Ingeniero Agrimensor Hebenor Bermdez

Ingeniera Agrimensora Alicia Lofredo

FOTOINTERPRETACIN
Fotointerpretacin
Departamento de Geomtica
Instituto de Agrimensura
Facultad de Ingeniera
UdelaR
Texto elaborado en base al documento Fotogrametra y Precepcin Remota Fotointerpretacin
del Prof. Ing. Miguel Aguila Sesser Julio de 2004 - Instituto de Agrimensura Facultad de Ingeniera
UdelaR.

Abril 2012

Ingeniero Agrimensor Hebenor Bermdez

Ingeniera Agrimensora Alicia Lofredo

ndice
PLAN DE VUELO............................................................................................................................................. 3
Condiciones a cumplir por las fotografas y el vuelo....................................................................................3
Parmetros bsicos que afectan las condiciones........................................................................................4
Vuelo fotogrfico.......................................................................................................................................... 5
Parmetros geomtricos de diseo del vuelo.............................................................................................. 6
Disposicin del vuelo fotogramtrico...................................................................................................... 6
Seleccin de cmara................................................................................................................................... 7
Limitantes operativas:............................................................................................................................. 8
Precisin................................................................................................................................................. 8
Calculo de parmetros geomtricos............................................................................................................ 9
Escala altura de vuelo......................................................................................................................... 9
Base en el aire recubrimiento longitudinal.........................................................................................10
Interlnea (distancia entre bandas) Recubrimiento Transversal.........................................................11
Calculo de ajustes de cmara.................................................................................................................... 13
Intervalo entre exposiciones................................................................................................................. 13
Movimiento de la imagen - Arrastre.................................................................................................... 13
Uso de la resolucin para limitar el movimiento de la imagen..............................................................13
Calculo de datos globales.......................................................................................................................... 14
Cantidad de fotos por lnea................................................................................................................... 14
Cantidad de lneas de vuelo................................................................................................................. 14
reas significativas............................................................................................................................... 14
Nmero de fotografas y rollos.............................................................................................................. 14
Datos relacionados con la definicin estereoscpica................................................................................15
Relacin base-altura............................................................................................................................. 15
Control de calidad de un vuelo.................................................................................................................. 15

ndice del usuario

Figura N 1 Vuelo fotogrfico......................................................................................................................... 5
Figura N 2 Recubrimientos y traslapes......................................................................................................... 6
Figura N 3 Disposicin del vuelo fotogramtrico.......................................................................................... 6
Figura N 4 Elementos bsicos de posicin de las fotos...............................................................................7
Figura N 5 reas muertas y lmite de campo para distintos sistemas pticos..............................................8
Figura N 6 Clculo de escala........................................................................................................................ 9
Figura N 7 Base en el aire.......................................................................................................................... 10
Figura N 8 Recubrimiento longitudinal........................................................................................................ 10
Figura N 9 Efecto del relieve en el traslape longitudinal.............................................................................11
Figura N 10 - Interlnea.................................................................................................................................. 11
Figura N 11 Variaciones en la interlnea..................................................................................................... 12
Figura N 12 Visualizacin de los recubrimientos transversales..................................................................12

Abril 2012

PLAN DE VUELO
Condiciones a cumplir por las fotografas y el vuelo
A efectos de cumplir con el fin del procedimiento fotogramtrico, que es producir un mapa de calidad
satisfactoria, es esencial el contar con un juego de fotografas apropiadas para el trabajo. Para ello esas
fotografas deben cumplir con una cierta cantidad de especificaciones (que en muchas organizaciones se
establecen como estndares para los pliegos de condiciones), entre las que se encuentran:
a) tipo de cmara a ser usado, formato y distancia principal.
b) datos de calibracin de cmara estableciendo los parmetros geomtricos y performance ptica
de la cmara.
c) tipo de emulsin a ser usada y definicin de los filtros en caso de requerirse especiales.
d) material de soporte de la emulsin.
e) lmites del movimiento de la imagen.
f) limitaciones de escala:
1. escala media de las fotografas.
2. o altura de vuelo sobre el cero de referencia.
3. o altura de vuelo media sobre el terreno.
4. diferencia de escala admisible entre fotografas de una banda y entre bandas.
g) recubrimiento longitudinal de las fotografas adyacentes en la banda y recubrimiento lateral
entre bandas.
h) inclinacin mxima admisible del eje de la cmara.
i) inclinacin mxima admisible de cualquier base.
j) deriva mxima admisible.
k) posicin de las lneas de vuelo.
l) limitaciones temporales:
1. hora del da: por limitacin de sombras (en conjuncin con la estacin del ao); en
sustitucin se acostumbra limitar la altura mxima del sol durante el vuelo.
2. da de la semana: por necesidad de minimizar suelo cubierto por el trnsito de vehculos o
personas.
3. estacin del ao: control de sombras, visibilidad del suelo por reduccin de la cobertura
vegetal.
4. momentos particulares: definicin de lneas de costa con mareas altas/bajas en vuelos para
cartografa hidrogrfica (con pelcula infrarroja).
m) rea mxima y posicin de zonas cubiertas de nubes o de sombra de nubes permisible para el
vuelo, esta limitacin normalmente se traduce en un mximo de 5% de la foto cubierta por
nubes, no aceptndose cubiertas de nubes en las reas de los puntos standard de orientacin
(para aprovechamiento con instrumentos analgicos)
n) uso de elementos auxiliares a ser empleados durante el vuelo.
o) elementos a suministrar:
1. informacin a presentarse en cada fotografa, en cada banda de negativos y en cada
magazine de film.
2. diagramas de cobertura indicando la localizacin de cada exposicin (sobre cartas lineales
o sobre fotomosaicos)
Las condicionantes indicadas con letra itlica eran caractersticas de los pliegos de condiciones de vuelos
destinados a restituciones con equipamiento analgico por limitaciones operativas de los mismos. En el
momento actual y especialmente para el uso de equipos digitales, dichas limitaciones se mantienen por
facilidad de operacin o en algunos casos por limitaciones del software implicado, an cuando en teora no
seran necesarias.

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Parmetros bsicos que afectan las condiciones.

1. propsito del relevamiento.
2. problemas o condicionantes derivadas del propsito del relevamiento.
3. tipo de terreno a ser levantado, altura media, etc. (necesidad de contar con suministro de oxgeno,
facilidad de navegacin, etc.).
4. latitud y clima de la zona a relevar (perodo del ao til para la toma de fotografas, cubierta normal
de nubes, turbulencia, etc.).
5. condicionantes de acceso de la zona a relevar, tanto terrestre (por la disponibilidad y el
levantamiento del control) como areo (distancia al aeropuerto que pueda tomarse como base,
facilidades de aprovisionamiento y mantenimiento).
6. equipamiento disponible (tipo de avin, tipo y nmero de cmaras).
7. personal disponible, capacitacin.
8. facilidades de manejo del film en el aeropuerto base, temperaturas medias en caso de uso de
emulsiones especiales que deben guardarse bajo condiciones controladas, etc.
9. regulaciones o restricciones particulares para el vuelo en la zona.
10. tiempo disponible para realizar el vuelo.
11. limitaciones de presupuesto, flujos de caja, etc.

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Vuelo fotogrfico.

Figura N 1 Vuelo fotogrfico

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Figura N 2 Recubrimientos y traslapes

Parmetros geomtricos de diseo del vuelo

Disposicin del vuelo fotogramtrico.

Figura N 3 Disposicin del vuelo fotogramtrico

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Figura N 4 Elementos bsicos de posicin de las fotos.

Seleccin de cmara
A lo largo de los aos, ha habido multiplicidad de cmaras, con muy diferentes focales, formatos y
materiales fotogrficos utilizados. As en los aos 50/60 las cmaras de precisin eran cmaras de placas
de vidrio con formatos del tipo 7x7 cm u 11x11 cm y focales de alrededor de 200mm.
Pero al presente se considera casi como un standard el formato 9"x9" - 23x23 cm (an cuando en los pases
de la ex-Unin Sovitica, quedan muchos ejemplares de cmaras 18x18 cm), para film en rollos, siendo las
cmaras granangulares las ms numerosas.

CAMARAS DE FILM 23 X 23
Tipo

Focal

ngulo de campo (ngulo que

cubre la diagonal del formato)

NA ngulo normal

210 / 300 mm

75 / 57

WA granangular

152 mm

94

SWA supergrangular

88 mm

122

El grfico ms abajo muestra la situacin cuando queremos cubrir la misma rea logrando la misma escala
de fotografa.

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De su estudio encontramos o deducimos varias

condicionantes:
a) para obtener la misma escala la altura de vuelo se
reduce al usar cmaras de focales ms cortas.
b) las reas muertas son mayores cuanto menor es
la focal, siendo muy importantes en las reas
urbanas con edificios altos que hace que puedan
perderse completamente parte de las calles.
c) en zonas urbanas con focales cortas, el aspecto
de las dos imgenes puede diferir tanto que dificulte
la visin estereoscpica.

Figura N 5 reas muertas y lmite de campo

para distintos sistemas pticos.
Limitantes operativas:
Avin:
1) el techo del avin (altura operativa mxima de vuelo) ser el lmite de la escala menor que
podemos obtener con una cmara dada. Esta limitante condiciona el tipo de avin adaptable al
trabajo o el conjunto avin-cmara.
2) la necesidad de usar suministro de oxgeno para volar a ms de 3000 mts., limita el uso de
cmaras de ngulo normal o granangular para lograr escalas pequeas.
3) en el caso de vuelos a gran altura, la necesidad de contar con cabinas presurizadas para la
tripulacin, lo que complica el cambio de magazines, o la necesidad de contar con el avin
presurizado, lo que obliga al uso de ventanas especiales en el puesto de cmara, con los
consiguientes aumentos de costos.
Vuelo:
a) en reas urbanas la escala mxima de la fotografa estar dada por la altura de vuelo
mnima permitida por las regulaciones aeronuticas.
b) en ciertas zonas, la bruma persistente o las nubes bajas definirn la altura de vuelo mxima
y por tanto la escala menor.
c) la turbulencia del aire normalmente es mayor a baja altura y en las cercanas de masas de
agua y relieves importantes, lo que dificulta mantener lneas de vuelo rectas
Restituidor:
Si el trabajo va a ser realizado en restituidores analgicos, deberemos tomar en cuenta las
limitaciones de capacidad de seteo de distancia principal en el restituidor, elemento que no
aplica en el caso de equipos analticos o digitales
Precisin
Como anlisis complementario y analizando el mismo grfico, podramos agregar que la precisin es
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funcin del ngulo paralctico (ngulo bajo el cual se ve la base desde el punto del terreno considerado) por
lo que las focales largas definiran mejor la planimetra y las focales cortas definiran mejor la altimetra,
siendo la cmara granangular una adecuada solucin de compromiso (de ah su popularidad). En este
sentido tambin es comn encontrar en la literatura, que la precisin planimtrica depende de la escala de
la fotografa y la precisin altimtrica depende de la altura de vuelo, con lo que llegaramos a resultados
similares a los anteriores.

Calculo de parmetros geomtricos

Escala altura de vuelo
La dificultad prctica radica en
los terrenos escarpados o
montaosos en los que la
escala de la imagen no siendo
constante, puede ni siquiera
encontrarse dentro de valores
similares en una foto, con lo
cambian
adems
los
recubrimientos, las relaciones
base/altura, etc.
La escala debe ser lo ms
uniforme psible y por lo tanto
la altura de vuelo debe ser
cuidadosamene
definida,
pudiendo llegarse a dividir el
rea a fotografiar en zonas
morfolgicamente similares.

Figura N 6 Clculo de escala

Las publicaciones definen muchos lmites, entre los que se encuentran, el mantenimiento de un
recubrimiento longitudinal mnimo y de un lateral tambin mnimo, o el trabajo con una escala media con
lmites en su variacin, as como recubrimientos medios con lmites para su variacin o mnimos en puntos
altos.
En zonas onduladas (como en el caso de la mayora del territorio uruguayo), donde las diferencias no son
de gran magnitud, alcanza con calcular la altura de vuelo a efectos de mantener los recubrimientos mnimos
para los puntos altos.

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Base en el aire recubrimiento longitudinal

p = recubrimiento longitudinal

S=sxE
SB=Sxp
B = s x E (1 p)
p = (s x E B) / S

Figura N 7 Base en el aire

Figura N 8 Recubrimiento longitudinal

En casos de vuelos sobre reas planas o de relieve suavemente ondulado, los recubrimientos longitudinales
se mantienen dentro de mrgenes aceptables, siendo bsico (para usar el vuelo como base para restitucin)
que haya recubrimiento entre fotos alternadas, para un mejor apoyo de los modelos estereoscpicos.
Si el rea de recubrimiento entre fotos alternadas es muy pequeo, resulta muy difcil la ubicacin de puntos
de control, los que deben ser duplicados con los consiguientes aumentos de costos.
Normalmente se trabaja con recubrimientos longitudinales no inferiores al 60%, lo que deja un
recubrimiento del 10% entre fotos alternadas.
Usar un recubrimiento excesivo, hace que los modelos sean ms angostos por lo que se tiene que restituir
ms modelos, con el aumento de costo y tiempo relacionado

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Figura N 9 Efecto del relieve en el traslape longitudinal

En reas de relieve pronunciado o montaosas, an cuando el recubrimiento longitudinal efectivo pueda ser
controlado por el intervalmetro de la cmara, debemos realizar un estudio cuidadoso en la etapa de diseo
a efectos de tener claramente definido el nmero de fotografas que tendremos como mximo en una banda
(que condicionar el vuelo dependiendo de la cantidad de fotos por rollo en el magazine).
En la figura de la derecha, vemos lo que sucede en caso de mantener una base constante en zonas de
relieve pronunciado, en las que las modificaciones del recubrimiento, hacen que encontremos zonas con
recubrimientos tan pequeos que resulten en falta de conexin adecuada entre reas estereoscpicas o en
huecos sin aprovechamiento estereoscpico.
Interlnea (distancia entre bandas) Recubrimiento Transversal
q = recubrimiento longitudinal

S=sxE
SD=Sxq
D = s x E (1 q)
q = (s x E D) / S
Figura N 10 - Interlnea
En casos de vuelos sobre reas planas o de relieve suavemente ondulado, los recubrimientos transversales
se mantienen dentro de mrgenes aceptables, siendo bsico (para usar el vuelo como base para restitucin)
que haya cobertura entre las bandas de fotografas para poder completar el cubrimiento estereoscpico por
conexin de los modelos de fajas contiguas.

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Si el recubrimiento entre fajas es muy pequeo, al igual que en el recubrimiento longitudinal, resulta muy
difcil la ubicacin de puntos de control. Normalmente se trabaja con recubrimientos laterales no inferiores
al 20%. Usar un recubrimiento lateral excesivo, hace que las reas tiles de los modelos sean ms
reducidas por lo que se tiene que restituir ms modelos, con el aumento de costo y tiempo relacionado.
Las variaciones de altura relativa de vuelo provocan (como se ve en la figura) variaciones en el
recubrimiento transversal, que entre otras cosas hace que los bordes de las bandas no sean dos lneas
tericas paralelas, sino lneas ms o menos sinuosas segn las variaciones del relieve.

Figura N 11 Variaciones en la interlnea

Figura N 12 Visualizacin de los recubrimientos transversales

En zonas de relieve pronunciado, las variaciones de altura relativa de vuelo, al provocar diferencias
importantes en el recubrimiento transversal, pueden aparecer huecos en casos de reduccin importante de
la altura de vuelo (zonas altas) o recubrimientos excesivos que reducen las reas tiles de los modelos de
las bandas contiguas (zonas bajas).

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Calculo de ajustes de cmara

Intervalo entre exposiciones.

Donde B es la base en el aire y GS la velocidad del avin respecto al suelo.

La frmula se explica por s sola, pero debe tomarse en cuenta que el intervalo tiene un lmite mnimo que
est impuesto por el ciclo de la cmara, que corresponde al tiempo mnimo en que la misma despus de un
disparo est en condiciones de realizar una nueva toma.
Movimiento de la imagen - Arrastre

El movimiento de la imagen depende del tiempo durante el cual el obturador permanece abierto ( tOBT ).
Durante ese lapso, el avin se mueve una cierta distancia, por lo que la imagen de un punto del terreno,
ser una corta lnea en la direccin de vuelo, para la cual se establecen lmites admisibles especialmente
para los vuelos a gran escala que implican baja altura, con lo que su influencia es mayor.
Una opcin de lmite de arrastre, puede estar dado por la resolucin del sistema que depender de la
resolucin de la ptica y la resolucin del film (deberemos considerar la menor de las dos), lo que nos dar
la distancia mxima que puede recorrer el avin en el aire para que la imagen de un punto siga siendo un
punto. Normalmente en el clculo se establece un coeficiente de seguridad de un 20%.
Si la cmara no tiene velocidades de obturador continuas, deber buscarse la velocidad inmediata mayor
(menor denominador) respecto de la calculada.
OBS.: La velocidad de obturacin en realidad es un tiempo y corresponde a representar el tiempo de
obturador abierto en forma fraccionaria y normalmente se encuentra entre 1/100 y 1/1000 de segundo,
pudiendo tener valores discretos o continuos en el intervalo segn la cmara.
Uso de la resolucin para limitar el movimiento de la imagen.
Consideremos un sistema compuesto por una cmara cuya ptica tiene una resolucin Ropt y el uso de un
film con resolucin Rf, de las cuales deberemos considerar la menor (con mayor intervalo), por cuanto no se
puede mejorar el rendimiento de la ptica con un film de grano fino y se desaprovecha una ptica de alta
resolucin con un film de grano grueso.
Ese anlisis nos dar una determinada resolucin del sistema Rsist en lneas/mm, con lo que buscaremos
limitar el arrastre a las dimensiones del intervalo entre lneas o sea a:

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Calculo de datos globales

Cantidad de fotos por lnea

N de fotos = (L/B) + 1 + 4
Donde L es el largo de la lnea.
El cociente (que debe redondearse al entero superior) nos da el nmero de bases que entran en la lnea, lo
que corresponde al nmero de modelos, debiendo agregar una foto ms para completar (primer o ltimo
modelo).
Las 4 fotos suplementarias (que en algunas instituciones se toman 6), corresponde a la necesidad de contar
con 2 (o 3) fotos al principio y fin de la lnea para asegurar la cobertura estereoscpica del borde de la zona
a relevar.
Cantidad de lneas de vuelo

N de lneas = A / D
Con A ancho de la zona.

El cociente nos da el nmero de lneas que entran en el ancho de la zona.

En
este caso el redondeo o no al entero superior, depender del estudio que realicemos de la faja cubierta por
el nmero entero que obtengamos, sin considerar sus partes decimales. Si la faja cubierta permite con
seguridad cubrir el rea podemos dejar el nmero menor. Ello depender de la topografa del terreno y de
las garantas de una navegacin segura.
reas significativas.

Afot = S2 = (s x E)2 = s2 x E2

rea cubierta por foto.

rea cubierta por modelo (por
recubrimiento).

Amod = s2 x E2 x p

rea estereoscpica neta (por

base).

Aest = s2 x E2 x (1-p)

rea ganada por foto (rea til

por foto rea nueva cubierta por
cada imagen).

Agan = s2 x E2 x (1-p) x (1-q)

Nmero de fotografas y rollos

Nmero total de fotografas.

Nmero aproximado
fotografas.

N total = N fotos x N lneas

de

rea de la zona / Agan

El nmero de rollos a usar en el vuelo depender de:

1. la capacidad del rollo que depende del espesor del film, variando entre 160 a 210 fotos por rollo.
2. el largo y posicin de la lnea a volar.
3. el nmero de magazines disponible.

4. cambios de altura de vuelo, etc.

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Datos relacionados con la definicin estereoscpica

Relacin base-altura
La relacin B/HM tiene importancia en la percepcin del modelo, dado que la acuidad estereoscpica (como
vimos al seleccionar una cmara) depende del ngulo paralctico (a) bajo el cual se vea la base, por lo que
relaciones B/HM pequeas dificultan el aprovechamiento del modelo.
Para poder comparar la relacin base-altura para diferentes cmaras, asumamos fotos estndar de 23x23
cm con un recubrimiento longitudinal del 60%, con lo que la separacin entre puntos principales ser de
92mm, y tomemos el modelo a la escala de la foto, con lo que:
Distancia focal en mm (c)

B/HM = B/c = tan a

88

1,045 1:1

152

0,605 1:1,66

300

0,307 1:1,3

Control de calidad de un vuelo

El vuelo fotogramtrico tiene por objetivo contar con el recubrimiento completo en imgenes de un territorio
determinado por nuestro inters. Para eso y como se ve en el inicio del documento, lo vamos a planificar de
forma tal que cumpla con las condiciones que nos permitan utilizar estas imgenes. Por lo tanto vamos a
evaluar que tan til o que tan ajustado a nuestros requerimientos se realiz el vuelo a travs de las
imgenes que se nos entreguen.
Para esto y a los efectos de que el encargado de realizar el vuelo tenga claras las condiciones no solo le
vamos a explicitar cuales son nuestros parmetros sino tambin cual es el error que estamos dispuestos a
aceptar y como vamos a medirlo. Por lo tanto cada una de las condiciones va a generar un control de
calidad.
Un ejemplo de las especificaciones (exigencias) de un vuelo suelen ser las siguientes:
1. Escala y recubrimiento.
El tamao del pxel medio para toda la pasada ser de 0.90 m +/- 10%, lo que supone un rango
de 0.81 0.99 de pxel medio para cada pasada.
No habr ms de un 25% de fotogramas en cada pasada con pxel medio del fotograma mayor
de 0.90 m.
El recubrimiento longitudinal ser del 60% +/- 3% y el recubrimiento transversal ser >25%.
2. Condiciones geomtricas de ejecucin.
El ngulo solar en el momento y lugar de la toma no podr ser superior a los 40
sexagesimales.
Los cambios de rumbo entre imgenes consecutivas de una misma pasada no podr ser
superior a 3 sexagesimales.
En el momento de la exposicin, la cmara tendr compensada la deriva del avin, con un error
no superior a 3 sexagesimales.
La desviacin de la vertical de la cmara en el momento de la exposicin no ser superior a 4
ni las diferencias entre imgenes consecutivas superarn los 4.
Por otro lado la forma de evaluar el cumplimiento de cada uno de estos elementos tambin tiene que quedar
bien explicitada:
1. Escala y recubrimiento.
Para el clculo de la escala del fotograma se utilizan 10.000 puntos de cada fotograma
distribuidos de forma regular por toda su cobertura. Por lo que teniendo en cuenta las
dimensiones del fotograma sobre el terreno, resulta una densidad media entre 70 y 125 puntos
en cada una de las direcciones principales respectivamente. La escala en cada punto se
obtendr calculando la altura de vuelo sobre dicho punto, teniendo en cuenta para ello el MDT
disponible.
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Para el clculo de recubrimientos longitudinales se analizarn las bases fotogrficas

correspondientes y la proyeccin del fotograma sobre el terreno. No se tendr en cuenta en este
caso la reduccin de solape que se produce por deficiencias angulares existentes como la
deriva, variacin de los ngulos , , , etc.

2. Condiciones geomtricas de ejecucin.

Tanto el clculo del rumbo como el de la deriva se realizan de manera puntual, teniendo en
cuenta la imagen correspondiente y la consecutiva.
Y por ltimo debemos mostrar los resultados:
1. Escala y recubrimiento.
El tamao del pxel medio para cada pasada no supera en ningn caso el umbral marcado en el
pliego de condiciones tcnicas que rige este trabajo.
Prcticamente en la totalidad de las pasadas el % de los fotogramas con GSD medio mayor a
0.90 metros es muy superior al 25 %. En muchos casos es del 100%.
Con las simplificaciones planteadas para su clculo, en la totalidad de los casos los
condicionantes del recubrimiento se cumplen, tanto para el caso del longitudinal como del
transversal.
Aunque en el pliego de condiciones no se indica nada al respecto, y teniendo en cuenta el
objetivo del presente vuelo (ortofotografa a 1 metro de resolucin) en el presente control se ha
analizado el porcentaje de fotograma en el que el GSD es mayor a la tolerancia, es decir, mayor
a 0.99 m.
2. Condiciones geomtricas de ejecucin.
Los condicionantes relativos al ngulo solar y a la variacin del rumbo, se cumplen en todos los
casos.
Existe una cantidad considerable de tomas fotogrficas donde la deriva supera el umbral de 4
sexagesimales.
Hay presencia de fotogramas donde la desviacin de la vertical en el momento de la toma o la
diferencia entre imgenes consecutivas supera el umbral de 4 marcado en el pliego, aunque en
la mayora de los casos se trata de imgenes situadas fuera de los lmites autonmicos o en
zonas de solape de bloques.
La importancia en el control de calidad de los vuelos radica en que suelen ser procedimientos muy costosos
por lo que debemos cuidar que el producto que necesitamos y solicitamos es el que se entrega, ya que de lo
contrario estaramos perdiendo dinero al no poder cumplir con nuestros objetivos. Pero este control se debe
hacer al momento de entrega o en un plazo muy breve, condicionando adems el pago a la empresa, en
caso de que no cumpla con nuestras especificaciones.

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