1 EI Introduccion Sistemas Instrumentacion

3 Grado de Ingeniera Elctrica
Electrnica Industrial
Tema 1: Introduccin a los Sistemas de Instrumentacin.

1. Ingeniera de Instrumentacin.
Los instrumentos de medidas son los dispositivos necesarios para observar una cualidad de un objeto no
observable directamente con los sentidos, y de ese modo poder medirlos. Si esta cualidad es medida de manera
continua, se habla de instrumento analgico. Si se mide en instantes o intervalos de tiempo concretos, se habla de
instrumentos digitales.
Una segunda definicin nos dice que un Instrumento es un dispositivo para determinar el valor o la magnitud de
una cantidad o variable.
El proceso de medida, desde el punto de vista de la estructura de los instrumentos o sistemas de medida, comporta
un mnimo de tres funciones: adquirir la informacin, procesarla y presentar el resultado. El conjunto de elementos
que realizan estas funciones constituyen la denominada cadena de medida. Si la magnitud medida no es elctrica,
es necesario que haya una primera etapa que obtenga una seal elctrica y el acondicionamiento para poderla
adquirirla. La conversin de una magnitud cualquiera en otra de tipo diferente la efectan los transductores. Sin
embargo, por motivos prcticos, muchos transductores convierten una magnitud no elctrica en una elctrica dado el
mejor manejo que tienen estas. Dicho esto, llamamos sensor a la parte del transductor que realiza el primer paso en
la captacin de la magnitud fsica, el elemento sensible a dicha magnitud, permitiendo a partir de la variacin que
experimenta, obtener una seal, generalmente elctrica, directamente relacionada con ella.
En cualquier instrumento de medida se realiza, una de las dos transformaciones bsicas siguientes, o las dos a la
vez. En unos casos, se convierte una magnitud en una longitud, observable con la vista, que es el sentido ms lineal.
Es el caso de los osciloscopios y de los indicadores analgicos. Y en otros casos, las magnitudes se convierten en
entidades que se pueden contar, tal como sucede con los multmetros y los frecuencmetros digitales. En el primer
caso, se habla de instrumento con presentacin analgica y en el segundo caso de instrumentos con
presentacin digital o numrica.
Al mismo tiempo, una presentacin analgica ofrece ms informacin que una presentacin digital. Por ejemplo, es
ms fcil localizar mximos y mnimos o deducir tendencia a partir de una grfica, que no a partir de una lista de
valores de las sucesivas coordenadas. Por esto algunos instrumentos, incorporan las dos formas de presentacin.
Desde el punto de vista del usuario, las medidas se pueden clasificar en directas e indirectas. En las medidas
directas, el valor numrico de la magnitud medida se obtiene mediante una sola lectura de un instrumento. En las
medidas indirectas, el valor numrico de la magnitud medida se obtiene mediante una ley que relacionan los valores
de otras magnitudes medidas con la que interesa. Las medidas directas no exigen que dentro del instrumento se
realicen diferentes conversiones de unas magnitud en otras.
La medida de la potencia con un watmetro es una medida directa. En cambio, si se utiliza un multmetro para medir
la tensin y la corriente y aplicamos la relacin P=VI, estamos realizando una medida indirecta. Pero no lo es, si
internamente el watmetro mide V e I, realiza la multiplicacin y presenta directamente el resultado.
Las medidas indirectas son iguales o menos exactas que las directas, independientemente de que la ley utilizada sea
exacta. El resultado final, se ve influenciado por las posibles imperfecciones que afecta a la medida de cada una de
las magnitudes bsicas.
2. mbitos de actuacin de los sistemas de instrumentacin.

Es muy importante resaltar la importancia que ha adquirido en los ltimos aos la formacin acadmica en las
disciplinas que engloban todas las tcnicas de adquisicin y procesamiento de las seales. Concretamente todas las
tcnicas aplicadas a la automatizacin de procesos y al diseo de sistemas de test para la mejora de la calidad y la
productividad.
Tambin es interesante abordar todas aquellas tcnicas aplicadas a laboratorios de formacin e investigacin donde
los procesos de captacin de magnitudes fsicas forman parte de la primera fase del desarrollo de un trabajo y por
tanto la repercusin en las sucesivas etapas es muy importante. Tenemos que recordar que cualquier tipo de
experimente exige unas ciertas garantas de precisin y exactitud con respecto a los datos adquiridos.
Es muy importante recalcar que la tecnologa aplicada a sistemas de instrumentacin crea en muchas ocasiones, con
respecto a los resultados que estamos obteniendo, una falsa seguridad. Una conexin incorrecta por
desconocimiento de las caractersticas de la seal y por tanto del tipo de canal de entrada ms adecuado de un DAQ
nos puede alterar totalmente el experimento con la consiguiente prdida de tiempo.
Tema 1: Introduccin a los Sistemas de Instrumentacin
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Los errores sistemticos son difciles de detectar. En ocasiones unas nociones bsicas de tcnicas de medida,
mtodos de interconexin y sobre la tecnologa de los sistemas de adquisicin permite a un ingeniero de cualquier
disciplina adoptar las soluciones ms adecuadas.
No es muy difcil reconocer las perturbaciones externas ms comunes que pueden acoplarse a nuestra seal de
entrada y en consecuencia adoptar las medidas oportunas para contrarrestar su influencia.
Es muy comn que cada fabricante nos proporcione la suficiente informacin para realizar una conexin adecuada
de nuestra tarjeta con los dispositivos externos. Estos sistemas vienen acompaados de los cables y del soporte
externo necesario. Pero el fabricante entiende que la persona que manipula estos sistemas tiene una base
fundamental en instrumentacin y en concreto en sistemas de adquisicin DAQ.
2.1. Laboratorios de ensayos para calidad.

La tendencia en el diseo de sistemas de Instrumentacin que optimicen la utilizacin de los recursos ha permitido
que esos recursos puedan ser compartidos de una forma ms eficaz.
La creciente evolucin hacia la Instrumentacin programable, con la incorporacin de los buses normalizados para
favorecer el control centralizado, ha propiciado un claro acercamiento de la instrumentacin hacia los sistemas
informticos. El ordenador se incorpora al sistema como centro de transmisin y recepcin de los datos
experimentales.
BUS GPIB
CONTROLLER
Adaptador GPIB-TCP/IP
TALKER
LISTENER
LISTENER
RED DE AREA LOCAL
Osciloscopio
programable
Fuente
programable
Generador de Seal
Programable
ALMACENA
MINETO
MASIVO
SERVIDOR
CIRCUITO BAJO
PRUEBA
Recursos compartidos
Esto ha propiciado la aparicin de una nueva forma de entender la Instrumentacin, donde el ordenador juega un papel
muy importante como centro de control. Cuando queremos evitar centralizar ese control en un solo equipo se puede
establecer un enlace entre la red de rea local y el bus de comunicaciones del sistema de instrumentacin. En la figura
se puede observar como el adaptador GPIB-ENET, puede establecer un enlace real entre ambos canales de
comunicacin. De este modo todo el sistema de instrumentacin se convierte en un nodo de la red local. Si por otra
parte, el adaptador contempla el protocolo TCP/IP de internet podramos acceder a los recursos del sistema de
instrumentacin desde cualquier punto sin limitaciones.
Este nuevo concepto de laboratorio representa una mejora sustancial en cuanto a:
- Optimizacin de los recursos de laboratorio al disponer de un acceso centralizado.
-
Posibilidades de intercambio y acceso a los datos experimentales sin limitaciones desde cualquier punto de la
fbrica.
Control del Instrumental desde cualquier punto de la red de una forma selectiva, utilizando privilegios de
acceso con intranet.
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Puede permitir la realizacin de ensayos no presenciales cuando son de naturaleza destructiva o cuando la
presencia humana puede interferir en la calidad de la medida.
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2.2.Equipos de Test Automatizados (ATE)

Los sistemas de Test automatizados tienen una especial incidencia en los procesos de produccin, en las medidas de
campo y en el control de procesos. Cada uno de estos campos tiene caractersticas especiales que repercuten en la
concepcin del sistema de Instrumentacin.
En la revisin histrica de los sistemas de instrumentacin que se incluye posteriormente se incluye la
estandarizacin de buses de instrumentacin GPIB, VXI y PXI, de comandos de control SCPI, de formatos
para las aplicaciones VISA y de Instrumentacin virtual intercambiable IVI. Todos estos estndares que en las
ltimas dcadas y gracias a la participacin unnime de los grandes fabricantes en Instrumentacin se han
consolidado en el mercado de una forma definitiva, han repercutido decisivamente en una nueva concepcin de los
sistemas de Test.
En la figura se han incluido varios sistemas para la automatizacin de medidas. Hay que indicar que un sistema de
estas caractersticas puede estar constituido por uno de los subsistemas o por una combinacin de ellos. La
configuracin ms idnea va a depender de las necesidades del sistema bajo prueba y de las condiciones de ensayo.
Instrumentacin Programable
Sistema 8 bit. Velocida mxima 1Mbytes/s
Bus IEEE-488 o GPIB
Pasarelas GPIB
LAN protocolo TCP/IP

VISA
SCPI
SISTEMA
BAJO
PRUEBA
IVI
BUS MXI
Sistema de 32 bit (VXI). Velocidad mxima
RACK VXI o PXI
20Mbytes/s
PC
lneas digitales
CABLE DE CONEXION
Bus PCI
Lneas analgicas de control
Acondicionamiento
DAQ
Podemos establecer una clasificacin de los sistemas de Instrumentacin automatizados en funcin de la naturaleza
de las seales que tenemos que captar y en funcin del nmero de seales simultneas. La clasificacin se puede
subdividir en tres niveles:
a) Con un nmero inferior a 16 seales: Un DAQ puede ser un dispositivo adecuado para determinado tipo de
ensayos que no requieran trabajar con frecuencias de muestreo superiores a los 100KHz y con un nmero de canales
simultneos no superior a 16. Como por ejemplo el diseo y desarrollo de pequeos prototipos para los que no se
necesita generar un nmero muy elevado de seales de estmulo, de seales de control para modificar las
condiciones funcionales del circuito y de canales de medida para procesar la respuesta del sistema.
b) Con un nmero intermedio inferior a 32 seales pero de variacin dinmica: Cuando la naturaleza dinmica
de las seales y por tanto los tiempos de respuesta estn muy por encima de las prestaciones de una DAQ, se puede
optar por un sistema mixto con un DAQ y varios Instrumentos programables GPIB. El DAQ ejercer la funcin
de control del sistema bajo prueba y cada uno de los instrumentos tendr asignada una tarea durante el proceso de
medida. Un Generador de seal se encargar de la generacin de las seales de estmulo, una Fuente de
alimentacin de modificar las condiciones de excitacin del circuito y un Multmetro y/o Osciloscopio
captarn las respuestas del sistema bajo prueba. Todos estos dispositivos tienen que ser sincronizados por un
ordenador con un software de Test.
c) Con un nmero superior a 32 seales con variacin dinmica. Podemos agrupar todos aquellos ensayos
donde el nmero de canales simultneos y las frecuencias mxima de muestreo, se encuentran muy lejos de la
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capacidad de adquisicin del DAQ y del bus de 8 bit GPIB. En este caso se tienen que recurrir al bus de 32 bit
VXI que permite velocidades de transferencia de hasta de 20Mbytes/s. Estos sistemas pueden adaptarse fcilmente a
unas nuevas condiciones de ensayo ampliando o intercambiando los mdulos existentes con la conexin a un
backplane comn. Los instrumentos van incorporados de una forma modular en unos racks normalizados.
Algunos fabricantes ofrecen nuevos digitalizadores de exploracin con 64 canales en una sola tarjeta con una
posibilidad de exploracin por canal de 100.000 muestras/s y con una resolucin de 16 bits.
Hay que destacar de una forma muy especial la rpida evolucin de las tarjetas DSA anlisis dinmico de seales.
Algunas tarjetas son capaces de medir en 32 canales simultneamente seales dinmicas. Esta tecnologa con esta
capacidad de muestreo y anlisis es posible gracias a los convertidores A/D sigma delta y a los micros DSP
incorporados en una misma tarjeta. Pueden muestrear seales y filtrar datos para obtener resoluciones de hasta 22
bits. Las prestaciones ms altas de los productos DSA son los que tienen el formato VXI.
2.3. Automatizacin de Procesos Industriales.

Como se puede observar en la figura, la instrumentacin juega un papel fundamental en la configuracin de un
sistema para la Automatizacin de procesos. Los conocimientos adquiridos en Instrumentacin interviene
decisivamente en:
- La eleccin de los transductores en funcin de las condiciones ambientales y de las necesidades en precisin y
en deriva temporal (caractersticas del sistema de medida).
-
La transmisin analgica de las seales procedentes de los transductores (par trenzado, cable coaxial, fibra
ptica) o de la transmisin digital con buses de campo normalizados.
El conocimiento de la etapa de entrada del autmata o del acondicionador de seal (tipo de conexin: unipolar,
diferencial) y de la tcnica de conexin (a dos, tres o cuatro hilos).
El sistema de conversin (precisin, resolucin, tiempo de adquisicin, nmero de canales de entrada).
Los procedimientos de anlisis y visualizacin de la informacin (procesamiento y anlisis de seal).
PAR TRENZADO
TRANSMISION SERIE
RS232/RS422/RS485
PLC
FIBRA OPTICA
COAXIAL O TRIAXIAL
TRANSDUCTOR
TRANSMISION RF
PROCESO O
PLANTA
PAR TRENZADO
BUSES
MULTIPLEXADOS
DAQ
TRANSDUCTOR
ACONDICIONADOR DE SEAL
COAXIAL O TRIAXIAL
IBM Compatible
BUS DE CAMPO
INSTRUMENTACION DE
CAMPO
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3. Tipos de seales segn el dominio al que pertenece.

Dominios de Datos: Es el nombre de una magnitud mediante la que se representa o transmite informacin. El
concepto de dominio de datos y el de conversin entre dominios, es de gran inters para describir los transductores
y los circuitos electrnicos asociados.
La estructura de un sistema de medida refleja la conversin entre dominios, es decir, transforma una informacin
cuantitativa, acerca de un objeto fsico, de un determinado dominio en una informacin, perteneciente a otro
dominio.
Dominio Analgico:
La informacin est en la amplitud de la seal.
Dominio temporal:
La informacin est en las relaciones temporales: periodo, frecuencia, anchura de pulso.
Dominio digital:
Las seales tienen solo dos niveles. La informacin puede estar en el nmero de pulsos o
bien codificada en serie y paralelo.
La transformacin entre dominios se realiza con:

Transductor:
Es un dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una seal
correspondiente pero de otra forma fsica distinta.
Sensor:
Es un dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en una seal perteneciente
al dominio elctrico.
P
P os
re ic
se i
nt n e
ac n
i un
n
an a e
a l sc
g al
ic a
a
Dominio fsico
y qumico
Tipo de Seales:
Mecnicas
Trmicas,
Magnticas
Opticas
y Moleculares
Pre
ien
n
a ci
Se
rg
it al
en
ta
rie
Dominios
elctricos
Digital
se
F r ec u
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l so
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Te
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ns
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Par alel o
te
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rr
Co
se n
Dominios
no elctrico
Tiempo
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4. Tipos de seales en funcin de la naturaleza de las magnitudes.

-
Magnitudes estticas o cuasiestticas.
Evolucin lenta. Pocas discontinuidades. Facilita la utilizacin de tcnicas de multiplexacin.
Ejemplo: Medidas de temperatura.
Magnitudes dinmicas.
Evolucin peridica, relacionada con fenmenos oscilatorios. Interesa el anlisis espectral.
Ejemplo: El anlisis de las vibraciones en un determinado material.
Magnitudes aleatorias.
Son fluctuaciones imprevisibles. Muestra discontinuidades. Los anlisis se abordan con criterios
estadsticos y de probabilidad.
Ejemplo: El ruido o las interferencias.
Magnitudes de carcter transitorio.
Se producen como consecuencia de variaciones rpidas. Caracterizan el comportamiento dinmico de

seales.
Ejemplo: Si quiero caracterizar el comportamiento dinmico de un sensor lo someto a una entrada escaln.
Para un sensor de temperatura consiste en la variacin brusca entre dos niveles de temperatura.
Magnitudes de naturaleza puramente digital.
Evolucionan solamente con dos niveles de tensin. La informacin puede estar representada por: el nmero
de impulso por segundo, como en el caso de un encoder ptico o en el desplazamiento del ratn, por el
ancho de los pulsos, como sucede en la modulacin por anchura de impulso, o puede estar codificada de
forma binaria.
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5. Interferencias y perturbaciones internas en un sistema de medida.

La situacin ideal en un sistema de medida, es que responda exclusivamente a la magnitud de inters y que la seal
de salida sea solo funcin de esa magnitud de entrada. Pero en la realidad eso no sucede as.
Se denomina interferencias o perturbacin externas aquellas seales que afectan al sistema de medida como
consecuencia del principio utilizado para medir las seales de inters.
Las perturbaciones internas son aquellas seales que afectan indirectamente a la salida, debido a su efecto sobre
las caractersticas del sistema de medida. Pueden afectar, tanto a la seal de inters como a la interferencia.
XI
FI
YI (t)
Interferencia
FPI
+
XP
Perturbacin interna
FPS
XS
FS
Y(t)
Salida del
sistema de medida
YS (t)
Seal de inters
Un ejemplo, donde podemos reconocer esta situacin, es en el proceso de medida de una fuerza con galgas
extensomtricas. Se fundamenta en la variacin de resistencia elctrica de un conductor o semiconductor como
resultado de aplicarle una fuerza.
Dado que un cambio de temperatura produce una variacin de resistencia, los cambios de temperatura son una
perturbacin externa o interferencia.
Por otro lado, los cambios de resistencia deben ser Amplificados. Si se utiliza un amplificador electrnico los
cambios de temperatura, afectarn a las derivas de dicho amplificador y con ellas a la medida. Esos cambios son
tambin una perturbacin interna.
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6. Tipos de seales segn su conexin a tierra.

Clasificacin segn la relacin de sus terminales y el terminal de tierra. Circuito equivalente de Thvenin. Hay dos
tipos bsicos de seales las unipolares y las diferenciales. En las seales unipolares el potencial de uno de los
terminales sirve de referencia para la seal, es decir se considera constante (sea o no igual al potencial de tierra). En
las seales diferenciales, el potencial de cada uno de los terminales principales respecto al tercer terminal (comn)
de referencia tiene una evolucin temporal de igual magnitud pero de signo opuesto a la del otro terminal. Una seal
diferencial est determinada por dos terminales principales y un terminal comn. Si se invierten los terminales
principales simplemente cambia la polaridad de la seal.
Z
Z
s
Z
A
V
s
V
s
V
s
B
ZA
B
Zc
V
( U n i p o l a r c o n e c t a d a a t ie r r a )
( U n i p o l a r f l o ta n te )
(Un ipo lar c on ten sin en m o do co m n )
Si uno de los terminales de una seal unipolar coincide con el terminal de tierra, es una seal unipolar conectada a
tierra. En general cuando se conecta una seal de este tipo a un instrumento de medida, no es posible invertir el
orden de los terminales, ya que es probable que el instrumento tenga uno de los terminales conectados a tierra. Por
tanto, es el terminal bajo B el que se tiene que conectar a la masa del instrumento.
Si ninguno de los terminales de una seal unipolar est conectada a tierra, se tendr una seal unipolar flotante. En
este caso si se pueden invertir los terminales de la seal, es decir, conectar cualquiera de ellos en cualquiera de los
terminales del Instrumento, incluso cuando uno de ellos es la tierra. Esta situacin se ha de considerar como ideal,
ya que entre dos conductores cualquiera siempre hay un acoplamiento capacitivo, y por tanto una impedancia finita,
entre cada terminal y la tierra. Sin embargo las seales procedentes de equipos alimentados con bateras se pueden
considerar flotantes.
Cuando uno de los terminales de una seal unipolar no est conectado a tierra directamente, sino que la seal est
superpuesta a una tensin, se trata de una seal unipolar con tensin en modo comn. La seal en modo comn es la
que hay entre el terminal de referencia de la seal y la tierra.
Para seales diferenciales tenemos las tres situaciones explicadas para seales unipolares, segn cual sea la relacin
entre el terminal comn y el terminal de tierra. Al ser diferenciales, siempre es posible invertir la polaridad de los
terminales principales. Si el terminal comn est puesto a tierra, se obtiene una seal diferencial conectada a tierra.
Si el terminal comn esta totalmente independiente de tierra se obtiene una seal diferencial flotante. El terminal
comn C se puede conectar a tierra si hace falta.
Z
s
Z
s
A
V
d
2
V
d
2
C
+
V
d
2
V
d
2
Z s
( D i f e r en c i a l c o n ec t a d a a t i e r r a )
Z s
M
Si entre el terminal comn y el terminal de tierra hay una tensin definida se obtiene una seal diferencial con
tensin en modo comn.
Pg. 9
Z
s
V
d
2
+
V
d
B
+
Zc
V
d
2
Zs
Vc
Z s
(Dife ren cia l c on ten si n e n m o do co m n ).
(Re p res en taci n a ltern ativa )
(Dife ren cia l c on ten si n e n m o do co m n )
Las relaciones entre las tensiones de cada terminal principal de una seal diferencial y otro punto cualquiera
siempre se puede describir de la manera siguiente :
V A ' = Vc +
Vd
Vd
; V B ' = Vc
2
2
de manera que
Vd = V A' VB ' ; Vc =
V A ' + VB '
2
Vd es la tensin diferencial y Vc es la tensin en modo comn. Normalmente, Vd<<Vc, y por eso las seales
diferenciales con modo comn se representan en muchas ocasiones con el modelo de la figura. Que es ms cmodo
para analizar los circuitos
7. Elementos para la captacin de seales: Sensores y transductores

Dado que hay 5 tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y moleculares (qumicas),
cualquier dispositivo que realice la conversin de un tipo de seal en otro, deber considerarse un transductor y la
seal de salida podra ser de cualquier forma fsica til.
En la prctica y en la mayor parte de los casos, se utilizan los sensores que ofrecen una salida elctrica.
Los sistemas electrnicos ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas:
a) Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no elctrico de una

materia viene acompaado por la variacin de un parmetro elctrico. Eligiendo el material adecuado esto
permite realizar transductores con salida elctrica para cualquier magnitud no elctrica.
b) Dado que en el proceso de medida no interesa extraer energa del sistema donde se mide (efecto de carga), lo
mejor es amplificar la seal de salida del transductor. Se pueden obtener ganancias de potencia de 1010 en una
sola etapa, a baja frecuencia.
c) Existen adems numerosos recursos para presentar o registrar informacin, si se hace electrnicamente,
pudindose manejar no slo datos numricos sino tambin textos, grficos y diagramas.
d) La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de seales mecnicas, hidrulicas o neumticas. Pero
en determinadas circunstancias, como pueden ser la presencia de radiaciones ionizantes o atmsferas explosivas
se opta por sistemas no elctricos.
Existe una gran diversidad de tipologas y clasificaciones de sensores empleando. En el siguiente esquema se
pretende aportar una visin de conjunto de las categoras de sensores existentes.
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CRITERIOS PARA LA CLASIFICACION DE SENSORES
Clasificacin de acuerdo a la
magnitud medida
- Permite el estudio de los

sensores desde el punto de
vista de su aplicacin.
- La lista es tan extensa que
dificulta su estudio de
conjunto.
- Desde el punto de vista
electrnico esta clasificacin
no es la ms adecuada si se
pretende enfocar el estudio
desde al acondicionamiento
de la magnitud.
Sensores de:
-Temperatura
- Presin
- Caudal
- Fuerza
- Velocidad
- Aceleracin
- Posicin
- Peso
- Densidad
- Humedad
-Viscosidad
- VIbraciones
- Llama
- Variables
qumicas
PH
CO2
Gases
Clasificacin de acuerdo con el

parmetro variable
Sensores moduladores:
- Permite el estudio de los
sensores desde el punto de
vista de las tcnicas
electrnicas para la
captacin de informacin.
- La lista es mucho
msreducida lo que facilita
su estudio de conjunto.
- No particulariza las
soluciones para cada tipo de
sensor.
-Resistivos
- Capacitivos
- Inductivos
- Electromagnticos
Sensores generadores:
- Termoelectricos
- Piezoelctricos
- Piroelctricos
- fotovoltaicos
- electroqumicos
Otros mtodos:
- Unin
semiconductora
- CCD
- Ultrasonidos
Sensores inteligentes.
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8. Caractersticas Estticas de un sistema de medida

Todo proceso de medida requiere el uso de un instrumento como medio fsico para determinar la magnitud de una
variable. Los instrumentos constituyen una extensin de las facultades humanas y en muchos casos permiten a las
personas determinar el valor de una cantidad desconocida la cual no podra medirse utilizando solamente las
facultades sensoriales. Por lo tanto, un instrumento se puede definir as: dispositivo para determinar el valor o la
magnitud de una cantidad o variable.
El instrumento electrnico, como indica su nombre, se basa en principios elctricos o electrnicos para efectuar una
medida. Un instrumento electrnico puede ser un dispositivo relativamente sencillo y de fcil construccin, como
un ampermetro para la medida de corriente continua. Sin embargo el desarrollo tecnolgico ha propiciado la
aparicin de mejores instrumentos con magnficas prestaciones en cuanto a resolucin, precisin y exactitud.. Para
optimizar el uso de estos dispositivos se necesita conocer los parmetros que determinan sus cualidades. Las
caractersticas estticas son las que mejor determinan las cualidades de un instrumento.
Precisin o fidelidad :
Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de reproducir

el mismo valor de la magnitud medida, al medirla varias veces en las mismas
condiciones, sin tener en cuenta la concordancia o la discrepancia con el valor real de
esta magnitud.
Repetibilidad :
Hace referencia a la misma cualidad del apartado anterior, pero cuando las medidas se
realizan en un intervalo de tiempo reducido.
Reproducibilidad :
Se refiere, tambin, al grado de coincidencia entre diferentes lecturas individuales

cuando se mide la misma magnitud con un mtodo concreto, pero:
Por diferentes personas.

Con diferentes aparatos.
En diferentes laboratorios.
Exactitud:
Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar una

indicacin que se aproxime al valor verdadero de la magnitud medida.
Resolucin o
Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de reaccionar

ante pequeos cambios de la magnitud medida. Es una condicin necesaria pero no
suficiente para tener un instrumento de medida adecuado. Si la precisin es
analgica, la resolucin est limitada por la capacidad de apreciar visualmente un
cambio en una longitud. Si es digital, est determinada por la variacin de 1 en la
cifra menos significativa en el nmero que representa el resultado.
Discriminacin :
Es la pendiente de la curva de calibracin, que puede ser o no constante a lo largo de

la escala de medida. Para un sensor cuya salida est relacionada con la entrada x
mediante la ecuacin y=f(x), la sensibilidad en un punto xa, es :
Sensibilidad o
Factor de escala
S ( xa ) =
Linealidad
dy
dx
x = xa
Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta

determinada.
Exactitud y precisin.
Exactitud se refiere al grado de aproximacin o conformidad al valor real de la cantidad medida. Precisin es el
grado de concordancia dentro de un grupo de mediciones o instrumentos.
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Valor exacto
Valor exacto
Mayor exactitud
Menor precisin
Valor medio
Valor medio
Menor exactitud
Mayor precisin
Para ilustrar la diferencia entre exactitud y precisin, se pueden comparar dos voltmetros de la misma marca y
modelo. Ambos medidores tienen agujas delgadas, escalas con espejo para evitar el paralaje, y escalas calibradas
exactas, por consiguiente se pueden leer con la misma precisin. Si el valor de la resistencia en serie en uno de los
medidores cambia considerablemente, la lectura puede tener un error elevado. Por lo tanto, la exactitud de los dos
medidores puede ser muy diferente.(Para determinar cual medidor est en error, se deben realizar mediciones de
comparacin con un medidor patrn).
Con frecuencia el principiante se inclina por aceptar el valor de las lecturas del instrumento, y desconoce que la
exactitud de las mismas no necesariamente estn garantizadas por la precisin. De hecho, una buena tcnica de
medicin requiere un continuo escepticismo respecto a la exactitud de los resultados.
En trabajos crticos, una buena prctica dicta que el observador realice un conjunto independiente de mediciones
con diferentes instrumentos o tcnicas de medicin, no sujetos a los mismos errores sistemticos. Tambin debe
asegurarse que los instrumentos funcionen adecuadamente, que estn calibrados conforme a un patrn conocido y
que las influencias externas no afecten la exactitud de las mediciones.
9. Patrones de medida.
Un patrn de medicin es una representacin fsica de una unidad de medicin. Una unidad se realiza con referencia
a un patrn fsico arbitrario o a un fenmeno natural que incluye constantes fsicas y atmicas. Por ejemplo, la
unidad fundamental de masa en le Sistema Internacional (SI) es el kilogramo, que se define como la masa de un
decmetro cbico a su temperatura de mxima densidad de 4C . Esta unidad de masa se representa con un material
patrn: la masa del kilogramo Patrn Internacional, que consiste en un cilindro de aleaciones de platino e iridio, el
cual se encuentra en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas en Svres, cerca de Pars, y es la representacin
material del kilogramo. Se han desarrollado patrones semejantes para otras unidades de medicin, incluyendo
patrones para las unidades fundamentales, as como para algunas unidades mecnicas y elctricas derivadas.
Clasificacin de los patrones.

Adems de unidades fundamentales y derivadas de medicin, hay diferentes tipos de patrones de medicin,
clasificados por su funcin y aplicacin en las siguientes categoras:
-
Patrones internacionales.
Patrones primarios.
Patrones secundarios.
Patrones de trabajo.
Los patrones internacionales se definen por acuerdos internacionales. Representan ciertas unidades de medida con la
mayor exactitud que permite la tecnologa de produccin y medicin. Los patrones internacionales se evalan y
verifican peridicamente con mediciones absolutas en trminos de las unidades fundamentales. Estos patrones se
encuentran en la Oficina Internacional de Pesas y Mediciones y no estn disponibles como instrumentos de
medicin de uso ordinario o para propsitos de comparacin o calibracin.
Los patrones primarios (bsicos) se encuentran en los laboratorios de patrones nacionales en diferentes partes del
mundo. El National Bureau of Standards (NBS) en Washington es responsable del mantenimiento de los patrones
primarios en Estados Unidos. Otros laboratorios adicionales son el National Physical Laboratory (NPL) en Gran
Bretaa y, el ms antiguo del mundo, el Physikalisch-Technische Reichsanstalt, de Alemania. Los patrones
primarios representan unidades fundamentales y algunas de las unidades mecnicas y elctricas derivadas, se
calibran independientemente por medio de mediciones absolutas en cada uno de los laboratorios nacionales. Los
resultados de estas mediciones se comparan entre s con lo cual se obtiene una representacin promedio mundial
para el patrn primario. Los patrones primarios no estn disponibles para utilizarse fuera de los laboratorios
nacionales. Una de las principales funciones de los patrones primarios es la verificacin y calibracin de los
patrones secundarios.
Los patrones secundarios son los patrones bsicos de referencia que se usan en los patrones industriales de
medicin. Estos patrones se conservan en la industria particular interesada y se verifican localmente con otros
Pg. 13
patrones de referencia en el rea. La responsabilidad del mantenimiento y calibracin de los patrones secundarios
depende del laboratorio industrial. Los patrones secundarios por lo general, se envan peridicamente a los
laboratorios nacionales para su calibracin y comparacin con los patrones primarios, luego son devueltos al
usuario industrial con un certificado del valor de medicin en trminos del patrn primario. Los patrones de trabajo
son las herramientas principales en un laboratorio de mediciones. Se utilizan para verificar y calibrar la exactitud y
comportamiento de las mediciones efectuadas en las aplicaciones industriales. Un fabricante de resistencia de
precisin, por ejemplo puede utilizar una resistencia patrn (un patrn de trabajo) en el departamento de control de
calidad de la planta para verificar su equipo de prueba. En este caso, se verifica que las mediciones efectuadas estn
dentro de los lmites requeridos de exactitud.
10. Patrones IEEE.

El Institute of Electrical and Electritronic Engineers (IEEE) pblica y conserva un conjunto de diferentes tipos de
patrones. Dicha sociedad de ingenieros tiene su sede en la ciudad de Nueva York. Estos patrones no estn
fsicamente disponibles para comparacin y verificacin de patrones secundarios; se trata de procedimientos
patrones, nomenclaturas, definiciones, etctera. Estos patrones se mantienen actualizados, y algunos de los ms
antiguos estuvieron en uso antes de la Segunda Guerra Mundial. Diversas sociedades y asociaciones han adoptado
muchos de los patrones IEEE como patrones para sus organizaciones, por ejemplo el American National Standars
Institute (ANSI).
Grupo importante de patrones IEEE es el mtodo de prueba patrn para probar y evaluar varios sistemas y
componentes electrnicos; por ejemplo, el mtodo patrn para probar y evaluar atenuadores. Aunque cualquier
mtodo de prueba debe funcionar con los mismos valores de atenuacin, ocurren errores de medicin cuando se
introducen factores como alta frecuencia o alta atenuacin. La especificacin de una tecnologa disminuye la
probabilidad de tener disparidad entre mediciones.
Otro patrn muy til son las especificaciones de equipo de prueba. El osciloscopio de laboratorio comn llega a
tener dificultades de uso cuando el fabricante adopta un esquema diferente de botones y funciones y, peor an con
diferentes nombres para la misma funcin. Los patrones de IEEE tienen un directorio de osciloscopios de
laboratorio donde se especifican los controles, funciones, etctera, as que el operador no tiene que capacitarse antes
de emplear un dispositivo diferente.
Existen varios patrones relativos a la seguridad del alambrado de plantas de energa, barcos, edificios industriales,
etctera. No solo la seguridad es una factor importante; tambin se especifican los voltajes patrones, ncleo de
corriente, etctera, de manera que resulta factible intercambiar los componentes sin ocasionar daos o peligro. Los
smbolos lgicos y esquemticos habituales estn definidos, de manera que cualquier ingeniero puede entender los
dibujos de ingeniera.
Tal vez uno de los patrones ms importantes es la interfase digital IEEE 488, para prueba de instrumentacin
programable y otros equipos. Estandarizar la interfase entre los equipos de prueba permite la conexin entre piezas
de equipo de prueba de laboratorio, sin importar su fabricacin para crear avanzados sistemas de equipo de prueba
automticos.
Pg. 14
11.Calibracin y trazabilidad metrolgica.

Calibracin, de acuerdo con el vocabulario internacional de trminos fundamentales y generales de metrologa
(VIM), es aquel conjunto de operaciones con las que se establece, en unas condiciones especificadas, la
correspondencia entre los valores indicados en el instrumento, equipo o sistema de medida, y los valores conocidos
correspondientes a una magnitud de medida o patrn, asegurando as la trazabilidad de las medidas a las
correspondientes unidades bsicas del Sistema Internacional (SI) y procediendo a su ajuste o expresando esta
correspondencia por medio de tablas o curvas de correccin.
De esta definicin se deduce que para calibrar un instrumento o patrn es necesario disponer de uno de mayor
precisin que proporcione el valor convencionalmente verdadero que es el que se emplear para compararlo con la
indicacin del instrumento sometido a calibracin. Esto se realiza mediante una cadena ininterrumpida y
documentada de comparaciones hasta llegar al patrn, y que constituye lo que llamamos trazabilidad.
As pues, la calibracin puede implicar simplemente esta determinacin de la desviacin en relacin un valor
nominal de un elemento patrn, o bien incluir la correccin (ajuste) para minimizar los errores.
Para qu calibrar?
El envejecimiento de los componentes, los cambios de temperatura y el estrs mecnico que soportan los equipos
deteriora poco a poco sus funciones. Cuando esto sucede, los ensayos y las medidas comienzan a perder confianza y
se resienten tanto el diseo como la calidad del producto. Esta realidad no puede ser eludida, pero s detectada y
limitada, por medio del proceso de calibracin.
La correcta calibracin de los equipos proporciona la seguridad de que las medidas que se realizan renen las
especificaciones requeridas. Cada vez son ms numerosas las razones que llevan a los fabricantes a calibrar sus
equipos de medida, con el fin de:
- Mantener y verificar el buen funcionamiento de los equipos
- Responder a los requisitos establecidos en las normas de calidad
- Garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las medidas.
La calibracin de un instrumento permite determinar su incertidumbre, valor fundamental, dentro de un sistema de
calidad, para la agrupacin de los instrumentos en categoras metrolgicas para su posterior utilizacin. El resultado
de una calibracin es lo que se recoge en el certificado de calibracin.
TRAZABILIDAD
la trazabilidad es la propiedad del resultado de una medida por la que este resultado se puede relacionar o referir a
los patrones o referencias del ms alto nivel y a travs de stos a las unidades fundamentales del SI por medio de
una cadena ininterrumpida de comparaciones.
Cuando la cadena se recorre en sentido contrario, es decir, de arriba hacia abajo, se habla de diseminacin de la
unidad. As se tiene una estructura piramidal en la que en la base se encuentran los instrumentos utilizados en las
operaciones de medida corrientes de un laboratorio. Cada escaln o paso intermedio de la pirmide se obtiene del
que le precede y da lugar al siguiente por medio de una operacin de calibracin. A cada escaln se encuentran
instrumentos y patrones que a su vez actan como patrones o referencias de los siguientes.
Como cada comparacin de la cadena introduce nuevas causas de error que originan nuevas contribuciones a la
incertidumbre del resultado, que se suman a la incertidumbre con la que se conoce el valor del patrn de partida, se
precisa que la incertidumbre de los patrones primarios sean muy inferiores a los necesarios en las aplicaciones
ordinarias. Esta agrupacin piramidal es lo que se denomina plan de calibracin y validacin, que asegurar que
todos los equipos y patrones tengan la adecuada trazabilidad a patrones nacionales o internacionales.
Dos son siempre las preguntas que se plantean al llegar a este punto:
Que equipos se pueden calibrar internamente?
En principio todos para los que:
-
Se disponga de los patrones adecuados
Se disponga de los procedimientos o instrucciones de calibracin y medios tcnicos y humanos adecuados
Se garantice la compatibilidad de los requisitos de las medidas realizadas con estos equipos con los resultados
de la calibracin.
De cualquier manera, los patrones utilizados en las calibraciones internas habrn de calibrarse externamente.
Pg. 15
Esquema del procedimiento seguido para la calibracin de un equipo. Cadena de trazabilidad
12. Errores inherentes al sistema de medida

Medicin y error.
Error Absoluto :
Es la diferencia entre el resultado de la medida y el valor correcto. Se suele dar como

un valor porcentual del fondo de escala.
Error relativo :
Es el cociente entre el error absoluto y el valor correcto de la magnitud medida.
Adems de conocer el error, en todo proceso de medicin interesa reducirlo al mximo. Este problema es complejo,
y como es habitual en estos casos, el procedimiento idneo es el de descomponerlo en problemas ms simples. Esta
descomposicin se concreta en una clasificacin de los distintos errores: aberrantes, sistemticos y aleatorios.
Error aberrante
Son aquellos que aparecen muy pocas veces en relacin con el nmero total de
medidas de la misma magnitud realizada. Habitualmente es eliminado del conjunto de
medidas por encontrarse de una forma aislada. Como por ejemplo una lectura errnea
o un clculo errneo.
Error sistemtico :
Se manifiesta en diferentes medidas de una magnitud de un valor determinado,

realizadas en las mismas condiciones. Como por ejemplo un error de cero o deriva.
Error aleatorio:
Son los que perduran cuando se han eliminado las causas que producen los errores
aberrantes y sistemticos. Como por ejemplo vibraciones o variaciones climticas.
Pg. 16
Tipos de errores y algunas de las fuentes que pueden producirlos

Fuentes de Error
Factores controlables
Operario
Instrumento
Mtodo
Factores incontrolables
Tipos de errores
Errores aberrantes
Errores sistemticos
Errores aleatorios
Lectura Errnea
- Lectura (personal)
-Lectura (interpolacin)
Clculos Errneos
- Clculo (redondeo)
Avera
- Error de Cero
- Vibraciones
- Deriva
- Variaciones climticas
Formulacin incorrecta
- Margen de la medida
- Nombre de medida
-Duracin de la medida
- Influencia de la medida
-Contactos defectuosos
- Factores ambientales fuera - Corriente de aire

de margen
-Descargas electromag- Picos de tensiones en la red nticas
-Temperatura excesiva
-Falta de alimentacin
-Interferencia
Electromagnticas
-Fluctuaciones en factores
ambientales
Se pueden utilizar varias tcnicas para minimizar los efectos de los errores. Por ejemplo, al efectuar mediciones de
precisin es ms recomendable realizar una serie de ensayos que confiar en una sola observacin. Alternar mtodos
de medicin, como el uso de diferentes instrumentos en el mismo experimento, es una buena alternativa para
aumentar la exactitud. Aunque estas tcnicas tienden a aumentar la precisin de las mediciones mediante la
reduccin de errores ambientales o aleatorios, no evitan el error instrumental.
Este capitulo proporciona una introduccin a los diferentes tipos de error en las mediciones y los mtodos que
generalmente se usan para expresar los errores. En trminos de los valores ms confiables de las mediciones de la
variable medida.
Naturaleza de los errores.

Ninguna medicin de puede realizar con una exactitud perfecta, pero es importante descubrir cual es la exactitud
real y como se generan los diferentes errores en las mediciones. Un estudio de los errores es el primer paso al buscar
modos para reducirlos con objeto de establecer la exactitud de los resultados finales.
Los errores pueden provenir de diferentes fuentes y por lo general se clasifican en tres categoras principales:
Errores gruesos: son en gran parte de origen humano, como mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y
aplicacin inapropiada, as como equivocaciones en los clculos.
Errores sistemticos: se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o gastadas, y efectos
ambientales sobre el equipo del usuario.
Errores aleatorios: ocurren por causas que no se pueden establecer directamente debido a variaciones aleatorias en
los parmetros o en los sistemas de medicin.
Cada uno de estos tipos de errores se analizan brevemente y se sugieren algunos mtodos para su reduccin o
eliminacin.
Errores graves.
Se deben principalmente a fallas humanas en la lectura o en la utilizacin de los instrumentos, as como en el
registro y clculo de los resultados de las mediciones. Cuando el hombre participa en las mediciones, se comete
inevitablemente algunos errores graves. Aunque probablemente es imposible la eliminacin total de estos se debe
intentar anticiparlos y corregirlos. Alguno de estos errores se detectan con facilidad pero otros son muy evasivo. Un
error comn y corriente entre principiantes es el uso inapropiado de un instrumento. En general las condiciones de
funcionamiento de los instrumentos indicadores cambian cuando se conectan a un circuito de tal modo que la
Pg. 17
cantidad medida se altera segn el mtodo empleado: Por ejemplo, un voltmetro bien calibrado puede dar una
lectura errnea cuando se conecta a travs de dos puntos en un circuito de alta resistencia. El mismo dispositivo
conectado en un circuito de baja resistencia puede dar una lectura ms confiable. Estos casos indican que el
voltmetro adquiere un efecto de carga en el circuito, lo cual altera el estado original en el proceso de medicin..
Los errores debidos al efecto de carga del voltmetro se evitan utilizndolo inteligentemente. Por ejemplo , un
voltmetro de baja resistencia no se debe usar para medir voltajes en un amplificador de tubos de vaco. En este caso
se requiere un voltmetro con alta impedancia de entrada (como un VTVM o TVM).
Un gran nmero de errores graves son atribuidos a descuidos o malos hbitos, como lecturas impropias de un
instrumento, registro de los resultados en forma diferente a las lecturas obtenidas o ajuste incorrecto de los
instrumentos. Considrese el caso de un voltmetro de escalas mltiples que usa un solo conjunto de macas de
escalas con diferentes con diferentes nmeros de designacin para varias escalas de voltaje. Es fcil emplear una
escala que no corresponde a la establecida en el selector de escala del instrumento. Otro error grave puede ocurrir
cuando el instrumento no est ajustado a cero antes de tomar la medicin; entonces todas las lecturas estarn mal.
Errores como estos no se pueden tratar a nivel matemtico; se evitan teniendo cuidado en la lectura y registro de los
datos de medicin. Una buena prctica es efectuar ms de una lectura de la misma cantidad, de preferencia por
diferentes observadores. Nunca depende slo de una lectura, tmese un mnimo de tres lecturas separadas,
preferentemente en condiciones en que los instrumentos se enciendan para hacer la medicin.
Errores sistemticos.
Por lo general se dividen en dos categoras: 1) errores instrumentales, referentes a los defectos de los instrumentos,
y 2) errores ambientales, debidos a las condiciones externas que afectan a las mediciones.
Los errores instrumentales son inherentes a los instrumentos de medicin a causa de su estructura mecnica. Por
ejemplo, en el galvanmetro DArsonval, la friccin de los cojinetes de varias componentes mviles puede causar
lecturas incorrectas. La tensin irregular de los resortes o estiramiento del mismo; as como una reduccin de la
tensin debido al manejo inapropiado o sobrecarga del instrumento causa errores. En esta clasificacin tambin se
incluyen los de calibracin, lo que hace que el instrumento de lecturas altas o bajas a lo largo de toda la escala.(El
descuido al no ajustar el dispositivo a cero antes de efectuar una medicin tiene un efecto semejante.)
Hay muchas clases de errores instrumentales, segn el tipo de instrumento empleado. El experimentador siempre
debe tomar precauciones para asegurarse de que el aparato se use y opere correctamente y no contribuya con errores
excesivos para sus propsitos. Las fallas en los instrumentos se pueden detectar verificando si hay comportamiento
errtico, as como la estabilidad y la reproducibilidad de los resultados. Una forma rpida y fcil de verificar un
instrumento es compararlo con otro de las mismas caractersticas o con uno ms exacto.
Los errores instrumentales se pueden evitar: 1) al seleccionar el instrumento adecuado para la medicin particular;
2) al aplicar los factores de correccin despus de definir la cantidad del error instrumental, y 3) al calibrar el
instrumento con un patrn.
Los errores ambientales se deben a las condiciones externas que afectan la operacin del dispositivo de medicin
incluyendo las condiciones del rea circundante del instrumento, como los efectos de cambio de temperatura,
humedad, presin baromtrica
O de campos magnticos y electrostticos; por ejemplo, un cambio de temperatura ambiente a la cual se usa el
instrumento altera las propiedades elsticas del resorte en el mecanismo de bobina mvil y afecta la lectura del
instrumento. Las medidas correctivas para reducir estos efectos incluyen aire acondicionado sellado y hermtico en
ciertos componentes del instrumento, aislar el equipo de campos magnticos, etctera.
Los errores sistemticos tambin se pueden subdividir en estticos o dinmicos. Los primeros se originan por las
limitaciones de los dispositivos de medicin o las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento. Un error esttico
se introduce en un micrmetro cuando se aplica presin excesiva al eje al girarlo. Los errores dinmicos se
producen cuando el instrumento no responde con suficiente rapidez a los cambios de la variable medida.
Errores aleatorios.
Se deben a causas desconocidas y ocurren incluso cuando todos los errores sistemticos se han considerado. En
experimentos bien diseados por lo general se presentan pocos errores aleatorios pero llegan a ser importantes en
trabajos de gran exactitud. Supngase que se mide una tensin con un voltmetro, el cual se lee cada media hora.
Aunque el instrumento es operado en condiciones ambientales ideales y se calibr antes de la medicin, las lecturas
varan ligeramente durante el periodo de observacin. Esta variacin no se puede corregir por ningn mtodo de
calibracin u otro mtodo de control conocido y no se puede explicar sin una investigacin minuciosa. La nica
Pg. 18
forma para compensar estos errores es incrementar el nmero de lecturas y usar medios estadsticos para obtener la
mejor aproximacin del valor real de la cantidad medida.
Influencia de las cifras significativas de la magnitud medida.

Una indicacin de lo preciso de las mediciones se obtiene a partir del nmero de cifras significativas con las cuales
se expresan los resultados. Estas cifras proporcionan informacin real relativa a la magnitud y precisin de las
mediciones de una cantidad. El aumento de la cantidad de cifras significativas incrementa la precisin de una
medicin.
Por ejemplo, si se especifica que una resistencia sea realmente de 68 , sta debe estar ms cerca de 68 que de
67 o 69 . Si el valor de la resistencia se describe como 68,0 , significa que est ms cerca de 68,0 que de
los 67,9 o de 68,1 . En 68 hay dos cifras significativas y tres en 68,0 . La ltima, con ms cifras
significativas, expresa una medicin de mayor precisin que la primera.
Sin embargo, a menudo el nmero total de dgitos puede no representar la precisin de una medicin.
Frecuentemente, se utilizan nmeros grandes con ceros antes del punto decimal para aproximar cantidades de
poblacin o dinero. Por ejemplo, la poblacin de una ciudad se indica en seis cifras: 380000. Esto puede significar
que el valor real de la poblacin puede variar entre 379999 y 380001, las cuales son seis cifras significativas, sin
embargo, indica que la poblacin puede estar ms cerca de 3800000 que de 370000 o de 390000. Como en este caso
la poblacin se puede expresar nicamente con dos cifras significativa, cmo se podran expresar nmeros
grandes?
4
Tcnicamente, en una notacin correcta se usan potencias de base diez: 38 x 10 o 3.8 x 10 . Esto indica que las
cifras de la poblacin son nicamente exactas a dos cifras significativas. Los ceros a la izquierda del punto decimal
causan incertidumbre, lo que se resuelve mediante la notacin cientfica de potencias de base diez. Por ejemplo,
referirse a la velocidad de la luz como 186000 millas/segundo, podra desorientar a los que no son expertos
5
tcnicos. Pero la expresin 1.86 x 10 millas/segundo ya no ofrece confusin.

Se acostumbra llevar un registro de mediciones con todos los dgitos de los cuales se cree estar seguro que estn
cerca del valor real. Por ejemplo, en la lectura de un voltmetro, el voltaje se puede leer como 117,1 V. Esto
simplemente indica que el voltaje, ledo al observar una estimacin mejor, est ms cercano a 117,1 V que a 117,0
V o 117,2 V. Otra forma de expresar los resultados es indicar el posible intervalo de error. El voltaje se puede
expresar como 117.1 0.05 V, lo que indica que el valor del voltaje puede variar entre 117,05 V y 117,15 V.
El nmero de cifras significativas que deben figurar en un resultado viene condicionado por el error o desviacin
cometido en su determinacin. Slo debern aparecer las cifras significativas, es decir, aquellas que estn libres de
error o desviacin siendo en la ltima cifra en la que recaiga ste. Por ejemplo, si para una magnitud tenemos el
resultado de 24.5362 y un error de 0.03, es incorrecto escribir 24,5362 0,03, pues las ltimas cifras 6 y2 entran
dentro del rango de error. Lo correcto ser escribir 24,53 0,03.
Cuando como en el caso anterior, hay que despreciar cifras del resultado, la ltima cifra se ha de redondear de
acuerdo con las siguientes normas:
a) Si la primera cifra a despreciar est comprendida entre 0 y 4, la ltima cifra significativa del resultado se
mantiene en su valor.
b) Si la primera cifra a despreciar est comprendida entre 5 y 9, la ltima cifra significativa del resultado se
aumenta en una unidad.
Segn lo anterior, el resultado plenamente correcto 24,54 0,03.
Ejemplo: Calcula el nmero de cifras significativas de una medida que se expresa como: 4,563 0,02
La incertidumbre asociada al error (0,02) nos indica la certeza en:
unidad dcima Centsima milsima
Nmero
Incertidumbre
toda
Por lo tanto sabemos que la medida tiene tres cifras significativas: las dos primeras se conocen con certeza total y en
la tercera (el 6) tenemos una cierta incertidumbre, pero tambin es significativa.
Pg. 19
La expresin correcta de la medida debe ser 4,56 0,02
Regla para establecer las cifras significativas:

-
La primera cifra de la izquierda distinta de cero, es la cifra ms significativa.
Si no hay coma decimal, la ltima cifra de la derecha distinta de cero es la menos significativa.
Si hay coma decimal, la ltima cifra de la derecha aunque sea cero es la menos significativa.
Son cifras significativas todas las que se encuentran entre la ms y la menos significativa.
Ejemplos
1.-La expresin 3400 100 indica que el nmero tiene dos cifras significativas
2.-La expresin 100,0 0,1 indica que el nmero tiene 4 cifras significativas
3.- La expresin 0,0005670 0,0000001 Indica que el nmero 0,0005670 tiene 4 c.s. que son 5670
4.- La expresin 0,00030040,0000001 indica que: el nmero 0,0003004 tiene 4 c.s que van del 3 al 4
Clculo de errores para el multmetro en base a la exactitud y resolucin

Los errores ms caractersticos son los debidos a la falta de precisin del instrumento, los errores por derivas de
temperatura y los debidos a las interferencias. El fabricante determina la capacidad del instrumento en funcin de la
incertidumbre representada para cada una de las escalas. El error puede estar definido en funcin de la lectura, en
funcin del fondo de escala y en funcin de la resolucin expresada numricamente como un nmero determinado
de cuentas.
Ejemplo 3-3
Cual ser la lectura indicada y le error cometido por un multmetro digital de 4 1/2 con las siguientes caractersticas.
MODO
ESCALAS
ERRORES
Tensin DC
2V,20V
Precisin = (005% lectura + 2 cuentas)
Tensin AC
20V
P = (1% lectura +10 cuentas)
Corriente DC
200uA
P = (02% lectura + 3 cuentas)
a) Tensiones continuas
- Para una tensin de 1093821V (DC)
Para la escala de 2V
Rango 1.9999V. Luego 1 cuenta =0.0001
Precisin = (005% lectura + 2 cuentas)

Error = (00005*10938 + 00002) = 000074
La Lectura estar representada por 10938 000074. Equivale a (5 cifras significativas) vlidas.
- Para una tensin de 87203V
Escala 20V Rango: 19.999V. Luego 1 cuenta =0.001
P = (005% lec + 2 cuentas).
C = (00005 * 8720 + 0002) = 000636 .
La Lectura estar representada por 8720V 000636 y eso equivale a (4 cifras significativas) vlidas.
b) Tensin alterna. Para una tensin de 198341V a 15 KHz
Escala 20V(AC) Rango 19.999. Luego 1 cuenta =0.001
Pg. 20
Error = (001 * 19834 + 001) = 020834V

La Lectura estar representada por 19834V 020834 y eso equivale a (3 cifras significativas) vlidas.
Para una tensin 10V(DC)+152356V (AC) a 15 KHz
Medimos AC en la escala 20V (esta acoplado en alterna por lo que la componente DC no influye.
Rango: 19.999. Luego 1 cuenta =0.001
Error = (001 * 15236 + 10 (0001)) = 0162V
La Lectura estar representada por 15236 0162V y eso equivale a (3 cifras significativas) vlidas.
c)
Corriente continua
- Para una corriente de 100'098A

Escala 200 A 199.99 A . Luego 1 cuenta =0.01
P = (02% lectura + 3 cuentas)
C = (0002 * 10010 + 3*(001)) = 02302 = 023
La Lectura estar representada por 10010A 023 y eso equivale a (4 cifras significativas) vlidas.
Ejemplo 3-4
En la escala de
2 K de un multmetro digital de 5 tiene las siguientes especificaciones.
P = (0'008% L + 0001% de FE) a 18C

Dt = (0001% L + 00003% de FE) por C
Si la lectura de una resistencia a 22C es de R = 135352
. Calcular la incertidumbre la medida.
Al estar en la escala de 2K
- Error de precisin a 18C.
R = 1999.99 Rango = 0'01
0'001
0'008
e P =
x1353'52 +
2000 = 0'138
100
100
- Error de temperatura
0'0003
0'001
et =
* 1352'52 +
* 2000 (22 18) = 0'078
100
100
El error total es
eat = (0'128 + 0'078) = 0'206
La lectura deberemos expresarla como:
R = 1353520206 (5 cifras significativas)
13. Errores por efecto de carga en multmetros.

Cuando se conecta un voltmetro a un circuito acta como una carga en serie con la impedancia de la seal.
Podemos verlo en el modelo de la figura. El multmetro puede medir un valor incorrecto al modificar las
condiciones del propio circuito bajo prueba.
Un medidor con la impedancia de entrada Re suficientemente alta en relacin a la impedancia de la seal Rs
produce un error mnimo. Se dice que extrae una energa despreciable del circuito.
El error no es del instrumento sino de la persona que no ha elegido el instrumento adecuado.
Pg. 21
Rs
+
Ve
-
Vs
Re
Ve = Vs
Re
Rs + Re
Si Re >> Rs Vg Vc
Pg. 22

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2.1. Laboratorios de ensayos para calidad.

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2.2.Equipos de Test Automatizados (ATE)

LAN protocolo TCP/IP

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2.3. Automatizacin de Procesos Industriales.

El sistema de conversin (precisin, resolucin, tiempo de adquisicin, nmero de canales de entrada).

Los procedimientos de anlisis y visualizacin de la informacin (procesamiento y anlisis de seal).

Tema 1: Introduccin a los Sistemas de Instrumentacin

3 Grado de Ingeniera Elctrica

3. Tipos de seales segn el dominio al que pertenece.

La informacin est en la amplitud de la seal.

La informacin est en las relaciones temporales: periodo, frecuencia, anchura de pulso.

La transformacin entre dominios se realiza con:

Tema 1: Introduccin a los Sistemas de Instrumentacin

3 Grado de Ingeniera Elctrica

4. Tipos de seales en funcin de la naturaleza de las magnitudes.

Magnitudes estticas o cuasiestticas.

Evolucin lenta. Pocas discontinuidades. Facilita la utilizacin de tcnicas de multiplexacin.

Ejemplo: Medidas de temperatura.

Evolucin peridica, relacionada con fenmenos oscilatorios. Interesa el anlisis espectral.

Ejemplo: El anlisis de las vibraciones en un determinado material.

Ejemplo: El ruido o las interferencias.

Magnitudes de carcter transitorio.

Se producen como consecuencia de variaciones rpidas. Caracterizan el comportamiento dinmico de

Magnitudes de naturaleza puramente digital.

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3 Grado de Ingeniera Elctrica

5. Interferencias y perturbaciones internas en un sistema de medida.

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3 Grado de Ingeniera Elctrica

6. Tipos de seales segn su conexin a tierra.

(Un ipo lar c on ten sin en m o do co m n )

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7. Elementos para la captacin de seales: Sensores y transductores

a) Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no elctrico de una

Tema 1: Introduccin a los Sistemas de Instrumentacin

3 Grado de Ingeniera Elctrica

CRITERIOS PARA LA CLASIFICACION DE SENSORES

- Permite el estudio de los

Clasificacin de acuerdo con el

Tema 1: Introduccin a los Sistemas de Instrumentacin

3 Grado de Ingeniera Elctrica

8. Caractersticas Estticas de un sistema de medida

Es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de reproducir

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