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Manual do Operador

Direo e Direo Automtica X30

Nmero de pea AGA4084-PR-TPA


Rev.1.4

Copyright Topcon Precision Agriculture


Julho de 2011

Todo o contedo deste manual protegido por direitos autorais da


Topcon. Todos os direitos so reservados. As informaes contidas
neste documento no podem ser usadas, acessadas, copiadas,
armazenadas, exibidas, vendidas, modificadas, publicadas, distribudas
ou de outra forma reproduzidas sem o consentimento explcito por
escrito da Topcon.

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software 3.07.19 e superior

Prefcio
Este manual foi desenvolvido para oferecer todas as informaes
necessrias para operar e manter este produto da Topcon Precision Agriculture (TPA). O servio e uso adequados so importantes para a operao segura e confivel do produto. As sees oferecidas neste manual
incluem as informaes necessrias para a operao, manuteno e
soluo de problemas seguras e corretas para este produto. Os benefcios oferecidos por este produto podem ser consideravelmente influenciados pelo seu conhecimento dos produtos descritos neste manual.
NOTICE

AVISO
Leia estes Termos e Condies cuidadosamente.

Termos e Condies
Geral
APLICAO - Voc aceita estes Termos e Condies mediante
a compra do produto da Topcon Precision Agriculture (TPA) ou
de um dos distribuidores de produtos da TPA.
DIREITOS AUTORAIS - Todas as informaes contidas neste
manual so propriedade intelectual e material protegido por
direitos autorais da TPA. Todos os direitos so reservados. Voc
no pode usar, acessar, copiar, armazenar, exibir, criar trabalhos
derivativos, vender, modificar, publicar, distribuir ou permitir que
terceiros acessem quaisquer grficos, contedos, informaes ou
dados deste manual sem o consentimento explcito por escrito da
TPA e somente pode usar essas informaes para a manuteno e
operao do seu produto. As informaes e dados deste manual
so um valioso ativo da TPA, so desenvolvidas com um considervel investimento de trabalho, tempo e dinheiro e so o resul-

tado ou seleo, coordenao e disposio originais pela TPA.


MARCAS ZYNX, PROSTEER, EAGLE, KEE Technologies,
Topcon, Topcon Positioning Systems e Topcon Precision Agriculture so marcas ou marcas registradas do Grupo Topcon de empresas. Microsoft e Windows so marcas ou marcas registradas
da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e/ou outros pases.
Os nomes de produto e empresas mencionados neste documento
podem ser marcas dos seus respectivos proprietrios.
WEBSITE e OUTRAS DECLARAES - Nenhuma declarao contida no website da TPA ou de qualquer outra empresa
do Grupo Topcon ou em qualquer outro anncio ou literatura
da TPA ou efetuada por um funcionrio ou subcontratado independente da TPA modifica estes Termos e Condies (incluindo a
licena, garantia e limitao de responsabilidade do software).
IMPORTANTE: SEGURANA - O uso indevido do produto
pode acarretar morte ou leses de pessoas, danos propriedade
e/ou mau funcionamento do produto. O produto somente deve
ser reparado por centros de servio autorizados da TPA. Voc
deve analisar cuidadosamente os avisos e orientaes de segurana deste manual referentes ao uso adequado do produto e deve
segui-los em todos os momentos.
Garantia Limitada
COMPONENTES ELETRNICOS e MECNICOS - A
TPA garante que os componentes eletrnicos fabricados pela
TPA estaro livres de defeitos de material e de mo de obra por
um perodo de um ano a partir da data original de remessa ao
distribuidor. A TPA garante que todas as vlvulas, mangueiras,
cabos e peas mecnicas fabricadas pela TPA estaro livres de defeitos de material e de mo de obra por um perodo de 12 meses a
partir da data de venda.
DEVOLUO e REPARO - Durante os respectivos perodos

de garantia, quaisquer dos itens acima que apresentarem defeitos podero ser enviados TPA para reparo. A TPA reparar
imediatamente o item defeituoso gratuitamente e o enviar de
volta para voc. Voc dever pagar os encargos de frete e manuseio relacionados. A calibrao de componentes, mo de obra e
despesas de viagem incorridas para a remoo e substituio de
componentes no local no esto cobertas por esta poltica de garantia. Os danos a componentes causados por negligncia, abuso
ou uso, manuteno, modificao ou reparo indevidos NO esto
cobertos por esta garantia.
ISENO DE GARANTIA - Exceto pelas garantias acima ou
pelas garantias em anexos ou cartes de garantia que acompanham o produto, este manual e o produto so fornecidos no estado
em que se encontram. No existe nenhuma outra garantia e,
na medida permitida por lei, a TPA exclui todos os termos, condies e garantias implcitos a respeito do manual e do produto
(incluindo qualquer garantia implcita ou comercializao ou
adequao a qualquer uso ou finalidade determinado).
LIMITE DE RESPONSABILIDADE e INDENIZAO - A
TPA e seus distribuidores, agentes e representantes no sero
responsveis por erros ou omisses tcnicas ou editorias contidas
neste documento ou por danos especiais, indiretos, econmicos,
incidentais ou emergentes resultantes do fornecimento, desempenho ou uso deste material ou do produto (inclusive quando a
TPA tenha sido notificada a respeito da possibilidade desses danos). Esses danos afetados por esta iseno de responsabilidade
incluem, entre outros, perda de tempo, perda ou destruio de
dados, lucros cessantes, perda de economias ou receita ou perda
ou danos ao produto. Alm disso, a TPA no ser responsvel ou
obrigada por danos ou custos incorridos em relao obteno de
produtos ou software substitutos, demandas de terceiros, inconvenincias ou qualquer outro custo.
Em qualquer circunstncia, a responsabilidade da TPA perante
voc ou qualquer outra pessoa em relao a qualquer demanda,

perda ou danos (com base em contrato, ato ilcito ou qualquer


outra base) sero limitados (a critrio da TPA) (a) substituio
ou reparo do produto ou (b) pagamento do custo da substituio
ou reparo do produto. Voc isentar e defender a TPA contra
qualquer demanda, ao, danos, perda, responsabilidade ou custo
(inclusive honorrios advocatcios) incorridos pela TPA resultantes (a) da sua operao, uso e/ou manuteno do produto em
desacordo com os termos definidos neste manual ou (b) da sua
negligncia, ato ilcito ou omisso em relao a este produto.
Outros
Estes Termos e Condies podero ser alterados, modificados,
substitudos ou cancelados a qualquer momento pela TPA. Estes
Termos e Condies sero regidos e interpretados de acordo com:
- as leis da Austrlia Meridional, se o produto for vendido e
fornecido na Austrlia (neste caso, os tribunais da Austrlia
Meridional ou o Tribunal Federal da Austrlia (Registro de
Adelaide) tero jurisdio exclusiva sobre qualquer demanda ou
disputa) ou
- as leis do Estado da Califrnia se o produto for vendido e
fornecido fora da Austrlia.
Todas as informaes, ilustraes e aplicaes contidas neste
documento so baseadas nas informaes mais recentes
disponveis no momento da publicao. A TPA se reserva o
direito de efetuar alteraes no produto a qualquer momento sem
aviso prvio.
Se qualquer parte destes Termos e Condies se tornar nula, a
disposio dever ser interpretada com menor rigor at que deixe
de ser nula; caso isso no seja possvel, a disposio dever ser
separada sem afetar a validade e a imponibilidade do resto destes
Termos e Condies.

Informaes sobre servios


Voc pode obter auxlio sobre servios entrando em contato com
o Distribuidor Autorizado TPA local.

Informaes sobre Regulamentos de Comunicao

Declarao de Conformidade com FCC (EUA)


Este equipamento foi testado e compatvel com os limites de um
dispositivo digital Classe A, de acordo com a parte 115 das Regras da
FCC. A operao deste equipamento em rea residencial pode causar
interferncia prejudicial, o que obrigar o usurio a corrigir a interferncia sua custa.

Declarao de Conformidade com FCC (Canad)


Este aparelho digital Classe A compatvel com todos os requisitos do
Regulamento Canadense sobre Equipamentos Causadores de Interferncia.

Declarao CE EMC (Comunidade Europeia)


Aviso: este produto de classe A. Em um ambiente domstico,
este produto pode causar interferncia de rdio e o usurio poder ser
obrigado a tomar as medidas adequadas.

Declarao de Marca C EMC (Austrlia e Nova Zelndia)


Este produto atende aos requisitos aplicveis da legislao de EMC da
Austrlia e da Nova Zelndia.

Interferncia em Rdio e Televiso


Este equipamento de computador gera, usa e pode irradiar
energia de radiofrequncia. Se no instalado e usado corretamente, ou
seja, em estrita conformidade com as instrues da TOPCON Precision
Agriculture, poder causar interferncia em comunicaes via rdio.
Para determinar se o sistema de computador est causando interferncia, desligue-o. Se a interferncia cessar, era provavelmente causada
pelo computador ou por um dos dispositivos eletrnicos perifricos.
Se o sistema de computador realmente causar interferncia em rdio
ou outros dispositivos eletrnicos, tente corrigir a interferncia usando
uma ou mais das seguintes medidas:

Gire a antena de rdio at que a interferncia cesse.


Mova o computador para o outro lado do rdio ou do outro dispositivo eletrnico.
Mova o computador para mais longe do rdio ou do outro dispositivo eletrnico.
Conecte o computador a um circuito diferente do rdio ou do outro
dispositivo eletrnico.
Se necessrio, entre em contato com o distribuidor da TOPCON Precision Agriculture mais prximo para obter auxlio.
Importante: Alteraes ou modificaes neste produto no autorizadas
pela TOPCON Precision Agriculture podem invalidar a conformidade
EMC e cancelar a sua autoridade para operar o produto.
A conformidade EMC deste produto foi testada sob condies que
incluram o uso de dispositivos perifricos da TOPCON Precision
Agriculture e cabos e conectores blindados da TOPCON Precision
Agriculture
entre componentes do sistema.
importante que voc use dispositivos perifricos da TOPCON Precision Agriculture entre componentes do sistema para reduzir a possibilidade de causar interferncia em rdios ou outros dispositivos
eletrnicos.

INFORMAES DE SEGURANA IMPORTANTES


muito importante que voc leia e entenda as instrues desta seo
para evitar o risco de morte, leses pessoais e danos ao sistema.

Smbolos de alerta de segurana

Os smbolos de alerta de segurana acima significam ATENO!


FIQUE ALERTA! A SUA SEGURANA EST ENVOLVIDA!
Procure os smbolos de alerta de segurana neste manual e nos sinais
de segurana desta mquina. O smbolo de alerta de segurana dirigir
a sua ateno s informaes que envolvem a sua segurana e a
segurana de terceiros.

Mensagens de segurana


As palavras PERIGO, AVISO ou CUIDADO so usadas com os
smbolos de alerta de segurana. Aprenda a reconhecer esses alertas de
segurana e siga as precaues e prticas de segurana recomendadas.
CUIDADO: Indica uma situao
potencialmente perigosa que, se no
evitada, pode resultar em LESES LEVES.
AVISO: Indica uma situao potencialmente
perigosa que, se no evitada, pode resultar
em MORTE OU LESES GRAVES.
PERIGO: Indica uma situao iminentemente
perigosa que, se no evitada, pode resultar
em MORTE OU LESES MUITO GRAVES.

Mensagens informativas
A palavra NOTA usada principalmente para fornecer informaes e
dicas adicionais para a operao ou manuteno deste equipamento.

NOTICE

Informaes adicionais que podem afetar a


operao, o desempenho e as medies do
sistema

Sinais de segurana
AVISO: NO remova ou oculte os sinais de
segurana. Substitua todos os sinais de
segurana ilegveis ou faltantes. Em caso de perda
ou danos, sinais de substituio esto disponveis
no seu distribuidor.
Se voc comprou uma mquina usada, verifique se todos os sinais de
segurana esto no local correto e se esto legveis. Substitua todos os
sinais de segurana ilegveis ou faltantes. Sinais de substituio esto
disponveis no
seu distribuidor.

Uma palavra para o operador


SUA responsabilidade ler e entender a seo de segurana neste livro
antes de operar esta mquina. Lembre-se de que VOC a chave para a
segurana.
Boas prticas de segurana no protegem apenas voc, mas tambm as
pessoas ao seu redor. Estude os recursos deste livro e transforme-os
numa pea til do seu programa de segurana.
Tenha em mente que esta seo de segurana foi escrita apenas para
este tipo de mquina. Tome todas as outras precaues normais
e habituais para trabalho seguro e, acima de tudo, LEMBRE-SE:
A SEGURANA SUA RESPONSABILIDADE. VOC PODE
EVITAR LESES SRIAS OU MORTE.

AVISO: Em algumas das ilustraes ou fotos


usadas neste manual, os painis ou protees
podem ter sido removidos para maior clareza.
Nunca opere a mquina se qualquer painel ou
proteo tiver sido removido. Se for necessrio
remover painis ou protees para efetuar um
reparo, eles DEVEM ser recolocados antes da
operao.
As fotos, ilustraes e dados usados neste manual eram atuais no
momento da impresso. Porm, devido a possveis alteraes de
produo o seu sistema pode ter detalhes ligeiramente diferentes. O
fabricante se reserva o direito de reprojetar e alterar o sistema conforme
necessrio sem aviso prvio.

Preparao para operao

Leia este manual integralmente e verifique se entende os controles. Leia


e entenda o manual da mquina antes de operar o sistema. Conhea as
posies e operaes de todos os controles antes de operar a mquina.
Verifique todos os controles em uma rea
livre de pessoas e obstculos antes de iniciar o seu trabalho.
Todo equipamento tem um limite. Certifique-se de entender as
caractersticas de velocidade, freios, direo, estabilidade e carga da sua
mquina antes de comear.
AVISO: Um operador no deve usar lcool
ou medicamentos que afetem sua prontido
ou coordenao. Um operador que tome
medicamentos de balco precisa de orientao
mdica sobre a sua capacidade de operao
adequada do equipamento.
Verifique se a sua mquina tem os equipamentos corretos necessrios
de acordo com os regulamentos locais.
NOTICE

Este manual cobre prticas de segurana gerais para


este sistema e deve ser mantido com o X30 quando
relocado para outra mquina.

Iseno de responsabilidade
A TPA no assumir nenhuma responsabilidade ou obrigao por danos
propriedade, leses pessoais ou morte causados pelo uso indevido ou
abuso dos seus produtos, incluindo o X30 e todos os seus componentes.
Alm disso, a TPA no assumir nenhuma responsabilidade pelo uso
dos equipamentos da TPA ou pelo sinal GNSS para qualquer finalidade
diferente da finalidade pretendida.
A TPA no pode garantir a preciso, integridade, continuidade ou
disponibilidade do sinal GNSS.
responsabilidade do operador utilizar o bom senso e o julgamento de
navegao durante o uso do X30.
O operador deve assegurar que a chave de direo esteja na posio
Desligado (nenhum indicador LED aceso) em todos os momentos,
exceto durante o uso de direo assistida sem mos com o X30.
Antes de operar qualquer mquina equipada com os produtos X30, voc
deve ler as seguintes pginas com precaues de segurana especficas
e segui-las durante a operao.

Informaes de segurana importantes


A maioria dos incidentes que envolvem operao, manuteno e reparo
do produto causada por falha na observao de regras ou precaues
bsicas de segurana.
Evite acidentes reconhecendo situaes potencialmente perigosas.
Esteja sempre alerta a riscos em potencial.
O sistema pode ficar temporariamente desativado em caso de perda de
sinal de satlite GNSS ou de correo diferencial. imperativo que o
operador fique alerta em relao posio da mquina e s condies
do campo em todos os momentos.
A finalidade do X30 ajudar o operador a dirigir a mquina. A ateno
do operador obrigatria em todos os momentos.

X30 e componentes
As informaes a seguir resumem as medidas de segurana bsica que
voc deve cumprir ao operar o X30 e qualquer dos seus componentes.
Os operadores e outras pessoas relevantes devem ser notificados sobre
essas disposies de segurana.
Segurana eltrica
AVISO: A conexo incorreta da alimentao
pode causar leses srias e danos a pessoas ou
equipamentos.
Ao trabalhar com componentes eltricos, voc deve fazer o seguinte:
Antes de efetuar qualquer solda na mquina, verifique se o
terminal negativo da bateria est desconectado.
Verifique se todos os cabos de alimentao dos componentes do
sistema esto conectados com a polaridade correta, conforme
marcado. Consulte o manual de operador da mquina para obter
informaes de segurana.

reas de operao
Ao usar o X30 para direo assistida ao longo de uma linha de caminho
definida, o operador deve assegurar que a mquina seja operada, entre
outras condies:
Longe de pessoas e obstculos.
Longe de linhas eltricas de alta voltagem ou outros obstculos
areos. Estar ciente de todos os problemas de espao antes de
ativar o X30
Em propriedade privada em acesso pblico.
Dentro de campos liberados.
Fora de estradas ou vias de acesso pblicas.

Chave liga/desliga de direo


AVISO: Verifique se a chave de direo est na
posio desligada para evitar a ativao no
intencional da direo assistida
Desativao
O operador deve desativar a direo assistida e assumir o controle
manual da mquina se existir um obstculo na linha de deslocamento
ou se a mquina deve afastar-se da linha de caminho desejada.
O uso de qualquer das intervenes manuais a seguir desativar a
direo assistida:


Girar a direo alguns graus.


Pressionar o boto de desativao da direo automtica no
console.
Mover a chave de direo para a posio Desligado se as aes
acima no desativarem a direo assistida.

Responsabilidades do operador


O operador deve estar em controle total da mquina em todos


os momentos. O X30 ajuda operadores a guiar uma mquina ao
longo de linhas de caminho definidas.
O operador deve estar alerta e ciente da rea sua volta em
todos os momentos.
lcool ou medicamentos podem afetar a presteza ou
coordenao do operador. O operador no deve operar a
mquina, ativando ou no o X30, enquanto estiver sob
influncia de lcool ou medicamentos. Um operador que tome
medicamentos de balco precisa de orientao mdica sobre a
sua capacidade de operao adequada do equipamento.
O operador deve manter a distncia adequada em relao a
pessoas, obstculos, edifcios, linhas eltricas e outras mquinas
durante a utilizao da direo assistida.
Antes de sair da mquina, o operador deve desativar a direo
assistida, mover a chave de direo para a posio Desligado e
remover a chave do painel.

Evitando obstculos
NOTICE

O X30 no consegue detectar obstculos como


pessoas, gado ou qualquer outro tipo de obstculo.
Opere o equipamento usando o X30 apenas quando
houver uma rea aberta livre de obstculos. O
operador , em ltima anlise, responsvel pela
operao segura deste equipamento

Usando uma estao de referncia (base)


AVISO: No mova uma estao de referncia
durante a operao. A movimentao de uma
estao de referncia em operao pode interferir
com a direo controlada de um sistema que usa
a estao de referncia. Isso pode resultar em
leses pessoais ou danos propriedade.
As informaes abaixo so um resumo das disposies bsicas a serem
seguidas ao operar com uma estao de referncia.
Os operadores e outras pessoas relevantes devem ser notificados sobre
as seguintes disposies de segurana.
Ao trabalhar com uma estao de referncia, siga estas
precaues gerais de segurana:

No posicione uma estao de referncia embaixo ou perto de


linhas eltricas de alta voltagem.
Ao usar a estao de referncia porttil, verifique se o trip est
montado com segurana.,

Observaes:

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

ndice
1 Introduo................................................................. 1-1

1.0 Termos educativos comuns.................................................... 1-1



1.1 Ligar e desligar o console X30............................................... 1-3

1.2 Reinicializao do console X30............................................. 1-7

1.3 Utilizao da interface de tela sensvel ao toque................... 1-8
1.3.1 Movimento 1: Pressionar e soltar.................................... 1-8
1.3.2 Movimento 2: Pressionar, deslizar e soltar..................... 1-8

2 Configurao do Software...................................... 2-1

2.0 Opes do usurio.................................................................. 2-2


2.0.1 Configurao de idioma.................................................. 2-2
2.0.2 Configurao de hora e data............................................ 2-4

2.0.2.1 Configurao de formato de data............................. 2-4

2.0.2.2 Configurao de formato de hora............................. 2-5

2.0.2.3 Definir hora atual..................................................... 2-6
2.0.3 Configurao de unidades............................................... 2-7

2.0.3.1 Unidades................................................................... 2-7

2.0.3.2 Formato de latitude/longitude.................................. 2-8

2.0.3.3 Unidades de presso............................................... 2-10

2.0.3.4 Unidades de volume de produto seco.....................2-11

2.0.3.5 Unidades de densidade seca................................... 2-12

2.0.3.6 Unidades de produto lquido.................................. 2-13
2.0.4 Configurao de barra de luzes..................................... 2-14

2.0.4.1 Habilitar/desabilitar barra de luzes........................ 2-14

2.0.4.2 Espaamento de LEDs........................................... 2-16

2.0.4.3 Modo de LEDs....................................................... 2-17
2.0.5 Configurao de ambiente............................................. 2-18
2.0.5.1 Volume de udio...................................................... 2-18
2.0.5.2 Cliques de boto...................................................... 2-20
2.0.5.3 udio de alarmes.................................................... 2-21.

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Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2.0.5.4 Recalibrar tela sensvel ao toque................................ 2-22


2.0.5.5 Sensibilidade da tela sensvel ao toque................... 2-23

2.0.5.6 Captura de tela ....................................................... 2-24
2.0.6 Configuraes de opes de mapa................................ 2-25

2.0.6.1 Ponto de foco........................................................ 2-25

2.0.6.2 Visualizao panormica do mapa........................ 2-27

2.0.6.3 Deslocamento automtico de foco do mapa......... 2-29

2.0.6.4 Realar cobertura carregada.................................. 2-30

2.1 Opes do sistema................................................................ 2-32
2.1.1 Recursos........................................................................ 2-32
2.1.2 GPS............................................................................... 2-34

2.1.2.1 Receptor................................................................. 2-34

Receptor GPS................................................................. 2-35

Atualizao de firmware................................................. 2-36

2.1.2.2 Correo................................................................. 2-37

2.1.2.3 Porta serial.............................................................. 2-38

COM............................................................................... 2-39

Taxa de transmisso....................................................... 2-40

2.1.2.4 Configurao da antena.......................................... 2-41

Tipo de antena................................................................ 2-41

Deslocamento frontal para AGI-3.................................. 2-42

Deslocamento direita para AGI-3................................ 2-43

Altura.............................................................................. 2-45
2.1.2.5 Configuraes da sada do GPS.............................. 2-46

Sada do GPS................................................................. 2-47

Taxa de transmisso....................................................... 2-48

Taxa mxima.................................................................. 2-49

Estado da sentena......................................................... 2-50

2.1.2.6 Configuraes da sada do radar............................. 2-51

Habilitar/desabilitar........................................................ 2-52

Fator de calibrao......................................................... 2-53

Incremento da sada....................................................... 2-54
2.1.3 Alarmes......................................................................... 2-55

2.1.3.1 Configurao de alarmes gerais............................. 2-55

Fim de linha................................................................... 2-57

Primeira distncia....................................................... 2-58

Segunda distncia....................................................... 2-59
ii

www.topconpa.com

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Distncia para ver frente......................................... 2-60
2.1.4 Pr-configuraes de ponto de bandeira....................... 2-61

2.2 Opes do veculo................................................................ 2-62
2.2.1 Selecionar perfil do veculo........................................... 2-62
2.2.2 Selecionar novo modelo de veculo.............................. 2-63
2.2.3 Geometria do veculo.................................................... 2-64

2.2.4 Configurao do controlador de direo....................... 2-66

2.2.4.1 Controlador............................................................ 2-66

2.2.4.2 Barramento CAN................................................... 2-67

2.3 Opes do implemento......................................................... 2-68
2.3.1 Selecionar perfil do implemento................................... 2-68
2.3.2 Selecionar novo tipo de implemento............................. 2-70
2.3.3 Configurao do implemento........................................ 2-72
2.3.3 Geometria do implemento............................................. 2-74
2.3.4 Configurao do controle de seo............................... 2-76

2.3.4.1 Sees.................................................................... 2-76

2.3.4.2 Tempo.................................................................... 2-78

Tempo para atividade................................................... 2-78

Tempo para inatividade................................................ 2-79

2.3.4.3 Configurao da caixa de chaveamento................ 2-81

Tipo de caixa de chaveamento..................................... 2-81

Chave principal............................................................ 2-82

Configurao da caixa de chaveamento virtual............ 2-83

3 Navegao da Interface com o Usurio................. 3-1


3.0 Viso geral dos botes fora da tela......................................... 3-1
3.0.1 Boto de ajuda................................................................. 3-2
3.0.2 Ejeo de USB................................................................ 3-3
3.0.3 Logotipo da Topcon........................................................ 3-3
3.0.4 Controle do brilho........................................................... 3-3
3.0.5 Modo diurno e noturno................................................... 3-3

3.1 Viso geral da tela de direo principal................................. 3-4
3.1.1 Barra de navegao (lado esquerdo)............................... 3-5

3.1.1.1 Boto Sobre............................................................. 3-5

3.1.1.2 Boto Direo......................................................... 3-5

3.1.1.3 Boto GPS.............................................................. 3-6

3.1.1.4 Boto Diagnstico................................................... 3-7
AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

iii

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30


3.1.1.5 Boto Trabalho........................................................ 3-8

3.1.1.6 Boto Gerenciador de Inventrio............................ 3-9

3.1.1.7 Boto Configurao do X30.................................. 3-12
3.1.2 Barra de ferramentas (lado direito)............................... 3-13

3.1.2.1 Opes de visualizao......................................... 3-13

Aumentar zoom............................................................ 3-13

Diminuir zoom............................................................. 3-14

Visualizao de perspectiva......................................... 3-14

Visualizao superior................................................... 3-15

Visualizao para o Norte............................................ 3-15

Visualizao panormica do mapa............................... 3-16

3.1.2.2 Camadas do mapa................................................. 3-17

Zonas de excluso........................................................ 3-18

Pontos de bandeira....................................................... 3-18

Linhas da grade............................................................ 3-19

Cobertura...................................................................... 3-19

Qualidade do GPS........................................................ 3-20

3.1.2.3 Botes de criao de divisa e zona de excluso.... 3-20

3.1.2.4 Botes de linha de direo.................................... 3-21

3.1.2.5 Botes de calibrao da direo............................ 3-22

3.1.2.6 Botes de ajuste fino............................................. 3-22

3.1.2.7 Chave principal..................................................... 3-23

3.1.2.8 Botes de direo automtica............................... 3-23
3.1.3 Painel (parte inferior da tela)........................................ 3-24

3.1.3.1 Personalizao do painel....................................... 3-25

4 Criao de Divisas................................................... 4-1

4.0 Criao de uma divisa de campo............................................ 4-1



4.0.1 Procedimento.................................................................. 4-1


4.1 Carga de divisa....................................................................... 4-7

4.1.1 Procedimento.................................................................. 4-7

4.2 Procurar campo mais prximo............................................. 4-10

4.3 Criao de zonas de excluso................................................4-11

4.4 Limpeza de zonas de excluso............................................. 4-14

4.5 Criao de pontos de bandeira............................................. 4-15

4.6 Modificao e remoo de pontos de bandeira.................... 4-17

4.7 Deslocamento de divisa........................................................ 4-19
iv

www.topconpa.com

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

4.7.1 Procedimento................................................................ 4-20



4.8 Limpeza de divisa................................................................ 4-22

5 Configurao do Trabalho....................................... 5-1

5.0 Incio de um novo trabalho.................................................... 5-1


5.0.1 Procedimento.................................................................. 5-1

5.1 Mapeamento de cobertura...................................................... 5-4
5.1.1 Procedimento.................................................................. 5-4

5.2 Opes de cabo...................................................................... 5-6
5.2.1 Procedimento.................................................................. 5-6

5.3 Exemplo de operaes de cabo............................................ 5-10

5.4 Carga de trabalho................................................................. 5-12
5.4.1 Procedimento................................................................ 5-12

5.5 Limpeza de trabalho............................................................. 5-15

5.6 Carga de um arquivo de trabalho......................................... 5-15
5.6.1 Procedimento................................................................ 5-16

6 Utilizao de linhas de caminho............................. 6-1

6.0 Criao de uma linha de caminho.......................................... 6-1



6.1 Utilizao de linhas AB.......................................................... 6-5
6.1.1 Procedimento.................................................................. 6-5

6.2 Linhas AB manuais................................................................ 6-8
6.2.1 Procedimento.................................................................. 6-8

6.3 Utilizao de pivs................................................................. 6-9
6.3.1 Procedimento.................................................................. 6-9

6.4 Utilizao de curvas............................................................. 6-12
6.4.1 Curvas idnticas vs. curvas adaptativas........................ 6-12

6.5 Utilizao de curvas adaptativas (direo)........................... 6-14
6.5.1 Procedimento................................................................ 6-14

6.6 Utilizao de curvas adaptativas (direo automtica)........ 6-16
6.6.1 Cobertura disparada...................................................... 6-16

6.6.1.1 Procedimento........................................................ 6-16
6.6.2 Fim de linha manual...................................................... 6-20

6.6.2.1 Procedimento........................................................ 6-20
6.6.3 Reconhecimento de retorno.......................................... 6-23

6.6.3.1 Procedimento......................................................... 6-23
6.6.4 Utilizao de curvas idnticas....................................... 6-26

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Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

6.6.4.1 Procedimento......................................................... 6-26

7 Utilizao de Direo Automtica.......................... 7-1

7.0 Habilitao de direo automtica......................................... 7-1



7.1 Calibrao de direo automtica.......................................... 7-2

7.2 Calibrao de direo............................................................. 7-3

7.3 Status de direo.................................................................... 7-4

7.4 Ajuste de direo.................................................................... 7-5
7.4.1 Agressividade em linha................................................... 7-5
7.4.2 Agressividade de aproximao........................................ 7-5
7.4.3 ngulo mximo de retorno............................................. 7-6

7.5 Iniciar utilizao da direo automtica................................. 7-7
7.5.1 Passo 1 - aproximao da linha de direo..................... 7-7
7.5.2 Passo 2 - ajustar a aproximao...................................... 7-8
7.5.3 Passo 3 - ativao da direo automtica........................ 7-9

7.6 Desativao da direo automtica........................................ 7-9

7.7 Limitaes da direo automtica........................................ 7-10

8 Utilizao do Controle de Seo............................ 8-1


A Informaes de nome de arquivo...........................A-1


B Informaes adicionais sobre GPS........................B-1


C Lista de alarmes.......................................................C-1

vi

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Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Introduo
Nesta seo, cobriremos informaes fundamentais que ajudaro a usar
o console X30. Os tpicos cobertos neste captulo incluem:
1.0 Termos educativos comuns
1.1 Ligar e desligar o console X30
1.2 Reinicializao do console
1.3 Utilizao da interface de tela sensvel ao toque

1.0Termos educativos comuns


Para usar este manual efetivamente, importante entender algumas das
instrues comuns usadas em todo o manual. Abaixo esto os termos
mais comuns, juntamente com explicaes sobre seu significado.
SELECIONAR - ao ser solicitado a selecionar alguma coisa, voc
est sendo instrudo para pressionar uma localizao especfica da tela
sensvel ao toque. A rea que voc dever selecionar ser identificada
por uma caixa vermelha no manual. A figura 1-1 abaixo mostra um
exemplo da aparncia dessa rea.

Figura 1-1. Uma caixa vermelha usada para indicar o


boto a ser selecionado.

AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

1-1

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

CONFIRMAR SUA SELEO - ao ser solicitado a confirmar sua


seleo, voc est sendo instrudo para pressionar o boto que aplicar
as configuraes escolhidas. Os botes de confirmao no console normalmente so verdes e incluem botes com marcas e botes SIM.

Figura 1-2. Exemplos de botes de confirmao

BOTO - embora os nicos botes reais no console sejam os botes de


alimentao, reinicializao e de fora da tela, a palavra boto usada
em todo o manual para representar tambm os cones selecionveis
na tela sensvel ao toque. Por exemplo, se for solicitado que voc
Selecione o boto Recursos, voc est sendo instrudo para pressionar
com o seu dedo o cone Recurso (figura 1-1) na tela sensvel ao toque.

1-2

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Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

1.1 Ligar e desligar o console X30


Esta seo explicar como ligar o console X30.

Figura 1-3. Viso traseira do console X30

1. Verifique se o X30 est conectado a uma fonte de alimentao.


2. Pressione e mantenha pressionado o boto de alimentao
mostrado na figura 1-3 (por aproximadamente 4 a 5 segundos) para
ligar o console X30 (execute o mesmo procedimento para desligar
o console X30).

Figura 1-4. Tela de carga

3. A imagem acima aparecer na tela do console, indicando que o


sistema est sendo inicializado.

AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

1-3

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Figura 1-5. Tela de iseno de responsabilidade

4. Aps a inicializao do sistema, uma tela de limitao de


responsabilidade ser exibida (figura 1-5). Voc tambm pode
selecionar o boto configurao de idioma para configurar o
console com o seu idioma preferido antes de prosseguir.
5. Selecione SIM para confirmar e para prosseguir para a prxima
tela. Depois da inicializao do sistema, ser exibida uma tela com
a iseno de responsabilidade (figura 1-5).
A tela principal do operador dever ser exibida, com o cone do veculo
visvel no meio da tela.
AVISO: Ao selecionar SIM, voc est confirmando
que leu a iseno de responsabilidade e que
concorda em assumir a responsabilidade por
todas as obrigaes que possam ser incorridas
como resultado do no cumprimento das
instrues e informaes, conforme descrito na
iseno de responsabilidade.
1-4

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Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Figura 1-6. Tela principal do operador do X30

Se no estiver visvel, isso normalmente significa que no foi detectado


um sinal GPS. Neste caso, a notificao a seguir (figura 1-7) ser
exibida na sua tela logo aps a inicializao do sistema.

Figura 1-7. Aviso de no deteco de sinal


de GPS

AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

1-5

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Se voc tiver uma antena GPS conectada e se esta tela continuar


a aparecer, verifique se toda a fiao est correta e se o GPS est
recebendo.
NOTICE

1-6

NOTA: A direo no ser ativada at que um sinal


de GPS vlido tenha sido detectado.

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Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

1.2 Reinicializao do console X30


Esta seo explicar como reinicializar o console X30.
AVISO: O boto de reinicializao deve ser
pressionado apenas se o console travar ou
se no for possvel ligar e desligar o console
normalmente usando o boto de alimentao.
O pressionamento do boto de reinicializao
durante a operao normal pode fazer com que
arquivos ativos no sejam salvos adequadamente,
levando uma possvel perda de dados.

Figura 1-8. Viso traseira do console X30,


mostrando o boto Reinicializar

1. Verifique se o X30 est conectado a uma fonte de alimentao.


2. Pressione e mantenha pressionado o boto de reinicializao
mostrado na figura 1-8 (por aproximadamente 2 a 3 segundos) para
reinicializar o console X30.

AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

1-7

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

1.3 Utilizao da interface de tela sensvel ao


toque
Esta seo explicar como usar a tela sensvel ao toque do console
X30. A tela sensvel ao toque a principal maneira de interagir com o
software do X30, portanto, importante que voc esteja ciente do que
pode e do que no pode ser feito ao usar a tela sensvel ao toque.
Para usar a tela sensvel ao toque, basta pressionar levemente a ponta de
um dedo no objeto da tela com o qual voc deseja interagir.
Os objetos da tela so normalmente botes, barras de rolagem, opes
selecionveis e janelas.
Dependendo do objeto ou funo com o qual voc est interagindo,
existem duas principais sequncias de movimentos que podem ser
executadas com eles. Esses movimentos so Pressionar e soltar e
Pressionar, deslizar e soltar.
1.3.1 Movimento 1: pressionar e soltar
Esse o movimento mais comum utilizado para interagir com objetos
na tela e usado principalmente para pressionar botes e fazer selees
em menus.
O movimento Pressionar e soltar envolve a aplicao de uma leve
presso na tela sensvel ao toque com um dedo e o afastamento do dedo
da tela para concluir a interao com o objeto.
1.3.2 Movimento 2: pressionar, deslizar e soltar
Este movimento usado principalmente para expandir
minivisualizaes e para rolar menus para cima ou para baixo quando
uma barra de rolagem estiver disponvel.
O movimento "Pressionar, deslizar e soltar" envolve a aplicao de uma
leve presso na tela sensvel ao toque com um dedo e o deslizamento
do dedo pela tela, sem afast-lo da tela, para executar a interao. O
afastamento do dedo durante o deslizamento encerrar a interao
imediatamente.
1-8

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Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Configurao de
Software

Antes que voc possa usar o console X30, precisar instalar e


configurar o software de acordo com as suas necessidades especficas.
Este captulo explicar como instalar e configurar o software no seu
console X30.

Figura 2-1. Acesse o menu Configurao de software do X30

A configurao pode ser dividida em quatro partes principais: opes do


usurio, opes do sistema, veculo e implemento. Essas partes sero
cobertas nas prximas sees.
Selecione Configurar (figura 2-1) para acessar o menu Configurao
de software do X30.

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2-1

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2.0 Opes do usurio


Siga as instrues nesta seo para configurar as opes do usurio.

Figura 2-2. Menu Opes do usurio

Selecione Usurio para acessar o menu Opes do usurio.


2.0.1 Configurao de idioma
Siga as instrues abaixo para configurar o idioma do console.

1. Selecione o boto Idioma.

2. Selecione Idioma.

2-2

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3. Selecione um idioma na lista.

4. Confirme sua seleo.

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2-3

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2.0.2 Configurao de hora/data


Siga as instrues abaixo para configurar a hora e data do console.

Selecione Hora/data para acessar o menu Configurao de


hora e data.
2.0.2.1 Configurao de formato de data

Siga as instrues abaixo para configurar o formato de data.

1. Selecione Formato de data

2. Selecione um formato de data e confirme sua seleo.

2-4

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2.0.2.2 Configurao de formato de hora

Siga as instrues abaixo para configurar o formato de hora.

1. Selecione Formato de hora

2. Selecione um formato de data e confirme


sua seleo

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2-5

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2.0.2.3 Definir hora atual

Siga as instrues abaixo para configurar a hora atual.

1. Selecione Definir hora atual.

2. Insira a hora atual e confirme sua seleo.

2-6

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2.0.3 Configurao de unidades


Siga as instrues abaixo para configurar as unidades do console.

Selecione Unidades para acessar o menu Configurao de


unidades.
2.0.3.1 Unidades

Siga as instrues abaixo para configurar as unidades de medida do


console.

1. Selecione Unidades.

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2-7

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2. Selecione as unidades de medida e confirme sua seleo.


2.0.3.2 Formato de latitude/longitude

Siga as instrues abaixo para configurar o formato para a longitude e


latitude.

1. Selecione Formato de latitude/longitude

2-8

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2. Selecione o formato e confirme sua seleo.

As informaes adicionais a seguir explicam a diferena entre os


formatos Padro e DMS.
Padro - exibe dados de latitude e longitude no formato decimal padro, como 45,54o.
DMS - significa Graus, Minutos, Segundos e exibe valores como 45o
23' 36".

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2-9

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2.0.3.3 Unidades de presso

Siga as instrues abaixo para configurar as unidades de presso.

1. Selecione Unidades de presso.

2. Selecione o tipo de unidade e confirme sua


seleo.

2-10

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2.0.3.4 Unidades de volume de produto seco

Siga as instrues abaixo para configurar as unidades de volume de


produto seco.

1. Selecione Unidades de volume de produto seco.

2. Selecione o tipo de unidade e confirme sua seleo.

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2-11

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2.0.3.5 Unidades de densidade seca

Siga as instrues abaixo para configurar as unidades de densidade


seca.

1. Selecione Unidades de densidade seca.

2. Selecione o tipo de unidade e confirme sua seleo.

2-12

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2.0.3.6Unidades de produto lquido

Siga as instrues abaixo para configurar as unidades de produto


lquido.

1. Selecione Unidades de produto lquido.

2. Selecione o tipo de unidade e confirme sua seleo.

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2-13

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2.0.4 Configurao de barra de luzes


Siga as instrues abaixo para configurar a barra de luzes do console.

Selecione Barra de luzes para acessar o menu Configurao


de barra de luzes.
2.0.4.1 Habilitar/desabilitar barra de luzes

A barra de luzes usada para indicar visualmente a posio do centro


do seu veculo em relao ao centro de uma linha de caminho. Siga
as instrues abaixo para habilitar ou desabilitar a barra de luzes do
console.

1. Selecione Barra de luzes

2-14

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2. Selecione uma opo e confirme sua seleo.

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2-15

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2.0.4.2 Espaamento de LEDs

Esta opo permite configurar o valor de distncia representado por


cada LED na barra de luzes quando o LED estiver aceso. Siga as
instrues abaixo para configurar o espaamento de LEDs.

1. Selecione Espaamento de LEDs

2. Insira o espaamento de LEDs e confirme sua seleo.

2-16

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2.0.4.3 Modo de LEDs

H duas opes disponveis para modo de LEDs. As opes so Dirigir


para e Dirigir de.
Se Dirigir para for selecionado, os LEDs esquerda da barra de luzes
se acendero medida que voc dirige a partir da linha de caminho para
a direita.
Se Dirigir de for selecionado, os LEDs direita da barra de luzes se
acendero medida que voc dirige a partir da linha de caminho para a
direita.
Siga as instrues abaixo para configurar o modo de LEDs.

1. Selecione Modo de LEDs

2. Selecione um modo de LEDs e


confirme sua seleo.

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2-17

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2.0.5 Configurao de ambiente


Siga as instrues abaixo para configurar o ambiente para o console.

Selecione Ambiente para acessar o menu Configurao de


ambiente.
2.0.5.1 Volume de udio

Esta opo permite configurar o volume de udio para o console.


Quando o volume de udio for configurado para zero, todos os sons do
console ficaro mudos. Siga as instrues nesta seo para configurar o
volume de udio.

1. Selecione Volume de udio.

2-18

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2. Selecione uma opo e confirme


sua seleo.

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2-19

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2.0.5.2 Cliques de boto

Esta opo permite habilitar ou desabilitar o som dos cliques de boto


sempre que selecionar um boto dentro ou fora da tela sensvel ao
toque. Siga as instrues abaixo para habilitar ou desabilitar os cliques
de boto.

1. Selecione Cliques de boto.

2. Selecione uma opo e confirme


sua seleo.

2-20

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2.0.5.3 udio de alarmes

Esta opo permite habilitar ou desabilitar o udio de alarmes. Quando


este recurso est desabilitado, os alarmes continuaro a ser exibidos na
tela, mas no ser emitido nenhum som. Siga as instrues abaixo para
habilitar ou desabilitar o udio de alarmes.

1. Selecione udio de alarmes.

2. Selecione uma opo e confirme


sua seleo.

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2-21

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2.0.5.4 Recalibrar tela sensvel ao toque

Esta opo permite recalibrar a tela sensvel ao toque. Quando


selecionada, o sistema solicitar uma reinicializao para que a
recalibrao possa ser efetuada.

Selecione Recalibrar tela sensvel a toque" para reinicializar o console e iniciar o assistente de recalibrao da
tela sensvel a toque.

2-22

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2.0.5.5 Sensibilidade da tela sensvel ao toque

Esta opo permite ajustar a sensibilidade da tela sensvel ao toque.


Quando selecionada, o sistema solicitar uma reinicializao para que a
sensibilidade da tela sensvel ao toque seja ajustada.

Selecione Sensibilidade da tela sensvel a toque" para


reinicializar o console e iniciar o ajuste da sensibilidade
da tela sensvel a toque.

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2-23

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2.0.5.6 Captura de tela

Esta opo permite habilitar ou desabilitar as capturas de tela no


console. Quando habilitada, se o logotipo da Topcon na frente do
console for pressionado, ser gerada uma captura de tela que ser salva
em qualquer dispositivo de memria USB que esteja conectado ao
console.
Um dispositivo de memria USB deve estar conectado ao console para
que as capturas de tela possam ser salvas. Siga as instrues abaixo para
habilitar ou desabilitar o recurso de captura de tela.

1. Selecione Captura de tela.

2. Selecione uma opo e confirme sua seleo.

2-24

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2.0.6 Configuraes de opes de mapa


Siga as instrues abaixo para configurar as opes de mapa para o
console.

Selecione Opes de mapa para acessar o menu de


configurao Opes de mapa.
2.0.6.1 Ponto de foco

Esta opo permite configurar o ponto de foco do cone do veculo no


corpo do veculo ou para o implemento.
Se o ponto de foco for configurado no veculo, o veculo ser centrado
no mapa. Se o ponto de foco for configurado no implemento, o
implemento ser centrado no mapa. Siga as instrues abaixo para
configurar o ponto de foco.

1. Selecione Ponto de foco.

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2-25

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2. Selecione um ponto de foco e confirme sua seleo

2-26

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2.0.6.2 Visualizao panormica do mapa

Esta opo permite habilitar ou desabilitar a visualizao panormica


do mapa. Quando habilitada, ser possvel visualizar o mapa ao longo
da tela de direo posicionando seu dedo na tela e arrastando-o na
direo da visualizao desejada.
Isso til se voc deseja visualizar sees do seu campo que no esto
visveis devido centralizao automtica do cone do veculo na tela
de direo.
Quando habilitada, este cone
aparecer ao lado dos cones
Perspectiva de visualizao e Camadas do mapa na tela de direo
principal. Ele ser exibido na cor verde quando a visualizao
panormica de mapa estiver ativa.
Selecione o cone de visualizao de mapa uma vez para centralizar
novamente o cone do veculo e para desativar a visualizao
panormica do mapa. O cone ser exibido na cor cinza quando a
visualizao panormica do mapa no estiver ativa.
Posicione seu dedo na tela e deslize-o para reativar a visualizao
panormica do mapa a qualquer momento.
Siga as instrues nesta seo para habilitar ou desabilitar a
visualizao panormica do mapa.

1. Selecione Visualizao panormica do mapa.


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2-27

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2. Selecione uma opo e


confirme sua seleo.

2-28

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2.0.6.3 Deslocamento automtico de foco do mapa

Siga as instrues nesta seo para habilitar ou desabilitar o


deslocamento automtico de foco do mapa.

1. Selecione Deslocamento automtico de foco do mapa.

2. Selecione uma opo e


confirme sua seleo.

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2-29

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2.0.6.4 Realar cobertura carregada


O mapa de cobertura
carregado amarelo
quando o recurso
est habilitado

O novo mapa de
cobertura exibido
na cor verde

Esta opo usada para ajudar a diferenciar entre mapas cobertos


criados antes da cobertura que est sendo gravada na sesso atual.
Quando Realar cobertura carregada est habilitado, o mapa de
cobertura carregada ser exibido na cor amarela em vez de verde,
e o novo mapeamento de cobertura sendo executado ser exibido
normalmente na cor verde.

Quando o recurso est desabilitado, o mapa de cobertura carregada


ser exibido na cor verde e no ser possvel distingui-lo dos mapas
de cobertura novos.
2-30

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1. Selecione Realar cobertura carregada.

2. Selecione uma opo e confirme sua seleo.

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2-31

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2.1 Opes do sistema

Selecione Sistema para acessar o menu Opes do sistema.


2.1.1 Recursos
Siga as instrues abaixo para habilitar ou desabilitar recursos de
console selecionados. Voc poder habilitar apenas os recursos para os
quais estiver registrado para utilizao.

1. Selecione o boto Recursos

2-32

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2. Selecione o(s) recurso(s) para habilitar ou desabilitar.

Direo - este recurso padro do console e no pode ser desabilitado.


Est disponvel em todas as configuraes.
Direo automtica - este recurso habilita a direo automtica e pode
ser usado apenas em veculos equipados com um sistema de direo
automtica, como o volante eltrico AES-25.
Controle automtico de seo - este recurso permite executar o
controle automtico de sesso ao borrifar ou distribuir.
Controle de taxa varivel - este recurso permite variar as taxas
de borrifao e distribuio automaticamente quando um mapa de
prescrio de VRC estiver carregado.

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2-33

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2.1.2 GPS
Siga as instrues abaixo para definir as configuraes do GPS.

Selecione o boto GPS para acessar o menu de configuraes do GPS


2.1.2.1 Receptor

Siga as instrues abaixo para configurar o receptor GPS.

Selecione Receptor para acessar o menu Seleo de receptor GPS.

2-34

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Receptor - Receptor GPS

Siga as instrues abaixo para selecionar o receptor GPS.

1. Selecione Receptor GPS.

2. Selecione um receptor
GPS e confirme sua seleo.

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2-35

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Receptor - Atualizao de firmware

Siga as instrues abaixo para atualizar o firmware do receptor AGI-3.

1. Selecione Atualizao de firmware.

2. Confirme para proceder com a


atualizao de firmware.

A atualizao de firmware exigir uma reinicializao do console e


demorar aproximadamente cinco minutos.

2-36

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2.1.2.2 Correo

Siga as instrues abaixo para selecionar a origem da correo do


GPS. Consulte o Anexo para obter uma lista e descrio de origens de
correo.

1. Selecione Correo.

2. Selecione Origem da correo.

3. Selecione uma origem de correo e confirme sua seleo.

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2-37

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2.1.2.3 Porta serial

Siga as instrues abaixo para configurar a porta serial.

Selecione Porta serial para acessar o menu de configurao Porta serial.

2-38

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Porta serial - COM

Siga as instrues abaixo para configurar a porta COM.

1. Selecione COM.

2. Selecione a porta COM qual o GPS est


conectado e confirme sua seleo.

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2-39

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Porta serial - Taxa de transmisso

Siga as instrues abaixo para configurar a taxa de transmisso. A taxa


de transmisso padro 115200.

1. Selecione Taxa de transmisso.

2. Selecione uma taxa de transmisso e confirme


sua seleo.

2-40

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2.1.2.4 Configurao da antena

Siga as instrues abaixo para configurar a antena. Este recurso permite


configurar uma antena externa quando o AGI-3 estiver configurado
como receptor GPS. Este recurso desativado para todos os tipos de
GPS, exceto o receptor AGI-3.

Selecione Antena para acessar o menu Configurao de


antena.
Configurao de antena - Tipo de antena

Siga as instrues abaixo para configurar o tipo da antena.

1. Selecione Tipo de antena.

AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

2-41

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2. Selecione Externa e confirme sua


seleo para habilitar as opes adicionais.
Configurao de antena - Deslocamento frontal para AGI3

Siga as instrues abaixo para configurar o deslocamento frontal para


AGI-3. O deslocamento frontal a distncia da antena externa frente
ou atrs do receptor AGI-3.
A distncia medida a partir da linha central do receptor AGI-3 at a
linha central da antena externa. Insira um valor positivo se a antena
estiver frente do receptor AGI-3 e um valor negativo se a antena
estiver atrs do receptor AGI-3.

1. Selecione Deslocamento frontal para


AGI-3.

2-42

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Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2. Insira o deslocamento frontal e confirme


sua seleo.
Configurao de antena - Deslocamento direita para
AGI-3

Siga as instrues abaixo para configurar o deslocamento direita


para AGI-3. O deslocamento direita a distncia da antena externa
esquerda ou direita do receptor AGI-3.
A distncia medida a partir da linha central do receptor AGI-3 at a
linha central da antena externa. Insira um valor positivo se a antena
estiver direita do receptor AGI-3 e um valor negativo se a antena
estiver esquerda do receptor AGI-3.

1. Selecione Deslocamento direita para


AGI-3.
AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

2-43

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2. Insira o deslocamento direita e confirme sua seleo.

2-44

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Configurao da antena - Altura

Siga as instrues abaixo para configurar o deslocamento direita


para AGI-3.
O deslocamento direita a distncia vertical medida do solo at o
topo da antena externa.

1. Selecione Altura.

2. Insira a altura e confirme sua seleo.

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2-45

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2.1.2.5 Configuraes da sada do GPS

Siga as instrues abaixo para definir as configuraes da sada do


GPS. O X30 capaz de gerar sentenas NMEA 0183 na sada com
informaes da localizao do GPS. Esta seo permite definir as
configuraes da sada.

Selecione Sada para acessar o menu Configuraes da


sada.

2-46

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Configuraes da sada do GPS - Sada do GPS

Siga as instrues abaixo para configurar a sada do GPS.

1. Selecione Sada do GPS.

2. Habilite ou desabilite a sada do GPS


e confirme sua seleo.

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2-47

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2.1.2.5 Configuraes da sada do GPS - Taxa de transmisso

Siga as instrues abaixo para configurar a taxa de transmisso.

1. Selecione Taxa de transmisso.

2. Selecione uma taxa de


transmisso e confirme sua
seleo.

2-48

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Configuraes da sada do GPS - Taxa mxima

Siga as instrues abaixo para configurar a taxa mxima.

1. Selecione Taxa mxima.

2. Selecione uma taxa e confirme sua seleo.

AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

2-49

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Configuraes da sada do GPS - Estado da sentena

Siga as instrues abaixo para configurar o estado das sentenas. Os


estados das sentenas so normalmente desabilitados por padro.

1. Habilite ou desabilite sentena(s) selecionando-a(s) diretamente. Neste exemplo, habilitaremos GSA, ZDA e RMC.

2. As sentenas GSA, ZDA e RMC, previamente desabilitadas, agora esto habilitadas.

2-50

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2.1.2.6 Configuraes de sada do radar

Siga as instrues abaixo para configurar a sada do radar.

Selecione Radar para acessar o menu de Configurao de


sada do radar.

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2-51

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Sada do radar - Habilitar/desabilitar

Siga as instrues abaixo para habilitar ou desabilitar a sada do radar.

1. Selecione Sada do radar.

2. Habilite ou desabilite a sada do radar e confirme sua seleo.

2-52

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Sada do radar - Fator de calibrao

Siga as instrues abaixo para configurar o fator de calibrao da sada


do radar.

1. Selecione Fator de calibrao

2. Insira um fator de calibrao e confirme a sua


entrada.

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2-53

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Incremento da sada - Incremento da sada

Siga as instrues abaixo para habilitar ou desabilitar o incremento da


sada.

1. Selecione Incremento da sada.

2. Habilite ou desabilite o incremento da sada e confirme sua seleo.

2-54

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2.1.3 Alarmes
Siga as instrues abaixo para configurar os alarmes.

Selecione Alarmes para acessar o menu Configurao de alarmes.


2.1.3.1 Configurao de alarmes gerais

Siga as instrues abaixo para configurar os alarmes gerais.

1. Selecione Geral.

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2-55

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2. Selecione Todos os alarmes gerais e selecione Estado do alarme.

3. Habilite ou desabilite o estado do


alarme e confirme sua seleo.

O estado do alarme selecionado aqui afetar todos os outros alarmes.


Por exemplo, se voc selecionar Habilitar, todos os alarmes sero
habilitados e vice-versa.
Use esta opo se deseja habilitar ou desabilitar todos os alarmes gerais.
Voc tambm pode habilitar ou desabilitar alarmes individualmente, se
necessrio.
Os alarmes Divergncia no firmware do receptor GPS, Divergncia no
firmware do ECU ASC10, VT alta prioridade, VT mdia prioridade
e VT baixa prioridade podem ser individualmente habilitados ou
desabilitados usando o mesmo procedimento acima.
As instrues para a configurao de Alarmes de fim de linha podem
ser encontradas na prxima seo.
2-56

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Configurao de alarmes gerais - Fim de linha

Siga as instrues abaixo para configurar os Alarmes de fim de linha.


Os Alarmes de fim de linha soaro dependendo das distncias definidas
em Primeira distncia e Segunda distncia e apenas quando uma
divisa for carregada e a direo automtica estiver ativada.
A primeira distncia usada como um aviso antecipado para indicar
que voc precisar assumir o controle do veculo em breve e deve
comear a desacelerar o trator, se necessrio. A segunda distncia
usada para avis-lo de que deve assumir controle do veculo
imediatamente para executar uma volta manual.

1. Selecione Fim de linha e selecione Estado


do alarme.

2. Habilite ou desabilite o fim de


linha e confirme sua seleo.

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2-57

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Configurao de alarmes gerais - Fim de linha - Primeira


distncia

A Primeira distncia o primeiro alarme indicando que a primeira


distncia a partir da borda da divisa foi alcanada. Essa distncia
medida a partir do trator at a divisa ao longo da linha AB.

1. Selecione Primeira distncia.

2. Insira a primeira distncia e confirme sua seleo.

2-58

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Configurao de alarmes gerais - Fim de linha - Segunda


distncia

A Segunda distncia o segundo alarme indicando que a segunda


distncia a partir da borda da divisa foi alcanada.

1. Selecione Segunda distncia.

2. Insira a segunda distncia e confirme sua seleo.

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2-59

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Configurao de alarmes gerais - Fim de linha - Distncia


para ver frente
Distncia frente
representada pelo
comprimento de um
segmento indicador
estendido frente do
cone do veculo

A Distncia para ver frente exibida na tela de direo do console


como o comprimento do segmento indicador na frente do veculo
quando a direo automtica desabilitada. O alarme de fim de linha
no soar quando a direo automtica estiver desabilitada. O segmento
indicador usado em seu lugar para estimar a distncia at a divisa
durante o modo de apenas direo.

1. Selecione Distncia para ver frente.

2. Insira a distncia para ver frente e confirme sua seleo.

2-60

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2.1.4 Pr-configuraes de ponto de bandeira


Siga as instrues abaixo para configurar as pr-configuraes de ponto
de bandeira. Depois de configuradas, voc poder aplicar pontos de
bandeira no seu campo a partir da tela de direo principal durante a
operao.

1. Selecione "Pontos de bandeira" para acessar o menu Pr-configuraes de ponto de bandeira.

2. Selecione uma pr-configurao de ponto de bandeira.

3. Aplique as alteraes desejadas de cone e nome para a


pr-configurao selecionada e confirme sua seleo
AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

2-61

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2.2 Opes do veculo


Siga as instrues abaixo para configurar o veculo.

Selecione Veculo para acessar o menu Configurao


do veculo.

2.2.1 Selecionar perfil do veculo


Siga as instrues abaixo para selecionar um perfil de veculo.

1. Selecione o boto Selecionar veculo.

2. Selecione um perfil de veculo e confirme sua seleo.


2-62

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Se no houver perfis de veculo no seu console, voc ter que importar


um a partir de pen drive USB ou selecionar um novo modelo de
veculo.
2.2.2 Selecionar novo modelo de veculo
Siga as instrues abaixo para selecionar um novo perfil de veculo.

1. Selecione Novo para acessar o menu Selecionar novo modelo


de veculo.

2. Selecione um modelo de veculo e confirme sua seleo. Repita


esta etapa na prxima tela, quando for solicitada a seleo de uma
srie de veculos.

Selecione o modelo de veculo mais semelhante ao veculo atual em


que o console X30 est montado. Depois de atribuir um nome ao
veculo, voc poder acessar os menus Geometria e Direo.

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2-63

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2.2.3 Geometria do veculo


Siga as instrues abaixo para configurar a geometria do veculo.

1. Selecione Geometria para acessar o menu Geometria do


veculo.

2. Selecione uma dimenso a ser modificada.

2-64

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3. Insira um valor para dimenso e confirme sua seleo.

Repita o procedimento acima at inserir todas as medidas dos seus


veculos.
O nome da dimenso que est sendo modificada ser exibido na barra
de ttulo. Por exemplo, na imagem acima, a dimenso sendo modificada
Articulao Frontal.

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2-65

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2.2.4 Configurao do controlador de direo


Siga as instrues abaixo para configurar o controlador de direo.

Selecione Direo" para acessar o menu Controlador de


direo.

2.2.4.1 Controlador
Siga as instrues abaixo para selecionar o controlador.

1. Selecione Controlador.

2. Selecione o controlador de direo conectado ao seu veculo


(selecione PVED-CL, ACU-1 e MT) e confirme sua seleo.

2-66

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2.2.4.2 Barramento CAN


Siga as instrues abaixo para configurar o barramento CAN.

1. Selecione Barramento CAN.

2. Selecione o barramento CAN adequado e confirme


sua seleo.

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2-67

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2.3 Opes do implemento


Siga as instrues abaixo para configurar o implemento.

Selecione o boto Implemento.

2.3.1 Selecionar perfil do implemento


Siga as instrues abaixo para selecionar o um perfil do implemento
anteriormente criado.

1. 2.3.1 Selecione o boto Selecionar perfil do


implemento.

2-68

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2. Selecione um perfil de implemento e confirme sua


seleo.

Se no houver perfis de implemento no seu console, voc ter que


importar um a partir de pen drive USB ou selecionar um novo tipo de
implemento.

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2-69

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2.3.2 Selecionar novo tipo de implemento

Siga as instrues abaixo para criar um novo tipo de implemento.

1. Selecione Novo.

2. Selecione um perfil de implemento e confirme sua


seleo.

Voc pode escolher entre os quatro tipos de implementos relacionados


a seguir:
Rgido
Piv
Montagem frontal
Piv duplo

2-70

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3. Voc pode renomear o implemento ou continuar com o


nome padro com o carimbo de data. Depois disso, confirme
sua seleo e continue.

Aps concluir as etapas acima, o Assistente de Configurao ECU ser


iniciado automaticamente.
Ao usar o console X30 apenas para Direo e Direo Automtica,
este processo usado principalmente para identificar quais atividades
que sero executadas com o veculo (borrifao, distribuio, etc.) para
que o sistema possa carregar as opes de controle de seo adequadas
no menu de configurao, que voc poder configurar posteriormente.
No h necessidade de conectar ECUs ao sistema.
NOTICE

NOTA: A prxima seo cobre o processo de


Configurao de ECU para a utilizao do console
SOMENTE para Direo e/ou Direo automtica.
Consulte os manuais especficos do Controle de
Borrifador do X30 e Controle de Distribuio do
X30 para obter informaes sobre como executar
a Configurao de ECU para esses recursos
especficos.

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2-71

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2.3.3 Configurao do implemento

Siga as instrues abaixo para configurar o implemento.

1. Selecione Nenhum para controle de implemento e


prossiga para a prxima tela.

2. Selecione uma funo de implemento e prossiga para a


prxima tela. Voc pode selecionar Borrifador, Distribuidor e
Outros.

2-72

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2. Selecione confirmar para concluir a configurao do


novo implemento.

Aps concluir a configurao do novo implemento, as sees no menu


Controle de seo podem ser levemente alteradas dependendo da
funo do implemento selecionada: Borrifador, Distribuidor ou Outros.

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2-73

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2.3.3 Geometria do implemento

Siga as instrues abaixo para inserir a geometria do implemento.

1. Selecione Geometria para acessar o menu Geometria do


implemento.

2. Selecione uma dimenso a ser modificada clicando diretamente nos valores mostrados nas caixas vermelhas na
imagem acima.

A geometria da imagem acima de um implemento de piv duplo. Esse


implemento tem o maior nmero de dimenses a serem medidas.

2-74

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3. Insira um valor para dimenso e confirme sua seleo.

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2-75

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2.3.4 Configurao do controle de seo

Siga as instrues abaixo para configurar o controle de seo. Note


que os cones desta seo sero ligeiramente diferentes se a funo
do implemento selecionada for Borrifador (consulte a seo 2.3.3
Configurao do implemento). No entanto, o procedimento de
configurao exatamente o mesmo.

Selecione Controle de seo para acessar o menu Controle


de seo.
2.3.4.1 Sees

H duas opes a serem configuradas em Sees. As opes so:


Nmero de sees
Largura da seo
Voc pode configurar at 10 sees com um mximo de at 20 m por
largura de seo.

1. Selecione Sees.
2-76

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2. Configure o nmero de sees (mximo 10).

3. Configure as larguras das sees. Voc pode configurar todas


as sees com a mesma largura inserindo um valor para a largura de seo em Todas.
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2-77

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2.3.4.2 Tempo

H duas opes a serem configuradas em Tempo. As opes so:


Tempo para atividade
Tempo para inatividade

Selecione Tempo para acessar o menu Configurao de


tempo do controlador.
Tempo para atividade

Este o perodo necessrio para que o produto inicie a aplicao a


partir do momento em que as sees so ligadas.

1. Selecione Tempo para atividade.

2-78

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2. Insira um valor para o tempo para atividade e


confirme sua seleo.
Tempo para inatividade

Este o perodo necessrio para que o produto termine a aplicao a


partir do momento em que as sees so desligadas.

1. Selecione Tempo para inatividade.

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2-79

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2. Insira um valor para o tempo para inatividade e confirme


sua seleo.

2-80

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2.3.4.3 Configurao da caixa de chaveamento

Esta seo cobre a configurao da caixa de chaveamento. Uma caixa


de chaveamento pode ser virtual ou fsica e usada para ligar e desligar
sees individuais quando o controle de seo utilizado.

Selecione Caixa de chaveamento para acessar o menu de


configurao Caixa de chaveamento.
Tipo de caixa de chaveamento

Esta opo somente poder ser acessada se a funo de implemento


selecionada for Borrifador ou Outros (consulte a seo 2.3.3
Configurao do implemento).
Selecione Nenhuma se no deseja efetuar nenhum chaveamento
manual de sees individuais.
Selecione Virtual se deseja ligar e desligar as sees atravs da caixa
de chaveamento virtual do console.

1. Selecione Tipo.
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2-81

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2. Selecione o tipo de Caixa de chaveamento sendo


utilizada e confirme sua seleo.
Chave principal

Selecione Virtual se deseja ligar e desligar a chave principal atravs da


chave principal virtual do console.
Selecione Entrada do console externo para utilizar uma chave externa
fsica como chave principal.

1. Selecione Chave principal.

2. Selecione uma opo para a chave principal e confirme sua


seleo.
2-82

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Configurao da caixa de chaveamento virtual

Esta opo explica como configurar a caixa de chaveamento virtual.

1. Configure o nmero de chaves da caixa de chaveamento virtual

Chaves - esta opo permite configurar o nmero de chaves na caixa


de chaveamento virtual. O nmero mximo de chaves que podem ser
configuradas depender do nmero de sees configurado no menu
Configurao de sees. Por exemplo, o nmero mximo de chaves
que pode ser configurado ser 3 se somente 3 sees tiverem sido
habilitadas.

AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

2-83

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2. Configurar as chaves para controlar sees especficas.

No lado direito da tela de configurao de caixa de chaveamento, h


duas colunas intituladas Seo e Chave. nessas colunas que
voc pode designar quais sees so controladas por cada chave. No
exemplo acima, a seo 1 controlada pela chave 1, mas isso pode ser
modificado para que a seo 1 seja controlada pela chave 2 ou chave 3.

2-84

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Navegao da

Interface com o Usurio


Este captulo introduzir a interface com o usurio do console X30 e
oferecer instrues sobre como navegar nela.
A interface com o usurio primria pode ser divida em 2 grupos
principais, os botes fora da tela e os botes da tela, que sero cobertos
com detalhes neste captulo.

3.0 Viso geral dos botes fora da tela

Figura 3-1. Botes frontais do console

Os botes esto na parte inferior do console, logo abaixo da tela


sensvel ao toque, conforme mostrado na figura acima. Esta seo
explicar quais so suas funes e como us-los.

AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

3-1

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

3.0.1 Boto de ajuda

Selecione os cones
mostrados para visualizar
informaes de ajuda
para o item especfico

Figura 3-2. Os cones de ajuda so exibidos na tela


quando boto de ajuda pressionado.

Esse boto habilita a exibio de cones de ajuda na tela atual. Quando


os cones de ajuda esto presentes, a seleo de um item que tem um
cone de ajuda presente abrir uma descrio desse item especfico.
O acesso funo especfica ser temporariamente desabilitado at que
os cones de ajuda sejam desligados. Voc pode desligar os cones de
ajuda a qualquer momento pressionando novamente o boto de ajuda.

3-2

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3.0.2 Ejeo de USB

Pressione este boto antes de remover qualquer dispositivo USB


conectado ao console. O boto desconectar toda a energia do
dispositivo antes da remoo para reduzir as chances de danos fsicos
e/ou corrupo de arquivos.
3.0.3 Logotipo da Topcon

Pressione este boto para efetuar capturas de tela quando a funo


de captura de tela estiver habilitada. Deve haver um dispositivo de
memria USB conectado ao console para que seja possvel salvar
capturas de tela.
3.0.4 Controle do brilho

Pressione esse botes para aumentar ou diminuir o brilho da tela


principal do operador.
3.0.5 Modo diurno e noturno

Pressione este boto para alternar o brilho das telas entre os modos
Dia (tela mais brilhante) e Noite (tela menos brilhante). Existe
tambm um modo de luz ambiente que selecionar o modo adequado
automaticamente com base na luz ambiente em volta.
AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

3-3

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

3.1 Viso geral da tela de direo principal


Barra de navegao

Barra de ferramentas

Painel
Figura 3-3. Tela principal do operador do X30

A tela principal do operador onde voc poder acessar todos os


controles disponveis no console X30.
As funes na tela so separadas em 3 reas principais: Barra de
navegao (lado esquerdo), Barra de ferramentas (lado direito) e
Chaves (parte inferior).

3-4

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3.1.1 Barra de navegao (lado esquerdo)


3.1.1.1 Boto Sobre

Figura 3-4. Janela Sobre

Selecione
para visualizar a verso atual do software e outras
informaes adicionais.
3.1.1.2 Boto Direo

Figura 3-5. Minivisualizao da tela Direo

Selecione
para abrir uma minivisualizao para a tela de
direo. O propsito desta janela permitir a exibio de uma
visualizao secundria ou minivisualizao do caminho do trator
que no seja a tela principal de direo. Por exemplo, voc pode
ter uma visualizao superior na tela principal de direo e uma
visualizao em perspectiva na minivisualizao. Consulte a pgina
2-12 para obter mais informaes sobre a alterao da perspectiva de
visualizao.
AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

3-5

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3.1.1.3 Boto GPS

Figura 3-6. Janelas de informaes do GPS

Selecione
para abrir a janela Informaes de GPS. A partir
desta janela possvel verificar a posio do veculo, bem como a
preciso atual do GPS.
Selecione
(figura 3-6) para visualizar as informaes de
posicionamento do GPS.
Essas informaes so relacionadas posio geogrfica do veculo,
bem como velocidade e direo de movimentao.
Latitude/Longitude - Indica a posio da antena GPS na superfcie da
Terra.
Lestes/Nortes - a medio (em metros) relacionada posio dentro
da zona
Selecione
(figura 3-6) para visualizar as informaes de
orientao do veculo.
Altitude - indica a altura do veculo acima do nvel do mar em metros.
Direo - indica a direo do veculo em graus.
Velocidade - indica a velocidade real de movimentao do veculo em
relao ao solo em quilmetros por hora (km/h).
Rotao/inclinao - indica a rotao e inclinao do veculo em
graus. A rotao medida como a inclinao direita/esquerda do
veculo em relao eixo central e a inclinao medida como a

3-6

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inclinao frente/para trs do veculo em relao ao eixo central.


Selecione
(figura 3-6) para visualizar as informaes de
preciso do GPS.
As informaes exibidas so o nmero de satlites detectveis, a
idade da correo em segundos e tambm o HDOP. Quanto menor for
o valor do HDOP, mais precisa ser a leitura do GPS.
Esse motivo pelo qual a antena GPS deve estar posicionada no
telhado, sem quaisquer obstrues e com uma viso livre do cu.
Uma obstruo da antena GPS poder resultar no aumento do valor
HDOP, levando a leituras de posio do GPS pouco precisas.
3.1.1.4 Boto Diagnsticos

Figura 3-7. Janela Diagnsticos

Selecione
para abrir a janela de diagnsticos. Nela possvel
visualizar informaes da memria do console X30 e dos pen drives
USB conectados ao console.

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3-7

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3.1.1.5 Boto Trabalho

Figura 3-8. Janelas do trabalho

Selecione
para abrir a janela do trabalho. Nela possvel
visualizar estatsticas do trabalho, durao do trabalho, configuraes
do trabalho configuraes de direo e tambm criar notas para esse
trabalho especfico.
Selecione
(figura 3-8) para visualizar as estatsticas do trabalho.
Essa tela oferece informaes como a quantidade de rea coberta e a
quantidade de rea a ser coberta.
Selecione
(figura 3-8) para visualizar as informaes de
durao do trabalho. Essa tela oferece informaes como o total de
horas desde o incio do trabalho, o total de horas produtivas durante
o trabalho, a taxa mdia de produtividade e a quantidade de tempo
necessria para concluir o trabalho.
Selecione
(figura 3-8) para visualizar as configuraes do
trabalho. Essa tela exibe os nomes do cliente, fazenda, campo e
trabalho atuais.
3-8

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Selecione
(figura 3-8) para visualizar as configuraes de direo.
Essa tela exibe os nomes de arquivo da direo, veculo e implemento
atuais.
Selecione
(figura 3-8) para gerenciar as notas do trabalho. Essa
tela possibilita inserir ou visualizar notas relacionadas ao trabalho atual.
3.1.1.6 Boto Gerenciador de Inventrio

Figura 3-9. Janela Gerenciador de Inventrio

Selecione
(figura 3-9) para acessar o Gerenciador de
Inventrio. O Gerenciador de Inventrio um console que permite
gerenciar todos os arquivos a partir de um nico lugar no console.

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3-9

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Figura 3-10. Selecionar uma categoria de arquivo

A seleo do boto de categorias abrir uma lista suspensa. A partir


dela, possvel selecionar uma categoria para exibir todos os arquivos
relacionados a essa categoria.
Selecionar/
cancelar a seleo de todos
os arquivos
Excluir arquivo
Editar nome
do arquivo
Exportar
arquivo

Figura 3-11. Opes de arquivo da categoria

No lado direito do console do gerenciador de inventrio, h 4 botes.


Esse botes so Selecionar/cancelar a seleo de todos os arquivos,
Excluir arquivo, Editar nome de arquivo e Exportar/importar arquivo(s)
para/do USB.

3-10

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Alternar entre USB e


memria do console

Efetuar backup de
todo o inventrio
para o USB

Restaurar todo o
inventrio a partir
do USB

Fechar janela do
console

Exportar informaes de diagnsticos para o USB

Figura 3-12. Opes de arquivo globais

Na parte inferior do console do gerenciador de inventrio, h 4


opes de arquivo globais (figura 3-12).
Este boto permite visualizar os arquivos que esto na
memria USB no momento. Este recurso til para o
gerenciamento e renomeao de arquivos e/ou excluso
de arquivos desnecessrios no USB. Tambm possvel
selecionar este boto se deseja importar arquivos especficos
da memria USB para o console (consulte a figura 3-11).
Este boto permite efetuar backup de todos os arquivos de
inventrio do console para a memria USB.
Este boto permite restaurar todos os arquivos de inventrio
da memria USB para o console.
Este boto permite exportar informaes de diagnsticos do
console para a memria USB.

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3-11

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3.1.1.7 Boto Configurao do X30

Figura 3-13. Menu Configurao de software do X30

Selecione
X30

para acessar o menu de configurao de software do

Nesse menu possvel configurar o console X30 de acordo com as


especificaes necessrias. Tambm possvel habilitar os conjuntos de
recursos adicionais disponveis para o X30, como a direo automtica
e o controle automtico de seo.

3-12

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3.1.2 Barra de ferramentas (lado direito)


3.1.2.1 Opes de visualizao

Os botes de perspectiva de visualizao so usados para aumentar o


zoom, diminuir o zoom e alterar a perspectiva de visualizao na tela
de direo.
As perspectivas de visualizao disponveis so Visualizao
superior, Visualizao para o Norte e Visualizao de perspectiva.
Essas perspectivas so explicadas com mais detalhes nas pginas a
seguir.
Aumentar o zoom

O boto aumentar o zoom ajuda a obter uma visualizao mais


prxima do veculo e mapa na tela de direo.

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3-13

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Diminuir o zoom

O boto diminuir o zoom ajuda a obter uma visualizao mais ampla


do veculo e mapa na tela de direo.
Visualizao de perspectiva

A visualizao de perspectiva permite visualizar o mapa virtual como


o caminho visto a partir da traseira do veculo.
3-14

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Visualizao superior

A visualizao superior oferece uma visualizao de cima para baixo


do veculo e mapa.
Visualizao para o Norte

A visualizao para o Norte similar visualizao superior, exceto


que o veculo sempre est voltado para o Norte ou para cima em
relao tela.
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3-15

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Visualizao panormica do mapa

Observe que este recurso somente ser exibido se habilitado no menu


de configurao.

Arraste seu dedo pela tela


sensvel ao toque para
habilitar automaticamente
a visualizao panormica
do mapa

Normalmente, seu veculo centrado na tela de direo e a sua


visualizao limitada rea adjacente ao veculo. A visualizao
panormica do mapa permite visualizar partes diferentes da rea
adjacente sem necessidade de dirigir o veculo at aquele local.
A visualizao panormica habilitada arrastando o dedo pela tela
sensvel ao toque na visualizao de direo. O cone de visualizao
panormica ser alterado de cinza para verde, indicando que a
visualizao panormica est habilitada.
Voc pode centrar novamente a visualizao no veculo selecionando
o cone de retculo, o que centrar automaticamente a visualizao no
veculo.

3-16

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3.1.2.2 Camadas do mapa

O boto camadas do mapa abre uma janela onde possvel ocultar ou


exibir camadas especficas do mapa. A camada Todos os campos
mostra outras divisas de campo na mesma fazenda em um esboo na
tela de direo.
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3-17

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Camadas do mapa - Zonas de excluso

As zonas de excluso podem ser criadas no sistema ou importadas a


partir de uma arquivo de forma que tenha sido configurado para exibir
zonas de excluso. As zonas de excluso so usadas principalmente
com o recurso de controle Seo automtica para indicar as reas
onde a o mapeamento da cobertura no deve ser executado.
Camadas do mapa - Pontos de bandeira

Os pontos de bandeira so usados para marcar um ponto no mapa


pelo qual voc est passando para indicar a posio de pontos de
referncia como pedras, rvores ou riscos em potencial.
Embora sejam denominados pontos de bandeira, possvel selecionar
cones diferentes de bandeiras para marcar pontos no mapa. Por
exemplo, na imagem acima, usada a imagem de um furo, mas o
ponto ainda considerado um ponto de bandeira.

3-18

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Camadas do mapa - Linhas da grade

As linhas da grade so linhas cinza perpendiculares entre si na tela de


direo. Essas linhas representam as linhas longitudinais e latitudinais
da Terra e podem ajudar a oferecer uma ajuda visual para a orientao
dos veculos durante a direo.
Camadas do mapa - Cobertura

Quando a chave principal e as sees dos implementos forem


ligados, o sistema informado de que voc est aplicando o produto
no campo e isso representado visualmente na tela como o mapa de
cobertura verde. Essa camada ser oculta se a camada Qualidade de
GPS for ligada.

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3-19

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Camadas do mapa - Qualidade do GPS


Selecione os nmeros para
configurar o intervalo do gradiente
de cores no modo Manual
Clique no centro da legenda
para alternar entre os modos
Manual e Automtico.
Gradiente de cores indicando
alteraes na qualidade
do GPS ao executar o
mapeamento de cobertura

O mapa Qualidade do GPS oferece uma representao visual da


preciso da posio do GPS para reas em que voc executou
mapeamento de cobertura. Essa camada ser exibida mesmo que a
camada Cobertura tenha sido desligada. Clique na parte central da
legenda para alternar entre os modos Manual e Automtico.
No modo Automtico, o intervalo da qualidade GPS no mapa de
cobertura existente ser usado para configurar os limites superior e
inferior. Esses limites sero atualizados automaticamente medida
que novas coberturas forem adicionadas ao mapa.
3.1.2.3 Botes de criao de divisa e zona de
excluso

Os botes de criao de divisa so usados ao criar uma divisa de campo


na paisagem virtual. A divisa de campo atua como um auxlio visual,
3-20

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bem como um guia para que o software determine se o veculo est


dentro ou fora da divisa de campo designada.
O uso dessas opes permite criar zonas de excluso dentro da divisa de
campo para identificar as reas onde voc no deseja dirigir o veculo.
Como a divisa de campo, essas zonas de excluso atuaro como
marcadores para o sistema de controle de seo automtica para que o
sistema saiba que deve desligar as sees quando cruzar uma zona de
excluso.
3.1.2.4 Botes de linha de direo

Os botes de linha de direo so usados para criar ou carregar linhas


de direo na paisagem virtual. Existem 4 tipos de linhas de direo
disponveis no momento para o Sistema de direo do X30. Os tipos
so Linhas AB, Piv, Curvas adaptativas e Curvas idnticas.
Essas linhas servem como um auxlio visual para motoristas que
dirigem manualmente. Quando o recurso de direo automtica est
ativo, o sistema de direo automtica tentar dirigir ao longo dessas
linhas.
Consulte o captulo 7 para obter mais informaes sobre como criar e
usar linhas de direo.

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3-21

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3.1.2.5 Botes de calibrao da direo

Os botes de calibrao da direo so usados para ajustar e configurar


o sistema de direo automtica.
Esses botes somente podero ser acessados quando o recurso de
direo automtica estiver habilitado.
3.1.2.6 Botes de ajuste fino

Os botes de ajuste fino so usados para o ajuste fino ou


deslocamento da posio de uma linha de direo.
As linhas de direo podem ser deslocadas para a esquerda ou direita
do veculo por uma determinada distncia incremental designada
pelo usurio ou podem ser deslocadas para se alinharem ao centro do
veculo.
A opo de ajuste fino somente est disponvel para utilizao com os
tipos de linhas de direo AB e Piv.

3-22

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3.1.2.7 Chave principal

LIGADA

DESLIGADA

DESABILITADA

A chave principal usada para ligar e desligar o mapeamento de


cobertura e somente poder ser acessada depois da criao de um
arquivo de trabalho, carga de um implemento e veculo e deteco de
um sinal GPS.
3.1.2.8 Botes de direo automtica
Quando o console estiver em modo de direo padro, esta opo
estar oculta e inacessvel. Quando o recurso de direo automtica
estiver habilitado, esta opo exibir 3 cores diferentes, dependendo
da situao.

O boto de direo automtica ficar vermelho se houver qualquer


problema que impea a ativao da direo automtica. Se o boto
for pressionado neste estado, a tela de status da direo ser exibida.
Na tela de status de direo, todos os itens que esto impedindo a
ativao da direo automtica sero exibidos em vermelho em vez de
verde.

A direo automtica pode ser ativada a qualquer momento quando o


boto de direo automtica estiver branco.

O boto de direo automtica ficar verde para indicar que a direo


automtica foi ativada e est sendo usada no momento.

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3-23

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3.1.3 Painel (parte inferior da tela)


Nmero de satlites
detectados

Direo do veculo

Nmero da passada atual

Velocidade do veculo
rea total coberta
em relao ao solo
Erro de mudana de
Preciso atual do GPS
caminho

O painel permite monitorar os itens mais crticos durante a utilizao do


console X30.
rea total coberta - exibe a rea total onde foi executado o mapeamento de cobertura no trabalho atual.
Preciso atual de GPS - exibe o nvel de preciso de GPS de que o
sistema capaz no momento.
Nmero de satlites detectados- exibe o nmero total de satlites
detectados no momento pelo sistema.
Velocidade do veculo em relao ao solo - exibe a velocidade atual
do veculo em relao ao solo.
Direo do veculo - exibe a direo do veculo em graus em relao
ao Norte verdadeiro.
Erro de mudana de caminho - exibe a distncia do centro do veculo
esquerda ou direita de uma linha de direo. Se a distncia for
esquerda da linha, o valor ser negativo. Se a distncia for direita, o
valor ser positivo.
Nmero da passada atual - exibe o nmero da linha da linha de
3-24

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direo na qual voc est no momento. Por exemplo, se voc estiver


dirigindo ao longo da terceira linha paralela linha de direo inicial,
o nmero exibido ser 3.
3.1.3.1 Personalizao do painel

Pressione a barra de exibio para abrir o menu de personalizao da


barra de exibio. Esse menu permite ocultar ou exibir sees da barra
de exibio. No entanto, pelo menos um item deve estar visvel em
todos os momentos.
Quando ocultos, os itens da barra de exibio no sero exibidos na tela
principal de direo.

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3-25

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Observaes:

3-26

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Criao de Divisas
Este captulo explicar como criar uma divisa no campo.

4.0 Criao de uma divisa de campo


A criao ou carga de uma divisa deve ser a primeira etapa antes do
incio de um trabalho. Isso ajudar a determinar a forma e tamanho
do campo e qual a melhor maneira de prosseguir com o trabalho. As
divisas tambm podem ser salvas e usadas novamente no futuro para
diferentes aplicaes.
4.0.1 Procedimento
O procedimento a seguir explicar como criar uma nova divisa de
campo.

1. Selecione o boto Selecionar campo.

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4-1

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2. Selecione Nome do cliente.

3. Selecione Novo para criar um novo perfil.

4-2

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4. Insira um nome para o perfil.

5. Repita as etapas 2 a 4 com o nome da fazenda


e do campo.

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4-3

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6. Verifique os detalhes do perfil e confirme se est


correto.

7. Selecione o boto Iniciar criao de divisa.

4-4

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8. Dirija o veculo ao longo da divisa do campo. Uma


linha azul ser exibida atrs do veculo.

9. Dirija seu veculo em volta da divisa do campo at


que as linhas estejam quase fechadas.

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4-5

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10. Selecione o boto Fechar divisa para fechar a


divisa.

11. Voc criou uma divisa de campo com sucesso.

4-6

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4.1 Carga de divisa


Aps a criao de um campo, voc pode carreg-lo para usar em trabalhos e aplicaes de campo diferentes. Esta seo explica como carregar
um arquivo de divisa para uso em um novo trabalho.

NOTICE

NOTA: O seu veculo deve estar perto do campo


real para que a divisa de campo seja exibida
adequadamente na tela de exibio. Isso ocorre
porque o boto do veculo exibido com base
nas coordenadas GPS o veculo real. A divisa
de campo salva tambm tem coordenadas GPS
baseadas na localizao do campo real.

4.1.1 Procedimento

1. Selecione o boto Carregar arquivo de divisa.

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4-7

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2. Selecione Nome do cliente.

3. Selecione o perfil no qual a divisa est localizada e confirme sua seleo.

4-8

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4. Repita as etapas 2 a 3 com o nome da fazenda


e do campo.

5. Verifique os detalhes do perfil e confirme se est


correto.

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4-9

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6. Voc carregou uma divisa de campo com sucesso.

4.2 Procurar campo mais prximo


Uma maneira mais fcil de carregar um campo criado anteriormente
dirigir para o local daquele campo e selecionar o boto Procurar
campo mais prximo mostrado abaixo. O campo mais prximo ao seu
local ser carregado e, se confirmar for selecionado, ser exibido na tela
de direo principal.

Selecione o boto Procurar campo mais prximo e


confirme sua seleo.
4-10

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4.3 Criao de zonas de excluso


Esta seo explicar como criar zonas de excluso dentro da divisa
do campo. O procedimento para criar zonas de excluso bastante
semelhante ao procedimento usado para criar a divisa do campo.
As zonas de excluso somente podem ser criadas depois que uma
divisa de campo tenha sido criada e deve somente ser criada dentro
dessa divisa de campo.

1. Selecione o boto Iniciar criao de zona de excluso.

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4-11

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2. Dirija seu veculo ao longo do permetro da rea


da zona de excluso. Uma linha amarela ser exibida atrs do veculo.

3. Dirija seu veculo em volta do permetro da zona de


excluso at que as linhas estejam quase fechadas.

4-12

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10. Selecione o boto Concluir para fechar a zona


de excluso.

Zonas de excluso
criadas anteriormente

11. Voc criou uma zona de excluso com sucesso.

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4-13

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4.4 Limpeza de zonas de excluso


Esta seo explicar como limpar zonas de excluso da divisa do
campo.

Zona de
excluso

Zona de excluso limpa

Selecione o boto Limpar zonas de excluso.

Aps limpar as zonas de excluso, voc ainda poder recarreg-las


pressionando o boto selecionar zona de excluso e selecionando
o item com o mesmo nome do campo. Alm disso, ao recarregar o
campo, esse mapa de excluso padro ser carregado. Observe que
aps a criao de uma nova zona de excluso, as zonas de excluso
anteriores daquele campo sero sobrescritas e no podero ser
recarregadas.
4-14

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4.5 Criao de pontos de bandeira


Esta seo explicar como criar pontos de bandeira no seu campo.
Os pontos de bandeira so uma boa maneira de marcar obstculos ou
pontos de referncia no campo.

1. Dirija at o local onde deseja configurar o ponto de


bandeira e selecione o boto Criar ponto de bandeira.

2. Selecione uma pr-configurao de ponto de bandeira no


menu ou selecione Personalizado para criar o seu prprio
ponto de bandeira. Para este exemplo, selecionaremos a prconfigurao de ponto de bandeira rvore.
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4-15

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3. O ponto de bandeira rvore criado na


posio atual do veculo.

4-16

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4.6 Modificao e remoo de pontos de


bandeira
Esta seo explicar como modificar ou remover pontos de bandeira no
seu campo.

1. Selecione o ponto de bandeira que deseja modificar.

2. Selecione uma opo no menu. Cada opo


explicada abaixo.

Alterao - esta opo permite alterar o cone que representa o ponto


de bandeira.
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4-17

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Renomear - esta opo permite renomear o ponto de bandeira.


Excluir - esta opo excluir permanentemente o ponto de bandeira
selecionado do campo.
Limpar todos - esta opo limpar permanentemente todos os pontos
de bandeira do campo.

4-18

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4.7 Deslocamento de divisa


Esta seo explicar como configurar o deslocamento de divisa.

Deslocamento negativo

Deslocamento positivo

O deslocamento de divisa usado para desenhar a linha de divisa a


uma distncia especfica esquerda ou direita do seu veculo.
Dessa maneira, se voc dirigir com o centro do veculo diretamente
sobre a divisa do campo, o deslocamento seria zero. Algumas vezes,
somente possvel dirigir prximo ao limita do campo devido a uma
cerca.
Nesses casos, voc pode usar o deslocamento de divisa. Os valores de
deslocamento sero positivos ou negativos, dependendo da direo em
que voc est se deslocando pelo campo.

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4-19

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4.7.1 Procedimento

1. Selecione o boto Deslocamento de divisa.

2. Selecione Deslocamento de divisa.

O deslocamento de divisa configurado por padro como 0. Isso


indicado por duas setas azuis no implemento do veculo.

3. Insira um valor para deslocamento de divisa e


confirme sua seleo.

4-20

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4. Verifique a posio de deslocamento no seu implemento e confirme sua seleo, se correta.

As duas setas azuis se moveram para o lado mais direita do


implemento. Isso ocorre porque o deslocamento da divisa foi
configurado como +15 m, com o comprimento do implemento de
30 m. O oposto seria ter um deslocamento da divisa de -15 m, em
que as duas setas azuis se moveriam para o lado mais esquerda do
implemento.
Observe que a alterao do deslocamento da divisa enquanto a
gravao da divisa est ativa no tem efeito. O novo deslocamento
da divisa somente ser efetivado depois que uma gravao da divisa
tiver sido encerrada ou interrompida e a gravao for reiniciada.

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4.8 Limpeza de divisa

O boto limpar divisa usado para apagar uma divisa do campo.


Observe que essa operao permanente e no pode ser desfeita.

4-22

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Configurao do Trabalho

5.0 Incio de um novo trabalho


Aps a criao de um campo, a prxima coisa a ser feita normalmente
a criao de um novo trabalho. Voc deve criar ou selecionar um
trabalho antes de iniciar o mapeamento da cobertura.
5.0.1 Procedimento

1. Selecione o boto Criar novo trabalho.

2. Selecione NOME DO TRABALHO para inserir


um nome personalizado ou confirmar o nome de
arquivo atual, gerado automaticamente.

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5-1

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Opo 1: Voc pode optar por usar o nome gerado automaticamente

e isso concluir o processo de incio de um novo trabalho.

Opo 2: Se voc deseja inserir um nome de arquivo de trabalho

personalizado, continue com as etapas 3 e 4.

3. Insira um nome personalizado para o arquivo de


trabalho.

4. Confirme o novo nome do arquivo de trabalho.

5-2

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5. Confirme o novo nome do trabalho.

6. A cor da chave principal deve mudar de vermelho


para cinza, indicando que est acessvel e que o
novo arquivo de trabalho foi criado com sucesso.

Observe que a chave principal somente poder ser acessada


quando um arquivo de trabalho for criado e carregado SE houver
um sinal de GPS vlido e um perfil de implemento e veculo tiver
sido devidamente criado ou carregado.

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5-3

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5.1 Mapeamento de cobertura


Esta seo explica como iniciar um trabalho para executar mapeamento
de cobertura.
5.1.1 Procedimento

1. Selecione a chave principal para habilitar o


mapeamento de cobertura. O implemento mudar a
cor de cinza para verde.

5-4

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2. Dirija o seu veculo frente e voc ver uma barra


verde sendo desenhada atrs do implemento. Isso
representa a sua rea de cobertura.

3. Selecione a chave principal novamente para


desabilitar o mapeamento de cobertura. A chave
principal mudar de verde para cinza, indicando que
foi desligada.
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5-5

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5.2 Opes de cabo


Esta seo explica como configurar as opes de cabo para ajudar o
mapeamento de cobertura.
5.2.1 Procedimento

1. Selecione o boto Opes de cabo.

2. Selecione Largura do cabo e confirme sua seleo.

Isso determinar a largura do cabo exibida na tela de direo. Neste


exemplo, a largura do cabo est configurada como 1 passada, que a
largura do implemento. Se a largura do cabo fosse configurado para 2
passadas, a largura do cabo seria a largura de 2 implementos.

5-6

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3. Selecione Ver frente. Insira uma distncia para ver


frente e confirme sua seleo.

A distncia para ver frente ajudar a informar o sistema a que


distncia deve iniciar as aes de cabo, medida que voc se aproxima
ou sai do cabo, o que ser explicado com mais detalhes nas etapas
seguintes.

4. Selecione Configurar aes.

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5-7

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4. Selecione Zoom automtico, habilite o recurso,


configure o nvel de zoom e confirme sua seleo.

Quando o zoom automtico est habilitado, a tela automaticamente


aumentar o zoom para o nvel de zoom especificado quando voc se
aproximar do cabo durante o mapeamento de cobertura.
Para uma maior preciso de direo durante a navegao no cabo,
recomendado que o nvel de zoom seja configurado entre 8 e 10.
Se voc no deseja usar o zoom automtico, desabilite esse recurso.
Uma cruz vermelha ser exibida ao lado do nome da ao de zoom
automtico, indicando que o recurso est desativado.

5-8

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5. Selecione Alarme, habilite o recurso, configure a


mensagem de alarme, configure o tipo de udio e confirme sua
seleo.

Quando o alarme estiver habilitado, ser possvel configurar um alarme


audvel e uma mensagem personalizado, que alertaro voc quando se
aproximar de um cabo.
Se voc no deseja usar um alarme, desabilite o recurso. Uma cruz
vermelha ser exibida ao lado do nome da ao de zoom automtico,
indicando que o recurso est desativado.

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5-9

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5.3 Exemplo de operaes de cabo


Esta seo mostra um exemplo do que seria visto durante as operaes
se as opes de cabo fossem habilitadas.
Para este exemplo, a largura do cabo foi configurada para 1 passada, a
distncia para ver frente foi configurada para 50 m, o nvel de zoom
foi configurado para 10 (mximo), a mensagem de alerta foi configurada para Aproximando-se do cabo e o alarme audvel foi habilitado.

Cabo

Cabo representado pela linha laranja que paralela


divisa do campo.

Quando as opes de cabo esto habilitadas, o cabo ser exibido na tela


como uma linha laranja que paralela divisa do campo.
A distncia entre as duas linhas a largura do cabo configurvel,
medida em mltiplos da largura de trabalho do implemento (passadas).
5-10

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Mensagem de
alarme

Fechar mensagem
de alarme

Desabilitar alarme
audvel

O zoom da tela ser aumentado e uma mensagem de alarme


ser exibida quando o veculo cruzar a distncia para ver
frente do cabo.

medida que voc se aproxima do cabo, a tela aumentar o zoom e


uma caixa de alarme ser exibida, acompanhada de um alarme audvel.
Voc pode fechar a mensagem de alarme e desabilitar o alarme audvel
pressionando os botes conforme mostrado na figura acima.
Como alternativa, o alarme ser interrompido automaticamente e a
tela voltar ao zoom anterior depois que voc cruzar o cabo e voltar ao
campo.

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5-11

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5.4 Carga de trabalho


Esta seo explica como carregar um trabalho salvo anteriormente.
5.4.1 Procedimento

1. Selecione o boto Selecionar trabalho.

2. Selecione na lista de trabalhos existentes e confirme sua seleo.


Opo 1: Se voc estiver carregando um arquivo de trabalho do cli-

ente existente, conclua a etapa 2 e pare.

Opo 2: Se voc estiver carregando um arquivo de trabalho de um

cliente, fazenda ou campo diferente, continue at a etapa 3.


5-12

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AVISO: Se voc navegar para um cliente/fazenda/


campo diferente na janela de seleo de trabalho,
ser feita uma cpia do trabalho do seu lugar
original para o cliente/fazenda/campo ativos no
momento. Isso raramente ser necessrio. Em
vez disso, normalmente voc selecionaria um
campo diferente primeiro e depois selecionaria um
trabalho daquele campo.

3. Selecione uma guia para navegar para um cliente ou


fazenda diferente.

4. Selecione um cliente, fazenda ou campo quando


solicitado at que a lista de arquivos de trabalho
seja exibida.
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5-13

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5. Selecione na lista de arquivos de trabalho


existentes e confirme sua seleo.

Quando o arquivo de trabalho for carregado, voc dever observar os


dados de mapeamento de cobertura verde sendo carregados na tela. Se
os dados no aparecerem, os motivos podero ser os seguintes:
1. O arquivo do trabalho carregado no tem dados de cobertura.
2. O arquivo de trabalho carregado incorreto para o campo onde
voc est.
3. A posio do veculo no perto o suficiente do campo.
4. Foi executada uma visualizao panormica do mapa para um
local diferente.

5-14

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5.5 Limpeza de trabalho

O boto limpar trabalho usado para redefinir um arquivo de trabalho


que j tem um mapa de cobertura desenhado nele. Isso apagar o mapa
de cobertura existente e redefinir todos os dados do trabalho gravados.

5.6 Criao de um relatrio de trabalho


Depois de concluir um mapa de cobertura, voc pode criar e exportar
um arquivo pdf com detalhes da sua cobertura. O relatrio de trabalho
conter os seguintes itens:








Nome do trabalho
Data inicial e final
rea total coberta
Total de horas para concluso
Total de horas com mapeamento de cobertura ativo
Distncia coberta
Nome da divisa
rea da divisa
Observaes

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5-15

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5.6.1 Procedimento
Insira um pen drive em um das portas USB do console X30 antes de
prosseguir.

1. Selecione o boto Exportar relatrio do


trabalho.

2. Aguarde a exportao dos arquivos para o


pen drive USB.

3. Selecione a marca verde para fechar a


janela Exportar relatrio do trabalho.

5-16

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Utilizao de Linhas
de Caminho

Este captulo explicar como criar, usar e salvar linhas de caminho


que podem ser reusadas em um campo especfico durante um trabalho.
Existem 4 tipos de linhas de direo que podem ser usadas:

Linhas AB

Curvas idnticas

Curvas adaptativas

Pivs

6.0 Criao de uma linha de caminho


O procedimento para criar uma linha de caminho o mesmo para
todas as linhas de caminho. Siga o procedimento abaixo para criar um
novo arquivo para qualquer tipo de linha de caminho. Para manter a
simplicidade, usaremos linhas AB como o principal exemplo.

1. Selecione o boto Seleo de linha de


caminho para rolar entre os diferentes tipos
de linha de caminho.
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6-1

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2. Selecione o boto Criar nova linha de caminho para a


linha de caminho escolhida para criar um novo arquivo de
linha de caminho.

3. Selecione Nome da linha de caminho para


inserir um nome personalizado ou confirmar o
nome de arquivo atual, gerado automaticamente.

6-2

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Opo 1: Voc pode optar por usar o nome gerado automaticamente

e isso concluir o processo de criao de um novo arquivo de linha


de caminho.
Opo 2: Se voc deseja inserir um nome de linha de caminho

personalizado, continue com as etapas 3 e 4.

3. Insira um nome personalizado para o arquivo de


linha de caminho.

4. Confirme o novo nome do arquivo de linha de


caminho.

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6-3

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5. Confirme o novo nome do arquivo de linha de


caminho.

6-4

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6.1 Utilizao 0de linhas AB


As linhas AB so o tipo mais simples de linha de caminho a ser usado.
Elas so criadas definindo um ponto A e um ponto B no mapa. Aps a
criao dos pontos A e B, uma linha reta ser desenhada entre os dois
pontos.
6.1.1 Procedimento
Verifique se j criou uma linha de caminho antes de prosseguir.

1. Selecione o boto Ponto A para definir o ponto


A.

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6-5

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2. Ligue a chave principal (opcional) e dirija seu


veculo na direo do ponto B desejado.

3. Selecione o boto Ponto B para definir o ponto B. Uma


linha reta vermelha ser exibida atravs dos pontos A e B
selecionados.
6-6

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4. Siga as linhas vermelhas paralelas para cima e


para baixo no seu campo at concluir a cobertura
do campo.

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6-7

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6.2 Linhas AB manuais


A criao de uma linha AB pode ser feita em 2 maneiras diferentes.
Voc pode inserir as coordenadas dos pontos A e B manualmente ou
definir um ponto A (usando o boto definir ponto A ou manualmente)
e depois inserir a direo para a linha AB. Os dois mtodos so
explicados nesta seo.
6.2.1 Procedimento
Siga o procedimento abaixo para inserir uma linha AB manual.

1. 6.2 Selecione o boto Linha AB manual.

2. Insira as coordenadas de latitude e longitude para os


pontos A e B e confirme suas configuraes quando
concluir.
6-8

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6.3 Utilizao de pivs


Os pivs so usados para criar linhas de caminho circulares no seu
campo. O tamanho dos crculos ser alterado dependendo da distncia
dos veculos do ponto de piv. Por exemplo, a linha de caminho
circular ser pequena quando o veculo estiver perto do ponto de piv e
grande se o veculo estiver longe do ponto de piv.
6.3.1 Procedimento
Verifique se j criou e atribuiu um nome a um novo piv antes de
prosseguir.

1. Selecione o boto Gravar piv e ligue a chave


principal.

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6-9

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2. O quadrado no boto Gravar piv ficar vermelho,


indicando que o sistema est pronto para calcular o padro do
piv.

4. Comece a dirigir ao longo da curva desejada. Quando


o ponto de piv tiver sido determinado, ser exibido um
crculo vermelho.

6-10

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5. Siga essa linha em voltas at concluir o


mapeamento da cobertura.

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6-11

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6.4 Utilizao de curvas


As linhas de direo de curvas so um tipo verstil de linha de direo.
As linhas de direo de curvas permitem efetuar passagens de voltas
completas e linha por linha em campos que no tm uma forma padro.
Existem duas linhas de caminho de curvas principais: Curvas idnticas
e Curvas adaptativas. Quando o recurso de direo automtica estiver
desabilitado, somente podem ser usadas Curvas adaptativas no modo
cobertura disparada.
Observe que os modos de curvas idnticas e adaptativas somente
esto disponveis durante o uso do receptor AGI-3.
6.4.1 Curvas idnticas

Curvas idnticas

vs. Curvas adaptativas

Curvas adaptativas

Ao usar curvas idnticas, cada linha de direo de Curva idntica


uma rplica da linha de caminho inicial criada com o mapeamento de
cobertura ativo.
Isso similar s linhas AB, onde todas as linhas de caminho desenhadas
sero baseadas SOMENTE na primeira linha de caminho.

6-12

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Isso diferente nas curvas adaptativas. Nas curvas adaptativas, toda


linha de caminho criada baseada no caminho anterior percorrido pelo
veculo.
Isso significa que a linha de direo das curvas adaptativas sero alteradas com cada passagem feita, diferentemente das curvas idnticas, onde
so as mesmas em todas as passagens.
Existem 3 modos que podem ser selecionados para curvas adaptativas,
adequadas a diferentes mtodos de cobertura de campo.
Esses modos somente podero ser acessados quando o recurso de
direo automtica estiver habilitado. Esses modos so: Cobertura
disparada, Fim de linha manual e Reconhecimento de retorno.

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6-13

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6.5 Utilizao de curvas adaptativas (direo)


Esta seo explicar como usar curvas adaptativas quando o console
X30 estiver no modo de apenas direo.
6.5.1 Procedimento
Verifique se j criou e atribuiu um nome a uma curva antes de
prosseguir.

1. Ative o mapeamento de cobertura e comece a


dirigir em volta da borda do campo.

2. Aps uma passagem completa, sero exibidas


linhas vermelhas paralelas aos caminhos cobertos
anteriormente.
6-14

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Observe que se a cobertura for desligada e se for feita uma


movimentao sobre uma passada, a linha vermelha ser exibida,
mesmo se uma volta completa ainda no tiver sido concluda.

3. Selecione o boto criar nova linha de caminho a


qualquer momento para fechar (e salvar) o arquivo
de curva adaptativa atual. Tambm ser criado um
novo arquivo de curva adaptativa.

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6-15

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6.6 Utilizao de curvas adaptativas (direo


automtica)
Esta seo explicar como usar curvas adaptativas e seus modos
individuais quando o recurso de direo automtica estiver habilitado.
6.6.1 Cobertura disparada
No modo de cobertura disparada, a linha de caminho comear a ser
desenhada quando o mapeamento de cobertura for ligado. O ponto
final da linha de caminho ser definido quando o mapeamento de
cobertura for desligado.
Isso significa que a linha de caminho somente ser rastreada quando
o mapeamento de cobertura estiver ligado. Quando o mapeamento
de cobertura for desligado e ligado novamente, ser iniciado o
rastreamento de uma nova linha de caminho.
Esse modo particularmente til quando usado com o controle de
seo automtico.

6.6.1.1 Procedimento

Verifique se j criou e atribuiu um nome a uma curva idntica antes


de prosseguir.

1. Selecione o modo Cobertura disparada no


menu de Curvas adaptativas.

6-16

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2. Ligue o mapeamento de cobertura e comece


a dirigir para iniciar o rastreamento da linha de
caminho da curva adaptativa.

3. Desligue o mapeamento de cobertura para


interromper o rastreamento da linha de caminho da
curva adaptativa.

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6-17

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4. A linha de caminho da curva adaptativa ser


exibida paralela passagem de cobertura anterior
medida que voc volta para uma segunda
passagem.

5. Ligue o mapeamento de cobertura para iniciar o


rastreamento da prxima linha de caminho da curva
adaptativa.

6-18

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6. Selecione o boto Criar nova linha de caminho


a qualquer momento para fechar (e salvar) o arquivo
de curva adaptativa atual. Tambm ser criado um
novo arquivo de curva adaptativa.

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6-19

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6.6.2 Fim de linha manual


No modo de fim de linha manual, o incio da linha de caminho ser
definido quando um ponto A for configurado e o final da linha de
caminho ser definido quando um ponto B for configurado.
Isso ocorre de maneira similar configurao de linhas AB, exceto
que a linha de caminho rastreada com base no caminho real do
veculo e no na distncia direta entre os pontos A e B.
Esse modo a opo recomendada para executar cobertura de um
campo em voltas.
6.6.2.1 Procedimento

Verifique se j criou um arquivo de linha de caminho antes de


prosseguir.

1. Selecione o modo Fim de linha manual no


menu de Curvas adaptativas.

6-20

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2. Ligue o mapeamento de cobertura, configure


o ponto A e comece a dirigir para iniciar o
rastreamento da linha de caminho da curva
adaptativa.

3. Configure o ponto B para interromper o


rastreamento da linha de caminho da curva
adaptativa.

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6-21

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4. A linha de caminho da curva adaptativa ser


exibida paralela passagem de cobertura anterior
medida que voc volta para uma segunda
passagem.

5. Selecione o boto Criar nova linha de caminho


a qualquer momento para fechar (e salvar) o arquivo
de curva adaptativa atual. Tambm ser criado um
novo arquivo de curva adaptativa.

6-22

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6.6.3 Reconhecimento de retorno


O modo de reconhecimento de retorno igual ao modo de fim de
linha manual, com um recurso adicional. No modo de reconhecimento
de retorno, o console detectar quando o veculo fizer um retorno e
desligar automaticamente o rastreamento da linha de caminho.
Isso significa que em vez de configurar o ponto B para fechar a linha
de caminho, o software do X30 far isso automaticamente quando
detectar um retorno.
O modo de reconhecimento de retorno a opo recomendada para
executar cobertura de um campo linha por linha.
6.6.3.1 Procedimento

Verifique se j criou um arquivo de linha de caminho antes de


prosseguir.

1. Selecione o modo Reconhecimento de retorno


no menu de Curvas adaptativas.

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6-23

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2. Ligue o mapeamento de cobertura, configure


o ponto A e comece a dirigir para iniciar o
rastreamento da linha de caminho da curva
adaptativa.

3. No final da linha, execute um retorno para configurar


automaticamente o ponto B. A linha de caminho da curva
adaptativa ser exibida paralela passagem de cobertura
anterior.
6-24

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4. Selecione o boto Criar nova linha de caminho


a qualquer momento para fechar (e salvar) o arquivo
de curva adaptativa atual. Tambm ser criado um
novo arquivo de curva adaptativa.

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6-25

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6.6.4 Utilizao de curvas idnticas


Esta seo explicar como usar curvas idnticas. Este tipo de linha de
caminho acessvel somente quando o recurso de direo automtica
estiver habilitado.
6.6.4.1 Procedimento

Verifique se j criou uma linha de caminho antes de prosseguir.

1. Ligue o mapeamento de cobertura, configure


o ponto A e comece a dirigir para iniciar o
rastreamento da linha de caminho da curva idntica.

6-26

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Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

2. Configure o ponto B para interromper o


rastreamento da linha de caminho da curva idntica.

3. A linha de caminho da curva idntica ser exibida


paralela passagem de cobertura anterior medida
que voc volta para uma segunda passagem.

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6-27

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4. Todas as linhas de caminho sero idnticas linha


AB da curva idntica inicial, qualquer que seja a rota de
cobertura percorrida.

5. Selecione o boto Criar nova linha de caminho


a qualquer momento para fechar (e salvar) o arquivo
de curva idntica atual. Tambm ser criado um novo
arquivo de curva idntica.

6-28

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Utilizao de Direo
Automtica

Este captulo explicar como habilitar e usar o recurso de direo


automtica no seu console.

7.0 Habilitao de direo automtica


1. Na tela principal, selecione
rao

para acessar o menu Configu-

2. Selecione Direo automtica no menu de seleo de recursos.


3. Selecione Habilitar na janela exibida e confirme sua seleo.

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7-1

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07.1 Calibrao de direo automtica


Status de direo

Calibrao de
direo automtica

Ajuste de
direo

O menu de calibrao da direo automtica est localizado no lado


direito da tela de direo principal. Nesse menu, voc poder efetuar o
ajuste da direo e verificar o status da direo.
Tambm ser possvel calibrar a bssola, o sensor de ngulo da roda e
o bias de montagem. Esta seo explicar todas essas opes com mais
detalhes.

7-2

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7.2 Calibrao de direo

Exemplo - menu de calibrao de direo


quando tudo est calibrado

No menu de calibrao da direo, possvel calibrara a bssola, o


sensor de ngulo de direo e o bias de montagem. Os itens que no
foram calibrados sero marcados como no calibrados. Selecione
qualquer das opes do menu de calibrao de direo para iniciar o
respectivo assistente.

Assistente de calibrao da bssola

Siga as instrues mostradas em cada etapa. Aps concluir uma etapa,


selecione o cone da seta amarela para prosseguir para a prxima etapa
at terminar o processo de calibrao.
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7-3

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7.3 Status de direo

Quando a direo automtica est ativada, voc pode verificar aqui o


status da direo. Quando no houver erros, as barras de status sero
exibidas na cor verde, como mostrado acima. Quando houver um erro,
as barras de status sero exibidas na cor vermelha.

7-4

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7.4 Ajuste de direo


Existem 3 configuraes que podem ser ajustadas para o ajuste
de direo. As configuraes so Agressividade de aproximao,
Agressividade em linha e ngulo mximo de retorno.

Agressividade em linha
Agressividade de
aproximao
ngulo mximo
de retorno

7.4.1 Agressividade em linha


Esta configurao determina a maneira precisa como o sistema de
direo automtica tentar seguir uma linha de direo quando estiver
sobre ela.
Configure a agressividade em linha com um valor alto se voc
precisa que o veculo siga um caminho muito preciso, como durante a
execuo de semeadura entre linhas.
Quando a agressividade em linha for configurada adequadamente, o
veculo seguir a linha precisamente, sem oscilao de rodas.
7.4.2 Agressividade de aproximao
Esta configurao determina a rapidez com que o sistema de direo
automtica tentar mover-se para uma linha de direo.
Se a agressividade de aproximao for alta, o sistema de direo
automtica virar o veculo mais firmemente e acentuadamente para
mover-se para uma linha de direo prxima com maior rapidez.
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7-5

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Se a agressividade de aproximao for baixa, o sistema de direo


automtica virar o veculo mais suavemente e lentamente para moverse para uma linha de direo prxima mais gradualmente.
Idealmente, a agressividade de aproximao deve ser configurada
de modo que o seu veculo se aproxime da linha de direo a uma
velocidade determinada da melhor forma possvel.
7.4.3 ngulo mximo de retorno
Esta configurao usada para limitar o ngulo de retorno do sistema
de direo automtica a um valor que menor que o limite fsico real
da hidrulica de direo.
Com isso, evita-se a ocorrncia acidental de retornos extremamente
fechados quando a direo automtica estiver habilitada.

7-6

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7.5 Iniciar utilizao da direo automtica


Para usar a direo automtica, as seguintes condies devem ser
atendidas:
1. Recurso de direo automtica habilitado
2. Zero erros (tudo verde) para os 12 itens do status de direo
Siga as etapas descritas nesta seo para usar a direo automtica em
qualquer linha de direo.
7.5.1 Passo 1 - aproximao da linha de direo

Linha de
direo mais
prxima
visvel

Neste exemplo, a linha de direo uma linha AB. Quando voc ativa
a direo automtica, o veculo comear a manobrar para a linha de
direo disponvel mais prxima.
Normalmente, essa a linha de direo visvel imediatamente na tela de
direo principal.

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7-7

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7.5.2 Passo 2 - ajustar a aproximao

O veculo deve
estar na direo a
ser seguida pela
direo automtica

medida que voc se aproxima da linha de direo desejada, melhor


desacelerar para no ultrapassar a linha.
A desacelerao oferece a oportunidade de ajustar a aproximao para
que seja mais consistente com a linha de direo que se deseja seguir.
Embora no seja necessrio estar exatamente sobre a linha de direo,
movendo-se na direo exata, isso considerado uma boa prtica.
Alm disso, o sistema de direo automtica ter mais facilidade para
encontrar sua linha para o incio da direo automtica.

7-8

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7.5.3 Passo 3 - ativao da direo automtica

A direo automtica
est ativada e o
veculo encontra a
linha

Selecione o boto Direo


para ativar a direo automtica.
O boto mudar de cinza para verde, indicando que a direo
automtica est ativada.

7.6 Desativao da direo automtica


H duas aes que podem ser tomadas para interromper a direo
automtica:
1. Selecionar o boto Engate da direo novamente
2. Girar a direo manualmente
A direo automtica ser automaticamente desativada quando a
direo for girada manualmente.
Este um recurso de segurana e permite recuperar imediatamente o
controle sobre o veculo sempre que desejado.

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7-9

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7.7 Limitaes da direo automtica


Embora o sistema de direo automtica seja robusto, tem limitaes.
importante estar ciente disso, para a sua prpria segurana e para
otimizar a vida til do sistema de direo automtica.
A primeira limitao a limitao de direo. O sistema de direo
automtica no pode executar curvas fechadas. Isso inclui retornos e
curvas de 90 graus.
Portanto, voc precisar assumir o controle manual do seu veculo
sempre que quiser executar uma curva fechada.
A segunda limitao a limitao de velocidade. Embora o sistema
de direo automtica ainda possa seguir uma linha relativamente reta
em alta velocidade, a direo nessas condies geralmente reduz a
eficincia do sistema de direo automtica.
Isso devido s limitaes fsicas do sistema de hidrulica e ao sistema
de direo eltrica AES-25. As altas velocidades exigem que o sistema
de direo automtica faa ajustes de direo mais rapidamente e isso
pode levar a oscilaes nas rodas e a uma baixa conformidade com a
linha de direo.
O sistema de direo automtica trabalha melhor quando o veculo
est se movendo a velocidades baixas a moderadas. As velocidades
moderadas permitem que o sistema faa melhores ajustes e produza
um rastreamento de uma determinada linha de direo com maior
qualidade.

7-10

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Utilizao do

Controle de Seo
Este captulo explicar como usar o controle de seo quando a caixa
de chaveamento virtual estiver habilitada.

Caixas de
chaveamento virtual

Caixa de chaveamento virtual para controle de 3 sees.

Quando a caixa de chaveamento virtual est habilitada, as seguintes


opes exibidas na figura acima so disponibilizadas.
Para exibir ou ocultar a minivisualizao da caixa de chaveamento,
selecione o cone da caixa de chaveamento no lado esquerdo da tela.
Para exibir ou ocultar a tela completa da caixa de chaveamento,
selecione o cone da caixa de chaveamento na parte superior da tela.
Voc pode ligar e desligar as sees do implemento usando
qualquer uma das caixas de chaveamento virtual acima. As sees
do implemento sero exibidas na cor vermelha quando estiverem
desligadas.
AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

8-1

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Sees 1 e 2 ligadas

Chave
principal

Sees 1 e 2 ligadas com a chave principal desligada

desligada

Quando as sees estiverem ligadas, mas a chave principal ainda estiver


desligada, as sees sero exibidas na cor amarela. Se voc olhar para
o cone do veculo, notar que 2 das sees do implemento tambm
mudaram de vermelho para amarelo.

Sees ativas

Chave
principal
ligada

Sees 1 e 2 ligadas com a chave principal ligada

Quando as sees e a chave principal forem ligadas ao mesmo tempo,


as sees sero exibidas na cor verde, indicando que as sees dos
implementos esto ativas e voc pode iniciar o mapeamento de
cobertura.
8-2

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Mapeamento de cobertura com apenas as


sees 1 e 2 ligadas

A cobertura est
desligada quando a
seo est desligada

Mapeamento de cobertura com apenas as sees 1


e 3 ligadas

Com o controle de sees, possvel ligar e desligar sees individuais


durante as operaes usando qualquer uma das caixas de chaveamento
virtual.

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8-3

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Observaes:

8-4

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Anexo A

Informaes de nome
de arquivo

Ao criar um novo arquivo, um nome de arquivo gerado


automaticamente. Na imagem abaixo, h um nome de arquivo gerado
automaticamente para um arquivo de trabalho.

Todo nome de arquivos pode ser dividido em 3 partes. A primeira parte


representa o tipo de arquivo. No exemplo acima, o tipo representado
por J.
A segunda parte representa a data de criao do arquivo. A data est no
formato ms/dia/ano ou mm/dd/aa. No exemplo acima, a data 11 de
fevereiro de 2010.

A terceira parte representa a hora de criao do arquivo. O tempo


sempre exibido no formato de 24 horas. Isso significa que 0000
representa 00h00 (meia-noite) e 2300 representa 23h00. No exemplo
acima, a hora 13h01.
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A-1

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

A seguir, exemplos de cada tipo de arquivo e explicaes sobre o que


representam.
Exemplo

Tipo de
arquivo

Data

Hora

C_020110_1351

Curva

1 de fevereiro de
2010

13h51

L_020110_1357

Linha (AB)

1 de fevereiro de
2010

13h57

P_020410_1121

Piv

4 de fevereiro de
2010

11h21

J_011410_0034

Trabalho

14 de janeiro de 2010 00h34

Como voc deve ter notado, a primeira letra do arquivo representa a


primeira letra do tipo de arquivo.

A-2

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Anexo B

Informaes adicionais
sobre GPS
Esta seo cobrir todas as informaes adicionais relacionadas a
configuraes de GPS que no foram cobertas na seo Configurao
do GPS do manual.
No momento, esta seo cobre:
Configuraes de dados para outros receptores GPS (C-1)
Sistemas de correo (C-2)
Descrio do cone de GPS (C-3)

Configuraes de dados para outros receptores GPS


GGA 0,2 segundos (5 Hz)
VTG 0,2 segundos (5 Hz)
ZDA 15 segundos
Comunicaes RS-232
Taxa de transmisso 19200 (recomendada), 8 bits de dados, sem paridade, 1 bit de parada (19200, 8N1)

AGA4084-PR-TPA Rev 1.4

B-1

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Sistemas de correo
Sistema de correo
Autnomo
Automtico
ANY
WAAS
EGNOS
EGNOS (modo
de teste)
MSAS
Omnistar VBS
Omnistar XP
Omnistar HP
SBAS
SBAS (EGNOS
tipo 0)
DGPS
CDGPS
RTK
RTK (modem
externo)
RTK (GPRS)
B-2

Descrio
Permitir que o receptor encontre qualquer satlite
livre disponvel No usar nenhuma correo
Permitir que o receptor selecione a melhor fonte
de correo disponvel
Usar qualquer satlite SBAS
Usar o Sistema de Aumento de rea Ampla
(Wide Area Augmentation System)
Usar o Sistema Europeu Complementar de Navegao Geoestacionrio (European Geostationary
Navigation Overlay Service)
Usar a rede de teste do Sistema Europeu Complementar de Navegao Geoestacionrio (European
Geostationary Navigation Overlay Service)
Usar o Sistema de Aumento de Satlite Multifuncional (Multi-functional Satellite Augmentation System)
Usar a correo Estao de Base Virtual Omnistar
(VBS) (Omnistar Virtual Base Station) - preciso
de submetro
Usar a correo Omnistar XP - alta preciso
Usar a correo Omnistar HP - preciso muito alta
Usar apenas sinais SBAS
Usar a rede de teste do Sistema Europeu Complementar de Navegao Geoestacionrio (European
Geostationary Navigation Overlay Service)
Usar apenas sinais DGPS
Usar rede CDGPS do Canad
Usar Navegao Cinemtica em Tempo Real (Real
Time Kinematic Navigation)
Usar modem externo conectado ao receptor GPS
para correes RTK
Usar rede GPRS para fornecer correo RTK
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Descrio do cone do Satlite e Fonte de Correo


cone do satlite

cone da fonte
de correo

Figura B-1. cone de satlite e


fonte de correo

A sesso a seguir explica o que o cone do satlite representa e o que


indicam as diferentes cores:




Cinza: Sem fonte de correo (ou seja, autnomo)


Vermelho: Fonte de correo solicitada na configurao do GPS
no corresponde fonte de correo sendo recebida.
Amarelo: Fonte de correo correta, mas o sinal ainda no
convergiu para uma preciso suficiente para a direo automtica
(LED de
correo diferencial na pgina de status da direo est verde, mas
o LED de preciso da posio est vermelho)
Verde: Fonte de correo convergiu para um nvel suficiente para
a direo automtica. (LED de preciso da posio na pgina de
status de direo est verde)

A preciso do GPS determinada da seguinte forma:





HDOP < 1,0 preciso do GPS = 100


HDOP entre 1,0 e 4,0 preciso = porcentagem inversa do hdop
entre 1 e 4 exemplos 1,1--> 93%, 2--. 75%, 3--> 43,75% ...
HDOP > 4 preciso do GPS vai para 1
GPS invlido, preciso do GPS vai para 0

A fonte de correo ser basicamente verde se a origem diferencial


selecionada estiver disponvel; caso contrrio, ser verde.

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B-3

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Quando o modo de correo automtica for selecionado, a cor do cone


variar dependendo da origem de correo acessada no momento:




B-4

Se voc selecionou DGPS, WAAS, EGNOS, MSAS ou VBS, o


boto ser verde se houver soluo DGPS; caso contrrio; ser
vermelho.
Se voc selecionou XP, ser verde se houver soluo Omnistar
XP; caso contrrio, ser vermelho.
Se voc selecionou HP, ser verde se houver soluo Omnistar
HP; caso contrrio, ser vermelho.
Se voc selecionou RTK, ser verde se houver modo de posio
fixa RTK; caso contrrio, ser vermelho.
Se voc selecionou Automtico ou ANY, ser verde se houver
RTK fixo, RTK flutuante, XP ou HP; ser amarelo se houver um
DGPS fixo (VBS, WAAS, EGNOS ou MSAS); caso contrrio,
ser vermelho.
Com AGI-3, se o sinal ainda no convergiu para um nvel
suficiente para a direo automtica, o cone ser amarelo (no
verde).

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Anexo C

Lista de alarmes
Esta uma lista de todos os alarmes no console e suas descries
Alarme
Desativao da
direo

Descrio
acionada quando a direo for desativada por
uma entrada no oriunda do console. As causas
incluem perda de satlites, perda da linha de
direo e virar manualmente a direo
Fim de linha
acionado ao passar pelo fim de linha, primeira
distncia ou segunda distncia
Falha no sensor de Esse alarme acionado sempre que a chave
fluxo
principal estiver ligada, houver uma velocidade
em relao ao solo e pelo menos 1 seo estiver
ligada e no houver pulsos do sensor de fluxo
sendo recebidos.
Sem comunicao Esse alarme acionado se o recurso de borricom borrifador
fador estiver ativo, mas o console no conseguir
comunicar-se com a ECU do borrifador
Sem velocidade em Esse alarme acionado se a chave principal
relao ao solo
estiver ligada e no houver velocidade em
relao ao solo.
Presso alta
O alarme de presso alta indica que a entrada do
sinal de presso excedeu a configurao do ponto de alarme. Se configurado corretamente, isso
normalmente significa uma obstruo, retrancas
desligadas quando deveriam estar ligadas ou
velocidade do borrifador muito alta.

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C-1

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Presso baixa

Taxa incorreta
Tanque vazio

Tanque baixo
VT alta prioridade
VT mdia
prioridade
VT baixa
prioridade

C-2

A causa mais comum deste alarme um tanque


vazio. Com fluxos mnimos configurados para
bocais, medidor de fluxo e presso, este alarme
somente ser acionado em caso de falha de
bomba ou tubulao ou de tanque vazio.
Esse um alarme do borrifador, quando estiver em modo automtico e a taxa alvo no for
alcanada.
Esse alarme simplesmente indica que o volume
calculado atingiu zero. Se ainda houver lquido
no tanque, o sistema continuar a operar, continuando a acumular o volume usado e com o
volume do tanque com valor negativo.
Esse alarme avisa que o tanque est ficando
vazio.
Alerta de alta prioridade do terminal virtual,
significando que h um problema urgente que o
usurio deve abordar imediatamente no VT.
Alerta de mdia prioridade do terminal virtual,
significando que h um problema que o usurio
deve abordar assim que possvel no VT.
Alerta de baixa prioridade do terminal virtual,
significando que h um problema que o usurio
deve abordar assim que possvel no VT.

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ndice
Index
A
Ajuste de direo 7-2, 7-5
Agressividade de aproximao 7-5
ngulo mximo de retorno 7-6
Agressividade em linha 7-5
Ajuste fino 3-22
Alarmes 2-55, C-1
rea total coberta 3-24
Autnomo B-2

B
Barra de exibio
Personalizao 3-25
Barra de luzes 2-14
bias de montagem 7-3
Boto Direo 3-5
Boto Gerenciador de Inventrio 3-9
Boto GPS 3-6
Boto Trabalho 3-8
Botes de perspectiva 3-13
bssola 7-3

C
Caixa de chaveamento 2-81
Chave principal 2-83
Virtual 2-81, 2-82
Calibrao da direo 3-22, 7-2, 7-3
Camadas do mapa 3-17
Captura de tela 2-22, 2-24
Carga de arquivo de trabalho 5-12
Carga de divisa 4-7
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CDGPS B-2
Chave principal 2-83
Cobertura disparada 6-13, 6-16
comunicao com borrifador C-1
Configurao de ECU 2-72
Configurao de idioma 2-2
Configurao do Trabalho 5-1
Configurao do X30 3-12
Controle de seo 2-76
Controle de taxa varivel 2-33
Correo do GPS 2-37
Criao de divisa 3-20, 4-1
Criao de um relatrio de trabalho
5-15
Curvas adaptativas 3-21, 6-1, 6-12
Direo automtica 6-16
Direo 6-14
Curvas idnticas 3-21, 6-1, 6-12,
6-26

D
Data 2-4
Desativao C-1
Deslocamento automtico de foco do
mapa 2-29
Deslocamento de divisa 4-19
DGPS B-2, B-4
diagnstico 3-7
Direo automtica
Calibrao 7-2
Desativao 7-9
Habilitao 7-1
Ativao 7-9
Limitaes 7-10
ndice

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Direo automtica 3-23


Desativao 7-9
Ativao 7-9
limitaes 7-10
Dirigir de 2-17
Dirigir para 2-17
Distncia para ver frente 2-60
Divisa de campo 4-1

E
EGNOS B-2, B-4
EGNOS (Modo de teste) B-2
Espaamento de LEDs 2-16, 2-22,
2-24

F
Falha no sensor de fluxo C-1
Fim de linha 2-55, 2-57, 2-58, 2-59,
2-60
Fim de linha C-1
Fim de linha manual 6-13
Fim de linha manual 6-20
Formato de data 2-4
Formato de hora 2-5

G
Geometria do implemento 2-74
GGA B-1
GPS 2-34
Preciso 3-7
Receptor
Outros B-1

H
HDOP 3-7, B-3
Hora 2-4, 2-6
HP B-4

I
ndice

Implemento 2-68
Incremento de sada 2-54
Informaes de nome de arquivo A-1
Informaes do GPS 3-6, B-1

L
Largura de seo 2-76
Latitude 2-8, 2-10, 2-11, 2-12, 2-13,
3-6
Lestes 3-6
Lestes / Nortes 3-6
Ligar 1-3, 1-7
Limpeza de divisa 4-22
Limpeza de trabalho 5-15
Linha AB 7-7
Linha de direo 3-21
Linhas AB 3-21, 6-1, 6-5
Linhas AB manuais 6-8
Linhas de direo 6-1, 7-1, 8-1
Linhas de piv 6-9
Longitude 2-8, 3-6

M
Mapeamento de cobertura 3-23, 5-4,
5-6, 5-10
Modelo do veculo 2-63
Modo de LED 2-17
Dirigir de 2-17
Dirigir para 2-17
MSAS B-2, B-4

N
Nortes 3-6
Novo trabalho 5-1
Nmero de satlites 3-24
Nmero de sees 2-76

O
Omnistar HP B-2
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Omnistar VBS B-2


Omnistar XP B-2
Opes de sistema 2-32
Opes de usurio 2-2
Opes do mapa 2-25

P
Perfil do implemento 2-68
Perfil do veculo 2-62
Piv 3-21
Pivs 6-1
Ponto de foco 2-25
Pontos de bandeira 2-61
Porta serial 2-38, 2-39, 2-40
Preciso do GPS 3-24
Primeira distncia 2-57, 2-58, 2-59,
2-60

R
Realar cobertura carregada 2-30
Receptor GPS. 2-34, 2-35
Reconhecimento de retorno 6-13,
6-23
Recursos 2-32
Retorno 7-10
RS-232 B-1
RTK B-2, B-4
RTK (GPRS) B-2
RTK (Modem externo) B-2

S
Sada do radar 2-51, 2-52, 2-53, 2-54
Sada GPS 2-46, 2-47, 2-48, 2-49,
2-50
SBAS B-2
SBAS (EGNOS Tipo 0) B-2
Segunda distncia 2-57, 2-59
sensor de ngulo da roda 7-3
Sobre 3-5

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Status da direo 7-2, 7-4

T
Tela do operador 1-5, 3-4
Tela sensvel a toque
Calibrao 2-22
Sensibilidade 2-23
Tempo 2-78
Tempo para atividade 2-78
Tempo para inatividade 2-78, 2-79
Tipo de implemento 2-70

U
Unidades 2-7
Unidades de produto lquido 2-13

V
VBS B-4
Veculo 2-62
Velocidade 3-6
Velocidade do veculo em relao ao
solo 3-24
velocidade em relao ao solo C-1
Visualizao panormica do mapa
2-27, 2-29
VTG B-1

W
WAAS B-2, B-4

X
XP B-4

Z
ZDA B-1
Zona de excluso 3-18

ndice

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Observaes:

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ndice

Manual do Operador da Direo e Direo Automtica X30

Observaes:

ndice

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