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UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

RESISTENCIA DE
MATERIALES 1
RAUL HENRIQUEZ TOLEDO
MARZO 2011

UNIDAD 1
UNIDAD 1.1:ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES
1.1 Visin Resumida de Materiales de Ingeniera
En los prrafos que siguen se muestra una visin panormica resumida de los
materiales que se usarn con mayor frecuencia en el desarrollo de este curso. Su
estudio y conocimiento es indispensable para la seleccin de materiales que se
realiza en algunas aplicaciones.

Polmeros (Plsticos): PVC, Polietileno, Tefln, Poliuretano,


Resinas plsticas, etc.

Materiales de
Ingeniera

Cermicos: Vidrio, Hormign (Concreto), Cermicos de


Ingeniera, etc.
Metales: Ferrosos (Aceros y Fundiciones Ferrosas), y No
Ferrosos.
Composites (Hbridos o Compuestos): Son combinaciones
de dos o ms de alguno de los tres tipos anteriores. Ej.:
Hormign reforzado con
varillas de acero, Plsticos
reforzados con fibras de vidrio, Kevlar, etc.

1.1.1) Metales No Ferrosos: Fundamentalmente se usan aleaciones, que son


combinaciones de un metal base o matriz, que tienen en solucin slida elementos
de aleacin metlicos o no metlicos, y que tienen propiedades de los metales
(enlace metlico, dctiles, buenos conductores elctricos y trmicos). Las ms
comunes suelen ser las que se sealan a continuacin.
Aleaciones de cobre: Utilizadas en aplicaciones en que se requiere una
moderada resistencia a la corrosin. Por ejemplo:
- Latones
: Cu + Zn
- Bronces
: Cu + Sn
- Cupronqueles: Cu + Ni
Aleaciones de aluminio: Utilizadas en aplicaciones en las que se requiere poco
peso y una moderada resistencia a la corrosin. Por ejemplo:
-

Al + Mg
Al + Si
Al + Cu (duraluminios): usadas ampliamente en la
fabricacin de fuselajes y estructuras de aviones.

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Aleaciones de Nquel: Usadas principalmente en aplicaciones en las que se
requiere de alta resistencia a la corrosin y/o a temperaturas elevadas. Ejemplo:
Hastelloy C, Incolloy, Carpenter, etc.
1.1.2) Aleaciones Ferrosas: Fundamentalmente son aleaciones de hierro y
carbono, conteniendo, adems, alrededor de 1% de Mn.
a) Fundiciones de Fe: Conocidas tambin como hierros fundidos, se usan
ampliamente en la Minera en tapas de molinos, corazas de chancadores, bases
para mquinas y una gran cantidad de componentes. La mayora son
extremadamente frgiles; los lmites del carbono van desde 2,06% hasta 6,69%,
an cuando en la prctica tienen del orden de 4% de C, Mn, Si y otros elementos
de aleacin en menores cantidades. Las aleaciones de este tipo ms conocidas
son: Fundicin Gris, Fundicin Nodular, Fundicin Maleable, etc.
b) Aceros: El metal base es el hierro; en teora pueden contener hasta 2% de
carbono, alrededor de 1% de Mn y otros elementos de aleacin tales como Cr, Ni,
Mo, Ti, V, etc. Cuando slo tienen carbono y manganeso como elementos de
aleacin, se les denomina aceros al carbono. Si adems tienen otros elementos
de aleacin se les denomina aceros aleados, siendo de baja aleacin cuando el
total de elementos de aleacin no excede de 5 a 6%.
Aceros de bajo carbono: Tienen hasta 0,25 % de C. Se usan ampliamente en
la fabricacin de estructuras metlicas, razn por la cual se les conoce tambin
como aceros estructurales, aceros suaves o aceros dulces. Ejemplos tpicos de
estas aleaciones son los aceros A 37 24, A 42 27 y A 52 34, producidos en
Chile por CAP, el acero ASTM A 36 segn Norma ASTM, o los aceros SAE 1010,
1015, 1020.
Aceros de medio carbono: Tienen entre 0,35 y 0,55 % de C. Se usan en la
fabricacin de componentes de mquinas, tales como pernos, ejes, engranajes,
pasadores, chavetas, etc. Ejemplos de estos aceros son el SAE 1045, dentro de
los aceros al carbono, y los SAE 4140 y SAE 4340, dentro de los aceros aleados.
Aceros de alto carbono: Tienen ms de 0,6 % de carbono y, eventualmente,
hasta 2 % de C. Se usan principalmente en la fabricacin de resortes de alta
resistencia, herramientas de corte, etc. Ejemplos de este tipo de acero son: SAE
1060, 1080, 5160, etc.
En los aceros bajo Normas SAE, si el primer dgito es 1, significa que es un acero
al carbono, si es distinto de 1, indica un acero aleado. Los dos ltimos dgitos,
divididos por 100, representan el porcentaje de carbono. As, por ejemplo,
tenemos las siguientes indicaciones:
SAE 1020:
SAE 1045:
SAE 4340:

Acero al carbono, con 0,2% de carbono (de bajo carbono)


Acero al carbono con 0,45% de carbono (de medio carbono)
Acero aleado con 0,4% de carbono (de medio carbono)

1.2 Concepto de esfuerzo y deformacin.


1.2.1) Concepto de Esfuerzo o Tensin (Stress)
Consideremos una barra recta, en equilibrio, de seccin circular, a la cual se le
aplica una fuerza P en el Centro de Gravedad de la seccin transversal, la cual es
perpendicular a dicha seccin (o colineal con el eje longitudinal de la barra). Si
cortamos en BB, el interior de esta barra est sometido a fuerzas unitarias
internas, es decir, pequeas fuerzas que actan en cada unidad de rea y cuya
resultante debe ser P. Esta fuerza por unidad de rea constituye el esfuerzo o
tensin axial o normal, como se muestra en la figura 1.1 y se define segn la
forma de la ecuacin 1.1.

P
A

(1.1)

B
P
B

P
A

FIGURA 1.1
Obsrvese que el esfuerzo es constante y acta sobre toda la seccin
transversal con la misma magnitud.
UNIDADES:
SISTEMA
SI

Masa
kg

Tcnico
Mtrico
Tcnico
Ingls

kg*seg/m
= UTM
lb*seg/pie
= Slug

Fuerza
kg m
N
seg 2
kgf
lb

Area
m2
cm2,
mm2
Pulg2

Esfuerzo o Tensin
N
1 MPa = 106 Pa
Pa 2
m
kgf/cm2 ;
kgf/mm2
lb
psi 1 kpsi = 103
2
pu lg
psi

EQUIVALENCIAS:
1 kgf = 9,81 N
1 psi = 0,0703 kgf/cm2
1 pie = 1 = 12 pulg
1 MPa = 1 N/mm2 = 0,102 kg/mm2

1 lb = 0,454 kgf
1 kgf/cm2 = 14,23 psi
1 pulg = 1 = 2,54 cm = 25,4 mm
1 psi = 0,0703 kg/cm2

5
1.2.2) Deformaciones (Strain)
L0
P

P
B
L
FIGURA 1.2

L L L0
L

1
L0
L0
L0

Definiremos
la
deformacin
unitaria o deformacin normal
como el cambio de longitud
producido por una carga axial P,
dividido por la longitud inicial,
como se muestra en la figura 1.2
y en la ecuacin 1.2.

(1.2)

Puede verse que la deformacin unitaria es adimensional, por consiguiente la


unidad de medida de la deformacin unitaria, puede ser mm/mm, cm/cm,
pulg/pulg, etc.

1.3) Ensayo de Traccin


An cuando el Ensayo de Traccin es una de las pruebas estticas ms utilizadas
para determinar las propiedades mecnicas de los metales y aleaciones, no
siempre es empleado correctamente, o bien, no se obtiene toda la informacin que
es posible sacar de l. En los prrafos siguientes se hace una descripcin que
pretende ser una ayuda para los estudiantes de ingeniera que tienen que realizar
dicho ensayo en alguna parte de su Programa de Estudios, o que deben conocer
las propiedades ms importantes de los materiales en las aplicaciones que
pueden surgir en las diferentes especialidades.
Muchos pases han normalizado este ensayo, de manera que sea fcilmente
ejecutable y reproducible, y que los resultados obtenidos puedan ser comparables.
En nuestro pas, la Norma chilena NCh 200, recoge gran parte de la normalizacin
existente al respecto. Como complemento es interesante la consulta de las
Normas ASTM A 370, E 4, E 66 y E 8.
El Ensayo de Traccin consiste en aplicar a una probeta plana o cilndrica,
generalmente normalizada, una carga de traccin creciente, en direccin a su eje
longitudinal, hasta causar la rotura de ella. La mquina de ensayo puede registrar
mecnica o electrnicamente las cargas y los alargamientos que ellas producen, o
puede hacerse tambin en forma manual; este registro procesado
adecuadamente, es el que permite determinar una gran variedad de propiedades
mecnicas del material ensayado.

6
La aplicacin de una carga P a una probeta de longitud inicial L 0, inmediatamente
produce un alargamiento , como se muestra en la figura 1.3.

L0
FIGURA 1.3

En la figura 1.4 se muestra una probeta con las dimensiones normalizadas de


acuerdo a Normas ASTM (American Standard Testing Materials).

SECCION
G: Gage Length
D: Dimetro
R: Radio
A: Long. Mnima

Estndar
12,5
62,5 0,1
12,5 0,2
10
75

DIMENSIONES , mm
Probetas de Tamao Reducido
9
6
4
2,5
45 0,1
30 0,1
20 0,1
12,5 0,1
9 0,1
6 0,1
4 0,1
2,5 0,1
8
6
4
2
54
36
24
20

Figura 1.4. Probeta de traccin normal segn ASTM

En el Laboratorio del Departamento de Ingeniera Mecnica se usa una probeta


especial de 5 mm de dimetro nominal y 25,2 mm de longitud reducida, la cual
mantiene la proporcionalidad exigida por la Norma ASTM.

1.4) Diagramas Tensin Deformacin.


Si se representan en un diagrama, las cargas P en las ordenadas y los
alargamientos o elongaciones L en el eje de abscisas, se obtiene un grfico
tpico como el que se muestra en la figura 1.5.

P, kgf

Zona Elstica
Zona Plstica

Zona de Ruptura

ALARGAMIENTOS, L (cm)
FIGURA 1.5. Diagrama Fuerza-alargamiento
Si se divide la carga P por el rea de la seccin transversal de la probeta, A 0, se
obtiene la tensin o esfuerzo que acta sobre el material. Si se divide el
alargamiento L por la longitud inicial de la probeta, L0, se obtendr la
deformacin unitaria . Utilizando escalas adecuadas, la forma del diagrama no se
altera, obtenindose ahora un diagrama tensin-deformacin, - . El diagrama
de la figura 1.5 es tpico de un material dctil. En el diagrama de la figura 1.5
pueden verse tres regiones diferentes. La primera, llamada zona elstica, en que
el material cumple la Ley de Hooke que establece que en esta regin las tensiones
son proporcionales a las deformaciones, como muestra la proporcionalidad 1.3.


(1.3)
Esta expresin puede transformarse en una ecuacin introduciendo la constante
de proporcionalidad E, llamada Mdulo de Young o Mdulo de Elasticidad
longitudinal de los materiales. Por lo tanto la ley de Hooke puede escribirse de la
forma que se muestra en la ecuacin 1.4. En la Tabla 1.1 se muestran los Mdulos
de Elasticidad de los materiales ms comunes.

= E

(1.4)

Si combinamos la Ley de Hooke con las definiciones de esfuerzo y de


deformacin, obtenemos:

P
L
PL L
E E
L

A
L
AE E

(1.5)

La ecuacin 1.5 permite determinar el cambio de longitud de una barra de largo


inicial L, rea de la seccin transversal A, Mdulo de Elasticidad E, sometida a una

8
fuerza de traccin o de compresin P, siempre que el sistema se mantenga en la
zona elstica.
TABLA 1.1

MATERIAL
Acero
Latn
Cobre
Bronce
Aluminio
Hormign
PVC
Pino chileno

kg/cm x 10
2,1
1,05
1,2
0,9
0,7
0,175
0,032
0,086

Mdulo de Elasticidad E
Kg/mm2
GPa
21.000
206
10.500
103
12.000
117,7
9.000
88,3
7.000
68,7
1.750
17,2
320
3,1
860
8,4

psi x 106
30
15
17
12,8
10,1
2,5
0,45
1,22

1.5) Propiedades Mecnicas


1.5.1) Tensin de Fluencia
El punto en que se pierde la proporcionalidad, donde la lnea recta se transforma
en una curva se llama lmite elstico, lmite de proporcionalidad, lmite de cedencia
o tensin de fluencia, siendo esta ltima la acepcin de mayor uso. Representa el
lmite entre la regin elstica y la regin siguiente, llamada zona plstica. La
tensin de fluencia se suele designar de varias formas:
RE (Segn Norma Chilena NCh 200)
Y ( del ingls yield = fluencia),
0, Y (En algunos textos de uso comn)
En el desarrollo de este Curso se usa la denominacin 0 para referirnos al lmite
de elasticidad o tensin de fluencia de los materiales.
Existen algunos materiales, como el cobre, que no tienen una tensin de fluencia
ntida, por lo que se ha definido una tensin de fluencia convencional. Esta es
la tensin necesaria para producir una deformacin especificada previamente
(normalmente 0,1 0,2% segn sea el caso, es decir, = 0,001 = 0,002). La
tensin de fluencia convencional, 0,2, se determina de la forma que se muestra en
la figura 1.6.a: se traza una lnea tangente a la curva en el origen, a continuacin
una recta paralela a esta tangente, que se inicia en la deformacin convenida
(0,002, en este caso); el punto en que esta recta corta a la curva, determina la
tensin de fluencia convencional. La figura 1.6b muestra un diagrama tensin
deformacin para un material frgil (fundicin, cermicos, etc.); obsrvese que la
deformacin es mnima.

u
0,2
(a)

0,002

(b)

FIGURA 1.6. Diagramas tensin-deformacin. (a). Material sin tensin


de fluencia marcada. (b). Material frgil.

1.5.2) Resistencia a la Traccin


Cuando el sistema de cargas y deformaciones entran en la zona plstica, se
pierde la proporcionalidad; si se descarga el material ste tiene una ligera
recuperacin elstica, quedando una deformacin plstica permanente. La carga
sigue aumentando hasta que alcanza un valor P mx. Este valor dividido por el rea
inicial de la probeta se denomina Resistencia a la Traccin del material
resistencia ltima; se designa por:
RM (Segn la Norma Chilena NCh 200)
UTS (Del ingls Ultimate Tensile Strength),
En la figura 1.6.b se muestra un diagrama tpico de un material frgil (hormign,
vidrios, fundiciones, aceros altamente templados, por ejemplo). Puede observarse
que estos materiales no presentan tensin de fluencia y que sus alargamientos
son muy pequeos, habitualmente inferiores a 5%. La fundicin gris, por ejemplo,
tiene cero alargamiento.

1.5.3) Resiliencia
La Resiliencia es la capacidad de los materiales para absorber impactos
permaneciendo en rgimen elstico, es decir, sin deformarse permanentemente.
Numricamente puede determinarse calculando el rea bajo la curva hasta la
tensin de fluencia. Es decir, tratndose de un tringulo, queda determinada por la
ecuacin 1.6.

1
1 02
R 0
2
2 E

(1.6)

10

La unidad de esta propiedad es energa absorbida por unidad de volumen.

1.5.4) Tenacidad
La Tenacidad Esttica se determina evaluando el rea total bajo la curva - , lo
cual puede hacerse grficamente o mediante la integracin que se muestra en la
ecuacin 1.7.
r

(1.7)

Como ya se ha indicado, la cuantificacin del rea bajo la curva puede hacerse en


forma grfica, simplemente utilizando el procedimiento de cuadricular el diagrama,
como se muestra en la figura 1.7.

Tensin, kg/mm2

60
50
40
30
20
10
0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

Deformacin, mm/mm

FIGURA 1.7
1.5.5) Ductilidad
La ductilidad es una medida de la capacidad de aceptar deformaciones de los
materiales. Se mide por el alargamiento o elongacin total de la probeta, como
muestra la ecuacin 1.8.

L L f L0

L0
L0

(1.8)

La ductilidad tambin puede determinarse a partir de la variacin de las secciones


transversales de la probeta, conocida como Reduccin de Area, RA. Esta forma
de medir la ductilidad se muestra en la ecuacin 1.9.

11

A0 AF D02 DF2
RA

A0
D0

(1.9)

donde los subndices cero y F denotan la situacin inicial y final, respectivamente.


Normalmente, la ductilidad puede darse tambin en trminos porcentuales,
multiplicando ambos valores por 100.
La tensin a la cual se produce la rotura de la probeta se denomina tensin de
rotura o de ruptura, la cual es de poco inters ingenieril. Solamente en unos pocos
materiales frgiles (vidrios u otro tipo de cermicos), la tensin de ruptura puede
coincidir con la resistencia a la traccin; generalmente es menor.
En el instante en que se alcanza la carga mxima, se inicia la formacin de un
cuello en la probeta, como se muestra en la figura 1.8, producindose un
adelgazamiento localizado en esta regin; este fenmeno se denomina
estriccin. Hasta este instante la deformacin es bastante homognea y se
distribuye uniformemente sobre toda la probeta. Si es una probeta cilndrica, se
mantiene cilndrica. Sin embargo, cuando se alcanza la resistencia a la traccin, la
probeta pierde totalmente su forma cilndrica. Lo anterior conduce a que las
relaciones de volumen constante sean vlidas solamente hasta el punto de carga
mxima. Despus de la estriccin aparecen esfuerzos en tres direcciones,
denominados esfuerzos triaxiales, que suelen conducir a que esta zona se rompa
en forma frgil, aunque el material sea dctil.

Figura 1.8. (a) Formacin del cuello en el ensayo de traccin;


(b) Distribucin de esfuerzos despus de la estriccin.

12

Entonces, hasta el punto de estriccin:


V = constante = A0L0 = AFLF
El ensayo de traccin se realiza a temperatura ambiente (20 C) y a una velocidad
de deformacin que simula condiciones casi estticas, por lo que las propiedades
obtenidas mediante este tipo de prueba pueden usarse en forma confiable
solamente cuando las condiciones de servicio son similares a las de ensayo. Para
efectos de diseo de estructuras y piezas de mquinas que trabajan a temperatura
ambiente, el diagrama - contiene toda la informacin necesaria y suficiente; sin
embargo resulta poco til cuando la pieza trabaja a temperaturas elevadas, bajo
ambientes agresivos, o bajo la accin de cargas variables en el tiempo.

1.5.6) Relacin de Poisson


Llamada tambin Mdulo de Poisson, es la relacin entre la deformacin
transversal y la deformacin longitudinal que sufre el material en un ensayo de
traccin. Normalmente flucta entre 0,25 y 0,33 para la mayora de los metales. Se
determina por la ecuacin 1.10.

Deformacin Transversal
Deformacin Longitudin al

(1.10)

Como las deformaciones van a tener siempre un signo negativo, una respecto de
la otra, la relacin o razn de Poisson, , resulta ser siempre positiva.
En la Tabla 1.2 se muestra la composicin qumica y en la Tabla 1.3 se muestran
las propiedades mecnicas de los aceros estructurales normalizados en la Norma
chilena NCh 203 Of 77.

Tabla 1.2 : Lmites de Composicin Qumica

13

Tabla 1.3: Propiedades Mecnicas de aceros nacionales

En la Tabla 1.4 se muestra la composicin y propiedades mecnicas del acero


ASTM A 36, un tipo de acero estructural de amplio uso en nuestro pas,
especialmente en las regiones del Norte.
Tabla 1.4: Composicin y Propiedades del Acero ASTM A 36
Composicin Qumica:
% Mn : 0,8 1,2
% Si : 0,15 0,
% Cu : 0,2

% C : 0,29
% P : 0,04
% S : 0,05
Propiedades Mecnicas:
Tensin de Fluencia
Resistencia a la Traccin
Alargamiento

:
:
:

32 36 kpsi (220 250 MPa)


58 80 kpsi (400 500 MPa)
20% para L = 200 mm;
23% para L = 50 mm

EJERCICIO 1.1.
Una cinta de topgrafo, de acero, de 30 m de largo, tiene una seccin transversal
de 1 cm x 1 mm de espesor. Determinar el esfuerzo y el alargamiento total cuando
se estira toda la cinta y se mantiene tirante bajo una fuerza de 7 kgf.
SOLUCION:

14
A = 1 x 0,1 = 0,1 cm2 ;

L = 30 m = 3.000 cm

P 7

70 kg 2 0,7 kg / mm 2 6,9MPa
cm
A 0,1
PL L 70 3.000
L

0,1cm 1 mm
AE E
2,1 10 6

EJERCICIO 1.2.
Una barra recta de seccin uniforme est sometida a traccin axial. El rea de la
seccin es de 6 cm2 y la longitud es de 4 m. Si el alargamiento total es de 0,4 cm
bajo la accin de una carga de 12.600 kgf, determinar el mdulo de elasticidad del
material.
SOLUCION:

PL
AE

PL 12.600 400

2,1 10 6 kgf / cm 2
AL
6 0,4

En la Tabla 1.5 se muestran propiedades de aceros segn Normas AISI/SAE para


diversos tratamientos trmicos, mientras que en la Tabla 1.6 se muestran
propiedades para aceros endurecidos superficialmente mediante cementacin
.
TABLA 1.5: PROPIEDADES MECANICAS DE ACEROS DE USO COMUN

MATERIAL
SAE - AISI

TRATAMIENTO
TERMICO

TENSION DE
FLUENCIA
Kg/mm2

RESIST. A LA
TRACCION
Kg/mm2

1040

Laminado en
caliente
Estirado en fro
Revenido a
540C
Laminado en
caliente
Estirado en fro
Revenido a 315
C
Revenido a 425
C

41

64

27

201

62
60

70
78

17
23

207
235

42

69

24

212

63
80

72
105

14
8

217
312

73

100

14

290

1040
1040
1045
1045
1045
1045

ALARGAM DUREZA
%
HB

15
1045
1045
1095
1095
4140
4140
4140
4340
4340
4340
4340
E 52100
8620
8620
8620
8630
9840
304 (Inox)
304
347
17 - 7 PH
Maraging
Fundido
0,11% C
Fundido
0,3 % C +
0,79 Mn
Fund. 0,4
C
Fundido
0,48 % C

Revenido a 540
C
Revenido a 650
C
Laminado en
caliente
Revenido a 425
C
Recocido
Estirado en fro
Revenido a 540
C
Recocido
Estirado en fro
Revenido a 315
C
Revenido a 540
C
Recocido
Revenido a 200
C
Revenido a 425
C
Revenido a 650
C
Revenido a 425
C
Revenido a 425
C
Recocido
Estirado en fro
Recocido
Endurecido
Envejecido
Sin tratamiento
Recocido a 900
C
Sin tratamiento
Recocido
Revenido a 260
C
Revenido a 500
C
Sin tratamiento
Revenido a 675
C

56

84

19

240

51

73

24

208

58

100

293

97

140,5

12

388

44
63
92

63
71,7
107

27
18
16

187
223
302

48,5
69,6
164,3

71
78
183

21
16
12

207
223
498

112,4

131,4

15

377

57
79

70,4
98,4

25
17

192
282

69

85,8

22

246

54

69

26

194

96,3

113,8

14

316

140

152,6

12

436

21
52
24
154
187,6
18
24,6

59,8
77
63
164,5
192,5
41,5
42,2

60
12
45
6
11
13
30

150
240
160
400
500
126
116

25,3
29,5
70,3

52,7
53,4
91,4

20
25
9

156
143
250

36

61

17

182

27,4
36,6

58,3
61,8

23
25

-----

16

1.6:

1.2.7) Dureza
La dureza es una propiedad mecnica que generalmente se relaciona con la
resistencia al desgaste de los materiales y, aunque no se obtiene en el ensayo de

17
traccin suele ser de utilidad para elegir adecuadamente un material. Puede tener
diferentes significados segn sea el instrumento utilizado para medirla.
a) Dureza al rayado.
Este ensayo es usado principalmente por los gelogos. Fue ideado por Fiedrich
Mohs y consta de diez minerales estndar ordenados en forma de dureza
creciente del 1 al 10, segn se indica en la tabla 1.7.
Tabla 1.7: ESCALA DE MOHS
1
2
3
4
5

TALCO
YESO
CALCITA
FLUORITA
APATITA

6 FELDESPATO
7 CUARZO
8 TOPACIO
9 CORINDON
10 DIAMANTE

b) Dureza a la penetracin.
Este es el concepto de dureza ms utilizado en la Ingeniera de Materiales. Mide la
resistencia a la penetracin o indentacin de los materiales. Existen tres
procedimientos de ensayo, los cuales se encuentran normalizados en las Normas
Chilenas NCh 197, 198 y 199.
Dureza Brinell.
Ideado por J.A. Brinell en el ao 1900, consiste en comprimir sobre la superficie a
ensayar una bolita de acero de 10 mm de dimetro, con una carga de 3000 Kg.
para los materiales ferrosos y 500 kg para los no ferrosos. La carga se aplica
durante 10 seg en los primeros, y 30 seg en los no ferrosos. El nmero de dureza
Brinell, HB, es el cuociente entre la carga aplicada y el rea del casquete esfrico
dejado por la impresin.
Si el ensayo es estndar con bolita de 10 mm de dimetro, carga de 3000 Kg. y
tiempo de aplicacin de 10 segundos, se escribe simplemente la cifra medida,
seguida de HB. De no ser as, deben especificarse las condiciones del ensayo; por
ejemplo:

90 HB 10/500/30
Dimetro
de la bola

Carga
(kgf)

tiempo de aplicacin
(segundos)

18
Generalmente no es necesario hacer ningn tipo de clculos debido a que para los
durmetros ms antiguos existen tablas de conversin en las que basta conocer la
carga aplicada y el dimetro de la huella, d. En los durmetros modernos se
cuenta con electrnica digital en los que la lectura se hace directamente en una
pantalla.
Este ensayo est limitado a medir durezas de materiales ms blandos que la bolita
de acero templado usada como penetrador, es decir, unos 500 HB. Tambin
existen limitaciones en cuanto al espesor; debido a las grandes cargas usadas, los
espesores no pueden ser menores que el dimetro de la bolita (10 mm). Otra
limitacin es el requerimiento de planitud de la probeta de ensayo. Es de gran
empleo en aceros estructurales, aleaciones blandas y en la mayora de las
aleaciones para fundicin.
Dureza Rockwell.
Este mtodo mide la profundidad de la penetracin. Este procedimiento utiliza una
gran diversidad de escalas de acuerdo al tipo de material y dimensiones de la
pieza a medir. En las mquinas de mayor uso industrial y de laboratorios, con
escalas B y C, se emplea una carga previa de 10 Kg. y una carga final de 100 y
150 kgf, respectivamente. Los penetradores usados son una bola de acero de
1/16 (1,59 mm) de dimetro en la escala B y un cono de diamante en la escala C.
La escala B se utiliza en materiales blandos tales como aleaciones de Al y Mg,
latones, aceros estructurales y aleaciones para fundicin y ,en general, para
aleaciones con durezas inferiores a HB 200 (aproximadamente 93 HRB), mientras
que las escala C se utiliza para aceros templados con durezas superiores a HB
250 (aproximadamente 25 HRC). Con este procedimiento puede medirse la
dureza en espesores de hasta unos 2 mm.
Dureza Vickers.
Igual que el mtodo Brinell mide el rea dejada por la indentacin del penetrador.
Utiliza como penetrador una punta piramidal de diamante, de base cuadrada, que
forma un ngulo de 136 entre caras. No tiene limitaciones ni en durezas ni en
espesores; es especialmente apto para medir durezas en pequeos espesores de
hasta 0,15 mm. Pueden emplearse cargas desde 1 gramo hasta 1 kg.
En la figura 1.9 se muestra la dureza de los aceros con diferentes microestructuras
en funcin del contenido de carbono, mientras que la figura 1.10, muestra la
relacin aproximada entre la dureza Brinell y la resistencia a la traccin.
La figura 1.11 muestra las relaciones equivalentes entre durezas Brinell, Vickers y
Rockwell C. Cabe sealar que las durezas inferiores a 20 HRc, son meramente
referenciales, debido a que, en la prctica, este mtodo no permite realizar estas
mediciones.

Dureza Vickers, HV

Dureza Rockwell C, HRc

19

Resistencia a la Traccin, kpsi

Resistencia a la Traccin, MPa

Figura 1.9. Dureza de diferentes microestructuras en funcin del % de carbono

Dureza Brinell
Figura 1.10. Relacin entre dureza Brinell y Resistencia a la Traccin

20

800

Durezas HB y HV

700
600
500
400
300
200
100
0
0

10

20

30

40

50

60

70

Dureza Rockwell C
HB

HV

Figura 1.11. Equivalencias entre las durezas


La Tabla 1.7 muestra equivalencias entre algunas escalas de dureza, segn
Norma ASTM E 140.

1.6 Coeficiente de seguridad y esfuerzos admisibles.


En la zona elstica, los materiales recuperan su forma y dimensiones originales
cuando se retira la carga aplicada, razn por la cual la tensin admisible de diseo
siempre debe caer en esta regin. Para que se tenga siempre la certeza de ello, la
tensin admisible en los materiales dctiles se obtiene dividiendo la tensin de
fluencia por un factor de seguridad FS > 1, como muestra la ecuacin 1.11.
Habitualmente los Factores de Seguridad para los materiales dctiles pueden
variar entre 1,5 y 3, an cuando en algunos casos pueden alcanzar incluso valores
cercanos a 5.

ADM

FS

(1.11)

Para los materiales frgiles, cuando sea necesario utilizarlos, el esfuerzo admisible
se obtiene dividiendo la resistencia a la traccin (o a la compresin segn
corresponda), por un Factor de Seguridad que normalmente puede ser del orden
de 4 o ms.

21
Tabla 1.7: Equivalencias entre escalas de dureza

22
EJERCICIOS
1.3) Calcular de qu altura se puede construir un muro vertical de hormign si su
resistencia de rotura a la compresin es de 176 kgf/cm2. Usar FS = 4 y su
densidad = 2.200 kg/m3.
SOLUCION:

adm

comp
4

2.200

176
44 kgf / cm 2
4

1m 3
kg

2,2 10 3 kg / cm 3
m 3 1003 cm 3

Calculemos el peso del muro. Como:

W
V

W Ah
44

adm 44 h
20.000 cm 200 m
A
A
2,2 10 3

W V Ah

Entonces:

Debe notarse que este es un resultado puramente terico, puesto que en la


realidad los muros estn sometidos a una serie de fuerzas, tales como de viento,
ssmicas, adems de las fuerzas de trabajo que imponga el sistema.

1.4) Determinar el dimetro necesario de una barra de acero ASTM A 36, con un
Factor de Seguridad de 3, para levantar una caja que pesa 6 ton.
SOLUCIN:
En unidades inglesas:
6.000 kgf = 13.215,9 lbs

ADM

0
FS

36.000
12.000 psi
3

P 13.215,9 16.827

ADM 12.000
2
2
A
D
D
4

D = 1,184 = 30,08 mm

0 = 36.000 psi

23

En unidades mtricas

ADM

0
FS

36.000 0,0703
843,6 kg / cm 2
3

P 6.000 7.639,44

ADM 843,6 kg / cm 2
2
A D2
D
4

D = 3,092 cm

1.5)
B

Las barras de la armadura son de


acero estructural A 37 24. Con un
Factor de Seguridad de 2,
determinar el rea de las barras AB
y CD. Medidas en m

15.000 kgf

1,5
A

SOLUCION:

Obsrvese que todas las barras estn sometidas a dos fuerzas (tienen conexiones
slo en dos puntos), por lo tanto las fuerzas que actan sobre ellas son colineales
con las mismas, es decir, estn sometidas a traccin o a compresin.
DCL:

15.000 kgf

adm

1,5
Ax

DY

AY

0 15.000 1,5 D y 4

Dy = 5.625 kgf ;

0 Ay 5.625 Ay 5.625 kgf

24
12 kg / mm2
2

0 15.000 Ax

Ax = 15.000 kgf

24
NUDO A: Se supondrn ambas barras, AB y AC, en traccin.
FAB
FAB
3

FAB

4
AX = 15.000

FAC

FAC

A
AY = 5.625

0 0,6FAB 5.625

FAB = 9.375 kgf (T)

0,8 9.375 15.000 FAC 0

FAC = 7.500 kgf (T)

Por simple inspeccin del Nudo C:

FBC = 0, y

FCD = FAC = 7.500 kgf (T)


Por consiguiente:

P
adm
A

adm

AAB

9.375
7,82 cm 2 ;
1.200

AAC

7.500
6,25 cm 2
1.200

1.6)
D

Para la estructura de la
figura, construida de acero
estructural A 37 24 ES,
determinar con un Factor de
Seguridad de 2, el dimetro
de las barras CD y BC.
Medidas en m.

10 ton

3 ton

3
B

3
G

C
2,5

2,5

5
8 ton
A

25
DCL:
D

3 ton
10 ton

E
C

8 ton
AX
HY

AY

8.000 7,5 10.000 11 3.000 10 H y 10 0

Hy = 20.000 kgf

Ax 10.000 0 Ax 10.000 kgf

Ay 20.000 8.000 3.000 0

Ay = - 9.000 kgf

BD

3m

tg

cos = 0,858

3m

3
0,6
5

= 30,96
sen = 0,514

BC
C

tg

3
1,2
2,5

= 58,19

AC
5m

cos = 0,64

10.000
9.000

tg

5
2
2,5

cos = 0,447

sen = 0,768
= 63,43
sen = 0,894

26
9.000x2,5 - 10.000x5 BDx0,858x3 BDx0,514x2,5= 0
3,859BD = - 27.500;

M
-

BD = - 7.126,2 kgf (Compresin)

BDcos x 8 BCcos x 8 = 0;

BC

7.126,2 0,858

BC = 9.553,6 kgf (Traccin)

0,64

Barra CG:
D

CD

9.000 x 5 10.000 x 11 + CG x 6 = 0

BD
3m
B

CG = 10.833, 3 kgf (Traccin)


3m
C
CG

ADM = 12 kg/mm2

5m

10.000
9.000

CG 10.833,3

12
D 2
A
4

D = 33,9 mm

Para la barra BC, sometida a una fuerza menor, podemos adoptar el mismo
dimetro que para la barra CG.

1.7)
A

La barra de acero de la figura est cargada


como se muestra. Si E = 2,1 x 106 kgf/cm2 y el
rea uniforme es de 6 cm2, determinar los
esfuerzos en cada porcin de la barra y el
alargamiento total de ella. P1 = 1.200 kgf; P2 =
1.500 kgf; P3 = 2.400 kgf. Medidas en cm.

P1

75

B
50
C

P2

D
P3

25

27
SOLUCION:
Veamos primero el equilibrio del sistema completo.
DCL:
RA
A
P1

75

RA P1 P2 P3 0

RA = 5.100 kgf
50

P2

25

D
P3

Tramo AB: Hacemos un corte imaginario en una seccin cualquiera entre A y B. Si


hacemos un corte en B, la fuerza resultante hacia abajo es la suma de las tres
fuerzas que actan sobre el sistema.
5.100 kgf

AB

5.100
850 kg / cm 2
6

L AB
5.100

AB L AB
E

850 75
0,0304 cm
2,1 10 6

Tramo BC: Hacemos un corte imaginario en una seccin cualquiera entre B y C.

5.100 - 1.200 = 3.900 kgf

BC

3.900
650 kg / cm 2
6

LBC

BC LBC
E

650 50
0,0155 cm
2,1 10 6
1.500 + 2400 = 3.900 kgf

28
Tramo CD: Hacemos un corte en una seccin cualquiera entre C y D.
5.100 1.200 1.500 = 2.400 kgf

CD

2.400
400 kg / cm 2
6

LCD

CD LCD
E

400 25
0,0048 cm
2,1 10 6

2.400 kgf

Por lo tanto, el alargamiento total es:

LTotal LAB LBC LCD 0,0304 0,0155 0,048 0,0507 cm 0,507 mm

1.8)
E

La barra DC en la armadura de
la figura es de aluminio aleado
6061 T6 (E = 0,7 x 106 kg/cm2;
0 = 2.800 kg/cm2 ; u = 3.500
kg/cm2). Determinar: a) Las
reacciones en A y E; b) Las
fuerzas que actan en el punto
B; c) El rea necesaria de la
barra DC, con un Factor de
Seguridad de 2 respecto a la
falla por fluencia. Medidas en m.

1,8
D

3,6

1,5

1,2
A

2,5
C

SOLUCIN:
a) DCL:

800 kgf
EX

2.700 kgf

5,4E X 800 2,7 2.700 5,2 0

EX = 3.000 kgf

AX 3.000 0

AX = 3.000 kgf
1,5

1,2

2,5

AX

B
AY

800 kgf

2.700 kgf

AY 800 2.700 0

AY = 3.500 kgf

29

b) Para determinar las fuerzas en el punto B se har un despiece del sistema. La


barra CD est sometida a dos fuerzas por lo que se supondr que trabaja a
traccin.

EX
FCD

FCD

BX

FCD

BY

BX

3.000

FCD
C

3.500

tg

800 kgf

3,6
0,9
4

2.700 kgf

= 41,99

Para la barra vertical:

3.000 1,8 BX 3,6 0

BX = 1.500 kgf
FX 3.000 1.500 0,74FCD 0
FCD = 6.081,1 kgf (Traccin)

BY 0,67 FCD 0

BY = 4.074,3 kgf
c)

sen = 0,67

cos = 0,74

30

ADM

FS

2.800
1.400 kg / cm 2
2

FCD
ADM 1.400
A

6.081,1
4,34 cm 2
1.400

1.7 Esfuerzos trmicos.


Cuando se aplica un aumento o una disminucin de temperatura a una barra que
puede cambiar libremente su longitud, sta se dilata o se contrae, produciendo un
cambio de la longitud inicial de magnitud LT LT , donde es el coeficiente
de dilatacin de los materiales, L es la longitud inicial y T es la variacin de
temperatura. En este caso no se originan tensiones o esfuerzos.
Sin embargo, cuando existen restricciones a los desplazamientos, como ocurre en
la figura 1.12, se inducen esfuerzos o tensiones, muchas veces llamados
esfuerzos trmicos. Supongamos que se aumenta la temperatura a la barra de la
figura 1.12, en una magnitud T, con lo cual la barra debera aumentar su longitud
en una magnitud L = L0T. Sin embargo, debido a la existencia de paredes
rgidas, este alargamiento no se produce, por lo que podemos imaginar que la
pared derecha ejerce una fuerza de compresin F hacia la izquierda de la barra,
originando una disminucin de longitud L, de modo que la barra permanece con
su largo inicial L0.
L0

L0

L
F

L
FIGURA 1.12
Es decir, aplicando la Ley de Hooke y el concepto de dilatacin trmica:

E E

L
L0

FL0 L0

L0 T
AE
E

De donde el esfuerzo mecnico inducido por el aumento de temperatura es:

E T
Ms adelante se vern diversas aplicaciones en las que intervienen esfuerzos
inducidos por los cambios de temperatura.

31

1.8 Problemas isostticos


Se dice que un problema es isosttico cuando pueden determinarse todas las
reacciones externas y fuerzas internas de sus componentes utilizando solamente
las ecuaciones de equilibrio de la esttica (Suma de Fuerzas y de Momentos igual
a cero), sin tener que recurrir a las ecuaciones de deformacin. Las aplicaciones
vistas en los ejercicios 1.1 a 1.8 se refieren a problemas isostticos.

b) Problemas Hiperestticos
Los problemas hiperestticos son aquellos en que, adems de las ecuaciones
provenientes del equilibrio esttico, es necesario recurrir al anlisis de
deformaciones para obtener ecuaciones complementarias. Como ejemplo, veamos
de nuevo el caso de una barra sometida a un aumento de temperatura.
L

L0

RB

RA
L

0 R A RB R A RB

Debido al aumento de temperatura:


L LT

Debido a las fuerzas de reaccin en los apoyos:


L

RA L
AE

Pero ambos alargamientos deben ser iguales debido a la rigidez de los apoyos:

LT

RA L
AE

R A RB AET

32
EJERCICIOS
1.9)
La barra de la figura tiene seccin transversal
constante y est sujeta rgidamente entre los
muros. Determinar las reacciones en los
apoyos en funcin de A y E.

L
P
L1

L2

SOLUCION: Supondremos las reacciones como se muestra en la figura, lo cual


significa que ambas partes de la barra estn sometidas a traccin.
DCL:
P

R1

R2

0; R1 P R2 0

Como los apoyos son rgidos, entonces L = constante. Luego:

L1 L2 0

R1 L1 R2 L2
RL

0 R2 1 1
AE
AE
L2

Reemplazando R2 en la primera ecuacin:

R1 P

L L2
L
R1 L1
L
R1 P
0 R1 1 1 R1 1
L2
L2
L2
L2

Luego:

L
R1 P 2
L
L
R2 P 1
L

(Compresin)
(Traccin)

1.10) La barra del problema anterior es de cobre con una longitud de 1 m y una
seccin transversal de 1 cm2. Si E = 1,1 x 106 kg/cm2 y = 16 x 10-6 1/C,
determinar: a) Las reacciones en los extremos cuando la temperatura aumenta
30C; b) La holgura que deberan tener los apoyos para evitar la aparicin de
tensiones.

33

SOLUCION:
a)
DCL:
R1

R2

0; R1 R2 0 R1 R2 R

Debido a la rigidez de los apoyos, el aumento de longitud originado por el aumento


de temperatura, debe ser compensado por una compresin en los apoyos. Es
decir, la deformacin producida por las reacciones es negativa con respecto a la
dilatacin trmica, como se escribe en las ecuaciones siguientes.

RL
0
AE
R AET 16 10 6 1 1,1 10 6 30 528 kgf

T L 0 LT

Como el rea es de 1 cm2, la tensin es de 528 kg/cm2 en compresin.


b) La holgura necesaria para evitar las tensiones, debe ser como mnimo igual a la
dilatacin. Es decir:

h LT 16 106 100 30 0,048 cm 0,48 mm

1.11)

La barra de acero de la figura est cargada


como se muestra. Si E = 2,1 x 106 kgf/cm2 y el
rea uniforme es de 6 cm2, determinar los
esfuerzos en cada porcin de la barra y el
alargamiento total de ella. P1 = 1.200 kgf; P2 =
1.500 kgf; P3 = 2.400 kgf. Medidas en cm.

Veamos primero el equilibrio del sistema completo.

75

P2

50

SOLUCION:

P1

P3

25

34
DCL:
RA

P1

75

P2

50

RA P1 P2 P3 RB 0

RA + RD = 5.100 kgf

P3

25

D
RD

Tramo AB: Hacemos un corte imaginario en una seccin cualquiera entre A y B. Si


hacemos un corte en B, la fuerza resultante hacia abajo es la suma de las tres
fuerzas que actan sobre el sistema.

RA kgf

AB

RA
6

LAB
RA

RA LAB
RA 75

6E
6 2,1 106

Tramo BC:
Hacemos un corte imaginario en una seccin cualquiera entre B y C.

BC

RA - 1.200

R 1.200
A
6

LBC

RA 1.200 LBC
6E

RA 1.200 50
6 2,1 106

RA 1.200

35
Tramo CD: Hacemos un corte en una seccin cualquiera entre C y D.
RA 1.200 1.500 = RA - 2.700

LCD

RA 2.700 25
6 2,1 106

RA - 2.700

Pero, el alargamiento total es cero:

LTotal LAB LBC LCD 0

RA 75 RA 1.200 50 RA 2.700 25
0
6 2,1 106

150RA = 127.500
RA = 850 kgf
RD = 4.250 kgf
Por consiguiente los esfuerzos y alargamientos en los respectivos tramos son los
que se determinan a continuacin.

AB

RA 850

141,67 kg / cm 2
6
6

LAB

BC

RA 1.200 850 1200

58,33 kg / cm 2
6
6

LBC

CD

RA LAB
850 75

0,00506 cm 0,0506 mm
6E
6 2,1 106

RA 1.200 LBC
6E

850 1.200 50 0,00138 cm


6 2,1 106

RA 2.700 850 2.700

308,33 kg / cm 2
6
6

LCD

RA 2.700 25 850 2.700 25 0,00367 cm


6 2,1 106

6 2,1 106

36

Obsrvese que los tramos BC y CD en realidad estn en compresin y que el


alargamiento total es cero.
Para visualizar el efecto de colocar un apoyo en la parte inferior, comprense los
resultados de este ejemplo con los obtenidos en ele ejemplo 1.7.

1.12)
Considerar un tubo de acero que rodea a un
cilindro macizo de aluminio, comprimido todo el
conjunto entre placas rgidas. El cilindro de Al
tiene 8 cm de dimetro y el tubo de acero tiene
un dimetro exterior de 10 cm. Si se aplica una
carga P = 25 ton, determinar las tensiones en el
acero y en el aluminio. Las propiedades de los
materiales son las siguientes:
MATERIAL
Acero
Aluminio

1m

E, x 106 kg/cm2
2,1
0,7

8 cm
10 cm

SOLUCION:
DCL: La carga total P, debe ser resistida por el cilindro de Al y el tubo de acero. Es
decir:
PAl + PSt = P = 25.000

(1)

PSt

PAl

Debido a la rigidez de las placas de los extremos,


el acortamiento de ambos elementos debe ser
igual.
Al = St

ASt
AAl
P

10

82 28,274 cm 2

82 50,265 cm 2

37

PAl L
P L
St
AAl E Al ASt ESt

PAl PSt

AE Al
AE St

PSt

50,265 0,7 106


0,592 PSt
28,274 2,1 106

Reemplazando en la ecuacin (1):


1,592PSt = 25.000

St

PSt = 15.697,67 kgf

PSt 15.697,67

555,19 kg / cm 2
ASt
28,274

PAl = 0,592PSt = 9.293,02 kgf

Al

PAl 9.293,02

184,88 kg / cm 2
AAl
50,265

1.13) En el problema anterior, determinar las tensiones en ambos componentes si


el cilindro de aluminio es 0,3 mm ms corto que el tubo de acero, el cual mantiene
el largo original de 1 m = 100 cm.
SOLUCION:

Suponiendo que la carga es suficiente para acortar los dos elementos, la primera
ecuacin no tiene variacin.
PAl + PSt = P = 25.000
Sin embargo, la segunda ecuacin es diferente debido a las longitudes diferentes.
El tubo de acero debe recorrer 0,3 mm = 0,03 cm hacia abajo y recin ah empieza
a deformarse el cilindro de aluminio, como se muestra en la figura siguiente.
Nivel Inicial
St

0,03 cm
Al

Nivel Final

Al 0,03 St
PAl

PAl L
P L
0,03 St
AAl E Al
ASt E St

AE Al
0,03
AE Al PSt
AE St
100

38

PAl = -10.555,75 + 0,592PSt


Reemplazando en la primera ecuacin:
1,592PSt = 35.555,75

St

PSt = 22.334 kgf

PSt
22.334

789,9 kg / cm 2
ASt
10 2 8 2
4

PAl = 2.666 kgf

Al

PAl 2.666

53,04 kg / cm 2

AAl
82
4

1.14) En el Ejemplo 1.12, determinar la holgura mnima para que no trabaje el


cilindro de aluminio.

SOLUCION:

En este caso la carga completa deber ser tomada por el tubo de acero, es decir:
PSt = 25.000 kgf

hmin St

25.000 100
0,042 cm 0,42 mm
28,274 2,1x106

1.15)
La barra ABC es absolutamente rgida y
est soportada por tres varillas. Las dos
varillas de los extremos son de acero y la
central es de cobre. Calcular la fuerza y
la tensin en cada barra cuando se
aplican las cargas indicadas y ABC
permanece horizontal. Medidas en m.

2
B

A
0,5

0,5

8.000 kgf

0,5

0,5

8.000 kgf

39
MATERIAL
Acero
Cobre

E, x 106 kg/cm2
2,1
1,2

Area A, cm2
4
8

SOLUCION:
Por simetra, las fuerzas sobre cada varilla de los extremos son iguales (PA = PB =
PSt) , lo que tambin puede obtenerse haciendo suma de momentos en B.
Fy = 0;

2PSt + PCu 16.000 = 0

PSt
Como ABC permanece horizontal, las
deformaciones de las tres varillas son iguales:

PSt L
P L
Cu
ASt E St ACu ECu

B
St
Cu

PSt

PSt

PCu

8.000

8.000

4 2,1x106
0,875PCu
PSt PCu
6
8 1,2 x10
Reemplazando en la primera ecuacin obtenemos:
PCu = 5.818,18 kgf; PSt = 5.090,91 kgf

St

PSt 5.090,91

1.272,73 kg / cm 2
ASt
4

Cu

PCu 5.818,18

727,27 kg / cm 2
ACu
8

1.16) En el ejemplo anterior, determinar las tensiones en cada varilla si la


temperatura: a) Aumenta 25C; b) Disminuye 25C. (St = 11x10-6 1/C; Cu =
16x10-6 1/C).
SOLUCION:
Del problema anterior:
Fy = 0;

2PSt + PCu 16.000 = 0

(1)

Como ABC permanece horizontal, las deformaciones de las tres varillas son
iguales, pero las deformaciones totales tienen una componente de carga y otra por

40
temperatura, esta ltima positiva cuando la temperatura aumenta y negativa
cuando disminuye.
a)

St Cu

P T St P T Cu

PL

PL

LT
LT

AE
St AE
Cu
PSt
PCu
11 10 6 25
16 10 6 25
6
6
4 2,1 10
8 1,2 10
PSt = 0,875PCu + 1.050
Reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene:

Cu
b)

PCu = 5.054,54 kgf;

PSt = 5.472,73 kgf

PCu 5.472,73

684,1 kg / cm 2 ;
ACu
8

St

PSt 5.472,73

1.368,2 kg / cm 2
ASt
4

El nico cambio se produce en la ecuacin de deformaciones:

St Cu

P T St P T Cu

PL

PL

LT
LT

AE
St AE
Cu
PSt
PCu
11 10 6 25
16 10 6 25
6
4 2,1 10
8 1,2 106
PSt = 0,875PCu - 1.050
Reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene:
PCu = 6.581,82 kgf;
PSt = 4.709,09 kgf

Cu

PCu 6.581,8

822,7 kg / cm 2
ACu
8

41

St

PSt 4.709,1

1.177,3 kg / cm 2
ASt
4

1.17)
Considerar que la barra ABC es
completamente rgida y est
horizontal antes de aplicar la carga
P = 10 ton. La barra BD es de
cobre y la CE es de acero.
Determinar las fuerzas, tensiones y
alargamientos en cada barra.
Medidas en cm.
AREA, cm2

120

60

E
180

D
100
A

Cobre

E x 106
kg/cm2
1,2

Acero

2,1

BARRA

60

x 10-6 1/cm

11

16

SOLUCION:
DCL:
AY

AX

PCu = 6Cu

Cu

PSt = 4St

St
10.000 kgf

0 Ax 0
A

0 PCu 120 10.000 180 PSt 240 0 PCu 2PSt 15.000

Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales.


Por semejanza de tringulos:
Cu St

St 2 Cu
120 240

De donde:
PSt = 1,2963PCu

PSt 180
P 100
2 Cu
6
4 2,1 10
6 1,2 10 6

42

Reemplazando en la primera ecuacin obtenemos:


PCu = 4.175,26 kgf

PSt = 5.412,39 kgf

Esfuerzos:

Cu

PCu 4.175,26

695,88 kg / cm 2
ACu
6

St

PSt 5.412,39

1.353,1 kg / cm 2
ASt
4

Alargamientos:

695,88 100
L
Cu
0,058 cm 0,58 mm
1,2 106
E Cu
1.353,31 180
L
St
0,116 cm 1,16 mm
2,1 106
E St
Obsrvese que el alargamiento de la barra de acero es exactamente el doble del
alargamiento de la barra de cobre, como exige la rigidez de la barra horizontal.

1.18) En el Ejemplo anterior, determinar los esfuerzos sobres las barras BD y CE


si se retira la carga P y, en cambio: a) Aumenta la temperatura 20C; b) Disminuye
la temperatura 20C.
SOLUCIN
a) Si la temperatura aumenta, ambas barras tienden a dilatarse, por lo que
supondremos que se originarn esfuerzos de compresin sobre ellas. Se
supondr, adems, que es mayor el efecto de la dilatacin trmica que el efecto
de la compresin que se induce internamente.
AY

AX

Cu

0 Ax 0

PCu = 6Cu

PSt = 4St

St

43

0 PCu 120 PSt 240 0 PCu 2PSt 0


Reemplazando por los esfuerzos:
A

6Cu + 8St = 0

(1)

Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales.


Por semejanza de tringulos:

Cu St

120 240

St 2 Cu

Pero ahora los desplazamientos de las barras tienen una componente de


dilatacin trmica y un acortamiento por la compresin inducida. Como se supuso
que es mayor el efecto trmico, stos sern positivos.
(T P)St = 2(T - P)Cu

11 10 6 180 20

St 180
2,1 10

2 16 10 6 100 20

2 Cu 100
1,2 106

39.600 85,71St = 64.000 166,66Cu


St 1,9445Cu = - 284,7

(2)

De donde, resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2):


St = - 79,2 kg/cm2, en traccin, contrario a lo que se supuso
Cu = 105,7 kg/cm2, en compresin, como se supuso
Alargamientos:

L
105,7 100

6
Cu LT
0,0232 cm 0,232 mm
16 10 100 20
E Cu
1,2 106

79,2 180 0,0464 cm 0,464 mm


L

6
St LA
11 10 180 20
E St
2,1 106

Cu

(T)Cu

(T)St
St

(P)Cu

(P)St

En la figura de arriba se muestra la posicin final real de las barras.

44

b) Si la temperatura desciende, ambas barras tienden a contraerse, por lo que


supondremos que se originarn esfuerzos de traccin sobre ellas. Se supondr,
adems, que es mayor el efecto de la dilatacin trmica que el efecto de la
compresin que se induce internamente.

PCu = 6Cu

PSt = 4St

AY

St
Cu

AX

0 Ax 0
A

0 PCu 120 PSt 240 0 PCu 2PSt 0

Reemplazando por los esfuerzos:


6Cu + 8St = 0

(1)

Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales.


Por semejanza de tringulos:

Cu St

120 240

St 2 Cu

Pero ahora los desplazamientos de las barras tienen una componente de


contraccin trmica y un alargamiento por la traccin inducida. Como se supuso
que es mayor el efecto trmico, stos sern positivos.
(T P)St = 2(T - P)Cu

11 10 6 180 20

St 180
2,1 10

2 16 10 6 100 20

2 Cu 100
1,2 106

39.600 85,71St = 64.000 166,66Cu


St 1,9445Cu = - 284,7

(2)

De donde, resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2):


St = - 79,2 kg/cm2, en compresin, contrario a lo que se supuso

45
Cu = 105,7 kg/cm2, en traccin, como se supuso
Alargamientos:

L
105,7 100

6
Cu LT
0,0232 cm 0,232 mm
16 10 100 20
E Cu
1,2 106

79,2 180 0,0464 cm 0,464 mm


L

6
St LA
11 10 180 20
E St
2,1 106

(P)St

St
(P)Cu

(T)St

Cu

(T)Cu

En la figura de arriba se muestra la posicin final real de las barras.

1.19) Considerar un pilar cuadrado de hormign, de 30 x 30 cm de seccin y 2,5 m


de altura, armado con 8 barras verticales de acero de 4 cm 2 de seccin cada una.
Se aplica una fuerza axial de compresin de 50 ton. Si los mdulos de elasticidad
para el acero y el hormign, son respectivamente, 2,1 x 10 6 y 1,5 x 105 kg/cm2,
determinar la tensin en cada material.
SOLUCION:
ASt = 4 x 8 = 32 cm2;

AH = 900 32 = 868 cm2

PSt + PH = 50.000, o bien:


32St + 868H = 50.000;

St + 27,125H = 1.562,5

Como las deformaciones deben ser iguales:


St = H

Reemplazando se obtiene:
H = 39,94 kg/cm2;

St L
2,1x10

HL
1,75 x10 5

St 12 H

46
St = 479,24 kg/cm2, ambas en compresion.

1.20) Un tubo de acero A 37 24, vertical, de 60 cm de dimetro exterior y 58 cm de


dimetro interior est lleno de hormign. La resistencia de ruptura del hormign es
de 175 kg/cm2. Con un factor de seguridad de 2 para el acero y de 2,5 para el
hormign, determinar la mxima carga axial de compresin que puede resistir el
conjunto. ESt = 2,1 x 106 y EH = 1,5 x 105 kg/cm2.
SOLUCION:

AH

582 2.642,08 cm 2 ;

adm St 0

FS

ASt

2.400
1.200 kg / cm 2 ;
2

PSt + PH = P

60
4

adm H

58 185,35 cm 2
2

175
70kg / cm 2
2,5

185,35St + 2.642,08H = P

De las deformaciones:
St = H
Si H = 70

St =12H

St = 840 kg/cm2 < (adm)St

Si St = 1.200 H = 100 kg/cm2 > (adm)H


Por consiguiente:

H = 70

St = 840 kg/cm2

P =185,35 x 840 + 2.642,08 x 70 = 338.959,6 kgf

1.21) La barra ABCD, inicialmente recta, tiene seccin uniforme y est sometida a
dos fuerzas de 2 ton hacia la derecha que actan en B y dos fuerzas de 5 ton
hacia la izquierda que actan en C. Determinar las fuerzas sobre cada intervalo.
Medidas en cm.
2 ton

5 ton

75

50

75

47

SOLUCION:

4.000

RA

10.000

RD

Los sentidos par alas reacciones RA y RD se han supuesto arbitrariamente.

0;

- RA + 4.000 - 10.000 + RD = 0

RD RA = 6.000

(1)

Como las paredes son rgidas, el alargamiento total debe ser cero. Es decir:

AB BC CD 0

(2)

A continuacin haremos Diagramas de Cuerpo libre de los tres intervalos,


haciendo cortes imaginarios en cualquier punto del intervalo, es decir, a la
izquierda de B, C y D, respectivamente.
Tramo AB (supuesto en traccin):
RA

RA

Obsrvese, de la ecuacin (1), que RA es igual a la suma de todas las fuerzas


situadas a la derecha del corte imaginario. Es decir:
RA = RD 6.000,.
Tramo BC (supuesto en compresin):

10.000 - RD

4.000 - RA

Tramo CD (supuesto en traccin):


RD

RD

Ahora usamos la ecuacin (2), utilizando las fuerzas correspondientes.

48
R A 75 4.000 R A 50 RD 75

0
AE
AE
AE

Simplificando:

3RA + 2RA 8.000 + 3RD = 0

5RA + 3RD = 8.000

(3)

Resolviendo las ecuaciones simultneas (1) y (3) se obtiene:


RA = - 1.250 kgf

RD = 4.750 kgf

1.22)
Cobre
2
A = 80 cm

Al

A=20 cm
60

BARRA
Cobre
Aluminio

La barra compuesta de la figura est


sujeta a los dos apoyos. A T = 20 C el
sistema
est
sin
tensiones.
La
temperatura desciende. Determinar la
temperatura mnima a que puede
someterse el sistema para que la tensin
no exceda de 500 kg/cm2 en el aluminio y
de 400 kg/cm2 en el cobre: a) Si los
apoyos no ceden; b) Si el apoyo derecho
cede 0,4 mm. Medidas en cm.

40

AREA, cm2
80
20

E x 106, kg/cm2
1,1
0,7

x 10-6, 1/C
16
22

SOLUCION:
PCu

Cobre
2
A = 80 cm

Al

PAL
A=20 cm

40

60

Como el sistema permanece en equilibrio:

PCu PAl

80 Cu 20 Al

Al 4 Cu

Si Cu = 400 kg/cm2, se tiene que Al = 1.600 kg/cm2 > 500. Por lo tanto:
Al = 500 kg/cm2 y Cu = 125 kg/cm2 < 400.

49
a)
La disminucin de la temperatura produce un acortamiento del sistema, pero las
reacciones producen alargamientos. Por lo tanto, suponiendo que son mayores las
contracciones por temperatura que los alargamientos provocados por las
reacciones:

Cu Al 0

16 10 6 60T

T P Cu T P Al

125 60
500 40
22 10 6 40T
0
6
1,1 10
0,7 10 6

16 60 22 40T 1.840T 35.389,6

T 19,2 C

Como es una disminucin de temperatura, T2 < T1 y T sta es negativo. Por lo


tanto:

T T2 T1 19,2 T2 20 T2 0,8 C
b)

Cu Al 0,04

16 10 6 60T

T P Cu T P Al

0,04

125 60
500 40
22 10 6 40T
0,04
6
1,1 10
0,7 10 6

16 60 22 40T 1.840T 40.000 35.389,6 75.389,6

T 41 C

T T2 T1 41 T2 20 T2 21 C

1.23)
Un cilindro hueco de acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2;
= 11 x10-6 1/C) rodea a otro macizo de cobre (E
= 1,1 x106 kg/cm2; = 16 x 10-6 1/C) y el conjunto
est sometido a una fuerza axial de compresin de
30.000 kgf. La seccin del acero es de 20 cm 2
mientras que la del cobre es de 60 cm2.
Determinar el aumento de temperatura necesario
para colocar toda la carga en el cobre. El conjunto
tiene una longitud de 5 m.

Cu

50

SOLUCION:
Para que toda la carga la resista el cobre, el aumento de longitud de ste
originado por la temperatura menos el acortamiento por carga debe ser mayor o
igual que la dilatacin del acero. Es decir:

T P Cu T St
16 10 6 LT

30.000 L
11 10 6 LT
6
60 1,1 10

De donde,
T 90,9 C

1.24) En el problema anterior cunto debe disminuirse la temperatura para que


toda la carga la soporte el tubo de acero?
SOLUCION:
En este caso para que toda la carga la resista el acero, la disminucin de longitud
de ste originado por la temperatura ms el acortamiento por carga debe ser
mayor o igual que la contraccin del cobre. Es decir:

T P St T Cu
11 10 6 LT

30.000 L
16 10 6 LT
6
20 2,1 10

De donde, T 142,9 C

1.25) La barra ABD es completamente rgida y est articulada en A y unida a las


barras BC, de bronce y a la ED, de acero. Determinar las tensiones en ambas
barras si la temperatura de BC desciende 20 C mientras que la de ED aumenta
20 C. Medidas en cm.

51

30

40

E
30

40

C
Area, cm2
6
2

BARRA
Bronce
Acero

E x 106 kg/cm2
1
2,1

x 10-6 1/cm
18
11

SOLUCION: Se supone que, por efecto de las fuerzas internas que se generan
por los cambios de temperatura, la barra de acero trabaja en traccin, mientras
que la barra de bronce lo hace en compresin; pero la barra de bronce se acorta
por temperatura, mientras que la barra de acero se dilata.
DCL:
Ay

Ax

PSt = 2St

Br

F 0
M 0
x

PBr = 6Br

St

Ax 0

7
6 Br 30 2 St 70 0 Br St
9

Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales.


Por semejanza de tringulos:
Br St

30
70

St

7
Br
3

De acuerdo a lo supuesto, por la accin de la aparicin de fuerzas internas.

P T St 7 P T Br
3

7 L
L

LT
LT
E
St 3 E
Br

52

St L

7 Br L 7

Br LT
E St
3 E Br
3
7
40
St 30
7 9 St
7
6
11 10 30 20
18 10 6 40 20
6
6
3
3
2,1 10
1 10
St LT

8,69St = 2.700

St = 310,7 kg/cm2, en traccin como se

supuso.
Br = - 241,72 kg/cm2, en traccin, contrario a lo que se supuso.

1.26) En el problema anterior, determinar las tensiones sobre ambas barras si la


temperatura del conjunto: a) Desciende 20 C; b) Aumenta 20C.
SOLUCION:
a) Descenso de la temperatura. Para este caso slo cambia la ecuacin de
deformaciones, quedando de la forma siguiente:

P T St 7 P T Br
3

St L

7 L
L

LT
LT
E
St 3 E
Br

7 Br L 7

Br LT
E St
3 E Br
3
7
40
St 30
7 9 St
7
6
11 10 30 20
18 10 6 40 20
6
6
3
3
2,1 10
1 10
St LT

8,69St = 4.020
St = 462,72 kg/cm2, en traccin como se supuso.
Br = - 359,9 kg/cm2, en traccin, contrario a lo que se supuso.
b) Aumento de la temperatura. Nuevamente, slo cambia la ecuacin de
deformaciones.

P T St 7 P T Br
3

7 L
L

LT
LT
E
St 3 E
Br

53

St L

7 Br L 7

Br LT
E St
3 E Br
3
7
40
St 30
7 9 St
7
6
11 10 30 20
18 10 6 40 20
6
6
3
3
2,1 10
1 10
St LT

8,69St = - 4.020
St = - 462,72 kg/cm2,. en compresin, contrario a lo que se supuso.
Br = -359,9 kg/cm2, en compresin como se supuso.

1.27) En el problema 1.25, determinar las tensiones sobre ambas barras si la


temperatura de la barra BC aumenta 20 C y en ED disminuye 20 C.
SOLUCION: Slo cambia la ecuacin de deformaciones, quedando de la forma
siguiente:

P T St 7 P T Br
3

St L

7 L
L

LT
LT
E
St 3 E
Br

7 Br L 7

Br LT
E St
3 E Br
3
7
St 40
St 30
7
7
6
9

11

10

30

20

18 10 6 40 20
6
6
3
3
2,1 10
1 10
St LT

8,69St = - 2.700
St = - 310,7 kg/cm2, en compresin, contrario a lo que se supuso.
Br = 241,72 kg/cm2, en compresin, como se supuso.

1.28)
Una barra cuadrada de 5 cm de lado est
sujeta rgidamente entre los muros y cargada
con una fuerza axial P = 20 ton.. Determinar
las reacciones en los apoyos y el
alargamiento del lado derecho. E = 2,1 x 106
kg/cm2. Medidas en cm.

P
10

15

54
SOLUCION:
DCL:
P

R1

R2

0; R1 P R2 0

Obsrvese que se han supuesto las reacciones de modo que ambas partes de la
barra quedan en traccin, lo cual es imposible por la rigidez de los apoyos.
Como los apoyos son rgidos, entonces el largo total es constante. Luego
1 2 0

R1 10 R2 15
2R

0 R2 1
AE
AE
3

Reemplazando R2 en la primera ecuacin:


2 R1
0
3
R2 = 8.000 kgf
R1 P

5R1
20.000 R1 12.000 kgf
3

8.000 15
0,0023 cm 0,023 mm 23 m
25 2,1 10 6

Naturalmente:
12.000 10
1
0,0023 cm 0,023 mm 23 m
25 2,1 106

1.29) Calcular las reacciones en el problema anterior si el apoyo derecho cede


0,01 mm.
SOLUCION:
1 2 0,001

R1 10 R2 15

0,001 10 R1 15R2 2,1 25.000


AE
AE

2R1 + 3R2 = 10.500


De la esttica:
De donde.
Comprobacin:

- R1 + R2 = 20.000
R2 = 10.100 kgf;

- 2R1 + 2R2 = 40.000

R1 = - 9.900 kgf

55

9.900 10
0,00189;
25 2,1 10 6

10.100 15
0,00289
25 2,1 10 6

1 2 0,001 cm

1.30) En el problema 1.28 cunto debe ceder el apoyo derecho para que toda la
carga la resista la barra izquierda?
SOLUCION:
En este caso R2 = 0, y R1 = 20.000 kgf. Por lo tanto:

20.000 10
0,0038 cm
25 2,1 10 6

1.31)
P
6

Un corto tubo de fundicin (E = 1,05 x 10


kg/cm2), de seccin cuadrada est lleno de
hormign (E = 0,175 x106 kg/cm2) y el
conjunto est sometido a una fuerza axial
de compresin de 70.000 kgf. El conjunto
tiene una longitud de 90 cm. Determinar la.
tensin en cada material y el acortamiento
del conjunto.

37 cm
45 cm

SOLUCION:
AH = 372 = 1.369 cm2;

AF = 452 372 = 656 cm2

PH + PF = 70.000
PH L
PL
H F
F
AH EH
AF EF
PH = 0,3478PF

PH
PF

6
1.369 0,175 10
656 1,05 106

De donde:
PF = 51.935,9 kgf;

F = 79,17 kg/cm2

PH = 18.064,1 kgf;

H = 13,2 kg/cm2

56

13,2 90
0,0068 cm
0,175 10 6

1.32)
Dos barras inicialmente rectas estn unidas
entre s y sujetas a apoyos rgidos. La de la
izquierda es de bronce (E = 0,98 x 106 kg/cm2;
= 17,7 x10-6 1/C; A = 6 cm2 ) y la de la
derecha es de aluminio (E = 0,7 x106 kg/cm2;
= 22,2 x 10-6 1/C A = 9 cm2 ). El conjunto
est libre de tensiones y entonces la
temperatura desciende 22 C. Determinar la
tensin en cada barra: a) Si los apoyos no
ceden; b) Si el apoyo derecho cede 0,12 mm.

60

Al
Bronce

SOLUCION:
PAl

PBr

Por condiciones de equilibrio esttico:

6 Br 9 Al

PBr PAl

2
Al Br
3

Se ha supuesto que ambas barras trabajan a traccin, por lo tanto:


a)

BR Al 0

Br 60

P T Br P T Al

17,7 10 6 60 22

Al 25

22,2 10 6 25 22 0

0,98 10
0,7 10
61,22 Br 35,71 Al 35.574 0 Al 996,2 1,71 Br
6

De donde:
Br = 418,4 kg/cm2 (Traccin)
Al = 278,9 kg/cm2 (Traccin)
b) En este caso:

25

57

BR Al 0,012

Br 60
0,98 10

P T Br P T Al

17,7 10 6 60 22

Al 25
0,7 10

0,012

22,2 10 6 25 22 0,012

61,22 Br 35,71 Al 35.574 12.000 Al 660,15 1,71 Br


De donde:
Br = 277,76 kg/cm2 (Traccin)
Al = 184,84 kg/cm2 (Traccin)

1.33) Un pilar corto de hormign armado est sometido a una carga axial de
compresin. Ambos extremos estn cubiertos por placas infinitamente rgidas. Si
el esfuerzo en el hormign (EH = 0,175 x 106 kg/cm2) es de 65 kg/cm2, determinar
la tensin en el acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2).
SOLUCION:
H St

HL
0,175 10

St
2,1 10

St 12 H 780 kg / cm 2

Un tubo de acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2; = 11 x 10-6


1/C), de 5 cm de dimetro exterior y 4,4 cm de
dimetro interior rodea a un cilindro macizo de
bronce (E = 0,98 x106 kg/cm2; = 17,7 x 106 1/C) de
3,75 cm de dimetro y el conjunto est libre de
tensiones. A 25 C El conjunto tiene una longitud de
1 m. Determinar la. tensin en cada material cuando
la temperatura aumenta hasta 120 C
SOLUCION:

ASt

5
4

4,4 2 4,43 cm 2 ;

ABr

3,752 11,045 cm 2

Bronce

1.34)

58
Por condiciones de equilibrio:
PSt + PBr = 0

4,43 St 11,045 Br

St 2,493 Br

Suponiendo ambos elementos en traccin:

St Br

P T St P T Br

2,493 Br L
Br L
11 10 6 L 95
17,7 10 6 L 95
6
2,1 10
0,98 10 6

- 2,207Br = 636,5
contrario a lo que se supuso.

Br 288,4 kg / cm 2 ,

en

compresin,

St = 719,1 kg/cm2 en traccin, como se supuso.

1.35) En el problema anterior cul puede ser el mximo aumento de temperatura


si las tensiones no deben exceder de 200 kg/cm2 en el bronce y de 600 kg/cm2 en
el acero?
SOLUCION:
De la ecuacin de equilibrio:
Si Br = - 200,

St 2,493 Br

St = 498,6 kg/cm2 < Adm

Por lo tanto:

498,6 L
200 L
11 10 6 L T
17,7 10 6 L T
6
6
2,1 10
0,98 10
441,5 6,7T

T 65,9 C

1.36) Una barra compuesta est constituida por una tira de cobre (E = 0,9 x 10 6
kg/cm2) entre dos placas de acero (E = 2,1 x 10 6 kg/cm2). El ancho de todas las
barras es de 10 cm; las placas de acero tienen un espesor de 0,6 cm cada una y
el espesor de la placa de cobre es de 1,8 cm. Determinar la mxima carga P que
puede aplicarse. La tensin de rotura del acero de 5.600 kg/cm 2 y la del cobre es
de 2.100 kg/cm2. Usar un factor de seguridad de 3 basado en la tensin de rotura
de cada material.

59

Cobre

SOLUCION:
ACu = 1,8 x 10 = 18 cm2;

ASt = 2 x 0,6 x 10 = 12 cm2


P = 12St + 18Cu

P = PSt + PCu;

adm St 5.600 1.866,7 kg / cm 2 ;

adm Cu 2.100 700 kg / cm 2

St Cu

St L
2,1 10

Cu L
0,9 10

7
St Cu
3

Si Cu = 700, St = 1.633,3 kg/cm2 < (adm)St, por lo tanto:


P = 12 x 1.633,3 + 18 x 700 = 32.200 kgf

1.37)
Un tubo recto de aliminio (E = 0,7 x 106
kg/cm2; = 22,2 x 10-6 1/C), de 150 mm de
dimetro exterior y 82 mm de dimetro
interior rodea a un cilindro macizo de acero
(E = 2,1 x106 kg/cm2; = 11 x 106 1/C) de
75 mm de dimetro; el aluminio es 0,25 ms
largo que el acero antes de aplicar ninguna
carga. El conjunto tiene una longitud de 0,5
m. Determinar la. tensin en cada material
cuando la temperatura desciende 30 C y
acta toda la carga.
SOLUCION:
Por condiciones de equilibrio:

25.000 kgf

Acero
75
mm

60
PSt + PBr = 25.000

AAl

15
4

8,2 2 123,9 cm 2 ;

AStr

7,52 44,18 cm 2

123,9 Al 44,18 St 25.000 ST 565,9 2,8 Al

Suponiendo ambos elementos en compresin:

St 0,025 Br

St 50,025
2,1 10

P T St 0,025 P T Br

11 10 6 50,025 30 0,025

23,82 St 8.208,25 71,43 Al

Al 50
0,7 10

22,2 10 6 50 30

St 3 Al 344,6

De donde:
Al 157 kg / cm 2 , en compresin

5,8Al = 910,5

St = 126,4 kg/cm2 en compresin, como se supuso.

1.38) En el problema anterior determinar la disminucin de temperatura necesaria


para que toda la carga la resista el acero.
SOLUCION:
En este caso:
PSt = 25.000 kgf;

St 0,025 Br

PAl = 0;

St = 565,84 kg/cm2

P T St 0,025 T Br

565,84 50,025
11 10 6 50,025T 0,025 22,2 10 6 50T
2,1 10 6
38.479,12 22,2 50 11 50,025T

T 68,75 C

Obsrvese que se ha calculado una disminucin de temperatura.

61

1.39) Determinar las tensiones en el problema 1.37 si no hay cambio de


temperatura.
SOLUCION:

ST 565,9 2,8 Al
Suponiendo ambos elementos en compresin:

St 0,025 Br

St 50,025
2,1 10

0,025

P St 0,025 P Br
Al 50
0,7 10 6

23,82 St 25.000 71,43 Al

St 3 Al 1.049,5

De donde:
5,8 Al 1.615,4 Al 278,5 kg / cm 2 , en compresin, como se supuso.

St = - 213,96, en traccin
Este resultado es imposible, puesto que ninguno de los dos componentes puede
trabajar en traccin, debido a que la placa superior permite que ambos
componentes se desplacen libremente. Por lo tanto St = 0 y
25.000
Al
201,78 kg / cm 2 .
123,9
El resultado anterior se explica porque Al

201,78 50
0,0144 0,025 , la holgura
0,7 10 6

existente antes de aplicar la carga.

1.40) Determinar las tensiones en el problema 1.37 si la temperatura aumenta 30


C.
SOLUCION:
Por condiciones de equilibrio:
PSt + PBr = 25.000;

ST 565,9 2,8 Al

Suponiendo ambos elementos en compresin:

62

St 0,025 Br

St 50,025
2,1 10

P T St 0,025 P T Br

11 10 6 50,025 30 0,025

23,82 St 41.791,75 71,43 Al


De donde:

Al 50
0,7 10

22,2 10 6 50 30

St 3 Al 1.754,5

Al 400 kg / cm 2 , en compresin

5,8Al = 2.320,4

St = - 554,3 kg/cm2 , en traccin (Nuevamente resultado imposible).

201,78 50
0,0144 0,025 , y
0,7 10 6
debido a que los coeficientes de dilatacin trmica Al St , enronces la holgura
existente antes de aplicar la carga y temperatura aumenta con los incrementos de
temperatura. Por lo tanto, toda la carga la soporta el aluminio con St = 0 y
25.000
Al
201,78 kg / cm 2
123,9
El resultado anterior se explica porque como Al

1.41)

25
20

9
15
B

La barra rgida ABC est


soportada por tres cables y es
de peso despreciable. La varilla
izquierda es de acero, la del
centro es de bronce y la de la
derecha
es
de
cobre.
Determinar la tensin en cada
cable y la posicin de la carga
para que ABC permanezca
horizontal, si la temperatura
aumenta 14 C. Medidas en cm.

X
12.000 kgf

BARRA

Acero
Bronce
Cobre

AREA, cm

1,2
3
1,8

E x 10 kg/cm

2,1
0,98
1,2

x 10 1/cm
-6

11
17,7
16

63
SOLUCION:
DCL:
PSt = 1,2St

PBr = 3Br

PCu = 1,8Cu

12.000 kgf

M
F

0 3 Br 9 12.000 x 1,8 Cu 15 0

(a)

0 1,2 St 12.000 3 Br 1,8 Cu 0

(b)

Como la barra es rgida y permanece horizontal los alargamientos de los tres


cables son iguales.

St Br Cu P T St P T Br P T Cu
St 25
15
11 10 6 25 14 Br
17,7 10 6 15 14
6
6
2,1 10
0,98 10
20
Cu
16 10 6 20 14
1,2 10 6
De la ltima ecuacin se obtienen dos ecuaciones:

11,9 St 15,31 Br 133 St 1,286 Br 11,18

(c)

11,9 St 16,67 Cu 630 St 1,4 Cu 52,94

(d)

Resolviendo el sistema de ecuaciones b, c y d:

St 2.500,15 kg / cm 2 ;

Br 1.951,1 kg / cm 2 ;

Cu 1.748 kg / cm 2

De la ecuacin a):

27 1.951,1 27 1.748
8,323 cm, a la derecha de A.
12.000

64

1.42) Resolver el problema anterior considerando que la temperatura disminuye 14


C.
SOLUCION:
Se supondr que la barra ABC desciende con respecto a su posicin inicial. Por
tanto:

St Br Cu

St 25

P T St P T Br P T Cu

11 10 6 25 14

Br 15

2,1 10
0,98 10 6
Cu 20
16 10 6 20 14
6
1,2 10
6

17,7 10 6 15 14

11,9 St 15,31 Br 133 St 1,286 Br 11,18 Br 0,78 St 8,694


11,9 St 16,67 Cu 630 St 1,4 Cu 52,94 Cu 0,714 St 37,81
Reemplazando en la ecuacin de suma de fuerzas verticales:

St 2.478,35 kg / cm 2 ;
X

Br 1.924,4 kg / cm 2 ;

Cu 1.807,35 kg / cm 2

270 1.924,4 270 1.807,35


83,96 cm,
12.000

1.43)
D
120

La barra ABC es completamente rgida


e inicialmente est horizontal. La barra
DB es de cobre y la CE es de acero.
Determinar las tensiones
en cada
barra cuando la temperatura aumenta
40 C. Medidas en cm.

120
90

BARRA

AREA, cm

Cobre
Acero

12
6

E x 10 kg/cm

1,2
2,1

x 10 1/cm
-6

16
11

65
SOLUCION:
DCL:
Ay

Ax

Cu

PCu = 12Cu

PSt = 6St

St

0 Ax 0

0 12 Cu 120 6 St 240 0 Cu St 0 St Cu

Se ha supuesto que ambas barras quedan sometidas a traccin. Como la barra es


rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de
tringulos:
Cu St

St 2 Cu
120 240

St 90
2,1 10

11 10 6 90 40 2

P T St 2 P T Cu

Cu 90
1,2 10

2 16 10 6 90 40

0,476 St 1,667 Cu 840 St 3,5 Cu 1.764,7 Cu


De donde:
Cu = - 392,2 kg/cm2, en compresin, opuesto a lo que se supuso;
St = 392,1 kg/cm2, en traccin.

1.44) Resolver el problema anterior, suponiendo que la barra horizontal ABC pesa
5.000 kgf.
SOLUCION:

66

PCu = 12Cu

Ay

Ax

PSt = 6St

Cu
0 A
x 0

St
5.000 kgf

0 12 Cu 120 5.000 60 6 St 240 0 Cu St 208,33

Se ha supuesto que ambas barras quedan sometidas a traccin. Como la barra es


rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de
tringulos:
Cu St

St 2 Cu
120 240

St 90
2,1 10

11 10 6 90 40 2

P T St 2 P T Cu

Cu 90
1,2 10

2 16 10 6 90 40

0,476 St 1,667 Cu 840 St 3,5 Cu 1.764,7


De donde:
Cu = - 345,9 kg/cm2, en compresin, opuesto a lo que se supuso;
St = 554,2 kg/cm2, en traccin.

1.45)
Considerar la barra cnica de acero,
inicialmente libre de tensiones.
Determinar la mxima tensin en la
barra si la temperatura: a) Desciende
20 C; b) Aumenta 20 C. E = 2,1 x
106 kg/cm2; = 11 x 10-6 1/C.
Medidas en cm.
SOLUCION:

100

20

10

67

El radio, para una posicin x es:

R x 5

5
5
100 x 1 100 x
x
100
100
20

Entonces el rea en una posicin cualquiera es:

Ax Rx2

20

100 x 2

a) Cuando la temperatura desciende la barra se acorta por temperatura y se


alarga por esfuerzos de traccin originados por una fuerza P que, por condiciones
de equilibrio, debe ser constante.
El alargamiento de un disco de radio Rx y longitud dx, localizado a la distancia x
del extremo izquierdo es:

d P

P
dx Tdx
EAx

Es decir:

P
E

100

dx P

Ax E

100

20

400 P
1
400 P 1
1 4P 1

E
x 100 0
E
200 100 E 2
100

dx

x 1002

2P
100 11 10 6 20 2,1 10 6
T T dx P
72.570,8 kgf
E
2
0
100

Entonces, la tensin es mxima cuando el rea es mnima:

max

P 72.570,8

924 kg / cm 2 , en traccin
A0
25

b) Al aumentar la temperatura en 20 C, la tensin tiene la misma magnitud pero


es de compresin.

68

1.46)
Considerar la armadura articulada,
hiperesttica, de la figura. Antes de
aplicar la carga P el sistema est libre
de tensiones. Determinar la fuerza axial
que soporta cada barra cuando se aplica
la carga P. Todas las barras tienen la
misma seccin transversal y el mismo
mdulo elstico.

P
SOLUCION:
FAC
FAD

FAB

0 FAB FAD

0 2FAB cos FAC P

Como se dispone de dos ecuaciones para tres incgnitas, se procede a analizar


las deformaciones.
AB = ACcos
AB

AC

L
cos FAC L cos
AE
AE

FAB

FAB FAC cos 2

FAC 2 cos 3 1 P FAC

FAB FAD

P
1 2 cos 3

P cos 2
1 2 cos 3

1.47) En el problema anterior, determinar los esfuerzos sobre cada barra y el


desplazamiento vertical del punto A, considerando: P = 10.000 kgf; A = 10 cm 2; L =
40 cm; = 30; E = 2,1 x 106 kg/cm2.
SOLUCION:

69

FAC

P
10.000

4.349,65 kgf
3
1 2 cos 1 2 0,8663

FAB FAD
AC

P cos 2

3.262,23 kgf
1 2 cos 3

AC L
E

AC 434,97 kg / cm 2

AB 326,2 kg / cm 2

434,97 40
0,0083 cm 0,083 mm 83 m
2,1 10 6

1.48) En el problema anterior suponer que a la carga de 10.000 kgf se superpone


un cambio de temperatura. Calcular las tensiones cuando la temperatura: a)
Aumenta 20 C; b) Disminuye 20 C.
SOLUCION:
a) Con el aumento de temperatura las barras se alargan por carga y por
temperatura. Por consiguiente:

AB AC cos

P T AB P T AC cos

40
cos 30 12 10 6 40 20 AC 40 cos 30 12 10 6 40 20 cos 30
cos 30
2,1 10 6
2,1 10 6

AB

21,99 AB 16,5 AC 2.771,28 AC 1,33 AB 168


2FAB cos 30 FAC 10.000 2 AB 10 cos 30 10 AC 10.000

AB 2 cos 30 1,33 168 1.000 AB 271,7 kg / cm 2


AC 529,4 kg / cm 2

1.49) En el problema anterior, cunto deberan ceder los apoyos para que no
existan tensiones?
SOLUCION:

BR Al

P T Br P T Al

t bR t aL

70

17,7 10 6 60 22 22,2 10 6 25 22 0,0356 cm

1.50) En el problema 1.48 cunto deberan ceder los apoyos para que las
tensiones no excedan de 200 kg/cm2 en el bronce y de 100 kg/cm2 en el aluminio?
SOLUCION:
De la ecuacin de equilibrio esttico:

2
3

Al Br , Por lo tanto, si Br = 200, entonces Al = 133,3 kg/cm2 que es >


Adm.
Por consiguiente:
Al = 100 kg/cm2
Br = 150 kg/cm2 que es < que adm.
Luego:

BR Al

P T Br P T Al

150 60
100 25
17,7 10 6 60 22
22,2 10 6 25 22 0,0229 cm
6
6
0,98 10
0,7 10

1.51) Los yugos rgidos B y C de la figura se encuentran sujetos firmemente a la


barra cuadrada de acero AD (E = 30 x 106 psi), de 2 x 2 pulg2. Determinar la
deformacin axial total en los 5 pies de barra entre B y C.
8,5 klb

27 klb
82 klb

8,5 klb

27 klb
8

45 klb

71
SOLUCIN:
Veremos si el sistema est en equilibrio:

82 27 2 8,5 2 45 0

Luego el sistema est en equilibrio y la parte BC tambin debe estarlo.

82 54 = 28 klb

PL 28.000 5 12

0,014"
AE 2 2 30 10 6

0,014

2,33 10 4 pu lg/ pu lg
L 5 12

45 17 = 28 klb

1.52) La barra de acero del problema anterior es reemplazada por aluminio forjado
2014 T4 (E = 10,6 x 106 psi). Determinar la deformacin axial total en la parte AB
de la barra,
SOLUCIN:
La fuerza que acta en el tramo AB es de 82 klb.

PL
82.000 8 12

0,1857"
AE 2 2 10,6 10 6
0,1857

19 10 4 pu lg/ pu lg
L 8 12

1.53) En la tensin de fluencia una barra con una longitud calibrada de 8 de 0,5
de dimetro se alarg 0,012 y el dimetro se redujo 25 x 10 -5 pulg. La carga axial
aplicada fue de 4.800 lb. Determinar las siguientes propiedades de este material:
a) Mdulo de Elasticidad
b) Relacin de Poisson
c) Tensin de fluencia.
SOLUCIN:

72
a)

D2

0,5 2 0,196 pu lg 2

PL
4.800 8

16.326.531 psi
A 0,196 0,012

PL
AE

0,012

15 10 4 pu lg/ pu lg
L
8

D 25 10 5

5 10 4 pu lg/ pu lg
D
0,5

b)

y
5 10 4

0,333
x
15 10 4

P 4.800

24.489,8 psi
A 0,196

c)

1.54) Una carga axial de 100 klb se va aplicando lentamente a una barra
rectangular de 1 x 4 pulg2 y 90 de largo. Cuando se encuentra cargada, dentro de
la zona elstica, la medida de 4 de la seccin transversal se ha reducido a
3,9986 y la longitud ha aumentado en 0,09. Determinar la Relacin de Poisson y
el mdulo de Young para este material.
SOLUCIN:

0,09

10 10 4 pu lg/ pu lg
L
90

Y
4 3,9986

3,5 10 4 pu lg/ pu lg
4
4

y
3,5 10 4

0,35
x
10 10 4

73

PL
AE

PL 100.000 90

25 10 6 psi
A 1 4 0,09

1.55) Una barra plana de 0,25 x 2 pulg2 se alarga 0,06 en una longitud de 5, bajo
una carga axial de 13.000 lb. La tensin de fluencia del material es de 44.000 psi.
a) Determinar el esfuerzo axial a que est sometido el material; b) Cul es el
mdulo de elasticidad de este material?; c) Si la Relacin de Poisson es de 0,32
cul ser el cambio total de cada dimensin lateral?
SOLUCIN:
a)
A = 0,25 x 2 = 0,5 pulg2

P 13.800

26.000 psi
A
0,5

PL
AE

0,06

10 10 4 pu lg/ pu lg
L
60

b)

c)

y
x

PL L 26.000 5 12

26 10 6 psi
A
0,06

y x 0,32 10 10 4 3,2 10 4 pu lg/ pu lg

Y
y 0,25 3,2 10 4 8 10 5 pu lg
0,25

Y
2

y 2 3,2 10 4 64 10 5 pu lg

1.56) Una barra de 1,5 de dimetro y 20 de largo se alarga 0,48 bajo una carga
de 53 klb. El dimetro disminuye 0,001 durante la carga. Determinar las
siguientes propiedades de este material: a) Mdulo de Elasticidad; b) Relacin de
Poisson; c) Mdulo de Rigidez G.

74

SOLUCIN:

D2

1,5 2 1,767 pu lg 2

a)

PL 53.800 20 12

14.997.170 psi
A
1,767 0,001

PL
AE

0,48

20 10 4 pu lg/ pu lg
L 20 12

D 0,001

6,6 10 4 pu lg/ pu lg
D
1,5

b)

y
6,6 10 4

0,33
x
20 10 4

c)
G

E
14.997.170

5.624.679 psi
2 1
2 1,33

1.57) Una barra de acero (E =30 x 106 psi) y otra de aluminio se encuentran
acopladas extremo con extremo y cargadas axialmente en los extremos exteriores.
Las dos barras tienen 2 de dimetro; la barra de acero tiene 6 de largo y la de
aluminio es de 4. Cuando se aplica la carga se encuentra que la barra de acero se
alarga 0,0052 en una longitud de 8. La Relacin de Poisson para este acero es
de 0,25 y el mdulo de elasticidad del aluminio es de 10,6 x 10 6 psi. Determinar: a)
La carga; b) El cambio total de longitud de extremo a extremo; c) La variacin del
dimetro en la barra de acero.

Aluminio

Acero
6

SOLUCIN:

75

a)

D2

PL

AE

2 2 3,1416 pu lg 2

AE 0,0052 3,1416 30 10 6
P

61.261,1 lb
L
8

b) La carga sobre ambos materiales es la misma e igual a P.

St Al
c)

P LSt L Al 12 61.261,1 6
4


0,2122"
6
A E St E Al 3,1416 10 30 10,6

0,25 y 0,25 x 0,25 St


x
ESt

61.261,1
3,1416
0,25
1,625 10 4
6
30 10

D
D Y D 1,625 10 4 2 3,25 10 4 pu lg
D

1.58) Las especificaciones para una pieza de acero (E = 30 x 10 6 psi) de una


mquina requieren que el esfuerzo axial no exceda de 20 kpsi y que el
alargamiento total no exceda de 0,015. Si la pieza es una barra de 2 de dimetro
y 3 de largo, determinar la mayor carga axial admisible a que puede someterse la
barra.
SOLUCIN:

D2

2 2 3,1416 pu lg 2

Con respecto al esfuerzo admisible:

P1
A

P1 A 20.000 3,1416 62.831,9 lb

Con respecto al alargamiento admisible:

76

P2 3 12
PL
0,015
AE
3,1416 30 10 6

P2 39.269,9 lb

Por lo tanto, la carga admisible que cumple ambos requerimientos es P = 39.269,9


lb.

1.59)
La carga W de la figura est sostenida
por dos tirantes como se muestra. La
barra A tiene un rea de 0,18 pulg2 y
una resistencia admisible de 12 kpsi y
la barra B tiene un rea de 0,1 pulg2 y
una resistencia admisible de 17 kpsi.
Determinar la mxima carga W que
puede ser soportada con seguridad.

45

30

SOLUCIN:
(PA)Adm = 12.000 x 0,18 = 2.160 lb
PA

PB

(PB)Adm = 17.000 x 0,10 = 1.700 lb


PAcos45 = PBcos 30

De donde:

2
3
PA
PB
2
2

PA

3
PB
2

Si PA = 2.160 lb, PB = 1.763 lb > (PB)Adm. Por lo tanto:


PB = 1.700 lb y PA = 2.082,1 lb < (PA)Adm
Entonces:

2.082,1sen45 1.700sen30 W 0 WAdm 2.322,2 lb

1.60) Una barra de acero estructural, con una resistencia a la traccin de 66 kpsi y
E = 29 x 106 psi, de 10 de largo se encuentra sometida a un esfuerzo axial de 25
kpsi. Determinar: a) La deformacin axial en la barra; b) El factor de seguridad con
respecto a la falla por fractura.

77

SOLUCIN:
a)

25.000
8,62 10 4 pu lg/ pu lg
6
29 10

b)
FS

u 66.000

2,64

25.000

1.61) Un miembro estructural hecho de aleacin de aluminio forjado 2024 T4


tiene una seccin transversal de 5 pulg2 y se encuentra sometido a una carga de
traccin axial P. El miembro no debe exceder una deformacin unitaria de 0,0018
y un Factor de Seguridad mnimo de 4 con respecto a la falla por fractura.
Determinar el mayor valor de P si E = 10,6 x 106 psi y u = 68 kpsi.
SOLUCIN:

Adm

u
4

P
P
68.000
17.000 psi Adm Adm
4
A
5

PAdm 85.000 lb

Con respecto a la deformacin:

Adm E 10,6 10 6 0,0018 19.080 psi

PAdm
5

PAdm 95.400 lb

Por consiguiente, el valor de P que satisface ambas condiciones es 85 klb.

1.62) Un material tiene las siguientes propiedades: u = 65 kpsi; 0 = 50 kpsi;


Creep = 25 kpsi. Cul ser el esfuerzo de diseo que debe considerarse con un
Factor de Seguridad de 2 con respecto a la falla esttica?
SOLUCIN:

Adm

0
2

50.000
25.000 psi
2

1.63) Una barra de acero estructural de 5 de largo y de seccin transversal 0,5 x 4


pulg2 va a soportar una carga de traccin axial con esfuerzos normal admisible de

78
18 kpsi, y con un alargamiento admisible de 0,035. Determinar la mxima carga
admisible. E = 29 x 106 psi.
SOLUCIN:
A = 2 pulg2
Respecto al esfuerzo normal admisible:

P1 Adm A 18.000 2 36.000 lb


Respecto al alargamiento admisible:

PL
AE

P3 Adm AE

0,035 2 29 10 6
33.833,3 lb
5 12

Por lo tanto PAdm = 33.833,3 lb.

1.64) Un acero endurecido con 0,2% de carbono (E = 30 x 10 6 psi; 0 = 62 kpsi; u


= 90 kpsi), es el material de una barra que se requiere para soportar una carga de
traccin axial de 8 klb con un factor de seguridad de 4 con respecto a la falla por
fluencia. Determinar la seccin transversal necesaria.
SOLUCIN:

Adm

0
4

62.000
15.500 psi
4

P 8.000

Adm 15.500
A
A

1.65)

2
P

SOLUCIN:

A 0,516 pu lg 2

En la figura la barra B es de acero con 0,4


% de carbono, laminada en caliente (E =
30 x 106 psi; 0 = 53 kpsi; u = 84 kpsi) y
la A barra es de aluminio aleado 6061
C
T6 (E = 10 x 106 psi; 0 = 40 kpsi;
u = 45
kpsi). Determinar los factores de
seguridad con respecto a la falla por
fluencia si la deformacin unitaria axial de
la barra B es de 6 x 10-4 pulg/pulg.

79
B = 6 x 10-4 pulg/pulg;
B = EBB = 30 x 106 x 6 x 10-4 = 18.000 psi

FS B

53.000
2,944
18.000

B A

3
8

B LB
3

A LA

6 10 4 3 A 4

A 12 10 4
3
8

A E A A 10 10 6 12 10 4 12.000 psi
FS A

40.000
3,33
12.000

1.66)

A
15

D
C

En la figura la barra rgida DC es


horizontal cuando no hay carga y
las barras A y B no estn
sometidas a esfuerzo. Cuando
se aplica la carga P, la
deformacin unitaria en la barra
B es de 0,0015. Determinar los
factores de seguridad con
respecto a la falla por fluencia
para cada barra. La barra B es
de. acero laminado en caliente
con 0,8 % de carbono, (E = 30 x
106 psi; 0 = 76 kpsi) con seccin
transversal de 2 pulg2 y la barra
B es de latn laminado en fro (E
= 15 x 106 psi; 0 = 60 kpsi), con
seccin transversal de 1 pulg2.

P
SOLUCIN:

B E B B 15 10 6 15 10 4 22.500 psi
FS B

60.000
267
22.500

80

A LA
6

B LB
2

3 15 10 4 8
A
24 10 4
15

A E A A 30 10 6 24 10 4 72.000 psi
FS B

76.000
1,06
72.000

1.67)

Determinar el movimiento
horizontal del punto A
debido a una elevacin
de temperatura de 50 F.
Se
supone
que
el
miembro ACE tiene un
coeficiente de expansin
trmica despreciable. St
= 6,6 x 10-6 1/F; Al =
12,5 x 10-6 1/F.

10

12
B

Acero

1
Aleacin de aluminio

SOLUCIN:
x

z
St

Al

St LT 6,6 10 6 12 50 3,96 10 3 pu lg
Al LT 12,5 10 6 12 50 7,5 10 3 pu lg
z Al St 7,5 3,96 10 3 3,54 10 3 pu lg

81

sen

Al St
3,54 10 3
1

sen

x St
3,54 10 3
11

0,203
x 38,94 3,96 10 3 0,035 pu lg

1.68)
1

Acero

Aluminio

Acero

Si la temperatura del mecanismo de


la figura aumenta 100 F determinar
el movimiento de la aguja indicadora,
en pulgadas, con respecto al cero de
la escala. St = 6,6 x 10-6 1/F; Al =
12,5 x 10-6 1/F.

20

SOLUCIN:

Al

St

St LT 6,6 10 6 100 20 13,2 10 3 pu lg

Al LT 12,5 10 6 100 20 25 10 3 pu lg
Sea x el desplazamiento de la aguja con respecto al nivel cero:
Al St x

x 5 25 13,2 10 3 pu lg
1
5

x = 59 x 10-3 = 0,059 pulg

82

1.69) Una barra de bronce laminado en fro (E = 15 x 106 psi; = 9,4 x 10-6 1/F) y
una barra de metal Monel forjado y laminado en caliente (E = 26 x 10 6 psi; = 7,8
x 10-6 1/F) se encuentran soldadas juntas a tope y cargadas axialmente en los
extremos con una fuerza de traccin P = 20 klb. Ambas barras tienen 2 de
dimetro; la de bronce es de 5 de largo y la de metal Monel es de 4. Determinar
la variacin total de longitud debida a la carga y a una baja de la temperatura de
60 F.
SOLUCIN:

Bronce

Monel

D2

2 2 pu lg 2

Supondremos que la deformacin final es un alargamiento.

M Br P T M P T Br

PL

PL

LT
LT
AE
M AE
Br
20 4 12
20 5 12

7,8 10 6 4 12 60
9,4 10 6 5 12 60
6
6
26 10
15 10
0,0642"
El cambio de longitud es un alargamiento, como se supuso.

1.70) Un riel de ferrocarril tiene 20 de largo con una seccin transversal de 11,6
pulg2 y est sujeto contra movimientos laterales. Bajo un aumento de temperatura,
uno de los extremos puede moverse 1/16 pulg con relacin al otro, antes de que
los dos extremos se encuentren firmemente sujetos contra los rieles adyacentes
que, para este problema, se supondrn rgidos. Si = 6,6 x 10 -6 1/F y E = 30 x
106 psi. Para un aumento de temperatura de 60 F determinar la fuerza interna en
una seccin transversal del riel.
SOLUCIN:

83

a)

1
P
16

LT

1 PL

16 AE

1
P 20 12
6,6 10 20 12 60
16 11,6 30 10 6
6

1
16

"

P
T

P = 93.119 lb

1.71) Los extremos de una barra de acero de 12 estn firmemente sujetos a


soportes rgidos. A 75 F no hay esfuerzos en la barra, cuyo dimetro es de 2. El
acero tiene las siguientes propiedades: E = 30 x 106 psi; 0 = 38 kpsi; u = 65 kpsi;
Relacin de Poisson = 0,25; alargamiento en 8: 28%; = 6,5 x 10-6 1/F. Para la
temperatura de 0 F determinar: a) El Factor de Seguridad respecto a la falla por
fluencia; b) La variacin de dimetro de la barra.
SOLUCIN:
a)

P T
FS

LT

L
E

ET 6,5 10 6 30 10 6 75 14.625 psi T

0 38.000

2,598
14.625

b)

D DT x D 6,5 10 6 2 75 0,25

14.625 2
0,00122 pu lg
30 10 6

1.72) Una barra de duraluminio de 20 de largo y 2 de dimetro, se encuentra


sujeta por sus extremos a soportes que permiten un cambio de longitud de la
barra de 0,06. Se aplican las siguientes propiedades: E = 10 x 10 6 psi; = 13 x
10-6 1/F; = 0,333. Cuando la temperatura es de 80 F no hay esfuerzos en la
barra. Para una temperatura de - 20 F determinar: a) El mximo esfuerzo normal
en la barra; b) El cambio de dimetro de la barra.

84
SOLUCIN:
a)

T 0,06 P

LT 0,06

13 10 6 20 12 100 0,06

PL
AE

20 12
10 10 6

10.500 psi T

b)

D DT x D 13 10 6 2 100 0,333

10.500 2
0,0033 pu lg
10 10 6

1.73) Un pasador de acero inoxidable austentico recocido (E = 28 x 10 6 psi; 0 =


36 kpsi; u = 85 kpsi; = 9,6 x 10-6 1/F), de 3 pulg2 de rea est colocado en el
interior de un tubo de fundicin gris (E = 15 x 106 psi; UC = 100 kpsi; UT = 25
kpsi; = 6,7 x 10-6 1/F; = 0,333) de 6 pulg2 y 3 de largo, y est traccionado
mediante una tuerca por un esfuerzo de 6.000 psi a una temperatura de 80 F.
Determinar la variacin del esfuerzo axial en el pasador cuando la temperatura
baja a 10 F. Despreciar la variacin de longitud del tubo debida a la variacin
del esfuerzo en el pasador.
SOLUCIN:
Por condiciones de equilibrio:

PSt PFG ASt St AFG FG

3 St 6 FG

St 2 FG ;
Inicialmente: St 6.000 psi (T): FG = 3.000 psi (C)
Debido a la restriccin de moverse separadamente:
(P)FG

(T)FG
Pasador
St

(T)St

(P)St

85

St FG

T P St T P FG

L
L

LT
LT

E St
E FG

9,6 10 6 90

261

St
28

St
28 10

261

6,7 10 6 90

2 FG FG

28
15

FG
15 10 6

FG 1.890 psi T ; St 3.780 psi C

Por consiguiente, la variacin del esfuerzo en el pasador es = 6.000 3.780 =


2.220 psi en traccin.

1.74) Una llanta de acero se debe calentar y colocar en una rueda motriz de
locomotora de 72 de dimetro. A 80 F la llanta tiene una dimetro interior de
71,94. Para el acero E = 30 x 106 psi, = 6,5 x 10-6 1/F y 0 = 60 kpsi para =
0,2 %. Determinar: a) La temperatura que se requiere para que el dimetro interior
de la llanta sea de 72,04 para facilitar su colocacin en la rueda; b) El mximo
esfuerzo de traccin en la llanta cuando se enfre a 20 F, suponiendo que el
dimetro de la rueda no cambie; c) El Factor de Seguridad con respecto a la falla
por fluencia para el esfuerzo obtenido en b).
SOLUCIN:
a)

D 72,04 71,94 0,1 DT 6,5 10 6 71,94T

T 213,9 F

b)

LL R

T P LL T P R

L
L

LT
LT

E LL
E R

D 6,5 10 6 71,94 100 0,046761


DF D D 71,94 0,046761 71,893"

D1 72 DF 72 71,893 0,10676

44,52 kpsi T

D0
E

71,94
30 10 6

86

c)
FS

0 60.000

1,348

44.520

1.75)
La placa rgida C de la figura se encuentra
sujeta a una barra A de acero de 0,5 de
dimetro y a un tubo de aluminio B. Los
otros extremos de A y B estn sujetos a
soportes rgidos. Cuando la fuerza P es
cero, no hay esfuerzos en A ni en B. La
barra A es de acero, perfectamente plstica,
con una tensin de fluencia 0 = 40 kpsi (E =
30 x 106 psi). El tubo B tiene una seccin
transversal de 2 pulg2 y es de aluminio
aleado con 0 = 37 kpsi (E = 10 x 106 psi).
Se aplica en C una carga P = 30 klb.
Determinar el esfuerzo axial en A y en B y el
desplazamiento de la placa C.

P/2

P/2

10

20

SOLUCIN:

ASt

0,52 0,196 pu lg 2

P/2

PSt

PSt = AStSt = 0,196St


PAl = AAlAl = 2Al

PAl

DCL de la placa C:

0,196 St 2 Al 30.000 0

St Al

St 10
30 10

AL 20
10 10 6

St = 6Al

Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:


Al = 9.445,8 psi, y St =56.675 psi

P/2

87
Como St > 0, entonces St = 40.000 psi
Al = 11.080 psi

Y,

Como Al < (0)Al, el material est en la zona elstica y podemos aplicar la Ley de
Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.

11.080 20
Al E Al 10 10 6 Al Al C
0,02216"
L
10 10 6

1.76)
Un poste cuadrado de acero B
(E = 30 x 106 psi) de 2 x 2 pulg
y la barra de aleacin de
aluminio C (E = 10 x 106 psi)
de 1 x 1,5 pulg soportan la
barra rgida AD. Cuando no
hay carga la holgura h entre
AD y el poste B es de 0,002.
Determinar la mxima carga
admisible P si los esfuerzos
admisibles son 15 kpsi en el
acero y 18 kpsi en la aleacin
de aluminio.

C
24
4

12

SOLUCIN:
DCL:
PAl = 1,5Al

RY

RX

0,002 + St

PSt = 4St

Del equilibrio:

4 St 4 1,5 Al 12 12P 0

Al

88
De las deformaciones:
St 0,002 Al

4
12

Al 3 St 0,006

Al 24
10 10

3 St 12
0,006
30 10 6

2Al = St + 5.000
Si Al = 18.000 psi, se tiene que St = 31.000 psi > (Adm)St. Por lo tanto St =
15.000 psi y,
Al = 10.000 psi < (Adm)Al.
Por consiguiente:

16 15.000 18 10.000
35.000 lb
12

1.77) El mecanismo del ejercicio anterior se carga con una fuerza P = 10 klb y la
temperatura aumenta 20 F. Si St = 6,5 x 10-6 y Al = 13 x 10-6, determinar los
esfuerzos en los componentes B y C.
SOLUCIN:
La ecuacin de momentos se mantiene as como la proporcionalidad de las
deformaciones. As:

4 St 4 1,5 Al 12 12P 0 4 St 4,5 Al 30.000

St 0,002 Al

4
12

Al 3 St 0,006

Pero ambos materiales se alargan por efecto de la temperatura por lo que la


deformacin tiene dos componentes.

St P T St ;

Al P T Al .

Por lo tanto:
3 St 12
24
3 6,5 10 6 12 20 0,006 Al
13 10 6 24 20
6
6
30 10
10 10

89
St = 2Al + 4.100
Resolviendo las dos ecuaciones se tiene St = 6.276 psi y Al =
1.088
Ambos valores son inferiores a los esfuerzos admisibles correspondientes.

1.78)

Roble
Acero

Una placa de acero de 1 x 6 x 20 pulg est


sujeta con pernos a un bloque de roble de 6 x
6 x 20 pulg. La estructura se acorta 0,02 por
una carga desconocida P. Si ESt = 30 x 106
psi y ER = 1,5 x 106 psi, determinar: a) El
esfuerzo axial en cada material; b) La
magnitud de la carga P; c) La localizacin de
la lnea de accin de P con respecto al borde
exterior de la placa de acero.

20

SOLUCIN:
a)

St

St L
E

R L
E

St
R

0,02 30 10
30.000 psi
20
6

0,02 1,5 10 6
1.500 psi
20

PSt
4

b)

0,5

PR PSt P 0 P 6 St 36 R 234.000 lb

c)

6 St 0,5 36 R 4 Px 0

90.000 1.500 144


1,308"
234.000

PR

psi.

90

1.79)

La barra A es de acero con


seccin transversal de 0,5 x 0,8
pulg2, (E = 30 x 106 psi) y la barra
B es de latn (E = 15 x 106 psi),
con seccin transversal de 1 x
0,5pulg2. La barra C es rgida y
permanece
horizontal.
Determinar: a) El esfuerzo axial
en
cada
barra;
b)
El
desplazamiento vertical de la
barra C; c) La posicin de la lnea
de accin de la fuerza.

A
10
6
B

5
3.850 lb

SOLUCIN:
a)
0,5L

0,4St

3.850

0,4 St 0,5 L 3.850 0

St L

St 6
30 10

L 10
15 10 6

L 0,3 St

Combinando las dos ecuaciones se obtiene:


St = 7.000 psi;
b)

L = 2.100 psi

91

7.000 6
0,0014"
30 10 6

c)

3.850 X 0,5 2.100 5 0 X 1,364"

1.80)

18
A
12
C

La barra A es de hierro
forjado (E = 28 x 106 psi; 0 =
30 kpsi ) y la barra C es de
aluminio aleado 6061 T6 (E
= 10 x 106 psi; 0 = 40 kpsi).
La barra B es rgida y
permanece
horizontal.
Determinar el rea de las
secciones transversales para
A y C de tal modo que el
esfuerzo axial no exceda la
tensin de fluencia con un
Factor de Seguridad de 2,5.

B
2

6
32.000 lb

SOLUCIN:
PAl

PHF

D
2
32.000 lb

PHF PAl 32.000 0


A

32.000 2 8PAl 0 PAl 8.000 lb;

PSt 24.000 lb

92

Adm HF

HF Al

Adm Al

30.000
12.000 psi;
2,5

HF 18
28 10

Al 12
10 10

40.000
16.000 psi
2,5

Al

15
HF
28

Si Al = 16.000 psi se obtiene HF = 29.866,7 psi > (Adm)HF. En cambio si HF =


12.000 psi, se tiene que Al = 6.428,6 psi < (Adm)Al. Por lo tanto:

P
24.000

AHF
2 pu lg 2
Adm HF 12.000

P
8.000

AAl
1,244 pu lg 2
Adm Al 6.428,6

1.81)

B
A

10

P
3

En el sistema de la figura inicialmente


no hay esfuerzos. La barra C es rgida
y se encuentra a 0,002 sobre el
miembro de acero fundido D.
Determinar el valor de la fuerza P para
que los esfuerzos en los miembros A,
B y D sean de la misma magnitud.

D
7

SOLUCIN:

Miembro
Material
A
Aluminio
B
Aluminio
D
Fe Fundido

A, pulg2
1
1
3

E x 106 psi
10
10
14

93

PAl

PAl

PHF

PHF 2PAl P 0 3 HF 2 Al P 0

Al HF 0,002

Al 10
10 10

HF 7
14 10

0,002 Al

HF
2

2.000

Pero Al = HF. Por lo tanto:


Al = 4.000 psi;

HF = 4.000 psi

De la primera ecuacin:
P = 20.000 lb

1.82)

A
20
10
B

D
P

SOLUCIN:

10

Como se muestra en la figura una


carga P hacia abajo se encuentra
aplicada al miembro rgido B de
manera que el miembro permanezca
horizontal. El miembro est soportado
en su extremo izquierdo por una barra
A de metal Monel (E = 26 x 106 psi) y
por el extremo derecho en el poste de
concreto C (E = 4 x 106 psi). Las reas
de A y C son 2 y 15 pulg2,
respectivamente. a) Determinar la
mxima carga admisible P si los
esfuerzos admisibles son 8.400 psi
para el Monel y 1.200 psi para el
concreto; b) Cul es la distancia de la
barra A a la carga?; c) Si se eliminara
la restriccin de que B permanezca
horizontal, cul sera el valor de la
carga P y cul la distancia de la barra
A a la carga?

94

PM = 2M

PC = 15C

x
P

2 M 15 C P 0

M C

M 20
26 10

C 10
4 10 6

M = 3,25C
Si C =1.200 psi, M = 3.900 psi < (Adm)M
Entonces:
a)
P = 2 x 3.900 + 15 x 1.200 = 25.800 lb
b)

25.800 X 18.000 10 0

X = 6,977
c)

Al retirar la restriccin de que barra B permanezca horizontal los miembros A y D


pueden trabajar al lmite de sus esfuerzos admisibles. As:

P = 2 x 8.400 + 15 x 1.200 = 34.800 lb

34.800 X 18.000 10 0 X 5,172"

95

1.83)

La placa rgida C de la figura se encuentra


sujeta a una barra A de acero de 0,5 de
dimetro y a un tubo de aluminio B. Los otros
extremos de A y B estn sujetos a soportes
rgidos. Cuando la fuerza P es cero, no hay
esfuerzos en A ni en B. La barra A es de
acero, perfectamente plstica, con una
tensin de fluencia 0 = 40 kpsi (E = 30 x 106
psi). El tubo B tiene una seccin transversal
de 1 pulg2 y es de aluminio aleado con 0 =
45 kpsi (E = 10 x 106 psi). Se aplica en C una
carga P = 50 klb. Determinar el esfuerzo axial
en A y en B y desplazamiento de la placa C.

P/2

P/2

10

20

SOLUCIN:

ASt

0,52 0,196 pu lg 2

PSt
P/2

P/2

PSt = AStSt = 0,196St


PAl = AAlAl = Al

PAl

DCL de la placa C:

0,196 St Al 50.000 0

St Al

St 10
30 10

AL 20
10 10 6

St = 6Al
Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:
Al = 22.977,9 psi, y
St =137.867,6 psi
Como St > 0, entonces St = 40.000 psi
Y,
Al = 42.160 psi
Como Al < (0)Al, el material est en la zona elstica y podemos aplicar la Ley de
Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.

96

Al E Al 10 10 6

Al
L

Al C

42.160 20
0,084"
10 10 6

1.84)

40

B
D

C
50

50

50

5.000 lb

La barra CD es rgida y est


soportada en el apoyo fijo D y por
las barras de aluminio A y B, cada
un rea de 0,5 pulg2 y E = 10 x 106
psi. Determinar el desplazamiento
vertical del punto C y el esfuerzo
axial en las barras A y B.

SOLUCIN:
B A

A 2 B
50 100

A 2 B

0,5A

0,5B

(a)

DY

B
C

5.000

0,5 B 50 0,5 A 100 5.000 150

Resolviendo las ecuaciones (a) y (b):


A = 12.000 psi;
B = 6.000 psi
B 40
B
0,024"
10 10 6
B C

C 0,072"
50 150

(b)

97

1.85)

10

B
D

C
4

La barra CD es rgida y est


soportada en el apoyo fijo D y por
las barras A de aluminio con un
rea de 2,5 pulg2 y E = 10 x 106 psi
y B de Monel, con un rea de 2
pulg2 y E = 25 x 106
psi.
Determinar la carga P necesaria
para producir un esfuerzo axial de
18 kpsi en la barra A.

SOLUCIN:

2M

2,5Al

B A

2
6

A 3 B

AL 10

3 10
M 6 Al 1,2 M
6
10 10
25 10

Al = 18.000 psi;

DY

M = 15.000 psi

2,5 18.000 6 2 15.000 2 10P


P = 33.000 lb

1.86) Si la carga P del problema anterior es de 20 klb cules son los esfuerzos
en las barras A y B?
SOLUCIN:
Del problema anterior:

Al 1,2 M

2,5 Al 6 2 M 2 10 20.000 0 22 M 200.000

M = 9.090,9 psi;

Al = 10.909,9 psi

98

1.87) Resolver el problema 1.85 haciendo las siguientes modificaciones. Cambiar


la distancia entre las barras A y B de 4 a 2, desplazando la barra A hacia la barra
B, la barra B de Monel a acero (E = 30 x 10 6 psi), y el esfuerzo en A de 18 kpsi a
26 kpsi. La tensin de fluencia para el acero es de 40 kpsi. Todas las dems
dimensiones permanecen iguales.
SOLUCIN:
B A

2
4

AL 10
10 10

A 2 B

2 St 10
St 1,5 Al 1,5 26.000 39.000 psi Adm
30 10 6

Ambos esfuerzos son inferiores a la tensin de fluencia.

2,5 Al 4 2 St 2 10 P P

260.000 156.000
41.600 lb
10

1.88) Resolver el problema 1.86 despus de hacer las siguientes modificaciones:


Cambiar las dimensiones horizontales de 4, 4 y 2 a 2, 2 y 4; cambiar la barra B de
metal Monel a acero; cambiar P a 68 klb. La tensin de fluencia del acero es de 36
kpsi.
SOLUCIN:
2,5Al

2St

DY

AL St

6
4

Al 10

68 klb

10 10

Al 1,5 St
1,5 St 10
St 2 Al
30 10 6

Si Al = 26 kpsi, se tiene que St = 52 kpsi > Adm

2,5 6 Al 2 4 St 68 8 0 15,5 St 544 St 35 kpsi


Al = 17,5 kpsi

99
1.89)
4

C
5

10

La barra de acero C (E = 30
x 106 psi) tiene una seccin
transversal de 0,25 pulg2 y
la barra de latn D (E = 15 x
106 psi) tiene un rea de 3
pulg2. La barra AB es rgida.
Determinar el valor de la
carga P que produce un
esfuerzo axial en la barra D
de 4,6 kpsi en compresin.
La holgura h = 0,002.

SOLUCIN:
P
RY

St

L
3L

L 0,002 St

2
4

St 10
30 10

0,5St

St 2 L 0,004

2 L 5
0,004 St 2 L 12.000
15 10 6

Como L = 4.600 psi, se tiene St = 21.200 psi

3 L 2 0,5 St 4 10P 0

P = 4.880 lb

1.90) La barra C del problema anterior es de acero estructural (E = 30 x 106 psi)


con un rea de 1,2 pulg2 y D es de latn rojo laminado en fro (E = 15 x 10 6 psi)
con un rea de 3 pulg2. La holgura sobre D se aumenta a 0,04 y la carga P es de
30 klb. Determinar el desplazamiento del punto A.

100
SOLUCIN:
L 0,004 St

St 2 L 0,008
2
4
St 10 2 L 5

0,008 St 2 L 24.000
30 10 6 15 10 6

3 L 2 1,2 St 4 30.000 10 0

St = 47.692,3 psi;

L = 11.846,15 psi

1.91)
La barra B es aleacin de aluminio
6061-T6 (E = 10 x 106 psi) con un
rea de 0,25 pulg2 y la barra A es
de acero estructural (E = 30 x 106
psi) con un rea de 1,5 pulg2. La
barra CDE es rgida. Cuando el
mecanismo est sin carga en la
conexin D hay una holgura de
0,004. Si los esfuerzos admisibles
son de 21 kpsi para A y de 16 kpsi
para B, determinar la mxima
carga admisible que puede
aplicarse hacia abajo en un punto
a 6 a la derecha de D.

B
20
A

12

6
C

SOLUCIN:
Cy

0,25Al

1,5St

P
0,004 St Al

AL 0,012 3 ST
6
18

Al 20
10 10

0,012

3 St 10
30 10 6

10

101

St 2 Al 12.000
Si Al = 16 kpsi, se tiene que St 20 kpsi < (Adm)St = 21 kpsi. Entonces:

1,5 20 6 0,25 16 18 12P 0 P 21 klb

1.92)
La estructura de la figura ocupa
la posicin que se muestra
cuando no hay cargas. Cuando
se aplica el peso D = 2.000 lb y
el peso desconocido E, la barra
rgida C se pone horizontal. La
barra A es de aleacin de
aluminio 6061-T6 (E = 10 x 106
psi) con un rea de 2 pulg2 y la
barra B es de metal Monel (E =
24 x 106 psi) con un rea de 4
pulg2. Determinar el peso de E.

16
A

10

2.000
1
E

SOLUCIN:

z
Al

1
z
z 2 10 3 pu lg
2.000 4

Al z M

Al 10
10 10

0,002

M 16
24 10 6

102

2
3

Al M 2.000
2Al

4M

2.000

PE

2 AL 4 4 M 8 2.000 10 0

Entonces: Al = 2,071 kpsi, y M =0,107 kpsi

PE 2 2.071,4 4 107,1 2.000 0 PE 2.571,4 lb

1.93)
La barra B es de acero
(E = 30 x 106 psi) con un
rea de 0,5 pulg2 y la
barra A es de cobre (E =
16 x 106 psi) con un rea
de 0,4 pulg2. La barra C
es rgida. Determinar la
fuerza P que hace que el
punto D se mueva 0,011
ms de lo que se nueve
el punto E.

15

P
D

C
E
8
A

SOLUCIN:

10

15

103

0,5St

Cu

St = E
0,011

0,4Cu

0,011 St Cu

St Cu 0,0165
10
15

St 15
30 10

0,0165

Cu 8
16 10 6

St 33.000 Cu

0,5 10 St 0,4 25 Cu 0 St 2 Cu

Entonces:

St 22 kpsi;

Cu 11 kpsi

0,4 11 0,5 22 P 0 P 6,6 klb

1.94)
En el mecanismo de la figura, la barra
C y todos los soportes son rgidos.
Determinar el esfuerzo axial de las
barras A y B cuando se hace avanzar
la tuerca que se encuentra en la parte
superior de B 0,1 (una vuelta). La
barra A es de latn laminado en fro (E
= 15 x 106 psi) con un rea de 0,5
pulg2, y B es de acero (E = 30 x 106
psi), con un rea de 0,4 pulg2.

SOLUCIN:

C
A

B
60
8

104

0,4Cu
L

0,1 - St
0,5L

L 0,1 St

8
5

RY

L 0,16 1,6 St

L 60
15 10

0,16

1,6 St 60
30 10 6

L = 40.000 0,8St

0,5 L 8 0,4 St 5 St 2 L

Entonces:
L = 15.384,6 psi;

St = 30.769,2 psi

1.95)
Determinar la magnitud de la
fuerza P que debe aplicarse a
la
barra
rgida
C,
originalmente horizontal, para
que permanezca horizontal
cuando
la
temperatura
aumente 100 F. La barra A
es de aluminio (E = 10 x 106
psi; A = 4 pulg2; = 13 x 10-6
1/F), y la barra D es de acero
(E = 30 x 106 psi; = 6,5 x
10-6 1/F; A = 1 pulg2).
SOLUCIN:

P
D

C
5

5 St 4 Al 15 0

St = 12Ak

St Al

T P St T P Al

10

St

4Al

105
6,5 10 6 5 100

St 5
30 10

13 10 6 5 100

12 1
Al 650 L 1.300 psi;
30 10

AL 5
10 10 6

St 15.600 psi

P St 4 L 0 P 10.400 lb

1.96)
El cuerpo rgido W est sostenido por un
alambre de acero (E = 30 x 106 psi; = 6,5
x 10-6 1/F; Dimetro = 0,2). El cuerpo
cuelga en la posicin que se muestra
cuando la temperatura es 90 F. Determinar
el peso de W cuando la temperatura sea de
10 F si el esfuerzo admisible en el alambre
es de 18 kpsi y la holgura h = 0,1.

20

SOLUCIN:

D2

0,22 0,0314 pu lg 2
6,5 10 6 20 80 0,1

T 0,1 P

St 20
30 10 6

Por tanto, el esfuerzo que origina la restriccin a la contraccin es:


St = 3.100 psi;
El esfuerzo disponible para resistir el peso es 18.000 3.100 = 14.900 psi

Por consiguiente:

14.900

W
A

W 14.900 0,0314 468,1 lb

106

1.97)
El rea de cada una de las barras
exteriores, de latn, (E = 15 x 106
psi, = 9,8 x 10-6 1/F), es de 0,75
pulg2. La barra central es de acero
(E = 30 x 106 psi, = 6,6 x 10-6
1/F), es de 1 pulg2. La barra A es
rgida y permanece horizontal.
Determinar: a) La carga que
soporta cada barra; b) La variacin
de temperatura que haga que toda
la carga la soporte la barra central.

Barra Rgida
14 klb

SOLUCIN:
a)
L St

L 5
15 10

St 5
30 10 6

St 2 L

0,75 L 2 St 14.000 0 ;

L = 4.000 psi; St = 8.000 psi


Por lo tanto:
PL = 4.000 x 0,75 = 3.000 lb;
PSt = 8.000 lb
b)
Para que la barra central soporte toda la carga:
(T)L = (T + P)St

9,8 10 6 5T 6,6 10 6 5T

14.000 5
1 30 10 6

T 145,83 F

107

1.98)
El conjunto de la figura se compone de una
barra de acero A (E = 30 x 106 psi, = 6,5 x 10-6
1/F; A = 1 pulg2), de un bloque rgido C y una
barra de bronce B (E = 15 x 106 psi, = 10 x 106
1/F); A =3 pulg2), todo sujeto firmemente entre
s y a soportes rgidos en los extremos.
Inicialmente no hay esfuerzos. La temperatura
desciende 40 F y se aplica una carga P = 30
klb. Determinar los esfuerzos en A y B.

A
90
P/2

P/2

C
B

15

SOLUCIN:

St Br

St 90

P T St P T Br

6,5 10 6 90 40

30 10
Br 3 St 29.400
6

Br 15
15 10

10 10 6 15 40

PSt PBr 30.000 0 St 3 Br 30.000

Por lo tanto:
Br = 6.060 psi (T);

St = 11.820 psi (C)

1.99)
La barra B es aleacin de aluminio
6061-T6 (E = 10 x 106 psi; = 12,5
x 10-6 1/F) con un rea de 0,25
pulg2 y la barra A es de acero
estructural (E = 30 x 106 psi; = 6,6
x 10-6 1/F) con un rea de 1,5
pulg2. La barra CDE es rgida
Inicialmente las barras no estn
sometidas a esfuerzos. Determinar
la carga que debe aplicarse a la
barra CDE a 4 a la derecha de D
para hacer que los esfuerzos en las
barras A y B sean iguales, cuando
la temperatura descienda 100 F.
.
SOLUCIN:

20
A

6
C

10
12

108

a) Supondremos que P se dirige hacia abajo


0,25Al

1,5St

Cy

P T St
6

P T Al
Al 20
10 10

P T Al
18

3 P T St

12,5 10 6 20 100

3 St 10
3 6,6 10 6 10 100
6
30 10

St 2 Al 5.200 ;
Pero ambos esfuerzos deben ser iguales, por lo que St = Al = 5.200 psi.

1,5 St 6 0,25 AL 18 10P 0 P 7.020 lb

b) Supondremos que P se dirige hacia arriba. En tal caso:

P T St
6

Al 20
10 10

P T Al
18

12,5 10 6 20 100

P T Al

3 P T St

3 St 10
3 6,6 10 6 10 100
6
30 10

St 2 Al 5.200
Si P se dirige hacia arriba, los esfuerzos slo pueden ser iguales en magnitud, por
lo que St = - Al. Por lo tanto:
St = - 1.733,3 psi (C);
Al = 1.733, 3 psi (T).

109
1.100) Un perno de metal Monel forjado y laminado en caliente(E = 26 x 106 psi;
= 7,8 x 10-6 1/F) pasa a travs de un tubo de hierro fundido maleable (E = 25 x
106 psi; = 6,6 x 10-6 1/F) y tiene una tuerca que debe ser apretada hasta que el
esfuerzo axial en el perno sea de 12 kpsi a 80 F. La longitud del tubo es de 2 y
las reas de ambos elementos son iguales. Determinar el esfuerzo axial en el
perno cuando la temperatura sea de 20 F.
SOLUCIN:

Como el sistema debe estar en equilibrio, las fuerzas sobre ambos materiales
deben ser iguales y contrarias, por lo, como las reas son iguales, los esfuerzos
iniciales en ambos materiales son tambin iguales, es decir, = 12.000 psi (T) en
el perno y de compresin en el tubo de hierro fundido.

La disminucin de temperatura induce un nuevo esfuerzo. Como el Monel se


contrae ms que el hierro fundido, la variacin de temperatura induce un esfuerzo
de traccin en l y de compresin en el hierro fundido.

FF M

FF 24
25 10

FF
25

T P FF T P M

6,6 10 6 24 100 7,8 10 6 24 100

M
26

120

De las condiciones de equilibrio esttico;

PFF PM

FF M

1.529,4 psi

Por lo tanto los esfuerzos finales son:


M = 12.000 + 1.529,4 = 13.529,4 psi (T);
FF = - 12.000 1.529,4 = - 13.529,4 psi (C)

M 24
26 10 6

110
1.101) En la figura el poste A es de latn (E = 15 x 10 6 psi) con un rea de 4 pulg2
y la barra B es de acero (E = 30 x 106 psi), con un rea de 1,5 pulg2. Las barras
CDG, DE y EF son rgidas. Determinar la carga P para que los esfuerzos en A y B
no excedan de 10 kpsi.

B
30
6

3
E

1,5

D
6
9 A

SOLUCIN:
Como la barra DE es rgida, el descenso del punto E es igual al descenso del
punto D, y ambos puntos descienden en forma proporcional a las deformaciones
de los elementos A y B. As:
L E

3
6

E 2 L ;

St E

6
9

3
St
2

Por lo tanto:
L

3
St
4

L 9
15 10

3 St 30

4 30 10 6

St 0,8 L

Si L = 10.000 psi se tiene que St = 8.000 psi < Adm.


Anlisis de las condiciones de equilibrio esttico.
FDE
CY

4L

FDE

FDE

FDE

1,5St

FY

111

1,5 8.000 6 FDE 9 0 FDE 8.000 lb (T )

4 10.000 3 8.000 6 12P 0 P 14.000 lb

1.102) Resolver el problema anterior considerando que se produce: a) Un


aumento de temperatura de 30 F; b) Una disminucin de temperatura de 30 F.
St = 6,5 x 10-6 1/F; L = 8 x 10-6 1/F.
SOLUCIN:
Del problema anterior: Como la barra DE es rgida, el descenso del punto E es
igual al descenso del punto D, y ambos puntos descienden en forma proporcional
a las deformaciones de los elementos A y B. As:
L E

3
6

St E

6
9

E 2 L ;

3
St
2

a) Si la temperatura aumenta, ambas barras se alargan por efecto de la


temperatura, contrario al efecto de compresin en el latn, y en el mismo sentido
del alargamiento de la barra de acero. Por lo tanto:

3
St
4

L 9
6

P T L

0,75 P T St

8 10 6 9 30

15 10
St 0,8 L 6.547,5

0,75 St 30
0,75 6,5 10 6 30 30
6
30 10

Si L = 10.000 psi se tiene que St = 1.452,5 psi < (Adm)St .


Anlisis de las condiciones de equilibrio esttico.

4L

CY

FDE

FDE

1,5St

1,5 1.452,5 6 FDE 9 0 FDE 1.452,5 lb (T )

4 10.000 3 1.452,5 6 12P 0 P 10.726,25 lb

FY

112

b) Para la disminucin de temperatura cambian los signos de la deformacin por


temperatura. As:

3
St
4

L 9
15 10

P T L

0,75 P T St

8 10 6 9 30

0,75 St 30
0,75 6,5 10 6 30 30
6
30 10

St 0,8 L 6.547,5
Si L = 10.000 psi se tiene que St = 14.547,5 psi > (Adm)St .
Por lo tanto:
St = 10.000 psi y L = 4.315,625 psi < (Adm)L

1,5 10.000 6 FDE 9 0 FDE 10.000 lb (T )

4 4.315,625 3 10.000 6 12P 0 P 9.315,625 lb

1.103) Resolver el problema 1.101 considerando que la barra DE es elstica, de


acero (E = 30 x 106 psi), con un rea de 1 pulg2.
SOLUCIN:
En esta situacin, el punto E desciende lo que desciende el punto D, menos el
alargamiento de la barra DE. As:

1,5
1,5

L D

3
6

Por lo tanto:

D 2 L ;

D
DE

St E

6
9

3
St ;
2

E D DE

113
3 ST 30 2 L 9 DE 1,5

30 St 24 L DE
2 30 10 6 15 10 6 30 10 6

1,5 St 6 DE 9 0 DE St

Reemplazando en la ecuacin anterior tenemos:


St = 0,774L
Si L = 10.000 psi se tiene que St = DE = 7.740 psi < Adm.
Finalmente:

4 10.000 3 7.740 6 12P 0 P 13.870 lb

1.104)

Los elementos A, B y C de la
figura son elsticos y las
escuadras mviles D y E son
rgidas. Determinar el mximo
valor admisible para la carga P si
los esfuerzos admisibles en A y B
son
de
16
y
3
kpsi,
respectivamente. La holgura h es
de 0,0015. Los datos son los
siguientes:

30
A

4
E

D
h
8

Elemento
A
B
C

Area, pulg2
0,5
4
1,5

Material
Acero
Hormign
Latn

E x 106 psi
30
4
15

SOLUCIN:
1,5L

0,5St

EX
E

EY

114

1,5L
1,5L

1,5L
C

D
4H

DY

4 H 6 1,5 L 4 0 L 4 H

H 0,0015 D

6
4

DX

2 H
0,001
3

1,5 L 4 0,5 St 8 12P 0

El punto superior de la escuadra E se mueve lo mismo que el punto superior de la


escuadra D, ms lo que se alarga la barra de latn C. Es decir:

St D L

8
4

St
2 H
4 H
L
0,001 St
2 L 0,002
2
3
3

Reemplazando por los esfuerzos:

St 30

4 H 8
2 L 15

0,002
6
30 10
3 4 10
15 10 6
8
32
St 2.000 H 8 H 2.000 H
3
3
6

Si H = 3.000 psi, se tiene St = 34.000 psi > (Adm)St.


Por lo tanto:
St = 16.000 psi;

H = 1.312,5 psi;

Finalmente:

5.250 6 16.000 4
7.958,3 lb
12

L = 5.250 psi

115

1.105)
Cuando la estructura de la figura no
soporta carga, hay una holgura h =
0,001 entre la placa rgida D y el
apoyo en la barra B. Determinar el
valor de la fuerza P que haga que
los esfuerzos axiales en las barras
A, B y C tengan la misma magnitud.
La barra A es de aluminio aleado (E
= 10 x 106 psi) con un rea de 4
pulg2; la barra B es de acero (E = 30
x 106 psi) con un rea de 2 pulg2, y
la barra C es de latn (E = 15 x 106
psi) con un rea de 1 pulg2.

P
D

Al

P
L

St + 0,001
4Al

L
2St

P 7 0 P 7

Al L 0,001 St L

8
4

Al 0,002 2 St L
Como los esfuerzos son iguales:

10
10 10

0,002

2 10 10

30 10 6 15 10 6

= 2.000 psi y P = 14.000 lb

14.000 x 2 2.000 4 2.000 8 0

C
10

SOLUCIN:
DCL:

116
x = 2,286

1.106)
3

La barra A es de aluminio
aleado 7075 T6 (E = 10,5 x
106 psi; 0 = 55 kpsi) y las
barras B son de acero
estructural (E = 30 x 106 psi;
0 = 36 kpsi). Todas las
barras
tienen
seccin
rectangular de 2,2 por 1,2.
Determinar los esfuerzos
axiales en las barras y el
desplazamiento del punto C.

250 klb

SOLUCIN:
2,64St

2,64Al

2,64St
L

St
3

250 klb

A = 2,2 x 1,2 = 2,64 pulg2

2,64 St 2 0,8 2,64 Al 250

St 0,8 Al

St 5 12
30 10

0,8 Al 4 12
St 1,829 Al
10,5 10 6

Si Al = 55 kpsi se tiene que St = 100,6 kpsi > (0)St.


Por lo tanto:

117
St = 36 kpsi
De la suma de fuerzas verticales obtenemos Al = 37,1 kpsi < (0)Al.
Obsrvese que la ecuacin de las deformaciones no tiene validez debido a que el
acero no cumple la Ley de Hooke.
El desplazamiento del pasador en el punto C es:
C Al

Al L
E

37.096,97 4 12
0,1696"
10,5 10 6

1.107) En la figura del problema anterior las tres barras son de acero estructural.
Si se permite la accin plstica en todas las barras sin llegar al endurecimiento por
deformacin, determinar: a) la carga mxima que la estructura puede soportar
(conocida a veces como carga lmite); b) El desplazamiento del pasador C
cuando se alcanza la tensin de fluencia en la ltima barra en cambiar su accin
elstica a plstica; c) La mxima desviacin del pasador C si la mxima
deformacin unitaria, antes de que ocurra endurecimiento por deformacin, es de
0,018.
SOLUCIN:
a) Del problema anterior:

2,64 St 2 0,8 2,64 St 2,64 361,6 1 247,1 klb

b)

B 0,8 A
36.000 5 12
0,072"
30 10 6

A B 0,09"
0,8
B

c)

A A LA 0,0018 4 12 0,0864"

1.108) Resolver el problema 1.106 cuando haya una holgura de 0,05 entre la
barra A y el pasador C,
SOLUCIN:

118

Del problema 103:

2,64 St 2 0,8 2,64 Al 250

St 0,8 0,05 Al

St 60
30 10

0,04

Al 48
10,5 10 6

St 20.000 1,829 Al

Si Al = 55 kpsi se tiene que St = 120,6 kpsi > (0)St.


Por lo tanto:
St = 36 kpsi
De la suma de fuerzas verticales obtenemos Al = 37,1 kpsi < (0)Al.
Obsrvese que la ecuacin de las deformaciones no tiene validez debido a que el
acero no cumple la Ley de Hooke.
El desplazamiento del pasador en el punto C es:
C Al 0,05

Al L
E

0,05

37.096,97 4 12
0,05 0,2196"
10,5 10 6

1.109) En base a los datos del problema 1.106, determinar el esfuerzo axial en las
barras cuando la carga P es cero y la temperatura aumenta 100 F. St = 6,6 x 10-6
1/F; Al = 12,5 x 10-6 1/F.
SOLUCIN:
Supondremos que todas las barras quedan en traccin despus del aumento de
temperatura. Del problema 103:

2,64 St 2 0,8 2,64 Al 0 Al 1,6 St

St 0,8 Al

St 60
30 10

P T St 0,8 P T Al

6,6 10 6 60 100

0,8 Al 48
0,8 12,5 10 6 48 100
10,5 10 6

119

St 4.200 1,8286 Al 4.200 1,6 1,8286 St 4.200 2,93 St


St 1.069,9 psi T
Al = - 1.711,8 psi en compresin, contrario a lo que se supuso.

1.110)

La barra A es de acero (E
= 30 x 106 psi) y la barra B
es de aluminio aleado (E
= 10 x 106 psi); cada barra
tiene un rea de 1,5 pulg2.
Determinar el mximo
valor admisible para la
carga P si los esfuerzos
admisibles son de 20 kpsi
para el acero y de 8 kpsi
para la aleacin de
aluminio.
La
barra
horizontal es rgida.

40

20

4
3

P
SOLUCIN:
RY

1,5Al
1,5St

RX

1,5 Al 6 0,8 1,5 St 15 18P 0 Al 2 St 2P

Al

Al

2,5 Al ;
6
15

St

St 0,8 2 Al

120

St 40
30 10

2 Al 20
St 3 Al
10 10 6

Si Al = 8.000 psi se tiene que St = 24.000 psi > (Adm)St.


Por lo tanto:
St = 20.000 y Al = 6.666,7 psi < (Adm)Al
Entonces de la ecuacin de momentos:
P = 16.666,7 lb

1.111)
Todos los elementos de la estructura
de la figura son elsticos. La deflexin
del centro de la viga de acero C, con
respecto a los pasadores en sus
extremos, est dada por la expresin
= F/160, estando en pulg y F es la
fuerza resultante en el centro de la
viga en klb. Antes de aplicar la carga
P, la viga toca justamente el apoyo en
el poste A, de aluminio aleado (E = 10
x 106 psi), con un rea de 4 pulg2 y
una resistencia admisible de 15 kpsi;
las barras B son de latn (E = 16 x
106 psi), con un rea de 0,5 pulg2
cada una y una resistencia admisible
de 7 kpsi. Determinar el mximo valor
admisible para P.

20
15

15

25
A

SOLUCIN:
0,5L

4Al

0,5L
L

Al

121

4 Al L P 0

Pero F = P - 4Al = L
Al L

Al 25
10 10

L 20
16 10

2,5 Al 1,25 L 6,25 L 7,5 L

L
160 10 3

Al 3 L

Si L = 7.000 psi se tiene que Al = 21.000 psi > (Adm)Al.


Por lo tanto:
Al = 15.000 psi y L = 5.000 psi < (Adm)L
Finalmente:
P = 4 x 15.000 + 5.000 = 65.000 lb

1.112) Las barras de acero (E = 30 x 106 psi) A y C estn conectadas por


pasadores al elemento rgido D; el yugo E est firmemente unido a la barra de
latn laminado en fro B (E = 15 x 106 psi) y a la barra C. Las reas son: para A y
B, 4 pulg2 y para C, 2 pulg2. Los esfuerzos admisibles son de 20 kpsi para el acero
y 30 kpsi para el latn y la deflexin en E no debe exceder de 0,05 hacia abajo.
Determinar el mximo valor admisible para P.
60

30
D

P/2

30

60
A

Bloque Rgido

30

SOLUCIN:

P/2

122

4A

2C

RY

2St

4 A 30 2 C 60 0 A C St

Para E:
E

P
2

4L

2 St 4 L P 0

2 A
30 60

P
2

L C C 2 A

L 30
15 10

St 30
30 10

2 St 60 5 St
6
30 10 6
10

L = 2,5St
Si St = 20.000 psi se tiene que L = 50.000 psi > (Adm)L.
Por lo tanto:
L = 30.000 psi y St = 12.000 psi < (Adm)St.
Entonces:
P = 2 x 12.000 + 4 x 30.000 = 144.000 lb
Verificacin de la deflexin de E:
E L

L 30
15 10

30.000 2
0,06" E Adm 0,05"
10 6

Por lo tanto:
E L

L 30
15 10 6

St = 10.000 psi

E Adm 0,05" L 25.000 psi C )

123
Finalmente:
P = 2 x 10.000 + 4 x 25.000 = 120.000 lb

1.113)
La placa rgida C de la figura se encuentra
sujeta a una barra A de acero de 0,2 pulg2 de
rea y a un tubo de aluminio B. Los otros
extremos de A y B estn sujetos a soportes
rgidos. Cuando la fuerza P es cero, no hay
esfuerzos en A ni en B. La barra A es de
acero, perfectamente plstica, con una
tensin de fluencia 0 = 50 kpsi (E = 30 x 106
psi). El tubo B tiene una seccin transversal
de 1 pulg2 y es de aluminio aleado con 0 =
37 kpsi (E = 10 x 106 psi). Se aplica en C una
carga P = 50 klb. Determinar el esfuerzo axial
en A y en B y el desplazamiento de la placa
C.

A
60

P/2

P/2

SOLUCIN:
ASt 0,2 pu lg 2

PSt = AStSt = 0,2St


PAl = AAlAl = Al
DCL de la placa C:

PSt

0,2 St Al 50.000 0

St Al

St 60
30 10

AL 5
10 10 6

Al = 4St
Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:
St =11.904,8 psi < (Adm)St
Al = 47.619 psi < (Adm)Al

PAl

124
Como Al < (0)Al, el material est en la zona elstica y podemos aplicar la Ley de
Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.

Al E Al 10 10 6

Al
L

Al C

47.619 60
0,285"
10 10 6

1.114) En la figura el poste A es de fundicin, la barra B es de acero y la escuadra


es rgida. El sistema se somete a un aumento de temperatura de 10C y a una
carga desconocida P. Determinar el mximo valor admisible para P si los
esfuerzos admisibles en A y B no deben exceder de 800 y 1.200 kg/cm 2,
respectivamente. El poste A tiene una holgura h = 0,1 mm en la conexin con la
escuadra. Medidas en cm.
BARRA MATERIAL
A
Fundicin
B
Acero

AREA cm2
10
2

E x 106 kgf/cm2
1,05
2,1

x 10-6 , 1/C
11
11

84

P
100

100

100

h
A

SOLUCIN:

42

St
2St

P
Rx
h + F
Ry
10F

10 F 2 P 1 2 St 1 0
A

h F St

2
1

h F 2 St

h P T F 2 P T St

125

0,01

2 ST 84
2 11 10 6 84 10
6
2,1 10
F = 2St + 327,5

F 42
1,05 10

11 10 6 42 10

Si St = 1.200, se tiene que F = 2.727,5 > (adm)F


En cambio si F = 800 kg/cm2 se tiene que St = 236,25 kg/cm2 < (adm)St
Por lo tanto:
P = 20F + 2St = 20 x 800 + 2 x 236,25 = 16.472,5 kgf

1.115)

B
10

84
20

10

10

E
20
C

D
h

4
2

BARRA

MATERIAL

AREA, cm2

A
B

Latn
Acero

24
10

SOLUCION :

En la figura el poste A es de latn


y B es de acero. Las barras CD,
DE y EF son rgidas. El sistema
se somete a un aumento de
temperatura de 10C y a una
carga desconocida P. Determinar
el mximo valor admisible para P
si los esfuerzos admisibles en A y
B no deben exceder de 600 y
1.200 kg/cm2, respectivamente. El
poste A tiene una holgura h =
0,01 cm en la conexin con la
barra CD. Medidas en cm.

E x 106
kgf/cm2
1,05
2,1

x 10-6
1/C
18
11

126
Por la forma del problema se supondr que la barra A trabaja en compresin y la
barra B en traccin.

Barra CD:

Barra ED:
FED

FED

Cy

Barra EF :

FB = 10St
Fx

Cx

FA = 24L

M
M

FED
FED

0 24 L 10 FDE 20 40P 0 12 L FDE 2P

0 30 FDE 10 St 20 FDE

Fy

20 St
3

(1)
(2)

Reemplazando en (1) :
12 L

20 St
10
2 P P 6 L St
3
3

(3)

Anlisis de deformaciones:
La barra B se alarga por la fuerza de traccin y por el aumento de temperatura,
mientras que el poste A se acorta por la compresin y se alarga por la
temperatura.
Para la barra EF:
E St

30
20

E D

3
3
St P T St
2
2

(4)

Para la barra CD:


D h L

20
10

D E 20,01 P T L

Igualando ecuaciones 4 y 5:

42

3 St 84
11 10 6 84 10 0,01 L
18 10 6 42 10

6
6
4 2,1 10
1,05 10

Simplificando:

(5)

127
3St = 4L 449
Si L = 600 kg/cm2, se obtiene que St = 650,33 kg/cm2, que es menor que el
esfuerzo admisible de 1.200 kg/cm2. En cambio, si, St = 1.200 kg/cm2, se obtiene
que L = 1.012,25 kg/cm2, que es mayor que el esfuerzo admisible de 600 kg/cm 2.
Por lo tanto: L = 600 kg/cm2 y St = 650,33 kg/cm2. Por tanto, reemplazando en
la ecuacin 3:

P 6 L

10
10
St 6 600 650,33 5.767,77 kgf
3
3

128

CAPITULO 2. UNIDAD 1.2: CORTE SIMPLE


2.1 Concepto de esfuerzo de corte simple.
El esfuerzo de corte o de cizalle simple es el que se produce por una fuerza
paralela al rea sobre la que acta, dividida por dicha rea. Es decir:

P
A

(2.1)
P

P
Las aplicaciones ms importantes son en uniones apernadas, remachadas o
con pasadores, chavetas usadas para bloquear engranajes y poleas a los
ejes, uniones pegadas en madera, etc.
La resistencia al corte de los materiales, en general, es slo una fraccin de la
resistencia en traccin. As, para los metales, puede considerarse, segn la
Teora de Tresca, que se ver ms adelante, que la resistencia a la fluencia en
corte es la mitad de la resistencia a la fluencia en traccin. Es decir:

(2.2)

Por consiguiente, el esfuerzo admisible en corte es:

adm

0
FS

0
2 FS

(2.3)

Si el Factor de Seguridad es 2,5, entonces:

adm

0
FS

0
5

(2.4)

De acuerdo con la Teora de Von Mises, la relacin entre el esfuerzo de corte


y el esfuerzo de traccin es:

129

0
3

0,577 0

(2.5)

2.2 Elementos de unin sometidos a corte: pernos, remaches, pasadores


EJEMPLO 2.1
A la unin remachada de la figura se aplica una fuerza P = 3.000 kgf, y el dimetro
del remache es de 1,2 cm. Determinar: a) el esfuerzo de corte medio en la seccin
transversal del remache; b) La tensin de fluencia necesaria, con un Factor de
Seguridad de 2, para resistir adecuadamente la carga.
Zona de corte
P/2

P/2

P/2

P/2

SOLUCION:
a) En el diagrama de la derecha puede verse que la fuerza P se reparte sobre dos
superficies de corte en el remache, de modo que en cada una de ellas acta
solamente una fuerza P/2. Por lo tanto:

P
1.500
1.500
1.500
2

1.326,3 kg / cm 2
2
2
A D
1
,
131
1,2
4
4
b)

adm

0
4

1.326,3

0
4

0 5.305,2 kg / cm 2

EJEMPLO 2.2
En el problema anterior, si la resistencia admisible por corte es de 1.000 kg/cm 2,
determinar el dimetro del remache necesario para no exceder la resistencia.
SOLUCION:

130

P
1.500
6.000
2
adm 1.000 D
1,382 cm
2
A D
1.000
4
EJEMPLO 2.3

En la figura, el bloque B, de 1,5 cm de espesor, se pega mediante un adhesivo a


la plancha C, de 1,5 cm de espesor. Se aplica una fuerza de 5.000 kgf en el
bloque A, la que es resistida en la unin pegada entre B y C. Determinar a) La
magnitud de la distancia d, si la resistencia admisible al corte del adhesivo es de 4
kg/cm2; b) El esfuerzo de compresin sobre el bloque A. Medidas en cm.
4
4

5.000 kgf

3
25

40

C
d

SOLUCION:

a) Despreciando los efectos de momentos, la fuerza de corte que acta en la


unin pegada entre B y C, es la componente horizontal de la fuerza de 5.000 kg,
es decir, 5.000 x cos = 5.000 x 0,8 = 4.000 kgf. El rea que resiste esta fuerza es
A = 40d cm2. Por lo tanto:

P 4.000
4.000

adm 4 d
25 cm
A
40d
160

b) La fuerza que comprime el bloque A es la componente vertical de la fuerza de


5.000 kg, es decir, 5.000 x sen = 5.000 x 0,6 = 3.000 kgf. El rea sobre la que
acta esta fuerza de compresin, normal a la fuerza vertical es A = 25 x 4 = 100
cm2. Por lo tanto:

P 3.000

30 kg / cm 2
A
100

131

EJEMPLO 2.4
El pasador de la figura tiene 12 mm de
dimetro y est construido de acero A 37 24. La cabeza del pasador tiene un
dimetro
de 25 mm y una altura de 5 mm.
F
a) Determinar la mxima fuerza F que
puede aplicarse, con un factor de seguridad
de 2, para que el pasador resista a la
traccin y al corte; b) Si el material de la
placa de apoyo es el mismo del remache,
determinar el espesor mnimo de ella, e,
para la fuerza calculada en la parte a).

5
F
25

SOLUCION:
a)

A la traccin:

F
F
F
F

adm 0 1.200 kg / cm 2 F 1.357,2 kgf


2
2
A D
1,131
2
1,2
4
4

Al corte:
El rea sometida a corte est en la cabeza del pasador, y es el rea perimetral del
pequeo cilindro del dimetro del pasador y del espesor de la cabeza, es decir: A
= 2 x 0,6 x 0,5 = 1,885 cm2. Por consiguiente:
Area de corte

F
F
2.400

adm 0
600 kg / cm 2 F 1.131 kgf
A 1,885
4
4

132

Por lo tanto, esta ltima fuerza de 1.131 kgf, es la mxima que puede aplicarse
para cumplir con las dos exigencias.
b) Ahora el rea que resiste el corte de la cabeza del pasador es el rea que
genera la cabeza al penetrar en la placa de apoyo. Es decir:
A = 2 x 1,25 x e
Y el esfuerzo de corte es:

F
1.131

adm 0 600 kg / cm 2
A 2 1,25 e
4

e 0,24 cm

EJEMPLO 2.5
Una plancha como la que se
muestra, de 10 x 30 cm y 5 mm de
espesor, debe perforarse con un
punzn de 8 mm de dimetro.
Determinar la fuerza necesaria para
romper la chapa, si sta es de
acero A 37 24.

SOLUCION:
Ahora la fuerza de corte debe vencer la resistencia mxima al corte, la cual
podemos estimar a partir de la resistencia a la traccin del acero. Es decir:

max
y,

u
2

3.700
1.850 kg / cm 2
2

F
F
F

max 1.850 F 2.324,8 kgf


A De 0,8 0,5

EJEMPLO 2.6
Para la transmisin de un eje a otro, se usa un
dispositivo de machones, los cuales van unidos
con cuatro pernos en las posiciones indicadas.
El machn transmite una potencia de 100 HP
girando a 100 rpm. Los pernos van en una
circunferencia de radio R = 20 cm y se
construyen de acero estructural A 37 24. Con
un factor de seguridad 2,5, determinar el
dimetro de cada perno, redondeado en mm.

133

SOLUCION:
El Torque es:

71.620 Pot 71.620 100

71.620 kgf * cm
rpm
100

M = 0;

FC x 20 = T = 71.620

0
2

adm

0
FS

FC = 3.581 kgf

24
12 kg / mm 2
2

12
4,8 kg / mm 2
2,5

FC
3.581

adm 4,8
A
D2
4
4

Fc

El rea resistente se ha multiplicado por 4 para considerar los cuatro pernos.


Por lo tanto:

3.581
15,41 mm
4

Para redondear en mm, se adopta D = 16 mm


2.3 Bridas y chavetas
Las chavetas son componentes de mquina que se utilizan para impedir el
movimiento relativo entre ejes y poleas o engranajes. En las aplicaciones
siguientes se estudia su comportamiento.

EJEMPLO 2.7
Para transmitir el movimiento
desde la polea al eje se usa una
chaveta de 1 x 1,5 x 7,5 cm, como
se muestra en la figura. Las
fuerzas F1 y F2 producen un
torque de 1.800 kg-cm, en sentido
horario. Determinar el esfuerzo de
corte medio en la chaveta.

7,5

FC

1,5
1

6 cm
F1

F2

134

SOLUCION:
La fuerza de corte sobre la chaveta debe equilibrar el torque, de modo que:
T = Fc x R = 1.800 = Fc x 3

Fc = 600 kgf

Por tanto el esfuerzo de corte es:

Fc
600

80 kg / cm 2
A 1 7,5

EJEMPLO 2.8
10.000 kgf

El balcn horizontal de la figura est


cargado con una carga total de 10.000
kgf, distribuida de un modo simtrico
radialmente. El apoyo central es una
columna de 50 cm de dimetro y el
balcn est soldado a las superficies
superior e inferior de la columna con
cordones de soldadura de espesor e = 5
mm de lado. Determinar el esfuerzo de
corte medio en la soldadura.

50 cm

SOLUCION:
El rea que resiste el corte es A = 2e x D = 1 x x 50 = 157,08 cm2
El esfuerzo de corte es:

F 10.000

63,66 kg / cm 2
A 157,08

EJEMPLO 2.9
El sistema de la figura est constituido por un poste A, de fundicin, (E = 1,05 x
106 kg/cm2; = 12 x 10-6 1/C), de 12 cm2 de seccin transversal, y una barra de

135
acero B, (E = 2,1 x 106 kg/cm2; = 12 x 10-6 1/C), de 6 cm2 de seccin
transversal. La escuadra CDE es rgida. El sistema completo se somete a una
disminucin de temperatura de 30C y a una fuerza F aplicada en C. Determinar:
a) el valor admisible para F si los esfuerzos admisibles son de 400 kg/cm 2 en la
fundicin y de 1.200 kg/cm2 en el acero; b) La dimensin del pasador en E, si ste
se construye de acero SAE 1045, templado y revenido a 540 C, con las
siguientes propiedades mecnicas: 0 = 68 kg/mm2; u = 89 kg/mm2; HB = 268,
= 23%, con FS = 2,5. Medidas en m.

Detalle en E
2

E
1

D
C
1

Pasador

SOLUCIN:
a)
B

PSt = 6St
St

F
DX

PF = 12F

DY

136
Equilibrio:

3F 2 12 F 6 St 0

Deformaciones:
Se supone que el poste de Fundicin se acorta por la compresin que ejerce la
fuerza PF y por la disminucin de temperatura, mientras que la barra de acero se
alarga por la fuerza PSt y se contrae por la temperatura. Por lo tanto, despreciando
los desplazamientos horizontales:
St F

1
2

F 2 St

P T F

2 P T St

St 200

12

10

100

30

2
12 10 6 200 30

6
6
1,05 10
2,1 10

F 100

200 F 75.600 400 St 302.400 F 2 St 1.890


Si St = (St)Adm = 1.200, se tiene que F = 510 kg/cm2 > (F)Adm
Por lo tanto:

St

F Adm 1.890
2

1.145 kg / cm 2

Reemplazando en la ecuacin de Momento:

24 400 6 1.145
5.490 kgf
3

b) Del ejercicio anterior, la fuerza sobre la barra de acero es:


PSt = 6St = 6 x 1.145 = 6.870 kgf
La fuerza sobre el pasador es la mitad de sta. Es decir:
V = 3.435 kgf

0
2

68
34 kg / mm 2
2

Adm

0
FS

34
13,6 kg / mm 2
2,5

V 3.435 4.373,6

Adm 13,6 D 336,43 18,34 mm


A D 2
D2
4

x 2,1 x 106

137

Puede adoptarse un pasador de 20 mm de dimetro.

2.10) Dos tablas de madera de 0,5 de espesor y 9 de ancho son unidas por la
junta de muesca pegada que se muestra. Si se sabe que la madera utilizada falla
por corte a lo largo de su fibra con un esfuerzo cortante medio de 1,2 kpsi,
determinar: a) La magnitud de la fuerza axial P que har fallar la junta; b) La
magnitud de la fuerza admisible con un Factor de seguridad de 3.

(5/8)
1

P
1

2
(5/8)

SOLUCION:
a)

Corte originado sobre la


tabla izquierda

Corte originado sobre la


tabla derecha

En la figura de arriba se muestran las dos zonas susceptibles a fallar por corte,
tanto en la tabla del lado izquierdo como en el derecho.
Tabla izquierda:

Area Izq

30
1 5
6
1,875 pu lg 2
2
8
16

138
El rea se ha multiplicado por seis debido a que hay seis secciones en las que se
origina el corte. Tambin se obtiene el mismo resultado si suponemos que la carga
P se divide en las seis superficies de corte.
Resistencia de Falla = 1,2 kpsi = 1.200 psi

P Falla
A

P Falla
1,875

1.200

(P)Falla = 2.250 lb
Tabla derecha:
El rea de corte para la tabla derecha es la misma que la de la izquierda, por lo
que la carga de falla es la misma.
b) Para que la unin resista, con Factor de Seguridad de 3.
PADM

PFalla 2.250

750 lb
FS
3

2.11) Dos tablas de madera de 15 x 200 mm seccin son unidas por la junta de
muesca pegada que se muestra (hay pegamento en todas las superficies en
contacto). Si se sabe que la junta fallar cuando el esfuerzo cortante medio en el
pegamento alcance 900 kPa, determinar la longitud d requerida para soportar una
fuerza axial P = 4 kN. Medidas en mm.
d
Pegamento
25

SOLUCION:

P
25

139
Area = (15d) x 7 = 105d mm2 = 105 x 10-6 m2

P
4.000

900 1000
A 105d 10 3

d = 42,33 x 10-3 m = 42,33 mm


Con esta distancia d la junta fallar, por lo que para trabajar en condiciones
seguras, con un factor de seguridad de 2, se adopta d = 85 mm.

2.12)
Una carga P se aplica a una
barra de acero de apoyada
como se muestra por una
platina de aluminio en la cual
se ha perforado un agujero de
12 mm de dimetro. Si los
esfuerzos de corte admisibles
son de 180 MPa en el acero y
70 MPa en el aluminio,
determinar la mxima carga
que puede aplicarse a la barra.
Medidas en mm.

40
10

12

SOLUCION:
Las zonas de posible cortadura se muestran el figura siguiente.

Corte en el acero

Corte en el aluminio

P
Para el acero:

P
P

180 10 6
3
3
A 12 10 10 10

140

PADM = 67.858,4 N
Para el aluminio:

P
P

70 10 6
3
3
A 40 10 8 10

P = 70.371,7 N
Por lo tanto la mxima carga es de 67.858,4 N

2.13) Determinar el mayor dimetro de un agujero redondo que puede perforarse


en seis hojas de polietileno de 1 mm de espesor cada una, si se hace una fuerza
de 4.000 kgf y se requiere de un esfuerzo de corte de 560 kg/cm 2 para cortar el
material.
SOLUCION:

P
4.000

560
A 6 D 0,1

D = 3,79 cm

2.14) La lmpara de la figura pesa 10 kgf y est soportada por un brazo que pesa
4 kg/m. El pasador en A est construido de acero A 37 24. Usando un Factor de
Seguridad de 4, determinar el dimetro del pasador.

3 cm
1m

SOLUCION:

3 cm

141

MA
RA

10 kgf

4 kgf

V
RA

MA

R A 4 10 0
A

RA = 14 kgf

M A 4 0,5 10 1 0

MA = 12 kg-m = 1.200 kg-cm

Anlisis del pasador:

M A V 15 2 0

V = 40 kgf

ADM

0
FS

1.200
300 kg / cm 2
4

V
40

300 D
A D 2
4

40 4
0,412 cm
300

Se adopta D = 5 mm.

2.4 Otros esfuerzos en las conexiones


En el ejercicio 2.9 se vio que la barra B tira hacia arriba del pasador, produciendo
un esfuerzo de corte sobre l. A su vez, el pasador acta sobre la oreja de la barra
y sobre las orejas del soporte, produciendo esfuerzos de corte y de compresin. A
estos ltimos algunas veces se les llama Esfuerzos de Aplastamiento.
6.870 kgf

B
Corte

142

Oreja de la barra:
Aplastamiento del agujero

Pasador

Barra B

Barra B

Parte
Inferior

Desgarre

Parte Superior

b
D

Entonces, en el sector del agujero, el esfuerzo de traccin neto sobre la barra de


acero es igual a la fuerza sobre el acero, dividida por el rea neta, es decir:

PSt
PSt

AN e b D

(2.6)

donde e es el espesor de la barra.


El esfuerzo de corte sobre la oreja de la barra de acero que puede producir
desgarre si el agujero est muy cerca del borde es:
PSt PSt
(2.7)

A
eh
Finalmente, el esfuerzo de compresin o de aplastamiento en la seccin
transversal de la oreja en que se apoya el vstago es igual a la fuerza que acta
sobre la barra de acero, dividida por el rea que proyecta el dimetro, es decir:

Apl

PSt PSt

AP eD

(2.8)

EJEMPLO 2.15
Aplicar las ecuaciones (2.6), (2.7) y (2.8) al ejercicio 2.9 para calcular los
esfuerzos definidos por dichas ecuaciones.
SOLUCION:

143
Tenemos que la barra de acero tiene una seccin transversal de 6 cm2, y para el
pasador se calcul un dimetro de 20 mm. Para nuestros clculos supondremos
que el rea neta es de 6 cm2, b = 5 cm y calcularemos e.
Esfuerzo de traccin en la oreja:

PSt
PSt
6.870

Adm 1.200 kg / cm 2
AN e b D e 5 2

Por lo tanto e > 1,908 cm. Se asumir e = 20 mm = 2 cm.


Esfuerzo de corte en la oreja:
Se calcular el valor de h.

PSt PSt 6.870

Adm 600 h 5,73 cm


A
eh
2h

Se adopta h = 6 cm.
Esfuerzo de aplastamiento en la oreja:
La resistencia al aplastamiento suele ser un poco mayor que la resistencia a la
fluencia a la traccin, por lo que se adoptar un valor admisible igual al 65% de la
tensin de fluencia.

Apl

PSt PSt 6.870

0,65 2.400 kg / cm 2
AP eD e 2

e 2,202 cm

Finalmente, se adoptar e = 2,4 cm = 24 mm, lo que ratifica tambin el valor


calculado para h.
Para las orejas del soporte se hace un anlisis similar, teniendo en cuenta el
nmero de orejas, que en este caso son dos.

144

CAPITULO 3: UNIDAD 1.3: TORSIN SIMPLE


3.1 Esfuerzos y deformaciones producidas en la torsin.
En esta parte de la unidad se estudiarn componentes de mquina, de
seccin circular, sometidos a la accin de pares de torsin T, como se muestra
en la figura 3.1. Los componentes ms comunes son los ejes de transmisin,
usados para transmitir potencia de un punto a otro. Estos ejes pueden ser
macizos o huecos.

FIGURA 3.1

T
Eje Longitudinal

Estos pares de torsin son momentos que tienden a hacer girar al eje en torno
a su eje longitudinal y originan esfuerzos o tensiones de corte y
deformaciones por corte en la seccin transversal del eje. Para el estudio de
deformaciones, supongamos que la seccin del lado izquierdo no gira, pero el
lado derecho gira debido a la accin del torque T, originando que el plano
horizontal se transforme en una especie de hlice, como se muestra en la
figura 3.2. Si definimos por el ngulo que gira el eje diametral y lo
denominamos ngulo de torsin, entonces el arco de circunferencia que
describe la seccin del lado derecho es R, por lo que la tangente del ngulo
es:

tg

2R

R
radianes
L

En general, para un radio cualquiera,


podemos escribir:

(3.1)

FIGURA 3.2

De la ecuacin (3.1) se deduce que el ngulo es proporcional a la distancia al


centro del eje, y que el ngulo mximo se obtiene en la superficie.

145
Debe destacarse que tanto como estn medidos en radianes. Por otra parte, el
ngulo representa precisamente la deformacin unitaria por corte. Si ahora
aplicamos la Ley de Hooke para el corte, tendremos:

G G

(3.2)

donde G es el mdulo de elasticidad transversal o Mdulo de Rigidez, que es una


constante para cada material y que se relaciona con el Mdulo de Elasticidad
obtenido en el ensayo de traccin. En general, se acepta que aproximadamente G
= 0,4E.
La ecuacin (3.2) muestra que los esfuerzos tambin son proporcionales a la
distancia al centro del eje. Por lo tanto podemos escribir:

max

cons tan te

(3.3)

Ahora determinaremos una relacin entre esfuerzo, torque y las dimensiones del
eje, de modo que nos permita calcular un dimetro bajo ciertas condiciones.
Consideremos la figura 3.3

FC
,por lo que la fuerza
A
de corte que equilibra el Torque es FC =
dA y el momento respecto al centro es:
Recordando que

T dA
0

R 2
dA
0

(3.4)

T
dA

Fc
FIGURA 3.3

pero la integral es igual al Momento de Inercia polar de la seccin transversal, que


designaremos por J. As:


T
J

(3.5)

El esfuerzo mximo, entonces, se obtiene en la


superficie, cuando = R. La distribucin de
esfuerzos es lineal, variando desde cero en el
centro hasta un mximo en la superficie, como se
muestra en la figura 3.4.
Figura 3.4

146
El esfuerzo mximo es:

max

TR
J

(3.6)

Los esfuerzos de corte son siempre


tangentes a la circunferencia que define el
eje, como se muestra en la figura 3.5.

EJE

FIGURA 3.5

En la figura 3.3 y ecuacin (3.4) puede verse que 2 = x2 + y2, de donde se deduce
que el Momento de Inercia polar es igual a la suma de los Momentos de Inercia
con respecto a los ejes x e y, respectivamente. Por lo tanto, para una seccin
circular:

J Ix Iy 2

D4
64

D4
32

R4

(3.7)

De las ecuaciones (3.2) y (3.5) se tiene que:

G T

L
J

TL
radianes
GJ

(3.8)

o bien, reemplazando T de la ecuacin (4.6):

max L
GR

(3.9)

radianes

Si derivamos la expresin para dada en la ecuacin (3.8), con respecto a la


longitud x, obtenemos:

d
T

dx GJ

(3.10)

La ecuacin (3.10) indica que en un diagrama X, la pendiente de ste est


representada por la magnitud del torque, dividida por GJ. En La figura 3.6 se
muestra esta relacin.

T, kg- m

, rad
TAB

D/C
B/A

TCD

B
C

A
TBC

D
FIGURA 3.6

C/B

D/A

147

EJEMPLO 3.1
En un eje macizo de acero, circular, de 10 de dimetro, sometido a torsin pura,
la deformacin por esfuerzo cortante, , a 2 de la superficie es de 54 x 10 -5.
Determinar la mxima deformacin por esfuerzo cortante en dicho eje.
SOLUCIN:
= 54 x 10-5;

= 3

La deformacin mxima se produce para R = 5:

Max
5

Max

5 54 10 5

9 10 4 rads.
3

3.2) Un momento de rotacin pura actuando sobre un eje circular de 3 de


dimetro, produce un esfuerzo cortante mximo de 5.600 psi. Determinar: a) La
magnitud de la fuerza cortante en un rea transversal de 0,15 pulg 2, considerada
concentrada en un punto a 1,2 del centro del eje; b) La magnitud de la resistencia
torsional desarrollada por el rea de la parte a).
SOLUCIN:
a)

Max

1,2

5.600 1,2
4.480 psi
1,5

FC 1,2 A 4.480 0,15 672 lb


b)

T FC 672 1,2 806,4 lb pu lg

3.3)
El mximo esfuerzo de corte en el eje de la
figura es de 9.000 psi. Determinar la
magnitud del torque resistente que
presenta el rea sombreada. Se supone
una distribucin uniforme del esfuerzo en
dicha rea.

T
3

0,01
2

148

SOLUCIN:

9.000 2
6.000 psi
3

FC 2 A 6.000 2 2 0,01 240 lb


T FC 240 2 480 1.507,96 lb pu lg

3.4).

Un momento de torsin pura que acta


sobre un eje circular de 16 de dimetro
produce un esfuerzo cortante mximo
de 20 kpsi. Determinar por integracin
la magnitud del torque resistente que
ofrece el esfuerzo en la banda
sombreada

T
3

2
8

SOLUCIN:

2
dA

dA dd

3
2 5 3
2 20 5 4 2 4
T

2.391,5 klb pu lg

0 2
8
4

3.5). Dado que el esfuerzo cortante por torsin en un eje circular es proporcional a
la distancia al centro de la seccin transversal, deducir una expresin para el
torque resistente desarrollado por la banda de material que se encuentra entre c/3
y 2c/3 de un eje circular macizo de radio c. Expresar el resultado en funcin de c y
Max.
SOLUCIN:

149

max
c

3
dd

max

2c / 3

c/3

3 d

2 max 2c / 34 c / 34

0,29c 3 max
c
4

3.6). a) Un eje de acero circular, hueco, de 10 de largo tiene 3 de dimetro


interior y 4 de dimetro exterior. Determinar el esfuerzo cortante en un plano
transversal en la superficie interior del eje cuando dicho esfuerzo cortante es de 10
kpsi en la superficie exterior. b) Si el eje fuera macizo en lugar de hueco cul
sera el porcentaje de aumento en el rea y cul sera el porcentaje de aumento
de la resistencia desarrollado por el eje al mismo esfuerzo cortante mximo.
SOLUCIN:
a)

max

1,5

b)

10 1,5
7,5 kpsi
2

% A 100

A1 A2
100 4
A2

42 4 2 32

128,6 %

J1 J 2

44 4 4 34

T1 T2
32
R 100 32
%T 100
100 R
46,3 %

T2
4
4
2
4 3
32
R

3.7). Determinar el dimetro mnimo que se requiere para un eje de acero circular
macizo para resistir un torque de 15 klb-pie, si el esfuerzo de corte admisible es de
6 kpsi.
SOLUCIN:
T = 15 klb-pie = 180.000 lb-pulg

TR

180.000

32

D4

D
2 16 180.000 6.000 D 5,346"
D 3

150

3.8). Un eje circular, hueco, de acero (G = 11,6 x 10 6 psi), de 5 de dimetro


exterior y 3 de dimetro interior se encuentra sometido a un torque de 12.000 lbpie. a) Qu ngulo de torsin se producir en una longitud de 20?; b) determinar
el esfuerzo cortante en un plano transversal en la superficie interior del eje; c)
Determinar la deformacin por esfuerzo cortante en la superficie exterior.
SOLUCIN:
a)

TL
12.000 12 20 12

0,056 rads
4 4
GJ
6
11,6 10
5 3
32

b)

T 12.000 1,5

4.044,4 psi
4
J
4
5 3
32

c)

4.044,4 2,5

1,5
max
5,81 10 4 rads
6
G
11,6 10

3.9). Un eje circular, hueco, de acero (G = 12 x 10 6 psi), tiene 6 de largo y un


dimetro exterior de 4. a) Si el esfuerzo cortante mximo es de 12 kpsi cuando
acta un torque de 3.200 lb-pie, cul es el dimetro interior del eje?; b)
Determinar la magnitud del ngulo de torsin del eje.
SOLUCIN:
a)

b)

TL

GJ

TR
3.200 12 2
12.000
d 2,675"
4
J
4
4 d
32

3.200 12 6 12
12 10
6

32

2,675

0,036 rads

151

3.10).
El eje de la figura est compuesto
por una parte AB de 10 cm de
dimetro y una parte BC de 7,5
cm de dimetro. El eje es de
acero para el cual G = 8,4 x 105
kg/cm2. Determinar los esfuerzos
mximos en cada parte del eje y
los ngulos de torsin en B y C
con respecto a A.

800 kg-m
A

500 kg-m

60 cm

90 cm

SOLUCION:
Haremos un DCL del sistema y determinaremos el Momento de reaccin en el
empotramiento A.
MA

800
500
A

Hacemos suma de Momentos


respecto al eje x igual a cero:

M A 800 500 0

MA = 300 kg-m, en el sentido supuesto.


El convenio de signos en esta parte puede ser arbitrario, sin embargo, por una
cuestin de costumbre usaremos el convenio de la regla de la mano derecha, por
lo tanto MA es negativo, mientras que el torque de 800 kg-m es positivo.
Si hacemos un corte en una seccin transversal despus de A y antes de B,
veremos que el torque que acta en esta seccin es M A. Del mismo modo, si
cortamos despus de B, pero antes de C, veremos que el torque que acta en
toda la seccin BC es de 500 kg-m. Se deduce entonces, que el torque en el
tramo AB es constante y vale 300 kg-m. Lo mismo ocurre en el tramo BC, donde
nuevamente es constante, con una magnitud de 500 kg-m.
MA
500
A

MA

B
500

152

Ahora haremos un diagrama de los torque T v/s x y de v/s x.

T , kg-m
500

x
300

(rads)
C/A
B/A

Del estudio de deformaciones se obtiene la relacin siguiente:


C/A = C/B B/A
Tramo AB:
R = 5 cm;

D4
32

D = 10 cm;

10 4
32

LAB = 90 cm;

981,75 cm 4

max

TR 300 100 5

152,79 kg / cm 2
J
981,75

B/ A

TAB L AB
300 100 90

3,274 10 3 rads
GJ AB
8,4 10 5 981,75

O bien, en grados:
180

0,187
rads 3,274 10 3 rads

Tramo BC:
R = 3,75 cm; D = 7,5 cm; LBC = 60 cm;

C/B

153

7,54
32

310,63 cm 4

max

TR 500 100 3,75

603,61 kg / cm 2
J
310,63

C / B

TBC LBC
500 100 60

0,0115 rads = 0,66


GJ BC
8,4 10 5 310,63

Por lo tanto, el ngulo de torsin de la seccin C con respecto al empotramiento


es:

C / A B / A C / B 0,187 0,66 0,472 , en el sentido que se supuso.

3.11).
5.000 lb
A

30

10
24

8
B

5.000 lb

El elemento de la figura es
un eje de acero circular,
macizo, de 4 de dimetro.
La varilla AB es un indicador
rgido fijo en el extremo del
eje.
Determinar: a)
El
mximo esfuerzo de corte en
el eje; b) El desplazamiento
del punto A.

SOLUCIN:
a)

44
32

8 pu lg 4 ;

T = 5.000 x 24 = 120.000 lb-pulg

TR 120.000 2

9.549,3 psi
J
8

b)

TL 120.000 30
3

rads 0,684
6
GJ 12 10 8 80

Arco R 8

3
0,095" pu lg
80

154
X = Rsen = 8 x 0,0119 = 0,095 = 2,43 mm
Y = Rcos = 8 x 0,999 = 7,999.

3.2 Ejes de seccin circular.


En esta seccin se aplicarn los conceptos de la torsin de ejes circulares para
proceder al dimensionamiento de ellos.

3.12). Determinar el mximo torque a que puede ser sometida una barra de hierro
forjado G = 107 psi) de 10 de largo y 4 de dimetro si las especificaciones indican
que el esfuerzo admisible es de 10,5 kpsi y el ngulo de torsin admisible es de
0,06 rad.
SOLUCIN:

44
32

8 pu lg 4

TR
T 2
10.500
T 131.947 lb pu lg
J
8

TL
T 6 12
0,06 7
T 125.663,7 lb pu lg
GJ
10 8

Por lo tanto el torque mximo permitido es T = 125.663,7 lb-pulg.

3.13). Un eje de acero circular, macizo, de 10 de largo ha de resistir un torque de


2.000 lb-pie. El esfuerzo de corte admisible es de 12 kpsi y el ngulo de torsin
admisible es de 7. Determinar el mnimo dimetro admisible.
SOLUCIN:
7 = 0,122 rad

TR

2.000 12

32

D4

D
2 12.000 D 2,168"

155

TL
2.000 10 12
0,122
D 2,115"
4
GJ
7
10 D
32

Por lo tanto D = 2,17.

3.14). Un eje de acero, macizo, debe transmitir un torque uniforme de 200 kg-m. Si
el esfuerzo admisible al corte es de 800 kg/cm2, determinar el dimetro del eje.
SOLUCION:
De la ecuacin (4.6):

max

TR

200 100

D4

D
2 16 200 100
D 3 127,32
adm 800
3
D

32
Por lo tanto:
D 5,03 cm

3.15) Un eje hueco de acero, de 3 m de largo, debe transmitir un torque uniforme


de 2.500 kg-m. Si el esfuerzo admisible al corte es de 850 kg/cm 2 y el ngulo de
torsin no debe exceder de 2,5, determinar los dimetros interior y exterior del
eje. Para el acero G = 8,4 x 105 kg/cm2.
SOLUCION:
2,5 = 0,0436 rads. Llamaremos D al dimetro exterior y d al dimetro interior:
Para satisfacer la condicin de que el esfuerzo mximo no exceda la resistencia
admisible:

max

D
2.500 100
TR
2 16 2.500 100 D

adm 850
J
D4 d 4
D4 d 4
32
4
4
D d 1.497,93D

Para satisfacer la condicin de que el ngulo de torsin no exceda de 2,5:

156

TL

GJ

2.500 100 300


0,0436 rads
D4 d 4
5
8,4 10
32

De donde:
D4 d4 20.859,1
Igualando ambas ecuaciones se obtiene:
20.859,1 1.497,93D D 13,93 cm

y,

d 4 13,93 20.859,1 11,38 cm


4

Redondeando a milmetros:
D = 140 mm;

d = 114 mm

Comentario: En el ejemplo anterior, ambos requerimientos, de resistencia y de


deformacin, alcanzan un mximo simultneamente. Sin embargo, existen otras
aplicaciones en las que, debido a otras restricciones impuestas, slo es posible
maximizar slo una de ellas, como en el ejemplo que se ver en la seccin
siguiente.

3.16) Las especificaciones para una barra de acero circular maciza de 36 de largo
requieren que sea adecuada para resistir un torque de 15.700 lb-pulg sin torcerse
ms de 2 y el esfuerzo de corte admisible es de 10 kpsi. Cul es el dimetro
mnimo que se requiere?
SOLUCIN:
2 = 0,0349 rad

TR

15.700

32

D
2 10.000 D 2"

D4

TL
0,0349
GJ

Por lo tanto D = 2.

15.700 36
12 10
6

32

D 1,925"
4

157

3.17) En el eje motriz de las figuras a y b, por medio de una correa que mueve la
polea A se transmite un torque de 12.000 lb-pulg. La polea B toma un torque de
7.000 lb-pulg y el resto queda para la polea C. a) Determinar el mximo torque en
cada parte del eje motriz; b) Cul disposicin (a b) produce el menor esfuerzo
mximo en el eje motriz?

(a)

(b)

SOLUCIN:
a)
7.000

5.000

12.000

7.000

12.000

12.000

5.000

7.000

5.000
5.000

b) La disposicin b) produce el menor esfuerzo mximo.

3.18)
4
Bronce

3
6

Acero 4

Un eje de acero (G = 12 x
106 psi), circular, macizo,
se
encuentra
sujeto
firmemente a un eje de
bronce (G = 6 x 106 psi),
circular,
macizo.
Determinar el valor del
momento T que produce
un ngulo de torsin de

158

SOLUCIN:
TSt = TBr = T

T 4 12

Br St 0,016

6 10 6

32

T 3 12

64

12 10 6

32

44

T = 87.795,21 lb-pulg

3.19) Resolver el problema anterior suponiendo, adems, un torque de 3T


aplicado en el extremo derecho de la parte de bronce; ambos torques tienen el
mismo sentido.
SOLUCIN:
3T

4T

4T = TBr

TSt

Br St 0,016

4T 4 12
6 10 6

32

64

T 3 12
12 10 6

32

44

T = 43.141,77 lb-pulg

3.20). Para el eje hueco circular de la figura determinar: a) La magnitud del torque
total en la seccin A-A del eje; b) El esfuerzo cortante mximo en la seccin A-A;
El mnimo esfuerzo cortante en la seccin A-A.
35 klb

10 klb

15 klb

30 klb

A
4

10
15 klb
35 klb

15

10 klb

A
7

30 klb

159

SOLUCIN:
El sistema est en equilibrio puesto que la sumatoria de torques es cero.
T, klb-pulg
200

350

300

a) En seccin A-A el torque es 200 klb-pulg


b)

c)

4
32

2 4 7,5 pu lg 4

max

TR 200.000 2

16.976,5 psi
J
7,5

min

TR 200.000 1

8.488,3 psi
J
7,5

3.21).
4

Un eje de acero (G = 12 x
106 psi), circular, macizo,
est sometido a la accin de
un torque T. El esfuerzo
cortante admisible es de 14
kpsi y el ngulo de torsin
total admisible es de 0,06
rad Determinar el mximo
valor admisible para T.

4
T

SOLUCIN:

1 2 0,06

T 3 12
12 10 6

32

34

T 4 12
12 10 6

32

24

160

T = 20.521,64 lb-pulg
El esfuerzo de corte mximo se produce en la seccin de menor seccin
transversal.

20.521,64 1

32

13.064,5 psi Adm

3.22). Resolver el problema anterior con un torque adicional de 4.000 lb-pie


aplicado en el extremo derecho de la parte de 3 de dimetro, en el mismo sentido
que el de T.
SOLUCIN:
48.000 + T

48.000

48.000 + T

1 2 0,06

48.000 T 3 12

12 10 6

32

34

T 4 12
12 10 6

32

24

T = 14.326,73 lb-pulg
Con respecto a los esfuerzos:
Tramo Izquierdo:

TR
J 32

48.000 T

J
R

3 4 14.000
1,5

T 26.218,67 lb pu lg

Tramo Derecho:

TR
J 32

J
R

2 4 14.000
1

Por lo tanto TAdm = 14.326,73 lb-pulg

T 21.991,15 lb pu lg

161

3.23). Se suministra un torque de 80.000 lb-pulg a la polea impulsora B, por medio


de un motor. La polea A toma 30.000 lb-pulg y el resto lo toma la polea C.
Determinar: a) El mximo esfuerzo cortante en cada eje; El ngulo de torsin entre
las poleas A y C. Ambos ejes son de acero (G = 12 x 10 6 psi) y estn rgidamente
conectados a la polea B.
C

30

60

SOLUCIN:
80.000

30.000

50.000

T, lb-pulg
30.000

50.000

B/A

a)

AB

BC

TR 30.000 1

19.098,6 psi

J
4
2
32
TR 50.000 1,5

9.431,4 psi

J
4
3
32

C/B

162
b)

C / A B / A C / B

30.000 30
12 10
6

32

3.24).

T
A

= 6

SOLUCIN:

50.000 60
12 10
6

32

0,0163 rad
4

Un eje est compuesto de dos


secciones circulares de 6 de
dimetro. La parte AB es de
bronce (G = 8 x 106 psi) y la
parte BC es de acero (G = 12 x
106 psi). El torque T origina un
esfuerzo cortante mximo en el
bronce de 10 kpsi. Determinar:
a) El ngulo de torsin del
extremo libre; b) El esfuerzo
cortante mximo en el acero.

a)

64
32
T1 R
J

40,5 pu lg 4

T1

Br St

J
R

10.000 40,5
135 klb pu lg
3

135.000 3 12 135.000 4 12

0,028 rad 1,624


8 10 6 40,5
12 10 6 40,5

b)
Como el torque y la seccin transversal son constantes, el esfuerzo en el
acero es el mismo que en el bronce, es decir, St = 10 kpsi.

3.23)

T
A

B
6

El eje de 4 de dimetro de la figura


est compuesto por la parte AB de
latn(G = 5 x 106 psi) y la parte BC
de acero (G = 12 x 106 psi) que estn
unidas rgidamente. Determinar el
mximo torque admisible si los
esfuerzos de corte admisibles son de
7,5 kpsi en el latn y de 10 kpsi en el
acero; el desplazamiento del indicador
en C, de 10, no debe exceder de
0,72.

163
SOLUCIN:
a)

44
32

8 pu lg 4

Para el latn:

TL R
J

TL

L J
R

7.500 8
30.000 lb pu lg
2

Para el acero:

St

TSt R
J

TSt

St J
R

10.000 8
40.000 lb pu lg
2

Giro = 10 = 0,72

Para la deformacin:

L St

T 6 12
T 4 12

0,072 rad
6
5 10 8 12 10 6 8

T = 3.130,4 lb-pulg
Por lo tanto, este ltimo es el valor admisible para T.

3.24) Para el eje de acero (G = 12 x 106 psi) de 4 de dimetro de la figura,


determinar: a) El mximo esfuerzo de corte; b) El ngulo de torsin en el extremo
derecho, con respecto al extremo izquierdo.

10 klb-pie

11 klb-pie

4 klb-pie
A

B
6

D
4

SOLUCIN:
11

5 klb-pie

10
C

A
B

4
D

164

5
6

C/B

B/A

D/C
X

a)

44
32

Max

8 pu lg 4 ;

TMax = 6 klb-pie = 72.000 lb-pulg

TMax R 72.000 2

5.729,6 psi
J
8

b)

D / A B / A C / B D / C

60.000 96 72.000 72 60.000 48


0,0095 rad
12 10 6 8

3.25) a) Determinar el esfuerzo de corte mximo en el eje hueco de acero (G = 12


x 106 psi) que se encuentra en equilibrio bajo la accin de los torques que se
muestran; b) Determinar la rotacin relativa del extremo D con respecto a la
seccin B.
12 klb-pie

A A

22 klb-pie

9 klb-pie

SOLUCIN:
T = 43 klb-pie

165
31

X
12

B/A
a)

4
32

D/C

C/B

X
D/B

2 4 7,5 pu lg 4 ;

TMax = 31.000 x 12 = 372.000 lb-pulg

Max

TMax R 372.000 2

31.576,3 psi
J
7,5

b)

D / B C / B D / C

31.000 12 60 9.000 12 48
0,061 rad
12 10 6 7,5

3.26)
3

5
13

20

65

2 klb-pie

Para el eje de acero (G =


12 x 106 psi), determinar:
a) El esfuerzo cortante en
una seccin a 8 del
extremo izquierdo; b) El
ngulo de torsin en una
seccin a 5 del extremo
izquierdo con respecto a
la situacin sin carga.

SOLUCIN:
30

20

65

13

2 klb-pie

166
15 klb-pie

2 klb-pie

30
50 klb-pie

a)
A 8 de la izquierda: T = 15 klb-pie = 180.000 lb-pulg.

32

4 4 8 pu lg 4

180.000 2
14.323,94 psi
8

b)

A 5:

1 2

32

6 4 40,5 pu lg 4

30.000 12 3 12 50.000 12 2 12
0,0179 rad 1,026
12 10 6 40,5

3.27).
T2 = 18 klb-pie
A

SOLUCIN:

T1
C

Con los torques de la figura, el


mximo esfuerzo en el segmento
BC que es un eje de aluminio
aleado (G = 4 x 106 psi), es de
12 kpsi. .a) Determinar por
integracin el torque resistente
soportado por la parte de
seccin transversal entre 1 y 2
en el segmento BC; b)
Determinar la rotacin en B
cuando se aplican T1 y T2.

a)

64
32
T1 R
J

40,5 pu lg 4

T1

J
R

12.000 40,5
162 klb pu lg
3

167

T
b)

max
c

3
dd

max
c

3
d d

2 12.000 2 1

30.000 lb pu lg
3
4
4

18 klb-pie = 216 klb-pulg


TA= 54 klb-pulg
54

B/ A

162

216

54.000 4 12
0,016 rad 0,92
4 10 6 40,5

3.28).
9

2 klb-pie

B 4

T3

6 klb-pie

SOLUCIN:
6 klb-pie

TA

T3

a)

Para el eje de acero (G =


12 x 106 psi), determinar:
a) El mximo valor
admisible para T3 si el
esfuerzo
cortante
admisible en el segmento
AB es de 10 kpsi; b) El
ngulo de torsin en B por
la aplicacin de los
torques en C y D
solamente.

2 klb-pie

En B acta solamente el torque TA. Por lo tanto:

32

6 4 40,5 pu lg 4

TA 3
10.000 TA 424.115 lb pu lg 35.342,9 lb pie
40,5

168

T 35.342,9 T

6.000 2.000 0 T3 39.342,9 lb pie

b)
Si no acta T3, entonces TA = - 4.000 lb-pulg, que es el torque que acta en
todo el segmento AB.
4.000 9 12

0,0034 rad 0,195


12 10 6 40,5

3.3 Relaciones entre potencia, torque y velocidad angular.


El trabajo que realiza un par de fuerzas o un momento al rotar un elemento es:
U = T kg-m

(3.11)

Donde el torque est en kg-m y el ngulo en rads.


En una vuelta completa o ciclo = 2 rads, por lo que el trabajo por cada vuelta se
transforma en:

U 2 T

kg m
vuelta

(3.12)

Si el eje gira a N vueltas/min (rpm), se tendr:


U 2TN

kg m vueltas 1 min TN kg m

vuelta
min
60 seg
30
seg

(3.13)

Pero el trabajo por unidad de tiempo es la Potencia desarrollada o consumida.


Donde:
1 CV = 75 kg-m/seg 1 HP

(3.14)

Ahora transformaremos el valor anterior en CV en HP:

Potencia

Despejando T:

T
O bien:

TN kg m
30

seg

1 CV
TN

CV HP
kg m 716,2
75
seg

716,2 Potencia
kg m
N rpm

(3.15)

(3.16)

169

71.620 Potencia
kg cm
N rpm

(3.17)

EJEMPLO 3.29).
Determinar la potencia mxima que puede transmitir un eje macizo de acero de 55
mm de dimetro que gira a 250 rpm, si el esfuerzo de corte admisible es de 750
kg/cm2.
SOLUCION:

D
D
T
16T
16T
2 24

0,0306T adm 750


3
J
D
D
5,53
32
T

De donde:
T 24.500 kg-cm
y,

Potencia

TN
24.500 250

85,5 CV
71.620
71.620

EJEMPLO 3.30).
Un eje de barco, de 6 m de largo, transmite 2.400 HP girando a 120 rpm. El eje se
construye de acero SAE 1045 templado y revenido a 540C, con las siguientes
propiedades mecnicas:
0 = 5.200 kg/cm2; u = 7.200 kg/cm2;
G = 8,4 x 105 kg/cm2;
HB = 210
Determinar el dimetro del eje con un factor de seguridad de 2 con respecto a la
fluencia en corte. El ngulo de giro en los 6 metros de longitud no debe exceder de
4. Redondear dimensiones a mm.
SOLUCION:
4 = 0,0698 rads

0
2

2.600 kg / cm 2

adm

0
FS

1.300 kg / cm 2

170

71.620 Potencia 71.620 2.400

1.432.400kg cm
N rpm
120

D
D
T
16 1.432.400
2 24
adm 1.300 D 3 5.611,7
3
J
D
D
32
T

De donde:
D 17,77 cm
Ahora calcularemos un segundo dimetro para satisfacer el requerimiento de la
deformacin.

TL 1.432.400 600 10.421,65

0,0698 D 19,66 cm
GJ
D4
D4
5
8,4 10
32

Por lo tanto, el segundo dimetro calculado de 19,66 cm, satisface ambos


requerimientos. Se adopta D = 20 cm = 200 mm.

3.4 Torsin de Elementos No Circulares Macizos


En secciones anteriores se demostr que en ejes de seccin circular, las
deformaciones y esfuerzos son proporcionales a la distancia al centro de la
seccin. En experimentos con barras cuadradas de goma, se encuentra que en los
vrtices, que corresponden a las mayores distancias el centro, no existen
deformaciones ni esfuerzos.

T
a
T

b
L

En el caso de una barra de seccin


rectangular, el esfuerzo de corte
mximo se produce a lo largo de la
lnea central de la cara ms ancha
de la barra (en este caso la cara de
lado a) y est dado por la ecuacin
siguiente:

max
Y, el ngulo de torsin es:

k1T
ab 2

(3.18)

171

k 2TL
Gab 3

(3.19

Los valores de k1 y k2 se muestran en la tabla 3.1


Tabla 3.1
a/b
k1
k2

1
4,81
7,1

1,5
4,33
5,1

2
4,07
4,37

3
3,75
3,84

4
3,55
3,56

6
3,34
3,34

8
3,26
3,26

10
3,19
3,19

3
3

Para el caso de otras secciones transversales las ecuaciones son las siguientes:
Seccin Elipsoidal:

a
b

max

16T
ab 2

(3.20)

b 2 TL
16Ga 3b 3
2

(3.21)

Seccin triangular (Tringulo Equiltero de lado a):

max
a
a

20T
a3

(4.22)

46TL
Ga 4

(4.23)

3.5 Torsin de Tubos de pared delgada


e

Supongamos una seccin tubular de una forma cualquiera; entonces, el esfuerzo


mximo de corte est dado por:

172

max

T
2eA

(3.24)

donde A es el rea encerrada por la lnea media (lnea de trazos rojos en la


figura).

TPL
4 A 2 Ge

(3.25)

donde P es el permetro de la lnea media.

EJEMPLO 3.31).
Determinar el mximo esfuerzo de corte y el ngulo de torsin en 80 cm de
longitud, de un eje sometido a un torque de 160 kg-m para: a) Una seccin
cuadrada de 4 cm de lado; b) Una seccin rectangular de 6 x 4 cm. G = 8,4 x 10 5
kg/cm2.
SOLUCIN:
a) Para un cuadrado, de la Tabla 3.1:
k1 = 4,81

max

k2 = 7,1

k1T 4,81 160 100

1.202,5 kg / cm 2
2
ab
4 16

k 2TL 7,1 160 100 80

0,0423 rad 2,43


Gab3
8,4 105 4 43

b) Para un rectngulo de lado a = 6 cm, b = 4 cm, y (a/b) = 1,5, de la Tabla 3.1:


k1 = 4,33

max

k2 = 5,1

k1T 4,33 160 100

721,7 kg / cm 2
2
ab
6 16

k 2TL 5,1 160 100 80

0,0202 rad 1,16


Gab3
8,4 105 6 43

173

EJEMPLO 3.32).

Para la seccin de pared delgada de aluminio


extrudo, sometida a un torque de 80 kg-m,
determinar el mximo esfuerzo de corte y el
ngulo de torsin en una longitud de 1 m. Para el
aluminio G = 2,8 x 105 kg/cm2.

8 cm

7,5 cm

SOLUCIN:
A = (7,75)2 = 60,0625 cm2

e = 0,25 cm;

max

T
80 100

266,4 kg / cm 2
2eA 2 0,25 60,06

P = 4 x 7,75 = 31 cm

TPL
80 100 31 100

0,0246 rads 1,407


2
4 A Ge 460,062 2,8 10 5 0,25

3.6 Torsin Hiperesttica


En la Torsin Hiperesttica, las ecuaciones de equilibrio esttico no son
suficientes para resolver el problema, por lo que se debe recurrir al anlisis de
deformaciones para obtener ecuaciones adicionales.

EJEMPLO 3.33).
Una barra de acero (G = 8,4 x 106 kg/cm2), de 40 mm de dimetro y 60 cm de
largo est sometida a un torque de 120 kg-m, como se muestra. La barra se
encuentra empotrada en ambos extremos. Determinar: a) Los torques reactivos; b)
El mximo esfuerzo de corte; c) El mximo ngulo de torsin
T = 120 kg-m
TA
A

B
20 cm

C
40 cm

120 kg-m

TC

174

SOLUCIN
a)
Del equilibrio:

T T

120 TC 0 TA TC 120

(1)

Como la ecuacin (1) tiene dos incgnitas, no puede resolverse y, por lo tanto
estudiaremos las deformaciones. Debido a la rigidez de los apoyos en los
extremos, el ngulo de torsin entre los puntos C y A debe ser cero.
Diagramas de Torques y Deformaciones angulares:

T, kg-m
TC
120
X
TA
, rads

X
B/A = C/B

B / A C / B

TA 20 TC 40

TA 2TC
GJ
GJ

Sustituyendo en la ecuacin (1) obtenemos:


TC = 40 kg-m

TA = 80 kg-m

b)
El mximo esfuerzo se produce en el tramo AB, donde T = 80 kg-m.

(2)

175

TR 80 100 2 16.000

636,62 kg / cm 2
44
J
25,13
32

MAX

c)

B/ A

TL
80 100 20

0,0076 rad 0,434


GJ 8,4 105 25,13

EJEMPLO 3.34).
El eje circular de la figura, de acero (G = 12 x 106 psi), hueco, se encuentra en
equilibrio bajo la accin de los torques que se muestran. El dimetro interior es la
mitad del dimetro exterior. a) Establecer, en funcin del dimetro exterior D, la
expresin del ngulo de giro en C con respecto a B; b) Determinar el valor mnimo
admisible para el dimetro exterior si el esfuerzo de corte admisible es de 12 kpsi.
5 klb-pulg

TB

55 klb-pulg

10 klb-pulg

SOLUCIN:

T 5 T

55 10 0

TB = 50 klb-pulg = 50.000 lb-pulg, en el sentido que se muestra.


T, klb-pulg
45

X
5

10

, rad
D/C

C/B
D/A
B/A

176

a)
4
4
D 15D
J D d
pu lg 4
D
32
32
2 32 16

TBC = 45.000 lb-pulg

C / B

b)

45.000 6 12
2,93
4 rad
4
15D
D
12 10 6
512

El torque mximo est en el segmento BC y es de 45.000 lb-pulg

T R
Max
J

Max

D
2 12.000 psi D 2,73"
4

45.000
15D
512

3.35)
T2

T1
A

C
1

Los torques aplicados al eje de


acero ABC de la figura (G = 12 x 106
psi), producen un esfuerzo cortante
mximo de 11,4 kpsi y un ngulo de
torsin en el extremo libre de 0,0135
rad. El eje tiene 4 de dimetro.
Determinar la magnitud de los
torques T1 y T2.

SOLUCIN:

44
32

8 pu lg 4

TA

T1

T2

177
TA
T2

C/B

C/A

B/A

Haciendo suma de torques igual a cero:


TA = T1 + T2
En el empotramiento:

T1 T2 R
J

C / A B / A C / B

11.400 T1 T2 45.600 lb pu lg

T1 T2 2 12 T2 12
12 10 6 8

0,0135 rad 2T1 3T2 108.000

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:


T1 = 28.800,4 lb-pulg;
T2 = 16.800 lb-pulg

3.36)
9

C
T1

T
2

El eje de acero (G = 12 x 106


psi) de la figura est en
equilibrio bajo la accin de los
torques aplicados. El mximo
esfuerzo
cortante
en
el
segmento izquierdo es de 10
kpsi y el ngulo de torsin total
es de 0,01 rad en sentido
antihorario mirando hacia la
izquierda.
Determinar
los
torques T1 y T2.

SOLUCIN:
TA

T2

T1

178

T1

TA

C/A
B/A

C/B

JAB = 40,5 pulg4

JBC = 8 pulg2

- TA - T1 + T2 = 0

TA = - T1 + T2

AB

T1 T2 3
40,5

AB BC 0,01

T1 T2 135.000 lb pu lg

10.000 psi

T1 T2 9 12
12 10 40,5
6

T1 4 12
12 10 6 8

3,25T1 T2 45.000

Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:


T1 = 125,66 klb-pulg;

T2 = 549,8 klb-pulg

3.37).

Dx

SOLUCIN

El tronco de cono con dimetros D y d y


longitud L se encuentra sometido a un
momento de torsin constante T.
Determinar el ngulo de torsin del
slido en funcin de T, L, D y d.
:

179

Consideraremos el eje x hacia la izquierda y calculamos el dimetro a una


distancia x desde el dimetro menor. Por tringulos semejantes:

Dx d
Dd
2
2
L
X

Dx d

Dd
X
L

Momento de Inercia Polar a la distancia x :

Dd
J X
D d
X
32
32
L

4
x

Angulo de torsin :

Sea u d

T dX
T
dX
32T
dX

4
4

G J X
G0
G 0
Dd
Dd
X
X
d
d
32
L
L

Dd
X
L

du

Dd
dX
L

dX

L
du
Dd

Por lo tanto:
L

L
3
32T
L
32TL
u
32TL
1
4

u du

3
G D d 0
G D d 3
3G D d
Dd
X
d
L
0

D 3 d 3 32TL D 2 d 2 dD
32TL
1
32TL
1

3G D d D 3 d 3 3G D d D 3 d 3
3GD 3 d 3
Para obtener el resultado anterior se ha realizado la divisin del binomio (D 3 d3) :
(D-d).

3.38).

Dx

Un tronco de cono hueco con dimetros


D y d, longitud L y espesor de pared e,
se encuentra sometido a un momento
de torsin constante T. determinar el
ngulo de torsin del slido en funcin
de T, L, D, d y e.

180

SOLUCIN:

Del problema anterior:

Dx d
Dd
2
2
L
X

Dx d

Dd
X
L

Para un cilindro de pared delgada, el Momento de Inercia Polar puede obtenerse


en forma simplificada por la expresin siguiente (se asume que el anillo es un
rectngulo):
0

De3

eD 3
D
J
De
12
4
2
2

e 3 e
Dd
J X
Dx
X
d
4

Angulo de Torsin:
L

T dX
T
dX
4T
dX
x

3
3

G J X
G 0 e
Ge 0
Dd
Dd
X
X
d
d
4
L
L

Sea u d

Dd
X
L

du

Dd
dX
L

dX

L
du
Dd

Por lo tanto:
L

L
4T
L
4TL
u 2
4TL
1
3

u du

2
Ge D d 0
Ge D d 2
2Ge D d
Dd
X
d
L

0

D 2 d 2 2TLD d
2TL
1
2TL
1

Ge D d D 2 d 2 Ge D d D 2 d 2 GeD 2 d 2

181

3.39).

Dx

Un tronco de cono con un agujero


cilndrico de dimetro p con
dimetros D y d, y longitud L, se
encuentra sometido a un momento
de torsin constante T. determinar
el ngulo de torsin del slido en
funcin de T, L, D, d, y p.

SOLUCIN:
Del problema anterior:

Dx d
Dd
2
2
L
X

Dx d

Dd
X
L

Momento de Inercia Polar a la distancia x:


4

Dd
J X D p
X p4
d
32
32
L

4
x

Angulo de torsin:
L
L
T dX
T
dX
32T
dX

4
G J X G 0
G 0
Dd
Dd
4
X p4
X p
d
d
L
32
L

Sea u d

Dd
X
L

du

Dd
dX
L

dX

L
du
Dd

Por lo tanto:

32T
L
du

G D d d u p 4

Para hacer la integracin debemos usar la tcnica siguiente:

182
1
1
A
B
2
2
2
4
2
2
2
2
u p
u p u p
u p
u p2

A(u 2 p 2 ) B u 2 p 2
A
B
1
2
2
4
4
4
2
2
u p
u p
u p
u p4
Igualando los coeficientes de u2 y p2 se obtiene:

Au 2 Bu 2 0 A B 0 A B
. Ap 2 Bp 2 1

1
;
2 p2

1
2 p2

Entonces:

D
D
32TL 1
du
1
du

2 2
2
2 2
G D d 2 p D u p
2 p d u p2

1
u 1
16TL
p u

Ln
arctg

2
p u d
Gp D d p
p 2p

D
d
8TL
pD
pd
Ln
2arctg 2arctg Ln

pD
pd
Gp D d
p
p

pD pd
D
d
8TL
2arctg 2arctg

Ln
Gp D d p D p d
p
p

3.40).
x

D1

D3

D2

Al cilindro de la figura, sometido


a un torque constante T, se le ha
extrado un tronco de cono.
Determinar el ngulo de torsin
en funcin de los dimetros y L.

SOLUCIN:
El dimetro del cono en funcin de la distancia x es:
Dx D1

D2 D1
X
L

183

Momento de Inercia Polar a la distancia x:


4
D2 D1

J X D D
X
D D1
32
32
L

4
3

4
x

4
3

Angulo de Torsin:

T dX
T
dX
32T

4
G J X G 0 4
D D1 G
X
D3 D1 2
32
L

Sea u D1

D2 D1
X
L

du

D2 D1
dX
L

dX
D D1

D D1 2
X
L

dX

4
3

L
du
D2 D1

Por lo tanto:

32T
L

G D2 D1

D2

D1

du
u4

3
3

La integral se resuelve usando la misma tcnica del problema anterior, obteniendo


el siguiente resultado final:

D3 D2 D3 D1
D
D
8TL
2arctg 1 2arctg 2

Ln
GD D2 D1 D3 D2 D3 D1
D3
D3
3
3

3.41) El eje de acero (G = 12 x 106 psi) de la figura, de 6 de dimetro, tiene un


ncleo de bronce (G = 6 x 106 psi) de 4 de dimetro que est inserto en los
ltimos 4 del extremo derecho y est unido firmemente al acero. Cuando se
aplican los torques que se muestran, determinar: a) El mximo esfuerzo cortante
en el acero; b) El ngulo de torsin del extremo libre del eje.
11.000 lb-pie

5.000 lb-pie

184

SOLUCIN:
a)
6.000

5.000 lb-pie

11.000

5.000

6.000

Para el equilibrio, el torque en el empotramiento debe ser de 6.000 lb-pie. El


mximo esfuerzo de corte se produce en el segmento de la izquierda.

J 1 St

32

MAX

6 4 40,5 pu lg 4

6.000 12 3
5.333,3 psi
40,5

b)
Para el segmento de ambos materiales:
5.000

TSt
TBr

TSt + TBr = 5.000 lb-pie

J 2 St

32

J Br

32

4 4 32,5 pu lg 4

4 4 8 pu lg 4

(1)

185

Por la rigidez de la unin, el ngulo de torsin de ambos materiales en el extremo,


con respecto al inicio del ncleo, debe ser igual. Por lo tanto:

St Br

TSt L
TBr L

6
12 10 32,5 6 10 6 8

TSt

65
TBr
8

Reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene:


TBr = 547,94 lb-pie;
TSt = 4.452 lb-pie
El ngulo en el extremo derecho es:

6.000 12 3 12 4.452 12 2 12

0,00205 rad 0,117


12 10 6 40,5
12 10 6 32,5

3.42) La superficie interior del tubo de aluminio aleado A (G = 4 x 10 6 psi) y la


superficie exterior del eje de acero B no desarrollan roce entre ellas. Tanto el tubo
como el eje estn fijos rgidamente a la pared en D. El pasador C, de 0,5 de
dimetro llena completamente un agujero hecho en el dimetro del tubo y del eje.
Las deformaciones en el pasador son despreciables. Calcular el mximo torque T
que puede aplicarse al eje si el esfuerzo de corte admisible en el pasador es de
3.200 psi.

Aluminio
T
A
D

3
12

Acero 2

C
6

12

SOLUCIN :
TAl
TSt

186

TSt + TAl = T

TSt

TAl 2 F lb-pulg

TAl
TAl

TAl

F
2
F

F
ADM
A

F 3.200

0,5 200
2

lb

Entonces:
TAl = 400 lb-pulg
En el pasador el ngulo de torsin de ambos materiales debe ser igual:

St Al

TSt L
12 10
6

32

TAl L

4 10
6

32

3 2
4

TSt 0,74TAl

TSt = 295,4 lb-pulg;


T = 695,4 = 2.184,7 lb-pulg

3.43) En el problema anterior, el agujero en el tubo se ha hecho de un tamao


mayor, permitiendo que el pasador se mueva 0,0003 antes de hacer contacto con
la superficie exterior del aluminio. Calcular: a) El mximo torque T que puede

187
aplicarse al eje si el esfuerzo de corte admisible en el pasador es de 3.200 psi; b)
El ngulo de torsin del extremo del eje con respecto a la pared.
SOLUCIN:

TAl 2F 400 lb pu lg

Del problema anterior:

P 0,002 rad

El giro libre del pasador es 0,0003 = 1,5P

La rotacin del eje de acero es igual a la rotacin del tubo de aluminio ms el giro
del pasador. Es decir:

0,002
St

Al

St Al 0,002

TSt 12
12 10 6

32

24

TAl 12
4 10 6

32

34 2 4

0,002

TSt = 0,74TAl + 100 = 395,4;


T = 795,4 = 2.498,8 lb-pulg
b)

395,4 12
12 10
6

32

795,4 18
12 10
6

32

0,032 rad 0,82


4

3.44) Los ejes circulares, macizos, A, de aluminio aleado (G = 4 x 10 6 psi) y B, de


acero, (G = 12 x 106 psi) estn fijos en un extremo y conectados por el eslabn
rgido C. Calcular el mximo torque admisible T si los esfuerzos de corte
admisibles son de 9 kpsi en el aluminio y de 12 kpsi en el acero.

188

8
3

Buje sin
rozamiento

C
Acero

T
Aluminio
3

SOLUCIN:

FC

Acero
TSt

TSt = 8FC
C

Aluminio
FC
TAl

J St

32

4 4 8 pu lg 4

6FC

J Al

32

6 4 40,5 pu lg 4

Como el eslabn C es rgido, el descenso del punto superior es igual al descenso


del punto inferior. Es decir:

189
8 St 6 Al

8TSt 3 12
6TAl 6 12

6
12 10 8 4 10 6 40,5

TSt 0,89TAl

Pero:

TR
J
T
J
R

J
J
0,89
R St
R Al

8 St
40,5 Al
0,89
2
3

St 3 Al
Si Al = 9 kpsi, se tiene que St = 27 kpsi > (Adm)St. Por lo tanto:
St = 12 kpsi y Al = 4 kpsi < (Adm)Al
Entonces:

St 12.000

TSt 2
TSt 48.000 lb pu lg FC 6.000 lb
8

y,

Al 4.000

TAl 3
TAl 54.000 lb pu lg
40,5

Finalmente:
T = TAl + 6FC = 90.000 =282.743,3 lb-pulg
Ahora verificamos si el esfuerzo en el extremo derecho del aluminio resiste el
torque mximo aplicado.

MAX AL

282.743,3 3
6.666,67 lb / pu lg 2 ADM
40,5

3.45) Resolver el problema anterior considerando una holgura en la conexin que


permite al brazo D girar 0,006 rad antes de que tenga lugar el ajuste.
SOLUCIN:
Ahora el punto inferior baja 0,006 rad ms que el punto superior. Por consiguiente:
8TSt 3 12
6TAl 6 12
8 St 6( Al 0,006)

0,036
6
12 10 8 4 10 6 40,5
TSt = 0,89TAl 12.000
Del problema anterior:

190
8 St
40,5 Al
0,89
12.000
2
3

St 3 Al 3.000

Si Al = 9 kpsi, se tiene que St = 23 kpsi > (Adm)St. Por lo tanto:


St = 12 kpsi y Al = 5 kpsi < (Adm)Al
Entonces:

St 12.000

TSt 2
TSt 48.000 lb pu lg FC 6.000 lb
8

y,

Al 5.000

TAl 3
TAl 67.500 lb pu lg
40,5

Finalmente:
T = TAl + 6FC = 103.500 = 325.154,8 lb-pulg
Ahora verificamos si el esfuerzo en el extremo derecho del aluminio resiste el
torque mximo aplicado.

MAX AL

325.154,8 3
7.666,67 lb / pu lg 2 ADM
40,5

3.46) Resolver el problema 3.44 considerando que el eslabn C es elstico, de


acero (E = 30 x 106 psi), de 2 de largo y 1 pulg2 de rea.
SOLUCIN:
Ahora el punto inferior baja ms que el punto superior. Por consiguiente:

8 St 6 Al C

8TSt 3 12
6TAl 6 12
F 2 12

C
6
6
12 10 8 4 10 40,5 1 30 10 6

TSt = 0,89TAl 0,84FC


Del problema anterior:
8 St
40,5 Al
0,89
0,84 FC
2
3

Pero: St 8FC

St 3 Al 0,067 FC

St

1,008 St 3 Al
8
Si Al = 9 kpsi, se tiene que St = 26,8 kpsi > (Adm)St. Por lo tanto:
FC

St = 12 kpsi y Al = 4,032 kpsi < (Adm)Al

191
Entonces:

St 12.000

TSt 2
TSt 48.000 lb pu lg FC 6.000 lb
8

y,

Al 4.032

TAl 3
TAl 54.432 lb pu lg
40,5

Finalmente:
T = TAl + 6FC = 94.432 = 284.100,5 lb-pulg
Como este torque es menor que el calculado en el ejercicio anterior, se deduce
que el extremo derecho soporta adecuadamente este torque.

3.47) El eje de 4 de dimetro est compuesto de un segmento de latn (G = 6 x


106 psi) y un segmento de acero (G = 12 x 10 6 psi). Determinar el valor mximo
admisible para el torque T si los esfuerzos admisibles son de 5 kpsi para el latn y
de 12 kpsi para el acero.
Latn
A

Acero
o
T

B
24

C
24
D
24

SOLUCIN:
T

TA

TD

TD

TA

C/A

B/A
C/B

D/C

192

TA + TD = T

B / A C / B C / A D / C
TA 24
T 24
T 24
A 6 D 6
6
6 10 J 12 10 J 12 10 J

TD = 3TA

St 3 L

TA = TL

TD = TSt

T = 4TL

Si L = 5 kpsi, St = 15 kpsi > 12


Por lo tanto :
St = 12 kpsi y L = 4 kpsi < 5.
Entonces:

L 4.000

TLl 2
TL 16.000 lb pu lg
8

Finalmente:
T = 4TL = 64.000 = 201.060 lb-pulg

3.48) Resolver el problema anterior considerando un segundo torque de magnitud


2T, aplicado en B, en el mismo sentido que el torque en C.
SOLUCIN:
TA

2T

3T - TA
2T TA

TA

TD

TA + TD = 3T

TD

(1)

193

B/A

D/C
B/C

B / A C / B C / D
TA 24 (2T TA ) 24 TD 24

6 10 6 J
12 10 6 J
12 10 6 J

3TA TD = 2T

(2)

Eliminando T de las ecuaciones (1) y (2):


7TA = 5TD
Y,
7L = 5St
Si St = 12 kpsi L = 8,6 kpsi > 5
Si L = 5 kpsi, St = 7 kpsi < 12
Entonces:
TAl 2
TL 20.000 lb pu lg
8
T 2
L 7.000 Al
TL 28.000 lb pu lg
8
Finalmente:

L 5.000

3TL TSt
16.000 50.265,5 lb pu lg
2

3.49). La unidad de torsin de la figura se compone de un segmento AB de


aleacin de aluminio (G = 4 x 106 psi) firmemente conectado a un segmento de

194
acero BCD (G = 12 x 106 psi) por medio de un machn de acoplamiento con
cuatro pernos. Los dimetros de ambos segmentos son de 4, el rea de cada
perno es de 0,2 pulg2 y los pernos se encuentran colocados a 3 del centro del eje.
Si el esfuerzo de corte admisible en los pernos es 6 kpsi, determinar la magnitud
del mximo torque admisible T aplicado en C.

Aluminio
A
B

Acero

12

T
24

C
D
12

SOLUCIN:
Fuerza de corte admisible sobre los cuatro pernos:

Adm

F
FAdm 6.000 4 0,2 4.800 lb
A

Torque admisible para los pernos:


T FR 4.800 3 14.400 lb pu lg
TA

TD

TD

TA

TA + TD = T
El torque que acta sobre los pernos es TA: Por lo tanto TA = 14.400 lb-pulg
T 12
14.400 12 14.400 24
B / A C / B D /C

D 6
6
6
4 10 J
12 10 J
12 10 J
TD = 72.000 lb-pulg
Entonces:

195

T = 86.400 lb-pulg

3.50). El eje circular de la figura se compone de un segmento de acero ABC (G =


12 x 106 psi), firmemente unido a un segmento de bronce CD (G = 6 x 106 psi),
estando fijos los extremos A y D. Determinar los mximos esfuerzos de corte en el
acero y en el bronce cuando T = 35 klb-pulg.

A
T
Acero
4

Aluminio

T
C

D
3

SOLUCIN:
TA

TD

TA + TD = 2T = 70 klb-pulg

TD

2T - TA

TA -T

TA

B/A

C/B

32

4 4 8 pu lg 4

D/C

196

B / A C / B D /C

TA 4 12 TA T 4 12 TD 3 12

12 10 6 J
12 10 6 J
6 10 6 J

4TA 3TD = 2T
Resolviendo el sistema de ecuaciones y reemplazando T = 35 klb-pulg:
TA = 40 klb-pulg

TD = 30 klb-pulg

St

TA R 40.000 2

10.000
J
8

psi

Al

TD R 30.000 2

7.500
J
8

psi

3.51).
7.500 lb-pie
B

A
2

C
3

Para el eje de acero de la figura


(G = 12 x 106 psi), de 2 de
dimetro, determinar el esfuerzo
cortante mximo y el ngulo de
torsin en la seccin donde se
aplica el torque.

SOLUCIN:

24
32
TA

0,5 pu lg 4
TC

7.500

TC
TA

B/A

C/B

TA + TC = 7.500 x 12 = 90.000 lb-pulg

197
TA 2 12 TC 3 12

2TA 3TC
12 10 6 J
12 10 6 J
TA = 36.000 lb-pulg
TC = 54.000 lb-pulg

B / A C / B

Max

54.000 1
34.377,5 psi
0,5

B/ A

54.000 2 12
0,0688 rad 3,94
12 10 6 0,5

3.52). El eje de acero (G = 12 x 106 psi) de la figura, de 4 de dimetro, se


encuentra sujeto rgidamente en sus extremos. La parte de la derecha, BC, de 10
de largo, es hueca, con un dimetro interior de 2. Determinar el mximo esfuerzo
de corte en el eje.

8.000 lb-pie

A
B
5

10

SOLUCIN:
TA

8.000 lb-pie

TC

TA

TC

B/A

C/B

198

TA + TC = 8.000 x 12 = 96.000 lb-pulg

J AB

32

4 4 8 pu lg 4 ;

B / A C / B

J BC

4
32

2 4 7,5 pu lg 4

T 10 12
TA 5 12
C 6
6
12 10 8 12 10 7,5

TA = 65.361,7 lb-pulg

TA 2,133TC

TC = 30.638,3 lb-pulg

65.361,7 2
16.340,4 psi
8

30.638,3 2
8.170,2 psi
7,5

Por lo tanto Max = A

3.53). En la figura se muestra un eje de latn (G = 5 x 106 psi), hueco, que tiene 6
de dimetro exterior y 4 de dimetro interior. Dentro, y concntrico con el eje de
latn, hay un eje macizo de acero (G = 12 x 10 6) de 2 de dimetro. Los dos ejes
se encuentran rgidamente conectados a una barra en el extremo de la derecha y
slidamente fijos a la pared en el extremo izquierdo. Determinar la rotacin de la
placa CD debida al torque aplicado.

5
B

60
C

10

1.000 lb

1.000 lb

199
SOLUCIN:
T = 10.000 lb-pulg

JL

32

6 4 4 4 32,5 pu lg 4 ;

J St

32

2 4 0,5 pu lg 4

TL + TSt = 10.000 lb-pulg


Como ambos ejes estn obligados a girar juntos, los ngulos en los extremos
deben ser iguales.

L St

TSt 60
TL 60

6
5 10 32,5 12 10 6 0,5

TSt = 1.118,67 lb-pulg;

St

1.118,67 60
12 10 6 0,5

TL 27,083TSt

TL = 30.296,9 lb-pulg

0,00356 rad 0,204

3.54). Un eje de 3 de dimetro y 30 de largo, de acero (G = 12 x 10 6 psi), tiene


en sus extremos unos cubos, por medio de los cuales se encuentra slidamente
unido a un tubo de latn (G = 5 x 106 psi) de 6 de dimetro exterior y 0,5 de
espesor de pared. Este eje compuesto tiene aplicado en sus extremos un torque
de 11.800 lb-pie. Determinar la magnitud del ngulo de torsin en las 30 de
longitud y el esfuerzo de corte mximo en el acero y en el latn.
11.800 lb-pie

30

SOLUCIN:
TSt + TL = 11.800 x 12 = 141.600 lb-pulg

200

J St

32

34 2,53125 pu lg 4

6
32

JL

5 4 20,96875 pu lg 4

L St

TSt 30
TL 30

5 10 20,96875 12 10 6 2,53125
6

TSt = 31.808,5 lb-pulg

L St

TL 3,45TSt

TL = 109.791,5 lb-pulg

109.791,5 30
0,0314 rad 1,8
5 10 6 20,96875

Los esfuerzos de corte mximo son:

St

31.808,5 1,5
18.849,5 psi
2,53125

109.791,5 3
15.707,9 psi
20,96875

3.55). Un torque de 6.000 lb-pie se aplica al eje de acero del problema anterior en
su envolvente exterior de latn. La envolvente de latn se deforma por fluencia y
queda unida al acero, despus de lo cual se suspende la aplicacin del torque.
Determinar el torque en la envolvente de latn despus de haberse suprimido el
torque original.
SOLUCIN: Por condiciones de equilibrio el torque final en el latn debe ser igual
al torque que acta en el acero:
(TSt)F = (TL)F = T lb-pulg

J St
JL

32

32

34 2,53125 pu lg 4

5 4 20,96875 pu lg 4
(L)i
(L)F
St

(L)i = (L)F + St

201

6.000 12 30
T 30
T 30

6
6
5 10 20,96875 5 10 20,96875 12 10 6 2,53125
0,0425T = 686,74

y,

T = 16.173,8 lb-pulg

3.56). Dos ejes circulares macizos de 3,6 de dimetro se encuentran slidamente


conectadas y soportadas como se muestra. En la unin de los dos ejes se aplica
un torque desconocido T. Si los esfuerzos de corte admisibles son de 18,6 kpsi
para el acero y de 22,5 kpsi para el bronce, determinar el mximo valor admisible
para T. GSt = 12 x 106 psi; GBr = 6 x 106 psi.

Acero
A

T
Bronce

B
4

SOLUCIN:
TSt + TBr = T lb-pulg

J St J Br

32

(3,6) 4 5,2488 pu lg 4

Br St

TBr 6 12 TSt 4 12

6 10 6 J 12 10 6 J

TBr 3TSt

Si St = 18,6 kpsi, entonces Br = 55,8 kpsi > (Adm)Br


Entonces:

St

Br = 22,5 kpsi, y St = 7,5 kpsi < (Adm)St

TR
7.500 5,2488
TSt
68.706,7 lb pu lg
J
1,8

Br 3 St

202

Br

TR
22.500 5,2488
TBr
206.119,9 lb pu lg
J
1,8

T = 274.826,6 lb-pulg

3.57). El eje de aleacin de aluminio (G = 4 x 106 psi) de la figura est fijo


rgidamente a la pared en C, pero la brida en A permite al extremo izquierdo girar
0,012 rad antes de que los pernos proporcionen una sujecin fija. Determinar el
mximo torque que puede ser aplicado en la seccin B, si el esfuerzo de corte
admisible es de 7 kpsi.

AA

T
BB

3
C
C
6

SOLUCIN:
TA + TC = T ;

32

6 4 40,5

TA

TC

B/A
0,012

B / A 0,012 C / B

C/B

203
TC 6 12
TA 3 12
0,012
6
4 10 40,5
4 10 6 40,5

TA + 54.000 = 2TC

TA

2T
18.000 lb pu lg;
3

TC

T
18.000
3

Si TA > TC:

2T

18.000 3

T R
3

A 7.000
J
40,5
T = 168.750 lb-pulg
Si TC > TA:
T

18.000 3
T R
3

C 7.000
T 229.500 lb pu lg
J
40,5
Por lo tanto: T = 168.750 =530.143,7 lb-pulg;
TA = 296,880,5 lb-pulg
TC = 233.263,3 lb-pulg

3.58). Un disco y dos ejes circulares estn conectados y soportados entre dos
paredes rgidas. Determinar el mximo torque que puede aplicarse al disco que
est firmemente sujeto a A, pero que gira 0,005 rad antes de acuarse en B. El
dimetro del eje de bronce (G = 6 x 106 psi) es de 2, y el del eje de acero (G = 12
x 106 psi) es de 3. Los esfuerzos de corte admisibles son de 9 kpsi en el bronce y
de 16 kpsi en el acero.
Bronce

T
A
Acero

B
20

CC
30

204

SOLUCIN:

J Br

32

2 4 0,5 pu lg 4

J St

32

34 2,53125 pu lg 4

TBr + TSt = T
Escribimos la deformacin angular en funcin de los esfuerzos de corte:

Br St 0,005

Br 20
6 10 1
6

St 30
12 10 6 1,5

0,005

St 2 Br 3.000
Si Br = 9 kpsi, St = 15 kpsi < (Adm)St
Entonces:

TBr

9.000 0,5
4.500 lb pu lg
1

TSt

15.000 2,53125
25.312 lb pu lg
1,5

Finalmente:
T = 29.812,5 =93.658,7 lb-pulg

3.59). El eje de la figura est constituido por una seccin de acero (G = 12 x 10 6


psi), hueca, de 6 de largo, AB, y una seccin maciza de aluminio aleado 2024 - T4
(G = 4 x 106 psi), CD, de 4 de longitud. El torque T de 130 klb-pulg se aplica
inicialmente solo a la seccin de acero AB. Cuando se suprime el torque, la
conexin se desliza 0,012 rad antes de que la seccin de aluminio CD tome
ninguna carga. Determinar el mximo esfuerzo de corte final en la seccin de
aluminio.

Acero
A
4

T
6

Aluminio
B
C
4
D
4

205

SOLUCIN:

J St

32

6 4 4 4 32,5 pu lg 4

(St )F

J Al

32

4 4 8 pu lg 4

(St)i = 0,012 + (St )F + Al

(St)i

Al
0,012

Inicialmente el torque T = 130 klb-pulg hace que el acero gire el ngulo (St)i.
Cuando se suprime el torque, la conexin gira 0,012 rad y entonces deforma al
aluminio con un torque desconocido T; el aluminio gira el ngulo Al, dejando el
acero deformado un ngulo (St)F, y sometido al mismo torque T, pero de sentido
contrario. Entonces, por equilibrio:
T = TSt = TAl
TAl

TSt

Acero

Aluminio

130.000 6 12
T 6 12
T 4 12
0,012

6
6
12 10 32,5
12 10 32,5 4 10 6 8
1.000 = 0,1404T
T = 7.123,3 lb-pulg

206

Al

7.123,3 2
1.780,8 psi
8

3.60). Un eje de acero (G = 12 x 106 psi) de 7 de largo se extiende a lo largo y


est unido a un eje hueco de bronce (G = 6 x 10 6 psi) de 4 de largo, como se
muestra en la figura. Ambos ejes estn fijos a la pared. Determinar: a) El mximo
esfuerzo de corte en cada material; b) El ngulo de torsin en el extremo derecho.

Bronce
A
4

1.000 lb

3.000 lb

Acero
4

B
4
C

1.000 lb

10

3.000 lb

SOLUCIN:

J St

32

4 4 8 pu lg 4

TSt

J Br

6.000

32

6 4 4 4 32,5 pu lg 4

30.000 lb-pulg

TBr

TSt + TBr = 24.000 lb-pulg


En el extremo del eje de bronce los ngulos de giro son iguales:

St Br

TSt L
TBr L

6
12 10 8 6 10 6 32,5

TBr

32,5
TSt
16

207
TSt = 7.917,53 lb-pulg;

TBr = 16.082,5 lb-pulg

7.917,53 2
1.979,4 psi
8
16.082,5 3

1.484,5 psi
32,5

St

Br

3.61. Un eje de acero (G = 12 x 106 psi), hueco, de 6 de largo, tiene un dimetro


exterior de 4 y un dimetro interior de 2. El mximo esfuerzo cortante en el eje es
de 8 kpsi y la velocidad angular es de 120 rpm. Determinar: a) La potencia en HP
que est siendo transmitida por el eje; b) La magnitud del ngulo de torsin en el
eje.
SOLUCIN:
a)

32

4 4 2 4 7,5 pu lg 4

TR
J 7,5 8
T

30 klb pu lg 2,5 klb pie


J
R
2

120

rev 2 rad
rad
rad

240
4
min
1 rev
min
seg

Pot T 2.500 240 600.000 2


1 HP 33.000

Pot
b)

lb pie
min

lb pie
min

600.000 2
179,45 HP
33.000

L
GR

8.000 6 12
0,024 rad 1,375
12 10 6 2

208
3.62). Un eje de acero (G = 12 x 106 psi) circular, macizo, de 4 de largo, tiene un
dimetro de 3. El esfuerzo cortante admisible en el eje es de 10 kpsi y el ngulo
de torsin admisible es de 0,024 rad. Determinar la potencia en HP que puede
transmitir el eje: a) Cuando gira a 225 rpm; b) Cuando gira a 180 rpm.
SOLUCIN:

32

34 2,53125 pu lg 4

TR
J 2,53125 10.000
T

16.875 lb pu lg
J
R
1,5
Con respecto al ngulo de torsin admisible:

TL
0,024
GJ

0,024 12 10 6 2,53125
T
15.187,5 lb pu lg
4 12

Por lo tanto, el torque admisible resulta ser de 15.187,5 lb-pulg = 1.265,6 lb-pie.
a) Para 225 rpm:

225

rev 2 rad
rad

450
min
1 rev
min

Pot T 1.265,6 450 5.621.048,1


1 HP 33.000

Pot

lb pie
min

lb pie
min

5.621.048,1
170,33 HP
33.000

b)
Para 180 rpm:

= 360 rad/min

Pot = 136,27 HP

3.63). a) Determinar el mnimo dimetro posible para un eje de acero (G = 11 x 10 6


psi) circular, macizo, de 2 de largo, para transmitir 200 HP a la velocidad de 300
rpm, si el esfuerzo de corte admisible es de 10 kpsi y el mximo ngulo de torsin
admisible es de 0,014 rad; b) Si se usa el eje con el dimetro calculado en a) para
transmitir la potencia de 200 HP, a qu velocidad deber girar para que el
esfuerzo de corte no exceda de 8 kpsi?
SOLUCIN:

209
= 600 rad/min
a)
Pot = 33.000 x 200 = 6,6 x 106 (lb-pie)/min = 79,2 x 106 (lb-pulg)/min

Pot T

79,2 10 6 132.000

42.016,9 lb pu lg
600

D
2 10.000 D 3 16 42.016,9 2,776"

10.000
D4
32
T

Con respecto al ngulo de torsin admisible:

0,014

TL
GJ

42.016,9 2 12

0,014

11 10

D 2,86"

D
32
Por lo tanto, el dimetro que satisface ambas condiciones es el de 2,86.
b) El torque mximo que puede transmitir para no exceder el esfuerzo de corte es:
6

TR
J 32

J
R

Pot T

2,86 8.000

1,43

36.746,6 lb pu lg 3.062,2 lb pie

6,6 10 6

2.155,3 rad
343 rpm
min
3.062,2

3.64). Un eje de acero (G = 12 x 106 psi) circular, macizo, de 10 de largo,


transmite 302 HP a la velocidad de 180 rpm. El esfuerzo de corte admisible es de
8 kpsi y el mximo ngulo de torsin admisible es de 0,04 rad. Determinar el
mnimo dimetro admisible para el eje.
SOLUCIN:
= 180 rpm = 360 rad/min
Pot = 33.000 x 302 = 0,992 x 106 (lb-pie)/min = 11,882 x 106 (lbpulg)/min.

Pot T

11,88 2 10 6
33.000 lb pu lg 2.750 lb pie
360

Con respecto al esfuerzo admisible:

210

D
2 8.000 D 3 16 33.000 4,041"

8.000
D4
32
T

Con respecto al ngulo de torsin admisible:

0,04

TL
GJ

0,04

33.000 10 12
12 10
6

32

D 4,031"

Por lo tanto, el dimetro mnimo recomendado es 4,041.

3.65). Un eje de acero (G = 12 x 106 psi) circular, macizo, de 15 de largo,


transmite 3.000 HP a la velocidad de 1.500 rpm. El esfuerzo de corte admisible es
de 12 kpsi y el mximo ngulo de torsin admisible es de 3. Determinar el mnimo
dimetro admisible para el eje.
SOLUCIN:
= 1.500 rpm = 3.000 rad/min
Pot = 33.000 x 3.000 = 99 x 106 (lb-pie)/min = 1.188 x 106 (lb-pulg)/min

Pot T

1.188 10 6 396.000
33.000

lb pu lg
lb pie
3.000

Con respecto al esfuerzo admisible:


396.000
D
16

2 12.000 D 3

3,768"

12.000
4
D
32
T

Con respecto al ngulo de torsin admisible: 3 = (/60) rad

TL

60 GJ

60

396.000

15 12

12 10
6

32

D 5,83"

211
Por lo tanto, el dimetro mnimo recomendado es 5,83.

3.66). Un eje hueco de aleacin de aluminio 2024 T4 (G = 4 x 106 psi), de 10 de


largo, transmite 200 HP a la velocidad de 1.800 rpm. El esfuerzo de corte
admisible es de 15 kpsi y el mximo ngulo de torsin admisible es de 0,2 rad y el
dimetro interior debe ser 75% del dimetro exterior. Determinar el mnimo
dimetro exterior admisible para el eje.
SOLUCIN:
= 1.800 rpm = 3.600 rad/min
Pot = 33.000 x 200 = 6,6 x 106 (lb-pie)/min = 79,2 x 106 (lb-pulg)/min

Pot T

79,2 10 6
T
7.002,8 lb pu lg 583,6 lb pie
3.600

Con respecto al esfuerzo admisible:

32

D4 d 4

D
32

0,75D 0,0671D 4
4

D
7.002,8
2 15.000 D 3

1,516"
4
15.000 0,0671 2
0,0671D
T

Con respecto al ngulo de torsin admisible:

0,02

TL
GJ

0,02

7.002,8 10 12
4 10 6 0,0671D 4

D 1,99"

Por lo tanto, el dimetro mnimo recomendado es D = 2 y d = 1,5.

3.67. Un eje circular, macizo, de 10 de largo, est hecho de latn (G = 5 x 10 6


psi) y de secciones de acero de 5 de largo cada uno, conectados rgidamente. El
eje transmite 300 HP a la velocidad de 180 rpm. El esfuerzo de corte admisible es
de 12 kpsi y el mximo ngulo de torsin admisible es de 0,098 rad. Determinar el
mnimo dimetro admisible para el eje.
SOLUCIN:
= 180 rpm = 360 rad/min

212
Pot = 33.000 x 300 = 9,9 x 106 (lb-pie)/min = 118,8 x 106 (lb-pulg)/min

Pot T

118,8 10 6
105.042,3 lb pu lg 8.753,2 lb pie
360

Con respecto al esfuerzo admisible:


D
T
2 12.000 D 3 16 105.042,3 3,55"

12.000
D4
32
Con respecto al ngulo de torsin admisible:

0,098

TL
GJ

0,098

105.042,3 5 12
12 10 6

32

D4

105.042,3 5 12
5 10 6

D = 3,691
Por lo tanto, el dimetro mnimo recomendado es 3,691.

32

D4

213

CAPITULO 4: UNIDAD 1.4: FLEXION SIMPLE


4.1 Definicin y tipos de vigas.
Las vigas son componentes estructurales usados ampliamente en la construccin
de estructuras de todo tipo. Su principal caracterstica es que soportan cargas
transversales. Las vigas pueden clasificarse de acuerdo a varios puntos de vista.
a) De acuerdo al tipo de carga (Figura 4.1)
Cargas puntuales
P1
P2

Carga distribuida uniforme


kg/m

Carga distribuida variable

kg/m

Figura 4.1

b) De acuerdo al tipo de apoyo (Figura 4.2)


Simplemente apoyada

Simplemente apoyada
con dos voladizos

Simplemente apoyada
con un voladizo

Empotramiento Rgido

Viga Continua (con tres o ms apoyos)

214

Figura 4.2
c) De acuerdo al nmero de apoyos
Segn este criterio, las vigas pueden ser isostticas, cuando es posible
determinar las fuerzas en todos los apoyos mediante las ecuaciones de esttica,
es decir, haciendo suma de fuerzas y de momentos, o hiperestticas, cuando las
ecuaciones de la esttica son insuficientes y deben complementarse con
ecuaciones provenientes de las deformaciones. Las vigas continuas y aquellas
con doble empotramiento son todas hiperestticas.

4.2 Fuerzas de corte y momento flector. Diagramas.

Consideremos una viga simplemente apoyada y hagamos un corte imaginario en


una seccin transversal cualquiera, como se muestra en la figura 4.3. En la
seccin en corte existe una fuerza axial FX, una fuerza de corte, V, y un Momento
Flector, Mf, o simplemente M.

M
FX

RA

RB

RA

RB

Figura 4.3

Criterio de Signos:
Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la
seccin transversal analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas
a la izquierda de la seccin, siendo positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba
y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo.
Anlogamente, el Momento M en la seccin transversal, o con respecto a un punto
contenido en la seccin transversal, es igual a la suma algebraica de los

215
momentos originados por las fuerzas que estn a la izquierda de la seccin
cortada, siendo positivos los momentos que tienen sentido horario y
negativos los momentos con sentido antihorario, o, dicho en otras palabras, son
positivos los momentos producidos por las fuerzas dirigidas hacia arriba y
negativos los momentos flectores originados por las fuerzas dirigidas hacia abajo.

EJEMPLO 4.1
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.

3.000 kgf
3m
A

SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.

3.000 kgf

3m
A

V, kgf

3.000 RB 0

RB = 3.000 kgf

MB

M
RB

3.000 3 M B 0

MB = 9.000 kg-m
x

V(x) = - 3.000

3.000
MF, kg-m

M(x) = - 3.000x
M(0) = 0
M(3) = - 9.000 kg-m

9.000

EJEMPLO 4.2
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.

1.200 kg/m
A

B
3m

216

SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.

1.200 kg/m

1.200 3 RB 0

RB = 3.600 kgf

MB

3m
RB

1.200 3 1,5 M B 0

MB = 5.400 kg-m

V, kgf

V(x) = - 1.200x
V(0) = 0
V(3) = 3.600 kgf

x
3.600
MF, kg-m

M x 1.200 x
x

x
600 x 2
2

M(0) = 0
M(3) = - 5.400 kg-m

5.400

EJEMPLO 4.3
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.

1.200 kg/m
A

B
3m

SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.
1.200 kg/m
A

B
3m

MB

217

1.200

3
RB 0
2

RB = 1.800 kgf

3 1

1.200 3 M B 0
2 3

MB = 1.800 kg-m
Para determinar la fuerza de corte y momento flector a la distancia x, antes
necesitamos establecer la magnitud de la carga distribuida a la distancia x.

1.200

(x)

3m

tg

x 1.200
x

(x) = 400x

V x 400 x

x
200 x 2
2

V(0) = 0
V(3) = -1.800 kgf

1
200 3
M x 200 x 2 x
x
3
3

218

M(0) = 0
M(3) = - 1.800 kg-m

EJEMPLO 4.4
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.

1.200 kg-m
A

B
3m

SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.
1.200 kg-m
A

MB

3m
RB

RB 0
B

RB = 0

1.200 M B 0

MB = 1.200 kg-m

V(x) = 0

M x 1.200 kg-m = constante

MF, kg-m

1.200

219
Este tipo de problemas, en los que el Momento Flector es constante y la fuerza de
corte es cero, para toda la viga, reciben el nombre de flexin pura.

OBSERVACIONES: El anlisis de los cuatro ejercicios anteriores permite sacar


las siguientes conclusiones:
a) En los problemas de flexin pura, en los que actan slo momentos
flectores, la fuerza de corte es cero y la ecuacin de momento se rige por
una constante.
b) Las cargas puntuales dan origen a ecuaciones de fuerza de corte constante
y el momento flector se rige por la ecuacin de una lnea recta.
c) Las cargas distribuidas uniformes, dan origen a ecuaciones que para la
fuerza de corte corresponden a una lnea recta, y, para los momentos
flectores, corresponden a parbolas de segundo grado.
d) Las cargas distribuidas que varan uniformemente, dan origen a ecuaciones
que para la fuerza de corte corresponden a parbolas de segundo grado, y,
para los momentos flectores, corresponden a parbolas de tercer grado.

EJEMPLO 4.5
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para
toda la viga y dibujar los
diagramas correspondientes.

1.200 kg/m
A

B
3m

SOLUCION:
En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se har como ejercicio de
refuerzo.
1.200 kg/m
A

MB

3m
RB

1.200

3
RB 0
2

RB = 1.800 kgf

220

3 2

1.200 3 M B 0
2 3

MB = 3.600 kg-m
Para determinar la fuerza de corte y momento flector a la distancia x, antes
necesitamos establecer la magnitud de la carga distribuida a la distancia x.

1.200

(x)
3-x

x
3m

x
3 x

1.200
3

(x) = 400(3- x)
Puede verse en la figura de arriba, que, a la distancia x, la carga distribuida est
representada por un rectngulo de base x y altura (x), adems de un tringulo de
base x y altura h = 1.200 (x). Entonces:

V x 4003 x x 1.200 4003 x

x
2

V(0) = 0
V(3) = -1.800 kgf

M x 4003 x x

x
x 2
1.200 4003 x x
2
2 3

M(0) = 0
M(3) = - 3.600 kg-m
V, kgf

1.800 kgf
M, kg-m

221

EJEMPLO 4.6
2.000 kgf

Para la viga de la figura, escribir las


ecuaciones de Fuerza de Corte y
Momento Flector para los intervalos
0 < x < 0,5 y 0,5 < x < 2 m y dibujar
los diagramas correspondientes.
Medidas en m.

0,5

1,5

SOLUCION:

2.000 kgf
0,5

1,5

R A 2 2.000 1,5 0

RA = 1.500 kgf

RA

RB

1.500 2.000 RB 0

RB = 500 kgf
Diagramas:

Ecuaciones:
V (kgf)

Tramo 0 < x < 0,5:


V(x) = 1.500 kgf
M(x) = 1.500x kg-m
M(0) = 0
M(0,5) = 750 kg-m
Tramo 0,5 < x < 2:
V(x) = 1.500 2.000 = - 500 kgf
M(x) = 1.500x 2.000(x 0,5)
M(0,5) = 750 kg-m
M(2) = 3.000 3.000 = 0

1.500
x
500
M (kg-m)
750
x

Obsrvese que los momentos en los extremos siempre deben ser cero, excepto
cuando hay momentos flectores externos, o cuando hay apoyos con
empotramientos.

EJEMPLO 4.7
Para la viga de la figura, escribir las
ecuaciones de Fuerza de Corte y
Momento Flector para toda la viga y
dibujar los diagramas correspondientes.

= 1.200 kg/m
A

B
4m

222

SOLUCION:
X

= 1.200 kg/m

R A 4 1.200 4 2 0

RA = 2.400 kgf
4m
RA

RB

2.400 1.200 4 RB 0

RB = 2.400 kgf
Para escribir las ecuaciones hacemos un corte imaginario a una distancia x entre
A y B.
Ecuaciones:
La fuerza que hace la carga distribuida es igual al rea de la carga hasta la
distancia x, es decir, 1.200x, con signo negativo porque est dirigida hacia abajo.
V(x) = 2.400 (1.200x)

V(0) = 2.400 kgf

V(4) = - 2.400 kgf

La fuerza que hace la carga distribuida acta en el centro de gravedad del rea, es
decir, a un medio de la base, o x/2. Por lo tanto el momento es:

x
M ( x) 2.400 x 1.200 x 2.400 x 600 x 2
2
M(0) = 0;
M es mximo cuando

M(4) = 0

dM
0
dx

dM
2.400 1.200 x 0 x 2 m
dx
Mmax = M(2) = 2.400 kg-m

223

dM
V , es decir, la magnitud de la fuerza de corte representa
dx
la pendiente del diagrama de momentos flectores.
Obsrvese que

Diagramas:
V (kgf)
2.400
X

M (kg-m)
2.400
X

EJEMPLO 4.8
Para la viga de la figura, escribir las
ecuaciones de Fuerza de Corte y
Momento Flector para los intervalos
0 < x < 1 y 1 < x < 3 m y dibujar los
diagramas
correspondientes.
Medidas en m.

B
1.200 kg-m

SOLUCION:

M
1

1.200 kg-m

Ecuaciones:

RA 3 1.200 0

RA = 400 kgf

F
RA

RB

400 RB 0

RB = - 400 kgf

224
Tramo 0 < x < 1:

Tramo 1 < x < 3:

V(x) = 400 kgf

V(x) = 400 kgf

M(x) = 400x kg-m

M(x) = 400x 1.200

M(0) = 0
M(1) = 400 kg-m

M(1) = - 800 kg-m


M(3) = 0
Diagramas:
M (kg-m)

V (kgf)

400

400

x
x
800

EJEMPLO 4.9
Para la viga de la figura, escriba
las ecuaciones de fuerza de
corte y momento flector, y dibuje
los diagramas correspondientes.

1.200 kg/m
A
1m

3m

SOLUCIN:

MA

1.200 kg/m

1m

2m
W

RA

El peso W de la carga distribuida


es igual al rea del tringulo que
la representa.

1
3 1.200 1.800 kgf
2

El peso W acta en el centro de gravedad del rea.

RA 1.800 0
A

M A 1.800 3 0

0 < x < 1:
V(x) = 1.800 kgf

RA = 1.800 kgf
MA = 5.400 kg-m

225
M(x) = - 5.400 + 1.800x
M(0) = - 5.400 kg-m

M(1) = - 3.600 kg-m

1 < x < 4:
Para el anlisis de este intervalo haremos un corte en un punto cualquiera entre 1
y 4 m. Obsrvese que la altura del tringulo a esta distancia no es 1.200 kg/m,
sino que tendr un valor que llamaremos (x).
X-1
(x) kg/m

5.400 kg-m

x 1
3

X
W(x)

1.800 kgf

El valor (x) lo obtendremos de una relacin de tringulos semejantes.

x 1.200
x 1

(x) = 400(x 1)

Entonces:

V x) 1.800

1
x 1 400x 1 1.800 200x 12
2

V(1) = 1.800 kgf

V(4) = 0

M x) 5.400 1.800 x 200x 1


2

x 1
200
x 13
5.400 1.800 x
3
3

M(1) = - 3.600 kg-m

M(4) = 0

Para saber si hay un mximo o un mnimo hacemos V = 0:


1.800 200(x 1)2 = 0

x=4

Es decir el momento es mximo en x = 4 m.


Diagramas:
V, kgf
M, kg-m

1.800

x
3.600
5.400

226

EJEMPLO 4.10
Para la viga de acero de la figura: a) Escriba las ecuaciones de Fuerza de Corte y
Momento Flector para toda la viga: b) Dibuje los diagramas de fuerza de corte y
momento flector. Medidas en m.
1 = 2000 kp/m

1.000 kgf

2=1.200 kg/m

M = 1.300 kp-m

A
B

1,5

SOLUCION:

2.000 0,5 1.300

1
1.200 1,5 2 2 1,5 RB 3,5 1.000 4,5 0
2
3

RB = 1.400 kgf
Fy = - 2.000 + RA 900 + 1.400 1.000 = 0
Tramo 0 < x < 1
V(x) = - 2.000x
V(0) = 0;
V(1) = -2.000 kg

M ( x) 2.000 x
M(0) = 0;

x
1.000 x 2
2

M(1) = - 1.000 kg-m

Tramo 1 < x < 2:


V(x) = - 2.000 + 2.500 = 500 kg
M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.500(x - 1)
M(1) = - 1.000 kg-m;
M(2) = - 500 kg-m
Tramo 2 < x < 3:

RA = 2.500 kgf

227

V(x) = - 2.000 + 2.500 = 500 kg


M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.500(x - 1) 1.300
M(2) = - 1.800 kg-m;
M(3) = - 1.300 kg-m

Tramo 3 < x < 4,5:


Para la carga distribuida triangular, calculamos la intensidad de carga a una
distancia x cualquiera:

x
x3

1.200
800 x 800x 3
1,5

1
2
2
V x 2.000 2.500 800x 3 500 400x 3
2
V(3) = 500 kg;

V(4,5) = - 400 kg

Como V(x) es una funcin de segundo grado, veremos si hay un mximo o


mnimo en el intervalo, para lo cual derivamos la funcin e igualamos a cero.

dV
800x 3 0
dx

x3m

Es decir que V es mximo en x = 3 m.

dV
x , es decir, que la magnitud de la carga distribuida
dx
representa la pendiente del diagrama de fuerzas de corte.
Obsrvese que

M x 2.000x 0,5 2.500x 1 1.300


M(3) = - 1.300 kg-m;
M es mximo cuando V = 0;

400
x 33
3

M(4,5) = - 1.000 kg-m


500 400(x 3)2 = 0

x* = 4,118 m

Mmax = M(4,118) = - 927,32 kg-m


Tramo 4,5 < x < 5,5:

V x 2.000 2.500 900 1.400 1.000 kgf

M x 2.000x 0,5 2.500x 1 1.300 900x 4 1.400( x 4,5)

228

M(4,5) = - 1.000 kg-m;

M(5,5) = 0

Diagramas:
V, kgf
1.000

500

400
2.000

4,118 m

M, kg-m
500
x

1.000

1.000
1.300

927,32

1.800

4.3 Esfuerzos que se originan por la flexin.


En la flexin intervienen dos tipos de esfuerzos, los esfuerzos normales o de
flexin, perpendiculares a la seccin transversal y los esfuerzos de corte, paralelos
a ella.
a) Esfuerzos de Flexin
De la figura 4.4:

y L

y
y cte.
L

Adems:

y c

y
c

y c
L L
y
c

c
y

Es decir:

c
c

cte.

229

Figura 4.4
Aplicando la Ley de Hooke = E:

y
E
y

c
E
c

y c
y

cte.

dF = dA

En la figura 4.5 el momento que


hace la fuerza F con respecto a la
lnea central, debe equilibrar el
Momento Flector en esa seccin
transversal. As:

F dF dA

Figura 4.5

M y y dA

y
y

dA

Luego, el esfuerzo a una distancia y, medida desde la posicin central de la viga


es:
My
y
(4.1)
I
El esfuerzo mximo de flexin se produce para y = c:

max

Mc
I

(4.2)

El esfuerzo, en la parte inferior de la viga, es de traccin cuando el Momento


Flector es positivo, y es de compresin cuando el Momento es negativo. Lo
anterior permite deducir que, debido al cambio de signo del esfuerzo en la seccin
transversal, necesariamente debe tener un valor cero. Los puntos de esfuerzo
cero constituyen el eje neutro o lnea neutra, y coincide con el CG de la seccin
transversal, lo cual se muestra a continuacin.
Por condiciones de equilibrio, la suma de fuerzas en la seccin transversal debe
ser cero.

230

F 0 y dA

MydA

ydA Q

yA 0

Como el rea no es cero, necesariamente y 0 , es decir, sta es la distancia


desde el Eje Neutro al Centro de Gravedad del rea de la seccin transversal de la
viga.
La ecuacin (4.1) indica que el esfuerzo de
flexin vara linealmente (segn una lnea
recta), desde cero en el eje neutro hasta
alcanzar un mximo en las fibras ms
alejadas de l, como se muestra en la figura
4.6.

Eje Neutro

Figura 4.6

En la prctica, especialmente en catlogos de proveedores, se usa una propiedad


denominada Mdulo Resistente W (o Z en algunos textos), que es simplemente
I
W , por lo que la frmula de la flexin se modifica a:
c

max

Mc M

adm
I
W

(4.3)

EJEMPLO 4.11
En el ejemplo 4.10, seleccionar una viga cajn, de acero A 37 - 24 ES, con un
Factor de Seguridad de 2.
SOLUCIN:
MMAX = 1.800 kg-m = 180.000 kg-cm

M MAX 180.000
2.400

ADM 0
1.200 kg / cm 2
W
W
FS
2

W 150 cm 3
De Catlogo ICHA (Instituto Chileno del Acero), del cual se incluye la seccin
correspondiente en la pgina siguiente, se pueden elegir las siguientes vigas:
20 x 15 x 21,2 kg/m, e = 4 mm, con W = 158 cm3
20 x 10 x 26,4 kg/m, e = 6 mm, con W = 170 cm3
Se elige la primera por ser ms liviana y, por consiguiente, ms econmica.

231

b) Esfuerzo de corte en la flexin


Como ya se ha sealado, en la flexin se inducen esfuerzos de corte los cuales se
deducirn a continuacin, usando la figura 4.7. Como las fuerzas sobre el lado
izquierdo, Fi, no son iguales a las fuerzas sobre el lado derecho, Fd, es necesaria
una fuerza V para el equilibrio del sistema.

232

V dA b dx

(4.4)
M + dM

M
V

M
Fi dA
I

ydA

Fd dA

dx

M dM
I

ydA

Figura 4.7
Hacemos equilibrio de fuerzas:
- Fi V + Fd = 0

M
I

ydA b dx

M
I

ydA

dM
I

ydA 0

De donde el esfuerzo de corte en la posicin y es:

VQx
dM 1
ydA
dx bI y
bI

(4.5)

donde Qx es el momento esttico de la seccin transversal respecto al eje neutro.


Veamos la distribucin del esfuerzo de corte en una viga de seccin rectangular
de base b y altura h, como se muestra en la figura 4.8
.
b
El momento esttico del rea dA, por encima de y
es:
c
y

h
dA = bdy

h
2

Qx ydA b ydy

Figura 5.8

b h2
2
y
2 4

De modo que:

V b h2
V
y2
3
bI 2 4
2 bh
12

h2
6V
2
y 3
4
bh

h2
2
y
4

233
Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribucin parablica,
que es mximo cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir,
en las aristas superior e inferior, como se muestra en la figura 4.9.
MAX

max

3V
V
1,5
2 bh
A

(4.6)

Figura 5.9

Repetiremos el mismo clculo para una seccin circular.


Area del segmento sombreado de la circunferencia de la figura 4.10:
= - 2
R

sen = sen( - 2) = sen2

2
R2
sen R 2 sen2 ,
2
2

Figura 4.10

donde y estn medidos en radianes


Momento esttico del rea sombreada con respecto al eje neutro:

2R 3
2R 3
2R 3

cos 1 sen 2
cos 3
sen 3
3
3
3
2

El ancho del eje a la altura y = Rsen es b(y) = 2Rcos


Por consiguiente, el esfuerzo de corte a la altura y es:

VQ

bI

V
2 R cos

2R 3
4 V
cos 3 cos 2
3
3 A

(4.7)

Entonces para una seccin transversal circular puede encontrarse que el esfuerzo
mximo es:

max

4V
V
1,33
3A
A

(4.8)

234
c) Relaciones entre carga distribuida, fuerza de corte y Momento Flector
Supongamos una carga distribuida cualquiera que acta sobre un pequeo
elemento de viga de longitud dx, como se muestra en la figura 4.11.
Hacemos suma de fuerzas verticales:
kg/m

- V - dx + V + dV = 0
V + dV

dV

dx

dx

(4.9)

Es decir, la intensidad de la carga


distribuida representa la pendiente del
diagrama de fuerza de corte.

M + dM
M
Figura 4.11

Ahora hacemos suma de momentos respecto al centro del elemento de viga:

M V

dx
dx
dx
V
dV
M dM 0
2
2
2

Despreciando el producto de diferenciales se obtiene:


Vdx = dM

dM
V
dx

(4.10)

Se concluye, entonces, que la magnitud de la fuerza de corte representa la


pendiente del diagrama de momentos flectores, tal como se haba encontrado
antes.

EJEMPLO 4.12
Para la viga de la figura:
a) Haciendo uso de las relaciones entre la carga distribuida, la fuerza de corte y
el momento flector, dibuje los diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector.
b) Determinar la mxima tensin normal y de corte, e indicar dnde se produce
cada una de ellas.
c) Las tensiones normal y de corte en la unin del alma con las alas (los dos
valores), en x = 4
metros.

235
12 cm
2.400 kgf

1.800 kgf
A

1m

600 kgf

2 cm
2 cm

2m

1m

9 cm

8 cm

1m

SOLUCION:
2.400 kgf

1.800 kgf

1m

2m
RA

600 kgf

1m

1m

RB

a)
Reacciones:
MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0
RB = 1.800 kgf
Fy = - 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0
RA = 3.000 kgf
CONSTRUCCION DE LOS DIAGRAMAS
i) Diagrama de Fuerzas de Corte
Trazar una lnea vertical hacia abajo representando a escala la fuerza negativa
de 1.800 kgf.
Como no hay carga distribuida entre x = 0 y x = 1 m, la pendiente del diagrama
de fuerza de corte es cero, es decir, V es constante.
En x = 1 m est RA = 3.000 kgf, dirigida hacia arriba; se traza a partir de V = 1.800 kgf, llegando a V = 1.200 kgf.
De nuevo, entre x = 1 y x = 3 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente
del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = 1.200 kgf es constante.
En x = 3 m acta una fuerza negativa de 2.400 kgf; se traza esta fuerza a partir
de V = 1.200 kgf, llegando a V = - 1.200 kgf.
De nuevo, entre x = 3 y x = 4 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente
del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = - 1.200 kgf es constante.

236
En x = 4 m acta RB = 1.800 kgf dirigida hacia arriba; se traza esta fuerza a
partir de V = - 1.200 kgf, llegando a V = 600 kgf.
De nuevo, entre x = 4 y x = 5 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente
del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = 600 kgf es constante.
En x = 5 m acta una fuerza negativa de 600 kgf; se traza esta fuerza a partir
de V = 600 kgf, llegando a V = 0.
ii) Diagrama de Momentos Flectores
Como no hay momento externo en el extremo izquierdo, en este punto M = 0.
Entre x = 0 y x = 1 m, V es negativo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia abajo. La variacin
del momento entre x = 0 y x = 1m est dada por el rea del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, - 1.800 x 1 = - 1.800 kg-m.
Entre x = 1 y x = 3 m, V es positivo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia arriba. La variacin
del momento entre x = 1 y x = 3 m est dada por el rea del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, 1.200 x 2 = 2.400 kg-m; se traza esta lnea
partiendo desde M = - 1.800 para llegar a M = 600 kg-m en x = 3 m.
Entre x = 3 y x = 4 m, V es negativo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia abajo. La variacin
del momento entre x = 3 y x = 4m est dada por el rea del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, - 1.200 x 1 = - 1.200 kg-m; se traza esta
lnea partiendo desde M = 600 en x = 3 m para llegar a M = - 600 kg-m en x = 4
m.
Entre x = 4 y x = 5 m, V es positivo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia arriba. La variacin
del momento entre x = 4 y x = 5 m est dada por el rea del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, 600 x 1 = 600 kg-m; se traza esta lnea
partiendo desde M = - 600 para llegar a M = 0 en x = 5 m.
V, kgf
1.200

600
X
1.200
1.800

MF, kg-m
600
X
600
1.800

237
b) Clculo del CG y Momento de Inercia (Medidas en cm):
12
2
4,3

6,7

12 2 1 29 2 4,5 138 2,3

Ix

12 23
2 93
2
1.004 cm 4
3
3

24 36

2,3
2

60

I I x Ad 2 1.004 602,3 686,6 cm 4


2

La Tensin Normal Mxima o esfuerzo de flexin se produce en la parte inferior de


la viga, en el apoyo izquierdo.

M max cmax 1.800 100 6,7


kg

1.756,5
I
686,6
cm 2

max

La Tensin de Corte Mxima se produce en el EN, tambin en el apoyo izquierdo.

max

Vmax Q
1.800
6,7

22 6,7
58,84 kg / cm 2
bI
4 x686,6
2

c) En x = 4 m, V(4) = 1.200 kgf y M(4) = 600 kg-m = 600 x 100 kg-cm

600 100 2,3


201 kg / cm 2 , en compresin, en la unin del alma con
686,6

4s

1.200
12 22,3 1 11,54 kg / cm 2
12 686,6

4i

1.200
12 22,3 1 34,6 kg / cm 2
4 686,6

el ala.

238
EJEMPLO 4.13
La viga de la figura es de madera, con una resistencia a la flexin de 360 kg/cm2.
Determinar: a) Con un factor de seguridad de 2, las dimensiones b y h,
redondeadas a cm, si h = 8b; b)La mxima tensin de corte e indicar dnde se
produce.

1.000 kgf

= 500 kg/m

a
A

h = 8b

B
1m

1m

SOLUCION:
a) Por simetra, RA = RB = 1.000 kgf
Diagramas:
V, kgf

M, kg-m
750

1.000
500
X
500
1.000

Mdulo Resistente W:

bh 3
2
I
bh 2 b8b
32 3
W 12

b
h
c
6
6
3
2

Mc M 750 100 225.000


360

ADM
180
3
3
32b
I
W
32b
2
3

b 3,39 cm

239

Se redondea a b = 4 cm y h = 32 cm.
b) La mxima tensin de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos
donde la fuerza de corte es mxima. Su magnitud es:

VQx
1.000

16 4 8 11,72 kg / cm 2
3
4 32
bI
4
12

EJEMPLO 4.14
Para las mismas cargas del ejercicio anterior, seleccionar la viga cajn, de acero
estructural A 37 24 ES, ms econmica.
SOLUCIN:
MMAX = 750 x 100 = 75.000 kg-cm

M
ADM 1.200 kg / cm 2
W

75.000
62,5 cm 3
1.200

En la Tabla dada anteriormente se selecciona la viga marcada con W = 83 cm3,


peso de 13,7 kg/m y 3 mm de espesor, que es la ms liviana.

4.5 CLCULO DE DEFLEXIONES (FLECHAS).


Para el clculo de la flecha o deflexin de la viga existen diversos procedimientos,
algunos de los cuales veremos en esta seccin.
4.5.1) Mtodo de la doble integracin
Vimos en la seccin anterior que la deformacin est relacionada con el radio de
curvatura de la viga deformada:

y L

y My
y
y
.
L
E
EI

Del clculo diferencial sabemos que:

M ( x) 1

EI

(4.11)

240

d2y
dx 2
dy
1
dx

d2y
dx 2

(4.12)

En la expresin anterior se ha despreciado la primera derivada al cuadrado,


debido a que en la zona elstica las deformaciones son pequeas, y, en
consecuencia, las pendientes de las curvas son tambin pequeas. Combinando
las ecuaciones (4.11) y 4.12) se obtiene la ecuacin 4.13:

M x d 2 y
d2y
2 , o bien : EI 2 M x
EI
dx
dx

(4.13)

Es decir, si integramos la ecuacin diferencial anterior se obtiene una expresin


para(dy/dx), la pendiente de la viga deformada, y si se integra por segunda vez se
obtiene la ecuacin de la curva y(x), que corresponde a la flecha en cualquier
punto x. A continuacin veremos algunas aplicaciones.

EJEMPLO 4.15

Para la viga de la figura, determinar la


deflexin en el extremo libre, en funcin de
P, L, E, I.

L
B

SOLUCION:
P

d2y
EI 2 M x Px
dx

MB = PL
x

Integrando una vez:

dy
Px 2
EI

C1 ;
dx
2

tg en B
RB = P
Viga deformada

dy
0 en x = L, debido a que en B hay un empotramiento rgido que impide
dx
PL2
que la viga pueda girar en ese punto, por lo que C1
.
2
Pero

Integrando nuevamente:

241

Px 3 PL2
EIy

x C2 ;
6
2
Pero y = 0 en x = L, debido a la condicin de apoyo que hay en B, por lo que
PL3
C2
3
Luego, la flecha es mxima en x = 0:

y max

PL3

3EI

EJEMPLO 4.16
P

Para la viga de la figura, determinar la


deflexin en el extremo libre, en funcin de
P, L, E, I.

L
A

SOLUCION:

EI

d2y
M x PL Px
dx 2

MB = PL

Integrando una vez:

EI

dy
Px 2
PLx
C1
dx
2

tg en A
RA = P

Viga deformada

dy
0 en x = 0, debido a que en A hay un empotramiento rgido que impide
dx
que la viga pueda girar en ese punto, por lo que C1 =0.
Pero

Integrando nuevamente:

EIy

PLx 2 Px 3

C2
2
6

Pero y = 0 en x = 0, debido a la condicin de apoyo que hay en A, por lo que C2 =


0.
Luego, la flecha es mxima en x = L:

242

ymax

1
EI

3
PL3 PL3 PL3


3 1 PL

6 6 EI
3EI
2

EJEMPLO 4.17
kg/m

Para la viga de la figura, determinar la


deflexin en el extremo libre, en funcin de
, L, E, I.

A
L

SOLUCION:

EI

x2
d2y

M
x

2
dx 2

Integrando una vez:

EI

x3
dy

C1
dx
6

L3
dy
Pero
0 en x = L, por lo que C1
6
dx
Integrando nuevamente:

EIy

x4
24

L3
6

x C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2

L4

Luego, la flecha es mxima en x = 0:

y max

L4
8EI

EJEMPLO 4.18
kg/m

Para la viga de la figura, determinar la


deflexin en el extremo libre, en
funcin de , L, E, I.
SOLUCION:

B
L

243
La intensidad de carga a una distancia x es:

x
x

y el momento flector es:

x
x x
M x x
2 L 3

6L

x3
d2y
EI 2 M x
6L
dx
Integrando una vez:

EI

Pero

x4
dy

C1
dx
24 L

L3
dy
0 en x = L, por lo que C1
24
dx

Integrando nuevamente:

EIy

x5
120 L

L3
24

x C2

Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2

L4
30

Luego, la flecha es mxima en x = 0:

y max

L4
30 EI

EJEMPLO 4.19
Para la viga de la figura, determinar la
deflexin en el extremo libre, en
funcin de , L, E, I.
SOLUCION:

kg/m

A
B

x
L

244

Al cortar la viga a una distancia x, se tiene que la carga distribuida a la izquierda


de x es un trapecio, que es posible de resolver pero que resulta ms laborioso que
si transformamos la viga de la forma que se muestra a continuacin.

kg/m

A
kg/m

x
L

a) Primero completamos el rectngulo en la parte superior, agregando el


tringulo marcado S.
b) Ahora agregamos el tringulo marcado I, como carga distribuida actuando
hacia arriba, en la parte inferior de la viga.
c) Ahora se procede de la forma habitual.
El momento flector es:

M x

EI

2
3
x
x x x x x x
2
2 L 3
2
6L

d2y
x 2 x3

M
x

dx 2
2
6L

Integrando una vez:

dy
x3 x 4
EI

C1
dx
6
24 L
Pero

dy
L3 L3 L3

0 en x = L, por lo que C1
6
24
8
dx

Integrando nuevamente:

EIy

x4
24

x5
120 L

L3
8

x C2

Pero y = 0 en x = L, por lo que C2


Luego, la flecha es mxima en x = 0:

L4
24

L4
120

L4
8

11
L4
120

245

ymax

11 L4

120 EI

EJEMPLO 4.20

M kg-m

Para la viga de la figura, determinar la


deflexin en el extremo libre, en funcin
de P, L, E, I.
SOLUCION:

d2y
EI 2 M x M
dx
Integrando una vez:

EI

Pero

dy
Mx C1
dx

dy
0 en x = L, por lo que C1 ML
dx

Integrando nuevamente:

Mx 2
EIy
MLx C2
2
Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2
Luego, la flecha es mxima en x = 0:

y max

ML2

2 EI

ML2
2

A
B
L

246
EJEMPLO 4.21
2.000 kgf

Para la viga de la figura, determinar


la posicin y la magnitud de la
mxima flecha entre apoyos.
Medidas en m.

0,5

1,5

SOLUCION:

2.000 kgf
1,5

0,5

RB

1.500 2.000 RB 0

RB = 500 kgf

Tramo 0 < x < 0,5:


:
d2y
EI 2 M x 1.500 x
dx

EI

R A 2 2.000 1,5 0

RA = 1.500 kgf

F
RA

dy
750 x 2 C1
dx

(1)

(2)

Como no sabemos nada de la pendiente en el intervalo, integramos nuevamente:

EIy 250 x 3 C1 x C2
Como y = 0 en x = 0 C2 = 0

(3)
(4)

Tramo 0,5 < x < 2:

EI

d2y
M x 1.500 x 2000x 0,5
dx 2

(5)

EI

dy
2
750 x 2 1000x 0,5 C3
dx

(6)

Como no sabemos nada de la pendiente en el intervalo, integramos nuevamente:

EIy 250 x 3

1.000
x 0,53 C3 x C4
3

(7)

247

y = 0 en x = 2:

0 250 8

1.000
1,53 2C3 C4
3

(8)

Ahora evaluaremos la pendiente y la flecha en x = 0,5, el lmite de los intervalos,


usando ambos juegos de ecuaciones.
De las ecuaciones (2) y (6):

EI

dy
x 0,5 7500,52 C1
dx

(9)

EI

dy
x 0,5 7500,52 C3
dx

(10)

Igualando ecuaciones 9 y 10, se tiene que C1 = C3


De las ecuaciones (3) y (7):
3
EIy x 0,5 2500,5 0,5C1

EIy x 0,5 2500,5 0,5C3 C4


3

(11)

(12)

Igualando ecuaciones (11) y (12) se tiene que C4 = 0.


De la ecuacin (8):

2.000 1.125 2C3 0 C3 C1 437,5


Para localizar la posicin de la flecha mxima, primero supondremos que se
encuentra en el intervalo [0, 0,5]. En el punto de flecha mxima la pendiente de la
curva debe ser cero.

EI

dy
750 x 2 437,5 0 x* 0,763 m
dx

Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la mxima


flecha se encuentra en el intervalo [0,5, 2].

EI

dy
2
750 x 2 1000x 0,5 437,5 0
dx

Resolvemos el cuadrado de binomio y reagrupamos:

248
- 250x2 + 1.000x 687,5 = 0
x*

4 16 11
5
2
2
2

x2 4x + 2,75 = 0

x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m

Entonces, la flecha mxima se encuentra en x* = 0,882 m.


Ahora se evala la flecha utilizando la ecuacin (7), en x*:

EIy 2500,882
3

1.000
0,3823 437,5 0,882 232,92
3

Por lo tanto:

y max

232,92

EI

EJEMPLO 4.22

=1.200 kg/m

Para la viga de la figura, determinar


la posicin y la magnitud de la
mxima flecha entre apoyos.
Medidas en m.

B
2

SOLUCION:
=1.200 kg/m

4RA 1.200 2 1 0

RA = 600 kgf
2

2
RB

RA

600 2.400 RB 0

RB = 1.800 kgf
Tramo 0 < x < 2:

M x EI

d2y
600 x
dx 2

(1)

249

EI

dy
300 x 2 C1
dx

(2)

EYy = 100x3 + C1x + C2

(3)

Pero y = 0 en x = 0, por lo tanto, C2 = 0.


Tramo 2 < x < 4:

M x EI

d2y
2
600 x 600x 2
2
dx

(4)

dy
3
300 x 2 200x 2 C3
dx

(5)

EIy = 100x3 50(x 2)4 + C3x + C4

(6)

EI

Pero y = 0 en x = 4 m:
100 x 43 50 x 24 + 4C3 + C4 = 0
(7)
Con las ecuaciones (2) y (5) evaluamos la pendiente en x = 2 m y obtenemos C 1 =
C3.
Con las ecuaciones (3) y (6) evaluamos la flecha en x = 2 m, y obtenemos C4 = 0.
De la ecuacin (7):
C3 = C1 = - 1.400
Para localizar la posicin de la flecha mxima, primero supondremos que se
encuentra en el intervalo [0, 2]. En el punto de flecha mxima la pendiente de la
curva debe ser cero. Usamos la ecuacin (2):

EI

dy
300 x 2 1.400 0
dx

x* 2,16 m

Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la mxima


flecha se encuentra en el intervalo [2, 4]. Usamos la ecuacin (5):

EI

dy
3
300 x 2 200x 2 1.400 0
dx

x3 7,5x2 + 12x 1 = 0
Resolviendo la ecuacin anterior se obtiene x = 2,161, posicin de la flecha
mxima.

250
Ahora se evala la flecha utilizando la ecuacin (6), en x*:
EIy MAX 1002,161 500,161 1.400 2,161 2.016,3
3

ymax

Flecha/EI

Por lo tanto:

2.016,3

EI

0,0
-250,0
-500,0
-750,0
-1000,0
-1250,0
-1500,0
-1750,0
-2000,0
-2250,0
0

Longitud, m

4.5.2) Mtodo de las funciones singulares


El procedimiento de la doble integracin convencional tiene el inconveniente de
que para vigas con un gran nmero de intervalos puede resultar extremadamente
laborioso, debido a que se requiere establecer una ecuacin de momento para
cada intervalo de la viga y, posteriormente, determinar dos constantes de
integracin por cada intervalo. Este problema se elimina mediante el uso de
funciones singulares, procedimiento que requiere de una sola ecuacin de
momento para toda la viga y, por lo tanto, determinar slo dos constantes de
integracin.
Una funcin singular de x se escribe x x0 en la que n es un entero 0 0,
y x0 es una constante cuyo valor es igual a x en el lmite de un intervalo especfico.
n

Estas funciones se derivan e integran del mismo modo que las funciones
corrientes.
PROPIEDADES.

251

x x0

(x x0)n cuando n > 0 y x > x0

0 cuando n < 0 o x x0

1 cuando x > x0

x x0

0 cuando x x0

Ejemplos:

M(x)

M(x)

M(x)

y = x 1

y x 1

y x2

Lmite del intervalo


x

a) Momento producido por


una carga puntual

b) Momento producido
por una carga distribuida
uniforme

c) Momento
puro

El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas
deben llegar hasta el extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a
derecha, como se muestra en las dos aplicaciones siguientes.

0
0

a
L

Donde, para el tringulo:

0
a

0 L
a

252

y la altura del tringulo de abajo es:

I 0

0 L
a

0
a

L a

EJEMPLO 4.23
Para la viga de acero de la figura: a) Dibuje la viga transformada para operar con
funciones singulares; b) Escriba la ecuacin de Momento Flector para toda la viga
usando funciones singulares.
1 = 2000 kp/m

1.000 kgf

2=1.200 kg/m

M = 1.300 kp-m

A
B

1,5

SOLUCION:

2.000 0,5 1.300

1
1.200 1,5 2 2 1,5 RB 3,5 1.000 4,5 0
2
3

RB = 1.400 kgf
Fy = - 2.000 + RA 900 + 1.400 1.000 = 0
a) Viga Transformada:

RA = 2.500 kgf

2.000 kg/m

2.000 kg/m

2.000 kg/m
1.200 kg/m
2.500

1.400

1.200

2.000 kg / m
1,5
2,5
b)

800 kg/m

253

x
x3

1.200
800 x 800x 3
1,5

M x 2.000

x 1

2.500 x 1 2.000
1

1.400 x 4,5 1.200


1

x 4,5
2

2
2

1.300 x 2
0

800
x 4,5
6

800
3
x3
6

EJEMPLO 4.24
Para la viga de la figura, sometida a las cargas que se muestran, usando
funciones singulares, determinar, en funcin de EI: a) La localizacin y magnitud
de la flecha mxima entre apoyos; b) La magnitud de la flecha en el extremo
izquierdo. Medidas en m.
3.000 kgf
B

1.200 kg-m

SOLUCIN:
3.000 kgf
B

1.200 kg-m

RE

RB

M
F

3.000 1 1.200 3RE 0


RB 3.000 600 0

RE = 600 kgf
RB = 2.400 kgf

254

d
M x EI

dx

EI

y
2

2.400 x 1 3.000 x 2 1.200 x 3


1

dy
2
1
2
1.200 x 1 1.500x 2 1.200 x 3 C1
dx

EIy 400 x 1 500 x 2 600 x 3 C1 x C2


3

Hacemos y = 0 en x = 1 y x = 4:
C1 + C2 = 0
4C1 + C2 + 6.200 = 0
Resolviendo este sistema tenemos:
C1 = - 2.066,67;

C2 = 2.066,67

a) Supondremos que la flecha mxima est en el intervalo [2, 3], por lo que la
pendiente debe ser cero:
1.200x 1 1.500x 2 2.066,67 0 x1 2,379 m, y x2 9,621 m
2

por consiguiente la flecha mxima est en x = 2,379 m.

y Max

En el intervalo 3, 4 no hay flecha mxima.


b) En el extremo izquierdo (x = 0):

y0

1
1.828,25
3
3
4001,379 5000,379 2.066,7 2,379 2.066,7

EI
EI

2.066,7

EI

En el grfico siguiente se muestra la forma de la curva elstica.

Magnitud de la Flecha, dividida


por EI

255
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
-2
0

0,5

1,5

2,5

3,5

Distancia, m

EJEMPLO 4.25
Para la viga de la figura, con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:
a) La posicin de la mxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la mxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos.
12 cm
2.400 kgf

1.800 kgf
A

1m

600 kgf

2 cm
2 cm

2m

1m

8 cm

1m

SOLUCION:
2.400 kgf

1.800 kgf

1m

2m
RA

600 kgf

1m
RB

a)
Reacciones:
MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0
RB = 1.800 kgf

1m

9 cm

256
Fy = - 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0
RA = 3.000 kgf
El Momento de Inercia respecto del CG se calcul en un ejercicio anterior y es I =
686,4 cm4.

d2y
M x 1.800 x 3.000 x 1 2.400 x 3 1.800 x 4 EI 2
dx
1

Integrando dos veces, sucesivamente, obtenemos:

EI

dy
900 x
dx

EIy 300 x

1.500 x 1 1.200 x 3 900 x 4


2

C1

500 x 1 400 x 3 300 x 4 C1 x C2


3

Aplicando las condiciones de borde y = 0 en x = 1 y x = 4 m:


0 = - 300 + C1 + C2
0 = - 300(4)3 + 500(3)3 400(1)3 + 4C1 + C2

0 = - 6.100 + 4C1 + C2

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:


C1 = (5.800/3) = 1.933,3 y

C2 = -(4.900/3) = - 1.633,3

a) Supongamos que la mxima flecha entre apoyos se encuentra en el intervalo


[1,3] m:

EI

dy
900 x
dx

1.500 x 1
2

5.800
0 18 x 2 90 x 103 0
3

La solucin de esta ecuacin es x1 = 1,774 m y x2 = 3,226 m; obviamente el primer


valor est dentro del intervalo supuesto y corresponde a la localizacin de la
mxima flecha entre apoyos.
b) Flecha mxima entre apoyos:

257

y max

1
353,34 x10 6
3
3
3001,774 5000,774 1.933,3x1,774 1.633,3
0,245 cm
EI
2,1x10 6 x686,6

En el numerador se ha introducido el factor 106 para transformar las


unidades de kg(m)3 a kg(cm)3.
c)
Flecha en el extremo izquierdo, x = 0:

y0

6
1
1.633,3 1.6336 ,3x10 1,133
EI
2,1x10 x686,6

y0 1,133 cm

Flecha en el extremo derecho, x = 5m:

y 5

1
3
3
3
3
3005 5004 4002 3001 1.933,3x5 1.633,3
EI

366,68 x10 6
y 5
0,254
2,1x10 6 x686,6

y 5 0,254 cm

Flecha, cm

0,4
0
-0,4
-0,8
-1,2
0

Largo de la Viga, m

258

4.5.3 Mtodo de los momentos de las reas.


Primer Teorema de Mohr: El ngulo formado por las tangentes a los puntos A y B
de la curva deformada de una viga elstica, es igual al rea del diagrama de
momentos flectores entre A y B, dividida por EI. Es decir:
M x dx
EI
A

(4.14)

Antes demostramos que

M
1

EI
1

Obviamente, ds = d, por lo que:


y,

d
ds

M x
M x
ds
dx
EI
EI

(4.15)

M
A

dx

tg en B

ds

B/A
tg en A

En la ecuacin (4.15) se ha reemplazado ds por la proyeccin horizontal dx,


teniendo en cuenta que las deformaciones elsticas son pequeas.
Como criterio de signos se consideran positivas las reas originadas por
momentos positivos. Un rea positiva indica que la tangente derecha en B forma
un ngulo con sentido antihorario con la tangente izquierda en A, es decir, el
ngulo de la figura es negativo.
Segundo Teorema de Mohr: La distancia vertical , entre el punto B de la curva
elstica de una viga deformada y la tangente a la curva trazada por A, es igual al
momento esttico con respecto a la vertical por B del rea del diagrama de
momentos flectores entre A y B, dividida por EI. Es decir:

259
M x xdx
EI
A

(5.16)

d
d

xd = d

El criterio de signos establece que los momentos de reas positivas indican que el
punto B est por encima de la tangente en A.
De la figura

d xd

M x xdx
EI

EJEMPLO 4.26
Para la viga de la figura determinar la flecha mxima en funcin de P, L, E, I,
usando el Mtodo de Momentos de reas.
M

L
tg en A

B
PL

SOLUCION:
Como la viga es empotrada en el extremo izquierdo, podemos trazar una tangente
por A, y la distancia desde esa tangente a la viga deformada en el punto B, en
este caso, corresponde a la flecha mxima.

y max

1 PL L 2
PL3

L
EI
2
3EI
3

El signo menos indica que el punto est por debajo de la tangente trazada por A.

260
DIAGRAMAS DE MOMENTOS POR PARTES
En la aplicacin del Mtodo de los Momentos de las reas suele ser de gran
ayuda trabajar con diagramas de momentos por partes, de la forma que se
muestra a continuacin.
2.400 kgf

1.800 kgf

1m

600 kgf

1m

2m
3.000

1m

1.800

El procedimiento consiste en hacer el diagrama de momentos para cada fuerza en


forma individual, como si la viga estuviera empotrada en el extremo derecho.

MF, kg-m

M = 1800(x 4)

1800 x 1 = 1.800 kg-m


3.000 x 4 = 12.000 kg-m

M= 3.000(x 1)
x

M= - 1.800x

1.800 x 5 = 9.000 kg-m

M= - 2.400(x 3)
2.400 x 2 = 4.800 kg-m

Para el caso de cargas distribuidas se procede a transformar la viga de la


misma forma que con las funciones singulares, como se muestra a
continuacin para la viga estudiada en el ejemplo 5.18.
1 = 2000 kp/m

1.000 kgf

2=1.200 kg/m

M = 1.300 kp-m

A
B

2.000 0,5 1.300

1,5

1
1.200 1,5 2 2 1,5 RB 3,5 1.000 4,5 0
2
3

261

RB = 1.400 kgf
Fy = - 2.000 + RA 900 + 1.400 1.000 = 0
RA = 2.500 kgf
Viga Transformada:

M = 1.300 kg-m

2.000 kg/m

2.000 kg/m

2.000 kg/m
1.200 kg/m
2.500

1.400

800 kg/m

Diagrama de momentos por partes

400
x 4,53
3

M=600(x -4,5)

M=1.400(x 4,5)
M= 1.000(x 1)

133,3
600
1.400
20.250
11.250

M=2.500(x-1)
x
M=- 1.000x

30.250
M = - 1.300

1.300

400
x 33
3

2.083,3

262

Obsrvese que la suma algebraica de los momentos en el extremo derecho es


cero.

Area y Centro de Gravedad de Parbolas de grado n:


b

Area

y
h

bh
n 1

n 1
b;
n2

n 1
h
22n 1

EJEMPLO 4.27
Usando el mtodo de momentos de reas calcular las flechas del ejemplo 5.20, ya
visto por el mtodo de las funciones singulares.
Para la viga de la figura, con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:
a) La posicin de la mxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la mxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos.
12 cm
2.400 kgf

1.800 kgf
A

1m

600 kgf

2 cm
2 cm

2m

1m

8 cm

1m

SOLUCION:
2.400 kgf

1.800 kgf

1m

2m
RA

600 kgf

1m
RB

Reacciones:
MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0

1m

9 cm

263
RB = 1.800 kgf
Fy = - 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0
RA = 3.000 kgf
El Momento de Inercia respecto del CG se calcul en un ejercicio anterior y es I =
686,4 cm4.

B/A

tg en B

tg en A
MF, kg-m

1.800
12.000

x
9.000
4.800

Calcularemos el ngulo formado por las tangentes a los puntos A y B:

1
EI

Areas

A B

5.400 3 9.000 3 2.400 1

2
2
2

EI 1.800 3

1.200
rads , es decir, el ngulo se mide con sentido horario desde la tg
EI

en B.
Clculo de las distancias verticales a las tangentes en A y en B:

264
B/ A

1
3
3
1 3.100
5.400 1,5 8.100 13.500 1.200
EI
3
3
3
EI

El signo menos indica que el punto B est por debajo de la tangente en A, como
se muestra en la figura siguiente.
tg A

B/ A
3.100

3
3EI
tg en A
tg en B
B/A

tg en E

E/A
E

A/E = B/E = yMAX


C

yC
C/A

Calculemos ahora la distancia vertical en el extremo izquierdo:


C / A

1 1.800 1 2
600
, por debajo de la tg en A.

1
EI
2
EI
3

Por otra parte:

C B / A

1
3

3.100

3EI

Por consiguiente la flecha en el extremo izquierdo es:

y0 yC C C / A

1
3.100 1.633,33

600

EI
3
EI

Localizacin de la flecha mxima entre apoyos.


Trazamos una tangente por E, punto supuesto de flecha mxima, el que debe
suponerse en uno de los intervalos entre apoyos. En este caso supondremos que
E est en el intervalo [1, 3]. El ngulo formado por la tg en E con la tg en A es
igual al ngulo A, ya calculado. Adems, usando el primer Teorema de Mohr:

265

AE

x 1 3.000x 1 x 1 600 x 2 3.000 x 2.400


1
1.800x 1 1.800x 1

EI
2
2
EI

Para ngulos pequeos podemos hacer tg , por lo que:


600x2 + 3.000x + 2.400 = - 1.033,33
Resolviendo, se tiene x = 1,774 m.

Clculo de la mxima flecha entre apoyos.


Una vez localizada la flecha mxima existen a lo menos tres alternativas para el
clculo de la flecha mxima:
Clculo de la distancia A/E, que representa directamente la flecha mxima:
A/ E

A/ E

1
EI

x 12 900x 12 2 x 1 1.500x 12 2 x 1

1
.
800

2
3
3

x 12 900 400x 1 100 0,7742 9 4 0,774 353,7


EI

EI

EI

Clculo de la distancia B/E, que representa directamente la flecha mxima.


Clculo indirecto, como se muestra:
E/ A

E/ A

1
EI

x 12 900x 12 1 x 1 1.500x 12 1 x 1

1
.
800

2
3
3

x 12 900 200x 1 100 0,7742 9 2 0,774 446,4


EI

EI

Pero, por tringulos semejantes:

E
B/ A
0,774
3

E 0,774

Por consiguiente, la flecha mxima es:

y max

1
799,8 446,4 353,4
EI
EI

3.100 799,8

3EI
EI

EI

266

4.5.4 Mtodo de Superposicin.

El Mtodo de superposicin consiste en determinar el efecto resultante de varias


cargas que actan simultneamente sobre un elemento, en este caso, una viga,
como la suma de las contribuciones de cada una de las cargas aplicadas en forma
individual. Los efectos de las cargas simples, generalmente se encuentran en
Tablas en los textos de Resistencia de Materiales y de Diseo Mecnico. En la
Tabla siguiente se incluyen los casos ms frecuentes.

Carga y Apoyo
P

PL3
y max
3EI
En extremo libre

L3

6 EI
En extremo libre

L3

L3

y max

L4

8EI
En extremo libre

y max

L4

30 EI
En extremo libre

24 EI
L3
2
, en x = L
24 EI

5L4
384 EI
L
En x
2

PL2
, en x = 0
16 EI
PL2
2
, en x = L
16 EI

PL3
48EI
L
En x
2

, en x = 0

L/2

PL2

2 EI
En extremo libre

24 EI
En extremo libre

L /2

Flecha

Pendiente

1
0

Pb L2 b 2
, en x =
6 LEI

y max

y max

y max

Pa L2 a 2
2
, en x = En x
6 LEI
L

Pb L2 b 2
9 3LEI
L2 b 2
3

267

ML
EI
En extremo libre

ML2
y max
2 EI
En extremo libre

ML
, en x = 0
6 EI
ML
, en x = L
2
3EI

y max

En x

8EI
En extremo libre

9 3EI
L
3

11L4
y max
120 EI
En extremo libre

ML2

Entre apoyos:
PaL2
y max
9 3EI
En extremo libre:
Pa 2
L a
y max
3EI

PaL
, en x = 0
6 EI

PaL
, en x = L
3EI

EJEMPLO 4.28

P
L

2L

Calcular la flecha en el extremo


libre, en funcin de P, L, E, I.

C
A

SOLUCIN
Calculamos la flecha en B, aplicando directamente la frmula de la tabla anterior.
P2 L
8PL3
yB

3EI
3EI
3

Desde B a C, debido a que no hay carga, la viga gira como un cuerpo rgido,
descendiendo la magnitud R. Es decir:

yC / B L L

PL2
PL3

2 EI
2 EI

Por lo tanto, la flecha total en el extremo libre es:


yC = yB + yC/B

268

8PL3 PL3
19 PL3
yC

3EI 2 EI
6 EI

EJEMPLO 4.29

2L

Calcular la flecha en el extremo


libre, en funcin de , L, E, I.

SOLUCIN
Como no se dispone de una frmula directa se debe transformar la viga, de la
forma que se indica.
2L

2L

C
A

Calculamos la flecha en C, originada por la carga superior, aplicando directamente


la frmula de la tabla anterior.

yCS

3L 4
8EI

81L4
8EI

Flecha en B, originada por la carga inferior:


y BI

2 L 4
8EI

2L4

EI

Desde B a C, debido a que no hay carga hacia arriba, la viga gira como un cuerpo
rgido, ascendiendo la magnitud R. Es decir:

yC / BI L L

L3
6 EI

L4
6 EI

Por lo tanto, la flecha total en el extremo libre es:


yC = yCS yB + yC/B

yC

81L4 2L4 L4
191L4

8EI
EI
6 EI
24 EI

269

EJEMPLO 4.30

P = 2L
L

Calcular la flecha en el extremo


libre, en funcin de , L, E, I.

L/2

SOLUCIN:
4

3L
11
3
2
4
4
4
2 PL PL L 297L 2L 1 1 1,63 L
y

120 EI
3EI 2 EI 2
640 EI
EI
EI
3 4

EJEMPLO 4.31

Calcular la flecha de los puntos


B, C y D en funcin de P, L, A,
E, I.

B
A
P

L/2
L/2

SOLUCIN:
Trasladamos todas las cargas al punto B, quedando P y MB.
MB = - PL/2

PL3 M B L2 L2 PL 1 PL
yB

3EI
2 EI
EI 3 2 2
yB

PL3
12 EI

El tramo BC no est sometido a flexin, pero se alarga por la accin de la fuerza


P. Por lo tanto:

L
3
2 PL PL
yC y B
12 EI 2 AE
AE

270
El punto desciende lo que baja el punto C, ms la flecha que provoca la fuerza P
en el punto D.
3

L
P
PL3
PL3
PL
PL3
2

y D yC

3EI
8EI
24 EI 12 EI 2 AE
En la ltima expresin se ha despreciado el trmino que considera el alargamiento
del tramo BC debido a que, frecuentemente su valor es bajo comparado con los
efectos de la flexin.

271
CAPITULO 5: UNIDAD 1.5: RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESION INTERIOR
5.1 CILINDROS Y ESFERAS DE PARED DELGADA
Los recipientes sometidos a presin interior, pi, en muchos casos se construyen de
pared delgada, lo que simplifica su anlisis. Para considerar como pared delgada
se requiere que la relacin espesor versus radio no exceda de 0,1.
Este tipo de recipientes est sometido a un esfuerzo longitudinal, paralelo al eje
longitudinal del cilindro, y a un esfuerzo tangencial, que acta a lo largo de toda la
periferia y es tangente a ella
Esfuerzo Tangencial t

pi

Esfuerzo Longitudinal L

pi

L
t

La fuerza ejercida sobre el rea elemental dA = LRd es p idA = piLRd y su


proyeccin vertical es piLRsend. Del equilibrio de fuerzas verticales:

2 t Le pi LRsen d pi LR cos 0 pi LR 1 1 2 pi LR

Por consiguiente el esfuerzo tangencial o circunferencial es:

pi R
e

(5.1)

Para el esfuerzo longitudinal:

L A L 2 Re pi R 2 L

pi R
2e

(5.2)

272

Para el caso de esferas de pared delgada, por su simetra, el esfuerzo en


cualquier punto es igual al esfuerzo tangencial ya determinado.

EJEMPLO 5.1
Una botella cilndrica de aire comprimido trabaja con una presin mxima de 60
kg/cm2, tiene un dimetro exterior de 25 cm y est construido de acero A 37 - 24.
Determinar el espesor de pared con un factor de seguridad de 3.
SOLUCION:

pi R
2.400
adm
800 kg / cm 2
e
3

60 12,5
0,94 cm
800

Se adopta e = 10 mm
Verificacin:

e
1

0,08 0,1
R 12,5

Por lo tanto el cilindro es de pared delgada.

5.2 CILINDROS DE PAREDES GRUESAS

Un cilindro de paredes gruesas sometido a presin interior o exterior, o a ambas,


est sometido a esfuerzos radiales y tangenciales cuyos valores dependen del
radio del elemento. Tambin puede tener esfuerzos longitudinales, pero stos
normalmente son pequeos comparados con los otros dos.

273
Los esfuerzos a una distancia r del centro
son:
pe

T r

b
r
a

R r

pi

a 2b 2 pe pi
r2
2
2
b a

a 2 pi b 2 pe

a 2b 2 pe pi
r2
b2 a2

(5.3)

a 2 pi b 2 pe

(5.4)

donde a y b son el radio interior y exterior


del cilindro, respectivamente.

Los mismos esfuerzos cuando la presin externa es cero:

a 2 pi
T r 2
b a2

b2
1 2
r

(5.5)

a 2 pi
R r 2
b a2

b2
1 2
r

(5.6)

En los grficos siguientes se muestra la distribucin de los esfuerzos tangenciales


y radiales cuando slo hay presin interior.

Esfuerzos Tangenciales

Esfuerzos Radiales
Comp.

+
Traccin
Int.

Ext.
Ext.

Int.

Los diagramas anteriores muestran que las tensiones mximas se encuentran en


la superficie interior donde r = a.

b2 a2
T pi 2
b a2

(5.7)

R pi

(5.8)

274
Si solamente hay presin exterior:

T pe

b2 a2
b2 a2

(5.9)

R pe

(5.10)

EJEMPLO 5.2
Una botella cilndrica de aire comprimido trabaja con una presin mxima de 160
kg/cm2, tiene un dimetro exterior de 25 cm y est construida de acero A 37 - 24.
Determinar el espesor de pared con un factor de seguridad de 3.
SOLUCION:
Supondremos que es aplicable el modelo de pared delgada

pi R
2.400
adm
800 kg / cm 2
e
3

160 12,5
2,5 cm
800

Se adopta e = 25 mm
Verificacin:

e
2,5

0,2 0,1
R 12,5
Por lo tanto el cilindro no es de pared delgada.
Comprobamos si el espesor satisface las ecuaciones (5.7) y (5.8):

12,5 2 10 2
256,25
T 160
160
728,9 kg / cm 2 ADM
2
2
56,25
12,5 10
R = - 160 kg/cm2 < ADM

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