Galgas

extensomtricas
Ing. David Loza

Principios Fsicos
l
R = p
A

R: Resistencia
: Resistividad

Resistencia de un conductor recto

l: Longitud
S: Seccin (rea)

Resistencia al aplicar una fuerza F

dR d r dl dS
=
+
r
R
l
A

dt
m= - t
dl
l
dr
dV
=C
r
V

Ley de Poisson : Coficiente de Poisson (0 a 0,5)

t: Dimensin transversal (dimetro d)

Efecto Bridgman

-Efecto piezorresitivo-

C: Cte. De Bridgman
V: Volumen (d2l/4)

Diagrama tensin-deformacin del

Acero
D
R

E
P

tg a = E (Mdulo de Young)

a
a
0

eFl

e = s/E

Ley de Hooke

Ley de Hooke: Proporcionalidad entre las acciones y las deformaciones.

Ensayo a traccin,
cuasiestticamente, en
mquina universal

Rotura
R

Rotura aparente
D

zona de robustecimiento o fortalecimiento

F
E
P

zona de fluencia o de

relajamiento

Lmite de
proporcionalida
d
Mdulo de elasticidad = a

a
a

Mdulo de endurecimiento = a

Zona de Trabajo
0

eFl

Galgas de hilo metlico

FY

Pelcula de proteccin
Soporte

FX
Hilo de medida
(adherido al soporte)

Terminales de conexin
(a)

Afecta al hilo

(b)

Galgas de pelcula metlica

Zonas ms anchas para
reducir el efecto de
tensiones transversales

Pelcula de proteccin

FY

Soporte
Pad de conexin
Seccin
AY

FX
Seccin Ax

R K

(a)

(b)

R YFY
EA Y

R XFX
EA X

R YFY
EA Y

RX<<RY
AX>>AY

GALGA

Galgas
semiconductoras

Silicio

Pad de
conexin

Predomina
el efecto
piezorresistivo

2
dR
= 119 ,5 e + 4 e
R0

Material tipo p

2
dR
= - 110 e + 10 e
R0

Material tipo n

Valores tpicos
Metlicas
Margen medida e

0,1 a 40000

Factor sensibilidad K
Resistencia R0 ()
Tolerancia %

Semiconductoras
0,001 a 3000
50 a 200

1,8 a 2,35
120, 350, 600,1000

1000 a 5000

0,1 a 0,2

Temp. mxima
Potencia mxima

1 a 2
100C

120C
0,15 a 0,77W/cm2

Variacin con T

Hasta 50 e /C
1s

Tiempo respuesta

250mW
Muy elevada
1s
Semic.
Terminales

De filamento

De pelcula

Metlicas

Semiconductoras

Materiales para galgas

Materiales metlicos sensores
Material

Caractersticas

Aplicaciones

Constantn

-Medidas estticas
- No usar en aplicaciones extremas
- Seleccin compleja (pocos criterios)
- Material ms usado y muy barato
- Autocompensacin trmica sencilla

- Grandes elongaciones
(estado plstico de
deformacin)

Isoelastic

- Gran relacin S/N

- Precisan control de temperatura

- Medidas dinmicas
- Medida de fatiga

Karma

- Autocompensacin trmica sencilla

- La soldadura de terminales es
compleja

- Medida a temperaturas bajas

- Medida con temperaturas
variables o no controladas

Aleacin Pt

- Coste alto

- Medida a altas temperaturas

Materiales
para
galgas
Materiales para galgas
Materiales para el soporte
Material

Caractersticas

Aplicaciones

Poliamida

- Es el soporte estndar
- No soporta condiciones extremas de
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm

- Medidas estticas
- Aplicaciones habituales

Epoxy

- Minimiza el error introducido por el

soporte
- Instalacin delicada
- Requiere mano de obra especializada

- Medidas precisas

Fibra de vidrio
reforzada con
epoxy

- Soporta temperaturas moderadas

- Soporta muy bien el trabajo a fatiga

- Medidas cclicas y de
fatiga

Caractersticas de las galgas

extensiomtricas
Tipo

Metlica
Hbridas de capa
fina
Semiconductor

GF

TCR
(10-6/K)

TCGF
(106/K)

Deriva
Temporal

10

100

Muy baja

3 a 20

50

300

Baja

30 a 120

1500

2000

Media

Preparacin de la medida
1 Abrasin de la superficie

2 Limpieza cuidadosa
3 Neutralizacin (pH 7 a 7,5)
4 Alineacin y pegado (adhesivos especiales)
Galga

Proteccin

Soldadura

Sustrato
Adhesivo

Terminales

Cable

Utilizacin de las galgas

FY
F

Marcas de alineacin

FX
R KF

KF cos a
y
e 1 cos a

SENSIBLES A FX

F FX2 FY2
FY

a
FX

(a)
SENSIBLES A FY

(b)

a = arctg

FY
FX

Utilizacin de las galgas

GALGA
PEGAMENTO

HILOS
SOLDADURA

MATERIAL PASIVO

Otras formas constructivas

Circuitos de medida
R1

RG

R3
R2

vAB E

R 3 R G R1 R 2

B
E
R2

R3

VAB

R 1
vAB
E
4 R R
2
K 1
K
vAB
E
E
K
4 1
4
2

Circuitos de medida

R R

R R

A
R R

R R
R3

(a)

R R

VAB

R R

(b)
k
vAB E
vAB k E
2 Sensibilidad creciente

VAB

Circuitos de medida
error
-1,25.10-10

k=50 k=10

k=2

-9,38.10-11

-6,25.10-11

-3,12.10-11

8,75.10-8

1,75.10-7

2,62.10-7

3,5.10-7

Circuitos de medida
Amplificador de instrumentacin

Circuitos de medida
+10 V

160

R R

INA 118

+10 V

5V
LM136
160

Vo

126
160

-10 V

Tensin
estable

Amplificacin

Acondicionamiento
kR 1

kR

Us

U
Us

Si k+1>>x: Us U k x 2
( )

R1
R0 (1+x)

kR1
U

Ra

k 1

R0

kR0
U

Rb

k x
U (
k 1)(k 1 x )

R0

Rw

Us

Us

Rw
R0

R1
R0 (1+x)

Puente con ajuste de cero

R0 (1+x)
Rw

Medida a tres hilos

Acondicionamiento
R0

R0

Us

R0

R0

a
b

d
c

Us

R0

1er paso

R0

R0 (1+x)

Medida a cuatro hilos

2 paso

R0 (1+x)
R0
U

Us
R0

R0

Us U

x
2

Acondicionamiento
R0
U

x
Us U
4

R0
Us

R0

Sometida a esfuerzo

R0 (1+x)

Compensa la Temp.

Compensa la Temp.

Compensa la Temp.

R0 (1+x)
U

R0 (1+x)
U

Us
R0

R0

x
Us U
2
R0 (1+x)

Us
R0(1-x)

R0(1-x)

Us = U X
R0 (1+x)

Circuitos de medida
La utilizacin de los puentes de medida con
galgas no es tan sencilla como pueda aparecer.
Hay que tener en cuenta diversas circunstancias
que permitan hacer que la medida sea correcta.
El equilibrio del puente que permite fijar su valor a
cero en un punto concreto de medida.
La calibracin del puente que permite obtener otro
punto de la curva de medida y que permitir fijar la
ganancia del sistema para que se ajuste a las
necesidades.
El cableado del sistema para reducir efectos no
deseados y llevar a cabo una medida correcta, ajena
(en la medida de lo posible) a interferencias externas.

Circuitos de medida
E
B

VAB

RG

R G R G

RG
e
K (RG RSH )

RG
RG
RSH

ACTUACIN DEL
SISTEMA

Circuitos de medida
RC
R R

RC

VAB

(a)
RC+ R + R
RC
R R

RC

A
R+RC

RC

VAB

(b)

Consideraciones generales

La alimentacin del puente debe de ser muy estable

Se emplean referencias estables de tensin
Ej. LM399 (6,95V)

No se debe de sobrepasar la zona elstica

Deben de evitarse esfuerzos perpendicales al plano de la galga

Adhesivos especiales
Potencia mxima
Autocalentamiento
Es posible la alimentacin del puente en corriente
La alimentacin del puente puede realizarse en alterna