VIII Encontro de Iniciao Cientfica do LFS

03-04 maio de 2007, 20-25

Modelagem Matemtica de Laminao a frio de alumnioEfeito do coeficiente de atrito sobre o Estado de Tenses
F. A. Fabozzi, R. M. Souza, A. Sinatora
Laboratrio de Fenmenos de Superfcie LFS, Departamento de Engenharia Mecnica,
Escola Politcnica, Universidade de So Paulo USP
E-mail para contato: fabio.fabozzi@poli.usp.br

Resumo
Este trabalho estudou o efeito do coeficiente de atrito, entre cilindro de trabalho e
chapa em processo de laminao a frio, nas tenses que agem nos dois elementos por
meio de modelamento matemtico em software Abaqus. Foram feitas
desconsideraes quanto camada de xido, gerao de calor, encruamento do
cilindro e no uniformidade do coeficiente de atrito ao longo do arco de contato.
Foram realizados ensaios em 3D e em 2D, mudando-se apenas os coeficientes de
atrito, mostrando as diferenas nos estados de tenses da chapa e do cilindro.

Palavras-chave: Simulao, Laminao, tenses, coeficiente de atrito.

Resumen
Este trabajo estudi el efecto del coeficiente de friccin, entre cilindro de trabajo y
chapa en un proceso de laminacin en frio, en las tensiones que actan en ambos
elementos por intermedio de modelamiento matemtico en el software Abaqus.
Factores como las capas de xidos, generacin de calor, endurecimiento por
deformacin del cilindro y falta de uniformidad del coeficiente de friccin en todo el
arco de contacto no fueron considerados en el modelamiento. Fueron realizadas
simulaciones en 3D y en 2D, cambiando solo los coeficientes de friccin, mostrando
las diferencias en los estados de tensiones tanto en la chapa y en el cilindro.

Palabras clave: Simulacin, laminacin, tensiones, coeficiente de friccin.

1. INTRODUO
Laminao um processo de conformao mecnica onde um material de
interesse conduzido entre dois ou mais cilindros que introduzem tenses
compressivas e cisalhantes, a fim de modificar a seo transversal obtendo
formas como chapa, barra, tira ou outros.
Um dos setores mais crticos da cadeia produtiva de uma siderrgica o da
laminao, j que os equipamentos tm custo elevado e qualquer interrupo
no seu funcionamento pode significar perdas de faturamento. Neste sentido os
cilindros de laminao no podem falhar subitamente uma vez que
interrompem a produo. Os motivos de falha de cilindros podem ser diversos,
incluindo desgaste, fadiga e quebras devidas a falhas de processo e defeitos
no material. Os resultados destas falhas so muitas vezes cilindros inutilizados
e produto perdido.

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Modelos matemticos de laminao por elementos finitos so desenvolvidos

com diversos propsitos, como dimensionamento e otimizao de mquinas e
equipamentos, controle e melhoria de variveis de processo e da qualidade do
produto. A longo prazo, visa-se incorporar o mtodo de elementos finitos no
ambiente on-line do processo automatizado de laminao, a fim de se fazerem
modificaes rpidas e eficientes no processo.
O coeficiente de atrito entre cilindro e chapa desempenha uma funo
muito importante na laminao, modificando o ponto neutro do arco de
contato, sendo responsvel pela magnitude das tenses cisalhantes que geram
maior deformao superficial e modificam propriedades da chapa. O
coeficiente de atrito tem ainda participao significativa no desgaste do
cilindro. Se o coeficiente de atrito for muito baixo, pode haver escorregamento
do laminado no cilindro, estragando tanto o produto como o cilindro, e pode
no ocorrer a mordida do laminado pelos cilindros na entrada de chapa. Se
esse coeficiente for muito alto, pode introduzir no sistema tenses acima do
limite dos equipamentos e causar deformaes excessivas na superfcie da
chapa. Caso o coeficiente de atrito varie pode ocorrer stic slip.
Uma frmula que correlaciona o coeficiente de atrito com a fora de
laminao necessria a de Ekelund, sem correo para a deformao do raio
do cilindro.
(1)
P representa a fora de laminao, R o raio do cilindro, w a largura do
laminado, h1 e h2 so as espessuras inicial e final. O ltimo termo representa a
tenso de escoamento do material com correo para diferentes
temperaturas, sendo J e propriedades do material em funo da
temperatura. Nesta equao vemos que o coeficiente de atrito age
aumentando a carga de laminao, para uma mesma reduo. Ekelund ainda
considera que =0,848-0,000222T para laminao de ao, sendo T a
temperatura em graus Fahrenheit.
O coeficiente de atrito na laminao pode ser modificado por parmetros
como tipo e intensidade de lubrificao, estado da superfcie do cilindro,
temperatura de processo, quantidade e tipos de xido na superfcie da chapa,
entre outros.
Os pargrafos acima so o mote deste trabalho, em uma tentativa de
contribuir com o entendimento do desgaste dos cilindros de laminao e das
caractersticas finais da chapa laminada em funo do coeficiente de atrito.
Para isso ser investigada a variao do estado de tenses no cilindro e na
chapa por meio de modelamento em elementos finitos, buscando conhecer
como e em que sentido essa variao caminha.
2. MATERIAIS E MTODOS
As simulaes foram realizadas em software de elementos finitos Abaqus,
utilizando-se o mtodo explcito. Os ensaios 2D foram realizados em modo de
estado plano de deformaes. Os ensaios 3D foram em modo 3DStress.
Para a validao do modelo foi utilizado o artigo de Lenard et al, de 1992,

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onde o autor fez o modelamento de laminao a frio de uma chapa de

alumnio, com reduo de 21,77% e fator de atrito de 0,35 (=0,2021) em
duas dimenses. Em 2004, Cheong et. al. realizou o mesmo modelamento e
obteve os mesmos resultados. Considerou-se o cilindro rgido e calcularam-se
as tenses na superfcie da chapa.
Os resultados obtidos neste trabalho para o mesmo modelamento
apresentaram discrepncia dos artigos de cerca de 10% na tenso normal e
menor que 3% nas outras, valores considerados suficientemente prximos dos
anteriores.
Com a validao em mos, modificou-se apenas o coeficiente de atrito para
0,5 e depois para 1, analisando-se sempre as tenses na chapa. Ainda
utilizando-se o mesmo modelo, aplicaram-se propriedades elsticas-plsticas
de um ao com E=215 GPa e limite de escoamento de 1200 MPa, a fim de
calcular-se as tenses no cilindro. O processo foi realizado novamente com os
mesmos fatores de atrito e as tenses tambm foram calculadas na superfcie
da chapa.
Aps este processo, utilizando-se a mesma metodologia das simulaes 2D,
realizou-se a simulao 3D do mesmo processo. Devido ao alto custo
computacional das simulaes 3D, foram realizadas apenas duas anlises, com
o cilindro rgido e com coeficientes de atrito de 0,2021 e 1.
O material laminado foi alumnio Al 1100-H14, com E=68,2 GPa e limite de
escoamento dado por = 36,75(1+726,7)0,2099 MPa, onde a deformao.
Assim como nos artigos de Lenard e Cheong, foram realizadas simulaes
em metade do sistema, dada sua simetria. Portanto, utilizou-se metade da
espessura da chapa, economizando tempo de simulao sem alterar os
resultados. As dimenses das partes constam na Tabela 1.
Tabela 1: Dimenses utilizadas
Raio do Cilindro
Espessura inicial da chapa
Espessura final da chapa
Largura do cilindro
Largura da chapa

2D
0,12709 m
0,00317 m
0,00248m
X
X

3D
0,12709 m
0,00317 m
0,00248 m
0,1 m
0,3 m

As malhas utilizadas constam na Figura 1.

3. RESULTADOS
Nos resultados abaixo, S11 representa as tenses cisalhantes mximas e
S22 as tenses normais mximas.

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a)
Figura 1: Malhas de a) 2D; b) 3D.

b)

3.1 Simulaes 2D: Cilindro rgido

Nas simulaes em 2D com o cilindro rgido, fez-se a anlise das tenses
mximas na chapa, obtendo-se os resultados mostrados na Figura 2.
300
250
Tenses (MPa)

200

Von Mises

150

S11
S22

100
50
0
0.2

0.5

Coeficiente de atrito

Figura 2: Grfico de barras dos mdulos das tenses mximas na chapa em funo
do coeficiente de atrito: Von Mises; S11; S22.

As tenses de Von Mises permanecem constantes, independentemente da

variao do coeficiente de atrito. Este resultado condiz com a teoria, uma vez
que o coeficiente de atrito no faz parte das consideraes do critrio de Von
Mises.
As tenses normais e cisalhantes alteram-se de maneira no-linear,
aumentando seu valor com o incremento do coeficiente de atrito.
3.2 Simulaes 2D: Cilindro elstico-plstico
Nas simulaes em 2D com o cilindro no rgido, fez-se a anlise das
tenses no cilindro, obtendo-se os resultados mostrados na Figura 3.
Nestas simulaes a tendncia das tenses continua a mesma do item
3.1, entretanto as tenses de Von Mises se modificam no cilindro. Isso ocorre
por um desbalanceamento da diferena das tenses com a mudana do
coeficiente de atrito, uma vez que a relao de tenses no critrio de Von
Mises dada pela raiz quadrada da soma dos quadrados das diferenas das
tenses nas trs coordenadas.
300

Tenses (MPa)

250
200

Von Mises

150

S11
S22

100
50
0
0.2

0.5

Coeficiente de atrito

Figura 3: Grfico de barras dos mdulos das tenses mximas no arco de contato
em funo do coeficiente de atrito: Von Mises; S11; S22.

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3.3 Simulaes 3D: Cilindro rgido

Nas simulaes em 3D com o cilindro rgido, fez-se a anlise das tenses na
chapa, obtendo-se os resultados mostrados na Figura 4.
250

Tenses (MPa)

200
Von Mises

150

S11
100

S22

50
0
0.2

1
Coeficiente de Atrito

Figura 4: Grfico de barras dos mdulos das tenses mximas na chapa em funo
do coeficiente de atrito: Von Mises; S11; S22.

Mais uma vez verificou-se a tendncia de aumento no-linear das

tenses S11 e S22 com o incremento do coeficiente de atrito. As tenses de
Von Mises na chapa tem um ligeiro aumento de 5MPa, menos de 5%. Como
nas mesmas simulaes em 2D no houve variao nas tenses de Von Mises
na chapa em funo do coeficiente de atrito, e naquelas simulaes foi
utilizado estado plano de deformaes (havendo tenses na terceira
dimenso), este incremento de 5% da tenso de Von Mises pode ser
considerado desprezvel, como um erro computacional pontual.
3.4 Cilindro Rgido: 2D X 3D
As diferenas dos resultados para as simulaes em 2D e 3D constam na
figura 5.
300
250

150

Von Mises

100

S11
S22

50
0

Tenses (MPa)

Tenses (MPa)

200

200

Von Mises

150

S11

100

S22

50
0

3D

2D
Dimenso

3D

2D
Dimenso

a)
b)
Figura 5: Grfico de barras dos mdulos das tenses mximas no arco de contato
em funo da dimenso da anlise: a) =0,2021; b) =1

Na Figura 5 a) os valores obtidos em 2D e 3D so prximos, havendo a

pequena diferena discutida no item 3.3.
Na figura 5 b) h uma grande diferena nas tenses S11 e S22 em 2D e 3D,
embora as tenses de Von Mises permaneam as mesmas. Esta discrepncia

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ainda no pode ser explicada e considerou-se que na simulao 3D valores de

coeficiente de atrito prximos de 1 causam certa instabilidade no software.
Esta diferena deve ser verificada no futuro.
4. CONCLUSES
As tenses na chapa dadas pelo critrio de Von Mises permanecem as
mesmas com a variao do coeficiente de atrito.
As tenses no cilindro dadas pelo critrio de Von Mises aumentam com o
aumento do coeficiente de atrito.
O coeficiente de atrito age de modo a aumentar as tenses normais e de
cisalhamento, tanto na chapa quanto no cilindro.
O aumento das tenses normais e de cisalhamento em funo do aumento
do coeficiente de atrito mostrou-se no linear.
O uso de coeficientes de atrito prximos de 1 podem provocar
discrepncias nos resultados dados pelas simulaes 2D e 3D.
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Roy, R.; Uduguwa, V., A review of rolling system design optimisation.
Cranfield University - Reino Unido.
Malinowski, Z.; Lenard, J. G.; "A Study of the state of stress during cold striprolling" 1992
Tong, C. F. et. Al.Simulao Numrica da laminao a frio de tiras de
alumnio - 2004
INTERNET: http://www.metalpass.com/metaldoc/paper.aspx?docID=385
Plaut, R. L. - Laminao dos aos - ABM - 1984.