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unesp

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira


Departamento de Engenharia Mecnica

TRANSFERNCIA DE CALOR INDUSTRIAL

Prof. Dr. Joo Batista Campos Silva

Ilha Solteira, setembro de 2008

_____________________________________________RESUMO

Este material foi escrito para servir de apoio aos alunos da disciplina: Transferncia de
Calor Industrial, do Curso de Engenharia Mecnica da UNESP-Ilha Solteira. Os temas
abordados nesta disciplina so: 1) reviso de transferncia de calor; 2) geradores de vapor e 3)
projeto termo-hidrulico de trocadores de calor caco-tubo. O objetivo da disciplina dar aos
alunos uma viso dos processos de troca de calor que ocorre em escala industrial, alm de
firmar os conceitos de transferncia de calor.

SUMRIO
Transferncia de Calor Industrial .......................................................................................... 6
1.1 Conceitos Fundamentais .................................................................................................... 6
1.1.1 Importncia de Transferncia de Calor (Energia) e Massa ........................................ 6
1.1.2 Conceitos .......................................................................................................................... 7
1.1.2.1. Sistema Fsico............................................................................................................... 7
1.1.2.2 Equilbrio Termodinmico .......................................................................................... 8
1.1.2.3 Equilbrio Termodinmico Local................................................................................ 8
1.1.2.4 Meio Contnuo .............................................................................................................. 9
1.1.2.5 Modos Principais de Transferncia de Energia......................................................... 9
1.1.2.6 Objetivos e Convenes.............................................................................................. 10
1.2. Conduo de Calor Unidimensional em Regime Permanente .................................... 13
1.2.1 Paredes Planas ............................................................................................................... 13
1.2.1.1 Resistncia Trmica.................................................................................................... 14
1.2.1.2 Paredes Compostas..................................................................................................... 14
1.2.1.3 Coeficiente Global de Transferncia de Calor......................................................... 15
1.2.2 Cascas Cilndricas ......................................................................................................... 17
1.2.3 Cascas Esfricas............................................................................................................. 20
1.2.4 Raio Crtico de Isolao ................................................................................................ 22
1.2.5 Superfcies Estendidas (Aletas - Fins) ......................................................................... 24
1.2.5.1 Melhoria da Transferncia de Calor ........................................................................ 24
1.2.5.2 Aletas de Seo Transversal Constante .................................................................... 25
1.2.5.3 Aletas de Seo Transversal Varivel....................................................................... 32
1.2.5.4 Superfcies Estendidas com Movimento Relativo e Gerao Interna de Calor.... 34
1.2.5.4.1 Equao Geral de Conduo .................................................................................. 34
1.2.5.4.2 Extruso de Plsticos e Trefilao ......................................................................... 35
1.2.5.4.3 Cabos Eltricos ........................................................................................................ 36
1.3. Conduo de Calor Multidimensional em Regime Permanente ................................. 38
1.3.1 Solues Analticas ........................................................................................................ 41
1.3.2 Mtodos aproximados ................................................................................................... 49
1.3.2.1 Mtodo integral........................................................................................................... 49
1.3.2.2 Mtodo de anlise de escala ....................................................................................... 50
1.3.2.3 Mtodo grfico ............................................................................................................ 51
1.3.3 Mtodos numricos........................................................................................................ 53
1.3.3.1 Volume finito............................................................................................................... 53
1.3.3.2 Diferena finita ........................................................................................................... 55
1.3.3.3 Elemento finito............................................................................................................ 57
1.3.4 Resoluo das Equaes Geradas pelo Mtodo de Diferenas Finitas ..................... 60
1.3.4.1 Mtodo de Inverso de Matriz .................................................................................. 60
1.3.4.2 Mtodo de Iterativo de Gauss-Seidel ........................................................................ 60
1.3.5 Separao de Variveis em outros sistemas de coordenadas .................................... 61
1.4. Conduo de Calor Multidimensional em Regime Transiente ................................... 62
1.4.1 O modelo da capacitncia concentrada .......................................................................62
1.4.2 O modelo do slido semi-infinito..................................................................................64
1.4.2.1 O modelo do slido semi-infinito: temperatura constante no contorno ................65
1.4.2.2 O modelo do slido semi-infinito: fluxo de calor constante no contorno .............. 67
1.4.2.3 O modelo do slido semi-infinito: superfcie em contato com um fluido .............. 68
1.4.3 Conduo unidimensional............................................................................................. 68
1.4.3.1 Placa de espessura constante ..................................................................................... 68
1.4.3.2 Cilindro longo ............................................................................................................. 71

1.4.3.3 Esfera ........................................................................................................................... 72


1.4.4 Conduo multidimensional transiente ....................................................................... 74
1.4.5 Fontes e sumidouros concentrados .............................................................................. 78
1.4.5.1 Fontes e sumidouros instantneos............................................................................. 78
1.4.5.2 Fontes e sumidouros persistentes (contnuos).......................................................... 80
1.4.5.3 Fontes de calor mveis ............................................................................................... 82
1.4.6 Solidificao e fuso ...................................................................................................... 84
1.4.6.1 Solidificao e fuso unidimensional ........................................................................ 84
1.4.6.2 Solidificao e fuso multidimensional..................................................................... 87
1.5 Conveco.......................................................................................................................... 90
1.5.1 Coeficiente de Transferncia de Calor Convectiva .................................................... 90
1.5.2 Conveco Forada Externa......................................................................................... 91
1.5.2.1 Escoamentos Laminares............................................................................................. 91
1.5.2.1.1 Camada Limite Trmica ......................................................................................... 92
1.5.2.1.2 Camada Limite Trmica Espessa (Parede Isotrmica)........................................ 94
1.5.2.1.3 Camada Limite Trmica Fina (Parede Isotrmica) ............................................. 95
1.6 Conveco Forada Interna........................................................................................... 101
1.6.1 Fator de atrito de Fanning e Queda de Presso........................................................ 101
1.6.2 Entrada Trmica ......................................................................................................... 103
1.6.3 Escoamentos Turbulentos........................................................................................... 107
1.6.4. Variao da temperatura mdia de mistura ............................................................ 114
1.6.5 Taxa total de transferncia de calor .......................................................................... 115
1.7 Conveco Livre ............................................................................................................. 118
1.7.1 Anlise de escala em regime laminar......................................................................... 118
1.7.2 Parede isotrmica (escoamento laminar) .................................................................. 121
1.7.3 Transio e Efeito de Turbulncia sobre a Transferncia de calor ........................ 124
1.7.4 Fluxo de Calor Uniforme na Parede .......................................................................... 127
1.7.5 Outras Configuraes de Escoamentos Externos ..................................................... 128
1.7.5.1 Reservatrio Fluido Estratificado Termicamente ................................................. 128
1.7.5.2 Paredes Inclinadas.................................................................................................... 129
1.7.6 Configuraes de Escoamentos Internos................................................................... 131
1.7.6.1 Canais Verticais ........................................................................................................ 131
1.7.6.2 Cavidades Aquecidas do Lado ................................................................................ 134
1.7.6.3 Cavidades aquecidas por Baixo............................................................................... 137
1.7.6.4 Cavidades Inclinadas................................................................................................ 137
1.7.6.5 Outras Formas de Cavidades: Espao Anelar entre Cilindros e Esferas
Concntricas.......................................................................................................................... 138
1.8 Conveco com Mudana de Fase................................................................................. 139
1.8.1 Transferncia de Calor na Condensao .................................................................. 139
1.8.1.1 Filme Laminar sobre uma Superfcie Vertical ...................................................... 139
1.8.1.2 Filme Turbulento sobre uma Superfcie Vertical.................................................. 144
1.8.1.3 Filme de Condensao em Outras Configuraes ................................................. 146
1.8.1.4 Condensao em gotas por Contato Direto............................................................ 150
1.8.2 Transferncia de Calor na Ebulio .......................................................................... 150
1.8.2.1 Regimes de Ebulio em Vaso Aberto .................................................................... 150
1.8.2.2 Nucleao da Ebulio e Fluxo de Calor de Pico................................................... 152
1.8.2.3 Filme da Ebulio e Mnimo Fluxo de Calor ......................................................... 154
1.8.2.4 Escoamento com Ebulio ....................................................................................... 155
1.9. Radiao ......................................................................................................................... 157
1.9.1 Radiao em corpo negro............................................................................................ 160

1.9.2 Transferncia de calor entre superfcies negras ....................................................... 164


1.9.2.1 O Fator de Forma Geomtrico ................................................................................ 164
1.9.2.2 Relaes entre fatores de forma .............................................................................. 167
1.9.2.3 Cavidade de duas superfcies................................................................................... 168
1.9.3 Radiao em corpos cinzas ......................................................................................... 169
1.9.3.1 Emissividade ............................................................................................................. 169
1.9.3.2 Absortividade e Refletividade ................................................................................. 171
1.9.3.3 Lei de Kirchhoff........................................................................................................ 172
1.9.4 Transferncia de calor entre superfcies cinzas ........................................................ 173
2. Geradores de Vapor - GV ................................................................................................ 178
2.1. Introduo e Classificao ............................................................................................ 178
2.2 Caldeiras.......................................................................................................................... 178
2.2.1 Caldeiras flamotubulares ou fogotubulares .............................................................. 178
2.2.2 Caldeiras aquatubulares ............................................................................................. 181
2.3 Fornalha .......................................................................................................................... 184
2.4. Superaquecedores.......................................................................................................... 188
2.5. Economizador ................................................................................................................ 190
2.6 Pr-Aquecedores de Ar de Combusto......................................................................... 191
2.7 Sistema de Tiragem ........................................................................................................ 191
2.8. Tratamento de gua de Alimentao .......................................................................... 192
2.9 Perdas num Gerador de Vapor ..................................................................................... 193
2.10. Rendimento de um Gerador de Vapor ...................................................................... 194
2.11 Consumo de Combustvel ............................................................................................ 195
3. Trocadores de calor .......................................................................................................... 196
3.1 Classificao de trocadores de calor ............................................................................. 196
3.2 Coeficiente global de transferncia de calor ................................................................ 200
3.3 Diferena mdia logartmica de temperatura.............................................................. 203
3.4 Efetividade - NTU........................................................................................................... 208
3.5 Queda de presso ............................................................................................................ 213
3.6 Trocadores de calor compactos ..................................................................................... 214
Bibliografia............................................................................................................................ 215

Transferncia de Calor Industrial

1.1 Conceitos Fundamentais


Neste tpico so apresentados conceitos fundamentais; uma breve descrio,
importncia e alguns exemplos de aplicaes de transferncia de calor e massa.

1.1.1 Importncia de Transferncia de Calor (Energia) e Massa


A Civilizao Moderna depende fortemente de como ela manuseia e usa sua energia,
energia esta suprida atravs de recursos naturais, nem sempre fceis de serem explorados.
O uso de energia pode ser identificado como trabalho, potncia e calor, mas na
realidade o trabalho e potncia que so usados finalmente degeneram em calor. Calor a troca
de energia entre objetos (sistemas) quentes e frios e a troca ocorre espontaneamente do
quente para o frio
(Transferncia) de Calor a cincia que explica e prediz quo rpida ocorre a troca de
energia como calor. a cincia que integra as vrias ferramentas analticas e empricas
provendo um frum, um corpo de conhecimento, para projetistas, construtores, operadores,
gerentes e pesquisadores de forma mais acurada estudar calor como uma troca de energia.
A preocupao com energia, sua conservao ou economia pela sociedade requer
numa extenso importante a compreenso dos conceitos de transferncia de calor e
transferncia de massa.
Alguns casos de aplicao de transferncia de calor:
-

isolamento (por fibra de vidro) de tetos e paredes de edifcios para manter determinadas
condies climticas;

quantificao da perda de energia atravs de janelas modernas e isoladas para manter o


ambiente confortvel tanto no inverno quanto no vero;

projeto e operao de geradores de vapor (caldeiras) ou ebulidores requer a compreenso


da transferncia de calor que ocorre da queima (combusto) de carvo, gs ou leo para a
gua nos tubos;

projeto e construo de um radiador (convector) para um motor de automvel para mantlo frio quando em operao envolve transferncia de calor e massa;

dissipao de calor em linhas de potncia eltrica devido resistncia eltrica;

proteo de cabos eltricos contra fogo e altas temperaturas;

manuteno de temperaturas adequadas em circuitos de computadores e outros sistemas;

condicionamento de ar para conforto trmico;

processos sanitrios, manuseio de lixo, esterilizao;

manuseio e processamento de alimentos.


Transferncia de massa o estudo do movimento de massa de um local para outro

atravs do uso de dispositivos mecnicos ou naturalmente devido diferena de densidade. A


diferena de densidade provoca difuso (transporte microscpico) de massa (uma espcie
penetra em outra) ou conveco natural (transporte macroscpico) de massa. Os dispositivos
mecnicos (bombas, ventiladores e compressores) provocam difuso e conveco forada de
massa. Exemplos onde ocorrem transferncia de massa:
-

processos qumicos;

poluio do ar;

combusto;

processos criognicos (baixas temperaturas) tais com produo de N2, H2 e O2 lquidos,


gelo seco (CO2 lquido)

1.1.2 Conceitos

1.1.2.1. Sistema Fsico


Um sistema fsico pode ser considerado com sendo constitudo de um sistema material
(subsistema 1) mais um campo de radiao (subsistema 2). O sistema material, geralmente,
considerado como meio contnuo, composto a nvel elementar de molculas( incluindo ons
e tomos), de eltrons e de partculas fictcias tais como fnons (quanta de energia vibracional
num slido), etc.
Um meio pode ser considerado como contnuo quando o menor elemento de volume
ainda contm de 1015 a 1020 molculas. Sob determinadas condies fsicas, tais elementos
podem ser caracterizados estatisticamente por propriedades fsicas macroscpicas mdias
sobre todas as molculas que eles contm (massa mdia, velocidade, presso ou temperatura).
O campo de radiao eletromagntica caracterizado em escala macroscpica pela
r
definio em cada ponto r do espao e para cada direo de uma quantidade I , a
intensidade monocromtica relacionada com a freqncia . O campo de radiao resulta da

distribuio de ftons (quanta de energia particular de Bose-Einstein que em repouso possuem


r
massa nula) cada caracterizado pela freqncia , momentum p e spin s. Um quanta tem
energia e = h , onde h = 6,625 x10 3 Js a constante de Planck.

1.1.2.2 Equilbrio Termodinmico


Em termodinmica, o conceito de equilbrio termodinmico perfeito envolve equilbrio
trmico (T uniforme), equilbrio mecnico (p uniforme) e equilbrio qumico (potencial
qumico uniforme) e utilizado para equacionamento dos problemas. O equilbrio trmico
significa que o sistema material isotrmico a temperatura T; o campo de radiao tem uma
distribuio uniforme dependente apenas de T; o campo de radiao e sistema material esto
na mesma temperatura. Entretanto, para ocorrer transferncia de calor, os sistemas devem
estar em no equilbrio trmico.

1.1.2.3 Equilbrio Termodinmico Local


O no equilbrio trmico causa a transferncia de calor devido colises entre
molculas ou entre molculas e uma parede; interaes molculas/ftons (absoro, emisso
espontnea, emisso estimulada); interaes entre fnons, entre fnons e eltrons, eltrons e
ftons, outras interaes. Como as leis da termodinmica so utilizadas para equacionar
problemas de transferncia, tem-se que lanar mo do conceito de equilbrio termodinmico
local (LTE).
A hiptese de equilbrio termodinmico local permite definir variveis fsicas
r
r
r
r
T (r , t ), p (r , t ), (r , t ) , etc. em qualquer instante de tempo e para cada ponto r . Sob esta
hiptese, pode-se assumir que durante um intervalo dt e em um elemento de volume
arbitrariamente pequeno (mas macroscpico, contnuo) o sistema material est localmente
infinitamente prximo a um estado de equilbrio, descrito por propriedades intensivas e
extensivas.
Em LTE adotado para estudo de problemas de transferncia de calor o sistema fsico
o local dos seguintes processos macroscpicos irreversveis com os quais um fluxo est
associado:

relativo a um elemento de matria, o efeito cumulativo em escala macroscpica do


transporte de vrias quantidades fsicas (carga eltrica, no de um dado tipo, energia) por
partculas (molculas, eltrons, fnons, etc) traduz para fluxos por difuso: conduo
eltrica, difuso de uma espcie em outra, conduo trmica;

simultaneamente associado com cada transferncia macroscpica por um movimento


global de parte do sistema material esto associados fluxos macroscpicos de carga
eltrica, energia, etc. Estes so chamados fenmenos convectivos: conveco eltrica,
conveco trmica, etc.;

interaes entre molculas do sistema material e os ftons do campo de radiao, quando


eles no esto em equilbrio trmico resulta num fluxo macroscpico de energia na forma
de radiao.

1.1.2.4 Meio Contnuo


Em teoria cintica dos gases o conceito de meio contnuo apresentado atravs da
seguinte definio de temperatura:

3
Nk B T =
2

s =1

mv s2
2

(1.1.1)

na qual N o no de tomos idnticos de massa m cada em equilbrio trmico num elemento de


volume dV ( N 1015 10 20 ) o meio considerado contnuo; k B = 1,38054 x10 23 J / K a
constante de Boltzmann e v s velocidade de um tomo em relao a dV.

1.1.2.5 Modos Principais de Transferncia de Energia


Os modos principais de transferncia de energia na forma de calor so conduo,
conveco e radiao. A conduo trmica ocorre atravs de um elemento material no qual
existe um gradiente de temperatura. Ela representa o efeito global do transporte de energia por
portadores elementares (molculas, fnons, eltrons, etc).
Em fluidos os portadores elementares (molculas, tomos, ons, etc.) so
caracterizados por energia de translao, possivelmente vibrao e rotao, energia eletrnica.

Em slidos os tomos so arranjados em uma estrutura cristalina mais ou menos


perfeita. Os vetores de energia so fnons (quanta de vibrao da estrutura cristalina) e talvez
eltrons livres (conduo eltrica e trmica).
Em radiao, energia permanentemente trocada entre um sistema material e um
campo de radiao pelos seguintes processos:
-

emisso espontnea de radiao que consiste na converso de energia trmica (energia de


vibrao ou rotao, energia eletrnica, energia de fnons, etc. para uma energia radiativa
(de ftons);

absoro de radiao pela converso inversa de energia radiativa para energia trmica.
Sob o ponto de vista de radiao, pode-se definir trs tipos de meio, Figura 1.1.1:

meio transparente como aquele que no emite, no absorve, no reflete ou difunde, mas
transmite toda radiao incidente qualquer que seja sua direo e freqncia;

meio opaco que no transmite qualquer radiao incidente (Ii) que pode ser absorvida (Ia)
ou refletida (Ir). O meio opaco tambm pode emitir a radiao (Ie);

meio semi-transparente que reflete, absorve ou difunde a radiao incidente, ou transmite


ela em distncias finitas.

Figura 1.1.1 Radiao em meios transparente e opaco

1.1.2.6 Objetivos e Convenes


O objetivo principal determinar para qualquer sistema em LTE, a evoluo do campo
r
de temperatura T (r , t ) e o fluxo de energia (para todas as formas de energia) que necessrio

para controlar o processo. Um processo ser em regime transiente (RT) se as quantidades


fsicas A (escalares, vetores, tensores) dependem do tempo, isto ,
r
A(r , t )
0
t

(1.1.2)

Para processos em regime permanente (RP), no h variao das grandezas fsicas com o
tempo. Ou seja,
r
A(r , t )
=0
t

(1.1.3)

Define-se fluxo de energia como a potncia d (em Watts) atravessando um


r
r
elemento de superfcie dS , cuja normal n e cujo vetor densidade de fluxo q [W/m2],
Figura 1.1.2. Numericamente,
r r
d = q n dS

(1.1.4)

Define-se a densidade de fluxo [W/m2] como


r r
q = q n

(1.1.5)

(1.1.6)

ou

q =

d
dS

r
Figura 1.1.2 Vetor densidade de fluxo atravs de um elemento dS com normal n .

Nos processos de conduo trmica, define-se o vetor densidade de fluxo condutivo,


pela Lei de Fourier, como
r
r
q cd = kT

(1.1.7)

na qual k denominada condutividade trmica do material que pode depender da temperatura


rr r
r
e da direo espacial (caso em que k um tensor e q cd = k T ). O sinal negativo na Lei
de Fourier requerido pela 2a Lei da Termodinmica. O fluxo condutivo pode, ento, ser
calculado na forma
r
r
r
r
T
q = q cd n = kT n = k
n

(1.1.8)

para q no sentido da normal ao contorno.


Compare a Lei de Fourier com as leis de Ohm e Fick. A Lei de Ohm estabelece que o
r
vetor densidade de corrente j dado na forma:

r
r
r
j = E = Vel

(1.1.9)

r
na qual E o campo eltrico, a condutividade eltrica e Vel o potencial eltrico. J a
r
Lei de Fick de difuso de massa, estabelece que a taxa de difuso j de uma espcie numa

espcie definida pela equao


r
r
j = D C
,

(1.1.10)

na qual D a difusividade de em e C a concentrao molar definida por

C =

n
M n

onde a massa especfica da mistura e M o peso molecular da mistura.

(1.1.11)

1.2. Conduo de Calor Unidimensional em Regime Permanente


A equao da conduo de calor nos casos mais genricos pode ser encontrada em
livros textos de transferncia de calor. No caso unidimensional em regime permanente, h
fluxo de calor predominante em uma dada direo, independente do tempo.

1.2.1 Paredes Planas


Considere o caso de uma parede plana de espessura L ao longo do eixo x, e infinita em
y e z, com temperaturas especificadas, T0 em x = 0 e TL em x = L, Figura 1.2.1. Suponha que
o material da parede seja isotrpico e homogneo e que no h gerao interna de energia na
parede. Com as hipteses consideradas, este problema governado pelo conjunto de
equaes:
d 2T
=0
dx 2

(1.2.1)

T = T0 em x = 0

(1.2.2)

T = TL em x = L

(1.2.3)

Figura 1.2.1 Conduo atravs de uma parede plana. Resistncia trmica.

A soluo da Eq. (1.2.1) obtida integrando-se duas vezes a Eq. (1.2.1), obtendo-se o
resultado: T = c1 x + c2 . As constantes de integrao podem ser obtidas usando as Eqs. (1.2.2)
e (1.2.3), cujo resultado final uma variao linear da temperatura com x na forma:
T = T0 + (TL T0 )

x
L

(1.2.4)

A partir da Eq. (1.2.4) obtm-se que o gradiente de temperatura ao longo da parede


independente de x , devido variao linear da temperatura, dT / dx = (TL T0 ) / L , e,
portanto, o fluxo de calor atravs da parede pode ser calculado como
dT k
= (T0 TL )
dx L

q = k

(1.2.5)

A taxa de calor atravessando a fronteira obtida multiplicando o fluxo de calor pela


rea da superfcie A , assim,
q = qA =

kA
(To TL )
L

(1.2.6)

1.2.1.1 Resistncia Trmica


O inverso de kA / L denominado de resistncia trmica da camada e, portanto,
define-se:
Rt =

L
kA

(1.2.7)

Combinado as Eqs. (1.2.7) e (1.2.6) resulta


q=

To TL
Rt

(1.2.8)

Observe que a taxa de calor como calculada pela Eq. (1.2.8) completamente anloga
corrente eltrica que atravessa um circuito com uma nica resistncia em que h uma
diferena de potencial eltrico. A resistncia trmica ilustrada na Figura 1.2.1

1.2.1.2 Paredes Compostas


Se a parede for constituda de vrias camadas de espessura Li e condutividade trmica
ki , a resistncia trmica de cada camada ser
Rt ,i =

Li
ki A

(1.2.9)

A resistncia trmica total ser a associao em srie das resistncias individuais, ou seja,
Rt =
i

Li
ki A

(1.2.10)

Como exemplo, considere o caso de uma parede composta de trs camadas de


materiais isotrpicos homogneos, como ilustrado na Figura 1.2.2. Neste caso, a taxa de calor
pode ser calculada como
q=

To TL
L1 / k1 A + L2 / k2 A + L3 / k3 A

(1.2.11)

Figura 1.2.2 Parede composta e sua resistncia trmica.

1.2.1.3 Coeficiente Global de Transferncia de Calor


No caso de trocadores de calor, por exemplo, geralmente, a parede separa dois campos
de escoamento, com um fluido quente em uma das faces da parede e outro fluido frio na
outra face; Figura 1.2.3. A transferncia de calor do fluido quente para a parede e da parede
para o fluido frio pode ser estimada atravs do coeficiente de transferncia convectiva
definido no captulo 1. Suponha que do lado do fluido quente a temperatura seja Th com um
coeficiente hh caracterizando a troca de calor do fluido para a parede, e do lado frio a
temperatura seja Tc com um coeficiente hc caracterizando a troca de calor da parede para o
fluido. Neste caso, tm-se as seguintes equaes:
Th T0 =

q
hh

(1.2.12)

T0 TL =

L
q
k

(1.2.13)

TL Tc =

q
hc

(1.2.14)

Figura 1.2.3 parede banhada por fluidos em suas faces. Coeficiente global de troca de calor.

Somando as Eqs. (1.2.12) (1.2.14) obtm-se

1 L 1
Th Tc = + + q
hh k hc

(1.2.15)

Numa forma mais compacta a Eq. (1.2.15) pode ser reescrita como
Th Tc =

q
U

(1.2.16a)

Ou na forma

q = U (Th Tc )

(1.2.16b)

Na qual o coeficiente global de transferncia de calor definido por


1 1 L 1
= + +
U hh k hc

(1.2.17)

Exerccio 1.2.1: A parede de um incubador de ovos composta por uma camada de fibra de
vidro de 8 cm entre duas camadas de frmica de 1 cm cada uma. Do lado de fora a
temperatura Tc = 10o C e o coeficiente de troca de calor do lado externo do incubador
hc = 5W / m2 K . Do lado interno, a temperatura Th = 40o C e devido um ventilador forar o

ar internamente sobre os ovos, o coeficiente de troca convectiva hh = 20 W / m 2 K . Calcule o


fluxo de calor atravs da parede do incubador.

1.2.2 Cascas Cilndricas


Muitos trocadores de calor so constitudos por cascas cilndricas, como no caso do
trocador de calor conhecido como casco-tubo. Nestes casos, o fluxo de calor no se conserva
como ocorre na parede plana, visto que o gradiente de temperatura depende da posio radial.
Entretanto, a taxa de calor que atravessa a casca deve se conservar pela primeira lei da
termodinmica. Considere uma casca cilndrica de comprimento l ; de raio interno ri e cuja
superfcie interna esteja a Ti . O raio externo ro e a temperatura da superfcie externa To . O
fluxo de calor do lado interno qi e do lado externo ser qo ; Figura 1.2.4.

Figura 1.3.4 Conduo radial numa casca cilndrica.

A taxa de calor pode ser calculada se for determinado o fluxo de calor do lado interno,
por exemplo. Esta taxa pode ser estimada como

q = ( 2 rli ) qi

(1.2.18)

O fluxo de calor na direo radial pode ser obtido na forma:


dT
qi = k

dr r = ri

(1.2.19)

O que obriga a determinao do campo de temperatura atravs da casca. A equao


governante para este problema em regime permanente, sem gerao interna na parede e
simetria da temperatura
1 d dT
r
r dr dr

=0

(1.2.20)

sujeita s condies de contorno


T = Ti em r = ri

(1.2.21)

T = To em r = ro

(1.2.22)

A seqncia de soluo obtida integrando duas vezes a eq. (1.2.20):


d dT
r
dr dr
r

=0

(1.2.23)

dT
= C1
dr

(1.2.24)

dT C1
=
dr
r

(1.2.25)

T = C1 ln ( r ) + C2

(1.2.26)

A Eq. (1.2.26) deve satisfazer as duas condies de contorno (1.2.21) e (1.2.22), o que
leva aos resultados:

Ti = C1 ln ( ri ) + C2

(1.2.27)

To = C1 ln ( ro ) + C2

(1.2.28)

Aps a eliminao de C2 das Eqs. (1.2.27) e (1.2.28) obtm-se

C1 =

Ti To
ln ( ri / ro )

(1.2.29)

Finalmente, subtraindo (1.2.27) de (1.2.26) resulta

r
T Ti = C1 ln
ri

(1.2.30)

e pelo uso de (1.3.29) obtm-se


T = Ti (Ti To )

ln ( r / ri )

(1.2.31)

ln ( ro / ri )

O gradiente de temperatura pode ser obtido como

dT 1 Ti To
=
. Combinando as
dr r ln ( ri / ro )

equaes (1.2.18) e (1.2.19) obtm-se a taxa de calor na forma

q=

2 kl
(Ti T0 )
ln ( ro / ri )

Pode-se concluir que a resistncia trmica da casca cilndrica

(1.2.32)

Rt =

ln ( ro / ri )

(1.2.33)

2 kl

Pela conservao da taxa de calor pode-se mostrar que

q = ( 2 rli ) qi = ( 2 rl ) q

(1.2.34)

E, portanto, o fluxo de calor em qualquer raio ser


q =

ri
qi
r

(1.2.35)

No caso de uma casca composta, por exemplo, de trs camadas; Figura 1.2.5, cujos
raios das interfaces sejam r1 e r2 respectivamente com r0 > r2 > r1 > ri , e as temperaturas do
fluido interno seja Th com hi e do lado seja Tc com ho ; a taxa de calor pode ser calculada
como
q = U i Ai (Th Tc ) = U o Ao (Th Tc ) =

Th Tc
Rt

(1.2.36)

Na qual a resistncia trmica pode ser calculada como


Rt =

ln ( r1 / ri ) ln ( r2 / r1 ) ln ( ro / r2 )
1
1
+
+
+
+
hi Ai
2 k1l
2 k2l
2 k3l
ho Ao

(1.2.37a)

Figura 1.2.5 Casca cilndrica composta com transferncia convectiva em ambos os lados.

Pela combinao das Eqs. (1.2.36) e (1.2.37) pode-se demonstrar que

1
1 r ln ( r1 / ri ) ri ln ( r2 / r1 ) ri ln ( ro / r2 ) 1 ri
= + i
+
+
+
U i hi
k1
k2
k3
ho ro

(1.2.37b)

1
1 ro ro ln ( r1 / ri ) ro ln ( r2 / r1 ) ro ln ( ro / r2 ) 1
=
+
+
+
+
U o hi ri
k1
k2
k3
ho

(1.2.37c)

As reas das superfcies interna e externa da casca so definidas por


Ai = 2 rli ; Ao = 2 rol

(1.2.38)

1.2.3 Cascas Esfricas


A geometria esfrica, Figura 1.2.6, pode ser analisada de maneira similar, por notar
que quando a temperatura das superfcies interna e externa so isotrmicas

(Ti ,To ) ,

temperatura dentro da casca pode variar apenas radialmente. Neste caso a equao que rege o
problema, com todas as hipteses simplificadoras consideradas, como no caso do cilindro,
fica na forma:
1 d 2 dT
r
r 2 dr dr

=0

(1.2.39)

sujeita s condies de contorno


T = Ti em r = ri

(1.2.40)

T = To em r = ro

(1.2.41)

Figura 1.2.6 Conduo radial atravs de uma casca esfrica.

Multiplicando a Eq. (1.2.39) por r 2 dr e integrando uma vez resulta


r2

dT
dT C1
= C1 ou
=
dr
dr r 2

(1.2.42)

Agora, multiplicando a Eq. (1.2.42) por dr e integrando mais uma vez obtm-se
T =

C1
+ C2
r

(1.2.43)

As restries das condies de contorno levam ao sistema


Ti =

C1
+ C2
ri

(1.2.44)

To =

C1
+ C2
ro

(1.2.45)

A eliminao de C2 das Eqs. (1.2.44) de (1.2.45) leva ao valor de C1 na forma


C1 =

ri ro (Ti To )

(1.2.46)

ri ro

Subtraindo a eq. (1.2.44)de (1.2.43) e pelo uso de (1.2.46) obtm-se

T Ti = (Ti To )

ro r ri

r ri ro

(1.2.47)

da qual se se obtm o gradiente de temperatura e o fluxo de calor qi definidos


respectivamente por
dT ri ro (Ti To )
=
dr r 2 ri ro

(1.2.48)

ro Ti To
dT
qi = k
=k
ri ro ri
dr r = ri

(1.2.49)

A taxa de calor pode ser obtida multiplicando o fluxo pela rea de troca, no caso de
uma esfera, Ai = 4 ri 2 , resultando
q = 4 kro ri

Ti To
ro ri

(1.2.50)

Pela observao da Eq. (1.2.50) pode-se concluir que a resistncia trmica da casca esfrica

Rt =

1 1 1

4 k ri ro

(1.2.51)

No caso de uma casca esfrica composta de duas camadas, por exemplo, com
conveco interna e externa, a resistncia trmica total ser

Rt =

1
1 1 1
1 1 1 1
+
+

hi Ai 4 k1 ri r1 4 k2 r1 ro ho Ao

(1.2.52)

1.2.4 Raio Crtico de Isolao


Uma aplicao do conceito de resistncia trmica determinao de espessura anular
que deve ser aplicada sobre a superfcie externa de uma parede cilndrica de temperatura
conhecida Ti . A funo da camada isolante colocada entre o raio ri e ro reduzir a taxa total
de transferncia de calor entre o corpo interno e o fluido ambiente a T e coeficiente h de
troca convectiva. A Figura 1.2.7, no alto direita, ilustra a camada de isolante trmico.
A taxa total de transferncia de calor varia inversamente com a resistncia trmica,
porque q = (Ti T ) / Rt . A resistncia trmica neste caso pode ser calculada como
Rt =

ln ( ro / ri )
2 kl

1
h ( 2 rol )

(1.2.53)

Para h e k constantes, Rt ser uma funo do raio externo ro . E quando a resistncia trmica
alcanar um mnimo a taxa de calor atingir um mximo. Derivando Rt da Eq. (1.2.53) em
relao a ro resulta Rt / ro = 1 / 2 klro 1 / 2 lhro2 . Para se obter o ponto de mnimo ou
mximo faz-se Rt / ro = 0 o que leva ao resultado do raio crtico de isolamento
ro ,c =

k
h

(1.2.54)

A resistncia mnima ser, portanto,


Rt ,min =

ln ( k / hri ) + 1
2 kl

(1.2.55)

Algumas concluses que se pode tirar do conceito de raio critico de isolao que,
quando, o cilindro for espesso, de tal forma que
ri > ro,c ou

k
< 1;
hri

(1.2.56)

a adio de uma camada de material isolante sempre se traduz em aumento de Rt e, portanto


reduo de q como desejado. No caso oposto, quando,
ri < ro,c ou

k
> 1;
hri

(1.2.57)

o enrolamento de uma primeira camada isolante reduzir a resistncia trmica. O efeito inicial
ser um aumento da transferncia de calor. Apenas quando material suficiente tenha sido
adicionado de modo que ro exceda ro,c , a espessura de isolamento aumentar o valor de Rt e
reduo de q .
No caso de isolao de um objeto esfrico de raio ri , o raio critico de isolao ser
estimado pela relao:
ro ,c = 2

k
h

(1.2.58)

Figura 1.2.7 Efeito do raio externo sobre a resistncia trmica global de uma camada
cilndrica isolante.

Exerccio 1.2.2: Um fio isolado suspenso no ar gera aquecimento pelo efeito Joule taxa de
q = 1W / m . O fio cilndrico de raio ri = 0 ,5 mm est 30 oC acima da temperatura ambiente.

proposto encapar fio com plstico de isolamento eltrico, cujo raio externo ser ro = 1 mm . A
condutividade trmica do material plstico k = 0 ,35W / mK . O plstico isolante aumentar o
contato trmico entre fio e ambiente, ou promover efeito de isolamento trmico? Para
verificar a resposta calcule a diferena de temperatura entre o fio e ambiente quando o fio
estiver encapado pelo plstico.

1.2.5 Superfcies Estendidas (Aletas - Fins)


No projeto de trocadores de calor, muitas vezes se torna necessrio melhorar a
eficincia do processo de troca, bem como aumentar a troca de calor. Uma das maneiras de
conseguir tal objetivo aumentar a rea superficial do trocador. Devido a limitaes de
tamanho, por exemplo, uma maneira de aumentar a superfcie de troca pelo uso de aletas
que so superfcies estendidas a partir de uma rea base. As aletas tm as mais variadas
formas e sero analisadas neste item. Aletas retangulares so ilustradas na Figura 1.2.8.

Figura 1.2.8 Aumento da troca de calor na rea coberta por aletas.

1.2.5.1 Melhoria da Transferncia de Calor


A proposta de melhoria ou aumento de transferncia de calor entre uma superfcie
slida e o fluido que a banha comum em proposies de projetos de trmicos. Para entender
como uma aleta funciona, considera-se, inicialmente, uma superfcie plana d(sem aletas) de
rea A0 banhada por um fluido com coeficiente de troca h. A temperatura da superfcie Tb e
temperatura do fluido T . Assim a taxa de calor atravs da superfcie pode ser calculada por

q0 = hA0 (Tb T )

(1.2.59)

O fluxo de calor na superfcie sem aletas (unfinned u) suposto uniforme em toda


rea definido como q0 / A0 . A taxa de calor na superfcie aletada (finned) definida por q .
O objetivo ter uma superfcie aletada de forma que q > q0 . Isto poder alcanado com aletas
que tenham boa condutividade trmica, de tal forma que a temperatura da superfcie da aleta

seja comparvel temperatura da base Tb . Uma maneira de medir a melhoria da troca de


calor atravs da definio de efetividade global da rea projetada da aleta como

0 =

q
q
=
q0 hA0 (Tb T )

(1.2.60)

No caso da superfcie aletada a rea A0 ser a soma das reas sem aletas mais a
projeo das reas da aletas na base. Designando a rea sem aletas por A0,u e a rea projetada
da aleta por A0, f ; ento, tem-se
A0 = A0 , f + A0 ,u

(1.2.61)

A taxa de calor para a superfcie aletada ser estimada como

q = qbA0 , f + hA0 ,u (Tb T )

(1.2.62)

na qual qb o fluxo de calor mdio atravs da base de um aleta e ser o foco de clculo.

1.2.5.2 Aletas de Seo Transversal Constante


O caso mais simples o de aletas de seo transversal constante; Figura 1.2.9. Num
modelo de conduo longitudinal o fluxo de calor na base da aleta pode ser calculado como

dT
qb = k

dx x =0

(1.2.63)

Portanto, o clculo do fluxo de calor requer a determinao da distribuio de temperatura

T ( x ) na aleta. Considere um elemento de volume de aleta de rea superficial px . Um


balano de energia neste volume leva a equao

qx Ac qx +x Ac ( px ) h (T T ) = 0

(1.2.64)

Figura 1.2.9 Conduo longitudinal atravs de uma aleta de seo transversal constante.
O fluxo de calor em x + x pode ser expresso como qx +x = qx +

dqx
x +L que
dx

substitudo em (1.2.64) leva equao

dqx
xAc ( px ) h (T T ) = 0
dx

(1.2.65)

Usando a Lei de Fourier para expressar qx em funo da temperatura resulta


d 2T
kAc 2 hp (T T ) = 0
dx

(1.2.66)

A Eq. (1.2.66) expressa o balano entre o calor que conduzido e chega posio x e o que
sai por conveco atravs da superfcie da aleta. A Eq. (1.2.66) uma EDO de segunda ordem
e requer, portanto duas condies de contorno para sua soluo.
Aletas Longas. Considere, primeiro, o caso de aleta longa, de forma que na sua ponta tem se
a seguinte condio de contorno:

T T quando x

(1.2.67)

A outra condio de contorno obtida da hiptese de que sua raiz est na mesma temperatura
da parede base, ou seja,
T = Tb em x = 0

(1.2.68)

Definido o excesso de temperatura como

( x ) = T ( x ) T

(1.2.69)

a Eq. (2.94) pode ser reescrita como


d 2
m 2 = 0
2
dx

(1.2.70)

sujeita s condies de contorno


= b em x = 0 ( b = Tb T )

(1.2.71)

0 quando x

(1.2.72)

m um parmetro crucial do arranjo aleta-fluido, definido como


1/ 2

hp
m=

kAc

(1.2.73)

A soluo Eq. (1.2.70) do tipo

( x ) = c1 exp ( mx ) + c2 exp ( mx )

(1.2.74)

O uso das condies de contorno leva aos valores das constantes c1 e c2 :


c2 = 0 c1 = b

(1.2.75)

A distribuio de temperatura ao longo da aleta ser, portanto, expressa como

( x ) = b exp ( mx )

(1.2.76)

A temperatura decai exponencialmente da base para a ponta. Da mesma forma o fluxo


convectivo h (T T ) = h decai exponencialmente. Uma aleta considera longa quando a
seguinte restrio satisfeita
mL ? 1

(1.2.77)

A taxa de calor na base da aleta pode ser calculada como


qb = qbAc = b ( kAc hp )

1/ 2

(1.2.78)

que mostra como os parmetros fsicos afetam a troca de calor.

Aleta de Comprimento Finito com a Ponta Isolada. Muitos projetos no satisfazem o


critrio de aleta longa; portanto, a aleta deve ser considerada de comprimento finito. Neste
caso, como a temperatura da ponta da aleta diferente da temperatura ambiente, a taxa de
calor na ponta da aleta ser
qtip = hAc T ( L ) T

(1.2.79)

Um passo intermedirio antes deste caso mais geral considerar a aleta com a ponta
isolada, caso em que se tem
dT
d
= 0 ou
= 0 em x = L
dx
dx

(1.2.80)

Este caso limite uma boa aproximao para o caso


qb > qtip

(1.2.81)

A soluo geral para este caso tem a forma:

( x ) = c1* senh ( mx ) + c*2 cosh ( mx )

(1.2.82)

As condies de contorno (1.2.71) e (1.2.80) levam aos valores das constantes


c*2 = b e c1* = b tanh ( mL )

(1.2.83)

Este caso ilustrado na Figura 1.2.10. A forma final da soluo, aps algumas
manipulaes, :
= b

cosh m ( L x )

(1.2.84)

cosh ( mL )

Figura 1.2.10 Aleta com a ponta isolada (lado esquerdo) versus aleta com transferncia de
calor na ponta ((lado direito)

A temperatura na ponta das aleta ser

( L) =

b
cosh ( mL )

A taxa de calor atravs da base da aleta ser

(1.2.85)

dT
qb = Ac k

dx x =0

= b ( kAc hp )

1/ 2

(1.2.86)

tanh ( mL )

Pode-se demonstrar que o caso de aleta com a ponta isolada satisfeito quando
1/ 2

hAc
1
=

qb senh ( mL ) kp

qtip

<< 1

(1.2.87)

Efeito de Transferncia de Calor na Ponta. Neste caso, ilustrado, do lado direito da Figura
1.2.10, a condio de contorno da forma
kAc

d
= hAc em x = L
dx

(1.2.88)

A soluo da Eq. (1.2.70) com as condies de contorno (1.2.71) e (1.2.88) da forma


= b

cosh m ( L x ) + ( h / mk ) s en h m ( L x )

(1.2.89)

cosh ( mL ) + ( h / mk ) s en h ( mL )

A taxa de calor na base, neste caso, pode ser estimada da mesma forma que aleta da
ponta isolada, porm, corrigindo o comprimento, de tal forma que
dT
qb = Ac k

dx x =0

= b ( kAc hp )

1/ 2

(1.2.90)

tanh ( mLc )

na qual, o comprimento corrigido, Figura 1.2.11, expresso como


Lc = L +

Ac
p

Por exemplo, para uma aleta plana de espessura t

(1.2.91)
e largura W ,

Ac = tW

p = 2 (W + t ) 2W . Neste caso, pode-se mostrar que


Lc = L +

t
(aleta plana)
2

(1.2.92)

Para uma aleta de seo cilndrica de dimetro D constante tem-se


Lc = L +

D
(pino ou aleta cilndrica)
4

(1.2.93)

Figura 1.2.11 Conceito de comprimento corrigido.

A partir da Eq. (1.2.89) pode-se obter a derivada da temperatura na forma


m s en h m ( L x ) + ( h / k ) cosh m ( L x )
d
= b
dx
cosh ( mL ) + ( h / mk ) s en h ( mL )

(1.2.94)

A taxa de calor calculada pela expresso exata do gradiente em x = 0 seria da forma

dT
qb = Ac k

dx x =0

1 / 2 senh ( mL ) + ( h / mk ) cosh ( mL )
= b ( kAc hp )
cosh ( mL ) + ( h / mk ) sen h ( mL )

(1.2.95)

Eficincia da aleta versus efetividade da aleta. O parmetro adimensional que descreve


quo bem so as funes da aleta como uma extenso da superfcie da base a eficincia da
aleta ( 0 < < 1) :
=

taxa real de transferencia de calor


qb
=
maxima taxa de transferencia de calor hpLcb

(1.2.96)

quando toda aleta esta na temperatura


da base

Usando a Eq. (1.2.90) obtm-se a eficincia da aleta na forma


=

tanh ( mLc )
mLc

Algumas vezes se usa como abscissa, no lugar de mLc , o parmetro:

(1.2.97)

1/ 2

2h
Lc
kt

(1.2.98)

A Figura 1.2.12 mostra a eficincia para alguns perfis de aletas. Alternativamente, se


usa a efetividade da aleta como uma medida de sua performance. A efetividade f definida
como
f =

taxa total de transferencia de calor


q
= b
taxa de transferencia de calor que deveria hAcb

(1.2.99)

ocorrer atraves da area da base


na ausencia da aleta

Figura 1.2.12 Eficincia de aletas bidimensionais com perfis retangular, triangular e


parablico.

Se for para a aleta desempenhar sua funo de aumento de transferncia de calor


apropriadamente, ento, f deve ser maior do que 1. Uma boa aleta tem, portanto, efetividade
maior do que sua eficincia. A relao entre elas ser
f

pLc area total de contato com o fluido


=
Ac
area da seao transversal

(1.2.100)

A efetividade da aleta tambm maior do que a efetividade global baseada na rea superficial
projetada. A relao entre 0 e f obtida pela combinao de (1.2.60), (1.2.62) e (1.2.99):
0 = f

A0 , f
A0

A0 ,u
A0

(1.2.101)

1.2.5.3 Aletas de Seo Transversal Varivel


No caso da aleta plana de seo transversal constante, ela denominada de aleta
retangular, pois olhando lateralmente v-se um retngulo. H casos em que a seo transversal
da aleta diminui da base para sua ponta; Figura 1.2.13. O balano de energia neste caso leva
equao:

qx qx +x ( px ) h (T T ) = 0

(1.2.102)

Aps simplificaes resultar

dqx
hp (T T ) = 0
dx

(1.2.103)

Pelo uso da Lei de Fourier, qx = kAc ( x ) dT / dx chega-se a


d
dT
kAc
hp (T T ) = 0
dx
dx

(1.2.104)

Figura 1.2.13 Conduo longitudinal atravs de uma aleta de seo transversal varivel.

Para dadas variaes de Ac ( x ) e p ( x ) , o objetivo determinar a taxa de transferncia


de calor que passa atravs da base da aleta:

dT

qb = kAc ( x )

dx x =0

(1.2.105)

O resultado final tambm pode ser quantificado em funo eficincia da aleta na forma:

qb
hAexp (Tb T )

(1.2.106)

na qual Aexp rea exposta da superfcie da aleta, isto , a rea banhada pelo fluido. No caso
de aletas triangulares e parablicas, apenas a rea da seo transversal varia, mas no o
permetro. No caso de uma aleta na foram de disco, Figura 1.2.14, ambos Ac e p variam.

Figura 1.2.14 Eficincia de uma aleta anelar de espessura constante.

1.2.5.4 Superfcies Estendidas com Movimento Relativo e Gerao Interna de Calor

1.2.5.4.1 Equao Geral de Conduo


O modelo de conduo unidimensional da aleta clssica tambm encontra aplicao no
caso de corpos longos. Considere o caso de um corpo cilndrico de seo varivel que tenha
movimento relativo na direo x com velocidade U e est exposto a conveco num
reservatrio fluido; Figura 1.2.15. Suponha que exista gerao interna no corpo. O balano de
energia neste caso leva equao:

& x mi
& x +x + qAc x = 0
qx qx +x ( px ) h (T T ) + mi

(1.2.107)

na qual ix a entalpia especifica do slido na posio x . Tratando o slido como


incompressvel, tem-se
dix = cdT +

1
dP

(1.2.108)

Para presso constante, dix = cdT e, portanto,


m& ( ix ix +x ) = m&

dix
dT
&
x = mc
x
dx
dx

Est implcita nesta derivao que a vazo mssica conservada de uma seo
transversal para outra:
m& = AcU

(1.2.109)

Figura 1.2.15 Conservao da energia num corpo longo com movimento slido e gerao
interna

A equao final de balano de energia fica na forma:


d
dT
dT
+ qAc = 0
kAc
hp (T T ) cAcU
dx
dx
dx

(1.2.110)

1.2.5.4.2 Extruso de Plsticos e Trefilao


Nestes processos de fabricao, aps passar pelas matrizes, os corpos se comportam
como superfcies estendidas em movimento relativo, Figura 1.2.16. Nestes processos pode-se
desprezar a gerao interna, e supondo Ac e U constantes, resulta para o excesso de
temperatura, a equao:
d 2 U d

m 2 = 0
2
dx
dx

(1.2.111)

As condies de contorno para este caso so:


= b em x = 0

(1.2.112)

0 quando x

(1.2.113)

Figura 1.2.16 Distribuio de temperatura ao longo de uma fibra plstica em processo de


extruso;.

A soluo para este problema imediata e da forma:


x
( x ) = b exp
l

(1.2.114)

na qual l um comprimento caracterstico em que a temperatura do slido se aproxima da


temperatura do fluido circundante:
U 2
U
2
l =

+m
2
2

(1.2.115)

Dois casos limites so de interesse. No limite de altas velocidades, U / 2 >> m , o


comprimento de resfriamento proporcional velocidade da fibra plstica:
U

>> 1

2 m

U
m2

(1.2.116)

No caso oposto, U / 2 << m , o comprimento de resfriamento aproxima-se de uma constante:


l

1
m

<< 1

2 m

(1.2.117)

Neste ltimo caso, a fibra se comportas como uma aleta longa de seo constante.

1.2.5.4.3 Cabos Eltricos


Nestes casos pode desprezar efeitos variao de entalpia e considerar o efeito Joule
como gerao interna, que amortecido via conduo no suporte, Figura 1.2.17. A equao a
ser resolvida neste caso da forma:
d 2
q
m 2 +
=0
2
dx
k

(1.2.118)

sujeita s restries:
= b em x = 0

(1.2.119)

valor finito quando x

(1.2..120)

A soluo para este problema da forma


( x ) = b exp ( mx ) +

q
1 exp ( mx )
m2k

(1.2.121)

A interao por conduo longitudinal com o suporte x = 0 sempre sentida no comprimento


de fator de escala 1 / m . Alm deste comprimento, a temperatura do cabo se torna
independente de x , isto , q / ( m 2 k ) . Isto mostra que a seo do cabo se torna cada vez
mais quente quando q cresce. Se o suporte ser aquecido ou resfriado pelo cabo depende de
como significativo o efeito de q . Pelo clculo da taxa de transferncia de calor atravs da

raiz do cabo (saindo do suporte) pode-se mostrar que o suporte ser aquecido pelo cabo

( qb < 0 ) se
qAc
>1
hpb

(1.2.122)

Quando o valor do grupo grandeza da Eq. (1.2.122) for unitrio, o cabo inteiro estar
isotrmico.

Figura 1.2.17 Distribuio de temperatura num cabo eltrico com aquecimento volumtrico.

1.3. Conduo de Calor Multidimensional em Regime Permanente


A equao da conduo de calor, que o processo de transferncia de energia que
ocorre na fronteira de um sistema em repouso devido a um gradiente de temperatura, tem sido
deduzida em muitos livros. Essa equao genrica da forma:
r
r r r
T (r , t )
r
gq ( r , t ) + q(r , t ) = C p
t

(1.3.1)

na qual o primeiro termo do membro do lado esquerdo da equao representa a taxa de calor
entrando atravs da superfcie do sistema, o segundo termo representa a taxa de gerao por
unidade de volume e o termo do lado direito da equao representa a taxa de armazenamento
de energia dentro do sistema.
No caso de meios ou materiais em que a condutividade trmica independe da direo
(meios isotrpicos), o vetor fluxo de calor pode ser definido na seguinte forma (Lei de
Fourier):
r
r
q = k T

(1.3.2)

em que k a condutividade trmica que pode ser uma funo da temperatura, k = k (T ) .


A expresso para os componentes do fluxo de calor, em sistemas de coordenadas
curvilneas ortogonais ( x1 , x2 , x3 ) , da forma
qi = k

1 T
; i = 1, 2, 3
hi xi

(1.3.3)

na qual hi so fatores de escalas que aparecem em transformaes de coordenadas de um


sistemas

de

coordenadas

para

outro,

em

que

se

conheam

as

relaes,

xi = xi ( u1 , u2 , u3 ) ; i = 1, 2,3 com ( u1 , u2 , u3 ) sendo a tripla de coordenadas no novo sistema.


Os fatores de escalas so definidos na forma

x j
h =

j =1 ui
3

2
i

(1.3.4)

Nos sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas tm-se os dados na


Tabela 1.3.1

Tabela 1.3.1 Sistemas de coordenadas ortogonais e fatores de escalas


Coordenadas
u1
u2
u3

Cartesianas
x
y
z

Cilndricas
r

Esfricas
r

x1
x2
x3

x
y
z

r.cos( )
r.sen( )
z

r.cos( )sen( )
r.sen( )sen( )
r.cos( )

h1
h2

1
1

1
r

r sen ( )

h3

No sistema de coordenadas cartesianas

( x, y , z ) ,

os fluxos de calor ficam, ento,

definidos como
q1 = k

T
x

(1.3.5a)

q2 = k

T
y

(1.3.5b)

q3 = k

T
z

(1.3.5c)

Para coordenadas cilndricas ( r , , z ) resulta:


qr = k

T
r

(1.3.6a)

q = k

T
r

(1.3.6b)

qz = k

T
z

(1.3.6c)

Para coordenadas esfricas ( r , , ) resulta:


qr = k

T
r

(1.3.7a)

q = k

T
rsen ( )

(1.3.7b)

q = k

T
r

(1.3.7c)

A partir das Equaes (1.3.1) e (1.3.3) pode-se obter

1 ( h2 h3 q1 ) ( h1 h3 q2 ) ( h1h2 q3 )
T
num domnio , t > 0 (1.3.8)
+
+

+ q = C p
h1 h2 h3 x1
x2
x3
t
Substituindo os fluxos de calor dos sistemas de coordenadas (equaes (1.3.5) a
(1.3.7)) obtm-se as equaes para os sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e
esfricas como a seguir.
- Sistema de coordenadas retangulares:
T
k
x x

T T
+ k
+ k
y y z z

T

+ q ( x, y , z , t ) = C p
t

(1.3.9)

- Sistema de coordenadas cilndricas:


1 T
kr
r r r

1 T
+ 2
k
r

T
+ k
z z

+ q(r , , z , t ) = C p
t

(1.3.10)

- Sistema de coordenadas esfricas:


1 2 T
kr
r 2 r
r

+ 2 2
r sen ( )

T
k

1

T

+ 2
ksen ( )

r sen ( )

T
+ q(r , , , t ) = C p
t

(1.3.11)

As condies de contorno em problemas de conduo podem ser escritas na seguinte


forma genrica, para uma superfcie Si normal a um eixo de coordenadas xi
m ki

T
n

+ iT = f i sobre Si , t > 0

(1.3.12)

Si

Assume-se que o domnio tem um nmero de superfcies contnuas Si , i = 1, 2,K , s em


nmero, tal que cada superfcie Si coincide com a superfcie do sistema de coordenadas
ortogonal escolhido. As combinaes ki = 0, i = 1 ou i = 1, i = 0 recuperam as condies
de contorno de primeiro ou de segundo tipos respectivamente. O sinal mais ou menos depende
se a normal a Si est apontando no sentido positivo ou negativo da direo xi
respectivamente.

A condio inicial geralmente da forma:


r
r
T ( r , t ) = F ( r ) para t = 0 no domnio

(1.3.13)

Os mtodos de soluo da equao de conduo podem ser analticos exatos, mtodos


analticos aproximados ou mtodos numricos dependendo da complexidade do problema a
ser analisado. Os mtodos analticos englobam os mtodos de Separao de Variveis,
Tcnica de Transformada Integral, Tcnica de Transformada de Laplace, por exemplo. Os
mtodos analticos aproximados incluem o Mtodo Integral, Mtodo de Rayleigh-Ritz,
Mtodo de Galerkin, entre outros. Os mtodos numricos clssicos so: Mtodo de Diferena
Finita, Mtodo de Volume Finito e Mtodo de Elemento Finito. Um mtodo numrico
tambm usado o mtodo de Monte-Carlo. Alguns destes mtodos sero descritos a seguir.

1.3.1 Solues Analticas


O mtodo analtico clssico em problemas de conduo de calor homogneos o
mtodo de separao de variveis. O procedimento de separao de variveis pode ser
aplicado tambm ao caso dos problemas em regime permanente sem gerao de calor quando
apenas uma das condies de contorno seja no homognea. Se vrias condies de contorno
so no homogneas possvel separar o problema original em um conjunto de problemas em
que cada um dos subproblemas tenha apenas uma condio de contorno no homognea.
Considere, por exemplo, o problema de conduo multidimensional homogneo em regime
permanente com condio de contorno no homognea definido a seguir:
r
2T ( r ) = 0 num domnio
ki

T
+ hiT = f i sobre Si
n

(1.3.14a)
(1.3.14b)

O problema definido por (1.3.14) pode ser separado em um conjunto de problemas


mais simples de forma que apenas uma condio de contorno permanea no homognea.
Cada subproblema ser governado pelas seguintes equaes

r
2T j ( r ) = 0 num domnio
ki

T j
n

+ hT
i j = ij f i sobre Si

(1.3.15a)
(1.3.15b)

nas quais
i = 1, 2,K , s
j = 1, 2,K , s
1 se i = j
ij =
0 se i j
A soluo para a distribuio de temperatura ser a superposio das solues dos problemas
mais simples na forma
s
r
r
T ( r ) = Tj ( r )

(1.3.16)

j =1

Considere

seguinte

caso

de

conduo

num

paraleleppedo

0 x a, 0 y b, 0 z c com as condies de contorno definidas a seguir

2T 2T 2T
+
+
= 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2 y 2 z 2
T = T0 em x = 0 ; T = T em x = a

(1.3.17a)
(1.3.17b, c)

T
T
= q1 em y = 0 ; k
+ h1T = h1T em y = b
y
y

(1.3.17d, e)

T
T
= q2 em z = 0 ; k
+ h2T = h2T em z = c
z
z

(1.3.17f, g)

Como todas as condies de contorno so no homogneas, inicialmente, faz a


seguinte mudana de varivel = T T , que homogeneza trs condies de contorno
resultando

2 2 2
+
+
= 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2 y 2 z 2
= 0 em x = 0 ; = 0 em x = a

(1.3.18a)
(1.3.18b, c)

h1
= q1 em y = 0 ;
+ = 0 em y = b
y
y k

(1.3.18d, e)

h2
= q2 em z = 0 ;
+ = 0 em z = c
z
z k

(1.3.18f, g)

Agora prope-se a separao do problema (1.3.18) em trs problemas mais simples,


cada um deles com apenas uma condio de contorno no homognea, pela seguinte
superposio:

( x, y , z ) = 1 ( x, y , z ) + 2 ( x, y , z ) + 3 ( x, y , z )

(1.3.19)

Pode-se obter os seguintes trs problemas:

Problema 1

21 21 21
+
+
= 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2 y2 z 2

(1.3.20a)

1 = 0 em x = 0 ; 1 = 0 em x = a

(1.3.20b, c)

1
h
= 0 em y = 0 ; 1 + 1 1 = 0 em y = b
y
y k

(1.3.20d, e)

1
h
= 0 em z = 0 ; 1 + 2 1 = 0 em z = c
z
z k

(1.3.20f, g)

Problema 2

2 2 2 2 2 2
+ 2 + 2 = 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2
y
z

2 = 0 em x = 0 ; 2 = 0 em x = a
k

2
2 h1
= q1 em y = 0 ;
+ 2 = 0 em y = b
y
y k

2
2 h2
= 0 em z = 0 ;
+ 2 = 0 em z = c
z
z
k

(1.3.21a)
(1.3.21b, c)
(1.3.21d, e)
(1.3.21f, g)

Problema 3

23 2 3 2 3
+ 2 + 2 = 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2
y
z

(1.3.22a)

3 = 0 em x = 0 ; 3 = 0 em x = a

(1.3.22b, c)

3
3 h1
= 0 em y = 0 ;
+ 3 = 0 em y = b
y
y k

(1.3.22d, e)

3
3 h2
= q2 em z = 0 ;
+ 3 = 0 em z = c
z
z
k

(1.3.22f, g)

A soluo de cada um dos trs problemas por separao de variveis fica na forma

( x, y , z ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z )

(1.3.23)

que substituda em qualquer das trs equaes (1.3.20a) ou (1.3.21a) ou (1.3.22a) resulta aps
algumas manipulaes

1 d 2 X 1 d 2Y 1 d 2 Z
+
+
=0
X dx 2 Y dy2 Z dz 2

(1.3.24)

Para o problema 1 propes-se a seguinte separao:


1 d2X
1 d 2Y
1 d 2Z
2
2
2
2
= = + ,
= e
= 2
2
2
2
X dx
Y dy
Z dz

(1.3.25)

As equaes separadas se tornam, ento,


d2X
2X = 0
2
dx

(1.3.26a)

X = 0 em x = a

(1.3.26b)

d 2Y
+ 2Y = 0
2
dy

(1.3.27a)

dY
= 0 em y = 0
dy

(1.3.27b)

dY
+ H1Y = 0 em y = b
dy

(1.3.27c)

d 2Z
+ 2Z = 0
dz 2

(1.3.28a)

dZ
= 0 em z = 0
dz

(1.3.28b)

dZ
+ H 2 Z = 0 em z = c
dz

(1.3.28c)

Para o problema 2 prope-se a seguinte separao:


1 d2X
1 d 2Y
1 d 2Z
2
2
2
2
=

,
=
+

e
= 2
X dx 2
Y dy 2
Z dz 2

(1.3.29)

As equaes separadas se tornam, ento,


d2X
+ 2X = 0
2
dx

(1.3.30a)

X = 0 em x = 0

(1.3.30b)

X = 0 em x = a

(1.3.30c)

d 2Y
2Y = 0
2
dy

(1.3.31a)

dY
+ H1Y = 0 em y = b
dy

(1.3.31b)

d 2Z
+ 2Z = 0
2
dz

(1.3.32a)

dZ
= 0 em z = 0
dz

(1.3.32b)

dZ
+ H 2 Z = 0 em z = c
dz

(1.3.32c)

Para o problema 3 prope-se a seguinte separao:

1 d 2Y
1 d2X
1 d 2Z
2
2
=

,
=

e
=2 = 2 + 2
2
2
2
Y dy
X dx
Z dz

(1.3.33)

As equaes separadas se tornam, ento,


d2X
+ 2X = 0
dx 2

(1.3.34a)

X = 0 em x = 0

(1.3.34b)

X = 0 em x = a

(1.3.34c)

d 2Y
+ 2Y = 0
2
dy

(1.3.35a)

dY
= 0 em y = 0
dy

(1.3.35b)

dY
+ H1Y = 0 em y = b
dy

(1.3.35c)

d 2Z
2 Z = 0
dz 2

(1.3.36a)

dZ
+ H 2 Z = 0 em z = c
dz

(1.3.36b)

O Problema 1 requer a soluo das equaes (1.3.26), (1.3.27) e (1.3.28). A soluo


das equaes (1.3.27) e (1.3.28) correspondem ao caso 4 da Tabela 1.3.2, portanto, so da
forma

Y ( n , y ) = cos ( n y ) ; ntg ( n b ) = H1

(1.3.37a)

Z ( p , z ) = cos ( p z ) ; p tg ( pc ) = H 2

(1.3.37b)

Para completar a soluo do Problema 1, falta resolver a equao (1.3.26). A soluo


da Equao (1.3.26a) que satisfaz a condio (1.3.26b) do tipo
X ( m , x ) = senh m ( a x )

(1.3.37c)

em que

m2 = np2 = n2 + 2p
Desta forma a soluo do Problema 1 fica na forma

(1.3.38)

1 ( x, y , z ) = cnp senh np ( a x ) cos ( n y ) cos ( p z )

(1.3.39)

n =1 p =1

Aplicando a condio de contorno em x = 0 resulta

0 = cnp senh ( np a ) cos ( n y ) cos ( p z )

(1.3.40)

n =1 p =1

d2X
+ 2 X = 0 em 0 < x < L para
dx 2

Tabela 1.3.2 Soluo, Norma e Autovalores da Equao


as condies de contorno mostradas na Tabela.
No.

Condies

Condies

Autofunes.

Inverso da norma

Autovalores

de Contorno

de Contorno

X ( m , x )

1/ N ( m )

so as razes

x=0

x=L

dX
+ H1 X = 0
dx

dX
+ H2 X = 0
dx

dX
+ H1 X = 0
dx

dX
=0
dx

dX
+ H1 X = 0
dx

X =0

positivas de
m cos m x +
+ H1sen m x

H 2 + H12
L 2 + H2 + 2 m
m
1

m2 + H 22

cos m ( L x )

2 m2 + H12

+ H
1

tg m L =

m ( H1 + H 2 )
m2 H1H 2

mtg m L = H1

L m2 + H12 + H1
sen m ( L x )

2 m2 + H12

m ctg m L = H1

L m2 + H12 + H1

dX
=0
dx

dX
+ H2 X = 0
dx

cos m x

dX
=0
dx

dX
=0
dx

* cos m x

2
para m 0
L
1
para m = 0
L

sen m L = 0

dX
=0
dx

X =0

cos m x

2
L

cos m L = 0

X =0

dX
+ H2 X = 0
dx

sen m x

2 m2 + H 22

2 m2 + H 22

mtg m L = H 2

L m2 + H 22 + H 2

m ctg m L = H 2

L m2 + H 22 + H 2

X =0

dX
=0
dx

sen m x

2
L

cos m L = 0

X =0

X =0

sen m x

2
L

sen m L = 0

Operando ambos os lados da equao (1.3.40) por

cos ( i y ) dy e

cos (q z ) dz e

utilizando a condio de ortogonalidade das autofunes resulta


0

sen ( nb ) sen ( p c )
n

= cnp senh ( np a ) N n N p

(1.3.41)

da qual se obtm
cnp = 0

sen ( n b ) sen ( p c )
n

1
senh ( np a ) N n N p

(1.3.42)

que substituda em (1.3.59) leva a forma da soluo para o Problema 1 na forma

sen ( nb ) sen ( p c ) senh np ( a x )


cos ( n y ) cos ( p z ) (1.3.43)
n
p
N n N p senh ( np a )
p =1

1 ( x, y , z ) = 0
n =1

As normas na equao (1.3.43) correspondem ao caso 4 da Tabela 1.3.2 e, portanto,


so

2 n2 + H12
2 2p + H 22
1
1
=
;
=
N n b n2 + H12 + H12 N p c p2 + H 22 + H 2

(1.3.44)

O Problema 2 requer a soluo das equaes 1.3.30 a 1.3.34. A soluo do problema


(1.3.30) corresponde ao caso 9 da Tabela 1.3.2 da forma

X ( m , x ) = sen ( m x ) ; sen ( m a ) = 0

(1.3.45)

A soluo da equao (1.3.31a) que satisfaz (1.3.31b) pode ser encontrada e do tipo
Y ( n , y ) = n cosh n ( b y ) + H1senh n ( b y )

(1.3.46)

2
n2 = mp
= m2 + p2

(1.3.47)

na qual

A soluo da equao (1.3.32a) corresponde ao caso 4 da Tabela 1.3.2 e j foi mostrada na


Equao (1.3.37b).
A soluo do Problema 2 fica na forma genrica
mp cosh mp ( b y ) +

2 ( x, y , z ) = cmp sen ( m x )
cos ( p z )

m =1 p =1
H
senh

y
(
)
1
mp

da qual se obtm

(1.3.48)

2 ( x, y , z )
y

2
mp
sen h mp ( b y ) +
= k cmp sen ( m x )
cos ( p z )
m =1 p =1
+ mp H1 cos h mp ( b y )

(1.3.49)

Aplicando a condio de contorno (1.3.21d) resulta

2
q1 = k cmp sen ( m x ) mp
sen h ( mp b ) + mp H1 cos h ( mp b ) cos ( p z )
m =1 p =1

Operando ambos os lados da equao (1.3.50) por

sen ( m x ) dx e

(1.3.50)

cos (q z ) dz e

utilizando a condio de ortogonalidade das autofunes resulta para a constante


cmp =

1
q1 1 cos ( m a ) sen ( p c )
2
k
m Nm
p N p mp sen h ( mp b ) + mp H1 cos h ( mp b )

(1.3.51)

que substituda em (1.3.48) leva a forma final da soluo do Problema 2


mp cosh mp ( b y ) +


sen ( m x )
cos ( p z )
1 cos ( a ) sen c

H
senh

b
y
+

(
)
( p)
q
m
mp

1
2 ( x, y , z ) = 1
2
k m =1 p =1
m Nm
pNp
mp sen h ( mp b ) + mp H1 cos h ( mpb )

(1.3.52)

A norma N m corresponde ao caso 9 da Tabela 1.3.2. A norma N p corresponde ao


caso 4 da Tabela 1.3.2. Assim tem-se

2 p2 + H 22
1
1
2
= ;
=
N m a N p c p2 + H 22 + H 2

(1.3.53)

O Problema 3 similar ao Problema 2, exceto a direo da condio de contorno no


homognea. Analogamente, ento, tem-se a soluo de (1.3.36a) e (1.3.36b) na forma
Z ( p , z ) = p cosh p ( c z ) + H 2 sen h p ( c z )

(1.3.54)

2
p2 = mn
= m2 + n2

(1.3.55)

na qual

A soluo para 3 , ento, ser da forma

mn cosh mn ( c z ) +
sen ( m x ) cos ( n y )

+ H1senh mn ( c z )
q2 1 cos ( m a ) sen ( nb )
3 ( x, y , z ) =
2
k m=1 n=1
m Nm
n Nn
mn
sen h ( mn c ) + mn H1 cos h (mn c )

(1.3.56)

1.3.2 Mtodos aproximados

Os mtodos aproximados servem para estimativas de solues quando alguma


complicao dificulta uma soluo analtica. Hoje, com o grande desenvolvimento de
mtodos numricos e disponibilidade de computadores, talvez, os mtodos aproximados
sejam menos utilizados. Entre os vrios mtodos aproximados tem-se o mtodo integral,
mtodo de anlise de escala e mtodos grficos.

1.3.2.1 Mtodo integral


Considere o problema de encontrar a mxima temperatura na seo transversal de um
condutor eltrico de dimenses L por H, cujo contorno esteja temperatura T , e com gerao
interna q . Este problema governado pela seguinte equao, supondo condutividade
trmica constante,

2T 2T
q
+ 2 =
2
x
y
k

(1.3.57)

com as condies de contorno

T = T em x = L / 2

(1.3.58a, b)

T = T em y = H / 2

(1.3.58c, d)

A temperatura mxima para este problema ocorre na posio ( x = 0, y = 0 ) que o


ponto mais distante de todos os contornos. A chave do mtodo integral a escolha de um
perfil de temperatura que satisfaa as condies de contorno e que quando substitudo na
equao integrada permita estimativa de parmetros de interesse no problema. Definindo o
excesso de temperatura como = T T . Um perfil razovel para T ( x, y ) pode ser da forma

x 2 y 2
T ( x, y ) = T + max 1
1

L / 2 H / 2

(1.3.59)

que satisfaz as condies de contorno e no qual max a incgnita. Integrando a equao


(1.3.57) tem-se

2T 2T
q
+
=

dxdy
HL

L / 2 H / 2 x 2 y 2
k
L/2

H /2

(1.3.60)

Derivando a equao (1.3.59) em relao a x e y duas vezes obtm-se


2T
8
= max
2
x
L2

y
1

2
2T
8 max
x
=
1 4
y 2
H 2
L

(1.3.61a)

(1.3.61b)

Substituindo (1.3.61a, b) em (1.3.60) e integrando o lado esquerdo resulta

H 2 + L2
16
q
max
= HL
3
k
HL

(1.3.62)

da qual se obtm a temperatura mxima como


max =

16 q L2 H 2
3 k H 2 + L2

(1.3.63)

A mxima diferena de temperatura aumenta proporcionalmente com a razo q / k e com o


quadrado do menor dos dois lados. A frmula (1.3.63) aproxima-se da soluo exata quando a
seo transversal plana ( H >> L ou H << L ) . Ela menos precisa no caso de uma seo
quadrada, quando ela superestima a mxima diferena de temperatura em cerca de 27 %.

1.3.2.2 Mtodo de anlise de escala


O primeiro termo na equao (1.3.57) representa a curvatura da distribuio de
temperatura na direo x. A curvatura representa a mudana na inclinao T / x , a ordem
de grandeza derivada segunda pode ser avaliada como
T
T

T x x = L / 2 x x =0
:
x 2
L/20
2

(1.3.64)

O smbolo : significa da mesma ordem de grandeza. Por simetria,

( T / x ) x =0 = 0 .

gradiente de temperatura deve ser proporcional diferena mxima de temperatura; desta


forma,

T
: max

L/2
x x = L / 2

(1.3.65)

e conseqentemente,
2T

: max 2
2
x
( L / 2)

(1.3.66)

Por um argumento semelhante pode-se concluir que


2T

: max 2
2
y
( H / 2)

(1.3.67)

Substituindo (1.3.66) e (1.3.67) em (1.3.57) resultar


max

( L / 2)

max

( H / 2)

q
k

(1.3.68)

da qual se obtm a diferena mxima de temperatura como


max :

q L2 H 2
4k L2 + H 2

(1.3.69)

A anlise de escala levou a um resultado que cerca de 33 % maior do que o resultado


da anlise integral (Eq. (1.3.63)). A anlise de escala produz um resultado compacto e barato
que concorda com a soluo exata dentro de um fator de grandeza de ordem 1 com a soluo
exata do problema.

1.3.2.3 Mtodo grfico


O mtodo grfico ilustrado na Figura 1.3.1. Suponha o caso de uma regio retangular
com as faces esquerda e direita isoladas termicamente. Suponha que o topo esteja numa
temperatura mais alta do que o fundo. As linhas horizontais sero linhas isotrmicas, normais
a estas linhas tm-se as linhas de fluxo, que sero as linhas verticais. A taxa total de calor que
entra na parede superior suposta ser composta de n mini-correntes de igual dimenso, cada
obtida como
qi =

q
n

( i = 1, 2,K , n )

(1.3.70)

Cada mini-corrente escoa atravs de um tubo de calor, isto , o espao entre duas linhas de
fluxo adjacentes.

Figura 1.3.1 Malhas de isotermas e linhas de fluxos: (a) malha quadrada; (b) malha curva

O desenho das linhas de fluxo e das isotermas formam uma malha ou grade. Suponha
que a dimenso de cada malha seja x y . Se a dimenso vertical for dividida em m malhas,
pode-se estimar a variao de temperatura em um malha como
T j =

Th Tc
m

( j = 1, 2,K , m )

(1.3.71)

De acordo com a lei de Fourier, a mini-corrente que passa atravs do quadrado ( i, j )

qi = k xW

T j
y

= kW T j

(1.3.72)

na qual W a dimenso normal ao plano da folha. Pela combinao das equaes (1.3.70)(1.3.72) pode-se obter a taxa total de transferncia de calor
q=

n
Wk (Th Tc )
m

Na equao (1.3.73), define-se o que se chama de fator de forma como

(1.3.73)

S=

n
W
m

(1.3.74)

Este procedimento que resultou na Eq. (1.3.73) se aplica mesmo no caso das linhas
isotermas e de fluxo serem curvas. Existem nos livros de transferncia de calor fatores de
forma para vrias configuraes.

1.3.3 Mtodos numricos


Atualmente, com o desenvolvimento e maior disponibilizao de computadores, os
mtodos mais comumente usados para se resolver a equao de conduo multidimensional
so mtodos numricos, em que um meio continuo substitudo por subdomnios que formam
uma malha ou conjunto de pontos. Os pontos so ns (ndulos) na interseco das linhas da
malha ou grade. Em conduo de calor, o mtodo numrico mais comumente usado o
mtodo de diferena finita. Com o uso de mtodos numricos, muitas das simplificaes para
se obter solues analticas no necessitam serem feitas.

1.3.3.1 Volume finito


Considere um volume de controle de dimenses ( x ) ( y ) W , Figura 1.3.2, um
balano de energia leva ao
qw + qe + qs + qn + qxyW = 0

(1.3.75)

na qual foi assumido que as taxas de calor entram no volume de controle, cujo n central
identificado pelo smbolo P . O subscrito w a face oeste voltada para o n W ; e a face leste
voltada para o n E ; s face sul voltada para o n S e n a face norte voltada para o n N .
As taxas de calor so definidas como

qn knW x
qw kwW y

TW TP
( x ) w

TN TP
( y )n

xyWq
qs ksW x

qe keW y

TE TP
( x )e

(1.3.76)

TS TP
( y ) s

No centro da eq. (1.3.76) est indicada a taxa de gerao de calor dentro do volume de
controle.

Figura 1.3.2 Volume de controle em torno de um ponto P.

Substituindo (1.3.76) em (1.3.75) obtm-se


k x
k x kw y ke y
s
+ n
+
+
TP +
( y ) s ( y )n ( x )w ( x )e
k y
k y
k x
k x
+ w TW + e TE + s TS + n
T + qxy = 0
( x ) w
( x )e
( y )s
( y )n N

(1.3.77)

se for considerado que a gerao seja uma funo da temperatura: q = S pTp + SC , a equao
(1.3.77) fica na forma
a pTP = aW TW + aETE + aS TS + aN TN + b

(1.3.78)

na qual
aE =

ke y
( x )e

(1.3.79a)

aW =

kw y
( x ) w

(1.3.79b)

aN =

kn x
( y )n

(1.3.79c)

aS =

ks x
( y ) s

(1.3.79d)

a p = aE + aW + aN + aS S P xy

(1.3.79e)

b = SC xy

(1.3.79f)

A equao (1.3.78) se escrita numa forma matricial sugere um arranjo pentadiagonal,


que pode ser resolvida por tcnicas numricas bem conhecidas.
No caso de um problema tridimensional, a coordenada z tambm ser discretizada e
existiro fluxos nas faces t (topo) e b (fundo), equao (1.3.78) e os coeficientes ficam na
forma
a pTP = aW TW + aETE + aS TS + a N TN + aT TT + aBTB + b

(1.3.80)

na qual
aE =

ke yz
( x )e

(1.3.81a)

aW =

k w yz
( x ) w

(1.3.81b)

aN =

kn xz
( y )n

(1.3.81c)

aS =

ks xz
( y ) s

(1.3.81d)

aT =

kt xy
( z )t

(1.3.81e)

aB =

kb xy
( z )b

(1.3.81f)

a p = aE + aW + aN + aS + aT + aB S P xyz

(1.3.81g)

b = SC xyz

(1.3.81h)

No caso de problemas tridimensionais, a equao (1.3.80) sugere um arranjo


heptadiagonal.

1.3.3.2 Diferena finita


No caso em que se usa o mtodo clssico de diferenas finitas pode-se ter as trs
seguintes aproximaes para o gradiente de temperatura num ponto i, j , Figura 1.3.3,
T T T ( i + 1, j ) T ( i 1, j )

=
x x
2x

(1.3.82a)

T T T ( i , j ) T ( i 1, j )

=
x x
x

(1.3.82b)

T T T ( i + 1, j ) T ( i, j )

=
x x
x

(1.3.82c)

Figura 1.3.3 Nomenclatura para discretizao por diferena finita.

As equaes (1.3.82a), (1.3.82b) e (1.3.82c) so conhecidos como diferenas centrais,


diferenas para trs e diferenas para frente respectivamente. Derivadas segundas podem ser
aproximadas como
T k T ( i + 1, j ) T ( i , j ) T ( i , j ) + T ( i 1, j )
=
k

2
x x
( x )
k T ( i + 1, j ) 2T ( i , j ) + T ( i 1, j )
=
2
( x )

(1.3.83)

Analogamente, tem-se
T
k
y y

k T ( i, j + 1) T ( i , j ) T ( i , j ) + T ( i , j 1)
=

( y )
=

k T ( i, j + 1) 2T ( i, j ) + T ( i , j 1)

( y )

(1.3.84)

Desta forma a equao de conduo em regime permanente discretizada em diferenas


finitas fica na forma
T ( i , j 1) T ( i 1, j ) 2T ( i , j ) 2T ( i , j ) T ( i + 1, j ) T ( i , j + 1) q
+

+
+
+
= 0 (1.3.85)
2
2
2
2
2
2
k
( y )
( x )
( x )
( y )
( x )
( y )
que numa forma mais compacta fica como
aTi , j 1 + bTi 1, j + cTi , j + bTi +1, j + aTi , j +1 = di , j

na qual

(1.3.86)

a=
b=
c=

(1.3.87a)

(1.3.87b)

( x )
2

( x )

di, j =

( y )

( y )

(1.3.87c)

q
k

(1.3.87d)

1.3.3.3 Elemento finito


O mtodo de elementos finitos, ilustrado na Figura 1.3.4, tambm tem sido usado para
se resolver a equao de conduo, devido sua versatilidade para discretizo de domnios
complexos
r
r
g k T + q = 0

(1.3.88)

Multiplicando a equao (1.3.88) por uma funo de ponderao W e integrando no domnio


de um elemento, aps uma integrao por partes obtm-se
r r
W

e gk Td + e Wqd = 0
r
r
r r
W gk Td + Wk T gnd + Wqd = 0
e

(1.3.89)

r
r
T
W
k
Td = Wk
d + Wqd
g

e
e
e
n

Agora, interpola-se a temperatura dentro de um elemento na forma:

{ }

T = N Te

(1.3.90)

na qual
T

N1
N
2
N =
;
M
N Ne

{T }
e

T1
T

= 2
M
TNe

(1.3.91a, b)

em que N i e Ti so funes de interpolao conhecidas e associadas ao n i de um elemento e


os valores nodais da temperatura respectivamente num elemento. Tomando caso do mtodo
de Galerkin, em que

W = N

(1.3.92)

e substituindo (1.3.90) e (1.3.92) em (1.3.89) resultar

r
r
{ N }gk N d T e =

{ }

{N } k

T
d + { N } qd
e
n

(1.3.93)

Figura 1.3.4 Malhas de elementos finitos: (a) elementos triangulares; (b) elementos
quadrilaterais.

A equao (1.3.93) pode ser escrita numa forma matricial como

{ } { }

K e T e = Q e

(1.3.94)

No caso de um problema bidimensional os elementos da matriz K e e do vetor fonte so


definidos por

N N j N i N j
K ije = k i
+
dxdy
e
y y
x x
Qie = N i k
e

T
d + N i qdxdy
e
n

(1.3.95)

(1.3.96)

O primeiro termo do lado direito da Eq. (1.3.96) ser avaliado somente nos elementos
que tenha um contorno coincidindo com o contorno externo do domnio com fluxo de calor
especificado. Se o domnio for discretizado em um nmero de elementos Nelem, considerando
a contribuio de todos os elementos, resultar a forma matricial,

[ K ]{T } = {Q}

(1.3.97)

na qual, agora, a matriz [ K ] e o vetor {Q} contero a contribuio de todos os elementos:

[K ] =

Nelem

e =1

K e ;

{Q} =

{Q }

Nelem

(1.3.98)

e =1

O vetor {T } conter as temperaturas de todos os pontos do domnio.


A soluo da equao (1.3.97) feita aps introduo dos valores conhecidos de
temperatura em alguma parte do contorno do domnio, por tcnicas numricas apropriadas
para soluo de sistemas lineares esparsos.
No caso de conduo num meio anisotrpico, a equao de conduo ficaria na forma:

xi

T
kij
+ q = 0
x j

(1.3.99)

Em tal caso, a matriz K e ser definida na forma para um problema tridimensional:

K e

N N
N N N N
N
+ k12
+
k11
+ k22
x x
y x
y
x y

N N N N
N N N
= + k13
+
+ k23
+

e
z x
z

x z
y z

+ k N N
33 z z

+
y

N
+ dxdydz (1.3.100)
y

O vetor do termo fonte ficar na forma


T

T
T
+ k12
+ k13
k11
n1 +
y
z
x

T
T
Qe = N + k21
n
+ k22
+ k23
+
2 d + e N q dxdydz
e
x
y
z

+ k T + k T + k T n
32
33
3
31 x
y
z

(1.3.101)

Portanto, pode-se ver a vantagem de usar o mtodo de elementos finitos neste


problema mais complexo.

1.3.4 Resoluo das Equaes Geradas pelo Mtodo de Diferenas Finitas


Qualquer que seja o mtodo numrico empregado para soluo de uma equao
diferencial parcial, o resultado final a obteno de um sistema algbrico de equaes que
pode ser escrito na seguinte forma genrica:
AT = B

(1.3.102)

na qual A a matriz de coeficientes que depende da geometria, das propriedades do material,


etc. T o vetor de incgnitas das temperaturas em pontos do domnio que depende do
mtodo de discretizao. B o vetor de termos fontes, etc.
Existem vrios mtodos de soluo: diretos e iterativos que podem ser encontrados na
literatura.

1.3.4.1 Mtodo de Inverso de Matriz


Trata-se de um mtodo direto, mas nem sempre pode ser aplicado, por exemplo,
quando a matriz A depende de T , o que torna o problema no linear. Em essncia o mtodo
consiste em multiplicar pela esquerda a Eq. (1.3.102) pela inversa de A , ou seja, por A1
A1 AT = A1 B IT = A1B T = A1 B

(1.3.103)

A soluo para T pode tambm ser escrita na forma:


T =C

(1.3.104)

C = A 1 B

(1.3.105)

em que

1.3.4.2 Mtodo de Iterativo de Gauss-Seidel


i 1

Dado To fazer Ti ( k ) = Ti( k 1 ) + ( bi aijT j( k )


j =1

j =i +1

aijT j( k 1 ) ) / aii , k = 1, 2, 3,.... (1.3.106).

Nesta equao o termo


i 1

aijT j( k ) +
j =1

j =i +1

aijT j( k 1 )

(1.3.107).

pode ser simplesmente implementado como


n

aijT j( k ) ,
j =1

onde T (k) = (T1( k ) ,T2( k ) LTi(1k ) ,Ti ( k 1 ) LTn(k11 ) ,Tn( k 1 ) )T

(1.3.108)

Portanto, basta manter o vetor T atualizado e utilizar esta informao assim que se torne
disponvel. Abaixo apresenta-se o algoritmo baseado na equao (1.3.106)
Algoritmo - Mtodo iterativo de Gauss-Seidel
Escolha um vetor inicial T(0), aproximante de T
Defina o nmero mximo de iteraes, iMax
for k = 1:iMax
T(k-1) = T(k)
for i = 1:n
Calcule o resduo: r(k)(i) = b(i) A(i,:)T(k)(:)
T(k)(i) = T(k-1)(i) + r(i)/A(i,i)
end for
Calcule ||r(k)||
Calcule ||T(k) T(k-1)||
Teste o critrio de convergncia, continue se necessrio
end for

1.3.5 Separao de Variveis em outros sistemas de coordenadas


O mtodo de separao de variveis pode ser aplicado em vrios outros sistemas de
coordenadas. Vide Bejan, 1993, Ozisik, 1984.

1.4. Conduo de Calor Multidimensional em Regime Transiente


A conduo transiente ocorre principalmente quando um slido experimenta uma
mudana repentina em seu ambiente trmico, por exemplo, nos processos de tratamento
trmico. Os mtodos usados para se resolver tais problemas englobam o modelo de
capacitncia concentrada ou o modelo de slido semi-infinito, transformada de Laplace,
transformada integral, mtodos numricos (diferena finita, elemento finito, etc.) e mtodos
aproximados. Alguns destes mtodos sero vistos na seqncia.

1.4.1 O modelo da capacitncia concentrada


A essncia do mtodo da capacitncia concentrada a hiptese de que a temperatura
do slido espacialmente uniforme em qualquer instante durante o processo transiente. Ou
seja, despreza-se o gradiente de temperatura no interior do corpo. Sob determinadas
condies, o modelo de capacitncia concentrada pode ser aplicado. Normalmente, um
processo de conduo transiente inicia-se pela conveco imposta na superfcie do slido, mas
dependendo do nvel de temperatura pode ocorrer transferncia radiativa. A Figura 1.4.1
ilustra o processo.

Figura 1.4.1 Resfriamento de um slido por imerso num lquido.

Considere uma situao na qual as condies trmicas de um slido podem ser


alteradas por conveco, radiao e fluxo de calor aplicados superfcie e gerao interna de
energia. Assume-se que no instante t = 0 a temperatura do slido seja Ti diferente da
temperatura do fluido T e da temperatura da vizinha Tviz . Em parte da superfcie imposto

um fluxo q e a gerao interna q& g . Desprezando gradientes de temperatura no interior do


slido, um balano de energia fornece
dT
dt

qAs ,h + q& g qcAs ,c qrAs ,r = Vc

(1.4.1)

Substituindo os fluxos de calor convectivo e radiativo na equao (1.4.1) resulta a equao

qAs ,h + q& g h (T T ) As ,c T 4 Tviz4 As ,r = Vc

dT
dt

(1.4.2)

A equao (1.4.2) uma equao diferencial ordinria no linear que pode ser rearranjada na
forma

T 4 Tviz4
dT
qAs , h + q& g hAs ,c +
As ,r (T T ) = Vc
dt
(T T )

(1.4.3)

ou definindo o excesso de temperatura, = T T , resulta aps algumas manipulaes

qAs , h + q& g
d he ( ) As ,c
+

dt
Vc
Vc

=0

(1.4.4)

na qual

T 4 Tviz4 As ,r

he ( ) = h +
(T T ) As ,c

(1.4.5)

Definindo
a=

he As ,c
Vc

qAs ,h + q& g

; b=

(1.4.6)

Vc

a equao (1.4.4) pode ser reescrita como


d ( t )
dt

+ a ( t ) ( t ) b ( t ) = 0

(1.4.7)

com a condio inicial

( 0 ) = i

(1.4.8)

A soluo da Eq. (1.4.7) com condio inicial (1.4.8) da forma

( t ) = i exp a ( t ) dt + exp a ( t ) dt
t

) b (t) exp ( a (t) dt) dt


t

(1.4.9)

No caso em que se tenha somente conveco no contorno do slido e nenhuma


gerao interna
a=

hAs
, b=0
Vc

(1.4.10)

Em tal caso, resulta a soluo


hA
( t ) = i exp s t
Vc

(1.4.11)

Uma anlise mostra que o modelo de capacitncia concentrada vlido quando o


nmero de Biot que razo da resistncia condutiva pela resistncia convectiva for
Bi =

hLc
< 0 ,1
k

(1.4.12)

1.4.2 O modelo do slido semi-infinito


O modelo de capacitncia concentrada se aplica quando a temperatura atravs do
slido tem praticamente o mesmo valor, num perodo que denominado regime posterior,
quando
t >>

r02

T T (t )

(1.4.13)

na qual r0 uma dimenso caracterstica do corpo. No regime inicial, quando,


t <<

r02

r
T T ( r ,t )

(1.4.14)

o modelo de capacitncia concentrada no mais vlido. Neste caso o modelo de slido semiinfinito mais apropriado, Figura 1.4.2. Trs casos so de interesse: temperatura constante no
contorno, fluxo de calor constante no contorno ou superfcie em contato com um fluido.

Figura 1.4.2 Modelo de slido semi-infinito

1.4.2.1 O modelo do slido semi-infinito: temperatura constante no contorno


Considere o seguinte caso,
2T 1 T
=
x 2 t

(1.4.15)

com as condies inicial e de contorno definidas com a seguir,


Condio inicial:
T = Ti em t = 0

(1.4.16)

Condies de contorno:

T = T em x = 0

(1.4.17)

T Ti em x

(1.4.18)

A soluo das equaes (1.4.15) por ser pelo uso de varivel de similaridade, desta
forma, define-se
=

x
t

(1.4.19)

Os termos da Eq. (1.4.15) podem ser transformados como


T dT dT 1
=
=
x d x d t

(1.4.20)

2T
d T d 2T 1
=
=
x 2 d x x d 2 t

(1.4.21)

T dT dT
x

=
=

3/ 2
t d t d 2 t

(1.4.22)

Que substitudos em (1.4.15) leva equao:

d 2T dT
+
=0
d 2 2 d

(1.4.23)

Com as condies de contorno, agora, representadas por

T = T em = 0

(1.4.24)

T Ti em

(1.4.25)

A Eq. (1.4.23) pode ser rearranjada como

d (T )
dT
= d , T =
T
2
d
Integrando duas vezes em , a equao (1.4.26) leva ao seguinte resultado:

(1.4.26)

lnT =

2
+ ln C1
4

(1.4.27)

2
dT
= C1 exp
d
4

(1.4.28)

T = C1 exp d + C2
0
2

(1.4.29)

na qual uma varivel muda e de acordo com a equao (1.4.24), C2 = T :


T T = C1

2
exp d
2

(1.4.30)

O membro direito da Eq. (1.4.30) lembra a funo erro, definida como


erf ( x ) =

1/ 2

2
exp ( m ) dm

(1.4.30)

Com as seguintes propriedades

erf ( 0 ) = 0 erf ( ) = 1

(1.4.31a, b)

d
2
erf ( x ) = 1 / 2 = 1,1284
x =0
dx

(1.4.32)

O lado direito da equao (1.4.30) pode ser reformulado como


T T = 2C1

2
exp d
2 2

/2

exp ( m ) dm
0

1/ 2

2 /2
2
= 2C1
exp ( m ) dm
1 / 2 0

2
= C3erf ( / 2 )

= 2C1

(1.4.33)

Pela condio de contorno (1.4.25), C3 determinada como, C3 = Ti T . A soluo


para T ( x,t ) fica na forma

T ( x,t ) T
Ti T

x
= erf

1/ 2
2 ( t )

(1.4.34)

A partir da equao (1.4.34) pode-se calcular o fluxo de calor por

Ti T
T
q ( t ) = k
= k
1/ 2
x x =0
( t )

(1.4.35)

1.4.2.2 O modelo do slido semi-infinito: fluxo de calor constante no contorno


Considere, agora, o caso em que a condio de contorno em x = 0 , seja fluxo e calor
constante especificado, ou seja, em lugar de (1.4.17) tem-se
k

T
= q0 em x = 0
x

(1.4.36)

Definindo uma nova varivel como


= k

T
x

(1.4.37)

e introduzindo-a na eq. (1.4.15) resulta


2 1
=
x 2 t

(1.4.38)

As condies inicial e de contorno ficam na forma para a varivel


= 0 em t = 0

(1.4.39)

= q0 em x = 0

(1.4.40a)

0 em x

(1.4.40b)

De acordo com o item 1.4.5.1, a soluo de (1.4.38) da forma


x
= C1erf
2 t

+ C2

(1.4.41)

Usando as condies de contorno (1.4.40a, b) obtm-se C1 = q0 e C2 = q0 , e, portanto,

x
x
= q0 1 erf
= q0erfc

2 t
2 t

(1.4.42)

Substituindo (1.4.42) em (1.4.37) resulta


T
q
x
= 0 erfc

x
k
2 t

(1.4.43)

que integrada leva ao resultado


T =

q0
x
erfc
dx + C

x
k
2 t

(1.4.44)

Aps integrao por partes da integral na eq, (1.4.44) obtm-se e determinado a constante C
obtm-se a soluo para T ( x,t ) na forma
x 2 q0x
2q0 t
x
T ( x,t ) Ti =
erfc

exp

k
2 t
4 t k

(1.4.45)

A partir de (1.4.45) pode-se obter a temperatura na face x = 0 como


T0 = Ti +

2q0 t

(1.4.46)

1.4.2.3 O modelo do slido semi-infinito: superfcie em contato com um fluido


Neste caso a condio de contorno em x = 0 imposta na forma
k

T
= h (T T ) em x = 0
x

(1.4.47)

Por procedimentos similares aos dos casos anteriores chega-se soluo na forma:
T ( x,t ) T
Ti T

x
= e rf
2 t

x
hx h 2 t
h t

exp
+
+

+ 2 erfc

k
k

k
2 t

(1.4.48)

1.4.3 Conduo unidimensional


O interesse em solues unidimensionais transientes que elas sero usadas,
posteriormente, nas solues multidimensionais.

1.4.3.1 Placa de espessura constante


Considere o caso de uma placa de espessura 2L e temperatura inicial Ti , cujos lados
so repentinamente expostos a um meio convectivo de temperatura T e coeficiente h .
Definindo o excesso de temperatura ( x,t ) = T ( x,t ) T , resulta o conjunto de equaes para
soluo do problema:
- equao de conduo
2 1
=
x 2 t

(1.4.49)

- condio inicial
= i em t = 0

(1.4.50)

- condies de contorno

= 0 em x = 0
x
k

(1.4.51)

= h em x = L
x

(1.4.52)

Pelo procedimento de separao de variveis, adotando ( x,t ) = X ( x ) ( t ) , obtm-se


d2X
+ 2x = 0
2
dx

(1.4.53)

dX
= 0 em x = 0
dx

(1.4.54)

dX h
+ X = 0 em x = L
dx k

(1.4.55)

d
= 2 dt

(1.4.56)

A soluo de (1.4.53) a (1.4.55) corresponde ao caso 4 da Tabela 4.2, sendo da forma:


x

X = cos m L
L

(1.4.57)

A soluo de (1.4.56) do tipo:

= C exp 2t

(1.4.58)

Portanto, a soluo de ser da forma:

( x,t ) = Cm cos ( m x ) exp m2 t


m =1

(1.4.59)

Aplicando a condio inicial obtm-se

i = Cm cos ( m x )

(1.4.60)

m =1

Operando ambos os da eq. (1.4.60) por

cos ( n x ) dx e usando a condio de ortogonalidade

das autofunes

i cos ( m x ) dx = Cm cos 2 ( m x ) dx
L

(1.4.61)

Aps efetuar as integraes em (1.4.61) chega expresso da constante:


Cm =

2i sen ( m L )

m L + sen ( m L ) cos ( m L )

(1.4.62)

A substituio de (1.4.62) em (1.4.59) leva soluo para a temperatura na forma:

( x,t )
i

T ( x,t ) T
Ti T

sen ( am )

t
x

= 2
cos am exp am2 2
L
L

m =1 am + sen ( am ) cos ( am )

(1.4.63)

na qual
amtg ( am ) =

hL
, am = m L
k

Na forma adimensional

(1.4.64)

T T
, a temperatura depende de trs grupos adimensionais:
Ti T

x
t
hL
, Fo = 2 , Bi =
L
L
k

(1.4.65)

na qual Fo e Bi so os nmeros de Fourier e de Biot respectivamente.


A temperatura no plano mdio da placa pode ser calculada fazendo x = 0 na eq.
(1.4.63), resultando

sen ( am )
Tc T
= 2
exp am2 Fo
Ti T
m =1 am + sen ( am ) cos ( am )

(1.4.66)

A temperatura em qualquer outro plano da placa pode ser calculada na forma:


T ( x,t ) T
Ti T

T ( x,t ) T Tc ( t ) T
=

Tc ( t ) T Ti T

(1.4.67)

comum graficar os termos entre colchetes na eq. (1.4.67) em funo do nmero de Fourier
tendo o nmero de Biot como um parmetro para facilitar estimativas rpidas da temperatura.
A taxa total de transferncia de calor de interesse. Considerando apenas metade da
placa, a mxima taxa de transferncia de calor num intervalo 0 t calculada por

Qi = WHLc (Ti T )

(1.4.68)

na qual W e H so a largura e altura da placa respectivamente frontal transferncia de


calor.
A taxa de calor real num intervalo 0 t sempre menor do que o mximo e pode ser
calculada como

Q ( t ) = WH qdt

(1.4.69)

T
q = k

x x = L

(1.4.70)

na qual

Normalmente se grfica Q ( t ) / Qi em funo de Bi 2 Fo .

1.4.3.2 Cilindro longo


No caso de um cilindro longo, as equaes governantes ficam na forma:
- equao de conduo
2 1 1
+
=
r 2 r r t

(1.4.71)

- condio inicial
= i em t = 0

(1.4.72)

- condies de contorno

= 0 em r = 0
r
k

(1.4.73)

= h em r = ro
r

(1.4.74)

A separao de variveis agora proposta como ( r,t ) = R ( r ) ( t ) , que resulta em


d 2 R 1 dR
+
+ 2R = 0
2
dr
r dr

(1.4.75)

dR
= 0 em r = 0
dr

(1.4.76)

dR h
+ R = 0 em r = ro (raio externo)
dr k

(1.4.77)

A equao na varivel tempo idntica do caso do item 1.4.3.1. A soluo geral da eq.
(1.4.75) do tipo:

R = C1 J 0 ( r ) + C2Y0 ( r )

(1.4.78)

na qual J 0 e Y0 so funes de Bessel de ordem zero do primeiro e segundo tipos


respectivamente.
O valor finito da temperatura no centro do cilindro requer que C2 = 0 . A soluo final
para a temperatura ser da forma:

T ( r ,t ) T
Ti T

=
n =1

r
2 Bi
J 0 bn exp bn2 Fo
2
b + Bi J 0 (bn ) ro
2
n

(1.4.79)

Na qual os nmeros de Fourier e Biot so definidos como


Fo =

t
hr
, Bi = o
2
ro
k

(1.4.80)

e os autovalores bn = n ro s as razes da equao transcendental:

bn J1 ( bn ) BiJ 0 ( bn ) = 0

(1.4.81)

1.4.3.3 Esfera
No caso de uma esfera, as equaes governantes ficam na forma:
- equao de conduo
2 2 1
+
=
r 2 r r t

(1.4.82)

- condio inicial
= i em t = 0

(1.4.83)

- condies de contorno

= 0 em r = 0
r
k

= h em r = ro
r

(1.4.84)
(1.4.85)

Definindo uma nova varivel = r obtm-se um novo conjunto de equaes na


forma:
- equao de conduo
2 1
=
r 2 t

(1.4.86)

- condio inicial
= ri em t = 0

(1.4.87)

- condies de contorno
= 0 em r = 0

(1.4.88)

h 1
+ = 0 em r = ro
r k ro

(1.4.89)

As equaes (1.4.86), (1.4.88) e (1.4.89), aps separao de variveis, correspondem


ao caso 7 da Tabela 4.2 e, portanto, a soluo do tipo:

= Cm sen ( m r ) exp m2 t
m =1

(1.4.90)

na qual
hr

m r0 ctg ( m ro ) = o 1
k

(1.4.91)

Aplicando a condio inicial obtm-se

ri = Cm sen ( m r )

(1.4.92)

m =1

Operando ambos os da eq. (1.4.92) por

r0

cos ( n r ) dr e usando a condio de ortogonalidade

das autofunes

i r s en ( m r ) dr = Cm s en 2 ( m r ) dr
r0

r0

(1.4.93)

Aps efetuar as integraes em (1.4.89) chega expresso da constante:


Cm =

2i sen ( m r0 ) m r0 cos ( m r0 )

(1.4.94)

m m r0 sen ( m r0 ) cos ( m r0 )

A substituio de (1.4.94) em (1.4.90) leva soluo para a temperatura na forma:

s en ( sm r / r0 )

m =1

sm r / r0

= 2i K m

exp sm2 Fo

(1.4.95)

na qual
2 sen ( sm ) sm cos ( sm )
Km =
sm sen ( sm ) cos ( sm )

(1.4.96)

sm ctg ( sm ) = 1 Bi, sm = m r0

(1.4.97)

Fo =

t
hr
, Bi = o
2
ro
k

(1.4.98)

Tanto no caso do cilindro quanto da esfera so apresentados resultados similares ao


caso da placa de espessura finita.

1.4.4 Conduo multidimensional transiente


Os resultados do item 1.4.3 podem ser usados para se determinar o campo de
temperatura em conduo multidimensional como ser ilustrado a seguir. Considere o caso
em que se deseja determinar a distribuio de temperatura numa barra retangular 2 L 2 H .
Como ilustrado na Figura 1.4.3, a distribuio de temperatura numa barra imersa num
fluido pode ser determinada como o produto da soluo da placa vertical pela soluo da
placa horizontal. A equao original da forma

2 2 1
+
=
x 2 y 2 t

(1.4.99)

Supondo uma soluo na forma

( x,t , y ) = L ( x,t ) H ( y,t )

(1.4.100)

Derivando (1.4.100) duas vezes em relao a x e y, uma vez em relao ao tempo e


substituindo em (1.4.99), pode-se verificar que ela automaticamente satisfeita

2 L 1 L
2 H 1 H

+
2
H 2
L = 0
t
t
x
y

(1.4.101)

Ambos os termos entre parnteses so nulos o que mostra que a soluo produto satisfaz a
equao original.
A soluo (1.4.100) respeitada apenas se a temperatura inicial tambm satisfaa
i = i ,L i ,H

(1.4.102)

Dividindo (1.4.100) por (1.4.102) membro a membro, pode-se verificar que a temperatura
adimensional da barra tambm o produto das temperaturas adimensionais das placas, ou
seja,

( x, y ,t )
( x,t )
( y,t )
=

i placa ,
i placa ,
,
i
barra

2 L 2 H
L = metade da espessura
H = metade da espessura

(1.4.103)

Bejan (1993) mostra que a taxa total de transferncia de calor pode ser calculada como
Q (t )
Qi

Q Q
Q Q
= +
Qi L Qi H Qi L Qi H

(1.4.103)

Figura 1.4.3 Produto de solues unidimensionais

Outras solues para outras geometrias podem ser obtidas da mesma maneira.
Considere o caso de um cilindro curto de comprimento 2L e raio externo ro , como ilustrado
na Figura 1.4.4.

Figura 1.4.4 Determinao da temperatura dependente do tempo num cilindro curto.

A soluo para este caso fica na forma


( r,x,t )
( r,t )
( x,t )
=

cilindro curto,

i placa ,
longo,
i
L =metade do comprimento i cilindro
r = raio
L = metade da espessura
ro = raio

(1.4.104)

Os casos da placa semi-infinita e de um cilindro semi-infinito podem ser obtidos como


ilustrado na Figura 1.4.5.

Figura 1.4.5 Determinao da temperatura dependente do tempo numa placa e num cilindro
semi-infinitos.

A soluo da placa semi-infinita o produto da soluo da placa de espessura finita


pela soluo do slido semi-infinito (item 1.4.2) e fica na forma

( x, y ,t )
( x,t )
( y,t )
=

(1.4.105)

i placa infinita ,
i meio semi-infinito,
semi inf inita ,
i
Lplaca

= metadade espessura
L = metade da espessura
y = normal a superficie
No caso do cilindro semi-infinito, a soluo da forma

( r,x,t )
( r ,t )
( x,t )
=

i meio semi-infinito,
semi infinito ,
infinito,
i
cilindro
i cilindro
r = raio
r = raio
x = normal a superficie
o

(1.4.106)

O calculo da taxa total de transferncia de calor feito nos casos das equaes
(1.4.104) a (1.4.106) por uma equao similar eq. (1.4.103)
Finalmente, no caso de um paraleleppedo, como ilustrado na Figura 1.4.6, a soluo
tridimensional pode ser obtida como
( x,y,z,t )
( x,t )
=

i
i placa ,
,

barra

2 L 2 H
L = metade da espessura
( y,t )

,
i Hplaca
= metade da espessura

(1.4.107)

( z,t )

,
i Wplaca
= metade da espessura

1.4.6 - Determinao da temperatura dependente do tempo num paraleleppedo imerso num


fluido.

A taxa total de transferncia de calor neste caso, de acordo com Bejan (1993)
calculada como
Q (t )
Qi

Q Q Q Q Q Q
= + 1 + 1 1
Qi L Qi H Qi L Qi W Qi L Qi H

(1.4.108)

1.4.5 Fontes e sumidouros concentrados


Neste item consideram-se casos de conduo dependente do tempo em que o aspecto
principal a gerao (ou absoro) de calor em uma regio muito pequena uma regio
concentrada- do meio condutor. Quando calor liberado no meio a partir desta pequena
regio, o processo ser de conduo transiente na vizinhana de uma fonte de calor. Exemplos
incluem fissuras cheias de vapor geotrmico, exploses subterrneas, containeres de lixo
nuclear ou qumico, cabos eltricos enterrados no subsolo.
Quando a pequena regio recebe calor do meio infinito, a regio funciona como um
sumidouro concentrado de calor. Um exemplo o caso de um duto enterrado de um trocador
de calor atravs do qual uma bomba de calor recebe calor do meio ambiente (solo) a fim de
aument-lo e deposit-lo num edifcio.

1.4.5.1 Fontes e sumidouros instantneos


Considere, primeiramente, a direo x atravs de um meio infinito com propriedades
constantes ( k , , ,c ) , Figura 1.4.7. A equao de conduo na direo x , para o excesso de
temperatura ( x,t ) = T ( x,t ) T :
2 1
=
x 2 t

(1.4.109)

Uma soluo que satisfaz (1.4.109) pode ser do tipo:

( x,t ) =

x2
K
exp

t
4 t

(1.4.110)

na qual K uma constante.


Integrando a eq. (1.4.110) resulta

( x,t ) dx =

x2
K
exp
dx
t
4 t

Aps um rearranjo a eq. (1.4.111) pode ser escrita como

(1.4.111)

2
1/ 2

x,t
dx
=
K

(
)
1 / 2

2 d
2
exp
+ 1/ 2
2 2

=K 1 / 2 erf ( ) + erf ( )
=K 1 / 2 erf ( ) + erf ( )
=K 1 / 2 2erf ( )

2 d
exp

2 2
(1.4.112)

=2 1 / 2 K
A integral do lado esquerdo da eq. (1.4.112) proporcional ao inventrio de energia interna
do de meio inteiro:

( u u ) Adx = c (T T ) Adx = cA dx

(1.4.113)

na qual A a grande rea do plano normal direo x . Mas

( u u ) Adx = Q

(1.4.114)

depsito de calor no plano x = 0 no instante de tempo t = 0 . Combinando as equaes


(1.4.112) a (1.4.114) obrem-se
K=

Q
2 1 / 2 c

(1.4.115)

na qual Q = Q / A o poder da fonte plana instantnea. Assim, o excesso de temperatura


na vizinhana do plano x = 0 em que Q liberado no instante t = 0

( x,t ) =

x2
Q
exp

2 c t
4 t

(fonte plana instantnea)

(1.4.116)

Figura 1.4.7 Distribuio de temperatura na vizinhana de uma fonte de calor instantnea.

Frmulas similares podem ser obtidas para fontes no formato de linha ou fontes
pontuais. Em tais casos tem-se

( r,t ) =
( r,t ) =

r2
Q
exp

4 c t
4 t
Q
8 c ( t )

3/ 2

(fonte linha instantnea)

r2
exp

4 t

(fonte ponto instantnea)

(1.4.117)

(1.4.118)

1.4.5.2 Fontes e sumidouros persistentes (contnuos)


A distribuio de temperatura dependente do tempo e o processo de conduo que so
induzidos por fontes que persistem no tempo podem ser determinados analiticamente pela
superposio de efeitos de um grande nmero de fontes instantneas.
Assuma o caso, novamente, o caso da fonte plana, eq. (1.4.116), s que no instante
t = 0 e no plano x = 0 , a magnitude da fonte seja Q0 . Ento, pela eq. (1.4.116) tem-se a

distribuio de temperatura

x2
Q0
exp
0 ( x,t ) =

2 c t
4 t

(1.4.119)

Assuma tambm que no instante t = t1 , o plano x = 0 recebe uma nova fonte, Q1 . Se


esta nova fonte ocorrer s, ou seja, sem a presena de Q0 , ento a variao de temperatura
provocada por Q1 poderia ser escrito na forma
1 ( x,t ) =

x2
exp

2 c ( t t1 )
4 ( t t1 )
Q1

(1.4.120)

na qual, agora, t t1 conta o tempo decorrido aps a liberao de Q1 .


Se Q1 ocorrer na presena da temperatura criada por Q0 no instante t = 0 , ento, a
distribuio de temperatura aps t = t1 simplesmente a soma de 0 ( x, t ) e 1 ( x, t ) . Ou seja,
para t > 0 pode-se escrever
0 ( x, t )
0 < t < t1
( x, t ) =
t1 < t
0 ( x, t ) + 1 ( x, t )
Pode ser mostrado que = 0 + 1 satisfaz a eq. (1.4.109).

(1.4.121)

Outras entradas podem ser adicionadas eq. (1.4.121) se fontes adicionais de


dimenso Qi forem depositadas em tempos ti na fonte plana x = 0 . Por exemplo, aps o
tempo t = tn (isto , aps n + 1 depsitos), a distribuio de temperatura dada por

( x, t ) = 0 + 1 + 2 + L + n

(1.4.122)

Uma fonte contnua no plano x = 0 em o mesmo efeito que uma seqncia de um


grande nmero de pequenas fontes planas instantneas de igual tamanho:
Q = qt

(1.4.123)

na qual q (W / m 2 ) o depsito de calor por unidade de rea e tempo, e t a curta durao


de cada depsito (tiro). Quando t se torna infinitesimalmente pequeno, a soma na eq.
(1.4.122) substituda por uma integral
( x, t ) = i d
t

x2
exp
d
0
2 c ( t )
4 ( t )

(1.4.124)

No integrando, a varivel muda marca o tempo quando cada adicional fonte qd


entra em ao. Quando a integral (1.4.124) avaliada o resultado a distribuio de
temperatura prxima ao plano x = 0 em que fontes contnuas q so ligadas no tempo t = 0 :
( x,t ) =

x
x 2 q x
q t
exp
erfc

(fonte plana contnua) (1.4.125)

c
4 t 2k
2 t

No plano x = 0 tem-se
q t
( 0 ,t ) =

1/ 2

(1.4.126)

o que mostra que mesmo que a fonte plana persista em nvel constante q , a temperatura na
fonte plana e no meio aumenta quando o tempo t cresce.
As distribuies de temperatura tambm podem ser obtidas de forma similar para
fontes linhas e pontuais contnuas. No caso de fontes linhas, pela eq. (1.4.117) pode obter
( r,t ) =

q
4 k

r 2 / 4 t

eu
du
u

(fonte linha contnua)

(1.4.127)

Em um tempo suficientemente longo e/ou para distncias radiais pequenas, onde o grupo
r 2 / 4 t menor do que 1, a distribuio de temperatura se aproxima por

q
( r, t )
4 k

4 t

ln r 2 0,5772

r2

<< 1
4 t

(1.4.128)

O efeito de uma fonte pontual contnua pode ser determinado pela superposio de um
grande nmero de fontes pontuais instantneas de igual tamanho:

( r,t ) =

q
r2
e rfc

4 kr
2 t

(fonte pontual contnua)

(1.4.129)

Lembrando que erfc ( 0 ) = 1 , pode-se concluir que na medida em que o tempo cresce e o
1/ 2
argumento r / 2 ( t ) se torna consideravelmente menor do que 1, a distribuio de

temperatura se estabiliza no nvel


( r, ) =

q
4 kr

(1.4.130)

As mesmas frmulas e equaes se aplicam para o caso de sumidouros instantneos e


contnuos, pela simples troca dos sinais de ( Q, Q , Q, q, q, q ) nas respectivas equaes.

1.4.5.3 Fontes de calor mveis


Uma caracterstica das fontes e sumidouros mveis a simetria das isotermas em
torno do local da fonte. Agora, considera o caso de fontes que se movem em relao ao meio
condutivo com velocidade constante, como ilustrado na Figura 1.4.8, a qual pode representar
um processo de soldagem de duas chapas. Aps um longo perodo de tempo, pode-se escrever
as equaes governantes para essa fonte linha como

T
2T
= 2
x
y

(1.4.131)

T = T em y =

(1.4.132)

q = cU (T T ) dy

(1.4.133)

Figura 1.4.8 Fonte mvel

A soluo do problema (1.4.131) a (1.4.133) pode ser obtida definindo as variveis


T ( x, y ) T =

q / c

( )

(U x )

1/ 2

(1.4.134)

1/ 2

U
= y

(1.4.135)

as quais substitudas em (1.4.131) a (1.4.133) resulta

d 2 d 1
+
+ =0
d 2 2 d 2

(1.4.136)

= 0 em =

(1.4.137)

d = 1

(1.4.138)

A soluo de (1.4.136) que satisfaz (1.4.236) e (1.4.137) deve ser do tipo


= Ce

/4

(1.4.139)

a qual substituda em (1.4.138) leva ao resultado para a constante C

C e

/4

d = 1


2C e 2 d = 1

2


0
2

2C e
d + e
d = 1
2 0

1/ 2
2C
2

2
1/ 2

2

d + 1/ 2
2

C 1/ 2 erf ( ) + erf ( ) = 1
C 1/ 2 2erf ( ) = 1


d = 1
2

(1.4.140)

C = 1/ 1/ 2 2

A soluo para ser, portanto, da forma


e / 4
= 1/ 2
2
2

(1.4.141)

que substituda em (1.4.134) juntamente com (1.4.135) leva ao resultado para a distribuio
de temperatura:
T ( x, y ) T =

q / c

Uy 2
exp

1/ 2
( 4 U x )
4 x

(1.4.142)

No caso de uma fonte pontual contnua, de forma similar pode-se obter a distribuio
de temperatura como

T ( r , y ) T =

Ur 2
q / c
exp

4 x
4 x

(1.4.143)

1.4.6 Solidificao e fuso


Os problemas de transferncia de calor com mudana de fase envolvem um
movimento de fronteira cuja posio deve ser determinada como parte da soluo. Os casos
considerados aqui so de fuso e solidificao.

1.4.6.1 Solidificao e fuso unidimensional


A Figura 1.4.9 ilustra os casos de fuso e solidificao unidimensional de um material.

Figura 1.4.9 Processos de fuso e solidificao

A Figura 1.4.10 ilustra o movimento da fronteira e balano de energia na mudana de


fase. Considerando um volume de controle em torno da fronteira mvel tem-se pela primeira
lei da termodinmica
d

A
dt

hl

A
dt

T
em x = ( t )
hs = kl A

x x = , lado liquido

(1.4.144)

na qual A , hl hs so a entalpia so a rea frontal do volume de controle, a entalpia especfica


do lquido e a entalpia especfica do slido respectivamente. O termo do lado direito de
(1.4.144) representa a transferncia de calor que chega de cima, isto , do lado lquido da
frente de fuso. No foi considerado nenhum termo de transferncia de calor do lado do
slido da frente de fuso, pois o slido foi considerado isotrmico. O coeficiente kl ,
portanto, a condutividade trmica do lquido.

Figura 1.4.10 Fuso de um slido semi-infinito

O clculo da frente de fuso requer a determinao dos campos de temperatura. Uma


soluo simples baseada na observao de que bem no incio do processo, quando a camada
de fuso bem fina, a distribuio de temperatura linear:
T ( x,t ) Tm
T0 Tm

x
(t )

(1.4.145)

da qual se obtm
T ( x,t )
x

T0 Tm
(t )

(1.4.146)

Substituindo (1.4.146) em (1.4.144) resulta uma equao para determinar :

d
k
l (T0 Tm )
dt hsl

(1.4.147)

cuja soluo
1/ 2

kt

( t ) 2 l (T0 Tm )
hsl

(1.4.148)

em que hsl = hl hs o calor latente de fuso do material.


De acordo com Bejan (1993) uma soluo exata foi obtida por Stefan e da forma:

( )

1 / 2 exp 2 erf ( ) =

c (T0 Tm )
hsl

(1.4.149)

na qual c o calor especfico do lquido e um nmero adimensional definido como


=

2 ( t )

1/ 2

(1.4.150)

O grupo aparecendo do lado direito da eq. (1.4.149) denominado por nmero de Stefan:
Ste =

c (T0 Tm )
hsl

(1.4.151)

No caso em que h troca de calor tanto no lquido quanto no slido como ilustrado nos
processos de solidificao e fuso da Figura 1.4.11, a equao na interface fica na forma
ks

d ( t )
Ts
T
kl l = hsl
em x = ( t )
x
x
dt

(1.4.152)

Se do lado lquido predominar um processo de troca convectiva com coeficiente de troca de


calor convectivo h , a equao na interface fica na forma
ks

d ( t )
Ts
h (T Tm ) = hsl
em x = ( t )
dt
x

(1.4.153)

Figura 1.4.11 Processo de mudana de fase: (a) solidificao; (b) fuso


Se as densidades do lquido e do slido forem diferentes, com s > l e considerando
movimento do lquido pelos efeitos volumtricos, a equao na interface fica como
ks

Ts
T
kl l = ( l hl s hs ) Vx l hV
l l em x = ( t )
x
x

(1.4.154)

na qual Vl a velocidade do lquido pelos efeitos volumtricos e a velocidade da fronteira

Vx =

d ( t )

(1.4.155)

dt

Um balano de massa na fronteira leva ao resultado

( l s )Vx = lVl

(1.4.156)

da qual se obtm
Vl =

( l s )Vx
l

(1.4.157)

Substituindo (1.4.157) em (1.4.154) obtm-se na interface


ks

Ts
T
kl l = s ( hl hs ) Vx = s hslVx em x = ( t )
x
x

(1.4.158)

que idntica eq. (1.4.152), exceto com a massa especfica do slido no lugar da massa
especfica constante.

1.4.6.2 Solidificao e fuso multidimensional


No caso de um processo de fuso ou solidificao tridimensional, a frente de mudana
de fase ser uma superfcie no espao como ilustrado Figura 1.4.12 dada pela funo

F ( x,y,z,t ) = 0 .

Figura 1.4.12 Solidificao em trs dimenses.


r
Para um movimento da fronteira na direo da normal n , o balano de energia na

fronteira leva equao


ks

Ts
T
kl l = ( hl hs ) Vn em F ( x,y,z,t ) = 0
n
n

(1.4.159)

Uma forma explcita de escrever a funo que representa a superfcie de mudana de


fase :

F ( x, y , z , t ) z s ( x, y, t ) = 0
O vetor normal superfcie pode ser calculado como
r
r F
n= r
F

(1.4.160)

(1.4.161)

A superfcie F est na temperatura de mudana de fase e, portanto, ela uma superfcie


r
isotrmica; conseqentemente, T normal a esta superfcie, da,
r
r
r F
Ti
(1.4.162)
n = r = r , i = s ou l
F
Ti
A partir de (1.4.162) pode-se obter que
r r
Ti r r Ti gF
= Ti gn = r
, i = s ou l
n
F
r r
r r V gF
Vn = V gn = r
F

(1.4.163)

(1.4.164)

A derivada total de (1.4.160) :


F
F
F
F
dt +
dx +
dy +
dz = 0
t
x
y
z

(1.4.165)

da qual se obtm
F dx F dy F dz
F
+
+
=
x dt y dt z dt
t
r r
F
V gF =
t

(1.4.166)

r r F / t
Vn = V gn = r
F

(1.4.167)

Tambm se pode demonstrar que


F
s
= ,
x
x

F
s
= ,
y
y

F
F
s
= 1,
=
z
t
t

(1.4.168)

2
2
r r
Ti s s
Ti g F =
1 + +
z x y

(1.4.169)

2
2
Ti Ti s s r
=
1 + + / F
n z x y

(1.4.170)

Substituindo (1.4.167) e (1.4.170) em (1.4.159) resulta para o caso tridimensional a


equao na interface:

s 2 s 2 T
T
s
em z = s ( x, y ,t )
1 + + ks s kl l = hsl
z
t
x y z

(1.4.171)

Os casos bidimensionais e unidimensionais podem ser obtidos a partir de (1.4.171) como


s 2 Ts
T
s
kl l = hsl
em z = s ( x,t ) (2D)
1 + ks

(1.4.172)

T
ds
Ts
em z = s ( t ) (1D)
kl l = hsl
ks
z
dt
z

(1.4.173)

A eq. (1.4.173) idntica eq. (1.4.152), bastando trocar z por x .

1.5 Conveco

1.5.1 Coeficiente de Transferncia de Calor Convectiva


r r
r
Considere o escoamento de um fluido com velocidade V (r ) e temperatura T (r ) num

canal de altura l, cuja parede inferior (y = 0) est a T1 e a parede superior (y = l) est a T2 .


Suponha que a distribuio de temperatura em funo de y seja como ilustrado na Figura 1.5.1

Figura 1.5.1 Temperatura de um fluido num canal em funo de y.

O fluxo conduto-convectivo na parede inferior pode ser definido como


q cc

y =0

= kf

T f
y

= k f
y =0

Tm T1
= h(T1 Tm )

(1.5.1)

na qual h = funo( propriedades do fluido, natureza do escoamento) e denominado de


coeficiente de transferncia de calor por conveco. Generalizando pode-se calcular o fluxo
conduto convectivo por
q cc = h Tw Tc

(1.5.2)

na qual Tw a temperatura na parede e Tc uma temperatura caracterstica do fluido.

Tabela 1.5.1. Valores de h para determinados escoamentos


Tipo
Conveco natural

Conveco forada

Mudana de fase

Fluido

H [Wm-2K-1]

gs

5-30

gua

100-1000

gs

10-300

gua

300-12000

leo

50-1700

metal lquido

6000-110000

ebulio (gua)

3000-60000

condensao (gua)

5000-110000

1.5.2 Conveco Forada Externa


Na conveco forada externa tem-se interesse em calcular o fator de atrito e o
coeficiente de transferncia convectiva.

1.5.2.1 Escoamentos Laminares


O fator de atrito local em escoamentos laminares da forma:

c f ,x =

0,664

(1.5.3)

Re x

A fora de cisalhamento numa parede de comprimento x :

w, x dx = x w, x . Assim,

obtm-se
w, x
1 x
= c f ,x =
c f , x dx
1 2
x 0
u
2

(1.5.4)

O coeficiente mdio de atrito, aps substituir o coeficiente local na equao (1.5.4) e resolver
a integral ser

c f , x = 2c f , x =

1,328
Re x

(1.5.5)

1.5.2.1.1 Camada Limite Trmica


A camada limite trmica geralmente analisada considerando o caso Pr = 1 e o caso
geral para qualquer nmero de Pr . O nmero de Nusselt definido por

Nu x ( X ) =

( X ,0)
Y

(1.5.6)

e o fator de atrito definido por

c f ,x ( X ) =

2 U ( X ,0) 0,664
=
Re x
Y
Re x

A partir da equao (1.5.7) obtm-se que derivada da velocidade na parede :


U ( X ,0)
= 0,332 Re x
Y

(1.5.7)

e portanto, como

( X ,0) U ( X ,0)
=
, obtm-se o nmero de Nusselt, neste caso, definido
Y
Y

por
Nu x ( X ) = 0,332 Re x

(1.5.8)

No caso mais geral de qualquer nmero de Prandtl no unitrio assume-se que

Re L
, resultando a soluo da distribuio de temperatura na forma
( X , Y ) = ( ) = Y

Pr
exp
0
2
( ) =
Pr
exp
0
2

f ( )d d

f ( )d d

(1.5.9)

O nmero de Nusselt ser ento

Nu x ( X ) =

( X ,0) d
=
=
Y
d Y

Re L d (0)
X
d

(1.5.10)

Na qual a funo f ( ) soluo do sistema EDO a seguir:

df
=g
d
dg
=h
d
dh
= fh + g 2 1
d

(1.5.9b)

com as seguintes valores iniciais


f ( 0) = 0
g ( 0) = 0
h(0) = desconhecido

(1.5.9c)

A partir da equao (1.5.10) pode-se obter correlaes para calcular o nmero de


Nusselt. Schilichting (1968) sugere as correlaes, para 0,6 Pr 10 :
Nu x ( X ) = 0,332 Re1x/ 2 Pr 1 / 3

(1.5.11)

e para o Nusselt global resulta

Nu L =

Nu x ( X )
dX = 0,664 Re1L/ 2 Pr 1 / 3
X

(1.5.12)

1.5.2.1.2 Camada Limite Trmica Espessa (Parede Isotrmica)


A distribuio de temperatura no escoamento paralelo a uma parede isotrmica na
temperatura Tw ilustrada na Figura 1.5.2. Neste caso, a espessura da camada limite trmica
bem maior do a espessura da camada limite hidrodinmica, ou seja

T >>

(1.5.13)

Figura 1.5.2.Camada trmica em fluidos com baixos nmeros de Prandtl.

A espessura da camada limite trmica ser proporcional a razo de x pela raiz quadrada do
nmero de Pclet, ou seja

x
Pe x

, Pe x =

u x

O fluxo condutivo transversal parede ser

(1.5.14)

q w, x = k

T
y

= h(Tw T )

(1.5.15)

y =0

O gradiente de temperatura junto parede


ento da ordem de grandeza q w, x k

T
T

, T = Tw T . O fluxo de calor ser


y
t

T
h( x ) x
,
. O nmero de Nusselt definido como Nu x =
t
k

pode ser reescrito em funo do fluxo de calor como

Nu x =

q w, x x
T 1 x
k
T k
t T k

(1.5.16)

O nmero de Nusslet ser, ento, proporcional x / t , obtendo-se, aps substituir a espessura


da camada limite que

Nu x

x
x
=
ou que
t xPe x1 / 2

Nu x Pe1x / 2

(Pr << 1)

(1.5.17).

Os fluidos com Prandtl muito baixos so os metais lquidos mercrio e sdio.

1.5.2.1.3 Camada Limite Trmica Fina (Parede Isotrmica)


No caso da camada limite trmica ser bem mais fina do que a camada limite
hidrodinmica, Figura 1.5.3

Figura 1.5.3.Camada limite trmica para fluidos com altos nmeros de Prandtl

T <<

(1.5.18)

Neste caso em , u u e em t , u u , portanto,

u u

u t u
t

A partir da u

(1.5.19)

T
T
2 , resulta
x
t

t
T
T
u
2 ou t3 x

x
t

(1.5.20)

A equao (1.5.20) pode ser manipulada aps substituir a espessura da camada limite
hidrodinmica:


u xu
3
t

t3

1/ 2

xx
t3 x
u xu

1/ 2

1 x 1

x
Pr u x Re x

3
t

x3 1
Pr Re 3x / 2

t x Pr 1 / 3 Re x 1 / 2

O nmero de Nusselt definido por Nu x =


Nu x

1/ 2

(1.5.21)

q w, x x
ter portanto a ordem de grandeza
T k

x
, resultando aps substituio da equao (1.5.21) que
t
Nu x Re1x/ 2 Pr 1 / 3 , Pr >> 1

(1.5.22)

Fluidos com nmero de Prandtl altos incluem gua e leos pesados.


Na literatura aparecem correlaes da forma
Nu x = 0,564 Re1x/ 2 Pr 1 / 2 , (Pr 0,5)

(1.5.23a)

Nu x = 0,332 Re1x/ 2 Pr 1 / 3 , (Pr 0,5)

(1.5.23b)

A transferncia de calor total num comprimento x :

Nu x
dx = xq w, x
x

q w, x dx = xq w, x kT

obtendo-se aps algumas transformaes o nmero de Nusselt global

q w, x x
kT

q w, x x
kT

Nu x =

Nu x
dx =
x

h( x) x
dx
kx

x1 x
h ( x) x
h( x)dx =
k x 0
k

q w, x x
kT

= 1,128 Re1x/ 2 Pr 1 / 2

N u x = 0,664 Re1x/ 2 Pr 1 / 3

(Pr 0,5)

(Pr 0,5)

Na literatura aparece para Pe x =

(1.5.24a)

(1.5.24b)

u x
> 100 , a correlao para todo faixa de nmero

de Prandtl:

Nu x =

0,928 Re1x/ 2 Pr 1 / 3

[1 + (0,0207 / Pr ) ]

2 / 3 1/ 4

(1.5.25)

Outras situaes de transferncia de calor podem ocorrer: parede com um


comprimento inicial no aquecido (isolado termicamente); temperatura de parede no

uniforme, fluxo de calor uniforme na parede ou fluxo de calor no uniforme na parede. Vide
Bejan (1993).

1.5.2.2 Escoamentos Turbulentos


Em escoamentos turbulentos sobre uma placa, o fator de atrito pode ser estimado pela
correlao:

w, x

1
u x
c f , x u 2 = 0,0296
2

1 / 5

(1.5.26)

A tenso mdia e espessura da camada limite so obtidas pelas correlaes:

w, L = 0,037 u 2 Re L1 / 5

u x
= 0,37
x

(1.5.27)

1 / 5

(1.5.28)

1.5.2.2.1 Camada Limite Trmica


O fluxo de calor aparente definido como
q w, x = (k + c p t )

T
y

(1.5.29)

O coeficiente de transferncia de calor pode ser definido como

h( x) =

q w, x
Tw T

(1.5.30)

Dividindo a tenso de parede pelo fluxo de calor resulta


w, x
q w, x

( + t ) du
c p ( + t ) dT

(1.5.31)

No caso particular de = , t = t o que equivalente de se ter Pr = 1 e Prt = 1 ; resulta


1 du w , x
=
c p dT q w, x

(1.5.32)

Na parede, y = 0; u = 0, T = Tw . Em y ; u = u , T = T . Portanto
w, x
u
1
=
c p (Tw T ) q w, x

(1.5.33)

Define-se o nmero de Stanton como

St x =

w, x
q w, x
h( x)
=
=
c p u c p u (Tw T ) u 2

(1.5.34)

Nu x
Nu x
=
Pe x Re x Pr

(1.5.35)

ou

St x =

No caso de Pr = 1 e Prt = 1 , obtm-se a equao

St x =

1
c f ,x
2

(1.5.36)

que conhecida como Analogia de Reynolds.


No caso de Pr 1 e para Pr 0,5 Colburn sugeriu a correlao

St x Pr 2 / 3 =

1
c f ,x
2

Neste caso o Nusselt local dado pela correlao

(1.5.37)

Nu x =

1
c f , x Re x Pr 1 / 3 = 0,0296 Re 4x / 5 Pr 1 / 3
2

(1.5.38)

conhecida como Analogia de Colburn entre atrito e transferncia de calor.


O coeficiente mdio de transferncia de calor pode ser definido na forma

hL =

1 xtr
1 L
hx ,lam dx +
hx ,turb dx
L 0
L xtr

(1.5.39)

O nmero de Nusselt global ficara na forma


Nu L =

hL L
= 0,664 Pr 1 / 3 Re1x/tr2 + 0,037 Pr 1 / 3 Re 4L / 5 Re 4xtr/ 5
k

(1.5.40)

Se Re xtr = 5 x10 5 , ento

N u L = 0,037 Pr 1 / 3 Re 4L / 5 23550 ; 5 x10 5 < Re L < 10 8 , Pr 0,5

(1.5.41)

Para Re L < 5 x10 5


N u L = 0,664 Pr 1 / 3 Re1L/ 2

(1.5.42)

A Figura 1.5.4 ilustra a variao do coeficiente de transferncia de calor com x para


escoamentos laminares e turbulentos.

Figura 1.5.4. Coeficiente local de transferncia de calor

1.6 Conveco Forada Interna


1.6.1 Fator de atrito de Fanning e Queda de Presso
A tenso na parede definida, no caso do escoamento laminar no tubo, como
U
du
w =
= 4
rw
dr r = rw

(1.6.1)

O fator de atrito de Fanning definido por

f =

w
1
U 2
2

4 U
1
16
16
=
=
UD Re D
rw 1
U 2
2

(1.6.2)

com Re D =

UD
. Na literatura tambm aparece o fator de atrito de Darcy-Weisbach

f * = 4f =

64
Re D

(1.6.3)

Em dutos de seo no circular define-se o dimetro hidrulico na forma

Dh =

4A
P

A = rea da seo transversal

P = permetro molhado

(1.6.4)

Alguns casos de dutos no circular so:


a) duto de seo quadrada; Dh = a (onde a o lado do quadrado)
b) duto de seo retangular; Dh =

8
a (onde a o comprimento do menor lado)
5

c) canal de placas paralelas; Dh = 2a (onde a o espaamento entre as placas)


d) tringulo eqiltero; Dh =

a
3

( onde a o lado do tringulo)

A queda de presso no duto ou tubo pode ser calculada a partir de um balano de


foras
pA = w PL

p = f

L 1
U 2
A/ P 2

p = 4 f

L 1
U 2
Dh 2

Em geral o fator de atrito pode ser definido na forma:

(1.6.5)

f =

C
Re Dh

(1.6.6)

na qual C depende da forma da seo transversal do duto. Re Dh = UDh / . Na literatura


encontra-se correlaes do tipo
C 16 exp(0,294 B 2 + 0,068 B 0,318)

(1.6.7)

Dh2 / 4
com B =
.
A
Ex. 1.6.1 Calcule P / L para escoamento de gua a 20oC num tubo de D=2,7 cm e
U = 6 cm/s. Determine tambm p comprimento da regio de entrada. Compare com
comprimento adotado na prtica ( Le = 0,05 D Re D ).

1.6.2 Entrada Trmica


No caso de escoamentos internos define-se a temperatura mdia de mistura na forma

Tm =

1
uTdA
UA A

(1.6.8)

O coeficiente de transferncia de calor pode ento ser definido como

h=

q w
Tw Tm

(1.6.9)

No caso de escoamento completamente desenvolvido termicamente num tubo tem-se


T
r

r = rw

Tw Tm
rw

(1.6.10)

Um balano de energia num elemento de fluido de comprimento dz resulta

u(i
A

z + dz

i z )dA = q w Pdz

uc dTdA = q Pdz
p

c p d uTdA = q w Pdz
A

dTm P q w
=
dz
A c p U

(1.6.11)

No caso de tubo resulta


dTm
hD(Tw Tm )
2 q w
=
=
dz
rw c pU
m& c p

(1.6.12)

A equao de energia em escoamento completamente desenvolvido hidrodinmica e


termicamente :

c p u ( r )

T
1 T
=k
r

z
r r r

(1.6.13)

Uma anlise de ordem de grandeza dos termos nesta equao mostra que

c pU

1 q w
T
k
k 2 ou h
(constante)
rw c pU
rw
rw

Como o nmero de Nusselt definido por Nu Dh =

(1.6.14)

hDh
, ento, Nu D O(1) .
k

Para satisfazer a condio de h constante o perfil de temperatura deve ser da forma:

r
T (r , z ) = Tw ( z ) [Tw ( z ) Tm ( z )]
rw

(1.6.15)

na qual uma funo apenas de r. No caso de parede com fluxo de calor uniforme resulta

dTw dTm
=
dz
dz

(1.6.16)

T dTw dTm
=
=
z
dz
dz

(1.6.17)

Neste caso, pode-se obter

u (r ) q w
1 d d
=
r

U krw T
r dr dr

(1.6.18)

Com

r 2
u
= 21 e
U
rw
(rw ) = 0
(0) = 0 ( simetria )

(1.6.19)

resulta a soluo da Eq. (1.6.18) na forma

q r
(r ) = w w
kT

3 r 2 1 r 4
+
4 rw
4 rw

Assim com fluxo de calor constante na parede resulta o nmero de Nusselt

(1.6.20)

Nu D = 48 / 11 = 4,364 (q w = cte )

(1.6.21)

Churchill & Ozoe propuseram uma expresso vlida tanto para o comprimento de
entrada quanto para a regio completamente desenvolvida:

Nu D

4,364 1 + (Gz / 29,6)

2 1/ 6


Gz / 19,04

= 1 +
2 / 3 1/ 2
2
1 + (Gz / 29,6 )
1 + (Pr/ 0,0207 )

] [

1/ 3

3/ 2

1/ 3

(1.6.22)

na qual Gz o nmero de Graetz definido como

D 2U z / D

Gz =
=
4z
4 Re D Pr

(1.6.23)

Para parede isotrmica o fluxo de calor calculado como


q w = h(Tw Tm (z ) )

(1.6.24)

e o gradiente da temperatura mdia de mistura ser:


dTm
2h
[Tw Tm ( z )]
=
dz
rw c pU

(1.6.25)

Integrando a Eq. (1.6.25) de z1 onde Tm = Tm,1 , obtm-se

2 h ( z z1 )
Tw Tm ( z )
= exp

Tw Tm,1
rw c pU

(1.6.26)

No caso de temperatura uniforme na parede do tubo, o nmero de Nuselt do


escoamento completamente desenvolvido ser

Nu D = 3,66

(1.6.27)

e o fluxo de calor na parede pode ser calculado como

q w = 2,66

k
(Tw Tm,1 )exp 3,66 2(z z1 )
D
rw U

(1.6.28)

Ex. 1.6.2 Uma corrente de gua temperatura ambiente aquecida quando escoa atravs de
W
um tubo com fluxo de calor uniforme na parede q w = 0,1 2 . O escoamento
cm
completamente desenvolvido hidrodinamica e termicamente. A vazo mssica m& = 10 g / s
g
e
e o raio do tubo rw = 1 cm . As propriedades da gua na temperatura so = 0,01
cm s
W
k = 0,006
. Calcule a) a velocidade mdia U; b)o nmero de Reynolds baseado no
cm K
dimetro; c) o coeficiente de troca de calor h e d) a diferena entre a temperatura local de
parede e a temperatura mdia local.

1.6.3 Escoamentos Turbulentos


A maioria dos escoamentos ocorrendo na natureza e em aplicaes industriais so
turbulentos. No caso de escoamento em tubo de seo circular a transio de escoamento
laminar para turbulento ocorre para nmero de Reynolds em na faixa de 2000 a 2300.
Geralmente, considera-se

at 2000 (laminar)

Re D = 2000 a 2300 (transio)


> 2300 (turbulento)

As equaes para anlise de escoamentos turbulentos so as equaes mdias de


Reynolds, que no caso do escoamento no tubo so:

1) Equao de Continuidade
u 1 (rv )
+
=0
z r r

(1.6.29)

2) Equaes e Quantidade de Movimento em z e r

z: u

u
u
1 p 1
( + t )r u + ( + t ) u + Fz ;
+v
=
+

z
r
z r r
r z
z

r: u

v
v
1 p 1
( + t )r v ( + t ) v2 + ( + t ) v + Fr
+v
=
+

z
r
r r r
r
z
z
r

(1.6.30)

(1.6.31)
3) Conservao de Energia Trmica

T
T 1
+v
=
( + t )r T

z
r r r
r


T
+ z ( + t ) z

(1.6.32)

No caso de considerar o conceito de camada limite, pode-se definir a tenso e o fluxo


de calor aparentes como
ap =

u
u
t
r
r

(1.6.33)

q ap = k

T
T
c p t
r
r

(1.6.34)

O perfil de velocidade e a tenso aparente so ilustradas na Figura 1.6.2

Figura 1.6.2. Perfil de velocidade turbulento e tenso aparente.

No caso do escoamento turbulento ser completamente desenvolvido hidrodinamica


e termicamente tem-se
v =0
u = u (r )
p = p( z)

(1.6.35)

As equaes de quantidade de movimento e energia ficam na forma simplificada

0=

1 dp 1 (r ap )

dz r r

[ ]

T
1
=
rq ap
z c p r r

(1.6.36)

(1.6.37)

Integrando a Eq. (1.6.36) obtm-se

0=

rw

rw
dp
rdr + d (r ap )
dz
0

dp rw2
+ rw w = 0
dz 2

dp 2 w
=
dz
rw

(1.6.38)

Substituindo a Eq. (1.6.38) em (1.6.36) e integrando at um r genrico resulta


ap
w

r
rw

(1.6.39)

Bem prximo da parede, ap w e com as coordenadas de parede, u + = u / ( w / )

1/ 2

y+ =

y
( w / )1 / 2 resulta

y + se >> t

u = 1
+
ln( y ) + B se vt >>
k
+

(1.6.40)

ou

( )

u + = 8,7 y +

1/ 7

(1.6.41)

Para calcular o fator de atrito e a queda de presso no tubo, pode-se por exemplo
integrar a Eq. (1.6.41). A velocidade mdia no, caso ser

1
U= 2
rw

d u rdr
0

rw

(1.6.42)

A velocidade no centro do tubo ( r = 0 ) u = u c . Assim obtm-se

uc

( w / )1 / 2

r
= 8,7 w

1/ 2 1/ 7

Da definio do fator de atrito, f =

(1.6.43)

w
1
U 2
2

resulta

1/ 2

f
= U
2

1/ 2

(1.6.44)

Combinando as Eqs. (1.6.43) e (1.6.44) pode-se mostrar que

0,079

(Re D )

1/ 4

; 2 x10 3 < Re D < 2 x10 4

(1.6.45)

Existem na literatura vrias correlaes para clculo do fator de atrito. Para tubos lisos
e altos nmeros de Reynolds tem-se

0,046

(Re D )

1/ 5

; 2 x10 4 < Re D < 2 x10 6

(1.6.46)

A correlao de Karman-Nikuradse do tipo


f = 1,737 ln( f 1 / 2 Re D ) 0,396

(1.6.47)

Para tubos rugosos e altos nmeros de Reynolds tem-se

f =

D
1,74 ln + 2,28
ks

(1.6.48)

na qual k s a rugosidade da parede do tubo.

A eq. (1.6.37) tambm pode ser integrada resultando

c p u

T
rdr = 2rq ap
z

Para r = rw , resulta

(1.6.49)

rw

c p u

T
rdr = rw q w
z

(1.6.50)

Combinando as Eqs. (1.6.49) e (1.6.50) resulta

q ap
r
=M
q w
rw

(1.6.51)

em que

1
2
M = r
1
rw2

T
rdr
z
0
rw
T
u
rdr
z
0

Se q w independente de z,

1
2
M = r
1
rw2

(1.6.52)

T
independente de r, a Eq. (1.6.52) fica ento na forma
z

u rdr
u rdr
r

0
rw

(1.6.53)

O perfil de velocidade u (r ) quase plano, desta forma, M 1 , obtendo-se a relao


do calor aparente para o calor da parede

q ap
r

q w
rw

(1.6.54)

Para r rw , q ap = cte = q w . O coeficiente de troca de calor pode ser calculado pela analogia
entre transferncia de quantidade de movimento e transferncia de calor. Sabe-se o nmero de
Stanton e definido como

St =

h
1
= f / Pr 2 / 3 ; Pr 0,5
c p U 2

(1.6.55)

Para tubos lisos resulta a correlao para clculo do coeficiente de transferncia de


calor

Nu D =

hD
= 0,023 Re 4D/ 5 Pr 1 / 3 ; 2 x10 4 < Re D < 10 6
k

(1.6.56)

Uma correlao muito utilizada a de Dittus-Boelter:


2500 < Re D < 1,24 x10 5

0,7 < Pr < 120


hD

4/5
n
Nu D =
= 0,023 Re D Pr ; L / D > 60
k
n = 0,4 se T > T
w
m

=
<
n
0
,
3
se
T
T

w
m

(1.6.57)

Na correlao de Dittus-Boelter, as propriedades so avaliadas a Tm . Para aplicaes em que a


influncia da temperatura sobre as propriedades significante, Sieder & Tate propuseram

0,4

Re D > 10 4
hD
4/5
1/ 3
;
Nu D =
= 0,027 Re D Pr
k
w
0,7 < Pr < 16700

(1.6.58)

com as propriedades avaliadas a Tm , exceto w que avaliada na temperatura de parede Tw .


A correlao mais acurada de Gnielinski na forma:

Nu D =

6
( f / 2) Re D 10 3 Pr
hD
2300 < Re D < 5 x10
=
;

1/ 2
k
0,5 < Pr < 10 6
1 + 12,7( f / 2 ) Pr 2 / 3 1

Na Eq. (1.6.59) o fator de atrito obtido do Diagrama de Moody, Figura 1.6.3

(1.6.59)

Figura 1.6.3. Fator de atrito para escoamento laminar e turbulento completamente


desenvolvido em um tubo.

Outras correlaes alternativas a Eq. (1.6.59) aprecem na literatura [1], so elas:

Nu D =

10 4 Re D 5 x10 6
hD
= 0,0214 Re 0D,8 100 Pr 0, 4 ;
k
0,5 Pr 1,5

3x10 3 Re D 10 6
hD
0,8
0,4
Nu D =
= 0,012 Re D 280 Pr ;
k
1,5 Pr 500

(1.6.60)

(1.6.61)

Para metais lquidos so recomendadas as correlaes


0 ,85
0 , 93
hD 6,3 + 0,0167 Re D Pr ; (q w = cte ) 0,004 < Pr < 01
Nu D =
=
;
k
4,8 + 0,0156 Re 0D,85 Pr 0,93 ; (Tw = cte ) 10 4 < Re D < 10 6

com as propriedades avaliadas a Tm .

1.6.4. Variao da temperatura mdia de mistura

(1.6.62)

A variao da temperatura mdia de mistura para parede isotrmica e fluxo e fluxo de


calor uniforme na parede ilustrada na Figura 1.6.4

Figura 1.6.4. Variao da temperatura mdia de mistura: esquerda, Tw = cte ; direita, q w =cte.
Para calcular as propriedades recomendvel fazer Tm = (Te + Ts ) / 2 , em que Te = Tm ,e e
Ts = Tm, s

Ex. 1.6.3 O tubo interno de um trocador de calor coaxial usado para extrao de energia
geotrmica tem dimetro de 16 cm. O material do tubo ao comercial. Numa certa
localidade ao longo do tubo, a temperatura mdia da corrente de gua 80oC. Ofluxo de gua
de 100 ton/h. Calcule a queda de presso por unidade de comprimento.

1.6.5 Taxa total de transferncia de calor


Bejan prope calcular a taxa total de transferncia de calor na forma:
q = hAw Tlm

(1.6.63)

Para escoamento turbulento completamente desenvolvido com parede isotrmica,


T = Tw Tm decresce exponencialmente na direo jusante, entre um certo valor na entrada
do tubo e o menor valor na sada do tubo. Se Te = Tw Te e Ts = Tw Ts , Tlm est entre
Te e Ts . Tambm a taxa de calor pode ser calculada como

q = m& c p (Ts Te ) = m& c p [(Tw Te ) (Tw Ts )] = m& c p (Te Ts )

(1.6.64)

O fluxo de calor na parede pode ser estimado como


q w = h(Tw Tm )

como

(1.6.65)

dTm P q w
=
, obtm-se
dz
A c p U

dTm
P h
=
dz
Tw Tm A c pU

(1.6.66)

a qual integrada entre z = 0; (Tm = Te ) e z = L; (Tm = Ts ) resulta

T Te
hPL
=
ln w
ou
Tw Ts UAc p
T
ln e
Ts

hAw
=
m& c p

(1.6.67)

Comparando as Eqs. (1.6.64) e (1.6.67) pode-se concluir que

Tlm =

Te Ts
T
ln e
Ts

(1.6.68)

que denominada de diferena mdia logartmica de temperatura. Alternativamente a taxa


total de transferncia de calor pode ser calculada como

hAw

q = m& c p Te 1 exp

&
m
c

(1.6.69)

Se o coeficiente h = h(z ) , ento h = h( z )dz / L .


L

Pode-se verificar imediatamente que no caso de fluxo de calor uniforme na parede:


Tlm = Te = Ts

que um caso especial da Eq. (1.6.68) quando

Te
1.
Ts

1.7 Conveco Livre


1.7.1 Anlise de escala em regime laminar
Em escoamentos em regime laminar a ordem de grandeza do coeficiente de
transferncia de calor e dos termos nas equaes so como a seguir:

hy

(m)

k
t

(1.7.1)

u v

t y

v v
v
, v 2 , g T
t y
t

(1.7.3)

T T
T
,v
2
t
y
t

(1.7.4)

(M) u

(E) u

(1.7.2)

Substituindo a Eq. (1.7.2) nas Eqs. (1.7.3) e (1.7.4) resulta

v2
v
(M)
2 + gT
y
t

(1.7.5)

T
T
2
y
t

(1.7.6)

(E) v

Empuxo balanceado por atrito

Na Eq. (1.7.5) pode-se ter o empuxo balanceado por atrito ou por inrcia. No caso de
empuxo balanceado por atrito

v
gT que combinada com as Eqs. (1.7.2) e (1.7.6) leva
t2

aos seguintes resultados:


u

Ra 1y/ 4 ; v Ra 1y/ 2 ; t yRa y 1 / 4


y
y

(1.7.7)

na qual Ra y o nmero de Rayleigh definido como

Ra y =

g (Tw T ) y 3

(1.7.8)

Tambm pode-se demonstrar que o coeficiente de transferncia de calor convectiva


proporcional a

hy

k
(Ra y )1 / 4
y

(1.7.9)

e portanto o nmero de Nusselt local, definido como Nu y =


Nu y (Ra y )

1/ 4

Os resultados acima so vlidos quando

hy y
k

, ser proporcional

(1.7.10)
v2
v
< 2 ou para < ou 1 < Pr . Ou seja
y
t

para nmero de Prandtl da ordem de 1 ou maior que 1, Pr 1 . Uma anlise para a camada
limite hidrodinmica levar ao resultado

yRa y1 / 4 Pr 1 / 2 ou

Pr 1 / 2 > 1
t

(1.7.11)

Se Ra 1y/ 4 > 1 Ra 1y/ 4 Pr 1 / 2 > 1 . Geralmente, escoamentos com conveco natural so


caracterizados por altos Ra.

Empuxo balanceado por inrcia

No caso de empuxo balanceado por inrcia,

v2
g T e a ordem de grandeza da
y

espessura de camada limite e das velocidades ser:

(Ra y Pr )1 / 4 ; v (Ra y Pr )1 / 2 ; t y(Ra y Pr )1 / 4


y
y

(1.7.12)

O produto do nmero de Rayleigh pelo nmero de Prandtl definido como nmero de


Boussinesq

Bo y = Ra y Pr =

g (Tw T ) y 3
2

(1.7.13)

Neste caso, o nmero de Nusslet ser proporcional


Nu (Ra y Pr )

1/ 4

Os resultados obtidos quando o empuxo balanceado por inrcia so vlidos para


Pr 1 e as camadas limites e os perfis de velocidade e temperatura so ilustrados na Figura

1.7.3

Figura 1.7.3. Camada limite para fluidos com baixos nmeros de Prandtl.

A espessura da camada limite hidrodinmica neste caso ser proporcional a razo do


nmero de Rayleigh pelo nmero de Prandtl na forma:

Ra y
s y
Pr

1 / 4

(1.7.14)

Pode-se demonstrar, ento, que

Ra
s y

Pr

1 / 4

ou

Pr 1 / 2 < 1
t

(1.7.15)

A razo do nmero de Rayleigh pelo nmero de Prandtl definida com o nmero de Grashof,
ou seja,

Gry =

Ra y
Pr

g (Tw T ) y 3
2

(1.7.16)

Os resultados no limite de baixo Prandtl so vlidos se as camadas limites


hidrodinmica e trmica so estreitas e longas, isto requer que

Ra y

Pr

1/ 4

> 1 ; (Ra y Pr )

1/ 4

>1

(1.7.17)

1.7.2 Parede isotrmica (escoamento laminar)


A anlise por varivel de similaridade tambm pode ser aplicada neste caso de
conveco natural ou livre. Definindo a varivel de similaridade e a velocidade adimensional
como

y (Ra y )

(1.7.18)

1 / 4

G ( , Pr ) =

v
( / y )Ra1y/ 2

(1.7.19)

Definindo a funo de corrente por

u=

; v=
y
x

(1.7.20)

a funo de corrente adimensional pode ser definida como

F ( , Pr ) =

Ra 1y/ 4

Da pode-se demonstrar que G =

( , Pr) =

(1.7.21)

dF
. Definindo a temperatura adimensional como
d

T T
Tw T

(1.7.22)

Nas variveis de similaridade, as equaes de quantidade de movimento e de energia


so:
1 1 2 3

F FF = F +
Pr 2
4

(1.7.23)

3
F =
4

(1.7.24)

com as seguintes condies de contorno

F = 0; = 0; (u = 0)
F = 0; = 0; (v = 0)
= 1; = 0; (T = Tw )
F 0; ; (v = 0)

(1.7.25)

0; ; (T = T )

A soluo das equaes acima permite obter correlaes par o coeficiente de


transferncia de energia convectiva. O nmero de Nusselt pode ser calculado na forma

Nu y =

hy y
k

y
T
k

kT
x x =0

(1.7.26)

d
Ra 1y/ 4
=
d = 0

Uma correlao de Nusselt vlida em toda faixa de nmero de Prandtl da forma:

Pr

Nu y = 0,503

1/ 2
Pr + 0,986 Pr + 0,492

1/ 4

Ra 1y/ 4

(1.7.27)

Nos limites de nmeros de Prandtl muito altos ou muito baixos tm-se as correlaes:

Nu y = 0,503Ra 1y/ 4 ; (Pr >> 1)

(1.7.28)

Nu y = 0,600(Ra y Pr )

(1.7.29)

1/ 4

; (Pr << 1)

O nmero de Nusselt global pode ser definido como

Nu y =

hy y
k

q w, y

y
Tw T k

O fluxo de calor num comprimento y de placa pode ser calculado como

(1.7.30)

q w, y =

1 y
q w , y dy
y y =0

(1.7.31)

Pode-se definir tambm, q w, y = q w, y y . Se W e a largura da placa, a taxa de calor pode ser


calculada como
q w, y = q w, yW = q w, yW y

(1.7.32)

O nmero de Nusselt global definido como N u y = q w, y / kT , ser calculado pela


seguinte correlao

Pr

N u y = 0,671

1/ 2
Pr + 0,986 Pr + 0,492

1/ 4

Ra 1y/ 4

(1.7.33)

No caso de ar (Pr = 0,72) , resulta a correlao:

N u y = 0,517 Ra 1y/ 4

(1.7.34)

Ex.: 1.7.1. A porta de um forno de cozinha um retngulo vertical de rea 0,5 m de altura e
0,65 m de largura. A superfcie externa da porta do forno est a 40oC, enquanto o ar do
ambiente est a 20oC. Calcule a taxa de transferncia de calor da porta par o ar ambiente.

1.7.3 Transio e Efeito de Turbulncia sobre a Transferncia de calor


A camada limite permanece laminar se o nmero de Rayleigh no excede um
determinado valor, ou seja para baixos valores de y. De acordo com Bejan, a transio de
laminar para turbulento ocorre na posio y onde Gry 10 9 . A Figura 1.7.4 ilustra a transio
de escoamento laminar ara turbulento na parede vertical. Alguns autores baseiam no em

Ra y 10 9 , independente do nmero de Prandtl. Mas isso s seria verdade para Pr = 1 .


Portanto o critrio de transio adotado como

Gry 10 9

(10 3 Pr 10 3 )

(1.7.35)

Figura 1.7.4. Sees laminar, transio e turbulenta em conveco natural na parede vertical

O critrio de transio tambm pode ser baseado no nmero de Rayleigh,


Ra y = Gry Pr

Ra y 10 9 Pr (10 3 Pr 10 3 )

(1.7.36)

Desta forma o critrio de basear-se em Ra y 10 9 como critrio de transio s vlido para

Pr = 1 . Pode-se ver que no caso de metais lquidos Pr 10 3 10 2 o nmero de Rayleigh

estaria na faixa 10 6 10 7 que bem abaixo de Ra y 10 9 .


O critrio de transio tambm pode ser baseado no nmero de Reynolds em funo
da espessura da camada limite. Este Reynolds e estimado como
1 / 4
t v yRa y
Re

Ra 1y/ 2 Ra 1y/ 4 / Pr

(1.7.37)

No caso de Pr = 1 , obtm-se

Re Gry1 / 4

(Pr = 1)

(1.7.38)

O que leva ao valor de


Re (10 9 )1 / 4 = 178 (Pr = 1)

(1.7.39)

na transio.
A correlao para clculo do coeficiente de transferncia de calor na faixa laminar e
transio e turbulenta foi proposta por Churchill e Chu:

0,387 Ra 1y/ 6
N u y = 0,825 +

1 + (0,492 / Pr) 9 / 16

8 / 27

(1.7.40)

Correlao vlida para 10 1 < Ra y < 1012 e todos nmeros de Prandtl. Para ar a correlao
(1.7.53) se reduz a

N u y = 0,825 + 0,325Ra 1y/ 6

(Pr = 0,72)

(1.7.41)

No faixa laminar, Gry < 10 9 , a correlao que representa os experimentos mais


acuradamente :

N u y = 0,68 +

0,67 Ra 1y/ 4

[1 + (0,492 / Pr) ]

9 / 16 4 / 9

(1.7.42)

A qual no caso do de ar reduz a

N u y = 0,68 + 0,515Ra 1y/ 4

(Pr = 0,72)

(1.7.43)

1.7.4 Fluxo de Calor Uniforme na Parede


No caso de fluxo de calor uniforme na parede a temperatura da parede desconhecida,
ento surge um dilema de como definir o nmero de Rayleigh, uma vez que Tw ( y ) T
incgnita tambm. Para fluidos com altos nmeros de Prandtl foi demonstrado que
Nu y (Ra y )

1/ 4

, da qual obtm-se

g (Tw T ) y 3

hy y

1/ 4

ou

q w
y g (Tw T ) y 3

(Tw ( y ) T ) k

1/ 4

(1.7.44)

da qual se conclui que Tw ( y ) T proporcional a y 1 / 5 . Desta forma a Eq. (1.7.44) pode ser
escrita em funo do fluxo de calor na parede como

q w
y g q w y 4

(Tw ( y ) T ) k k

1/ 5

(1.7.45)

O lado direito da Eq. (1.7.45) definido como um nmero de Rayleigh modificado , ou seja,

Ra *y =

g q w y 4
k

(1.7.46)

Para escoamento laminar com alto nmero de Prandtl, obtm-se a correlao

Pr
Nu y 0,616

Pr + 0,8

1/ 5

(Ra )

* 1/ 5
y

(1.7.47)

Para fluidos com Prandtl no range ar-gua, a transio a turbulncia ocorre para

Ra *y 1013 . Neste caso, as seguintes correlaes

5
*
13
laminar, 10 < Ra y < 10
1
/
5
*
N u y = 0,75 Ra y
Nu y = 0,6 Ra *y

1/ 5

( )
= 0,645(Ra )

Nu y = 0,568 Ra *y
Nu y

*
y

turbulento, 1013 < Ra *y < 1016


0 , 22

(1.7.48)

0 , 22

(1.7.49)

Nas correlaes (1.7.61) e (1.7.62) o Nusselt global baseado na diferena mdia de


temperatura, Tw ( y ) T . Existem vrias outras correlaes disponveis na literatura. Vide
Bejan.

1.7.5 Outras Configuraes de Escoamentos Externos

1.7.5.1 Reservatrio Fluido Estratificado Termicamente


Em muitas situaes o reservatrio que banha a parede aquecida no isotrmico.
Neste caso define-se um parmetro de estratificao do fluido como

b=

Tmax Tmin
Tmax

(1.7.50)

A variao do parmetro de estratificao mostrada na Figura 1.7.5. O caso b = 0


corresponde ao reservatrio isotrmico e o caso b = 1 corresponde mxima estratificao.

Figura 1.7.5 Nmero de Nusselt global (mdio) para escoamento laminar numa parede
isotrmica e fluido estratificado termicamente.

Para escoamento laminar o Nusselt mdio definido como


q w, H H
g Tmax H 3
Nu H =
; Ra H =
Tmax k

(1.7.51)

calculado como
N u H = f (b, Pr) Ra1H/ 4

(1.7.52)

1.7.5.2 Paredes Inclinadas


Escoamentos por conveco natural sobre paredes inclinadas so ilustrados na Figura
1.7.6.

Figura 1.7.6. Transferncia de calor por conveco natural em paredes inclinadas.

A seguinte correlao foi proposta para escoamento laminar:

N u y = 0,68 +

na qual Ra y =

0,67 Ra 1y/ 4

[1 + (0,492 / Pr ) ]

9 / 16 4 / 9

(1.7.53)

g cos (Tw T ) y 3
g cos q w y 4
para parede isotrmica (Tw = cte ) e Ra *y =

para parede com fluxo calor uniforme q w = cte . No caso de escoamentos turbulentos foi
encontrado que as correlaes do melhores resultados com g no lugar de g cos . A Tabela
1.7.1 mostra valores de nmero de Rayleigh na transio de escoamento laminar de gua para
turbulento para fluxo uniforme e parede isotrmica em funo da inclinao da parede.

Tabela 1.7.1. Valores de nmero de Rayleigh na transio em gua (Pr 6,5) .


q w = cte

Ra *y

5x1012 - 1014

30o

3x1010 - 1012

60o

6x107 6x109
Tw = cte

Ra y

8,7x108

20o

25x108

45o

1,7x107

60o

7,7x105

Dentro deste tpico outras configuraes esto tambm os casos de conveco natural
em paredes horizontais, cilindros horizontais e verticais, esfera e corpos de outras formas
geomtricas, cujas correlaes podem ser encontradas na literatura. Vide Bejan (1993).

1.7.6 Configuraes de Escoamentos Internos

1.7.6.1 Canais Verticais


Agora sero considerados casos em que paredes confinam o fluido em escoamento por
conveco natural. A Figura 1.7.7 ilustra os casos de escoamentos em canais largos e
estreitos.

Figura 1.7.7 canal vertical com paredes isotrmicas; as extremidades do canal comunica com
um fluido isotrmico.

No caso do canal largo suficientemente, de modo que, no haja interao das camadas
limites, pode-se usar os resultados do escoamento sobre uma placa. Com os comprimentos
caractersticos H e L, para Pr 1 , o canal largo pode ser representado pelos seguintes limites:

L
L
> Ra H1 / 4 ou
> Ra L1
H
H

(1.7.54)

O canal estreito tem interesse especial. Pode-se ver pela Fig. 1.7.7 que, quando o canal
estreito, o perfil de velocidade nas paredes interage formando um perfil similar ao do
escoamento num canal de placas paralelas (esc. Hagen-Poiseuille). O perfil de temperatura
tem o comportamento mostrado ao lado do canal estreito, de forma que pode-se assumir
Tw T ( x, y ) < Tw T

(1.7.55)

O escoamento puramente vertical e com a hiptese de escoamento completamente


desenvolvido, a equao de quantidade de movimento se reduz a
d 2v
0 = 2 + g (T T )
dx

(1.7.56)

d 2v
g
(T T ) = cte

dx

(1.7.57)

A soluo da Eq. (1.7.57) similar ao caso de conveco forada num canal de placas
paralelas e da forma
2
gTL2 x
v=

1
8 L / 2

(1.7.58)

e a vazo mssica por unidade de comprimento pode ser calculada como


gTL3
m& = vdx =
12
L / 2

L/2

(1.7.59)

Pela inspeo das Eqs. (1.7.58) e (1.7.59), pode-se verificar que a velocidade e vazo
mssica independem da altura do canal H.
A taxa total de transferncia de calor extrada pela corrente m& das duas paredes
verticais :

q = m& c p (Tw T ) =

q =

gc p (T ) L3
2

12

q
2H

(1.7.60)

(1.7.61)

O nmero de Nusselt mdio calculado como

Nu H =

q H
1
=
Ra L
T k 24

(1.7.62)

Tendo em vista a Eq. (1.7.55) pode-se concluir que


q L
< (Tw T ) = T
k

Portanto no limite de canal estreito

(1.7.63)

Ra L <

H
L

(1.7.64)

O escoamento num canal estreito, tambm denominado de escoamento em chamin,


em dutos de outras sees, possui N u H / Ra Dh constante, em que Dh o dimetro hidrulico.
Na Tabela 1.7.2 apresentam-se alguns resultados

Tabela 1.7.2. Escoamento em chamin (canal estreito, Ra Dh <

H
)
Dh

Forma da seo do canal

N u H / Ra Dh

Placas paralelas

1/192

Circular

1/128

Quadrada

1/113.6

Tringulo equiltero

1/106.4

1.7.6.2 Cavidades Aquecidas do Lado


Um caso importante de conveco natural interna o de escoamentos induzidos em
espaos fechados que esto sujeitos a variao de temperatura horizontal. A Figura 1.7.8
ilustra o caso de um fluido aquecido em uma parede e resfriado na parede oposta.

Figura 1.7.8. Regimes de escoamentos para conveco natural em cavidades aquecidas do


lado para fluidos com Pr 1
Da mesma forma, tem-se neste caso, cavidades largas e cavidades estreitas. A
cavidade larga quando a espessura da camada limite menor do que a dimenso horizontal,
t < L o que equivalente L / H > Ra H1 / 4 . As correlaes para o nmero de Nusselt mdio
so:

0 , 28

Ra H Pr
N u H = 0,22

0,2 + Pr
H
2<
< 10; Pr < 10 5 ;
L

Ra H Pr
N u H = 0,18

0,2 + Pr

0 , 29

L

H

0 , 09

(1.7.65)

Ra H < 1013

L

H

0 ,13

Pr Ra H L
H
1<
< 2; 10 3 < Pr < 10 5 ; 10 3 <

L
0,2 + Pr H

(1.7.66)

O Nusselt mdio e nmero de Rayleigh so definidos como N u H =


Ra H =

g (Th Tc )H 3
.

q H
kT

No caso oposto de cavidade estreita, L / H < Ra H1 / 4 tem-se

Nu H =

q H kT H
H
=
=

kT L kT
L

(1.7.67)

indicando que neste caso a transferncia de calor puramente por conduo ou difuso.

Toda a precedente discusso refere-se a cavidades quadradas ou altas em que


H / L 1 . No caso de H / L < 1 pode-se Ter jatos horizontais distintos nas paredes de topo e

fundo. Pode-se encontrar o Nusselt mdio em funo de Rayleigh em grficos da literatura


(Bejan, pg 370).
No caso de cavidades aquecidas e resfriadas por fluxos de calor constantes tambm
possvel se obter correlaes para o nmero de Nusselt. No regime de camada limite , a
temperatura varia linearmente na direo vertical ao longo da parede aquecida, parede
resfriada e no centro, e de acordo com Bejan

T
H
= 0,0425

y
gH 4 L

4/9

Ra H*8 / 9 = cte

(1.7.68)

Desde que a temperatura aumenta a mesma taxa em ambas paredes na direo vertical, em
cada nvel, Th ( y ) Tc ( y ) = T = cte . O soluo terica para o Nusselt mdio N u H =

q H
kT

na camada limite para fluidos com Pr 1

N u H = 0,34 Ra

na qual

*2 / 9
H

H

L

1/ 9

(1.7.69)

Ra H* = gH 4 q /(k ) . Se o nmero de Rayleigh for baseado em T ,

Ra H = Ra H* / N u H = gTH 3 /( ) . Neste caso, a eq. 1.7.82 fica na forma


N u H = 0,25 Ra

2/7
H

H

L

1/ 7

(1.7.70)

1.7.6.3 Cavidades aquecidas por Baixo


Nas cavidades aquecidas do lado, o escoamento acontece to logo a uma pequena
diferena de temperatura Th Tc seja imposta entre as duas paredes. J na cavidade aquecida
por baixo, a diferena de temperatura imposta deve exceder um valor crtico para o
escoamento e transferncia de calor sejam detectados. Quando a cavidade longa e larga na
horizontal, para Ra H = g (Th Tc )H 3 ( ) 1708 formam-se dois rolos quase quadrados
que giram em sentidos opostos, como ilustrado na Figura 1.7.9. Este tipo de escoamento
conhecido com conveco de Bnard.

Figura 1.7.9 Camada de fluido horizontal entre duas paredes paralelas e aquecida por baixo.
Esquerda: Ra H < 1708; N u H = 1 . Direita: Ra H > 1708; N u H > 1

O efeito do escoamento celular aumentar a transferncia de calor na direo vertical.


Neste caso o nmero de Nusselt mdio definido como N u H = q H /(kT ) dado pela
correlao:
N u H = 0,069 Ra1H/ 3 Pr 0,074 ; 3 x10 5 < Ra H < 7 x10 9

(1.7.71)

na qual as propriedades fsicas para se calcular N u H , Ra H , Pr so avaliadas na temperatura


mdia (Th + Tc ) / 2 .

1.7.6.4 Cavidades Inclinadas


As correlaes para este caso podem ser encontradas no livro de Adrian Bejan (1993).

1.7.6.5 Outras Formas de Cavidades: Espao Anelar entre Cilindros e Esferas


Concntricas
Espaos anelares entre um cilindro ou esfera internos aquecidos e os externos
resfriados, por exemplo, formam cavidades onde pode ocorrer escoamentos ou clulas de
escoamentos por conveco natural. As correlaes de transferncia de calor so da forma:

Cilindro:
2,425k (Ti To ) Pr Ra Di

q
3 / 5 5 / 4 0,861 + Pr
1 + (Di / Do )

1/ 4

em W/m

(1.7.72)

na qual Ra H = g (Ti To )Di3 /( ) . A Eq. (1.7.85) vlida quando

Do Ra D1o / 4 > ( Do Di )

(1.7.73)

Esfera:
2,325kDi (Ti To ) Pr Ra Di

q
7 / 5 5 / 4 0,861 + Pr
1 + (Di / Do )

1/ 4

em W/m

(1.7.74)

Nas correlaes acima, o sub-ndice i refere-se ao cilindro ou esfera internos e o sub-ndice o


aos externos. Nestes casos as propriedades so avaliadas a (Ti To ) / 2 .

1.8 Conveco com Mudana de Fase

1.8.1 Transferncia de Calor na Condensao

1.8.1.1 Filme Laminar sobre uma Superfcie Vertical


Nos captulos anteriores independentemente do aquecimento ou resfriamento, o fluido
sempre permanecia numa nica fase. Neste captulo, consideram-se os casos em que o fluido
sofre uma mudana de fase durante a conveco. Condensao pode ocorrer quando um
reservatrio contendo um vapor tem sua parede resfriada, como ilustrado na Figura 1.8.1, na
qual tambm so ilustrados os perfis de velocidade e temperatura. Na interface entre o filme
lquido e o vapor a temperatura igual a temperatura de saturao.

Figura 1.8.1 Regimes de escoamento de filme de condensado sobre uma parede vertical
resfriada.

Considere, agora, s a regio laminar ilustrada na Figura 1.8.2, em que um vapor


saturado e estacionrio entra em contato com uma parede resfriada. Na hiptese de camada
limite a equao de movimento fica na forma:

Figura 1.8.2 Filme laminar de condensado suprido por um reservatrio de vapor saturado
estacionrio

v
v
p
2v
l u + v = + l 2 + l g
y
y
x
x

(1.8.1)

Admitindo que a distribuio de presso seja dada pelo vapor, dp / dy = v g , ento a Eq.
(1.8.1) pode ser reescrita como
v
v
2v
l u + v = l 2 + g ( l v )
243
x
y
x3 14
2
sumidouro
1442443 1frico

(1.8.2)

inrcia

Supondo que os termos de inrcia sejam desprezveis em relao ao atrito viscoso,


resulta a equao:

2v
0 = l 2 + g ( l v )
243
x3 14
12
sumidouro
frico

com as condies de contorno

v = 0; x = 0
v
= 0; x = ( y )
x

(1.8.3)

Integrando duas vezes em x, obtm-se a distribuio da velocidade do filme de condensado:

v ( x, y ) =

g
( l v ) 2 x 1 x
l
2

(1.8.4)

na qual ( y ) a espessura do filme lquido que desconhecida.


A taxa total de escoamento de massa atravs da seo de filme :

( y ) = l vdx =
0

g l
( l v ) 3 em [kg/s/m]
3 l

(1.8.5)

Pode se notar que a velocidade e vazo mssica so proporcionais a g ( l v ) e


inversamente proporcionais a l .

Para estimar a espessura do filme de lquido aplica-se a primeira lei da termodinmica


ao volume de controle x dy , obtendo-se
H q w dy + h g d = H + dH ; dH = l vdxh

(1.8.6)

que integrada fornece

H = l v h f c p ,l (Tsat T ) dx
0

(1.8.7)

Visto que o fluido levemente sub-resfriado ( T < Tsat ) a entalpia especfica ser menor do que
a entalpia do lquido saturado ( h < h f ) . Nusselt props a seguinte relao:

Tsat T
x
1
Tsat Tw

(1.8.8)

que substituda na Eq. (1.8.7) juntamente com a Eq. (1.8.4) leva equao para clculo da
entalpia
3

H = h f c p ,l (Tsat Tw )
8

(1.8.9)

O fluxo de calor na parede :

q w k l

Tsat _ Tw

(1.8.10)

Do balano de energia
dH = q w dy + h g d

(1.8.11)

e, portanto, com o uso das Eqs. (1.8.5), (1.8.9) e (1.8.11) obtm-se


T Tw
3

h f c p ,l (Tsat Tw ) d + h g d k l sat
dy = 0 ou
8

kl

Tsat Tw
3

dy = h fg + c p ,l (Tsat Tw ) d

= h fg d

(1.8.12)

Pela Eq. (1.8.5)

d =

g l
( l v )3 2 d
3 l

(1.8.13)

a qual substituda em (1.8.12) resulta


k l l (Tsat Tw )
dy = 3 d
h fg g ( l v )

(1.8.14)

Integrando a Eq. (1.8.14) de y = 0 at y = obtm-se a espessura de filme lquido:

4k (T Tw )
( y ) = y l l sat

h fg g ( l v )

1/ 4

(1.8.15)

Os coeficientes local e mdio de transferncia de calor podem ser calculados como


3
q w
k l (Tsat Tw ) / k l k l hfg g ( l v )
hy =
=
=
=

(Tsat Tw )
Tsat Tw
4 y l (Tsat Tw )

hL =

hy=L
1 + (1 / 4)

1/ 4

4
hy=L
3

(1.8.16)

(1.8.17)

O nmero de Nusselt global (mdio) ento calculado pela correlao

L3 hfg g ( l v )
hL L
= 0,943
Nu L =

kl
k l l (Tsat Tw )

1/ 4

(1.8.18)

A partir das Eqs. (1.8.15) e (1.8.18) pode-se demonstrar que

L3 hfg g ( l v )
L
= 0,707

( L)
k l l (Tsat Tw )

1/ 4

(1.8.19)

As propriedades so avaliadas a temperatura (Tw + Tsat ) / 2 e a entalpia de condensao


encontrada em tabelas de propriedades termodinmicas a Tsat . Para perfil de temperatura no
linear Rohsenow props

na qual

h fg = h fg + 0,68c p ,l (Tsat Tw ) ou

(1.8.20)

h fg = h fg (1 + 0,68 Ja)

(1.8.21)

Ja =

c p ,l (Tsat Tw )

(1.8.22)

h fg

o nmero de Jakob que mede o grau de sub-resfriamento do filme lquido.

A taxa total de calor absorvida pela parede por unidade de largura


q = hl L(Tsat Tw ) = k l (Tsat Tw )N u L

(1.8.23)

Se y = L , a taxa total de condensao

( L ) =

k
q
= l (Tsat Tw )N u L
h fg h fg

(1.8.24)

Em muitos casos l >> v l v l .


Ex. 1.8.1 Uma parede plana vertical na temperatura Tw = 60 o C faceia um espao cheio de
vapor saturado estagnante a presso atmosfrica. A altura da parede 2 m . Assumindo
escoamento laminar, calcule a taxa em que vapor se condensa na parede vertical.

1.8.1.2 Filme Turbulento sobre uma Superfcie Vertical


O filme lquido se torna ondulado e mais abaixo, turbulento quando a ordem de
grandeza do Reynolds local maior do 100. O Reynolds local do filme lquido pode ser
calculado na forma Re y =

l v ( y)
, em que o numerador e igual taxa de condensao,
l

= l v ( y ) . O Reynolds local tem sido, entretanto, definido como

Re y =

4 ( y )
l

(1.8.25)

Experimentos mostram que o escoamento laminar cessa quando Re y 30 e


ondulado na faixa 30 Re y 1800 . Foi proposto por Chen et al. a correlao

hl
kl

l2

g

1/ 3

= Re L0, 44 + (5,82 x10 6 ) Re 0L,8 Prl1 / 3

1/ 2

; Re L 30

(1.8.26)

Para Re L abaixo de 30 pode-se usar a equao (1.8.18) que para l >> v reduz a

hL
kl

l2

1/ 3

= 1,468 Re L1 / 3

(1.8.27)

Pode-se verificar que ambos o nmero de Reynolds e a taxa de condensao so


desconhecidos, portanto proposto resolver a Eq. (1.8.26) na forma:

hL
kl

l2

1/ 3

Re L
B

(1.8.28)

na qual

B = L(Tsat

4k l
Tw )
l hfg

g
2
l

1/ 3

(1.8.29)

Por comparao com as Eqs. (1.8.26) e (1.8.27) pode-se mostrar

B = Re L Re L0, 44 + (5,82 x10 6 ) Re 0L,8 Prl1 / 3

B = 0,681 Re 4L / 3

1 / 2

(1.8.30)

(1.8.31)

Um grfico da variao de B com Reynolds local mostrado na Figura 1.8.3.

Figura 1.8.3 Filme de condensao numa parede vertical: taxa total de condensao em
funo de B.

Ex. 1.8.2 Refazer o Ex. 1.8.1

1.8.1.3 Filme de Condensao em Outras Configuraes


Os resultados descritos at agora so vlidos no s para superfcies planas, mas
tambm para superfcies curvas em que o filme de condensado seja suficientemente fino.
Superfcies curvas englobam, por exemplo, cilindros e esferas, e desde que o dimetro seja
maior do que a espessura do filme pode-se usar os resultados anteriores. Um filme sobre uma
esfera pode ser considerado como um processo de condensao sobre uma parede inclinada.
Alguns exemplos so ilustrados na figuras a seguir.

Figura 1.8.4 Filme de condensado em superfcies planas, curvas e inclinadas.

No caso de superfcies curvas a componente tangencial da gravidade varia ao longo do


filme Um exemplo uma superfcie esfrica. Para filme laminar ao redor da esfer, a
correlao para calcular o Nusselt mdio da forma

D 3 hfg g ( l v )
hD D
Nu D =
= 0,815

kl
k l l (Tsat Tw )

1/ 4

(1.8.32)

Para escoamento laminar em torno de um nico cilindro a correlao

D 3 hfg g ( l v )
hD D
= 0,729
Nu D =

kl
k l l (Tsat Tw )

1/ 4

(1.8.33)

No caso de uma fileira vertical de cilindros horizontais, Figura 1.8.5, foi proposto

Nu D =

hD , n D
kl

D 3 hfg g ( l v )
= 0,729

nk l l (Tsat Tw )

1/ 4

(1.8.34)

Comparando a Eq. (1.8.34) com a Eq. (1.8.33) pode demonstrar que


hD , n =

hD
n1 / 4

(1.8.35)

Figura 1.8.5 .Filme de condensado em escoamentos em tubos horizontais

Outras configuraes podem ser encontradas por exemplo, no livro do Bejan. A Figura
1.8.6 ilustra condensao numa superfcie horizontal de uma tira ou disco. Um caso
interessante o caso de condensao num cilindro num escoamento cruzado por conveco
forada ou paralelo a uma placa, Figura 1.8.7. Vapor escoando verticalmente num tubo
ilustrado Figura 1.8.8. Escoamentos rpido e lento de vapor em tubos horizontais so
ilustrados na Figura 1.8.9

Figura 1.8.6 Filme de condensado numa fita horizontal de largura L ou disco de dimetro D.

Figura 1.8.7 Filme de condensao sobre um cilindro horizontal em escoamento cruzado e


sobre uma placa plana paralela ao escoamento.

Figura 1.8.8 Condensao num tubo vertical com escoamento co-corrente do vapor.

Figura 1.8.9 Condensao como um filme anelar num tubo com escoamento rpido de vapor
(esquerda) e acumulao no fundo com escoamento lento de vapor (direita).

1.8.1.4 Condensao em gotas por Contato Direto


A condensao pode ocorrer quando a tenso superficial for alta o condensado forma
gotas que escorem pela superfcie quando o tamanho das gotas aumentam. Veja ilustrao no
livro Bejan.

1.8.2 Transferncia de Calor na Ebulio

1.8.2.1 Regimes de Ebulio em Vaso Aberto

Nesta seo considera-se o caso de transferncia de calor na ebulio, que ocorre


quando a temperatura de uma superfcie slida suficientemente mais alta do a temperatura
de saturao do lquido que est em contato com ela. Ebulio sinnimo de transferncia de
calor convectiva com mudana de fase lquido para vapor quando o lquido est sendo
aquecido por uma superfcie suficiente quente. Este o processo inverso da condensao em
que vapor se torna lquido quando ele resfriado em contato com uma superfcie fria. O
processo de ebulio em vaso (pool boiling) ilustrado na Figura 1.8.10. No caso do lquido
estar inicialmente sub-resfriado as bolhas de vapor formado no conseguem alcanar a
superfcie livre e se condensam novamente. Quando o lquido j esta na temperatura de
saturao as bolhas de vapor alcanam a superfcie livre.

Figura 1.8.10 Nucleao de ebulio em vaso, lquido sub-resfriado (esquerda) e lquido


saturado (direita).

Os regimes de ebulio em vaso so ilustrados na Figura 1.8.11. No experimento com


temperatura controlada consegue-se reproduzir a curva de ebulio, j no experimento com
potncia controlada quando o fluxo de calor atinge o mximo (que chamado ponto de
queima, pois a temperatura atinge o ponto de fuso do aquecedor), da no se consegue
reproduzir a parte descendente da curva, no regime de transio. Se for um processo de
resfriamento, quando o fluxo de calor atinge o mnimo, o filme de vapor se colapsa e inicia-se
o processo de nucleao de bolhas, tambm no se conseguindo reproduzir a parte da curva de
ebulio no regime de transio.

Figura 1.8.11 Os quatro regimes de ebulio de gua em vaso a presso atmosfrica

Figura 1.8.12 Curva de ebulio em vaso, em um experimento com temperatura controlada


(esquerda) e em um experimento com potncia controlada

1.8.2.2 Nucleao da Ebulio e Fluxo de Calor de Pico


O regime mais importante de ebulio ilustrado na curva da Figura 1.8.11 o de
nucleao da ebulio, porque neste regime que o coeficiente de transferncia de calor
definido por

h=

q w
Tw Tsat

(1.8.36)

atinge altos valores, no range de 103-105 W/(m2K).


Muitos estudos tm sido realizados, uma correlao proposta para por Rohsenow tem
a forma:

Tw Tsat =

h fg
c p ,l

q
Pr C sf w
l h fg
s
l

g ( l v )

1/ 2

1/ 3

(1.8.37)

a qual se aplica para superfcies limpas e como uma aproximao de engenharia insensitiva
a orientao da superfcie. Ele depende de duas constantes empricas C sf e s . C sf um
coeficiente que leva em conta a combinao do lquido com a superfcie do material e s um
expoente que depende do lquido. Estes valores podem ser encontrados na Tabela 8.1 do livro
do Bejan (Heat Transfer, pg. 425). [N/m] a tenso superficial do lquido em contato com
seu vapor. Se considerar uma bolha de vapor de forma esfrica seu raio pode ser estimado
como: r = 2 /( p v p l ) , em que p v presso dentro da bolha e p l presso fora.
No caso em que a diferena de temperatura Tw Tsat conhecida a Eq. (1.8.37) pode
ser rearranjada para se determinar o fluxo de calor na forma

g ( l v )
q w = l h fg

1/ 2

c p ,l (Tw Tsat )

s
Prl C sf h fg

(1.8.38)

O fluxo de calor de pico sobre uma grande superfcie horizontal baseado em anlise
dimensional da forma:
= 0,149h fg v1 / 2 [g ( l v )]
q max

1/ 4

(1.8.39)

que independe da superfcie do material. Esta correlao se aplica para superfcies cujo
comprimento linear muito maior do que o tamanho das bolhas de vapor.

Ex.: 1.8.3 Um elemento cilndrico de aquecimento de dimetro 1 cm e comprimento 30 cm


imerso horizontalmente numa piscina de gua saturada a presso atmosfrica. A superfcie
cilndrica coberta com nquel. Calcule o fluxo de calor e a taxa total de transferncia de
calor do cilindro para a piscina de gua, quando Tw = 108 o C . Calcule tambm o fluxo crtico
de calor.

1.8.2.3 Filme da Ebulio e Mnimo Fluxo de Calor


Filme de ebulio uma camada contnua de vapor (0,2-0,5 mm de espessura) que
separa a superfcie aquecida do resto do lquido. O fluxo mnimo de calor registrado na
temperatura mais da superfcie do aquecedor que ainda mantm o filme contnuo. Para
superfcies horizontais extensas, o fluxo mnimo da forma:
g ( l v )
= 0,09h fg v
q min
2
( l + v )

1/ 4

(1.8.40)

Para um cilindro horizontal a correlao da forma:

D 3 hfg g ( l v )
hD D
= 0,62
Nu D =

kv
k v v (Tw Tsat )

1/ 4

(1.8.41)

na qual as propriedades so do vapor. Para filme de ebulio sobre uma esfera tem-se

D 3 h fg g ( l v )
h D
N u D = D = 0,67

kv
k v v (Tw Tsat )

1/ 4

(1.8.42)

Em que
h fg = h fg + 0,4c p ,v (Tw Tsat )

e neste caso k v , v , v , c p ,v so avaliados a (Tw + Tsat ) / 2 .

(1.8.43)

Se a temperatura do aquecedor aumenta, o efeito de radiao trmica deve ser levado


atravs do filme se torna importante. Para se considerar a radiao pode-se definir um
coeficiente equivalente na forma:

h = hD +

3
hrad ; hD > hrad
4

(1.8.44)

na qual

hrad =

w Tw4 Tsat4
Tw Tsat

(1.8.45)

Na Eq. 1.8.45 a constante de Stefan-Boltzmann tem o valor = 5,669 x10 8 W/m2K4. Para
gua se Tw Tsat > 550 600 o C , deve-se considerar radiao. No caso em que hrad > hD o
coeficiente pode ser calculado na forma

h
h = hD D
h

1/ 3

+ hrad ; hD hrad

(1.8.46)

Ex.: 1.8.4 Rafazer o Ex. 1.8.3 considerando radiao. Adote Tw = 300 o C e w = 0,8 .

1.8.2.4 Escoamento com Ebulio


Se o lquido for forado sobre o aquecedor, o fluxo de calor deve ser calculado na
forma:
q = q w + q c

(1.8.47)

na qual q w calculado pela Eq. (1.8.38) e o fluxo de calor devido ao escoamento pode ser
calculado como
q c = hc (Tw Tl )

(1.8.48)

O coeficiente de troca convectiva pode ser avaliado como nos captulos anteriores como nos
casos de conveco forada externa ou interna ou conveco natural. Por exemplo para
ebulio num duto, uma correlao usada da forma:

Nu D =

hc D
= 0,019 Re 4D/ 5 Pr 0, 4
k

(1.8.49)

1.9. Radiao
Radiao diferentemente da conduo e conveco o mecanismo de troca de energia
entre sistemas distncia, sem fazer contato direto. Uma transferncia lquida de calor por
radiao pode ocorrer mesmo que o espao entre duas superfcies esteja evacuado.
O campo de radiao eletromagntica caracterizado em escala macroscpica pela
r
definio em cada ponto r do espao e para cada direo de uma quantidade I , a
intensidade monocromtica relacionada com a freqncia . O campo de radiao resulta da
distribuio de ftons (quanta de energia particular de Bose-Einstein que em repouso possuem
r
massa nula) cada caracterizado pela freqncia , momentum p e spin s. Um quanta tem
energia e = h , onde h = 6, 625 x1034 Js a constante de Planck.
Em radiao, energia permanentemente trocada entre um sistema material e um
campo de radiao pelos seguintes processos:
-

emisso espontnea de radiao que consiste na converso de energia trmica (energia de


vibrao ou rotao, energia eletrnica, energia de fnons, etc. para uma energia radiativa
(de ftons);

absoro de radiao pela converso inversa de energia radiativa para energia trmica.
Sob o ponto de vista de radiao, pode-se definir trs tipos de meios:

meio transparente como aquele que no emite, no absorve, no reflete ou difunde, mas
transmite toda radiao incidente qualquer que seja sua direo e freqncia;

meio opaco que no transmite qualquer radiao incidente ( I i ) que pode ser absorvida
( I a ) ou refletida ( I r ). O meio opaco tambm pode emitir a radiao ( I e );

meio semitransparente que reflete, absorve ou difunde a radiao incidente, ou a transmite


em distncias finitas.

Figura 1.9.1 Radiao em meios transparente e opaco

A anlise de transferncia radiativa complicada pelo fato que a propagao de


radiao em qualquer ponto em um meio no pode ser representada por um nico vetor como
no caso da conduo de calor. Para especificar a radiao incidente em um do ponto,
necessrio conhecer a radiao de todas as direes porque os feixes de radiao de todas as
direes so independentes uns dos outros. Portanto a quantidade fundamental
freqentemente usada em estudos de transferncia radiativa para descrever a quantidade de
energia de radiao transmitida pelo raio em qualquer dada direo por unidade de tempo a
intensidade de radiao monocromtica (ou espectral). Para definir esta quantidade considere
r
um elemento de superfcie dA , sobre um espao de coordenadas r , caracterizada por uma
r
direo cuja normal o vetor n como ilustrado na Figura 1.9.2. Seja dE a quantidade de
energia radiativa no intervalo de freqncia entre e + d , confinada em um elemento de
r
ngulo slido d ao redor da direo de propagao escoando atravs do elemento de
superfcie dA (i.e., transmitida atravs ou emitida pela e/ou refletida da superfcie) durante o
r
intervalo de tempo entre t e t + dt . Seja o ngulo polar entre a direo normal n e a
r
r r
direo de propagao . A intensidade de radiao monocromtica I r , , t definida

como
r r
I r , , t =

dE
dA cos d d dt

(1.9.1)

Figura 1.9.2 Smbolos para definio de intensidade


Na equao (1.9.1) dA cos a projeo da superfcie dA sobre um plano
perpendicular direo d ; da a intensidade definida com base na rea projetada. De
acordo com a Eq. (1.9.1) a intensidade monocromtica a quantidade de energia radiativa
(em unidades apropriadas de energia) escoando atravs da unidade de rea perpendicular
r
r
direo de propagao , por unidade de ngulo slido em torno da direo , por unidade
de freqncia sobre a freqncia , e por unidade de tempo sobre o tempo t .
Se a intensidade de radiao para ou de um elemento de superfcie considerada na
r
r
faixa de freqncia entre 1 e 2 e atravs do ngulo slido entre 1 e 2 , ento a
quantidade por metro quadrado
2 2 2
E&
r
= I ( r , , , t ) cos sen d d d
2
1 1 1
m

(1.9.2)

o total de energia radiativa para ou da superfcie por unidade de rea e por unidade de tempo
r
r
na faixa de freqncia entre 1 e 2 e atravs do ngulo slido entre 1 e 2 . Um elemento
de ngulo slido em coordenadas esfricas representado por
d = sen d d

(1.9.3)

r
na qual o ngulo polar entre a direo normal n superfcie e a direo da intensidade e

o ngulo lateral como mostrado na Figura 1.9.3

Figura 1.9.3 Clculo do ngulo slido

1.9.1 Radiao em corpo negro


A superfcie de um sistema que participa em uma troca de calor por radiao pode ser
classificada de acordo com sua habilidade de absorver a radiao que nela incide. O termo
corpo negro usado para denotar um corpo que possui a propriedade de permitir que toda a
radiao incidente entre no meio sem reflexo pela superfcie e sem permitir que ele deixe o
meio novamente. Portanto um corpo negro deve possuir uma superfcie que permite que a
radiao incidente entre sem reflexo. Durante a propagao de radiao em um meio cada
raio sofre certo enfraquecimento por causa da absoro; portanto um corpo negro deve ter
espessura suficiente, dependendo do seu poder absorsivo, para assegurar que os raios no
deixaro o meio. Um feixe viajando em um meio desviado de seu caminho original e
espalhado em todas as direes por causa da presena de pequenas impurezas e no
homogeneidades. Embora no processo de espalhamento de radiao trmica a energia no seja
nem criada nem destruda, um corpo negro no deve ter nenhuma ou ser desprezvel suas
propriedades de espalhamento para assegurar que a radiao entrando no meio no ser
espalhada para fora. Estas propriedades referem-se aos feixes de radiao vindo de todas as
direes e para todos os comprimentos de onda. Da um corpo negro absorve toda radiao
incidente de todas as direes e em todas as freqncias, sem refletir, transmitir e espalhar os
raios incidentes.

Da discusso anterior, conclui-se que um corpo negro um perfeito absorvedor de


radiao de todas as direes em todas as freqncias. Considere agora um corpo negro dentro
de uma cavidade isotrmica cujas paredes absorve e emite radiao, e assuma que aps um
perodo de tempo o corpo negro e a cavidade alcancem o equilbrio trmico e atinjam alguma
temperatura uniforme. Enquanto em equilbrio trmico um corpo emite tanta energia quanto
absorve, e para um corpo negro a emisso de radiao deve ser mxima visto que ele absorve
a mxima radiao possvel de todas as direes e em todas as freqncias. Portanto a
radiao emitida em qualquer dada temperatura T um mximo para um corpo negro.
Por considerar um corpo negro em equilbrio trmico dentro de uma cavidade cujas
paredes emitem e absorvem apenas em um intervalo de freqncia d em torno de , e por
um argumento similar, pode ser concludo que a radiao emitida por um corpo negro em uma
dada temperatura T e freqncia um mximo. Alm do mais a radiao emitida por um
corpo negro isotrpica.
A intensidade de radiao espectral ou monocromtica emitida por um corpo negro em
uma dada temperatura T no vcuo foi determinada por Planck e dada por

I b ,vac (T ) =

2hv 3
c02 exp ( h / kT ) 1

(1.9.4)

na qual h e k so, respectivamente, as constantes de Planck e de Boltzmann, c0 a


velocidade da luz no vcuo, T a temperatura absoluta e a freqncia.
Em muitas aplicaes de engenharia se usa mais o comprimento de onda do que a
freqncia para caracterizar a intensidade monocromtica. Para se escrever a Equao (1.9.4)
em funo do comprimento de onda considera-se que a radiao emitida no intervalo d em
torno de deveria ser igual quela no comprimento de onda d0 em torno de 0 , isto ,
I d = I 0 d 0

(1.9.5)

Desde que o comprimento de onda depende do meio em que a radiao est viajando, usa-se o
subscrito 0 para denotar que o meio um vcuo. A freqncia, entretanto, no depende do
tipo de meio. A freqncia e comprimento de onda esto relacionados por
=

c0
0

(1.9.6a)

Por diferenciao de (1.9.4) resulta


d =

c0
c
d 0 e d 0 = 02 d
2
0

(1.9.6b)

Pela utilizao de (1.9.7) em (1.9.5) pode-se escrever


d
v2
I 0b,vac (T ) = I b,vac (T )
= I b ,vac (T )
d 0
c0

(1.9.7a)

De (1.9.4) e (1.9.7a) obtm-se a intensidade de radiao de Planck em funo em termos do


comprimento de onda:

2hc02
I 0b,vac (T ) = 5
0 exp ( hc0 / 0 kT ) 1

(1.9.7b)

que representa a intensidade de radiao emitida por um corpo negro em um vcuo puro. Ou
seja, ela representa a energia radiativa por unidade de rea projetada, por unidade de tempo,
por unidade de ngulo slido, por unidade de comprimento de onda sobre 0 . Por exemplo,
em watts (joule por segundo), por metro quadrado, por esterorradiano, por mcron tem-se
W / m2 sr m .
Quando energia radiante emitida por um corpo negro em um meio que no seja
vcuo, a Eq. (1.9.4) dever ser substituda por

I b (T ) =

2hv3
c 2 exp ( h / kT ) 1

(1.9.8a)

na qual c a velocidade de propagao de radiao no meio em questo. Para um meio


dieltrico (meio com condutividade especfica nula, ou perfeitamente no condutor eltrico),
c = c0 / n , a Eq. (1.9.8) fica na forma:

I b (T ) =

2hv3n 2
= n2 I b ,vac (T )
2
c0 exp ( h / kT ) 1

(1.9.8b)

na qual n o ndice de refrao do meio. Com = c0 / n e por um procedimento similar ao


de obteno da eq. (1.9.7b) pode-se mostrar que em funo do comprimento de onda num
meio que no seja vcuo, tem-se

I b (T ) =

2hc02
n 2 5 exp ( hc0 / n kT ) 1

(1.9.9)

na qual o comprimento de onda no meio em questo.


A intensidade de radiao emitida por um corpo negro sobre todas as freqncias (ou
comprimentos de onda) chamada de intensidade total de radiao do corpo negro e obtida
pela integrao da intensidade monocromtica de radiao do corpo negro sobre o espectro
inteiro de energia:

I b (T ) =

v =0

I b (T ) d

(1.9.10a)

Pela substituio de (1.9.8b) em (1.9.10a) obtm-se


I b (T ) =

2h v3 n 2
d
c02 =0 e h / kT 1

(1.9.10b)

e se o ndice refrativo n assumido ser independente da freqncia, a Eq. (1.9.10b) pode ser
rearranjada como
2hn 2 kT
I b (T ) = 2

c0 h

( vh / kT )

=0

h / kT

h
d

1 kT

(1.9.10c)

ou
2k 4 2 4
I b (T ) = 2 3 n T
c0 h

x3
2k 4 2 4 4
=0 e x 1dx = c02 h3 n T 15

(1.9.10c)

A Eq. (1.9.10c) pode ser rearranjada como


2 5 k 4 T 4
T4
2
I b (T ) = n
=n
15c02 h3

(1.9.10d)

na qual
=

2 5 k 4
15c02 h3

(1.9.10e)

a constante de Stefan-Boltzmann e seu valor em unidades SI = 5, 67 x108 W/m 2 K 4 sr .


Em muitas aplicaes de engenharia uma quantidade fsica de interesse o fluxo
emissivo monocromtico (ou espectral) ou poder emissivo do corpo negro Eb (T ) definido
como
Eb (T ) =

/2

=0 = 0

I b (T )sen cos d d

=0 = 0 b

(T ) d d

(1.9.11a)

= I b (T )

Substituindo a Eq. (1.9.9) em (1.9.11) resulta


Eb (T ) =

c1
n exp ( c2 / nT ) 1
2

(1.9.11b)

na qual foram definidos


c1 = 2 hc02 e c2 =

hc0
k

(1.9.11c)

O fluxo emissivo monocromtico Eb (T ) representa a quantidade de energia radiativa


emitida por um corpo negro na temperatura T por unidade de rea, por unidade de tempo, por
unidade de comprimento de onda em todas as direes do espao hemisfrico. Em unidades
SI, W / m 2 m .
A integrao de Eb (T ) sobre todos os comprimentos de onda de = 0 at infinito
leva ao fluxo emissivo total ou poder emissivo total do corpo negro Eb (T ) :

Eb (T ) =

=0

Eb (T )d =

=0

I b (T )d = I b (T ) = n 2 T 4

(1.9.12)

O local de mximo do fluxo emissivo monocromtico determinado analiticamente


pela regra de deslocamento de Wien, que dada como

( T )q

b ,max

= c3

(1.9.13)

Em unidades SI, a terceira constante : c3 = 2,8978 103 m K .

1.9.2 Transferncia de calor entre superfcies negras

1.9.2.1 O Fator de Forma Geomtrico


Considere o problema de determinar a taxa lquida de transferncia de calor

q12 (W ) entre duas superfcies negras isotrmicas

( A1 , T1 )

( A2 , T2 )

mostradas na Figura

1.9.4. Esta anlise pode ser feita nos seguintes passos:


1. A frao da radiao emitida pelo elemento de rea dA1 e interceptada (absorvida
totalmente) pelo elemento de rea dA2 ;
2. A frao da radiao emitida pelo elemento de rea dA2 e interceptada (absorvida
totalmente) pelo elemento de rea dA1 ;
3. A taxa de transferncia lquida de dA1 para dA2 , isto , a diferena entre as respostas
da parte 1. e 2. e finalmente,
4. A taxa de transferncia lquida de A1 para A2 , que entre as duas reas finitas
isotrmicas.

Figura 1.9.4 Parmetros geomtricos para clculo do fator de forma

Se r a distncia entre os elementos de reas dA1 e dA2 , ento o ngulo slido


atravs do qual dA2 visto por um observador estacionado em dA1 igual a dA2 cos 2 / r 2 .
Note que dA2 cos 2 a dimenso de dA2 aps ele ter sido projetado na direo da linha

dA1 dA2 .
Viajando de dA1 na direo de dA2 (e para todo o resto do espao) tem-se a
intensidade total de radiao de corpo negro I b,1 = I b (T1 ) . O tamanho da rea emitente que
normal direo r a rea dA1 projetada, dA1 cos 1 . Portanto, a resposta ao item 1. :
qdA1 dA2 = I b,1dA1 cos 1

dA2 cos 2
r2

(1.9.14)

A seta usada no subscrito dA1 dA2 para lembrar que qdA1 dA2 representa a
transferncia de energia unidirecional por unidade de tempo, neste caso, de dA1 (emissor) para

dA2 (alvo). Analogamente, a resposta ao item 2. ser:


qdA2 dA1 = I b,2 dA2 cos 2

dA1 cos 1
r2

(1.9.15)

O terceiro passo consiste simplesmente de subtrair a Eq. (1.9.15) da Eq. (1.9.14) para
calcular a transferncia de calor lquida de dA1 para dA2 :

qdA1 dA2 = qdA1 dA2 qdA2 dA1 = ( I b,1 I b,2 )

cos 1 cos 2
dA1dA2
r2

(1.9.16)

Usando a equao 1(0.10d) para as intensidades de radiao de corpo negro, com n = 1 , a Eq.
(1.9.16) pode ser reescrita como

qdA1 dA2 = T14 T24

) cos rcos
1

dA1dA2

(1.9.17)

Para se calcular q12 (W ) deve-se somar as contribuies de todos os elementos de


rea de A1 e A2 , ou seja,

q1 2 = T14 T24

cos 1 cos 2
dA1dA2
A2
r2

)
A1

(1.9.18)

No lado esquerdo da Eq. (1.9.18) o subscrito 1-2 estabelece que a taxa de transferncia

q12 (W ) deixa a superfcie A1 e entra (cruza) a superfcie A2 .


A unidade da integral dupla na Eq. (1.9.18) metro quadrado ( m 2 ) . conveniente
definir um fator adimensional formado pela razo da integral dupla por A1 , denominado de
fator de forma geomtrico baseado em A1 :
F12 =

1
cos 1 cos 2
dA1dA2

A
A
A1 1 2
r2

(1.9.19)

A equao (1.9.18) pode, ento, ser reescrita como

q1 2 = T14 T24 A1 F12

(1.9.20)

O fator de forma puramente geomtrico, pois depende apenas de dimenses,


orientaes e posies relativas das duas superfcies.
Alternativamente poderia se definir
F21 =

1
A2


A1

A2

cos 1 cos 2
dA1dA2
r2

(1.9.21)

de modo que q12 (W ) fica na forma

q1 2 = T14 T24 A2 F21

(1.9.22)

Assim para se calcular q12 (W ) deve-se calcular ou F12 ou F21 . Ao se integrar a Eq. (1.9.14)
obtm-se o resultado
q12 = I b,1

A1

A2

cos 1 cos 2
dA1dA2 = T14 A1 F12
2
r

(1.9.23)

Pela equao (1.9.12) T14 A1 = Eb,1 A1 que o nmero de watts de radiao de corpo negro
emitida pela superfcie A1 em todas as direes que os pontos de A1 podem olhar. Apenas
uma poro de Eb ,1 A1 interceptada e absorvida por A2 ( porque, em geral, A1 pode ser
cercada por outras superfcies alm de A2 ); aquela poro q12 ou Eb ,1 A1 F12 . Em concluso,
o significado fsico do fator de forma :

F12 =

% deixando A1 e sendo interceptada por A2


q12 radiaao
=
% deixando A1 em todas as direoes
%
qb,1 A1
radiaao

(1.9.24)

A razo formulada na Eq. (1.9.24) sugere que o fator de forma est no intervalo entre
0 e 1. Livros textos de transferncia de calor apresentam grficos e tabelas de fatores de forma
para vrias configuraes. Vide Bejan (1993) Cap. 10, por exemplo.
1.9.2.2 Relaes entre fatores de forma
Vrias relaes permitem estimativas de fatores de forma para diversas configuraes.
Estas relaes so de reciprocidade, aditividade e invlucro (enclosure). A relao de
reciprocidade pode ser obtida comparando as equaes (1.9.20) e (1.9.22) sendo da forma:

A1F12 = A2 F21 (Reciprocidade)

(1.9.25)

No caso em que a rea A2 composta de n pedaos (mosaico), A2 = A21 + A22 + L + A2n , o


fator de forma pode ser calculado somando-se os fatores de forma individuais, na forma:
n

F12 = F12i

(Aditividade)

(1.9.26)

i =1

em que F12i o fator de forma de A1 para cada pedao da rea A2 .


Em geral nem toda radiao emitida por A1 interceptada por A2 , porque outras reas
podem circundar A1 . Sejam as reas

( A2 , A3 ,K, An )

que juntamente com A1 formam um

invlucro (enclosure), Figura 1.9.5. A conservao de energia dentro da cavidade requer que
Eb ,1 A1 = Eb,1 A1 F11 + Eb,1 A1 F12 + L + Eb,1 A1 F1n

(1.9.27a)

ou aps dividir por Eb ,1 A1 resulta


1 = F11 + F12 + L + F1n

(1.9.27b)

A Eq. (1.9.27b) pode ser generalizada como


n

1 = Fij
j =1

( i = 1, 2,K , n )

(Invlucro)

(1.9.28)

Figura 1.9.5 Invlucro formado por n superfcies


1.9.2.3 Cavidade de duas superfcies
Os casos clssicos de cavidades de duas superfcies so: duas placas paralelas, um
cilindro interno a outro e uma esfera encapsulada por outra, como mostra a Figura 1.9.6.
Nestes casos, a transferncia lquida de calor dada pela Eq. (1.9.20) sendo da forma:
q1 2 = ( Eb,1 Eb,2 ) A1 F12

(1.9.29)

na qual Eb ,1 = Eb (T1 ) = T14 e Eb ,2 = Eb (T2 ) = T24 . O produto A1F12 desempenha o papel de


condutncia trmica e seu inverso a resistncia trmica de radiao, ou seja,
Rr =

1
1
=
A1 F12 A2 F21

(1.9.30)

Figura 1.9.6 Exemplos de cavidades de apenas duas superfcies e correspondente diagrama


de resistncia trmica.

1.9.3 Radiao em corpos cinzas


A maioria das superfcies no se comporta como corpos negros, e para analisar a
transferncia calor por radiao para superfcies reais necessrio considerar o que acontece
com a irradiao, ou radiao trmica, incidente sobre a superfcie. A irradiao incidente I i
ou absorvida dentro da superfcie como I a , ou refletida como I r , ou transmitida como I t .
Dessa forma, pode-se escrever
Ii = I a + I r + I t

(1.9.31)

ou na forma de fraes
Ia Ir It
+ + =1
Ii Ii Ii

(1.9.32)

Estas fraes so definidas como


Ia
=
Ii

(Absortividade)

(1.9.33a)

Ir
= (Refletividade)
Ii

(1.9.33b)

It
=
Ii

(1.9.33c)

(Transmissividade)

e a equao (1.9.32) pode ser reescrita como


+ + = 1

(1.9.34)

Corpos opacos no transmitem radiao, dessa forma


+ =1

(1.9.35)

Corpos negros no refletem nem transmitem radiao, da


=1

(1.9.36)

1.9.3.1 Emissividade
A intensidade de radiao emitida por uma superfcie real de temperatura T apenas
uma frao da intensidade de um corpo negro. A intensidade de radiao monocromtica de
um corpo negro foi designada como I b , ( , T ) . J para uma superfcie real esta intensidade
ser denominada I ( , T , , ) , pois, depende tambm da direo ( , ) em que um dado raio

aponta. A razo entre I ( , T , , ) e I b , ( , T ) chamada emissividade monocromtica


direcional:
( , T , , ) =

I ( , T , , )
I b , ( , T )

(1.9.37)

O fluxo emissivo monocromtico de uma superfcie real ou poder emissivo


monocromtico da superfcie se define como
E ( , T ) =

/2

=0 = 0

I ( , T , , )sen cos d d

(1.9.38)

De maneira anloga, pode-se definir a emissividade monocromtica hemisfrica para uma


superfcie real como
(,T ) =

E ( , T )

Eb, ( , T )

(1.9.39)

O fluxo emissivo da superfcie obtido da integrao em todos os comprimentos de


onda do fluxo emissivo monocromtico, ou seja,

E (T ) =

=0

E ( , T )d =

=0

( , T ) Eb , ( , T )d

(1.9.40)

Correspondente a este fluxo emissivo se define a emissividade total hemisfrica na forma


(T ) =

E (T )

Eb (T )

(1.9.41)

Usando as equaes (1.9.12) e (1.9.40) se obtm


(T ) =

1
T 4

=0

E ( , T )d =

1
T 4

=0

( , T ) Eb, ( , T )d

(1.9.42)

Uma superfcie cinza ou corpo cinza de temperatura T a superfcie cuja emissividade


monocromtica hemisfrica independente do comprimento de onda (i.e. uma constante se T
fixada), ou seja,

% ( )
( ,T ) (T ) ou funao

(1.9.43)

Alm do mais, pode-se mostrar a partir de (1.9.42) e (1.9.43) que a emissividade total
hemisfrica de um corpo cinza igual sua emissividade monocromtica hemisfrica

(T ) = ( T )

(1.9.44)

Um corpo cinza um meio opaco emissor difuso (emite uniformemente em todas as


direes). Ele tambm assumido como absorvedor e refletor difuso. O modelo de corpo
cinza aproxima bem o comportamento de muitas superfcies em transferncia de calor na
engenharia, por exemplo, cobre, xido de alumnio, tintas e papel. Superfcies metlicas

limpas e bem polidas so caracterizadas por baixos valores de . Superfcies no metlicas,


por outro lado, tm altas emissividades: de fato, algumas destas satisfazem bem o modelo de
corpo negro = 1 (fuligem, vidro liso, gelo). Superfcies metlicas que se tornam cobertas
por xidos e outras impurezas tambm adquirem consideravelmente altos valores de
emissividade.

1.9.3.2 Absortividade e Refletividade


Da mesma maneira que foram definidas as emissividades pode-se definir as
absortividades. Seja I ( , T , , ) a intensidade de radiao que atinge um elemento de uma
superfcie real vindo da direo ( , ) . A quantidade relativa que absorvida na superfcie,

I a , ( , T , , ) , indicada pela absortividade monocromtica direcional :


( , T , , ) =

I a , ( , T , , )
I ( , T , , )

(1.9.45)

A absortividade monocromtica hemisfrica definida como


( , T ) =

Ga , ( , T )
G ( , T )

(1.9.46)

na qual o denominador G ( , T ) ( W / m 2 m ) a irradiao monocromtica, ou o nmero de


watts que atinge a unidade de rea de todas as direes por comprimento de onda e definido
como
G ( , T ) =

/2

=0 = 0

I ( , T , , )sen cos d d

(1.9.47)

O numerador da equao (1.9.46) a frao da irradiao que absorvida pela superfcie


definido como
Ga , ( , T ) =

/2

= 0 =0

I a , ( , T , , )sen cos d d

(1.9.48)

Finalmente se define a absortividade total hemisfrica como


(T ) =

Ga (T )
G (T )

(1.9.49)

na qual a irradiao total G (T ) obtida pela integrao

G (T ) = G ( , T ) d
0

(1.9.50)

O total absorvido calculado como

Ga (T ) = Ga , ( , T ) d = ( , T ) G ( , T ) d

(1.9.51)

Substituindo (1.9.51) em (1.9.49) obtm-se a expresso para a absortividade total hemisfrica

(T ) =

1
( , T ) G ( , T ) d
G (T ) 0

(1.9.52)

A diferena entre a irradiao total G (T ) e a absorvida total Ga (T ) a poro


refletida (caso de superfcie opaca, = 1 ; = 0 ) Gr (T ) . Dessa forma

Gr = G Ga = (1 ) G = G

(1.9.53)

em que a refletividade da superfcie.

1.9.3.3 Lei de Kirchhoff


A lei de Kirchhoff estabelece que a absortividade monocromtica direcional de uma
superfcie no negra sempre igual sua emissividade monocromtica direcional quando a
superfcie est em equilbrio trmico com a radiao que incide sobre ela, ou seja,

( , TA , , ) = ( , TA , , ) (Lei de Kirchhoff)

(1.9.54)

A Lei de Kirchhoff pode ser usada para estimar a absortividade de um corpo cinza?
Para responder a esta questo, considere que para um absorvedor difuso

( , T ) = ( , T )

(1.9.55)

Da mesma forma, para um emissor difuso

( , T ) = ( , T )

(1.9.56)

Em concluso, para uma superfcie que tanto um absorvedor difuso quanto emissor
difuso, a Lei de Kirchhoff estabelece que

(,T ) = (,T )

(1.9.57)

Para uma superfcie cinza, a emissividade independe do comprimento de onda, ou seja,

= (T ) . Portanto, pode-se se concluir que a absortividade tambm independe do


comprimento de onda. Ento (1.9.57) fica na forma

(T ) = (T )
Substituindo (1.9.58) em (1.9.52) pode-se demonstrar que para uma superfcie cinza

(1.9.58)

(T ) = (T )

(1.9.59)

Portanto, pode-se estimar a absortividade total hemisfrica de uma superfcie cinza a


partir de tabelas de emissividade total, desde que a superfcie tenha a mesma temperatura da
radiao que incide sobre ela.

1.9.4 Transferncia de calor entre superfcies cinzas


Considere agora o problema de determinar a taxa lquida de transferncia de calor
entre duas superfcies cinzas que formam uma cavidade, Figura 1.9.7. As reas ( A1 , A2 ) , as
temperaturas

(T1 , T2 )

e as emissividades totais hemisfricas

( 1 , 2 )

so especificadas.

Assuma que a menor das duas superfcies A1 no cncava, de modo que F11 = 0 .

Figura 1.9.7 Cavidade definida por duas superfcies cinzas e resistncia trmica de A1 para

A2

Seja G1 a irradiao total que chega num elemento de rea dA1 . Na direo oposta est
a poro refletida 1G1 mais o fluxo de calor emitido por dA1 em si, 1 Eb ,1 . O fluxo de calor
unidirecional que parte de dA1 representa o que se chama radiosidade da superfcie
denominada J1 (W / m 2 ) :
J1 = 1G1 + 1 Eb,1

(1.9.60)

A diferena entre o fluxo de calor que deixa dA1 , J1 (W / m 2 ) e o fluxo que chega G1 , o
fluxo lquido que deixa dA1 ,

q1 = J1 G1

(1.9.61)

Eliminando G1 entre (1.9.60) e (1.9.61) e lembrando que para uma superfcie cinza,

1 = 1 1 = 1 1 , obtm-se
q1 = J1

J1 1 Eb ,1
1

1
( Eb,1 J1 )
1 1

(1.9.62)

A taxa lquida que deixa a superfcie A1 simplesmente q1 = q1A1 , ento,

q1 =

( Eb,1 J1 )
1 A1
Eb ,1 J1 ) =
(
1 1
Ri

(1.9.63)

Em que o denominador uma resistncia interna que impede a passagem de q1 atravs de A1 .


A corrente lquida de calor que sai de A1 deve ser provida por um agente externo (um
aquecedor); esta corrente bombeada atravs da superfcie de A1 , isto , de suas costas para a
face que est na cavidade. A resistncia interna tem a forma genrica
Ri =

1
A

(1.9.64)

A corrente total de calor J1 A1 tem todos os aspectos de Eb ,1 A1 j discutido


anteriormente. Assim pode se calcular a corrente unidirecional J1 A1 como
q12 = J1 A1 F12 = J1A2 F21

(1.9.65)

De maneira anloga pode se calcular a corrente unidirecional J 2 A2 obtendo-se


q21 = J 2 A2 F21 = J 2 A1 F12

(1.9.66)

A corrente lquida de na direo A1 A2 , portanto,

q12 = q1 2 q21 = A1 F12 ( J1 J 2 )

(1.9.67)

Observando o circuito eltrico na Figura 1.9.7 pode-se verificar que a taxa lquida de calor
pode ser calculada como se fosse um corpo negro na forma:
q1 2 =

T14 T24

1 1
1
1 2
+
+
1 A1 A1 F12 2 A2

(1.9.68)

Pela conservao de energia atravs de A1 pode-se demonstrar que

q1 = q12 = q2

(1.9.69)

na qual q1 calculado pela Eq. (1.9.63) e q2 e definido como


q2 =

2 A2
( Eb,2 J 2 )
1 2

(1.9.70)

Trs casos de configuraes importantes de cavidades de duas superfcies foram


mostradas na Figura 1.9.6. Naqueles casos os fluxos lquidos podem ser avaliados como
1) Duas placas paralelas ( A1 = A2 = A)
q1 2 =

A T14 T24

(1.9.71)

1 1
+ 1
1 2

2) Espao anelar entre dois cilindros infinitos ou entre duas esferas (no necessariamente
concntricos(as))
q12 =

A1 T14 T24

1 A1 1
+ 1
1 A2 2

(1.9.72)

No caso em que uma superfcie extremamente grande ( A2 ) circunda uma superfcie


convexa ( A1 , F11 = 0 ) tem-se

q1 2 = A11 T14 T24

(1.9.73)

O caso de invlucros de mais de duas superfcies tambm pode ser analisado de forma
similar ao caso de invlucro de duas superfcies. Considere o caso de um invlucro de n
superfcies cinzas, Figura 1.9.8. Em geral um observador sobre A1 pode ver as radiosidades de
todas as n partes do invlucro. Por exemplo, a corrente de irradiao que emana da j-sima
superfcie A j e atinge A1 J j A j F j1 . Segue que a corrente de irradiao que impinge sobre A1

A1G1 = J1 A1 F11 + J 2 A2 F21 + L + J n An Fn1


=

J
j =1

Aj Fj1

A1 F1 j

(1.9.74)

J
j =1

Figura 1.9.8 Invlucro formado por n superfcies cinzas, e resistncia associada com Ai

Do ponto de vista de A1 , a transferncia de calor ainda o clculo da taxa de


transferncia lquida de calor q1 que deve ser suprida nas costas (atrs) de A1 . Esta corrente
de calor pode ser avaliada usando a eq. (1.9.63) desde que a radiosidade J1 seja conhecida. O
problema se reduz, ento, ao clculo de J1 . Substituindo a eq. (1.9.60) na eq. (1.9.74) obtmse
n

J1 = (1 1 ) J j F1 j + 1 T14

(1.9.75)

j =1

A eq. (1075) estabelece que a radiosidade da superfcie A1 depende das propriedades


de A1

(1 , 1 , T1 ) ,

( J ; j = 1, 2,K , n )
j

das radiosidades de todas as superfcies que formam o invlucro

e dos respectivos fatores de forma atravs dos quais estas superfcies so

visveis de A1 . Um sistema de

equaes para as

radiosidades pode ser obtido por

escrever para cada superfcie i que participa no invlucro:


n

J i = (1 i ) J j Fij + i Ti 4
j =1

( i = 1, 2,K , n )

(1.9.76)

Se a geometria e propriedades de todas as superfcies so especificadas, ento o


sistema (1.9.76) fornece os valores das

n radiosidades. Uma equao para a taxa lquida de

calor de cada superfcie pode ser escrita como


i Ai
Ti 4 J i
1 i

qi =

) ( i = 1, 2,K , n )

(1.9.77)

A seguinte restrio deve ser satisfeita,


n

q
i =1

=0

(1.9.78)

Alternativamente, a taxa de calor de cada superfcie definida como qi = Ai J i AG


i i
pode ser calculada como
n

qi = Ai J i J j Ai Fij

(1.9.79a)

j =1
n

ou lembrando que

F
j =1

ij

= 1 , tem-se

j =1

j =1

qi = Ai J i Fij J j Ai Fij
ou aps um rearranjo de (1.9.79b) resulta

(1.9.79b)

qi = Ai Fij ( J i J j )
n

(1.9.79c)

j =1

Os fatores de forma de um invlucro de n superfcies formam uma matriz n n num


total de n 2 fatores de forma. Nem todos deste nmero podem ser especificados
independentemente. Existiro ( n 2 n ) / 2 relaes de reciprocidade, porque existiro n fatores
na diagonal e ( n 2 n ) / 2 fatores em cada lado da diagonal. Adicionalmente, n relaes de
n

invlucro ( Fij = 1 ) podem ser escritas. Em concluso, o nmero de fatores de forma


j =1

independentes :
n2

1 2
n
n n n = ( n 1)
2
2

(1.9.80)

Existem em livros textos tabelas e grficos de arranjos de vrias configuraes de


fatores de forma.

2. Geradores de Vapor - GV

2.1. Introduo e Classificao


Gerador de Vapor (GV) um equipamento destinado produo de vapor. O vapor
gerado pode ser utilizado para diversos fins: aquecimento, processos industriais, como fluido
de trabalho em mquinas motoras e esterilizao
Para gerar vapor necessrio calor. As fontes mais utilizadas so: energia liberada
pela combusto, energia eltrica, aproveitamento de calor residual de outro processo e a
energia nuclear. Conforme o agente que transfere calor para evaporao da gua, as caldeiras
se classificam em:
a leo combustvel;
a leo diesel;
a lenha e bagao de cana;
a carvo;
a eletricidade, com eletrodo submerso;
a gs (GLP e gs natural ou de destilao, canalizado, biogs)
Um GV de vapor constitudo, basicamente, pelos seguintes componentes: caldeira,
fornalha, superaquecedor, economizador, aquecedor de ar e sistema de tiragem.
2.2 Caldeiras
As caldeiras, segundo o modo de transferncia de calor, podem ser flamotubulares ou
aquatubulares.
2.2.1 Caldeiras flamotubulares ou fogotubulares
Nas caldeiras flamotubulares ou fogotubulares, Figura 2.1, gases quentes provenientes
de uma fornalha ou cmara de combusto escoam em tubos imersos na gua a ser evaporada,
a qual se situa no interior de um encamisamento de chapas de ao soldadas. Os gases quentes
podem passar uma ou mais vezes (duas e at trs) pelos tubos. As vantagens principais deste
tipo de caldeira so:
construo simples e pouca alvenaria;
facilidade de variao da quantidade de vapor produzido atuando sobre os
queimadores;
possibilidade de troca/substituio fcil dos tubos;
uso de gua sem tratamento rigoroso como seria necessrio se a gua escoasse
internamente nos tubos. Como as incrustaes se formam externamente nos
tubos, elas pode ser removidas relativamente fcil;
limpeza fcil da fuligem no interior dos tubos;
custo relativamente baixo, pois dispensa o uso de superaquecedores e
economizadores.
Entre as desvantagens pode-se citar:
demora para atingir regime de plena produo de vapor, devido ao grande
volume de gua nas camisas que envolvem os tubos de gases quentes;
destinam-se a presses no muito elevadas, algo em torno de 16 atm, por razes
de segurana do vaso de presso;

necessidade de bomba para manter o suprimento de gua compatvel com


demanda de vapor numa dada temperatura.

Figura 2.1 Esquema de uma caldeira flamotubular com fornalha interna e tubos de gases de
retorno em duas passagens.
As caldeiras flamotubulares so tambm conhecidas como caldeiras de tubos de
gases ou de tubos de fumaa e podem ser encontradas nos seguintes arranjos:
Caldeiras horizontais com fornalha interna e tubos de gases diretos. Os gases
seguem num s sentido em direo chamin, Figura 2.2
Caldeiras horizontais com tubofornalha. Constam de uma camisa e vrios tubos
internos que conduzem os gases quentes, no existindo a fornalha completamente
revestida de material refratrio, Figuras 2.3 e 2.4. Possibilitam produo at 8000
kg/h de vapor com presso de 20 kgf/cm2. Usam como combustveis: lenha e
cavacos, serragem, carvo, cascas e leos combustvel.
Caldeiras verticais, com a vantagem de ocupar pouco espao. So em geral
pequenas com fornalha interna na parte inferior, Figura 2.5
As caldeiras flamotubulares, geralmente, so fornecidas pelo fabricante com certos
equipamentos:
a) Equipamento para suprimento de ar de combusto com presso suficiente parta exaurir os
gases de combusto atravs dos tubos de fogo. constitudo por um ventilador centrfugo.
b) Sistema de preaquecimento de leo. O leo combustvel (BTE ou BPF) deve ser aquecido a
120oC para diminuir a viscosidade e melhorar a eficincia dos atomizadores nos queimadores.
No inicio usa-se uma resistncia eltrica e posteriormente o prprio vapor para aquecimento
do leo cuja temperatura regulada por um termostato.
c) Sistema de queima de leo combustvel. Consta do seguinte:
de um conjunto de ignio por meio de leo diesel, composto por bomba,
transformador de ignio, queimador e clula fotoeltrica atuada por chama piloto;
bomba de circulao de leo combustvel;
vlvula solenide automtica para controle do fluxo de leo para os atomizadores;
vlvula de regulagem de presso de leo;
filtros de leo diesel e de leo combustvel, manmetro, termmetro.
d) Sistema de alimentao de gua
bomba para alimentao da caldeira;
injetor com presso de 8 a 12 kgf/cm2.

Figura 2.3 Caldeira fogotubular simples, horizontal, de construo local e fornalha externa.

Figura 2.4 Caldeira flamotubular a carvo e opcionalmente um outro combustvel apropriado.


(ATA Combsuto Tcnica S.A.)

Figura 2.4 Caldeira fogotubular ATA tipo L, mista (a leo e a lenha).

Figura 2.5 Caldeira flamotubular vertical.


2.2.2 Caldeiras aquatubulares
Nas caldeiras aquatubulares, o aquecimento se faz externamente a um feixe de tubos
contendo gua e em comunicao com um ou mias reservatrios ou tambores. So fabricadas
para produo de 50.000 kg/h de vapor e valores at bem maiores. Poder ser:
- de tubos retos
com tambor longitudinal (Figura 2.6)
com tambor transversal

- de tubos curvos
com um nico tambor (Figura 2.7)
com dois tambores longitudinais ou transversais:
horizontais (Figura 2.8a)
verticais
inclinados
com trs tambores longitudinais ou transversais (Fig. 2.8b c)
com quatro ou mais tambores.

Figura 2.6 Caldeira aquatubular de corpo longitudinal, um tambor e tubos inclinados.

Figura 2.7 caldeira aquatubular de tubos curvos com um nico tambor.

Figura 2.8 Caldeira aquatubulares em vrios arranjos.


Em locais onde haja suprimento abundante de energia eltrica, pode-se analisar se
vantajosa a instalao de equipamentos eletrotrmicos. Vide Macintyre , 1997 (Macintyre,
A.J. (1997) Equipamentos Industriais e de Processos, LTC Livros Tcnicos e Cientficos
Editora S.A. Rio de Janeiro, 277p.)
As Figuras 2.9 e 2.10 mostram vistas esquemticas de um GV. Pode acontecer de
algum GV no possuir todos os componentes listados acima, como por exemplo, no dispor
de superaquecedeor, nem de aquecedor de gua de alimentao.

Figura 2.9 Esquema dos componentes de GV.

Figura 2.10 Ordem dos componentes em relao ao fluxo de gases de combusto.


2.3 Fornalha
a regio do Gerador de Vapor (GV) onde ocorre a queima do combustvel. As funes
principais da fornalha so:
- evaporar toda o umidade do combustvel;
- destilar as substncias volteis do combustvel;
- elevar a T do combustvel at a combusto espontnea;
- proporcionar uma combusto completa;
- criar turbulncia para misturar o ar e o combustvel;
- impedir a troca de calor entre os gases quentes produzidos e o ambiente externo.
A maioria das fornalhas trabalha com presses abaixo da atmosfrica. Isso evita
superaquecimentos locais devidos a vazamentos, permite a abertura de portas de observao

sem perigo. Porm, quando a perda de carga aumenta, deve-se usar um ventilador de exausto
- sujeito aos gases quentes - ou trabalhar com ar pressurizado (fornalhas pressurizadas).
As fornalhas podem ser do tipo grelha. Os tipos de grelhas mais usados esto
apresentados nas Figuras 2.11 2.17 onde est explicitado o seu funcionamento.

Figura 2.11 Grelha de carregamento manual.

Figura 2.13 grelha com deslizamento.

Figura 2.12 Grelha de carregamento por


projeo

Figura 2.14
intermitente.

Grelha

com

Figura 2.15 Grelha mvel com alimentao por baixo.

Figura 2.16 Grelha com translao para queima em suspenso.

movimento

Figura 2.17 Grelha mvel, barras de translao: a)simples, b)zoneada, c) abbada.


A queima de uma camada de combustvel explicada assim:
-acima da camada de combustvel ocorre a queima de CO e dos volteis destilados,
com o ar secundrio.
-na camada inferior da massa de combustvel sobre a grelha esto as cinzas - final de
combusto do combustvel mais antigo.
-na camada imediatamente superior - camada de oxidao - o ar que atravessa o
combustvel (ar primrio) rico em O2 e a reao predominante : C + O2 = CO2.
-na camada seguinte - camada de reduo - a proporo de O2 diminui e a proporo
de CO2 grande. Ento a reao predominante : C + CO2 = 2CO.
-na ltima camada - onde o combustvel mais recente - ocorre seu aquecimento e a
destilao de seus componentes volteis.
As Figuras 2.18 e 2.19 ilustram este tipo de grelha e a teoria das quatro camadas.

Figura 2.18 Queima em grelha ar primrio. Ar secundrio queima CO2, volteis, H2, etc.

Figura 2.19 Teoria das 4 camadas.

As Figuras 2.20 a 2.24 ilustram a queima de combustveis slidos em suspenso,


lquidos ou gasosos. Um maarico (queimador) tema funo de: dosar a mistura arcombustvel, atomizar o combustvel e proporcionar controle entre o ar e o combustvel.
Para realizar a pulverizao - ou atomizao - podemos usar vapor, ar pressurizado ou
um movimento mecnico, em geral rotativo.

Figura 2.20 Fornalha com uso de maarico

Figura 2.21 Maarico a leo pulverizado a ar.

Figura 2.22 Maarico pulverizado a ar ou vapor

Figura 2.23 Maarico de pulverizao mecnica.

Figura 2.24 Outro esquema de maarico de pulverizao mecnica.


2.4. Superaquecedores
Quando se necessita de vapor superaquecido, usa-se uma superfcie adicional de troca
de calor para aumentar a temperatura do vapor acima da Temperatura de Saturao. So tubos
que contm o vapor produzido na caldeira e servem para trocar calor com os gases de
combusto, a fim de superaquecer o vapor. So sempre colocados aps a caldeira - com
relao ao fluxo de gases - para evitar problemas de superaquecimento dos tubos na partida,
quando ainda no existe vapor. Ver Figuras 2.26 e 2.27.
-Vantagens: aumento de entalpia do vapor, obteno de vapor seco - para uso em
turbinas, temperaturas mais altas.
-Desvantagens: aumenta a perda de carga dos gases de combusto, aumentam os custos
de manuteno.

Figura 2.26 Superaquecedor de vapor de tubos verticais.

Figura 2.26 Superaquecedor de vapor de tubos horizontais.

2.5. Economizador
Consiste de uma tubulao onde a gua de alimentao do Gerador de Vapor praquecida antes de entrar na caldeira. O pr-aquecimento da gua de alimentao da caldeira
com o uso da energia dos gases de exausto representa considervel economia de
combustvel.
O economizador propriamente dito usa gases de combusto para pr-aquecimento da
gua de alimentao. Um outro tipo de pr-aquecedor que usa vapor de extrao
denominado de regenerador. Ver Figuras 2.28 a 2.30.
As vantagens de economizadores permitir menores gradientes de temperatura na
regio de alimentao de caldeira, menor tempo de permanncia da gua dentro do GV e
aumento do rendimento do GV.
As desvantagens o aumento da perda de carga da gua de alimentao e complicada
manuteno.

Figura 2.28 Economizador recuperador

Figura 2.28 Economizador regenerativo

Figuras 2.30 Tipos de economizadores recuperadores.

2.6 Pr-Aquecedores de Ar de Combusto


Neste equipamento se utiliza parte da energia dos gases de exausto para pr-aquecer o
ar da combusto. Tem a vantagem de melhorar o rendimento trmico do GV, devido a boa
combusto. Como desvantagem provoca perda de carga do ar de alimentao e dos gases de
exausto, alm do preo de instalao e manuteno e espao ocupado.
Alguns tipos so mostrados nas Figuras 2.31 a 2.33.

Figura 2.31 Pr-aquecedor de ar.

Figura 2.32 Trocador de escoamento cruzado. Ar nos tubos.

Figura 2.33 Trocador de calor do tipo compacto.


2.7 Sistema de Tiragem
Sistema pelo qual feita a exausto de gases queimados. Na sua forma mais simples
consiste em uma chamin.

A fim de manter a suco de ar para a combusto e retirar os gases queimados do GV,


sempre necessrio um sistema de exausto - ou de "tiragem"; para isso, usa-se chamins,
ventiladores de insuflamento de ar ou exaustores de gases queimados; freqentemente, uma
combinao deles.
-Chamin - utiliza a diferena de densidade entre o ar atmosfrico e os gases queimados
(funo da temperatura). A utilizao de uma chamin para a exausto sem outros
equipamentos, normalmente implica em chamins bastante altas (20 a 60 metros) a fim de se
ter a diferena de presso suficiente.
-Exaustor de gases queimados - succiona os gases queimados do GV e os expele. Usado
em combinao com uma chamin reduz bastante a altura necessria desta.
-Ventilador de insuflamento de ar - d ao ar de combusto uma presso necessria para
vencer as resistncias ao escoamento dentro do GV. Se, por um lado, obriga a fornalha a
trabalhar em uma presso superior atmosfrica, por outro lado no tem a desvantagem de
trabalhar com gases queimados a T relativamente alta como os exaustores trabalham, tendo
ento uma vida til maior, com menor manuteno.
2.8. Tratamento de gua de Alimentao
Existem quatro finalidades principais para se fazer o tratamento de gua de alimentao
de uma caldeira:
-Preveno contra depsitos nas paredes dos tubos, que podem causar
superaquecimento localizado na estrutura da caldeira.
-Evitar corroso na caldeira, pela presena de O2.
-Evitar endurecimento custico.
-Reduo da percentagem de slidos de arraste, pela formao de espuma e nata.
a) Impurezas Presentes na gua e seus Efeitos
- Impureza: matrias orgnicas em soluo coloidal; compostos minerais em soluo
(bicarbonatos, cloretos, sulfatos, silicatos de Ca, Mg, Na, K, Fe); gases dissolvidos na gua
(CO2, O2, N2).
- Incrustaes: tem o efeito de opor resistncia transmisso de calor entre os gases
quentes e a gua. So constitudas por sais que se cristalizam sobre o tubo (do lado da gua) e
por fuligem que tambm se deposita sobre o tubo (do lado dos gases quentes).
- Golpe de Fogo: um fenmeno que ocorre em casos drsticos de excesso de
incrustaes. Ver a figura 2.41 - quando uma placa de incrustaes de sais permanece certo
tempo sobre o tubo, pode surgir uma fenda nessa placa devida diferena entre o coeficiente
de dilatao do material que o constitui o tubo e o material de incrustao. Por essa fenda
penetra uma bolsa de vapor que tem superfcie seca. Ocorre ento um aumento localizado de
T no tubo; como o coeficiente de dilatao de um metal relativamente alto, localmente o
tubo se dilata, formando um "calo". O "calo" s favorece a existncia de bolsa de vapor: o
processo se realimenta. H duas formas de se encerrar este processo: ou a placa de incrustao
se rompe, permitindo que o "calo" volte a ser resfriado pela gua, ou ento o tubo se rompe
devido deformao e presso a que est submetido. Esta a causa principal de "exploso"
de caldeiras.
- Corroso: o ataque do material dos tubos por substncias agressivas: O2, CO2 e sais
cidos. A corroso pelo O2 bastante conhecida - localizada e caracterstica; a corroso por
cidos tambm conhecida; a corroso por CO2 uma fragilizao do material por igual e
conhecida como "fragilizao custica". Todos os tipos de corroso atuam no sentido de
reduzir a resistncia mecnica do material.

b) Tratamento interno caldeira


usado para caldeiras de baixa e mdia presso operacional. Consiste na adio de
produtos qumicos apropriados gua de alimentao. Exatamente que produtos e em que
propores, s a anlise da gua disponvel pode revelar; porm iremos indicar que produtos
so mais usados e com que finalidades.
-Redutores de dureza - geralmente um fosfato; precipita Ca, Na, K, Mg.
-lcalis (NaOH ou KOH) - neutraliza a acidez da gua, catalisa o processo acima.
-Coagulante - em geral polmeros - impedem a aderncia dos sais formados s paredes
metlicas, indo ao fundo da caldeira em forma de "lama".
-Redutos de O2 - em geral um sulfito ou Hidrazina (N2H4).
-Neutralizante de vapor - em geral compostos amoniacais.
-Anti-espumante - em geral silicone.
Os compostos precipitados pelo tratamento da gua devem ser expurgados periodicamente por
descargas de fundo (vlvulas).
c) Tratamento completo de gua
usado quando se trata de gua de rio ou quando a caldeira opera a altas presses.
Constitui-se em:
-Clarificao - eliminao dos compostos orgnicos em soluo coloidal na gua. So
usados sulfato de alumnio ou cal ou soda custica para flocular os colides.
-Filtrao - separa a gua dos slidos em suspenso. Normalmente so usadas camadas
de pedras, areia e antracito.
-Troca inica - substncias porosas por onde passa a gua (resinas sintticas) e que
retiram os ons de Ca, Mg ou outros.
-Desgaseificao - remoo dos gases dissolvidos na gua. Normalmente se processa
por aquecimento da gua a T prximas a T de ebulio nas condies atmosfricas (~ 100
oC).
-Tratamento interno complementar - idntico ao exposto acima, com base na anlise da
gua aps o tratamento externo.
Da descrio da complexidade do tratamento da gua de alimentao se v a
importncia de aproveitar o condensado para a alimentao da caldeira. O vapor condensado
no s est mais aquecido que a gua ambiente mas tambm limpo - no precisa ser tratado.
O retorno do condensado - gua resultante da condensao do vapor usado em algum
processo - representa considervel economia de combustvel e de tratamento de gua.
2.9 Perdas num Gerador de Vapor
As perdas de energia que ocorrem num gerador de vapor acarretam um consumo de
combustvel maior que o esperado pela simples anlise do Poder Colorfico do Combustvel
(PCI). As principais perdas so:
a) Perdas por combustvel no queimado nas cinzas e calor sensvel das cinzas - apenas para
combustveis slidos

P1 = zwPCI + zcpc (Tc Ta )


onde:
z - frao de cinzas em massa (Kg cinzas / Kg comb.)
w - frao de comb. nas cinzas (kg comb. no queimado / Kg de cinzas)
cpc - calor especfico das cinzas
Tc - temperatura das cinzas

Ta - temperatura ambiente
Normalmente, P1 = 1 a 3% do PCI
b) Perdas devido combusto interna

P2 = sQCO + rQ C + oQ H 2
onde:
s - frao em massa de CO (kg de CO / kg de comb.) nos produtos
r - frao em massa de C (kg de C / kg de comb.) nos produtos
o - frao em massa de H2 (kg de H2 / kg de comb.) nos produtos
Qco - energia liberada na queima de CO
Qc - energia liberada na queima de C
QH2 - energia liberada na queima de H2
em geral P2 = 1 a 4% do PCI
c) Perdas

por Calor Sensvel nos Gases de exausto

P3 = t cp g Tg Ta

onde:
t = massa dos gases formados / Kg de combustvel queimado
cpg = calor especfico mdio dos gases de combustvel
Tg = temperatura dos gases de exausto ao deixar o gerador de vapor
Ta = temperatura do ar de admisso
para GV grandes Tg varia de 120 180 oC
para GV pequenos Tg varia de 180 150 oC
d) Perdas de energia para o ambiente, por radiao e conveco.
Dependem dos detalhes construtivos do Gerador de Vapor e so de clculo difcil;
existem mtodos simplificados de clculo.
em geral P4 = 1 15% do PCI
e) Perdas por mudanas de regime de operao, partida e parada
So perdas de energia devidas a "transitrios" de operao
-mudana de regime - inrcia do sistema
-partida - aquecimento do GV, da massa de gua, etc.
-parada - gerao de vapor a presses baixas que no ser usado, perda de calor para o
ambiente at esfriar o GV.
Estas perdas so de difcil clculo, e indicam a necessidade de se operar o GV em
regime permanente tanto quanto possvel.
2.10. Rendimento de um Gerador de Vapor
a) Rendimento de uma fornalha
Considera as perdas devidas combusto
calor produzido na fornalha
PCI ( P1 + P2 )
Rf =
=
calor int roduzido pelo combustvel
PCI

valores usuais: 80 95%


b) Rendimento da Caldeira

Considera o aproveitamento do calor produzido pela combusto para a gerao de vapor


calor aproveitado na gerao PCI ( P1 + P2 + P3 + P4 )
=
Rc =
calor produzido na fornalha
PCI ( P1 + P2 )
valores usuais: 75 90%
c) Rendimento Global do Gerador de Vapor

Rt =

calor aproveitado na gerao


PCI ( P1 + P2 + P3 + P4 )
=
calor int roduzido pelo combustvel
PCI

Rt = RfRc
valores usuais: 65 92%
2.11 Consumo de Combustvel
Fazendo um balano trmico do GV temos:

m& c PCI + m& a ha = m& v hv + perdas

mas as perdas podem ser calculadas como:

perdas = (1 Rt ) m c PCI

ento, aps um pouco de lgebra:

)(

m& c = m& v hv ha PCI Rt


pois m& a = m& v em regime perm.

Note-se que a eq. acima pode se constituir numa forma rpida de se determinar o
rendimento global do GV:
Rt =

m& v (hv ha )
m& v PCI

Pois o consumo de combusto, a produo de vapor, o poder calorfico do combustvel e


as entalpias so facilmente obtidas.
As figuras 2.42 e 2.43 mostram vistas esquemticas de um Gerador de Vapor. Nem
sempre um gerador de vapor possui todos os componentes citados no item 2.2. A maioria dos
Geradores de Vapor no dispe de superaquecedor, nem de aquecedor de gua de
alimentao.

3. Trocadores de calor
Um trocador de calor um dispositivo, ou parte de uma maquinaria, cuja funo
promover a transferncia de calor entre duas ou mais entidades a diferentes temperaturas. In
muitos casos, as entidades de troca de calor so duas correntes de fluido. Para evitar a mistura
das duas correntes, os dois fluidos so separados por paredes slidas que, conjuntamente,
constitui a superfcie de transferncia de calor, ou superfcie do trocador de calor. Em alguns
trocadores de calor uma superfcie slida de transferncia de calor no necessria, por causa
da natureza imiscvel das duas correntes ou a separao (estratificao) dos dois fluidos no
campo gravitacional. Em tais casos a transferncia de calor entre os dois fluidos ocorre
atravs de sua interface mtua, e o aparato chamado um trocador de calor de contato direto.

3.1 Classificao de trocadores de calor


Existem muitos tipos de trocadores de calor e existem mesmo mais de uma maneira de
classificar estes tipos. Bejan (1993) mostra uma classificao dada por Shah que pelo tipo
de arranjo dos fluidos. De acordo com o arranjo dos fluidos existem trs configuraes
principais conhecidas como escoamentos paralelos ( ou co-correntes), escoamentos opostos
(ou contra-corrente) e escoamentos cruzados. Em escoamentos paralelos, as duas portas de
entrada so posicionadas na mesma extremidade do trocador de calor, local em que a
diferena de temperatura de uma corrente para outra a maior. No esquema contra-corrente, a
diferena de temperatura de uma corrente para outra mais uniformemente distribuda ao
longo do trocador de calor. A Figura 3.1 ilustra um trocador de calor duplo tubo com
escoamentos em correntes paralelas e contra-corrente.

Figura 3.1 Trocadores de calor duplo tubo (a) correntes paralelas, (b) correntes opostas.

No arranjo cruzado, Figura 3.2, o projeto pode variar em relao ao grau de mistura
lateral que experimentada por cada corrente dentro do canal. As correntes escoam em um
ngulo de 90o e para evitar o efeito de mistura lateral, pode-se instalar corrugaes
longitudinais que divide as correntes no misturadas em muitas mini-correntes que escoam
em paralelo. Na ausncia de parties longitudinais, a corrente pode misturar
transversalmente em cada seo transversal de cada canal.

Figura 3.2 Trocadores de calor de correntes cruzadas

Uma outra maneira de diferenciar entre os vrios projetos de trocadores de calor


considerar sua construo. Talvez o projeto mais simples o arranjo duplo tubo mostrado na
Figura 3.1. No arranjo de tubo interno concntrico, as correntes so separadas pela parede do
tubo interno, a superfcie externa ou interna do qual desempenha o papel de superfcie de

troca de calor. Na Figura 3.1 temse um caso de nico passo, porque cada corrente passa
apenas uma vez em cada tubo. Na Figura 3.3 tem-se um caso de mltiplos passos.

Figura 3.3 Trocadores de calor casco tubo de nico e mltiplos passos

O trocador casco e tubo possui um projeto mais complicado em que a corrente interna
no escoa atravs de um mas de vrios tubos, Figura 3.4. A corrente externa confinada por
um vaso de grande dimetro (a casca). Chicanas (Baffles) transversais foram a corrente
escoar atravs dos tubos, aumentando desta maneira o coeficiente global de transferncia
entre os dois fluidos.

Figura 3.4 Trocadores de calor casco tubo com defletores

Outro tipo de construo o trocador de calor de placa aletada, em que cada canal
definido por duas placas paralelas separadas por aletas ou espaadores. As aletas so
conectadas s placas paralelas por encaixe mecnico prensado, colagem, soldagem, solda
amarela lato), fuso ou extruso. Passagens alternantes so conectadas em paralelo pra
cmaras finais (chamadas cabeas) e formam um lado (i.e, uma corrente) do trocador de calor.
Aletas so usadas em ambos lados em aplicaes gs para gs. Em aplicaes lquidos para
gs, aletas so necessrias apenas do lado do gs porque desse lado o coeficiente de troca de
calor baixo. A Figura 3.5 ilustra trocadores de calor de placas aletadas.

Figura 3.5 Trocadores de calor de placas aletadas.

Finalmente, trocadores de calor podem ser classificados em relao ao seu grau de


compacticidade. Se a razo da rea da superfcie pelo volume do trocador de calor, chamada
superfcie especfica, S m for menor do 700 m2/m3, o trocador do tipo convencional.
Trocadores de calor compactos tm superfcies especficas maiores do que 700 m2/m3. Nessa
ultima categoria esto os radiadores de automveis e condensadores de refrigeradores.

3.2 Coeficiente global de transferncia de calor


Considere por exemplo os trocadores de calor da Figura 3.1. Para generalizar suponha
que ambos lados da parede de troca de calor so aletadas. A rea total de troca de calor ser
ento,
A = Au + Af

(3.1)

na qual Au a rea sem aletas e A f rea das aletas.


Assumindo que o coeficiente de troca de calor tem o mesmo valor em ambas reas Au
e A f , a taxa total de transferncia de calor pode ser calculada como

q = hAu (Tw T ) + hAf (Tw T )

(3.2)

A temperatura Tw refere-se temperatura da superfcie no aletada ou da base das aletas,


enquanto T temperatura mdia do fluido. O ltimo termo do lado direito da Eq. (3.2)
representa a contribuio da troca de calor pelas aletas com sendo a eficincia das aletas
definida como

taxa de troca de calor real


qb
=
taxa de troca de calor quando hpLc (Tb T )

(3.3)

a aleta inteira esta a Tb

na qual Tb a temperatura da base da aleta, p o permetro e Lc o comprimento corrigido


definido como

Lc = L + Ac / p

(3.4)

em que L o comprimento real da aleta e Ac a rea da seo transversal da aleta.


A Eq. (3.2) pode ser rearranjada como

Af Au
q=
+ hA (Tw T ) = hA (Tw T )
A
A

(3.5)

na qual o fator de eficincia global da superfcie definido como

Af
A

A
Au
= 1 f (1 )
A
A

(3.6)

Quando a superfcie coberta por material depositado (fouling) uma resistncia


adicional ao fluxo de calor definida como
rs =

Tw Ts
q

(3.7)

na qual Ts a temperatura na superfcie da camada de depsito. Assim a equao (3.5) pode


ser reescrita como

q = he A(Tw T )

(3.8)

em que o coeficiente efetivo de troca de calor, agora, definido na forma:

1
1
= rs +
he
h

(3.9)

Num elemento de superfcie a taxa de calor pode ser definida na como

dq = UdA (Th Tc )

(3.10a)

que integrada supondo U leva ao resultado

q = UA

1
(Th Tc ) dA = UATm
A A

(3.10b)

Tm =

1
(Th Tc ) dA
A A

(3.10c)

com

O subscrito h refere-se ao fluido quente (hot) e o subscrito c refere-se ao fluido frio (cold). O
coeficiente global de transferncia de calor (ou condutncia global de calor) definido como
1
1
1
r
r
=
+ s + Rt , w +
+ s
UA ( hA)h A h
( hA)c A c

Nc

t w,i

i =1

kw,i Aw

Rt , w =

Rt , w

para parede plana com Nc camadas

ri
ln

Nc
ri 1

=
para casca cilndrica com Nc camadas
2 k w,i l
i =1

(3.11a)

(3.11b)

(3.11c)

Uma forma alternativa seria definir

1
1
1
=
+ Rt , w +
UA ( he A) h
( he A)c

(3.11d)

O coeficiente global de troca de calor pode ser definido em termos da superfcie aquecida ou
resfriada, assim
UA = U h Ah = U c Ac

(3.11e)

3.3 Diferena mdia logartmica de temperatura


A taxa total de transferncia de calor pode ser calculada pela primeira lei da
termodinmica e fica na forma

q = m& h c ph (Th1 Th 2 ) = m& c c pc (Tc 2 Tc1 )

(3.12a)

na qual m& a vazo mssica e c p o calor especfico a presso constante. Geralmente se


& p como a taxa de capacidade do fluido. Assim a Eq. (3.12a) pode ser reescrita
define C = mc

como

q = Ch (Th1 Th 2 ) = Cc (Tc 2 Tc1 )

(3.12b)

Diferenciando a Eq. (3.12b) obtm-se


dq = Ch dTh

(3.13a)

dq = Cc dTc

(3.13b)

Pode-se obter a variao de Th Tc a partir das equaes (3.13) como

d (Th Tc ) = dTh dTc =

1
dq dq
1

=
+
Ch Cc
Ch Cc

dq

(3.14a)

e pela substituio de (3.10a) em (3.14a) obtm-se

1
1
d (Th Tc ) =
+ (Th Tc ) UdA
Ch C c

ou separando as variveis

(3.14b)

d (Th Tc )

(Th Tc )

1
1
=
+ UdA
Ch Cc

(3.14c)

A integrao de (3.14c) do ponto 1 ao ponto 2 resulta

ln

1
T2
1
=
+ UA
T1
Ch C c

(3.15a)

As variaes de temperatura T1 e T2 dependem se os escoamentos no trocador de calor


esto no mesmo sentido ou sentido opostos. No caso de escoamentos no mesmo sentido (cocorrente) tem-se ponto 1 entradas do fluidos e ponto 2 sadas dos fluidos e
T1 = Th ,1 Tc ,1 e T2 = Th ,2 Tc ,2

(3.15b)

No caso de escoamentos em contra-corrente, o subscrito e refere-se a entrada e o subscrito s a


sada. As variaes de temperatura so definidas como
T1 = Th ,e Tc , s e T2 = Th , s Tc ,e

(3.15c)

No caso de escoamentos paralelos (mesmo sentido) pode-se demonstrar a partir de


(3.12b) que

1
1 1
1
+
= (Th1 Th 2 + Tc 2 Tc1 ) = ( T1 T2 )
Ch Cc q
q

(3.16a)

que substituda em (3.15a) leva equao

q=

( T2 T1 ) UA = ( T1 T2 ) UA = UAT
T
ln 2
T1

T
ln 1
T2

lm

Assim define-se a diferena mdia logartmica de temperatura como

(3.16b)

Tlm =

( T2 T1 ) = ( T1 T2 )
T
ln 2
T1

T
ln 1
T2

(3.17)

A Figura 3.6 mostra casos em que se aplica a Eq. (3.16b). Esta definio de diferena
mdia logartmica de temperatura aplicada tanto para escoamentos no mesmo sentido como
para escoamentos em sentidos opostos. No caso de outros arranjos tais com escoamentos
cruzados ou trocadores casco tubo, pode-se aplicar um fator de correo na Eq. (3.16b)
resultando
q = UATlm F

(3.18)

Figura 3.6 Arranjos de escoamentos em que se aplica a Eq. (3.16b)

O fator de correo F depende se as correntes so misturadas ou no. Pode-se verificar por


comparao das equaes (3.10b) e (3.18) que a definio de F :

F=

Tm
Tlm

(3.19a)

Em geral se apresenta graficamente o fator de correo F em funo de dois parmetros


definidos como

P=

Tc 2 Tc1
C T T
; R = c = h1 h 2
Th1 Tc1
Ch Tc 2 Tc1

(3.19b)

O parmetro P a efetividade da corrente fria, que o aumento de temperatura da corrente


fria pela diferena das temperaturas de entrada dos dois fluidos. O parmetro R a razo da
taxa de capacidade da corrente fria pela da corrente quente. As Figuras 3.7 a 3.11 mostram as
funes F para vrios trocadores de calor

Figura 3.7 Escoamentos cruzados, passo nico, com ambas correntes no misturadas

Figura 3.8 Escoamentos cruzados, passo nico, com uma corrente no misturada.

Figura 3.9 Escoamentos cruzados, passo nico, com ambas correntes misturadas

Figura 3.10 Casco tubo com uma casca e dois tubos

Figura 3.11 Casco tubo com duas casca e quatro tubos

3.4 Efetividade - NTU


Um mtodo alternativo para se calcular a taxa total de transferncia de calor que
considera no apenas o efeito da condutncia UA mas tambm das taxas de capacidade dos

fluidos Ch e Cc . Neste mtodo so definidos dois novos grupos adimensionais. O primeiro


o nmero de unidades de troca de calor (transferncia de calor) NTU:

NTU =

UA
Cmin

(3.20)

na qual Cmin a menor das duas taxas de capacidade

Cmin = min ( Ch , Cc )

O segundo grupo adimensional a efetividade do trocador de calor que a razo da


taxa de troca de calor real pela mxima troca de calor

(3.21)

qmax

na qual a mxima taxa de troca de calor pode ser calculada como


qmax = Cmin (Th,e Tc ,e )

(3.22)

Considere, agora, o caso de trocador de calor de correntes paralelas (co-corrente).


Neste caso a efetividade pode ser calculada como

Ch (Th ,1 Th,2 )

Cmin ( Th ,1 Tc ,1 )

Cc (Tc ,2 Tc ,1 )

Cmin ( Th ,1 Tc,1 )

(3.23)

Considere a situao em que


Cc = Cmin ; Ch = Cmax

Substituindo (3.20) em (3.15a) resulta

(3.24)

ln

C
T2
C
= min + min NTU
T1
Cc
Ch

(3.25a)

Usando (3.23) e (3.24), (3.25a) fica na forma

ln

T T
T2
= NTU 1 h ,2 h,1
T T
T1
c ,2
c ,1

(3.25b)

Mas por (3.23) e (3.24) resulta


Th ,2 Th,1
Tc ,2 Tc ,1

Cc
C
= min
Ch
Cmax

(3.25c)

que substituda em (3.25c) leva a expresso

ln

C
T2
= NTU 1 + min
T1
Cmax

(3.25d)

A partir de (3.25d) pode-se obter a razo de temperaturas

C
T2
= exp NTU 1 + min
T1
Cmax

O membro esquerdo da Eq. (3.26a) pode ser rearranjado como

(3.26a)

T2 Th ,2 Tc,2 Th ,2 Tc,2 + Th,1 Tc ,1 (Th ,1 Tc ,1 )


=
=
Th,1 Tc ,1
T1 Th ,1 Tc ,1
= 1+

Th,2 Tc,2 Th,1 + Tc,1


Th ,1 Tc,1

(Tc ,2 Tc ,1 ) + Th ,2 Th,1
= 1+
1
(Tc,2 Tc,1 )

T T

C
= 1 + 1 + h ,2 h,1 = 1 + 1 min
Tc ,2 Tc ,1
Cmax

(3.26b)

A partir de (3.26a) e (3.26b) resulta uma expresso para calcular-se a efetividade

esc. paralelo

C
1 exp NTU 1 + min
Cmax

=
C
1 + min
Cmax

(3.27)

que pode ser resolvida para NTU resultando

NTU esc. paralelo

C
ln 1 1 + min
Cmax
=
C
1 + min
Cmax

(3.28)

O mesmo resultado seria obtido se tivesse sido feito Cc = Cmax ; Ch = Cmin . No caso
em que Cmin = Cmax , a efetividade fica na forma

esc. paralelo =

1
1 exp ( 2 NTU ) ,
2

( Cmin = Cmax )

(3.29)

No caso em que Cmin / Cmax = 0 , caso em que uma das correntes muda de fase, a efetividade
ser calculada

esc. paralelo = 1 exp ( NTU ) , ( Cmin / Cmax = 0 )

(3.30)

No caso do trocador de calor de correntes opostas a efetividade definida como

Ch (Th,e Th, s )

Cmin (Th ,e Tc ,e )

Cc (Tc , s Tc ,e )

Cmin (Th,e Tc ,e )

(3.31)

Por um procedimento similar obtm-se as seguintes equaes:

esc.opostos =

1 exp NTU (1 Cmin / Cmax )

1 ( Cmin / Cmax ) exp NTU (1 Cmin / Cmax )

(3.32)

que pode ser resolvida para NTU resultando

NTU esc.opostos

1 Cmin / Cmax
ln

1
=
1 Cmin / Cmax

(3.33)

No caso em que Cmin = Cmax , a efetividade fica na forma


esc.opostos =

NTU
,
1 + NTU

( Cmin = Cmax )

(3.34)

No caso em que Cmin / Cmax = 0 , caso em que uma das correntes muda de fase, a efetividade
ser calculada

esc. paralelo = 1 exp ( NTU ) , ( Cmin / Cmax = 0 )

(3.35)

Para outros arranjos de trocadores de calor a efetividade uma funo na forma

C
= NTU , min , arranjo do escoamento
Cmax

(3.36)

Livros textos de transferncia de calor apresentam resultados grficos para a obteno da


efetividade em outras configuraes. Vide Bejan (1993).

3.5 Queda de presso


O clculo da potncia de bombeamento dos fluidos atravs de trocadores de calor
envolve a determinao da queda de presso atravs dos mesmos, cujas geometrias so em
geral complexas. Quando o fluido um lquido a potncia de bombeamento calculada como

1 P
W& B =
m&
+ ghe
B

(3.37)

na qual B a eficincia isoentrpica da bomba, m& a vazo mssica de lquido atravs do


trocador de calor, a massa especfica e he o desnvel entre os reservatrios de suco e
recalque. A queda de presso pode ser estimada pela Equao de Darcy-Weisbach

P = 4 f

L 1
V 2
Dh 2

(3.38)

Na equao (3.38) L o comprimento de trechos retos mais os comprimentos equivalentes de


acessrios, de entradas, de sadas e outros, Dh o dimetro hidrulico do duto, V a
velocidade mdia do escoamento e f o fator de atrito de Fanning que depende do nmero de
Reynolds e da rugosidade do material do trocador de calor.
Quando o fluido um gs, geralmente se usa um compressor para bombe-lo, a
potncia de bombeamento calculada como

P R / c p
1
&
& pTe s
WC =
mc
1
C
Pe

(3.39)

na qual C a eficincia isoentrpica do compressor, Te a temperatura de entrada do fluido,


Pe e Ps so as presses de entrada e sada do fluido no compressor, c p e R so o calor
especfico e constante do gs respectivamente.

3.6 Trocadores de calor compactos


Os trocadores de calor compactos possuem, em geral, geometrias bem complexas. Seu
clculo requer muita imaginao e experincia. Alguns livros especficos apresentam
resultados grficos para o projeto destes trocadores de calor. Um bom texto o livro de Ralph
L. Webb (1994): Principles of Enhanced Heat Transfer.

Bibliografia
BEJAN, A., Transferncia de Calor, Ed. Edgard Blucher Ltda., 1996.
KERN, D., Processos de Transmisso de Calor, Ed. Guanabara Dois, 1980
BEJAN, A, TSARONIS, G., MORAN, M. Thermal Design and Optimization. John Wiley & Sons
Inc., New York, 1996
MATAIX, C., Turbomquinas Trmicas, Editora Dossat, 1973.
OZISIK, M. N., Transferncia de Calor: Um Texto Bsico, Ed. Guanabara Dois, 1990.
FRASS, A. P. & OZISIK, M. N., Heat Exchanger Design, Ed. Wiley, 1965.
BACOCK & WILCOX, Steam its Generation and Use.

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