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_____________________________________________RESUMO
Este material foi escrito para servir de apoio aos alunos da disciplina: Transferncia de
Calor Industrial, do Curso de Engenharia Mecnica da UNESP-Ilha Solteira. Os temas
abordados nesta disciplina so: 1) reviso de transferncia de calor; 2) geradores de vapor e 3)
projeto termo-hidrulico de trocadores de calor caco-tubo. O objetivo da disciplina dar aos
alunos uma viso dos processos de troca de calor que ocorre em escala industrial, alm de
firmar os conceitos de transferncia de calor.
SUMRIO
Transferncia de Calor Industrial .......................................................................................... 6
1.1 Conceitos Fundamentais .................................................................................................... 6
1.1.1 Importncia de Transferncia de Calor (Energia) e Massa ........................................ 6
1.1.2 Conceitos .......................................................................................................................... 7
1.1.2.1. Sistema Fsico............................................................................................................... 7
1.1.2.2 Equilbrio Termodinmico .......................................................................................... 8
1.1.2.3 Equilbrio Termodinmico Local................................................................................ 8
1.1.2.4 Meio Contnuo .............................................................................................................. 9
1.1.2.5 Modos Principais de Transferncia de Energia......................................................... 9
1.1.2.6 Objetivos e Convenes.............................................................................................. 10
1.2. Conduo de Calor Unidimensional em Regime Permanente .................................... 13
1.2.1 Paredes Planas ............................................................................................................... 13
1.2.1.1 Resistncia Trmica.................................................................................................... 14
1.2.1.2 Paredes Compostas..................................................................................................... 14
1.2.1.3 Coeficiente Global de Transferncia de Calor......................................................... 15
1.2.2 Cascas Cilndricas ......................................................................................................... 17
1.2.3 Cascas Esfricas............................................................................................................. 20
1.2.4 Raio Crtico de Isolao ................................................................................................ 22
1.2.5 Superfcies Estendidas (Aletas - Fins) ......................................................................... 24
1.2.5.1 Melhoria da Transferncia de Calor ........................................................................ 24
1.2.5.2 Aletas de Seo Transversal Constante .................................................................... 25
1.2.5.3 Aletas de Seo Transversal Varivel....................................................................... 32
1.2.5.4 Superfcies Estendidas com Movimento Relativo e Gerao Interna de Calor.... 34
1.2.5.4.1 Equao Geral de Conduo .................................................................................. 34
1.2.5.4.2 Extruso de Plsticos e Trefilao ......................................................................... 35
1.2.5.4.3 Cabos Eltricos ........................................................................................................ 36
1.3. Conduo de Calor Multidimensional em Regime Permanente ................................. 38
1.3.1 Solues Analticas ........................................................................................................ 41
1.3.2 Mtodos aproximados ................................................................................................... 49
1.3.2.1 Mtodo integral........................................................................................................... 49
1.3.2.2 Mtodo de anlise de escala ....................................................................................... 50
1.3.2.3 Mtodo grfico ............................................................................................................ 51
1.3.3 Mtodos numricos........................................................................................................ 53
1.3.3.1 Volume finito............................................................................................................... 53
1.3.3.2 Diferena finita ........................................................................................................... 55
1.3.3.3 Elemento finito............................................................................................................ 57
1.3.4 Resoluo das Equaes Geradas pelo Mtodo de Diferenas Finitas ..................... 60
1.3.4.1 Mtodo de Inverso de Matriz .................................................................................. 60
1.3.4.2 Mtodo de Iterativo de Gauss-Seidel ........................................................................ 60
1.3.5 Separao de Variveis em outros sistemas de coordenadas .................................... 61
1.4. Conduo de Calor Multidimensional em Regime Transiente ................................... 62
1.4.1 O modelo da capacitncia concentrada .......................................................................62
1.4.2 O modelo do slido semi-infinito..................................................................................64
1.4.2.1 O modelo do slido semi-infinito: temperatura constante no contorno ................65
1.4.2.2 O modelo do slido semi-infinito: fluxo de calor constante no contorno .............. 67
1.4.2.3 O modelo do slido semi-infinito: superfcie em contato com um fluido .............. 68
1.4.3 Conduo unidimensional............................................................................................. 68
1.4.3.1 Placa de espessura constante ..................................................................................... 68
1.4.3.2 Cilindro longo ............................................................................................................. 71
isolamento (por fibra de vidro) de tetos e paredes de edifcios para manter determinadas
condies climticas;
projeto e construo de um radiador (convector) para um motor de automvel para mantlo frio quando em operao envolve transferncia de calor e massa;
processos qumicos;
poluio do ar;
combusto;
1.1.2 Conceitos
3
Nk B T =
2
s =1
mv s2
2
(1.1.1)
absoro de radiao pela converso inversa de energia radiativa para energia trmica.
Sob o ponto de vista de radiao, pode-se definir trs tipos de meio, Figura 1.1.1:
meio transparente como aquele que no emite, no absorve, no reflete ou difunde, mas
transmite toda radiao incidente qualquer que seja sua direo e freqncia;
meio opaco que no transmite qualquer radiao incidente (Ii) que pode ser absorvida (Ia)
ou refletida (Ir). O meio opaco tambm pode emitir a radiao (Ie);
(1.1.2)
Para processos em regime permanente (RP), no h variao das grandezas fsicas com o
tempo. Ou seja,
r
A(r , t )
=0
t
(1.1.3)
(1.1.4)
(1.1.5)
(1.1.6)
ou
q =
d
dS
r
Figura 1.1.2 Vetor densidade de fluxo atravs de um elemento dS com normal n .
(1.1.7)
(1.1.8)
r
r
r
j = E = Vel
(1.1.9)
r
na qual E o campo eltrico, a condutividade eltrica e Vel o potencial eltrico. J a
r
Lei de Fick de difuso de massa, estabelece que a taxa de difuso j de uma espcie numa
(1.1.10)
C =
n
M n
(1.1.11)
(1.2.1)
T = T0 em x = 0
(1.2.2)
T = TL em x = L
(1.2.3)
A soluo da Eq. (1.2.1) obtida integrando-se duas vezes a Eq. (1.2.1), obtendo-se o
resultado: T = c1 x + c2 . As constantes de integrao podem ser obtidas usando as Eqs. (1.2.2)
e (1.2.3), cujo resultado final uma variao linear da temperatura com x na forma:
T = T0 + (TL T0 )
x
L
(1.2.4)
q = k
(1.2.5)
kA
(To TL )
L
(1.2.6)
L
kA
(1.2.7)
To TL
Rt
(1.2.8)
Observe que a taxa de calor como calculada pela Eq. (1.2.8) completamente anloga
corrente eltrica que atravessa um circuito com uma nica resistncia em que h uma
diferena de potencial eltrico. A resistncia trmica ilustrada na Figura 1.2.1
Li
ki A
(1.2.9)
A resistncia trmica total ser a associao em srie das resistncias individuais, ou seja,
Rt =
i
Li
ki A
(1.2.10)
To TL
L1 / k1 A + L2 / k2 A + L3 / k3 A
(1.2.11)
q
hh
(1.2.12)
T0 TL =
L
q
k
(1.2.13)
TL Tc =
q
hc
(1.2.14)
Figura 1.2.3 parede banhada por fluidos em suas faces. Coeficiente global de troca de calor.
1 L 1
Th Tc = + + q
hh k hc
(1.2.15)
Numa forma mais compacta a Eq. (1.2.15) pode ser reescrita como
Th Tc =
q
U
(1.2.16a)
Ou na forma
q = U (Th Tc )
(1.2.16b)
(1.2.17)
Exerccio 1.2.1: A parede de um incubador de ovos composta por uma camada de fibra de
vidro de 8 cm entre duas camadas de frmica de 1 cm cada uma. Do lado de fora a
temperatura Tc = 10o C e o coeficiente de troca de calor do lado externo do incubador
hc = 5W / m2 K . Do lado interno, a temperatura Th = 40o C e devido um ventilador forar o
A taxa de calor pode ser calculada se for determinado o fluxo de calor do lado interno,
por exemplo. Esta taxa pode ser estimada como
q = ( 2 rli ) qi
(1.2.18)
dr r = ri
(1.2.19)
=0
(1.2.20)
(1.2.21)
T = To em r = ro
(1.2.22)
=0
(1.2.23)
dT
= C1
dr
(1.2.24)
dT C1
=
dr
r
(1.2.25)
T = C1 ln ( r ) + C2
(1.2.26)
A Eq. (1.2.26) deve satisfazer as duas condies de contorno (1.2.21) e (1.2.22), o que
leva aos resultados:
Ti = C1 ln ( ri ) + C2
(1.2.27)
To = C1 ln ( ro ) + C2
(1.2.28)
C1 =
Ti To
ln ( ri / ro )
(1.2.29)
r
T Ti = C1 ln
ri
(1.2.30)
ln ( r / ri )
(1.2.31)
ln ( ro / ri )
dT 1 Ti To
=
. Combinando as
dr r ln ( ri / ro )
q=
2 kl
(Ti T0 )
ln ( ro / ri )
(1.2.32)
Rt =
ln ( ro / ri )
(1.2.33)
2 kl
q = ( 2 rli ) qi = ( 2 rl ) q
(1.2.34)
ri
qi
r
(1.2.35)
No caso de uma casca composta, por exemplo, de trs camadas; Figura 1.2.5, cujos
raios das interfaces sejam r1 e r2 respectivamente com r0 > r2 > r1 > ri , e as temperaturas do
fluido interno seja Th com hi e do lado seja Tc com ho ; a taxa de calor pode ser calculada
como
q = U i Ai (Th Tc ) = U o Ao (Th Tc ) =
Th Tc
Rt
(1.2.36)
ln ( r1 / ri ) ln ( r2 / r1 ) ln ( ro / r2 )
1
1
+
+
+
+
hi Ai
2 k1l
2 k2l
2 k3l
ho Ao
(1.2.37a)
Figura 1.2.5 Casca cilndrica composta com transferncia convectiva em ambos os lados.
1
1 r ln ( r1 / ri ) ri ln ( r2 / r1 ) ri ln ( ro / r2 ) 1 ri
= + i
+
+
+
U i hi
k1
k2
k3
ho ro
(1.2.37b)
1
1 ro ro ln ( r1 / ri ) ro ln ( r2 / r1 ) ro ln ( ro / r2 ) 1
=
+
+
+
+
U o hi ri
k1
k2
k3
ho
(1.2.37c)
(1.2.38)
(Ti ,To ) ,
temperatura dentro da casca pode variar apenas radialmente. Neste caso a equao que rege o
problema, com todas as hipteses simplificadoras consideradas, como no caso do cilindro,
fica na forma:
1 d 2 dT
r
r 2 dr dr
=0
(1.2.39)
(1.2.40)
T = To em r = ro
(1.2.41)
dT
dT C1
= C1 ou
=
dr
dr r 2
(1.2.42)
Agora, multiplicando a Eq. (1.2.42) por dr e integrando mais uma vez obtm-se
T =
C1
+ C2
r
(1.2.43)
C1
+ C2
ri
(1.2.44)
To =
C1
+ C2
ro
(1.2.45)
ri ro (Ti To )
(1.2.46)
ri ro
T Ti = (Ti To )
ro r ri
r ri ro
(1.2.47)
(1.2.48)
ro Ti To
dT
qi = k
=k
ri ro ri
dr r = ri
(1.2.49)
A taxa de calor pode ser obtida multiplicando o fluxo pela rea de troca, no caso de
uma esfera, Ai = 4 ri 2 , resultando
q = 4 kro ri
Ti To
ro ri
(1.2.50)
Pela observao da Eq. (1.2.50) pode-se concluir que a resistncia trmica da casca esfrica
Rt =
1 1 1
4 k ri ro
(1.2.51)
No caso de uma casca esfrica composta de duas camadas, por exemplo, com
conveco interna e externa, a resistncia trmica total ser
Rt =
1
1 1 1
1 1 1 1
+
+
hi Ai 4 k1 ri r1 4 k2 r1 ro ho Ao
(1.2.52)
ln ( ro / ri )
2 kl
1
h ( 2 rol )
(1.2.53)
Para h e k constantes, Rt ser uma funo do raio externo ro . E quando a resistncia trmica
alcanar um mnimo a taxa de calor atingir um mximo. Derivando Rt da Eq. (1.2.53) em
relao a ro resulta Rt / ro = 1 / 2 klro 1 / 2 lhro2 . Para se obter o ponto de mnimo ou
mximo faz-se Rt / ro = 0 o que leva ao resultado do raio crtico de isolamento
ro ,c =
k
h
(1.2.54)
ln ( k / hri ) + 1
2 kl
(1.2.55)
Algumas concluses que se pode tirar do conceito de raio critico de isolao que,
quando, o cilindro for espesso, de tal forma que
ri > ro,c ou
k
< 1;
hri
(1.2.56)
k
> 1;
hri
(1.2.57)
o enrolamento de uma primeira camada isolante reduzir a resistncia trmica. O efeito inicial
ser um aumento da transferncia de calor. Apenas quando material suficiente tenha sido
adicionado de modo que ro exceda ro,c , a espessura de isolamento aumentar o valor de Rt e
reduo de q .
No caso de isolao de um objeto esfrico de raio ri , o raio critico de isolao ser
estimado pela relao:
ro ,c = 2
k
h
(1.2.58)
Figura 1.2.7 Efeito do raio externo sobre a resistncia trmica global de uma camada
cilndrica isolante.
Exerccio 1.2.2: Um fio isolado suspenso no ar gera aquecimento pelo efeito Joule taxa de
q = 1W / m . O fio cilndrico de raio ri = 0 ,5 mm est 30 oC acima da temperatura ambiente.
proposto encapar fio com plstico de isolamento eltrico, cujo raio externo ser ro = 1 mm . A
condutividade trmica do material plstico k = 0 ,35W / mK . O plstico isolante aumentar o
contato trmico entre fio e ambiente, ou promover efeito de isolamento trmico? Para
verificar a resposta calcule a diferena de temperatura entre o fio e ambiente quando o fio
estiver encapado pelo plstico.
q0 = hA0 (Tb T )
(1.2.59)
0 =
q
q
=
q0 hA0 (Tb T )
(1.2.60)
No caso da superfcie aletada a rea A0 ser a soma das reas sem aletas mais a
projeo das reas da aletas na base. Designando a rea sem aletas por A0,u e a rea projetada
da aleta por A0, f ; ento, tem-se
A0 = A0 , f + A0 ,u
(1.2.61)
(1.2.62)
na qual qb o fluxo de calor mdio atravs da base de um aleta e ser o foco de clculo.
dT
qb = k
dx x =0
(1.2.63)
qx Ac qx +x Ac ( px ) h (T T ) = 0
(1.2.64)
Figura 1.2.9 Conduo longitudinal atravs de uma aleta de seo transversal constante.
O fluxo de calor em x + x pode ser expresso como qx +x = qx +
dqx
x +L que
dx
dqx
xAc ( px ) h (T T ) = 0
dx
(1.2.65)
(1.2.66)
A Eq. (1.2.66) expressa o balano entre o calor que conduzido e chega posio x e o que
sai por conveco atravs da superfcie da aleta. A Eq. (1.2.66) uma EDO de segunda ordem
e requer, portanto duas condies de contorno para sua soluo.
Aletas Longas. Considere, primeiro, o caso de aleta longa, de forma que na sua ponta tem se
a seguinte condio de contorno:
T T quando x
(1.2.67)
A outra condio de contorno obtida da hiptese de que sua raiz est na mesma temperatura
da parede base, ou seja,
T = Tb em x = 0
(1.2.68)
( x ) = T ( x ) T
(1.2.69)
(1.2.70)
(1.2.71)
0 quando x
(1.2.72)
hp
m=
kAc
(1.2.73)
( x ) = c1 exp ( mx ) + c2 exp ( mx )
(1.2.74)
(1.2.75)
( x ) = b exp ( mx )
(1.2.76)
(1.2.77)
1/ 2
(1.2.78)
(1.2.79)
Um passo intermedirio antes deste caso mais geral considerar a aleta com a ponta
isolada, caso em que se tem
dT
d
= 0 ou
= 0 em x = L
dx
dx
(1.2.80)
(1.2.81)
(1.2.82)
(1.2.83)
Este caso ilustrado na Figura 1.2.10. A forma final da soluo, aps algumas
manipulaes, :
= b
cosh m ( L x )
(1.2.84)
cosh ( mL )
Figura 1.2.10 Aleta com a ponta isolada (lado esquerdo) versus aleta com transferncia de
calor na ponta ((lado direito)
( L) =
b
cosh ( mL )
(1.2.85)
dT
qb = Ac k
dx x =0
= b ( kAc hp )
1/ 2
(1.2.86)
tanh ( mL )
Pode-se demonstrar que o caso de aleta com a ponta isolada satisfeito quando
1/ 2
hAc
1
=
qb senh ( mL ) kp
qtip
<< 1
(1.2.87)
Efeito de Transferncia de Calor na Ponta. Neste caso, ilustrado, do lado direito da Figura
1.2.10, a condio de contorno da forma
kAc
d
= hAc em x = L
dx
(1.2.88)
cosh m ( L x ) + ( h / mk ) s en h m ( L x )
(1.2.89)
cosh ( mL ) + ( h / mk ) s en h ( mL )
A taxa de calor na base, neste caso, pode ser estimada da mesma forma que aleta da
ponta isolada, porm, corrigindo o comprimento, de tal forma que
dT
qb = Ac k
dx x =0
= b ( kAc hp )
1/ 2
(1.2.90)
tanh ( mLc )
Ac
p
(1.2.91)
e largura W ,
Ac = tW
t
(aleta plana)
2
(1.2.92)
D
(pino ou aleta cilndrica)
4
(1.2.93)
(1.2.94)
dT
qb = Ac k
dx x =0
1 / 2 senh ( mL ) + ( h / mk ) cosh ( mL )
= b ( kAc hp )
cosh ( mL ) + ( h / mk ) sen h ( mL )
(1.2.95)
(1.2.96)
tanh ( mLc )
mLc
(1.2.97)
1/ 2
2h
Lc
kt
(1.2.98)
(1.2.99)
(1.2.100)
A efetividade da aleta tambm maior do que a efetividade global baseada na rea superficial
projetada. A relao entre 0 e f obtida pela combinao de (1.2.60), (1.2.62) e (1.2.99):
0 = f
A0 , f
A0
A0 ,u
A0
(1.2.101)
qx qx +x ( px ) h (T T ) = 0
(1.2.102)
dqx
hp (T T ) = 0
dx
(1.2.103)
(1.2.104)
Figura 1.2.13 Conduo longitudinal atravs de uma aleta de seo transversal varivel.
dT
qb = kAc ( x )
dx x =0
(1.2.105)
O resultado final tambm pode ser quantificado em funo eficincia da aleta na forma:
qb
hAexp (Tb T )
(1.2.106)
na qual Aexp rea exposta da superfcie da aleta, isto , a rea banhada pelo fluido. No caso
de aletas triangulares e parablicas, apenas a rea da seo transversal varia, mas no o
permetro. No caso de uma aleta na foram de disco, Figura 1.2.14, ambos Ac e p variam.
& x mi
& x +x + qAc x = 0
qx qx +x ( px ) h (T T ) + mi
(1.2.107)
1
dP
(1.2.108)
dix
dT
&
x = mc
x
dx
dx
Est implcita nesta derivao que a vazo mssica conservada de uma seo
transversal para outra:
m& = AcU
(1.2.109)
Figura 1.2.15 Conservao da energia num corpo longo com movimento slido e gerao
interna
(1.2.110)
m 2 = 0
2
dx
dx
(1.2.111)
(1.2.112)
0 quando x
(1.2.113)
(1.2.114)
+m
2
2
(1.2.115)
>> 1
2 m
U
m2
(1.2.116)
1
m
<< 1
2 m
(1.2.117)
Neste ltimo caso, a fibra se comportas como uma aleta longa de seo constante.
(1.2.118)
sujeita s restries:
= b em x = 0
(1.2.119)
(1.2..120)
q
1 exp ( mx )
m2k
(1.2.121)
raiz do cabo (saindo do suporte) pode-se mostrar que o suporte ser aquecido pelo cabo
( qb < 0 ) se
qAc
>1
hpb
(1.2.122)
Quando o valor do grupo grandeza da Eq. (1.2.122) for unitrio, o cabo inteiro estar
isotrmico.
Figura 1.2.17 Distribuio de temperatura num cabo eltrico com aquecimento volumtrico.
(1.3.1)
na qual o primeiro termo do membro do lado esquerdo da equao representa a taxa de calor
entrando atravs da superfcie do sistema, o segundo termo representa a taxa de gerao por
unidade de volume e o termo do lado direito da equao representa a taxa de armazenamento
de energia dentro do sistema.
No caso de meios ou materiais em que a condutividade trmica independe da direo
(meios isotrpicos), o vetor fluxo de calor pode ser definido na seguinte forma (Lei de
Fourier):
r
r
q = k T
(1.3.2)
1 T
; i = 1, 2, 3
hi xi
(1.3.3)
de
coordenadas
para
outro,
em
que
se
conheam
as
relaes,
x j
h =
j =1 ui
3
2
i
(1.3.4)
Cartesianas
x
y
z
Cilndricas
r
Esfricas
r
x1
x2
x3
x
y
z
r.cos( )
r.sen( )
z
r.cos( )sen( )
r.sen( )sen( )
r.cos( )
h1
h2
1
1
1
r
r sen ( )
h3
( x, y , z ) ,
definidos como
q1 = k
T
x
(1.3.5a)
q2 = k
T
y
(1.3.5b)
q3 = k
T
z
(1.3.5c)
T
r
(1.3.6a)
q = k
T
r
(1.3.6b)
qz = k
T
z
(1.3.6c)
T
r
(1.3.7a)
q = k
T
rsen ( )
(1.3.7b)
q = k
T
r
(1.3.7c)
1 ( h2 h3 q1 ) ( h1 h3 q2 ) ( h1h2 q3 )
T
num domnio , t > 0 (1.3.8)
+
+
+ q = C p
h1 h2 h3 x1
x2
x3
t
Substituindo os fluxos de calor dos sistemas de coordenadas (equaes (1.3.5) a
(1.3.7)) obtm-se as equaes para os sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas e
esfricas como a seguir.
- Sistema de coordenadas retangulares:
T
k
x x
T T
+ k
+ k
y y z z
T
+ q ( x, y , z , t ) = C p
t
(1.3.9)
1 T
+ 2
k
r
T
+ k
z z
+ q(r , , z , t ) = C p
t
(1.3.10)
+ 2 2
r sen ( )
T
k
1
T
+ 2
ksen ( )
r sen ( )
T
+ q(r , , , t ) = C p
t
(1.3.11)
T
n
+ iT = f i sobre Si , t > 0
(1.3.12)
Si
(1.3.13)
T
+ hiT = f i sobre Si
n
(1.3.14a)
(1.3.14b)
r
2T j ( r ) = 0 num domnio
ki
T j
n
+ hT
i j = ij f i sobre Si
(1.3.15a)
(1.3.15b)
nas quais
i = 1, 2,K , s
j = 1, 2,K , s
1 se i = j
ij =
0 se i j
A soluo para a distribuio de temperatura ser a superposio das solues dos problemas
mais simples na forma
s
r
r
T ( r ) = Tj ( r )
(1.3.16)
j =1
Considere
seguinte
caso
de
conduo
num
paraleleppedo
2T 2T 2T
+
+
= 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2 y 2 z 2
T = T0 em x = 0 ; T = T em x = a
(1.3.17a)
(1.3.17b, c)
T
T
= q1 em y = 0 ; k
+ h1T = h1T em y = b
y
y
(1.3.17d, e)
T
T
= q2 em z = 0 ; k
+ h2T = h2T em z = c
z
z
(1.3.17f, g)
2 2 2
+
+
= 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2 y 2 z 2
= 0 em x = 0 ; = 0 em x = a
(1.3.18a)
(1.3.18b, c)
h1
= q1 em y = 0 ;
+ = 0 em y = b
y
y k
(1.3.18d, e)
h2
= q2 em z = 0 ;
+ = 0 em z = c
z
z k
(1.3.18f, g)
( x, y , z ) = 1 ( x, y , z ) + 2 ( x, y , z ) + 3 ( x, y , z )
(1.3.19)
Problema 1
21 21 21
+
+
= 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2 y2 z 2
(1.3.20a)
1 = 0 em x = 0 ; 1 = 0 em x = a
(1.3.20b, c)
1
h
= 0 em y = 0 ; 1 + 1 1 = 0 em y = b
y
y k
(1.3.20d, e)
1
h
= 0 em z = 0 ; 1 + 2 1 = 0 em z = c
z
z k
(1.3.20f, g)
Problema 2
2 2 2 2 2 2
+ 2 + 2 = 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2
y
z
2 = 0 em x = 0 ; 2 = 0 em x = a
k
2
2 h1
= q1 em y = 0 ;
+ 2 = 0 em y = b
y
y k
2
2 h2
= 0 em z = 0 ;
+ 2 = 0 em z = c
z
z
k
(1.3.21a)
(1.3.21b, c)
(1.3.21d, e)
(1.3.21f, g)
Problema 3
23 2 3 2 3
+ 2 + 2 = 0 em 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c
x 2
y
z
(1.3.22a)
3 = 0 em x = 0 ; 3 = 0 em x = a
(1.3.22b, c)
3
3 h1
= 0 em y = 0 ;
+ 3 = 0 em y = b
y
y k
(1.3.22d, e)
3
3 h2
= q2 em z = 0 ;
+ 3 = 0 em z = c
z
z
k
(1.3.22f, g)
A soluo de cada um dos trs problemas por separao de variveis fica na forma
( x, y , z ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z )
(1.3.23)
que substituda em qualquer das trs equaes (1.3.20a) ou (1.3.21a) ou (1.3.22a) resulta aps
algumas manipulaes
1 d 2 X 1 d 2Y 1 d 2 Z
+
+
=0
X dx 2 Y dy2 Z dz 2
(1.3.24)
(1.3.25)
(1.3.26a)
X = 0 em x = a
(1.3.26b)
d 2Y
+ 2Y = 0
2
dy
(1.3.27a)
dY
= 0 em y = 0
dy
(1.3.27b)
dY
+ H1Y = 0 em y = b
dy
(1.3.27c)
d 2Z
+ 2Z = 0
dz 2
(1.3.28a)
dZ
= 0 em z = 0
dz
(1.3.28b)
dZ
+ H 2 Z = 0 em z = c
dz
(1.3.28c)
,
=
+
e
= 2
X dx 2
Y dy 2
Z dz 2
(1.3.29)
(1.3.30a)
X = 0 em x = 0
(1.3.30b)
X = 0 em x = a
(1.3.30c)
d 2Y
2Y = 0
2
dy
(1.3.31a)
dY
+ H1Y = 0 em y = b
dy
(1.3.31b)
d 2Z
+ 2Z = 0
2
dz
(1.3.32a)
dZ
= 0 em z = 0
dz
(1.3.32b)
dZ
+ H 2 Z = 0 em z = c
dz
(1.3.32c)
1 d 2Y
1 d2X
1 d 2Z
2
2
=
,
=
e
=2 = 2 + 2
2
2
2
Y dy
X dx
Z dz
(1.3.33)
(1.3.34a)
X = 0 em x = 0
(1.3.34b)
X = 0 em x = a
(1.3.34c)
d 2Y
+ 2Y = 0
2
dy
(1.3.35a)
dY
= 0 em y = 0
dy
(1.3.35b)
dY
+ H1Y = 0 em y = b
dy
(1.3.35c)
d 2Z
2 Z = 0
dz 2
(1.3.36a)
dZ
+ H 2 Z = 0 em z = c
dz
(1.3.36b)
Y ( n , y ) = cos ( n y ) ; ntg ( n b ) = H1
(1.3.37a)
Z ( p , z ) = cos ( p z ) ; p tg ( pc ) = H 2
(1.3.37b)
(1.3.37c)
em que
m2 = np2 = n2 + 2p
Desta forma a soluo do Problema 1 fica na forma
(1.3.38)
(1.3.39)
n =1 p =1
(1.3.40)
n =1 p =1
d2X
+ 2 X = 0 em 0 < x < L para
dx 2
Condies
Condies
Autofunes.
Inverso da norma
Autovalores
de Contorno
de Contorno
X ( m , x )
1/ N ( m )
so as razes
x=0
x=L
dX
+ H1 X = 0
dx
dX
+ H2 X = 0
dx
dX
+ H1 X = 0
dx
dX
=0
dx
dX
+ H1 X = 0
dx
X =0
positivas de
m cos m x +
+ H1sen m x
H 2 + H12
L 2 + H2 + 2 m
m
1
m2 + H 22
cos m ( L x )
2 m2 + H12
+ H
1
tg m L =
m ( H1 + H 2 )
m2 H1H 2
mtg m L = H1
L m2 + H12 + H1
sen m ( L x )
2 m2 + H12
m ctg m L = H1
L m2 + H12 + H1
dX
=0
dx
dX
+ H2 X = 0
dx
cos m x
dX
=0
dx
dX
=0
dx
* cos m x
2
para m 0
L
1
para m = 0
L
sen m L = 0
dX
=0
dx
X =0
cos m x
2
L
cos m L = 0
X =0
dX
+ H2 X = 0
dx
sen m x
2 m2 + H 22
2 m2 + H 22
mtg m L = H 2
L m2 + H 22 + H 2
m ctg m L = H 2
L m2 + H 22 + H 2
X =0
dX
=0
dx
sen m x
2
L
cos m L = 0
X =0
X =0
sen m x
2
L
sen m L = 0
cos ( i y ) dy e
cos (q z ) dz e
sen ( nb ) sen ( p c )
n
= cnp senh ( np a ) N n N p
(1.3.41)
da qual se obtm
cnp = 0
sen ( n b ) sen ( p c )
n
1
senh ( np a ) N n N p
(1.3.42)
1 ( x, y , z ) = 0
n =1
2 n2 + H12
2 2p + H 22
1
1
=
;
=
N n b n2 + H12 + H12 N p c p2 + H 22 + H 2
(1.3.44)
X ( m , x ) = sen ( m x ) ; sen ( m a ) = 0
(1.3.45)
A soluo da equao (1.3.31a) que satisfaz (1.3.31b) pode ser encontrada e do tipo
Y ( n , y ) = n cosh n ( b y ) + H1senh n ( b y )
(1.3.46)
2
n2 = mp
= m2 + p2
(1.3.47)
na qual
m =1 p =1
H
senh
y
(
)
1
mp
da qual se obtm
(1.3.48)
2 ( x, y , z )
y
2
mp
sen h mp ( b y ) +
= k cmp sen ( m x )
cos ( p z )
m =1 p =1
+ mp H1 cos h mp ( b y )
(1.3.49)
2
q1 = k cmp sen ( m x ) mp
sen h ( mp b ) + mp H1 cos h ( mp b ) cos ( p z )
m =1 p =1
sen ( m x ) dx e
(1.3.50)
cos (q z ) dz e
1
q1 1 cos ( m a ) sen ( p c )
2
k
m Nm
p N p mp sen h ( mp b ) + mp H1 cos h ( mp b )
(1.3.51)
sen ( m x )
cos ( p z )
1 cos ( a ) sen c
H
senh
b
y
+
(
)
( p)
q
m
mp
1
2 ( x, y , z ) = 1
2
k m =1 p =1
m Nm
pNp
mp sen h ( mp b ) + mp H1 cos h ( mpb )
(1.3.52)
2 p2 + H 22
1
1
2
= ;
=
N m a N p c p2 + H 22 + H 2
(1.3.53)
(1.3.54)
2
p2 = mn
= m2 + n2
(1.3.55)
na qual
mn cosh mn ( c z ) +
sen ( m x ) cos ( n y )
+ H1senh mn ( c z )
q2 1 cos ( m a ) sen ( nb )
3 ( x, y , z ) =
2
k m=1 n=1
m Nm
n Nn
mn
sen h ( mn c ) + mn H1 cos h (mn c )
(1.3.56)
2T 2T
q
+ 2 =
2
x
y
k
(1.3.57)
T = T em x = L / 2
(1.3.58a, b)
T = T em y = H / 2
(1.3.58c, d)
x 2 y 2
T ( x, y ) = T + max 1
1
L / 2 H / 2
(1.3.59)
2T 2T
q
+
=
dxdy
HL
L / 2 H / 2 x 2 y 2
k
L/2
H /2
(1.3.60)
y
1
2
2T
8 max
x
=
1 4
y 2
H 2
L
(1.3.61a)
(1.3.61b)
H 2 + L2
16
q
max
= HL
3
k
HL
(1.3.62)
16 q L2 H 2
3 k H 2 + L2
(1.3.63)
T x x = L / 2 x x =0
:
x 2
L/20
2
(1.3.64)
( T / x ) x =0 = 0 .
T
: max
L/2
x x = L / 2
(1.3.65)
e conseqentemente,
2T
: max 2
2
x
( L / 2)
(1.3.66)
: max 2
2
y
( H / 2)
(1.3.67)
( L / 2)
max
( H / 2)
q
k
(1.3.68)
q L2 H 2
4k L2 + H 2
(1.3.69)
q
n
( i = 1, 2,K , n )
(1.3.70)
Cada mini-corrente escoa atravs de um tubo de calor, isto , o espao entre duas linhas de
fluxo adjacentes.
Figura 1.3.1 Malhas de isotermas e linhas de fluxos: (a) malha quadrada; (b) malha curva
O desenho das linhas de fluxo e das isotermas formam uma malha ou grade. Suponha
que a dimenso de cada malha seja x y . Se a dimenso vertical for dividida em m malhas,
pode-se estimar a variao de temperatura em um malha como
T j =
Th Tc
m
( j = 1, 2,K , m )
(1.3.71)
qi = k xW
T j
y
= kW T j
(1.3.72)
na qual W a dimenso normal ao plano da folha. Pela combinao das equaes (1.3.70)(1.3.72) pode-se obter a taxa total de transferncia de calor
q=
n
Wk (Th Tc )
m
(1.3.73)
S=
n
W
m
(1.3.74)
Este procedimento que resultou na Eq. (1.3.73) se aplica mesmo no caso das linhas
isotermas e de fluxo serem curvas. Existem nos livros de transferncia de calor fatores de
forma para vrias configuraes.
(1.3.75)
na qual foi assumido que as taxas de calor entram no volume de controle, cujo n central
identificado pelo smbolo P . O subscrito w a face oeste voltada para o n W ; e a face leste
voltada para o n E ; s face sul voltada para o n S e n a face norte voltada para o n N .
As taxas de calor so definidas como
qn knW x
qw kwW y
TW TP
( x ) w
TN TP
( y )n
xyWq
qs ksW x
qe keW y
TE TP
( x )e
(1.3.76)
TS TP
( y ) s
No centro da eq. (1.3.76) est indicada a taxa de gerao de calor dentro do volume de
controle.
(1.3.77)
se for considerado que a gerao seja uma funo da temperatura: q = S pTp + SC , a equao
(1.3.77) fica na forma
a pTP = aW TW + aETE + aS TS + aN TN + b
(1.3.78)
na qual
aE =
ke y
( x )e
(1.3.79a)
aW =
kw y
( x ) w
(1.3.79b)
aN =
kn x
( y )n
(1.3.79c)
aS =
ks x
( y ) s
(1.3.79d)
a p = aE + aW + aN + aS S P xy
(1.3.79e)
b = SC xy
(1.3.79f)
(1.3.80)
na qual
aE =
ke yz
( x )e
(1.3.81a)
aW =
k w yz
( x ) w
(1.3.81b)
aN =
kn xz
( y )n
(1.3.81c)
aS =
ks xz
( y ) s
(1.3.81d)
aT =
kt xy
( z )t
(1.3.81e)
aB =
kb xy
( z )b
(1.3.81f)
a p = aE + aW + aN + aS + aT + aB S P xyz
(1.3.81g)
b = SC xyz
(1.3.81h)
=
x x
2x
(1.3.82a)
T T T ( i , j ) T ( i 1, j )
=
x x
x
(1.3.82b)
T T T ( i + 1, j ) T ( i, j )
=
x x
x
(1.3.82c)
2
x x
( x )
k T ( i + 1, j ) 2T ( i , j ) + T ( i 1, j )
=
2
( x )
(1.3.83)
Analogamente, tem-se
T
k
y y
k T ( i, j + 1) T ( i , j ) T ( i , j ) + T ( i , j 1)
=
( y )
=
k T ( i, j + 1) 2T ( i, j ) + T ( i , j 1)
( y )
(1.3.84)
+
+
+
= 0 (1.3.85)
2
2
2
2
2
2
k
( y )
( x )
( x )
( y )
( x )
( y )
que numa forma mais compacta fica como
aTi , j 1 + bTi 1, j + cTi , j + bTi +1, j + aTi , j +1 = di , j
na qual
(1.3.86)
a=
b=
c=
(1.3.87a)
(1.3.87b)
( x )
2
( x )
di, j =
( y )
( y )
(1.3.87c)
q
k
(1.3.87d)
(1.3.88)
e gk Td + e Wqd = 0
r
r
r r
W gk Td + Wk T gnd + Wqd = 0
e
(1.3.89)
r
r
T
W
k
Td = Wk
d + Wqd
g
e
e
e
n
{ }
T = N Te
(1.3.90)
na qual
T
N1
N
2
N =
;
M
N Ne
{T }
e
T1
T
= 2
M
TNe
(1.3.91a, b)
W = N
(1.3.92)
r
r
{ N }gk N d T e =
{ }
{N } k
T
d + { N } qd
e
n
(1.3.93)
Figura 1.3.4 Malhas de elementos finitos: (a) elementos triangulares; (b) elementos
quadrilaterais.
{ } { }
K e T e = Q e
(1.3.94)
N N j N i N j
K ije = k i
+
dxdy
e
y y
x x
Qie = N i k
e
T
d + N i qdxdy
e
n
(1.3.95)
(1.3.96)
O primeiro termo do lado direito da Eq. (1.3.96) ser avaliado somente nos elementos
que tenha um contorno coincidindo com o contorno externo do domnio com fluxo de calor
especificado. Se o domnio for discretizado em um nmero de elementos Nelem, considerando
a contribuio de todos os elementos, resultar a forma matricial,
[ K ]{T } = {Q}
(1.3.97)
[K ] =
Nelem
e =1
K e ;
{Q} =
{Q }
Nelem
(1.3.98)
e =1
xi
T
kij
+ q = 0
x j
(1.3.99)
K e
N N
N N N N
N
+ k12
+
k11
+ k22
x x
y x
y
x y
N N N N
N N N
= + k13
+
+ k23
+
e
z x
z
x z
y z
+ k N N
33 z z
+
y
N
+ dxdydz (1.3.100)
y
T
T
+ k12
+ k13
k11
n1 +
y
z
x
T
T
Qe = N + k21
n
+ k22
+ k23
+
2 d + e N q dxdydz
e
x
y
z
+ k T + k T + k T n
32
33
3
31 x
y
z
(1.3.101)
(1.3.102)
(1.3.103)
(1.3.104)
C = A 1 B
(1.3.105)
em que
j =i +1
aijT j( k ) +
j =1
j =i +1
aijT j( k 1 )
(1.3.107).
aijT j( k ) ,
j =1
(1.3.108)
Portanto, basta manter o vetor T atualizado e utilizar esta informao assim que se torne
disponvel. Abaixo apresenta-se o algoritmo baseado na equao (1.3.106)
Algoritmo - Mtodo iterativo de Gauss-Seidel
Escolha um vetor inicial T(0), aproximante de T
Defina o nmero mximo de iteraes, iMax
for k = 1:iMax
T(k-1) = T(k)
for i = 1:n
Calcule o resduo: r(k)(i) = b(i) A(i,:)T(k)(:)
T(k)(i) = T(k-1)(i) + r(i)/A(i,i)
end for
Calcule ||r(k)||
Calcule ||T(k) T(k-1)||
Teste o critrio de convergncia, continue se necessrio
end for
(1.4.1)
dT
dt
(1.4.2)
A equao (1.4.2) uma equao diferencial ordinria no linear que pode ser rearranjada na
forma
T 4 Tviz4
dT
qAs , h + q& g hAs ,c +
As ,r (T T ) = Vc
dt
(T T )
(1.4.3)
qAs , h + q& g
d he ( ) As ,c
+
dt
Vc
Vc
=0
(1.4.4)
na qual
T 4 Tviz4 As ,r
he ( ) = h +
(T T ) As ,c
(1.4.5)
Definindo
a=
he As ,c
Vc
qAs ,h + q& g
; b=
(1.4.6)
Vc
+ a ( t ) ( t ) b ( t ) = 0
(1.4.7)
( 0 ) = i
(1.4.8)
( t ) = i exp a ( t ) dt + exp a ( t ) dt
t
(1.4.9)
hAs
, b=0
Vc
(1.4.10)
(1.4.11)
hLc
< 0 ,1
k
(1.4.12)
r02
T T (t )
(1.4.13)
r02
r
T T ( r ,t )
(1.4.14)
o modelo de capacitncia concentrada no mais vlido. Neste caso o modelo de slido semiinfinito mais apropriado, Figura 1.4.2. Trs casos so de interesse: temperatura constante no
contorno, fluxo de calor constante no contorno ou superfcie em contato com um fluido.
(1.4.15)
(1.4.16)
Condies de contorno:
T = T em x = 0
(1.4.17)
T Ti em x
(1.4.18)
A soluo das equaes (1.4.15) por ser pelo uso de varivel de similaridade, desta
forma, define-se
=
x
t
(1.4.19)
(1.4.20)
2T
d T d 2T 1
=
=
x 2 d x x d 2 t
(1.4.21)
T dT dT
x
=
=
3/ 2
t d t d 2 t
(1.4.22)
d 2T dT
+
=0
d 2 2 d
(1.4.23)
T = T em = 0
(1.4.24)
T Ti em
(1.4.25)
d (T )
dT
= d , T =
T
2
d
Integrando duas vezes em , a equao (1.4.26) leva ao seguinte resultado:
(1.4.26)
lnT =
2
+ ln C1
4
(1.4.27)
2
dT
= C1 exp
d
4
(1.4.28)
T = C1 exp d + C2
0
2
(1.4.29)
2
exp d
2
(1.4.30)
1/ 2
2
exp ( m ) dm
(1.4.30)
erf ( 0 ) = 0 erf ( ) = 1
(1.4.31a, b)
d
2
erf ( x ) = 1 / 2 = 1,1284
x =0
dx
(1.4.32)
2
exp d
2 2
/2
exp ( m ) dm
0
1/ 2
2 /2
2
= 2C1
exp ( m ) dm
1 / 2 0
2
= C3erf ( / 2 )
= 2C1
(1.4.33)
T ( x,t ) T
Ti T
x
= erf
1/ 2
2 ( t )
(1.4.34)
Ti T
T
q ( t ) = k
= k
1/ 2
x x =0
( t )
(1.4.35)
T
= q0 em x = 0
x
(1.4.36)
T
x
(1.4.37)
(1.4.38)
(1.4.39)
= q0 em x = 0
(1.4.40a)
0 em x
(1.4.40b)
+ C2
(1.4.41)
x
x
= q0 1 erf
= q0erfc
2 t
2 t
(1.4.42)
x
k
2 t
(1.4.43)
q0
x
erfc
dx + C
x
k
2 t
(1.4.44)
Aps integrao por partes da integral na eq, (1.4.44) obtm-se e determinado a constante C
obtm-se a soluo para T ( x,t ) na forma
x 2 q0x
2q0 t
x
T ( x,t ) Ti =
erfc
exp
k
2 t
4 t k
(1.4.45)
2q0 t
(1.4.46)
T
= h (T T ) em x = 0
x
(1.4.47)
Por procedimentos similares aos dos casos anteriores chega-se soluo na forma:
T ( x,t ) T
Ti T
x
= e rf
2 t
x
hx h 2 t
h t
exp
+
+
+ 2 erfc
k
k
k
2 t
(1.4.48)
(1.4.49)
- condio inicial
= i em t = 0
(1.4.50)
- condies de contorno
= 0 em x = 0
x
k
(1.4.51)
= h em x = L
x
(1.4.52)
(1.4.53)
dX
= 0 em x = 0
dx
(1.4.54)
dX h
+ X = 0 em x = L
dx k
(1.4.55)
d
= 2 dt
(1.4.56)
X = cos m L
L
(1.4.57)
= C exp 2t
(1.4.58)
(1.4.59)
i = Cm cos ( m x )
(1.4.60)
m =1
das autofunes
i cos ( m x ) dx = Cm cos 2 ( m x ) dx
L
(1.4.61)
2i sen ( m L )
m L + sen ( m L ) cos ( m L )
(1.4.62)
( x,t )
i
T ( x,t ) T
Ti T
sen ( am )
t
x
= 2
cos am exp am2 2
L
L
m =1 am + sen ( am ) cos ( am )
(1.4.63)
na qual
amtg ( am ) =
hL
, am = m L
k
Na forma adimensional
(1.4.64)
T T
, a temperatura depende de trs grupos adimensionais:
Ti T
x
t
hL
, Fo = 2 , Bi =
L
L
k
(1.4.65)
sen ( am )
Tc T
= 2
exp am2 Fo
Ti T
m =1 am + sen ( am ) cos ( am )
(1.4.66)
T ( x,t ) T Tc ( t ) T
=
Tc ( t ) T Ti T
(1.4.67)
comum graficar os termos entre colchetes na eq. (1.4.67) em funo do nmero de Fourier
tendo o nmero de Biot como um parmetro para facilitar estimativas rpidas da temperatura.
A taxa total de transferncia de calor de interesse. Considerando apenas metade da
placa, a mxima taxa de transferncia de calor num intervalo 0 t calculada por
Qi = WHLc (Ti T )
(1.4.68)
Q ( t ) = WH qdt
(1.4.69)
T
q = k
x x = L
(1.4.70)
na qual
(1.4.71)
- condio inicial
= i em t = 0
(1.4.72)
- condies de contorno
= 0 em r = 0
r
k
(1.4.73)
= h em r = ro
r
(1.4.74)
(1.4.75)
dR
= 0 em r = 0
dr
(1.4.76)
dR h
+ R = 0 em r = ro (raio externo)
dr k
(1.4.77)
A equao na varivel tempo idntica do caso do item 1.4.3.1. A soluo geral da eq.
(1.4.75) do tipo:
R = C1 J 0 ( r ) + C2Y0 ( r )
(1.4.78)
T ( r ,t ) T
Ti T
=
n =1
r
2 Bi
J 0 bn exp bn2 Fo
2
b + Bi J 0 (bn ) ro
2
n
(1.4.79)
t
hr
, Bi = o
2
ro
k
(1.4.80)
bn J1 ( bn ) BiJ 0 ( bn ) = 0
(1.4.81)
1.4.3.3 Esfera
No caso de uma esfera, as equaes governantes ficam na forma:
- equao de conduo
2 2 1
+
=
r 2 r r t
(1.4.82)
- condio inicial
= i em t = 0
(1.4.83)
- condies de contorno
= 0 em r = 0
r
k
= h em r = ro
r
(1.4.84)
(1.4.85)
(1.4.86)
- condio inicial
= ri em t = 0
(1.4.87)
- condies de contorno
= 0 em r = 0
(1.4.88)
h 1
+ = 0 em r = ro
r k ro
(1.4.89)
= Cm sen ( m r ) exp m2 t
m =1
(1.4.90)
na qual
hr
m r0 ctg ( m ro ) = o 1
k
(1.4.91)
ri = Cm sen ( m r )
(1.4.92)
m =1
r0
das autofunes
i r s en ( m r ) dr = Cm s en 2 ( m r ) dr
r0
r0
(1.4.93)
2i sen ( m r0 ) m r0 cos ( m r0 )
(1.4.94)
m m r0 sen ( m r0 ) cos ( m r0 )
s en ( sm r / r0 )
m =1
sm r / r0
= 2i K m
exp sm2 Fo
(1.4.95)
na qual
2 sen ( sm ) sm cos ( sm )
Km =
sm sen ( sm ) cos ( sm )
(1.4.96)
sm ctg ( sm ) = 1 Bi, sm = m r0
(1.4.97)
Fo =
t
hr
, Bi = o
2
ro
k
(1.4.98)
2 2 1
+
=
x 2 y 2 t
(1.4.99)
(1.4.100)
2 L 1 L
2 H 1 H
+
2
H 2
L = 0
t
t
x
y
(1.4.101)
Ambos os termos entre parnteses so nulos o que mostra que a soluo produto satisfaz a
equao original.
A soluo (1.4.100) respeitada apenas se a temperatura inicial tambm satisfaa
i = i ,L i ,H
(1.4.102)
Dividindo (1.4.100) por (1.4.102) membro a membro, pode-se verificar que a temperatura
adimensional da barra tambm o produto das temperaturas adimensionais das placas, ou
seja,
( x, y ,t )
( x,t )
( y,t )
=
i placa ,
i placa ,
,
i
barra
2 L 2 H
L = metade da espessura
H = metade da espessura
(1.4.103)
Bejan (1993) mostra que a taxa total de transferncia de calor pode ser calculada como
Q (t )
Qi
Q Q
Q Q
= +
Qi L Qi H Qi L Qi H
(1.4.103)
Outras solues para outras geometrias podem ser obtidas da mesma maneira.
Considere o caso de um cilindro curto de comprimento 2L e raio externo ro , como ilustrado
na Figura 1.4.4.
cilindro curto,
i placa ,
longo,
i
L =metade do comprimento i cilindro
r = raio
L = metade da espessura
ro = raio
(1.4.104)
Figura 1.4.5 Determinao da temperatura dependente do tempo numa placa e num cilindro
semi-infinitos.
( x, y ,t )
( x,t )
( y,t )
=
(1.4.105)
i placa infinita ,
i meio semi-infinito,
semi inf inita ,
i
Lplaca
= metadade espessura
L = metade da espessura
y = normal a superficie
No caso do cilindro semi-infinito, a soluo da forma
( r,x,t )
( r ,t )
( x,t )
=
i meio semi-infinito,
semi infinito ,
infinito,
i
cilindro
i cilindro
r = raio
r = raio
x = normal a superficie
o
(1.4.106)
O calculo da taxa total de transferncia de calor feito nos casos das equaes
(1.4.104) a (1.4.106) por uma equao similar eq. (1.4.103)
Finalmente, no caso de um paraleleppedo, como ilustrado na Figura 1.4.6, a soluo
tridimensional pode ser obtida como
( x,y,z,t )
( x,t )
=
i
i placa ,
,
barra
2 L 2 H
L = metade da espessura
( y,t )
,
i Hplaca
= metade da espessura
(1.4.107)
( z,t )
,
i Wplaca
= metade da espessura
A taxa total de transferncia de calor neste caso, de acordo com Bejan (1993)
calculada como
Q (t )
Qi
Q Q Q Q Q Q
= + 1 + 1 1
Qi L Qi H Qi L Qi W Qi L Qi H
(1.4.108)
(1.4.109)
( x,t ) =
x2
K
exp
t
4 t
(1.4.110)
( x,t ) dx =
x2
K
exp
dx
t
4 t
(1.4.111)
2
1/ 2
x,t
dx
=
K
(
)
1 / 2
2 d
2
exp
+ 1/ 2
2 2
=K 1 / 2 erf ( ) + erf ( )
=K 1 / 2 erf ( ) + erf ( )
=K 1 / 2 2erf ( )
2 d
exp
2 2
(1.4.112)
=2 1 / 2 K
A integral do lado esquerdo da eq. (1.4.112) proporcional ao inventrio de energia interna
do de meio inteiro:
( u u ) Adx = c (T T ) Adx = cA dx
(1.4.113)
( u u ) Adx = Q
(1.4.114)
Q
2 1 / 2 c
(1.4.115)
( x,t ) =
x2
Q
exp
2 c t
4 t
(1.4.116)
Frmulas similares podem ser obtidas para fontes no formato de linha ou fontes
pontuais. Em tais casos tem-se
( r,t ) =
( r,t ) =
r2
Q
exp
4 c t
4 t
Q
8 c ( t )
3/ 2
r2
exp
4 t
(1.4.117)
(1.4.118)
distribuio de temperatura
x2
Q0
exp
0 ( x,t ) =
2 c t
4 t
(1.4.119)
x2
exp
2 c ( t t1 )
4 ( t t1 )
Q1
(1.4.120)
(1.4.121)
( x, t ) = 0 + 1 + 2 + L + n
(1.4.122)
(1.4.123)
x2
exp
d
0
2 c ( t )
4 ( t )
(1.4.124)
x
x 2 q x
q t
exp
erfc
c
4 t 2k
2 t
No plano x = 0 tem-se
q t
( 0 ,t ) =
1/ 2
(1.4.126)
o que mostra que mesmo que a fonte plana persista em nvel constante q , a temperatura na
fonte plana e no meio aumenta quando o tempo t cresce.
As distribuies de temperatura tambm podem ser obtidas de forma similar para
fontes linhas e pontuais contnuas. No caso de fontes linhas, pela eq. (1.4.117) pode obter
( r,t ) =
q
4 k
r 2 / 4 t
eu
du
u
(1.4.127)
Em um tempo suficientemente longo e/ou para distncias radiais pequenas, onde o grupo
r 2 / 4 t menor do que 1, a distribuio de temperatura se aproxima por
q
( r, t )
4 k
4 t
ln r 2 0,5772
r2
<< 1
4 t
(1.4.128)
O efeito de uma fonte pontual contnua pode ser determinado pela superposio de um
grande nmero de fontes pontuais instantneas de igual tamanho:
( r,t ) =
q
r2
e rfc
4 kr
2 t
(1.4.129)
Lembrando que erfc ( 0 ) = 1 , pode-se concluir que na medida em que o tempo cresce e o
1/ 2
argumento r / 2 ( t ) se torna consideravelmente menor do que 1, a distribuio de
q
4 kr
(1.4.130)
T
2T
= 2
x
y
(1.4.131)
T = T em y =
(1.4.132)
q = cU (T T ) dy
(1.4.133)
q / c
( )
(U x )
1/ 2
(1.4.134)
1/ 2
U
= y
(1.4.135)
d 2 d 1
+
+ =0
d 2 2 d 2
(1.4.136)
= 0 em =
(1.4.137)
d = 1
(1.4.138)
/4
(1.4.139)
C e
/4
d = 1
2C e 2 d = 1
2
0
2
2C e
d + e
d = 1
2 0
1/ 2
2C
2
2
1/ 2
2
d + 1/ 2
2
C 1/ 2 erf ( ) + erf ( ) = 1
C 1/ 2 2erf ( ) = 1
d = 1
2
(1.4.140)
C = 1/ 1/ 2 2
(1.4.141)
que substituda em (1.4.134) juntamente com (1.4.135) leva ao resultado para a distribuio
de temperatura:
T ( x, y ) T =
q / c
Uy 2
exp
1/ 2
( 4 U x )
4 x
(1.4.142)
No caso de uma fonte pontual contnua, de forma similar pode-se obter a distribuio
de temperatura como
T ( r , y ) T =
Ur 2
q / c
exp
4 x
4 x
(1.4.143)
A
dt
hl
A
dt
T
em x = ( t )
hs = kl A
x x = , lado liquido
(1.4.144)
x
(t )
(1.4.145)
da qual se obtm
T ( x,t )
x
T0 Tm
(t )
(1.4.146)
d
k
l (T0 Tm )
dt hsl
(1.4.147)
cuja soluo
1/ 2
kt
( t ) 2 l (T0 Tm )
hsl
(1.4.148)
( )
1 / 2 exp 2 erf ( ) =
c (T0 Tm )
hsl
(1.4.149)
2 ( t )
1/ 2
(1.4.150)
O grupo aparecendo do lado direito da eq. (1.4.149) denominado por nmero de Stefan:
Ste =
c (T0 Tm )
hsl
(1.4.151)
No caso em que h troca de calor tanto no lquido quanto no slido como ilustrado nos
processos de solidificao e fuso da Figura 1.4.11, a equao na interface fica na forma
ks
d ( t )
Ts
T
kl l = hsl
em x = ( t )
x
x
dt
(1.4.152)
d ( t )
Ts
h (T Tm ) = hsl
em x = ( t )
dt
x
(1.4.153)
Ts
T
kl l = ( l hl s hs ) Vx l hV
l l em x = ( t )
x
x
(1.4.154)
Vx =
d ( t )
(1.4.155)
dt
( l s )Vx = lVl
(1.4.156)
da qual se obtm
Vl =
( l s )Vx
l
(1.4.157)
Ts
T
kl l = s ( hl hs ) Vx = s hslVx em x = ( t )
x
x
(1.4.158)
que idntica eq. (1.4.152), exceto com a massa especfica do slido no lugar da massa
especfica constante.
F ( x,y,z,t ) = 0 .
Ts
T
kl l = ( hl hs ) Vn em F ( x,y,z,t ) = 0
n
n
(1.4.159)
F ( x, y , z , t ) z s ( x, y, t ) = 0
O vetor normal superfcie pode ser calculado como
r
r F
n= r
F
(1.4.160)
(1.4.161)
(1.4.163)
(1.4.164)
(1.4.165)
da qual se obtm
F dx F dy F dz
F
+
+
=
x dt y dt z dt
t
r r
F
V gF =
t
(1.4.166)
r r F / t
Vn = V gn = r
F
(1.4.167)
F
s
= ,
y
y
F
F
s
= 1,
=
z
t
t
(1.4.168)
2
2
r r
Ti s s
Ti g F =
1 + +
z x y
(1.4.169)
2
2
Ti Ti s s r
=
1 + + / F
n z x y
(1.4.170)
s 2 s 2 T
T
s
em z = s ( x, y ,t )
1 + + ks s kl l = hsl
z
t
x y z
(1.4.171)
(1.4.172)
T
ds
Ts
em z = s ( t ) (1D)
kl l = hsl
ks
z
dt
z
(1.4.173)
1.5 Conveco
y =0
= kf
T f
y
= k f
y =0
Tm T1
= h(T1 Tm )
(1.5.1)
(1.5.2)
Conveco forada
Mudana de fase
Fluido
H [Wm-2K-1]
gs
5-30
gua
100-1000
gs
10-300
gua
300-12000
leo
50-1700
metal lquido
6000-110000
ebulio (gua)
3000-60000
condensao (gua)
5000-110000
c f ,x =
0,664
(1.5.3)
Re x
w, x dx = x w, x . Assim,
obtm-se
w, x
1 x
= c f ,x =
c f , x dx
1 2
x 0
u
2
(1.5.4)
O coeficiente mdio de atrito, aps substituir o coeficiente local na equao (1.5.4) e resolver
a integral ser
c f , x = 2c f , x =
1,328
Re x
(1.5.5)
Nu x ( X ) =
( X ,0)
Y
(1.5.6)
c f ,x ( X ) =
2 U ( X ,0) 0,664
=
Re x
Y
Re x
(1.5.7)
e portanto, como
( X ,0) U ( X ,0)
=
, obtm-se o nmero de Nusselt, neste caso, definido
Y
Y
por
Nu x ( X ) = 0,332 Re x
(1.5.8)
Re L
, resultando a soluo da distribuio de temperatura na forma
( X , Y ) = ( ) = Y
Pr
exp
0
2
( ) =
Pr
exp
0
2
f ( )d d
f ( )d d
(1.5.9)
Nu x ( X ) =
( X ,0) d
=
=
Y
d Y
Re L d (0)
X
d
(1.5.10)
df
=g
d
dg
=h
d
dh
= fh + g 2 1
d
(1.5.9b)
(1.5.9c)
(1.5.11)
Nu L =
Nu x ( X )
dX = 0,664 Re1L/ 2 Pr 1 / 3
X
(1.5.12)
T >>
(1.5.13)
A espessura da camada limite trmica ser proporcional a razo de x pela raiz quadrada do
nmero de Pclet, ou seja
x
Pe x
, Pe x =
u x
(1.5.14)
q w, x = k
T
y
= h(Tw T )
(1.5.15)
y =0
T
T
T
h( x ) x
,
. O nmero de Nusselt definido como Nu x =
t
k
Nu x =
q w, x x
T 1 x
k
T k
t T k
(1.5.16)
Nu x
x
x
=
ou que
t xPe x1 / 2
Nu x Pe1x / 2
(Pr << 1)
(1.5.17).
Figura 1.5.3.Camada limite trmica para fluidos com altos nmeros de Prandtl
T <<
(1.5.18)
u u
u t u
t
A partir da u
(1.5.19)
T
T
2 , resulta
x
t
t
T
T
u
2 ou t3 x
x
t
(1.5.20)
A equao (1.5.20) pode ser manipulada aps substituir a espessura da camada limite
hidrodinmica:
u xu
3
t
t3
1/ 2
xx
t3 x
u xu
1/ 2
1 x 1
x
Pr u x Re x
3
t
x3 1
Pr Re 3x / 2
t x Pr 1 / 3 Re x 1 / 2
1/ 2
(1.5.21)
q w, x x
ter portanto a ordem de grandeza
T k
x
, resultando aps substituio da equao (1.5.21) que
t
Nu x Re1x/ 2 Pr 1 / 3 , Pr >> 1
(1.5.22)
(1.5.23a)
(1.5.23b)
Nu x
dx = xq w, x
x
q w, x dx = xq w, x kT
q w, x x
kT
q w, x x
kT
Nu x =
Nu x
dx =
x
h( x) x
dx
kx
x1 x
h ( x) x
h( x)dx =
k x 0
k
q w, x x
kT
= 1,128 Re1x/ 2 Pr 1 / 2
N u x = 0,664 Re1x/ 2 Pr 1 / 3
(Pr 0,5)
(Pr 0,5)
(1.5.24a)
(1.5.24b)
u x
> 100 , a correlao para todo faixa de nmero
de Prandtl:
Nu x =
0,928 Re1x/ 2 Pr 1 / 3
[1 + (0,0207 / Pr ) ]
2 / 3 1/ 4
(1.5.25)
uniforme, fluxo de calor uniforme na parede ou fluxo de calor no uniforme na parede. Vide
Bejan (1993).
w, x
1
u x
c f , x u 2 = 0,0296
2
1 / 5
(1.5.26)
w, L = 0,037 u 2 Re L1 / 5
u x
= 0,37
x
(1.5.27)
1 / 5
(1.5.28)
T
y
(1.5.29)
h( x) =
q w, x
Tw T
(1.5.30)
( + t ) du
c p ( + t ) dT
(1.5.31)
(1.5.32)
Na parede, y = 0; u = 0, T = Tw . Em y ; u = u , T = T . Portanto
w, x
u
1
=
c p (Tw T ) q w, x
(1.5.33)
St x =
w, x
q w, x
h( x)
=
=
c p u c p u (Tw T ) u 2
(1.5.34)
Nu x
Nu x
=
Pe x Re x Pr
(1.5.35)
ou
St x =
St x =
1
c f ,x
2
(1.5.36)
St x Pr 2 / 3 =
1
c f ,x
2
(1.5.37)
Nu x =
1
c f , x Re x Pr 1 / 3 = 0,0296 Re 4x / 5 Pr 1 / 3
2
(1.5.38)
hL =
1 xtr
1 L
hx ,lam dx +
hx ,turb dx
L 0
L xtr
(1.5.39)
hL L
= 0,664 Pr 1 / 3 Re1x/tr2 + 0,037 Pr 1 / 3 Re 4L / 5 Re 4xtr/ 5
k
(1.5.40)
(1.5.41)
(1.5.42)
(1.6.1)
f =
w
1
U 2
2
4 U
1
16
16
=
=
UD Re D
rw 1
U 2
2
(1.6.2)
com Re D =
UD
. Na literatura tambm aparece o fator de atrito de Darcy-Weisbach
f * = 4f =
64
Re D
(1.6.3)
Dh =
4A
P
P = permetro molhado
(1.6.4)
8
a (onde a o comprimento do menor lado)
5
a
3
p = f
L 1
U 2
A/ P 2
p = 4 f
L 1
U 2
Dh 2
(1.6.5)
f =
C
Re Dh
(1.6.6)
(1.6.7)
Dh2 / 4
com B =
.
A
Ex. 1.6.1 Calcule P / L para escoamento de gua a 20oC num tubo de D=2,7 cm e
U = 6 cm/s. Determine tambm p comprimento da regio de entrada. Compare com
comprimento adotado na prtica ( Le = 0,05 D Re D ).
Tm =
1
uTdA
UA A
(1.6.8)
h=
q w
Tw Tm
(1.6.9)
r = rw
Tw Tm
rw
(1.6.10)
u(i
A
z + dz
i z )dA = q w Pdz
uc dTdA = q Pdz
p
c p d uTdA = q w Pdz
A
dTm P q w
=
dz
A c p U
(1.6.11)
(1.6.12)
c p u ( r )
T
1 T
=k
r
z
r r r
(1.6.13)
Uma anlise de ordem de grandeza dos termos nesta equao mostra que
c pU
1 q w
T
k
k 2 ou h
(constante)
rw c pU
rw
rw
(1.6.14)
hDh
, ento, Nu D O(1) .
k
r
T (r , z ) = Tw ( z ) [Tw ( z ) Tm ( z )]
rw
(1.6.15)
na qual uma funo apenas de r. No caso de parede com fluxo de calor uniforme resulta
dTw dTm
=
dz
dz
(1.6.16)
T dTw dTm
=
=
z
dz
dz
(1.6.17)
u (r ) q w
1 d d
=
r
U krw T
r dr dr
(1.6.18)
Com
r 2
u
= 21 e
U
rw
(rw ) = 0
(0) = 0 ( simetria )
(1.6.19)
q r
(r ) = w w
kT
3 r 2 1 r 4
+
4 rw
4 rw
(1.6.20)
Nu D = 48 / 11 = 4,364 (q w = cte )
(1.6.21)
Churchill & Ozoe propuseram uma expresso vlida tanto para o comprimento de
entrada quanto para a regio completamente desenvolvida:
Nu D
2 1/ 6
Gz / 19,04
= 1 +
2 / 3 1/ 2
2
1 + (Gz / 29,6 )
1 + (Pr/ 0,0207 )
] [
1/ 3
3/ 2
1/ 3
(1.6.22)
D 2U z / D
Gz =
=
4z
4 Re D Pr
(1.6.23)
(1.6.24)
(1.6.25)
2 h ( z z1 )
Tw Tm ( z )
= exp
Tw Tm,1
rw c pU
(1.6.26)
Nu D = 3,66
(1.6.27)
q w = 2,66
k
(Tw Tm,1 )exp 3,66 2(z z1 )
D
rw U
(1.6.28)
Ex. 1.6.2 Uma corrente de gua temperatura ambiente aquecida quando escoa atravs de
W
um tubo com fluxo de calor uniforme na parede q w = 0,1 2 . O escoamento
cm
completamente desenvolvido hidrodinamica e termicamente. A vazo mssica m& = 10 g / s
g
e
e o raio do tubo rw = 1 cm . As propriedades da gua na temperatura so = 0,01
cm s
W
k = 0,006
. Calcule a) a velocidade mdia U; b)o nmero de Reynolds baseado no
cm K
dimetro; c) o coeficiente de troca de calor h e d) a diferena entre a temperatura local de
parede e a temperatura mdia local.
at 2000 (laminar)
1) Equao de Continuidade
u 1 (rv )
+
=0
z r r
(1.6.29)
z: u
u
u
1 p 1
( + t )r u + ( + t ) u + Fz ;
+v
=
+
z
r
z r r
r z
z
r: u
v
v
1 p 1
( + t )r v ( + t ) v2 + ( + t ) v + Fr
+v
=
+
z
r
r r r
r
z
z
r
(1.6.30)
(1.6.31)
3) Conservao de Energia Trmica
T
T 1
+v
=
( + t )r T
z
r r r
r
T
+ z ( + t ) z
(1.6.32)
u
u
t
r
r
(1.6.33)
q ap = k
T
T
c p t
r
r
(1.6.34)
(1.6.35)
0=
1 dp 1 (r ap )
dz r r
[ ]
T
1
=
rq ap
z c p r r
(1.6.36)
(1.6.37)
0=
rw
rw
dp
rdr + d (r ap )
dz
0
dp rw2
+ rw w = 0
dz 2
dp 2 w
=
dz
rw
(1.6.38)
r
rw
(1.6.39)
1/ 2
y+ =
y
( w / )1 / 2 resulta
y + se >> t
u = 1
+
ln( y ) + B se vt >>
k
+
(1.6.40)
ou
( )
u + = 8,7 y +
1/ 7
(1.6.41)
Para calcular o fator de atrito e a queda de presso no tubo, pode-se por exemplo
integrar a Eq. (1.6.41). A velocidade mdia no, caso ser
1
U= 2
rw
d u rdr
0
rw
(1.6.42)
uc
( w / )1 / 2
r
= 8,7 w
1/ 2 1/ 7
(1.6.43)
w
1
U 2
2
resulta
1/ 2
f
= U
2
1/ 2
(1.6.44)
0,079
(Re D )
1/ 4
(1.6.45)
Existem na literatura vrias correlaes para clculo do fator de atrito. Para tubos lisos
e altos nmeros de Reynolds tem-se
0,046
(Re D )
1/ 5
(1.6.46)
(1.6.47)
f =
D
1,74 ln + 2,28
ks
(1.6.48)
c p u
T
rdr = 2rq ap
z
Para r = rw , resulta
(1.6.49)
rw
c p u
T
rdr = rw q w
z
(1.6.50)
q ap
r
=M
q w
rw
(1.6.51)
em que
1
2
M = r
1
rw2
T
rdr
z
0
rw
T
u
rdr
z
0
Se q w independente de z,
1
2
M = r
1
rw2
(1.6.52)
T
independente de r, a Eq. (1.6.52) fica ento na forma
z
u rdr
u rdr
r
0
rw
(1.6.53)
q ap
r
q w
rw
(1.6.54)
Para r rw , q ap = cte = q w . O coeficiente de troca de calor pode ser calculado pela analogia
entre transferncia de quantidade de movimento e transferncia de calor. Sabe-se o nmero de
Stanton e definido como
St =
h
1
= f / Pr 2 / 3 ; Pr 0,5
c p U 2
(1.6.55)
Nu D =
hD
= 0,023 Re 4D/ 5 Pr 1 / 3 ; 2 x10 4 < Re D < 10 6
k
(1.6.56)
4/5
n
Nu D =
= 0,023 Re D Pr ; L / D > 60
k
n = 0,4 se T > T
w
m
=
<
n
0
,
3
se
T
T
w
m
(1.6.57)
0,4
Re D > 10 4
hD
4/5
1/ 3
;
Nu D =
= 0,027 Re D Pr
k
w
0,7 < Pr < 16700
(1.6.58)
Nu D =
6
( f / 2) Re D 10 3 Pr
hD
2300 < Re D < 5 x10
=
;
1/ 2
k
0,5 < Pr < 10 6
1 + 12,7( f / 2 ) Pr 2 / 3 1
(1.6.59)
Nu D =
10 4 Re D 5 x10 6
hD
= 0,0214 Re 0D,8 100 Pr 0, 4 ;
k
0,5 Pr 1,5
3x10 3 Re D 10 6
hD
0,8
0,4
Nu D =
= 0,012 Re D 280 Pr ;
k
1,5 Pr 500
(1.6.60)
(1.6.61)
(1.6.62)
Figura 1.6.4. Variao da temperatura mdia de mistura: esquerda, Tw = cte ; direita, q w =cte.
Para calcular as propriedades recomendvel fazer Tm = (Te + Ts ) / 2 , em que Te = Tm ,e e
Ts = Tm, s
Ex. 1.6.3 O tubo interno de um trocador de calor coaxial usado para extrao de energia
geotrmica tem dimetro de 16 cm. O material do tubo ao comercial. Numa certa
localidade ao longo do tubo, a temperatura mdia da corrente de gua 80oC. Ofluxo de gua
de 100 ton/h. Calcule a queda de presso por unidade de comprimento.
(1.6.63)
(1.6.64)
como
(1.6.65)
dTm P q w
=
, obtm-se
dz
A c p U
dTm
P h
=
dz
Tw Tm A c pU
(1.6.66)
T Te
hPL
=
ln w
ou
Tw Ts UAc p
T
ln e
Ts
hAw
=
m& c p
(1.6.67)
Tlm =
Te Ts
T
ln e
Ts
(1.6.68)
hAw
q = m& c p Te 1 exp
&
m
c
(1.6.69)
Te
1.
Ts
hy
(m)
k
t
(1.7.1)
u v
t y
v v
v
, v 2 , g T
t y
t
(1.7.3)
T T
T
,v
2
t
y
t
(1.7.4)
(M) u
(E) u
(1.7.2)
v2
v
(M)
2 + gT
y
t
(1.7.5)
T
T
2
y
t
(1.7.6)
(E) v
Na Eq. (1.7.5) pode-se ter o empuxo balanceado por atrito ou por inrcia. No caso de
empuxo balanceado por atrito
v
gT que combinada com as Eqs. (1.7.2) e (1.7.6) leva
t2
(1.7.7)
Ra y =
g (Tw T ) y 3
(1.7.8)
hy
k
(Ra y )1 / 4
y
(1.7.9)
1/ 4
hy y
k
, ser proporcional
(1.7.10)
v2
v
< 2 ou para < ou 1 < Pr . Ou seja
y
t
para nmero de Prandtl da ordem de 1 ou maior que 1, Pr 1 . Uma anlise para a camada
limite hidrodinmica levar ao resultado
yRa y1 / 4 Pr 1 / 2 ou
Pr 1 / 2 > 1
t
(1.7.11)
v2
g T e a ordem de grandeza da
y
(1.7.12)
Bo y = Ra y Pr =
g (Tw T ) y 3
2
(1.7.13)
1/ 4
1.7.3
Figura 1.7.3. Camada limite para fluidos com baixos nmeros de Prandtl.
Ra y
s y
Pr
1 / 4
(1.7.14)
Ra
s y
Pr
1 / 4
ou
Pr 1 / 2 < 1
t
(1.7.15)
A razo do nmero de Rayleigh pelo nmero de Prandtl definida com o nmero de Grashof,
ou seja,
Gry =
Ra y
Pr
g (Tw T ) y 3
2
(1.7.16)
Ra y
Pr
1/ 4
> 1 ; (Ra y Pr )
1/ 4
>1
(1.7.17)
y (Ra y )
(1.7.18)
1 / 4
G ( , Pr ) =
v
( / y )Ra1y/ 2
(1.7.19)
u=
; v=
y
x
(1.7.20)
F ( , Pr ) =
Ra 1y/ 4
( , Pr) =
(1.7.21)
dF
. Definindo a temperatura adimensional como
d
T T
Tw T
(1.7.22)
F FF = F +
Pr 2
4
(1.7.23)
3
F =
4
(1.7.24)
F = 0; = 0; (u = 0)
F = 0; = 0; (v = 0)
= 1; = 0; (T = Tw )
F 0; ; (v = 0)
(1.7.25)
0; ; (T = T )
Nu y =
hy y
k
y
T
k
kT
x x =0
(1.7.26)
d
Ra 1y/ 4
=
d = 0
Pr
Nu y = 0,503
1/ 2
Pr + 0,986 Pr + 0,492
1/ 4
Ra 1y/ 4
(1.7.27)
Nos limites de nmeros de Prandtl muito altos ou muito baixos tm-se as correlaes:
(1.7.28)
Nu y = 0,600(Ra y Pr )
(1.7.29)
1/ 4
; (Pr << 1)
Nu y =
hy y
k
q w, y
y
Tw T k
(1.7.30)
q w, y =
1 y
q w , y dy
y y =0
(1.7.31)
(1.7.32)
Pr
N u y = 0,671
1/ 2
Pr + 0,986 Pr + 0,492
1/ 4
Ra 1y/ 4
(1.7.33)
N u y = 0,517 Ra 1y/ 4
(1.7.34)
Ex.: 1.7.1. A porta de um forno de cozinha um retngulo vertical de rea 0,5 m de altura e
0,65 m de largura. A superfcie externa da porta do forno est a 40oC, enquanto o ar do
ambiente est a 20oC. Calcule a taxa de transferncia de calor da porta par o ar ambiente.
Gry 10 9
(10 3 Pr 10 3 )
(1.7.35)
Figura 1.7.4. Sees laminar, transio e turbulenta em conveco natural na parede vertical
Ra y 10 9 Pr (10 3 Pr 10 3 )
(1.7.36)
Ra 1y/ 2 Ra 1y/ 4 / Pr
(1.7.37)
No caso de Pr = 1 , obtm-se
Re Gry1 / 4
(Pr = 1)
(1.7.38)
(1.7.39)
na transio.
A correlao para clculo do coeficiente de transferncia de calor na faixa laminar e
transio e turbulenta foi proposta por Churchill e Chu:
0,387 Ra 1y/ 6
N u y = 0,825 +
1 + (0,492 / Pr) 9 / 16
8 / 27
(1.7.40)
Correlao vlida para 10 1 < Ra y < 1012 e todos nmeros de Prandtl. Para ar a correlao
(1.7.53) se reduz a
(Pr = 0,72)
(1.7.41)
N u y = 0,68 +
0,67 Ra 1y/ 4
[1 + (0,492 / Pr) ]
9 / 16 4 / 9
(1.7.42)
(Pr = 0,72)
(1.7.43)
1/ 4
, da qual obtm-se
g (Tw T ) y 3
hy y
1/ 4
ou
q w
y g (Tw T ) y 3
(Tw ( y ) T ) k
1/ 4
(1.7.44)
da qual se conclui que Tw ( y ) T proporcional a y 1 / 5 . Desta forma a Eq. (1.7.44) pode ser
escrita em funo do fluxo de calor na parede como
q w
y g q w y 4
(Tw ( y ) T ) k k
1/ 5
(1.7.45)
O lado direito da Eq. (1.7.45) definido como um nmero de Rayleigh modificado , ou seja,
Ra *y =
g q w y 4
k
(1.7.46)
Pr
Nu y 0,616
Pr + 0,8
1/ 5
(Ra )
* 1/ 5
y
(1.7.47)
Para fluidos com Prandtl no range ar-gua, a transio a turbulncia ocorre para
5
*
13
laminar, 10 < Ra y < 10
1
/
5
*
N u y = 0,75 Ra y
Nu y = 0,6 Ra *y
1/ 5
( )
= 0,645(Ra )
Nu y = 0,568 Ra *y
Nu y
*
y
(1.7.48)
0 , 22
(1.7.49)
b=
Tmax Tmin
Tmax
(1.7.50)
Figura 1.7.5 Nmero de Nusselt global (mdio) para escoamento laminar numa parede
isotrmica e fluido estratificado termicamente.
(1.7.51)
calculado como
N u H = f (b, Pr) Ra1H/ 4
(1.7.52)
N u y = 0,68 +
na qual Ra y =
0,67 Ra 1y/ 4
[1 + (0,492 / Pr ) ]
9 / 16 4 / 9
(1.7.53)
g cos (Tw T ) y 3
g cos q w y 4
para parede isotrmica (Tw = cte ) e Ra *y =
para parede com fluxo calor uniforme q w = cte . No caso de escoamentos turbulentos foi
encontrado que as correlaes do melhores resultados com g no lugar de g cos . A Tabela
1.7.1 mostra valores de nmero de Rayleigh na transio de escoamento laminar de gua para
turbulento para fluxo uniforme e parede isotrmica em funo da inclinao da parede.
Ra *y
5x1012 - 1014
30o
3x1010 - 1012
60o
6x107 6x109
Tw = cte
Ra y
8,7x108
20o
25x108
45o
1,7x107
60o
7,7x105
Dentro deste tpico outras configuraes esto tambm os casos de conveco natural
em paredes horizontais, cilindros horizontais e verticais, esfera e corpos de outras formas
geomtricas, cujas correlaes podem ser encontradas na literatura. Vide Bejan (1993).
Figura 1.7.7 canal vertical com paredes isotrmicas; as extremidades do canal comunica com
um fluido isotrmico.
No caso do canal largo suficientemente, de modo que, no haja interao das camadas
limites, pode-se usar os resultados do escoamento sobre uma placa. Com os comprimentos
caractersticos H e L, para Pr 1 , o canal largo pode ser representado pelos seguintes limites:
L
L
> Ra H1 / 4 ou
> Ra L1
H
H
(1.7.54)
O canal estreito tem interesse especial. Pode-se ver pela Fig. 1.7.7 que, quando o canal
estreito, o perfil de velocidade nas paredes interage formando um perfil similar ao do
escoamento num canal de placas paralelas (esc. Hagen-Poiseuille). O perfil de temperatura
tem o comportamento mostrado ao lado do canal estreito, de forma que pode-se assumir
Tw T ( x, y ) < Tw T
(1.7.55)
(1.7.56)
d 2v
g
(T T ) = cte
dx
(1.7.57)
A soluo da Eq. (1.7.57) similar ao caso de conveco forada num canal de placas
paralelas e da forma
2
gTL2 x
v=
1
8 L / 2
(1.7.58)
L/2
(1.7.59)
Pela inspeo das Eqs. (1.7.58) e (1.7.59), pode-se verificar que a velocidade e vazo
mssica independem da altura do canal H.
A taxa total de transferncia de calor extrada pela corrente m& das duas paredes
verticais :
q = m& c p (Tw T ) =
q =
gc p (T ) L3
2
12
q
2H
(1.7.60)
(1.7.61)
Nu H =
q H
1
=
Ra L
T k 24
(1.7.62)
(1.7.63)
Ra L <
H
L
(1.7.64)
H
)
Dh
N u H / Ra Dh
Placas paralelas
1/192
Circular
1/128
Quadrada
1/113.6
Tringulo equiltero
1/106.4
0 , 28
Ra H Pr
N u H = 0,22
0,2 + Pr
H
2<
< 10; Pr < 10 5 ;
L
Ra H Pr
N u H = 0,18
0,2 + Pr
0 , 29
L
H
0 , 09
(1.7.65)
Ra H < 1013
L
H
0 ,13
Pr Ra H L
H
1<
< 2; 10 3 < Pr < 10 5 ; 10 3 <
L
0,2 + Pr H
(1.7.66)
g (Th Tc )H 3
.
q H
kT
Nu H =
q H kT H
H
=
=
kT L kT
L
(1.7.67)
indicando que neste caso a transferncia de calor puramente por conduo ou difuso.
T
H
= 0,0425
y
gH 4 L
4/9
Ra H*8 / 9 = cte
(1.7.68)
Desde que a temperatura aumenta a mesma taxa em ambas paredes na direo vertical, em
cada nvel, Th ( y ) Tc ( y ) = T = cte . O soluo terica para o Nusselt mdio N u H =
q H
kT
N u H = 0,34 Ra
na qual
*2 / 9
H
H
L
1/ 9
(1.7.69)
2/7
H
H
L
1/ 7
(1.7.70)
Figura 1.7.9 Camada de fluido horizontal entre duas paredes paralelas e aquecida por baixo.
Esquerda: Ra H < 1708; N u H = 1 . Direita: Ra H > 1708; N u H > 1
(1.7.71)
Cilindro:
2,425k (Ti To ) Pr Ra Di
q
3 / 5 5 / 4 0,861 + Pr
1 + (Di / Do )
1/ 4
em W/m
(1.7.72)
Do Ra D1o / 4 > ( Do Di )
(1.7.73)
Esfera:
2,325kDi (Ti To ) Pr Ra Di
q
7 / 5 5 / 4 0,861 + Pr
1 + (Di / Do )
1/ 4
em W/m
(1.7.74)
Figura 1.8.1 Regimes de escoamento de filme de condensado sobre uma parede vertical
resfriada.
Figura 1.8.2 Filme laminar de condensado suprido por um reservatrio de vapor saturado
estacionrio
v
v
p
2v
l u + v = + l 2 + l g
y
y
x
x
(1.8.1)
Admitindo que a distribuio de presso seja dada pelo vapor, dp / dy = v g , ento a Eq.
(1.8.1) pode ser reescrita como
v
v
2v
l u + v = l 2 + g ( l v )
243
x
y
x3 14
2
sumidouro
1442443 1frico
(1.8.2)
inrcia
2v
0 = l 2 + g ( l v )
243
x3 14
12
sumidouro
frico
v = 0; x = 0
v
= 0; x = ( y )
x
(1.8.3)
v ( x, y ) =
g
( l v ) 2 x 1 x
l
2
(1.8.4)
( y ) = l vdx =
0
g l
( l v ) 3 em [kg/s/m]
3 l
(1.8.5)
(1.8.6)
H = l v h f c p ,l (Tsat T ) dx
0
(1.8.7)
Visto que o fluido levemente sub-resfriado ( T < Tsat ) a entalpia especfica ser menor do que
a entalpia do lquido saturado ( h < h f ) . Nusselt props a seguinte relao:
Tsat T
x
1
Tsat Tw
(1.8.8)
que substituda na Eq. (1.8.7) juntamente com a Eq. (1.8.4) leva equao para clculo da
entalpia
3
H = h f c p ,l (Tsat Tw )
8
(1.8.9)
q w k l
Tsat _ Tw
(1.8.10)
Do balano de energia
dH = q w dy + h g d
(1.8.11)
h f c p ,l (Tsat Tw ) d + h g d k l sat
dy = 0 ou
8
kl
Tsat Tw
3
dy = h fg + c p ,l (Tsat Tw ) d
= h fg d
(1.8.12)
d =
g l
( l v )3 2 d
3 l
(1.8.13)
(1.8.14)
4k (T Tw )
( y ) = y l l sat
h fg g ( l v )
1/ 4
(1.8.15)
(Tsat Tw )
Tsat Tw
4 y l (Tsat Tw )
hL =
hy=L
1 + (1 / 4)
1/ 4
4
hy=L
3
(1.8.16)
(1.8.17)
L3 hfg g ( l v )
hL L
= 0,943
Nu L =
kl
k l l (Tsat Tw )
1/ 4
(1.8.18)
L3 hfg g ( l v )
L
= 0,707
( L)
k l l (Tsat Tw )
1/ 4
(1.8.19)
na qual
h fg = h fg + 0,68c p ,l (Tsat Tw ) ou
(1.8.20)
h fg = h fg (1 + 0,68 Ja)
(1.8.21)
Ja =
c p ,l (Tsat Tw )
(1.8.22)
h fg
(1.8.23)
( L ) =
k
q
= l (Tsat Tw )N u L
h fg h fg
(1.8.24)
l v ( y)
, em que o numerador e igual taxa de condensao,
l
Re y =
4 ( y )
l
(1.8.25)
hl
kl
l2
g
1/ 3
1/ 2
; Re L 30
(1.8.26)
Para Re L abaixo de 30 pode-se usar a equao (1.8.18) que para l >> v reduz a
hL
kl
l2
1/ 3
= 1,468 Re L1 / 3
(1.8.27)
hL
kl
l2
1/ 3
Re L
B
(1.8.28)
na qual
B = L(Tsat
4k l
Tw )
l hfg
g
2
l
1/ 3
(1.8.29)
B = 0,681 Re 4L / 3
1 / 2
(1.8.30)
(1.8.31)
Figura 1.8.3 Filme de condensao numa parede vertical: taxa total de condensao em
funo de B.
D 3 hfg g ( l v )
hD D
Nu D =
= 0,815
kl
k l l (Tsat Tw )
1/ 4
(1.8.32)
D 3 hfg g ( l v )
hD D
= 0,729
Nu D =
kl
k l l (Tsat Tw )
1/ 4
(1.8.33)
No caso de uma fileira vertical de cilindros horizontais, Figura 1.8.5, foi proposto
Nu D =
hD , n D
kl
D 3 hfg g ( l v )
= 0,729
nk l l (Tsat Tw )
1/ 4
(1.8.34)
hD
n1 / 4
(1.8.35)
Outras configuraes podem ser encontradas por exemplo, no livro do Bejan. A Figura
1.8.6 ilustra condensao numa superfcie horizontal de uma tira ou disco. Um caso
interessante o caso de condensao num cilindro num escoamento cruzado por conveco
forada ou paralelo a uma placa, Figura 1.8.7. Vapor escoando verticalmente num tubo
ilustrado Figura 1.8.8. Escoamentos rpido e lento de vapor em tubos horizontais so
ilustrados na Figura 1.8.9
Figura 1.8.6 Filme de condensado numa fita horizontal de largura L ou disco de dimetro D.
Figura 1.8.8 Condensao num tubo vertical com escoamento co-corrente do vapor.
Figura 1.8.9 Condensao como um filme anelar num tubo com escoamento rpido de vapor
(esquerda) e acumulao no fundo com escoamento lento de vapor (direita).
h=
q w
Tw Tsat
(1.8.36)
Tw Tsat =
h fg
c p ,l
q
Pr C sf w
l h fg
s
l
g ( l v )
1/ 2
1/ 3
(1.8.37)
a qual se aplica para superfcies limpas e como uma aproximao de engenharia insensitiva
a orientao da superfcie. Ele depende de duas constantes empricas C sf e s . C sf um
coeficiente que leva em conta a combinao do lquido com a superfcie do material e s um
expoente que depende do lquido. Estes valores podem ser encontrados na Tabela 8.1 do livro
do Bejan (Heat Transfer, pg. 425). [N/m] a tenso superficial do lquido em contato com
seu vapor. Se considerar uma bolha de vapor de forma esfrica seu raio pode ser estimado
como: r = 2 /( p v p l ) , em que p v presso dentro da bolha e p l presso fora.
No caso em que a diferena de temperatura Tw Tsat conhecida a Eq. (1.8.37) pode
ser rearranjada para se determinar o fluxo de calor na forma
g ( l v )
q w = l h fg
1/ 2
c p ,l (Tw Tsat )
s
Prl C sf h fg
(1.8.38)
O fluxo de calor de pico sobre uma grande superfcie horizontal baseado em anlise
dimensional da forma:
= 0,149h fg v1 / 2 [g ( l v )]
q max
1/ 4
(1.8.39)
que independe da superfcie do material. Esta correlao se aplica para superfcies cujo
comprimento linear muito maior do que o tamanho das bolhas de vapor.
1/ 4
(1.8.40)
D 3 hfg g ( l v )
hD D
= 0,62
Nu D =
kv
k v v (Tw Tsat )
1/ 4
(1.8.41)
na qual as propriedades so do vapor. Para filme de ebulio sobre uma esfera tem-se
D 3 h fg g ( l v )
h D
N u D = D = 0,67
kv
k v v (Tw Tsat )
1/ 4
(1.8.42)
Em que
h fg = h fg + 0,4c p ,v (Tw Tsat )
(1.8.43)
h = hD +
3
hrad ; hD > hrad
4
(1.8.44)
na qual
hrad =
w Tw4 Tsat4
Tw Tsat
(1.8.45)
Na Eq. 1.8.45 a constante de Stefan-Boltzmann tem o valor = 5,669 x10 8 W/m2K4. Para
gua se Tw Tsat > 550 600 o C , deve-se considerar radiao. No caso em que hrad > hD o
coeficiente pode ser calculado na forma
h
h = hD D
h
1/ 3
+ hrad ; hD hrad
(1.8.46)
Ex.: 1.8.4 Rafazer o Ex. 1.8.3 considerando radiao. Adote Tw = 300 o C e w = 0,8 .
(1.8.47)
na qual q w calculado pela Eq. (1.8.38) e o fluxo de calor devido ao escoamento pode ser
calculado como
q c = hc (Tw Tl )
(1.8.48)
O coeficiente de troca convectiva pode ser avaliado como nos captulos anteriores como nos
casos de conveco forada externa ou interna ou conveco natural. Por exemplo para
ebulio num duto, uma correlao usada da forma:
Nu D =
hc D
= 0,019 Re 4D/ 5 Pr 0, 4
k
(1.8.49)
1.9. Radiao
Radiao diferentemente da conduo e conveco o mecanismo de troca de energia
entre sistemas distncia, sem fazer contato direto. Uma transferncia lquida de calor por
radiao pode ocorrer mesmo que o espao entre duas superfcies esteja evacuado.
O campo de radiao eletromagntica caracterizado em escala macroscpica pela
r
definio em cada ponto r do espao e para cada direo de uma quantidade I , a
intensidade monocromtica relacionada com a freqncia . O campo de radiao resulta da
distribuio de ftons (quanta de energia particular de Bose-Einstein que em repouso possuem
r
massa nula) cada caracterizado pela freqncia , momentum p e spin s. Um quanta tem
energia e = h , onde h = 6, 625 x1034 Js a constante de Planck.
Em radiao, energia permanentemente trocada entre um sistema material e um
campo de radiao pelos seguintes processos:
-
absoro de radiao pela converso inversa de energia radiativa para energia trmica.
Sob o ponto de vista de radiao, pode-se definir trs tipos de meios:
meio transparente como aquele que no emite, no absorve, no reflete ou difunde, mas
transmite toda radiao incidente qualquer que seja sua direo e freqncia;
meio opaco que no transmite qualquer radiao incidente ( I i ) que pode ser absorvida
( I a ) ou refletida ( I r ). O meio opaco tambm pode emitir a radiao ( I e );
como
r r
I r , , t =
dE
dA cos d d dt
(1.9.1)
(1.9.2)
o total de energia radiativa para ou da superfcie por unidade de rea e por unidade de tempo
r
r
na faixa de freqncia entre 1 e 2 e atravs do ngulo slido entre 1 e 2 . Um elemento
de ngulo slido em coordenadas esfricas representado por
d = sen d d
(1.9.3)
r
na qual o ngulo polar entre a direo normal n superfcie e a direo da intensidade e
I b ,vac (T ) =
2hv 3
c02 exp ( h / kT ) 1
(1.9.4)
(1.9.5)
Desde que o comprimento de onda depende do meio em que a radiao est viajando, usa-se o
subscrito 0 para denotar que o meio um vcuo. A freqncia, entretanto, no depende do
tipo de meio. A freqncia e comprimento de onda esto relacionados por
=
c0
0
(1.9.6a)
c0
c
d 0 e d 0 = 02 d
2
0
(1.9.6b)
(1.9.7a)
2hc02
I 0b,vac (T ) = 5
0 exp ( hc0 / 0 kT ) 1
(1.9.7b)
que representa a intensidade de radiao emitida por um corpo negro em um vcuo puro. Ou
seja, ela representa a energia radiativa por unidade de rea projetada, por unidade de tempo,
por unidade de ngulo slido, por unidade de comprimento de onda sobre 0 . Por exemplo,
em watts (joule por segundo), por metro quadrado, por esterorradiano, por mcron tem-se
W / m2 sr m .
Quando energia radiante emitida por um corpo negro em um meio que no seja
vcuo, a Eq. (1.9.4) dever ser substituda por
I b (T ) =
2hv3
c 2 exp ( h / kT ) 1
(1.9.8a)
I b (T ) =
2hv3n 2
= n2 I b ,vac (T )
2
c0 exp ( h / kT ) 1
(1.9.8b)
I b (T ) =
2hc02
n 2 5 exp ( hc0 / n kT ) 1
(1.9.9)
I b (T ) =
v =0
I b (T ) d
(1.9.10a)
2h v3 n 2
d
c02 =0 e h / kT 1
(1.9.10b)
e se o ndice refrativo n assumido ser independente da freqncia, a Eq. (1.9.10b) pode ser
rearranjada como
2hn 2 kT
I b (T ) = 2
c0 h
( vh / kT )
=0
h / kT
h
d
1 kT
(1.9.10c)
ou
2k 4 2 4
I b (T ) = 2 3 n T
c0 h
x3
2k 4 2 4 4
=0 e x 1dx = c02 h3 n T 15
(1.9.10c)
(1.9.10d)
na qual
=
2 5 k 4
15c02 h3
(1.9.10e)
/2
=0 = 0
I b (T )sen cos d d
=0 = 0 b
(T ) d d
(1.9.11a)
= I b (T )
c1
n exp ( c2 / nT ) 1
2
(1.9.11b)
hc0
k
(1.9.11c)
Eb (T ) =
=0
Eb (T )d =
=0
I b (T )d = I b (T ) = n 2 T 4
(1.9.12)
( T )q
b ,max
= c3
(1.9.13)
( A1 , T1 )
( A2 , T2 )
mostradas na Figura
dA1 dA2 .
Viajando de dA1 na direo de dA2 (e para todo o resto do espao) tem-se a
intensidade total de radiao de corpo negro I b,1 = I b (T1 ) . O tamanho da rea emitente que
normal direo r a rea dA1 projetada, dA1 cos 1 . Portanto, a resposta ao item 1. :
qdA1 dA2 = I b,1dA1 cos 1
dA2 cos 2
r2
(1.9.14)
A seta usada no subscrito dA1 dA2 para lembrar que qdA1 dA2 representa a
transferncia de energia unidirecional por unidade de tempo, neste caso, de dA1 (emissor) para
dA1 cos 1
r2
(1.9.15)
O terceiro passo consiste simplesmente de subtrair a Eq. (1.9.15) da Eq. (1.9.14) para
calcular a transferncia de calor lquida de dA1 para dA2 :
cos 1 cos 2
dA1dA2
r2
(1.9.16)
Usando a equao 1(0.10d) para as intensidades de radiao de corpo negro, com n = 1 , a Eq.
(1.9.16) pode ser reescrita como
) cos rcos
1
dA1dA2
(1.9.17)
q1 2 = T14 T24
cos 1 cos 2
dA1dA2
A2
r2
)
A1
(1.9.18)
No lado esquerdo da Eq. (1.9.18) o subscrito 1-2 estabelece que a taxa de transferncia
1
cos 1 cos 2
dA1dA2
A
A
A1 1 2
r2
(1.9.19)
(1.9.20)
1
A2
A1
A2
cos 1 cos 2
dA1dA2
r2
(1.9.21)
(1.9.22)
Assim para se calcular q12 (W ) deve-se calcular ou F12 ou F21 . Ao se integrar a Eq. (1.9.14)
obtm-se o resultado
q12 = I b,1
A1
A2
cos 1 cos 2
dA1dA2 = T14 A1 F12
2
r
(1.9.23)
Pela equao (1.9.12) T14 A1 = Eb,1 A1 que o nmero de watts de radiao de corpo negro
emitida pela superfcie A1 em todas as direes que os pontos de A1 podem olhar. Apenas
uma poro de Eb ,1 A1 interceptada e absorvida por A2 ( porque, em geral, A1 pode ser
cercada por outras superfcies alm de A2 ); aquela poro q12 ou Eb ,1 A1 F12 . Em concluso,
o significado fsico do fator de forma :
F12 =
(1.9.24)
A razo formulada na Eq. (1.9.24) sugere que o fator de forma est no intervalo entre
0 e 1. Livros textos de transferncia de calor apresentam grficos e tabelas de fatores de forma
para vrias configuraes. Vide Bejan (1993) Cap. 10, por exemplo.
1.9.2.2 Relaes entre fatores de forma
Vrias relaes permitem estimativas de fatores de forma para diversas configuraes.
Estas relaes so de reciprocidade, aditividade e invlucro (enclosure). A relao de
reciprocidade pode ser obtida comparando as equaes (1.9.20) e (1.9.22) sendo da forma:
(1.9.25)
F12 = F12i
(Aditividade)
(1.9.26)
i =1
( A2 , A3 ,K, An )
invlucro (enclosure), Figura 1.9.5. A conservao de energia dentro da cavidade requer que
Eb ,1 A1 = Eb,1 A1 F11 + Eb,1 A1 F12 + L + Eb,1 A1 F1n
(1.9.27a)
(1.9.27b)
1 = Fij
j =1
( i = 1, 2,K , n )
(Invlucro)
(1.9.28)
(1.9.29)
1
1
=
A1 F12 A2 F21
(1.9.30)
(1.9.31)
ou na forma de fraes
Ia Ir It
+ + =1
Ii Ii Ii
(1.9.32)
(Absortividade)
(1.9.33a)
Ir
= (Refletividade)
Ii
(1.9.33b)
It
=
Ii
(1.9.33c)
(Transmissividade)
(1.9.34)
(1.9.35)
(1.9.36)
1.9.3.1 Emissividade
A intensidade de radiao emitida por uma superfcie real de temperatura T apenas
uma frao da intensidade de um corpo negro. A intensidade de radiao monocromtica de
um corpo negro foi designada como I b , ( , T ) . J para uma superfcie real esta intensidade
ser denominada I ( , T , , ) , pois, depende tambm da direo ( , ) em que um dado raio
I ( , T , , )
I b , ( , T )
(1.9.37)
/2
=0 = 0
I ( , T , , )sen cos d d
(1.9.38)
E ( , T )
Eb, ( , T )
(1.9.39)
E (T ) =
=0
E ( , T )d =
=0
( , T ) Eb , ( , T )d
(1.9.40)
E (T )
Eb (T )
(1.9.41)
1
T 4
=0
E ( , T )d =
1
T 4
=0
( , T ) Eb, ( , T )d
(1.9.42)
% ( )
( ,T ) (T ) ou funao
(1.9.43)
Alm do mais, pode-se mostrar a partir de (1.9.42) e (1.9.43) que a emissividade total
hemisfrica de um corpo cinza igual sua emissividade monocromtica hemisfrica
(T ) = ( T )
(1.9.44)
I a , ( , T , , )
I ( , T , , )
(1.9.45)
Ga , ( , T )
G ( , T )
(1.9.46)
/2
=0 = 0
I ( , T , , )sen cos d d
(1.9.47)
/2
= 0 =0
I a , ( , T , , )sen cos d d
(1.9.48)
Ga (T )
G (T )
(1.9.49)
G (T ) = G ( , T ) d
0
(1.9.50)
Ga (T ) = Ga , ( , T ) d = ( , T ) G ( , T ) d
(1.9.51)
(T ) =
1
( , T ) G ( , T ) d
G (T ) 0
(1.9.52)
Gr = G Ga = (1 ) G = G
(1.9.53)
( , TA , , ) = ( , TA , , ) (Lei de Kirchhoff)
(1.9.54)
A Lei de Kirchhoff pode ser usada para estimar a absortividade de um corpo cinza?
Para responder a esta questo, considere que para um absorvedor difuso
( , T ) = ( , T )
(1.9.55)
( , T ) = ( , T )
(1.9.56)
Em concluso, para uma superfcie que tanto um absorvedor difuso quanto emissor
difuso, a Lei de Kirchhoff estabelece que
(,T ) = (,T )
(1.9.57)
(T ) = (T )
Substituindo (1.9.58) em (1.9.52) pode-se demonstrar que para uma superfcie cinza
(1.9.58)
(T ) = (T )
(1.9.59)
(T1 , T2 )
( 1 , 2 )
so especificadas.
Assuma que a menor das duas superfcies A1 no cncava, de modo que F11 = 0 .
Figura 1.9.7 Cavidade definida por duas superfcies cinzas e resistncia trmica de A1 para
A2
Seja G1 a irradiao total que chega num elemento de rea dA1 . Na direo oposta est
a poro refletida 1G1 mais o fluxo de calor emitido por dA1 em si, 1 Eb ,1 . O fluxo de calor
unidirecional que parte de dA1 representa o que se chama radiosidade da superfcie
denominada J1 (W / m 2 ) :
J1 = 1G1 + 1 Eb,1
(1.9.60)
A diferena entre o fluxo de calor que deixa dA1 , J1 (W / m 2 ) e o fluxo que chega G1 , o
fluxo lquido que deixa dA1 ,
q1 = J1 G1
(1.9.61)
Eliminando G1 entre (1.9.60) e (1.9.61) e lembrando que para uma superfcie cinza,
1 = 1 1 = 1 1 , obtm-se
q1 = J1
J1 1 Eb ,1
1
1
( Eb,1 J1 )
1 1
(1.9.62)
q1 =
( Eb,1 J1 )
1 A1
Eb ,1 J1 ) =
(
1 1
Ri
(1.9.63)
1
A
(1.9.64)
(1.9.65)
(1.9.66)
(1.9.67)
Observando o circuito eltrico na Figura 1.9.7 pode-se verificar que a taxa lquida de calor
pode ser calculada como se fosse um corpo negro na forma:
q1 2 =
T14 T24
1 1
1
1 2
+
+
1 A1 A1 F12 2 A2
(1.9.68)
q1 = q12 = q2
(1.9.69)
2 A2
( Eb,2 J 2 )
1 2
(1.9.70)
A T14 T24
(1.9.71)
1 1
+ 1
1 2
2) Espao anelar entre dois cilindros infinitos ou entre duas esferas (no necessariamente
concntricos(as))
q12 =
A1 T14 T24
1 A1 1
+ 1
1 A2 2
(1.9.72)
(1.9.73)
O caso de invlucros de mais de duas superfcies tambm pode ser analisado de forma
similar ao caso de invlucro de duas superfcies. Considere o caso de um invlucro de n
superfcies cinzas, Figura 1.9.8. Em geral um observador sobre A1 pode ver as radiosidades de
todas as n partes do invlucro. Por exemplo, a corrente de irradiao que emana da j-sima
superfcie A j e atinge A1 J j A j F j1 . Segue que a corrente de irradiao que impinge sobre A1
J
j =1
Aj Fj1
A1 F1 j
(1.9.74)
J
j =1
Figura 1.9.8 Invlucro formado por n superfcies cinzas, e resistncia associada com Ai
J1 = (1 1 ) J j F1 j + 1 T14
(1.9.75)
j =1
(1 , 1 , T1 ) ,
( J ; j = 1, 2,K , n )
j
visveis de A1 . Um sistema de
equaes para as
J i = (1 i ) J j Fij + i Ti 4
j =1
( i = 1, 2,K , n )
(1.9.76)
qi =
) ( i = 1, 2,K , n )
(1.9.77)
q
i =1
=0
(1.9.78)
qi = Ai J i J j Ai Fij
(1.9.79a)
j =1
n
ou lembrando que
F
j =1
ij
= 1 , tem-se
j =1
j =1
qi = Ai J i Fij J j Ai Fij
ou aps um rearranjo de (1.9.79b) resulta
(1.9.79b)
qi = Ai Fij ( J i J j )
n
(1.9.79c)
j =1
independentes :
n2
1 2
n
n n n = ( n 1)
2
2
(1.9.80)
2. Geradores de Vapor - GV
Figura 2.1 Esquema de uma caldeira flamotubular com fornalha interna e tubos de gases de
retorno em duas passagens.
As caldeiras flamotubulares so tambm conhecidas como caldeiras de tubos de
gases ou de tubos de fumaa e podem ser encontradas nos seguintes arranjos:
Caldeiras horizontais com fornalha interna e tubos de gases diretos. Os gases
seguem num s sentido em direo chamin, Figura 2.2
Caldeiras horizontais com tubofornalha. Constam de uma camisa e vrios tubos
internos que conduzem os gases quentes, no existindo a fornalha completamente
revestida de material refratrio, Figuras 2.3 e 2.4. Possibilitam produo at 8000
kg/h de vapor com presso de 20 kgf/cm2. Usam como combustveis: lenha e
cavacos, serragem, carvo, cascas e leos combustvel.
Caldeiras verticais, com a vantagem de ocupar pouco espao. So em geral
pequenas com fornalha interna na parte inferior, Figura 2.5
As caldeiras flamotubulares, geralmente, so fornecidas pelo fabricante com certos
equipamentos:
a) Equipamento para suprimento de ar de combusto com presso suficiente parta exaurir os
gases de combusto atravs dos tubos de fogo. constitudo por um ventilador centrfugo.
b) Sistema de preaquecimento de leo. O leo combustvel (BTE ou BPF) deve ser aquecido a
120oC para diminuir a viscosidade e melhorar a eficincia dos atomizadores nos queimadores.
No inicio usa-se uma resistncia eltrica e posteriormente o prprio vapor para aquecimento
do leo cuja temperatura regulada por um termostato.
c) Sistema de queima de leo combustvel. Consta do seguinte:
de um conjunto de ignio por meio de leo diesel, composto por bomba,
transformador de ignio, queimador e clula fotoeltrica atuada por chama piloto;
bomba de circulao de leo combustvel;
vlvula solenide automtica para controle do fluxo de leo para os atomizadores;
vlvula de regulagem de presso de leo;
filtros de leo diesel e de leo combustvel, manmetro, termmetro.
d) Sistema de alimentao de gua
bomba para alimentao da caldeira;
injetor com presso de 8 a 12 kgf/cm2.
Figura 2.3 Caldeira fogotubular simples, horizontal, de construo local e fornalha externa.
- de tubos curvos
com um nico tambor (Figura 2.7)
com dois tambores longitudinais ou transversais:
horizontais (Figura 2.8a)
verticais
inclinados
com trs tambores longitudinais ou transversais (Fig. 2.8b c)
com quatro ou mais tambores.
sem perigo. Porm, quando a perda de carga aumenta, deve-se usar um ventilador de exausto
- sujeito aos gases quentes - ou trabalhar com ar pressurizado (fornalhas pressurizadas).
As fornalhas podem ser do tipo grelha. Os tipos de grelhas mais usados esto
apresentados nas Figuras 2.11 2.17 onde est explicitado o seu funcionamento.
Figura 2.14
intermitente.
Grelha
com
movimento
Figura 2.18 Queima em grelha ar primrio. Ar secundrio queima CO2, volteis, H2, etc.
2.5. Economizador
Consiste de uma tubulao onde a gua de alimentao do Gerador de Vapor praquecida antes de entrar na caldeira. O pr-aquecimento da gua de alimentao da caldeira
com o uso da energia dos gases de exausto representa considervel economia de
combustvel.
O economizador propriamente dito usa gases de combusto para pr-aquecimento da
gua de alimentao. Um outro tipo de pr-aquecedor que usa vapor de extrao
denominado de regenerador. Ver Figuras 2.28 a 2.30.
As vantagens de economizadores permitir menores gradientes de temperatura na
regio de alimentao de caldeira, menor tempo de permanncia da gua dentro do GV e
aumento do rendimento do GV.
As desvantagens o aumento da perda de carga da gua de alimentao e complicada
manuteno.
Ta - temperatura ambiente
Normalmente, P1 = 1 a 3% do PCI
b) Perdas devido combusto interna
P2 = sQCO + rQ C + oQ H 2
onde:
s - frao em massa de CO (kg de CO / kg de comb.) nos produtos
r - frao em massa de C (kg de C / kg de comb.) nos produtos
o - frao em massa de H2 (kg de H2 / kg de comb.) nos produtos
Qco - energia liberada na queima de CO
Qc - energia liberada na queima de C
QH2 - energia liberada na queima de H2
em geral P2 = 1 a 4% do PCI
c) Perdas
P3 = t cp g Tg Ta
onde:
t = massa dos gases formados / Kg de combustvel queimado
cpg = calor especfico mdio dos gases de combustvel
Tg = temperatura dos gases de exausto ao deixar o gerador de vapor
Ta = temperatura do ar de admisso
para GV grandes Tg varia de 120 180 oC
para GV pequenos Tg varia de 180 150 oC
d) Perdas de energia para o ambiente, por radiao e conveco.
Dependem dos detalhes construtivos do Gerador de Vapor e so de clculo difcil;
existem mtodos simplificados de clculo.
em geral P4 = 1 15% do PCI
e) Perdas por mudanas de regime de operao, partida e parada
So perdas de energia devidas a "transitrios" de operao
-mudana de regime - inrcia do sistema
-partida - aquecimento do GV, da massa de gua, etc.
-parada - gerao de vapor a presses baixas que no ser usado, perda de calor para o
ambiente at esfriar o GV.
Estas perdas so de difcil clculo, e indicam a necessidade de se operar o GV em
regime permanente tanto quanto possvel.
2.10. Rendimento de um Gerador de Vapor
a) Rendimento de uma fornalha
Considera as perdas devidas combusto
calor produzido na fornalha
PCI ( P1 + P2 )
Rf =
=
calor int roduzido pelo combustvel
PCI
Rt =
Rt = RfRc
valores usuais: 65 92%
2.11 Consumo de Combustvel
Fazendo um balano trmico do GV temos:
perdas = (1 Rt ) m c PCI
)(
Note-se que a eq. acima pode se constituir numa forma rpida de se determinar o
rendimento global do GV:
Rt =
m& v (hv ha )
m& v PCI
3. Trocadores de calor
Um trocador de calor um dispositivo, ou parte de uma maquinaria, cuja funo
promover a transferncia de calor entre duas ou mais entidades a diferentes temperaturas. In
muitos casos, as entidades de troca de calor so duas correntes de fluido. Para evitar a mistura
das duas correntes, os dois fluidos so separados por paredes slidas que, conjuntamente,
constitui a superfcie de transferncia de calor, ou superfcie do trocador de calor. Em alguns
trocadores de calor uma superfcie slida de transferncia de calor no necessria, por causa
da natureza imiscvel das duas correntes ou a separao (estratificao) dos dois fluidos no
campo gravitacional. Em tais casos a transferncia de calor entre os dois fluidos ocorre
atravs de sua interface mtua, e o aparato chamado um trocador de calor de contato direto.
Figura 3.1 Trocadores de calor duplo tubo (a) correntes paralelas, (b) correntes opostas.
No arranjo cruzado, Figura 3.2, o projeto pode variar em relao ao grau de mistura
lateral que experimentada por cada corrente dentro do canal. As correntes escoam em um
ngulo de 90o e para evitar o efeito de mistura lateral, pode-se instalar corrugaes
longitudinais que divide as correntes no misturadas em muitas mini-correntes que escoam
em paralelo. Na ausncia de parties longitudinais, a corrente pode misturar
transversalmente em cada seo transversal de cada canal.
troca de calor. Na Figura 3.1 temse um caso de nico passo, porque cada corrente passa
apenas uma vez em cada tubo. Na Figura 3.3 tem-se um caso de mltiplos passos.
O trocador casco e tubo possui um projeto mais complicado em que a corrente interna
no escoa atravs de um mas de vrios tubos, Figura 3.4. A corrente externa confinada por
um vaso de grande dimetro (a casca). Chicanas (Baffles) transversais foram a corrente
escoar atravs dos tubos, aumentando desta maneira o coeficiente global de transferncia
entre os dois fluidos.
Outro tipo de construo o trocador de calor de placa aletada, em que cada canal
definido por duas placas paralelas separadas por aletas ou espaadores. As aletas so
conectadas s placas paralelas por encaixe mecnico prensado, colagem, soldagem, solda
amarela lato), fuso ou extruso. Passagens alternantes so conectadas em paralelo pra
cmaras finais (chamadas cabeas) e formam um lado (i.e, uma corrente) do trocador de calor.
Aletas so usadas em ambos lados em aplicaes gs para gs. Em aplicaes lquidos para
gs, aletas so necessrias apenas do lado do gs porque desse lado o coeficiente de troca de
calor baixo. A Figura 3.5 ilustra trocadores de calor de placas aletadas.
(3.1)
(3.2)
(3.3)
Lc = L + Ac / p
(3.4)
Af Au
q=
+ hA (Tw T ) = hA (Tw T )
A
A
(3.5)
Af
A
A
Au
= 1 f (1 )
A
A
(3.6)
Tw Ts
q
(3.7)
q = he A(Tw T )
(3.8)
1
1
= rs +
he
h
(3.9)
dq = UdA (Th Tc )
(3.10a)
q = UA
1
(Th Tc ) dA = UATm
A A
(3.10b)
Tm =
1
(Th Tc ) dA
A A
(3.10c)
com
O subscrito h refere-se ao fluido quente (hot) e o subscrito c refere-se ao fluido frio (cold). O
coeficiente global de transferncia de calor (ou condutncia global de calor) definido como
1
1
1
r
r
=
+ s + Rt , w +
+ s
UA ( hA)h A h
( hA)c A c
Nc
t w,i
i =1
kw,i Aw
Rt , w =
Rt , w
ri
ln
Nc
ri 1
=
para casca cilndrica com Nc camadas
2 k w,i l
i =1
(3.11a)
(3.11b)
(3.11c)
1
1
1
=
+ Rt , w +
UA ( he A) h
( he A)c
(3.11d)
O coeficiente global de troca de calor pode ser definido em termos da superfcie aquecida ou
resfriada, assim
UA = U h Ah = U c Ac
(3.11e)
(3.12a)
como
(3.12b)
(3.13a)
dq = Cc dTc
(3.13b)
1
dq dq
1
=
+
Ch Cc
Ch Cc
dq
(3.14a)
1
1
d (Th Tc ) =
+ (Th Tc ) UdA
Ch C c
ou separando as variveis
(3.14b)
d (Th Tc )
(Th Tc )
1
1
=
+ UdA
Ch Cc
(3.14c)
ln
1
T2
1
=
+ UA
T1
Ch C c
(3.15a)
(3.15b)
(3.15c)
1
1 1
1
+
= (Th1 Th 2 + Tc 2 Tc1 ) = ( T1 T2 )
Ch Cc q
q
(3.16a)
q=
( T2 T1 ) UA = ( T1 T2 ) UA = UAT
T
ln 2
T1
T
ln 1
T2
lm
(3.16b)
Tlm =
( T2 T1 ) = ( T1 T2 )
T
ln 2
T1
T
ln 1
T2
(3.17)
A Figura 3.6 mostra casos em que se aplica a Eq. (3.16b). Esta definio de diferena
mdia logartmica de temperatura aplicada tanto para escoamentos no mesmo sentido como
para escoamentos em sentidos opostos. No caso de outros arranjos tais com escoamentos
cruzados ou trocadores casco tubo, pode-se aplicar um fator de correo na Eq. (3.16b)
resultando
q = UATlm F
(3.18)
F=
Tm
Tlm
(3.19a)
P=
Tc 2 Tc1
C T T
; R = c = h1 h 2
Th1 Tc1
Ch Tc 2 Tc1
(3.19b)
Figura 3.7 Escoamentos cruzados, passo nico, com ambas correntes no misturadas
Figura 3.8 Escoamentos cruzados, passo nico, com uma corrente no misturada.
Figura 3.9 Escoamentos cruzados, passo nico, com ambas correntes misturadas
NTU =
UA
Cmin
(3.20)
Cmin = min ( Ch , Cc )
(3.21)
qmax
(3.22)
Ch (Th ,1 Th,2 )
Cmin ( Th ,1 Tc ,1 )
Cc (Tc ,2 Tc ,1 )
Cmin ( Th ,1 Tc,1 )
(3.23)
(3.24)
ln
C
T2
C
= min + min NTU
T1
Cc
Ch
(3.25a)
ln
T T
T2
= NTU 1 h ,2 h,1
T T
T1
c ,2
c ,1
(3.25b)
Cc
C
= min
Ch
Cmax
(3.25c)
ln
C
T2
= NTU 1 + min
T1
Cmax
(3.25d)
C
T2
= exp NTU 1 + min
T1
Cmax
(3.26a)
(Tc ,2 Tc ,1 ) + Th ,2 Th,1
= 1+
1
(Tc,2 Tc,1 )
T T
C
= 1 + 1 + h ,2 h,1 = 1 + 1 min
Tc ,2 Tc ,1
Cmax
(3.26b)
esc. paralelo
C
1 exp NTU 1 + min
Cmax
=
C
1 + min
Cmax
(3.27)
C
ln 1 1 + min
Cmax
=
C
1 + min
Cmax
(3.28)
O mesmo resultado seria obtido se tivesse sido feito Cc = Cmax ; Ch = Cmin . No caso
em que Cmin = Cmax , a efetividade fica na forma
esc. paralelo =
1
1 exp ( 2 NTU ) ,
2
( Cmin = Cmax )
(3.29)
No caso em que Cmin / Cmax = 0 , caso em que uma das correntes muda de fase, a efetividade
ser calculada
(3.30)
Ch (Th,e Th, s )
Cmin (Th ,e Tc ,e )
Cc (Tc , s Tc ,e )
Cmin (Th,e Tc ,e )
(3.31)
esc.opostos =
(3.32)
NTU esc.opostos
1 Cmin / Cmax
ln
1
=
1 Cmin / Cmax
(3.33)
NTU
,
1 + NTU
( Cmin = Cmax )
(3.34)
No caso em que Cmin / Cmax = 0 , caso em que uma das correntes muda de fase, a efetividade
ser calculada
(3.35)
C
= NTU , min , arranjo do escoamento
Cmax
(3.36)
1 P
W& B =
m&
+ ghe
B
(3.37)
P = 4 f
L 1
V 2
Dh 2
(3.38)
P R / c p
1
&
& pTe s
WC =
mc
1
C
Pe
(3.39)
Bibliografia
BEJAN, A., Transferncia de Calor, Ed. Edgard Blucher Ltda., 1996.
KERN, D., Processos de Transmisso de Calor, Ed. Guanabara Dois, 1980
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