2008 Graduando Nara Oliveira PDF

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Escola Politcnica
Engenharia Naval e Ocenica
- PROJETO DE GRADUAO-
Ttulo: Aplicao de Incertezas na Avaliao da

Estabilidade Esttica de Embarcaes
Por: Nara Guimares Victor de Oliveira

DRE: 101136350
Professor Orientador: Jos Marcio do Amaral Vasconcellos

Professor Co-orientador: Cludio BaranaVieira
SETEMBRO / 2008
POLI/UFRJ
Projeto de Graduao
Nara G. V. de Oliveira
AGRADECIMENTOS
O caminho para a concluso da graduao foi bastante turbulento e cheio de

imprevistos. A presena de amigos que me apoiaram nos momentos complicados foi
muito importante para a superao de todos os obstculos. Por isso, agradeo a todos
que estiveram do meu lado me apoiando ao longo desta caminhada.
Aos professores Jos Marcio do Amaral Vasconcelos e Claudio Barana Viera,
agradeo pelo incentivo e orientao dada para realizao deste projeto.
Sou grata pela compreenso e apoio dos meus familiares e principalmente ao meu
sobrinho, Lucas de Oliveira Coelho, que aos seus 12 anos de idade conseguiu perceber
os momentos de nervosismo e no s respeitar, como tambm rezar ao meu lado para
que tudo acabasse bem.
Seria injusto listar o nome de todos os amigos que estiveram do meu lado, pois algum
importante poderia ser esquecido. Porm 5 pessoas merecem um obrigado muito
especial, neste momento:
Ao meu orientador e ex-chefe Jos Marcio do Amaral Vasconcelos, agradeo pela
amizade e carinho ao longo desses anos.
Agradeo a Marta Ftima dos Santos Fernandes pelos abraos compartilhados nos
momentos tristes e felizes. Uma pessoa iluminada que sempre soube me passar muita
energia positiva, otimismo e f.
Agradeo ao querido professor Severino Fonseca da Silva Neto por estar sempre
disponvel para ajudar com um sorriso no rosto e muita satisfao. Levo uma grande
admirao pelo carter deste mestre e uma felicidade indescritvel de t-lo, hoje, como
amigo pessoal.
Agradeo ao meu maior companheiro desta caminhada Rodrigo Detoni Ribeiro pela
pacincia, compreenso e apoio.
Projeto de Graduao
NDICE
1
2
3
4
5
7
8
Introduo................................................................................................................. 1
Objetivo .................................................................................................................... 2
Metodologia Aplicada .............................................................................................. 3
3.1
Plataformas escolhidas ..................................................................................... 3
3.1
Programas utilizados: Hecsalv, planilha Excel, @Risk e Wamit..................... 4
3.1.1
Hecsalv ..................................................................................................... 4
3.1.2
Planilha Excel ........................................................................................... 4
3.1.3
@Risk ....................................................................................................... 5
3.1.4
Como validar os clculos da planilha? ..................................................... 6
3.1.5
Wamit ....................................................................................................... 6
3.2
Memria de clculo .......................................................................................... 6
3.2.1
KMt _ Altura Metacntrica Transversal................................................... 6
3.2.2
GMt........................................................................................................... 7
3.2.3
Curvas Cruzadas ....................................................................................... 7
3.2.4
Curvas de Estabilidade Esttica................................................................ 8
3.3
Anlise dos critrios ......................................................................................... 9
3.3.1
IMO A 167 Critrio Geral ..................................................................... 9
3.3.2
IMO A 562 Critrio Ambiental ........................................................... 10
3.4
Anlise das incertezas..................................................................................... 12
3.4.1
KG, YG e Deslocamento ........................................................................ 12
3.4.2
ngulo de jogo ....................................................................................... 13
3.4.3
Distribuio normal ................................................................................ 15
Comentrios sobre a abordagem probabilstica...................................................... 19
4.1
Critrio IMO A167 ......................................................................................... 19
4.2
Critrio IMO A562 ......................................................................................... 19
Estudo de Caso 1 _ FPSO convertido..................................................................... 22
5.1
Modelo geomtrico (Hecsalv) ........................................................................ 22
5.2
Curvas Cruzadas de Estabilidade ................................................................... 23
5.3
Curva de Estabilidade Esttica ....................................................................... 24
5.4
Anlise determinstica do critrio IMO A 167 ............................................... 25
5.5
5.1
Anlise probabilstica do critrio IMO A 167 ................................................ 27
5.2
5.3
Anlise de sensibilidade ................................................................................. 35
Estudo de Caso 2 _ FPSO H................................................................................... 38
6.1
Modelo Geomtrico (Hecsalv) ....................................................................... 39
6.2
Curvas Cruzadas de Estabilidade (Hecsalv)................................................... 40
6.3
Curvas Cruzadas de Estabilidade Esttica...................................................... 40
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
Anlise de sensibilidade ................................................................................. 49
Concluso ............................................................................................................... 51
Referncias ............................................................................................................. 52
ii
Projeto de Graduao
9
10
11
12
13
14
ANEXO I Tabela Hidrosttica _ FPSO convertido............................................. 53

ANEXO II Tabela Hidrosttica _ FPSO H...................................................... 56
ANEXO III Tabela de KN (C.C.E.) _ FPSO convertido................................. 59
ANEXO IV Tabela de KN (C.C.E) _ FPSO H................................................ 62
ANEXO V Comparao dos resultados da C.E.E._ FPSO convertido ........... 65
ANEXO VI Comparao dos resultados da C.E.E._ FPSO H ........................ 67
iii
Projeto de Graduao
NDICE DE GRFICOS
Grfico 1- CCE................................................................................................................. 8
Grfico 2 Espectro de mar (Jonswap).......................................................................... 14
Grfico 3 RAO de jogo _ FPSO convencional............................................................ 15
Grfico 4- Espectro de resposta_FPSO convertido ........................................................ 15
Grfico 5 Calado x Deslocamento _ FPSO convertido ............................................... 23
Grfico 6 Calado x BMt _ FPSO convertido............................................................... 23
Grfico 7 Curvas Cruzadas de Estabilidade _ FPSO convertido................................. 23
Grfico 8 C.E.E. _ FPSO convertido........................................................................... 25
Grfico 9 IMO A 562 _ FPSO convertido................................................................... 27
Grfico 10 Distribuio de KG.................................................................................... 29
Grfico 11 Distribuio de YG.................................................................................... 29
Grfico 12 Distribuio do deslocamento ................................................................... 30
Grfico 13 Distribuio do ngulo de jogo com mdia 24,63 ................................... 33
Grfico 15 Variao do ngulo de jogo....................................................................... 35
Grfico 16 Anlise de sensibilidade _ rea entre 0 e 30 ......................................... 36
Grfico 17 Anlise de sensibilidade _ ngulo do GZ mximo................................... 36
Grfico 18 Anlise de sensibilidade _ GMt ................................................................ 37
Grfico 19 Calado x Deslocamento _ FPSO H ........................................................... 39
Grfico 20 Calado x BMt _ FPSO H........................................................................... 40
Grfico 21 Curvas Cruzadas de Estabilidade _ FPSO H............................................. 40
Grfico 22 C.E.E. _ FPSO H ........................................................................................ 42
Grfico 23 IMO A 562 _ FPSO H............................................................................... 44
Grfico 24 Distribuio de KG.................................................................................... 45
Grfico 25 Distribuio de YG.................................................................................... 45
Grfico 26 Distribuio do deslocamento ................................................................... 46
Grfico 28 Anlise de sensibilidade _ rea entre 0 e 30 ......................................... 49
Grfico 29 Anlise de sensibilidade _ ngulo do GZ mximo................................... 49
Grfico 30 Anlise de sensibilidade _ GMt ................................................................ 50
iv
Projeto de Graduao
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Plataformas estudadas ..................................................................................... 4
Figura 2 Dados Condio estudada na Planilha Excel .................................................. 4
Figura 3 Clculo de KN eGZ......................................................................................... 8
Figura 4 Critrio IMO A 167......................................................................................... 9
Figura 5 Critrio IMO A 562....................................................................................... 10
Figura 6 Curva normal com mesma mdia e desvio padro diferentes....................... 16
Figura 7 Funo densidade da distribuio normal ..................................................... 16
Figura 8 rea em funo da distncia padronizada..................................................... 17
Figura 9 Distribuio normal padronizada .................................................................. 18
Figura 10 Variveis que influenciam GMt .................................................................. 19
Figura 11 Fluxograma IMO A162............................................................................... 19
Figura 12 Fluxograma IMO A562............................................................................... 21
Figura 13 Sees transversais do FPSO convertido .................................................... 22
Figura 14 Perfil e Plano _ FPSO H ............................................................................. 38
Figura 15 Sees transversais do FPSO H .................................................................. 39
Projeto de Graduao
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Clculo de Lw1 e Lw2.................................................................................. 20
Tabela 2 - Caractersticas principais _ FPSO convertido ............................................... 22
Tabela 3 Resumo da condio de carregamento _ FPSO convertido.......................... 24
Tabela 4 C.E.E. _ FPSO convertido ............................................................................ 24
Tabela 5 Avaliao das reas abaixo da CEE (IMO A 167 ) _ FPSO convertido....... 25
Tabela 6 Avaliao do GM (IMO A 167) _ FPSO convertido.................................... 25
Tabela 7 Avaliao do GZ mximo (IMO A 167) _ FPSO convertido....................... 25
Tabela 8 Avaliao de GZ em 30 (IMO A 167) _ FPSO convertido......................... 25
Tabela 9 Parmetros do critrio IMO A 562 _ FPSO convertido ............................... 26
Tabela 10 - Razo de reas (IMO A 562) _ FPSO convertido ....................................... 27
Tabela 11 Incertezas no KG, YG e Deslocamento...................................................... 29
Tabela 12 KG (9,45 ; 0,383)........................................................................................ 30
Tabela 13 YG (0,00 ; 0,3951) _ IMO A167 ................................................................ 30
Tabela 14 Deslocamento (61406 ; 746,5775) _ IMO A167 ........................................ 31
Tabela 15 KG (9,45 ; 0,383) + YG (0 ; 0,3951) _ IMO A167 .................................... 31
Tabela 16 KG (9,45 ; 0,383) + Deslocamento (61406 ; 746,5775) _ IMO A167 ....... 31
Tabela 17 YG (0 ; 0,3951) + Deslocamento (61406 ; 746,5775) _ IMO A167 .......... 32
Tabela 18 - KG(9,45 ; 0,383) + YG (0 ; 0,3951) + Deslocamento (61406 ; 746,5775) _
IMO A167 ...................................................................................................................... 32
Tabela 19 Distribuio do ngulo de jogo com mdia 24,63 .................................... 33
Tabela 20 ngulo de jogo (24,63 ; 1,4973)................................................................. 33
Tabela 21 Distribuio do ngulo de jogo com mdia 10,51..................................... 34
Tabela 22- ngulo de jogo (10,51 ; 0,6389) .................................................................. 34
Tabela 23 Caractersticas principais _ FPSO H .......................................................... 38
Tabela 24 Resumo da condio de carregamento _ FPSO H ...................................... 40
Tabela 25 C.E.E. _ FPSO H ........................................................................................ 41
Tabela 26 Avaliao das reas abaixo da CEE (IMO A 167 ) _ FPSO H................... 42
Tabela 27 Avaliao de GZ em 30 (IMO A 167) _ FPSOH ...................................... 42
Tabela 28 Avaliao do GM (IMO A 167) _ FPSOH................................................. 42
Tabela 29 Avaliao do GZ mximo (IMO A 167) _ FPSO H................................... 42
Tabela 30 Parmetros do critrio IMO A 562 _ FPSO H............................................ 43
Tabela 31 Razo de reas (IMO A 562) _ FPSO H..................................................... 44
Tabela 32 Incertezas no KG, YG e deslocamento....................................................... 45
Tabela 33 - KG(17 ; 0,8207) ......................................................................................... 46
Tabela 34 YG (0 ; 1,6109)........................................................................................... 46
Tabela 35 - Desloc(572957 ; 6966,0426) ....................................................................... 47
Tabela 36 KG(17 ; 0,8207) + YG(0 ; 1,6109)............................................................ 47
Tabela 37 - KG(17 ; 0,8207) + Desloc(572957 ; 6966,0426) ....................................... 47
Tabela 38- YG(0 ; 1,6109) + Desloc(572957 ; 6966,0426) ........................................... 47
Tabela 39 - KG(17 ; 0,8207) + YG(0 ; 1,6109) + Desloc(572957 ; 6966,0426) .......... 48
Tabela 40 Distribuio do ngulo de jogo com mdia 16,93..................................... 48
Tabela 41 ngulo de jogo (16,93 ; 1,0292)................................................................. 48
vi
Projeto de Graduao
Introduo
A aplicao de conceitos probabilsticos conhecida em diversas reas tecnolgicas no

que tange a segurana de sistemas, processos, pessoas, ambiente e imagem de empresas
que aplicam tecnologia de ponta em indstrias onde a avaliao de risco parte inerente
ao processo decisrio.
Um marco importante na aplicao de conceitos probabilsticos na rea naval o
trabalho de St. Denis e Pierson [ref. 2], quando estes conceitos so aplicados na anlise
do comportamento de navios no mar.
O entendimento da existncia de fatores de caractersticas aleatrias que influenciam a
avaliao da estabilidade esttica intacta e em avaria de embarcaes foi, entretanto
mais recente. A abordagem determinstica continua sendo largamente empregada.
Segundo Caldwell [ref. 3], a maioria dos fatores externos e internos que afetam a
segurana contra o emborcamento de embarcaes apresentam caractersticas aleatrias
e podem ser tratados de forma probabilstica.
Alm dos fatores com caractersticas aleatrias, outra motivao para se estudar a
aplicao probabilstica na avaliao da estabilidade na rea Offshore o fato de que
novas concepes de projetos, com diferentes geometrias e comportamento no mar
vem cada vez mais se tornando realidade. A utilizao de navios convertidos como
unidades de produo flutuantes de petrleo necessitou adaptaes para a aplicao dos
critrios de estabilidade. Outras concepes que esto surgindo necessitaro de novos
estudos para adaptar os critrios j existente de estabilidade.
Outra questo importante de ressaltar a incerteza de alguns parmetros incorporam ao
longo da vida til da plataforma. Tanto embarcaes mercantes quanto plataformas
offshore sofrem ao longo da sua vida til, diversas alteraes que acarretam incertezas
na determinao do deslocamento e na posio do centro de gravidade. A prpria
operao de constante carregamento e descarregamento pode causar em determinados
momentos incertezas em relao posio do centro de gravidade e ao deslocamento da
unidade.
Estas incertezas associadas s variaes aleatrias nas caractersticas do meio ambiente
(vento, ondas e correnteza) indicam uma possibilidade de tratamento do problema
atravs de mtodos probabilsticos de anlise.
Uma anlise de problemas ocorridos na prtica de unidades flutuantes, em especial para
as plataformas de petrleo, nos leva a questionar o procedimento e levantar pontos para
avaliao.
O primeiro aspecto importante em uma avaliao a incerteza no valor da posio
vertical do centro de gravidade. Seja na fase de construo (verificada com aplicao do
teste de inclinao) seja durante a vida til operacional de uma unidade de explorao
e/ou produo de petrleo, a posio vertical do centro de gravidade pode tornar-se uma
incgnita aps alguns anos de operao. Obras de atualizao (upgrading) e diversas
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Projeto de Graduao
modificaes podem levar a descontrole do peso da estrutura e em conseqncia uma

dvida em relao a posio vertical do centro de gravidade. A soluo existente para o
problema, um teste de inclinao, nem sempre apresenta uma soluo prtica e
econmica recomendvel. Uma vez que este aspecto pode representar a diminuio da
segurana do flutuante, a prtica comum tem sido a penalizao da unidade, no
permitindo mais alocao de cargas em pontos elevados.
Aspectos semelhantes podem ser analisados em relao ao deslocamento da unidade.
Uma pesquisa da evoluo do peso leve e do centro de gravidade das plataformas ao
longo da vida til da unidade, organizando um banco de dados dessas informaes,
necessria para o entendimento de como essas variveis se comportam ao longo dos
anos de operao. Uma tendncia clara que pode ser observada a de elevao da
posio vertical do centro de gravidade e aumento do deslocamento. As obras de
atualizao geralmente so realizadas acima do convs principal. A estrutura de casco
da plataforma poucas vezes alterada. Assim sendo, pode-se afirmar que existe essa
tendncia de elevao do KG devido s cargas alocadas acima do convs principal.
Assim como o aumento do deslocamento devido s obras de atualizao.
Avaliando agora os dados utilizados na avaliao da estabilidade com aplicao dos
critrios recomendados pelas normas atuais, verificamos tambm a adoo de valores
determinsticos de alguns parmetros para anlise da estabilidade que podem ser
questionados em relao a sua confiabilidade. O ngulo de jogo 1, por exemplo, pode
ser melhor representado por uma anlise aleatria e avaliado em uma viso
probabilstica do problema, como veremos a seguir.
Objetivo
Ao longo da vida til as embarcaes enfrentam diversas alteraes que acarretam em

incertezas na determinao do deslocamento e na posio do centro de gravidade. Alm
das obras de atualizaes, a prpria operao da plataforma de constante carregamento e
descarregamento de lastro, carga ou equipamentos de manuteno, pode gerar em
determinados momentos, incertezas em relao ao deslocamento e centro de gravidade.
Ou seja, estes so parmetros que apresentam incertezas inerentes a operao da
embarcao.
Neste sentido, sero apresentados dois exemplos de aplicao de incerteza no
deslocamento e nas posies transversal e vertical do centro de gravidade na anlise da
estabilidade esttica de duas plataformas, um petroleiro convertido em FPSO e o FPSOH, unidade ainda em estudo.
Outra questo levantada neste trabalho o tratamento determinstico de alguns critrios
para parmetros que dependem de fatores aleatrios, como vento, correnteza e ondas.
Neste sentido, ser apresentado uma abordagem probabilstica para o clculo do ngulo
de jogo na resoluo IMO A562 (critrio ambiental).
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Projeto de Graduao
Os dois critrios escolhidos para anlise foram as resolues da IMO A167 (General
Criteria) e IMO A 562 (Weather Criterion). Ambos so critrios que inicialmente eram
indicados para navios de carga e hoje so largamente aplicados aos FPSOs.
Este trabalho tem como objetivo principal apresentar uma abordagem probabilstica
para os dois tipos de parmetros citados:
1 - Incertezas inerentes a operao: Centro de gravidade e deslocamento.
2 - Incertezas devido a fatores de natureza aleatria: ngulo de jogo.
A resoluo IMO A167 est relacionada somente aos clculos de GMt, da curva de GZ
(brao de endireitamento) e a rea abaixo desta curva. Neste caso, somente os
parmetros centro de gravidade e deslocamento iro influenciar o critrio. Este critrio
ser apresentado primeiramente de forma determinstica (como utilizado usualmente)
e posteriormente com uma abordagem probabilstica considerando as incertezas nos
parmetros KG, YG e deslocamento.
A resoluo IMO A562 considera parmetros ambientais alm da curva de GZ.
Sabemos que neste caso, a influncia do vento e do centro de gravidade e deslocamento
tambm poderiam ser estudada, porm ser focalizado somente o ngulo de jogo neste
critrio. Com a incerteza do ngulo de jogo sendo avaliada isoladamente, poderemos
comparar como este parmetro influencia o critrio se tratado de forma determinstica e
de forma probabilstica.
Para cada FPSO estudado, ser apresentada uma anlise de sensibilidade relacionando
os parmetros considerados variveis (com possveis incertezas) com os critrios
citados. Este estudo pode indicar quais parmetros influenciam mais em determinadas
situaes. Espera-se que o resultado desta anlise varie de acordo com cada tipo de
embarcao e com a condio de carregamento em que se encontra.
3
3.1
Metodologia Aplicada
Plataformas escolhidas
Os estudos aqui apresentados foram feitos para dois modelos de flutuantes: Uma
unidade do tipo FPSO e uma unidade proposta para estudo denominada FPSO-H.
O FPSO convertido um navio petroleiro convertido em FPSO. Sua geometria a
convencional de um petroleiro.
O FPSO H visa apresentar uma possibilidade para unidades flutuantes de produo com
pontos fortes na modularizao do casco, movimentos da embarcao e arranjos
buscando um maior isolamento da planta de produo dos tanques de carga e
acomodaes. Ainda em fase de estudo, o FPSO-H serviu como base para avaliao
probabilstica da estabilidade esttica.
A geometria do FPSO H se assemelha a letra H e por isso seu nome. O corpo central
retangular e comprido e nas extremidades o casco se estende na transversal como se
fossem abas.
Pgina 3
Projeto de Graduao
Figura 1 Plataformas estudadas
3.2
Programas utilizados: Hecsalv, planilha Excel, @Risk e Wamit
3.2.1 Hecsalv
No programa Hecsalv, no mdulo Ship Project Editor, as plataformas foram
modeladas e geradas as curvas hidrostticas e curvas cruzadas de estabilidade. A forma
das embarcaes no ser alterada em nenhuma parte deste estudo e logo, pode-se
considerar que as caractersticas geradas (hidrostticas e cruzadas) sero definitivas.
3.2.2 Planilha Excel
A planilha tem como propsito, calcular e avaliar os limites dos critrios de estabilidade
para as duas embarcaes em questo. Primeiro, os resultados so calculados de forma
determinstica, mas posteriormente, com o auxilio do software @Risk, sero calculados
de forma probabilstica.
O primeiro passo para utilizar a planilha inserir dados gerais da embarcao, tais
como: comprimento, boca, pontal, coeficiente de bloco e estimativa da rea lateral
projetada acima da linha dgua.
necessrio tambm importar os dados da curva cruzadas e hidrostticas geradas pelo
software Hecsalv. Com estes dados imputados, o usurio determina em qual condio a
plataforma se encontra, definindo o deslocamento e as posies transversal e vertical do
centro de gravidade (clulas verdes). Com base na entrada de dados das hidrostticas e
do deslocamento, a planilha encontra os valores do calado, KM e GM (clulas azuis).
Figura 2 Dados Condio estudada na Planilha Excel
Para encontrar o calado feito uma busca pela tabela hidrosttica com base no
deslocamento definido pelo o usurio. Caso o valor exato do deslocamento no esteja na
tabela, o calado calculado atravs de uma interpolao entre os deslocamentos
imediatamente abaixo e acima do valor procurado. O mesmo processo realizado para
encontrar os valores de KM.
O valor de GM correspondente ao KM subtrado do KG no calado desejado.
Com o deslocamento definido e a posio do centro de gravidade, os braos de
restaurao GZ so calculados atravs das equaes das curvas de estabilidade esttica.
Pgina 4
Projeto de Graduao
Tendo calculado a curva de estabilidade esttica, pode-se calcular a rea abaixo desta
curva.
Com a entrada de dados completa, finalmente possvel avaliar os critrios das
resolues A167 e A562 da IMO.
3.2.3
@Risk
Utilizando o software @Risk, foi possvel atribuir uma distribuio probabilstica a

alguns parmetros e obter como resposta, para os critrios, outra distribuio
considerando as incertezas atribudas.
Para isso foi necessrio identificar quais parmetros seriam definidos como INPUT
ou OUTPUT, ou seja, quais entradas de dados representam incertezas e quais sadas,
como conseqncia, seriam apresentadas como uma distribuio e no mais como um
valor determinstico.
Critrio IMO A167:
- INPUT:
gravidade.
Deslocamento e posies vertical (KG) e transversal (YG) do centro de
Os inputs acima so parmetros que apresentam incertezas inerentes s operaes da

plataforma e constantes obras de atualizao ao longo da vida til.
- OUTPUT:
Curva de GZ, reas abaixo da curva de GZ e GMt.
Ao variar os valores de KG, YG e deslocamento, os valores de GZ e GMt so

automaticamente recalculados. Sendo a curva de GZ modificada, a reas abaixo desta
curva tambm so recalculadas.
Critrio IMO A562:
- INPUT:
ngulo de jogo.
Pela regra, calculado por uma frmula determinstica baseada em dados estatsticos.
O ngulo de jogo uma varivel aleatria e pode ser definido como uma distribuio
probabilstica em funo da freqncia.
- OUTPUT:
Razo de reas
Neste critrio, um dos limites para o clculo da rea da curva de GZ determinado pelo
ngulo de jogo. Logo, ao variar este ngulo, automaticamente a razo de reas ser
recalculada.
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Projeto de Graduao
3.2.4 Como validar os clculos da planilha?

O programa Hecsalv tambm ser utilizado para comparar os valores encontrados na
planilha desenvolvida para o presente estudo. As curvas cruzadas e hidrostticas sero
as nicas informaes importadas para a planilha. Os clculos da curva de estabilidade
esttica e os critrios das regras sero independentes do programa Hecsalv. Os
resultados encontrados pela planilha e pelo programa sero comparados a fim de validar
os clculos.
3.2.5
Wamit
O clculo da resposta de jogo do FPSO convertido foi realizado com auxilio do

softwares Wamit.e Specjons O modelo utilizado foi gerado no software Mesh
Generator, de propriedade da Petrobras, e exportado para o formato compatvel com o
Wamit.
Foi considerada a hiptese de ambas as unidades estarem operando na Bacia de Campos
e, portanto, o espectro de mar utilizado corresponde ao mtodo de Jonswap. A altura
significativa e perodo de pico correspondem ao mar centenrio (Hs=7,8m e Tp =
15,35s).
Com o espectro de resposta calculado, considerando o mar centenrio da Bacia de
Campos e o modelo da plataforma, foi possvel substituir o valor determinstico
considerado na regra IMO A 562 pela distribuio encontrada para o ngulo de jogo.
Assumimos que os resultados gerados pelo programa no apresentam incertezas nos
clculos.
3.3
Memria de clculo
3.3.1
KMt _ Altura Metacntrica Transversal
A altura metacntrica, KM, calculada pela seguinte equao:

KMt = BMt + KB
Onde:
BMt = I / Vol
I = inrcia da linha dgua
Vol = volume deslocado
KB = centro de empuxo
Observe que KMt depende da geometria do casco (rea da linha d`gua, volume, centro
de carena) e da condio que a embarcao se encontra (calado ou deslocamento).
Sendo assim, uma vez assumido uma incerteza no deslocamento, por conseqncia, o
valor de KMt tambm se torna incerto.
Pgina 6
Projeto de Graduao
No programa Hecsalv, foram gerados as curvas de KMt em funo do deslocamento e

sero apresentadas na descrio dos FPSOs estudados.
Desta maneira, cada vez que for feita uma simulao pela planilha considerando uma
possvel variao no deslocamento, automaticamente o valor de KMt ser recalculado.
Esta variao reflete no clculo de GMt, que avaliado no critrio IMOA167 (General
Criterion).
3.3.2
GMt
GMt dado por:

GMt = KMt KG
Onde:
KMt = parmetro calculado pelo programa Hecsalv em funo do deslocamento
KG = posio vertical do centro de gravidade.
Como existe uma incerteza nos valores do KG e KMt, o resultado de GMt ser dado
como uma distribuio e no um valor determinstico.
3.3.3
Curvas Cruzadas
O modelo matemtico desenvolvido para avaliao da estabilidade esttica com foco

probabilstico baseou-se primeiramente nos clculos das curvas cruzadas de estabilidade
(C.C.E) para o casco selecionado utilizando softwares especficos.
A curva cruzada apresenta para o casco, os valores do brao de endireitamento (KN) em
funo do deslocamento da unidade, considerando o centro de gravidade localizado na
quilha, ou seja, na origem do sistema de referncia. Os valores de KN so calculados
com base na seguinte equao:
KN(, ) = yb(, ) cos( ) + zb(, )sen( )
Onde:
Yb = posio transversal do centro de carena
Zb = posio vertical do centro de carena
= deslocamento
= ngulo de emborcamento
A figura a seguir apresenta um exemplo de C.C.E.
Pgina 7
Projeto de Graduao
Cross Curves - Hull
GZ(m)
0
20000
30000
40000
50000
60000
Disp(MT)
Grfico 1- CCE
Os resultados apresentados em forma de tabelas foram utilizados em planilhas

eletrnicas para o estudo probabilstico. Para cada ngulo de inclinao foi estudada
uma equao que representasse o comportamento de KN em funo do deslocamento.
Assim, quando houver variao do deslocamento, o valor de KN ser recalculado para
cada ngulo.
3.3.4
Curvas de Estabilidade Esttica
A equao a seguir relaciona o brao de endireitamente GZ com os valores obtidos na

C.C.E.
GZ ( ) = KN (, ) KGsen( ) YG cos( )
Onde:
KG e YG representam, respectivamente, a posio vertical e lateral do centro de
gravidade da embarcao na condio do deslocamento avaliado.
Figura 3 Clculo de KN eGZ
Pgina 8
Projeto de Graduao
Iremos considerar na avaliao que os clculos realizados para a determinao dos

braos de endireitamento utilizando modelos numricos e computacionais apresentam
resultados cujos erros so desprezveis e no apresentam incertezas nos resultados. As
incertezas da avaliao concentram-se nas variveis: deslocamento, posio vertical
(KG) e lateral (YG) do centro de gravidade.
3.4
Anlise dos critrios
O modelo de avaliao da estabilidade esttica aplicando modelos probabilsticos

baseia-se em um modelo matemtico como descrito anteriormente e nos critrios de
estabilidade existentes. Dois critrios da IMO (International Maritime Organization)
empregados para navios mercantes merecem avaliao: IMO A 167 e IMO A 562. Estes
critrios vm sendo tambm aplicados a unidades flutuantes de produo do tipo FPSO
e FSO.
3.4.1
IMO A 167 Critrio Geral
A rea sob a curva de GZ (C.E.E.) compreendida entre os ngulos de 0 e 30 no

dever ser inferior 0,055m*rad.
A rea sob a CEE compreendida entre os ngulos de 0 e 40, ou entre 0 e o ngulo
de alagamento, caso este seja menor do que 40, no dever ser inferior 0,09m*rad.
A rea sob a CEE compreendida entre os ngulos de 30 e 40, ou entre 30 e o
ngulo de alagamento, caso este seja menor do que 40, no dever ser inferior
0,03m*rad.
O brao de endireitamento correspondente ao ngulo de inclinao de 30 no dever
ser menor do que 0,20m.
O brao de endireitamento mximo dever ocorrer em um anglo de inclinao maior
ou igual do que 25.
A altura metacntrica inicial (GMo) no dever sem menor do que 0,15m.
Figura 4 Critrio IMO A 167
Pgina 9
Projeto de Graduao
3.4.2
IMO A 562 Critrio Ambiental
Este critrio recomendado para embarcaes de passageiro e carga com 24 metros de

comprimento ou mais. Tambm utilizado para navios convertidos em FPSO.
A capacidade de uma embarcao resistir aos efeitos combinados do vento de travs e
ao balano deve ser verificada em cada condio de carregamento analisada, de acordo
com o seguinte procedimento:
A embarcao submetida a uma presso constante de vento, atuando
perpendicularmente Linha de Centro, que resulta num brao de emborcamento (Lw1).
A partir do ngulo de equilbrio esttico resultante (o) da ao de Lw1, assumido que
a embarcao se inclina devido ao das ondas para o bordo oposto em que se
encontrava inclinada devido ao efeito do vento, at um ngulo de banda (1). O ngulo
de equilbrio esttico (o) no dever ser superior ao menor valor entre 16 ou 80% do
ngulo de imerso do convs.
A embarcao ento submetida a uma lufada de vento que resulta em um novo brao
de emborcamento devido a lufada de vento (Lw2).
Sob essas circunstncias, a rea b dever ser maior ou igual a rea a,
representada na figura abaixo.
Figura 5 Critrio IMO A 562
Nomenclatura:
o = ngulo de equilbrio esttico devido ao de uma presso de vento constante.
1 = ngulo de jogo para o outro bordo devido ao de ondas.
2 = ngulo de alagamento (f) ou 50 ou c, o que for menor.
c = ngulo da segunda interseo entre a curva devido lufada de vento (Lw2) e a
CEE.
* O efeito de superfcie livre deve ser considerado em cada condio de carregamento
analisada.
Pgina 10
Projeto de Graduao
Os braos de emborcamento devido ao do vento (Lw1 e Lw2) apresentam

valores constantes para cada ngulo de inclinao e devem ser calculados por
intermdio das seguintes expresses:
Onde:
P = 0.0514, em t/m2;
A = rea lateral projetada da parcela da embarcao e da carga no convs acima da linha
de flutuao, em m2;
Z = distncia vertical entre o centride da rea A e um ponto localizado
aproximadamente na metade do calado, em metros; e
= deslocamento, em toneladas.
O ngulo de jogo (1) ser calculado por intermdio da seguinte expresso:
1 = 109 x k x X1 x X2 x
rs
Onde:
1 = ngulo de jogo, em graus;
X1 = fator obtido na Tabela 2;
X2 = fator obtido na Tabela 3;
k = fator que apresenta os seguintes valores:
k = 1.0 para embarcaes com o bojo arredondado, sem bolinas ou chapa quilha
k = 0.7 para embarcaes com bojo em quina, k deve ser obtido na Tabela 3 para
embarcaes com bolinas e/ou chapa quilha
r = 0.73 + 0.6 x OG / d
OG = distncia entre o centro de gravidade e a linha de flutuao, em metros (positivo
se o centro de gravidade estiver acima da linha de flutuao, negativo se estiver abaixo).
d = calado mdio moldado da embarcao, em metros.
s = fator obtido da Tabela 4
Obs.: Para a utilizao das Tabelas, dever ser observada a seguinte simbologia:
B = boca moldada da embarcao, em metros;
d = calado mdio moldado da embarcao, em metros;
CB = coeficiente de bloco;
Ak = rea total de bolinas, rea da projeo lateral da chapa quilha, ou a soma dessas
reas, em m2;
L = comprimento de linha dgua da embarcao, em metros;
T = perodo de jogo, em seg., calculado por intermdio da seguinte expresso:
Pgina 11
Projeto de Graduao
Onde:
C = 0.373 + 0.023 (B / d) - 0.043 ( L / 100);
B = boca moldada da embarcao, em metros;
GM = altura metacntrica corrigida do efeito de superfcie livre, em metros.
3.5
Anlise das incertezas
Iremos considerar na avaliao que os clculos realizados pelo software Hecsalv para a
determinao dos braos de endireitamento apresentam resultados cujos erros so
desprezveis e no apresentam incertezas nos resultados.
As incertezas da avaliao concentram-se nas variveis: deslocamento, posio vertical
(KG) e transversal (YG) do centro de gravidade, e ngulos de jogo.
3.5.1
KG, YG e Deslocamento
Ser considerada uma probabilidade de 5% dos valores das variveis KG, YG e

deslocamento estarem fora da faixa esperada. Ou seja, 5% de probabilidade de estar
acima ou abaixo do valor esperado.
As incertezas nas posies vertical (KG) e transversal (YG) do centro de gravidade
sero relacionadas ao calado e a boca da embarcao, respectivamente. E ser
considerada a hiptese de existir uma incerteza de 2% do deslocamento.
As seguintes hipteses foram assumidas:
Pgina 12
Projeto de Graduao
1) YG (posio transversal do centro de gravidade): Esta varivel pode apresentar

incertezas relacionadas prpria operao da unidade de constante
carregamento/descarregamento. (referentes a localizao dos itens carregados). O valor
de YG pode variar tanto para bombordo quanto para boreste, devendo ser considera as
duas possibilidades. A variao de YG simtrica em relao a linha de centro e
apresenta mdia igual ao valor determinstico utilizado na avaliao do critrio, que
neste caso zero.
A distribuio normal representa muito bem a incerteza atribuda ao YG, pois este tem
um valor mdio (zero) e sua distribuio simtrica em torno desta mdia.
2) KG (posio vertical do centro de gravidade) e deslocamento: Estas duas variveis
apresentam incertezas relacionadas s obras de atualizao da unidade alm de sua
operao em si.
Tambm ser utilizada uma distribuio normal para as varveis em questo.
Este um ponto que merece futuros estudos, pois para conhecer que tipo de
comportamento o KG ou deslocamento apresentam ao longo da vida til da unidade
seria necessrio uma pesquisa para criar um banco de dados e estudar a evoluo desses
parmetros.
As obras de atualizao so, em sua maioria, realizadas na altura do convs principal ou
mais acima. Logo, existe uma maior tendncia de que a posio vertical do centro de
gravidade e o deslocamento aumentem ao longo da vida til da embarcao. Porm,
como ainda no temos dados disponveis no foi possvel quantificar essa tendncia.
Os valores assumidos para representar as incertezas de YG, KG e deslocamento
necessitam uma investigao mais profunda e merecem ateno especial e especfica
para cada tipo de flutuante, tempo de utilizao e outros aspectos a serem considerados.
Tendo novos dados que indiquem distribuies diferentes das consideradas neste
estudo, novas distribuies podem ser facilmente incorporadas no mtodo de avaliao
probabilstico aqui apresentado.
Para cada flutuante, foi aplicada cada hiptese de incerteza separadamente e depois feito
combinaes de 2 ou 3 hipteses. E foi aplicado o Mtodo de simulao de Monte Carlo
para avaliao do valor esperado.
3.5.2
ngulo de jogo
Na resoluo IMOA 562, o ngulo de jogo calculado por uma expresso

determinstica. Porm, esta uma varivel aleatria e pode ser representada por uma
distribuio probabilstica.
Para cada flutuante, foi atribuda uma distribuio normal de mdia igual ao valor
determinstico proposto pela regra. A anlise probabilstica foi feita assumindo a
hiptese de existir 5% de probabilidade do valor encontrado estar fora da faixa de
variao de 10% do valor determinstico.
Pgina 13
Projeto de Graduao
A distribuio atribuda ao ngulo do jogo pode ser calculada com base nos movimentos
do mar e na resposta da embarcao. Porm, este no ser ainda o foco neste trabalho.
Nesta primeira etapa, o objetivo mostrar a possibilidade de uma abordagem
probabilstica para a anlise deste parmetro.
Para o caso do FPSO convertido foi feita mais uma simulao a respeito do ngulo de
jogo. No lugar do valor determinstico calculado atravs da frmula estatstica sugerida
pela regra, foi utilizada a amplitude significativa do espectro de resposta obtido com
auxilio do programa Wamit, em funo do espectro do mar e do RAO.
Dado um estado de mar (perodo e altura de onda), calcula-se o espectro de mar. Ser
considerada a hiptese das plataformas estarem atuando na Bacia de Campos, com
altura significativa igual a 7,8m e perodo de pico de 15,35s (mar centenrio). O
espectro de mar ser calculado para uma ampla faixa de freqncia, considerando o
espectro de Jonswap e est apresentado no grfico abaixo.
Espectro de mar JONSWAP
30
25
20
15
10
5
0
0
7
w
Grfico 2 Espectro de mar (Jonswap)
Com o RAO de jogo, funo de transferncia, ao quadrado multiplicado pelo espectro

de mar, calcula-se o espectro de resposta de jogo.
Espectro de resposta = RAO2 x Espectro do mar
Para utilizar o programa Wamit para o clculo do RAO foi necessrio estimar alguns
parmetros para os dados de entrada, como raio de girao, inrcias de massa e
amortecimento. A referncia utilizada para o clculo dos movimentos foi o centro de
gravidade.
O grfico 3 representa o RAO para o movimento de jogo do FPSO convertido para
diversos ngulos de azimute.Somente os resultados relacionados ao ngulo de 90 sero
considerados neste trabalho. E o grfico 4 representa o espectro de resposta para o
movimento de jogo.
Pgina 14
Projeto de Graduao
Grfico 3 RAO de jogo _ FPSO convencional
Espectro de Resposta (ROLL)

250
200
150
100
50
0
0
-50
w
Grfico 4- Espectro de resposta_FPSO convertido
Os dados do espectro de resposta foram exportados para a planilha Excel e com o

auxilio do software @Risk foi possvel ajustar a distribuio normal com a mdia igual
a amplitude significativa encontrada nesta curva.
A distribuio normal e as incertezas consideradas neste estudo merecem uma pesquisa
mais profunda. Para que este resultado represente com maior fidelidade uma condio
real, deve-se estudar que tipo de distribuio melhor se ajusta a curva do espectro de
resposta.
3.5.3
Distribuio normal
Uma varivel aleatria contnua tem uma distribuio normal se sua distribuio
apresentar as seguintes caractersticas:
Simetria em torno da mdia
Apresentar (no grfico) forma de um sino. A forma mais achatada ou alongada
da distribuio dada pelo desvio-padro.
Pgina 15
Projeto de Graduao
Figura 6 Curva normal com mesma mdia e desvio padro diferentes
A funo densidade de uma distribuio normal dada por:
f ( x) =
( x )2
2 2
Note que a distribuio normal especificada por dois parmetros:

mdia (): pode assumir qualquer valor
desvio-padro (): pode assumir somente valores positivos (>0)
Figura 7 Funo densidade da distribuio normal
A notao X ~ N(, 2) indica que a varivel aleatria X tem distribuio normal com
mdia , e varincia 2.
Para estimar as probabilidades associadas a variveis aleatrias contnuas deve fazer o
clculo da rea sob a curva entre os pontos de interesse, calculada como a integral desta
curva:
A rea sob a curva entre a mdia e um ponto qualquer funo da distncia padronizada
entre a mdia e aquele ponto. Como mostrado na figura a seguir, a probabilidade de um
Pgina 16
Projeto de Graduao
evento ocorrer entre a mdia e mais ou menos um desvio-padro igual a 68,26%. Se

considerarmos dois desvios-padro para mais e para menos em relao mdia, temos
95,44% de probabilidade. E no caso de trs desvios padro de distncia em relao
mdia, temos 99,74%.
Figura 8 rea em funo da distncia padronizada
Um mtodo mais simples do que o clculo da integral da funo densidade (clculo de

rea) para estimar as probabilidades o uso da distribuio normal padronizada.
Com o uso da distribuio normal padronizada possvel calcular reas sob a curva de
uma distribuio normal qualquer, pois as reas associadas com a normal padronizada
so tabeladas.
Se x uma observao de uma distribuio que tem mdia e desvio-padro , o valor
padronizado de x dado por:
Z=
Note que o valor padronizado representa o nmero de desvios-padro pelo qual um

valor x dista da mdia (para mais ou para menos).
Quando X ~ N(; 2), Z tambm uma varivel aleatria Normal, porque funo de
X, mas a mdia de Z zero e o desvio-padro 1. Assim, Z ~ N(0; 1).
Aplicando na equao da densidade uma mdia igual a zero e varincia 1, e fazendo
Z~N(0,1), tem-se uma distribuio normal padronizada.
( z) =
1
2
z2
e 2
- < z <
Pgina 17
Projeto de Graduao
Figura 9 Distribuio normal padronizada
E podemos dizer que:

x
F ( x) =
= (z )

Ou seja, qualquer distribuio normal pode ser representada pela normal padronizada e
a rea sob esta curva tabelada.
Exemplo: Suponha que X~N(100,4) e que desejamos encontrar a probabilidade de que
X seja menor do que ou igual a 104; isto , P(X104)=F(104). Padronizando o ponto de
interesse x = 104, obtemos:
z=
104 100
=2
2
F (104 ) = (2 ) = 0,9772
Isto significa dizer que a probabilidade de que a varivel aleatria normal original X
seja menor ou igual a 104 igual probabilidade do varivel aleatria normal
padronizada seja menor ou igual a 2.
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Projeto de Graduao
4
4.1
Comentrios sobre a abordagem probabilstica

Critrio IMO A167
A resoluo IMO A167 est relacionada somente aos clculos de GMt, da curva de GZ
e da rea abaixo desta curva, como explicado nos itens 3.3.1 e 3.4.1. Neste caso,
somente os parmetros centro de gravidade e deslocamento iro influenciar o critrio.
O parmetro GMt calculado em funo de KMt e KG. Sendo KMt funo do
deslocamento.
Figura 10 Variveis que influenciam GMt
Os valores de GZ para cada ngulo dependem das varivel deslocamento, KG e YG.

Observe no fluxograma da Figura 1112 abaixo que KG e YG aparecem explicitamente
na frmula de GZ. O deslocamento, no entanto, est influenciando o clculo de KN.
Figura 11 Fluxograma IMO A162
4.2
Critrio IMO A562
A resoluo IMO A562 considera parmetros ambientais alm da curva de GZ.

Sabemos que neste caso, a influncia do vento e do centro de gravidade e deslocamento
tambm poderia ser estudada, porm ser focalizado somente o ngulo de jogo neste
Pgina 19
Projeto de Graduao
critrio. Com esta considerao, ser possvel estudar como este parmetro influencia o
critrio se tratado de forma determinstica e de forma probabilstica.
No critrio apresentado no item 3.3.2, IMO A 562, as reas A e B so limitadas pelos
parmetros Lw2, 1 (ngulo de jogo) e 2 (f ou 50 ou c, o que for menor),
como foi apresentado na Figura 5.
O parmetro 2 representa o ngulo de alagamento, 50 ou o ngulo de interseo entre
Lw2 e a curva de GZ. Ou seja, conhecendo a posio dos pontos de alagamento e Lw2,
podemos determinar 2.
Percebe-se ento que para avaliar o critrio ambiental necessrio conhecer a curva de
GZ, Lw1 e o ngulo de jogo. Conseqentemente, tem-se Lw2 que corresponde a 1,5 de
Lw1, e o ngulo 1 que representa o ngulo de equilbrio com a embarcao
submetida a uma presso de vento constante, ou seja, a interseo da curva de GZ com
Lw1.
Temos que Lw1 depende da presso do vento atuante, da rea lateral projetada acima da
linha dgua e seu centro e do deslocamento, como mostrado na tabela abaixo:
Tabela 1 Clculo de Lw1 e Lw2
A rea vlica considerada composta pela parte do casco que est acima da linha
dgua e toda rea acima do convs principal. Para calcular a fora que o vento exerce
sobre esta rea total de forma mais exata, seria necessrio fazer a composio de todos
os elementos com rea exposta ao vento, considerando a altura e a forma de cada
elemento. Outra questo que no est claramente explicito nesta frmula o efeito de
sombra que se tem quando um elemento est na frente do outro.
Outros critrios, como por exemplo, IMO MODU CODE_ Mobile Offshore Drilling
Units, prope que o clculo da fora de vento seja feito para cada elemento
considerando um fator devido a forma e outro devido a altura. Fica claro neste critrio
como so consideradas as diferentes geometrias (formas cilndricas, uma parede reta,
trelias e etc) e ainda o quanto influencia a altura de cada elemento. O vento neste
critrio tambm explicito na frmula, como pode ser observado abaixo:
Pgina 20
Projeto de Graduao
Onde:
Cs = fator relacionado a forma
Ch = fator relacionado a altura
= densidade do ar (1,222 kg/m3)
V = velocidade do vento (m/s)
A = rea lateral projetada (m2)
Outra questo interessante de se observar ao comparar os dois critrios que a
resoluo IMO A562 apresenta um brao de endireitamento devido a ao do vento
constante para qualquer ngulo de banda. Conforme a embarcao inclinada, o ngulo
entre o vento e rea projetada alterado e conseqentemente a fora no poderia ser
constante.
Observe tambm que P uma presso de valor fixo, assumindo a ao de um vento
constante em qualquer situao. O vento apresenta comportamento aleatrio e no igual
para qualquer regio considerada.
O parmetro ngulo de jogo tambm calculado por uma frmula emprica. Sabemos
que a resposta de uma embarcao a ao das ondas pode ser calculada tendo o RAO e
o espectro do mar. Assim, tanto a geometria da unidade quanto as caractersticas do mar
em que atua estariam sendo considerados no clculo do ngulo de jogo.
O espectro de resposta pode ser calculado pela seguinte expresso:
Espectro de resposta = RAO2 x Espectro do mar
Assim como o vento, o mar apresenta um comportamento aleatrio e pode ser
representado como uma distribuio probabilstica.
Figura 12 Fluxograma IMO A562
Pgina 21
Projeto de Graduao
Estudo de Caso 1 _ FPSO convertido
O FPSO convertido utilizado como estudo apresenta as dimenses principais abaixo.

Tabela 2 - Caractersticas principais _ FPSO convertido
Lpp
B
D
Tproj
Desloc
Cb
5.1
231,00
26,00
16,870
12,600
61.406
0,788
M
M
M
M
ton
-
Modelo geomtrico (Hecsalv)
A Figura 13 apresenta as sees do FPSO convertido modelado no software Hecsalv

(Ship Project Editor).
Figura 13 Sees transversais do FPSO convertido
As caractersticas hidrostticas geradas pelo programa, considerando o VCG na quilha,

do FPSO convertido so apresentadas em forma de tabela no ANEXO I.
O Grfico 5 demonstra a relao entre o calado equivalente e o deslocamento da
embarcao. E o Grfico 6 o apresenta a caracterstica de flutuao BM transversal em
funo do calado. Vale ressaltar que essas caractersticas esto relacionadas geometria
da unidade em questo, e ser considerado que os resultados gerados a partir do modelo
numrico apresentam erros desprezveis e nenhuma incerteza.
Pgina 22
Projeto de Graduao
Grfico 5 Calado x Deslocamento _ FPSO convertido
Grfico 6 Calado x BMt _ FPSO convertido
5.2
Curvas Cruzadas de Estabilidade
As Curvas Cruzadas de Estabilidade (KG=0) foram geradas pelo programa Hecsalv para
uma ampla faixa de deslocamento, como pode ser visto no Grfico 7 e esto
apresentadas em forma de tabela no ANEXO IV.
Grfico 7 Curvas Cruzadas de Estabilidade _ FPSO convertido
Pgina 23
Projeto de Graduao
5.3
Curva de Estabilidade Esttica
A seguinte condio foi considerada para o clculo da curva de estabilidade esttica:

Tabela 3 Resumo da condio de carregamento _ FPSO convertido
Com base nas curvas cruzadas de estabilidade (C.C.E) geradas pelo programa Hecsalv,
foram feitas as correes nos valores de KN devido a posio centro de gravidade (YG
e KG) e obtida a Curva de Estabilidade Esttica, mostrada na Tabela 4 e no Grfico 8.
Tabela 4 C.E.E. _ FPSO convertido
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GZ / rea
Projeto de Graduao

FPSO convertido
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0
10
20
30
40
50
60
70
-0,20
GZ (m)
30
40
ngulo
rea (m*rad)
Grfico 8 C.E.E. _ FPSO convertido
5.4
Anlise determinstica do critrio IMO A 167
As tabelas 5, 6, 7e 8 indicam as avaliaes necessrias na estabilidade da condio para

verificao do critrio IMO A 167.
Tabela 5 Avaliao das reas abaixo da CEE (IMO A 167 ) _ FPSO convertido
Intervalo
Parmetro
Avaliao
rea
Entre 0 e 30
0,2078 m*rad
0,055 m*rad
OK
Entre 0 e 40
0,3106 m*rad
0,09 m*rad
OK
Entre 30 e 40
0,1028 m*rad
0,03 m*rad
OK
* para ngulos de alagamento acima de 40

Tabela 6 Avaliao do GM (IMO A 167) _ FPSO convertido
Parmetro
Altura Metacntrica
Gmo
1,610 m
0,15 m
Avaliao
OK
Tabela 7 Avaliao do GZ mximo (IMO A 167) _ FPSO convertido

Parmetro
Avaliao
Brao de Endireitamento Mximo
GZ
ngulo
0,638 m
28
ngulo >= 25
OK
Tabela 8 Avaliao de GZ em 30 (IMO A 167) _ FPSO convertido

Parmetro
Avaliao
Brao de Endireitamento em 30
0,633
m
GZ
GZ >= 0,20
OK
ngulo
30
Como pode ser observado, todos os parmetros do critrio so aprovados na avaliao

determinstica.
Pgina 25
Projeto de Graduao
5.5
A mesma condio apresentada acima foi verificada em relao ao critrio IMO A 562
(Wheather Criterion). Todos os parmetros calculados para avaliao do critrio esto
apresentados na Tabela 9. E o grfico referente ao mesmo critrio est apresentado no
Grfico 9.
Os resultados da planilha foram comparados com os resultados do progaram Hecsalv
para o mesmo critrio e apresentaram diferenas mninas, validando os clculos da
planilha.
Tabela 9 Parmetros do critrio IMO A 562 _ FPSO convertido
Pgina 26
Projeto de Graduao
IMO A 562 (FPSO convertido)

1,2
0,8
0,4
0,0
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
60
70
-0,4
GZ (m)
lw1
-0,8
lw2
0
1 (no grafico)
-1,2
Grfico 9 IMO A 562 _ FPSO convertido
Tabela 10 - Razo de reas (IMO A 562) _ FPSO convertido

Razo de reas
Clculo das reas
rea A = 0,160 m*rad

rea B = 0,262 m*rad
1,638
Como pode ser observado, razo de reas (B/A) de 1,638, estando o critrio aprovado.
5.6
Anlise probabilstica do critrio IMO A 167
Pgina 27
Projeto de Graduao
Tabela 11 e os grficos 10, 11 e 12 apresentam as incertezas consideradas no centro de

gravidade e no deslocamento. Cada uma dessas variveis foi considerada separadamente
e depois feita combinaes entre elas.
Observe que a probabilidade de exceder a variao considerada, ou seja, do valor
encontrado estar acima da mdia somada a variao ou abaixo da mdia subtrada da
variao, de 5%. Isso significa dizer que em 90% das ocorrncias, se encontra valores
dentro da variao estimada.
Pgina 28
Projeto de Graduao
Tabela 11 Incertezas no KG, YG e Deslocamento
Grfico 10 Distribuio de KG
Grfico 11 Distribuio de YG
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Projeto de Graduao
Grfico 12 Distribuio do deslocamento
As tabelas 12, 13 e 14 apresentam os resultados para o critrio IMO 167, para incertezas
isoladas das variveis KG, YG e deslocamento.
Ao considerar a incerteza isolada no KG, o ngulo mximo onde ocorre GZ apresenta
cerca de 24% de probabilidade de estar acima de 25, ou seja, acima do recomendado
pela regra.
Tabela 12 KG (9,45 ; 0,383)
Observe na tabela abaixo, que a incerteza isolada no YG causou grande impacto nas
reas abaixo da curva de GZ e o valor do brao de endireitamento a 30. Estes
parmetros (destacados em vermelho) apresentam probabilidades considerveis de estar
abaixo do limite recomendado pela regra. O ngulo onde ocorre o mximo GZ tambm
foi bastante influenciado (destacados em azul), porm no apresentou preocupao em
relao ao critrio da regra. O valor de GMt (destacado em verde), no entanto, no
sofreu qualquer influncia devido a variao de YG.
Tabela 13 YG (0,00 ; 0,3951) _ IMO A167
Pgina 30
Projeto de Graduao
A incerteza isolada considerada no deslocamento causou menor impacto do que as

incertezas de KG e YG, como pode ser visto na tabela 14.
Tabela 14 Deslocamento (61406 ; 746,5775) _ IMO A167
As tabelas 15, 16 e 17 apresentam os resultados para o critrio IMO A167, com

combinaes duas a duas das variveis com incerteza KG, YG e Deslocamento.
Ao variar KG e YG, obteve-se resultados de probabilidades relativamente altas de estar
fora dos limites recomendados pela regra para todos os parmetros, com exceo do
GMt.
Tabela 15 KG (9,45 ; 0,383) + YG (0 ; 0,3951) _ IMO A167
Na combinao das incertezas no KG e no deslocamento, o resultado mais crtico

apresentou-se no ngulo onde ocorre o mximo GZ, com uma probabilidade de 25% de
falha do critrio. Observe que ao considerar as mesmas incertezas isoladamente no KG
e no deslocamento, em ambos os casos, o ngulo do GZ mximo tambm se apresentou
como o parmetro mais crtico.
Tabela 16 KG (9,45 ; 0,383) + Deslocamento (61406 ; 746,5775) _ IMO A167
Quando consideradas as incertezas no YG e no deslocamento simultaneamente, os

critrios relacionados s rea abaixo da curva de GZ e o brao de endireitamento em 30
apresentaram probabilidades de falha do critrio entre 19% e 43%.
Pgina 31
Projeto de Graduao
Tabela 17 YG (0 ; 0,3951) + Deslocamento (61406 ; 746,5775) _ IMO A167
A tabela 18 apresenta os resultados para o critrio IMO A167 com a combinao das
trs varveis com incerteza, KG, YG e Deslocamento.
Tabela 18 - KG(9,45 ; 0,383) + YG (0 ; 0,3951) + Deslocamento (61406 ; 746,5775) _ IMO A167
Analisando os resultados acima, nota-se uma grande influncia da variao de YG nos

critrios relacionados s reas abaixo da curva de GZ e do brao de endireitamento em
30. Estes resultados demonstram que uma variao no YG pode se apresentar
preocupante quando avaliamos o critrio pela abordagem probabilstica.
Os resultados se apresentaram aparentemente bastante alarmantes. Porm, deve-se
lembrar que o mtodo aqui apresentado est em fase inicial de estudo e a distribuio
considerada merece uma investigao cuidadosa a fim de definir o quanto a variao
real de YG neste tipo de FPSO pode estar distante da considerada. Esta variao de YG
pode estar exagerada, e conseqentemente os resultados podem estar severos demais.
importante perceber que alguns parmetros foram afetados significativamente pela
variao e, no entanto, apresentarem probabilidade baixa (ou nula) de no atender ao
critrio. O GMt, por exemplo, apresentou uma grande variao quando consideramos a
incerteza do KG, porm a probabilidade de falha neste caso foi nula, como pode ser
visto na tabela12.
5.7
Pgina 32
Projeto de Graduao
Tabela 11 e o grfico 13 apresentam a incerteza considerada no ngulo de jogo com a

distribuio normal. A mdia considerada igual ao valor apresentado na anlise
determinstica (24,63).
Observe que a probabilidade de exceder a variao considerada (10% em torno da
mdia) de 5%. Isso significa dizer que em 90% das ocorrncias, se encontra valores
dentro da faixa de variao estimada.
Tabela 19 Distribuio do ngulo de jogo com mdia 24,63
Grfico 13 Distribuio do ngulo de jogo com mdia 24,63
Na tabela 20, pode-se observar que, mesmo com a distribuio considerada no ngulo
de jogo, a probabilidade da razo de reas ser menor que 1 nula.
Tabela 20 ngulo de jogo (24,63 ; 1,4973)
Apesar da probabilidade de falha deste critrio ter sido nula, a variao do ngulo de
jogo afetou significativamente a razo de reas, como pode ser observado em destaque
na tabela acima.
Outra possibilidade de distribuio foi considerada neste estudo do ngulo de jogo. Com
espectro de resposta calculado pelo programa Wamit, a amplitude significativa de jogo
foi estimada e a mdia da distribuio normal foi substituda por este valor.
A tabela 21 e o grfico 14 apresentam as caractersticas da nova distribuio atribuda
ao ngulo de jogo:
Pgina 33
Projeto de Graduao
Observe na tabela a seguir, que esta variao de ngulo de jogo tambm no gerou
probabilidade de falha no critrio da razo de reas. Porm, novamente, podemos
perceber que esta variao bastante influente na razo de rea.
Tabela 22- ngulo de jogo (10,51 ; 0,6389)
Os resultados acima indicam a importncia de se estudar a abordagem probabilstica

para varveis de caractersticas aleatrias, como o ngulo de jogo. Para os casos aqui
apresentados, os resultados mostraram probabilidade de falha do critrio nula mesmo
com as distribuies consideradas. Porm, vale ressaltar que, quando se considerou uma
distribuio mais prxima do real, com a mdia sendo calculada em funo do espectro
de mar da Bacia de Campos e o RAO do FPSO, a razo de reas aumentou
significativamente. Essa comparao, nos mostra que, dependendo do mar e da
embarcao, a considerao feita pela regra pode estar sendo severa demais.
O grfico a seguir apresenta os dois valores considerados para a mdia do ngulo de
jogo. Observe que ao considerar o valor calculado pela expresso da regra, a rea A
(Figura 5) do critrio IMO A 562 maior do que a mesma rea para o ngulo de jogo
calculado com base no espectro de resposta.
Pgina 34
Projeto de Graduao
Grfico 15 Variao do ngulo de jogo
5.8
Anlise de sensibilidade
A anlise de sensibilidade foi estudada para todos os parmetros do critrio IMO A167,
considerando as mesmas variaes j apresentadas para KG, YG e deslocamento.
Os parmetros relacionados s reas abaixo da curva de GZ e o brao de endireitamento
no ngulo de 30 so mais afetados pela varivel YG. A varivel KG influencia um
pouco menos, porm ainda bastante significativa.E o deslocamento apresentou pouca
influncia. O grfico 16 apresenta o resultado da anlise para a rea entre 0 e 30.
Pgina 35
Projeto de Graduao
Sensitivity Tornado
YG J5
@RISK Trial Version
KG I5
For Evaluation Purposes Only
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
-0,05
-0,1
-0,15
Deslocamento H5
Mean of rea entre 0 e 30
Grfico 16 Anlise de sensibilidade _ rea entre 0 e 30
O ngulo de GZ mximo afetado principalmente pela varivel KG. As variveis YG e

deslocamento apresentaram menor influncia sobre este parmetro, como pode ser visto
no grfico a seguir:
Sensitivity Tornado
KG I5
@RISK Trial Version
YG J5
Mean of ngulo de GZmax
Grfico 17 Anlise de sensibilidade _ ngulo do GZ mximo
Pgina 36
38
36
34
32
30
28
26
24
Deslocamento H5
Projeto de Graduao
O clculo de GMt depende somente de KG e KMt, sendo este ltimo funo do

deslocamento. Como esperado, na anlise de sensibilidade do parmetro GMt, a
varivel YG no apresentou nenhuma influncia. Entre as varveis KG e deslocamento,
a maior influncia foi da posio vertical do centro de gravidade.
Sensitivity Tornado
KG I5
@RISK Trial Version
Deslocamento H5
Mean of GMt
Grfico 18 Anlise de sensibilidade _ GMt
Pgina 37
2,4
2,2
1,8
1,6
1,4
1,2
0,8
YG J5
Projeto de Graduao
Estudo de Caso 2 _ FPSO H
Uma proposta de plataforma para aplicao como sistema de produo flutuante vem
sendo investigada e foi denominada de FPSO-H devido a sua geometria que se
assemelha a letra H. O corpo central retangular e comprido e nas extremidades o
casco se estende na transversal como se fossem abas.
Os pontos fortes apontados no projeto so:
- Separao de reas e inventrio de leo.
- Padronizao dos tanques de carga buscando reduo de custo de construo.
- Isolamento dos tanques do contato direto com o ambiente (duplo casco).
- Utilizao de lastro como elemento fundamental na busca da reduo de movimentos,
melhoria na estabilidade e reduo dos esforos internos da estrutura.
Figura 14 Perfil e Plano _ FPSO H
As dimenses principais da unidade FPSO-H utilizada como estudo so apresentadas na

tabela abaixo:
Tabela 23 Caractersticas principais _ FPSO H
Lpp
Bmeia nau
Babas
D
Tproj
Desloc
Cb
B
300,00
50,00
106,00
32,000
27,000
572.957
0,648
m
m
m
m
m
ton
-
Pgina 38
Projeto de Graduao
6.1
Modelo Geomtrico (Hecsalv)
A Figura 15 apresenta as sees do modelo geomtrico modelado no software Hecsalv,

no mdulo Ship Project Editor.
Figura 15 Sees transversais do FPSO H
As caractersticas hidrostticas geradas pelo programa, considerando o VCG na quilha,

do FPSO H so apresentadas em forma de tabela no ANEXO II.
O Grfico 19 demonstra a relao entre o calado equivalente e o deslocamento da
embarcao. E o Grfico 20 apresenta a caracterstica de flutuao BM transversal em
funo do calado. Vale ressaltar que essas caractersticas esto relacionadas geometria
da unidade em questo, e ser considerado que os resultados gerados a partir do modelo
numrico apresentam erros desprezveis e nenhuma incerteza.
Grfico 19 Calado x Deslocamento _ FPSO H
Pgina 39
Projeto de Graduao
Grfico 20 Calado x BMt _ FPSO H
6.2
Curvas Cruzadas de Estabilidade (Hecsalv)
As Curvas Cruzadas de Estabilidade foram geradas pelo programa Hecsalv para uma
ampla faixa de deslocamento, como pode ser visto no Grfico 21 e esto apresentadas
em forma de tabela no ANEXO IV.
Grfico 21 Curvas Cruzadas de Estabilidade _ FPSO H
6.3
Curvas Cruzadas de Estabilidade Esttica
A seguinte condio foi considerada para o clculo da curva de estabilidade esttica:

Tabela 24 Resumo da condio de carregamento _ FPSO H
Pgina 40
Projeto de Graduao
Com base nas curvas cruzadas de estabilidade (C.C.E) geradas pelo programa Hecsalv,
foram feitas as correes nos valores de KN devido a posio centro de gravidade (YG
e KG) e obtida a Curva de Estabilidade Esttica, mostrada na Tabela 25 e no grfico 22.
Tabela 25 C.E.E. _ FPSO H
Pgina 41
GZ / rea
Projeto de Graduao

- FPSO H 5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
0
10
20
30
40
50
30
40
rea (m*rad)
GZ (m)
60
70
ngulo
Grfico 22 C.E.E. _ FPSO H
6.4
Como no exemplo da unidade do tipo FPSO convertida do estudo de caso 1, as tabelas

26, 27, 28 e 29, indicam as avaliaes necessrias na estabilidade da condio para
verificao do critrio IMO A 167.
Tabela 26 Avaliao das reas abaixo da CEE (IMO A 167 ) _ FPSO H
Intervalo
rea
Entre 0 e 30
1,466
m*rad
Entre 0 e 40
2,100
m*rad
Entre 30 e 40
0,634
m*rad
* para ngulos de alagamento acima de 40
Parmetro
0,055
m*rad
0,09
m*rad
0,03
m*rad
Avaliao
OK
OK
OK
Tabela 27 Avaliao de GZ em 30 (IMO A 167) _ FPSOH
Brao de Endireitamento em 30 Parmetro

GZ
3,752
m
ngulo >=
ngulo
30
Avaliao
0,20
m
OK
Tabela 28 Avaliao do GM (IMO A 167) _ FPSOH
Altura Metacntrica
Gmo
18,090
Parmetro
0,15
Avaliao
OK
Tabela 29 Avaliao do GZ mximo (IMO A 167) _ FPSO H
Brao de Endireitamento Mximo

GZ
3,757
m
ngulo
28
Parmetro
ngulo >=
Pgina 42
Avaliao
25 OK
Projeto de Graduao
Como pode ser observado, todos os parmetros do critrio so aprovados na avaliao

determinstica.
6.5
A mesma condio de carregamento avaliada anteriormente para o FPSO H foi

verificada em relao ao critrio IMO A 562 (Wheather Criterion). Todos os parmetros
calculados para avaliao do critrio esto apresentados na Tabela 30. E o grfico
referente ao mesmo critrio est apresentado no Grfico 23
Tabela 30 Parmetros do critrio IMO A 562 _ FPSO H
Pgina 43
Projeto de Graduao
IMO A 562 / FPSO H

5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
-70
-60
-50
-40
-30
-20
0,0
-10
0
-1,0
10
20
30
40
50
60
70
-2,0
GZ (m)
-3,0
lw1
lw2
-4,0
-5,0
1 (no grafico)
Grfico 23 IMO A 562 _ FPSO H
Tabela 31 Razo de reas (IMO A 562) _ FPSO H
Clculo das reas

rea A =
0,641
rea B =
2,073
Razo de reas
m*rad
m*rad
3,23
Como pode ser observado, a rea B 3,23 maior que a rea A, estando o critrio
aprovado.
6.6
A tabela 32 e os grficos 24, 25 e 26 apresentam as incertezas consideradas no centro de

gravidade e no deslocamento. Cada uma dessas variveis foi considerada separadamente
e depois feita a combinao entre elas.
Observe que a probabilidade de exceder a variao considerada, ou seja, do valor
encontrado estar acima da mdia somada a variao ou abaixo da mdia subtrada da
variao, de 5%. Isso significa dizer que em 90% das ocorrncias, se encontra valores
dentro da variao estimada.
Pgina 44
Projeto de Graduao
Tabela 32 Incertezas no KG, YG e deslocamento
Grfico 24 Distribuio de KG
Grfico 25 Distribuio de YG
Pgina 45
Projeto de Graduao
Grfico 26 Distribuio do deslocamento
As tabelas 33, 34 e 35 apresentam os resultados para o critrio IMO 167, para incertezas
isoladas das variveis KG, YG e deslocamento.
No caso onde o KG a nica varivel com incerteza, o ngulo onde ocorre o mximo
valor de GZ na curva de estabilidade esttica apresenta como resposta uma
probabilidade de 6,14% de estar abaixo de 25, ou seja, de estar abaixo do requerido
pela regra.
Tabela 33 - KG(17 ; 0,8207)
No caso onde somente o YG a varivel com incerteza, 4 parmetros do critrio

apresentam probabilidades maiores que zero de estarem fora do limite recomendado.
Tabela 34 YG (0 ; 1,6109)
No caso onde a incerteza se concentra somente no deslocamento, o ngulo onde ocorre

o mximo valor de GZ na curva de estabilidade esttica apresenta como resposta uma
probabilidade pequena de 0,44% de estar abaixo de 25 e no atender regra.
Pgina 46
Projeto de Graduao
Tabela 35 - Desloc(572957 ; 6966,0426)
As tabelas 36, 37 e 38 apresentam os resultados para o critrio IMO 167, para os casos
onde as incertezas se concentram em duas das variveis mostradas acima.
Na simulao onde as incertezas se concentram tanto na posio vertical quanto na
transversal do centro de gravidade, somente um parmetro (GMt) apresenta 100% de
probabilidade de estar dentro do limite indicado pela regra.
Tabela 36 KG(17 ; 0,8207) + YG(0 ; 1,6109)
No caso onde existe incerteza nos valores de KG e do deslocamento, somente um

parmetro (ngulo de GZ mximo) apresentou probabilidade de no estar dentro do
requerido pela regra.
Tabela 37 - KG(17 ; 0,8207) + Desloc(572957 ; 6966,0426)
Ao considerar as incertezas de YG e no deslocamento, os critrios relacionados s areas

abaixo da curva de GZ e o brao de endireitamento mximo foram afetados.
Tabela 38- YG(0 ; 1,6109) + Desloc(572957 ; 6966,0426)
A combinao das incertezas nas trs variveis (KG, YG e deslocamento) gerou

probabilidade de falha do critrio em todos os parmetros da regra analisada, com
exceo do GMt.
Pgina 47
Projeto de Graduao
Tabela 39 - KG(17 ; 0,8207) + YG(0 ; 1,6109) + Desloc(572957 ; 6966,0426)
6.7
No estudo do FPSO-H, apenas uma considerao de distribuio foi feita. A tabela 40 e

o grfico 27 apresentam a incerteza associada ao ngulo de jogo com a distribuio
normal. A mdia considerada igual ao valor apresentado na anlise determinstica
(16,93).
Observe na tabela abaixo que a distribuio considerada no gerou probabilidade de

falha do critrio. Porm, assim, como a anlise apresentada do FPSO convertido, podese perceber que esta variao influncia significativamente a razo de reas.
Tabela 41 ngulo de jogo (16,93 ; 1,0292)
Pgina 48
Projeto de Graduao
6.8
Anlise de sensibilidade
A anlise de sensibilidade foi estudada para todos os parmetros do critrio IMO A167,
considerando as mesmas variaes j apresentadas para KG, YG e deslocamento.
Como pode ser visto nos grficos 28, 29 e 30 a seguir, no estudo do FPSO-H, a
influncia das variveis nos parmetros da regra se apresentou bastante similar ao FPSO
anteriormente apresentado.
Sensitivity Tornado
YG J5
@RISK Trial Version
KG I5
1,6
1,4
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
Deslocamento H5
Mean of rea entre 0 e 30
Grfico 28 Anlise de sensibilidade _ rea entre 0 e 30
Sensitivity Tornado
KG I5
@RISK Trial Version
YG J5
Mean of ngulo de GZmax
Grfico 29 Anlise de sensibilidade _ ngulo do GZ mximo
Pgina 49
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
Deslocamento H5
Projeto de Graduao
Sensitivity Tornado
KG I5
@RISK Trial Version
Deslocamento H5
Mean of GMt
Grfico 30 Anlise de sensibilidade _ GMt
Pgina 50
19,5
19
18,5
18
17,5
17
16,5
YG J5
Projeto de Graduao
Concluso
O trabalho apresentado permitiu uma analise mais detalhado da aplicao dos critrios
de estabilidade hoje existentes para navios mercantes e que vem sendo apresentados em
sistemas de produo flutuante. Aps os estudos realizados, algumas concluses
puderam ser extradas:
1 - O mtodo de anlise proposto indica uma possibilidade para o tratamento de
incertezas na avaliao da estabilidade esttica intacta de sistemas flutuantes com a
utilizao dos critrios hoje existentes.
2 - importante poder avaliar o risco associado em consideramos alguns parmetros
determinsticos na aplicao dos critrios. A prtica operacional vem indicando que a
posio vertical do centro de gravidade assim como o prprio deslocamento vem
sofrendo variaes importantes ao longo da vida til de unidades de perfurao e de
produo de petrleo.
3 As aplicaes aqui apresentados mostram resultados onde a incluso de incertezas
na anlise permite avaliar possveis descumprimentos aos critrios.
4 - Na aplicao com incluso da aleatoriedade do movimento de jogo, considerando
um clculo mais elaborado do valor mdio e da distribuio em freqncia podemos
utilizar o mesmo critrio e considerarmos os efeitos da incerteza associada ao estado de
mar.
5 - Estudos ainda necessitam ser feitos no sentido de avaliar melhor as variaes no
deslocamento e na posio do centro de gravidade. A elaborao e/ou acesso a um
banco de dados do comportamento destas caractersticas ao longo da vida til do
flutuante poderia indicar uma distribuio e parmetros mais adequados do os aqui
utilizados.
Pgina 51
Projeto de Graduao
Referncias
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[ref. 2] St. Denis M. and Pierson W. J. (1953); On the motions of ships in confused
seas; Transactions SNAME; Vol.61
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Vol.32, N4, PP. 245-257.
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[ref. 6] Nara G. V. de Oliveira; J M Vasconcellos; Aplicao de Incertezas na
Avaliao da Estabilidade Esttica de Embarcaes, 21 Congresso Nacional de
Transportes Martimos Naval e Offshore (SOBENA), Rio de Janeiro, Brasil (2006)
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Engineers; Third Edition; Jonh Wiley
[ref. 9] IMO MODU CODE _ Mobile Offhore Drilling Units
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Projeto de Graduao
ANEXO I Tabela Hidrosttica _ FPSO convertido
Pgina 53
Projeto de Graduao
Draft
Ref
m-BL
3,00
3,20
3,40
3,60
3,80
4,00
4,20
4,40
4,60
4,80
5,00
5,20
5,40
5,60
5,80
6,00
6,20
6,40
6,60
6,80
7,00
7,20
7,40
7,60
7,80
8,00
8,20
8,40
8,60
8,80
9,00
9,20
Volume
Molded
m3
12.482
13.382
14.286
15.194
16.107
17.023
17.943
18.866
19.793
20.723
21.656
22.593
23.533
24.476
25.423
26.373
27.326
28.283
29.243
30.206
31.172
32.141
33.114
34.091
35.070
36.054
37.041
38.031
39.025
40.023
41.024
42.029
Total
m3
12.544
13.449
14.357
15.270
16.187
17.108
18.032
18.960
19.892
20.827
21.764
22.706
23.651
24.599
25.550
26.505
27.463
28.424
29.389
30.357
31.328
32.302
33.280
34.261
35.246
36.234
37.226
38.221
39.220
40.223
41.229
42.239
Buoyancy
Disp
MT
12.858
13.785
14.716
15.652
16.592
17.536
18.483
19.434
20.389
21.348
22.308
23.273
24.242
25.214
26.189
27.168
28.150
29.135
30.124
31.116
32.111
33.110
34.112
35.118
36.127
37.140
38.156
39.176
40.200
41.228
42.260
43.295
LCB
m-MS
6,040F
6,040F
6,036F
6,030F
6,020F
6,007F
5,991F
5,972F
5,951F
5,928F
5,896F
5,868F
5,838F
5,806F
5,772F
5,737F
5,699F
5,660F
5,618F
5,576F
5,532F
5,487F
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Projeto de Graduao
Draft
Ref
m-BL
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13,80
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Volume
Molded
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m3
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Buoyancy
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MT
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KMl
m
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TP1
MT/cm
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54,1
54,3
54,4
54,5
54,7
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54,9
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55,3
55,4
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55,7
55,8
Area
m2
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5.396,62
5.409,10
5.421,27
5.433,03
5.444,82
Projeto de Graduao
10 ANEXO II Tabela Hidrosttica _ FPSO H
Pgina 56
Projeto de Graduao
Draft
Ref
m-BL
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
3,500
4,000
4,500
5,000
5,500
6,000
6,500
7,000
7,500
8,000
8,500
9,000
9,500
10,000
10,500
11,000
11,500
12,000
12,500
13,000
13,500
14,000
14,500
15,000
15,500
16,000
Volume
Molded
m3
20.600
30.900
41.200
51.500
61.800
72.100
82.400
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103.000
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329.601
Total
m3
20.703
31.055
41.406
51.758
62.109
72.461
82.812
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134.570
144.921
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175.976
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258.788
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279.491
289.843
300.194
310.546
320.897
331.249
Buoyancy
Disp
MT
21.221
31.831
42.441
53.052
63.662
74.272
84.883
95.493
106.103
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m
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6,750
7,000
7,250
7,500
7,750
8,000
TCB
m-CL
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0
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0
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m
m
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194,312 195,812
166,553 168,303
145,734 147,734
129,542 131,792
116,587 119,087
105,989 108,739
97,156
100,156
89,683
92,933
83,277
86,777
77,725
81,475
72,867
76,867
68,581
72,831
64,771
69,271
61,362
66,112
58,294
63,294
55,518
60,768
52,994
58,494
50,690
56,440
48,578
54,578
46,635
52,885
44,841
51,341
43,181
49,931
41,638
48,638
40,203
47,453
38,862
46,362
37,609
45,359
36,434
44,434
Pgina 57
BMl
m
9.765,373
6.510,249
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2.441,343
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1.627,562
1.502,365
1.395,053
1.302,050
1.220,672
1.148,867
1.085,041
1.027,934
976,537
930,036
887,761
849,163
813,781
781,230
751,183
723,361
697,527
673,474
651,025
630,024
610,336
KMl
m
9.765,873
6.510,999
4.883,686
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2.172,333
1.955,575
1.778,272
1.630,562
1.505,615
1.398,553
1.305,800
1.224,672
1.153,117
1.089,541
1.032,684
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935,286
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854,913
819,781
787,480
757,683
730,111
704,527
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Waterplane
LCF
MT1
m-MS m-MT/cm
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6.873
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6.873
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0
6.873
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0
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6.873
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6.873
0
6.873
0
6.873
0
6.873
0
6.873
0
6.873
0
6.873
0
6.873
TP1
MT/cm
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
Area
m2
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
Projeto de Graduao
Draft
Ref
m-BL
16,500
17,000
17,500
18,000
18,500
19,000
19,500
20,000
20,500
21,000
21,500
22,000
22,500
23,000
23,500
24,000
24,500
25,000
25,500
26,000
26,500
27,000
27,500
28,000
28,500
29,000
29,500
30,000
30,500
31,000
31,500
32,000
Volume
Molded
m3
339.901
350.201
360.501
370.801
381.101
391.401
401.701
412.001
422.301
432.601
442.901
453.201
463.501
473.801
484.101
494.401
504.701
515.001
525.301
535.601
545.901
556.202
566.502
576.802
587.102
597.402
607.702
618.002
628.302
638.602
648.902
659.202
Total
m3
341.600
351.952
362.303
372.655
383.007
393.358
403.710
414.061
424.413
434.764
445.116
455.467
465.819
476.170
486.522
496.873
507.225
517.576
527.928
538.279
548.631
558.983
569.334
579.686
590.037
600.389
610.740
621.092
631.443
641.795
652.146
662.498
Buoyancy
Disp
MT
350.140
360.751
371.361
381.971
392.582
403.192
413.802
424.413
435.023
445.633
456.244
466.854
477.464
488.075
498.685
509.295
519.906
530.516
541.126
551.736
562.347
572.957
583.567
594.178
604.788
615.398
626.009
636.619
647.229
657.840
668.450
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LCB
m-MS
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0
KB
m
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8,500
8,750
9,000
9,250
9,500
9,750
10,000
10,250
10,500
10,750
11,000
11,250
11,500
11,750
12,000
12,250
12,500
12,750
13,000
13,250
13,500
13,750
14,000
14,250
14,500
14,750
15,000
15,250
15,500
15,750
16,000
TCB
m-CL
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0
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BMt
KMt
m
m
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43,580
34,290
42,790
33,311
42,061
32,385
41,385
31,510
40,760
30,681
40,181
29,894
39,644
29,147
39,147
28,436
38,686
27,759
38,259
27,113
37,863
26,497
37,497
25,908
37,158
25,345
36,845
24,806
36,556
24,289
36,289
23,793
36,043
23,317
35,817
22,860
35,610
22,421
35,421
21,998
35,248
21,590
35,090
21,198
34,948
20,819
34,819
20,454
34,704
20,101
34,601
19,761
34,511
19,431
34,431
19,113
34,363
18,804
34,304
18,506
34,256
18,217
34,217
Pgina 58
BMl
m
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542,521
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476,360
465,018
454,203
443,881
434,017
424,581
415,548
406,891
398,587
390,615
382,956
375,591
368,505
361,680
355,104
348,763
342,645
336,737
331,030
325,512
320,176
315,012
310,012
305,168
KMl
m
600,091
582,934
566,771
551,521
537,108
523,467
510,538
498,269
486,610
475,518
464,953
454,881
445,267
436,081
427,298
418,891
410,837
403,115
395,706
388,591
381,755
375,180
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362,763
356,895
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345,780
340,512
335,426
330,512
325,762
321,168
Waterplane
LCF
MT1
m-MS m-MT/cm
0
6.873
0
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0
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0
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0
6.873
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
6.873
0
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0
6.873
0
6.873
0
6.873
0
6.873
0
6.873
TP1
MT/cm
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
211,2
Area
m2
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
20.600
Projeto de Graduao
11 ANEXO III Tabela de KN (C.C.E.) _ FPSO convertido
Pgina 59
Projeto de Graduao
Pgina 60
Projeto de Graduao
Pgina 61
Projeto de Graduao
12 ANEXO IV Tabela de KN (C.C.E) _ FPSO H
Pgina 62
Projeto de Graduao
Pgina 63
Projeto de Graduao
Pgina 64
Projeto de Graduao
13 ANEXO V Comparao dos resultados da C.E.E._ FPSO

convertido
Pgina 65
Projeto de Graduao
Comparao dos valores de GZ

- FPSO convertido -
0,70
0,60
GZ (m)
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0
10
15
20
Planilha
25
Hecsalv
Pgina 66
30
35
40
45
ngulo
Projeto de Graduao
14 ANEXO VI Comparao dos resultados da C.E.E._ FPSO H
Pgina 67
Projeto de Graduao
Comparao dos valores de GZ

- FPSO H -
4,00
3,50
3,00
GZ (m)
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0
10
15
20
Planilha
25
Hecsalv
Pgina 68
30
35
40
45
ngulo

2008 Graduando Nara Oliveira PDF

Caricato da

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Universidade Federal do Rio de Janeiro

Ttulo: Aplicao de Incertezas na Avaliao da

Por: Nara Guimares Victor de Oliveira

Professor Orientador: Jos Marcio do Amaral Vasconcellos

O caminho para a concluso da graduao foi bastante turbulento e cheio de

ANEXO I Tabela Hidrosttica _ FPSO convertido............................................. 53

A aplicao de conceitos probabilsticos conhecida em diversas reas tecnolgicas no

modificaes podem levar a descontrole do peso da estrutura e em conseqncia uma

Ao longo da vida til as embarcaes enfrentam diversas alteraes que acarretam em

Figura 1 Plataformas estudadas

Programas utilizados: Hecsalv, planilha Excel, @Risk e Wamit

Figura 2 Dados Condio estudada na Planilha Excel

Utilizando o software @Risk, foi possvel atribuir uma distribuio probabilstica a

Deslocamento e posies vertical (KG) e transversal (YG) do centro de

Os inputs acima so parmetros que apresentam incertezas inerentes s operaes da

Curva de GZ, reas abaixo da curva de GZ e GMt.

Ao variar os valores de KG, YG e deslocamento, os valores de GZ e GMt so

3.2.4 Como validar os clculos da planilha?

O clculo da resposta de jogo do FPSO convertido foi realizado com auxilio do

KMt _ Altura Metacntrica Transversal

A altura metacntrica, KM, calculada pela seguinte equao:

No programa Hecsalv, foram gerados as curvas de KMt em funo do deslocamento e

GMt dado por:

O modelo matemtico desenvolvido para avaliao da estabilidade esttica com foco

Cross Curves - Hull

Os resultados apresentados em forma de tabelas foram utilizados em planilhas

Curvas de Estabilidade Esttica

A equao a seguir relaciona o brao de endireitamente GZ com os valores obtidos na

Figura 3 Clculo de KN eGZ

Iremos considerar na avaliao que os clculos realizados para a determinao dos

Anlise dos critrios

O modelo de avaliao da estabilidade esttica aplicando modelos probabilsticos

IMO A 167 Critrio Geral

A rea sob a curva de GZ (C.E.E.) compreendida entre os ngulos de 0 e 30 no

Figura 4 Critrio IMO A 167

IMO A 562 Critrio Ambiental

Este critrio recomendado para embarcaes de passageiro e carga com 24 metros de

Figura 5 Critrio IMO A 562

Os braos de emborcamento devido ao do vento (Lw1 e Lw2) apresentam

Anlise das incertezas

Ser considerada uma probabilidade de 5% dos valores das variveis KG, YG e

1) YG (posio transversal do centro de gravidade): Esta varivel pode apresentar

Na resoluo IMOA 562, o ngulo de jogo calculado por uma expresso

Grfico 2 Espectro de mar (Jonswap)

Com o RAO de jogo, funo de transferncia, ao quadrado multiplicado pelo espectro

Grfico 3 RAO de jogo _ FPSO convencional

Espectro de Resposta (ROLL)

Grfico 4- Espectro de resposta_FPSO convertido

Os dados do espectro de resposta foram exportados para a planilha Excel e com o

Figura 6 Curva normal com mesma mdia e desvio padro diferentes

A funo densidade de uma distribuio normal dada por:

Note que a distribuio normal especificada por dois parmetros:

Figura 7 Funo densidade da distribuio normal

evento ocorrer entre a mdia e mais ou menos um desvio-padro igual a 68,26%. Se

Figura 8 rea em funo da distncia padronizada

Um mtodo mais simples do que o clculo da integral da funo densidade (clculo de

Note que o valor padronizado representa o nmero de desvios-padro pelo qual um

Figura 9 Distribuio normal padronizada

E podemos dizer que:

Comentrios sobre a abordagem probabilstica

Figura 10 Variveis que influenciam GMt

Os valores de GZ para cada ngulo dependem das varivel deslocamento, KG e YG.

Figura 11 Fluxograma IMO A162