Elementos de Maquinas Unidadade V PDF

Instituto Federal Sul-rio-grandense - Campus Pelotas
Curso Tcnico de Nvel Mdio em Eletromecnica

Disciplina de Elementos de Mquinas
5. Unidade V - Elementos de transmisso

5.1 Introduo
Um motorista viajava numa estrada e no viu a luz vermelha que, de repente, apareceu no painel. Mais
alguns metros, o carro parou . O motorista, que nada entendia de carro, percebeu que algo de grave acontecera.
Empurrou o carro para o acostamento, colocou o tringulo como sinal de aviso e saiu procura de socorro. Por
sorte, encontrou um mecnico. O mecnico identificou o problema. A correia do alternador estava arrebentada.
Como o motorista no tinha uma correia de reserva, foi necessrio rebocar o carro. Esse problema pode lhe
dar idia da importncia da correia como elemento de transmisso de movimento. Por isso, voc vai estudar alguns
elementos de mquina para transmisso: correia, correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, cabos de ao.
Com esses elementos so montados sistemas de transmisso que transferem potncia e movimento a outro
sistema. Na figura abaixo, a polia condutora transmite energia e movimento polia conduzida.
Figura 208 Sistema de transmisso
Os sistemas de transmisso podem, tambm, variar as rotaes entre dois eixos. Nesse caso, o sistema de
rotao chamado variador. As maneiras de variar a rotao de um eixo podem ser:
- por engrenagens;
- por correias;
- por atrito.
Seja qual for o tipo de variador, sua funo est ligada a eixos.
Abaixo, temos a ilustrao de um variador por engrenagens acionado por um motor eltrico.
Figura 209 Sistema de variao de velocidade
A transmisso de fora e movimento pode ser pela forma e por atrito. A transmisso pela forma assim
chamada porque a forma dos elementos transmissores adequada para encaixamento desses elementos entre si.
Essa maneira de transmisso a mais usada, principalmente com os elementos chavetados, eixos-rvore
entalhados e eixos-rvore estriados.
Prof. Amilton Cravo Moraes; Prof. Edson Lambrecht.

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Figura 210 Sistemas de transmisso de movimento
A transmisso por atrito possibilita uma boa centralizao das peas ligadas aos eixos. Entretanto, no
possibilitam transmisso de grandes esforos quanto os transmitidos pela forma. Os principais elementos de
transmisso por atrito so os elementos anelares e arruelas estreladas.
Figura 211 Transmisso por elementos anelares
Esses elementos constituem-se de dois anis cnicos apertados entre si e que atuam ao mesmo tempo
sobre o eixo e o cubo.
Figura 212 Transmisso por arruelas estreladas

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As arruelas estreladas possibilitam grande rigor de movimento axial (dos eixos) e radial (dos raios). As
arruelas so apertadas por meio de parafusos que foram a arruela contra o eixo e o cubo ao mesmo tempo.
5.2 Descrio resumida de alguns elementos de transmisso
Apresentamos, a seguir, uma breve descrio dos principais elementos de mquina de transmisso:
correias, correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, cabos de ao e acoplamento. Cada um desses elementos
ser estudado mais profundamente na continuidade desta unidade.
5.2.1 Correias
So elementos de mquina que transmitem movimento de rotao entre eixos por intermdio das polias. As
correias podem ser contnuas ou com emendas. As polias so cilndricas, fabricadas em diversos materiais. Podem
ser fixadas aos eixos por meio de presso, de chaveta ou de parafuso.
Figura 213 Sistema correia - polia
5.2.2 Correntes
So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos de uma srie de anis ou elos. Existem
vrios tipos de corrente e cada tipo tem uma aplicao especfica.
Figuras 214 Corrente de elos e corrente de buchas
5.2.3 Engrenagens
Tambm conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens so elementos de mquina usados na
transmisso entre eixos. Existem vrios tipos de engrenagem.
Figura 215 Engrenagens cilndricas de dentes retos

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5.2.4 Rodas de atrito
So elementos de mquinas que transmitem movimento por atrito entre dois eixos paralelos ou que se
cruzam.
Figura 216 Rodas de atrito
5.2.5 Roscas
So salincias de perfil constante, em forma de hlice (helicoidal). As roscas se movimentam de modo
uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica. As salincias so denominadas
filetes.
Existem roscas de transporte ou movimento que transformam o movimento giratrio num movimento
longitudinal. Essas roscas so usadas, normalmente, em tornos e prensas, principalmente quando so freqentes
as montagens e desmontagens.
Figura 217 Rosca de transmisso de movimento de rotao em translao
5.2.6 Cabos de ao
So elementos de mquinas feitos de arame trefilado a frio. Inicialmente, o arame enrolado de modo a
formar pernas. Depois as pernas so enroladas em espirais em torno de um elemento central, chamado ncleo ou
alma.
Figura 218 Cabos de sustentao ou iamento

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5.2.7 Acoplamento
um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas peas.
Figura 219 Sistema de acoplamento
5.3 Eixos e rvores

5.3.1 Introduo
Assim como o homem, as mquinas contam com sua .coluna vertebral. como um dos principais elementos
de sua estrutura fsica: eixos e rvores, que podem ter perfis lisos ou compostos, em que so montadas as
engrenagens, polias, rolamentos, volantes, manpulos etc.
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os elementos de mquina. No caso dos
eixos fixos, os elementos (engrenagens com buchas, polias sobre rolamentos e volantes) que giram.
Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta juntamente com seus elementos ou
independentemente deles como, por exemplo, eixos de afiadores (esmeris), rodas de trole (trilhos), eixos de
mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.
Figura 220 Representao de um eixo giratrio
5.3.2 Material de fabricao

Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos apresentam melhores
propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so mais adequados para a fabricao de elementos
de transmisso:
- eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono;
- eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-nquel;
- eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so fabricados em ao cromo-nquel;
- eixo para vages so fabricados em ao-mangans.

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Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre, alumnio, lato.
Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores.
5.3.3 Tipos e caractersticas de rvores
Conforme suas funes, uma rvore pode ser de engrenagens (em que so montados mancais e
rolamentos) ou de manivelas, que transforma movimentos circulares em movimentos retilneos. Para suporte de
foras radiais, usam-se espigas retas, cnicas, de manivela e esfrica.
Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de cabea. As foras axiais tm direo
perpendicular (90) seo transversal do eixo, enquanto as foras radiais tm direo tangente ou paralela
seo transversal do eixo.
Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados, macios, vazados, flexveis, cnicos,
cujas caractersticas esto descritas a seguir.
Figura 221 Sistema de foras aplicadas a um eixo
5.3.3.1 Eixos macios: A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou
apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada para evitar rebarbas. As
arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.
Figura 222 Eixo macio
5.3.3.2 Eixos vazados: Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado para facilitar a
fixao de peas mais longas para a usinagem. Temos ainda os eixos vazados empregados nos motores de avio,
por serem mais leves.

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Figura 223- Eixo vazado
5.3.3.3 Eixos cnicos: Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua um furo de
encaixe cnico. A parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente presa por uma porca. Uma chaveta
utilizada para evitar a rotao relativa.
Figura 224 Eixo cnico
5.3.3.4 Eixos roscados: Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que permite sua
utilizao como elemento de transmisso e tambm como eixo prolongador utilizado na fixao de rebolos para
retificao interna e de ferramentas para usinagem de furos.
Figura 225 Eixo roscado
5.3.3.5 Eixos-rvore ranhurados: Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno
de sua circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que sero montadas
no eixo. Os eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora.
Figura 226 Eixo-rvore ranhurado

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5.3.3.6 Eixos-rvore estriados: Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por garantir
uma boa concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore estriados tambm so utilizados para evitar rotao
relativa em barras de direo de automveis, alavancas de mquinas etc.
Figura 227 Eixo-rvore estriado
5.3.3.7 Eixos-rvore flexveis: Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas

alternadamente em sentidos opostos e apertadas fortemente. O conjunto protegido por um tubo flexvel e a unio
com o motor feita mediante uma braadeira especial com uma rosca.
So eixos empregados para transmitir movimento a ferramentas portteis (roda de afiar), e adequados a
foras no muito grandes e altas velocidades (cabo de velocmetro).
Figura 228 Eixo-rvore flexvel
5.4 Transmisses por polias e correias

5.4.1 Introduo
Para transmitir potncia de uma rvore outra, alguns dos elementos mais antigos e mais usados so as
correias e as polias.
As transmisses por correias e polias apresentam as seguintes vantagens:
elevada resistncia ao desgaste e funcionamento
silencioso;
-

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Figura 229 Transmisso por correia e polia
5.4.2 Relao de transmisso ( i )

a relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus dimetros. A
velocidade perifrica (V) a mesma para as duas rodas.
Onde:
D2 = da polia maior
n1 = nmero de voltas por minuto (rpm) da polia menor
n2 = rpm da polia maior
Logo:
V1 = V2
D1n1 = D2n2
D1n1 = D2n2
5.4.3 Transmisso por correia plana

Essa maneira de transmisso de potncia se d por meio do atrito que pode ser simples, quando existe
somente uma polia motora e uma polia movida (como na figura abaixo), ou mltiplo, quando existem polias
intermedirias com dimetros diferentes.
A correia plana, quando em servio, desliza e portanto no transmite integralmente a potncia. A velocidade
perifrica da polia movida , na prtica, sempre menor que a da polia motora. O deslizamento depende da carga,
da velocidade perifrica, do tamanho da superfcie de atrito e do material da correia e das polias.

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Figura 230 Transmisso por correia plana
O tamanho da superfcie de atrito determinado pela largura da correia e pelo ngulo de abraamento ou
contato () (figura acima) que deve ser o maior possvel e calcula-se pela seguinte frmula:
Para obter um bom ngulo de abraamento necessrio que:

- a relao de transmisso i no ultrapasse 6:1;
- a distncia entre eixos no seja menor que 1,2 (D1 + D2).
No acionamento simples, a polia motora e a movida giram no mesmo sentido. No acionamento cruzado as
polias giram em sentidos contrrios e permitem ngulo de abraamento maior, porm o desgaste da correia
maior.
Figura 231 Acionamento cruzado
A correia plana permite ainda a transmisso entre rvores no paralelas.
Figura 232 Acionamento em rvores no paralelas

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5.4.4 Formato da polia plana
Segundo norma DIN 111, a superfcie de contato da polia plana pode ser plana ou abaulada. A polia com
superfcie plana conserva melhor as correias e a polia com superfcie abaulada guia melhor as correias. O
acabamento superficial deve ficar entre quatro e dez milsimos de milmetro (4 a10 m).
Quando a velocidade da correia supera 25m/s necessrio equilibrar esttica e dinamicamente as polias
(balanceamento).
Figura 233 Formato das polias
5.4.5 Tensionador ou esticador

Quando a relao de transmisso supera 6:1, necessrio aumentar o ngulo de abraamento da polia
menor. Para isso, usa-se o rolo tensionador ou esticador, acionado por mola ou por peso.
A tenso da correia pode ser controlada tambm pelo deslocamento do motor sobre guias ou por sistema
basculante.
Figura 234 Rolo tensionador

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Figura 235 Sistema basculante para tensionamento
5.4.6 Materiais para correia plana

ial fibroso e sintticos: No recebe emendas (correia sem-fim), prpria para foras sem oscilaes,
para polia de pequeno dimetro. Tem por material base o algodo, o plo de camelo, o viscose, o perlon e o nylon.
Essa correia possui a face interna feita de couro curtido ao cromo
e a externa de material sinttico (perlon). Essa combinao produz uma correia com excelente flexibilidade, capaz
de transmitir grandes potncias.
5.4.7 Transmisso por correia em V
A correia em V inteiria (sem-fim) fabricada com seco transversal em forma de trapzio. feita de
borracha revestida por lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para absorver as foras.
Figura 236 Seo de uma correia em V
O emprego da correia em V prefervel ao da correia plana e possui as seguintes caractersticas:

etro da polia maior e
h = altura da correia).
-

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5.4.8 Perfil e designao das correias em V
A designao feita por uma letra que representa o formato e por um nmero que o permetro mdio da
correia em polegada.
Os perfis so normalizados e denominam-se formato A, B, C, D e E, suas dimenses so mostradas na
figura a seguir.
Para especificao de correias, pode-se encontrar, por aproximao, o nmero que vai ao lado da letra,
medindo o comprimento externo da correia, diminuindo um dos valores abaixo e transformando o resultado em
polegadas.
Tabela 20 Medidas da correia em V
Figura 237 Perfis das correias em V
5.4.9 Perfil dos canais das polias

As polias em V tm suas dimenses normalizadas e so feitas com ngulos diferentes conforme o tamanho.
Figura 238 Dimenses normalizadas das polias em V

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Tabela 21 Dimenses das polias em V
O perfil dos canais das polias em V deve ter as medidas corretas para que haja um alojamento adequado da
correia no canal. A correia no deve ultrapassar a linha do dimetro externo da polia e nem tocar no fundo do canal,
o que anularia o efeito de cunha.
Figura 239 Posicionamento correto da correia na polia
5.4.10 Relao de transmisso (i) para correias e polias em V

Uma vez que a velocidade (V) da correia constante, a relao de transmisso est em funo dos
dimetros das polias.
Figura 240 Relao de transmisso para correias em V

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Para as correias em V, deve-se tomar o dimetro nominal mdio da polia (Dm) para os clculos. O dimetro
nominal calcula-se pela frmula:
Dm = De - 2x
Onde:
De = dimetro da polia
x = altura efetiva da correia
h = altura da correia
Figura 241 Dimetro mdio da polia
5.4.11 Transmisso por correia dentada

A correia dentada em unio com a roda dentada correspondente permite uma transmisso de fora sem
deslizamento. As correias de qualidade tm no seu interior vrios cordonis helicoidais de ao ou de fibra de vidro
que suportam a carga e impedem o alongamento. A fora se transmite atravs dos flancos dos dentes e pode
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chegar a 400N/cm .
Figura 242 transmisso por correia dentada
O perfil dos dentes pode ser trapezoidal ou semicircular, geralmente, so feitos com mdulos 6 ou 10. As
polias so fabricadas de metal sinterizado, metal leve ou ferro fundido em areia especial para preciso nas medidas
em bom acabamento superficial.
Para a especificao das polias e correias dentadas, deve-se mencionar o comprimento da correia ou o
nmero de sulcos da polia, o passo dos dentes e a largura. A relao de transmisso (i) dada por:

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5.4.12 Procedimentos em manuteno com correias e polias

A correia importante para a mquina. Quando mal aplicada ou frouxa, provoca a perda de velocidade e de
eficincia da mquina; quando esticada demais, h quebra dos eixos ou desgaste rpido dos mancais.
As polias devem ter uma construo rigorosa quanto concentricidade dos dimetros externos e do furo,
quanto perpendicularidade entre as faces de apoio e os eixos dos flancos, e quanto ao balanceamento, para que
no provoquem danos nos mancais e eixos.
Os defeitos construtivos das polias tambm influem negativamente na posio de montagem do conjunto de
transmisso.

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Tabela 22 Defeitos em polias
5.4.13 Danos tpicos das correias

As correias, inevitavelmente, sofrem esforos durante todo o tempo em que estiverem operando, pois esto
sujeitas s foras de atrito e de trao. As foras de atrito geram calor e desgaste, e as foras de trao produzem
alongamentos que vo danificando-as. Alm desses dois fatores, as correias esto sujeitas s condies do meio
ambiente como umidade, poeira, resduos, substancias qumicas, que podem agredi-las.
Um dano tpico que uma correia pode sofrer a rachadura. As causas mais comuns deste dano so: altas
temperaturas, polias com dimetros incompatveis, deslizamento durante a transmisso, que provoca o
aquecimento, e poeira. As rachaduras reduzem a tenso das correias e, conseqentemente, a sua eficincia.
Figura 243 Rachadura em uma correia
Outro dano tpico sofrido pelas correias sua fragilizao. As causas da fragilizao de uma correia so
mltiplas, porm o excesso de calor uma das principais. De fato, sendo vulcanizadas, as correias industriais
suportam temperaturas compreendidas entre 60C e 70C, sem que seus materiais de construo sejam afetados;
contudo temperaturas acima desses limites diminuem sua vida til. Correias submetidas a temperaturas superiores
a 70C comeam a apresentar um aspecto pastoso e pegajoso.
Figura 244 Fragilizao das correias

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Outro dano que as correias podem apresentar so os desgastes de suas paredes laterais. Esses desgastes
indicam derrapagens constantes, e os motivos podem ser sujeira excessiva, polias com canais irregulares ou falta
de tenso nas correias. Materiais estranhos entre a correia e a polia podem ocasionar a quebra ou o desgaste
excessivo. A contaminao por leo tambm pode acelerar a deteriorao da correia.
Figura 245 Desgaste nas paredes laterais
Outros fatores podem causar danos s correias, como desalinhamento do sistema; canais das polias gastos
e vibraes excessivas. Em sistemas desalinhados, normalmente, as correias se viram nos canais das polias. O
emprego de polias com canais mais profundos uma soluo para minimizar o excesso de vibraes.
Figura 246 Dano causado por desalinhamento
Outro fator que causa danos tanto s correias quanto s polias o desligamento entre esses dois elementos
de mquinas. Os danos surgem nas seguintes situaes: toda vez que as correias estiverem gastas e deformadas
pelo trabalho; quando os canais das polias estiverem desgastados pelo uso e quando o sistema apresentar correias
de diferentes fabricantes. Os danos podero ser sanados com a eliminao do fator que estiver prejudicando o
sistema de transmisso, ou seja, as polias ou o jogo de correias.
Figura 247 Dano causado por desligamento
possvel resumir os danos que as correias podem sofrer tabelando os problemas, suas causas provveis e
solues recomendadas.

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Tabela 23 Defeitos em correias

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5.4.14 Vantagens das transmisses com ( correias em "V" )
Tabela 24 Vantagens das correias em V

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5.5 Correntes
5.5.1 Introduo
Um ou vrios eixos podem ser acionados atravs de corrente. A transmisso de potncia feita atravs do
engrenamento entre os dentes da engrenagem e os elos da corrente; no ocorre o deslizamento. necessrio para
o funcionamento desse conjunto de transmisso que as engrenagens estejam em um mesmo plano e os eixos
paralelos entre si.
Figura 248 Transmisso por correntes
A transmisso por corrente normalmente utilizada quando no se podem usar correias por causa da
umidade, vapores, leos, etc. , ainda, de muita utilidade para transmisses entre eixos prximos, substituindo
trens de engrenagens intermedirias.
5.5.2 Tipos de correntes
5.5.2.1 Corrente de rolos: composta por elementos internos e externos, onde as talas so
permanentemente ligadas atravs de pinos e buchas; sobre as buchas so, ainda, colocados rolos. Esta corrente
aplicada em transmisses, em movimentao e sustentao de contrapeso e, com abas de adaptao, em
transportadores; fabricada em tipo standard, mdio e pesada.
Figura 249 Correntes de rolos standart
Vrias correntes podem ser ligadas em paralelo, formando corrente mltipla; podem ser montadas at 8
correntes em paralelo.
Figura 250 Correntes mltiplas

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5.5.2.2 Corrente de dentes: Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas uma
ao lado da outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente.
Figura 251 Corrente de dentes
Dessa maneira, podem ser construdas correntes bem largas e muito resistentes. Alm disso, mesmo com o
desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho, igual, pois entre eles no h diferena.
Esta corrente permite transmitir rotaes superiores s permitidas nas correntes de rolos. conhecida como
corrente silenciosa (silent chain).
5.5.2.3 Corrente de elos livres: Esta uma corrente especial usada para transportadores e, em alguns casos,
pode ser usada em transmisses. Sua caracterstica principal a facilidade de retirar-se qualquer elo, sendo
apenas necessrio suspend-lo. conhecida por link chain.
Figura 252 Corrente de elos livre
5.5.2.4 Corrente comum: Conhecida tambm por cadeia de elos, possui os elos formados de vergalhes
redondos soldados, podendo ter um vergalho transversal para esforo. usada em talhas manuais,
transportadores e em uma infinidade de aplicaes.
Figura 253 Corrente comum

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5.5.2.5 Corrente de blocos: uma corrente parecida com a corrente de rolos, mas, cada par de rolos, com
seus elos, forma um slido (bloco). usada nos transportadores e os blocos formam base de apoio para os
dispositivos usados para transporte.
Figura 254 Corrente comum
5.5.3 Fabricao das correntes

As talas so estampadas de fitas de ao; os rolos e as buchas so repuxados de chapas de ao ou
enrolados de fitas de ao; os pinos so cortados de arames de ao. As peas prontas so, separadamente,
beneficiadas ou temperadas para aproximadamente 60 Rockwell.
5.5.4 Engrenagens para correntes
As engrenagens para correntes tm como medidas principais o nmero de dentes (Z), o passo (p) e o
dimetro (d). O passo igual corda medida sobre o dimetro primitivo desde o centro de um vo ao centro do vo
consecutivo, porque a corrente se aplica sobre a roda em forma poligonal.
Figura 255 Engrenagem para correntes
O perfil dos dentes corresponde ao dimetro dos rolos da corrente e para que haja facilidade no
engrenamento, as laterais dos dentes so afiladas e 10% mais estreitas que a corrente.
Algumas rodas possuem o perfil modificado para compensar o alargamento produzido pelo desgaste. Os
dentes so formados de tal modo que os rolos colocados entre eles tenham folga no flanco da frente e no flanco de
trs.
5.6 Cabos
5.6.1 Introduo
Um motorista dirigia, quando, de repente, surgiu um problema na embreagem do carro. Por mais que
tentasse, o motorista no conseguia engatar a marcha.
O carro foi rebocado at uma oficina mecnica. Depois de uma rpida inspeo, o mecnico explicou que o
cabo da embreagem estava quebrado. Era preciso substitu-lo.
Descrevemos esse problema para que voc tenha idia da importncia de cabos, assunto desta unidade,

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como elemento de transmisso.
Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de trao), deslocando-as nas posies
horizontal, vertical ou inclinada. Os cabos so muito empregados em equipamentos de transporte e na elevao de
cargas, como em elevadores, escavadeiras, pontes rolantes.
Figura 256 Emprego de cabos
5.6.2 Componentes
O cabo de ao se constitui de alma e perna. A perna se compe de vrios arames em torno de um arame
central, conforme a figura abaixo.
Figura 257 Componentes de um cabo
5.6.3 Construo de cabos

Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da quantidade de fios e,
especificamente, do nmero de fios da perna. Por exemplo: um cabo de ao 6 por 19 significa que uma perna de 6
fios enrolada com 12 fios em duas operaes.
Quando a perna construda em vrias operaes, os passos ficam diferentes no arame usado em cada
camada. Essa diferena causa atrito durante o uso e, conseqentemente, desgasta os fios.

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Passo a distncia entre dois pontos de um fio em torno da alma do cabo.
Figura 258 Representao do passo de um cabo
5.6.4 Tipos de distribuio dos fios nas pernas

Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada perna do cabo. Os principais tipos de
distribuio que vamos estudar so:
- normal;
- seale;
- filler;
- warrington.
5.6.4.1 Distribuio normal: Os fios dos arames e das pernas so de um s dimetro.
5.6.4.2 Distribuio seale: As camadas so alternadas em fios grossos e finos.
Figura 259 Cabo seale
5.6.4.3 Distribuio filler: As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como enchimento
dos vos dos fios grossos.
Figura 260 Cabo filler
5.6.4.4 Distribuio warrington: Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.

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Figura 261 Cabo warrington
5.6.5 Tipos de alma de cabos de ao

As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo com a aplicao desejada.
Existem, portanto, diversos tipos de alma. Veremos os mais comuns: alma de fibra, de algodo, de asbesto, de ao.
5.6.5.1 Alma de fibra: o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras podem ser naturais
(AF) ou artificiais (AFA).
Figura 262 Alma de fibra
As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. J a fibra artificial mais usada o
polipropileno (plstico).
Vantagens das fibras artificiais:
- no se deterioram em contato com agentes agressivos;
- so obtidas em maior quantidade;
- no absorvem umidade.
Desvantagens das fibras artificiais:
- so mais caras;
- so utilizadas somente em cabos especiais. cabo
5.6.5.2 Alma de algodo: Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses.
5.6.5.3 Alma de asbesto: Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas temperaturas.
5.6.5.4 Alma de ao: A alma de ao pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao
independente (AACI), sendo que este ltimo oferece maior flexibilidade somada alta resistncia trao.

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Figura 263 Cabo com alma AACI
5.6.6 Tipos de toro

Os cabos de ao, quando tracionados, apresentam toro das pernas ao redor da alma. Nas pernas tambm
h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido dessas tores pode variar, obtendo-se as situaes:
5.6.6.1 Toro regular ou em cruz: Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas ao
redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro confere mais estabilidade ao
cabo.
Figura 264 Cabo com toro regular direita e esquerda
5.6.6.2 Toro lang ou em paralelo:

Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas que ficam ao redor da alma. As tores
podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro aumenta a resistncia ao atrito (abraso) e d mais
flexibilidade.
Figura 265 Toro Lang direita e esquerda
O dimetro de um cabo de ao corresponde ao dimetro da circunferncia que o circunscreve.

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Figura 266 Medies: Errada - Correta
5.6.7 Preformao dos cabos de ao

Os cabos de ao so fabricados por um processo especial, de modo que os arames e as pernas possam ser
curvadas de forma helicoidal, sem formar tenses internas.
As principais vantagens dos cabos preformados so:
- manuseio mais fcil e mais seguro;
- no caso da quebra de um arame, ele continuar curvado;
- no h necessidade de amarrar as pontas.
5.6.8 Fixao do cabo de ao
Os cabos de ao so fixados em sua extremidade por meio de ganchos ou laos. Os laos so formados
pelo tranamento do prprio cabo. Os ganchos so acrescentados ao cabo.
Figura 267 Meios de fixao dos cabos
5.6.9 Dimensionamento
Para dimensionar cabos, calculamos a resistncia do material de fabricao aos esforos a serem
suportados por esses cabos. necessrio verificar o nvel de resistncia dos materiais ruptura.
Os tipos, caractersticas e resistncia trao dos cabos de ao so apresentadas a seguir:
2
TIPOS DE CABOS
Cabos polidos
Cabos galvanizados
Cabos Inox
Cordoalhas SM
Cordoalhas HS
Cordoalhas EHS
Cabos para elevadores
RESISTNCIA TRAO (KGF/MM )

180 225
180 185
140 165
60 80
120 140
150 170
140 155
Tabela 25 Resistncia trao de cabos

120

5.7 Roscas de Transmisso
5.7.1 Introduo
O automvel est com o pneu furado. Para troc-lo, o motorista necessita de um macaco mecnico que
suspenda o veculo.
Figura 268 Macaco Hidrulico
Macaco mecnico - equipamento para elevar pesos a pequena altura, pelo deslocamento de uma rosca de
transmisso do sistema porca e fuso. Esse sistema utilizado para as mais variadas aplicaes. Exemplo:
deslocamento da mandbula mvel da morsa.
Figura 269 Sistema fuso mandbula
5.7.2 Perfil das roscas de transmisso

As roscas de transmisso apresentam vrios tipos de perfil.

121

Tabela 26 Perfil das roscas de transmisso
5.7.2.1 Rosca com perfil quadrado: Esse tipo de perfil utilizado na construo de roscas mltiplas. As
roscas mltiplas possuem duas ou mais entradas, que possibilitam maior avano axial a cada volta completa do
parafuso. Essas roscas so utilizadas em conjuntos (fuso e porca) sempre que houver necessidade de se obter
mais impacto (balancim) ou grande esforo (prensa).
Figura 270 Rosca com perfil quadrado

122

Figura 271 Prensa e Balancim
5.7.2.2 Rosca com perfil trapezoidal: Resiste a grandes esforos e empregada na construo de fusos e
porcas, os quais transmitem movimento a alguns componentes de mquinas-ferramenta como, por exemplo, torno,
plaina e fresadora.
Figura 272 Aplicao da rosca trapezoidal
O mangote um componente do cabeote mvel do torno, e seu deslocamento tambm feito por meio de
fuso e porca.

123

Figura 272 Aplicao da rosca trapezoidal
A rosca sem-fim apresenta tambm perfil trapezoidal, e um componente que funciona, geralmente, em
conjunto com uma coroa (engrenagem helicoidal), possibilitando grande reduo na relao de transmisso de
movimento.
Figura 273 Rosca sem fim
5.7.2.3 Rosca com perfil misto: Esta rosca muito utilizada na construo de conjuntos fuso e porca com
esferas recirculantes. Os fusos de esferas so elementos de transmisso de alta eficincia, transformando
movimento de rotao em movimento linear e vice-versa, por meio de transmisso por esferas.
Figura 274 Rosca com perfil misto
No acionamento do avano do carro da fresadora ferramenteira por Comando Numrico Computadorizado

(CNC) usado esse tipo de rosca, visando transferncia de fora com o mnimo atrito.

124

Figura 275 Acionamento de fresadora CNC
5.7.3 Material de fabricao

Fusos, porcas e coroas podem ser fabricados de vrios materiais, conforme as necessidades e indicaes.
- Fusos - ao-carbono ou ao-liga.
- Porcas e coroas - bronze ou ferro fundido.
- Fusos e porcas de esferas recirculares - ao-liga.
5.8 Engrenagens
5.8.1 Introduo
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois
eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um
eixo para o outro.
Figura 276 Caixa de engrenagens
Observe as partes de uma engrenagem:
Figura 277 Partes constituintes de uma engrenagem

125

Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc conhecer alguns desses tipos, observe as
ilustraes.
Figura 278 Corpos de engrenagens
Os dentes so um dos elementos mais importantes das engrenagens. Observem, no detalhe, as partes
principais do dente de engrenagem.
Figura 279 Partes do dente de uma engrenagem
Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar engrenadas. As rodas se engrenam quando os
dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem.

126

Figura 280 Mostra de um engrenamento
As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos

diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se
coroa e a menor chama-se pinho.
Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: ao-liga fundido, ferro fundido, cromo-nquel,
bronze fosforoso, alumnio, nilon.
5.8.2 Tipos de engrenagens
Existem vrios tipos de engrenagem, que so escolhidos de acordo com sua funo. Nesta unidade voc vai
estudar os tipos mais comuns.
5.8.2.1 Engrenagens cilndricas: Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes retos ou
helicoidais (inclinados). Observe as engrenagens cilndricas com dentes retos:
Figura 281 Engrenagens cilndricas de dentes retos
Veja a representao de uma engrenagem com dentes helicoidais: Os dentes helicoidais so paralelos entre
si mas oblquos em relao ao eixo da engrenagem.

127

Figura 282 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais
J os dentes retos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da engrenagem. As engrenagens cilndricas

servem para transmitir rotao entre eixos paralelos, como mostra o exemplo da figura 281.
As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais transmitem tambm rotao entre eixos reversos (no
paralelos),como mostra a figura 282. Elas funcionam mais suavemente que as engrenagens cilndricas com dentes
retos e, por isso, o rudo menor.
5.8.2.2 Engrenagens cnicas: Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma de tronco de cone. As
engrenagens cnicas podem ter dentes retos ou helicoidais. Nesta unidade, voc ficar conhecendo apenas as
engrenagens cnicas de dentes retos.
As engrenagens cnicas transmitem rotao entre eixos concorrentes. Eixos concorrentes so aqueles que
vo se encontrar em um mesmo ponto, quando prolongados. Observe no desenho como os eixos das duas
engrenagens se encontram no ponto A.
Observe alguns exemplos de emprego de engrenagens cnicas com dentes retos.
Figura 283 Engrenagens cnicas de dentes retos
5.8.2.3 Engrenagens helicoidais: Nas engrenagens helicoidais, os dentes so oblquos em relao ao eixo.
Entre as engrenagens helicoidais, a engrenagem para rosca sem-fim merece ateno especial. Essa engrenagem
usada quando se deseja uma reduo de velocidade na transmisso do movimento.

128

Figura 284 Engrenagens helicoidais
Repare que os dentes da engrenagem helicoidal para rosca sem-fim so cncavos. Cncavos porque so
dentes curvos, ou seja, menos elevados no meio do que nas bordas. No engrenamento da rosca sem-fim com a
engrenagem helicoidal, o parafuso sem-fim o pinho e a engrenagem a coroa.
Veja um exemplo do emprego de coroa para rosca sem-fim. Repare que no engrenamento por coroa e rosca
sem-fim, a transmisso de movimento e fora se d entre eixos no coplanares.
Figura 285 Aplicao de engrenagens helicoidais
5.8.2.4 Cremalheira: Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada.
Com esse sistema, pode-se transformar movimento de rotao em movimento retilneo e vice-versa.
Figura 286 Engrenamento com cremalheira

129

5.9 Came
5.9.1 Introduo
Came um elemento de mquina cuja superfcie tem um formato especial. Normalmente, h um excntrico,
isto , essa superfcie possui uma excentricidade que produz movimento num segundo elemento denominado
seguidor.
Figura 287 Esquema de um came e seguidor
Veja, a seguir, a came do comando de vlvula.
Figura 288 Came do eixo comando de vlvulas
medida que a came vai girando, o seguidor sobe e desce, ou vice-versa. Veja dois momentos desse
movimento.

130

Figura 289 Esquema de movimentao de um came
5.9.2 Tipos
As cames geralmente se classificam nos seguintes tipos: de disco, de tambor, frontal e de quadro.
5.9.2.1 Came de disco: uma came rotativa e excntrica. Consta de um disco, devidamente perfilado, que
gira com velocidade constante, fixado a um eixo. O eixo comanda o movimento alternativo axial peridico de uma
haste denominada seguidor.
A extremidade da haste da came de disco pode ser: de ponta, de rolo e de prato.
Figura 290 Tipos de cames de disco
5.9.2.2 Came de tambor: As cames de tambor tm, geralmente, formato de cilindro ou cone sobre o qual
feita uma ranhura ou canaleta. Durante a rotao do cilindro em movimento uniforme, ocorre deslocamento do
seguidor sobre a ranhura. O seguidor perpendicular linha de centro do tambor e fixado a uma haste guia.
Figura 291 Came de tambor

131

5.9.2.3 Came frontal: Tem a forma de um cilindro seccionado, sendo que as geratrizes tm comprimentos
variados. Durante a rotao do cilindro em movimento uniforme, ocorre o movimento alternativo axial peridico do
seguidor, paralelo geratriz do tambor.
Figura 292 Came frontal
5.9.2.4 Quadro com came circular: constitudo de um quadro que encerra um disco circular. Veja, ao lado,
o funcionamento desse tipo de came.
O disco (A), ao girar pelo eixo (O), com movimento uniforme, faz com que o quadro (B) se desloque com
movimentos alternados de vaivm.
Figura 293 Quadro com came circular
5.9.2.5 Quadro com came triangular: constitudo de um quadro retangular que encerra um disco triangular.
Os lados desse disco so arcos de circunferncia. O disco triangular, ao girar com movimento circular uniforme,
conduz o quadro num movimento alternado variado.
Figura 294 Quadro com came triangular

132

5.9.2.6 Came de palminha: Palminhas so cames que transformam o movimento circular contnuo em
movimento intermitente de queda. Existem palminhas de martelo e de pilo.
a) Palminha de martelo: Nesse tipo de came, a distncia entre os dentes do elemento condutor deve ter
dimenses que evitem a queda da alavanca sobre o dente seguinte. Portanto, preciso que, durante a queda da
alavanca, o elemento condutor permanea girando.
Figura 295 Palminha de martelo
b) Palminha de pilo: Nesse tipo de came, o elemento condutor deve ser perfilado de modo que, durante o
movimento circular, a haste do pilo faa o movimento uniforme de subida e a sua descida seja rpida.
Figura 296 Palminha de pilo
5.9.3 Representao grfica do movimento da came de disco

O disco, ao girar, apresenta seus contornos excntricos, com raios variveis. A haste se desloca conforme o
movimento dado pela excentricidade ou pela diferena desses raios. Veja o desenho.
Figura 297 Movimento de um came de disco

133

Para entender melhor, analise a figura acima. Voc pode verificar que, quando a came gira no sentido da
seta A, o seguidor toca a came nos pontos 1', 2', 3', 4'..., retornando ao ponto 1', aps uma volta completa. Para
obter o diagrama da came, basta retificar a circunferncia de raio 0-1 da figura anterior.
Nesse desenho, o ciclo corresponde circunferncia de raio 0-1 retificada. A linha formada pelos pontos 1',
2', 3', 4', ... 1', corresponde curva descrita pelo seguidor, na qual as alturas 1-1', 2-2', 3-3', 4-4', 5-5', ... 1-1',
correspondem s distncias da circunferncia de raio 0-1 at a superfcie percorrida pelo seguidor na came. Esse
grfico utilizado para construir a came.
Figura 298 Grfico do ciclo de um came
5.9.4 Aplicao das cames

As cames so aplicadas principalmente em:
- mquinas operatrizes
- mquinas txteis
- mquinas automticas de embalar
- armas automticas
- motores trmicos
- comandos de vlvulas
5.10 Acoplamento
5.10.1 Introduo
Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquina, empregado na transmisso de
movimento de rotao entre duas rvores ou eixo-rvores.
Figura 299 Acoplamento em uma moto-bomba
5.10.2 Classificao
Os acoplamentos podem ser fixos, elsticos e mveis.
5.10.2.1 Acoplamentos fixos: Os acoplamentos fixos servem para unir rvores de tal maneira que funcionem
como se fossem uma nica pea, alinhando as rvores de forma precisa. Por motivo de segurana, os
acoplamentos devem ser construdos de modo que no apresentem nenhuma salincia.
Vamos conhecer alguns tipos de acoplamentos fixos.

134

a) Acoplamento rgido com flanges parafusados: Esse tipo de acoplamento utilizado quando se
pretende conectar rvores, e prprio para a transmisso de grande potncia em baixa velocidade.
Figura 300 Acoplamento com flanges parafusados
b) Acoplamento com luva de compresso ou de aperto: Esse tipo de luva facilita a manuteno de
mquinas e equipamentos, com a vantagem de no interferir no posicionamento das rvores, podendo ser montado
e removido sem problemas de alinhamento.
Figura 301 Acoplamento com luva de compresso ou aperto
c) Acoplamento de discos ou pratos: Empregado na transmisso de grandes potncias em casos

especiais, como, por exemplo, nas rvores de turbinas. As superfcies de contato nesse tipo de acoplamento
podem ser lisas ou dentadas.
Figura 302 Acoplamento de discos e acoplamento de pratos

135

5.10.2.2 Acoplamentos elsticos: Esses elementos tornam mais suave a transmisso do movimento em
rvores que tenham movimentos bruscos, e permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento paralelo,
angular e axial entre as rvores.
Os acoplamentos elsticos so construdos em forma articulada, elstica ou articulada e elstica. Permitem a

compensao de at 6 graus de ngulo de toro e deslocamento angular axial. Veja a seguir os principais tipos de
acoplamentos elsticos.
a) Acoplamento elstico de pinos: Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de
borracha.
Figura 303 Acoplamento elstico de pinos
b) Acoplamento perflex: Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de

borracha apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de eixos.
Figura 304 Acoplamento elstico perflex

136

c) Acoplamento elstico de garras: As garras, constitudas por tocos de borracha, encaixam-se nas
aberturas do contradisco e transmitem o movimento de rotao.
Figura 305 Acoplamento elstico de garras
d) Acoplamento elstico de fita de ao: Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais
est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de
encosto e de retentor elstico junto ao cubo.
Todo o espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse acoplamento ser
flexvel, as rvores devem estar bem alinhadas no ato de sua instalao para que no provoquem vibraes
excessivas em servio.
Figura 306 Acoplamento elstico de fita de ao

137

e) Acoplamento de dentes arqueados
Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 graus de
desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento) possui duas carreiras de dentes que
so separadas por uma salincia central.
Figura 307 Acoplamento elstico de dentes arqueados
f) Junta universal homocintica: Esse tipo de junta usado para transmitir movimento entre rvores que
precisam sofrer variao angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de esferas de ao que se alojam
em calhas.
A ilustrao anterior a de junta homocintica usada em veculos. A maioria dos automveis equipada
com esse tipo de junta.
Figura 308 Junta homocintica

138

5.10.2.3 Acoplamentos mveis: So empregados para permitir o jogo longitudinal das rvores. Esses
acoplamentos transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecem a um comando. Os
acoplamentos mveis podem ser: de garras ou dentes, e a rotao transmitida por meio do encaixe das garras ou
de dentes. Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e caixas de engrenagens de mquinasferramenta convencionais.
Figura 309 Acoplamentos mveis
5.10.3 Montagem de acoplamentos

Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos so:
- Colocar os flanges a quente, sempre que possvel.
- Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dispositivos adequados.
- O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam usados acoplamentos elsticos,
pois durante o servio ocorrero os desalinhamentos a serem compensados.
- Fazer a verificao da folga entre flanges e do alinhamento e concentricidade do flange com a rvore.
- Certificar-se de que todos os elementos de ligao estejam bem instalados antes de aplicar a carga.
5.10.4 Lubrificao de acoplamentos
Os acoplamentos que requerem lubrificao, geralmente no necessitam cuidados especiais.
O melhor procedimento o recomendado pelo fabricante do acoplamento ou pelo manual da mquina. No
entanto, algumas caractersticas de lubrificantes para acoplamentos flexveis so importantes para uso geral:
- ponto de gota - 150C ou acima;
- consistncia - NLGI n2 com valor de penetrao entre 250 e 300;
- baixo valor de separao do leo e alta resistncia separao por centrifugao;
- deve possuir qualidades lubrificantes equivalentes s dos leos minerais bem refinados de alta qualidade;
- no deve corroer ao ou deteriorar o neopreme (material das guarnies).

139

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Curso Tcnico de Nvel Mdio em Eletromecnica

5. Unidade V - Elementos de transmisso

Figura 208 Sistema de transmisso

Figura 209 Sistema de variao de velocidade

Prof. Amilton Cravo Moraes; Prof. Edson Lambrecht.

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Figura 210 Sistemas de transmisso de movimento

Figura 211 Transmisso por elementos anelares

Figura 212 Transmisso por arruelas estreladas

Prof. Amilton Cravo Moraes; Prof. Edson Lambrecht.

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Figura 213 Sistema correia - polia

Figuras 214 Corrente de elos e corrente de buchas

Figura 215 Engrenagens cilndricas de dentes retos

Prof. Amilton Cravo Moraes; Prof. Edson Lambrecht.

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Figura 216 Rodas de atrito

Figura 217 Rosca de transmisso de movimento de rotao em translao

Figura 218 Cabos de sustentao ou iamento

Prof. Amilton Cravo Moraes; Prof. Edson Lambrecht.

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Figura 219 Sistema de acoplamento

5.3 Eixos e rvores

Figura 220 Representao de um eixo giratrio

5.3.2 Material de fabricao

Prof. Amilton Cravo Moraes; Prof. Edson Lambrecht.

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Figura 221 Sistema de foras aplicadas a um eixo

Figura 222 Eixo macio

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Figura 223- Eixo vazado

Figura 224 Eixo cnico

Figura 225 Eixo roscado

Figura 226 Eixo-rvore ranhurado

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Figura 227 Eixo-rvore estriado

5.3.3.7 Eixos-rvore flexveis: Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas

Figura 228 Eixo-rvore flexvel

5.4 Transmisses por polias e correias

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Figura 229 Transmisso por correia e polia

5.4.2 Relao de transmisso ( i )

5.4.3 Transmisso por correia plana

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Figura 230 Transmisso por correia plana

Para obter um bom ngulo de abraamento necessrio que:

Figura 231 Acionamento cruzado

A correia plana permite ainda a transmisso entre rvores no paralelas.

Figura 232 Acionamento em rvores no paralelas

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Figura 233 Formato das polias

5.4.5 Tensionador ou esticador

Figura 234 Rolo tensionador

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Figura 235 Sistema basculante para tensionamento

5.4.6 Materiais para correia plana