UNIVERSIDAD DEL VALLE - SEDE REGIONAL YUMBO

SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL

PRCTICA 3: EFECTOS DE LA REALIMENTACION
1.

OBJETIVO GENERAL

Establecer mediante la simulacin, algunos de los efectos que tiene la realimentacin en

los sistemas de control.
2.

MARCO TEORICO

Mantener una relacin preestablecida entre la seal de entrada y la de salida (controlar o

corregir el error), es uno de los muchos efectos que la realimentacin aporta al sistema.
Tener un sistema en red abierta o cerrada, corresponde a tener el sistema tal como
aparece en la figura 1.

R(s)

G(s)

C(s)
R(s)

Seal de
error

C(s)
G(s)

+
+/-

H(s)
Figura 1. Configuracin de sistemas en Red Abierta (modo manual) y Red Cerrada
(modo automtico - realimentado)
Donde:

R. A

C ( s)
G( s)
R( s )

y R.C

C ( s)
G( s)

R( s ) 1 G ( s ) H ( s )

La realimentacin tiene efectos sobre:

1.
2.
3.
4.
5.
6.

La ganancia global del sistema

La sensibilidad a variacin de parmetros
La respuesta transitoria del sistema
El ancho de banda del sistema
Sobre las perturbaciones
Sobre la estabilidad

3.

PROCEDIMIENTO

Con el fin de apreciar los efectos que tiene la realimentacin sobre los sistemas de
control, proceda a realizar los siguientes montajes en el Simulink de Matlab.
Sistema Uno:
Monte el sistema que aparece en la figura 2.

Figura 2.
El sistema de la figura 2 debe cumplir con:
- La seal escaln debe tener una amplitud igual a 1 e iniciar en 0.
- El Mux le permitir ver la seal de entrada y salida al mismo tiempo.
- Tiempo de simulacin igual a 15 segundos.
- Para el sistema en red cerrada, la realimentacin es unitaria y negativa.
- Llene la siguiente tabla:
Parmetro
Amplitud de la seal de salida
Error de estado estacionario (ess)
Tiempo de estabilizacin (ts)
Mximo sobre pico (Mp)
Tiempo de pico (tp)
Sobre Nivel porcentual (Sp)

Sist. en Red Abierta

Sist. en Red Cerrada

Teniendo en cuenta la tabla anterior, qu puede concluir a cerca de la introduccin de la

realimentacin negativa al sistema?
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________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
Para el sistema en red cerrada de la figura 2, cambie la realimentacin negativa por una
positiva.
Cual es el efecto de una realimentacin positiva?
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Sistema Dos:
Monte el sistema que aparece en la figura 3.

Figura 3.
El sistema de la figura 3 debe cumplir con:
- La seal escaln debe tener una amplitud igual a 1 e iniciar en 0.
- El disturbio debe iniciar en 5 segundos y tener una amplitud de 0.4.
- Tiempo de simulacin igual a 15 segundos.
- Para el sistema en red cerrada, la realimentacin es unitaria y negativa.
- Llene la siguiente tabla
Parmetro
Amplitud de la seal de salida
Tiempo de estabilizacin (ts)
Error de estado estacionario (ess)
Mximo sobre pico (Mp)
Tiempo de pico (tp)
Sobre Nivel porcentual (Sp)

Sist. en Red Abierta

Sist. en Red Cerrada

Teniendo en cuenta la tabla anterior, qu puede concluir a cerca de la presencia de

disturbios en red abierta y en red cerrada?
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Sistema Tres:
Monte el sistema que aparece en la figura 4.

Figura 4.

Las especificaciones del sistema, son las mismas que las del sistema uno.
Vare la ganancia de 1 hasta 10, teniendo en cuenta que debe ser el mismo valor para
ambos sistemas.
Qu puede concluir a cerca de la variacin de parmetros en un sistema de control en red
abierta y en red cerrada?
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Sistema Cuatro:
Monte el sistema que aparece en la figura 5.

Figura 5.
El sistema debe cumplir con las mismas especificaciones del sistema uno.
Qu puede concluir a cerca de lo apreciado en el sistema de la figura 5?
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

4.

BIBLIOGRAFA

Sistemas de Control Automtico. Benjamn C Kuo. Editorial Prentice Hall.

Sptima Edicin.
Ingeniera de Control Moderna. Katsuhiko Ogata. Editorial Prentice Hall.
Tercera Edicin.
Notas de clase de la Ingeniera Ruby Cano Hernndez.

NOTA: La presente gua debe llevarse impresa. Se diligencia y entrega en mismo da en

que se desarrolla.