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Analisi Matematica I

Andrea Corli
20 luglio 2012

ii

Indice
Introduzione

1 Nozioni preliminari

1.1

Notazioni

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Sommatorie, progressioni geometriche, fattoriali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

1.2.1

Sommatorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2

Progressioni geometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3

Fattoriali

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Numeri razionali e numeri reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1

Numeri razionali

1.3.2

Numeri reali

1.3.3

Intervalli

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Massimo, minimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Estremo superiore ed estremo inferiore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6

Disuguaglianze

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Successioni

2.1

Denizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Limiti di successioni

2.3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9
10

2.2.1

Successioni convergenti

2.2.2

Successioni divergenti

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10
12

2.2.3

13

2.2.4

Successioni indeterminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L'insieme R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.5

Successioni monotne

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

Propriet dei limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

13

2.3.1

Limiti niti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.3.2

Limiti inniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.3.3

Forme indeterminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.4

Il numero

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.5

Ordini di innito e di innitesimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

3 Serie numeriche

23

3.1

Denizioni e primi esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Serie a termini positivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23
25

3.3

Serie a termini di segno variabile

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.3.1

Convergenza assoluta

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.3.2

Serie a termini di segno alterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

4 Funzioni di una variabile reale

31

4.1

Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

4.2

Operazioni con i graci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.3

Composizione di funzioni

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

4.4

Funzioni limitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.5

Funzioni simmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.6

Funzioni periodiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

4.7

Funzioni monotne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

4.8

Funzioni invertibili e inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

iii

iv

INDICE

5 Limiti di funzioni e continuit


5.1

5.2

5.3

41

Limiti di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

5.1.1

Denizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

5.1.2

Complementi alla denizione di limite

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

5.1.3

Funzioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

5.1.4

Propriet dei limiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

Limiti notevoli

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1

Polinomi e funzioni razionali

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2

Funzioni trigonometriche, esponenziali, logaritmiche, potenza

5.2.3

Ordini di innito e di innitesimo

5.2.4

Asintoti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49
49

. . . . . . . . .

50

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

Risultati fondamentali sulle funzioni continue

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52
54

5.3.1

Propriet delle funzione continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

5.3.2

I principali teoremi sulle funzioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

6 Calcolo dierenziale

59

6.1

Derivata di una funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

6.2

Punti di non derivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

6.3

Il calcolo delle derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

6.3.1

Operazioni fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

6.3.2

Derivazione di funzioni composte e inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Cn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

6.4

La classe

66

6.5

I principali teoremi sulle derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

6.6

Studio degli estremi di una funzione

71

6.7

Concavit e convessit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

6.8

Applicazione del calcolo dierenziale allo studio di una funzione . . . . . . . . . . . .

75

6.9

Il teorema di de l'Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Calcolo integrale

79

7.1

L'integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

7.2

Propriet dell'integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

7.3

Il primo teorema fondamentale del calcolo integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

7.4

Il calcolo delle primitive

7.5

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.1

L'integrazione per parti

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4.2

L'integrazione per sostituzione

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrazione di alcune classi di funzioni elementari

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.1

Funzioni razionali

7.5.2

Funzioni trigonometriche

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5.3

Funzioni irrazionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6

La funzione integrale e il secondo teorema fondamentale del calcolo integrale

7.7

Integrali non esprimibili tramite funzioni elementari

7.8

Estensioni dell'integrale

84
85
87
90
90
92
93

. . . .

94

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

7.8.1

Integrazione di funzioni discontinue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

7.8.2

Integrazione in senso generalizzato

97

7.8.3

Criteri di convergenza per integrali generalizzati

A Formulario

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . 102

107

A.1

Trigonometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

A.2

Limiti fondamentali di successioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

A.3

Convergenza e somma di alcune serie numeriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

A.4

Una tabella di derivate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

A.5

Una tabella di primitive

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

B Matematici

111

Bibliograa

113

Introduzione
Queste note sono una presentazione sintetica degli argomenti del corso di Analisi Matematica I
per Ingegneri Civili e Ambientali che da anni tengo presso l'Universit di Ferrara. Non si tratta
di un vero e proprio libro quanto di un indice degli argomenti svolti a lezione: in particolare gli
esempi sono ridotti al minimo indispensabile per la comprensione del testo e le gure, cos come le
applicazioni, sono quasi mancanti.
Nella bibliograa sono riportati alcuni testi e libri di esercizi; si consigliano [4, 11]. Lo studente
interessato allo sviluppo storico degli argomenti qui trattati trover qualche informazione in [7] e,
pi in generale, in [3].

Requisiti.

Vengono date per acquisite le notazioni elementari relative agli insiemi e la conoscenza

delle funzioni elementari.

Notazioni. Il simbolo log sta per il logaritmo naturale, cio in base e. Le funzioni trigonometriche
sin, cos, . . . sono funzioni di variabile reale, ovvero il loro argomento pensato in radianti; perci
sin(1) vuole dire seno di 1 radiante, sin(/2) = 1.
Ferrara, 20 luglio 2012
Andrea Corli

vi

INTRODUZIONE

Capitolo 1

Nozioni preliminari
1.1 Notazioni
Deniamo

l'insieme dei numeri naturali

l'insieme dei numeri relativi

l'insieme dei numeri razionali

l'insieme dei numeri reali

N = {0, 1, 2, 3, . . .},

Z = {. . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . .},
Q = {m
n : m, n Z, n = 0},

R.

In matematica le notazioni suggeriscono spesso propriet dell'oggetto a cui si riferiscono: cos la


lettera

ricorda quoziente, mentre la lettera

proviene dal tedesco

Zahl, numero.

1.2 Sommatorie, progressioni geometriche, fattoriali


1.2.1 Sommatorie
Dati

n numeri reali a1 , . . . , an

si indica la loro

si pone

somma con il simbolo di sommatoria

n
k=1

ak , ovvero

ak = a1 + a2 + . . . + an .

k=1
La lettera

indice della sommatoria.

l'

Esempio 1.2.1

10

1
1
1
= 1 + + ... + .
k
2
10

k=1

3j = 32 + 33 + . . . + 3n .

j=2

n
k=1 ak =
j=1 aj , cio l'indice della sommatoria un
sommatorie posseggono alcune propriet elementari evidenti, ad esempio:

Ovviamente si ha

(c ak ) = c

k=1

k=1

ak ,

per ogni numero reale

c.

k=1

(ak + bk ) =

k=1

ak +

bk .

k=1

Dalla prima propriet, scegliendo

ak = 1

per ogni
1

k,

si ha

n
k=1

c = c n.

indice muto.

Le

CAPITOLO 1.

Esempio 1.2.2

NOZIONI PRELIMINARI

La somma di una sommatoria pu alle volte essere calcolata rapidamente con

tecniche elementari.

k=

k=1

n(n + 1)
.
2

Infatti scriviamo

(
) (
)
1 + 2 + . . . + (n 1) + n + 1 + 2 + . . . + (n 1) + n .

k=1
Sommiamo quindi il primo addendo della prima sommatoria (1) con l'ultimo della seconda
(n), ottenendo
nuovo

n+1

n + 1.

Sommiamo poi il secondo (2) con il penultimo (n

e cos via. Ripetendo questo procedimento per gli

1),

ottenendo di

addendi, si ottiene

= n(n + 1) ,

k=1
da cui la tesi. Ad esempio,

k=1

100
k=1

k = 5050 .

1
n
=
.
k(k + 1)
n+1

Notiamo infatti che

k=1

1
k(k+1)

1
k(k + 1)

1
k

1
k+1 ; dunque

)
1
k k+1
k=1
(
) (
) (
)
(
)
1
1 1
1 1
1
1
=
1
+

+ ... +

2
2 3
3 4
n n+1
1
n
= 1
=
n+1
n+1
=

n (

per cancellazione. Sommatorie di questo tipo sono dette

telescopiche.

1.2.2 Progressioni geometriche


Denizione 1.2.1 Si dice che n numeri a1 , . . . , an , diversi da 0, sono in
se il rapporto tra ogni termine e il precedente costante, cio se

progressione geometrica

a2
a3
an
=
= ... =
= q.
a1
a2
an1

La costante q detta la
Pertanto se
Una

a1 , . . . , an

ragione della progressione

sono in progressione geometrica allora

progressione geometrica

ak+1 = a1 q k ,

per

k = 0, . . . , n 1.

dunque determinata dal primo termine e dalla ragione; la si pu

dunque scrivere in forma generale come

c, cq, cq 2 , . . . , cq n1 , cq n , . . . .

Qual
la somma di un numero nito
di termini di una progressione geometrica?

n
n
c k=0 q k , suciente calcolare k=0 q k . Se
la seguente proposizione risolve la questione.

q=1

Poich

tale somma vale evidentemente

k
k=0 cq =
se q = 1

n + 1;

Proposizione 1.2.1 Se q un numero reale diverso da 1 si ha


n

qk =

k=0

Dimostrazione.

Osserviamo infatti che

(1 q)

qk =

1 + q + . . . + qn

1 q n+1
.
1q
(
)
q + q 2 + . . . + q n+1 = 1 q n+1 .

k=0

1.3.

NUMERI RAZIONALI E NUMERI REALI

Con la formula precedente il calcolo della somma di una progressione geometrica diventa molto
semplice.

Esempio 1.2.3

10

1
1
= 2 10 .
2k
2

k=0

10

33k

k=1

k=0

[ (
]
)
(
)
10

1
3
1
1
1
3
3
3
=3
=3

1
1

1
=
3

.
3k
2
311
2
37
k=0

[
)k
( )6 ]
5 (
2k

2
4
3
4
(1)k k =

=
1
.
3
3
7
3
k=0

1.2.3 Fattoriali
Il prodotto dei primi

numeri naturali (escluso lo

0)

detto il

fattoriale di n :

n! = 1 2 n .
Per denizione si pone

0! = 1.

Perci

0! = 1, 1! = 1, 2! = 2, 3! = 6, 4! = 24, 5! = 120, 6! = 720, 7! = 5040, . . .


Dalla denizione segue che

n! = (n 1)! n.

Ad esempio,

8! = 7! 8 = 40320.

Nel calcolo di quozienti

di fattoriali spesso conveniente semplicare le frazioni invece di procedere al calcolo diretto dei
singoli fattoriali; ad esempio

10!
1 2 3 8 9 10
=
= 9 10 = 90 .
8!
1 2 38

Osservazione 1.2.1

Una interpretazione combinatorica del fattoriale la seguente:

permutazioni ) in cui si possono ordinare n oggetti distinti.

di modi (

c,

possono essere ordinate nei

3! = 6
abc,

modi seguenti:

acb,

bac,

Per provare che il numero delle permutazioni di


un gruppo di

bca,
n

n diverse possibilit); nel secondo posto


(n 1 diverse possibilit), e cos via.

Esempio 1.2.4

cab,

oggetti

n!

cba .
si ragiona nel modo seguente. Dato

oggetti, possiamo disporre al primo posto uno qualsiasi degli

abbiamo
oggetti

Per disporre

vogliamo sostenere

10

720

24

oggetti (dunque

possiamo disporre uno qualsiasi dei restanti

libri in un scaale abbiamo a disposizione

esami abbiamo

attorno ad un tavolo in

n! d il numero
a, b,

Ad esempio, le tre lettere

10!

n1

modi diversi; se

diverse scelte di ordine; possiamo sistemare

persone

modi diversi.

1.3 Numeri razionali e numeri reali


1.3.1 Numeri razionali
frazioni

m
n , con m, n Z e n = 0, costituiscono l'insieme
una caratterizzazione dei numeri razionali attraverso la

Le

Q dei numeri razionali.

rappresentazione decimale

Ricordiamo che
la seguente.

Ogni numero razionale univocamente determinato da un allineamento decimale

tato o illimitato periodico.

limi-

Viceversa, ogni tale allineamento decimale identica un solo numero razionale.


Precisiamo questa caratterizzazione.

L'allineamento decimale comprende anche le cifre a sinistra della virgola:


decimale

1, 25.

5/4 ha allineamento

CAPITOLO 1.

NOZIONI PRELIMINARI

La divisione di due interi non pu dare un allineamento decimale con periodo


via si ammettono anche tali allineamenti, con la convenzione seguente:

9.

Tutta-

un allineamento

z, a1 a2 . . . ak1 ak 999 . . ., con ak = 9 e z Z, equivalente a z, a1 a2 . . . ak1 (ak + 1).


l'allineamento 1,1
9 identicato all'allineamento 1,2 e l'allineamento 0,9 a 1.

Cos

Esempio 1.3.1

1
5
6
= 0, 5, = 0, 8
3, = 0, 857142.
2
6
7

Naturalmente possibile anche una

rappresentazione geometrica

dei numeri razionali, come

punti sulla retta euclidea.

1.3.2 Numeri reali


Esistono numeri che non sono razionali?

La risposta, aermativa, si basa sul seguente risultato

elementare.

Proposizione 1.3.1 Sia d un numero tale che d2 = 2; allora d non pu essere razionale.

Dimostrazione.
2

m = 2n

Supponiamo per assurdo che esista d


2
, segue che m pari, dunque m pari. Perci

= m
n , con m, n primi tra loro.
m = 2p. Ma allora 2p2 = n2 e cos

deve essere pari, assurdo.


Geometricamente questo vuol dire che la diagonale di un quadrato (di lato

Poich
pure

n


1) incommensurabile

con il lato, ovvero che la diagonale e il lato non hanno multipli comuni. In altre parole il punto sulla
retta euclidea che corrisponde alla lunghezza della diagonale del quadrato (cio
da nessun numero razionale:

la retta razionale ha dei buchi,

vedi Figura 1.1. Una corrispondenza

biunivoca con i punti della retta euclidea ottenuta introducendo i

Figura 1.1: Il numero

2) non occupato

numeri reali.

irrazionale.

Denizione 1.3.1 Un numero reale un qualsiasi allineamento decimale; l'insieme dei numeri

reali indicato con R.

Q strettamente contenuto
/ Q). I numeri
in R ( 2
reali non razionali sono detti irrazionali. Sono irrazionali i numeri
2,
,
e
; i loro allineamenti

decimali troncati alla quattordicesima cifra decimale sono i seguenti:


2 1, 41421356237310,
3, 14159265358979, e 2, 71828182845905.
Dalla proposizione precedente vediamo che

1.3.3 Intervalli
Alcuni sottoinsiemi di

R sono di frequente uso:

gli

intervalli.

Dati

a, b R si deniscono gli intervalli

[a, b] =

{x R : a x b}

[a, b) =
(a, b] =

{x R : a x < b}
{x R : a < x b}

(a, b)

{x R : a < x < b} .

Si deniscono inoltre gli intervalli

[a, +) =

{x R : x a}

(, b] = {x R : x b}
(, +) = R ,

1.4.

MASSIMO, MINIMO

(a, +) e (, b).
[a, b], [a, +), (, b] sono chiusi (contengono i punti estremi); gli intervalli (a, b),
(a, +), (, b) sono aperti (non contengono i punti estremi). L'intervallo [a, b) quindi detto
e analogamente

Gli intervalli

chiuso a sinistra e aperto a destra, e cos via.

1.4 Massimo, minimo


Denizione 1.4.1 Un sottoinsieme E di R detto

che E [m, M ], cio per ogni x E si ha

limitato

se esistono due numeri reali m, M tali

mxM.

L'insieme E detto limitato superiormente se E (, M ], ovvero x M per ogni x E ; E


detto limitato inferiormente se E [m, +), ovvero m x per ogni x E .
Pertanto un insieme limitato se e solo se limitato sia superiormente che inferiormente. Si
faccia attenzione che i numeri
ed il massimo di

ed

della Denizione 1.4.1 non sono necessariamente il minimo

(che verranno deniti nella Denizione 1.4.2 ma che potrebbero non esistere)

ma semplicemente due numeri reali, l'uno pi piccolo e l'altro pi grande di ogni elemento di
altre parole, essi deniscono un intervallo in modo che

E.

In

E [m, M ].

Esempio 1.4.1

[0, 1]

L'insieme

limitato: basta scegliere

m = 0

M = 1,

ma anche

permettono di vericare la denizione. Analogamente l'insieme

L'insieme

(, 0)

L'insieme

(1, +)

limitato superiormente (M

=0

limitato inferiormente (m

= 2

M = 3)
o

(0, 1)

m = 1

M = 2

limitato.

ma non inferiormente.

m = 3)

ma non superiormente.

Denizione 1.4.2 Sia E un sottoinsieme di R; un numero reale r un

massimo

per E se

(i) r E ;
(ii) r x per ogni x E .
Analogamente un numero reale r un

minimo

se r E e r x per ogni x E .

Osservazione 1.4.1

Un insieme non limitato superiormente (inferiormente) non pu avere massimo (minimo).

Se un massimo (o un minimo) esiste, allora esso unico. Siano infatti

r1 e r2 due massimi di
E ; allora r1 r2 , poich r1 massimo e r2 E . Per lo stesso motivo si ha r2 r1 ,
r1 = r2 . Pertanto, se esiste, possiamo parlare del massimo (risp. del minimo) di un

un insieme
dunque

insieme; per identicarli si usano le notazioni

max E ,

min E ,

rispettivamente.

Esempio 1.4.2

rR
r 1 perch non varrebbe la (i) ; non pu essere 0 r < 1
r+1
r+1
perch non varrebbe la (ii) : r <
2 < 1, e 2 [0, 1); non pu essere r < 0 perch non
varrebbero n la (i) n la (ii). Dunque [0, 1) non ha massimo.

L'insieme

[0, 1)

ha minimo

ma non ha massimo. Supponiamo infatti per assurdo che

sia il massimo. Non pu essere

Pertanto la limitatezza di un insieme non suciente a garantire l'esistenza del massimo o


del minimo.

L'insieme

L'insieme

{ n1 : n = 1, 2, . . .} ha massimo 1
0 ma non ha massimo.

ha minimo

ma non massimo; l'insieme

non ha n massimo n minimo.

ma non ha minimo; l'insieme

ha minimo

L'insieme

{x Q : x 0, x2 2}

ha minimo

ma non ha massimo.

{ n1
n : n = 1, 2, . . .}

CAPITOLO 1.

NOZIONI PRELIMINARI

1.5 Estremo superiore ed estremo inferiore


Per ovviare al fatto che il massimo o il minimo di un insieme di numeri reali possono non esistere, introduciamo una loro generalizzazione. Di questa daremo solo una presentazione intuitiva,
rinviando a [4] per una costruzione assiomatica dei numeri reali.

Denizione 1.5.1 Sia E un sottoinsieme di R. Un numero r R detto un

maggiorante di E
se r x per ogni x E . Analogamente, r R detto un minorante di E se r x per ogni x E .
Indichiamo con Magg E , Minor E l'insieme dei maggioranti, rispettivamente, minoranti, di E .

Osservazione 1.5.1

Si noti che un maggiorante caratterizzato dalla

(ii)

della Denizione 1.4.2; pertanto un

massimo un maggiorante, un minimo un minorante. Tuttavia, diversamente dai massimi


e dai minimi, ai maggioranti (minoranti) non viene richiesto di appartenere all'insieme.

Se un insieme
Analogamente

Esempio 1.5.1

E non limitato superiormente, allora non ha maggioranti,


Minor E = se E non limitato inferiormente.

cio

Magg E = .

Riprendiamo l'Esempio 1.4.2. Si trova subito che

Magg[0, 1)

[1, +) ,

Magg N = ,
}
1
Magg
: n = 1, 2, . . .
= [1, +) ,
n
{
}

Magg x Q : x 0, x2 2
= [ 2, +) .
{

In tutti e quattro i casi, invece, l'insieme dei minoranti

(1.1)

(, 0].

L'insieme dei numeri reali ha la seguente propriet.

(C)

Sia

un sottoinsieme di

dei maggioranti di

R,

non vuoto e limitato superiormente; allora l'insieme

ha minimo in

R.

Analogamente, se

inferiormente, allora l'insieme dei minoranti di


Questa propriet, detta

di completezza, non

ER

ha massimo in

non vuoto e limitato

R.

conseguenza della Denizione 1.3.1 dei numeri

reali; si tratta invece di una parte integrante della

costruzione assiomatica

dei numeri reali, che qui

per semplicit non diamo.


La propriet

(C) permette di denire quanto segue.

Denizione 1.5.2 Sia E un sottoinsieme di R, non vuoto e limitato superiormente; deniamo

allora l' estremo superiore di E

sup E = min Magg E .

Analogamente, se E R non vuoto e limitato inferiormente, si denisce l' estremo inferiore di E


inf E = max Minor E .

Nel caso in cui E = non sia limitato superiormente si pone sup E = +, se non limitato
inferiormente si pone inf E = .
Osservazione 1.5.2

E un numero reale se E non vuoto e limitato


= + non identica un numero reale, ma solo
signicare che E non limitato superiormente.

L'estremo superiore di un insieme

superior-

mente. Invece la scrittura  sup E

un modo

semplice e intuitivo per

Tramite la Denizione 1.5.2 la propriet

(C)

(C) si pu anche enunciare come segue.

Ogni insieme non vuoto e superiormente (inferiormente) limitato di numeri

reali ha estremo superiore (inferiore).

sup E Magg E e inf E Minor E ; in generale, tuttavia, non detto che sup E E
inf E E .

Si noti che
o che

1.6.

DISUGUAGLIANZE

E ha massimo allora sup E = max E . Infatti max E un maggiorante di E , dunque


sup E max E per la Denizione 1.5.2. Del resto sup E Magg E e poich max E E ne
segue che sup E max E . Questo prova la tesi.
Se

Analogamente,

Esempio 1.5.2

inf E = min E

se esiste il minimo di

E.

In riferimento agli Esempi 1.4.2 e 1.5.1 si trova che

sup[0, 1) =
sup N
}
1
sup
: n = 1, 2, . . .
n
{
}
sup x Q : x 0, x2 2
{

In tutti i casi di sopra, invece, l'estremo inferiore

= +
= 1
=

2.

0.

Si noti che la Denizione 1.5.1 pu essere data rimpiazzando

con

gioranti e minoranti razionali. Tuttavia si vede subito che la propriet


ad esempio, l'insieme (1.1) non ha minimo

in Q.

Q,

considerando cio mag-

(C) falsa

per l'insieme

Q:

La propriet di completezza, che prende anche il nome di propriet di continuit, o di propriet


dell'estremo superiore, o inne di

non ha buchi.

assioma di Dedekind, si pu parafrasare dicendo che la retta reale

1.6 Disuguaglianze
Nel seguito useremo frequentemente la

disuguaglianza triangolare :

se

a, b

sono numeri reali allora

|a + b| |a| + |b| .
Essa ottenuta sommando le due disuguaglianze

|a| a |a|, |b| b |b|.

Nel caso di

addendi si deduce facilmente

|a1 + a2 + . . . + an | |a1 | + |a2 | + . . . + |an | .


Si ha inoltre la disuguaglianza

|a| |b| |a b|,


|a| = |ab+b| |ab|+|b|.


|a| |b| |a b|

che si dimostra facilmente osservando che

che si ottiene scambiando

Deniamo qui inoltre la

maggiore o

(1.2)

nella disuguaglianza di sopra.

parte intera di un numero reale x:

il pi grande numero intero minore

x, e si indica [x]. Si noti pertanto che [3, 45] = 3, [2, 71] = 3, [4] = 4. La parte
{x} di un numero reale x denita da {x} = x [x]; si tratta di quantit sempre
uguale a 0. Ad esempio {3, 45} = 0, 45, {2, 71} = 0, 29, {4} = 0.

o uguale ad
frazionaria

con

Inne vale la disuguaglianza

CAPITOLO 1.

NOZIONI PRELIMINARI

Capitolo 2

Successioni
2.1 Denizioni
Denizione 2.1.1 Una

successione di numeri reali una corrispondenza che associa ad ogni numero naturale n un unico numero reale an : n 7 an . L'insieme dei valori an , n = 0, 1, 2, . . . della
successione indicato enumerativamente a1 , a2 , . . . , an , . . ., o in maniera pi compatta come {an }.
Pi in generale una successione pu essere denita solo da un certo numero naturale in poi.

Esempio 2.1.1
per

n 1 , an =

Le successioni an
1
n(n1) per n 2.

= n2 , an = (1)n

sono denite per

Nel seguito supporremo per semplicit che la generica successione

n 0,
{an }

la successione

1
n

n N.
(n, an ), o

sia denita per

Gracamente le successioni si possono rappresentare su un piano, riportando le coppie


pi semplicemente su una retta, riportando i soli valori

an =

an , n N.

1
0.8

1/n

0.6
0.4
0.2
0

5
n

10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
1/n

0.6

0.7

0.8

0.9

Figura 2.1: Due rappresentazioni dei primi dieci termini della successione
{1/n}.

Denizione 2.1.2 Una successione {an }

limitata

m an M
limitata superiormente

se esistono due numeri reali m, M tali che

per ogni n N,

se an M , limitata inferiormente se an m, per ogni n N.

In altre parole una successione limitata (superiormente, inferiormente) se l'insieme dei suoi
valori lo secondo la Denizione 1.4.1.
9

10

CAPITOLO 2.

Esempio 2.1.2

Le successioni:

non superiormente,

{n}

{1/n}, {(1)n }

sono limitate,

{n2 }

SUCCESSIONI

limitata inferiormente ma
{(1)n n} non limitata

limitata superiormente ma non inferiormente,

n superiormente n inferiormente.
Saremo interessati nel seguito al comportamento di una successione per valori di

sempre pi

grandi. Per precisare questo comportamento diamo la seguente denizione.

Denizione 2.1.3 Una successione {an } soddisfa

denitivamente una propriet se esiste un numero naturale N tale che la propriet sia vericata dai termini an con n N .

Esempio 2.1.3
1/n 1/100

{n2 10n} denitivamente maggiore o uguale a 0 (N = 10);


n
(N = 100); la successione {(2) } non denitivamente positiva.

La successione

denitivamente

N nella denizione potr essere scelto reale invece che naturale: se infatti la propriet
2
n N R, N > 0, allora essa vale per n [N ] + 1
N. Ad esempio,
si ha che n 5
denitivamente; infatti, risolvendo la disequazione si trova n
5. Poich 2 < 5 < 3, si avr che
n2 5 se n 3.
Il numero

vale per

2.2 Limiti di successioni


2.2.1 Successioni convergenti
Denizione 2.2.1 Una successione {an } detta

convergente

vale che: per ogni > 0 esiste un numero N tale che

se esiste un numero reale l per cui

per ogni n N.

|an l|

(2.1)

Osservazione 2.2.1

In generale il numero

dipender da

e crescer al diminuire di

La denizione si pu equivalentemente enunciare cos: per ogni

> 0 risulta l an l +

denitivamente. Per chiarezza ci riferiremo spesso all'enunciato della denizione.

Il numero
allora per

l nella denizione unico:


n N = max{N1 , N2 } si

se l1 , l2 soddisfano (2.1), rispettivamente per

n N 1 , N2 ,

ha

|l1 l2 | |l1 an + an l2 | |an l1 | + |an l2 | 2 .


|l1 l2 |
per giungere a una contraddizione. Dunque
2
l2 . Possiamo perci chiamare l, se esiste, limite della successione; si scrive

Se fosse

l1 =

l1 = l2

basterebbe scegliere

<

lim an = l,

il

oppure

Si dice equivalentemente che la successione

{an }

an l

per

n .

(2.2)

ha (converge al) limite l.

Vedremo in seguito limiti (di funzioni) in cui sar necessario specicare


la variabile (qui

n)

a rigore la scrittura introdotta sopra si dovrebbe dunque specicare in


segno

a seconda che

diventi sempre pi grande (positivamente) o pi piccola (negativamente);

limn+ an = l.

Il

omesso per semplicit poich per le successioni pu presentarsi solo il primo caso.

(n, an ) denitivamente compresi in una


l , l + (si veda la Figura 2.2), ovvero ha valori an
nell'intervallo [l , l + ].

Gracamente una successione convergente ha punti


striscia orizzontale di ordinate
denitivamente compresi

Per l'arbitrariet di
La richiesta

n N

la disuguaglianza

|an l| pu essere rimpiazzata da |an l| < .


n > N . Questa arbitrariet nell'uso delle

pu essere rimpiazzata da

disuguaglianze sar frequentemente utilizzata negli esempi.

Osservazione 2.2.2
Pi precisamente

La disuguaglianza

limn an = l

|an l| in (2.1) pu essere rimpiazzata da |an l| C.


C > 0 tale che per ogni > 0 esiste N tale che

se e solo se esiste

|an l| C
Se infatti vale (2.3), ssato arbitrariamente
con

al posto di

per ogni

>0

n N.

applichiamo (2.3) a

(2.3)

= /C

e ritroviamo (2.1)

In maniera analoga si dimostra che (2.1) implica (2.3). Questa osservazione

sar di utilizzo frequente nel seguito.

2.2.

11

LIMITI DI SUCCESSIONI

0.8

0.6

0.4

(1)n/n

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

10

15

20
n

25

30

35

40

Figura 2.2: La successione convergente {(1)n /n}. Qui l = 0, = 1/10.

Esempio 2.2.1

Se c R e an = c per ogni n N, allora limn an = c. In questo caso possiamo scegliere


N = 0.
1
lim
= 0. Basta prendere N = 1/; notare che N dipende da e cresce al diminuire di .
n n
n1
lim
= 1. Infatti nella doppia disuguaglianza 1 n1
n+1 1 + la disuguaglianza
n n + 1
2
di destra sempre vericata, quella di sinistra per n N =
. In particolare la doppia
disuguaglianza soddisfatta per ogni n se 2.

1/n
Infatti nella disuguaglianza 1 2
1 + la disuguaglianza di sinistra
n
1
sempre vericata, quella di destra per n N =
log2 (1+) . Ad esempio per = 1/10 si ha
N 7.27, per = 1/100 si ha N 69.66.

lim 21/n = 1.

Proposizione 2.2.1 Ogni successione convergente limitata.

Dimostrazione.

n N.

Sia poi

Fissiamo > 0; dalla denizione di limite segue allora che l an l +


M = max{a1 , . . . , aN 1 }, m = min{a1 , . . . , aN 1 }. Pertanto

m an M
l an l +
e dunque, per ogni

se
se

se

n<N
nN

n N,
min{l , m} an max{l + , M } .


Esempio 2.2.2

Consideriamo la dimostrazione della Proposizione 2.2.1 nel caso particolare della successione
an = {(1)n /n}, si veda la Figura 2.2. In tal caso l = 0 e, con = 1/10, si ha N = 10,

M = 1/2, m = 1.

{n2 }

La successione

Vi sono successioni limitate ma non convergenti, ad esempio la successione


Essa limitata:

non pu essere convergente: non limitata (superiormente).

{(1)n }.

1 (1)n 1.

l. Non pu essere l > 1, poich nell'intervallo


< (l + 1)/2, non cadono elementi della successione. Non pu essere l = 1:
nell'intervallo [1 , 1 + ], con < 2, non cadono gli elementi della successione relativi
agli indici dispari. Analogamente non pu essere 0 l < 1: nell'intervallo [l , l + ], con
< (l + 1)/2, non cadono elementi della successione. Il caso l < 0 viene escluso per simmetria.
Supponiamo per assurdo che abbia limite

[l , l + ],

con

12

CAPITOLO 2.

SUCCESSIONI

In conseguenza della proposizione e dell'esempio abbiamo che, per una successione,


convergente
La locuzione  {an } ha limite

Esempio 2.2.3

non

limitata.

dunque equivalente alla locuzione  {an } limitata.

E' facile provare che

lim an = a

lim an = 0

lim |an | = |a|

lim |an | = 0.



|an | |a| |an a| per
n
considerare la successione {(1) }.

Per dimostrare l'implicazione della prima riga basta osservare che vale
la (1.2). Per provare che l'implicazione opposta non vale basta
La seconda riga segue direttamente dalla denizione di limite.

L'Esempio 2.2.2 mostra due tipi diversi di successioni non convergenti. Esse vengono distinte
nelle seguenti denizioni.

2.2.2 Successioni divergenti


Denizione 2.2.2 Una successione {an } diverge a + se per ogni M > 0 esiste un numero N
tale che an M per ogni n N . In tal caso si dice che la successione {an } ha limite +, in
simboli
lim an = + oppure an + per n .
n

Analogamente {an } diverge se per ogni M > 0 esiste N tale che an M per ogni n N , in
simboli limn an = , oppure an per n .
M sia positivo non indispensabile; in generale il numero N
M . La denizione di successione divergente a + si riformula anche cos: per ogni
M > 0 vale che an M denitivamente. Analogamente si riformula la denizione di successione
divergente a .
Nella denizione la richiesta che

dipender da

Osservazione 2.2.3

limn an , in cui il segno + davanti al simbolo


limn an = + tale segno indispensabile per distinparole non useremo mai la notazione ambigua limn an =

Diversamente dalla notazione

di innito tralasciato, nella notazione


guerla da

limn an = .

Osservazione 2.2.4

In altre

Bench le espressioni

limn an = l e limn an = + siano simili, si


l un numero reale, nel secondo il limite +

faccia attenzione al fatto che nel primo caso il limite


un

simbolo,

non un numero. Nonostante questa dierenza diremo che una successione

se essa convergente o divergente; tale limite sar un numero reale o

ha limite

a seconda del caso.

Esempio 2.2.4
lim n2 = +.
n

Basta prendere

lim log n = +.
n

Si prende

lim ( n) = .
n

Esempio 2.2.5

Sia

{an }

N=

M.

N = eM .

Si prende

N = M 2.

una successione a termini positivi. Se

b>1

si ha che

an + logb an +
an l > 0 logb an logb l
an 0 logb an .
Infatti

logb an +

equivale a richiedere

mente, e questo vero se

an +.

logb an M

denitivamente, cio

an bM

denitiva-

2.2.

13

LIMITI DI SUCCESSIONI

Inoltre
il limite

b > 1,

equivale a

otteniamo

1
l 1
b

l an l +

Poich


logb

an
, cio bl an b l. Mettiamo in evidenza
l
in quest'ultima espressione, aggiungendo e togliendo l nei termini a sinistra e destra;

|logb an logb l|

)
l an l + (b 1)l.

denitivamente, scelto

min{(1

b )l, (b

1)l} = (b 1)l,

in quanto

si ha la seconda implicazione.

La terza implicazione segue analogamente.


Se

0<b<1

si ha che

logb an = log 1b an

e dunque

an + logb an
an l > 0 logb an logb l
an 0 logb an + .
Concludiamo questa sezione con una denizione.

Denizione 2.2.3 Una successione detta


innita

se ha limite + o .

innitesima

se ha limite 0. Una successione detta

Esempio 2.2.6
(1)n
e bn
n

Le successioni

an =

Le successioni

an = n2

(
= log

bn = n!

n1
n+1

)
sono innitesime (la seconda per l'Esempio 2.2.5).

sono innite.

2.2.3 Successioni indeterminate


Denizione 2.2.4 Una successione detta

divergente.

indeterminata

irregolare

se non convergente n

non ha limite

n
In altre parole, una successione indeterminata
. Ad esempio le successioni {(1) }
n
e {(2) } sono indeterminate; si noti che la prima limitata mentre la seconda non lo . Esse sono
casi particolari della

successione geometrica, che esaminiamo qui sotto.

Abbiamo pertanto classicato le successioni, a seconda del loro comportamento al limite, in tre
classi:

convergenti, divergenti, indeterminate.

Esempio 2.2.7 (La successione geometrica)


successione

{q n },

La successione geometrica di ragione

1
lim q n =
0
n

non esiste
Infatti, se
Se
Se

q>1

q = 1 il
|q| < 1

Se

la disuguaglianza

qn M

la disuguaglianza

b<1

|q n |

se
se

la

se
se

q>1
q=1
|q| < 1
q 1 .
n N = logq M .

soddisfatta se

risultato evidente.

logaritmo di base

qR

dedotta dalla progressione geometrica relativa. Proviamo ora che

equivale a

|q| ,

soddisfatta se

n N = log|q|

(il

decrescente).

q = 1 si gi visto che la successione non ha limite.

Se

q < 1 la successione non limitata,

dunque non pu essere convergente; non divergente perch non n denitivamente positiva n
denitivamente negativa. Dunque indeterminata.

2.2.4 L'insieme

Un modo formale di esprimere l'Osservazione 2.2.4 il seguente. Introduciamo

dei numeri reali

l'insieme completato

R = {} R {+} .

Si tratta dell'usuale insieme dei numeri reali al quale abbiamo aggiunto due elementi.

Ad essi

non corrisponde alcun punto sulla retta reale, ma vedremo come le usuali operazioni di somma e

14

CAPITOLO 2.

prodotto in

possano essere parzialmente estese a

si precisa pertanto in:

SUCCESSIONI

(Osservazione 2.3.1). L'Osservazione 2.2.4

in R .

una successione convergente o divergente ha limite

Si noti inne che la propriet di completezza di

R, si veda l'Osservazione 1.5.2, pu ancora essere

enunciata come segue.

(C)

Ogni insieme non vuoto di numeri reali ha estremo superiore e inferiore in

R .

2.2.5 Successioni monotne


In questa sezione vogliamo rispondere alla seguente domanda:

implicano l'esistenza del limite di una successione?

Esistono condizioni generali che

Denizione 2.2.5 Una successione {an } detta

crescente ( decrescente) se an an+1 (risp. se


per ogni n N. Una successione {an } detta strettamente crescente ( strettamente
decrescente) se an < an+1 (risp. se an > an+1 ) per ogni n N.
Queste successioni sono dette monotne (strettamente monotne).

an an+1 )

Esempio 2.2.8

1
{n2 } strettamente
crescente, { } strettamente
n
(
)
{(1)n } e {sin n 2 } non sono monotone.

La successione

crescente non strettamente,

decrescente,

[n]
2

Il risultato principale sulle successioni monotone contenuto nel seguente teorema, del quale
non si d la dimostrazione.

Teorema 2.2.1 Ogni successione monotona {an } ha limite. Pi precisamente,

crescente

decrescente

{an }
{an }

lim an = sup{an : n N} ,

lim an = inf{an : n N} .

Commentiamo l'enunciato del Teorema 2.2.1, considerando il caso di una successione

{an }

crescente:

se

{an }

limitata superiormente allora essa converge al valore reale

se

{an }

non limitata superiormente, e dunque

sup{an : n N};

sup{an : n N} = +,

essa diverge a

+.

Una successione che ha limite non deve necessariamente essere monotona: si consideri ad esempio
n
n
la successione convergente {(1) /n} o la successione divergente {n + (1) }. Perci per una
successione
monotona

ha limite.

2.3 Propriet dei limiti


In questa sezione ci occupiamo delle propriet dei limiti di successioni.

Le dimostrazioni sono

elementari e in molti casi tralasciate per brevit.

2.3.1 Limiti niti


Proposizione 2.3.1 (Operazioni fondamentali) Se {an }, {bn } sono due successioni conver-

genti rispettivamente ai numeri reali a e b, allora

Dimostrazione.

an bn
an bn

ab
ab

an /bn
abnn

a/b
ab

se bn = 0, b = 0
se an > 0, a > 0 .

(2.4)

Per la prima formula, nel caso della somma si osservi che

|an + bn a b| |an a| + |bn b|


denitivamente. Nel caso della dierenza basta porre

cn = bn

nella formula appena dimostrata.

2.3.

15

PROPRIET DEI LIMITI

Per la seconda, si ha

|an bn ab| = |an bn abn + abn ab| |an a| |bn | + |a| |bn b|.
La successione {bn } limitata essendo convergente, dunque |bn | C per
ab| (C + |a|) denitivamente, da cui la tesi per l'Osservazione 2.2.2.

ogni

n.

Segue che

|an bn

Per la terza, osserviamo che




an
a an b bn a |an b ab + ab bn a|
|an a| |a| |bn b|

+
.
bn
=
b
bn b
|bn b|
|bn |
|bn b|
Inoltre

|bn |

converge a

nitivamente.

|b|

= |b|/2


(
) , risulta |bn | |b|/2 de an

2
+ 2|a|
bn ab |b|
|b2 | denitivamente, da cui la

per l'Esempio 2.2.3; dunque, scelto

Pertanto per ogni

> 0

si ha

tesi.

Una dimostrazione elementare della quarta un po' pi complicata e viene omessa.

Esempio 2.3.1

La formula (2.4) implica che, scegliendo

limn abn = ab .

Esempio 2.3.2

Scegliendo invece

an a

bn = b

an = a per ogni n N e bn b, si
n N, si ha limn (an )b = ab .

ha

per ogni

I seguenti limiti sono dedotti immediatamente dalle propriet enunciate sopra:

)
1
n1
+
= 1.
n 2n
n+1
)
(
1 n+1
lim

= 0.
n n2 n 1
(

lim

lim e1/n = 1.
n

Teorema 2.3.1 (Permanenza del segno) Sia {an } una successione, a R, e supponiamo an
a.

Si ha che:

(i) se an 0 denitivamente, allora a 0;


(ii) se a > 0, allora an > 0 denitivamente.
Dimostrazione.

Per ogni

>0

si ha denitivamente che

a an a + .
Dimostriamo
si avrebbe

(i):

se fosse

an a/2 < 0

Inne dimostriamo

0 < a/2 an
Il nome di

a<0

= a/2,

allora, scelto

(2.5)
dalla disuguaglianza di destra in (2.5)

denitivamente, assurdo.

(ii):

scelto

= a/2

allora dalla disuguaglianza di sinistra in (2.5) si ha

denitivamente.

teorema della permanenza del segno

viene talvolta attribuito al solo enunciato

noti che i segni di disuguaglianza negli enunciati

an > 0

(i) e (ii)

a 0

denitivamente

Per la prima riga si prenda la successione

{1/n},

sono precisi; infatti se

a>0
an 0

an a

(i).

Si

allora

denitivamente.

per la seconda la successione

{(1)n /n}.

Corollario 2.3.1 (Ordinamento) Se {an }, {bn } sono due successioni convergenti ad a e b, allora
an bn

Dimostrazione.

Si applichi il punto

denitivamente a b .

(i) del Teorema 2.3.1 alla successione an bn .

16

CAPITOLO 2.

SUCCESSIONI

Teorema 2.3.2 (Confronto) Siano {an }, {bn }, {cn } tre successioni, con an bn cn . Allora
an l, cn l bn l .

Dimostrazione.

Denitivamente si ha

l an bn cn l + .

Proposizione 2.3.2 Sia {an } una successione limitata e {bn } una successione innitesima. Allora

il prodotto {an bn } innitesimo.


Dimostrazione.
Esempio 2.3.3
(sin n)

1
n

Da

|an | M

segue

|an bn | < M

denitivamente.

Con la proposizione precedente ritroviamo che

0.

(1)n n1 0.

Inoltre, ad esempio,

2.3.2 Limiti inniti


Proposizione 2.3.3 (Operazioni fondamentali) Siano {an }, {bn } due successioni, a R. Si

ha

an a, bn
an , bn
an a > 0, bn
an a > 0, bn 0, bn 0
an a > 0, bn

Dimostrazione.
M > 0;

an + bn
an + bn
an bn
an /bn
an /bn 0 .

Dimostriamo ad esempio la prima implicazione nel caso

dobbiamo dimostrare che

an + bn M

(2.6)
(2.7)

bn +.

Fissiamo

denitivamente.

{an } convergente essa limitata: |an | C ; perci an + bn bn C .


bn + si ha che bn M + C denitivamente e dunque, dalla disuguaglianza precedente,
an + bn M denitivamente.

Poich la successione

Poich

Si noti che da (2.6), (2.7) segue che

bn 0, bn 0
bn

1

bn
1
0.
bn

(2.8)

Esempio 2.3.4

+
1
lim n =
n

se
se
se

>0
=0
< 0.

> 0 si verica la denizione di limite con n N = M 1/ .


1
: il denominatore diverge a + per
> 0) si noti che n = n

dunque n innitesimo per (2.7).

Se

Se

<0

(e allora ovviamente

quanto provato nel primo caso,

Esempio 2.3.5

n
2
= +.
lim
n log(1 + 1 )
n

1
n
Infatti
2 = 2 n 1 per (2.4), mentre log(1+ n1 ) 0 per l'Esempio 2.2.5.
0 per ogni n, si conclude con la (2.6).

Poich

log(1+ n1 ) >

2.3.

17

PROPRIET DEI LIMITI

lim

1
= 0.
1 + (2)n

Si noti che, diversamente dalla (2.8), la successione


successione a denominatore

non abbia limite.
basta osservare che

1
1+(2)n

se

1
{ 1+(2)
n}

ha limite

nonostante la

Per provare che la successione innitesima



1 + (2)n

1
e



1 + (2)n 2n 1 1

se

(
)
n log2 1 + 1 .

Osservazione 2.3.1
le seguenti notazioni.

an + bn +;
una successione

La Proposizione 2.3.3 pu essere enunciata in modo pi conciso impiegando


Scriviamo

a + = +

per intendere che se

an a

notazioni analoghe si danno per gli altri casi. Scriveremo inoltre

an 0

an > 0 (0+)

an < 0 (0).

bn + allora
0 per intendere

Con queste notazioni la Proposizione 2.3.3

si enuncia:

a =
=

a () =
a
=
0
a
=

a>0

a>0

0,

a > 0.

a
L'ultima formula pu essere precisata in
= 0, a > 0. Si noti invece che la scrittura
n
non ha senso: la successione bn = (1) /n innitesima ma 1/bn non ha limite.

a/0 =

I Teoremi della permanenza del segno e del confronto, dati nella Sezione 2.3.1, non sono
signicativi nel caso di limiti inniti. Il corollario di ordinamento, invece, si traduce cos:

an bn denitivamente
bn +
Il caso

an bn

(denitivamente) analogo: se

}
an + .

bn

allora

(2.9)

an .

2.3.3 Forme indeterminate


La Proposizione 2.3.3 permette di risolvere parecchi casi; mancano quelli relativi alle espressioni

+ ,
Il simbolo

indica qui sia

che

0 ,

0
,
0

Questi casi sono detti

forme indeterminate ;

facciamo

vedere ora come risolvere alcuni di questi casi.

Esempio 2.3.6

Nel caso della forma indeterminata

pu essere utile trasformare la

dierenza in un prodotto o in un quoziente.

lim (3n 2n ) = +.
n

Siamo in presenza di una forma indeterminata

lim ( n + 1 n 1) = 0.

+; si raccoglie 3n : 3n 2n = 3n (1( 32 )n ).

+ . Si moltiplica

2
n + 1 + n 1: n + 1 n 1 = n+1+
.
n1
Abbiamo una forma indeterminata

Esempio 2.3.7

numeratore e denominatore per

, e in presenza di successioni potenze, si


possono dividere numeratore e denominatore per una stessa quantit in modo che uno dei due non
diverga pi.

Nel caso della forma indeterminata

18

CAPITOLO 2.

SUCCESSIONI

n2 n
= +.
n n +
n

lim

; si divide numeratore e denominatore per


n2 n
= n1
che la successione a denominatore converga:
.
n+ n
1+ 1n

Abbiamo una forma indeterminata

n
= 0.
n 1 + n2

in modo

lim

numeratore e denominatore per


; si divide

n
1
sione a numeratore converga:
1+n2 = 1n +n n .
Forma indeterminata

Esempio 2.3.8

in modo che la succes-

I seguenti due limiti sono fondamentali; vengono enunciati ora anche se verranno

dimostrati in seguito (Esempio 6.9.2).

Per una dimostrazione elementare si veda ad esempio [7,

Capitolo 2, Esempi 4.1 e 4.4]. In entrambi i casi si in presenza di una forma indeterminata del

tipo
.

lim

logb n
= 0,
n

n
= 0,
n an

lim

con

con

b > 1, > 0.

> 0, a > 1.

Esempio 2.3.9
(logb n)k
= 0, con b > 1, k N.
n
n
(
)k
(logb n)k
logb n
logb n
Infatti
=
e
0
1
1
n

lim

nk

nk

Consideriamo ora le successioni del tipo

per l'Esempio 2.3.8.

an b n ,

con

an > 0.

Se le successioni

limiti niti allora (2.4) risolve il problema del calcolo del limite se

a > 0.

{an }

{bn }

hanno

Altrimenti, usando la

formula

x = elog x ,
an bn = ebn log an ; sempre per (2.4)
successione {bn log an } pu dar luogo ad una

x > 0,

limn bn log an . La
0.
Nel primo caso, per l'Esempio 2.2.5, la successione {an } deve divergere a + o essere innib
0
0
tesima: dunque an n ha una espressione (al limite) del tipo (+) o 0 . Nel secondo {an } deve
bn

convergere a 1: perci an
del tipo 1
. Concludendo, espressioni del tipo

si scrive

00 ,

si ricondotti allo studio del


forma indeterminata

(+)0 ,

sono indeterminate in quanto riconducibili alla forma indeterminata

0 .

Esempio 2.3.10
lim

n
n = 1.

1
n
n = n n , ci troviamo di

log n
1
n
n = n n = e n 1 per (2.4).

Poich

fronte ad un forma indeterminata del tipo

(+)0 .

Ma

2.4 Il numero e
Consideriamo la successione

an = (1 + n1 )n ;

siamo in presenza di una forma indeterminata

Per questa successione si pu dimostrare quanto segue.

Proposizione 2.4.1 La successione an = (1 + n1 )n monotona crescente e limitata.

1+ .

2.4.

IL NUMERO

La successione

19

{(1 + n1 )n }

ha dunque limite, essendo monotona, e tale limite nito, poich

limitata. Si pu provare che il suo limite il numero

(
lim

In eetti, in una trattazione rigorosa, si

1
1+
n

e,

base dei logaritmi naturali o Neperiani:

)n
= e 2.71 .

denisce e

(2.10)

come il limite della successione

{(1 + n1 )n },

partendo da questa denizione si studiano poi i logaritmi naturali.

Esempio 2.4.1
(
)n
1
1
= e.
n
n

lim

Infatti

1
1
n

)n

)n (
)n
n1+1
1
=
=
= 1+
n1
n1
(
)n1 (
)
1
1
=
1+
1+
e.
n1
n1
n
n1

)n

Esempio 2.4.2
(
)kn
1
lim 1 +
= ek , k N.
n
n
((
(
)
) n )k
1 kn
Infatti 1 +
= 1 + n1
.
n
)n
(
1
= 1.
1+ 2
n
n

lim

Per provare questo limite osserviamo che

1
(
)n
)n2 n
(
1
1
.
1+ 2
= 1+ 2
n
n

Inoltre si ha che


(
1+

1
n2

)n2

(
1+
per

) 2
1 n
n2

N.

dalla denizione (2.10): se

(

)n


1 + n1 e

Il risultato da provare segue allora da (2.4).

(
)n
1
1
lim 1
= .
n
n
e
Infatti

(1 n1 )n =

Esempio 2.4.3

1
1 n e si conclude con l'Esempio 2.4.1.
(1 n
)

(
lim an =

(
Osservando che

{an }

Si pu provare [4] che per ogni successione

1+

k
n

((

)n
=

1+

k
n

) nk )k

lim

1+

1
an

)an

, si deduce che per ogni

(
)n
k
1+
= ek .
n
n
lim

si ha

= e.

kN

si ha

per

n N,

allora

20

CAPITOLO 2.

SUCCESSIONI

2.5 Ordini di innito e di innitesimo


Abbiamo visto, ad esempio, che le successioni di termine generale

n,

log n,
sono

innite.

innite

{an }

n2 ,

2n

Cosa possiamo dire della loro velocit di crescita? Per confrontare due successioni
e

{bn }

possiamo studiare il limite del loro quoziente. Si possono presentare quattro

possibilit, che danno luogo ad altrettante denizioni.

Denizione 2.5.1 Siano {an }, {bn } due successioni innite. Si dice che la successione {an }

un

innito di ordine inferiore, dello stesso ordine, di ordine superiore, non confrontabile con la

successione

{bn }

a seconda dei casi seguenti:

0:

an
l R \ {0} :
lim
=
:
n bn

{an }
{an }
{an }
{an }

un innito di ordine inferiore a {bn }


e {bn } sono inniti dello stesso ordine
un innito di ordine superiore a {bn }
e {bn } non sono confrontabili .

Da quanto visto nora possiamo dunque dire che le successioni

log n,

n, n2 , 2n

ordine crescente, ovvero ognuna un innito di ordine superiore della precedente.

sono innite

di

Pi in generale

vale la seguente proposizione.

Proposizione 2.5.1 Le seguenti successioni sono innite di ordine crescente:


n ,

logb n,

Dimostrazione.

per b > 1, > 0, a > 1 .

an ,

Basta applicare l'Esempio 2.3.8.

In altre parole le successioni potenze tendono all'innito pi rapidamente di quelle logaritmiche,


e quelle esponenziali pi rapidamente delle potenze.

Esempio 2.5.1

log n.
a > 1,

Un innito di ordine inferiore a log n , ad esempio,


n
n
n
a 2 3 . Un innito di ordine superiore a ogni a ,

Un innito di ordine superiore


2
2
2n : 2n /an = (2n /a)n > 2n

denitivamente.

3n
= 0.
n n!
3n
Infatti
n! =

lim

3
n1
n3 92 n3 0 e si conclude con il Teorema del
an
confronto. Analogamente si prova che limn
n! = 0 per ogni a > 1. Perci n! un innito
n
di ordine superiore a ogni a con a > 1.
3333
123n

3
1

3
2

3
3

3
4

Analoghe considerazioni possono essere fatte per successioni

0:

an
l R \ {0} :
lim
=

:
n bn

:
Pertanto

1
,
logb n

1
,
n

{an }
{an }
{an }
{an }

innitesime {an } e {bn }.

Si ha:

innitesimo di ordine superiore a {bn }


sono innitesimi dello stesso ordine
un innitesimo di ordine inferiore a {bn }
e {bn } non sono confrontabili .
un
e

{bn }

1
,
an

per

b > 1, > 0, a > 1

sono successioni innitesime di ordine crescente.


Un caso importante di successioni dello stesso ordine (anche se non necessariamente innite o
innitesime) quando

l = 1.

Denizione 2.5.2 Due successioni {an } e {bn } sono

si scrive an bn .

asintotiche

se limn abnn = 1. In tal caso

2.5.

21

ORDINI DI INFINITO E DI INFINITESIMO

Successioni asintotiche hanno lo stesso comportamento al limite, come precisato dalla seguente
proposizione.

Proposizione 2.5.2 Se an bn allora vale una (e una sola) delle tre seguenti possibilit:

convergono entrambe allo stesso limite;

divergono entrambe;

entrambe non hanno limite.

Dimostrazione.

Sia

an l R ;

modo. Scambiando il ruolo delle

an l .
Se inne

{an }

bn = abnn an 1 l = l. Se l = si ragiona nello stesso

successioni {an } e {bn } si deduce che se bn l R allora anche


allora

non ha limite allora

{bn }

non pu essere convergente (si contraddirebbe il primo

punto) n divergente (si contraddirebbe il secondo); dunque neanche

Osservazione 2.5.1n Non

(1)
successioni an =
e bn
n
an
n
=
(1)
non ha limite.
bn

{bn }

pu avere limite.

vale l'implicazione contraria nella Proposizione 2.5.2. Ad esempio le


= n1 convergono allo stesso limite 0 ma non sono neanche confrontabili:

E' immediato vericare inoltre che

an bn , bn cn

an n , bn n , cn n

an cn
an bn
n n

.
cn
n

(2.11)
(2.12)

La (2.11) la propriet transitiva; la (2.12) stabilisce che le operazioni di moltiplicazione e divisione


sono compatibili con la propriet di essere asintotico.

Osservazione 2.5.2

Una propriet analoga alla (2.12)

dierenza :

non

vale in generale per la

somma

o la

an n , bn n an bn n n .
(2.13)

Infatti siano an = n +
n, n = bn = n = n; allora an n , bn n ma an bn = n + n n
n n = 0 = n n . Scegliendo bn = n = n si ha il controesempio per la somma.
Si noti come la (2.13) sia dovuta alla cancellazione dei termini di ordine pi alto nelle due
successioni

{an }

{bn }.

La ricerca di asintotici semplici di somme di successioni pu essere fatta

tramite fattorizzazione: si veda il seguente Esempio 2.5.2.


a
b
Analogamente an bn non implica a n a n ; si considerino ad esempio le successioni

{bn }

di sopra.

Esempio 2.5.2
n + 2n = 2n (1 +

n
2n )

2n .

Si noti la trasformazione di una somma in prodotto per aggirare l'Osservazione 2.5.2.

log(n + 1) log n.
Infatti per il teorema del confronto

log(n+1)
log n

n2 + sin n
n.
n + log n

Esempio 2.5.3
limn (n2 n + 1) = +.
Infatti

n2 n + 1 n2 (1

4
4n2 n + 1
= .
2
n
3n + 1
3

lim

Infatti

4n2 n+1
3n2 +1

4n2
3n2

4
3.

1
n

1
n2 )

n2 +.

log(2n)
log n

log 2
log n

+ 1 1.

{an }

22

CAPITOLO 2.

n2 + 2 n
= 0.
n
5n

SUCCESSIONI

lim

Infatti

lim

n2 +2n
5n

2n
5n

( 2 )n
5

0.

n! (n 1)!
= +.
n2

Infatti

n! (n 1)! n!,

dunque

n!(n1)!
n2

(n 2)! +.

lim (log(n + 1) log n) = 0.


n

Abbiamo visto che

log(n + 1) log n ma non possiamo dedurre che


) zero, a causa
( il limite
n+1
1
Per log(n + 1) log n = log
=
log
1
+
n
n log 1 = 0 per

dell'Osservazione 2.5.2.
l'Esempio 2.2.5.

Esempio 2.5.4
successioni

In riferimento all'Osservazione 2.5.2, facciamo ora vedere che se abbiamo due

con an > 0, bn > 0 e an a R , con a = 1, allora

{an }, {bn }

an bn log an log bn .
Sia

a > 0

diverse da

un numero reale.

e da

1.

Poich

a = 1,

ne segue che sia

{an }

che

{bn }

sono denitivamente

Allora, per l'Esempio 2.2.5,

log an
log a

= 1.
log bn
log a
Sia ora a = +. Poich an bn si
log an < log bn + log(1 + ) e inne

1+

{an }

che

{bn }

1+

bn (1 ) < an < bn (1 + ),

Se

a = 0

log bn + log(1 ) <

(2.14)

si ripete l'argomento usato per il caso

sono dentivamente minori di

1,

a = +;

in

dunque la (2.14) diventa

log(1 )
log an
log(1 + )
>
>1+
.
log bn
log bn
log bn

a = 1 il risultato precedente non vale:


1
fatto che log(1 + cn ) cn se cn 0 .

Si noti che se
e si usi il

dunque

log(1 )
log an
log(1 + )
<
<1+
log bn
log bn
log bn

da cui la tesi per l'Esempio 2.2.5.


questo caso per sia

ha che

Esempio 2.5.5 (La formula di Stirling)

si prenda ad esempio

n! nn en 2n ,
di cui non diamo la dimostrazione, d un utile asintotico di

n
n! ne e dunque

lim

1
n,

bn = 1 +

1
n2

formula di Stirling

La

an = 1 +

n! = + .

1 Vedremo che log(1 + x) x se x 0, formula (5.4).

(2.15)

n!.

Tramite questa formula deduciamo

Capitolo 3

Serie numeriche
3.1 Denizioni e primi esempi
Pu la somma di inniti numeri positivi dare un numero?

Il signicato di somma di inniti

numeri per il momento vago ma, intuitivamente, la risposta a questa domanda


Consideriamo infatti un segmento di lunghezza

2,

s.

vedi Figura 3.1, ed eettuiamo una misura

della sua lunghezza nel seguente modo: dividiamo dapprima il segmento in due parti uguali e misuriamo la parte di sinistra (lunga 1); dividiamo quindi la parte rimanente in due parti e misuriamo
1
2 ), e cos via. La misura del segmento dunque ottenuta sommando le
1
1
1
(innite) misure precedenti: 2 = 1 +
2 + 4 + 8 + . . ..

la parte di sinistra (lunga

3
2

-
1

1
2

7
4

-

1
4

15
8

-
1
8

Figura 3.1: Suddivisione di un segmento di lunghezza 2 in inniti segmenti.


Per dare un senso rigoroso a questo procedimento (ineseguibile, poich coinvolge innite somme)
eettuiamo la seguente costruzione.
Sia

{an }

una successione, e da questa si denisca la successione

{sn }

denita da

sn =

n
k=0

ak ;

dunque

s0 = a0 ,

s1 = a0 + a1 ,

s2 = a0 + a1 + a2 , . . . .

Denizione 3.1.1 La successione {sn } denita sopra la


somma parziale

n-esima

della serie. La serie indicata con


a0 + a1 + . . . + ak + . . .

serie di termini

oppure

an .

Il termine sn la

ak .

k=0
Come per le successioni l'uso di

senza segno non d luogo qui ad ambiguit (gli indici sono

h, si scrive k=h ak . Le notazioni


precedenti possono essere abbreviate in
ak se non indispensabile specicare
k ak o addirittura
tutti positivi). Se si eettua la somma partendo da un indice
da quale indice la somma inizia.

Denizione 3.1.2 La serie

k=0 ak convergente, divergente o indeterminata a seconda che la


successione {sn } della somme parziali sia convergente,
divergente o indeterminata.

Se la successione {sn } converge a s si scrive


k=0 ak = s; il valore s la somma della serie.

{sn },

quanto la

somma

serie

, cio la successione
k=0 ak sia usato tanto per indicare la

della serie, cio il limite s. Se sn si scrive


k=0 ak = .

Si noti come lo stesso simbolo

Schematicamente, il processo (intuitivo) di sommare inniti addendi stato dunque rimpiazzato dal processo (rigoroso) di passaggio al limite:

a1 + a2 + . . . + an +an+1 + . . .
{z
}
|
sn
23

= s
s.

24

CAPITOLO 3.

Esempio 3.1.1 (Serie geometrica)

E' la serie di termini

q =

n=0

diverge a
converge

+
1
a
1q

indeterminata

an = q n , q R.

se

q1

se

|q| < 1

se

q 1 .

Per la Proposizione 1.2.1 e le righe che la precedono si ha infatti


1q n+1
se q = 1; si conclude con l'Esempio 2.2.7.
1q

SERIE NUMERICHE

Si ha

sn = n + 1

se

q = 1

sn =

1 + q + . . . + qn =

Esempio 3.1.2 (Serie armonica)

E' la serie di termini

an =

1
n . Si ha

1
= + .
n
n=1
Per provarlo si considerino i termini della successione delle somme parziali relativi agli indici che

2:

sono potenze di

in quanto

1
3

1
4

1
4

20 :

s1

= 1

2 :

s2

22 :

s4

1
4

=2

23 :
poich

1
5

1
6

1
7

1
8

1
8

1
1
=1+
2
2
1 2
1
1 1
s2 + + 1 + + = 1 + 2
3 4
2 4
2
s1 +

1
4 . Analogamente,

s8

= s4 +

1
8

1
8

1
8

1
1
1 4
1
+ ... + 1 + 2 + = 1 + 3
5
8
2 8
2

= 4 18

e cos via. Dunque

s2n 1 +

s2k 1 + k2 M se k 2(M 1),


M 1
Poich la successione {sn } crescente avremo sn M se n N = 4
.
n 1
9
Ad esempio, avremo
k=1 k 10 se n 4 .

per ogni

n N.

n
2

Fissiamo

M > 0;

avremo

cio se

2k 4M 1 .

Un risultato qualitativo interessante, la cui dimostrazione esula dagli scopi di questo corso ma
n 1
k=1 k , che

che mostra quanto rapidamente diverga la successione

1
lim
log n = 0, 5772.
n
k
k=1

La costante

detta costante di Eulero-Mascheroni. In altri termini (si veda la Figura 3.2),

1
+ log n.
k

k=1

Esempio 3.1.3 (Serie telescopiche)

Le

serie telescopiche

sono serie di cui facile stabilire la

n=0 (an an+1 ); dunque

convergenza ed eventualmente calcolare la somma. Esse sono del tipo

sn = a0 an+1 .

Ad esempio, si ha

1
= 1.
n(n
+ 1)
n=1
Infatti

1
n(n+1)

1
n

1
n+1 , dunque

sn = 1

1
n+1

1.

Diamo ora una importante condizione di convergenza.

Proposizione 3.1.1 (Condizione necessaria per la convergenza) Se la serie

gente allora limn an = 0.


Dimostrazione.

Si ha

an = sn sn1 s s = 0.

an

conver

3.2.

25

SERIE A TERMINI POSITIVI

4.5

3.5

sn, log(n)

2.5

1.5

0.5

sn
log(n)

10

15

20
n

Figura 3.2: Le successioni

Osservazione 3.1.1

30

sn =

k=1

{an }

La condizione che la successione

35

1/k

40

log n.

sia innitesima solo

non suciente, come provato dalla serie armonica.

la convergenza della serie e


una serie

Esempio 3.1.4

25

an

convergente

necessaria

per

In altri termini per

an 0 .

La proposizione precedente spesso usata per provare che una serie


n1
n1
n=1 n non pu convergere:
n 1.

non converge.

Ad esempio, la serie

Diversamente dalle successioni, dove il calcolo esplicito del limite possibile in molti casi elementari, il calcolo della somma di una serie molto pi dicile e di solito ci si accontenta di
stabilire il

comportamento di una serie, ovvero se essa converge, diverge o indeterminata.

I criteri

di convergenza saranno l'oggetto dei prossimi paragra.

3.2 Serie a termini positivi


Consideriamo una serie

an

a termini positivi, cio

an 0.

La locuzione serie a termini non

negativi sarebbe dunque pi corretta, ma useremo la precedente, pi diretta. Per serie a termini
positivi la successione delle somme parziali
successione

{sn }

{sn }

crescente:

brevit se una serie a termini positivi convergente scriveremo

Proposizione 3.2.1 (Criterio del confronto) Siano

con an bn denitivamente. Allora

Dimostrazione.

sn+1 = sn + an+1 sn .

an

an

diverge

converge

an ,

an < +.
bn

bn

diverge

bn

converge.

due serie a termini positivi,

Dimostriamo ad esempio la prima implicazione. Per ipotesi esiste N tale che


n
n
posto sn =
k=N ak e tn =
k=N bk per n N , si ha che
La seconda implicazione si dimostra analogamente dal corollario

an bn se n N . Pertanto,
sn tn e la tesi segue da (2.9).

di ordinamento per le successioni.

Esempio 3.2.1
Infatti se

Perci la

ha limite, e dunque le serie a termini positivi sono convergenti o divergenti. Per

1
= +
n
n=1

si ha

1
n

se

1.

1
n . Pertanto, ad esempio,

n=1

1
n

= +.

26

CAPITOLO 3.

Proposizione 3.2.2 (Criterio del confronto asintotico) Siano

an ,

SERIE NUMERICHE

ni positivi, con an bn . Allora le serie hanno lo stesso comportamento, cio

Dimostrazione.

Fissato

diverge

converge

an

an

0<<1

si ha

bn

diverge

bn

converge.

(1 )bn an (1 + )bn

bn

due serie a termi-

denitivamente. Si conclude

applicando il criterio di confronto per le serie.

Esempio 3.2.2

1
< +.
2
n
n=1
Infatti

1
n2

1
n(n+1)
, e

si conclude con l'Esempio 3.1.3.

1
2
n=1 n(n+1) = 1, mentre si pu provare che
n=1 n2 = 6 : la Proposizione 3.2.2
garantisce soltanto che se an bn allora le serie relative hanno lo stesso comportamento, e
, se convergenti, che hanno la stessa somma.
Si noti che

non

1
< +

n
n=1

se

2.

1
Infatti se 2 si ha
n
1
n=1 n4 < +.

1
n2 e si conclude per confronto.

In particolare, ad esempio,

Esempio 3.2.3 (Serie armonica generalizzata)

n
n=1

{
diverge

se

converge

se

1
> 1.

Dagli esempi precedenti resta da provare solo il caso

1 < < 2,

che verr dimostrato

nell'Esempio 7.8.6.

Proposizione 3.2.3 (Criterio


della radice) Sia

an una serie a termini positivi, e supponiamo che esista il limn n an = l, con l R o l = +. Allora

Dimostrazione.
l R;

l<1

l>1

an

converge

an

diverge.

La dimostrazione si basa sul confronto della serie data con la serie geometrica. Sia

allora denitivamente si ha

(l )n an (l + )n .
possiamo scegliere in modo che l + = p < 1 (basta prendere < 1 l), si veda la Figura
an pn denitivamente e la serie converge per il criterio del confronto. Se l > 1 si
n
sceglie in modo che l = q > 1 (basta scegliere ora < l 1), dunque an q denitivamente
n
e la serie diverge sempre per il criterio del confronto. Se l = + allora se M > 1 si ha an M
Se

l<1

3.3; dunque

denitivamente e dunque la serie diverge per confronto.

l+

(l < 1)
Figura 3.3: Scelta di

(l > 1)

nella dimostrazione del criterio della radice.

3.2.

27

SERIE A TERMINI POSITIVI

Se

l = 1

1
1
n=1 n e
n=1 n2
1, ma la prima diverge mentre la seconda converge. Pertanto, nel caso l = 1,

il criterio della radice non si applica.

danno entrambe

l=

Ad esempio, le due serie

il comportamento della serie deve essere studiato per altra via.

Esempio 3.2.4

an
< + se a 0.
nn
n=1

a
n an
Infatti
nn = n 0.

{
n

n a =

n=1
Se

converge

se

diverge

se

0<a<1
a > 1,

a=1

si ha la serie armonica generalizzata, gi studiata sopra. Per provare il risultato si

2
n
consideri
n an = a n n = a( n n) a. Pertanto, ad esempio, n=1 2nn < +.

Proposizione 3.2.4 (Criterio del rapporto) Sia

an una serie a termini positivi, e supponiamo che esista il limn aan+1


=
l
,
con
l

R
o
l
=
+
.
Allora
n

Dimostrazione.

Sia

l R.

Si ha

l<1

l>1

an+1
an

an

converge

an

diverge.

l+

per

n N,

cio

(l )an an+1 (l + )an


per ogni

n N.

Se

n 1 N,

(3.1)

possiamo applicare la disuguaglianza (3.1) con

n1

al posto di

n,

ottenendo

(l )an1 an (l + )an1 .
I termini

an

(3.2)

che compaiono in (3.1) possono essere stimati con la disuguaglianza (3.2), ottenendo

(l )2 an1 an+1 (l + )2 an1 .


Il procedimento pu essere iterato no a quando l'indice dei due termini estremi diventa

N,

ottenendo nalmente

(l )nN +1 aN an+1 (l + )nN +1 aN .


Questa disuguaglianza si scrive anche

C1 (l )n an+1 C2 (l + )n
dove

C1 = (l )N +1 aN

C2 = (l + )N +1 aN

sono costanti indipendenti da

n.

Si conclude come

nella dimostrazione del criterio della radice.


Se poi

l = +,

scelto

M >1

si ha allora

an+1 M an

se

n N,

dunque

an+1 M nN +1 aN .

Anche in questo caso vale l'osservazione fatta alla ne della Proposizione 3.2.3.

Esempio 3.2.5

an
< +
n!
n=0
Infatti

se

an+1
an
(n+1)! / n!

a 0.
=

a
n+1

0.

Si pu provare che

1
= e.
n!
n=0

a
n=0 n!

= ea ;

in particolare si ha che

28

CAPITOLO 3.

SERIE NUMERICHE

n!
< +.
n
n
n=1
Infatti

(n+1)!
(n+1)n+1
n!
nn

Osservazione 3.2.1

(
=

n
n+1

)n

1
1
= ( n+1 )n < 1 .
e
n

Come si vede dagli esempi, il criterio della radice si usa con protto in pre-

senza di potenze, quello del rapporto in presenza di fattoriali. Si noti tuttavia che la formula di
Stirling (2.15) d un asintotico di

n!

tramite delle potenze e permette quindi l'uso del criterio della

radice anche in presenza di fattoriali. Ad esempio, in riferimento all'Esempio 3.2.5, si ha che

n
n!
2 n .
n
n
e

n
radice e dunque, per il criterio del confronto
n=1 en converge per il criterio della
n!
asintotico, si ritrova la convergenza della serie
n=1 nn .
La serie

Osservazione 3.2.2

Si noti inoltre come sia il criterio della radice che quello del rapporto si

applichino con successo alla determinazione del carattere della serie geometrica nel caso

q = 1,

q > 0,

con

ma non diano informazioni sulla sua somma nei casi in cui la serie converge.

Ripercorrendo le dimostrazioni delle Proposizioni 3.2.3 e 3.2.4 si deducono i seguenti due criteri
di convergenza relativi alle

successioni.

Corollario 3.2.1 (Criterio della radice o del rapporto per successioni) Sia {an } una suc-

cessione, an 0 per ogni n, e supponiamo che


lim

n
an = l

oppure

lim

an+1
= l,
an

con l R o l = +. Allora
l<1
l>1

an 0
an + .

(3.3)

Naturalmente (3.3) segue anche direttamente dalla Proposizione 3.1.1.

3.3 Serie a termini di segno variabile


3.3.1 Convergenza assoluta
Denizione 3.3.1
Una serie

valori assoluti

|an |.

an

detta

assolutamente convergente

Per distinguere la convergenza della serie


converge

semplicemente.

an

se convergente la serie dei

da quella della serie

|an |

diremo che

an

La convergenza semplice e assoluta coincidono per le serie a termini

positivi considerate nel paragrafo precedente.

Proposizione 3.3.1 Se una serie converge assolutamente allora converge semplicemente. In tal

caso si ha




a
|an | .
n


n=0

Dimostrazione.

Sia

n=0

[an ]+ = max{an , 0}, [an ] = max{an , 0};

pertanto

an = [an ]+ [an ]
0 [an ] |an | .
(3.4),

an =

basta usare la

(3.5)

[an ] . Inoltre, da
[an ] e pertanto la serie an convergente. Per la seconda aermazione
disuguaglianza |a1 + . . . + an | |a1 | + . . . + |an | e il Teorema 2.3.1.


A causa di (3.5) e per il teorema del confronto sono convergenti entrambe le serie

(3.4)

[an ]+

3.3.

29

SERIE A TERMINI DI SEGNO VARIABILE

Per le serie a termini di segno variabile la notazione

an < +,

impiegata per indicare la

convergenza di una serie a termini positivi, non ha pi senso: la serie potrebbe divergere a

Esempio 3.3.1

sin n
n2
n=1
Infatti

convergente.

n
| sin
n2 |

1
n2 . Perci la serie

n=1

sin n
n2 converge assolutamente e dunque semplicemen-

te.

an
nn
n=0

convergente,

an
n!
n=0

convergente se

a R.

Infatti le serie convergono assolutamente per gli Esempi 3.2.4 e 3.2.5.

(1)n
n
n=1

convergente se

> 1.

| (1)
n |

1
n . Anche in questo caso lan serie converge assolutamente e dunque sempli (1)
cemente. Nel caso = 1 la serie
converge assolutamente; per il momento
n=1
n
non abbiamo criteri per stabilire se essa converge o meno.
Infatti

non

3.3.2 Serie a termini di segno alterno


Una classe importante di serie a termini di segno variabile quella delle serie

(1)n an , con an 0.

alterno, cio

Proposizione 3.3.2 (Criterio di Leibniz) Consideriamo la serie

lora

{an }

decrescente

e an 0

(1)n an

caso in cui la successione

{an }

sucienti.

(1)n an ,

con an 0. Al-

converge.

Si veda [4] per una dimostrazione elementare. La condizione


genza, qui una delle due condizioni

a termini di segno

an 0,

necessaria per la conver-

Il criterio di Leibniz vale ovviamente anche nel

sia denitivamente decrescente.

Esempio 3.3.2

(1)n
n
n=1

converge (semplicemente).

Infatti la successione

Osservazione 3.3.1

{ n1 }

decrescente e

1
n

0.

Non c' invece convergenza assoluta.

La Proposizione 3.3.1 e l'esempio precedente mostrano che per una serie


convergenza assoluta

convergenza semplice.

Esempio 3.3.3

n=2

(1)n

n1
n2 + n

converge (semplicemente).

n1
1
Non c' convergenza assoluta:
n2 +n n . Si applica tuttavia il criterio di Leibniz: se
n1
n1
1
n2 +n allora an+1 an se n 2 e n2 +n n 0.

an =

30

CAPITOLO 3.

SERIE NUMERICHE

Capitolo 4

Funzioni di una variabile reale


In questo capitolo si inizia lo studio delle funzioni reali di una variabile reale (brevemente: funzioni);
esempi di tali funzioni sono le successioni, viste nei capitoli precedenti. Alcune denizioni e risultati
gi visti per le successioni vengono dunque riformulati, in maniera necessariamente stringata, per
le funzioni.

4.1 Funzioni
Denizione 4.1.1 Una

funzione reale f di una variabile reale una corrispondenza che associa


ad ogni numero reale x, appartenente ad un insieme D R, un unico numero reale, indicato f (x).
Si scrive f : D R o, pi compiutamente,

f :D
x

R
7

f (x) .

L'insieme D detto dominio della funzione, il valore f (x) l' immagine di x tramite f . L' immagine
di f l'insieme di tutte le immagini degli elementi di D, cio f (D) = {f (x) : x D}.

f (D)

Una successione pertanto una funzione denita su

D = N.

Di solito l'insieme

intervallo o un'unione di intervalli. Nella maggior parte degli esempi verr considerato il

sar un

dominio

naturale o campo di esistenza della funzione, cio il pi grande sottoinsieme di R in cui l'espressione
che denisce la funzione ha senso.

Esempio 4.1.1 (Domini naturali)

f (x) = x2 ha come dominio naturale R2 , log x ha {x R : x > 0}, x1 ha R \ {0},

x2 1 ha (, 1] [1, +). Negli ultimi due casi il dominio naturale non un intervallo.

1
La funzione f (x) = [| cos
x2 denita solo in
x|] denita in Z = {m : m Z}, g(x) =
{0}.
La funzione

L'aggettivo
valore

unico

nella Denizione 4.1.1 specica che una funzione non pu associare ad un

due o pi valori, ma solo uno.

In alcuni casi importante evidenziare simbolicamente

l'immagine di una funzione; si usa allora la scrittura

Denizione 4.1.2 Il

graco

di una funzione f : D R l'insieme

Il graco di una funzione un sottoinsieme di


l'insieme

f : D f (D).

R2 = R R;

{(

}
)
x, f (x) : x D .

in una rappresentazione graca

asse delle ascisse ) e l'immagine di f

di solito riportato sull'asse orizzontale (

asse delle ordinate ).

verticale (

sull'asse

In conseguenza del fatto che una funzione associa ad ogni elemento

del dominio una unica immagine si ha che


ogni retta

parallela all'asse y, che interseca l'asse x in un punto del

dominio, interseca il graco di una funzione in un unico punto.


Abbiamo usato nora alcune

funzioni elementari ;

ne facciamo adesso una rapida rassegna. A

queste se ne aggiungeranno altre (inverse delle funzioni trigonometriche e iperboliche).


31

(4.1)

32

CAPITOLO 4.

FUNZIONI DI UNA VARIABILE REALE

Esempio 4.1.2 (Funzioni elementari)

Funzioni potenza. Sono del tipo

> 0, (0, +)

se

allora

se
se
se

n
n
n

pari,
dispari e
dispari e

m > 0,
m < 0.

D = R \ {0}.

Funzioni esponenziali. Sono del tipo

f (x) = ax ,

Funzioni logaritmiche. Sono del tipo

f (x) = logb x con b > 0, b = 1.

Funzioni trigonometriche. Sono le funzioni

{x},

denita in

con

a > 0.

sin x, cos x,

Sono denite in

denite in

R \ Z.

Altre funzioni di uso frequente sono le funzioni

gi denite. La

se

Esempio 4.1.3

[0, +)

m
n
m
n =
xm . In tal caso,
n con m, n Z primi tra loro si intende x
il dominio naturale, si ha che, supposto per semplicit m = 0,

m=0

Z}; cotg x,

funzione di Heaviside

R.

Sono denite in

R; tg x,

denita in

(0, +).
R \ { 2 +

parte intera [x] e parte frazionaria

{
1
0

H(x) =
La

Il loro dominio

[0, +)
R
D=

R \ {0}
Se inne

R, = 0.

con

< 0.

Nel caso particolare


indicato con

f (x) = x ,

se
se

x0
x < 0.

funzione segno sgn denita da

1
0
sgn(x) =

Esempio 4.1.4 (Funzioni iperboliche)


nite in

se
se
se

Le funzioni

x<0
x=0
x > 0.

seno iperbolico e coseno iperbolico

sono de-

rispettivamente da

sinh x =

ex ex
,
2

cosh x =

ex + ex
.
2

Il loro nome viene dal fatto che godono di alcune propriet analoghe a quelle delle funzioni seno e
coseno. Ad esempio si verica facilmente che

sinh 0 = 0, cosh 0 = 1;
cosh2 x sinh2 x = 1;
sinh(x + y) = sinh x cosh y + cosh x sinh y ,
cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y ;
sinh(2x) = 2 sinh x cosh x;
cosh(2x) = 2 cosh2 x 1 = 1 + 2 sinh2 x.
Si ha inoltre

sinh x <

ex
2

< cosh x.

La funzione

tanh x =
Si verica facilmente che

| tanh x| < 1.

tangente iperbolica

sinh x
ex ex
= x
.
cosh x
e + ex

denita da

33

FUNZIONI

1
x
2

0.8

0.8

x3
y

0.6

0.6
0.4

0.4

0.2

0.2

x
x1/2
x1/3
0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.2

0.4

0.6

0.8

10

ax, a>1

logbx, b>1

ax, a<1

log x, b<1
b

6
0

4
2
0
4

0
x

0.5

1
x

1.5

10
sin(x)
cos(x)

1.5

0.5

1
0

0
5
0.5
1

tg(x)
cotg(x)
5

0
x

10

10

0
x

1
tanh(x)

0.5

4.1.

sinh(x)
cosh(x)

0.5

e
10
4

0
x

1
2

0
x

Figura 4.1: Alcuni graci di funzioni elementari, si vedano gli Esempi 4.1.2,
4.1.4. Si notino le scale.

34

CAPITOLO 4.

FUNZIONI DI UNA VARIABILE REALE

4.2 Operazioni con i graci


Data una funzione

facile dedurre il graco di alcune funzioni dedotte da

tramite operazioni

elementari.

f (x a),

a R. Il graco si ottiene
a > 0, a sinistra se a < 0.

con

a destra se

f (x) + a, con a R. Il graco si


se a > 0, verso il basso se a < 0.
f (c x),

con

traslando quello di

ottiene traslando quello di

c > 0. Il graco ottenuto da quello di f


c > 1, per dilatazione se 0 < c < 1.

orizzontalmente

verticalmente

contrazione

per

di

di

a:

a:

dunque

verso l'alto

delle ascisse (dunque,

in orizzontale) se

c f (x),

con

c > 0. Il graco ottenuto da quello di f


c > 1, per contrazione se 0 < c < 1.

per

dilatazione

delle ordinate (dunque,

in verticale) se

simmetria rispetto all'asse x.

f (x).

Il graco si ottiene da quello di

f (|x|).

Il graco si ottiene da quello della parte di

|f (x)|.

Il graco si ottiene da quello di

per

all'asse y.

positiva e trasformando per

relativa a

x0

per

simmetria rispetto

lasciando invariati i punti del graco ad ordinata

simmetria rispetto all'asse x gli altri.

Esempio 4.2.1

Si consideri

f (x) = sin x. Allora f (2x) = sin(2x) oscilla due volte pi rapidamente di sin x; f (x/2) =
sin(x/2) oscilla due volte pi lentamente di sin x. Si noti la dierenza tra sin(2x) (contrazione
delle ascisse) e 2 sin x (dilatazione delle ordinate). Si veda la Figura 4.2.

f (x) = x2 , il cui graco una parabola convessa di vertice il punto (0, 0). La
2
funzione f (x 1) = (x 1) la parabola di vertice (1, 0); f (x) 1 la parabola di vertice
(0, 1). La funzione f (2x) = (2x)2 una parabola pi stretta, f (x/2) = (x/2)2 una parabola
2
pi larga. La funzione f (x) = x una parabola concava. Si veda la Figura 4.2.
Sia

f(x) = sin x

f(x) = x2
4

f(x) = sin (2x)

10

0
x

10

10

0
x

10

10

f(x) = 2sin x

f(x) = |sin x|

4
2

f(x)
f(x1)
f(x)+1
f(x)
1.5

0.5

0
x

0.5

1.5

10

0
x

10

10

0
x

Figura 4.2: A sinistra, la funzione f (x) = x2 e le funzioni f (x 1), f (x) + 1,


f (x). A destra, la funzione f (x) = sin x e le funzioni f (2x), 2f (x), |f (x)|;
notare che gli assi hanno la stessa scala.
Dalle precedenti operazioni elementari sui graci facile disegnare in maniera approssimativa
altri graci di funzioni, come si vede dal seguente esempio.

Esempio 4.2.2
f (x) = x + sin x.

In questa somma di funzioni le oscillazioni della funzione seno avvengono

attorno alla retta

f (x) = x sin x.

y = x;

ovviamente

x 1 x + sin x x + 1.

Si veda la Figura 4.3.

In questo prodotto di funzioni l'ampiezza delle oscillazioni della funzione seno


ex . Si noti che x x sin x x. Si veda la Figura 4.3.

modicata del fattore variabile

4.3.

35

COMPOSIZIONE DI FUNZIONI

15

30
x
x
sin(x)
x sin x

x
sin(x)
x + sin x

10

20

10

10

10

20

15

10

0
x

10

30

10

0
x

10

Figura 4.3: A sinistra, la funzione f (x) = x + sin x. A destra, la funzione


f (x) = x sin x.
f (x) = ex sin x. Anche in questo caso l'ampiezza delle oscillazioni della funzione seno
x
x
x
x
aumentata (se x > 0) o diminuita (se x < 0) del fattore variabile e ; si ha e e sin x e .

Denizione 4.2.1 Sia f : D R una funzione; dati x1 , x2 D, con x1 = x2 , il quoziente


f (x2 )f (x1 )
x2 x1

il

rapporto incrementale

f (x2 )f (x1 )
x2 x1
di punti, non all'

Si noti che

coppia

di f relativo ai punti x1 , x2 .

f (x1 )f (x2 )
: il rapporto incrementale una quantit intrinseca alla
x1 x2
in cui essi vengono presi.

ordine

Osservazione 4.2.1

Il signicato del rapporto incrementale, da cui il nome, evidente: infatti

f (x2 ) f (x1 )

la variazione dei valori della funzione (ordinate), mentre x2 x1 la variazione


f (x2 )f (x1 )
delle variabili (ascisse). Se ad esempio x1 < x2 , allora
> 3 signica che la variazione dei
x2 x1
valori della funzione stata pi di tre volte superiore alla variazione delle variabili. Si noti tuttavia
che il rapporto incrementale non tiene conto dei valori assunti dalla funzione nell'intervallo

(x1 , x2 ):

ad esempio il rapporto incrementale delle funzioni sin x, cos x, relativo ai punti 0, 2 , nullo.
f (x2 )f (x1 )
Da un punto di vista geometrico
il coeciente angolare della retta passante per i
x2 x1
punti (x1 , f (x1 )), (x2 , f (x2 )).

4.3 Composizione di funzioni


Denizione 4.3.1 Siano f : D R, g : E R due funzioni,
(
) D, E R. Se f (D) E deniamo

la

funzione composta

gf :D R

come (g f )(x) = g f (x) :


f

g f : D f (D) E
x 7
f (x)

( R )
7 g f (x) .

Esempio 4.3.1

f (x) = x2 e g(x) = sin x; le funzioni sono denite in R. Entrambe


(f (R) = [0, +) R) e f g (g(R) = [1, 1] R) sono possibili:
Siano

(g f )(x) = sin(x2 ),

le composizioni

gf

(f g)(x) = (sin x)2 .

Questo mostra che, in generale, la composizione di due funzioni non una operazione commutativa, cio che

g f = f g ;

ad esempio, nel caso di sopra,

f g

positiva mentre

gf

non ha segno.

f (x) = ex e g(x) = x allora entrambe


le composizioni sono possibili. Infatti f (R)=
[0, +) [0, +), dunque (g f )(x) = ex ; g(R) = [0, +) R, dunque (f g)(x) = e x .

Se f (x) = x2 e g(x) = x, allora la composizione g f possibile, ma il suo dominio


ridotto al punto 0.

Se

Se

f (x) = x2

g(x) = log x

la composizione

gf

non denita, mentre lo

f g.

36

CAPITOLO 4.

FUNZIONI DI UNA VARIABILE REALE

4.4 Funzioni limitate


Denizione 4.4.1 Una funzione f : D R detta
cio se esistono due numeri reali m, M tali che
m f (x) M

La funzione

x D.

limitata superiormente

Esempio 4.4.1

x2

La funzione

per ogni x D .

se f (x) M ,

f (x) = sin x

se la sua immagine f (D) limitata,

limitata

limitata inferiormente

se f (x) m, per ogni

1 sin x 1 per ogni x R. La funzione


x 0. La funzione x3 non limitata inferiormente

limitata:
2

limitata inferiormente non superiormente:

n superiormente.

Esempio 4.4.2

Un esempio di una funzione denita in

{
1/x
0

f (x) =

[0, 1]

ma non limitata

x (0, 1]
x = 0.

se
se

4.5 Funzioni simmetriche


Denizione 4.5.1 Una funzione f : R R detta

pari
dispari

se
se

Funzioni pari o dispari sono dette

f (x) = f (x) per ogni x R


f (x) = f (x) per ogni x R .

funzioni simmetriche

x)

Una funzione pari calcolata in punti opposti (x e

assume pertanto valori uguali, mentre i

valori relativi di una funzione dispari sono anch'essi opposti. Pertanto il graco di una funzione

simmetria assiale ), il graco di una funzione


simmetria puntuale ). Nella denizione si

pari sar simmetrico rispetto all'asse delle ordinate (

dispari sar simmetrico rispetto all'origine degli assi (

R; pi in generale si pu supporre che esso sia un sottoinsieme


0, ad esempio un intervallo del tipo (a, a) o [a, a].

richiesto che il dominio fosse tutto


di

simmetrico

rispetto al punto

Esempio 4.5.1

Le funzioni

1, x2

e in generale

funzioni pari anche

Le funzioni

x, x3

cos x

Le funzioni

log

potenze di esponente pari, sono funzioni pari.

x2n+1 , potenze di
sin x, sinh x e tanh x.

e in generale

Sono

cosh x.

Sono funzioni dispari anche

x2n ,

esponente dispari, sono funzioni dispari.

non sono simmetriche (il dominio non simmetrico); la funzione

ex

non

simmetrica (il dominio simmetrico ma non la funzione).

Proposizione 4.5.1 Siano f : R R, g : R R due funzioni. Allora

pari, g dispari
f pari, g pari o f dispari, g dispari
f

Dimostrazione.

dispari
f g pari.

f g

Basta applicare la denizione.

Si noti che il prodotto di due funzioni pari o dispari segue le regole del segno (

= ),

pari, dispari

diversamente

dispari

dal prodotto di numeri (dati due numeri: pari

= +,
pari =

dispari o pari

dispari). In altre parole il prodotto di due funzioni simmetriche di tipo

diverso (uguale) d una funzione dispari (pari).

Esempio 4.5.2

Sono dispari anche le


rispetto al punto

0.

x
x (1 + x2 ), x3 cos x sono dispari, le funzioni 1+x
2 , x sin x sono pari.
sin x
cos x
funzioni
=
tg
x
,
=
cotg
x
, denite in sottoinsiemi di R simmetrici
cos x
sin x

Le funzioni

4.6.

37

FUNZIONI PERIODICHE

4.6 Funzioni periodiche


Denizione 4.6.1 Una funzione f : D R

per ogni x D. Il numero T detto

periodo

periodica se esiste T R tale che f (x + T ) = f (x)


della funzione.

T di una funzione periodica non


2T , 3T e cos via, un periodo:

Il periodo
ad esempio

denito univocamente: ogni multiplo intero di

T,

(
)
f (x + 2T ) = f (x + T ) + T = f (x + T ) = f (x).
Di norma intenderemo per

periodo

il pi piccolo numero positivo per cui vale la denizione. Una

funzione periodica nota quando si conosce il suo comportamento in un qualsiasi intervallo


(detto

intervallo di periodicit ) di lunghezza T .

Esempio 4.6.1

Le funzioni

periodiche di periodo

sin

cos

[a, a + T )

2 , le funzioni tg e cotg sono


sin(2x) sono periodiche di periodo 1.

sono periodiche di periodo

le funzioni parte frazionaria

{x}

4.7 Funzioni monotne


Denizione 4.7.1 Una funzione f : D R detta
x<y

f (x) f (y) ,

crescente

( decrescente) se per ogni x, y D

(risp. f (x) f (y)) .

Una funzione f detta strettamente crescente ( strettamente decrescente) se per ogni x, y D con
x < y si ha f (x) < f (y), (risp. f (x) > f (y)). Queste funzioni sono dette monotne ( strettamente
monotne).
Si noti come la terminologia sia leggermente fuorviante: ogni funzione costante
crescente che decrescente (non strettamente).

f (x) = c

sia

Questa nomenclatura imprecisa serve per evitare

locuzioni pi precise ma complesse come non decrescente, non crescente.

Esempio 4.7.1

Le funzioni

2x + 1, x3 , ex

sono strettamente crescenti (in

R),

le funzioni

2 x, ex

sono

strettamente decrescenti.

La funzione
in

[0, +)

x2

non monotona nel suo dominio naturale

e strettamente decrescente in

R.

E' per strettamente crescente

(, 0].

x
x
La funzione sinh x strettamente crescente: se x < y allora e e
< ey ey perch ex < ey ,
x
dunque e
< ey . La funzione cosh x non monotona essendo pari; essa tuttavia
x
x
strettamente crescente in [0, +). Infatti e + e
< ey + ey se e solo se ex + ex 2 <
y
y
x
x
ey + ey 2, cio se (e 2 e 2 )2 < (e 2 e 2 )2 ; questo vero per la monotonia di sinh.

La funzione

[x]

crescente non strettamente e non costante.

La seguente proposizione mostra come la monotona di una funzione sia caratterizzata dal segno
dei suoi rapporti incrementali.

Proposizione 4.7.1 Sia f : D R una funzione. Allora

crescente

decrescente

f
f

Dimostrazione.

f (x) f (y)
0
xy
f (x) f (y)
0
xy

per ogni x, y D, x = y ,
per ogni x, y D, x = y .

Basta applicare la denizione di funzione crescente o decrescente.

38

CAPITOLO 4.

FUNZIONI DI UNA VARIABILE REALE

4.8 Funzioni invertibili e inverse


Denizione 4.8.1 Una funzione f : D R

xD

invertibile se per ogni y f (D) esiste un unico


tale che y = f (x). In tal caso indichiamo x = f 1 (y), ovvero

y = f (x) x = f 1 (y),

x D, y f (D) .

Questo denisce una funzione f 1 : f (D) D, detta

funzione inversa di

f.

Commentiamo ora la denizione precedente, analizzando dapprima l'invertibilit di una funzione. Chiaramente per ogni

y f (D)

x D tale che y = f (x);


f (D). Se f una funzione

esiste, per denizione, (almeno) un

l'invertibilit di una funzione richiede l'unicit di

x,

al variare di

in

invertibile allora

(i)
(ii)

ad ogni

xD

corrisponde una

viceversa, ad ogni

y = f (x)

unica

immagine

y f (D) corrisponde

un

y = f (x)

(denizione di funzione);

unico x D (detto controimmagine

di

y ) tale che

(denizione di invertibilit).

Si dice perci che

realizza una

corrispondenza biunivoca

tra gli elementi di

e quelli di

f (D).

Si

ha che (confronta con (4.1))


ogni retta

parallela all'asse x, che interseca l'asse y

dell'immagine

f (D),

interseca il graco di

in un punto

in un unico punto.

Analizziamo ora l'inversa di una funzione. In simboli si ha che

D
f (D).
f 1

un punto del graco di f , e dunque y = f (x), allora (y, x), con x = f


1
1
un punto del graco di f
. Questo vuol dire che il graco di f
si ottiene dal graco di
Si noti che se

(x, y)

(y),

per

simmetria rispetto alla bisettrice del primo e terzo quadrante.

l'inversa

Osservazione 4.8.1

reciproca

Si faccia attenzione a non confondere


1
, poich si indicano entrambe con la stessa notazione
f

f 1 .

di una funzione

con

la

Esempio 4.8.1

f (x) = 2x + 1 invertibile nel


y = 2x + 1 ha l'unica soluzione x = y1
2 .
f 1 (y) = y1
.
2
La funzione

suo dominio naturale

x3 invertibile in R: y = x3

f (x) = x3 perci f 1 (y) = 3 y .

Analogamente la funzione
funzione inversa di

R: dato y R l'equazione
f (x) = 2x + 1 dunque

La funzione inversa di

ha l'unica soluzione

x =

3 y.

La

Si noti che in entrambi i casi l'invertibilit poteva essere vericata gracamente attraverso le
1
intersezioni con rette parallele all'asse x. Inne, la reciproca della prima funzione
2x+1 , della
1
seconda 3 , che non hanno nulla a che vedere con le inverse, si veda l'osservazione precedente.
x

f (x) = x2 non invertibile nel suo dominio naturale R: la sua immagine

2
l'intervallo [0, +), e per ogni y > 0 l'equazione y = x ha le due soluzioni y = |x|.

1
Tuttavia f invertibile nel dominio [0, +), e f
(y) = y . Pi in generale le funzioni
1

1
potenza f (x) = x , con > 0, sono invertibili in [0, +) con inversa f
(y) = y .

La funzione

La funzione

f (x) = ax ,

con

a > 0,

invertibile se

a = 1 la funzione costante, dunque


a = 1, dunque f 1 (y) = loga y .

a = 1:

infatti

y = ax

non invertibile. La funzione inversa di

x = loga y . Se
ax , con a > 0 e

Diamo ora una condizione suciente per l'invertibilit di una funzione.

Teorema 4.8.1 Sia f : D R. Se f strettamente monotona allora f invertibile. In tal caso,

anche la funzione f 1 strettamente monotona.

4.8.

39

FUNZIONI INVERTIBILI E INVERSE

Dimostrazione.

Supponiamo che

sia strettamente crescente; l'altro caso analogo.

f invertibile. Presi x1 , x2 D, con x1 = x2 , dobbiamo


f (x1 ) = f (x2 ). Questo conseguenza immediata del fatto che f strettamente
crescente: se ad esempio x1 < x2 allora f (x1 ) < f (x2 ). Pertanto f invertibile.
1
Proviamo ora che f
strettamente crescente. Siano y1 < y2 due punti di f (D); dobbiamo
1
dimostrare che f
(y1 ) < f 1 (y2 ). Poich y1 , y2 f (D), esistono x1 , x2 D tali che y1 = f (x1 ),
y2 = f (x2 ), ovvero f 1 (y1 ) = x1 , f 1 (y2 ) = x2 . Dobbiamo perci dimostrare che x1 < x2 . Se fosse
x1 x2 allora sarebbe f (x1 ) f (x2 ) per la crescenza di f , cio y1 y2 , assurdo. Quindi f 1
strettamente crescente.

Cominciamo col dimostrare che

dimostrare che

Osservazione 4.8.2

Non vale l'implicazione inversa del teorema: la funzione

da

f (x) =

1x
x

se
se

f : [0, 2] R denita

0x1
1 < x 2,

si veda la Figura 4.4, non monotona ma invertibile.


2

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1
x

1.2

1.4

1.6

1.8

Figura 4.4: Una funzione non monotona ma invertibile.


Perci

Esempio 4.8.2

Le funzioni

strettamente monotona

invertibile.

sin e cos nel loro dominio naturale R non sono invertibili in quanto pe-

riodiche. Tuttavia possono essere invertite se ristrette ad opportuni domini in cui sono strettamente
monotone.

La sua

f (x) = sin x invertibile nell'intervallo [ 2 , 2 ] in quanto strettamente crescente.


1
inversa la funzione arcoseno : f
(y) = arcsin y , arcsin : [1, 1] [ 2 , 2 ].

La funzione

La funzione

f (x) = cos x

invertibile nell'intervallo [0, ] in quanto strettamente decrescente.


1
: f
(y) = arccos y , arccos : [1, 1] [0, ].

La sua inversa la funzione

arcocoseno

f (x) = tg x non invertibile nel suo dominio naturale. Tuttavia essa



invertibile nell'intervallo ( , ) in quanto strettamente crescente. La sua inversa la
2 2
1
funzione
: f
(y) = arctg y , arctg : R ( 2 , 2 ).
Anche la funzione

arcotangente

Esempio 4.8.3
x

sinh x si ottiene risolvendo l'equazione e e


= y rispetto ad x,
2

x
x
2
dunque e = y
y + 1. La soluzione
col va scartata in quanto negativa (mentre e > 0)

e si trova la funzione inversa log(y +


y 2 + 1), denita in R.

La funzione

L'inversa della funzione

cosh x non invertibile,


ma lo la sua restrizione all'intervallo x 0. Come nel
x
caso precedente si trova e = y
y 2 1 e la soluzione
col va di nuovo scartata (x 0
x
y 2 1), denita in [1, +).
dunque e 1) e si trova la funzione inversa log(y +

40

CAPITOLO 4.

FUNZIONI DI UNA VARIABILE REALE

4
1.5

sin x
arcsin x

tg x
arctg x

cos x
arccos x

3
2.5
1

2
2
0.5

1.5

0.5

0.5

0.5

1.5
1.5

0.5

0
x

0.5

1.5

1
1

0.5

0.5

1.5
x

2.5

4
4

0
x

Figura 4.5: Graci delle funzioni inverse (linea continua) delle restrizioni di
alcune funzioni trigonometriche (linea tratteggiata). A sinistra, la funzione
f (x) = sin x ristretta all'intervallo [/2, /2] e f 1 (x) = arcsin x. Al centro,
la funzione f (x) = cos x ristretta all'intervallo [0, ] e f 1 (x) = arccos x. A
destra, la funzione f (x) = tg x ristretta all'intervallo (/2, /2) e f 1 (x) =
arctg x.

Esempio 4.8.4

Consideriamo la funzione

f (x) = x + ex ; entrambe le funzioni x e ex sono stretf lo . Per il Teorema 4.8.1 la funzione f dunque
x
ad esplicitare la x nell'equazione y = x + e ; in altri

tamente crescenti, dunque anche la funzione


invertibile.

Si noti per che non si riesce

termini, la funzione inversa esiste, ma non si riesce a scriverla tramite una combinazione di funzioni
elementari.

Capitolo 5

Limiti di funzioni e continuit


In questo capitolo si introducono dapprima i limiti di funzioni, generalizzando cos il concetto di
limite gi visto nel caso pi semplice relativo alle successioni. Si studia inne la continuit delle
funzioni.

5.1 Limiti di funzioni


5.1.1 Denizioni
Deniamo in questo paragrafo i limiti di funzioni. Per semplicit considereremo funzioni denite
in intervalli, eccettuato al pi un punto.
assumeremo pertanto che una funzione
non esclude che

sia denita

anche in

I un intervallo (non vuoto) di R e


I \ {x0 }, dove x0 I . Si noti che questo

Indicheremo con

f sia
x0 .

denita in

Denizione 5.1.1 Sia I un intervallo, x0 un punto di I , f una funzione denita in I \ {x0 }. Si

dice che un numero reale l il limite della funzione f per x che tende a x0 se per ogni > 0 esiste
> 0 tale che: per ogni x I , x = x0 si ha che
|x x0 | < |f (x) l| < .

Si scrive allora
lim f (x) = l

xx0

(5.1)

oppure f (x) l per x x0 .

y 6

l+ . . . . . . . . . . . . . . . .
l .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... ..
. . .
l
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
x0 +
x0
x0

Figura 5.1: Rappresentazione intuitiva del limite di una funzione


Questa denizione fondamentale richiede numerosi commenti.

Osservazione 5.1.1

Non serve che la funzione sia denita nel punto x0 : la (5.1) richiesta per x = x0 . Ad esempio
f (x) = sinx x , della quale calcoleremo il limite nella Sezione 5.2.2, denita in
R \ {0}.

la funzione

41

42

CAPITOLO 5.

1
[| cos x|] ,
vedi Esempio 4.1.1. In questo caso, bench la (5.1) dia il valore 1, il senso stesso di limite
La richiesta che il dominio sia un intervallo serve per eliminare casi del tipo

che manca: non vi sono punti del dominio di

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUIT

Come per le successioni il limite unico:

= min{1 , 2 }.

vicini ai punti

f (x) =

k , k Z.

|l1 l2 | |f (x) l1 | + |f (x) l2 | < 2

se

|x x0 | <

Si noti che (5.1) si esplicita in

x0 < x < x0 + , x I \ {x0 } l < f (x) < l + .

Esempio 5.1.1
limx1 x2 = 1.
Infatti
destra

Allora

1 < x < 1 + . Aggiungendo e togliendo 1


si ottiene
(
)
(
)

1 1 1 <x<1+
1+1 .

= min{1 1 , 1 + 1} = 1 + 1, si veda Figura 5.2.


|x2 1| <

equivale a

a sinistra e a

y 6
1+
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
.
.
.
.
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
66
1
1+
Figura 5.2: Il limite della funzione

Il limite di una funzione non dipende dal


limite. Sia infatti

f :RR

valore

f (x) = x2

nel punto

1.

della funzione nel punto in cui si calcola il

denita da

{
f (x) =
dove

c R.

Si ha

limx0 f (x) = 0,

c
0

se
se

x=0
x = 0 ,

indipendentemente dal valore

c.

La Denizione 5.1.1, come gi visto per le successioni, si estende ai casi

l =

x0 = .

Raccogliamo queste estensioni nella seguente denizione, si veda la Figura 5.3.

Denizione 5.1.2

(i) Sia I un intervallo, x0 I , f una funzione denita in I \ {x0 }. Si denisce


limxx0 f (x) = + se per ogni M > 0 esiste > 0 tale che per ogni x I , x = x0 si ha che
|x x0 | < f (x) > M

(risp., limxx0 f (x) = se |x x0 | < f (x) < M ).

5.1.

LIMITI DI FUNZIONI

y6

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x0
(a)

y6

43

x0
.
.
.
.
.
.
.
.
(b)

y6

x
-

6y

l . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

(c)

(d)

y6

6y

(e)
y6

(f )
6y
x
-

x
-

(g)

(h)

Figura 5.3: Rappresentazione dei limiti relativi alla Denizione 5.1.2. (a):
limxx0 f (x) = +; (b): limxx0 f (x) = ; (c): limx+ f (x) = l; (d):
limx f (x) = l; (e): limx+ f (x) = +; (f ): limx f (x) = +;
(g): limx+ f (x) = ; (h): limx f (x) = .

(ii) Sia f una funzione denita in I = (a, +) (risp. in (, a)). Si denisce


limx+ f (x) = l se per ogni > 0 esiste K > 0 tale che per ogni x I si ha che
x > K |f (x) l| <

(risp., limx f (x) = l se x < K |f (x) l| < ).


(iii) Sia f una funzione denita in I = (a, +) (risp. in (, a)). Si denisce
limx+ f (x) = + se per ogni M > 0 esiste K > 0 tale che per ogni x I si ha che
x > K f (x) > M

(risp., limx f (x) = + se x < K f (x) > M ).


Si denisce inoltre
limx+ f (x) = se per ogni M > 0 esiste K > 0 tale che per ogni x I si ha che
x > K f (x) < M

(risp., limx f (x) = se x < K f (x) < M ).


La terminologia gi introdotta per i limiti di successioni usata anche per i limiti di funzioni:
x0 R la funzione f detta
se ha limite 0,
se ha limite .

nel punto

innitesima

innita

44

CAPITOLO 5.

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUIT

Esempio 5.1.2
lim

x0

1
= +.
x2

Si prende

1 .
M

limx+ ex = 0.
Se

ogni numero positivo

limx+
Si prende

va bene; se

0<<1

si prende

K = log .

x = +.

K = M 2.

Diamo ora la denizione di limite

destro

sinistro

di una funzione in un punto.

Denizione 5.1.3 Sia I un intervallo, x0 un punto di I , f una funzione denita in I {x > x0 }

(risp. in I {x < x0 }). Si dice che un numero l il limite destro ( sinistro) della funzione f per
x che tende a x0 se per ogni > 0 esiste > 0 tale che per ogni x I si ha
(risp.

x 0 < x < x0 +
x0 < x < x0

|f (x) l| <
|f (x) l| < ) .

Si scrive allora limxx0 f (x) = l oppure f (x) l per x x0 . Il caso l = denito


analogamente.
Esempio 5.1.3
limx0+ H(x) = 1, limx0 H(x) = 0.
Si prende

>0

arbitrario.

limx0 sgn(x) = 1.
Si prende

lim

x0+

>0

arbitrario.

1
= +.
x

Si prende

1
M . Analogamente si prova che

limx0

1
x

= .

lim log x = .
x0+

Che rapporto c' tra limite e limite destro/sinistro?


ne di

Se f : (a, b) R allora chiaramente la deniziolimxa f (x) coincide con quella di limxa+ f (x) e analogamente limxb f (x) = limxb f (x).

Si pu dimostrare senza dicolt il seguente risultato generale.

Proposizione 5.1.1 Sia I un intervallo, x0 R un punto di I , f una funzione denita in I \{x0 }.

Allora (l R )

lim f (x) = l

xx0

lim f (x) = l = lim f (x) .

xx0

xx0 +

Esempio 5.1.4

Non esiste il

limx0 H(x).

limx0+ H(x) = 1 = 0 = limx0 H(x).


limx0 sgn(x): limx0 sgn(x) = 1.
Dall'Esempio 5.1.3 si ha

Non esiste il

lim

x0

Analogamente non esiste il

1
.
x

Infatti dall'Esempio 5.1.3 si ha

limx0+

1
x

= + = = limx0

1
x.

5.1.

45

LIMITI DI FUNZIONI

5.1.2 Complementi alla denizione di limite


Le precedenti denizioni di limite si possono riformulare tramite gli

intorni.

Per semplicit ci

limitiamo alle Denizioni 5.1.1 e 5.1.2.

Denizione 5.1.4 Sia x0 R; un

Un

intorno di
I punti

intorno di x0 un qualsiasi intervallo aperto contenente x0 .


un qualsiasi intervallo del tipo (a, +), risp. (, a).

sono detti appartenere agli intervalli

(a, +),

risp.

(, a).

Esempio 5.1.5

Gli insiemi (0, 2), (1/2, 5/4), (0, +) sono intorni di 1; non sono intorni di 1 gli
(1, 0) (non contiene 1), [0, 2) (non aperto), (0, 1/4) (1/2, 5/4) (non un intervallo).
L'insieme (0, +) un intorno di +.

insiemi

x0 R, come suggerisce la parola, serve a specicare un


x0 . Pertanto gli intervalli tipici che bisogna avere in mente sono del tipo
> 0 abbastanza piccolo. Le Denizioni 5.1.1 e 5.1.2 sono equivalenti alla

Il concetto di intorno di un punto


comportamento vicino a

(x0 , x0 + ),

con

seguente.

Denizione 5.1.5 (Denizione di limite tramite gli intorni) Sia I un intervallo, x0 R

un punto di I , f una funzione denita in I \ {x0 }. Si dice che un numero l R il limite della
funzione f per x che tende a x0 se per ogni intorno V di l esiste un intorno U di x0 tale che: per
ogni x (U I) \ {x0 } si ha f (x) V .
limxx0 f (x) = l, con x0 R e l R, la Denizione 5.1.5 si esplicita in:
V contenente l esiste un intervallo aperto U contenente x0 tale che se
x U I e x = x0 allora f (x) V . In altre parole gli intervalli U e V non devono necessariamente
essere centrati in x0 e l, rispettivamente, come era richiesto dalla Denizione 5.1.1; si veda l'Esempio
Si noti che, nel caso

per ogni intervallo aperto

5.1.1.
Introducendo gli intorni destri e sinistri di un punto si riformula senza dicolt anche la
Denizione 5.1.3.

I limiti di funzioni possono essere caratterizzati tramite i limiti di successioni, come si vede dal
seguente risultato fondamentale; ne omettiamo la dimostrazione.

Proposizione 5.1.2 (Limiti di funzioni attraverso limiti di successioni) Sia I un intervallo, x0 R un punto di I , f una funzione denita in I \ {x0 }. Allora limxx0 f (x) = l R se e
soltanto se per ogni successione {xn } I \ {x0 }, con limn xn = x0 , si ha che limn f (xn ) = l.
Il risultato della proposizione precedente si scrive pi concisamente come segue:

lim f (x) = l {xn } I \ {x0 } : xn x0 f (xn ) l

xx0

per

n .

La proposizione precedente vale anche con ovvie modiche per i limiti destro (xn
(xn

> x0 ) e sinistro

< x0 ).
Tramite la Proposizione 5.1.2 molte propriet dei limiti di successioni vengono ereditati dai

limiti di funzione; in particolare si possono dedurre l'unicit del limite (gi provata indipendentemente nell'Osservazione 5.1.1), le propriet di confronto, la permanenza del segno. Queste ultime
propriet verranno enunciate nella Sezione 5.1.4 e dimostrate, per semplicit, usando direttamente
la denizione di limite di funzione.

Esempio 5.1.6

Non esiste il

limx+ sin x.

Si prendano le due successioni

xn = 2n

yn =

+ 2n.

46

CAPITOLO 5.

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUIT

5.1.3 Funzioni continue


Introduciamo ora una classe di funzioni in cui il calcolo del limite banale.

Denizione 5.1.6 Sia I un intervallo, x0 I . Una funzione f : I R

continua in x0 se
La funzione f continua nell'intervallo I se continua in ogni punto di I .
Una funzione non continua si dice discontinua.
Inne, la funzione f continua a destra (risp. a sinistra) in x0 se limxx0 + f (x) = f (x0 ) (risp.
limxx0 f (x) = f (x0 )).

limxx0 f (x) = f (x0 ).

Osservazione 5.1.2

x0

Una funzione continua in

deve

necessariamente

essere denita nel punto

x0 ,

mentre nella

denizione di limite di una funzione questo non necessario.

Se f continua in x0 , il limite limxx0 f (x) = f (x0 )


> 0 tale che, per ogni x I ,

>0

si esplicita cos: per ogni

esiste

|x x0 | |f (x) f (x0 )| .
Si noti che non occorre precisare che

x = x0 : la funzione f
x = x0 .

denita in

x0

e la disuguaglianza

di destra ovviamente soddisfatta se

La continuit nel punto

x0

si pu scrivere anche

limh0 f (x0 + h) = f (x0 ),

come si verica

immediatamente dalla denizione di limite.

Nel caso in cui una funzione

sia denita in un intervallo

al limite destro; in tal caso, nel punto


Il caso

x0 = b

I = [a, b] e x0 = a il limite si riduce

la continuit equivalente alla continuit a destra.

continuit a sinistra ).

analogo (

Esempio 5.1.7

Ogni funzione costante

f (x) = c

con

cR

continua (nel suo dominio): il numero

>0

pu

essere scelto arbitrariamente.


Ogni funzione lineare ane

f (x) = ax + b, con a, b R, a = 0,

= |a|
. Si noti che in questo caso

si verica che si pu scegliere

x0 .

Le funzioni potenza

x ,

con

R \ {0},

continua: dalla denizione


dipende solo da

e non da

sono continue nel loro dominio. Basta ragionare

infatti come nell'Esempio 5.1.1.

logb x, con 0 < b = 1, sono continue nel loro dominio


Questo segue dall'Esempio 2.2.5 via la Proposizione 5.1.2.

Le funzioni logaritmiche

Si pu anche dare una dimostrazione diretta come segue; a causa della formula
basta considerare il caso

logb x =

loge x
loge b ,

b = e.

Proviamo dapprima la continuit di

x>0

{x > 0}.

log x

in

1.

Fissato

>0

cerchiamo

>0

tale che

allora

|x 1| | log x| < ,

(5.2)

ovvero che

x 1 log x .

Le disuguaglianze a sinistra equivalgono a e


1 < x1 <

prendendo = min{e 1, 1 e
} = 1 e , in quanto e 1 >

se e 2 + e
= (e/2 e/2 )2 > 0.

e 1.
1 e

Si conclude
se e soltanto

x0 > 0 si noti che si deve provare che, ssato


x > 0 e |x x0 | 0 implicano | log x log x0 | , cio che







x
1 0 log x .
(5.3)
x0

x0
x0

Per provare la continuit nel generico punto

> 0,

esiste

0 > 0

tale che

x
L'implicazione (5.3) riconducibile alla (5.2) rimpiazzando
x0 con

(5.3) soddisfatta se 0 = x0 = x0 (1 e
).

xe

0
x0 con

Pertanto

5.1.

47

LIMITI DI FUNZIONI

Le funzioni esponenziali

ax

sono continue nel loro dominio

R.

Segue dall'Esempio 2.3.1 via la

Proposizione 5.1.2.

1 1
Le funzioni , 2 sono continue nel loro dominio naturale R\{0}. Consideriamo ad esempio la
x x
1
funzione
x ; il risultato conseguenza della Proposizione 2.3.1 via la Proposizione 5.1.2. Una
1
dimostrazione diretta pu essere fatta come segue. Poich la funzione
x dispari possiamo
x0
limitarci a provare la continuit in un punto x0 > 0. Possiamo inoltre scegliere <
2 ;
x0
pertanto, se x0 < x < x0 + , allora
<
x
. Dunque
2



1

1 = |x x0 | 2 |x x0 | <
x x0
|xx0 |
x20
se si sceglie

= min{ x20 ,

x20
2

}.

H non continua in 0 per l'Esempio 5.1.3. Tuttavia essa continua


limx0+ H(x) = 1 = H(0). Essa continua in ogni altro punto x0 = 0.

La funzione di Heaviside
a destra in

0;

infatti

Analogamente la funzione

sgn

non continua in

0;

in

essa non n continua a destra n

continua a sinistra. Anch'essa continua in ogni altro punto

x0 = 0.

La funzione [x] non continua nei punti interi: se m Z si ha limxm [x] = m 1 ma


limxm+ [x] = m = [m]; essa continua a destra. Analogamente la funzione {x} non
continua nei punti interi (anch'essa continua a destra). In R \ Z entrambe le funzioni sono
continue.

Osservazione 5.1.3

1
x e H(x) abbiano graci costituiti da due
rami, la prima continua e la seconda no (nei loro rispettivi domini naturali). Il fatto che la
1
funzione
x non denita in 0, mentre la funzione H lo . In particolare se deniamo
Si noti che sebbene le funzioni

{
f (x) =
per un valore arbitrario

c R,

1
x

se

se

allora la funzione

x = 0
x = 0,

risulta denita in tutto

discontinua

in

0.

5.1.4 Propriet dei limiti


Questo paragrafo analogo ai paragra 2.3.1, 2.3.2 relativi alle successioni. I risultati (e citeremo
solo i principali) non saranno dimostrati: essi sono conseguenza di quelli gi visti per le successioni
(via la Proposizione 5.1.2), oppure possono essere dimostrati direttamente senza dicolt.

In

particolare si estendono banalmente le Proposizioni 2.3.1 e 2.3.3. Nel seguito di questo paragrafo
x0 e l sono in R .
La denizione seguente la versione

continua

Denizione 5.1.7 Una funzione soddisfa

della Denizione

denitivamente per

priet vera in un intorno di x0 , eccettuato al pi il punto x0 .


Esempio 5.1.8

Si ha che

x2 > 10x

denitivamente per

x 0.

discreta

x x0

2.1.3.

una propriet se tale pro-

x +, cos x < 1

denitivamente per

Questa terminologia semplica gli enunciati delle denizioni dei limiti; ad esempio, in riferimento
alla Denizione 5.1.1, si ha che

limxx0 f (x) = l se per ogni > 0 si ha |f (x)l| < denitivamente.

Teorema 5.1.1 (Permanenza del segno) Sia f una funzione; si ha che

(i) se limxx0 f (x) = l e f (x) 0 denitivamente per x x0 , allora l 0;


(ii) viceversa, se limxx0 f (x) = l e l > 0, allora f (x) > 0 denitivamente per x x0 .
Dimostrazione.

Direttamente: si prenda

= l/2.

48

CAPITOLO 5.

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUIT

Teorema 5.1.2 (Confronto) Siano f , g , h tre funzioni, con f (x) g(x) h(x) denitivamente

per x x0 . Allora per x x0

f (x) l, h(x) l g(x) l .

Dimostrazione.

Si ha, denitivamente,

l f (x) g(x) h(x) l +

da cui la tesi.

Esempio 5.1.9

Dal Teorema 5.1.2 si deduce che se

f una funzione limitata in un intorno di x0 e g una funzione innitesima per


x x0 , allora il prodotto f g innitesimo per x x0 : |f (x)g(x)| M |g(x)|. Ad esempio
limx+ sinx x = 0 poich | sinx x | x1 .

h(x) g(x) h(x).

|g(x)| h(x)

h(x) 0

allora

g(x) 0:

infatti

In particolare se

Un aspetto nuovo dei limiti di funzione rispetto ai limiti di successioni la possibilit di cambiare
variabile nel calcolo dei limiti. La dimostrazione del seguente risultato viene omessa per semplicit.

Proposizione 5.1.3 (Cambiamento di variabili nei limiti) Siano f e g due funzioni e supponiamo che g f sia denita in un intorno di x0 , eccettuato al pi x0 . Se limxx0 f (x) = y0 ,
f (x) = y0 denitivamente ed esiste il limyy0 g(y), allora
(
)
lim g f (x) = lim g(y) .

xx0

yy0

Schematicamente:

D
x
x x0
x x0

f (D)
7
f (x)
f (x) y0
y y0

(R )
g f (x)

(g(y) ) l
g f (x) l .

Esempio 5.1.10
lim

x1

1
= +.
(x 1)2

x 1 f (x) = x 1 0 e y 0 g(y) = y12 +. Formalmente,


1
1
cambiamento di variabili y = x 1 si ha limx1
(x1)2 = limy0 y 2 = +.

Infatti

col

{
1
x

lim e =
x0

+
0.
{

Infatti

x 0 f (x) =

1
x

y g(y) = e
y

Formalmente, col cambiamento di variabili

y = 1/x

si ha

+
0.
1

limx0 e x = limy ey ,

da cui

il risultato.

Osservazione 5.1.4

La condizione  f (x)

= y0

denitivamente della proposizione precedente non

pu essere omessa in quanto insita nella denizione di limite. Ad esempio, se

[cos(x)],

si ha che

Esempio 5.1.11
h = x x0 ,

(e dunque ovviamente

Si ritrova che

limx0 g(f (x)) = 1)

limxx0 f (x) = limh0 f (x0 + h)

f (x) = 0 e g(x) =
limy0 g(y) = 0.

mentre

col cambiamento di variabili

si veda l'Osservazione 5.1.2.

Esempio 5.1.12
cos x0 .

g(f (x)) = 1

Le funzioni seno e coseno sono continue:

La dimostrazione consiste di tre passi.

limxx0 sin x = sin x0 , limxx0 cos x =

5.2.

49

LIMITI NOTEVOLI

i)

limx0 sin x = 0. Si consideri il punto P , sulla circonferenza di


1, corrispondente a x > 0 radianti; sia A = (1, 0) l'intersezione della
sin x
circonferenza con il semiasse positivo delle ascisse. Il triangolo OP A, di area
2 , contenuto
x
sin x
x
nel settore circolare OP A, di area
. Dunque
<
. Per simmetria | sin x| |x|, e si
2
2
2
Cominciamo col provare che
centro l'origine

e raggio

conclude con il teorema di confronto.


(

ii)

Proviamo ora che

limx0 cos x = 1.

risultato segue allora da

iii)

Proviamo che

(i)

Si ricordi che

cos x =

1 sin2 x

limxx0 sin x = limh0 sin(x0 + h) = sin x0 .

0; il
y = sin x.

in un intorno di

e dalla Proposizione 5.1.3 col cambiamento di variabili


Infatti

sin(x0 + h) = sin x0 cos h + cos x0 sin h sin x0


per

h0

a causa di

(i) e (ii).

Analogamente si ottiene il secondo limite.

Q

P
L
 L
x
L

L
H A

y6

Figura 5.4: La circonferenza goniometrica e il calcolo di

limx0 sin x.

Come per le successioni anche per le funzioni si deniscono gli ordini di innito o innitesimo e
le funzioni asintotiche. Queste denizioni sono completamente analoghe a quelle date nel paragrafo

asintotiche

2.5 e quindi omesse. In particolare due funzioni f e g sono


per x
f (x)
f g per x x0 ) se limxx0 g(x) = 1, e vale l'analogo della Proposizione 2.5.2.

Osservazione 5.1.5

x0

(in notazioni:

In conseguenza della Proposizione 5.1.3 di cambiamento di variabili nei limiti

f (y) g(y)
( per
) y (z0 )R , z(x) z0 R per x x0 e z(x) = z0 denitivamente
x x0 , allora f z(x) g z(x) per x x0 . Infatti, col cambiamento di variabili y = z(x),

vale che se
per

(
)
f z(x)
f (y)
) = lim
lim (
= 1.
xx0
yz0 g(y)
g z(x)
Schematicamente: se

z(x) z0

per

x x0 ,

f (y) g(y)
(y z0 )

allora

(x x0 )

Questo risultato sar spesso applicato nel caso

f (y) g(y) per y 0


z(x) 0 per x x0

(
)
(
)
f z(x) g z(x)

z0 = 0:

(
)
(
)
f z(x) g z(x)

per

x x0 .

5.2 Limiti notevoli


In questo paragrafo si studiano alcuni limiti fondamentali che verranno utilizzati frequentemente
nel seguito.

5.2.1 Polinomi e funzioni razionali


Limiti all'innito di polinomi.

Il comportamento all'innito di un polinomio stabilito dal suo

p(x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 , con an = 0, un polinomio


funzione polinomiale ) di grado n, allora p(x) an xn per x .

termine di grado massimo. Se


(o, pi correttamente, una
Infatti per

an1 1
a0 1
an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0
=1+
+ ... +
1.
n
an x
an x
an x n
Pertanto

limx p(x) = limx an xn .

50

CAPITOLO 5.

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUIT

Esempio 5.2.1 limx+ (2x4 x3 +x1) = +, limx+ (x3 +x+1) = , limx (x3 +
x + 1) = +.

Limiti all'innito di funzioni razionali.


r(x) =
con

Una funzione razionale

un quoziente di polinomi:

an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0
,
bm xm + bm1 xm1 + . . . + b1 x + b0

an =
0, bm = n0. Il limite per x si presenta nella forma /.n Come
r(x) bamnxxm per x , dunque limx r(x) = limx bamnxxm .

per i polinomi si

ha che

2x +2x1
+2x1
2
Esempio 5.2.2 limx+ x2xx1
= , limx 2x
3 +1 = 0, limx+
x+1
3x3 x2 +1 = 3 .
2

Limiti all'innito di quozienti con potenze razionali.

Il procedimento precedente pu essere esteso

a quozienti con potenze razionali.

+2x
Esempio 5.2.3 limx+ x x+x
5/4
1/3

2/3

= 0.

5.2.2 Funzioni trigonometriche, esponenziali, logaritmiche, potenza


Consideriamo dapprima due limiti fondamentali relativi alle funzioni seno e coseno.

lim

x0

sin x
= 1.
x

sin x
x pari, basta calcolare il limite
destro. Ragioniamo come nell'Esempio 5.1.12, si veda Figura 5.4, osservando che il settore
sin x
circolare OP A contenuto nel triangolo OQA. Poich QA = tg x si ha
< x2 < tg2x e
2
x
1
sin x
dunque, dividendo per sin x, 1 <
< 1. Si conclude con il
sin x < cos x . Perci cos x <
x
Il limite si presenta nella forma

0/0.

Poich la funzione

teorema di confronto e la continuit della funzione coseno.

1 cos x
1
= .
2
x0
x
2

lim

Il limite si presenta nella forma

0/0.

Per

x0

si ha

1 cos2 x
sin2 x
1
1 cos x
=
=
,
2
2
2
x
x (1 + cos x)
x (1 + cos x)
2
a causa del limite precedente e della continuit della funzione coseno in

0.

Consideriamo ora un limite fondamentale relativo alla funzione esponenziale, dal quale numerosi
altri verranno dedotti.

)x
(
1
lim
= e.
1+
x
x
Segue dall'Esempio 2.4.3 e dalla Proposizione 5.1.2.

(
)x
1
= 1.
lim log 1 +
x
x

Eseguiamo infatti il cambiamento di variabili


che

ye

quando

x .

(
)x
y = 1 + x1 ;

dal limite precedente deduciamo

Perci

)x
(
1
lim log 1 +
= lim log y = 1 ,
x
ye
x
a causa della continuit della funzione logaritmo nel punto

e.

log(1 + x)
= 1.
x0
x

lim

Dal limite precedente, facendo il cambiamento di variabili

y=

1
x (con

x 0),

si ha

)x
(
)
(
1
log(1 + y)
1
= lim x log 1 +
= lim
.
1 = lim log 1 +
x
x
y0
x
x
y

5.2.

51

LIMITI NOTEVOLI

ex 1
= 1.
x0
x

lim

Si applica il cambiamento di variabili

y = ex 1

e si usa il limite precedente:

ex 1
y
= lim
= 1.
x0
y0 log(1 + y)
x
lim

(1 + x) 1
= , R.
x0
x

lim

Col cambiamento di variabili

y = (1 + x) 1

si trova

log(1 + y)
log(1 + x)
x
log(1 + x)
= lim
= lim

y0
x0 (1 + x) 1
x0 (1 + x) 1
y
x
x
= lim
,
x0 (1 + x) 1

lim

da cui il risultato.

In termini di asintotici i limiti precedenti si possono riassumere cos: per

sin x
1 cos x
log(1 + x)
e 1
(1 + x) 1
x

x0

si ha

x
x2

2
x

(5.4)

x
x .

(5.5)

Esempio 5.2.4

Dalla Osservazione 5.1.5 deduciamo ad esempio che, per

sin(2x) 2x ,
x6
1 cos(x3 )
,
2 (

x 0:

))
3
3
log(2 + 3x) = log 2 1 + x
log 2 + x ,
2
2
esin x
Inoltre per

x +

lim

x0

limx1
Infatti

1 + sin x 1 + x .

si ha

(
1 + 2x +

x3

x=x

log(1 + 3x)
3
= .
e2x 1
2

Infatti

lim (

x+

log(1+3x)
e2x 1

3x
2x

3
2.

sin((x1)2 )
x1

= 0.

sin((x1)2 )
x1

x1

per

x 1.

1 + 2x + x3 x) = 0.

Segue dall'asintotico di sopra.

)
(
)
2
1
x 2
1
2
1+ 2 + 3 1
+

.
2
3
x
x
3 x
x
3x

52

CAPITOLO 5.

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUIT

5.2.3 Ordini di innito e di innitesimo


Dalla Proposizione 2.5.1, passando per la Proposizione 5.1.2, si deduce il seguente risultato, che
verr dimostrato di nuovo in seguito (Esempio 6.9.1).

Proposizione 5.2.1 Per x + le seguenti funzioni sono innite di ordine crescente:


logb x,

x ,

per b > 1, > 0, a > 1 .

ax ,

Ricordiamo che ci equivalente a dire che per

b > 1, > 0, a > 1

logb x
= 0,
x+ x
lim

si ha

x
= 0.
x+ ax
lim

L'enunciato analogo a quello della proposizione precedente ma relativo agli innitesimi lasciato
per esercizio.

Esempio 5.2.5

lim

x+

log x
= 0.
x

ex
= +.
x+ x2
lim

lim x log x = 0.
x0+

Infatti, col cambiamento di variabili

x = 1/y ,

si ha

limx0+ x log x = limy+

log y
y

= 0.

lim xx = 1.
x0+

Infatti

xx = ex log x ;

il risultato segue allora dall'esempio precedente e dalla continuit della

funzione esponenziale.
1

lim xe x = +.
x0+

Infatti

limx0+ xe x = limy+

ey
y

= +.

5.2.4 Asintoti
Il signicato geometrico di alcune denizioni precedenti relative ai limiti messo in rilievo introducendo la terminologia degli

asintoti.

Denizione 5.2.1 La retta x = x0 un asintoto verticale da destra (risp. da sinistra) per la


funzione f se limxx0 + f (x) = (risp. limxx0 f (x) = ).
La retta y = l un asintoto orizzontale a + (risp. ) per la funzione f se limx+ f (x) = l
(risp. limx f (x) = l).
Esempio 5.2.6

La funzione

Le funzioni

1
x ha come asintoto verticale (da destra e da sinistra) la retta
orizzontale (a ) la retta y = 0.

x > 0).

log x,

1 hanno in
x

La funzione

1
x

x = 0, come asintoto

un asintoto verticale da destra (e sono denite solo per

(vedi Esempio 5.1.10) ha in

un asintoto verticale da destra ma non

da sinistra.

La funzione

Si noti che il graco di una funzione pu intersecare un suo asintoto orizzontale in pi punti:
sin x
basta considerare la funzione f (x) =
x , che ha un asintoto orizzontale y = 0 sia a + che
a , si veda la Figura 5.5.

arctg x

ha per asintoto orizzontale a

La retta y =) mx + q un
Denizione 5.2.2
(
f

la retta

y = 2 .

asintoto obliquo a + (risp. ) per la funzione


(
)
se limx+ f (x) (mx + q) = 0 (risp. limx f (x) (mx + q) = 0).

5.2.

53

LIMITI NOTEVOLI

1.5

0.5

0.5

1
30

20

10

0
x

10

20

30

Figura 5.5: La funzione f (x) = sinx x e il suo asintoto y = 0, in linea continua.


In linea tratteggiata i graci delle funzioni x1 .
y6








f (x) (mx + q)
y = f (x)

.

 ..

.


x
x
y = mx + q
Figura 5.6: Un asintoto obliquo.

Geometricamente l'esistenza di un asintoto obliquo esprime il fatto che la distanza

(mx + q)

tra il graco della funzione

e la retta

y = mx + q

innitesima per

x ,

f (x)
si veda

la Figura 5.6.
La condizione della Denizione 5.2.2 equivalente alle due seguenti.

Proposizione 5.2.2 Si ha
(
lim

x+

Dimostrazione.
x +,

)
f (x) (mx + q) = 0

Supponiamo che

f (x)
=m
x
)
lim f (x) mx = q .
lim

x+(
x+

f (x) (mx + q) 0

per

x +;

poich anche

1
x

per

ne segue che

(
) 1
f (x) (mx + q)
f (x) (mx + q) =
0
x
x
dunque

f (x)
x

m.

La seconda condizione segue. L'implicazione opposta ovvia.

Un risultato del tutto analogo vale nel caso

(
)
limx f (x) (mx + q) = 0.

Esempio 5.2.7

La funzione

x+

La funzione

x + log x

La funzione

x2

Si noti che il graco di una funzione pu intersecare (anche innite volte) un suo asintoto.

1
x ha per asintoto obliquo (a

non ha asintoto obliquo (m

non ha asintoto obliquo (m

Basta considerare infatti la funzione

la retta

=1

ma

y = x.

q = +).

= +).

f (x) = x + sin x,

si veda Figura 4.3.

54

CAPITOLO 5.

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUIT

5.3 Risultati fondamentali sulle funzioni continue


5.3.1 Propriet delle funzione continue
Abbiamo visto nel paragrafo 5.1.3 la denizione di funzione continua e alcuni semplici esempi. In

x
particolare sono funzioni continue nel loro dominio le funzioni x , logb x, a , sin x, cos x. Vediamo
ora altre propriet della continuit.

Teorema 5.3.1 (Operazioni fondamentali) Se f e g sono funzioni continue in un intorno del

punto x0 , allora anche f g, f g, f /g (se g(x0 ) = 0) sono continue in x0 .


Dimostrazione.
Esempio 5.3.1

Segue dalle propriet dei limiti.

Sono pertanto continui i polinomi e le funzioni razionali, cos come le funzioni


log x
1+ex .

sin x ex , x sin x,

Teorema 5.3.2 (Composizione) Supponiamo che la funzione composta g f sia denita in un

intorno di x0 , con f continua in x0 e g continua in y0 = f (x0 ). Allora la funzione composta g f


continua in x0 .

Dimostrazione.

Segue dalla denizione di limite.

Osservazione 5.3.1

La condizione  g f denita in un intorno di

x0 

serve per evitare che

g f

sia

denita solo in un punto (vedi Esempio 4.3.1): la denizione di continuit qui data non comprende
tali casi.

Esempio 5.3.2

Sono pertanto continue le funzioni

ex

1 + sin2 x, log(log x).

I teoremi precedenti si applicano immediatamente al calcolo dei limiti.

Esempio 5.3.3 (Applicazione della continuit al calcolo dei limiti)


funzioni precedenti si ricava immediatamente che

Dalla continuit delle

limx1 (x3 2x1) = 2, limx0 log(1+sin x) = 0.

In certi casi una funzione continua in un intervallo aperto

(a, b)

pu essere prolungata ad una

funzione continua in uno o in entrambi gli estremi.

Denizione 5.3.1 Sia f : (a, b) R una funzione continua e supponiamo che esista nito il

limxa+ f (x) = l.

Si dice allora che f

prolungabile per continuit all'intervallo

{
f (x)
l

f(x) =

[a, b)

in

se x (a, b)
se x = a

il suo prolungamento.
La denizione di prolungamento all'intervallo
in

(a, b]

[a, b]

analoga. Ovviamente

continua

[a, b).

Esempio 5.3.4

Consideriamo le tre funzioni

f (x) = sin

1
,
x

g(x) =

1
,
x

h(x) = x sin

1
.
x

R \ {0} e in tale insieme sono continue. Le funzioni f e g non sono


0: i limx0 sin x1 non esistono e i limx0 x1 non sono niti.
per continuit in 0 con valore 0: infatti dall'Esempio 5.1.9 si ha che

Tutte e tre sono denite in

prolungabili per continuit in


Invece h prolungabile
limx0 x sin x1 = 0.

La funzione

f(0) = 1.

f (x) =

sin x
x , denita in

R \ {0},

prolungabile con continuit a

ponendo

5.3.

55

RISULTATI FONDAMENTALI SULLE FUNZIONI CONTINUE

5.3.2 I principali teoremi sulle funzioni continue


In questo paragrafo riportiamo alcuni risultati fondamentali relativi alle funzioni continue.

Le

dimostrazioni dei primi due (Teorema degli zeri e Teorema di Weierstrass) non sono immediate e
non vengono qui riportate.
Ricordiamo che un punto

x0

detto uno

zero

di una funzione

se

f (x0 ) = 0.

Teorema 5.3.3 (Zeri di funzioni continue) Sia f : [a, b] R una funzione continua e suppo-

niamo che

oppure

f (a) < 0 < f (b)

f (b) < 0 < f (a) .

(5.6)

Allora esiste x0 (a, b) tale che f (x0 ) = 0.


y

6
f (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
a
.
r
.
.
x
0
b
f (a) . . .
Figura 5.7: Il teorema degli zeri, caso

Osservazione 5.3.2
in

[0, 3].

In generale il punto

x0

in cui

Si verica subito che esso unico se

Esempio 5.3.5

La funzione

[1, 1]
{
1
f (x) =
1

denita in

f (a) < 0 < f (b).

si annulla non unico: si prenda

f (x) = cos x

strettamente monotona.
da
se
se

x [1, 0)
x [0, 1]

(5.7)

soddisfa (5.6) ma non ha zeri. Questo mostra che l'ipotesi di continuit nel teorema essenziale.

Esempio 5.3.6

p(x) = x3 + ax2 + bx + c. Poich limx p(x) = ,


[M, M ] tale che p(x) < 0 se x M e p(x) > 0 se x M .
deduciamo che tale polinomio ha almeno uno zero (nell'intervallo [M, M ]). Pi
3
3
pu presentarsi il caso di un unico zero (p(x) = x ) o di tre zeri (p(x) = x x).
Si consideri il polinomio

ne segue che esiste un intervallo


Dal teorema
precisamente

Vedremo in seguito che altri casi non si possono avere.


Il ragionamento precedente si estende ad ogni polinomio di grado
grado dispari ha
x2 + 1.

almeno

uno zero reale.

I polinomi di grado

pari

dispari :

ogni polinomio di

possono non avere zeri reali:

Il risultato seguente riguarda i massimi e minimi di una funzione continua. Premettiamo una
denizione.

Denizione 5.3.2 Il massimo (minimo) di una funzione f : I R il massimo (minimo) del-

l'immagine f (I). Ci vuol dire che esiste x1 I , detto punto di massimo, tale che f (x1 ) f (x)
per ogni x I ; il numero f (x1 ) il massimo o valore massimo di f in I . Nel caso di minimo la
denizione analoga (f (x2 ) f (x) per ogni x I ). Con il termine estremo ( punto estremo) si
intende indierentemente sia il massimo che il minimo di una funzione (risp. i punti in cui questi
sono assunti).
Come gi visto nel paragrafo 1.4 non detto che gli estremi esistano; se esistono essi sono per
unici, e questo spiega la locuzione:

il

massimo (minimo) .

Teorema 5.3.4 (Weierstrass) Sia f : [a, b] R una funzione continua; allora f ha massimo e

minimo.

La tesi del teorema si enuncia, in simboli, come segue: esistono

f (x2 ) f (x) f (x1 )

per ogni

x1 [a, b], x2 [a, b]

x [a, b] .

tali che

56

CAPITOLO 5.

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUIT

Osservazione 5.3.3

La funzione

5/2)

[0, 4]

soddisfa le ipotesi del teorema; essa ha massimo

e due punti di minimo (3/2,

1,

minimo

7/2).

I punti di massimo possono essere interni all'intervallo


alla funzione
o

in

Si noti che, mentre i

(/2,

f (x) = sin x

massimi (minimi) sono unici, il Teorema di Weierstrass non garantisce per l'unicit dei punti di massimo. In questo caso infatti vi sono due punti di massimo

1.

arccos x

in

sin x in [0, 2]),


[1, 1]).

[a, b], cio appartenenti a (a, b) (si pensi


arcsin x

o coincidere con uno degli estremi (si pensi alle funzioni

Nel Teorema di Weierstrass sono racchiuse tre ipotesi: la


sia denita in un intervallo

la funzione

chiuso e limitato.

f : [1, 1] R

f (x) =

x
0

non ha n massimo n minimo (f ([1, 1])


la funzione

di

e il fatto che essa

denita da

continuit

Nessuna di queste ipotesi pu essere omessa:

f (x) = x

in

(1, 1)

f (x) = x

in

se
se

x (1, 1)
x = 1

= (1, 1)):

(5.8)

manca la continuit;

non ha n massimo n minimo: l'intervallo limitato ma

non chiuso;

la funzione

non ha n massimo n minimo: l'intervallo non limitato.

Conseguenza del Teorema di Weierstrass che una funzione continua


limitata; indicati con

m, M

il minimo e il massimo di

f : [a, b] R

anche

si ha

m f (x) M
per ogni

x [a, b].

Tuttavia una funzione pu essere limitata senza essere continua: si veda

la funzione denita in (5.8).

Esempio 5.3.7

Sia f : [0, +) R una funzione continua; supponiamo che f (x) 0 per ogni
limx+ f (x) = 0; allora f ha massimo.
Infatti: se f 0 allora il massimo 0; altrimenti vi almeno un punto x0 0 tale che
f (x0 ) = a > 0. Poich limx+ f (x) = 0, ne segue che esiste K tale che f (x) a/2 per ogni
x K . Nell'intervallo [0, K] la funzione f ha massimo (Weierstrass), e poich x0 [0, K] tale
massimo coincide col massimo nell'intervallo [0, +).
x
Si noti che non detto che una funzione soddisfacente quelle ipotesi abbia minimo: f (x) = e
.
x
Inoltre l'ipotesi di positivit della funzione non pu essere omessa: f (x) = e
.

x [0, +)

Il risultato presentato di seguito una estensione del Teorema degli zeri: ogni valore compreso
tra il minimo ed il massimo di una funzione continua assunto.

Teorema 5.3.5 (Valori intermedi) Sia f : [a, b] R una funzione continua, con massimo M e
minimo m. Allora, per ogni c [m, M ] esiste x0 [a, b] tale che f (x0 ) = c.

Dimostrazione.
x1 , x2 [a, b]

Si osservi intanto che i valori

tali che

f (x1 ) = M , f (x2 ) = m

M, m

esistono per il Teorema di Weierstrass; siano

e supponiamo per esempio che

x1 x2 ,

si veda la

Figura 5.8.

c = M (o c = m) allora si sceglie x0 = x1 (risp. x0 = x2 ).


c (m, M ) si applica il Teorema degli zeri alla funzione g(x) = f (x)c nell'intervallo [x1 , x2 ]:
g(x1 ) = M c > 0 > m c = g(x2 ).

Se
Se

5.3.

57

RISULTATI FONDAMENTALI SULLE FUNZIONI CONTINUE

6
M . . . . . . ..
.
.. . . . .. . . . .
.
.
c
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
m . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
x1
x0
x2
a

.
.
.
.
b

Figura 5.8: Il teorema dei valori intermedi.

Osservazione 5.3.4

Come nel caso del Teorema dei valori intermedi, l'ipotesi di continuit essenziale: la funzione

denita in (5.7) non assume alcun valore

massimo

strettamente compreso tra il minimo

e il

1.

Una conseguenza del Teorema dei valori intermedi che

f ([a, b]) = [m, M ],

cio una funzione

continua trasforma intervalli chiusi e limitati in intervalli chiusi e limitati.


Veniamo ora alla continuit della funzione inversa. Abbiamo visto nel Teorema 4.8.1 che se
strettamente monotona allora essa invertibile; il viceversa non vale anche se
intervallo (Osservazione 4.8.2). Se per

denita in un

continua allora l'invertibilit diventa equivalente alla

stretta monotona, come specicato nel seguente risultato, che conseguenza del Teorema dei
valori intermedi. Per la dimostrazione si veda [7, Cap. 3, 12].

Teorema 5.3.6 (Continuit della funzione inversa) Sia : I R una funzione continua. Al-

lora

strettamente monotona f invertibile.


In tal caso anche la funzione inversa f 1 continua.
f

Esempio 5.3.8

Sono continue le funzioni

arcsin x, arccos x, arctg x.

58

CAPITOLO 5.

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUIT

Capitolo 6

Calcolo dierenziale
In questo capitolo si introduce il calcolo dierenziale per funzioni di una variabile reale a valori
reali.

6.1 Derivata di una funzione


f :IR

Sia

una funzione e

x, x + h I .

Il rapporto incrementale di

relativo ai punti

f (x + h) f (x)
h
il coeciente angolare della retta passante per i punti
il limite per
graco di

h0

x, x + h,
(6.1)

(x + h, f (x + h)), (x, f (x)).

Intuitivamente,

di (6.1), se esiste, rappresenter il coeciente angolare della retta tangente al

nel punto

(x, f (x)).

Si noti che non stata data la denizione di retta tangente; anzi,

al contrario, la nozione di retta tangente sar data proprio tramite il limite di (6.1). Ricordando
l'interpretazione del rapporto incrementale in termini di variazione dei valori della funzione rispetto
alla variazione delle variabili fatta nell'Osservazione 4.2.1, il limite di (6.1) dar una misura della
variazione istantanea della funzione nel punto

x.

Denizione 6.1.1 Una funzione f : (a, b) R detta derivabile nel punto x0 (a, b) se esiste
(x0 )
. Tale limite la derivata prima di f nel punto x0 e si indica
nito il limh0 f (x0 +h)f
h
lim

h0

f (x0 + h) f (x0 )
= f (x0 ) .
h

(6.2)

Una funzione derivabile nell'intervallo (a, b) se derivabile in ogni punto di (a, b). In tal caso
resta denita la funzione f : (a, b) R, detta derivata di f .
Osservazione 6.1.1

variabili

f (x)f (x0 )
= f (x0 ) tramite il cambiamento di
xx0
h; si veda la Denizione 5.1.6 e l'Osservazione 5.1.2.

La denizione (6.2) equivalente a

x = x0 +

Invece della notazione

f (x0 )

limxx0

si usano anche le notazioni

Df (x0 ),

df
(x0 ),
dx

f(x0 ) .

La prima mette in evidenza l'operazione di derivazione fatta sulla funzione; la seconda conserva
traccia del procedimento (dierenza delle
quando la variabile

Il termine di

(a, b)

f /dierenza delle x); la terza usata frequentemente

rappresenta una variabile temporale.

derivata rende conto del procedimento eettuato:

allora dalla funzione

Esempio 6.1.1
s(t)

se ne deduce (deriva) un'altra,

se

f .

derivabile nell'intervallo

L'idea di derivata fondamentale in innumerevoli applicazioni; in particolare se


0, ad esempio) al tempo t, allora s (t) la

la distanza percorsa da un corpo (dal tempo

velocit istantanea

del moto al tempo

t.
59

60

CAPITOLO 6.

CALCOLO DIFFERENZIALE

Proposizione 6.1.1 Se una funzione f derivabile nel punto x0 , allora f continua in x0 .

Dimostrazione.

(x0 )
f (x0 + h) f (x0 ) = f (x0 +h)f
h 0
h

f (x0 ) e il secondo innitesimo.

Infatti

fattore ha limite nito

se

h 0,

in quanto il primo

Esempio 6.1.2

La derivata di una funzione costante


limh0 cc
h = 0.

Dx = 1.

limh0

Infatti

Dx2 = 2x.

f (x+h)f (x)
h

0.

Infatti se

= limh0

x+hx
h

f (x) = c

allora

limh0

f (x+h)f (x)
h

= 1.

Infatti si ha

(x + h)2 x2
2xh + h2
f (x + h) f (x)
=
=
= 2x + h 2x
h
h
h
per

h 0.

I tre esempi precedenti si generalizzano nel seguente: se


Infatti

f (x + h) f (x)
(x + h) x
x
=
=
h
h
h
per

h 0,

((

h
1+
x

x > 0,

allora

Dx = x1 .

x h
x1
h x

usando (5.5).

Lo stesso procedimento dell'esempio precedente si applica anche ai casi in cui x denito


m
per x < 0, ad esempio se = n o, pi in generale, =
n con m, n Z, n dispari. Di
1
1
conseguenza D = 2 .
x
x

Esempio 6.1.3
D sin x = cos x.

Infatti

sin(x + h) sin x
sin x cos h + sin h cos x sin x
cos h 1
sin h
=
= sin x
+ cos x
cos x
h
h
h
h
per

h 0,

usando i limiti fondamentali relativi alle funzioni seno e coseno, 5.2.2.

D cos x = sin x.

Basta procedere come nell'esempio precedente.

Esempio 6.1.4
Dex = ex .

per

Infatti

h 0,

D log x =

eh 1
ex+h ex
= ex
ex
h
h

a causa del 5.2.2.

1
x . Infatti

log(1 + hx )
h1
1
log(x + h) log x
=

=
h
h
xh
x
per il 5.2.2.

Esempio 6.1.5

Se

derivabile allora

fattorizzare la costante

(cf ) = cf

per ogni costante

c R.

Basta infatti

nel rapporto incrementale.

Denizione 6.1.2 Sia f : (a, b) R una funzione derivabile nel punto x0 (a, b). La
tangente al graco di

nel punto

(x0 , f (x0 ))

la retta di equazione

y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) .

retta

6.2.

61

PUNTI DI NON DERIVABILIT

Tramite questa denizione possiamo dire che la funzione

associa ad ogni

x (a, b)

il coe-

ciente angolare (brevemente: la pendenza) della retta tangente al graco della funzione nel punto

(x, f (x)).

Tale retta pertanto unica per la propriet di unicit del limite.

Esempio 6.1.6

x
La retta tangente al graco della funzione e nel punto

3
1
1
tangente al graco della funzione sin x nel punto ( , ) y =
6 2
2 + 2 (x

(0, 1) y = 1 + x.
6 ).

La retta

Il procedimento di derivazione pu essere iterato: ottenuta la funzione f possiamo considerare

il limite del rapporto incrementale di f . Se tale limite esiste nito lo si denisce derivata seconda di
2
f nel punto x0 , in notazioni f (x0 ) (oppure D2 f (x0 ), ddxf2 (x0 ), f(x0 )). Pi in generale si denisce la
n
(n)
derivata n-esima f
(x0 ), ovvero Dn f (x0 ), ddxnf (x0 ). Si noti la notazione f (n) (x0 ) per distinguere
n
la derivata dalla potenza f (x0 ).

Esempio 6.1.7

Riprendendo l'esempio 6.1.1, se

accelerazione istantanea

l'

al tempo

s(t)

la distanza percorsa al tempo

allora

s (t)

t.

Esempio 6.1.8
D2 x3 = D(Dx3 ) = D(3x2 ) = 6x; D2 log x = x12 ; D3 x2 = 0.
D4 sin x = sin x, D4 cos x = cos x.
Dn ex = ex

per ogni

n N.

Dn xn = Dn1 ((n 1)xn1 ) = . . . = n!

per ogni

n N.

Consideriamo ora i limiti destro e sinistro del rapporto incrementale (6.1).

Denizione 6.1.3 Una funzione f : (a, b) R detta

derivabile a destra nel punto

x0 (a, b)

(x)
se esiste nito il limh0+ f (x+h)f
; tale limite la derivata destra di f nel punto x0 e si indica
h
(x)

f+ (x0 ). Analogamente si denisce la derivata sinistra limh0 f (x+h)f


= f
(x0 ).
h
Si usa la notazione un po' impropria

(x0 ) = +
f+

per intendere

limh0+

f (x0 +h)f (x0 )


h

= +

e cos via negli altri casi.


Per semplicit nella denizione precedente il dominio di

un intervallo aperto. Evidentemente

la denizione si estende, ad esempio, al caso in cui esso sia l'intervallo

[a, b):

nel punto

possiamo

considerare solo il limite destro del rapporto incrementale e, se tale limite esiste nito, esso sar la
derivata (pi precisamente la derivata destra) di f nel punto a.

Dalla Proposizione 5.1.1 segue che f (x) esiste se e soltanto se esistono nite e coincidono f+ (x)

e f (x). Analizzeremo in dettaglio nella sezione seguente i punti di non derivabilit di una funzione.

6.2 Punti di non derivabilit


Abbiamo visto nora numerosi esempi di funzioni derivabili.

non derivabilit?

Di che tipo possono essere i punti di

Risponderemo a questa domanda analizzando varie situazioni.

Consideriamo dapprima il caso in cui esistano (nite o innite) f+ (x0 ) e f (x0 ). Nel punto
di non derivabilit assumeremo sempre la continuit della funzione: la Proposizione 6.1.1 non si
applica pi.

Esempio 6.2.1

Si veda la Figura 6.1.

Punti angolosi :

almeno una delle derivate destra o sinistra nita.

 f (x0 ) R, f+ (x0 ) = f (x0 ).


Ad esempio sia
se

x<0

f (x) = |x|, x0 = 0. La funzione derivabile se x > 0 (con derivata 1)


(0)
1). Inoltre limh0 f (h)f
= limh0 |h|
h
h = 1.

(con derivata

 f+ (x0 ) R, f (x0 ) = o f (x0 ) R, f+ (x0 ) = .


f

x se x 0 e 0 se x < 0. La
0, con derivata nulla. Inoltre

denita da f (x) =
1
funzione f derivabile se x > 0, con derivata , e se x <
2 x
(0)

f
(0) = 0 e limh0+ f (h)f
= limh0+ hh = +.
h
Ad esempio si consideri la funzione

62

CAPITOLO 6.

Punti a tangente verticale :

CALCOLO DIFFERENZIALE

entrambe le derivate destra e sinistra sono innite.

 f (x0 ) = + o f (x0 ) = .
f (x) =

Ad esempio sia

3
x, x0 = 0.

La funzione derivabile se

1/3
f (h)f (0)
Inoltre limh0
= limh0 h h
h
punti
a tangente verticale.

di esso

= +.

 f (x0 ) = o f (x0 ) = .
Ad esempio sia

f (x) =

|x|.Se x = 0

|h|
(0)
limh0 f (h)f
= limh0 h
h
a tangente verticale.

di cuspide

si ha

= .

x = 0

con derivata

1
.
3x2/3

Tali punti sono detti pi propriamente

f (x) = sgn x/(2 |x|).

Nel punto

si ha

Tali punti sono detti pi propriamente punti

(a)

(b)

0.8
0.5
y

0.6
0.4
0
0.2
0
1

0.5

0
x

0.5

0.5
1

0.5

(c)

0
x

0.5

0.5

(d)

1
0.8

0.5

0.6
0

0.4
0.5

0.2

1
1

0.5

0
x

0.5

0
1

0.5

0
x

Figura 6.1: Graci di funzioni non derivabili.


(a): f (x) = |x|
; (b): f (x) = x

se x 0 e f (x) = 0 se x < 0; (c): f (x) = 3 x; (d): f (x) = |x|.

Osservazione 6.2.1

Le funzioni considerate nell'Esempio 6.2.1 sono tutte continue ma non deri-

vabili. Pertanto, ricordando la Proposizione 6.1.1,

f
La funzione

f (x) = |x|

continua.

considerata sopra forse l'esempio pi semplice di una funzione continua

ma non derivabile nel punto

Esempio 6.2.2

derivabile

0.

Si veda la Figura 6.2.

2
Sia f la funzione denita da x se x 0 e x se x > 0. La funzione f continua in 0 ma

f
(0) = 1 = f+
(0) = 0. Dunque f non derivabile: in 0 ha un punto angoloso.
2
2
Invece la funzione f (x) = x|x|, denita cio da x se x 0 e x se x > 0, derivabile in 0
con derivata nulla.

f+
(x0 ) e f
(x0 ) esistessero, cio che i rapporti
avessero limite (eventualmente innito). Questo pu non accadere,

Negli esempi precedenti abbiamo supposto che


incrementali destro e sinistro di

come si vede nel seguente esempio.

Esempio 6.2.3

Consideriamo la funzione

0 ma
h 0.

continua in
limite per

denita da

f (x) = x sin( x1 )

se

x = 0

il suo rapporto incrementale relativo ai punti

f (0) = 0. La funzione f
1
e h, cio sin( ), non ha
h

6.3.

63

IL CALCOLO DELLE DERIVATE

(b)
1

0.5

0.5

(a)
1

0.5

1
1

0.5

0.5

0
x

0.5

1
1

0.5

0
x

0.5

Figura 6.2: Graci delle funzioni (a): f (x) = x2 se x 0 e f (x) = x se x < 0;


(b): f (x) = x2 se x 0 e f (x) = x2 se x < 0.
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
x

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 6.3: Graco della funzione f (x) = x sin(1/x) in [1, 1] (f (0) = 0).
Sono state rappresentate anche le rette y = x.

6.3 Il calcolo delle derivate


In questa sezione esamineremo le propriet delle derivate relative alle operazioni fondamentali, alla
composizione e all'inversione di funzioni.

6.3.1 Operazioni fondamentali


Teorema 6.3.1 Siano f, g : (a, b) R due funzioni derivabili in (a, b). Allora anche f g , f g e
f /g

(se g = 0) sono derivabili in (a, b) e

(f g)
(f g)
( )
f
g

Dimostrazione.

= f g
= f g + f g

f gf g
.
g2

(6.4)

La regola di derivazione di una somma o dierenza segue dalle analoghe propriet

dei limiti. Per il prodotto si osserva che, sommando e sottraendo a numeratore il termine

h),

(6.3)

f (x)g(x +

si ottiene

f (x + h) f (x)
g(x + h) g(x)
f (x + h)g(x + h) f (x)g(x)
=
g(x + h) + f (x)
h
h
h
g . Per il quoziente, sommando e sottraendo
f (x)g(x), si ottiene invece
(
)
1
f (x + h) f (x)
1 f (x + h)g(x) f (x)g(x + h)

h
g(x + h)
g(x)
h
g(x + h)g(x)
(
)
(
)
f
(x
+
h)

f
(x)
g(x)

f
(x)
g(x
+
h)

g(x)
1

=
h
g(x + h)g(x)
(
)
1
f (x + h) f (x)
g(x + h) g(x)
=

g(x) f (x)
g(x + h)g(x)
h
h

e il risultato segue sfruttando la continuit di


numeratore il termine

64

CAPITOLO 6.

CALCOLO DIFFERENZIALE

e si conclude analogamente.

Osservazione 6.3.1

(cf ) = cf , si veda l'Esempio 6.1.5. L'operazione


derivazione D dunque lineare: D(f + g) = Df + Dg e D(cf ) = cDf per ogni coppia
funzioni f e g derivabili e per ogni costante c R.
Da (6.3) per ogni

c R

si ritrova

di
di

In conseguenza di (6.4) otteniamo la formula per la derivata della funzione reciproca:

( )
1
g
= 2.
g
g

Esempio 6.3.1

Dalla formula di derivazione di un quoziente segue

1
= 1 + tg2 x
cos2 x
1
D cotg x = 2 = (1 + cotg2 x) .
sin x
D tg x =

6.3.2 Derivazione di funzioni composte e inverse


Teorema 6.3.2 (Derivazione di una funzione composta) Siano f e g due funzioni e suppo-

niamo che esista la funzione composta g f in un intorno di un punto x. Se f derivabile nel


punto x e g derivabile nel punto f (x) allora (g f ) derivabile nel punto x e
(
)
(g f ) (x) = g f (x) f (x) .

Dimostrazione.

L'idea della dimostrazione , in modo non rigoroso, la seguente (il termine

h) f (x0 ) qui sotto a denominatore potrebbe annullarsi). Per chiarezza indichiamo con x0
di x il punto in cui si calcola la derivata di g f ; si ha che
(
)
(
)
(
)
(
)
g f (x0 + h) g f (x0 )
g f (x0 + h) g f (x0 )
f (x0 + h) f (x0 )
=

.
h
f (x0 + h) f (x0 )
h

f (x0 +
invece

g(y)g(y0 )
; poich la funzione f derivabile,
yy0
g(y)g(y0 )
g (y0 ) = g (f (x0 )) in
essa anche continua nel punto x0 , dunque y y0 per h 0 e
yy0

quanto la funzione g supposta derivabile in y0 . Il secondo fattore tende a f (x0 ) quando h 0.

Se poniamo

y = f (x0 +h), y0 = f (x0 ), il primo fattore

La formula precedente si generalizza al caso della composizione di pi funzioni; ad esempio

[h(g(f (x)))] = h (g(f (x))) g (f (x)) f (x) .

Esempio 6.3.2
De2x = 2e2x .
Qui

f (x) = 2x, g(y) = ey .

D sin(x2 ) = cos(x2 ) 2x.


f (x) = x2 , g(y) = sin y .
g(y) = y 2 .
Qui

D log |x| =

Inoltre

D sin2 x = 2 sin x cos x,

prendendo

f (x) = sin x,

1
x.

1
x > 0 allora D log |x| = D log x = x1 , se x < 0 allora D log |x| = D log(x) = x
=
[ (
)]
(
) (
)
f g(x) h(x)
= f g(x) h(x) g (x) h (x) .
Se

(
[ (
)]
)
1
1
f g(x)
= f g(x)

g (x)
g 2 (x) .

1
x.

6.3.

65

IL CALCOLO DELLE DERIVATE

Passiamo ora alle funzioni esponenziali.

Esempio 6.3.3
Dax = ax log a, a > 0.
Infatti

Dax = Dex log a = ex log a log a = ax log a.

Cos, ad esempio,

D2x = 2x log 2.

In

particolare l'unica funzione esponenziale la cui derivata coincide con la funzione stessa la
x
funzione e .
Pi in generale si pu provare che le uniche funzioni che coincidono con le proprie derivate
x
sono le funzioni ce , per c R.

D sinh(x) = cosh(x), D cosh(x) = sinh(x).


Basta osservare che

Dex = ex .

Dxx = xx (log x + 1).


xx = ex log x e si applica la regola di derivazione
)
[
]
(

f (x)g(x) = f (x)g(x) g (x) log f (x) + fg(x)


(x) f (x) .
Si scrive

Come nell'esempio precedente basta osservare che

di una funzione composta.

f (x)g(x) = eg(x) log[f (x)] .

Ed ora le funzioni logaritmiche.

Esempio 6.3.4
D logb x =

1
log b

1
x.

Basta usare la formula di cambiamento di base

1
log 10

logb x =

log x
log b .

In particolare

D log10 x =

1
x.

[
]
logb (f (x)) =

1 f (x)
log b f (x) ;

logf (x) (b)

b f (x)
= loglog
2 f (x) f (x) .

La prima formula segue dall'esempio precedente; in particolare


seconda si cambia base:

logf (x) b =

[log(f (x))] =

f (x)
f (x) . Per la

log b
log f (x) .

Teorema 6.3.3 (Derivazione di una funzione inversa) Sia f : (a, b) R una funzione invertibile. Se f derivabile nel punto x e f (x) = 0 allora la sua funzione inversa f 1 derivabile
nel punto y = f (x) e
(f 1 ) (y) =

1
.
f (x)

(6.5)

Non diamo una dimostrazione rigorosa di questo teorema ma ne diamo una giusticazione nella
seguente osservazione.

Osservazione 6.3.2

Supposta derivabile la funzione

f 1 ,

la formula (6.5) pu essere facilmente

compresa sia analiticamente che geometricamente.

Analiticamente.

Per denizione si ha

(
)
f 1 f (x) = x;

derivando ambo i membri di questa

identit si ottiene (6.5).

Geometricamente.

I graci di

f 1

sono simmetrici rispetto alla bisettrice del primo e terzo

quadrante; pertanto anche la retta tangente al graco di f in (x, y) e la retta tangente al graco
1

1
di f
in (y, x) sono simmetriche. Dunque i loro coecienti angolari, f (x) e (f
) (y), sono
reciproci, si veda la Figura 6.4.

Esempio 6.3.5
D arctg x =

1
1+x2 per ogni

Infatti, posto

y = tg x,

x R.

si ha

D arctg y =

1
1
1
=
=
.
D tg x
1 + y2
1 + tg2 x

66

CAPITOLO 6.

CALCOLO DIFFERENZIALE

1
f 1 
 m
6


x . . . . . . . . q.
 ..
m
 .


.
 .

f
.q 
y . . . . . . . . . . . . . . 

.
.

.  .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
x
x
y

Figura 6.4: La derivata della funzione inversa.

D arcsin x =

1
,
1x2

1
D arccos x = 1x
,
2

Per la prima formula, posto

y = sin x,

per ogni

x (1, 1).

si ha

1
1
1
1
=
=
=
2
D sin x
cos x
1 y2
1 sin x

x (/2, /2) e dunque cos x = 1 sin2 x.

D arcsin y =
poich se

y (1, 1)

allora

Per la seconda si

procede analogamente.
Si osservi che entrambe le funzioni

(1, 1);

arcsin e arccos sono continue in [1, 1] ma derivabili solo in


1, in cui la retta tangente al graco verticale.

non sono infatti derivabili nei punti

A conclusione di questa sezione possiamo riunire in una tabella le derivate delle funzioni elementari che abbiamo trovato. Essa riportata nell'Appendice A.4.

6.4 La classe C n
Dalle analisi della Sezione 6.2 viene naturale la domanda:

prima ma non la derivata seconda?

Esistono funzioni che hanno la derivata

Denizione 6.4.1 Sia I un intervallo. Dato n N, una funzione f : I R detta di classe

se f derivabile n volte e la derivata n-esima continua in I . Una funzione f detta di


classe C (I) se ha derivate di ogni ordine in I .

C n (I)

0
La denizione precedente si applica naturalmente anche se n = 0: in tal caso f C (I) vuol
1
dire che f continua in I . Si noti che f C (I) signica richiedere non soltanto la derivabilit

n
della funzione f in I , ma anche la continuit di f . Naturalmente se una funzione di classe C (I)
allora non soltanto la derivata

n-esima

continua, ma anche tutte quelle di ordine inferiore.

Esempio 6.4.1

La funzione

f (x) = |x|

Consideriamo la funzione

di classe

C0

ma non

f (x) =
C

in

(non derivabile in

0).

denita da

Essa di classe

C1

R \ {0}.

In

0
x

x2 sin( x1 )
0

se
se

essa continua:
2

1
sin( x
)

x = 0
x = 0.
limx0 x2 sin( x1 ) = 0.

= 0. Tuttavia la sua
limx0
x
{
2x sin( x1 ) cos( x1 ) se x = 0

f (x) =
0
se x = 0

derivabile con derivata nulla:

(6.6)

Inoltre in

derivata, denita da

6.5.

non continua in
non

0:

non esiste il

(
)
limx0 2x sin( x1 ) cos( x1 ) .

Dunque

di classe

C0

ma

La funzione

x|x|

di classe

derivata seconda in

67

I PRINCIPALI TEOREMI SULLE DERIVATE

C 1 (R),

vedi Esempio 6.2.2, ma non

C 2 (R):

non esiste la sua

0.

sin x se x > 0 continua in 0 e f


(0) = 1 = f+
(0);

dunque f derivabile in 0 con derivata 1. La funzione f a sua volta derivabile in tutto R,

con f (0) = 0. Invece f (0+) = 1 = f (0) = 0. Pertanto la funzione f derivabile due


2
3
volte ma non tre: f C (R) \ C (R).
La funzione

denita da

se

x0

6.5 I principali teoremi sulle derivate


In questa sezione presentiamo alcuni risultati fondamentali che coinvolgono la derivata di una
funzione

f.

derivate, ma

A dierenza di quelli della sezione precedente, questi non riguardano il

la derivata f danno informazioni sulla funzione f e viceversa.

tramite

calcolo

delle

Il primo risultato riguarda gli estremi di una funzione; premettiamo una denizione che estende
la denizione di massimo o di minimo.

Denizione 6.5.1 Sia f : [a, b] R una funzione. Un punto x0 [a, b] detto

punto di massimo

se f (x0 ) f (x) per ogni x [a, b]; il valore f (x0 ) il massimo assoluto.
Un punto x0 [a, b] detto punto di massimo relativo o locale se esiste > 0 tale che f (x0
f (x) per ogni x (x0 , x0 + ) [a, b]; il valore f (x0 ) un massimo relativo.
Analogamente si deniscono i punti di minimo assoluto, relativo e i relativi valori.
assoluto

Con questa denizione attribuiamo dunque il nome di


nizione 5.3.2, per distinguerlo dai massimi

relativi.

assoluto

al massimo denito nella De-

La terminologia

estremo (punto estremo ),

introdotta in quella denizione, si riferir pertanto ai massimi e minimi assoluti (risp., ai punti di
massimo e minimo assoluti). Si ricordi che il massimo assoluto unico, mentre possono esistere pi
massimi relativi. Ovviamente un punto di massimo assoluto anche punto di massimo relativo, ma
non viceversa. Analogamente per i minimi.

Esempio 6.5.1
2

Consideriamo la funzione

f (x) = x2

punto di massimo assoluto (con massimo assoluto

(massimo locale

1);

il punto

in

4),

[1, 2],

si veda la Figura 6.5.

il punto

Il punto

punto di massimo locale

punto di minimo assoluto (con minimo assoluto

0).

Come si

vede da questo esempio i punti di massimo e di minimo, assoluti o relativi, possono essere interni
all'intervallo di denizione della funzione o coincidere con gli estremi dell'intervallo.
4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
1

0.5

0.5
x

Figura 6.5: Graco della funzione

1.5

f (x) = x2

in

[1, 2].

Teorema 6.5.1 (Fermat) Sia f : [a, b] R una funzione derivabile in (a, b). Se x0 (a, b)

punto di massimo o di minimo relativo allora f (x0 ) = 0.


Dimostrazione.
pertanto un

x0 sia un punto di massimo relativo, si veda Figura 6.6. Esiste


I0 = (x0 , x0 + ) (a, b) e f (x) f (x0 ) per ogni x I0 . Pertanto

Supponiamo che

>0

tale che

68

per

CAPITOLO 6.

x I0

CALCOLO DIFFERENZIALE

si ha:

f (x) f (x0 )
x x0
f (x) f (x0 )
x x0
x x0
x x0

Per il Teorema della permanenza del segno si ha dunque

0
0.
f (x0 ) = limxx0

f (x)f (x0 )
xx0

= 0.

y 6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x0

.
.
.
.
.
a

.
.
.
b

Figura 6.6: Il Teorema di Fermat.

Osservazione 6.5.1

x0 un
(x0 , f (x0 ))

Il signicato geometrico del Teorema di Fermat evidente (si veda la Figura 6.6: se
punto di massimo o di minimo (interno), allora la tangente al graco di

nel punto

orizzontale.

Anche supponendo

derivabile in tutto

Ad esempio, la funzione
f (x) = 1 = 0 per ogni x

f (x) = x
[a, b].

[a, b] il risultato precedente falso se x0 = a o x0 = b.

denita in

[0, 1]

ha massimo assoluto

2
Come altro esempio si consideri la funzione f (x) = x nell'intervallo

6.5: il punto 2 punto di massimo ma f (2) = 4 = 0.


Pertanto nel Teorema 6.5.1 l'ipotesi che il punto di massimo sia

(nel punto

[1, 2],

interno

1)

ma

si veda la Figura

all'intervallo

[a, b]

essenziale.

Non vera l'implicazione contraria del teorema: se

f (x0 ) = 0 allora x0

un punto di massimo o di minimo. Si consideri ad esempio la funzione

Il Teorema 6.5.1 d una condizione


interni, se la funzione

necessaria

non necessariamente
f (x) = x3 in 0.

per l'esistenza di punti di massimo (minimo)

derivabile in quei punti. Naturalmente una funzione pu avere punti

estremi in cui essa non derivabile: si consideri ad esempio la funzione


minimo assoluto in

f (x) = |x|,

che ha un

0.

Il Teorema di Fermat giustica la seguente denizione.

Denizione 6.5.2 I punti in cui la derivata di una funzione si annulla sono detti
Nel caso della funzione

s(t)

punti stazionari

introdotta nell'Esempio 6.1.1 i punti stazionari sono quelli di velocit

nulla, e questo spiega la terminologia.

Il Teorema di Fermat asserisce allora che i punti estremi

interni al dominio di una funzione derivabile sono da ricercarsi tra i punti stazionari.
Il secondo risultato che enunciamo sar ripetutamente impiegato nel seguito.

Teorema 6.5.2 (Lagrange, o del valor medio) Sia f : [a, b] R una funzione continua in
[a, b]

e derivabile in (a, b). Allora esiste x0 (a, b) tale che

f (b) f (a)
= f (x0 ) .
ba

6.5.

69

I PRINCIPALI TEOREMI SULLE DERIVATE

!!
y 6
!!
!
.
.!
. .!. . . . . . . . . . . . !
..
f (b) . . . . . .!
!
! .
.
!
!
.
.
!
.
.
!!
!
. !
.
!
.
.
!
!
.
! .
!
.
.
.
.
f (a) . . .!!
.
.
.
x0
a
b

Figura 6.7: Il Teorema di Lagrange.

Osservazione 6.5.2

Il Teorema di Lagrange ha una semplice interpretazione geometrica, si veda la

(
)
x0 (a, b) tale (che la retta
) ( tangente
) al graco di f nel punto x0 , f (x0 )
parallela alla retta passante per i punti a, f (a) , b, f (b) . Naturalmente vi possono essere pi
f (b)f (a)
.
punti in cui la derivata di f uguaglia
ba
Figura 6.7: esiste un punto

Dimostrazione del Teorema di Lagrange.

La retta che congiunge i punti

equazione

y = f (a) +

)
a, f (a)

(
)
b, f (b)

ha

f (b) f (a)
(x a) .
ba

Consideriamo ora la funzione

(
)
f (b) f (a)
g(x) = f (x) f (a) +
(x a) .
ba

La funzione

continua in

[a, b],

derivabile in

(a, b);

g (x) = f (x)

inoltre

f (b) f (a)
ba

e pertanto il teorema sar provato se mostriamo che esiste

x0 (a, b)

tale che

g (x0 ) = 0.

x1 , x2 [a, b], rispettivamente punti di


g(x1 ) = M , g(x2 ) = m. Abbiamo i seguenti due casi.

Per il Teorema di Weierstrass esistono


minimo di

(i)

Se

(ii)

Se

[a, b];

in

M = m,
x (a, b).

poniamo

allora

costante (in eetti nulla, essendo

massimo e di

g(a) = 0) e perci g (x) = 0 per ogni

M > m, allora almeno uno dei due punti estremi non coincide n con a n con b, in quanto
g(a) = g(b) = 0. Tale punto appartiene dunque all'intervallo (a, b) e, per il Teorema di Fermat,
la derivata di g si annulla in quel punto.


La dimostrazione del Teorema di Lagrange riassunta, in due casi particolari, nella Figura 6.8.

10

4
f
r
g=fr
tangente

3.5

f
r
g=fr
tangente

6
2.5

4
2

2
1.5

0
1

0.5

5
x

10

0.5

1.5
x

Figura 6.8: Ad illustrazione del Teorema di Lagrange; a sinistra f (x) =


a destra f (x) = x2 .

2.5

x,

70

CAPITOLO 6.

CALCOLO DIFFERENZIALE

Esempio 6.5.2

Sia

f (x) = x2 ;

[a, b]

dato un intervallo

si verica subito che il punto x0 che compare nell'ex0 = a+b


2 , ovvero x0 la

media aritmetica

nunciato del Teorema di Lagrange unico e vale


dei punti

Sia
la

f (x) =

b.

1
x ; dato un intervallo [a, b], con
dei punti a e b.

media geometrica

a > 0,

si verica subito che

x0 =

ab,

x0

ovvero

Il risultato seguente caratterizza la monotona di una funzione tramite il segno della sua derivata.

Teorema 6.5.3 (Caratterizzazione della monotona) Sia f : (a, b) R una funzione deriva-

bile. Allora

crescente
f decrescente

f (x) 0
f (x) 0

per ogni x (a, b)


per ogni x (a, b) .

(6.7)
(6.8)

Dimostrazione.

Proviamo la (6.7); la (6.8) segue in modo analogo.


f (y)f (x)
0 per ogni x, y (a, b) con
yx
f (x+h)f (x)
x = y . Preso y = x + h si deduce
0; passando al limite per h 0 si ha che f (x) 0
h
per il Teorema della permanenza del segno.
Sia f (x) 0 per ogni x (a, b) e consideriamo x, y (a, b) con x < y . Per il Teorema di
f (y)f (x)
= f (x0 ) 0 per qualche x0 (x, y), dunque f (x) f (y).

Lagrange si ha
yx

Se

crescente allora per la Proposizione 4.7.1 si ha

Osservazione 6.5.3

strettamente crescente non detto che f (x) > 0 per ogni


3
x (a, b); si consideri ad esempio la funzione f (x) = x , che strettamente crescente ma f (0) =
0. Dalla dimostrazione del Teorema 6.5.3 segue invece che se f (x) > 0 allora f strettamente
In generale, se

crescente. In conclusione

Osservazione 6.5.4
Allora

strettamente crescente
Supponiamo che

f (x) > 0

f : (a, b) R

per ogni

x (a, b) .

sia derivabile e

f (x) > 0

(6.9)
per ogni

x (a, b).

strettamente crescente per (6.9), dunque invertibile per la prima parte del Teorema 4.8.1.

Dalla formula (6.5) per la derivata della funzione inversa, segue che

(f 1 ) (y) =

1
f (x)

> 0,

1
ovvero che f
crescente. Questo risultato pi debole del Teorema 4.8.1 (non si dimostra che
1
f
strettamente crescente).

Corollario 6.5.1 Sia f : (a, b) R una funzione derivabile. Allora


f (x) = 0

Dimostrazione.

per ogni x (a, b) f costante .

(y)
=
f 0 allora per ogni x, y (a, b) si ha, per il Teorema di Lagrange, f (x)f
xy
f (x0 ) = 0 con x0 nell'intervallo di estremi x e y ; dunque f costante. L'implicazione contraria
gi stata provata nell'Esempio 6.1.2.

Se

Osservazione 6.5.5

Nel corollario precedente, cos come nel Teorema 6.5.3, l'ipotesi che il dominio

della funzione sia un intervallo essenziale: la funzione

costante ma f 0.

che vale

in

(1, 0)

in

(0, 1)

non

Un'ulteriore applicazione del Teorema di Lagrange riguarda lo studio dei punti di derivabilit
di una funzione. Una situazione tipica che abbiamo incontrato nelle Sezioni 6.2 e 6.4 quella di
una funzione denita in un intervallo

e derivabile in

I \ {x0 };

la derivabilit nel punto

x0

era

da studiare, e ci veniva fatto usando la denizione stessa di derivata come limite di un rapporto
incrementale. Un modo pi semplice, enunciato nella proposizione seguente, consiste nello studiare
il limite della derivata.

6.6.

71

STUDIO DEGLI ESTREMI DI UNA FUNZIONE

Proposizione 6.5.1 Sia f : [a, b] R una funzione. Supponiamo che f sia continua in [a, b] e

derivabile in (a, b); supponiamo inoltre che esista il

lim f (x) = m R .

(6.10)

xa

Allora f derivabile da destra nel punto a e f+ (a) = m.


Dimostrazione.
h > 0:

Applichiamo il Teorema di Lagrange a

esiste allora

xh (a, a + h)

relativamente all'intervallo

[a, a + h],

tale che

f (a + h) f (a)
= f (xh ) .
h
Passando al limite per

Osservazione 6.5.6

h 0+

Se

si ha la tesi.

m R,

la funzione

derivabile da destra nel punto a. In questo caso si


f continua nel punto a. Pertanto la condizione

noti che l'ipotesi (6.10) implica che la derivata

(6.10) solo suciente ma non necessaria per la derivabilit di una funzione; si consideri ad esempio
la funzione (6.6) dell'Esempio 6.4.1.

Esempio 6.5.3

Consideriamo la funzione

f (x) =

denita in

x2 log x
0

[0, +)

se
se

da

x>0
x = 0.

continua in [0, +) e sicuramente derivabile in (0, +) con f (x) = 2x log x + x.

Poich limx0 f (x) = 0, dalla Proposizione 6.5.1 si deduce che f derivabile da destra in 0 con

La funzione

derivata nulla.

6.6 Studio degli estremi di una funzione


Il Teorema di Fermat e il Teorema 6.5.3 hanno applicazione immediata nel problema della determinazione degli estremi di una funzione. Sia infatti

f : [a, b] R;

eventuali punti estremi saranno

da ricercarsi tra:

i punti

i punti stazionari.

a, b

e i punti di non derivabilit;

Nel primo caso il Teorema di Fermat non si applica. Per i punti stazionari si pu quindi usare il
Teorema 6.5.3: se la derivata da positiva diventa negativa (da negativa diventa positiva) abbiamo un
punto di massimo (minimo) locale; altrimenti, se la derivata non cambia segno, il punto stazionario
non un estremo. Schematicamente:

sia

x0 (a, b)

se

se

punto stazionario di una funzione

f cambia di segno in x0
+ (risp. +);
f

allora

non cambia di segno in

x0

x0

derivabile in

(a, b);

allora

punto di massimo (minimo) se il cambiamento

allora

x0

non un punto estremo.

Gli estremi assoluti vengono poi determinati dal confronto degli estremi locali.

Esempio 6.6.1 f (x) = x log x.


La funzione denita in (0, +); si ha che f

il punto 1/e. Inoltre f (x) 0 se e solo se x


assoluto con minimo assoluto

1/e.

(x) = log x + 1 e dunque il solo punto stazionario


1/e; pertanto il punto 1/e punto di minimo

La funzione non limitata superiormente, dunque non esiste

il massimo assoluto.

Esempio 6.6.2 f (x) = x3 x2 .

f (x) = 3x2 2x, e i punti stazionari sono 0 e 2/3. Inoltre f (x) 0 se e soltanto se
x 0 o x 2/3. Pertanto il punto 0 un punto di massimo locale (con massimo 0), il punto 2/3
un minimo locale (con minimo 4/27). Poich la funzione non limitata non esistono n massimi
Si ha che

n minimi assoluti.

72

CAPITOLO 6.

CALCOLO DIFFERENZIALE

Esempio 6.6.3 f (x) = ex cos x in [0, +).


f (0) = 1

Si ha che

f (x) = ex (sin x + cos x);


xk =

3
+ k,
4

i punti stazionari sono dunque i punti

k = 0, 1, 2, . . . .

7
f (x) 0 se e soltanto se sin x cos x, cio se x [ 3
4 + 2k, 4 + 2k]. Pertanto i punti
3
1
7
+ 2k sono minimi locali (con minimo 2 e 4 +2k ); i punti 4 + 2k sono massimi locali (con

Inoltre

3
4

1 7 +2k
massimo e 4
); il punto
2

un massimo locale (massimo

1).

Il massimo assoluto dunque

3
1 (assunto nel punto 0), il minimo assoluto 12 e 4 (nel punto 3
4 ). Si noti che si hanno inniti
massimi e minimi locali tutti diversi tra loro.

6.7 Concavit e convessit


In questa sezione ci occupiamo in dettaglio della derivata seconda di una funzione.

Un primo

risultato il seguente.

Proposizione 6.7.1 Sia f : (a, b) R una funzione derivabile due volte. Allora

crescente

f decrescente
f

Dimostrazione.
f (x) = 0;

per ogni x (a, b)


f (x) 0 per ogni x (a, b) .

f (x) 0

Basta applicare il Teorema 6.5.3 alla funzione

Si osservi che per una funzione

f .

lineare ane f (x) = mx + q si ha f (x) = m (dunque costante)

pertanto la derivata seconda d una misura di quanto una funzione si discosti da una

funzione lineare. La proposizione precedente motiva la seguente denizione.

Denizione 6.7.1 Sia I un intervallo aperto, f : I R una funzione due volte derivabile, (a, b)

un intervallo contenuto in I . La funzione f convessa (concava) in (a, b) se f (x) 0 (f (x) 0)


per ogni x (a, b). Un punto x0 I in cui la funzione da concava diventa convessa (o viceversa)
detto punto di esso.
Esempio 6.7.1

Le funzioni

ax ,

con

a>1

0 < a < 1,

sono convesse in

R;

se

a=1

la funzione costante e
x2 convessa in R.

dunque, secondo la denizione, sia convessa che concava. La funzione

logb x,

logb x, con b > 1, e x sono concave


0 < b < 1, sono convesse in (0, +).

Le funzioni
con

in

(0, +).

Si noti che invece le funzioni

x3 concava se x < 0 e convessa se x > 0; il punto 0 un punto di esso. La


funzione arctg x convessa se x < 0 e concava se x > 0; anche in questo caso il punto 0 di
esso. La funzione sin x concava in (0, ) e convessa in (, 2); sia 0 che sono punti di

La funzione

esso.

Osservazione 6.7.1

La Proposizione 6.7.1 permette una suggestiva interpretazione rotatoria del-

la convessit/concavit di una funzione, anche se motivata qui sotto in maniera approssimativa (si
veda la Figura 6.9.
Supponiamo che

sia (strettamente) convessa; allora

cio le pendenze delle rette tangenti al graco di

crescente per la Proposizione 6.7.1,

aumentano muovendoci nella direzione delle

crescenti. Percorrendo il graco da sinistra verso destra stiamo ruotando in senso

Viceversa, se

avviene in senso

antiorario.

concava, quando percorriamo il graco da sinistra verso destra la rotazione

orario.

Proposizione 6.7.2 Sia f : (a, b) R una funzione derivabile due volte, x0 (a, b). Se x0 un
punto di esso allora f (x0 ) = 0.

6.7.

73

CONCAVIT E CONVESSIT

y 6

y 6

Figura 6.9: Un'interpretazione della convessit/concavit di una funzione.

Dimostrazione.

Supponiamo che la funzione

convessa a destra di

x0 ;

f,

in un intorno di

x0 ,

sia concava a sinistra di

x0

l'altra implicazione si dimostra analogamente. Si segua il ragionamento

schematico nella Figura 6.10.


Per la Proposizione 6.7.1 la funzione

concava

f 0
f

a destra, o
applicare il

convessa

f 0

x0

decresce

x0 e decrescente
x0 . Basta dunque

crescente a sinistra di

viceversa; pertanto essa ha un massimo, risp. un minimo, locale in

Teorema di Fermat a f .

cresce

ha un massimo

f (x0 ) = 0

Figura 6.10: In un punto di esso

Osservazione 6.7.2

x0

si ha

f (x0 ) = 0.

C 2 in un intorno del punto x0 , strettamente


convessa a sinistra e strettamente concava a destra di x0 (o viceversa). Allora la Proposizione 6.7.2

conseguenza del Teorema degli zeri delle funzioni continue (applicato a f ). Allo stesso risultato

si perviene applicando (a f ) il Teorema della permanenza del segno.


Supponiamo che

sia di classe

Osservazione 6.7.3

Non necessariamente vero che se f (x0 ) = 0 allora x0 punto di esso: si


4
consideri la funzione x in 0. La situazione pertanto analoga a quella discussa nel Teorema di
Fermat. Concludendo: se

f : (a, b) R

x0

due volte derivabile e

punto di estremo locale

x0

punto di esso

x0 (a, b),

allora

f (x0 ) = 0
f (x0 ) = 0 .

Esempio 6.7.2

f (x)= ex . Sia ha f (x) = 2xex , f (x) = 2ex (2x2 1) = 0


x = 1/ 2; questi punti possono dunque essere di esso. Poich f cambia
2

Sia

se e soltanto se
di segno in quei

punti, essi lo sono eettivamente.

Sia

f (x) = sin x.

Sia ha

Essi sono punti di esso

f (x) = cos x, f (x) = sin x = 0 se e soltanto

poich f cambia di segno in questi punti.

se

x = k , k Z.

Osservazione 6.7.4

La denizione di punto di esso data qui sopra permette di capire perch

nell'Esempio 6.2.1 avevamo chiamato punti di esso a tangente verticale i punti x0 in cui f (x0 ) =

3
+ o f (x0 ) = . Ad esempio la funzione x convessa se x < 0 e concava se x > 0. La

funzione

|x|

invece concava sia se

x<0

che se

Il seguente risultato d una interpretazione

x > 0.

geometrica

della convessit, si veda la Figura 6.11.

Ne omettiamo la dimostrazione.

Teorema 6.7.1 (Convessit per tangenti e corde) Sia f : (a, b) R una funzione derivabile

due volte. Allora le seguenti tre aermazioni sono equivalenti:

74

CAPITOLO 6.

CALCOLO DIFFERENZIALE

(i) f convessa (concava) in (a, b);


(ii) per ogni
( x0 (a,)b) il graco di f sta al di sopra (sotto) della retta tangente al suo graco nel
punto x0 , f (x0 ) ;
(iii) per ogni coppia di punti
( x1 < x2) in( (a, b), il )graco di f sta al di sotto (sopra) del segmento
che congiunge i punti x1 , f (x1 ) , x2 , f (x2 ) in [x1 , x2 ].

y 6


 ..



.

.


.
.
H
HH
. `
.
`
`
. H
```
.
H
`
`
.
.
.
H
.
. H
.
H
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x1
x0
x2

Figura 6.11: Caratterizzazione della convessit tramite le tangenti e le corde.


Nei punti di esso la retta tangente passer dunque

attraverso

il graco della funzione, si veda

la Figura 6.12.

y 6



.

 .

.

.
.
.
.
x0

Figura 6.12: La retta tangente in un punto di esso passa attraverso il graco.


La concavit (convessit) di una funzione in un punto di massimo (minimo) viene sfruttata nel
seguente risultato per ottenere un criterio utile per determinare il tipo di un punto stazionario.

Teorema 6.7.2 Sia f : (a, b) R una funzione derivabile due volte, x0 (a, b) un punto stazio-

nario. Allora

f (x0 ) < 0
f (x0 ) > 0

Dimostrazione.

x0
x0

Supponiamo ad esempio che

punto di massimo locale


punto di minimo locale.

f (x0 ) < 0.

Poich

f (x0 ) = 0

si ha, per

x x0 ,

f (x)
f (x) f (x0 )
=
f (x0 ) .
x x0
x x0
f (x)
xx0 < 0 denitivamente per x x0 . Perci,

in un intorno sucientemente piccolo di x0 , si ha f (x) > 0 se x < x0 e f (x) < 0 se

Dal Teorema della permanenza del segno segue che

x
x > x0 .

se

Dunque, in un intorno di

x0 ,

la funzione

decrescente per l'Osservazione 6.5.3, e quindi


si dimostra analogamente.

x0

prima strettamente crescente poi strettamente

un punto di massimo locale. L'altra implicazione

6.8.

APPLICAZIONE DEL CALCOLO DIFFERENZIALE ALLO STUDIO DI UNA FUNZIONE75

Osservazione 6.7.5

Se in un punto stazionario si ha

f (x0 ) = 0

pu trarre alcuna conclusione: si considerino ad esempio le funzioni


in

sia la derivata prima che la derivata seconda, ma che in

dal teorema precedente non si

x3 , x4 , x4

per le quali nulla

hanno, rispettivamente, un punto

di esso, un minimo, un massimo. Inoltre questi esempi mostrano che l'implicazione contraria del
Teorema 6.7.2 in generale falsa.

Esempio 6.7.3 f (x) = sin x + cos x.


f periodica di periodo 2 ; la studiamo quindi solo nell'intervallo [0, 2]. Si
f (0) = f (2) = 1, f (x) = cos x sin x; i punti stazionari sono dunque 4 e 5
4 . Poich

2
>
0
. Dunque
f (x) = sin x cos x si ha che f ( 4 ) = 2 < 0, f ( 5
)
=
punto massimo
4

4
5

locale,
2 > 1 e f ( 5
4 punto di minimo locale. Poich f ( 4 ) =
4 ) = 2 < 1 essi sono
La funzione

ha

rispettivamente punti di massimo e minimo assoluti.


Si noti che lo studio dei massimi e dei minimi di f diventa banale osservando che, dalle formule

sin(x + 4 ) = 12 (sin x + cos x). Pertanto f (x) = 2 sin(x + 4 ).

di addizione,

6.8 Applicazione del calcolo dierenziale allo studio di una


funzione
I risultati delle sezioni precedenti permettono di eseguire uno studio sucientemente dettagliato di
una funzione e del suo graco. A titolo di promemoria ricordiamo i punti principali.

Determinazione del dominio se non specicato; segno ed eventuali zeri della funzione.

Limiti in punti signicativi ed eventuali asintoti.

Studio della monotona e dei punti stazionari con la derivata prima. Punti di non derivabilit.

Analisi dei punti stazionari con la derivata seconda; estremi assoluti. Studio di eventuali punti
di esso.

1.5

3
1

0.5
0

1
0.5

2
3
10

0
x

1
4

10

0
x

0
x

1.5
0.5

0.5

1
0

0
0.5
0.5
1
4

1
2

Figura 6.13: Graci delle funzioni degli Esempi 6.8.16.8.4.

Esempio 6.8.1

x+1
x1 .
{1}; in tale dominio f derivabile innite volte.

Studiare la funzione

Il dominio di f R \
limx f (x) = 1. Dunque

la retta

f (x) =
x=1

limx1 f (x) = ,
y = 1 un asintoto

un asintoto verticale e la retta

76

CAPITOLO 6.

CALCOLO DIFFERENZIALE

2
. Si ha che f (x) = (x1)
2 , dunque la funzione decrescente in (, 1) e in
4

(1, +). Inne f (x) = (x1)3 e dunque f concava in (, 1) e convessa in (1, +). La funzione

orizzontale a

non ha n massimi n minimi.

Esempio 6.8.2

Studiare la funzione

g(x) = sin2 x.

La funzione g denita in R, derivabile innite volte, pari, ed -periodica: g(x + ) =


)2
2
sin(x + ) = ( sin x) = sin2 x = g(x). Si ha che f (x) = 2 sin x cos x = sin(2x) e dunque

f (x) = 0 se x = k 2 , per k Z. Inoltre f (x) 0, e dunque f crescente, se e soltanto se


x [k, 2 + k]. Si deduce f (x) = 2 cos(2x); ne segue che f (k) = 2 > 0 e f ( 2 + k) = 2 < 0.

Dunque i punti k sono punti di minimo (assoluto) con minimo 0, mentre i punti
2 + k sono punti

di massimo con massimo (assoluto) 1. Inoltre f (x) 0, e dunque f convessa, se e soltanto se


2x [2k 2 , 2k + 2 ], ovvero se x [k 4 , k + 4 ]. I punti k 2 + 4 sono punti di esso.

Esempio 6.8.3

Studiare la funzione

h(x) = xex .

h denita in R, derivabile innite volte, limx+ h(x) = +, limx h(x) = 0.


y = 0 un asintoto orizzontale a ; non vi asintoto obliquo a + in quanto
limx+ h(x)/x = limx+ ex = +. Si ha f (x) = ex (x + 1); dunque f (x) = 0 se e soltanto se
x = 1. Inoltre f (x) = ex (x + 2); si ha che f (1) = 1/e > 0 e dunque il punto 1 un punto
di minimo (assoluto). Inoltre la funzione convessa se x > 2 e concava se x < 2; il punto 2
La funzione

Pertanto la retta

un punto di esso.

Esempio 6.8.4

Studiare la funzione

k(x) = x(x2 1).

La funzione h denita in R, derivabile innite volte, dispari, limx k(x) = . Non vi

2
sono asintoti obliqui a in quanto limx k(x)/x = +. Si ha f (x) = 3x 1; dunque
f (x) = 0 se e soltanto se x = 13 . Inoltre f (x) = 6x, dunque f convessa in (0, +) e concava
1
1
in (, 0). Di conseguenza il punto 0 un punto di esso e i punti , sono punti di minimo,
3
3
2
2
risp. massimo, con valori minimo e massimo (relativi) , risp. .
3 3
3 3

6.9 Il teorema di de l'Hospital


In questa sezione ci occupiamo dell'uso del calcolo dierenziale per il calcolo di limiti di funzioni
che si presentano nelle forme indeterminate

0/0

/.

Teorema 6.9.1 (de l'Hospital) Siano f, g : (a, b) R due funzioni derivabili con g, g = 0 in

(a, b). Supponiamo che limxa+ f (x) = limxa+ g(x) = 0 o limxa+ f (x) = limxa+ g(x) = .
Allora per l R
f (x)
=l
xa+ g (x)
lim

Dimostrazione.

lim

xa+

f (x)
= l.
g(x)

(6.11)

Consideriamo per brevit solo il caso in cui

lim f (x) = lim g(x) = 0.

xa+

(6.12)

xa+

Inoltre, per semplicit, diamo una dimostrazione sotto l'ipotesi ulteriore che f , g siano di clasC 1 ([a, b)); in particolare, dunque, sia f e g che f e g sono denite anche nell'estremo a

se

dell'intervallo. La continuit di

in

e la (6.12) implicano che

f (a) = g(a) = 0;

dunque

f (x) f (a)
f (x) f (a)
xa
f (a)
f (x)
f (x)
= lim
= lim
=
= lim
xa+ g(x) g(a)
xa+
xa+ g(x)
xa
g(x) g(a)
g (a) xa+ g (x)
lim

dove nell'ultimo passaggio abbiamo sfruttato la continuit nel punto

delle funzioni

g .

Osservazione 6.9.1

Il teorema precedente si estende anche al caso in cui


per

x b,

con

bR

a =

e ovviamente al caso di limiti

b = +.

Una interpretazione geometrica del Teorema di de l'Hospital la seguente: se esiste il limite


del quoziente dei coecienti angolari delle rette tangenti allora esiste il limite del quoziente
delle funzioni, e i due limiti coincidono. Si veda la Figura 6.14.

6.9.

77

IL TEOREMA DI DE L'HOSPITAL

m = f (a)

y 6

aS
S
S m = g (a)

Figura 6.14: Il Teorema di de l'Hospital.

Occorre tenere ben presenti le ipotesi del Teorema 6.9.1.

Il limite del quoziente f /g deve essere nella forma indeterminata 0/0 o /: ad esempio
sin x
= 0, ma il rapporto delle derivate cos1 x non ha limite per x +. Si
x
sin x
noti infatti che il limx+
x non in una forma indeterminata.
xsin x
Non vale l'implicazione contraria della (6.11): ad esempio limx+
x+sin x = 1, dividendo numeratore e denominatore per x, ma il limite del quoziente delle derivate,
x
limx+ 1cos
1+cos x , non esiste.

limx+

Negli esempi seguenti per semplicit di scrittura partiremo dal limite del quoziente f /g di due
f /g delle derivate. Come chiarito nell'osserva-

funzioni e lo uguaglieremo al limite del quoziente

zione precedente, questa procedura, sebbene semplichi la presentazione dei calcoli, non rigorosa:

dovremmo infatti
vericare che il limite di f /g esiste e
dedurre il valore del limite

prima

di

quindi

f /g .

Esempio 6.9.1

Tramite il Teorema di de l'Hospital si possono ridimostrare alcuni limiti notevoli gi noti:

 limx0 sinx x = limx0 cos1 x = 1;


x
x
 limx0 1cos
= limx0 sin
x2
2x =

1
2;

1
 limx0 log(1+x)
= limx0 1+x
= 1;
x

 limx0 e x1 = limx0 e1 = 1;
x

 limx0 (1+x)x
limx0

1
6.
xsin x
Infatti limx0
x3

xsin x
x3

(1+x)1
1

= .

= limx0

1cos x
3x2

1
6.

In alcuni casi l'uso del Teorema di de l'Hospital complica il calcolo invece di semplicarlo: si
e1/x
consideri ad esempio il limx0+
x . Col cambiamento di variabili y = 1/x si prova invece
subito che vale 0.

Esempio 6.9.2

= limx0

Proviamo ora due limiti fondamentali, di cui abbiamo gi fatto uso.

x
= 0, per > 0, a > 1.
x+ ax
Se = 1, dal Teorema di de l'Hospital
lim

lim

x+
Se

= 1

si noti che

osservando che

si ha

x
1
= lim x
= 0.
x+ a log a
ax

ax = a x = ((a )x ) ;

lim

x+

pertanto, ci si riconduce al caso precedente

x
x

)x = 0 = 0 .
= lim (
x+
ax
1/
a

78

CAPITOLO 6.

lim

x+

logb x
=0
x

per

CALCOLO DIFFERENZIALE

> 0, b > 1.

Segue dall'esempio precedente tramite il cambiamento di variabili

lim

x+

y = logb x;

infatti

logb x
y
= lim
y = 0,
y+ (b )
x

o anche applicando direttamente il Teorema di de L'Hospital:

logb x
1
1
x log b
= lim
= lim
= 0.
x+ x
x+ x1
x+ log b x
lim

L'Esempio 6.9.2 prova la Proposizione 5.2.1. Tramite la Proposizione 5.1.2 deduciamo che per ogni
x
logb xn
= 0; scelta xn = n si dimostra
successione xn + si ha limn xnn = 0 e limn
a
x
n
l'Esempio 2.3.8.

Capitolo 7

Calcolo integrale
In questo capitolo si introduce il calcolo integrale per funzioni di una variabile reale a valori reali.

7.1 L'integrale
Il problema che si aronta in questo capitolo il calcolo di aree di regioni piane.

Pi precisa-

data una funzione positiva, come calcolare l'area della regione piana compresa tra il graco
della funzione e l'asse delle ascisse? La soluzione di questo problema si basa su un processo di
mente:

approssimazione.
Sia f : [a, b] R una funzione. Dividiamo l'intervallo [a, b] in n parti uguali di lunghezza
ba
n = h e siano xj = a + jh, per j = 0, 1, . . . , n gli estremi dei sottointervalli cos determinati, con
x0 = a e xn = b; si veda la Figura 7.1. Siano inne cj [xj1 , xj ], per j = 1, 2, . . . , n, dei punti
scelti arbitrariamente. Si consideri quindi l'unione dei rettangoli di base

[xj1 , xj ]

e altezza

f (cj );

l'area di questa regione di piano

Sn =

n
ba

f (cj ) .
n
j=1

y 6

.
.
.
.
.
.
.
.
a
.
x0 c1 x1
 h -

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c2 x2

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c3

x3

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c4 x4

Figura 7.1: Costruzione dell'integrale. Qui


La quantit

Sn

detta

dalla scelta dei punti

limn Sn
graco di f

cj ,

(7.1)

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. b
c 5 x5

n = 5.

n-esima somma di Riemann della funzione f ; essa dipende evidentemente


f , n e dall'intervallo [a, b]. In maniera intuitiva, se esiste il

oltre che da

esso potr essere preso come denizione dell'area della regione di piano compresa tra il
e l'asse delle ascisse. Il seguente teorema stabilisce che ci accade, e dunque che questa

costruzione ha senso, se

continua.

Teorema 7.1.1 Sia f : [a, b] R una funzione continua. Allora esiste nito il limn Sn e tale
limite non dipende dalla scelta dei punti cj .
Il risultato precedente permette la seguente importante denizione.

79

80

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

Denizione 7.1.1 Sia f : [a, b] R una funzione continua e Sn denita da


f

su

[a, b]

. L' integrale di

(7.1)

f (x) dx = lim Sn .
n

Osservazione 7.1.1

Il simbolo di integrale una lettera esse stilizzata e il simbolo completo ricorda la costruzione
fatta: si sono sommate le aree di rettangoli di opportuna altezza ( f (x) = f (cj )) e base
df
= xj xj1 ). La notazione dunque analoga alla dx
usata per la derivata. Il termine
deriva dalla procedura usata in passato per calcolare aree di gure complicate: si

( dx

integrale

cercava di decompore queste gure in pezzi semplici e quindi di ricomporre (integrare, rendere
intera) la gura.

La lettera

rappresenta una variabile muta, cio

f (x) dx =

a
quanto visto per l'indice di sommazione nelle sommatorie.
Se la funzione

positiva allora l'integrale di

su

della regione di piano compresa tra il graco di


retta tangente al graco di una funzione stata

f (y) dy ,

analogamente a

[a, b] viene preso come denizione

dell'area

e l'asse delle ascisse. Si ricordi anche che la

denita

tramite una costruzione analitica. Il

procedimento impiegato sopra ha perfettamente senso anche se


per le aree di regioni in cui

non positiva; in tal caso

negativa verranno calcolate negativamente.

Esempio 7.1.1

Sia
a
a

una funzione continua; se f dispari allora


a
1
f (x) dx = 2 0 f (x) dx. In particolare 1 x3 dx =

Per simmetria

Esempio 7.1.2

b
a

Se

2
0

a
a

f (x) dx = 0,

se

pari allora

0.

sin x dx = 0.

f (x) = c R

per ogni

x [a, b]

allora

Sn = c (b a)

per ogni

e dunque

c dx = c (b a).

Esempio 7.1.3 (Funzione di Dirichlet)


fondamentale. Si consideri infatti la

Nel Teorema 7.1.1 l'ipotesi di continuit fatta su

funzione di Dirichlet
{

d(x) =
In altre parole la funzione

1
0

se
se

denita in

[0, 1]

da

x Q [0, 1] ,
x (R \ Q) [0, 1] .

d vale 1 sui razionali e 0 sugli irrazionali; si pu provare che la funzione d

discontinua in ogni punto. Per questa funzione non si pu denire l'integrale di Riemann. Possiamo
(1)
infatti costruire una successione di somme di Riemann {Sn } scegliendo sempre i punti cj razionali
(1)
(2)
e di conseguenza Sn = 1 per ogni n; ma possiamo anche costruirne un'altra, {Sn }, in cui i punti
(2)
cj sono sempre irrazionali, e allora {Sn } = 0 per ogni n. Pertanto il limite che dovrebbe denire
l'integrale verrebbe a dipendere dalla scelta dei punti in cui valutata la funzione.

d non
{Sn } in

In maniera

alternativa, sempre per provare che

integrabile secondo Riemann, possiamo costruire una

successione di somme di Riemann

cui i punti

dispari; in tal caso il limite della successione

{Sn }

cj

sono razionali per

pari e irrazionali per

non esiste.

7.2 Propriet dell'integrale


Nel seguente teorema raccogliamo le propriet fondamentali dell'integrale; esse sono conseguenze
immediate della denizione.

7.2.

81

PROPRIET DELL'INTEGRALE

Teorema 7.2.1 Siano f, g : [a, b] R due funzioni continue. Allora


b(

)
f (x) + g(x) dx

f (x) dx

(7.3)

g(x) dx
a
b

f (x) dx +

la propriet di

f (x) dx
a

cR

f (x) dx ,
a
b

f g

(7.2)

Inoltre da

g(x) dx
a

cf (x) dx

f (x) dx +
a

Osservazione 7.2.1

f (x) dx ,

c [a, b] .

Le prime due formule qui sopra esprimono la

linearit dell'integrale.

monotona ; in particolare si ha che se f positiva allora anche

|f (x)| f (x) |f (x)|

(7.4)

b
a

La terza

f (x) dx positivo.

si deduce




b
b


f (x) dx
|f (x)| dx .

a

a

additivit rispetto all'intervallo di integrazione.

La quarta propriet la propriet di

Il simbolo

f (x) dx stato denito nella Denizione


a e b. Infatti se a < b deniamo

a
coppia di numeri reali

7.1.1 per

a < b;

lo estendiamo ora a ogni

f (x) dx =

f (x) dx .

f (x) dx le ascisse siano misurate da b ad a


b
(nel senso che le basi dei rettangoli approssimanti hanno misura xj1 xj = (b a)/n). Inne
a
deniamo
f (x) dx = 0. Si noti che allora (7.4) vale comunque siano scelti a, b, c.
a

Intuitivamente, possiamo pensare che nell'integrale

Teorema 7.2.2 (Media integrale) Sia f : [a, b] R una funzione continua. Allora esiste un

punto c [a, b] tale che

1
ba

Dimostrazione.
Dunque

f (x) dx = f (c) .
a

Dal Teorema di Weierstrass la funzione

m f (x) M

ha massimo

e minimo

in

[a, b].

e dalla monotona dell'integrale si ha che

m dx
a
Dall'Esempio 7.1.2 si ha che

b
a

f (x) dx
a

M dx .
a

m dx = (b a)m
1
m
ba

b
a

M dx = (b a)M ,

quindi

f (x) dx M .
a

b
1
ba a f (x) dx, essendo compreso tra il minimo e il massimo, assunto dalla
in qualche punto c per il Teorema dei valori intermedi. Si veda la Figura 7.2.
Pertanto il valore

f


media integrale

b
1
di f nell'intervallo [a, b]; essa, a causa del
ba a f (x) dx detta la
Teorema 7.2.2, corrisponde all'
di un rettangolo di base [a, b] avente area uguale all'integrale
2
di f . In generale il punto c non unico: ad esempio,
sin x dx = 0 e possiamo scegliere c = 0,
0
c = o c = 2 . Esso unico se f strettamente monotna, come si pu facilmente provare
La quantit

altezza

interpretando l'integrale in termini di area.

82

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

y 6
.
f (c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c
a
b

Figura 7.2: Il teorema della media integrale: l'area


del rettangolo che ha per
base l'intervallo [a, b] e altezza f (c) coincide con ab f (x) dx, ovvero con l'area
compresa tra il graco di f , l'asse x e le rette x = a, x = b.

7.3 Il primo teorema fondamentale del calcolo integrale


Ci occorre ora un metodo per poter calcolare l'integrale di una funzione senza fare riferimento alla
costruzione che precede il Teorema 7.1.1.

Denizione 7.3.1 Sia I R un intervallo e f : I R una funzione; una funzione derivabile

F : [a, b] R

detta una

Esempio 7.3.1
ex .

primitiva

di f se F = f .

Si noti tuttavia che primitive della

costante arbitraria; lo stesso vale anche negli altri casi.


sopra

una

primitiva di

e non

la

1, x, x2 , sin x, ex sono rispettivamente x, x2 , x3 , cos x,


funzione 1 sono anche tutte le funzioni x + C , per C R

Primitive delle funzioni

primitiva di

Questo spiega perch abbiamo denito

f.

L'operazione di prendere la primitiva di una funzione dunque inversa a quella di derivare;


schematicamente:

F f f .
D

Si noti la posizione centrale di


sono denite in riferimento ad

f:
f.

sia la primitiva (e questo ne giustica il nome) che la derivata

Proposizione 7.3.1 (Primitive) Sia I R un intervallo e f : I R una funzione. Allora:

(i) se F una primitiva di f allora anche F + C una primitiva di f , per C R;


(ii) se F1 e F2 sono due primitive di f allora esse dieriscono per una costante: esiste C R tale
che F1 F2 = C .
Dimostrazione.

(i) immediato: (F + C) = F = f in quanto la derivata di una funzione


costante nulla, Corollario 6.5.1. Per il punto (ii) si osservi che
Il punto

(F1 F2 ) = F1 F2 = f f = 0
e dunque, sempre per il Corollario 6.5.1, la funzione

F1 F2

costante.

Osservazione 7.3.1

Il risultato precedente si pu rifrasare dicendo che, se


le primitive di

sono

tutte e sole

le funzioni

I graci delle primitive di una funzione


per traslazione verticale.

F + C,

per

una primitiva di

C R.

f : I R,

allora

f , denita in un intervallo, sono ottenuti l'uno dall'altro

7.3.

83

IL PRIMO TEOREMA FONDAMENTALE DEL CALCOLO INTEGRALE

(ii)

Il punto

della proposizione precedente non pi necessariamente vero se l'insieme di

denizione di

[0, 1] [2, 3];

non un intervallo. Si consideri ad esempio la funzione

allora per ogni

c, d R

{
Fc,d (x) =
una primitiva di

f.

x+c
x+d

se
se

denita in

x [0, 1]
x [2, 3]

Tuttavia la dierenza delle due primitive

{
c
d

Fc,d (x) F0,0 (x) =


non costante, se

f (x) = 1

la funzione

se
se

x [0, 1]
x [2, 3]

c = d.

Il risultato che segue ci permetter di calcolare gli integrali senza far ricorso alla procedura precedente il Teorema 7.1.1.

Teorema 7.3.1 (Primo teorema fondamentale del calcolo integrale) Sia f : [a, b] R una

funzione continua e F una sua primitiva. Allora

f (x) dx = F (b) F (a) .

(7.5)

E' di uso comune la notazione

Osservazione 7.3.2
infatti

[
]b
F (x) a = F (b) F (a).

Si noti che la formula (7.5) non dipende dalla particolare primitiva scelta: se

un'altra primitiva di

f,

allora

F = F + C

per la Proposizione 7.3.1 e

F (b) F (a) = F (b) + C F (a) C = F (b) F (a) .

Dimostrazione.
estremi

Consideriamo una partizione dell'intervallo

a = x0 , x1 , . . . , xn = b.

[a, b]

Sottraendo e sommando i termini

in n intervalli uguali, aventi per


F (xn1 ), F (xn2 ), . . . , F (x1 ) si

ha

F (b) F (a) = F (xn ) F (x0 )


= F (xn ) F (xn1 ) + F (xn1 ) F (xn2 ) + F (xn2 ) . . . F (x1 ) + F (x1 ) F (x0 )
n

(
)
=
F (xj ) F (xj1 ) .
j=1

[a, b] per denizione; inoltre F continua, in quanto coincide con f , che


per ipotesi. Possiamo dunque applicare il teorema di Lagrange alla funzione F , relativamente
intervalli [xj1 , xj ]: esistono punti cj (xj1 , xj ) tali che

La funzione
lo
agli

derivabile in

F (xj ) F (xj1 ) = F (cj )(xj xj1 ) =


dove abbiamo usato la relazione

F = f.

ba
f (cj ) ,
n

In conclusione abbiamo provato che per ogni

nN

si ha

ba
f (cj ) .
n j=1
n

F (b) F (a) =

Si noti che la somma di destra una somma di Riemann di

f.

Passiamo al limite per

nell'uguaglianza qui sopra: il primo membro non dipende da n, e dunque resta immutato, mentre
b
il secondo, poich f continua, tende a
f (x) dx per il Teorema 7.1.1.

a

84

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

Esempio 7.3.2

Dal teorema precedente si trova subito che

sin x dx = [ cos x]0 = 2.


x, per x [0, ], vale 2.

0
l'area compresa tra la funzione seno e l'asse delle

x3
3

Geometricamente,

]1

= 13 : l'area della regione di piano compresa tra la parabola


0
y = x2 e l'asse x, per x [0, 1], 13 . Si veda [7] per una dimostrazione elementare di questo
risultato, calcolando l'integrale tramite le somme di Riemann.
Analogamente

x2 dx =

In questo caso il Teorema della media integrale stabilisce che deve esistere un punto
1 2
tale che
x dx = c2 ; se ne deduce che c = 13 .
0

Osservazione 7.3.3
di

Supponiamo che

C 1 in [a, b]. Ovviamente f una primitiva

con f , f al posto di f , F , rispettivamente.

sia di classe

e possiamo allora applicare la formula (7.5)

Otteniamo

c [0, 1]

f (x) dx = f (b) f (a).

7.4 Il calcolo delle primitive


Con il Teorema 7.3.1 abbiamo ricondotto il problema del calcolo di un integrale a quello di una
primitiva della funzione integranda. La tabella di derivate riportata nell'Appendice A.4 ci d, se
letta da destra verso sinistra, una tabella di primitive delle funzioni elementari; per comodit,
nell'Appendice A.5 riportiamo in una tabella la

a sinistra.

Indicheremo nel seguito con

f (x) dx
l'insieme di

F (x) + C ,

b
a

tutte

dove

f (x) dx,

f (x) dx,

le primitive di

f.

Si ricordi che, se

una qualsiasi primitiva e

(7.6)

denita in un intervallo, allora

varia in

che un valore numerico, detto anche

R.

integrale denito,

che rappresenta l'insieme di tutte le primitive, detto anche

tramite

f (x) dx =

Non si confondano pertanto

integrale indenito.

Si noti che, anche se un po' imprecisamente, possiamo esprimere il legame tra

e una sua primitiva

F
f

e possiamo riscrivere la (7.5) come

f (x) dx =

]b
f (x) dx

a
Il termine

f (x) dx

rappresenta infatti un

dipende dalla primitiva

(7.7)

insieme

di primitive, ma la dierenza

F (b) F (a)

non

scelta.

, R si ha

(
)
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx .

Dalle propriet di linearit (7.2) e (7.3) segue che per

(7.8)

La propriet di linearit (7.8) ci permette di risolvere alcuni semplici integrali.

Osservazione 7.4.1

Nei calcoli seguenti comparir sistematicamente una costante di integrazione

C ; ometteremo di specicare volta per volta che C

arbitraria e varia in

R.

In realt alcune funzioni

che integreremo non saranno denite su intervalli; in tali casi l'insieme delle primitive dipende da
tante costanti quanti sono gli intervalli in cui queste funzioni sono denite, si veda l'Osservazione
7.3.1. Per semplicit anche in questi casi indicheremo l'insieme delle primitive come

una generica primitiva.

Esempio 7.4.1

F + C,

dove

7.4.

85

IL CALCOLO DELLE PRIMITIVE

(x2 + 3x 2) dx =

Alcune frazioni possono essere integrate facilmente sommando e sottraendo una costante al
numeratore:

x3
3
+ x2 2x + C .
3
2

x
dx =
x+1

Siano

x+11
dx =
x+1

(
1

1
x+1

)
dx = x log |x + 1| + C .

due funzioni denite nell'intervallo

[a, b]

e supponiamo

(col segno) della regione di piano A compresa tra i graci di


b
per dierenza: essa l'area
f (x) dx sottesa al graco di f
a
b
g , cio a g(x) dx. Dunque
b
(
)

0 g(x) f (x). L'area


x si pu calcolare

e l'asse

meno quella sottesa al graco di

f (x) g(x) dx .

A=

y 6
f
A=

.
.
.
.
.
.
.
.
.
a

b(
a

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
b

)
f (x) g(x) dx

Figura 7.3: L'area della regione di piano compresa tra i graci di due funzioni
e le rette x = a, x = b.

In particolare, se f (x) =
x e g(x) = x2 in [0, 1] allora l'area della regione compresa tra i due
graci (si veda la Figura 7.4)

1
0

[
]1
)
(
x3
2 3
1
2
x x dx =
x2
= .
3
3
3
0

Ricordando l'Esempio 7.3.2 si deduce che ciascuna delle tre regioni in cui il quadrato

[0, 1] suddiviso dai graci delle funzioni x e x2 vale 13 .

[0, 1]

Si noti tuttavia che questo poteva essere dedotto direttamente dall'Esempio 7.3.2:

poich

l'area della regione sottesa dalla parabola vale


l'area della regione compresa tra la retta

y=1

1/3,

per simmetria lo stesso valore deve avere

e la funzione inversa

x.

L'area della regione

compresa tra i graci delle due funzioni segue allora per dierenza da quella del quadrato.
Queste semplici tecniche hanno una portata molto limitata. Diversamente dal calcolo delle derivate,
che per le funzioni elementari e le loro composte si riduce all'applicazione di poche e semplici regole,
il calcolo delle primitive richiede l'apprendimento di varie procedure.

Vediamo nelle due sezioni

seguenti due metodi importanti e di largo uso.

7.4.1 L'integrazione per parti


La formula di integrazione per parti conseguenza della formula di derivazione di un prodotto di
1

funzioni. Infatti se f e g sono due funzioni di classe C in un intervallo I allora (f g) = f g + f g ;


)
(

dunque f g primitiva di f g + f g , cio f (x)g(x) =


f (x)g(x) + f (x)g (x) dx. Si arriva cos
alla

formula di integrazione per parti

per l'integrale indenito:

f (x)g (x) dx = f (x)g(x)

f (x)g(x) dx .

(7.9)

Per l'integrale denito basta ricordare il Teorema 7.3.1 per ottenere

[
]b
f (x)g (x) dx = f (x)g(x) a

f (x)g(x) dx .

(7.10)

86

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

1
1/2

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
x

0.6

0.7

Figura 7.4: Graci delle funzioni

Nelle notazioni di sopra il termine

detto talvolta

0.8

0.9

fattore nito

x2 .
mentre

fattore dierenziale.

L'integrazione per parti si applica dunque quando la funzione integranda appare sotto forma di
prodotto; in generale si sceglier di identicare con f quel fattore che con la derivazione diventa
n
n1
pi semplice (ad esempio x , che derivato diventa nx
e cala di grado).

Esempio 7.4.2

x sin x dx.
f (x) = x e g (x) = sin x, ovvero g(x) = cos x.

x sin x dx = x cos x + cos x dx = x cos x + sin x + C .

Applichiamo la formula (7.9) con

Notiamo che la scelta

f (x) = sin x, g (x) = x

semplicarlo:

x sin x dx = sin x

x2

Si ha

avrebbe complicato il calcolo invece di

cos x

x2
dx .
2

ex sin x dx.
In questo caso la scelta di

indierente, ma applicando due volte la formula (7.9) si

ritrova l'integrale di partenza cambiato di segno, che permette di concludere. Poniamo infatti
f (x) = sin x e g (x) = ex ; dunque

ex sin x dx = ex sin x

ex cos x dx .

Applichiamo di nuovo la formula all'integrale di destra con

f (x) = cos x, g (x) = ex ;

glianza di sopra diventa allora

(
)

ex sin x dx = ex sin x ex cos x + ex sin x dx .

Portando gli integrali a primo membro, si ottiene

ex sin x dx =

1 x
e (sin x cos x) + C .
2

log x dx.
f (x) = log x e g (x) = 1:

1
log x dx = x log x x dx = x (log x 1) + C .
x

In questo caso applichiamo la formula con

l'ugua-

7.4.

87

IL CALCOLO DELLE PRIMITIVE

In particolare possiamo calcolare l'integrale denito

[
]e
log x dx = x (log x 1) 1 = 1 .

log x
dx.
x

Applichiamo la formula (7.10) di integrazione per parti relativa all'integrale denito, prendendo come fattore nito

Esempio 7.4.3

f (x) = log x.

Dunque

e
[
]e
[ ]e

log x
1
dx = 2 x log x 2
dx = 2 e 4 x = 4 2 e .
x
x
1
1
1

Proviamo che

sinh2 x dx =

sinh x cosh x x
+C,
2

cosh2 x dx =

sinh x cosh x + x
+C.
2

Entrambi gli integrali possono essere calcolati decomponendoli in somme; infatti, ad esempio,

sinh2 x =

e2x 2 + e2x
.
4

2
Un secondo procedimento consiste nell'osservare (anche dalla formula di sopra) che sinh x =
cosh(2x)1
2
2
. Altrimenti procediamo come segue, ricordando la relazione cosh x sinh x = 1. Nel
2
primo caso, integrando per parti si trova

sinh2 x dx =
=

sinh x sinh x dx = cosh x sinh x


(
)
cosh x sinh x
1 + sinh2 x dx .

cosh2 x dx

Basta ora portare l'integrale di destra a primo membro. Il secondo integrale dedotto dal primo
tramite la relazione fondamentale ricordata sopra.
In modo analogo si calcolano gli integrali

sin2 x dx

cos2 x dx;

essi verranno considerati,

assieme agli integrali di altre funzioni trigonometriche, nella Sezione 7.5.2.

7.4.2 L'integrazione per sostituzione


L'integrazione per sostituzione dedotta dalla formula di derivazione delle funzioni composte. Sia

f : [a, b] R una funzione continua, F


C 1 in [c, d]; schematicamente

una sua primitiva,

: [c, d] [a, b]

una funzione di classe

[c, d] [a, b]
R
t 7 (t)
x
7 f (x) .
Dal teorema di derivazione delle funzioni composte si ha

Dunque

(
)
F (t)

una

E' questa la formula di

(
)
(
)
))
d ( (
F (t) = F (t) (t) = f (t) (t).
dt
(
)
primitiva di f (t) (t) e cio, utilizzando la notazione

(
)

f (x) dx
= f (t) (t) dt.
x=(t)

(7.6),

(7.11)

integrazione per sostituzione, che prende il nome dalla sostituzione x = (t)

fatta a primo membro. Se

invertibile la (7.11) pu essere scritta anche

f (x) dx =

(
)
f (t) (t) dt
t=1 (x)

(7.12)

88

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

e dunque dal Teorema 7.3.1 si arriva alla formula di integrazione per sostituzione per l'integrale
denito:

1 (b)

f (x) dx =

(
)
f (t) (t) dt .

(7.13)

1 (a)

In molti casi la sostituzione viene espressa pi naturalmente esplicitando t invece di x da (x) =


t, dove (x) = 1 (x). Notiamo che dal teorema di derivazione della funzione inversa si ha (x) =
1/ (t), con x = (t); dunque la (7.12) applicata alla funzione f (x) = g(x) (x) d

(
)
g(x) (x) dx = g (t) dt
.
(7.14)
t=(x)
L'analoga formula per l'integrale denito segue immediatamente.

Osservazione 7.4.2

Si noti che

di sinistra (e poi sostituendo

formalmente la (7.11) ottenuta ponendo dx = (t) dt nel termine

(t) all'argomento x di f ).

In altri termini come se avessimo derivato

la sostituzione

x = (t)
a sinistra rispetto a

t, moltiplicando poi i rispettivi membri per dx e dt. La


(x)dx = dt nel termine di sinistra, ovvero derivando la

e a destra rispetto a

formula (7.14) invece ottenuta ponendo


sostituzione

(x) = t
a sinistra rispetto a

e a destra rispetto a

t,

moltiplicando poi i rispettivi membri per

dx

dt.

Esempio 7.4.4


x1
dx.

x
Facciamo la sostituzione
ottiene

x = (t) = t2 + 1;

si ha

(t) = 2t.

Dalla (7.11) si

1
dx.
x log x
log x = t,

1
x

dx = dt; da (7.14)

1
1
dx =
dt = log |t| + C = log | log x| + C .
x log x
t

da cui

ovvero

2
x1
t
t +11
dx =

2t
dt
=
2
dt = 2 (t arctg t) + C
x
t2 + 1
t2 + 1
(
)

= 2
x 1 arctg x 1 + C.

Poniamo

x 1 = t2 ,

dx.
3x + 1
3x + 1 = t2 , ovvero x = t 31 , e applichiamo la formula
2
con dx = t dt:
3
1

1
2 21
2

dx =
t dt = .
3 1 t
3
3x + 1
0
2

Poniamo
denito

Altrimenti si poteva porre

1
0

Esempio 7.4.5

x2

1
dx
+ a2

(7.13) relativa all'integrale

3x + 1 = t:
1
1

dx =
3
3x + 1

con

a = 0.

x2

1
2 [ ]4
2
dt =
t = .
3
3
1
t

In questo caso

1
1
1
= 2 ( )2
2
x
+a
a
+1
a

7.4.

89

IL CALCOLO DELLE PRIMITIVE

da cui con la sostituzione

Esempio 7.4.6
poniamo che

Sia

x
a

=t

si trova

1
1
x
dx = arctg + C .
x2 + a2
a
a

f (x)
f (x) dx. Supf (x); di conseguenza, ragionando come nell'Osserva-

una funzione derivabile e consideriamo un integrale del tipo

sia invertibile e poniamo t =


dt = f (x)dx e si conclude che

zione 7.4.2, si ha

f (x)
dx =
f (x)



1
dt
= log f (x) + C .
t t=f (x)

Si noti che la formula vale anche senza supporre che

(7.15)

sia invertibile, come si vede derivando il

termine di destra. Questa formula si applica ai seguenti esempi.

tg x dx = log |cos x| + C .

arctg

1
dx.
x

Integrando per parti,

arctg

1
1
dx = x arctg +
x
x

x
1 1
dx = x arctg + log(1 + x2 ) + C
2
1+x
x 2

dove si usato la (7.15) nell'ultimo passaggio.

1
x log x dx
risultato applicando la (7.15) alla funzione f (x) =
Nell'Esempio 7.4.4 abbiamo trovato che

Esempio 7.4.7
= 1.

Sia di nuovo

Si pu ritrovare lo stesso

derivabile e consideriamo un integrale del tipo

t = f (x)

Ragionando come nell'Esempio 7.4.6,

= log | log x| + C .
log x.

f (x) f (x) dx =

f (x) f (x) dx

con

si deduce immediatamente la formula

f (x)+1
t dt
=
+C.
+1
t=f (x)

(7.16)

Questa formula si applica ai seguenti esempi.

(
) 14
) 54

4 (
1
4
3
dx =

x
1 + x dx =
3x2 1 + x3
1 + x3 + C .
3
15

(
)
2
x
1
1 1

dx =
2x 1 + x2
dx =
+ C.
2
2
(1 + x )
2
2 1 + x2
2

Osservazione 7.4.3 (I Teoremi di Lagrange e della media integrale rivisitati)


C 1 in [a, b] e ricordiamo l'Osservazione 7.3.3. Se facciamo
x = a + t(b a) nell'integrale otteniamo
b
1
(
)

f a + t(b a) dt
f (x) dx = (b a)
f (b) f (a) =

funzione di classe
variabili

una

a
ovvero

Sia

il cambiamento di

f (b) f (a)
=
ba

(
)
f a + t(b a) dt.

(7.17)

Si noti che il termine di sinistra proprio quello che compare nella formula del Teorema del valor medio di Lagrange.

Se applichiamo il Teorema della media integrale all'integrale di destra,


(
)
t f a + t(b a) , otteniamo che esiste c [0, 1] tale che

relativamente alla funzione

(
)
(
)
f a + t(b a) dt = f a + c(b a) .

0
Ma allora

x0 = a + c(b a) [a, b]

e dalle (7.17), (7.18) segue

f (b) f (a)
= f (x0 ),
ba
ovvero il Teorema di Lagrange.

(7.18)

90

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

7.5 Integrazione di alcune classi di funzioni elementari


In questa sezione introduciamo delle tecniche di integrazioni speciche per alcune classi di funzioni.
La trattazione ben lungi dall'essere esaustiva, anzi, ci si limiter ai casi di uso pi comune; per
maggiori dettagli teorici si veda [4, 5, 7], il libro di esercizi [6] o la raccolta enciclopedica di formule
[9].

7.5.1 Funzioni razionali


funzione razionale

Pm (x)
Qn (x) dove Pm un polinomio di grado
m e Qn un polinomio di grado n. Per quanto riguarda l'integrazione di queste funzioni osserviamo
quanto segue.
Una

(i)

Se

mn

un quoziente di polinomi:

f (x) =

possiamo fare la divisione tra polinomi e scrivere

B(x)
Pm (x)
= A(x) +
Qn (x)
Qn (x)
dove

A e B sono polinomi e il grado di B minore di n.


m < n.

Poich l'integrazione di

A immediata,

ci limitiamo nel seguito a considerare il caso

(ii)

(iii)

Se

n=1

allora

m = 0;

dall'Esempio 7.4.6 si deduce, per

Il caso

a, b, c R

con

b = 0,

a
a
dx = log |bx + c| + C .
bx + c
b

n = 2 esaminato in dettaglio qui sotto; il caso n 2 in generale molto pi complesso


n = 2 possono essere impiegati con protto.

ma i procedimenti che faremo vedere nel caso


Consideriamo ora in dettaglio l'integrazione di

nel caso in cui il grado di


radici di

P (x)
dx
Q(x)

ha grado minore di

2.

Distinguiamo tre casi a seconda delle

Q.

Q ha radici reali e distinte. In questo caso, a meno di un coeciente moltiplicativo, Q(x) =


(x a)(x b); si cerca quindi una decomposizione in fratti semplici, ovvero
P (x)
A
B
=
+
Q(x)
xa xb
dove

AeB

sono costanti da determinare. L'integrazione degli addendi di destra immediata.

Q ha due radici reali coincidenti. Dunque Q(x) = (xa)2 a meno di un fattore costante. Si fa
la sostituzione x a = t che riduce l'integrazione a quella di potenze con esponente negativo.
Q

non ha radici reali.

In questo caso si scrive il quoziente come

P (x)
Q (x)
1
= c1
+ c2
Q(x)
Q(x)
Q(x)
per opportune costanti

c1

c2 .
Q

7.4.6; per il secondo si scrive

L'integrazione del primo addendo immediata dall'Esempio

completando il quadrato, cio scrivendo

(
)
(
)
(
)2
2
2
b
b
b
b
b
b2
2
2
2
ax + bx + c = a x + x + c = a x + x + 2 2 + c = a x +
+c
.
a
a
4a
4a
2a
4a
b
2a = t riduce quindi l'integrazione a quella considerata nel caso in cui Q
ha radici reali e distinte o a quella considerata nell'Esempio 7.4.5, a seconda del segno di a e
b2
di c
4a .
La sostituzione

Esempio 7.5.1

x+

7.5.

91

INTEGRAZIONE DI ALCUNE CLASSI DI FUNZIONI ELEMENTARI

x2

1
dx
a2

a = 0 .

con

a.

Il denominatore ha radici reali e distinte

Cerchiamo

tali che

1
1
A
B
(A + B)x + (A B)
=
=
+
=
x2 a2
(x a)(x + a)
xa x+a
(x a)(x + a)
da cui

A=

1
2a ,

1
B = 2a

e quindi

x2



x a
1
1

+C.
dx =
log
x2 a2
2a
x + a

x+3
dx.
+x2

In questo caso il denominatore ha radici reali e distinte

2 e 1; cerchiamo una decomposizione

x+3
A
B
(A + B)x + (2A B)
=
+
=
.
x2 + x 2
x1 x+2
(x 1)(x + 2)
Occorre che

{
A+B =1
2A B = 3

dunque

A=

4
3,

B = 13 .

x+3
4
=
2
x +x2
3

1
1
dx
x1
3

1
4
1
dx = log |x 1| log |x + 2| + C .
x+2
3
3

x+1
dx.
(x 2)2

Il denominatore ha

Pertanto

x+1
dx =
(x 2)2

come radice doppia. Ponendo

t+3
dt =
t2

1
3
+ 2
t
t

x2=t

)
dt = log |t|

si trova

3
3
+ C = log |x 2|
+C.
t
x2

x+1
dx.
x2 + 4x + 6

Il denominatore non ha radici reali; la sua derivata, che vogliamo far comparire a numeratore,

2x + 4.

Moltiplichiamo e dividiamo l'integrale per

al numeratore sia uguale a quello di

numeratore per far comparire il

2,

in modo che il coeciente di

della derivata; quindi sommiamo e sottraiamo

al

4:

x+1
dx =
2
x + 4x + 6
=

1
1
2x + 2
2x + 4 2
dx
=
dx
2
2
x + 4x + 6
2
x2 + 4x + 6

1
2x + 4
1
dx
dx .
2
x2 + 4x + 6
x2 + 4x + 6

log |x2 + 4x + 6| + C ; possiamo scrivere il denominatore del secondo come


x + 4x + 6 = x + 4x + 4 + 2 = (x + 2)2 + 2. Posto x + 2 = t si trova, procedendo come
nell'Esempio 7.4.5 e indicando di nuovo con C una costante reale arbitraria,

1
t
1
x+2
1
1
dx =
dt = arctg + C = arctg + C .
2
2
x + 4x + 6
t +2
2
2
2
2

Il primo integrale d
2
2

In conclusione

1
1
x+2
x+1
dx = log |x2 + 4x + 6| arctg + C .
x2 + 4x + 6
2
2
2

92

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

7.5.2 Funzioni trigonometriche


Per integrare espressioni che coinvolgono funzioni trigonometriche indispensabile l'uso di qualche
formula elementare di trigonometria. Formule analoghe a quelle dei casi
utili per il calcolo di integrali che coinvolgono

(i)

potenze pari

Per integrare

Per integrare

Per integrare

tg(x/2)

1 cos 2x
,
2

f (cos x) sin x,

invece di

cos2 x =

sin

(i)

(ii)

qui sotto sono

cos.

1 + cos 2x
.
2

che si risolvono tramite le sostituzioni

funzioni razionali di seni e coseni

e poi fare la sostituzione

sin x =

Esempio 7.5.2

cosh

potenze dispari si usa la relazione sin2 x+cos2 x = 1 per ricondursi ad espressioni

del tipo f (sin x) cos x


cos x = t.

(iii)

di seni e coseni sono utili le formule di bisezione

sin2 x =

(ii)

sinh

t = tg(x/2),

2t
,
1 + t2

cos x =

utile esprimere

ovvero

x = 2 arctg t.

1 t2
,
1 + t2

sin x

cos x

sin x = t

in funzione di

In tal caso si ha

2
dt .
1 + t2

dx =

Proviamo che

sin2 x dx =

x sin x cos x
+C,
2

cos2 x dx =

x + sin x cos x
+C.
2

(7.19)

Gli integrali sono conseguenza delle formule di bisezione e delle relative formule di duplicazione.
Ad esempio

sin2 x dx =

1
1
(1 cos 2x) dx =
2
2

(
x

sin 2x
2

)
+C =

x sin x cos x
+C.
2

Si confrontino queste formule con quelle dell'Esempio 7.4.3.

Esempio 7.5.3

cos3 x dx.

cos3 x = cos x cos2 x = cos x(1 sin2 x) = cos x sin2 x cos x;

1
cos3 x dx = sin x sin3 x + C .
3

1
Esempio 7.5.4
dx.
sin x cos x
Si ha

dunque, dalla (7.16),

La funzione integranda una funzione razionale di seno e coseno. Procedendo come indicato

sopra si ha

Poich le radici del

1
1
dx = 2
dt .
2
sin x cos x
t + 2t 1

denominatore sono 1
2, cerchiamo una decomposizione
A
B
1
+
,
=
t2 + 2t 1
t+1 2 t+1+ 2

da cui

A=

,
2 2

1
B = 2
.
2

da cui

Esempio 7.5.5
sin x dx

Pertanto



t + 1 2
1
1


+C
dt = log
t + 1 + 2
t2 + 2t 1
2 2


tg
1
1

dx = log
tg
sin x cos x
2

x
2
x
2


2
+C.
+ 1 + 2
+1

Si possono ritrovare le formule (7.19) scrivendo, ad esempio,

e integrando due volte per parti.

sin2 x dx =

sin x

7.5.

93

INTEGRAZIONE DI ALCUNE CLASSI DI FUNZIONI ELEMENTARI

7.5.3 Funzioni irrazionali


q
q
Consideriamo dapprima il caso di funzioni razionali di potenze fratte x 1 , x 2 , . . . di x, dove q1
m1
m2
n
n1 , q2 = n2 . . . sono numeri razionali. Si integra ponendo x = t , dove n = m.c.m.{n1 , n2 , . . .}.

Esempio 7.5.6

dx.
x(1 + 3 x)

Dobbiamo integrare una funzione razionale di


x = t6 . Dunque

x2

x3 ;

poich

m.c.m.{2, 3} = 6

poniamo

1
t2
t5
1 + t2 1

dt
=
6
dx
=
6
dt
=
6
dt
t3 (1 + t2 )
1 + t2
1 + t2
x(1 + 3 x)

= 6(t arctg t) + C = 6( 6 x arctg 6 x) + C .


x e da radici di potenze di x tramite
a > 0.

Consideriamo ora il caso funzioni razionali che dipendono da


prodotti o quozienti. Per semplicit supponiamo qui sotto

(i)
(ii)
(iii)

a2 x2 :
= a| cos t|.

Funzioni che dipendono da x e


a2 + x 2 :

2
2
modo che
a + x = a cosh t.

Funzioni che dipendono da x e


x 2 a2 :

2
2
modo che
x a = a| sinh t|.

Funzioni che dipendono da x e

a cos t dt, in modo che a2 x2

si pone

x = a sin t

(o

x = a cos t),

dunque

dx =

si pone

x = a sinh t,

dunque

dx = a cosh t dt

in

si pone

x = a cosh t,

dunque

dx = a sinh t dt

in

Esempio 7.5.7

simmetria

y
x2
a2 + b2 = 1. Per
sar quattro volte l'area della regione E1 compresa nel primo quadrante (si veda

Calcoliamo l'area

della regione di piano

interna all'ellisse di equazione

la Figura 7.5), che a sua volta quella compresa tra l'asse

0 x a.

e la funzione

y=b

x2
a2 , per

x = a sin t,

2
x2
b a 2
b
1 2 dx = 4
a x2 dx = 4
a2 cos2 t dt = ab .
a
a 0
a 0

Dunque, ponendo

A = 4b
0
Chiaramente se

a=b

si ritrova l'area del cerchio.

y 6
b
E1
a x

Figura 7.5: Area della regione interna all'ellisse.

1 + x2 dx.
Questo integrale di importanza fondamentale nel calcolo della lunghezza delle curve. Posto

x = sinh t si trova, per l'Esempio 7.4.3,



sinh t cosh t + t
2
2
+C.
1 + x dx =
1 + sinh t cosh t dt = cosh2 t dt =
2
(
)

Dall'Esempio 4.8.3 si ha t = log x +


1 + x2 ; inoltre

sinh t cosh t = sinh t 1 + sinh2 t = x 1 + x2 .

94

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

In conclusione

(

(
))

1
2
2
2
1 + x dx =
x 1 + x + log x + 1 + x
+ C.
2


x2 1 dx.
Si procede come nell'esempio precedente. Posto
trova

x = cosh t,

ovvero

(
)

t = log x + x2 1 ,

si

x2 1 dx =
=

sinh t cosh t t
+C
sinh2 t dt =
2
(
(
))

1
x x2 1 log x + x2 1
+ C.
2

7.6 La funzione integrale e il secondo teorema fondamentale


del calcolo integrale
Nelle sezioni precedenti abbiamo visto come calcolare le primitive di alcune funzioni elementari. Ci
poniamo ora il seguente problema generale:

F?

data una funzione f , quando esiste una sua primitiva

Denizione 7.6.1 Sia : [a, b] R una funzione continua, x0 [a, b]. La

relativa al punto x0 la funzione Fx0 : [a, b] R denita da

funzione integrale

di f

Fx0 (x) =

f (t) dt .
x0

y 6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x0

.
.
.
.
.
.
Fx0 (x) ..
.
.
.
.
.
.
.
x

y = f (x)

Figura 7.6: La funzione integrale: ssato x0 I , il valore Fx0 (x) d l'area


(con segno) della regione di piano compresa tra il graco di f , l'asse x e le
due rette verticali passanti per x0 e x.

Osservazione 7.6.1

La funzione integrale

Fx0

[a, b] perch f supposta continua in [a, b] e dunque


Fx0 (x0 ) = 0. Si noti che nell'integrale si usata la variabile di
lettera x compare come estremo superiore dell'integrale. Si veda

denita in

l'integrale denito; inoltre


integrazione

in quanto la

la Figura 7.6.

Fissato

x1 [a, b]

si ha che

Fx1 (x) =
c=

x0

f (t) dt.

x1
per delle costanti.

x0

f (t) dt =
x1

dove

f (t) dt = Fx0 (x) + c

f (t) dt +
x1

Pertanto al variare di

x0

x0

in

[a, b] le funzioni integrali relative dieriscono

7.7.

95

INTEGRALI NON ESPRIMIBILI TRAMITE FUNZIONI ELEMENTARI

Esempio 7.6.1

f (x) = x2

Consideriamo la funzione

F0 (x) =

x3
,
3

R.

in

x3
1
,
3
3

F1 (x) =

Si ha allora

F2 (x) =

x3
8
.
3
3

Teorema 7.6.1 (Secondo teorema fondamentale del calcolo integrale) Sia [a, b] R un

intervallo, x0 un punto di [a, b], f : [a, b] R una funzione continua e Fx0 la sua funzione integrale
relativa al punto x0 . Allora Fx0 derivabile in [a, b] e per ogni x [a, b] si ha
Fx 0 (x) = f (x) .

Dimostrazione.

Sia

x [a, b]

(7.20)

e si veda la Figura 7.7.

Per l'additivit dell'integrale rispetto

all'intervallo di integrazione e per il teorema della media integrale si ha che

1
Fx0 (x + h) Fx0 (x)
=
h
h
dove

ch

un punto compreso tra

x+h

f (t) dt
x0

f (t) dt

x0

1
h

x+h

f (t) dt = f (ch )
x

x + h.

y 6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x0

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y = f (x)
.
.
.
Fx0 (x) ..
.
. H
.
. YH
.
.
. H Fx0 (x + h) Fx0 (x)
.
.
.
.
.
.
.
.
x ch x + h
x

Figura 7.7: Dimostrazione del Teorema 7.6.1.


Passiamo ora al limite per

h 0:

il punto

ch

tende a

e dunque

supposta continua.

pertanto

Fx0

f (ch )
Fx0

Quindi il limite del rapporto incrementale di

derivabile e Fx (x) = f (x).


0

tende a
in

f (x)

in quanto

esiste ed nito:

Osservazione 7.6.2

La relazione (7.20) pu essere espressa dicendo che ogni funzione integrale di una funzione
continua

f : [a, b] R ne primitiva.

In parole pi semplici, ogni funzione continua ammette

primitive. Ricordando l'Osservazione 7.6.1,

Fx0

quella primitiva che si annulla nel punto

x0 .

Poich f continua e Fx (x) = f (x) si ha che anche Fx continua; pertanto


0
0
Ragionando analogamente segue che per ogni n N si ha

Fx0 C 1 ([a, b]).

f C n ([a, b]) Fx0 C n+1 ([a, b]) .

7.7 Integrali non esprimibili tramite funzioni elementari


Nelle sezioni precedenti abbiamo visto alcuni semplici metodi per l'integrazione delle funzioni elementari.

Come abbiamo visto nel Teorema 7.6.1, ogni funzione continua

realt, innite), ma non detto che questa si possa

esprimere

ammette

primitiva (in

tramite combinazione di funzioni

elementari. Ad esempio le funzioni continue

ex ,
2

ed altre ad esse riconducibili

elementari.

sin x
,
x

log x
,
1+x

sin x2 ,

non hanno primitive esprimibili tramite combinazioni di funzioni

Alcune di queste rivestono un ruolo fondamentale nelle applicazioni:

gaussiana
(x)2
1

e 22
2

la funzione

96

CAPITOLO 7.

in statistica, la funzione seno cardinale

CALCOLO INTEGRALE

sin(x)
in teoria dei segnali.
x

sinc x =

A questi semplici

esempi aggiungiamo le funzioni

1 k 2 sin2 x ,

,
1 k 2 sin2 x
per

0 < k < 1,

,
(1 + n sin2 x) 1 k 2 sin2 x

integrali ellittici di prima, seconda, terza specie,

che danno luogo ai cosiddetti

rispettivamente, che compaiono frequentemente in problemi applicativi. Come per le altre funzioni
di sopra, i loro integrali deniti possono essere valutati con algoritmi di integrazione numerica.

7.8 Estensioni dell'integrale


La denizione di integrale di Riemann data nella Denizione 7.1.1 si riferisce a funzioni

limitati.

denite in intervalli

continue

Vediamo come estendere questa denizione a una classe pi ampia di

funzioni e a intervalli non limitati.

7.8.1 Integrazione di funzioni discontinue


Abbiamo gi visto nell'Esempio 7.1.3 che vi sono funzioni discontinue per le quali l'integrale di
Riemann non pu essere denito. Per certe funzioni discontinue questo per possibile.

Denizione 7.8.1 Sia f : (a, b) R una funzione continua che sia prolungabile per continuit
all'intervallo [a, b] con prolungamento f. Deniamo allora

f(x) dx .

f (x) dx =
a

La denizione ha un signicato intuitivo evidente se si pensa all'interpretazione dell'integrale in


termini di area: l'area della regione di piano sottesa da

non cambia aggiungendo o togliendo i

segmenti laterali verticali. Pi in generale abbiamo la seguente denizione.

Denizione 7.8.2 Sia f una funzione denita e continua in un intervallo [a, b], ad eccezione di un

numero nito di punti c1 < c2 < . . . < cn di [a, b] in cui non denita o non continua. Supponiamo
inoltre che la restrizione di f ad ogni intervallo (a, c1 ), (c1 , c2 ), . . . , (cn , b) sia prolungabile per
continuit agli estremi, si veda la Figura 7.8; una tale funzione detta continua a tratti.
Deniamo allora

f (x) dx =
a

y6

c1

f (x) dx +
a

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a

c2

c1

.
.
.
.
.
.
c1

f (x) dx + . . . +

.
.
.
.
.
.
.
.
.
c2

f (x) dx .
cn

.
.
.
.
c3

.
.
.
.
.
.
.
.

Figura 7.8: Una funzione continua a tratti.


Per l'estensione dell'integrale data dalla denizione precedente valgono le propriet della Sezione
7.2 ad eccezione del Teorema della media integrale.

Esempio 7.8.1

[x] dx.
0
La funzione parte intera discontinua nei punti interi. Si ha
3
2 dx = 3.
2

3
0

[x] dx =

1
0

0 dx +

2
1

1 dx +

7.8.

97

ESTENSIONI DELL'INTEGRALE

arctg
1

1
dx.
x

1
1

x non denita nel punto 0; tuttavia limx0 arctg x = 2 , si veda la


Figura 7.9. Pertanto le sue restrizioni agli intervalli [1, 0) e (0, 2] sono prolungabili per

continuit in zero, con valori ,
2 2 , rispettivamente. Pertanto
La funzione

arctg

arctg
1

1
dx =
x

arctg
1

1
dx +
x

arctg
0

1
dx =
x

arctg
1

in quanto la funzione integranda dispari. Dall'Esempio 7.4.6 si trova

1
dx
x

2 arctg 12 4 + 12 log

5
2.

1.5

0.5

0.5

1.5

2
5

0
x

Figura 7.9: Graco della funzione

Osservazione 7.8.1
f

arctg(1/x).

La nozione di funzione integrale, introdotta nella Sezione 7.6, si estende fa-

cilmente al caso di funzioni denite in generici intervalli limitati


di

I.

Tuttavia l'ipotesi di continuit

nel Teorema 7.6.1 essenziale. Consideriamo infatti la funzione

f (x) = sgn x.

L'integrale di

ha senso secondo la Denizione 7.8.2 e si trova subito che F0 (x) = |x|. Tuttavia la funzione F0

non derivabile nel punto 0; la relazione F0 (x) = f (x) vale solo nei punti x in cui f continua.

7.8.2 Integrazione in senso generalizzato


In questa sezione e nella successiva deniamo gli

integrali in senso generalizzato o improprio, relativi

cio a funzioni non limitate o denite su intervalli non limitati. Consideriamo dapprima il caso di
funzioni non limitate denite su intervalli limitati.

Denizione 7.8.3 (Funzioni non limitate) Sia f : (a, b] R una funzione continua e sia
limxa+ f (x) = +

oppure limxa+ f (x) = . Si denisce allora, si veda la Figura 7.10,

f (x) dx = lim
a

0+

f (x) dx
a+

se il limite a destra esiste nito; si dice allora che l'integrale generalizzato ab f (x) dx convergente
o che f integrabile in senso generalizzato nell'intervallo [a, b]. Se invece tale limite vale o non
esiste si dice che l'integrale generalizzato divergente o, rispettivamente, non esiste; in entrambi i
casi si dice che f non integrabile in senso generalizzato.
Osservazione 7.8.2

f (x) dx ha senso come integrale secondo Riemann, essendo la


[a+, b]. In eetti l'ipotesi di continuit fatta nella Denizione
7.8.3 pu essere indebolita richiedendo semplicemente che in ogni intervallo [a+, b] la funzione
f soddis le condizioni della Denizione 7.8.2.
Si noti che l'integrale

a+
funzione integranda continua in

Non deve soprendere il fatto che una regione di piano

illimitata

(quella sottesa dal graco di

f ) abbia area nita ; come vedremo qui sotto, questo analogo all'esistenza di serie numeriche
a termini positivi che sono

convergenti.

98

CAPITOLO 7.

.
y6 .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a

.
.
.
.
.
.
.
a+

CALCOLO INTEGRALE

Figura 7.10: Integrazione generalizzata per funzioni non limitate in domini


limitati.

La denizione relativa al caso in cui la funzione non sia limitata in un intorno del punto
analoga; in tal caso

b
0+

f (x) dx
a

se il limite a destra esiste nito.


In ogni caso, se l'integrale divergente scriviamo per brevit, a seconda dei casi,
b
+ o a f (x) dx = .

Esempio 7.8.2

1
0

Se

= 1

1
0

<1

f (x) dx =

1
dx = lim
0+
x

= +

in quanto

> 0.

Se

=1

si ha

1
dx = lim ( log ) = + .
0+
x

si ha

Se

1
dx
x

per > 0.
0
1
Si veda la Figura 7.11. Si ha limx0+
x

1
dx = lim
0+
x

]1
[
)
x+1
1 (
1
1
dx
=
lim
=
lim
1

.
0+ + 1
0+ 1
x

il limite a destra converge a

1
0

1
0

1
x

dx = 2,

1
dx =

x
1

1
0 x2

converge a
diverge a

>1
1
1
+

diverge a

+.

se

< 1,

se

1.

dx = +.

3
1/x
1/2

1/x

1/x2
2.5

In particolare

1
1 , mentre se

1.5

0.5

0.5

f (x) dx = lim
a

1.5
x

Figura 7.11: Graci delle funzioni

2.5

1/x, 1/ x

1/x2 .

In conclusione,

7.8.

99

ESTENSIONI DELL'INTEGRALE

Esempio 7.8.3

log x dx.
0

Si ha

limx0+ log x = .

0+

log x dx = lim [x log x x] = lim (1 log + ) = 1 .

log x dx = lim
0

Ricordando l'Esempio 7.4.2 si ha

0+

0+

Consideriamo ora il caso di funzioni denite su intervalli illimitati.

Denizione 7.8.4 (Funzioni denite in intervalli non limitati) Sia f : [a, +) R una

funzione continua, si veda la Figura 7.12. Si denisce allora

f (x) dx = lim

r+

f (x) dx
a

se il limite a destra esiste nito; si dice allora che l'integrale generalizzato a+ f (x) dx convergente o che f integrabile in senso generalizzato nell'intervallo [a, +). Se tale limite vale invece
o non esiste si dice che l'integrale generalizzato divergente o, rispettivamente, non esiste; in
entrambi i casi si dice che f non integrabile in senso generalizzato.
y6
.
.
.
.
.
.
.
.
a

.
.
r

Figura 7.12: Integrazione generalizzata per funzioni limitate in domini non


limitati.
Valgono anche in questo caso considerazioni analoghe a quelle fatte per la denizione precedente.
Il caso in cui

f : (, a] R

analogo:

f (x) dx = lim

f (x) dx
r

se il limite di destra esiste nito.

Esempio 7.8.4

1
Si veda la Figura 7.11.

1
dx per > 0.
x
Se = 1 si ha

1
Se

= 1

>1

1
dx = lim log r = + .
r+
x

si ha

Se

1
dx = lim
r+
x

1
dx = lim
r+
x

[
]r
)
1
x+1
1 ( 1
dx
=
lim
=
lim
r

1
.
r+ + 1
r+ 1
x
1

il limite a destra converge a

In particolare

+
1

1
x

1
1 , mentre se

1
dx =

dx = +,

+
1

1
x2

diverge a
converge a

dx = 1.

<1

diverge a

+
1
1

+.

se

1,

se

> 1.

In conclusione,

100

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

1
x al nito (cio
l'integrale diverge in entrambi i casi; se

Si confrontino gli Esempi 7.8.2 e 7.8.4 relativi all'integrazione delle funzioni


nell'intervallo

< 1

(0, 1])

[1, +)):

e all'innito (in

se

=1

l'integrale converge al nito e diverge all'innito; se

> 1

l'integrale diverge al nito e

converge all'innito.
Le Denizioni 7.8.3 e 7.8.4 di integrale generalizzato utilizzano esplicitamente un passaggio al
limite.

Da un punto di vista formale questo passaggio puo' essere tralasciato, impiegando per

semplicit la formula analoga alla (7.5) in cui uno dei due estremi inteso nel senso di limite. In
altre parole, ad esempio nel caso di domini illimitati, scriveremo

f (x) dx = [F (x)]+
a
a
intendendo

[F (x)]+
= limr+ F (x) F (a).
a

Esempio 7.8.5

Applichiamo questa notazione all'esempio seguente.

ex dx.

0
Si ha

[
]+
ex dx = ex
= 1.
1

Esempio 7.8.6 (Applicazione allo studio della convergenza delle serie)

Diamo ora un'ap-

plicazione degli integrali generalizzati allo studio della convergenza delle serie numeriche.

1
Incominciamo ridimostrando la divergenza della serie armonica. Consideriamo la funzione
x
1
1
in [1, +); in ogni intervallo [n, n + 1], per n = 1, 2, . . ., si ha che
x n e dunque

n+1
n

1
1
dx .
x
n

1
1
n rappresenta l'area del rettangolo di base [n, n + 1] e altezza n , si veda la Figura
. Perci, dall'additivit dell'integrale rispetto all'intervallo di integrazione, si ha

Si noti che

(a)

7.13

N
1

N
1

1
1
dx
.
x
n
n=1

Dall'Esempio 7.8.4 sappiamo che il limite per


confronto anche il termine di destra tender a

1
x

1
x

1 . . . . . ..
.
.
.
.
1

N del termine
di sinistra

+, dunque n=1 n1 = +.

.
.
.
.
.
.
2

.
.
.
3

.
.
4

+;

per

1 . . . . . ..
.
.
.
.
1

(a)

.
.
.
2

.
.
3

.
4

(b)

Figura 7.13: Graci delle funzioni

vale

1
1
x (a sinistra) e x (destra).

1
n=1 n converge se > 1, completando
cos la dimostrazione nell'Esempio 3.2.3. Ragioniamo come nel caso precedente considerando
1
la funzione in [1, +) ma cercando delle minorazioni: in ogni intervallo [n, n + 1], per
x
1
n = 1, 2, . . ., si ha che x1 (n+1)
e dunque
Dimostriamo ora che la serie armonica generalizzata

n+1
n

1
1
dx
.
x
(n + 1)

7.8.

101

ESTENSIONI DELL'INTEGRALE

(b).

1
1
(n+1) l'area del rettangolo di base [n, n + 1] e altezza (n+1) , si veda la Figura 7.13
Perci
N
N
1
N

Qui

1
dx
x

n=1

1
1
=
.

(n + 1)
n
n=2

; per
> 1.

Dall'Esempio 7.8.4 sappiamo che il termine di sinistra converge N


1
n=1 n < + per ogni

il termine di destra converger, dunque

confronto anche

f denita in (a, b) e non limitata in


(a, +) e non limitata in a, f denita in R.

Dalle Denizioni 7.8.3 e 7.8.4 restano esclusi alcuni casi:


alcuni punti interni (o sia in

b), f

che in

denita in

L'integrale in ognuno di questi casi denito spezzando l'integrale di partenza tramite un punto

c;

(eventualmente pi punti, nel primo caso) arbitrario

ad esempio, se

f (x) dx =

continua in

R,

f (x) dx +

f (x) dx .
c

La funzione si dir allora integrabile in senso generalizzato nell'intervallo in questione se gli integrali
che decompongono l'integrale di partenza sono niti.

Esempio 7.8.7

dx.
x(1 3 x)

La funzione integranda continua in


in un intorno del punto

1.

1/2

I1 =
0

(0, 1)

ma non limitata n in un intorno del punto

dx
x(1 3 x)

I2 =

1/2

dx .
x(1 3 x)

1
.
Incominciamo col calcolare una primitiva della funzione
x(1 3 x)
6
variabili x = t si ha

Per denizione, dunque, consideriamo separatamente gli integrali

1
dx = 6
x(1 3 x)

t2
dt = 6
1 t2

Col cambiamento di

1 t2 1
dt = 6t + 6
1 t2

1
dt .
1 t2

L'ultimo integrale risolto per decomposizione in fratti semplici:

1
1
dt =
1 t2
2

In conclusione, in

(0, 1)

1
dt +
1t

1
dt
1+t

}
=

}
1{
log |1 + t| log |1 t| C .
2

si ha

dx = 6x1/6 3 log(1 + x1/6 ) + 3 log(1 x1/6 ) + C = F (x) + C .


x(1 3 x)

Ricordando la Denizione 7.8.3 si deduce subito che I1 vale F (1/2) mentre I2 divergente a
1
+. Pertanto la funzione x(1
3 x) non integrabile in senso generalizzato in [1, 1].

1
dx.
x
0.

La funzione integranda non limitata in un intorno del punto

1
dx =
x

1
dx +
x

Per denizione

1
dx
x

1
x sar integrabile in senso generalizzato in [1, 1] se ciascuno dei due integrali
generalizzati a destra esiste nito. Ma sappiamo che il secondo divergente a + per l'E1
sempio 7.8.2 e dunque il primo sar divergente a per simmetria. Pertanto la funzione
x
non integrabile in senso generalizzato in [1, 1].
e la funzione

Si noti come in questo caso la Denizione 7.8.4 richieda che entrambi i limiti

lim

0+

1
dx
x

lim

0+

1
dx
x

102

CAPITOLO 7.

non

esistano niti, e

che esista nito il limite

lim

0+
che vale ovviamente

CALCOLO INTEGRALE

1
dx +
x

1
dx
x

}
,

per simmetria.

1
dx.
1 + x2

La funzione integranda pari e positiva; consideriamo pertanto l'integrale nell'intervallo

[0, +).

Si ha

r
1
1

dx = lim
dx = lim arctg r = .
2
2
r+
r+
1
+
x
1
+
x
2
0
0
0
1
1
Per simmetria avremo anche
dx = 2 ; pertanto la funzione 1+x
2
1+x2
senso generalizzato in (, +) e
+
1
dx = .
2
1 + x
+

integrabile in

7.8.3 Criteri di convergenza per integrali generalizzati


In molti casi suciente stabilire se l'integrale generalizzato che si considera convergente o meno,
senza calcolarne esplicitamente il valore nel caso in cui esso sia convergente, o limitandosi al pi ad
una stima del suo valore. Un punto di vista analogo stato adottato per le serie numeriche; come per
le serie, consideriamo ora alcuni criteri che assicurano la convergenza degli integrali generalizzati.
Consideriamo dapprima il caso di funzioni positive.

Proposizione 7.8.1 (Criterio del confronto e del confronto asintotico) Consideriamo due

funzioni continue f, g : (a, b] R con limxa+ f (x) = limxa+ g(x) = +.


(i) Se 0 f (x) g(x) allora
integrabile
f non integrabile
g

f
g

integrabile
non integrabile.

(ii) Se f 0, g 0 e f g per x a+, allora


f

integrabile

integrabile .

Dimostrazione. In conseguenza dell'ipotesi di positivit delle funzioni f

f (x) dx e a+ g(x) dx sono funzioni


a+
0+ esiste sempre (nito o innito).

monotone decrescenti di

(i) si osservi che per la monotona dell'integrale si ha

Per

b
a+

entrambi gli integrali

e dunque il loro limite per

f (x) dx

b
a+

g(x) dx; si conclude

per il teorema di confronto dei limiti.


La parte

(ii)

si dimostra analogamente a quella del confronto asintotico per le serie.

Risultati analoghi a quelli della Proposizione 7.8.1 si hanno negli altri casi esaminati sopra.

Esempio 7.8.8

dx.
1 x3

La funzione integranda non limitata nell'intorno del punto

1.

Per

x1

si ha

1
1
1
1

=

3
2
3 1x
1x
(1 x)(1 + x + x )
e dunque l'integrale
sempio 7.8.2.

1
0

1
1x3

dx

convergente per il criterio del confronto asintotico e l'E-

7.8.

103

ESTENSIONI DELL'INTEGRALE

x
dx.
x2 3x + 2

Il denominatore si annulla nei punti

1 e 2;nell'intervallo di integrazione la funzione integranda


x
1
x2 3x+2 x3/2 , si ha che l'integrale convergente.

dunque continua e limitata. Poich

1
dx.

x(1 3 x)

Abbiamo gi considerato questo integrale nell'Esempio 7.8.7; lo riesaminiamo sfruttando il


criterio del confronto asintotico. Si ha

1
1

,
3
x(1 x)
x
e dunque l'integrale

I1

per

x 0+

convergente a causa dell'Esempio 7.8.2. D'altro canto si ha

1
1

,
x(1 3 x)
1 3x

per

x1.

Dalla formula di fattorizzazione di una dierenza di cubi si ha che 1


x1/3 + x2/3 ). Pertanto 1 x 3(1 x1/3 ) per x 1, dunque 1 x1/3

1
3

,
3
1x
x(1 x)
Di conseguenza l'integrale

I2

per

x = (1 x1/3 )(1 +
31 (1 x) e perci

x1.

divergente, di nuovo per l'Esempio 7.8.2. Si ritrova dunque

che l'integrale di partenza non convergente.

ex dx.
2

La funzione integranda pari e l'integrazione avviene su un intervallo simmetrico rispetto


+ x2
all'origine; basta considerare pertanto il solo
e
dx. Non calcoleremo esplicitamente
0
questo integrale ma proveremo che convergente e daremo una stima del suo valore. Per
questo scopo conveniente scrivere

ex dx =
2

ex dx +
2

ex dx .
2

Il primo addendo a destra l'integrale secondo Riemann di una funzione continua limitata
da

1,

dunque convergente. Il secondo invece un integrale generalizzato; poich x 1 nel


2
ex ex e per confronto l'integrale converge (ecco il perch

dominio di integrazione, allora

della decomposizione di sopra).


Pi precisamente possiamo dare una stima del'integrale come segue:

ex dx
2

0
In conclusione

pu dimostrare che

Si noti che

1
0

ex dx < +
2

1 dx +

ex dx = 1 +

1
.
e

e il suo valore non maggiore di

ex dx =
2

2(1 + 1e ) 2.7358.

Si

1.7725.

Per funzioni di segno variabile si ha il seguente criterio, analogo al criterio di convergenza


assoluta per le serie. Ne omettiamo la dimostrazione, per la quale ci si pu riferire a [4].

Proposizione 7.8.2 Sia f : (a, b) R una funzione continua. Allora

|f (x)| dx
a

convergente

f (x) dx
a

convergente.

Un risultato analogo vale per funzioni denite in intervalli illimitati.


si di convergenza del valore assoluto di
nell'intervallo in questione.

si esprime dicendo che

In entrambi i casi l'ipote

assolutamente integrabile

104

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

Esempio 7.8.9

1
1
sin dx.
x
x

L'integrale convergente in quanto la funzione integranda assolutamente integrabile nell'intervallo

/2

[0, 1]:



1

sin 1 1 .
x
x
x

cos x
dx.
x2

Anche in questo caso la funzione integranda assolutamente integrabile in



cos x
1


x2 x2 .

[/2, +):

Dunque l'integrale convergente.

Esempio 7.8.10

sin x
dx.
x
1
0.8
0.6
y

0.4
0.2
0
0.2
0.4

10
x

12

14

16

18

20

10
x

12

14

16

18

20

1
0.8

0.6
0.4
0.2
0

Figura 7.14: Sopra, il graco della funzione


Si veda la parte superiore della Figura 7.14.
continuit in

0;

sin x
x

; sotto, il graco di

| sin x|
x

La funzione integranda prolungabile con

conviene perci scrivere

+
0

sin x
dx =
x

/2
0

sin x
dx +
x

/2

sin x
dx.
x

Il primo integrale convergente (si ricordi la Denizione 7.8.1). Per il secondo si osservi che,
integrando per parti,

/2
Per

r +

[
]r
r
sin x
cos x
cos x
dx =
dx.
+
2
x
x /2
/2 x
0

il primo addendo tende a

l'Esempio 7.8.9.

mentre il secondo addendo ha limite nito per


+ sin x
x dx convergente. In eetti si pu
0

Questo prova che l'integrale

dimostrare che

+
0

Proviamo ora che l'integrale

+
0

sin x
x

dx

sin x

dx = .
x
2

non assolutamente convergente, ovvero che

| sin x|
dx = +.
x

(7.21)

7.8.

105

ESTENSIONI DELL'INTEGRALE

| sin x|
nell'intervallo [0, n] composto di
x
parte inferiore della Figura 7.14 e possiamo scrivere
Il graco della funzione

| sin x|
dx =
x
n

k=1

Valutiamo ora l'area di una singola lente. Se

(k1)
Pertanto

| sin x|
1
dx
x
k

(k1)

| sin x|
dx.
x

x [(k 1), k]

parti concave (si veda la

allora

| sin x| dx =
(k1)

1
x

1
k e dunque

2
.
k

n
21
| sin x|
dx
.
x

Il termine di destra la somma parziale


divergente, abbiamo provato (7.21).

k=1

n-esima della serie armonica; poich la serie armonica

106

CAPITOLO 7.

CALCOLO INTEGRALE

Appendice A

Formulario
A.1 Trigonometria
Alcune formule di trigonometria elementare:

Addizione:

Sottrazione:

Duplicazione:

Bisezione:

Prostaferesi:

Werner:

sin

cos

in

tg

:
2

sin( + ) = sin cos + cos sin

cos( + ) = cos cos sin sin


tg + tg

tg( + ) =
1 tg tg

sin( ) = sin cos cos sin

cos( ) = cos cos + sin sin


tg tg

tg( ) =
1 + tg tg

sin 2 = 2 sin cos

cos 2 = cos2 sin2


2 tg

tg 2 =
1 tg2

1 cos

=
sin

2
2

1 + cos
cos
=

2
2

1 cos

=
tg
2
1 + cos

cos
sin + sin = 2 sin

2
2

sin sin = 2 sin cos +


2
2
+

cos + cos = 2 cos


cos

2
2

cos cos = 2 sin


sin
2
2

1[

sin sin =
cos( ) cos( + )

]
1[
cos cos =
cos( + ) + cos( )

]
1[

sin( + ) + sin( )
sin cos =
2

2 tg

sin =

1 + tg2
2
2

tg

2
cos =

1 + tg2
2
107

108

APPENDICE A.

FORMULARIO

A.2 Limiti fondamentali di successioni

1
lim q n =
0
n

se
se
se
se

1
lim n =
n

lim

logb n
= 0,
n

n
= 0,
n an

lim
lim

q>1
q=1
|q| < 1
q 1 .

se
se
se

>0
=0
< 0.

b > 1, > 0.

> 0, a > 1.

n
n = 1.

an
= +, a > 1.
n n!

lim

(
)n
1
1+
= e.
n
n

lim

A.3 Convergenza e somma di alcune serie numeriche

n
q =

1q

n=0
indeterminata

Serie geometrica:

Serie armonica generalizzata:

se

n =

1
= 1.
n(n
+ 1)
n=1

an
< +,
nn
n=1

n a =

se
se

a R.

n=1

an
< +,
n!
n=1

converge

se

diverge

se

a R.

q 1 .

converge

{
n

1<q <1

diverge

se

q1

n=1

se

0<a<1
a > 1,

R.

1
> 1.

A.4.

109

UNA TABELLA DI DERIVATE

A.4 Una tabella di derivate


f (x)
x
ex
ax

Df (x)
x1
ex
x
a log a
1
x
1 1
log a x
cos x
sin x

log |x|
loga |x|
sin x
cos x

R
a>0

a > 0, a = 1

1
cos2 x
cosh x
sinh x
1

1 x2
1

1 x2
1
1 + x2

1 + tg2 x =

tg x
sinh x
cosh x
arcsin x
arccos x
arctg x

A.5 Una tabella di primitive


Indichiamo con

una primitiva di

f.

f (x)
x
1
x
ex
ax
sin x
cos x
sin2 x
cos2 x
sinh x
cosh x
1

1 x2
1
1 + x2

F (x)
1
x+1
+1
log |x|
ex
1 x
a
log a
cos x
sin x
1
2 (x sin x cos x)
1
2 (x + sin x cos x)
cosh x
sinh x
arcsin x
arctg x

= 1

a > 0, a = 1

110

APPENDICE A.

FORMULARIO

Appendice B

Matematici
Riportiamo una breve lista dei matematici incontrati (e non) in vario modo nel testo, anche per
dare un'idea dello sviluppo temporale della materia.

Archimede (Siracusa, 287 a.C. - Siracusa, 212 a.C.)

Bernoulli, Johann (Basilea, 1667 - Basilea, 1748)

Euler, Leonhard (Eulero) (Basilea, 1707 - S. Pietroburgo, 1783)

Gauss, Carl Friedrich (Braunschweig, 1777 - Gottingen, 1855)

de l'Hospital, Guillaume Franois Antoine de Sainte Mesme, marchese (Parigi, 1661 - Parigi,
1704)

Lagrange, Joseph-Louis (Torino, 1736 - Parigi, 1813)

Leibniz, Wilhelm von (Lipsia, 1646 - Hannover, 1716)

Mascheroni, Lorenzo (Bergamo, 1750 - Parigi, 1800)

Napier, John (Nepero) (Edimburgo, 1550 - Edimburgo 1617)

Newton, Isaac (Woolsthorpe-by-Colsterworth, 1642 - Londra, 1727)

Riemann, Georg Friedrich Bernhard (Breselenz, 1826 - Selasca, 1866)

Stirling, James (Stirling, 1692 - Edimburgo, 1770)

Weierstrass, Karl Theodor Wilhelm (Ostenfelde, 1815 - Berlino, 1897)

111

112

APPENDICE B.

MATEMATICI

Bibliograa
[1] R.A. Adams.

Calcolo dierenziale 1. Terza edizione.

[2] M. Bertsch, R. Dal Passo e L. Giacomelli.

Ambrosiana, 2003.

Analisi matematica. Seconda edizione.

McGraw-Hill,

2011.
[3] C.B. Boyer.

Storia della matematica.

[4] M. Bramanti, C.D. Pagani e S. Salsa.


[5] C. Citrini.

Analisi matematica. 1.

[6] B.P. Demidovich.

Mondadori, 2004.

Analisi Matematica 1.

Zanichelli, 2008.

Boringhieri, 1988.

Esercizi e problemi di analisi matematica.

Editori Riuniti, 2003.

[7] E. Giusti.

Analisi matematica 1.

[8] E. Giusti.

Esercizi e complementi di analisi matematica. Volume 1.

[9] I.S. Gradshteyn e I.M. Ryzhik.


[10] J. Marsden e A. Weinstein.
[11] S. Salsa e A. Squellati.

Bollati Boringhieri, 1988.


Bollati Boringhieri, 1991.

Table of integrals, series, and products.

Calculus I.

Academic Press, 1994.

Springer, 1985.

Esercizi di Analisi matematica 1.

113

Zanichelli, 2011.