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Andrea Corli
20 luglio 2012
ii
Indice
Introduzione
1 Nozioni preliminari
1.1
Notazioni
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
1.3
1.2.1
Sommatorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Progressioni geometriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3
Fattoriali
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1
Numeri razionali
1.3.2
Numeri reali
1.3.3
Intervalli
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Massimo, minimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
1.6
Disuguaglianze
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Successioni
2.1
Denizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Limiti di successioni
2.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
2.2.1
Successioni convergenti
2.2.2
Successioni divergenti
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
12
2.2.3
13
2.2.4
Successioni indeterminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L'insieme R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5
Successioni monotne
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
14
13
2.3.1
Limiti niti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.3.2
Limiti inniti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.3.3
Forme indeterminate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.4
Il numero
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
2.5
20
3 Serie numeriche
23
3.1
3.2
23
25
3.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.3.1
Convergenza assoluta
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
3.3.2
29
31
4.1
Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
4.2
34
4.3
Composizione di funzioni
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
4.4
Funzioni limitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
4.5
Funzioni simmetriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
4.6
Funzioni periodiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
4.7
Funzioni monotne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
4.8
38
iii
iv
INDICE
5.2
5.3
41
Limiti di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5.1.1
Denizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5.1.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
5.1.3
Funzioni continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
5.1.4
47
Limiti notevoli
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
5.2.3
5.2.4
Asintoti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
49
. . . . . . . . .
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
54
5.3.1
54
5.3.2
55
6 Calcolo dierenziale
59
6.1
59
6.2
61
6.3
63
6.3.1
Operazioni fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
6.3.2
64
6.4
La classe
66
6.5
67
6.6
71
6.7
Concavit e convessit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
6.8
75
6.9
Il teorema di de l'Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Calcolo integrale
79
7.1
L'integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
7.2
Propriet dell'integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
7.3
82
7.4
7.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1
Funzioni razionali
7.5.2
Funzioni trigonometriche
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.3
Funzioni irrazionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6
7.7
7.8
Estensioni dell'integrale
84
85
87
90
90
92
93
. . . .
94
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96
7.8.1
96
7.8.2
97
7.8.3
A Formulario
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . 102
107
A.1
Trigonometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.2
A.3
A.4
A.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
B Matematici
111
Bibliograa
113
Introduzione
Queste note sono una presentazione sintetica degli argomenti del corso di Analisi Matematica I
per Ingegneri Civili e Ambientali che da anni tengo presso l'Universit di Ferrara. Non si tratta
di un vero e proprio libro quanto di un indice degli argomenti svolti a lezione: in particolare gli
esempi sono ridotti al minimo indispensabile per la comprensione del testo e le gure, cos come le
applicazioni, sono quasi mancanti.
Nella bibliograa sono riportati alcuni testi e libri di esercizi; si consigliano [4, 11]. Lo studente
interessato allo sviluppo storico degli argomenti qui trattati trover qualche informazione in [7] e,
pi in generale, in [3].
Requisiti.
Vengono date per acquisite le notazioni elementari relative agli insiemi e la conoscenza
Notazioni. Il simbolo log sta per il logaritmo naturale, cio in base e. Le funzioni trigonometriche
sin, cos, . . . sono funzioni di variabile reale, ovvero il loro argomento pensato in radianti; perci
sin(1) vuole dire seno di 1 radiante, sin(/2) = 1.
Ferrara, 20 luglio 2012
Andrea Corli
vi
INTRODUZIONE
Capitolo 1
Nozioni preliminari
1.1 Notazioni
Deniamo
N = {0, 1, 2, 3, . . .},
Z = {. . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . .},
Q = {m
n : m, n Z, n = 0},
R.
Zahl, numero.
n numeri reali a1 , . . . , an
si indica la loro
si pone
n
k=1
ak , ovvero
ak = a1 + a2 + . . . + an .
k=1
La lettera
l'
Esempio 1.2.1
10
1
1
1
= 1 + + ... + .
k
2
10
k=1
3j = 32 + 33 + . . . + 3n .
j=2
n
k=1 ak =
j=1 aj , cio l'indice della sommatoria un
sommatorie posseggono alcune propriet elementari evidenti, ad esempio:
Ovviamente si ha
(c ak ) = c
k=1
k=1
ak ,
c.
k=1
(ak + bk ) =
k=1
ak +
bk .
k=1
ak = 1
per ogni
1
k,
si ha
n
k=1
c = c n.
indice muto.
Le
CAPITOLO 1.
Esempio 1.2.2
NOZIONI PRELIMINARI
tecniche elementari.
k=
k=1
n(n + 1)
.
2
Infatti scriviamo
(
) (
)
1 + 2 + . . . + (n 1) + n + 1 + 2 + . . . + (n 1) + n .
k=1
Sommiamo quindi il primo addendo della prima sommatoria (1) con l'ultimo della seconda
(n), ottenendo
nuovo
n+1
n + 1.
1),
ottenendo di
addendi, si ottiene
= n(n + 1) ,
k=1
da cui la tesi. Ad esempio,
k=1
100
k=1
k = 5050 .
1
n
=
.
k(k + 1)
n+1
k=1
1
k(k+1)
1
k(k + 1)
1
k
1
k+1 ; dunque
)
1
k k+1
k=1
(
) (
) (
)
(
)
1
1 1
1 1
1
1
=
1
+
+ ... +
2
2 3
3 4
n n+1
1
n
= 1
=
n+1
n+1
=
n (
telescopiche.
progressione geometrica
a2
a3
an
=
= ... =
= q.
a1
a2
an1
La costante q detta la
Pertanto se
Una
a1 , . . . , an
progressione geometrica
ak+1 = a1 q k ,
per
k = 0, . . . , n 1.
c, cq, cq 2 , . . . , cq n1 , cq n , . . . .
Qual
la somma di un numero nito
di termini di una progressione geometrica?
n
n
c k=0 q k , suciente calcolare k=0 q k . Se
la seguente proposizione risolve la questione.
q=1
Poich
k
k=0 cq =
se q = 1
n + 1;
qk =
k=0
Dimostrazione.
(1 q)
qk =
1 + q + . . . + qn
1 q n+1
.
1q
(
)
q + q 2 + . . . + q n+1 = 1 q n+1 .
k=0
1.3.
Con la formula precedente il calcolo della somma di una progressione geometrica diventa molto
semplice.
Esempio 1.2.3
10
1
1
= 2 10 .
2k
2
k=0
10
33k
k=1
k=0
[ (
]
)
(
)
10
1
3
1
1
1
3
3
3
=3
=3
1
1
1
=
3
.
3k
2
311
2
37
k=0
[
)k
( )6 ]
5 (
2k
2
4
3
4
(1)k k =
=
1
.
3
3
7
3
k=0
1.2.3 Fattoriali
Il prodotto dei primi
0)
detto il
fattoriale di n :
n! = 1 2 n .
Per denizione si pone
0! = 1.
Perci
n! = (n 1)! n.
Ad esempio,
8! = 7! 8 = 40320.
di fattoriali spesso conveniente semplicare le frazioni invece di procedere al calcolo diretto dei
singoli fattoriali; ad esempio
10!
1 2 3 8 9 10
=
= 9 10 = 90 .
8!
1 2 38
Osservazione 1.2.1
di modi (
c,
3! = 6
abc,
modi seguenti:
acb,
bac,
bca,
n
Esempio 1.2.4
cab,
oggetti
n!
cba .
si ragiona nel modo seguente. Dato
abbiamo
oggetti
Per disporre
vogliamo sostenere
10
720
24
oggetti (dunque
esami abbiamo
attorno ad un tavolo in
n! d il numero
a, b,
10!
n1
modi diversi; se
persone
modi diversi.
m
n , con m, n Z e n = 0, costituiscono l'insieme
una caratterizzazione dei numeri razionali attraverso la
Le
rappresentazione decimale
Ricordiamo che
la seguente.
limi-
1, 25.
5/4 ha allineamento
CAPITOLO 1.
NOZIONI PRELIMINARI
9.
Tutta-
un allineamento
Cos
Esempio 1.3.1
1
5
6
= 0, 5, = 0, 8
3, = 0, 857142.
2
6
7
rappresentazione geometrica
elementare.
Proposizione 1.3.1 Sia d un numero tale che d2 = 2; allora d non pu essere razionale.
Dimostrazione.
2
m = 2n
= m
n , con m, n primi tra loro.
m = 2p. Ma allora 2p2 = n2 e cos
Poich
pure
n
1) incommensurabile
con il lato, ovvero che la diagonale e il lato non hanno multipli comuni. In altre parole il punto sulla
retta euclidea che corrisponde alla lunghezza della diagonale del quadrato (cio
da nessun numero razionale:
2) non occupato
numeri reali.
irrazionale.
Denizione 1.3.1 Un numero reale un qualsiasi allineamento decimale; l'insieme dei numeri
Q strettamente contenuto
/ Q). I numeri
in R ( 2
reali non razionali sono detti irrazionali. Sono irrazionali i numeri
2,
,
e
; i loro allineamenti
1.3.3 Intervalli
Alcuni sottoinsiemi di
gli
intervalli.
Dati
[a, b] =
{x R : a x b}
[a, b) =
(a, b] =
{x R : a x < b}
{x R : a < x b}
(a, b)
{x R : a < x < b} .
[a, +) =
{x R : x a}
(, b] = {x R : x b}
(, +) = R ,
1.4.
MASSIMO, MINIMO
(a, +) e (, b).
[a, b], [a, +), (, b] sono chiusi (contengono i punti estremi); gli intervalli (a, b),
(a, +), (, b) sono aperti (non contengono i punti estremi). L'intervallo [a, b) quindi detto
e analogamente
Gli intervalli
limitato
mxM.
ed
(che verranno deniti nella Denizione 1.4.2 ma che potrebbero non esistere)
ma semplicemente due numeri reali, l'uno pi piccolo e l'altro pi grande di ogni elemento di
altre parole, essi deniscono un intervallo in modo che
E.
In
E [m, M ].
Esempio 1.4.1
[0, 1]
L'insieme
m = 0
M = 1,
ma anche
L'insieme
(, 0)
L'insieme
(1, +)
limitato superiormente (M
=0
limitato inferiormente (m
= 2
M = 3)
o
(0, 1)
m = 1
M = 2
limitato.
ma non inferiormente.
m = 3)
ma non superiormente.
massimo
per E se
(i) r E ;
(ii) r x per ogni x E .
Analogamente un numero reale r un
minimo
se r E e r x per ogni x E .
Osservazione 1.4.1
r1 e r2 due massimi di
E ; allora r1 r2 , poich r1 massimo e r2 E . Per lo stesso motivo si ha r2 r1 ,
r1 = r2 . Pertanto, se esiste, possiamo parlare del massimo (risp. del minimo) di un
un insieme
dunque
max E ,
min E ,
rispettivamente.
Esempio 1.4.2
rR
r 1 perch non varrebbe la (i) ; non pu essere 0 r < 1
r+1
r+1
perch non varrebbe la (ii) : r <
2 < 1, e 2 [0, 1); non pu essere r < 0 perch non
varrebbero n la (i) n la (ii). Dunque [0, 1) non ha massimo.
L'insieme
[0, 1)
ha minimo
L'insieme
L'insieme
{ n1 : n = 1, 2, . . .} ha massimo 1
0 ma non ha massimo.
ha minimo
ha minimo
L'insieme
{x Q : x 0, x2 2}
ha minimo
ma non ha massimo.
{ n1
n : n = 1, 2, . . .}
CAPITOLO 1.
NOZIONI PRELIMINARI
maggiorante di E
se r x per ogni x E . Analogamente, r R detto un minorante di E se r x per ogni x E .
Indichiamo con Magg E , Minor E l'insieme dei maggioranti, rispettivamente, minoranti, di E .
Osservazione 1.5.1
(ii)
Se un insieme
Analogamente
Esempio 1.5.1
cio
Magg E = .
Magg[0, 1)
[1, +) ,
Magg N = ,
}
1
Magg
: n = 1, 2, . . .
= [1, +) ,
n
{
}
Magg x Q : x 0, x2 2
= [ 2, +) .
{
(1.1)
(, 0].
(C)
Sia
un sottoinsieme di
dei maggioranti di
R,
ha minimo in
R.
Analogamente, se
di completezza, non
ER
ha massimo in
R.
costruzione assiomatica
Nel caso in cui E = non sia limitato superiormente si pone sup E = +, se non limitato
inferiormente si pone inf E = .
Osservazione 1.5.2
superior-
un modo
(C)
sup E Magg E e inf E Minor E ; in generale, tuttavia, non detto che sup E E
inf E E .
Si noti che
o che
1.6.
DISUGUAGLIANZE
Analogamente,
Esempio 1.5.2
inf E = min E
se esiste il minimo di
E.
sup[0, 1) =
sup N
}
1
sup
: n = 1, 2, . . .
n
{
}
sup x Q : x 0, x2 2
{
= +
= 1
=
2.
0.
con
in Q.
Q,
(C) falsa
per l'insieme
Q:
non ha buchi.
1.6 Disuguaglianze
Nel seguito useremo frequentemente la
disuguaglianza triangolare :
se
a, b
|a + b| |a| + |b| .
Essa ottenuta sommando le due disuguaglianze
Nel caso di
maggiore o
(1.2)
x, e si indica [x]. Si noti pertanto che [3, 45] = 3, [2, 71] = 3, [4] = 4. La parte
{x} di un numero reale x denita da {x} = x [x]; si tratta di quantit sempre
uguale a 0. Ad esempio {3, 45} = 0, 45, {2, 71} = 0, 29, {4} = 0.
o uguale ad
frazionaria
con
CAPITOLO 1.
NOZIONI PRELIMINARI
Capitolo 2
Successioni
2.1 Denizioni
Denizione 2.1.1 Una
successione di numeri reali una corrispondenza che associa ad ogni numero naturale n un unico numero reale an : n 7 an . L'insieme dei valori an , n = 0, 1, 2, . . . della
successione indicato enumerativamente a1 , a2 , . . . , an , . . ., o in maniera pi compatta come {an }.
Pi in generale una successione pu essere denita solo da un certo numero naturale in poi.
Esempio 2.1.1
per
n 1 , an =
Le successioni an
1
n(n1) per n 2.
= n2 , an = (1)n
n 0,
{an }
la successione
1
n
n N.
(n, an ), o
an =
an , n N.
1
0.8
1/n
0.6
0.4
0.2
0
5
n
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1/n
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.1: Due rappresentazioni dei primi dieci termini della successione
{1/n}.
limitata
m an M
limitata superiormente
per ogni n N,
In altre parole una successione limitata (superiormente, inferiormente) se l'insieme dei suoi
valori lo secondo la Denizione 1.4.1.
9
10
CAPITOLO 2.
Esempio 2.1.2
Le successioni:
non superiormente,
{n}
{1/n}, {(1)n }
sono limitate,
{n2 }
SUCCESSIONI
limitata inferiormente ma
{(1)n n} non limitata
n superiormente n inferiormente.
Saremo interessati nel seguito al comportamento di una successione per valori di
sempre pi
denitivamente una propriet se esiste un numero naturale N tale che la propriet sia vericata dai termini an con n N .
Esempio 2.1.3
1/n 1/100
La successione
denitivamente
N nella denizione potr essere scelto reale invece che naturale: se infatti la propriet
2
n N R, N > 0, allora essa vale per n [N ] + 1
N. Ad esempio,
si ha che n 5
denitivamente; infatti, risolvendo la disequazione si trova n
5. Poich 2 < 5 < 3, si avr che
n2 5 se n 3.
Il numero
vale per
convergente
per ogni n N.
|an l|
(2.1)
Osservazione 2.2.1
In generale il numero
dipender da
e crescer al diminuire di
> 0 risulta l an l +
Il numero
allora per
n N 1 , N2 ,
ha
Se fosse
l1 =
l1 = l2
basterebbe scegliere
<
lim an = l,
il
oppure
{an }
an l
per
n .
(2.2)
n)
a seconda che
limn+ an = l.
Il
omesso per semplicit poich per le successioni pu presentarsi solo il primo caso.
Per l'arbitrariet di
La richiesta
n N
la disuguaglianza
pu essere rimpiazzata da
Osservazione 2.2.2
Pi precisamente
La disuguaglianza
limn an = l
se e solo se esiste
|an l| C
Se infatti vale (2.3), ssato arbitrariamente
con
al posto di
per ogni
>0
n N.
applichiamo (2.3) a
(2.3)
= /C
e ritroviamo (2.1)
2.2.
11
LIMITI DI SUCCESSIONI
0.8
0.6
0.4
(1)n/n
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
10
15
20
n
25
30
35
40
Esempio 2.2.1
1/n
Infatti nella disuguaglianza 1 2
1 + la disuguaglianza di sinistra
n
1
sempre vericata, quella di destra per n N =
log2 (1+) . Ad esempio per = 1/10 si ha
N 7.27, per = 1/100 si ha N 69.66.
lim 21/n = 1.
Dimostrazione.
n N.
Sia poi
m an M
l an l +
e dunque, per ogni
se
se
se
n<N
nN
n N,
min{l , m} an max{l + , M } .
Esempio 2.2.2
Consideriamo la dimostrazione della Proposizione 2.2.1 nel caso particolare della successione
an = {(1)n /n}, si veda la Figura 2.2. In tal caso l = 0 e, con = 1/10, si ha N = 10,
M = 1/2, m = 1.
{n2 }
La successione
{(1)n }.
1 (1)n 1.
[l , l + ],
con
12
CAPITOLO 2.
SUCCESSIONI
Esempio 2.2.3
non
limitata.
lim an = a
lim an = 0
lim |an | = 0.
|an | |a| |an a| per
n
considerare la successione {(1) }.
Per dimostrare l'implicazione della prima riga basta osservare che vale
la (1.2). Per provare che l'implicazione opposta non vale basta
La seconda riga segue direttamente dalla denizione di limite.
L'Esempio 2.2.2 mostra due tipi diversi di successioni non convergenti. Esse vengono distinte
nelle seguenti denizioni.
Analogamente {an } diverge se per ogni M > 0 esiste N tale che an M per ogni n N , in
simboli limn an = , oppure an per n .
M sia positivo non indispensabile; in generale il numero N
M . La denizione di successione divergente a + si riformula anche cos: per ogni
M > 0 vale che an M denitivamente. Analogamente si riformula la denizione di successione
divergente a .
Nella denizione la richiesta che
dipender da
Osservazione 2.2.3
limn an = .
Osservazione 2.2.4
In altre
Bench le espressioni
simbolo,
ha limite
Esempio 2.2.4
lim n2 = +.
n
Basta prendere
lim log n = +.
n
Si prende
lim ( n) = .
n
Esempio 2.2.5
Sia
{an }
N=
M.
N = eM .
Si prende
N = M 2.
b>1
si ha che
an + logb an +
an l > 0 logb an logb l
an 0 logb an .
Infatti
logb an +
equivale a richiedere
an +.
logb an M
denitivamente, cio
an bM
denitiva-
2.2.
13
LIMITI DI SUCCESSIONI
Inoltre
il limite
b > 1,
equivale a
otteniamo
1
l 1
b
l an l +
Poich
logb
an
, cio bl an b l. Mettiamo in evidenza
l
in quest'ultima espressione, aggiungendo e togliendo l nei termini a sinistra e destra;
|logb an logb l|
)
l an l + (b 1)l.
denitivamente, scelto
min{(1
b )l, (b
1)l} = (b 1)l,
in quanto
si ha la seconda implicazione.
0<b<1
si ha che
logb an = log 1b an
e dunque
an + logb an
an l > 0 logb an logb l
an 0 logb an + .
Concludiamo questa sezione con una denizione.
se ha limite + o .
innitesima
Esempio 2.2.6
(1)n
e bn
n
Le successioni
an =
Le successioni
an = n2
(
= log
bn = n!
n1
n+1
)
sono innitesime (la seconda per l'Esempio 2.2.5).
sono innite.
divergente.
indeterminata
irregolare
se non convergente n
non ha limite
n
In altre parole, una successione indeterminata
. Ad esempio le successioni {(1) }
n
e {(2) } sono indeterminate; si noti che la prima limitata mentre la seconda non lo . Esse sono
casi particolari della
Abbiamo pertanto classicato le successioni, a seconda del loro comportamento al limite, in tre
classi:
{q n },
1
lim q n =
0
n
non esiste
Infatti, se
Se
Se
q>1
q = 1 il
|q| < 1
Se
la disuguaglianza
qn M
la disuguaglianza
b<1
|q n |
se
se
la
se
se
q>1
q=1
|q| < 1
q 1 .
n N = logq M .
soddisfatta se
risultato evidente.
logaritmo di base
qR
equivale a
|q| ,
soddisfatta se
n N = log|q|
(il
decrescente).
Se
dunque non pu essere convergente; non divergente perch non n denitivamente positiva n
denitivamente negativa. Dunque indeterminata.
2.2.4 L'insieme
l'insieme completato
R = {} R {+} .
Si tratta dell'usuale insieme dei numeri reali al quale abbiamo aggiunto due elementi.
Ad essi
non corrisponde alcun punto sulla retta reale, ma vedremo come le usuali operazioni di somma e
14
CAPITOLO 2.
prodotto in
SUCCESSIONI
in R .
(C)
R .
an an+1 )
Esempio 2.2.8
1
{n2 } strettamente
crescente, { } strettamente
n
(
)
{(1)n } e {sin n 2 } non sono monotone.
La successione
decrescente,
[n]
2
Il risultato principale sulle successioni monotone contenuto nel seguente teorema, del quale
non si d la dimostrazione.
crescente
decrescente
{an }
{an }
lim an = sup{an : n N} ,
lim an = inf{an : n N} .
{an }
crescente:
se
{an }
se
{an }
sup{an : n N};
sup{an : n N} = +,
essa diverge a
+.
Una successione che ha limite non deve necessariamente essere monotona: si consideri ad esempio
n
n
la successione convergente {(1) /n} o la successione divergente {n + (1) }. Perci per una
successione
monotona
ha limite.
Le dimostrazioni sono
Dimostrazione.
an bn
an bn
ab
ab
an /bn
abnn
a/b
ab
se bn = 0, b = 0
se an > 0, a > 0 .
(2.4)
cn = bn
2.3.
15
Per la seconda, si ha
|an bn ab| = |an bn abn + abn ab| |an a| |bn | + |a| |bn b|.
La successione {bn } limitata essendo convergente, dunque |bn | C per
ab| (C + |a|) denitivamente, da cui la tesi per l'Osservazione 2.2.2.
ogni
n.
Segue che
|an bn
an
a an b bn a |an b ab + ab bn a|
|an a| |a| |bn b|
+
.
bn
=
b
bn b
|bn b|
|bn |
|bn b|
Inoltre
|bn |
converge a
nitivamente.
|b|
= |b|/2
(
) , risulta |bn | |b|/2 de an
2
+ 2|a|
bn ab |b|
|b2 | denitivamente, da cui la
> 0
si ha
tesi.
Esempio 2.3.1
limn abn = ab .
Esempio 2.3.2
Scegliendo invece
an a
bn = b
an = a per ogni n N e bn b, si
n N, si ha limn (an )b = ab .
ha
per ogni
)
1
n1
+
= 1.
n 2n
n+1
)
(
1 n+1
lim
= 0.
n n2 n 1
(
lim
lim e1/n = 1.
n
Teorema 2.3.1 (Permanenza del segno) Sia {an } una successione, a R, e supponiamo an
a.
Si ha che:
Per ogni
>0
si ha denitivamente che
a an a + .
Dimostriamo
si avrebbe
(i):
se fosse
an a/2 < 0
Inne dimostriamo
0 < a/2 an
Il nome di
a<0
= a/2,
allora, scelto
(2.5)
dalla disuguaglianza di destra in (2.5)
denitivamente, assurdo.
(ii):
scelto
= a/2
denitivamente.
an > 0
(i) e (ii)
a 0
denitivamente
{1/n},
a>0
an 0
an a
(i).
Si
allora
denitivamente.
{(1)n /n}.
Corollario 2.3.1 (Ordinamento) Se {an }, {bn } sono due successioni convergenti ad a e b, allora
an bn
Dimostrazione.
Si applichi il punto
denitivamente a b .
16
CAPITOLO 2.
SUCCESSIONI
Teorema 2.3.2 (Confronto) Siano {an }, {bn }, {cn } tre successioni, con an bn cn . Allora
an l, cn l bn l .
Dimostrazione.
Denitivamente si ha
l an bn cn l + .
Proposizione 2.3.2 Sia {an } una successione limitata e {bn } una successione innitesima. Allora
1
n
Da
|an | M
segue
|an bn | < M
denitivamente.
0.
(1)n n1 0.
Inoltre, ad esempio,
ha
an a, bn
an , bn
an a > 0, bn
an a > 0, bn 0, bn 0
an a > 0, bn
Dimostrazione.
M > 0;
an + bn
an + bn
an bn
an /bn
an /bn 0 .
an + bn M
(2.6)
(2.7)
bn +.
Fissiamo
denitivamente.
Poich
bn 0, bn 0
bn
1
bn
1
0.
bn
(2.8)
Esempio 2.3.4
+
1
lim n =
n
se
se
se
>0
=0
< 0.
Se
Se
<0
(e allora ovviamente
Esempio 2.3.5
n
2
= +.
lim
n log(1 + 1 )
n
1
n
Infatti
2 = 2 n 1 per (2.4), mentre log(1+ n1 ) 0 per l'Esempio 2.2.5.
0 per ogni n, si conclude con la (2.6).
Poich
log(1+ n1 ) >
2.3.
17
lim
1
= 0.
1 + (2)n
1
1+(2)n
se
1
{ 1+(2)
n}
ha limite
nonostante la
1 + (2)n
1
e
1 + (2)n 2n 1 1
se
(
)
n log2 1 + 1 .
Osservazione 2.3.1
le seguenti notazioni.
an + bn +;
una successione
a + = +
an a
an 0
an > 0 (0+)
an < 0 (0).
bn + allora
0 per intendere
si enuncia:
a =
=
a () =
a
=
0
a
=
a>0
a>0
0,
a > 0.
a
L'ultima formula pu essere precisata in
= 0, a > 0. Si noti invece che la scrittura
n
non ha senso: la successione bn = (1) /n innitesima ma 1/bn non ha limite.
a/0 =
I Teoremi della permanenza del segno e del confronto, dati nella Sezione 2.3.1, non sono
signicativi nel caso di limiti inniti. Il corollario di ordinamento, invece, si traduce cos:
an bn denitivamente
bn +
Il caso
an bn
(denitivamente) analogo: se
}
an + .
bn
allora
(2.9)
an .
+ ,
Il simbolo
che
0 ,
0
,
0
forme indeterminate ;
facciamo
Esempio 2.3.6
lim (3n 2n ) = +.
n
lim ( n + 1 n 1) = 0.
+; si raccoglie 3n : 3n 2n = 3n (1( 32 )n ).
+ . Si moltiplica
2
n + 1 + n 1: n + 1 n 1 = n+1+
.
n1
Abbiamo una forma indeterminata
Esempio 2.3.7
18
CAPITOLO 2.
SUCCESSIONI
n2 n
= +.
n n +
n
lim
n
= 0.
n 1 + n2
in modo
lim
n
1
sione a numeratore converga:
1+n2 = 1n +n n .
Forma indeterminata
Esempio 2.3.8
I seguenti due limiti sono fondamentali; vengono enunciati ora anche se verranno
Capitolo 2, Esempi 4.1 e 4.4]. In entrambi i casi si in presenza di una forma indeterminata del
tipo
.
lim
logb n
= 0,
n
n
= 0,
n an
lim
con
con
b > 1, > 0.
> 0, a > 1.
Esempio 2.3.9
(logb n)k
= 0, con b > 1, k N.
n
n
(
)k
(logb n)k
logb n
logb n
Infatti
=
e
0
1
1
n
lim
nk
nk
an b n ,
con
an > 0.
Se le successioni
limiti niti allora (2.4) risolve il problema del calcolo del limite se
a > 0.
{an }
{bn }
hanno
Altrimenti, usando la
formula
x = elog x ,
an bn = ebn log an ; sempre per (2.4)
successione {bn log an } pu dar luogo ad una
x > 0,
limn bn log an . La
0.
Nel primo caso, per l'Esempio 2.2.5, la successione {an } deve divergere a + o essere innib
0
0
tesima: dunque an n ha una espressione (al limite) del tipo (+) o 0 . Nel secondo {an } deve
bn
convergere a 1: perci an
del tipo 1
. Concludendo, espressioni del tipo
si scrive
00 ,
(+)0 ,
0 .
Esempio 2.3.10
lim
n
n = 1.
1
n
n = n n , ci troviamo di
log n
1
n
n = n n = e n 1 per (2.4).
Poich
(+)0 .
Ma
2.4 Il numero e
Consideriamo la successione
an = (1 + n1 )n ;
1+ .
2.4.
IL NUMERO
La successione
19
{(1 + n1 )n }
(
lim
1
1+
n
e,
)n
= e 2.71 .
denisce e
(2.10)
{(1 + n1 )n },
Esempio 2.4.1
(
)n
1
1
= e.
n
n
lim
Infatti
1
1
n
)n
)n (
)n
n1+1
1
=
=
= 1+
n1
n1
(
)n1 (
)
1
1
=
1+
1+
e.
n1
n1
n
n1
)n
Esempio 2.4.2
(
)kn
1
lim 1 +
= ek , k N.
n
n
((
(
)
) n )k
1 kn
Infatti 1 +
= 1 + n1
.
n
)n
(
1
= 1.
1+ 2
n
n
lim
1
(
)n
)n2 n
(
1
1
.
1+ 2
= 1+ 2
n
n
Inoltre si ha che
(
1+
1
n2
)n2
(
1+
per
) 2
1 n
n2
N.
(
)n
1 + n1 e
(
)n
1
1
lim 1
= .
n
n
e
Infatti
(1 n1 )n =
Esempio 2.4.3
1
1 n e si conclude con l'Esempio 2.4.1.
(1 n
)
(
lim an =
(
Osservando che
{an }
1+
k
n
((
)n
=
1+
k
n
) nk )k
lim
1+
1
an
)an
(
)n
k
1+
= ek .
n
n
lim
si ha
= e.
kN
si ha
per
n N,
allora
20
CAPITOLO 2.
SUCCESSIONI
n,
log n,
sono
innite.
innite
{an }
n2 ,
2n
Cosa possiamo dire della loro velocit di crescita? Per confrontare due successioni
e
{bn }
Denizione 2.5.1 Siano {an }, {bn } due successioni innite. Si dice che la successione {an }
un
innito di ordine inferiore, dello stesso ordine, di ordine superiore, non confrontabile con la
successione
{bn }
0:
an
l R \ {0} :
lim
=
:
n bn
{an }
{an }
{an }
{an }
log n,
n, n2 , 2n
sono innite
di
Pi in generale
logb n,
Dimostrazione.
an ,
Esempio 2.5.1
log n.
a > 1,
denitivamente.
3n
= 0.
n n!
3n
Infatti
n! =
lim
3
n1
n3 92 n3 0 e si conclude con il Teorema del
an
confronto. Analogamente si prova che limn
n! = 0 per ogni a > 1. Perci n! un innito
n
di ordine superiore a ogni a con a > 1.
3333
123n
3
1
3
2
3
3
3
4
0:
an
l R \ {0} :
lim
=
:
n bn
:
Pertanto
1
,
logb n
1
,
n
{an }
{an }
{an }
{an }
Si ha:
{bn }
1
,
an
per
l = 1.
si scrive an bn .
asintotiche
2.5.
21
Successioni asintotiche hanno lo stesso comportamento al limite, come precisato dalla seguente
proposizione.
Proposizione 2.5.2 Se an bn allora vale una (e una sola) delle tre seguenti possibilit:
divergono entrambe;
Dimostrazione.
Sia
an l R ;
an l .
Se inne
{an }
{bn }
(1)
successioni an =
e bn
n
an
n
=
(1)
non ha limite.
bn
{bn }
pu avere limite.
an bn , bn cn
an n , bn n , cn n
an cn
an bn
n n
.
cn
n
(2.11)
(2.12)
Osservazione 2.5.2
dierenza :
non
somma
o la
an n , bn n an bn n n .
(2.13)
Infatti siano an = n +
n, n = bn = n = n; allora an n , bn n ma an bn = n + n n
n n = 0 = n n . Scegliendo bn = n = n si ha il controesempio per la somma.
Si noti come la (2.13) sia dovuta alla cancellazione dei termini di ordine pi alto nelle due
successioni
{an }
{bn }.
{bn }
di sopra.
Esempio 2.5.2
n + 2n = 2n (1 +
n
2n )
2n .
log(n + 1) log n.
Infatti per il teorema del confronto
log(n+1)
log n
n2 + sin n
n.
n + log n
Esempio 2.5.3
limn (n2 n + 1) = +.
Infatti
n2 n + 1 n2 (1
4
4n2 n + 1
= .
2
n
3n + 1
3
lim
Infatti
4n2 n+1
3n2 +1
4n2
3n2
4
3.
1
n
1
n2 )
n2 +.
log(2n)
log n
log 2
log n
+ 1 1.
{an }
22
CAPITOLO 2.
n2 + 2 n
= 0.
n
5n
SUCCESSIONI
lim
Infatti
lim
n2 +2n
5n
2n
5n
( 2 )n
5
0.
n! (n 1)!
= +.
n2
Infatti
n! (n 1)! n!,
dunque
n!(n1)!
n2
(n 2)! +.
dell'Osservazione 2.5.2.
l'Esempio 2.2.5.
Esempio 2.5.4
successioni
{an }, {bn }
an bn log an log bn .
Sia
a > 0
diverse da
un numero reale.
e da
1.
Poich
a = 1,
{an }
che
{bn }
sono denitivamente
log an
log a
= 1.
log bn
log a
Sia ora a = +. Poich an bn si
log an < log bn + log(1 + ) e inne
1+
{an }
che
{bn }
1+
bn (1 ) < an < bn (1 + ),
Se
a = 0
(2.14)
1,
a = +;
in
log(1 )
log an
log(1 + )
>
>1+
.
log bn
log bn
log bn
Si noti che se
e si usi il
dunque
log(1 )
log an
log(1 + )
<
<1+
log bn
log bn
log bn
ha che
si prenda ad esempio
n! nn en 2n ,
di cui non diamo la dimostrazione, d un utile asintotico di
n
n! ne e dunque
lim
1
n,
bn = 1 +
1
n2
formula di Stirling
La
an = 1 +
n! = + .
(2.15)
n!.
Capitolo 3
Serie numeriche
3.1 Denizioni e primi esempi
Pu la somma di inniti numeri positivi dare un numero?
2,
s.
della sua lunghezza nel seguente modo: dividiamo dapprima il segmento in due parti uguali e misuriamo la parte di sinistra (lunga 1); dividiamo quindi la parte rimanente in due parti e misuriamo
1
2 ), e cos via. La misura del segmento dunque ottenuta sommando le
1
1
1
(innite) misure precedenti: 2 = 1 +
2 + 4 + 8 + . . ..
3
2
-
1
1
2
7
4
-
1
4
15
8
-
1
8
{an }
{sn }
denita da
sn =
n
k=0
ak ;
dunque
s0 = a0 ,
s1 = a0 + a1 ,
s2 = a0 + a1 + a2 , . . . .
n-esima
serie di termini
oppure
an .
Il termine sn la
ak .
k=0
Come per le successioni l'uso di
{sn },
quanto la
somma
serie
, cio la successione
k=0 ak sia usato tanto per indicare la
Schematicamente, il processo (intuitivo) di sommare inniti addendi stato dunque rimpiazzato dal processo (rigoroso) di passaggio al limite:
a1 + a2 + . . . + an +an+1 + . . .
{z
}
|
sn
23
= s
s.
24
CAPITOLO 3.
q =
n=0
diverge a
converge
+
1
a
1q
indeterminata
an = q n , q R.
se
q1
se
|q| < 1
se
q 1 .
SERIE NUMERICHE
Si ha
sn = n + 1
se
q = 1
sn =
1 + q + . . . + qn =
an =
1
n . Si ha
1
= + .
n
n=1
Per provarlo si considerino i termini della successione delle somme parziali relativi agli indici che
2:
sono potenze di
in quanto
1
3
1
4
1
4
20 :
s1
= 1
2 :
s2
22 :
s4
1
4
=2
23 :
poich
1
5
1
6
1
7
1
8
1
8
1
1
=1+
2
2
1 2
1
1 1
s2 + + 1 + + = 1 + 2
3 4
2 4
2
s1 +
1
4 . Analogamente,
s8
= s4 +
1
8
1
8
1
8
1
1
1 4
1
+ ... + 1 + 2 + = 1 + 3
5
8
2 8
2
= 4 18
s2n 1 +
per ogni
n N.
n
2
Fissiamo
M > 0;
avremo
cio se
2k 4M 1 .
Un risultato qualitativo interessante, la cui dimostrazione esula dagli scopi di questo corso ma
n 1
k=1 k , che
1
lim
log n = 0, 5772.
n
k
k=1
La costante
1
+ log n.
k
k=1
Le
serie telescopiche
sn = a0 an+1 .
Ad esempio, si ha
1
= 1.
n(n
+ 1)
n=1
Infatti
1
n(n+1)
1
n
1
n+1 , dunque
sn = 1
1
n+1
1.
Si ha
an = sn sn1 s s = 0.
an
conver
3.2.
25
4.5
3.5
sn, log(n)
2.5
1.5
0.5
sn
log(n)
10
15
20
n
Osservazione 3.1.1
30
sn =
k=1
{an }
35
1/k
40
log n.
Esempio 3.1.4
25
an
convergente
necessaria
per
an 0 .
non converge.
Ad esempio, la serie
Diversamente dalle successioni, dove il calcolo esplicito del limite possibile in molti casi elementari, il calcolo della somma di una serie molto pi dicile e di solito ci si accontenta di
stabilire il
I criteri
an
an 0.
negativi sarebbe dunque pi corretta, ma useremo la precedente, pi diretta. Per serie a termini
positivi la successione delle somme parziali
successione
{sn }
{sn }
crescente:
Dimostrazione.
sn+1 = sn + an+1 sn .
an
an
diverge
converge
an ,
an < +.
bn
bn
diverge
bn
converge.
an bn se n N . Pertanto,
sn tn e la tesi segue da (2.9).
Esempio 3.2.1
Infatti se
Perci la
1
= +
n
n=1
si ha
1
n
se
1.
1
n . Pertanto, ad esempio,
n=1
1
n
= +.
26
CAPITOLO 3.
an ,
SERIE NUMERICHE
Dimostrazione.
Fissato
diverge
converge
an
an
0<<1
si ha
bn
diverge
bn
converge.
(1 )bn an (1 + )bn
bn
denitivamente. Si conclude
Esempio 3.2.2
1
< +.
2
n
n=1
Infatti
1
n2
1
n(n+1)
, e
1
2
n=1 n(n+1) = 1, mentre si pu provare che
n=1 n2 = 6 : la Proposizione 3.2.2
garantisce soltanto che se an bn allora le serie relative hanno lo stesso comportamento, e
, se convergenti, che hanno la stessa somma.
Si noti che
non
1
< +
n
n=1
se
2.
1
Infatti se 2 si ha
n
1
n=1 n4 < +.
1
n2 e si conclude per confronto.
In particolare, ad esempio,
n
n=1
{
diverge
se
converge
se
1
> 1.
1 < < 2,
nell'Esempio 7.8.6.
an una serie a termini positivi, e supponiamo che esista il limn n an = l, con l R o l = +. Allora
Dimostrazione.
l R;
l<1
l>1
an
converge
an
diverge.
La dimostrazione si basa sul confronto della serie data con la serie geometrica. Sia
allora denitivamente si ha
(l )n an (l + )n .
possiamo scegliere in modo che l + = p < 1 (basta prendere < 1 l), si veda la Figura
an pn denitivamente e la serie converge per il criterio del confronto. Se l > 1 si
n
sceglie in modo che l = q > 1 (basta scegliere ora < l 1), dunque an q denitivamente
n
e la serie diverge sempre per il criterio del confronto. Se l = + allora se M > 1 si ha an M
Se
l<1
3.3; dunque
l+
(l < 1)
Figura 3.3: Scelta di
(l > 1)
3.2.
27
Se
l = 1
1
1
n=1 n e
n=1 n2
1, ma la prima diverge mentre la seconda converge. Pertanto, nel caso l = 1,
danno entrambe
l=
Esempio 3.2.4
an
< + se a 0.
nn
n=1
a
n an
Infatti
nn = n 0.
{
n
n a =
n=1
Se
converge
se
diverge
se
0<a<1
a > 1,
a=1
2
n
consideri
n an = a n n = a( n n) a. Pertanto, ad esempio, n=1 2nn < +.
R
o
l
=
+
.
Allora
n
Dimostrazione.
Sia
l R.
Si ha
l<1
l>1
an+1
an
an
converge
an
diverge.
l+
per
n N,
cio
n N.
Se
n 1 N,
(3.1)
n1
al posto di
n,
ottenendo
(l )an1 an (l + )an1 .
I termini
an
(3.2)
che compaiono in (3.1) possono essere stimati con la disuguaglianza (3.2), ottenendo
N,
ottenendo nalmente
C1 (l )n an+1 C2 (l + )n
dove
C1 = (l )N +1 aN
C2 = (l + )N +1 aN
n.
Si conclude come
l = +,
scelto
M >1
si ha allora
an+1 M an
se
n N,
dunque
an+1 M nN +1 aN .
Anche in questo caso vale l'osservazione fatta alla ne della Proposizione 3.2.3.
Esempio 3.2.5
an
< +
n!
n=0
Infatti
se
an+1
an
(n+1)! / n!
a 0.
=
a
n+1
0.
Si pu provare che
1
= e.
n!
n=0
a
n=0 n!
= ea ;
in particolare si ha che
28
CAPITOLO 3.
SERIE NUMERICHE
n!
< +.
n
n
n=1
Infatti
(n+1)!
(n+1)n+1
n!
nn
Osservazione 3.2.1
(
=
n
n+1
)n
1
1
= ( n+1 )n < 1 .
e
n
Come si vede dagli esempi, il criterio della radice si usa con protto in pre-
senza di potenze, quello del rapporto in presenza di fattoriali. Si noti tuttavia che la formula di
Stirling (2.15) d un asintotico di
n!
n
n!
2 n .
n
n
e
n
radice e dunque, per il criterio del confronto
n=1 en converge per il criterio della
n!
asintotico, si ritrova la convergenza della serie
n=1 nn .
La serie
Osservazione 3.2.2
Si noti inoltre come sia il criterio della radice che quello del rapporto si
applichino con successo alla determinazione del carattere della serie geometrica nel caso
q = 1,
q > 0,
con
ma non diano informazioni sulla sua somma nei casi in cui la serie converge.
Ripercorrendo le dimostrazioni delle Proposizioni 3.2.3 e 3.2.4 si deducono i seguenti due criteri
di convergenza relativi alle
successioni.
Corollario 3.2.1 (Criterio della radice o del rapporto per successioni) Sia {an } una suc-
n
an = l
oppure
lim
an+1
= l,
an
con l R o l = +. Allora
l<1
l>1
an 0
an + .
(3.3)
valori assoluti
|an |.
an
detta
assolutamente convergente
semplicemente.
an
|an |
diremo che
an
Proposizione 3.3.1 Se una serie converge assolutamente allora converge semplicemente. In tal
caso si ha
a
|an | .
n
n=0
Dimostrazione.
Sia
n=0
pertanto
an = [an ]+ [an ]
0 [an ] |an | .
(3.4),
an =
basta usare la
(3.5)
[an ] . Inoltre, da
[an ] e pertanto la serie an convergente. Per la seconda aermazione
disuguaglianza |a1 + . . . + an | |a1 | + . . . + |an | e il Teorema 2.3.1.
A causa di (3.5) e per il teorema del confronto sono convergenti entrambe le serie
(3.4)
[an ]+
3.3.
29
an < +,
convergenza di una serie a termini positivi, non ha pi senso: la serie potrebbe divergere a
Esempio 3.3.1
sin n
n2
n=1
Infatti
convergente.
n
| sin
n2 |
1
n2 . Perci la serie
n=1
sin n
n2 converge assolutamente e dunque semplicemen-
te.
an
nn
n=0
convergente,
an
n!
n=0
convergente se
a R.
(1)n
n
n=1
convergente se
> 1.
| (1)
n |
1
n . Anche in questo caso lan serie converge assolutamente e dunque sempli (1)
cemente. Nel caso = 1 la serie
converge assolutamente; per il momento
n=1
n
non abbiamo criteri per stabilire se essa converge o meno.
Infatti
non
(1)n an , con an 0.
alterno, cio
lora
{an }
decrescente
e an 0
(1)n an
{an }
sucienti.
(1)n an ,
con an 0. Al-
converge.
a termini di segno
an 0,
Esempio 3.3.2
(1)n
n
n=1
converge (semplicemente).
Infatti la successione
Osservazione 3.3.1
{ n1 }
decrescente e
1
n
0.
convergenza semplice.
Esempio 3.3.3
n=2
(1)n
n1
n2 + n
converge (semplicemente).
n1
1
Non c' convergenza assoluta:
n2 +n n . Si applica tuttavia il criterio di Leibniz: se
n1
n1
1
n2 +n allora an+1 an se n 2 e n2 +n n 0.
an =
30
CAPITOLO 3.
SERIE NUMERICHE
Capitolo 4
4.1 Funzioni
Denizione 4.1.1 Una
f :D
x
R
7
f (x) .
L'insieme D detto dominio della funzione, il valore f (x) l' immagine di x tramite f . L' immagine
di f l'insieme di tutte le immagini degli elementi di D, cio f (D) = {f (x) : x D}.
f (D)
D = N.
Di solito l'insieme
intervallo o un'unione di intervalli. Nella maggior parte degli esempi verr considerato il
sar un
dominio
naturale o campo di esistenza della funzione, cio il pi grande sottoinsieme di R in cui l'espressione
che denisce la funzione ha senso.
x2 1 ha (, 1] [1, +). Negli ultimi due casi il dominio naturale non un intervallo.
1
La funzione f (x) = [| cos
x2 denita solo in
x|] denita in Z = {m : m Z}, g(x) =
{0}.
La funzione
L'aggettivo
valore
unico
Denizione 4.1.2 Il
graco
f : D f (D).
R2 = R R;
{(
}
)
x, f (x) : x D .
verticale (
sull'asse
funzioni elementari ;
(4.1)
32
CAPITOLO 4.
> 0, (0, +)
se
allora
se
se
se
n
n
n
pari,
dispari e
dispari e
m > 0,
m < 0.
D = R \ {0}.
f (x) = ax ,
{x},
denita in
con
a > 0.
sin x, cos x,
Sono denite in
denite in
R \ Z.
gi denite. La
se
Esempio 4.1.3
[0, +)
m
n
m
n =
xm . In tal caso,
n con m, n Z primi tra loro si intende x
il dominio naturale, si ha che, supposto per semplicit m = 0,
m=0
Z}; cotg x,
funzione di Heaviside
R.
Sono denite in
R; tg x,
denita in
(0, +).
R \ { 2 +
{
1
0
H(x) =
La
Il loro dominio
[0, +)
R
D=
R \ {0}
Se inne
R, = 0.
con
< 0.
f (x) = x ,
se
se
x0
x < 0.
1
0
sgn(x) =
se
se
se
Le funzioni
x<0
x=0
x > 0.
sono de-
rispettivamente da
sinh x =
ex ex
,
2
cosh x =
ex + ex
.
2
Il loro nome viene dal fatto che godono di alcune propriet analoghe a quelle delle funzioni seno e
coseno. Ad esempio si verica facilmente che
sinh 0 = 0, cosh 0 = 1;
cosh2 x sinh2 x = 1;
sinh(x + y) = sinh x cosh y + cosh x sinh y ,
cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y ;
sinh(2x) = 2 sinh x cosh x;
cosh(2x) = 2 cosh2 x 1 = 1 + 2 sinh2 x.
Si ha inoltre
sinh x <
ex
2
< cosh x.
La funzione
tanh x =
Si verica facilmente che
| tanh x| < 1.
tangente iperbolica
sinh x
ex ex
= x
.
cosh x
e + ex
denita da
33
FUNZIONI
1
x
2
0.8
0.8
x3
y
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
x
x1/2
x1/3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
10
ax, a>1
logbx, b>1
ax, a<1
log x, b<1
b
6
0
4
2
0
4
0
x
0.5
1
x
1.5
10
sin(x)
cos(x)
1.5
0.5
1
0
0
5
0.5
1
tg(x)
cotg(x)
5
0
x
10
10
0
x
1
tanh(x)
0.5
4.1.
sinh(x)
cosh(x)
0.5
e
10
4
0
x
1
2
0
x
Figura 4.1: Alcuni graci di funzioni elementari, si vedano gli Esempi 4.1.2,
4.1.4. Si notino le scale.
34
CAPITOLO 4.
tramite operazioni
elementari.
f (x a),
a R. Il graco si ottiene
a > 0, a sinistra se a < 0.
con
a destra se
con
traslando quello di
orizzontalmente
verticalmente
contrazione
per
di
di
a:
a:
dunque
verso l'alto
in orizzontale) se
c f (x),
con
per
dilatazione
in verticale) se
f (x).
f (|x|).
|f (x)|.
per
all'asse y.
relativa a
x0
per
simmetria rispetto
Esempio 4.2.1
Si consideri
f (x) = sin x. Allora f (2x) = sin(2x) oscilla due volte pi rapidamente di sin x; f (x/2) =
sin(x/2) oscilla due volte pi lentamente di sin x. Si noti la dierenza tra sin(2x) (contrazione
delle ascisse) e 2 sin x (dilatazione delle ordinate). Si veda la Figura 4.2.
f (x) = x2 , il cui graco una parabola convessa di vertice il punto (0, 0). La
2
funzione f (x 1) = (x 1) la parabola di vertice (1, 0); f (x) 1 la parabola di vertice
(0, 1). La funzione f (2x) = (2x)2 una parabola pi stretta, f (x/2) = (x/2)2 una parabola
2
pi larga. La funzione f (x) = x una parabola concava. Si veda la Figura 4.2.
Sia
f(x) = sin x
f(x) = x2
4
10
0
x
10
10
0
x
10
10
f(x) = 2sin x
f(x) = |sin x|
4
2
f(x)
f(x1)
f(x)+1
f(x)
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
10
0
x
10
10
0
x
Esempio 4.2.2
f (x) = x + sin x.
f (x) = x sin x.
y = x;
ovviamente
x 1 x + sin x x + 1.
4.3.
35
COMPOSIZIONE DI FUNZIONI
15
30
x
x
sin(x)
x sin x
x
sin(x)
x + sin x
10
20
10
10
10
20
15
10
0
x
10
30
10
0
x
10
il
rapporto incrementale
f (x2 )f (x1 )
x2 x1
di punti, non all'
Si noti che
coppia
di f relativo ai punti x1 , x2 .
f (x1 )f (x2 )
: il rapporto incrementale una quantit intrinseca alla
x1 x2
in cui essi vengono presi.
ordine
Osservazione 4.2.1
f (x2 ) f (x1 )
(x1 , x2 ):
ad esempio il rapporto incrementale delle funzioni sin x, cos x, relativo ai punti 0, 2 , nullo.
f (x2 )f (x1 )
Da un punto di vista geometrico
il coeciente angolare della retta passante per i
x2 x1
punti (x1 , f (x1 )), (x2 , f (x2 )).
la
funzione composta
gf :D R
g f : D f (D) E
x 7
f (x)
( R )
7 g f (x) .
Esempio 4.3.1
(g f )(x) = sin(x2 ),
le composizioni
gf
Questo mostra che, in generale, la composizione di due funzioni non una operazione commutativa, cio che
g f = f g ;
f g
positiva mentre
gf
non ha segno.
Se
Se
f (x) = x2
g(x) = log x
la composizione
gf
f g.
36
CAPITOLO 4.
La funzione
x D.
limitata superiormente
Esempio 4.4.1
x2
La funzione
per ogni x D .
se f (x) M ,
f (x) = sin x
limitata
limitata inferiormente
limitata:
2
n superiormente.
Esempio 4.4.2
{
1/x
0
f (x) =
[0, 1]
ma non limitata
x (0, 1]
x = 0.
se
se
pari
dispari
se
se
funzioni simmetriche
x)
valori relativi di una funzione dispari sono anch'essi opposti. Pertanto il graco di una funzione
simmetrico
rispetto al punto
Esempio 4.5.1
Le funzioni
1, x2
e in generale
Le funzioni
x, x3
cos x
Le funzioni
log
x2n+1 , potenze di
sin x, sinh x e tanh x.
e in generale
Sono
cosh x.
x2n ,
ex
non
pari, g dispari
f pari, g pari o f dispari, g dispari
f
Dimostrazione.
dispari
f g pari.
f g
Si noti che il prodotto di due funzioni pari o dispari segue le regole del segno (
= ),
pari, dispari
diversamente
dispari
= +,
pari =
dispari o pari
Esempio 4.5.2
0.
x
x (1 + x2 ), x3 cos x sono dispari, le funzioni 1+x
2 , x sin x sono pari.
sin x
cos x
funzioni
=
tg
x
,
=
cotg
x
, denite in sottoinsiemi di R simmetrici
cos x
sin x
Le funzioni
4.6.
37
FUNZIONI PERIODICHE
periodo
Il periodo
ad esempio
T,
(
)
f (x + 2T ) = f (x + T ) + T = f (x + T ) = f (x).
Di norma intenderemo per
periodo
Esempio 4.6.1
Le funzioni
periodiche di periodo
sin
cos
[a, a + T )
{x}
f (x) f (y) ,
crescente
Una funzione f detta strettamente crescente ( strettamente decrescente) se per ogni x, y D con
x < y si ha f (x) < f (y), (risp. f (x) > f (y)). Queste funzioni sono dette monotne ( strettamente
monotne).
Si noti come la terminologia sia leggermente fuorviante: ogni funzione costante
crescente che decrescente (non strettamente).
f (x) = c
sia
Esempio 4.7.1
Le funzioni
2x + 1, x3 , ex
R),
le funzioni
2 x, ex
sono
strettamente decrescenti.
La funzione
in
[0, +)
x2
e strettamente decrescente in
R.
(, 0].
x
x
La funzione sinh x strettamente crescente: se x < y allora e e
< ey ey perch ex < ey ,
x
dunque e
< ey . La funzione cosh x non monotona essendo pari; essa tuttavia
x
x
strettamente crescente in [0, +). Infatti e + e
< ey + ey se e solo se ex + ex 2 <
y
y
x
x
ey + ey 2, cio se (e 2 e 2 )2 < (e 2 e 2 )2 ; questo vero per la monotonia di sinh.
La funzione
[x]
La seguente proposizione mostra come la monotona di una funzione sia caratterizzata dal segno
dei suoi rapporti incrementali.
crescente
decrescente
f
f
Dimostrazione.
f (x) f (y)
0
xy
f (x) f (y)
0
xy
per ogni x, y D, x = y ,
per ogni x, y D, x = y .
38
CAPITOLO 4.
xD
y = f (x) x = f 1 (y),
x D, y f (D) .
funzione inversa di
f.
Commentiamo ora la denizione precedente, analizzando dapprima l'invertibilit di una funzione. Chiaramente per ogni
y f (D)
x,
al variare di
in
invertibile allora
(i)
(ii)
ad ogni
xD
corrisponde una
viceversa, ad ogni
y = f (x)
unica
immagine
y f (D) corrisponde
un
y = f (x)
(denizione di funzione);
di
y ) tale che
(denizione di invertibilit).
realizza una
corrispondenza biunivoca
e quelli di
f (D).
Si
dell'immagine
f (D),
interseca il graco di
in un punto
in un unico punto.
D
f (D).
f 1
(x, y)
(y),
per
l'inversa
Osservazione 4.8.1
reciproca
f 1 .
di una funzione
con
la
Esempio 4.8.1
x3 invertibile in R: y = x3
Analogamente la funzione
funzione inversa di
R: dato y R l'equazione
f (x) = 2x + 1 dunque
La funzione inversa di
ha l'unica soluzione
x =
3 y.
La
Si noti che in entrambi i casi l'invertibilit poteva essere vericata gracamente attraverso le
1
intersezioni con rette parallele all'asse x. Inne, la reciproca della prima funzione
2x+1 , della
1
seconda 3 , che non hanno nulla a che vedere con le inverse, si veda l'osservazione precedente.
x
2
l'intervallo [0, +), e per ogni y > 0 l'equazione y = x ha le due soluzioni y = |x|.
1
Tuttavia f invertibile nel dominio [0, +), e f
(y) = y . Pi in generale le funzioni
1
1
potenza f (x) = x , con > 0, sono invertibili in [0, +) con inversa f
(y) = y .
La funzione
La funzione
f (x) = ax ,
con
a > 0,
invertibile se
a = 1:
infatti
y = ax
x = loga y . Se
ax , con a > 0 e
4.8.
39
Dimostrazione.
Supponiamo che
dimostrare che
Osservazione 4.8.2
da
f (x) =
1x
x
se
se
f : [0, 2] R denita
0x1
1 < x 2,
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x
1.2
1.4
1.6
1.8
Esempio 4.8.2
Le funzioni
strettamente monotona
invertibile.
sin e cos nel loro dominio naturale R non sono invertibili in quanto pe-
riodiche. Tuttavia possono essere invertite se ristrette ad opportuni domini in cui sono strettamente
monotone.
La sua
La funzione
La funzione
f (x) = cos x
arcocoseno
arcotangente
Esempio 4.8.3
x
x
x
2
dunque e = y
y + 1. La soluzione
col va scartata in quanto negativa (mentre e > 0)
La funzione
40
CAPITOLO 4.
4
1.5
sin x
arcsin x
tg x
arctg x
cos x
arccos x
3
2.5
1
2
2
0.5
1.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
1
1
0.5
0.5
1.5
x
2.5
4
4
0
x
Figura 4.5: Graci delle funzioni inverse (linea continua) delle restrizioni di
alcune funzioni trigonometriche (linea tratteggiata). A sinistra, la funzione
f (x) = sin x ristretta all'intervallo [/2, /2] e f 1 (x) = arcsin x. Al centro,
la funzione f (x) = cos x ristretta all'intervallo [0, ] e f 1 (x) = arccos x. A
destra, la funzione f (x) = tg x ristretta all'intervallo (/2, /2) e f 1 (x) =
arctg x.
Esempio 4.8.4
Consideriamo la funzione
f (x) = x + ex ; entrambe le funzioni x e ex sono stretf lo . Per il Teorema 4.8.1 la funzione f dunque
x
ad esplicitare la x nell'equazione y = x + e ; in altri
termini, la funzione inversa esiste, ma non si riesce a scriverla tramite una combinazione di funzioni
elementari.
Capitolo 5
sia denita
anche in
Indicheremo con
f sia
x0 .
denita in
dice che un numero reale l il limite della funzione f per x che tende a x0 se per ogni > 0 esiste
> 0 tale che: per ogni x I , x = x0 si ha che
|x x0 | < |f (x) l| < .
Si scrive allora
lim f (x) = l
xx0
(5.1)
y 6
l+ . . . . . . . . . . . . . . . .
l .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... ..
. . .
l
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
x0 +
x0
x0
Osservazione 5.1.1
Non serve che la funzione sia denita nel punto x0 : la (5.1) richiesta per x = x0 . Ad esempio
f (x) = sinx x , della quale calcoleremo il limite nella Sezione 5.2.2, denita in
R \ {0}.
la funzione
41
42
CAPITOLO 5.
1
[| cos x|] ,
vedi Esempio 4.1.1. In questo caso, bench la (5.1) dia il valore 1, il senso stesso di limite
La richiesta che il dominio sia un intervallo serve per eliminare casi del tipo
= min{1 , 2 }.
vicini ai punti
f (x) =
k , k Z.
se
|x x0 | <
Esempio 5.1.1
limx1 x2 = 1.
Infatti
destra
Allora
1 1 1 <x<1+
1+1 .
equivale a
a sinistra e a
y 6
1+
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
.
.
.
.
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
66
1
1+
Figura 5.2: Il limite della funzione
f :RR
valore
f (x) = x2
nel punto
1.
denita da
{
f (x) =
dove
c R.
Si ha
limx0 f (x) = 0,
c
0
se
se
x=0
x = 0 ,
c.
l =
x0 = .
Denizione 5.1.2
5.1.
LIMITI DI FUNZIONI
y6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x0
(a)
y6
43
x0
.
.
.
.
.
.
.
.
(b)
y6
x
-
6y
l . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
(c)
(d)
y6
6y
(e)
y6
(f )
6y
x
-
x
-
(g)
(h)
Figura 5.3: Rappresentazione dei limiti relativi alla Denizione 5.1.2. (a):
limxx0 f (x) = +; (b): limxx0 f (x) = ; (c): limx+ f (x) = l; (d):
limx f (x) = l; (e): limx+ f (x) = +; (f ): limx f (x) = +;
(g): limx+ f (x) = ; (h): limx f (x) = .
nel punto
innitesima
innita
44
CAPITOLO 5.
Esempio 5.1.2
lim
x0
1
= +.
x2
Si prende
1 .
M
limx+ ex = 0.
Se
limx+
Si prende
va bene; se
0<<1
si prende
K = log .
x = +.
K = M 2.
destro
sinistro
(risp. in I {x < x0 }). Si dice che un numero l il limite destro ( sinistro) della funzione f per
x che tende a x0 se per ogni > 0 esiste > 0 tale che per ogni x I si ha
(risp.
x 0 < x < x0 +
x0 < x < x0
|f (x) l| <
|f (x) l| < ) .
>0
arbitrario.
limx0 sgn(x) = 1.
Si prende
lim
x0+
>0
arbitrario.
1
= +.
x
Si prende
1
M . Analogamente si prova che
limx0
1
x
= .
lim log x = .
x0+
Se f : (a, b) R allora chiaramente la deniziolimxa f (x) coincide con quella di limxa+ f (x) e analogamente limxb f (x) = limxb f (x).
Allora (l R )
lim f (x) = l
xx0
xx0
xx0 +
Esempio 5.1.4
Non esiste il
limx0 H(x).
Non esiste il
lim
x0
1
.
x
limx0+
1
x
= + = = limx0
1
x.
5.1.
45
LIMITI DI FUNZIONI
intorni.
Per semplicit ci
Un
intorno di
I punti
(a, +),
risp.
(, a).
Esempio 5.1.5
Gli insiemi (0, 2), (1/2, 5/4), (0, +) sono intorni di 1; non sono intorni di 1 gli
(1, 0) (non contiene 1), [0, 2) (non aperto), (0, 1/4) (1/2, 5/4) (non un intervallo).
L'insieme (0, +) un intorno di +.
insiemi
(x0 , x0 + ),
con
seguente.
un punto di I , f una funzione denita in I \ {x0 }. Si dice che un numero l R il limite della
funzione f per x che tende a x0 se per ogni intorno V di l esiste un intorno U di x0 tale che: per
ogni x (U I) \ {x0 } si ha f (x) V .
limxx0 f (x) = l, con x0 R e l R, la Denizione 5.1.5 si esplicita in:
V contenente l esiste un intervallo aperto U contenente x0 tale che se
x U I e x = x0 allora f (x) V . In altre parole gli intervalli U e V non devono necessariamente
essere centrati in x0 e l, rispettivamente, come era richiesto dalla Denizione 5.1.1; si veda l'Esempio
Si noti che, nel caso
5.1.1.
Introducendo gli intorni destri e sinistri di un punto si riformula senza dicolt anche la
Denizione 5.1.3.
I limiti di funzioni possono essere caratterizzati tramite i limiti di successioni, come si vede dal
seguente risultato fondamentale; ne omettiamo la dimostrazione.
Proposizione 5.1.2 (Limiti di funzioni attraverso limiti di successioni) Sia I un intervallo, x0 R un punto di I , f una funzione denita in I \ {x0 }. Allora limxx0 f (x) = l R se e
soltanto se per ogni successione {xn } I \ {x0 }, con limn xn = x0 , si ha che limn f (xn ) = l.
Il risultato della proposizione precedente si scrive pi concisamente come segue:
xx0
per
n .
La proposizione precedente vale anche con ovvie modiche per i limiti destro (xn
(xn
> x0 ) e sinistro
< x0 ).
Tramite la Proposizione 5.1.2 molte propriet dei limiti di successioni vengono ereditati dai
limiti di funzione; in particolare si possono dedurre l'unicit del limite (gi provata indipendentemente nell'Osservazione 5.1.1), le propriet di confronto, la permanenza del segno. Queste ultime
propriet verranno enunciate nella Sezione 5.1.4 e dimostrate, per semplicit, usando direttamente
la denizione di limite di funzione.
Esempio 5.1.6
Non esiste il
limx+ sin x.
xn = 2n
yn =
+ 2n.
46
CAPITOLO 5.
continua in x0 se
La funzione f continua nell'intervallo I se continua in ogni punto di I .
Una funzione non continua si dice discontinua.
Inne, la funzione f continua a destra (risp. a sinistra) in x0 se limxx0 + f (x) = f (x0 ) (risp.
limxx0 f (x) = f (x0 )).
Osservazione 5.1.2
x0
deve
necessariamente
x0 ,
mentre nella
>0
esiste
|x x0 | |f (x) f (x0 )| .
Si noti che non occorre precisare che
x = x0 : la funzione f
x = x0 .
denita in
x0
e la disuguaglianza
x0
si pu scrivere anche
come si verica
x0 = b
continuit a sinistra ).
analogo (
Esempio 5.1.7
f (x) = c
con
cR
>0
pu
f (x) = ax + b, con a, b R, a = 0,
= |a|
. Si noti che in questo caso
x0 .
Le funzioni potenza
x ,
con
R \ {0},
e non da
Le funzioni logaritmiche
Si pu anche dare una dimostrazione diretta come segue; a causa della formula
basta considerare il caso
logb x =
loge x
loge b ,
b = e.
x>0
{x > 0}.
log x
in
1.
Fissato
>0
cerchiamo
>0
tale che
allora
|x 1| | log x| < ,
(5.2)
ovvero che
x 1 log x .
prendendo = min{e 1, 1 e
} = 1 e , in quanto e 1 >
se e 2 + e
= (e/2 e/2 )2 > 0.
e 1.
1 e
Si conclude
se e soltanto
> 0,
esiste
0 > 0
tale che
x
L'implicazione (5.3) riconducibile alla (5.2) rimpiazzando
x0 con
(5.3) soddisfatta se 0 = x0 = x0 (1 e
).
xe
0
x0 con
Pertanto
5.1.
47
LIMITI DI FUNZIONI
Le funzioni esponenziali
ax
R.
Proposizione 5.1.2.
1 1
Le funzioni , 2 sono continue nel loro dominio naturale R\{0}. Consideriamo ad esempio la
x x
1
funzione
x ; il risultato conseguenza della Proposizione 2.3.1 via la Proposizione 5.1.2. Una
1
dimostrazione diretta pu essere fatta come segue. Poich la funzione
x dispari possiamo
x0
limitarci a provare la continuit in un punto x0 > 0. Possiamo inoltre scegliere <
2 ;
x0
pertanto, se x0 < x < x0 + , allora
<
x
. Dunque
2
1
1 = |x x0 | 2 |x x0 | <
x x0
|xx0 |
x20
se si sceglie
= min{ x20 ,
x20
2
}.
La funzione di Heaviside
a destra in
0;
infatti
Analogamente la funzione
sgn
non continua in
0;
in
x0 = 0.
Osservazione 5.1.3
1
x e H(x) abbiano graci costituiti da due
rami, la prima continua e la seconda no (nei loro rispettivi domini naturali). Il fatto che la
1
funzione
x non denita in 0, mentre la funzione H lo . In particolare se deniamo
Si noti che sebbene le funzioni
{
f (x) =
per un valore arbitrario
c R,
1
x
se
se
allora la funzione
x = 0
x = 0,
discontinua
in
0.
In
particolare si estendono banalmente le Proposizioni 2.3.1 e 2.3.3. Nel seguito di questo paragrafo
x0 e l sono in R .
La denizione seguente la versione
continua
della Denizione
denitivamente per
Si ha che
x2 > 10x
denitivamente per
x 0.
discreta
x x0
2.1.3.
x +, cos x < 1
denitivamente per
Questa terminologia semplica gli enunciati delle denizioni dei limiti; ad esempio, in riferimento
alla Denizione 5.1.1, si ha che
Direttamente: si prenda
= l/2.
48
CAPITOLO 5.
Teorema 5.1.2 (Confronto) Siano f , g , h tre funzioni, con f (x) g(x) h(x) denitivamente
Dimostrazione.
Si ha, denitivamente,
da cui la tesi.
Esempio 5.1.9
|g(x)| h(x)
h(x) 0
allora
g(x) 0:
infatti
In particolare se
Un aspetto nuovo dei limiti di funzione rispetto ai limiti di successioni la possibilit di cambiare
variabile nel calcolo dei limiti. La dimostrazione del seguente risultato viene omessa per semplicit.
Proposizione 5.1.3 (Cambiamento di variabili nei limiti) Siano f e g due funzioni e supponiamo che g f sia denita in un intorno di x0 , eccettuato al pi x0 . Se limxx0 f (x) = y0 ,
f (x) = y0 denitivamente ed esiste il limyy0 g(y), allora
(
)
lim g f (x) = lim g(y) .
xx0
yy0
Schematicamente:
D
x
x x0
x x0
f (D)
7
f (x)
f (x) y0
y y0
(R )
g f (x)
(g(y) ) l
g f (x) l .
Esempio 5.1.10
lim
x1
1
= +.
(x 1)2
Infatti
col
{
1
x
lim e =
x0
+
0.
{
Infatti
x 0 f (x) =
1
x
y g(y) = e
y
y = 1/x
si ha
+
0.
1
limx0 e x = limy ey ,
da cui
il risultato.
Osservazione 5.1.4
La condizione f (x)
= y0
[cos(x)],
si ha che
Esempio 5.1.11
h = x x0 ,
(e dunque ovviamente
Si ritrova che
f (x) = 0 e g(x) =
limy0 g(y) = 0.
mentre
Esempio 5.1.12
cos x0 .
g(f (x)) = 1
5.2.
49
LIMITI NOTEVOLI
i)
e raggio
ii)
limx0 cos x = 1.
iii)
Proviamo che
(i)
Si ricordi che
cos x =
1 sin2 x
0; il
y = sin x.
in un intorno di
h0
a causa di
(i) e (ii).
Q
P
L
L
x
L
L
H A
y6
limx0 sin x.
Come per le successioni anche per le funzioni si deniscono gli ordini di innito o innitesimo e
le funzioni asintotiche. Queste denizioni sono completamente analoghe a quelle date nel paragrafo
asintotiche
Osservazione 5.1.5
x0
(in notazioni:
f (y) g(y)
( per
) y (z0 )R , z(x) z0 R per x x0 e z(x) = z0 denitivamente
x x0 , allora f z(x) g z(x) per x x0 . Infatti, col cambiamento di variabili y = z(x),
vale che se
per
(
)
f z(x)
f (y)
) = lim
lim (
= 1.
xx0
yz0 g(y)
g z(x)
Schematicamente: se
z(x) z0
per
x x0 ,
f (y) g(y)
(y z0 )
allora
(x x0 )
(
)
(
)
f z(x) g z(x)
z0 = 0:
(
)
(
)
f z(x) g z(x)
per
x x0 .
an1 1
a0 1
an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0
=1+
+ ... +
1.
n
an x
an x
an x n
Pertanto
50
CAPITOLO 5.
Esempio 5.2.1 limx+ (2x4 x3 +x1) = +, limx+ (x3 +x+1) = , limx (x3 +
x + 1) = +.
un quoziente di polinomi:
an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0
,
bm xm + bm1 xm1 + . . . + b1 x + b0
an =
0, bm = n0. Il limite per x si presenta nella forma /.n Come
r(x) bamnxxm per x , dunque limx r(x) = limx bamnxxm .
per i polinomi si
ha che
2x +2x1
+2x1
2
Esempio 5.2.2 limx+ x2xx1
= , limx 2x
3 +1 = 0, limx+
x+1
3x3 x2 +1 = 3 .
2
+2x
Esempio 5.2.3 limx+ x x+x
5/4
1/3
2/3
= 0.
lim
x0
sin x
= 1.
x
sin x
x pari, basta calcolare il limite
destro. Ragioniamo come nell'Esempio 5.1.12, si veda Figura 5.4, osservando che il settore
sin x
circolare OP A contenuto nel triangolo OQA. Poich QA = tg x si ha
< x2 < tg2x e
2
x
1
sin x
dunque, dividendo per sin x, 1 <
< 1. Si conclude con il
sin x < cos x . Perci cos x <
x
Il limite si presenta nella forma
0/0.
Poich la funzione
1 cos x
1
= .
2
x0
x
2
lim
0/0.
Per
x0
si ha
1 cos2 x
sin2 x
1
1 cos x
=
=
,
2
2
2
x
x (1 + cos x)
x (1 + cos x)
2
a causa del limite precedente e della continuit della funzione coseno in
0.
Consideriamo ora un limite fondamentale relativo alla funzione esponenziale, dal quale numerosi
altri verranno dedotti.
)x
(
1
lim
= e.
1+
x
x
Segue dall'Esempio 2.4.3 e dalla Proposizione 5.1.2.
(
)x
1
= 1.
lim log 1 +
x
x
ye
quando
x .
(
)x
y = 1 + x1 ;
Perci
)x
(
1
lim log 1 +
= lim log y = 1 ,
x
ye
x
a causa della continuit della funzione logaritmo nel punto
e.
log(1 + x)
= 1.
x0
x
lim
y=
1
x (con
x 0),
si ha
)x
(
)
(
1
log(1 + y)
1
= lim x log 1 +
= lim
.
1 = lim log 1 +
x
x
y0
x
x
y
5.2.
51
LIMITI NOTEVOLI
ex 1
= 1.
x0
x
lim
y = ex 1
ex 1
y
= lim
= 1.
x0
y0 log(1 + y)
x
lim
(1 + x) 1
= , R.
x0
x
lim
y = (1 + x) 1
si trova
log(1 + y)
log(1 + x)
x
log(1 + x)
= lim
= lim
y0
x0 (1 + x) 1
x0 (1 + x) 1
y
x
x
= lim
,
x0 (1 + x) 1
lim
da cui il risultato.
sin x
1 cos x
log(1 + x)
e 1
(1 + x) 1
x
x0
si ha
x
x2
2
x
(5.4)
x
x .
(5.5)
Esempio 5.2.4
sin(2x) 2x ,
x6
1 cos(x3 )
,
2 (
x 0:
))
3
3
log(2 + 3x) = log 2 1 + x
log 2 + x ,
2
2
esin x
Inoltre per
x +
lim
x0
limx1
Infatti
1 + sin x 1 + x .
si ha
(
1 + 2x +
x3
x=x
log(1 + 3x)
3
= .
e2x 1
2
Infatti
lim (
x+
log(1+3x)
e2x 1
3x
2x
3
2.
sin((x1)2 )
x1
= 0.
sin((x1)2 )
x1
x1
per
x 1.
1 + 2x + x3 x) = 0.
)
(
)
2
1
x 2
1
2
1+ 2 + 3 1
+
.
2
3
x
x
3 x
x
3x
52
CAPITOLO 5.
x ,
ax ,
logb x
= 0,
x+ x
lim
si ha
x
= 0.
x+ ax
lim
L'enunciato analogo a quello della proposizione precedente ma relativo agli innitesimi lasciato
per esercizio.
Esempio 5.2.5
lim
x+
log x
= 0.
x
ex
= +.
x+ x2
lim
lim x log x = 0.
x0+
x = 1/y ,
si ha
log y
y
= 0.
lim xx = 1.
x0+
Infatti
xx = ex log x ;
funzione esponenziale.
1
lim xe x = +.
x0+
Infatti
limx0+ xe x = limy+
ey
y
= +.
5.2.4 Asintoti
Il signicato geometrico di alcune denizioni precedenti relative ai limiti messo in rilievo introducendo la terminologia degli
asintoti.
La funzione
Le funzioni
1
x ha come asintoto verticale (da destra e da sinistra) la retta
orizzontale (a ) la retta y = 0.
x > 0).
log x,
1 hanno in
x
La funzione
1
x
x = 0, come asintoto
da sinistra.
La funzione
Si noti che il graco di una funzione pu intersecare un suo asintoto orizzontale in pi punti:
sin x
basta considerare la funzione f (x) =
x , che ha un asintoto orizzontale y = 0 sia a + che
a , si veda la Figura 5.5.
arctg x
La retta y =) mx + q un
Denizione 5.2.2
(
f
la retta
y = 2 .
5.2.
53
LIMITI NOTEVOLI
1.5
0.5
0.5
1
30
20
10
0
x
10
20
30
f (x) (mx + q)
y = f (x)
.
..
.
x
x
y = mx + q
Figura 5.6: Un asintoto obliquo.
(mx + q)
e la retta
y = mx + q
innitesima per
x ,
f (x)
si veda
la Figura 5.6.
La condizione della Denizione 5.2.2 equivalente alle due seguenti.
Proposizione 5.2.2 Si ha
(
lim
x+
Dimostrazione.
x +,
)
f (x) (mx + q) = 0
Supponiamo che
f (x)
=m
x
)
lim f (x) mx = q .
lim
x+(
x+
f (x) (mx + q) 0
per
x +;
poich anche
1
x
per
ne segue che
(
) 1
f (x) (mx + q)
f (x) (mx + q) =
0
x
x
dunque
f (x)
x
m.
(
)
limx f (x) (mx + q) = 0.
Esempio 5.2.7
La funzione
x+
La funzione
x + log x
La funzione
x2
Si noti che il graco di una funzione pu intersecare (anche innite volte) un suo asintoto.
1
x ha per asintoto obliquo (a
la retta
=1
ma
y = x.
q = +).
= +).
f (x) = x + sin x,
54
CAPITOLO 5.
x
particolare sono funzioni continue nel loro dominio le funzioni x , logb x, a , sin x, cos x. Vediamo
ora altre propriet della continuit.
sin x ex , x sin x,
Dimostrazione.
Osservazione 5.3.1
x0
g f
sia
denita solo in un punto (vedi Esempio 4.3.1): la denizione di continuit qui data non comprende
tali casi.
Esempio 5.3.2
ex
(a, b)
Denizione 5.3.1 Sia f : (a, b) R una funzione continua e supponiamo che esista nito il
limxa+ f (x) = l.
{
f (x)
l
f(x) =
[a, b)
in
se x (a, b)
se x = a
il suo prolungamento.
La denizione di prolungamento all'intervallo
in
(a, b]
[a, b]
analoga. Ovviamente
continua
[a, b).
Esempio 5.3.4
f (x) = sin
1
,
x
g(x) =
1
,
x
h(x) = x sin
1
.
x
La funzione
f(0) = 1.
f (x) =
sin x
x , denita in
R \ {0},
ponendo
5.3.
55
Le
dimostrazioni dei primi due (Teorema degli zeri e Teorema di Weierstrass) non sono immediate e
non vengono qui riportate.
Ricordiamo che un punto
x0
detto uno
zero
di una funzione
se
f (x0 ) = 0.
Teorema 5.3.3 (Zeri di funzioni continue) Sia f : [a, b] R una funzione continua e suppo-
niamo che
oppure
(5.6)
6
f (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
a
.
r
.
.
x
0
b
f (a) . . .
Figura 5.7: Il teorema degli zeri, caso
Osservazione 5.3.2
in
[0, 3].
In generale il punto
x0
in cui
Esempio 5.3.5
La funzione
[1, 1]
{
1
f (x) =
1
denita in
f (x) = cos x
strettamente monotona.
da
se
se
x [1, 0)
x [0, 1]
(5.7)
soddisfa (5.6) ma non ha zeri. Questo mostra che l'ipotesi di continuit nel teorema essenziale.
Esempio 5.3.6
almeno
I polinomi di grado
pari
dispari :
ogni polinomio di
Il risultato seguente riguarda i massimi e minimi di una funzione continua. Premettiamo una
denizione.
l'immagine f (I). Ci vuol dire che esiste x1 I , detto punto di massimo, tale che f (x1 ) f (x)
per ogni x I ; il numero f (x1 ) il massimo o valore massimo di f in I . Nel caso di minimo la
denizione analoga (f (x2 ) f (x) per ogni x I ). Con il termine estremo ( punto estremo) si
intende indierentemente sia il massimo che il minimo di una funzione (risp. i punti in cui questi
sono assunti).
Come gi visto nel paragrafo 1.4 non detto che gli estremi esistano; se esistono essi sono per
unici, e questo spiega la locuzione:
il
massimo (minimo) .
Teorema 5.3.4 (Weierstrass) Sia f : [a, b] R una funzione continua; allora f ha massimo e
minimo.
per ogni
x [a, b] .
tali che
56
CAPITOLO 5.
Osservazione 5.3.3
La funzione
5/2)
[0, 4]
1,
minimo
7/2).
in
(/2,
f (x) = sin x
massimi (minimi) sono unici, il Teorema di Weierstrass non garantisce per l'unicit dei punti di massimo. In questo caso infatti vi sono due punti di massimo
1.
arccos x
in
la funzione
chiuso e limitato.
f : [1, 1] R
f (x) =
x
0
di
denita da
continuit
f (x) = x
in
(1, 1)
f (x) = x
in
se
se
x (1, 1)
x = 1
= (1, 1)):
(5.8)
manca la continuit;
non chiuso;
la funzione
m, M
il minimo e il massimo di
f : [a, b] R
anche
si ha
m f (x) M
per ogni
x [a, b].
Esempio 5.3.7
Sia f : [0, +) R una funzione continua; supponiamo che f (x) 0 per ogni
limx+ f (x) = 0; allora f ha massimo.
Infatti: se f 0 allora il massimo 0; altrimenti vi almeno un punto x0 0 tale che
f (x0 ) = a > 0. Poich limx+ f (x) = 0, ne segue che esiste K tale che f (x) a/2 per ogni
x K . Nell'intervallo [0, K] la funzione f ha massimo (Weierstrass), e poich x0 [0, K] tale
massimo coincide col massimo nell'intervallo [0, +).
x
Si noti che non detto che una funzione soddisfacente quelle ipotesi abbia minimo: f (x) = e
.
x
Inoltre l'ipotesi di positivit della funzione non pu essere omessa: f (x) = e
.
x [0, +)
Il risultato presentato di seguito una estensione del Teorema degli zeri: ogni valore compreso
tra il minimo ed il massimo di una funzione continua assunto.
Teorema 5.3.5 (Valori intermedi) Sia f : [a, b] R una funzione continua, con massimo M e
minimo m. Allora, per ogni c [m, M ] esiste x0 [a, b] tale che f (x0 ) = c.
Dimostrazione.
x1 , x2 [a, b]
tali che
f (x1 ) = M , f (x2 ) = m
M, m
x1 x2 ,
si veda la
Figura 5.8.
5.3.
57
6
M . . . . . . ..
.
.. . . . .. . . . .
.
.
c
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
m . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
x1
x0
x2
a
.
.
.
.
b
Osservazione 5.3.4
Come nel caso del Teorema dei valori intermedi, l'ipotesi di continuit essenziale: la funzione
massimo
e il
1.
denita in un
stretta monotona, come specicato nel seguente risultato, che conseguenza del Teorema dei
valori intermedi. Per la dimostrazione si veda [7, Cap. 3, 12].
Teorema 5.3.6 (Continuit della funzione inversa) Sia : I R una funzione continua. Al-
lora
Esempio 5.3.8
58
CAPITOLO 5.
Capitolo 6
Calcolo dierenziale
In questo capitolo si introduce il calcolo dierenziale per funzioni di una variabile reale a valori
reali.
Sia
una funzione e
x, x + h I .
Il rapporto incrementale di
relativo ai punti
f (x + h) f (x)
h
il coeciente angolare della retta passante per i punti
il limite per
graco di
h0
x, x + h,
(6.1)
Intuitivamente,
nel punto
(x, f (x)).
al contrario, la nozione di retta tangente sar data proprio tramite il limite di (6.1). Ricordando
l'interpretazione del rapporto incrementale in termini di variazione dei valori della funzione rispetto
alla variazione delle variabili fatta nell'Osservazione 4.2.1, il limite di (6.1) dar una misura della
variazione istantanea della funzione nel punto
x.
Denizione 6.1.1 Una funzione f : (a, b) R detta derivabile nel punto x0 (a, b) se esiste
(x0 )
. Tale limite la derivata prima di f nel punto x0 e si indica
nito il limh0 f (x0 +h)f
h
lim
h0
f (x0 + h) f (x0 )
= f (x0 ) .
h
(6.2)
Una funzione derivabile nell'intervallo (a, b) se derivabile in ogni punto di (a, b). In tal caso
resta denita la funzione f : (a, b) R, detta derivata di f .
Osservazione 6.1.1
variabili
f (x)f (x0 )
= f (x0 ) tramite il cambiamento di
xx0
h; si veda la Denizione 5.1.6 e l'Osservazione 5.1.2.
x = x0 +
f (x0 )
limxx0
Df (x0 ),
df
(x0 ),
dx
f(x0 ) .
La prima mette in evidenza l'operazione di derivazione fatta sulla funzione; la seconda conserva
traccia del procedimento (dierenza delle
quando la variabile
Il termine di
(a, b)
Esempio 6.1.1
s(t)
se
f .
derivabile nell'intervallo
velocit istantanea
t.
59
60
CAPITOLO 6.
CALCOLO DIFFERENZIALE
Dimostrazione.
(x0 )
f (x0 + h) f (x0 ) = f (x0 +h)f
h 0
h
Infatti
se
h 0,
in quanto il primo
Esempio 6.1.2
Dx = 1.
limh0
Infatti
Dx2 = 2x.
f (x+h)f (x)
h
0.
Infatti se
= limh0
x+hx
h
f (x) = c
allora
limh0
f (x+h)f (x)
h
= 1.
Infatti si ha
(x + h)2 x2
2xh + h2
f (x + h) f (x)
=
=
= 2x + h 2x
h
h
h
per
h 0.
f (x + h) f (x)
(x + h) x
x
=
=
h
h
h
per
h 0,
((
h
1+
x
x > 0,
allora
Dx = x1 .
x h
x1
h x
usando (5.5).
Esempio 6.1.3
D sin x = cos x.
Infatti
sin(x + h) sin x
sin x cos h + sin h cos x sin x
cos h 1
sin h
=
= sin x
+ cos x
cos x
h
h
h
h
per
h 0,
D cos x = sin x.
Esempio 6.1.4
Dex = ex .
per
Infatti
h 0,
D log x =
eh 1
ex+h ex
= ex
ex
h
h
1
x . Infatti
log(1 + hx )
h1
1
log(x + h) log x
=
=
h
h
xh
x
per il 5.2.2.
Esempio 6.1.5
Se
derivabile allora
fattorizzare la costante
(cf ) = cf
c R.
Basta infatti
Denizione 6.1.2 Sia f : (a, b) R una funzione derivabile nel punto x0 (a, b). La
tangente al graco di
nel punto
(x0 , f (x0 ))
la retta di equazione
retta
6.2.
61
associa ad ogni
x (a, b)
il coe-
ciente angolare (brevemente: la pendenza) della retta tangente al graco della funzione nel punto
(x, f (x)).
Esempio 6.1.6
x
La retta tangente al graco della funzione e nel punto
3
1
1
tangente al graco della funzione sin x nel punto ( , ) y =
6 2
2 + 2 (x
(0, 1) y = 1 + x.
6 ).
La retta
il limite del rapporto incrementale di f . Se tale limite esiste nito lo si denisce derivata seconda di
2
f nel punto x0 , in notazioni f (x0 ) (oppure D2 f (x0 ), ddxf2 (x0 ), f(x0 )). Pi in generale si denisce la
n
(n)
derivata n-esima f
(x0 ), ovvero Dn f (x0 ), ddxnf (x0 ). Si noti la notazione f (n) (x0 ) per distinguere
n
la derivata dalla potenza f (x0 ).
Esempio 6.1.7
accelerazione istantanea
l'
al tempo
s(t)
allora
s (t)
t.
Esempio 6.1.8
D2 x3 = D(Dx3 ) = D(3x2 ) = 6x; D2 log x = x12 ; D3 x2 = 0.
D4 sin x = sin x, D4 cos x = cos x.
Dn ex = ex
per ogni
n N.
per ogni
n N.
x0 (a, b)
(x)
se esiste nito il limh0+ f (x+h)f
; tale limite la derivata destra di f nel punto x0 e si indica
h
(x)
(x0 ) = +
f+
per intendere
limh0+
= +
[a, b):
nel punto
possiamo
considerare solo il limite destro del rapporto incrementale e, se tale limite esiste nito, esso sar la
derivata (pi precisamente la derivata destra) di f nel punto a.
Dalla Proposizione 5.1.1 segue che f (x) esiste se e soltanto se esistono nite e coincidono f+ (x)
e f (x). Analizzeremo in dettaglio nella sezione seguente i punti di non derivabilit di una funzione.
non derivabilit?
Consideriamo dapprima il caso in cui esistano (nite o innite) f+ (x0 ) e f (x0 ). Nel punto
di non derivabilit assumeremo sempre la continuit della funzione: la Proposizione 6.1.1 non si
applica pi.
Esempio 6.2.1
Punti angolosi :
x<0
(con derivata
x se x 0 e 0 se x < 0. La
0, con derivata nulla. Inoltre
denita da f (x) =
1
funzione f derivabile se x > 0, con derivata , e se x <
2 x
(0)
f
(0) = 0 e limh0+ f (h)f
= limh0+ hh = +.
h
Ad esempio si consideri la funzione
62
CAPITOLO 6.
CALCOLO DIFFERENZIALE
f (x0 ) = + o f (x0 ) = .
f (x) =
Ad esempio sia
3
x, x0 = 0.
La funzione derivabile se
1/3
f (h)f (0)
Inoltre limh0
= limh0 h h
h
punti
a tangente verticale.
di esso
= +.
f (x0 ) = o f (x0 ) = .
Ad esempio sia
f (x) =
|x|.Se x = 0
|h|
(0)
limh0 f (h)f
= limh0 h
h
a tangente verticale.
di cuspide
si ha
= .
x = 0
con derivata
1
.
3x2/3
Nel punto
si ha
(a)
(b)
0.8
0.5
y
0.6
0.4
0
0.2
0
1
0.5
0
x
0.5
0.5
1
0.5
(c)
0
x
0.5
0.5
(d)
1
0.8
0.5
0.6
0
0.4
0.5
0.2
1
1
0.5
0
x
0.5
0
1
0.5
0
x
Osservazione 6.2.1
f
La funzione
f (x) = |x|
continua.
Esempio 6.2.2
derivabile
0.
2
Sia f la funzione denita da x se x 0 e x se x > 0. La funzione f continua in 0 ma
f
(0) = 1 = f+
(0) = 0. Dunque f non derivabile: in 0 ha un punto angoloso.
2
2
Invece la funzione f (x) = x|x|, denita cio da x se x 0 e x se x > 0, derivabile in 0
con derivata nulla.
f+
(x0 ) e f
(x0 ) esistessero, cio che i rapporti
avessero limite (eventualmente innito). Questo pu non accadere,
Esempio 6.2.3
Consideriamo la funzione
0 ma
h 0.
continua in
limite per
denita da
f (x) = x sin( x1 )
se
x = 0
f (0) = 0. La funzione f
1
e h, cio sin( ), non ha
h
6.3.
63
(b)
1
0.5
0.5
(a)
1
0.5
1
1
0.5
0.5
0
x
0.5
1
1
0.5
0
x
0.5
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 6.3: Graco della funzione f (x) = x sin(1/x) in [1, 1] (f (0) = 0).
Sono state rappresentate anche le rette y = x.
(f g)
(f g)
( )
f
g
Dimostrazione.
= f g
= f g + f g
f gf g
.
g2
(6.4)
dei limiti. Per il prodotto si osserva che, sommando e sottraendo a numeratore il termine
h),
(6.3)
f (x)g(x +
si ottiene
f (x + h) f (x)
g(x + h) g(x)
f (x + h)g(x + h) f (x)g(x)
=
g(x + h) + f (x)
h
h
h
g . Per il quoziente, sommando e sottraendo
f (x)g(x), si ottiene invece
(
)
1
f (x + h) f (x)
1 f (x + h)g(x) f (x)g(x + h)
h
g(x + h)
g(x)
h
g(x + h)g(x)
(
)
(
)
f
(x
+
h)
f
(x)
g(x)
f
(x)
g(x
+
h)
g(x)
1
=
h
g(x + h)g(x)
(
)
1
f (x + h) f (x)
g(x + h) g(x)
=
g(x) f (x)
g(x + h)g(x)
h
h
64
CAPITOLO 6.
CALCOLO DIFFERENZIALE
e si conclude analogamente.
Osservazione 6.3.1
c R
si ritrova
di
di
( )
1
g
= 2.
g
g
Esempio 6.3.1
1
= 1 + tg2 x
cos2 x
1
D cotg x = 2 = (1 + cotg2 x) .
sin x
D tg x =
Dimostrazione.
h) f (x0 ) qui sotto a denominatore potrebbe annullarsi). Per chiarezza indichiamo con x0
di x il punto in cui si calcola la derivata di g f ; si ha che
(
)
(
)
(
)
(
)
g f (x0 + h) g f (x0 )
g f (x0 + h) g f (x0 )
f (x0 + h) f (x0 )
=
.
h
f (x0 + h) f (x0 )
h
f (x0 +
invece
g(y)g(y0 )
; poich la funzione f derivabile,
yy0
g(y)g(y0 )
g (y0 ) = g (f (x0 )) in
essa anche continua nel punto x0 , dunque y y0 per h 0 e
yy0
Se poniamo
Esempio 6.3.2
De2x = 2e2x .
Qui
D log |x| =
Inoltre
prendendo
f (x) = sin x,
1
x.
1
x > 0 allora D log |x| = D log x = x1 , se x < 0 allora D log |x| = D log(x) = x
=
[ (
)]
(
) (
)
f g(x) h(x)
= f g(x) h(x) g (x) h (x) .
Se
(
[ (
)]
)
1
1
f g(x)
= f g(x)
g (x)
g 2 (x) .
1
x.
6.3.
65
Esempio 6.3.3
Dax = ax log a, a > 0.
Infatti
Cos, ad esempio,
D2x = 2x log 2.
In
particolare l'unica funzione esponenziale la cui derivata coincide con la funzione stessa la
x
funzione e .
Pi in generale si pu provare che le uniche funzioni che coincidono con le proprie derivate
x
sono le funzioni ce , per c R.
Dex = ex .
Esempio 6.3.4
D logb x =
1
log b
1
x.
1
log 10
logb x =
log x
log b .
In particolare
D log10 x =
1
x.
[
]
logb (f (x)) =
1 f (x)
log b f (x) ;
b f (x)
= loglog
2 f (x) f (x) .
logf (x) b =
[log(f (x))] =
f (x)
f (x) . Per la
log b
log f (x) .
Teorema 6.3.3 (Derivazione di una funzione inversa) Sia f : (a, b) R una funzione invertibile. Se f derivabile nel punto x e f (x) = 0 allora la sua funzione inversa f 1 derivabile
nel punto y = f (x) e
(f 1 ) (y) =
1
.
f (x)
(6.5)
Non diamo una dimostrazione rigorosa di questo teorema ma ne diamo una giusticazione nella
seguente osservazione.
Osservazione 6.3.2
f 1 ,
Analiticamente.
Per denizione si ha
(
)
f 1 f (x) = x;
Geometricamente.
I graci di
f 1
quadrante; pertanto anche la retta tangente al graco di f in (x, y) e la retta tangente al graco
1
1
di f
in (y, x) sono simmetriche. Dunque i loro coecienti angolari, f (x) e (f
) (y), sono
reciproci, si veda la Figura 6.4.
Esempio 6.3.5
D arctg x =
1
1+x2 per ogni
Infatti, posto
y = tg x,
x R.
si ha
D arctg y =
1
1
1
=
=
.
D tg x
1 + y2
1 + tg2 x
66
CAPITOLO 6.
CALCOLO DIFFERENZIALE
1
f 1
m
6
x . . . . . . . . q.
..
m
.
.
.
f
.q
y . . . . . . . . . . . . . .
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
x
x
y
D arcsin x =
1
,
1x2
1
D arccos x = 1x
,
2
y = sin x,
per ogni
x (1, 1).
si ha
1
1
1
1
=
=
=
2
D sin x
cos x
1 y2
1 sin x
D arcsin y =
poich se
y (1, 1)
allora
Per la seconda si
procede analogamente.
Si osservi che entrambe le funzioni
(1, 1);
A conclusione di questa sezione possiamo riunire in una tabella le derivate delle funzioni elementari che abbiamo trovato. Essa riportata nell'Appendice A.4.
6.4 La classe C n
Dalle analisi della Sezione 6.2 viene naturale la domanda:
C n (I)
0
La denizione precedente si applica naturalmente anche se n = 0: in tal caso f C (I) vuol
1
dire che f continua in I . Si noti che f C (I) signica richiedere non soltanto la derivabilit
n
della funzione f in I , ma anche la continuit di f . Naturalmente se una funzione di classe C (I)
allora non soltanto la derivata
n-esima
Esempio 6.4.1
La funzione
f (x) = |x|
Consideriamo la funzione
di classe
C0
ma non
f (x) =
C
in
(non derivabile in
0).
denita da
Essa di classe
C1
R \ {0}.
In
0
x
x2 sin( x1 )
0
se
se
essa continua:
2
1
sin( x
)
x = 0
x = 0.
limx0 x2 sin( x1 ) = 0.
= 0. Tuttavia la sua
limx0
x
{
2x sin( x1 ) cos( x1 ) se x = 0
f (x) =
0
se x = 0
(6.6)
Inoltre in
derivata, denita da
6.5.
non continua in
non
0:
non esiste il
(
)
limx0 2x sin( x1 ) cos( x1 ) .
Dunque
di classe
C0
ma
La funzione
x|x|
di classe
derivata seconda in
67
C 1 (R),
C 2 (R):
0.
denita da
se
x0
f.
derivate, ma
tramite
calcolo
delle
Il primo risultato riguarda gli estremi di una funzione; premettiamo una denizione che estende
la denizione di massimo o di minimo.
punto di massimo
se f (x0 ) f (x) per ogni x [a, b]; il valore f (x0 ) il massimo assoluto.
Un punto x0 [a, b] detto punto di massimo relativo o locale se esiste > 0 tale che f (x0
f (x) per ogni x (x0 , x0 + ) [a, b]; il valore f (x0 ) un massimo relativo.
Analogamente si deniscono i punti di minimo assoluto, relativo e i relativi valori.
assoluto
relativi.
assoluto
La terminologia
introdotta in quella denizione, si riferir pertanto ai massimi e minimi assoluti (risp., ai punti di
massimo e minimo assoluti). Si ricordi che il massimo assoluto unico, mentre possono esistere pi
massimi relativi. Ovviamente un punto di massimo assoluto anche punto di massimo relativo, ma
non viceversa. Analogamente per i minimi.
Esempio 6.5.1
2
Consideriamo la funzione
f (x) = x2
(massimo locale
1);
il punto
in
4),
[1, 2],
il punto
Il punto
0).
Come si
vede da questo esempio i punti di massimo e di minimo, assoluti o relativi, possono essere interni
all'intervallo di denizione della funzione o coincidere con gli estremi dell'intervallo.
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
1
0.5
0.5
x
1.5
f (x) = x2
in
[1, 2].
Teorema 6.5.1 (Fermat) Sia f : [a, b] R una funzione derivabile in (a, b). Se x0 (a, b)
Supponiamo che
>0
tale che
68
per
CAPITOLO 6.
x I0
CALCOLO DIFFERENZIALE
si ha:
f (x) f (x0 )
x x0
f (x) f (x0 )
x x0
x x0
x x0
0
0.
f (x0 ) = limxx0
f (x)f (x0 )
xx0
= 0.
y 6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x0
.
.
.
.
.
a
.
.
.
b
Osservazione 6.5.1
x0 un
(x0 , f (x0 ))
Il signicato geometrico del Teorema di Fermat evidente (si veda la Figura 6.6: se
punto di massimo o di minimo (interno), allora la tangente al graco di
nel punto
orizzontale.
Anche supponendo
derivabile in tutto
Ad esempio, la funzione
f (x) = 1 = 0 per ogni x
f (x) = x
[a, b].
denita in
[0, 1]
ha massimo assoluto
2
Come altro esempio si consideri la funzione f (x) = x nell'intervallo
(nel punto
[1, 2],
interno
1)
ma
si veda la Figura
all'intervallo
[a, b]
essenziale.
f (x0 ) = 0 allora x0
necessaria
non necessariamente
f (x) = x3 in 0.
f (x) = |x|,
che ha un
0.
Denizione 6.5.2 I punti in cui la derivata di una funzione si annulla sono detti
Nel caso della funzione
s(t)
punti stazionari
interni al dominio di una funzione derivabile sono da ricercarsi tra i punti stazionari.
Il secondo risultato che enunciamo sar ripetutamente impiegato nel seguito.
Teorema 6.5.2 (Lagrange, o del valor medio) Sia f : [a, b] R una funzione continua in
[a, b]
f (b) f (a)
= f (x0 ) .
ba
6.5.
69
!!
y 6
!!
!
.
.!
. .!. . . . . . . . . . . . !
..
f (b) . . . . . .!
!
! .
.
!
!
.
.
!
.
.
!!
!
. !
.
!
.
.
!
!
.
! .
!
.
.
.
.
f (a) . . .!!
.
.
.
x0
a
b
Osservazione 6.5.2
(
)
x0 (a, b) tale (che la retta
) ( tangente
) al graco di f nel punto x0 , f (x0 )
parallela alla retta passante per i punti a, f (a) , b, f (b) . Naturalmente vi possono essere pi
f (b)f (a)
.
punti in cui la derivata di f uguaglia
ba
Figura 6.7: esiste un punto
equazione
y = f (a) +
)
a, f (a)
(
)
b, f (b)
ha
f (b) f (a)
(x a) .
ba
(
)
f (b) f (a)
g(x) = f (x) f (a) +
(x a) .
ba
La funzione
continua in
[a, b],
derivabile in
(a, b);
g (x) = f (x)
inoltre
f (b) f (a)
ba
x0 (a, b)
tale che
g (x0 ) = 0.
(i)
Se
(ii)
Se
[a, b];
in
M = m,
x (a, b).
poniamo
allora
massimo e di
M > m, allora almeno uno dei due punti estremi non coincide n con a n con b, in quanto
g(a) = g(b) = 0. Tale punto appartiene dunque all'intervallo (a, b) e, per il Teorema di Fermat,
la derivata di g si annulla in quel punto.
La dimostrazione del Teorema di Lagrange riassunta, in due casi particolari, nella Figura 6.8.
10
4
f
r
g=fr
tangente
3.5
f
r
g=fr
tangente
6
2.5
4
2
2
1.5
0
1
0.5
5
x
10
0.5
1.5
x
2.5
x,
70
CAPITOLO 6.
CALCOLO DIFFERENZIALE
Esempio 6.5.2
Sia
f (x) = x2 ;
[a, b]
dato un intervallo
media aritmetica
Sia
la
f (x) =
b.
1
x ; dato un intervallo [a, b], con
dei punti a e b.
media geometrica
a > 0,
x0 =
ab,
x0
ovvero
Il risultato seguente caratterizza la monotona di una funzione tramite il segno della sua derivata.
Teorema 6.5.3 (Caratterizzazione della monotona) Sia f : (a, b) R una funzione deriva-
bile. Allora
crescente
f decrescente
f (x) 0
f (x) 0
(6.7)
(6.8)
Dimostrazione.
Se
Osservazione 6.5.3
crescente. In conclusione
Osservazione 6.5.4
Allora
strettamente crescente
Supponiamo che
f (x) > 0
f : (a, b) R
per ogni
x (a, b) .
sia derivabile e
f (x) > 0
(6.9)
per ogni
x (a, b).
strettamente crescente per (6.9), dunque invertibile per la prima parte del Teorema 4.8.1.
Dalla formula (6.5) per la derivata della funzione inversa, segue che
(f 1 ) (y) =
1
f (x)
> 0,
1
ovvero che f
crescente. Questo risultato pi debole del Teorema 4.8.1 (non si dimostra che
1
f
strettamente crescente).
Dimostrazione.
(y)
=
f 0 allora per ogni x, y (a, b) si ha, per il Teorema di Lagrange, f (x)f
xy
f (x0 ) = 0 con x0 nell'intervallo di estremi x e y ; dunque f costante. L'implicazione contraria
gi stata provata nell'Esempio 6.1.2.
Se
Osservazione 6.5.5
Nel corollario precedente, cos come nel Teorema 6.5.3, l'ipotesi che il dominio
costante ma f 0.
che vale
in
(1, 0)
in
(0, 1)
non
Un'ulteriore applicazione del Teorema di Lagrange riguarda lo studio dei punti di derivabilit
di una funzione. Una situazione tipica che abbiamo incontrato nelle Sezioni 6.2 e 6.4 quella di
una funzione denita in un intervallo
e derivabile in
I \ {x0 };
x0
era
da studiare, e ci veniva fatto usando la denizione stessa di derivata come limite di un rapporto
incrementale. Un modo pi semplice, enunciato nella proposizione seguente, consiste nello studiare
il limite della derivata.
6.6.
71
Proposizione 6.5.1 Sia f : [a, b] R una funzione. Supponiamo che f sia continua in [a, b] e
lim f (x) = m R .
(6.10)
xa
esiste allora
xh (a, a + h)
relativamente all'intervallo
[a, a + h],
tale che
f (a + h) f (a)
= f (xh ) .
h
Passando al limite per
Osservazione 6.5.6
h 0+
Se
si ha la tesi.
m R,
la funzione
(6.10) solo suciente ma non necessaria per la derivabilit di una funzione; si consideri ad esempio
la funzione (6.6) dell'Esempio 6.4.1.
Esempio 6.5.3
Consideriamo la funzione
f (x) =
denita in
x2 log x
0
[0, +)
se
se
da
x>0
x = 0.
Poich limx0 f (x) = 0, dalla Proposizione 6.5.1 si deduce che f derivabile da destra in 0 con
La funzione
derivata nulla.
f : [a, b] R;
da ricercarsi tra:
i punti
i punti stazionari.
a, b
Nel primo caso il Teorema di Fermat non si applica. Per i punti stazionari si pu quindi usare il
Teorema 6.5.3: se la derivata da positiva diventa negativa (da negativa diventa positiva) abbiamo un
punto di massimo (minimo) locale; altrimenti, se la derivata non cambia segno, il punto stazionario
non un estremo. Schematicamente:
sia
x0 (a, b)
se
se
f cambia di segno in x0
+ (risp. +);
f
allora
x0
x0
derivabile in
(a, b);
allora
allora
x0
Gli estremi assoluti vengono poi determinati dal confronto degli estremi locali.
1/e.
il massimo assoluto.
f (x) = 3x2 2x, e i punti stazionari sono 0 e 2/3. Inoltre f (x) 0 se e soltanto se
x 0 o x 2/3. Pertanto il punto 0 un punto di massimo locale (con massimo 0), il punto 2/3
un minimo locale (con minimo 4/27). Poich la funzione non limitata non esistono n massimi
Si ha che
n minimi assoluti.
72
CAPITOLO 6.
CALCOLO DIFFERENZIALE
Si ha che
3
+ k,
4
k = 0, 1, 2, . . . .
7
f (x) 0 se e soltanto se sin x cos x, cio se x [ 3
4 + 2k, 4 + 2k]. Pertanto i punti
3
1
7
+ 2k sono minimi locali (con minimo 2 e 4 +2k ); i punti 4 + 2k sono massimi locali (con
Inoltre
3
4
1 7 +2k
massimo e 4
); il punto
2
1).
3
1 (assunto nel punto 0), il minimo assoluto 12 e 4 (nel punto 3
4 ). Si noti che si hanno inniti
massimi e minimi locali tutti diversi tra loro.
Un primo
risultato il seguente.
Proposizione 6.7.1 Sia f : (a, b) R una funzione derivabile due volte. Allora
crescente
f decrescente
f
Dimostrazione.
f (x) = 0;
f (x) 0
f .
pertanto la derivata seconda d una misura di quanto una funzione si discosti da una
Denizione 6.7.1 Sia I un intervallo aperto, f : I R una funzione due volte derivabile, (a, b)
Le funzioni
ax ,
con
a>1
0 < a < 1,
sono convesse in
R;
se
a=1
la funzione costante e
x2 convessa in R.
logb x,
Le funzioni
con
in
(0, +).
La funzione
esso.
Osservazione 6.7.1
la convessit/concavit di una funzione, anche se motivata qui sotto in maniera approssimativa (si
veda la Figura 6.9.
Supponiamo che
Viceversa, se
avviene in senso
antiorario.
orario.
Proposizione 6.7.2 Sia f : (a, b) R una funzione derivabile due volte, x0 (a, b). Se x0 un
punto di esso allora f (x0 ) = 0.
6.7.
73
CONCAVIT E CONVESSIT
y 6
y 6
Dimostrazione.
convessa a destra di
x0 ;
f,
in un intorno di
x0 ,
x0
concava
f 0
f
a destra, o
applicare il
convessa
f 0
x0
decresce
x0 e decrescente
x0 . Basta dunque
crescente a sinistra di
Teorema di Fermat a f .
cresce
ha un massimo
f (x0 ) = 0
Osservazione 6.7.2
x0
si ha
f (x0 ) = 0.
conseguenza del Teorema degli zeri delle funzioni continue (applicato a f ). Allo stesso risultato
sia di classe
Osservazione 6.7.3
f : (a, b) R
x0
x0
punto di esso
x0 (a, b),
allora
f (x0 ) = 0
f (x0 ) = 0 .
Esempio 6.7.2
Sia
se e soltanto se
di segno in quei
Sia
f (x) = sin x.
Sia ha
se
x = k , k Z.
Osservazione 6.7.4
nell'Esempio 6.2.1 avevamo chiamato punti di esso a tangente verticale i punti x0 in cui f (x0 ) =
3
+ o f (x0 ) = . Ad esempio la funzione x convessa se x < 0 e concava se x > 0. La
funzione
|x|
x<0
che se
x > 0.
geometrica
Ne omettiamo la dimostrazione.
Teorema 6.7.1 (Convessit per tangenti e corde) Sia f : (a, b) R una funzione derivabile
74
CAPITOLO 6.
CALCOLO DIFFERENZIALE
y 6
..
.
.
.
.
H
HH
. `
.
`
`
. H
```
.
H
`
`
.
.
.
H
.
. H
.
H
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x1
x0
x2
attraverso
la Figura 6.12.
y 6
.
.
.
.
.
.
.
x0
Teorema 6.7.2 Sia f : (a, b) R una funzione derivabile due volte, x0 (a, b) un punto stazio-
nario. Allora
f (x0 ) < 0
f (x0 ) > 0
Dimostrazione.
x0
x0
f (x0 ) < 0.
Poich
f (x0 ) = 0
si ha, per
x x0 ,
f (x)
f (x) f (x0 )
=
f (x0 ) .
x x0
x x0
f (x)
xx0 < 0 denitivamente per x x0 . Perci,
x
x > x0 .
se
Dunque, in un intorno di
x0 ,
la funzione
x0
6.8.
Osservazione 6.7.5
Se in un punto stazionario si ha
f (x0 ) = 0
x3 , x4 , x4
di esso, un minimo, un massimo. Inoltre questi esempi mostrano che l'implicazione contraria del
Teorema 6.7.2 in generale falsa.
2
>
0
. Dunque
f (x) = sin x cos x si ha che f ( 4 ) = 2 < 0, f ( 5
)
=
punto massimo
4
4
5
locale,
2 > 1 e f ( 5
4 punto di minimo locale. Poich f ( 4 ) =
4 ) = 2 < 1 essi sono
La funzione
ha
di addizione,
Determinazione del dominio se non specicato; segno ed eventuali zeri della funzione.
Studio della monotona e dei punti stazionari con la derivata prima. Punti di non derivabilit.
Analisi dei punti stazionari con la derivata seconda; estremi assoluti. Studio di eventuali punti
di esso.
1.5
3
1
0.5
0
1
0.5
2
3
10
0
x
1
4
10
0
x
0
x
1.5
0.5
0.5
1
0
0
0.5
0.5
1
4
1
2
Esempio 6.8.1
x+1
x1 .
{1}; in tale dominio f derivabile innite volte.
Studiare la funzione
Il dominio di f R \
limx f (x) = 1. Dunque
la retta
f (x) =
x=1
limx1 f (x) = ,
y = 1 un asintoto
76
CAPITOLO 6.
CALCOLO DIFFERENZIALE
2
. Si ha che f (x) = (x1)
2 , dunque la funzione decrescente in (, 1) e in
4
(1, +). Inne f (x) = (x1)3 e dunque f concava in (, 1) e convessa in (1, +). La funzione
orizzontale a
Esempio 6.8.2
Studiare la funzione
g(x) = sin2 x.
Dunque i punti k sono punti di minimo (assoluto) con minimo 0, mentre i punti
2 + k sono punti
Esempio 6.8.3
Studiare la funzione
h(x) = xex .
Pertanto la retta
un punto di esso.
Esempio 6.8.4
Studiare la funzione
2
sono asintoti obliqui a in quanto limx k(x)/x = +. Si ha f (x) = 3x 1; dunque
f (x) = 0 se e soltanto se x = 13 . Inoltre f (x) = 6x, dunque f convessa in (0, +) e concava
1
1
in (, 0). Di conseguenza il punto 0 un punto di esso e i punti , sono punti di minimo,
3
3
2
2
risp. massimo, con valori minimo e massimo (relativi) , risp. .
3 3
3 3
0/0
/.
Teorema 6.9.1 (de l'Hospital) Siano f, g : (a, b) R due funzioni derivabili con g, g = 0 in
(a, b). Supponiamo che limxa+ f (x) = limxa+ g(x) = 0 o limxa+ f (x) = limxa+ g(x) = .
Allora per l R
f (x)
=l
xa+ g (x)
lim
Dimostrazione.
lim
xa+
f (x)
= l.
g(x)
(6.11)
xa+
(6.12)
xa+
Inoltre, per semplicit, diamo una dimostrazione sotto l'ipotesi ulteriore che f , g siano di clasC 1 ([a, b)); in particolare, dunque, sia f e g che f e g sono denite anche nell'estremo a
se
dell'intervallo. La continuit di
in
f (a) = g(a) = 0;
dunque
f (x) f (a)
f (x) f (a)
xa
f (a)
f (x)
f (x)
= lim
= lim
=
= lim
xa+ g(x) g(a)
xa+
xa+ g(x)
xa
g(x) g(a)
g (a) xa+ g (x)
lim
delle funzioni
g .
Osservazione 6.9.1
x b,
con
bR
a =
b = +.
6.9.
77
IL TEOREMA DI DE L'HOSPITAL
m = f (a)
y 6
aS
S
S m = g (a)
Il limite del quoziente f /g deve essere nella forma indeterminata 0/0 o /: ad esempio
sin x
= 0, ma il rapporto delle derivate cos1 x non ha limite per x +. Si
x
sin x
noti infatti che il limx+
x non in una forma indeterminata.
xsin x
Non vale l'implicazione contraria della (6.11): ad esempio limx+
x+sin x = 1, dividendo numeratore e denominatore per x, ma il limite del quoziente delle derivate,
x
limx+ 1cos
1+cos x , non esiste.
limx+
Negli esempi seguenti per semplicit di scrittura partiremo dal limite del quoziente f /g di due
f /g delle derivate. Come chiarito nell'osserva-
zione precedente, questa procedura, sebbene semplichi la presentazione dei calcoli, non rigorosa:
dovremmo infatti
vericare che il limite di f /g esiste e
dedurre il valore del limite
prima
di
quindi
f /g .
Esempio 6.9.1
1
2;
1
limx0 log(1+x)
= limx0 1+x
= 1;
x
limx0 e x1 = limx0 e1 = 1;
x
limx0 (1+x)x
limx0
1
6.
xsin x
Infatti limx0
x3
xsin x
x3
(1+x)1
1
= .
= limx0
1cos x
3x2
1
6.
In alcuni casi l'uso del Teorema di de l'Hospital complica il calcolo invece di semplicarlo: si
e1/x
consideri ad esempio il limx0+
x . Col cambiamento di variabili y = 1/x si prova invece
subito che vale 0.
Esempio 6.9.2
= limx0
x
= 0, per > 0, a > 1.
x+ ax
Se = 1, dal Teorema di de l'Hospital
lim
lim
x+
Se
= 1
si noti che
osservando che
si ha
x
1
= lim x
= 0.
x+ a log a
ax
ax = a x = ((a )x ) ;
lim
x+
x
x
)x = 0 = 0 .
= lim (
x+
ax
1/
a
78
CAPITOLO 6.
lim
x+
logb x
=0
x
per
CALCOLO DIFFERENZIALE
> 0, b > 1.
lim
x+
y = logb x;
infatti
logb x
y
= lim
y = 0,
y+ (b )
x
logb x
1
1
x log b
= lim
= lim
= 0.
x+ x
x+ x1
x+ log b x
lim
L'Esempio 6.9.2 prova la Proposizione 5.2.1. Tramite la Proposizione 5.1.2 deduciamo che per ogni
x
logb xn
= 0; scelta xn = n si dimostra
successione xn + si ha limn xnn = 0 e limn
a
x
n
l'Esempio 2.3.8.
Capitolo 7
Calcolo integrale
In questo capitolo si introduce il calcolo integrale per funzioni di una variabile reale a valori reali.
7.1 L'integrale
Il problema che si aronta in questo capitolo il calcolo di aree di regioni piane.
Pi precisa-
data una funzione positiva, come calcolare l'area della regione piana compresa tra il graco
della funzione e l'asse delle ascisse? La soluzione di questo problema si basa su un processo di
mente:
approssimazione.
Sia f : [a, b] R una funzione. Dividiamo l'intervallo [a, b] in n parti uguali di lunghezza
ba
n = h e siano xj = a + jh, per j = 0, 1, . . . , n gli estremi dei sottointervalli cos determinati, con
x0 = a e xn = b; si veda la Figura 7.1. Siano inne cj [xj1 , xj ], per j = 1, 2, . . . , n, dei punti
scelti arbitrariamente. Si consideri quindi l'unione dei rettangoli di base
[xj1 , xj ]
e altezza
f (cj );
Sn =
n
ba
f (cj ) .
n
j=1
y 6
.
.
.
.
.
.
.
.
a
.
x0 c1 x1
h -
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c2 x2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c3
x3
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c4 x4
Sn
detta
limn Sn
graco di f
cj ,
(7.1)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. b
c 5 x5
n = 5.
oltre che da
esso potr essere preso come denizione dell'area della regione di piano compresa tra il
e l'asse delle ascisse. Il seguente teorema stabilisce che ci accade, e dunque che questa
costruzione ha senso, se
continua.
Teorema 7.1.1 Sia f : [a, b] R una funzione continua. Allora esiste nito il limn Sn e tale
limite non dipende dalla scelta dei punti cj .
Il risultato precedente permette la seguente importante denizione.
79
80
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
su
[a, b]
. L' integrale di
(7.1)
f (x) dx = lim Sn .
n
Osservazione 7.1.1
Il simbolo di integrale una lettera esse stilizzata e il simbolo completo ricorda la costruzione
fatta: si sono sommate le aree di rettangoli di opportuna altezza ( f (x) = f (cj )) e base
df
= xj xj1 ). La notazione dunque analoga alla dx
usata per la derivata. Il termine
deriva dalla procedura usata in passato per calcolare aree di gure complicate: si
( dx
integrale
cercava di decompore queste gure in pezzi semplici e quindi di ricomporre (integrare, rendere
intera) la gura.
La lettera
f (x) dx =
a
quanto visto per l'indice di sommazione nelle sommatorie.
Se la funzione
su
f (y) dy ,
analogamente a
dell'area
denita
Esempio 7.1.1
Sia
a
a
Per simmetria
Esempio 7.1.2
b
a
Se
2
0
a
a
f (x) dx = 0,
se
pari allora
0.
sin x dx = 0.
f (x) = c R
per ogni
x [a, b]
allora
Sn = c (b a)
per ogni
e dunque
c dx = c (b a).
funzione di Dirichlet
{
d(x) =
In altre parole la funzione
1
0
se
se
denita in
[0, 1]
da
x Q [0, 1] ,
x (R \ Q) [0, 1] .
discontinua in ogni punto. Per questa funzione non si pu denire l'integrale di Riemann. Possiamo
(1)
infatti costruire una successione di somme di Riemann {Sn } scegliendo sempre i punti cj razionali
(1)
(2)
e di conseguenza Sn = 1 per ogni n; ma possiamo anche costruirne un'altra, {Sn }, in cui i punti
(2)
cj sono sempre irrazionali, e allora {Sn } = 0 per ogni n. Pertanto il limite che dovrebbe denire
l'integrale verrebbe a dipendere dalla scelta dei punti in cui valutata la funzione.
d non
{Sn } in
In maniera
cui i punti
{Sn }
cj
non esiste.
7.2.
81
PROPRIET DELL'INTEGRALE
)
f (x) + g(x) dx
f (x) dx
(7.3)
g(x) dx
a
b
f (x) dx +
la propriet di
f (x) dx
a
cR
f (x) dx ,
a
b
f g
(7.2)
Inoltre da
g(x) dx
a
cf (x) dx
f (x) dx +
a
Osservazione 7.2.1
f (x) dx ,
c [a, b] .
linearit dell'integrale.
(7.4)
b
a
La terza
f (x) dx positivo.
si deduce
b
b
f (x) dx
|f (x)| dx .
a
a
Il simbolo
a
coppia di numeri reali
7.1.1 per
a < b;
f (x) dx =
f (x) dx .
Teorema 7.2.2 (Media integrale) Sia f : [a, b] R una funzione continua. Allora esiste un
1
ba
Dimostrazione.
Dunque
f (x) dx = f (c) .
a
m f (x) M
ha massimo
e minimo
in
[a, b].
m dx
a
Dall'Esempio 7.1.2 si ha che
b
a
f (x) dx
a
M dx .
a
m dx = (b a)m
1
m
ba
b
a
M dx = (b a)M ,
quindi
f (x) dx M .
a
b
1
ba a f (x) dx, essendo compreso tra il minimo e il massimo, assunto dalla
in qualche punto c per il Teorema dei valori intermedi. Si veda la Figura 7.2.
Pertanto il valore
f
media integrale
b
1
di f nell'intervallo [a, b]; essa, a causa del
ba a f (x) dx detta la
Teorema 7.2.2, corrisponde all'
di un rettangolo di base [a, b] avente area uguale all'integrale
2
di f . In generale il punto c non unico: ad esempio,
sin x dx = 0 e possiamo scegliere c = 0,
0
c = o c = 2 . Esso unico se f strettamente monotna, come si pu facilmente provare
La quantit
altezza
82
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
y 6
.
f (c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c
a
b
F : [a, b] R
detta una
Esempio 7.3.1
ex .
primitiva
di f se F = f .
una
primitiva di
e non
la
primitiva di
f.
F f f .
D
f:
f.
(F1 F2 ) = F1 F2 = f f = 0
e dunque, sempre per il Corollario 6.5.1, la funzione
F1 F2
costante.
Osservazione 7.3.1
sono
tutte e sole
le funzioni
F + C,
per
una primitiva di
C R.
f : I R,
allora
7.3.
83
(ii)
Il punto
denizione di
c, d R
{
Fc,d (x) =
una primitiva di
f.
x+c
x+d
se
se
denita in
x [0, 1]
x [2, 3]
{
c
d
f (x) = 1
la funzione
se
se
x [0, 1]
x [2, 3]
c = d.
Il risultato che segue ci permetter di calcolare gli integrali senza far ricorso alla procedura precedente il Teorema 7.1.1.
Teorema 7.3.1 (Primo teorema fondamentale del calcolo integrale) Sia f : [a, b] R una
(7.5)
Osservazione 7.3.2
infatti
[
]b
F (x) a = F (b) F (a).
Si noti che la formula (7.5) non dipende dalla particolare primitiva scelta: se
un'altra primitiva di
f,
allora
F = F + C
Dimostrazione.
estremi
a = x0 , x1 , . . . , xn = b.
[a, b]
ha
(
)
=
F (xj ) F (xj1 ) .
j=1
La funzione
lo
agli
derivabile in
F = f.
ba
f (cj ) ,
n
nN
si ha
ba
f (cj ) .
n j=1
n
F (b) F (a) =
f.
nell'uguaglianza qui sopra: il primo membro non dipende da n, e dunque resta immutato, mentre
b
il secondo, poich f continua, tende a
f (x) dx per il Teorema 7.1.1.
a
84
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
Esempio 7.3.2
0
l'area compresa tra la funzione seno e l'asse delle
x3
3
Geometricamente,
]1
x2 dx =
In questo caso il Teorema della media integrale stabilisce che deve esistere un punto
1 2
tale che
x dx = c2 ; se ne deduce che c = 13 .
0
Osservazione 7.3.3
di
Supponiamo che
sia di classe
Otteniamo
c [0, 1]
a sinistra.
f (x) dx
l'insieme di
F (x) + C ,
b
a
tutte
dove
f (x) dx,
f (x) dx,
le primitive di
f.
Si ricordi che, se
(7.6)
varia in
R.
integrale denito,
tramite
f (x) dx =
integrale indenito.
F
f
f (x) dx =
]b
f (x) dx
a
Il termine
f (x) dx
rappresenta infatti un
(7.7)
insieme
di primitive, ma la dierenza
F (b) F (a)
non
scelta.
, R si ha
(
)
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx .
(7.8)
Osservazione 7.4.1
arbitraria e varia in
R.
che integreremo non saranno denite su intervalli; in tali casi l'insieme delle primitive dipende da
tante costanti quanti sono gli intervalli in cui queste funzioni sono denite, si veda l'Osservazione
7.3.1. Per semplicit anche in questi casi indicheremo l'insieme delle primitive come
Esempio 7.4.1
F + C,
dove
7.4.
85
(x2 + 3x 2) dx =
Alcune frazioni possono essere integrate facilmente sommando e sottraendo una costante al
numeratore:
x3
3
+ x2 2x + C .
3
2
x
dx =
x+1
Siano
x+11
dx =
x+1
(
1
1
x+1
)
dx = x log |x + 1| + C .
[a, b]
e supponiamo
e l'asse
f (x) g(x) dx .
A=
y 6
f
A=
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
b(
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
b
)
f (x) g(x) dx
Figura 7.3: L'area della regione di piano compresa tra i graci di due funzioni
e le rette x = a, x = b.
In particolare, se f (x) =
x e g(x) = x2 in [0, 1] allora l'area della regione compresa tra i due
graci (si veda la Figura 7.4)
1
0
[
]1
)
(
x3
2 3
1
2
x x dx =
x2
= .
3
3
3
0
Ricordando l'Esempio 7.3.2 si deduce che ciascuna delle tre regioni in cui il quadrato
[0, 1]
Si noti tuttavia che questo poteva essere dedotto direttamente dall'Esempio 7.3.2:
poich
y=1
1/3,
e la funzione inversa
x.
compresa tra i graci delle due funzioni segue allora per dierenza da quella del quadrato.
Queste semplici tecniche hanno una portata molto limitata. Diversamente dal calcolo delle derivate,
che per le funzioni elementari e le loro composte si riduce all'applicazione di poche e semplici regole,
il calcolo delle primitive richiede l'apprendimento di varie procedure.
f (x)g(x) dx .
(7.9)
[
]b
f (x)g (x) dx = f (x)g(x) a
f (x)g(x) dx .
(7.10)
86
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
1
1/2
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
0.6
0.7
detto talvolta
0.8
0.9
fattore nito
x2 .
mentre
fattore dierenziale.
L'integrazione per parti si applica dunque quando la funzione integranda appare sotto forma di
prodotto; in generale si sceglier di identicare con f quel fattore che con la derivazione diventa
n
n1
pi semplice (ad esempio x , che derivato diventa nx
e cala di grado).
Esempio 7.4.2
x sin x dx.
f (x) = x e g (x) = sin x, ovvero g(x) = cos x.
semplicarlo:
x sin x dx = sin x
x2
Si ha
cos x
x2
dx .
2
ex sin x dx.
In questo caso la scelta di
ritrova l'integrale di partenza cambiato di segno, che permette di concludere. Poniamo infatti
f (x) = sin x e g (x) = ex ; dunque
ex sin x dx = ex sin x
ex cos x dx .
(
)
ex sin x dx =
1 x
e (sin x cos x) + C .
2
log x dx.
f (x) = log x e g (x) = 1:
1
log x dx = x log x x dx = x (log x 1) + C .
x
l'ugua-
7.4.
87
[
]e
log x dx = x (log x 1) 1 = 1 .
log x
dx.
x
Applichiamo la formula (7.10) di integrazione per parti relativa all'integrale denito, prendendo come fattore nito
Esempio 7.4.3
f (x) = log x.
Dunque
e
[
]e
[ ]e
log x
1
dx = 2 x log x 2
dx = 2 e 4 x = 4 2 e .
x
x
1
1
1
Proviamo che
sinh2 x dx =
sinh x cosh x x
+C,
2
cosh2 x dx =
sinh x cosh x + x
+C.
2
Entrambi gli integrali possono essere calcolati decomponendoli in somme; infatti, ad esempio,
sinh2 x =
e2x 2 + e2x
.
4
2
Un secondo procedimento consiste nell'osservare (anche dalla formula di sopra) che sinh x =
cosh(2x)1
2
2
. Altrimenti procediamo come segue, ricordando la relazione cosh x sinh x = 1. Nel
2
primo caso, integrando per parti si trova
sinh2 x dx =
=
cosh2 x dx
Basta ora portare l'integrale di destra a primo membro. Il secondo integrale dedotto dal primo
tramite la relazione fondamentale ricordata sopra.
In modo analogo si calcolano gli integrali
sin2 x dx
cos2 x dx;
: [c, d] [a, b]
[c, d] [a, b]
R
t 7 (t)
x
7 f (x) .
Dal teorema di derivazione delle funzioni composte si ha
Dunque
(
)
F (t)
una
(
)
(
)
))
d ( (
F (t) = F (t) (t) = f (t) (t).
dt
(
)
primitiva di f (t) (t) e cio, utilizzando la notazione
(
)
f (x) dx
= f (t) (t) dt.
x=(t)
(7.6),
(7.11)
f (x) dx =
(
)
f (t) (t) dt
t=1 (x)
(7.12)
88
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
e dunque dal Teorema 7.3.1 si arriva alla formula di integrazione per sostituzione per l'integrale
denito:
1 (b)
f (x) dx =
(
)
f (t) (t) dt .
(7.13)
1 (a)
(
)
g(x) (x) dx = g (t) dt
.
(7.14)
t=(x)
L'analoga formula per l'integrale denito segue immediatamente.
Osservazione 7.4.2
Si noti che
(t) all'argomento x di f ).
la sostituzione
x = (t)
a sinistra rispetto a
e a destra rispetto a
(x) = t
a sinistra rispetto a
e a destra rispetto a
t,
dx
dt.
Esempio 7.4.4
x1
dx.
x
Facciamo la sostituzione
ottiene
x = (t) = t2 + 1;
si ha
(t) = 2t.
Dalla (7.11) si
1
dx.
x log x
log x = t,
1
x
dx = dt; da (7.14)
1
1
dx =
dt = log |t| + C = log | log x| + C .
x log x
t
da cui
ovvero
2
x1
t
t +11
dx =
2t
dt
=
2
dt = 2 (t arctg t) + C
x
t2 + 1
t2 + 1
(
)
= 2
x 1 arctg x 1 + C.
Poniamo
x 1 = t2 ,
dx.
3x + 1
3x + 1 = t2 , ovvero x = t 31 , e applichiamo la formula
2
con dx = t dt:
3
1
1
2 21
2
dx =
t dt = .
3 1 t
3
3x + 1
0
2
Poniamo
denito
1
0
Esempio 7.4.5
x2
1
dx
+ a2
3x + 1 = t:
1
1
dx =
3
3x + 1
con
a = 0.
x2
1
2 [ ]4
2
dt =
t = .
3
3
1
t
In questo caso
1
1
1
= 2 ( )2
2
x
+a
a
+1
a
7.4.
89
Esempio 7.4.6
poniamo che
Sia
x
a
=t
si trova
1
1
x
dx = arctg + C .
x2 + a2
a
a
f (x)
f (x) dx. Supf (x); di conseguenza, ragionando come nell'Osserva-
zione 7.4.2, si ha
f (x)
dx =
f (x)
1
dt
= log f (x) + C .
t t=f (x)
(7.15)
tg x dx = log |cos x| + C .
arctg
1
dx.
x
arctg
1
1
dx = x arctg +
x
x
x
1 1
dx = x arctg + log(1 + x2 ) + C
2
1+x
x 2
1
x log x dx
risultato applicando la (7.15) alla funzione f (x) =
Nell'Esempio 7.4.4 abbiamo trovato che
Esempio 7.4.7
= 1.
Sia di nuovo
Si pu ritrovare lo stesso
t = f (x)
= log | log x| + C .
log x.
f (x) f (x) dx =
f (x) f (x) dx
con
f (x)+1
t dt
=
+C.
+1
t=f (x)
(7.16)
(
) 14
) 54
4 (
1
4
3
dx =
x
1 + x dx =
3x2 1 + x3
1 + x3 + C .
3
15
(
)
2
x
1
1 1
dx =
2x 1 + x2
dx =
+ C.
2
2
(1 + x )
2
2 1 + x2
2
f a + t(b a) dt
f (x) dx = (b a)
f (b) f (a) =
funzione di classe
variabili
una
a
ovvero
Sia
il cambiamento di
f (b) f (a)
=
ba
(
)
f a + t(b a) dt.
(7.17)
Si noti che il termine di sinistra proprio quello che compare nella formula del Teorema del valor medio di Lagrange.
(
)
(
)
f a + t(b a) dt = f a + c(b a) .
0
Ma allora
x0 = a + c(b a) [a, b]
f (b) f (a)
= f (x0 ),
ba
ovvero il Teorema di Lagrange.
(7.18)
90
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
Pm (x)
Qn (x) dove Pm un polinomio di grado
m e Qn un polinomio di grado n. Per quanto riguarda l'integrazione di queste funzioni osserviamo
quanto segue.
Una
(i)
Se
mn
un quoziente di polinomi:
f (x) =
B(x)
Pm (x)
= A(x) +
Qn (x)
Qn (x)
dove
Poich l'integrazione di
A immediata,
(ii)
(iii)
Se
n=1
allora
m = 0;
Il caso
a, b, c R
con
b = 0,
a
a
dx = log |bx + c| + C .
bx + c
b
P (x)
dx
Q(x)
ha grado minore di
2.
Q.
AeB
Q ha due radici reali coincidenti. Dunque Q(x) = (xa)2 a meno di un fattore costante. Si fa
la sostituzione x a = t che riduce l'integrazione a quella di potenze con esponente negativo.
Q
P (x)
Q (x)
1
= c1
+ c2
Q(x)
Q(x)
Q(x)
per opportune costanti
c1
c2 .
Q
(
)
(
)
(
)2
2
2
b
b
b
b
b
b2
2
2
2
ax + bx + c = a x + x + c = a x + x + 2 2 + c = a x +
+c
.
a
a
4a
4a
2a
4a
b
2a = t riduce quindi l'integrazione a quella considerata nel caso in cui Q
ha radici reali e distinte o a quella considerata nell'Esempio 7.4.5, a seconda del segno di a e
b2
di c
4a .
La sostituzione
Esempio 7.5.1
x+
7.5.
91
x2
1
dx
a2
a = 0 .
con
a.
Cerchiamo
tali che
1
1
A
B
(A + B)x + (A B)
=
=
+
=
x2 a2
(x a)(x + a)
xa x+a
(x a)(x + a)
da cui
A=
1
2a ,
1
B = 2a
e quindi
x2
x a
1
1
+C.
dx =
log
x2 a2
2a
x + a
x+3
dx.
+x2
x+3
A
B
(A + B)x + (2A B)
=
+
=
.
x2 + x 2
x1 x+2
(x 1)(x + 2)
Occorre che
{
A+B =1
2A B = 3
dunque
A=
4
3,
B = 13 .
x+3
4
=
2
x +x2
3
1
1
dx
x1
3
1
4
1
dx = log |x 1| log |x + 2| + C .
x+2
3
3
x+1
dx.
(x 2)2
Il denominatore ha
Pertanto
x+1
dx =
(x 2)2
t+3
dt =
t2
1
3
+ 2
t
t
x2=t
)
dt = log |t|
si trova
3
3
+ C = log |x 2|
+C.
t
x2
x+1
dx.
x2 + 4x + 6
Il denominatore non ha radici reali; la sua derivata, che vogliamo far comparire a numeratore,
2x + 4.
2,
al
4:
x+1
dx =
2
x + 4x + 6
=
1
1
2x + 2
2x + 4 2
dx
=
dx
2
2
x + 4x + 6
2
x2 + 4x + 6
1
2x + 4
1
dx
dx .
2
x2 + 4x + 6
x2 + 4x + 6
1
t
1
x+2
1
1
dx =
dt = arctg + C = arctg + C .
2
2
x + 4x + 6
t +2
2
2
2
2
Il primo integrale d
2
2
In conclusione
1
1
x+2
x+1
dx = log |x2 + 4x + 6| arctg + C .
x2 + 4x + 6
2
2
2
92
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
(i)
potenze pari
Per integrare
Per integrare
Per integrare
tg(x/2)
1 cos 2x
,
2
f (cos x) sin x,
invece di
cos2 x =
sin
(i)
(ii)
cos.
1 + cos 2x
.
2
sin x =
Esempio 7.5.2
cosh
(iii)
sin2 x =
(ii)
sinh
t = tg(x/2),
2t
,
1 + t2
cos x =
utile esprimere
ovvero
x = 2 arctg t.
1 t2
,
1 + t2
sin x
cos x
sin x = t
in funzione di
In tal caso si ha
2
dt .
1 + t2
dx =
Proviamo che
sin2 x dx =
x sin x cos x
+C,
2
cos2 x dx =
x + sin x cos x
+C.
2
(7.19)
Gli integrali sono conseguenza delle formule di bisezione e delle relative formule di duplicazione.
Ad esempio
sin2 x dx =
1
1
(1 cos 2x) dx =
2
2
(
x
sin 2x
2
)
+C =
x sin x cos x
+C.
2
Esempio 7.5.3
cos3 x dx.
1
cos3 x dx = sin x sin3 x + C .
3
1
Esempio 7.5.4
dx.
sin x cos x
Si ha
La funzione integranda una funzione razionale di seno e coseno. Procedendo come indicato
sopra si ha
1
1
dx = 2
dt .
2
sin x cos x
t + 2t 1
denominatore sono 1
2, cerchiamo una decomposizione
A
B
1
+
,
=
t2 + 2t 1
t+1 2 t+1+ 2
da cui
A=
,
2 2
1
B = 2
.
2
da cui
Esempio 7.5.5
sin x dx
Pertanto
t + 1 2
1
1
+C
dt = log
t + 1 + 2
t2 + 2t 1
2 2
tg
1
1
dx = log
tg
sin x cos x
2
x
2
x
2
2
+C.
+ 1 + 2
+1
sin2 x dx =
sin x
7.5.
93
Esempio 7.5.6
dx.
x(1 + 3 x)
x2
x3 ;
poich
m.c.m.{2, 3} = 6
poniamo
1
t2
t5
1 + t2 1
dt
=
6
dx
=
6
dt
=
6
dt
t3 (1 + t2 )
1 + t2
1 + t2
x(1 + 3 x)
(i)
(ii)
(iii)
a2 x2 :
= a| cos t|.
2
2
modo che
a + x = a cosh t.
2
2
modo che
x a = a| sinh t|.
si pone
x = a sin t
(o
x = a cos t),
dunque
dx =
si pone
x = a sinh t,
dunque
dx = a cosh t dt
in
si pone
x = a cosh t,
dunque
dx = a sinh t dt
in
Esempio 7.5.7
simmetria
y
x2
a2 + b2 = 1. Per
sar quattro volte l'area della regione E1 compresa nel primo quadrante (si veda
Calcoliamo l'area
0 x a.
e la funzione
y=b
x2
a2 , per
x = a sin t,
2
x2
b a 2
b
1 2 dx = 4
a x2 dx = 4
a2 cos2 t dt = ab .
a
a 0
a 0
Dunque, ponendo
A = 4b
0
Chiaramente se
a=b
y 6
b
E1
a x
1 + x2 dx.
Questo integrale di importanza fondamentale nel calcolo della lunghezza delle curve. Posto
sinh t cosh t + t
2
2
+C.
1 + x dx =
1 + sinh t cosh t dt = cosh2 t dt =
2
(
)
94
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
In conclusione
(
(
))
1
2
2
2
1 + x dx =
x 1 + x + log x + 1 + x
+ C.
2
x2 1 dx.
Si procede come nell'esempio precedente. Posto
trova
x = cosh t,
ovvero
(
)
t = log x + x2 1 ,
si
x2 1 dx =
=
sinh t cosh t t
+C
sinh2 t dt =
2
(
(
))
1
x x2 1 log x + x2 1
+ C.
2
F?
funzione integrale
di f
Fx0 (x) =
f (t) dt .
x0
y 6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x0
.
.
.
.
.
.
Fx0 (x) ..
.
.
.
.
.
.
.
x
y = f (x)
Osservazione 7.6.1
La funzione integrale
Fx0
denita in
in quanto la
la Figura 7.6.
Fissato
x1 [a, b]
si ha che
Fx1 (x) =
c=
x0
f (t) dt.
x1
per delle costanti.
x0
f (t) dt =
x1
dove
f (t) dt +
x1
Pertanto al variare di
x0
x0
in
7.7.
95
Esempio 7.6.1
f (x) = x2
Consideriamo la funzione
F0 (x) =
x3
,
3
R.
in
x3
1
,
3
3
F1 (x) =
Si ha allora
F2 (x) =
x3
8
.
3
3
Teorema 7.6.1 (Secondo teorema fondamentale del calcolo integrale) Sia [a, b] R un
intervallo, x0 un punto di [a, b], f : [a, b] R una funzione continua e Fx0 la sua funzione integrale
relativa al punto x0 . Allora Fx0 derivabile in [a, b] e per ogni x [a, b] si ha
Fx 0 (x) = f (x) .
Dimostrazione.
Sia
x [a, b]
(7.20)
1
Fx0 (x + h) Fx0 (x)
=
h
h
dove
ch
x+h
f (t) dt
x0
f (t) dt
x0
1
h
x+h
f (t) dt = f (ch )
x
x + h.
y 6
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
x0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y = f (x)
.
.
.
Fx0 (x) ..
.
. H
.
. YH
.
.
. H Fx0 (x + h) Fx0 (x)
.
.
.
.
.
.
.
.
x ch x + h
x
h 0:
il punto
ch
tende a
e dunque
supposta continua.
pertanto
Fx0
f (ch )
Fx0
tende a
in
f (x)
in quanto
esiste ed nito:
Osservazione 7.6.2
La relazione (7.20) pu essere espressa dicendo che ogni funzione integrale di una funzione
continua
f : [a, b] R ne primitiva.
Fx0
x0 .
esprimere
ammette
primitiva (in
ex ,
2
elementari.
sin x
,
x
log x
,
1+x
sin x2 ,
gaussiana
(x)2
1
e 22
2
la funzione
96
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
sin(x)
in teoria dei segnali.
x
sinc x =
A questi semplici
1 k 2 sin2 x ,
,
1 k 2 sin2 x
per
0 < k < 1,
,
(1 + n sin2 x) 1 k 2 sin2 x
rispettivamente, che compaiono frequentemente in problemi applicativi. Come per le altre funzioni
di sopra, i loro integrali deniti possono essere valutati con algoritmi di integrazione numerica.
limitati.
denite in intervalli
continue
Denizione 7.8.1 Sia f : (a, b) R una funzione continua che sia prolungabile per continuit
all'intervallo [a, b] con prolungamento f. Deniamo allora
f(x) dx .
f (x) dx =
a
Denizione 7.8.2 Sia f una funzione denita e continua in un intervallo [a, b], ad eccezione di un
numero nito di punti c1 < c2 < . . . < cn di [a, b] in cui non denita o non continua. Supponiamo
inoltre che la restrizione di f ad ogni intervallo (a, c1 ), (c1 , c2 ), . . . , (cn , b) sia prolungabile per
continuit agli estremi, si veda la Figura 7.8; una tale funzione detta continua a tratti.
Deniamo allora
f (x) dx =
a
y6
c1
f (x) dx +
a
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
c2
c1
.
.
.
.
.
.
c1
f (x) dx + . . . +
.
.
.
.
.
.
.
.
.
c2
f (x) dx .
cn
.
.
.
.
c3
.
.
.
.
.
.
.
.
Esempio 7.8.1
[x] dx.
0
La funzione parte intera discontinua nei punti interi. Si ha
3
2 dx = 3.
2
3
0
[x] dx =
1
0
0 dx +
2
1
1 dx +
7.8.
97
ESTENSIONI DELL'INTEGRALE
arctg
1
1
dx.
x
1
1
arctg
arctg
1
1
dx =
x
arctg
1
1
dx +
x
arctg
0
1
dx =
x
arctg
1
1
dx
x
2 arctg 12 4 + 12 log
5
2.
1.5
0.5
0.5
1.5
2
5
0
x
Osservazione 7.8.1
f
arctg(1/x).
I.
f (x) = sgn x.
L'integrale di
ha senso secondo la Denizione 7.8.2 e si trova subito che F0 (x) = |x|. Tuttavia la funzione F0
non derivabile nel punto 0; la relazione F0 (x) = f (x) vale solo nei punti x in cui f continua.
cio a funzioni non limitate o denite su intervalli non limitati. Consideriamo dapprima il caso di
funzioni non limitate denite su intervalli limitati.
Denizione 7.8.3 (Funzioni non limitate) Sia f : (a, b] R una funzione continua e sia
limxa+ f (x) = +
f (x) dx = lim
a
0+
f (x) dx
a+
se il limite a destra esiste nito; si dice allora che l'integrale generalizzato ab f (x) dx convergente
o che f integrabile in senso generalizzato nell'intervallo [a, b]. Se invece tale limite vale o non
esiste si dice che l'integrale generalizzato divergente o, rispettivamente, non esiste; in entrambi i
casi si dice che f non integrabile in senso generalizzato.
Osservazione 7.8.2
a+
funzione integranda continua in
illimitata
f ) abbia area nita ; come vedremo qui sotto, questo analogo all'esistenza di serie numeriche
a termini positivi che sono
convergenti.
98
CAPITOLO 7.
.
y6 .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
.
.
.
.
.
.
.
a+
CALCOLO INTEGRALE
La denizione relativa al caso in cui la funzione non sia limitata in un intorno del punto
analoga; in tal caso
b
0+
f (x) dx
a
Esempio 7.8.2
1
0
Se
= 1
1
0
<1
f (x) dx =
1
dx = lim
0+
x
= +
in quanto
> 0.
Se
=1
si ha
1
dx = lim ( log ) = + .
0+
x
si ha
Se
1
dx
x
per > 0.
0
1
Si veda la Figura 7.11. Si ha limx0+
x
1
dx = lim
0+
x
]1
[
)
x+1
1 (
1
1
dx
=
lim
=
lim
1
.
0+ + 1
0+ 1
x
1
0
1
0
1
x
dx = 2,
1
dx =
x
1
1
0 x2
converge a
diverge a
>1
1
1
+
diverge a
+.
se
< 1,
se
1.
dx = +.
3
1/x
1/2
1/x
1/x2
2.5
In particolare
1
1 , mentre se
1.5
0.5
0.5
f (x) dx = lim
a
1.5
x
2.5
1/x, 1/ x
1/x2 .
In conclusione,
7.8.
99
ESTENSIONI DELL'INTEGRALE
Esempio 7.8.3
log x dx.
0
Si ha
limx0+ log x = .
0+
log x dx = lim
0
0+
0+
Denizione 7.8.4 (Funzioni denite in intervalli non limitati) Sia f : [a, +) R una
f (x) dx = lim
r+
f (x) dx
a
se il limite a destra esiste nito; si dice allora che l'integrale generalizzato a+ f (x) dx convergente o che f integrabile in senso generalizzato nell'intervallo [a, +). Se tale limite vale invece
o non esiste si dice che l'integrale generalizzato divergente o, rispettivamente, non esiste; in
entrambi i casi si dice che f non integrabile in senso generalizzato.
y6
.
.
.
.
.
.
.
.
a
.
.
r
f : (, a] R
analogo:
f (x) dx = lim
f (x) dx
r
Esempio 7.8.4
1
Si veda la Figura 7.11.
1
dx per > 0.
x
Se = 1 si ha
1
Se
= 1
>1
1
dx = lim log r = + .
r+
x
si ha
Se
1
dx = lim
r+
x
1
dx = lim
r+
x
[
]r
)
1
x+1
1 ( 1
dx
=
lim
=
lim
r
1
.
r+ + 1
r+ 1
x
1
In particolare
+
1
1
x
1
1 , mentre se
1
dx =
dx = +,
+
1
1
x2
diverge a
converge a
dx = 1.
<1
diverge a
+
1
1
+.
se
1,
se
> 1.
In conclusione,
100
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
1
x al nito (cio
l'integrale diverge in entrambi i casi; se
< 1
(0, 1])
[1, +)):
e all'innito (in
se
=1
> 1
converge all'innito.
Le Denizioni 7.8.3 e 7.8.4 di integrale generalizzato utilizzano esplicitamente un passaggio al
limite.
Da un punto di vista formale questo passaggio puo' essere tralasciato, impiegando per
semplicit la formula analoga alla (7.5) in cui uno dei due estremi inteso nel senso di limite. In
altre parole, ad esempio nel caso di domini illimitati, scriveremo
f (x) dx = [F (x)]+
a
a
intendendo
[F (x)]+
= limr+ F (x) F (a).
a
Esempio 7.8.5
ex dx.
0
Si ha
[
]+
ex dx = ex
= 1.
1
plicazione degli integrali generalizzati allo studio della convergenza delle serie numeriche.
1
Incominciamo ridimostrando la divergenza della serie armonica. Consideriamo la funzione
x
1
1
in [1, +); in ogni intervallo [n, n + 1], per n = 1, 2, . . ., si ha che
x n e dunque
n+1
n
1
1
dx .
x
n
1
1
n rappresenta l'area del rettangolo di base [n, n + 1] e altezza n , si veda la Figura
. Perci, dall'additivit dell'integrale rispetto all'intervallo di integrazione, si ha
Si noti che
(a)
7.13
N
1
N
1
1
1
dx
.
x
n
n=1
1
x
1
x
1 . . . . . ..
.
.
.
.
1
N del termine
di sinistra
+, dunque n=1 n1 = +.
.
.
.
.
.
.
2
.
.
.
3
.
.
4
+;
per
1 . . . . . ..
.
.
.
.
1
(a)
.
.
.
2
.
.
3
.
4
(b)
vale
1
1
x (a sinistra) e x (destra).
1
n=1 n converge se > 1, completando
cos la dimostrazione nell'Esempio 3.2.3. Ragioniamo come nel caso precedente considerando
1
la funzione in [1, +) ma cercando delle minorazioni: in ogni intervallo [n, n + 1], per
x
1
n = 1, 2, . . ., si ha che x1 (n+1)
e dunque
Dimostriamo ora che la serie armonica generalizzata
n+1
n
1
1
dx
.
x
(n + 1)
7.8.
101
ESTENSIONI DELL'INTEGRALE
(b).
1
1
(n+1) l'area del rettangolo di base [n, n + 1] e altezza (n+1) , si veda la Figura 7.13
Perci
N
N
1
N
Qui
1
dx
x
n=1
1
1
=
.
(n + 1)
n
n=2
; per
> 1.
confronto anche
b), f
che in
denita in
L'integrale in ognuno di questi casi denito spezzando l'integrale di partenza tramite un punto
c;
ad esempio, se
f (x) dx =
continua in
R,
f (x) dx +
f (x) dx .
c
La funzione si dir allora integrabile in senso generalizzato nell'intervallo in questione se gli integrali
che decompongono l'integrale di partenza sono niti.
Esempio 7.8.7
dx.
x(1 3 x)
1.
1/2
I1 =
0
(0, 1)
dx
x(1 3 x)
I2 =
1/2
dx .
x(1 3 x)
1
.
Incominciamo col calcolare una primitiva della funzione
x(1 3 x)
6
variabili x = t si ha
1
dx = 6
x(1 3 x)
t2
dt = 6
1 t2
Col cambiamento di
1 t2 1
dt = 6t + 6
1 t2
1
dt .
1 t2
1
1
dt =
1 t2
2
In conclusione, in
(0, 1)
1
dt +
1t
1
dt
1+t
}
=
}
1{
log |1 + t| log |1 t| C .
2
si ha
Ricordando la Denizione 7.8.3 si deduce subito che I1 vale F (1/2) mentre I2 divergente a
1
+. Pertanto la funzione x(1
3 x) non integrabile in senso generalizzato in [1, 1].
1
dx.
x
0.
1
dx =
x
1
dx +
x
Per denizione
1
dx
x
1
x sar integrabile in senso generalizzato in [1, 1] se ciascuno dei due integrali
generalizzati a destra esiste nito. Ma sappiamo che il secondo divergente a + per l'E1
sempio 7.8.2 e dunque il primo sar divergente a per simmetria. Pertanto la funzione
x
non integrabile in senso generalizzato in [1, 1].
e la funzione
Si noti come in questo caso la Denizione 7.8.4 richieda che entrambi i limiti
lim
0+
1
dx
x
lim
0+
1
dx
x
102
CAPITOLO 7.
non
esistano niti, e
lim
0+
che vale ovviamente
CALCOLO INTEGRALE
1
dx +
x
1
dx
x
}
,
per simmetria.
1
dx.
1 + x2
[0, +).
Si ha
r
1
1
dx = lim
dx = lim arctg r = .
2
2
r+
r+
1
+
x
1
+
x
2
0
0
0
1
1
Per simmetria avremo anche
dx = 2 ; pertanto la funzione 1+x
2
1+x2
senso generalizzato in (, +) e
+
1
dx = .
2
1 + x
+
integrabile in
Proposizione 7.8.1 (Criterio del confronto e del confronto asintotico) Consideriamo due
f
g
integrabile
non integrabile.
integrabile
integrabile .
monotone decrescenti di
Per
b
a+
f (x) dx
b
a+
(ii)
Risultati analoghi a quelli della Proposizione 7.8.1 si hanno negli altri casi esaminati sopra.
Esempio 7.8.8
dx.
1 x3
1.
Per
x1
si ha
1
1
1
1
=
3
2
3 1x
1x
(1 x)(1 + x + x )
e dunque l'integrale
sempio 7.8.2.
1
0
1
1x3
dx
7.8.
103
ESTENSIONI DELL'INTEGRALE
x
dx.
x2 3x + 2
1
dx.
x(1 3 x)
1
1
,
3
x(1 x)
x
e dunque l'integrale
I1
per
x 0+
1
1
,
x(1 3 x)
1 3x
per
x1.
1
3
,
3
1x
x(1 x)
Di conseguenza l'integrale
I2
per
x = (1 x1/3 )(1 +
31 (1 x) e perci
x1.
ex dx.
2
ex dx =
2
ex dx +
2
ex dx .
2
Il primo addendo a destra l'integrale secondo Riemann di una funzione continua limitata
da
1,
ex dx
2
0
In conclusione
pu dimostrare che
Si noti che
1
0
ex dx < +
2
1 dx +
ex dx = 1 +
1
.
e
ex dx =
2
2(1 + 1e ) 2.7358.
Si
1.7725.
|f (x)| dx
a
convergente
f (x) dx
a
convergente.
assolutamente integrabile
104
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
Esempio 7.8.9
1
1
sin dx.
x
x
/2
[0, 1]:
1
sin 1 1 .
x
x
x
cos x
dx.
x2
cos x
1
x2 x2 .
[/2, +):
Esempio 7.8.10
sin x
dx.
x
1
0.8
0.6
y
0.4
0.2
0
0.2
0.4
10
x
12
14
16
18
20
10
x
12
14
16
18
20
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0;
sin x
x
; sotto, il graco di
| sin x|
x
+
0
sin x
dx =
x
/2
0
sin x
dx +
x
/2
sin x
dx.
x
Il primo integrale convergente (si ricordi la Denizione 7.8.1). Per il secondo si osservi che,
integrando per parti,
/2
Per
r +
[
]r
r
sin x
cos x
cos x
dx =
dx.
+
2
x
x /2
/2 x
0
l'Esempio 7.8.9.
dimostrare che
+
0
+
0
sin x
x
dx
sin x
dx = .
x
2
| sin x|
dx = +.
x
(7.21)
7.8.
105
ESTENSIONI DELL'INTEGRALE
| sin x|
nell'intervallo [0, n] composto di
x
parte inferiore della Figura 7.14 e possiamo scrivere
Il graco della funzione
| sin x|
dx =
x
n
k=1
(k1)
Pertanto
| sin x|
1
dx
x
k
(k1)
| sin x|
dx.
x
x [(k 1), k]
allora
| sin x| dx =
(k1)
1
x
1
k e dunque
2
.
k
n
21
| sin x|
dx
.
x
k=1
106
CAPITOLO 7.
CALCOLO INTEGRALE
Appendice A
Formulario
A.1 Trigonometria
Alcune formule di trigonometria elementare:
Addizione:
Sottrazione:
Duplicazione:
Bisezione:
Prostaferesi:
Werner:
sin
cos
in
tg
:
2
tg( + ) =
1 tg tg
tg( ) =
1 + tg tg
tg 2 =
1 tg2
1 cos
=
sin
2
2
1 + cos
cos
=
2
2
1 cos
=
tg
2
1 + cos
cos
sin + sin = 2 sin
2
2
2
2
1[
sin sin =
cos( ) cos( + )
]
1[
cos cos =
cos( + ) + cos( )
]
1[
sin( + ) + sin( )
sin cos =
2
2 tg
sin =
1 + tg2
2
2
tg
2
cos =
1 + tg2
2
107
108
APPENDICE A.
FORMULARIO
1
lim q n =
0
n
se
se
se
se
1
lim n =
n
lim
logb n
= 0,
n
n
= 0,
n an
lim
lim
q>1
q=1
|q| < 1
q 1 .
se
se
se
>0
=0
< 0.
b > 1, > 0.
> 0, a > 1.
n
n = 1.
an
= +, a > 1.
n n!
lim
(
)n
1
1+
= e.
n
n
lim
n
q =
1q
n=0
indeterminata
Serie geometrica:
se
n =
1
= 1.
n(n
+ 1)
n=1
an
< +,
nn
n=1
n a =
se
se
a R.
n=1
an
< +,
n!
n=1
converge
se
diverge
se
a R.
q 1 .
converge
{
n
1<q <1
diverge
se
q1
n=1
se
0<a<1
a > 1,
R.
1
> 1.
A.4.
109
Df (x)
x1
ex
x
a log a
1
x
1 1
log a x
cos x
sin x
log |x|
loga |x|
sin x
cos x
R
a>0
a > 0, a = 1
1
cos2 x
cosh x
sinh x
1
1 x2
1
1 x2
1
1 + x2
1 + tg2 x =
tg x
sinh x
cosh x
arcsin x
arccos x
arctg x
una primitiva di
f.
f (x)
x
1
x
ex
ax
sin x
cos x
sin2 x
cos2 x
sinh x
cosh x
1
1 x2
1
1 + x2
F (x)
1
x+1
+1
log |x|
ex
1 x
a
log a
cos x
sin x
1
2 (x sin x cos x)
1
2 (x + sin x cos x)
cosh x
sinh x
arcsin x
arctg x
= 1
a > 0, a = 1
110
APPENDICE A.
FORMULARIO
Appendice B
Matematici
Riportiamo una breve lista dei matematici incontrati (e non) in vario modo nel testo, anche per
dare un'idea dello sviluppo temporale della materia.
de l'Hospital, Guillaume Franois Antoine de Sainte Mesme, marchese (Parigi, 1661 - Parigi,
1704)
111
112
APPENDICE B.
MATEMATICI
Bibliograa
[1] R.A. Adams.
Ambrosiana, 2003.
McGraw-Hill,
2011.
[3] C.B. Boyer.
Analisi matematica. 1.
Mondadori, 2004.
Analisi Matematica 1.
Zanichelli, 2008.
Boringhieri, 1988.
[7] E. Giusti.
Analisi matematica 1.
[8] E. Giusti.
Calculus I.
Springer, 1985.
113
Zanichelli, 2011.