FUNDAO CENTRO DE ANLISE, PESQUISA E INOVAO

TECNOLGICA - FUCAPI
CURSO DE CINCIA DA COMPUTAO

BRAIN-MACHINE INTERFACE

Willian Rodrigues Alves

Carlos Mar

Manaus, Amazonas
28/08/2014

BRAIN-MACHINE INTERFACE
WILLIAN RODRIGUES ALVES

Projeto de Pesquisa do Curso de

Cincia da Computao, apresentado
ao Professor Carlos Mar como requisito
parcial para obteno de nota na
disciplina Metodologia Cientfica em
Computao .

SUMRIO
1. INTRODUO..............................................................................................3
2. JUSTIFICATIVA.............................................................................................4
3. OBJETIVOS..................................................................................................5
4. FUNDAMENTAO TERICA........................................................................6
5. METODOLOGIA............................................................................................7
6. ASPECTOS DE INOVAO............................................................................8
7. CRONOGRAMA............................................................................................9
8. RESULTADOS ESPERADOS.........................................................................10
9. REFERNCIAS INICIAIS..............................................................................11

1.INTRODUO
A rea de pesquisa Interface Crebro-Mquina (ICM) apresenta carter
interdisciplinar integrando a neurocincia, fisiologia, psicologia, engenharias,
cincia da computao e outras disciplinas tcnicas e da sade (NicolasAlonso, L. F. and J. Gomez-Gil (2012). Brain computer interfaces, a Review.
Sensors, 12, pp. 1211-1279. ), um sistema computacional capaz de
estabelecer a comunicao entre a atividade neurofisiolgica e uma mquina
computacional. Pode-se citar como objetivos principais das ICM a reparao
ou ampliao das funes motora e cognitiva (Wolpaw, 2007). Visando
estabelecer uma comunicao direta entre o tecido nervoso e artefatos
robticos,

eletrnicos

ou

computacionais

atravs

do

uso

de

sinais

neurofisiolgicos e micro-estimulao cerebral, a ICM rapidamente se

transformou numa das reas da pesquisa cientfica com mais rpido
crescimento em todo o mundo.
A principal motivao deste projeto de pesquisa demonstrar uma
comunicao alternativa Interface Crebro-Mquina (ICM). Na literatura h
diversas tcnicas para captura de sinais para a comunicao que entre elas
esto os mtodos no invasivos que consistem em sensores eltricos que so
colocados na superfcie do couro cabeludo, E os mtodos invasivos que
consistem na insero cirrgica de eletrodos na massa cinzenta do crebro,
cada um com suas vantagens e desvantagens, possibilitando um meio de
comunicao e controle para pessoas que perderam alguns ou todos os seu
movimentos musculares voluntrios.

2.JUSTIFICATIVA
O tema abordado de grande relevncia social, a ICM pode ser usada
como soluo para a incluso social (tecnologia assistiva), desenvolver
melhorias para indivduos com diversos tipos de patologia que limitam seus
movimentos, como a construo de braos binicos, controle de uma
cadeiras de rodas para um indivduo tetraplgico, ou ate mesmo para facilitar
a execuo de tarefas mais simples, como fazer ou atender uma ligao
telefnica.

3.

OBJETIVOS

Esse trabalho tem como objetivo principal demonstrar um meio

alternativo de comunicao natural do sistema nervoso.

4.

FUNDAMENTAO TERICA
Interfaces Crebro-Mquina (Brain Machine Interface BMI) so

sistemas de comunicao que permitem o usurio interagir com o ambiente

apenas por meio de sua atividade cerebral, dispensando o uso das
comunicaes tradicionais com os seus nervos e msculos. Como todo
sistema de comunicao, uma ICM possui entradas (sinais eletrofisiolgicos
resultantes do monitoramento das atividades cerebrais), sadas (aes do
dispositivo controlado), elementos que convertem entradas em sadas, e por
fim um protocolo que determina a sua operao (Garcia, G. N. Direct BrainComputer Communication. Doctor`s thesis. Lausanne : s.n., 2004). Essas
interfaces

requerem

anlise

em

tempo

real

de

estados

mentais

provenientes do usurio e de respostas imediatas e muito rpidas.

Diferentes reas corticais cerebrais so ativadas de acordo com
diferentes pensamentos ativos, do crtex cerebral saem os impulsos
nervosos que planejam, iniciam e comandam os movimentos voluntrios,
voluntrios e com ele esto relacionados os fenmenos psquicos (Machado,
Angelo. Neuroanatomia Funcional. s.l. : Atheneu, 1993). Dessa forma,
possvel que o usurio altere voluntariamente ou no os sinais eltricos
emitidos pelo crtex cerebral. As informaes desses estados mentais
podem ser obtidas por diferentes fenmenos eletrofisiolgicos e mtodos de
aquisio, como o implante cortical e a leitura de sinais EEG, a fase de
aquisio dos sinais tem a funo de captar os sinais de atividades eltricas
cerebral, sejam estes obtidos por meio de mtodos invasivos (insero de
eletrodos de forma intracraniana no crtex cerebral) ou no-invasivas
(eletrodos colocados, externamente no couro cabeludo) mas nos mtodos
no-invasivas ocorre a reduo de informaes (rudos no relacionados) e
interferncias. Esta etapa chamada de extrao de caractersticas e tem
como objetivo reduzir a dimenso do vetor de dados (sem a perda de
informaes relevantes).

Uma vez obtidas as informaes dos estados mentais, necessrio um

pr-processamento dessas informaes para extrao de caractersticas
relevantes que sero ento classificadas por meio de algoritmos de
reconhecimento, ou processadas de forma a equacionar o modo de operao
da interface. Para isso faz-se uso de diversos algoritmos computacionais
assim como de inteligncia computacional, uma das tendncias a utilizao
do algoritmo de regresso linear mltipla (filtro de Wiener), este realiza a
traduo da atividade cerebral pura em comandos digitais a qual um
dispositivo robtico possa entender possibilitando a soma linear da atividade
eltrica produzida por neurnios corticais registrados e gerar predies mais
precisas de localizao(Nicolelis, M. (2011). Muito alm do nosso eu: a nova
neurocincia que une crebro e mquinas e como ela pode mudar nossas
vidas. 534 p., 1rd ed. Companhia das Letras, So Paulo.).
A etapa de interface de controle de sada dos dados, traduz os sinais
classificados

em

comandos

significativos

para

acionar

determinado

dispositivo, que pode ser: o controle de dispositivos robticos, substituindo o

membro humano.
Foi percebido nessa pesquisa que uma ICM necessita de suporte
computacional para seu funcionamento.

5.

METODOLOGIA
Como no foi possvel a aquisio do dispositivo de aquisio de sinais

Emotiv EPOC headset. O Emotiv EPOC consiste em um capacete com 14

eletrodos, desenvolvido pela Emotiv Systems, capaz de traduzir sinais
neurais em 30 possveis formas, detectando a atividade cerebral de maneira
no invasiva atravs da eletroencefalografia (EEG). Assim, as ondas cerebrais
so medidas por meio de sensores externos ao longo do couro cabeludo, que
captam as ondas eltricas em vrias partes da superfcie do crtex cerebral,
faremos uma simulao de como funcionaria a interface crebro maquina.
Seguiremos da seguinte forma: Para a aquisio dos sinais, pegaremos
parte de um resultado de exame e entenderemos como funciona, e na
tentativa de decifrar os sinais eltricos que o exame capturou, faremos uma
converso para uma linguagem computacional, que sejam reconhecidos em
um bloco de condies escrito em C na prpria IDE ARDUINO, fazendo os
movimentos esperados pelo no avatar.
Ser construdo um Rob com uma caixa de papelo utilizando 3
servos

motor

que

sero

controlados

por

uma

placa

de

Arduno,

primeiramente reconhecendo quais sinais foram enviados para a placa e que

sero processados e enviados aos membros do Rob, fazendo movimentos
simples que so: levantar braos, para frente e para tras, o movimento da
cabea para esquerda e para direita.

6.

ASPECTOS DE INOVAO
O desenvolvimento de Brain Machine Interfaces, uso de sinais cerebrais

para operar robs, tem experimentado grande avano nos ltimos anos,
entender como as populaes de clulas cerebrais interagem, como se
constroem as memrias, como movemos nosso corpo e como sentimos o
mundo a nossa volta, uma tecnologia que est sendo desenvolvida eletrodos
que

podem

gravar

transmitir

informao

dos

neurnios

para

exoesqueleto so os intermediadores entre o crebro do paciente e um

computador. Para pacientes humanos, a maioria dos eletrodos fica em um
capacete usado por ele, e, quando o paciente pensa em andar, a atividade
traduzida atravs da tcnica do eletroencefalograma (EEG), e a maquina
ativada, demonstrando assim um paciente humano no controle de um
sistema externo.
.

7.

CRONOGRAMA
O trabalho de pesquisa ser realizada da seguinte forma:

Atividades/Per Ago/1 Set-Out /

Nov-

Jan-

Dez/14

Fev/15

odo

14

Levantamento

Coleta de fontes

Anlise de fontes

Mar/15

Abril/15

bibliogrfico

Organizao do
roteiro
Redao do

trabalho
Apresentao em

evento
Reviso / redao

final / entrega

8.

RESULTADOS ESPERADOS
O desenvolvimento futuro de um sistema ICM passa por descobrir
novos

ritmos

cerebrais

controlveis,

abrindo

perspectivas

de

tratamento e auxilio que antes eram consideradas apenas uma fico

cientifica, mesmo assim ainda caracterizada por um excessivo
nmero

de

mtodos

experimentais,

muitas

perspectivas

de

pesquisadores sobre o que alcanar futuramente, com objetivo de

torn-las mais viveis, e tornar os algoritmos de hoje mais eficientes.

REFERNCIAS INICIAIS
Miguel Nicolelis MUITO ALEM DO NOSSO EU (livro)
Artigos cientificos exoesqueleto, chute inicial da copa de 2014
LEBEDEV, M. A.; NICOLELIS, M. A. L. Brain-machine interfaces; past,
present and future. TRENDS in Neurosciences v. 29, n. 9, Duke
University, Durham, USA, 2006.

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
Nessa pesquisa, optei por realizar uma reviso literria sobre o tema
Interface Crebro-Mquina, assim foi realizado uma reviso nas bases de
dados

dos

sites:

http://www.scielo.br/,

http://pt.slideshare.net,

http://openeeg.sourceforge.net,

http://pt.scribd.com,

http://www.cienciasecognicao.org/,

revista

http://lilacs.bvsalud.org/,

eletrnica
A

busca

de

artigos foram realizadas em dois idiomas: ingls e portugus, foram

utilizadas como palavras chaves: brain-computer, interface, BCI, Nicolelis,
Walk again Project, o perodo estabelecido para a busca de foi de 2008 ate o
que h de novo hoje, a partir das referencias encontradas nas bases
eletrnicas foi realizada uma busca manual nestas referencias e de uma
leitura do livro de Miguel Nicolelis MUITO ALM DO NOSSO EU, Os critrios de
incluso foram: utilizar estudos experimentais e revises de literatura
abordando os conceitos e princpios bsicos sobre Interface Crebro-Mquina,
com discusses sobre qual o tipo de ICM mais indicado. Depois desse
levantamento sera efetuada uma analise detalhada dos conceitos que
fundamentam o conceito, assim como estudo sobre mtodos e tcnicas j
conhecidos para leitura e organizao dos sinais e interpretao dos mesmo
atravs de programas computacionais, compondo essa reviso sobre
conceitos e tecnologias disponveis sobre ICM.

Modelo de Projeto de Pesquisa. Pontifcia Universidade Catlica Do Rio Grande Do

Sul . Disponvel em:
http://www3.pucrs.br/pucrs/files/uni/poa/faca/Modelo_Monografia_segundo_Grafica_R
evista_Eletronica.doc., com adaptaes feitas pela Profa. Ktia Neles.