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- FUNDAMENTOS DE HIDROSTTICA
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la, es decir, la presin no depende del ngulo de inclinacin de la superficie sobre la que acta.
Si por un punto A del fluido se hacen pasar tres planos que formen un sistema ortogonal S1, S2 y S 3,
Fig II.2, y un cuarto plano infinitamente prximo al punto A, y perpendicular a la direccin de la presin
escogida en A, y se aplican las ecuaciones mecnicas de equilibrio, F= 0, sobre los tres ejes elegidos, y
teniendo en cuenta las siguientes observaciones:
- La presin p forma ngulos , , , con los ejes cartesianos elegidos.
- Sobre cada cara S1 , S2 y S3 se ejercen las presiones p1 , p2 , p3
- El peso de la masa lquida G contenida en el tetraedro formado por los cuatro planos, pasa por el c.d.g. del tetraedro
se obtienen los siguientes resultados:
II.-13
S1 = S cos
y como: S 2 = S cos
S = S cos
3
p1 = p 2 = p 3 = p
por lo que la presin no es una funcin vectorial, por cuanto es la misma para cualquier direccin, pero
diferente en cada punto. Por lo tanto:
p = f(x,y,z)
dp =
p
p
p
dx +
dy +
dz
x
y
z
Esta propiedad de la presin hidrosttica para lquidos en reposo, se cumple tambin para lquidos no
viscosos en movimiento. Sin embargo, para lquidos viscosos en movimiento, surgen tensiones tangenciales, por lo que la presin hidromecnica, en rigor, no posee la propiedad indicada.
II.2.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO DE UNA MASA LIQUIDA
Vamos a obtener las ecuaciones diferenciales del equilibrio de un lquido en el caso ms general,
cuando sobre el mismo acte no solo la fuerza de gravedad, sino tambin otras fuerzas de masa.
Consideraremos en un lquido en reposo, un punto cualquiera M de coordenadas x, y, z, y presin p; en
el lquido de densidad , tomamos un volumen elemental en forma de paraleleppedo con sus aristas paralelas a los ejes de coordenadas, e iguales respectivamente a dx, dy y dz, en el que el punto M es uno de
sus vrtices, Fig II.3.
Al examinar las condiciones de equilibrio del volumen elegido, representamos por F(X,Y,Z) a la resultante de las fuerzas exteriores por unidad de masa, por lo que las fuerzas que actan sobre el volumen escogido segn las direcciones de los ejes de coordenadas sern iguales a estas componentes multiplicadas por la masa del volumen elegido.
II.-14
Fig II.3
La presin p es funcin de las coordenadas (x, y, z) del punto M; al pasar del punto M, por ejemplo, al
punto N, cambia slo la coordenada x, en una magnitud infinitesimal dx, por lo que teniendo en cuenta el
Teorema de la Media, la presin en el punto N es:
pN = p +
p
dx
x
Aplicando la ecuacin de equilibrio al paraleleppedo en los tres ejes de coordenadas Fi = 0 y teniendo en cuenta una masa unidad ( dx dy dz = 1) y que no existe rozamiento entre los filetes del lquido, por lo que no hay viscosidad, = 0, se obtiene:
p dz dy - (p +
p dx dz - (p +
p dx dy - (p +
p
dx) dz dy + X dx dy dx = 0
x
p
dy) dx dz + Y dx dy dx = 0
y
p
dz) dx dy + Z dx dy dx = 0
z
Dividiendo estas ecuaciones por la masa del paraleleppedo y reduciendo el paraleleppedo al punto de
partida M, es decir, pasando al lmite haciendo tender
dx, dy, dz a cero, se obtienen las ecuaciones de equilibrio del lquido, referidas al punto M:
X =
p
x
Y =
p
y
Z =
p
z
p
p
p
dx +
dy +
dz = dp
x
y
z
dp
= X dx + Y dy + Z dz
que expresa la variacin de la presin en funcin de las coordenadas (x, y, z) para el caso mas general de
equilibrio del lquido.
El segundo miembro de la ecuacin representa el trabajo por unidad de masa realizado por las fuerII.-15
T=
X dx + Y dy + Z dz
dp = 0 ; p = Cte
las superficies de nivel son superficies de igual presin, pero se desconoce si sern planas o no, mientras
no se apliquen las condiciones del problema a la expresin:
X dx + Y dy + Z dz = 0
EQUILIBRIO DE LQUIDOS.- Si se supone que las fuerzas exteriores quedan reducidas nicamente
a la gravedad, es decir:
r
r
F (X, Y, Z) = F(0, 0, -g)
el valor de la presin es:
dp
= X dx + Y dy + Z dz = -g dz dp = - g dz
p = p0 - g
dz
p
p
z + = z0 + 0 = Cte
que son planos horizontales, siendo la superficie libre una de las superficies de nivel.
Si, z = O y p0 = patm, se puede poner:
p = patm + z0
es decir, la presin en un punto cualquiera de una masa lquida es
proporcional a su distancia a la superficie libre y a su densidad, verificndose esta ecuacin independientemente del rea del fondo del recipiente y de la forma del mismo.
p
A la expresin z +
se la conoce como ecuacin fundamental de la esttica.
= Cte
Fig II.5
k = - 1 dv = 1
v dp
dv = - k dp = - 1 dp
v
siendo el mdulo de elasticidad del lquido, observndose que un incremento infinitesimal de volumen dv,
se corresponde con una disminucin infinitesimal de la presin dp.
Como la masa considerada es constante, v = Cte, resulta:
p dv + v dp = 0 ;
dv = - d = - dp
v
ln =
p
+ Cte ; = C e p/ = C e p k
determina un plano llamado Plano hidrosttico de carga, situado a la altura, p0/, sobre la superficie libre
del lquido z0, pudiendo ser p0 la presin atmosfrica o no, pero siempre la existente en z0.
Dicha ecuacin puede leerse como que, en todo punto de una masa lquida en equilibrio isotrmico, la
suma de la altura sobre un plano de comparacin y de la representativa de la presin, es constante, siendo la constante el plano de carga.
II.-17
p
Para cada punto de dicha masa lquida, vara y se conoce como altura piezomtrica, o altura reprep
sentativa de la presin, mientras que a la expresin: z +
, se la conoce como nivel piezomtrico,
= H
que se puede poner tambin en la forma:
p = (H - z)
que dice que en un punto cualquiera de un lquido, la presin es la que existira si se suprimiese la atmsfera, la correspondiente a z0, y el nivel del lquido fuese el plano de carga.
Se define la carga en un punto de un fluido, como la distancia existente entre este punto y el plano de
carga. El plano de carga absoluto tiene en cuenta la presin correspondiente a z0 mientras que el plano
de carga relativo no; as se tiene, Fig II.6:
Presin absoluta - 1 atm = Presin relativa ; p - 1 = pr
p
p
patm
En general: - r =
Resulta evidente que, si sobre la superficie libre de un fluido en reposo acta la presin atmosfrica, el valor de la altura piezomtrica para cualquier punto del volumen estudiado del lquido, ser igual a
la profundidad a que est situado ese punto.
La altura de ascenso de un fluido en un tubo, tal como se muestra en la Fig II.7, es:
hp =
p - patm
p manomtrica
=
p
h =
= 10000
1000 = 10 m.c.a.
agua
p
h =
= 10000
13600 = 0,735 m.c.Hg.
Hg
Si la presin absoluta en el fluido es menor que la atmosfrica, se dice entonces que tiene lugar una
depresin, de valor igual a la diferencia de presiones entre la atmosfrica y la absoluta, es decir:
p vaco = p atm - p
h vaco =
p atm - p
II.-18
Para medir la presin de un fluido en condiciones de Laboratorio se utilizan, ademas de los piezmetros, distintos tipos de manmetros, como veremos mas adelante.
APLICACIN A LQUIDOS PESADOS EN SUPERFICIE LIBRE.- Sea un lquido pesado sobre cuya
superficie libre acta la presin atmosfrica. Segn sta venga dada en valores relativos o absolutos, el
plano de carga coincidir con la superficie libre, o no, Fig II.8.
En efecto, como la ecuacin que liga las profundidades con la altura piezomtrica viene dada por la ecuacin:
z + p = Cte
Fig II.8
p
p atm
obtenindose: z +
=
h
+
; z= h
que da a entender que, el plano de carga relativo coincide con la superficie libre; ademas, sobre cualquier
punto de esta superficie, la presin valdr siempre lo mismo, cero, si es presin relativa, y patm si se trata de presin absoluta.
CASOS PARTICULARES
a) La diferencia de presiones entre dos puntos cualesquiera de un lquido en reposo, es igual al peso de una
columna lquida de altura h y seccin unidad, Fig II.9.
z1 +
p
p1
= z2 + 2
p 2 - p1 = (z1 - z 2 ) = h'
Como:
p = p atm + h' = (
p atm
+ h') = (L + h') = h a
la presin absoluta en un punto del lquido ser igual al peso de una columna lquida de altura ha y seccin unidad, contada desde el punto al plano de carga absoluto, pudiendo imaginar que se ha llenado de lquido la parte comprendida entre los dos planos de carga.
II.3.- LQUIDOS SUPERPUESTOS
Para el caso de diversos lquidos inmiscibles y superpuestos, tal como se indica en la Fig II.11, para
una misma vertical se tiene:
p 1 = p atm + 1 h 1
p 2 = p 1 + 2 h2
.............
p n = p n1 + n h n
Sumndolas, se encuentra:
p1 + p 2 + p 3 +...+ p n = p atm + p1 + p2 +... + p n-1 + 1 h 1 + 2 h 2 +... + n h n
pn = p atm + 1 h 1 + 2 h 2 +... + n h n
que dice que la presin en un punto es igual a la atmosfrica ms la suma de los productos de los pesos
especficos respectivos, en columnas lquidas, correspondientes a cada uno de ellos.
De lo anterior se deduce el siguiente Teorema: La superficie de separacin entre dos lquidos de densidades
diferentes es horizontal.
Fig II.12
En efecto, si se supone de entrada que no es horizontal, tal como se muestra en la Fig II.12:
p A = p C + 1 h' + 2 h
Como las presiones pA y pB han de ser iguales, resulta:
p B = p C + 1 h* + 2 h"
1 h' + 2 h = 1 h*+ 2 h"
Dado que:
h + h' = h" + h* ;
y como: ( 1 2 h"= h) , la superficie de separacin entre dos lquidos de pesos especficos diferentes, es horizontal.
II.-20
PRINCIPIO DE PASCAL.- Si sobre la porcin plana de la superficie libre de un lquido, se ejerce una
cierta presin, esta se transmite integra y por igual en todas direcciones. En efecto, supongamos los
puntos de la masa de un lquido A y B, Fig II.13, para los que se cumple:
pB - p A = h
A su vez, los puntos A y B habrn experimentado cambios en su presin, de
Fig II.13
(p B + p B ) - ( p A + p A ) = h
p B - p A + p B - p A = h
h + p B - p A = h p B = p A
y por lo tanto, si la presin de un punto A se incrementa en un cierto valor, la presin de otro punto B quedar asimismo incrementada en el
mismo valor.
En una prensa hidrulica, Fig II.14, se cumple:
F
F
F
F
p1 = S1 ; p2 = S2 , y como p1 = p 2 , resulta: S1 = S2
1
2
1
2
b) Deben ser cmodos, ya que no necesitan lquido manomtrico dando la presin en mm. de columna del lquido que se quiere medir
c) Solo sirven para medir presiones pequeas, ya que, por ejemplo, una presin de 0,2 Atm, utilizando agua, requerira un tubo piezomtrico de 2 m.
- MANMETRO DE LQUIDO.- En estos manmetros se emplean gran variedad de lquidos, como, a)
agua, b) alcohol, c) mercurio, etc. El agua y el alcohol, a veces, se colorean para facilitar la lectura y la
fotografa de los ensayos.
- BARMETRO DE CUBETA.- Encima del mercurio se hace un vaco, p = 0. Una escala graduada,
cuyo cero se hace coincidir antes de hacer la lectura con el nivel del mercurio en la cubeta, permite leer
la altura h, que es la presin atmosfrica patm en mm de mercurio.
En efecto, aplicando la ecuacin de la Esttica de Fluidos a los puntos 1 y 2, se obtiene:
z1 +
p2
p1
= z2 +
Hg
Hg
p 1 = 0 ; z1 = h
con:
p 2 = p atm ; z2 = 0
h =
p atm
Hg
; p atm = Hg h
g
h = Hg g h
g s Hg
p
= Cte
z1 +
p
p1
= z2 + 2
Si el punto 2 est ms bajo que el 1, su presin ser igual a la del punto 1, ms el peso de la columna
lquida (1-2).
Si el punto 2 est ms alto que el 1, su presin ser la del punto 1, menos la columna de lquido.
En ste vacumetro, en 1 reina el vaco, luego: p1= 0
Las dems presiones son:
p 2 = p1 + h = h
p 3 = p 2 = h
p4 = p 3 - ' l = h - ' l
p 5 = p 4 = h - ' l
Hemos dividido el fluido en una serie de secciones correspondientes a los cambios de densidad; prctiII.-23
camente se escribe una sola ecuacin, partiendo del punto 1 y sumndole o restndole los trminos,
h, con signo (+) (-), hasta llegar, en nuestro caso, al punto 5, es decir:
p5 = 0 + h - ' l = h - ' l
Si el fluido es un gas, en la mayora de los casos se desprecian los sumandos (l) quedando como
ecuacin: p5 = h = pa
- MANMETRO DE MERCURIO INSTALADO EN TUBERA DE AGUA.- El valor de la presin pa viene dado por la expresin, Fig II.21:
p a = p b + Hg h - agua l
p a = p atm + Hg h - agua l
MANMETRO DIFERENCIAL.- Mide la diferencia de presiones entre dos puntos; de acuerdo con la
Fig II.22 se puede poner:
p1 = p 2 - ' (h 0 + h) + Hg h + ' h 0 = p 2 + Hg h - ' h = p 2 + h ( Hg - ')
p1 - p 2 = h ( Hg - ') ;
Hg
p1 - p2
= h (
- 1)
'
'
Para el caso en que el fluido cuya presin se desea medir fuese un gas, se puede despreciar el valor de
' frente al de Hg en las ecuaciones anteriores.
pa = p atm + h ; p r = h = l sen
Fig II.23.- Micromanmetro de tubo inclinado
R
y = 2 a
II.-25