TEMA:

Motor de Induccin

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

Conocer y analizar el comportamiento del motor AC de induccin

trifsica tipo jaula de ardilla.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Realizar las mediciones de velocidad de trabajo del motor para
configuraciones estrella y delta, a la vez el cambio de giro del
motor.
Observar el cambio de corriente y velocidad angular al
momento de cambio de giro con el motor en marcha.

MARCO TERICO
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas
equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un
campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico
variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de
Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que

circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico
experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento.
Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo
conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una
tensin.

El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el

bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera
una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia
entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento.

Constitucin del motor asncrono

Circuito magntico
La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa
magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una
funcin puramente protectora. En la parte interior del esttor van
dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa
magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las
que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su
valor debe ser el mnimo posible
Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor
(primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se
cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o mediante
restatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las
ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo
material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos
forma el motor jaula de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor
tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores
de pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo
magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en
sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por
lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase partida:
resistencia o condensador, polo blindado).

El motor de jaula de ardilla

El motor de corriente alterno trifsico de jaula de ardilla es el motor
elctrico industrial por excelencia. Fuerte, robusto y sencillo, se usa en un
gran nmero de mquinas con un mantenimiento mnimo.

Ilustracin 1 Motor Jaula De Ardilla

MATERIALES Y EQUIPOS
FUENTE FIJA Y VARIABLE AC
MOTOR DE INDUCCION
ASINCRONO JAULA DE ARDILLA

AMPERMETRO ANALOGO:
VOLTMETRO ANALGO:

CABLES CONECTORES

Motor Jaula De Ardilla

Fuentes de alimentacin fija y variable.
Voltmetro y Tacmetro DC
Cables de conexin

PROCEDIMIENTO:

1. Armar el circuito de la figura.

2. Energizar el circuito en 40V en voltaje de lnea, conmutar el STARTER
medir la corriente de arranque en conexin Y, des energizar.
3. Energizar el circuito en 40V en voltaje de lnea, conmutar el STARTER
medir la corriente de arranque en conexin, des energizar.
4. Cambiar a la fuente fija AC.
5. Configurar en conexin Y el motor de induccin.
6. Energizar el circuito, medir la corriente de arranque en Y y la
corriente de estabilizacin.
7. Cambiar el selector a la configuracin, medir la corriente de
arranque y la de estabilizacin.
8. Regresar el selector a la configuracin Y.
9. Cambiar el sentido de giro y medir la corriente que se produce.
10.Apagar el sistema.

TABLA DE DATOS
Conexin Y
Corriente
0.98 A
Conexin
Corriente
6A
Paso 1
I pico
9,8 A
I estabilizada
0.4 A
W
1850 RPM
Paso 2
I pico
3.5 A
I estabilizada
1,5 A
W
1850 RPM
3

Paso 3
I pico
11,5 A
I estabilizada
0.4 A
W
1860 RPM

CUESTIONARIO
1. Indique la clasificacin de los motores asincrnicos por la norma
NEMA.
El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas
en la fabricacin de motores elctricos a nivel internacional es la
Comisin Electrotcnica Internacional (I.E.C.), con sede en Suiza, y
en los Estados Unidos de Norte Amrica lo hace la Asociacin de
Fabricantes Elctricos Nacionales (NEMA).
A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de
marcacin de terminales de acuerdo con la normalizacin vigente en su
respectivo pas, derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y
NEMA.
Destacndose que en los motores fabricados bajo norma NEMA sus cables
de conexin son marcados con nmeros desde el 1 al 12 y los fabricados
bajo norma IEC tienen una marcacin que combina las letras U, V, W y los
nmeros desde el 1 hasta el 6.
Los diseos incluyen las tensiones a las cuales podrn ser energizados y
cada norma en particular realiza su marcacin de terminales de conexin.
La gran mayora de fabricantes disean los motores con bobinados para
operar a dos tensiones de servicio, destacndose que los Motores NEMA
tienen una relacin de conexionado de 1:2, es decir que una tensin es el
doble de la otra. Ej. 230/460 V y en los Motores IEC se presenta un
diseo con una relacin de 1:1,732, Ej. 220/380 V. Existen diseos en los
cuales esto no se cumple y se fabrican motores para operar a un solo
voltaje y con una sola conexin.
La NEMA ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual
cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica
de acuerdo con determinada norma de diseo y se coloca en
determinada clase, identificada con una letra. Las propiedades de
la construccin elctrica y mecnica el rotor, en las cinco clases NEMA de
motores de induccin de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:

Clase
NEMA

Par de
arranque
(# de
veces el
nominal)

Corriente
de
Arranque

Regulacin
de
Velocidad
(%)

Nombre de clase del

motor

1.5-1.75

5-7

2-4

Normal

1.4-1.6

4.5-5

3,5

De propsito general

2-2.5

3.5-5

4-5

De doble jaula alto par

2.5-3.0

3-8

5-8 , 8-13

De alto par alta

resistencia

1.25

2-4

mayor de
5

De doble jaula, bajo par

y baja corriente de
arranque.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado
para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una
muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor.
Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la
superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se
distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y
baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre
1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque es
relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleracin
bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de
velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente
nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en
especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general;
es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su
deslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms
profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad
tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este
aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en
los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido.
Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos
mayores. Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de
impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un
alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto
par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en
5

grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor
parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre
calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de
baja inercia. Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a
condiciones en las que es difcil el arranque como en bombas
y compresores de pistn
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen
tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican
en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la
superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La
relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en
lo motores de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su
mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto
par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta
clase de motores es la peor.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del
rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a
aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente
de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de
clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par
nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los
motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio
directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de
arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de
los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de
baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con
grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad
de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.
2. Calcular la corriente inicial entre la conexin Y- y realice una
explicacin con los datos obtenidos.
A continuacin presentamos una grfica que representa la solucin a las
ecuaciones diferenciales obtenidas de la modelacin del circuito
equivalente del motor de induccin:

Como podemos notar en la parte del transitorio o arranque se tiene un

pico de corriente que se estabiliza, al momento del arranque el
deslizamiento es aproximadamente 1 y como tiene relacin directa con la
resistencia en el cobre del rotor, resultara que la corriente es demasiado
grande, por lo que la corriente pico resulta siempre en un valor cercano a
2.5 la corriente nominal del motor, por tanto nuestro caso, la corriente
pico seria calculando con estos valores 8 A.
El valor obtenido en el laboratorio es de 9,8 A el cual a pesar de no ser
exacto al calculado es el real y con este valor se deben realizar las
protecciones adecuadas para que el sistema soporte dicho valor.
3. Dibuje el diagrama circuital del conmutador Y u del interruptor
de reversa e indicar su funcionamiento.
La caracterstica principal para ejecutar el arranque de un motor en
estrella-delta es que cada una de las bobinas sea independiente y sus
extremos de accesibles desde la placa del motor.
El arranque comienza en estrella generando una tensin en cada bobina
del estator 3 veces menor que la nominal, con una reduccin de la
corriente.
Una vez que el motor alcanza entre el 70% y 80% de la velocidad
nominal, se desconecta la parte estrella para conmutar a la configuracin
delta, en este momento el motor opera en condiciones nominales,
sometido a una intensidad de muy poca duracin, la que no lleha al valor
pico de 2.5 o ms, la cual es la que se alcanzara si se ejecutara el
arranque directo.
Caractersticas del Arranque estrella-delta

El arranque estrella-delta no requiere autotransformador, reactor o

resistencia. El motor arranca conectado en estrella y funciona conectado
en delta.
Desventajas

Transicin abierta
Bajo torque
Permite controlar la corriente de arranque, reduciendo la tensin de
alimentacin aplicada al estator, ya que la tensin de un devanado en
estrella es el 58% de la nominal en triangulo, lo cual produce tambin
una reduccin del par de arranque, obligando a que los motores
arranquen en vacio o con poca carga.

Ilustracin 2 Diagrama Circuital Del Conmutador Y Delta

Donde F1 y F2 son fusibles, C1 es el contactor de red, C2 es el contactor

estrella, C3 es el contactor triangulo, F3 es el rel de sobrecarga.
El arrancador esta alimentado por medio de un interruptor termo
magntico, el cual proporciona proteccin contra circuitos y sobre cargas.

4. Qu son las placas bimetlicas y sus usos.

Definicin.

Una lmina bimetlica est constituida por dos lminas de metal, cada
una de ellas con diferente coeficiente de dilatacin, superpuestas y
soldadas entre s. De este modo se consigue que cuando se calientan, al
dilatarse cada una de ellas de forma distinta, el conjunto se deforma,
pudiendo aprovecharse esta deformacin para la apertura o cierre de un
contacto elctrico, cuya actuacin dependera de la temperatura.
Aplicaciones.
Aplicaciones muy comunes de los contactos formados por lminas
bimetlicas se encuentran en planchas, tostadores, estufas elctricas y
otros electrodomsticos que llevan un termostato, as como en elementos
de proteccin elctrica como los interruptores magneto trmicos.

CONCLUSIONES

La corriente de arranque del motor debe ser controlada para que no

sea tan alta y no resulte ms costoso el sistema para que soporte
corrientes tan altas, por eso se usa la conexin en estrella que
presenta corrientes ms bajas en el arranque, pero se debe operar en
delta el motor por lo que se ocupa el conmutador.
Por la misma razn que se ocupa conexin estrella en el arranque (las
altas corrientes), se ocupa esta misma conexin cuando se necesita
realizar un cambio de giro en el motor de induccin, si lo realizamos
en delta podramos quemar el motor.

RECOMENDACIONES

Se debe tener el mayor cuidado y precaucin en el empleo de

los motores en el laboratorio para evitar el dao de los equipos
o peor an accidentes en los practicantes.
Siempre se debe revisar que se tenga el equipo necesario y
adecuado antes de empezar la prctica.
Revisar siempre que el motor este previamente bien colocado
para evitar rupturas en el eje del mismo.
Antes de energizar los circuitos y los equipos revisar que las
conexiones estn realzadas de manera adecuada y sin
conexiones defectuosas.

BIBLIOGRAFIA

Maquinas Elctricas y Transformadores - Kosow

http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
http://clubensayos.com/Ciencia/Motor-Shunt