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=9 0 o . Cuando
alargado.
Energa Potencial:
Y G 1=50 ( 0 ) =0
V g 1 =W
Y G 2=50(1cos 45 )=35.36 lb . ft
V g 2=W
V e 1 =0
=0
, determine su
=0 o , el resorte no est
67.5
1 cos =1.082 ft
S=BC B C=2 [ 1 cos 22.5 ] 2
1
1
V e 2= k s 2= (20)(1.0822 )=11.72 lb . ft
2
2
V e 1 =0+0=0
V g 1=
V 1=
V e 2=35.36+ 11.72=23.64 ft . lb
V g 2=
V 1=
Energy Kinetic:
1
T = I A w2
2
1cos 45
1 50 ( 2 2 ) 50
I A=
1 +1 +
12 32.2
32.2
( )
1
1
2
2
2
T = I A w = ( 1.035 ) w =0.5176 w
2
2
T 1 =0
T 1 +V 1=T 2 +V 2
0+0=0.5176 w 223.64
w=6.76 rad / s
1
[6 ( 0.4 ) ( 0.4 2 ) +6 ( 0.4 ) ( 0.22 ) ]=0.288 kg . m2
12
1
I G= [6 (0.4)] ( 0.4 2) + 2
12
vx 2
s
v x 1 + F x dt=m
0
(+ ) m
V G x
0+10 cos 30 =7.2
V G x =1.203 m/ s
v y 2
t2
v y 1 + F x dt =m
t1
V G y
0+10 sen 30 =7.2
V G x =0.6944 m/ s
VG
es
G 2y
v G 2x +
v G =
Tambin
t2
+ I G w 1+ M G dt=I G w 2
t1
w DE =10
rad
.
s
Si el
Desde el engranaje C gira alrededor del eje fijo (eje Z), la velocidad del punto
de contacto P entre los engranajes B y C es
Aqu, el engranaje B hace girar alrededor de su eje con una velocidad angular
de
w B z K
w B y j+
w B=
Aqu,
r FP =[ 0.15 j+ 0.15 k ] m .
v P=wB X r FP
w B y j + ( w B z K ] X (0.15 j+ 0.15 k )
1.5i=
w B y (0.15) ( wB z ] i
0.15
1.5 i=
w Bz
w B y +0.15
1.5=0.15
w B z=10(1)
w B y +
wB
wB z
wB y
w B y (2)
w B z =
45
w B z=5 rad /s
w B y =
As,
I xx , I yy , I zz
de la barra acodada. Su
Momento de inercia:
Ix x
I xx =
'
'
1
( 0.4 ) ( 2 ) ( 0.42 ) + ( 0.4 ) ( 2 ) ( 0.5 2+ 0.22)
12
1
( 0.5 )( 2 ) ( 0.52 ) +0.5( 2) ( 0.252 +02 )
12
0.626 kg . m2
Iy y
I xy =
'
'
1
( 0.4 ) ( 2 ) ( 0.42 ) + ( 0.4 ) ( 2 ) ( 0 2+ 0.22 )
12
1
( 0.6 )( 2 ) ( 0.62 ) + 0.6(2) ( 0.3 2+ 02 ) + [ 0+ 0.5 (2 ) ( 0.6 2+ 02 ) ]
12
0.547 kg . m2
Iz z
I zz =
'
'
[ 0+0.4 ( 2 ) ( 0 2+ 0.52 ) ]
][
1
1
( 0.6 ) ( 2 ) ( 0.62 ) +0.6 (2) ( 0.32 +0.52 ) +
( 0.5 ) ( 2 ) ( 0.5 2) + 0.5(2) ( 0.6 2+ 0.252 )
12
12
1.09 kg . m2
c < mk /2
Fc =cy c =0
+ M B =0 ;
a
F A ( a ) mg( )=0
2
FA=
mg
2
s O=
FA mg
=
k
2k
. Cuando la varilla
S 0 +S 1=k
+a )
( mg
2k
F A=k
v c = y c =2 a . As,
a
2
()
+a )cos (a)+ ( 2 a ) cos (2a)mgcos
M B =I B ; k ( mg
2k
ma 2
4c
k
cos + ( cos ) =0
m
m
cos 1
4c
k
+ =0
m
m
w n=
As,
k
m
c eq =4 c
c c =2 m wn=2 m
k
=2 mk
m
c eq < cc
4 c< 2 mk
c<
1
mk
2