INTEGRALES DOBLES

REGION EN

R2

Definicin 01.
D en R

Sea

. Diremos que D es una regin, si es la unin de un conjunto

abierto conexo con algunos, ninguno o todos sus puntos de frontera.

Definicin de conjunto conexo.
D en R 2 .Diremos que D es conexo, si no existen dos subconjuntos A y B

Sea
de

no nulos tales que

A B y A B=D .

Intuitivamente el conjunto conexo es aquel que esta hecho de una sola

pieza.
Ejemplos:
A= [ a ,b ] x [ c , d ] ={( x , y ) R 2 /a x b , c y d }

1.

R
1

B={( x , y ) R 2 /x 2 y x , 0 x 1 }

2.

es una regin cerrada en

es otra regin cerrada en

R2 .

Sus
Y=xgrficos son:
Y

Y
d
A

Y=x2

c
0

INTEGRABLES DOBLES SOBRE UN RECTNGULO

X
1

Sea la funcin

f : D en R R donde la region D

( x , y ) z=f ( x , y )
Es el rectngulo

D=[ a , b ] x [ c , d ] = {( x , y ) R2 /a x b , c y d }

Si la funcin f es continua sobre la regin D deseamos definir la integral

doble de la funcin f sobre la regin D, denotado por
dA=dxdy o dA=dydx

f ( x , y ) dA

, donde

es la diferencial de rea.

Procedemos del siguiente modo:

Paso 01.
Consideremos dos particiones

P1 y P2 de [ a , b ] y [ c , d ] , respectivamente,

P 1= ( x 0 , x 1 , x 2 , , x m ) P 2 = y 0 , y 1 , y 2 , , y n

donde

a=x 0< x , ,< x m=b ,c = y 0< y 1 , ,< x n=d

Definicin.
Una partcula del rectngulo D, es el conjunto.
P1 xP 2= {[ X i1 , X i ] x [ Y j1 , Y j ] /1 i m, 1 j n }
Puesto que P1 descompone

[c,d]

[ a , b ] en m subintervalos y P2 descomponer

en n subintervalos, la particin

P=P 1 xP 2

descompone D en

mn subrectngulos
Una particin P de D se llama ms fina que P si

P en P '

punto de P pertenece tambin a P

Paso 02.
De cada subrectngulo

D ij =[ X i1 , X i ] x [ Y j1 ,Y j ] ,i=1,2, , N

, esto es, si todo

N=mn

Habr

rectngulos y

r 1 ,r 2 , r 3 , ,r N

Llamaremos

N=mn

el rea del subrectngulo

f ( X k ,Y k ) es la imagen de cada punto

Se define la NORMA

a los subrectngulo

D ij y A ( r K )=( x i) ( y i )=dxdy =dA

( X k , Y k ) Dij

puntos

rK .

(X k,Y k).

P de la particin P=P1 x P2 como La longitud de

la diagonal mas larga de los subrectngulo, esto es;

P=max { diag ( Dij ) /1 i m ;1 j n }

si la particin P la hacemos cada vez ms fina, esto es, aumentamos ms

rectngulos

( infinidad de rectangulos ) entonces la norma P ser cada

N + entonces P0.

vez ms pequea. En trminos de limite es: si

N

f ( X k , Y k ) A ( r K ) ,

La suma

k=1
2

f ; D en R R

se llama la suma de Riemann de la funcin

asociado a la participacin P.

Paso 03.
Cuando la norma de la participacin p tiende a cero

(P 0 ) , se puede plantear

la existencia del lmite:

N

f ( X k ,Y k ) A ( r K )

P 0

lim

k=1

Definicin de integral doble.

Si

f (x , y ) est definido sobre el rectngulo

de f sobre D se define como:

D en R ,

entonces la integral doble

f ( X k ,Y k ) A ( r K )
f ( x , y ) dA=Plim

0
k=1

Siempre y cuando exista ese lmite. Si existe, decimos que f integrable sobre D.

FUNCION ACOTADA
Definicin.
f : D en R2 R

Una funcin

nmeros reales

r ys

se dice que es acotada en la regin D si existen dos

tales que

r f (x , y ) s ; ( x , y ) D .

LIMITE DE LA SUMA DE RIEMANN SOBRE UNA REGION CERRADA D.

Definicin.
f : D en R2 R

Sea

una funcin acotada definida en la regin cerrada D.

N

Un numero I es lmite de la suma de Riemann

f ( X k , Y k ) A ( r K )
k=1

donde

P 0, esto es
N

f ( X k ,Y k ) A ( r K ) =I ,

P 0

lim

k=1

| (

si para todo

> 0, existe

f X k , Y k ) A ( r K )I < , Para toda participacin P con

k=1

>0

tal que

P< y toda eleccin

( X k , Y k ) r K , k =1,2, , N

del punto

INTEGRAL DEOBLE DE UNA FUNCION ACOTADA DEFINIDA SOBRE UNA

REGION CERRADA D.
2

Una funcin acotada f : D en R R

existe el nmero real I, tal que
N

f ( X k ,Y k ) A ( r K )

R 0

I = lim

k=1

es integrable sobre la regin cerrada D, si

El nmero real I se llama INTEGRAL DOBLE DE f sobre D y se escribe como:

N

f ( X k ,Y k ) A ( r K )
f ( x , y ) dA=Plim

0
k=1

INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO VOLUMEN

Sea

f : D en R2 R

una funcin integrable en la regin cerrada D, y que

f ( x , y ) 0, ( x , y ) D

f ( x , y ) dA=

entonces:

Volumen del solido Q bajo la grfica de la superficie de la

z=f ( x , y ) y que tiene como base la regin cerrada D.

superficie
Ejemplo.

Halle el volumen bajo la grfica de la superficie

D= {( x , y ) R2 /|x| 1,| y|1 }

Solucin:

V (Q )= ( x 2 + y 2 ) dA
1 1 x

4 ( x 2+ y 2 ) dydx
0

1 1 x

4 ( x 2+ y 2 ) dydx
0

4 x2 y +
0

]|

y 3 1x
dx
3
0

4 x2 ( 1x ) +
0

( 1x )3
dx
3

z=x + y

sobre la regin

4 x2 x3 +
0

13 x +3 x x
dx
3

4
[3 x 23 x 3 +13 x+ 3 x 2x 3 ] dx
3 0
1

4
[4 x 3+ 6 x 23 x +1 ] dx
3 0

]|

4
3x
x 4 + 2 x 3
+x 1
3
2
0

4
3
1+2 +10
3
2

4 1
3 2

2
3

[]

INTEGRALES ITERADAS
El clculo de la integral doble:

V (Q )= ( x 2 + y 2 ) dA

Se hace por clculos sucesivos de dos integrales: primero se

integra con respecto a una variable y luego se integra el resultado con respecto a la
otra variable. Normalmente, cuando se hace esta integracin parcial sucesiva, se
opera de dentro hacia afuera, como se indica en la notacin siguiente:
b

a.

( x + y ) dA= f ( x , y ) dy
a

Y=2

f (x)

dx

La primera integral es respecto a y.

en este caso, se barre la regin
verticalmente,

D
-2

g( x)

mirando hacia arriba tenga como frontera

una
curva que es la grfica de una funcin

y=g( x )

la izquierda otra curva

x= j ( y ) .

La segunda integral es respecto a x, en este

caso

ax b.

( x + y ) dA= f ( x , y ) dydx
2

2 1 x 2
2

b.

( x + y ) dA=
c

h ( y)

f ( x , y ) dx dy

j (y )

Y=
2

La primera integral se integra primero respecto a x.

En este caso, se barre la regin D horizontalmente

mirando que hacia la derecha tenga como frontera una
curva que es la grfica de una funcin

izquierda otra curva

x=h( y)

y=f ( x ) .

La segunda integral es respecto a y, en este caso

c y d.

( x2 + y 2 ) dA=

2 y

0 2 y

f ( x , y ) dxdy

y a la

TEOREMA
Si una funcin

f : D en R2 R

es continua en la regin cerrada D, entonces f es

integrable en D.

REGIONES NO RECTANGULARES
REGION TIPO I (Banda Vertical)

Y=f(x)

Y=f(x)
X

Una regin de tipo I es aquella que est definida del siguiente modo:
D= {( x , y ) R2 /f ( x ) y g(x ), a x b }
Para x fijo entre las dos constantes a y b, la ordenada y varia de
f ( x)a g ( x), donde f y g son funciones continuas sobre [ a , b ] .

REGION TIPO II (Banda Horizontal)

d
Y

c
x=h(y)
x=j(y)

Una region D de tipo II, es aquella que esta definida del siguiente modo:
D= {( x , y ) R2 / j ( y ) x h( y ), c y d }
Para y fijo entre las constantes
donde

j yh

c yd ,

la abscisa x varia de

son funciones continuas sobre

j( y ) a h( y ),

[c,d] .

TEOREMA DE FUBINE PARA REGIONES NO RECTANGULARES

Si D es una regin de tipo I, entonces:

b g (x)

( x + y ) dA= f ( x , y ) dy dx ,
a f (x)

Siempre y cuando existan las dos integrales.

Si D es una regin de tipo II, entonces:

d h ( y)

( x + y ) dA= f ( x , y ) dx dy
c j( y)

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL DOBLE

P1 : Regla de la Linealidad
Sean: a y b dos constantes y
regin cerrada D, entonces

f , g : D en R 2 R
af +bg

funciones integrables en la

es integrable en la regin D, y

[ af ( x , y ) bg ( x , y ) ] dA=a f ( x , y ) dA b g ( x , y ) dA

P2 : Regla de la Dominacion
Si las funciones

f , g : D en R 2 R

g (x , y ) f ( x , y ), ( x , y ) D

son integrales en la regin cerrada D y

, entonces:

g ( x , y ) dA f ( x , y ) dA

P3 : Regla de la Subdivision
Sea

f : D en R2 R

D=D 1 y D2

una funcin continua en la regin cerrada D si la regin

Donde

D1 y D2

son regiones cerradas y disjuntas, entonces:

g ( x , y ) dA= f ( x , y ) dA+ f ( x , y ) dA

P4 :
Sea

f : D en R R

supongamos que

una funcin integrable en la regin cerrada D, y

m y M son los valores mnimos y mximo absoluto de f en

D, tal que
m f ( x , y ) M , ( x , y ) D
Entonces:

mA ( D ) f ( x , y ) dA MA ( D )

Donde A(D) es el rea de la regin cerrada D.

INVERSION DEL ORDEN DE INTEGRACION EN UNA INTEGRAL DOBLE
E es til a veces invertir el orden de integracin de una integral iterada, porque
facilita el calculo y la hace ms breve.

Ejemplo:
3

e y dydx

Calcular:

0 2x
3

La primera integral que es respecto a y no se puede calcular, porque la funcin

ey

no tiene un primitiva elemental.

Conviene intervenir el orden de integracin, para ello grafiquemos la regin.

D= ( x , y ) R2 :

2x
y 2 ,0 x 3
3

Las fronteras son

y =2
x=0
2
y= x x=3
3

Invirtiendo el orden de integracin, obtenemos:

2

3y
2

e y dA = e y dxdy
0

e y [ x ] 3 y /2 dy
0
0
2

e y

2
X=0

X=3x/2

3y
dy
2

3
y e y dy
2 0
2

31 y 2
e
22
0

3 4
[ e 1 ]
4

CALCULO DE VOLUMENES DE SOLIDOS Y AREAS DE REGIONES

PLANAS POR INTEGRACION DOBLE
Bajo ciertas condiciones y mediante integrales dobles podemos hallar el
volumen de un slido Q en
1. Sea

f : D en R2 R

y el rea de una regin

D en R .

una funcin continua en la regin cerrada

D y f ( x , y ) 0 ; ( x , y ) D.

Entonces el volumen del solido S limitado

superiormente por la grfica de la superficie

z=f ( x , y ) e inferiormente por

la regin D est dada por:

V ( S )= f ( x , y ) dA

2. Sean

f , g : D en R 2 R

funciones continuas en la regin cerrada D y

f ( x , y ) g ( x , y ) , ; ( x , y ) D . Entonces el volumen del solido S, limitado

superiormente por la grfica de la superficie

z=f ( x , y ) ,

esta dado por:

V ( S )= [ f ( x , y )g ( x , y ) ] dA

Nota: Aqu el slido se proyecta sobre el

plano XY.

3. Sea

f : D en R R

una funcin continua en la regin cerrada

D y f ( x , y )=1 ; ( x , y ) D .

A ( D )= dA
Ejemplo:

Entonces el rea de la regin D est dado por:

Dada la suma de integrales:

0

4 y +4

f ( x , y ) dxdy +

2 y

f ( x , y ) dxdy

0 4 y +4

1 4 y+4

a. Construir la regin de integracin.

La regin sobre la cual est definida la primera integral es:

D 1={ ( x , y ) R 2 / 4 y+ 4 x 4 y + 4 ,1 y 0 }

Sus fronteras son:

x =4 y+ 4 , x 2=4 ( y +1 ) , y=1
x= 4 y +4
y =0

La regin sobre la cual est definida la segunda integral es:

D 2={ ( x , y ) R 2 / 4 y+ 4 x 2 y , 0 y 8 }

Las fronteras son:

4 y+ 4 parabola , y =0
{x =x=2
{y =8
y recta

La construccin de la regin de integracin es:

b. Expresar la suma de integrales con una sola integral.

D2 D1=D , la suma de integrales como una sola

Al unir las regiones

integral es:

Y=2-x
8
2

2 x

f ( x , y ) dA=
6 1 x 2
1
4

D2

D1

-1
Y=1x2/4 - 1

f ( x , y ) dydx

c. Calcular el valor de la integral hallada en b para la funcin:

2

f ( x , y ) =e 36 x6 x x

Entonces se pide calcular.

2x

e36 x6 x x dydx

6 1 x 2
1
4

1 x 36 x6 x x
3x
e
dx
4
2

haciendou=36 x6 x x ,

Se obtiene:

40

e u du

12 216

1 40 216
( e e )
12

Ejemplo:
Hallar el volumen del solido que est limitado por las superficies:

z=1x 2 , y =z , x=0 , z=0 , y=5

Solucin:
Se pide hallar el volumen de un slido S, mediante la frmula:

V ( S )= ( TECHOPISO ) dA .

Si D es la proyeccin del solido S sobre el plano XY.

Entonces el TECHO y el PISO son funciones de la forma:

Paso 01.
Graficar las superficies que limitan al solido S

z=f ( x , y ) y z=g ( x , y ) .

a.

z=1x 2 ( es un cilindro parabolico )

b.

y=z

( es un plano que pasa por el origen y es perpendicular al plano YZ )

c.

x=0 ( planoYZ )

d.

Z =0 ( plano XY )

e.

y=5 ( plano paralelo al plano XZ )

Z=1-X2

Z=Y
D1

D2

Y=5

1
X

Paso 02.
Recomendaciones para hallar el volumen de un slido que se proyecta sobre el
plano XY:
1. Identificar la ecuacin o ecuacin del techo. En este caso, hay dos techos:

y=z y z=1x 2
2. Identificar el piso, en este caso el piso para ambos techos es

z=0 ( plano XY ) .
3. Identificar la regin a D, que es la proyeccin del solido sobre el plano XY. En este
caso la regin D es la unin de dos subregiones:

D 1={ ( x , y ) R /0 y 1x , 0 x 1 }
2

D=D1 D2 ,

donde:

D 2={ ( x , y ) R 2 /1x 2 y 5, 0 x 1 }
D1 D2 ( proyeccion del solido sobre el plano XY )

4. Graficar la funcin
En

z=1x , si z = y , se obtiene la parbola

2
y=1x ( parab olaen el plano XY ) .

Paso 03.
El volumen del solido S es:

V ( S )= ( TECHOPISO ) dA+ ( TECHOPISO ) dA

Y=1-x2

D
2

D
1

1 1x

D2
D1

Y=5

[ y0 ] dydx +

15 14
+
4 5

46
15

[ ( 1x 2 ) 0 ] dydx

0 1x 2

INTEGRALES DOBLES EN POLARES

Teorema.
Sea

T : E en R2 D en R2

una transformacin de clase

( r , ) ( x ( r , ) , y ( r , ) )

Definida por

con 0 r <+
{x=rcos
+2
y=rsen

C1 ,

| ||

x
(
)
x, y
r
( )
Con JACOBIANO J r , = ( r , ) = y
r

Si

f : D en R R

f 0 T : E en R 2 R

x
= cos rsen =r
y sen rcos

es una funcin integrable en D, entonces la funcin

es integrable sobre el conjunto E y

f ( x , y ) dA= f ( x ( r , ) , y ( r , ) ) rdrd
E

Ejemplo:
n

Calcular
D

( x2 + y 2 ) dA ,

Solucin:

Paso 01.
Graficar la regin D.

Paso 02.

donde D en el disco circular

x 2+ y 2 4 , n> 0

Cuando la regin D es circular y cunado la funcin integrando

tiene la suma de trminos

x 2+ y 2

f ( x , y ) =( x 2+ y2 )

, se aplica las coordenadas polares.

Siga el siguiente orden:

10 escribir la trasformacin polar.

{x=rcos
y=rsen
20 escribir el Jacobiano

J =r .

30 convertir las fronteras de la regin D en ecuacin polar la frontera polar

x 2+ y 2 =4

se convierte en:

r 2=4
r=2
40 escribir la nueva regin polar E:

E= { ( r , ) /0 2, 0 2 }

Paso 03.
Hacer el clculo de la integral doble en coordenadas polares:
2

D(x + y

2 n

2 2

r 2 n+1 dr d
0

2
) dA=
E ( r ) r dr d

[ ]|
2n +2

r
r =2 d
2n+2 r =0
2

22 ( n+1) d
2 ( n+1 )
0

1 2 (n+1 )
2

n+ 1

Ejemplo:
Calcular
D

x dA

, donde D es la regin del primer cuadrante que est dentro de

la circunferencia

x 2+ y 2 =3 x

Y fuera de la cardiode

r=1+ cos .

Paso 01.
Graficar la regin D.
a. La circunferencia:

x 2+ y 2 =3 x

Completando cuadrados,

3
9
+ y 2=
2
4

( )
x

b. La cardiode
tabular con:

=0,

r=1+ cos

3
, , ,
,
6 4 3 4

como es simtrico respecto al eje polar, basta

Paso 02.
Para integrar en coordenadas polares, necesitamos:
10 escribir la trasformacin polar.

{x=rcos
y=rsen
20 escribir el Jacobiano

J =r .

30 las fronteras de la regin D expresadas en coordenadas polares.

a.

x 2+ y 2 =3 x

en coordenadas polares es:

r =3 rcos
r=3 cos
40 necesitamos la interseccin de las curvas:

r =3 cos
{r=1+cos

, para ello resolver:

3 cos=1+cos

cos=

1
2

y =
3
3

50 la nueva regin sobre la cual se integra es:

E= ( r , ) /1+cos r 3 cos , 0

Paso 03.
La integral en coordenadas polares es:
D

3 3 cos

1x dA=
0

3 3 cos

0 1+cos

1
r dr d
1 +cos rcos

1
dr d
cos

1
( 3 cos1cos ) d
cos

[ 2sec ] d
0

[ 2ln |sec+ tg|]

3
=0

2
ln ( 2+ 3 )
3

REA MEDIANTE INTEGRAL DOBLE EN POLARES

Si

D en R

es una regin cerrada en el plano XY y si mediante una transformacin

por la regin D se convierte (se deforma) en la regin.

E= {( r , ) /r 1 ( ) r r 1 ( ) ,1 2 }
2 r2

A ( D )= r dr d .

Entonces el are de la regin D en coordenadas polares es:

1 r1

Ejemplo:
Hallar el rea de la regin exterior al crculo con ecuacin
2

x 2+ y 2 =12 x , e interior

al circulo de la ecuacin x + y =8 x , limitada por las rectas

y=x

y + 3 x=0

Paso 01.
Graficar las fronteras de la ecuacin D.
a. La circunferencia
Centro:

completo cuadrados

( x4 )2 + y 2=16

( 4,0 ) , radio a=4.

b. La circunferencia
Centro:

x 2+ y 2 =8 x

x + y =12 x

( 6,0 ) , radioa=6.

c. Las rectas

y=x

y + 3 x=0

completo cuadrados

( x6 )2 + y 2=36

Paso 02.
Para hallar el rea en coordenadas polares se necesita:
10 la transformacin polar:

20 el jacobiano

{x=rcos
y=rsen

J =r

30 las fronteras de la regin D expresadas en coordenadas polares:

a.

x 2+ y 2 =8 x

se convierte en:

r 2=8 rcos
r=8 cos
b.

x 2+ y 2 =12 x
r 2=12 rcos
r=12 cos

c.

y=x =1 tg=1 =
x
4

d.

y= 3 x = 3 tg=3 =
x
3

e. El radio vector

OA

al girar, en sentido anti horario, desde la recta

y= 3 x =

y=x =

Hasta la recta

Barre toda la regin D.

As tenemos la nueva regin:

E= ( r , ) /8 cos r 12 cos ,
3
4

Paso 03.
El rea de la regin D, en coordenadas polares, es:

4 12 COS

A ( D )=

r dr d

8 COS
3

[ ]|
2

r r =12 cos
2 r=8 cos

40 cos 2 d

sen 2
40 +
2
4

=
3
=

5
[ 7 + 6+3 3 ] u2
3

51.31u

COORDENADAS POLARES MODIFICADAS

Si en una integral doble se presentan los trminos de la forma

se aplica la TRANSFORMACION POLAR modificada

2

x2 y2
+ 2 , entonces
2
a b

T : x =arcos
y=brsen

x y
+ 2 =r 2
2
a b
El Jacobiano

J =abr

Ejemplo:
Hallar el rea en el primer cuadrante de la regin limitada por las elipses:
2

x y
+ =1
4 9

x y
+ =1
16 36

Paso 01.
Graficar la regin D.

y por las rectas

3
3 3
L1 : y = x , L2 : y= x
2
2

A ( D )= dA

Se pide hallar

como no es nada fcil calcular esta integral doble en

coordenadas cartesianas, debemos transformar a coordenadas polares modificadas.

Paso 02.
El procedimiento a seguir es:
10 Escribir las coordenadas polares modificadas:

20 el jacobiano

y 3
T : x=2 rcos = tg
y=3 rs en x 2

J =6 r

30 las fronteras de la regin D expresadas en coordenadas polares:

La elipse
2

x2 y2
+ =1 se convierte en:
4 9
2

4 r cos 9 r sen
+
=1
4
9
r 2=1
r=1

La elipse

x2 y2
+ =1 se convierte en:
4 9

4 r 2 cos2 9 r 2 sen 2
+
=1
16
16
r 2=4
r=2

L1 :

La recta

y 3 3
3

= tg= =
x 2
2
2
6

L2 :

La recta

y 3 3 3
3 3

=
tg= =
x
2
2
2
3

Paso 03.
La nueva regin sobre la cual se halla la integral doble es:

E= ( r , ) /1 r 2,

6
3

El rea de la regin es:

3 2

A ( D )= r dr d
1
6

[ ]|

r 2 r =2
2 r =1

( 12 )d

3
[ ]
2

=
6
=

3 2
u
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