Meccanica dei FLUIDI

Densit
Portata
Pressione
Moto stazionario: equazione di continuit
Legge di Stevino
Pressione idrostatica
Spinta di Archimede
Teorema di Bernoulli
Viscosit
Moto laminare: equazione di Poiseuille
Moto turbolento
Applicazione al sistema circolatorio
Fluidi

pag.1

Caratteristiche di un fluido
FLUIDO
sostanza senza forma propria
(assume la forma del recipiente che la contiene)

liquido
volume limitato dalla superficie libera
gas
diffusione nellintero volume disponibile

Un fluido pu essere:
omogeneo

caratteristiche fisiche costanti

per tutto il suo volume
disomogeneo
caratteristiche fisiche non costanti
Fluido ideale: non comprimibile, omogeneo, senza attrito
interno (non viscoso).

Sangue

Es.

sospensione di cellule in soluzione acquosa di sali e molecole organiche

omogeneo a livello macroscopico, disomogeneo a livello microscopico
Fluidi

pag.2

Massa, peso, densita

MASSA
PESO

grandezza fondamentale
propriet intrinseca dei corpi

kg

p = mg

forza con cui ogni corpo

dotato di massa viene
attirato dalla Terra

Unit di misura pratica: kgpeso = kgmassa9.8 m/s2 = 9.8 N

DENSITA
(o massa volumica)
densit =

massa
volume

relazione tra massa e dimensioni dei

corpi, utile soprattutto per liquidi e gas

= m/V

kg/m3 (SI)

Def. simile: concentrazione
v. Chimica

Fluidi

pag.3

Portata (di volume) di un fluido

volume di liquido
Portata (Q) =
intervallo di tempo

Q= V/
t
m3/s

S
x
v = x/
t

SI
cgs
pratico
m3/s cm3/s l/min

V = S
x Q = V/
t = S
x/
t
Q = Sv

Portata del sangue:

Es.

5 l/min = (5000 cm3)/(60 s) = 83.33 cm3/s

Definizione : Portata di massa = Q

Fluidi

(in Kg/s nel SI)

pag.4

Pressione
forza perpendicolare
pressione =
superficie
Unita di misura (SI): pascal (Pa)

F
Fn
S

P = Fn /
S
Pa = N/m2

Non conta la forza in s,

ma la sua componente
perpendicolare!
perpendicolare

SI
cgs
pratici
pascal baria atm, mmHg
Es.

Relazione tra pascal e baria:

1 Pa = 1 N/m2 = (105 dine)/(104 cm2) = 10 dine/cm2 = 10 barie

Fluidi

pag.5

Misure di pressione
Pressione atmosferica
Torricelli: a livello del mare la pressione esercitata dallaria
equivale a quella di una colonna di mercurio alta 760 mm

Unit di misura pratiche di pressione:

1 atm = 760 mmHg
1 mmHg (torr) = (1/760) atm
Relazione tra atmosfera e pascal: (v.
pressione idrostatica)
p = gh = (13.6 103 kg/m3) (9.8 m/s2) (0.76 m) 101200 Pa

1 atm = 1.012 105 Pa = 1.012 bar = 1.012 106 barie

1 bar = 105 Pa
Pressione sanguigna (sempre in mmHg):

Es.

120 mmHg = (120/760) atm = 0.158 atm =

= 0.158 (1.012 105) Pa 16000 Pa = 160000 barie
Fluidi

pag.6

Pressione: alcuni esempi

(HRW)

Fluidi

pag.7

Pressione idrostatica
Legge di Stevino:
la differenza di pressione tra due punti in un
fluido in equilibrio pari alla pressione esercitata
alla base da una colonna di fluido di altezza pari
al dislivello tra i due punti
P(h2) = P(h1) + g(h1 h2), con h2 < h1
Conseguenza (ponendo h1 = 0 m e P(h1) = 0 Pa):
su un corpo immerso in un fluido agisce una
pressione addizionale (pressione idrostatica)
dovuta al peso della colonna di liquido di altezza h
che sovrasta la sua superficie S.

P = F/
S = mg/
S = (V)g/
S = (
Sh)g/
S = gh
NB1: m = massa del liquido, non del corpo immerso!
NB2: P NON dipende dallorientamento della superficie s (se s << h)
Fluidi

pag.8

Principi legati alla Legge di Stevino

Legge di Stevino:

P(h2) = P(h1) + g(h1 h2)

In un fluido allequilibrio:
1) La pressione costante in tutti i punti che si trovano
alla stessa quota (legge di Pascal).
2) Se pi recipienti contengono lo stesso liquido e sono in
comunicazione tra di loro, allora le loro superfici libere
sono allo stesso livello qualunque sia la forma e la
capacit dei recipenti (principio dei vasi comunicanti).
3) Una pressione applicata in qualsiasi punto di un fluido
confinato trasmessa inalterata ad ogni porzione del
fluido e alle pareti del recipiente che lo contiene
(principio di Pascal).
Fluidi

pag.9

Principio di Pascal: energia di pressione

Principio di Pascal: se ad un fluido confinato si
applica una pressione esterna P, in ogni punto del
fluido si avr una variazione di pressione pari a P.

Applicazioni: martinetto idraulico.

F
P =
S

F = PS

Lavoro compiuto dalla forza di pressione:

L = Fll = Fll = PSll = P
V
Energia di pressione: Epres = P
V
Es.

Lavoro cardiaco:

P = 100 mmHg = (100/760) 105 Pa ~ 1.3 104 Pa

V = 60 cm3 = 610-5 m3 (gittata pulsatoria)
L = P V = (1.3 104 N/m2) (610-5 m3) = 0.8 J
Fluidi

pag.10

Spinta di Archimede
Principio di isotropia:
la pressione in un punto di un fluido non
dipende dallorientamento della superficie,
ma solo dalla quota in cui si trova il punto

Corpo immerso in un liquido

due pressioni diverse:
sulla superficie superiore P1= gh1
sulla superficie inferiore P2= gh2

h2>h1
P2>P1

Forza risultante verso lalto:

F = F2-F1 = (P2-P1)S = g(h2-h1)S
= g
hS = gV = Vg = mg
Fluidi

h2

h1 F1
V=S
h h
S

F2

peso del liquido

spostato, non
del corpo immerso!
pag.11

Spinta di Archimede: esempi

(HRW)

(HRW)

Fluidi

pag.12

Fluidi in movimento: eq. di continuit

Nel caso generale di fluidi in movimento, si ha che la
velocit v del fluido dipende da x e da t: v = v(x,t).

MOTO STAZIONARIO: v(x) = cost. in t (dip. solo da x)

La portata Q costante
nel tempo in ogni sezione
(conservazione della massa)

senza SORGENTI
senza BUCHI
densit = costante

v t
S

Nello stesso intervallo di tempo t:

v'
t
v'

S'

Sv
t = Sv
t

Q = V = S v t = S v = costante
t
t
Fluidi

Equazione di
continuit
pag.13

Equazione di continuit - 2
Se il condotto si apre in pi diramazioni, bisogna considerare la
superficie totale. In ogni tratto n si avr sempre Q = Snvn

C
B

Q = 100
cm3/s

S3 = 0.5 cm2

S2 = 1.25 cm2

S1 = 5 cm2

S1 = 5 cm2
v1 = 20 cm/s

S2 = 1.25 cm2
v2 = 80 cm/s
Fluidi

S3-tot = 2.5 cm2

v3 = 40 cm/s
pag.14

Equazione di continuit: esempio di

applicazione al flusso sanguigno
(Gia)

Fluidi

pag.15

Moto di un fluido in un condotto

Tipo di moto:
stazionario
portata costante nel tempo
pulsatile

portata variabile in modo periodico
Tipo di condotto:
rigido

non cambia forma sotto qualunque forza
deformabile
cambia forma sotto una forza

deformaz.elastica

deformaz.non elastica
arterie e vene

Tipo di fluido:
ideale
reale

senza attriti (non viscoso)

con attriti (viscoso)
Fluidi

pag.16

Lenergia nel moto di un fluido ideale

1 S1
Liquido in moto
sotto lazione di:
- differenza di pressione
- forza peso

V1
v1

h1

p1
h

l2
S2

p1,v1,h1,S1
p2,v2,h2,S2
suolo

V2

p2

v2

h2

fluido perfetto (attrito nullo: viscosit =0)

condotto rigido
moto stazionario (Q=costante
S1v1 = S2v2)
Fluidi

pag.17

Fluido ideale in condizioni stazionarie (v(x)

e P(x) = cost. in t): teorema di Bernoulli
Conservazione dellenergia totale:
Ecinetica + Epotenziale + Epressione = costante
Etot = mv12 + mgh1 + p1V = mv22 + mgh2 + p2V
Ponendo m =
V e dividendo per V:
Etot =
Vv12 + Vgh1 + p1V =
Vv22 +
Vgh2 + p2V
V
V
V
V
V
V
V

Energia totale per unit di volume:

Etot/
V = v2 + gh + p = costante
termine cinetico + potenziale + piezometrico
Fluidi

pag.18

Teorema di Bernoulli: esempio

(Gia)

Fluidi

pag.19

Fluido reale: regime laminare

(stazionario) con attrito
Modello di liquido come
lamine che scorrono
le une sulle altre

v2

v1

Forza di attrito:
si oppone al moto
FA - v

FA

=Av

v=v1-v2 =
A
=

velocit relativa tra lamine

area lamine
distanza tra lamine
coefficiente di viscosit
Fluidi

pag.20

Fluido reale: viscosit

FA

= Av

coefficiente di viscosit

Unita di misura cgs:

poise (P) = dynas/cm2 = g/(scm)
Unita di misura MKS:
Ns/m2 = Pas = 10P
La viscosita diminuisce al crescere della temperatura.

Acqua

a 0o acqua = 0.0178 poise

Es.
a 20o acqua = 0.0100 poise

Sangue

Plasma
plasma = 1.5 acqua

Sangue con ematocrito (% eritrociti) 40%
sangue = 5 acqua
Fluidi

pag.21

Fluido reale in regime laminare:

Equazione di Poiseuille
Condizione per il moto di un liquido:
differenza di pressione

Q
P1

Equazione di Poiseuille:

R4 (P P )
Q=
1
2
8 L
La portata direttamente proporzionale
alla differenza di pressione

asse del
condotto

Q p
Q = p/Rmec

La velocit maggiore
al centro del condotto
(profilo parabolico)
Il moto silenzioso
Fluidi

P1 > P2
L

P2

Rmec:
Resistenza meccanica
di un condotto dipende da:
raggio, lunghezza del tubo,
viscosit del liquido
pag.22

Fluido reale: regime turbolento

Quando la velocit del liquido supera una certa velocit critica (Vc),
il modello laminare non funziona pi: il moto si fa disordinato, si
creano vortici. Vc dipende dal fluido (, ) e dal raggio R del tubo:
Vc ~ 1200(/R)

v>vc

velocit critica
La portata non pi direttamente proporzionale
alla differenza di pressione

Q p

Per ottenere la stessa portata serve una pressione decisamente maggiore!

La velocit non ha pi un profilo regolare, il moto

rumoroso e lequazione di Poiseuille non pi valida
Fluidi

pag.23

Moto dei fluidi reali: sintesi

MOTO STAZIONARIO di un LIQUIDO REALE
e OMOGENEO in un CONDOTTO RIGIDO

v < vc

approx.
iniziale

REGIME LAMINARE

v > vc

- lamine e profilo velocit parabolico

- Q p
- silenzioso (~ conservazione dellenergia)
REGIME TURBOLENTO
- vortici
- Q p
- rumoroso (alta dissipazione di energia per attrito)
Fluidi

pag.24

Esempio: sistema circolatorio (fluido non

ideale diminuzione di pressione)
Vaso sanguigno a sezione costante (S1=S2)
in posizione orizzontale (h1=h2):

p1 v p2
1
v2
S1
S2

Eq. continuit: Q=Sv1=Sv2=cost.

v1 = v2 = costante

v = costante
BERNOULLI
h = costante

forze di attrito viscoso

p = costante

dissipazione di energia

v12 + gh1 + p1 = v22 + gh2 + p2 + A

p1 = p2 + A

p1-p2 = A
Fluidi

A: energia dissipata
per attrito nel
tratto 1 2

p2 < p 1
pag.25

Aneurisma e stenosi
Vaso sanguigno in posizione orizzontale (h1=h2):
Bernoulli

v12 + gh1 + p1 = v22 + gh2 + p2
Eq.continuit
Q = S1v1 = S2v2
S2
S1
S1
S2

v1

v1

v2

v2

ANEURISMA

STENOSI

v2<v1
p2>p1

v2>v1
p2<p1

Fenomeni irreversibili, tendono a cronicizzare:

laneurisma tende a espandersi, la stenosi a restringersi
Fluidi

pag.26

Sistema circolatorio - 1
4
mmHg

100
mmHg

CUORE

AD VD
25
mmHg

5 litri/
min

AS VS

Circuito
chiuso

8
mmHg

5 litri/
min

POLMONI

GRANDE CIRCOLO

10
mmHg

40
mmHg

CAPILLARI

Fluidi

Portata
costante
(no immissioni,
no fuoruscite)

pag.27

Sistema circolatorio 2
pressione media (nel tempo)
velocit media (nel tempo)
CUORE
AORTA
ARTERIE
ARTERIOLE
CAPILLARI
VENULE
VENE
VENA CAVA

velocit media
(cm/s)
50
40
40
10
10
0.1
<0.1
<0.3
0.3
5
5
25
Fluidi

deve sempre diminuire

diminuisce poi aumenta

pressione media
(mmHg)
100
100
40
40
25
25
12
12
8
8
3
2
pag.28

Velocita del sangue - 1

4 miliardi
140mila
160

300 milioni
200

ARTERIE

VENE

ARTERIOLE

VENULE

CAPILLARI

Dallequazione di
continuit: la velocit
bassissima nei capillari
perche il loro numero e
altissimo!

cm2
5000
4000
3000
2000
1000

cm/s

S totale
4500+

25

400

cm2

4000

60

cm/s

50
40
30
20
10
CAPILLARI
VENE
ARTERIE
ARTERIOLE
VENULE
Fluidi

5000
4000
3000
2000
1000

50
40
30
20
10

pag.29

Velocita del sangue - 2

Portata del sangue:

Es.

Q= 5 l/min = (5000 cm3)/(60 s) = 83.33 cm3/s

Es.

Velocita del sangue nei vari distretti:

AORTA (r=0.8 cm)
ARTERIOLE
CAPILLARI
VENA CAVA (r=1.1 cm)

S = r2 2 cm2
S 400 cm2
S 4000 cm2
S = r2 4 cm2

v = Q/S 40 cm/s
v = Q/S 0.2 cm/s
v = Q/S 0.02 cm/s
v = Q/S 20 cm/s

La bassissima velocita del sangue nei capillari (0.2 mm/s) permette

gli scambi di sostanze (reazioni chimiche) necessari alla vita.

Fluidi

pag.30

(HRW)

Esercizi (I)
(Gia)

Fluidi - Esercizi

pag.31

Esercizi (II)

(Gia)

(HRW)

Fluidi - Esercizi

pag.32

Esercizi (III)
Es. 1

Un contenitore chiuso sotto vuoto (Patm = 0) ha la forma di un cilindro di

raggio di base pari a 1 m e altezza 15 m e contiene 15 Kl di acqua. (a) Quale
la pressione esercitata dallacqua sulla base del cilindro? (b) Come cambia il
risultato se il contenitore aperto superioremente (Patm = 1.01 bar)?

Es. 2

Determinare come varia la pressione nel mare in funzione della profondit.

Si consideri per lacqua del mare = 1.024103 Kg/m3.

Es. 3

Un corpo di massa 1Kg e volume 500 cm3 viene completamente immerso in

acqua pura ( = 103 Kg/m3). Quale sar il suo peso apparente in acqua?

Es. 4
Un rubinetto aperto in modo che la portata dacqua rilasciata sia Q = 10 l/min.
Alluscita del rubinetto la sezione del filo dacqua sia A0 = 1.5 cm2..
Determinare la sezione del filo dacqua ad una altezza posta 20 cm pi in
basso rispetto a questo punto.

Fluidi - Esercizi

pag.33

Esercizi (IV)
Es. 5

Supponiamo che, a causa del colesterolo, il diametro di un tratto di unarteria

si riduca da 0.8 a 0.78 cm. Quale deve essere la variazione della differenza
di pressione alle estremit di questo tratto affinch la portata del flusso
sanguigno rimanga invariata?

Es. 14.37 (HRW)

Calcolare il lavoro svolto su 1.4 m3 di acqua spinta in un tubo di diametro

interno 13 mm da una differenza di pressione tra le estremit di 1 bar.

Es. 10.54 (Gia)

Calcolare il calo di pressione per cm lungo laorta, sapendo che il suo raggio
circa 1.2 cm, il sangue vi circola con velocit pari a circa 40 cm/s e che
la viscosit del sangue circa 410-2 poise. Si trascurino gli effetti di attrito.

Es. 10.55 (Gia)

Considerando un gradiente di pressione costante, di quale fattore deve
decrescere il raggio di un capillare per ridurre la portata del flusso
sanguigno del 75% ?

Fluidi - Esercizi

pag.34