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DE EQUIPO DE GEOMTICA
INTRODUCCION PROCEDIMIENTOS
MANEJO DE EQUIPO TOPOGRAFICO
ESTACIN TOTAL
Cdigo:
GEO TGS 002
Fecha: 14/6/2010
Versin: 01
Distribucin:
Pgina1de21
1. PROPSITO
El presente documento servir para dar conocimiento a los funcionarios y al nuevo personal de
PETROECUADOR, para el uso de las herramientas topogrficas (Estacin Total) para el
levantamiento de informacin que se requiera en nuestra institucin.
2. ALCANCE
Este instructivo indicara la forma de levantar la informacin, el mtodo a seguir y la forma de
procesar los datos recogidos en campo. La aplicacin del mismo ser para todo el personal
que necesite recopilar informacin en campo y de un tratamiento de los mismos en gabinete.
3. ABREV7IATURAS Y DEFINICIONES
Adquisicin
Se denomina as a la operacin realizada por la unidad GPS para poder acceder a la
informacin (incluyendo tiempo) y la posicin de los satlites. La operacin puede resultar ms
o menos costosa en tiempo y recursos (batera.
Un detalle importante es que la calidad y la potencia de las seales de los satlites requeridas
para poder realizar la adquisicin son bastante superiores a la que precisa una vez en
funcionamiento.
Por ejemplo, se puede requerir una antena exterior para completar la adquisicin y
desconectarla posteriormente. Esto puede ser interesante si se trata de una antena activa, que
consume energa elctrica o una antena aparatosa y difcil de llevar.
Almanaque
Informacin enviada de forma peridica por los satlites de la constelacin, informando sobre
ellos mismos y el resto de satlites miembros del sistema, su nivel de salud, etc. Esta
informacin suele variar con poca frecuencia, de ao en ao. Por lo que es recomendable la
actualizacin de esta informacin.
Arranque autnomo
Si se activa una unidad GPS sin que sta tenga un almanaque actualizado, ni unas efemrides,
debe descargar ambas cosas de los satlites. El tiempo normal para ello, con cielo despejado,
puede ser superior a 300 segundos. En situaciones urbanas o con cielo muy obstaculizado, el
tiempo puede ser muy superior en muchas ocasiones.
Efemrides
Informacin enviada por los satlites, dando la posicin precisa de los mismos. Esta
informacin s cambia frecuentemente, siendo actualizada por las estaciones de seguimiento
de la Tierra. Los parmetros orbitales de los satlites se van actualizando a medida que su
movimiento se ve alterado por la atraccin del Sol y la Luna, la diferencia de gravedad entre
distintas zonas de la corteza terrestre, viento solar, etc. Un perodo de cambio tpico sera de 4
horas.
EPE
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14/6/2010
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Pgina2de21
Estimated Position Error. Es el error mximo "estimado" en la posicin. Sin recurrir a algoritmos
especiales, el EPE se puede calcular, aproximadamente como:
Porcentaje de las medidas dentro del crculo
Ecuacin
68%
50%
95%
99'7%
(1 sigma) es la desviacin estndar del error de posicin debido a la calidad interna del
receptor.
Fix
Una "posicin" proporcionada por una unidad GPS. Es decir, cada una de las medidas de
posicin que nos ofrece.
2D fix
El sistema GPS permite obtener posiciones en el espacio tridimensional. Pero para ello se
requiere tres satlites y un reloj local extremadamente preciso (un reloj atmico) o, lo habitual,
cuatro satlites enganchados.
Si solo disponemos de tres satlites, se puede obtener una posicin (latitud/longitud), si
suponemos que estamos en la superficie terrestre, a nivel del mar. Si no es el caso (por
ejemplo, estamos en una montaa), la posicin obtenida puede ser muy imprecisa.
Dado que la posicin obtenida en estos casos slo es vlida si nos movemos en un entorno
bidimensional (latitud y longitud, exclusivamente), la posicin as proporcionada se denomina
2D fix.
3D fix
Si tenemos a la vista cuatro o ms satlites, podemos proporcionar una posicin tridimensional
precisa. Tenemos, por lo tanto, un 3D fix.
Si hay a la vista ms satlites, una unidad GPS de buena calidad utilizar aquellos que
geomtricamente nos proporcionan una posicin ms precisa. En teora eso supone tres
satlites a nivel del horizonte, separados por 120 grados, y otro satlite sobre nuestro cnit. Si
hay ms satlites, se pueden utilizar tambin para mejorar la precisin del Fix.
Pero los satlites cercanos al horizonte son ocultados con mucha facilidad por cualquier
obstculo, adems de estar sujetos a una mayor dispersin troposfrica y a multitrayecto o
multiruta, por lo que los receptores GPS suelen exigir un mnimo de altura (entre 5 y 15 grados)
sorbe el horizonte para utilizar un satlite.
Hay que recordar que el sistema GPS, por diseo, proporciona una mayor precisin horizontal
que vertical. El error asociado a la posicin vertical suele ser en torno al doble de la horizontal.
DOP
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Dilution of Precision. Esta imprecisin est derivada de la geometra de los satlites respecto al
receptor GPS. Dado que sus rbitas son conocidas (almanaque), existen algoritmos para
calcular las diferentes DOP, tanto en tiempo real como con antelacin.
GDOP
Geometric Dilution of Precision, constituida por cuatro componentes: tiempo, posicin
horizontal, posicin vertical y posicin tridimensional.
PDOP
Position Dilution of Precision, se trata de la imprecisin tridimensional. Es inversamente
proporcional al rea del polgono delimitado por las intersecciones de las lneas de visin a los
satlites con una esfera centrada en el observador.
Por lo tanto, las peores posiciones son aquellas con los satlites muy cerca en el cielo, o
situados en lnea.
HDOP
Horizontal Dilution of Precision, imprecisin en el plano de superficie.
VDOP
Vertical Dilution of Precision, imprecisin en la posicin vertical.
TDOP
Time Dilution of Precision, imprecisin en el tiempo.
CEP
Circular Error Probability, radio del crculo dentro del cual caen el 50% de las medidas
horizontales.
SEP
Spheric Error Probability, radio de la esfera dentro del cual caen el 50% de las medidas
tridimensionales.
URA
User Range Accuracy, estimacin del error por causas internas al satlite.
SA
Selective Availability. Mecanismo por medio del cual EE.UU. aade errores en las referencias
enviadas por los satlites, con el fin de disminuir la precisin del sistema. Actualmente est
desactivado.
UTM
Universal Transverse Mercator / Universal Transversal de Mercator, rejilla en los mapas.
WayPoint
Referencia de posicin, en una ruta determinada.
Geoide
Superficie gravitacional equipotencial, bsicamente equivalente al MSL.
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MSL
Mean Sea Level, nivel medio del mar.
Elipsoide
Modelo matemtico de la superficie terrestre, correspondiente a un "datum" determinado.
Datum
Descripcin matemtica de la Tierra. Tpicamente se define como un elipsoide de revolucin,
con sus dos radios (ecuatorial y polar), o su radio ecuatorial y el nivel de "achatamiento".
Hay que tener en cuenta que diferentes zonas del mundo y diferentes mapas pueden utilizar un
"datum" distinto, por lo que pueden no encajar exactamente. Se trata de un detalle a tener muy
en cuenta.
El "datum" actual y ms moderno es el WGS-84 (equivalente al NAD 83 norteamericano).
HAE
Height Above Ellipsoid, altura del dispositivo GPS respecto al elipsoide de referencia.
GNSS
Global Navigation Satellite Systems, cualquiera de los sistemas de navegacin por satlite
existentes. Por ejemplo, el sistema GPS norteamericano, el sistema de navegacin GLONASS
ruso, o el futuro sistema europeo, Galileo.
MultiPath
Multitrayecto o Multiruta es una de las causas de error sistemticos ms importantes. Se debe
a la reflexin de las seales GPS en edificios, estructuras metlicas, etc.
El multitrayecto introduce dos problemas: atenuacin selectiva (si se reciben varias seales
simultneamente), e incremento de la distancia medida al satlite (ya que en vez de tomar la
distancia real, se toma la distancia a travs del multitrayecto).
Por ejemplo, no puedo poner la antena GPS en el exterior de la ventana porque, segn la
posicin de los satlites, los rebotes radioelctricos en la misma me dejan sin cobertura (por la
atenuacin selectiva). En cambio si muevo la antena medio metro, la recepcin es excelente.
Uno de los problemas ms graves del multitrayecto es que el error en la posicin puede ser
muy alto, y ello no se ve reflejado en el DOP. Afortunadamente el multitrayecto es muy sensible
a la posicin de los satlites (que cambia constantemente), de la antena y del entorno, por lo
que sus efectos suelen ser tiene en cuenta los objetos que puedan bloquear la seal que los
satlites transmiten al receptor. El GDOP estimado no puede ser utilizado en la prctica.
Warm Start
Si la unidad GPS tiene un almanaque y unas efemrides recientes (menos de cuatro horas),
necesita obtener una referencia de tiempo y sincronizacin con la transmisin de "espectro
ensanchado" de los satlites. El tiempo de adquisicin, en este caso, es de unos 7-15
segundos.
Hot Start
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4. TAREAS
Las tareas realizadas sern bajo Memorndum de Actividades a Realizar.
5. POLTICAS
De acuerdo al numeral anterior y respetando la cadena de mando se realizaran las actividades
conforme a los Memorndums recibidos, siendo este el documento legal para realizar trabajos
con los equipos pertenecientes a GEOMTICA.
6. INSTRUCTIVO GENERAL
Dentro de este instructivo se dan las pautas para el manejo bsico del equipo de
GEOMTICA. A continuacin se realiza generalidades, evolucin de algunos de los equipos
topogrficos, aplicaciones, descripcin de entidades geogrficas, tablas ilustrativas y el
procedimiento del uso de ESTACIN TOTAL. En este instructivo tambin se proporcionan las
guas para uso de los diferentes dispositivos.
GENERALIDADES
TOPOGRAFA
La Topografa, es una ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para determinar las
posiciones relativas de los puntos sobre la superficie de la tierra y debajo de la misma,
mediante la combinacin de las medidas segn los tres elementos del espacio:
Distancia
Elevacin
Direccin.
La Topografa explica los procedimientos y operaciones del trabajo de campo, los mtodos de
clculo o procesamiento de datos y la representacin del terreno en un plano o dibujo
topogrfico a escala.
El conjunto de operaciones necesarias para determinar las posiciones de puntos en la
superficie de la tierra, tanto en planta como en altura, los clculos correspondientes y la
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FIGURA 01
FUENTE: http://www.precisiontopografica.com/teo/kt5.gif
TEODOLITO PTICO
Es la evolucin del trnsito mecnico, en este caso, los crculos son de vidrio, y traen una
serie de prismas para observar en un ocular adicional. La lectura del ngulo vertical y
horizontal la precisin va desde 1 minuto hasta una dcima de segundo.
FIGURA 02
FUENTE: http://www.precisiontopografica.com/teo/gg.jpg
TEODOLITO ELECTRNICO
es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas
del circulo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando errores de
apreciacin, es ms simple en su uso, y por requerir menos piezas es ms simple su
fabricacin y en algunos casos su calibracin.
Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos hay que
tener en cuenta: la precisin, el numero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no
compensador electrnico.
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FIGURA 03
Fuente: http://www.precisiontopografica.com/teo/dt500.jpg
DISTANCIOMETRO
Dispositivo electrnico para medicin de distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya
sea infrarrojo o lser, este rebota en un prisma o directamente sobre la superficie, y
dependiendo del tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es como determina esta.
En esencia un distancimetro solo puede medir la distancia inclinada, para medir la distancia
horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado para introducir el ngulo vertical y por senos y
cosenos calcular las otras distancias, esto se puede realizar con una simple calculadora
cientfica de igual manera, algunos distancimetro, poseen un puerto para recibir la
informacin directamente de un teodolito electrnico para obtener el ngulo vertical. Existen
varios tipos, como:
Montura en horquilla, estos se montan sobre la horquilla del trnsito o teodolito, el
problema de estos es que se demora al trabajar, ya que se apunta primero el
telescopio, y despus el distancimetro.
Montura en el telescopio, es ms fcil trabajar con estos, ya que solo es necesario
apuntar el telescopio ligeramente debajo del prisma para hacer la medicin, este tipo
de montura es ms especializado, y no todos los distancimetros se ajustan o calzan
en los mismos teodolitos.
En general el ajuste de la puntera, puede resultar un poco difcil con estos equipos, ya que es
muy fcil que se pierda la calibracin.
El alcance de estos equipos puede ser de hasta 5,000 metros. Tambin existen
distancimetros manuales, estos tienen un alcance de hasta 200 metros, son muy tiles para
medir recintos y distancias cortas en general.
Por su funcionamiento existen de dos tipos:
Por ultrasonido: son los ms econmicos y su alcance no llega a los 50 metros, se
debe tener cuidado con estos, ya que si la superficie no es perpendicular al equipo, o
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FIGURA 04
FUENTE: http://www.precisiontopografica.com/edm/dms3.jpg
FIGURA 05
FUENTE: http://www.precisiontopografica.com/edm/mmdt.jpg
FIGURA 06
FUENTE: http://www.precisiontopografica.com/edm/mmdt.jpg
ESTACIN SEMITOTAL
En este aparato se integra el teodolito ptico y el distancimetro, ofreciendo la misma lnea de
vista para el teodolito y el distancimetro, se trabaja ms rpido con este equipo, ya que se
apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con distancimetro, en donde en
algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distancimetro, o se apunta debajo del
prisma, actualmente resulta ms caro comprar el teodolito y el distancimetro por separado.
En la estacin semitotal, como en el teodolito PTICO, las lecturas son analgicas, por lo que
el uso de la libreta electrnica, no representa gran ventaja, se recomienda mejor una estacin
total.
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Estos equipos siguen siendo muy tiles en control de obra, replanteo y aplicaciones que no
requieren uso de clculo de coordenadas, solo ngulos y distancias.
FIGURA 07
FUENTE: http://www.precisiontopografica.com/teo/sdm.jpg
ESTACIN TOTAL
Es la integracin del teodolito electrnico con un distancimetro y pueden ser de varios tipos:
Las hay motorizadas, agregando dos servomotores, podemos hacer que la estacin
apunte directamente al prisma, sin ningn operador, esto en teora representa la
ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola persona.
Las hay sin prisma.- Integran tecnologa de medicin lser, que permite hacer
mediciones sin necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre
casi cualquier superficie, su alcance est limitado hasta 300 metros, pero su alcance
con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy til para lugares de difcil acceso
o para mediciones precisas como alineacin de maquinas o control de deformaciones
etc.
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Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos hay que
tener en cuenta: la precisin, el numero de aumentos en la lente del objetivo, si tiene o no
compensador electrnico, alcance de medicin de distancia con un prisma y si tiene memoria
o no.
Precisin:
es importante a la hora de comparar diferentes equipos, diferenciar entre resolucin en
pantalla y precisin, pues resulta que la mayora de las estaciones, despliegan un segundo de
resolucin en pantalla, pero la precisin certificada puede ser de 3 a 9 segundos, es lo que
hace la diferencia entre un modelo y otro de la misma serie, por ejemplo la Set 510 es de 5
segundos y la Set310 es de 3 segundos.
FIGURA 08
FUENTE: http://www.precisiontopografica.com/teo/630rkbig.jpg
FIGURA 09
FUENTE: http://www.precisiontopografica.com/teo/set3110mv.jpg
APLICACIONES
Las aplicaciones o el uso de Estacin Total se lo dan en muchos campos de vida
cotidiana, ayudando y mejorando la medicin de datos en la superficie terrestre y a su vez
se la utiliza como herramienta en muchas de las ciencias sociales; por ejemplo:
Agronoma.
Arquitectura.
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Geografa.
Ingeniera Geogrfica y Ambiental.
Catastro.
Ingeniera Forestal.
Ingeniera Agrcola.
Ingeniera Civil.
Minera.
ELEMENTOS CARTOGRFICOS
PUNTOS O WAYPOINTS, los waypoints son coordenadas geogrficas (grados, minutos,
segundos) y o coordenadas planas (Este, Norte, Z) de l o elementos de referencia utilizados
en el levantamiento de informacin.
Las estaciones totales tienen una memoria donde registran las mediciones del levantamiento,
en algunos casos pueden almacenar al mismo tiempo las coordenadas (latitud Y, longitud X y
altura Z), ngulos (horizontales y verticales) y distancias de un punto base o de partida como
mnimo.
La aplicacin (Waypoints), es posible mediante dicho equipo y a travs de modelos
matemticos, logartmicos y otros clculos, trasladarlos a un plano para representarlos
grficamente; y el usuario pueda acceder a esta informacin cualquier momento para tener
referencia a futuro. Adems esta, puede estar enlazada a una base de datos, la cual tiene
informacin general o especfica de cada uno de ellos (atributos), como pueden ser: latitud,
longitud, altura, nombre, tipo, etc. (revisar CATALOGO DE OBJETOS institucional).
El uso ms prctico de esta informacin es que posteriormente se pueden revisar,
descargando a un computador para ser utilizados en mapas o simplemente para poder llegar
nuevamente al lugar marcado, esto llega a ser muy prctico cuando se visita lugares con poco
o ningn punto de referencia, tales como puntos de pozos petroleros, antenas de
comunicacin, puertos y aeropuertos, puntos de pesca en un lago o en el mar, ubicacin de
cuevas o yacimientos arqueolgicos en montaas, muestras de agua, etc.
LINEAS O TRACKS, los tracks o lneas son una sucesin de puntos son coordenadas (X, Y y
Z) que corresponden a cada punto que la integra. Las lneas poseen un punto de inicio y un
final y varios que se encuentran a lo largo de esta (intermedios). Poseen direccin, magnitud y
sentido.
El equipo, puede almacenar los tracks (rutas o lneas) tal como en el caso anterior (waypoints),
tambin tiene coordenadas (elevaciones, latitud Y, longitud X y altura Z), ngulos (horizontales
y verticales) y distancias. Por lo que, puede estar enlazada a una base de datos, la cual tiene
informacin general o especfica de cada uno de ellos (atributos), como pueden ser: latitud,
longitud, altura, distancia, tipo, nombre, etc. (revisar CATALOGO DE OBJETOS
institucional).
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Entidades Geogrficas
FIGURA 22
FUENTE: http://es.tinypic.com/view.php?pic=9k2m11&s=5
http://www.udistrital.edu.co/comunidad/profesores/rfranco/graficas/sig_nodos.jpg
FIGURA 23
FUENTE: http://www.esri-es.com/img/Topologia.pdf
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Tabla N 01
EQUIPOS PARA EL USO Y LEVANTAMIENTO DE INFORMACIN
Clasificacin de equipos por tipo de levantamientos
Tipo de Equipo
Precisiones de
Campo
CB
CT1
CT2
PA
IP
Estacin
Topogrfica (2)
Menor a 2cm
Estacin
Topogrfica (5)
Menor a 5cm
1:25.000,
1:50.000,
1:100.000,
1:250.000
1:50.000,
1:25.000
1:10.000,
1:5.000
Escala
1:2.500,
1:2.500,
1:1.000, 1:1.000,
1:500
1:500
Tabla N 02
USO DE EQUIPO DE ACUERTO A LA INFORMACION A LEVANTAR
Equipo a utilizar por levantamiento y escala
CANTIDAD
TIPO
INFORMACIN
ESCALA DE
IMPRESIN
PA / IP
> a 1:500
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NOTA: los siguientes signos de mayor que (>), menor que (<) se los ha utilizado para indicar:
> Se utilizar escalas mayores, ejemplo 1:250.
< Se utilizar escalas menores, ejemplo 1:100.000
Tabla N 03
Parmetros Geogrficos de equipo GPS
REGIN
Espacio Geogrfico
Oriente Y Distrito
Amaznico
Sierra y Costa
Sistema de Referencia
WGS84
WGS84
Sistema de Referencia
Secundario
PSAD56 Ecuador
PSAD56 Ecuador
Datum Secundario
PSAD56 Ecuador
PSAD56 Ecuador
Elipsoide Primario
WGS84
WGS84
Elipsoide Secundario
Zona*
18 Sur
17 Sur
Coordenadas
U.T.M.
U.T.M.
* La zona cambiara en las cercanas del poblado El Reventador, segn la ubicacin del
elemento de estudio, para su mejor representacin grfica dada por la proyeccin y su
valor del ESTE (eje de la abscisa sea menor).
Fuente: Estndares Cartogrficos, P. Prez, 2008
Tabla N 04
Formatos para entrega de informacin
*.DXF2000 / Versin 12
Formatos de Informacin CAD
*.DGN (Versin 7)
Formatos de Informacin GIS
Coordenadas
U.T.M.
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Tabla N 05
Equipo GPS y tiempos para toma de datos
CANTIDAD
TIPO
INFORMACIN
Estacin Total
Robtica Marca
SOKKIA modelo
SRX2 S# 102657
PA / IP
ESCALA
TIEMPO
POR
PUNTO
1:500 1:1.000
1:2.500
no definido,
variara de
acuerdo al
objeto
levantado
NOTA: en las escalas menores a 1:25.000 (CB /CT1/CT2) se deber realizar la toma de puntos
GPS hasta que se estabilice la seal por lo que se estima que un tiempo prudente es cinco (5)
minutos.
CB: Cartografa Bsica (1:25000, 1:50000, 1:100000, 1:250000)
CT1: Cartografa Temtica General(1:50000, 1:25000)
CT2: Cartografa Temtica Especifica ( 1:10000, 1:5000)
PA: Pasivos Ambientales (1:3.000)
IP: Instalaciones Petroleras (1:500, 1:1000, 1:2500)
Fuente: Estndares Cartogrficos, P. Prez, 2008
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Colocar y fijar el equipo (antena, estacin total) sobre la base del trpode.
Ajustar la plomada ptica hasta hacer coincidir la seal o marca con el punto de
estacin.
Ajustar los tornillos de fijacin de las patas del trpode, calamos la burbuja del nivel
esfrico de la plataforma nivelante.
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Pgina18de21
Medida de distancias
A travs del distancimetro y utilizando un prisma reflector.
Ajustar el centro del prisma.
Seleccionar el tipo de medida que queremos (fina, tracking o gruesa).
Activar distancimetro y anotar distancia.
Hacer estacin.
Ajustar ocular.
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GEO TGS 002
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Versin: 01
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Pgina19de21
los ngulos que forman las direcciones de los lados adyacentes (o los rumbos
de estos lados) y las distancias entre los vrtices.
Si las coordenadas de la primer estacin son las mismas que las de la ltima,
entonces la poligonal es cerrada. En cambio, si la primera estacin no es la
misma que la ltima, la poligonal es abierta.
7. DOCUMENTOS RELACIONADOS
CDIGO
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14/6/2010
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GEO TGS 002
Fecha: 14/6/2010
Versin: 01
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8. BIBLIOGRAFA
Informacin entregada por el Ing. Pablo Prez, Departamento Geomtica.
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
http://www.jcea.es/artic/gps-definiciones.htm
http://www.terra.es/personal/beth999/miweb/gps.htm
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http://gisweb.ciat.cgiar.org/Sig/download/Captura_Informacion_GPS.pdf
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14/6/2010
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