Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
EM
VECULOS
MULTIPLEXAGEM EM VECULOS
2006
ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO
2006. SENAI-SP
Multiplexagem em Veculos
Publicao organizada e editorada pela Escola SENAI Conde Jos Vicente de Azevedo
Coordenao geral
Coordenador do projeto
Organizao e
atualizao do contedo
Editorao
SENAI
Telefone
Telefax
E-mail
Home page
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
SUMRIO
INTRODUO
PRINCPIO
DE
FUNCIONAMENTO
11
12
12
Arquitetura da rede
14
REDE CAN
15
16
Interface de multiplexagem
17
20
21
21
Campo de comando
22
Campo de dados
23
23
Campo de recepo
24
25
26
27
PROTOCOLO VAN
28
30
32
33
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
34
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
INTRODUO
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
Dos veculos fabricados no Brasil, um dos primeiros dotados deste sistema foi o Fiat Palio,
por volta do ano 2000, e tambm o Peugeot 206. Depois vrios outros modelos como o VW
Golf, Plo, como o GM Corsa, Meriva, Zafira, Omega e outros.
Atualmente, quase a totalidade dos veculos produzidos conta com o sistema, inclusive
caminhes e nibus, devido sua confiabilidade.
Os primeiros sistemas multiplexados para automveis foram desenvolvidos por volta dos
anos 80. Em 1980, foi desenvolvido pela BOSCH um sistema multiplexado denominado
CAN (Controller rea Network), sendo as primeiras aplicaes do sistema nos automveis
Mercedes-Benz em 1992. Porm em 1985, a PSA/Renault criou um sistema denominado
VAN (Vehicle rea Network), sendo as primeiras aplicaes no Citroen XM em 1993.
Atualmente a BOSCH detm da maior tecnologia para o desenvolvimento deste tipo de
sistema eletrnico veicular.
MULTIPLEXAGEM
PRINCPIO
DE
EM
VECULOS
FUNCIONAMENTO
Vejamos a seguir, um exemplo de rede multiplexada, na qual temos um nico cabo chamado
de bus de dados, composto por dois fios. Um bus de dados compe uma rede.
No sistema eletroeletrnico de um veculo pode existir apenas uma rede ou vrias redes
interligadas, de acordo com a montadora, sendo denominadas:
VENICE (Vehicle Network with Integrated Control Eletronics) - veculos Fiat da famlia
Palio,
Doblo, Idea.
10
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
As vias de comunicao da rede multiplexada podem ser de fios de cobre, fibra ptica,
ondas de rdio, etc., por onde trafegaro sinais eltricos (tenso, corrente), ondas
eletromagnticas ou luz.
Para que ocorra comunicao entre todos os elementos da rede multiplexada necessrio
gerar uma linguagem de comunicao comum denominada Protocolo de Dados.
O Protocolo de Dados ou Protocolo de Comunicao, define todas as regras de comunicao
de dados entre os equipamentos. Essas regras so: o modo de transmisso (analgico ou
digital), o tipo de cdigo, o endereo, a ordem de transmisso, a deteco de erros, prioridade
de informaes, etc. O protocolo gerado a partir de uma combinao de bits. Cada bit
pode assumir um estado lgico de cada vez, sendo 0 para desligado ou 1 para ligado.
Um exemplo de como gerado um estado lgico de operao o interruptor do pedal de
freio que serve para acender ou apagar a luz sinalizadora, isto , significa que pode adotar
apenas dois estados operacionais distintos, ligado (1) ou desligado (0).
ESTADO DO INTERRUPTOR - FECHADO
VALOR 1 (LIGADO)
Lmpada acesa
Lmpada apagada
11
12
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
INFORMAO
ESTADO DO VIDRO
ELTRICO
INFORMAO
TEMPERATURA DO
LQUIDO REFRIGERANTE
0 Volt
em movimento
10C
0 Volt
5 Volt
em repouso
20C
Trs
5 Volt
0 Volt
na zona de incio
de parada
30C
Quatro
5 Volt
5 Volt
deteco do
bloqueio superior
40C
POSSVEL
VARIVEL
PRIMEIRO
BIT
SEGUNDO
BIT
Um
0 Volt
Dois
REPRESENTAO
GRFICA
Quanto maior o nmero de bits unidos, maior a informao pode ser transmitida. Com
cada bit adicional se duplica a quantidade de possveis informaes.
VARIVEL COM
1 BIT
POSSVEL
INFORMAO
VARIVEL COM
2 BITS
POSSVEL
INFORMAO
VARIVEL COM
3 BITS
POSSVEL
INFORMAO
0V
10C
0V, 0V
10C
0V, 0V, 0V
10C
5V
20C
0V, 5V
20C
0V, 0V, 5V
20C
5V, 0V
30C
0V, 5V, 0V
30C
5V, 5V
40C
0V, 5V, 5V
40C
5V, 0V, 0V
50C
5V, 0V, 5V
60C
5V, 5V, 0V
70C
5V, 5V, 5V
80C
13
BOSCH.
ARQUITETURA DA REDE
Uma rede multiplexada, dependendo da sua aplicao, poder ter at centenas de mdulos
conectados. O valor mximo para a conexo de mdulos em um BUS de dados depende
da norma que se utiliza na dada aplicao.
Outra caracterstica de determinadas aplicaes fundamentadas em redes multiplexadas
que estas podero ter duas ou mais redes trabalhando, cada qual, em uma velocidade
diferente. Os dados so transferidos de uma rede para a outra atravs de unidades de
comando centrais que atuam nas duas redes. Estas unidades variam de nomenclatura de
acordo com a montadora.
14
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
A rede CAN Bus foi desenvolvido pela empresa alem Robert BOSCH e disponibilizado em
meados dos anos 80. Sua aplicao inicial foi realizada em nibus e caminhes. Atualmente,
utilizado na indstria, em veculos automotivos, navios e tratores, entre outros.
O protocolo CAN um protocolo de comunicao serial sncrono. O sincronismo entre os
mdulos conectados a rede feito em relao ao incio de cada mensagem lanada rede
(evento que ocorre em intervalos de tempo conhecidos e regulares). Trabalha baseado no
conceito multi-mestre, onde todos os mdulos podem se tornar mestre em determinado
momento e escravo em outro, alm de suas mensagens serem enviadas em regime multicast,
caracterizado pelo envio de toda e qualquer mensagem para todos os mdulos existentes
na rede.
Outro ponto forte deste protocolo o fato de que todos os mdulos verificam o estado da
rede, analisando se outro mdulo est ou no enviando mensagens com maior prioridade.
Caso isto seja percebido, o mdulo cuja mensagem tiver menor prioridade cessar sua
transmisso e o de maior prioridade continuar enviando sua mensagem deste ponto, sem
ter que reinici-la.
15
Cada um dos fios do BUS de dados tem nveis lgicos diferentes, denominados CAN_High
e CAN_Low e por isso, a soma das tenses constante em qualquer momento e se anulam
mutuamente, minimizando os efeitos eletromagnticos de ambos os cabos do BUS de
dados.
16
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
INTERFACE DE MULTIPLEXAGEM
Numa rede multiplexada integrada unidade de comando, uma interface de multiplexagem.
Essa interface est conectada ao bus de dados e ao processador da unidade de comando.
A interface de multiplexagem composta de dois elementos:
Controlador de protocolo
Interface de linha
17
A interface de linha tem por funo a recepo e a transmisso das mensagens sobre o
BUS de dados.
A recepo das mensagens feita atravs da interface de linha, utiliza um comparador que
realiza a medida da diferena de tenso entre os BUS de dados.
Se a tenso CAN_H > tenso CAN_L S = 0
Se a tenso CAN_H = tenso CAN_L S = 1
18
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
19
20
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
21
CAMPO DE COMANDO
Esse campo composto por 6 bits, sendo que os dois primeiros so reservados a uma
futura evoluo do protocolo CAN, e os quatro ltimos que permitem codificar o nmero de
bytes de dados contidos no campo seguinte (campo de dados).
22
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
CAMPO DE DADOS
No campo de dados, os dados so transmitidos sob a forma de bytes. Este campo tem de
0 a 8 bytes de dados, com o bit mais significativo no incio e o menos significativo colocado
no fim.
23
CAMPO DE RECEPO
O campo de recepo permite confirmar se o equipamento que se destina recebeu a
mensagem. Este campo constitudo por dois bits:
Bit de regularizao do receptor
Bit delimitador de regularizao
A regularizao pelo receptor realizada se o resultado do clculo de verificao de dados
estiver correto. O receptor coloca ento um bit de nvel 0 sobre as linhas de comunicao.
Se depois do clculo o receptor encontrar um erro, ele no regulariza a mensagem e a
linha fica no nvel alto.
O emissor entende ento que a mensagem no foi corretamente transmitida e ela
novamente transmitida.
O delimitador de regularizao sempre apresentado por um bit no estado 1, isto permite
identificar facilmente a regularizao.
24
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
25
26
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
Toda rede CAN possui 2 resistores de fim de linha com valor de 60 ohms cada um, conectados
rede para garantir a perfeita propagao dos sinais eltricos dos fios da rede. Estes
resistores, um em cada ponta da rede, garantem a reflexo dos sinais no BUS de dados e
o correto funcionamento da rede CAN.
27
PROTOCOLO VAN
A rede VAN (Vehicle Area Network) foi normalizada em 1990 na Frana pelo Bureau de
Normalisation de lAutomobile para operar em eletrnica embarcada. A partir de 1992 passou
a ser adotada pela Renault e pela PSA (Peugeot e Citren). Tem como sua principal utilizao
em sistemas direcionados para a rea de carroceria e sistemas de conforto, devida a sua
baixa velocidade de transmisso de dados.
O princpio de funcionamento segue o j estabelecido para o protocolo CAN, sendo que o
BUS de dados denominado Data e Data B (Data Barra), e a tenso dos nveis lgicos so
diferentes.
O fio Data Barra designa-se assim pois a tenso nos seus pinos sempre o oposto da
tenso do fio Data.
A diferena de potencial eltrico entre estes dois fios permitir codificar dois estados lgicos
distintos:
Se U Data U Data B > 0 o valor do bit 1
Se U Data U Data B < 0 o valor do bit 0
28
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
Com isso, evita-se as correntes parasitas nas mensagens que circulam pelo barramento.
29
Tomando como base um veculo Citren C5 ou Peugeot 607 possvel verificar a interligao
de redes de caractersticas e aplicaes diferentes.
Atualmente, os veculos Renault e os do grupo PSA no utilizam mais a rede VAN. Para os
sistemas de gerenciamento do motor, transmisso automtica, ABS e ESP utilizada uma
rede CAN de alta velocidade e para os sistemas de controle da carroceria e conforto
utilizada uma rede CAN de baixa velocidade.
30
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
LEGENDA
CM34
CSI
CV00
0004
Combinado de instrumentos
0049
cran multifunes
1320
Calculador do motor
1630
4350
6000
6560
Calculador do airbags
6800
7020
Calculador do ABS
7500
7715
Calculador de suspenso
8080
Calculador de refrigerao
8410
Auto-rdio
8415
8500
Calculador de navegao
8600
Alarme anti-roubo
31
32
MULTIPLEXAGEM
EM
VECULOS
O sistema de multiplexagem praticamente conduz o tcnico origem da falha, informandoo desde dados simples, como a troca da bateria da chave do veculo, at avarias mais
complexas que exigem a substituio de peas importantes do veculo.
Com isso, h maior confiabilidade no automvel, reduo no custo das peas de reposio
e rapidez nos reparos, alm de maior segurana, pois cada veculo tem um sistema nico,
ou seja, cada carro tem seu DNA quanto sua arquitetura eletrnica. As chaves de
partida tm um emissor eletrnico que aciona todo o sistema e esto relacionadas ao
nmero de chassi por meio de um cdigo criptografado, sendo ento inoperantes em outro
veculo.
Outra vantagem na reparao o auto-diagnstico dos veculos, que contam com a
percepo de todos os seus sistemas, permitindo a troca de informaes entre o tcnico e
o veculo, agilizando e reduzindo o tempo de reparao. O diagnstico tambm pode ser
realizado distncia por meio da Internet, bastando conectar o veculo ao aparelho de
diagnstico e este Internet.
O banco de dados sobre as configuraes dos veculos mantido sempre atualizado e on
line, disponibilizando tambm problemas e solues especficas, alm de programas para
os diversas unidades de comando do veculo.
importante ressaltar que um veculo multiplexado como um computador, que necessita
que seus softwares sejam carregados e programados antes de serem
33
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BARBOSA, Luiz Roberto Guimares. Rede CAN. Escola de Engenharia da UFMG. Belo Horizonte,
2003.
BOSCH, Robert. CAN Specification. Version 2.0. Stuttgart, 1991.
CITRON. Multiplex - Avanado. Treinamento ps-vendas. 2004.
FIAT. Sistema Venice. Treinamento Assistencial. So Paulo, 2001.
JORNAL NOTCIAS DA OFICINA. Rede CAN - Bus de Dados (II). Agosto, 2002.
34