Tema 1

Introduccin
1.1. Desarrollo histrico de la IB
Aunque existen precedentes histricos tales como el estudio de la electricidad
animal por Luigi Galvani en la dcada de 1780, podemos considerar que la aparicin de la
disciplina de Ingeniera Biomdica (IB) se produce a partir de la introduccin de
innovaciones tecnolgicas en la prctica mdica a lo largo del ltimo siglo. La IB integra
dos reas tales como la medicina y la ingeniera, y est implicada en el diseo, desarrollo y
utilizacin de materiales, dispositivos (tales como litotripsia ultrasnica, marcapasos, etc.)
y tcnicas (tales como procesado de seal e imgenes, inteligencia artificial, etc.) para
investigacin clnica, al igual que para el diagnstico y tratamiento de pacientes.

Figura 1.1. Electrocardigrafo de Einthoven (Wikimedia Commons).

A finales del siglo XIX y principios del XX, se produce un rpido desarrollo en la
ciencia mdica, motivado por el de una serie de ciencias aplicadas (qumica, fsica,
ingeniera, microbiologa, fisiologa, farmacologa, etc.), generando grandes avances en el
diagnstico y tratamiento de enfermedades. En el campo de la intrumentacin mdica, se
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1. 1

obtienen los primeros registros de biopotenciales. August Waller obtuvo el primer registro
de electrocardiograma en 1888 utilizando un electrmetro capilar, y en 1903 Willem
Einthoven obtuvo un registro de electrocardiograma mediante galvanmetro de hilo. El
primer electrocardigrafo comercial apareci en 1911 y el primer sistema basado en
amplificacin de tubos electrnicos fue desarrollado por Siemens-Halske en 1921. En
1930 los avances en amplificacin electrnica permitieron la aparicin del primer
electroencefalgrafo.
En el campo de la obtencin de imgenes mdicas, comenzaron a utilizase los
rayos-x descubiertos por Roetgen en 1895 para el diagnstico de fracturas seas y
dislocaciones. En 1896 Siemens y General Electric comercializaron los primeros sistemas
de este tipo. En los aos 30, esta tecnologa permita visualizar prcticamente todos los
rganos mediante la utilizacin de sustancias radioopacas. No obstante, el elevado coste de
la instrumentacin disponible obligaba a centralizarla en los hospitales, que se
confirmaron, fundamentalmente a raz de la introduccin de los antibiticos (que permitan
reducir el riesgo de infeccin entre pacientes), como los centros donde se concentraba la
tecnologa mdica.

Figura 1.2. Departamento de Rayos X (http://hharp.org/gallery_buildings.html).

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1. 2

Al finalizar la Segunda Guerra Mundial, parte de las investigaciones motivadas

inicialmente con fines militares se aplican al desarrollo de nuevos dispositivos mdicos. En
la dcada de los 50 comienzan a utilizarse ordenadores en aplicaciones de IB, y se
desarrollan sistemas de diagnstico por ultrasonidos, basados en la tecnologa del sonar.
Tambin se comienza a investigar en aplicaciones y efectos de sustancias radiactivas.
En el campo de la cardiologa, Paul Zoll desarroll el primer marcapasos externo en
1952, y en 1958 se dispona de marcapasos implantables. El primer marcapasos de
demanda fue comercializado por Medtronic en 1965. Tambin Zoll realiz la primera
desfibrilacin transtorcica en 1955, aunque hubo que esperar hasta 1970 para obtener el
primer desfibrilador implantable desarrollado por J. Schuder. Tambin en el campo de
dispositivos protsicos cardacos, las primeras vlvulas artificiales fueron implantadas en
1960, y Denton Cooley implant el primer corazn artificial en 1969.

Figura 1.3. Marcapasos-monitor cardaco (Nicholson MJ, Orr RB, Eversole UH,
Crehan JP. A cardiac monitor-pacemaker: Use during and after anesthesia. Anesthesia
and Analgesia).
En la dcada de 1960 tambin se desarrollaron los primeros sistemas de telemetra,
comenzaron a incorporarse a los hospitales las unidades de cuidados intensivos (UCI) y
aparecieron los primeros sistemas de informacin hospitalaria (HIS) para almacenar,
procesar e intercambiar ficheros mdicos.
El primer instrumento mdico basado en computador, el escner de tomografa axial
computerizada (TAC) desarrollado por Godfrey Hounsfield en 1971, marca un punto de
inflexin en los procedimientos no invasivos de diagnstico por imagen. En 1976,
Mansfield y Maudsley obtienen la primera imagen humana mediante resonancia magntica
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1. 3

nuclear (RMN), y en 1977 aparecen los primeros sistemas comerciales de tomografa por
emisin de positrones (PET).
Los ordenadores empiezan a utilizarse para proporcionar diagnstico de
potenciales enfermedades correlacionadas con conjuntos especficos de sntomas. En 1973,
Edward Shortliffe desarrolla MYCIN, el primer sistema experto de aplicacin mdica, que
proporcionaba ayuda para seleccionar antibiticos.
En la dcada de 1980, aparecen sistemas de endoscopia y se aplica el lser en
ciruga. Tambin se desarrollan sistemas de estimulacin funcional (FES). Por ltimo, ya
en los aos 90 del pasado siglo comienza a aplicarse la robtica en diversos campos de la
medicina, tales como automatizacin de anlisis en laboratorios, rehabilitacin y ciruga.
Otra novedad importante es el uso de los recursos de Internet (en 1996 aparece Medline
para acceso a publicaciones mdicas).

1.2. Definiciones y reas de investigacin

La IB es una rama interdisciplinar de la ingeniera que parte de conocimientos
tericos para obtener aplicaciones, incluyendo investigacin, desarrollo, implementacin y
operacin de los sistemas desarrollados. Segn la clasificacin propuesta por Pacela en
Pacelas Bioingeneering Education Directory, Bioingeniera es la disciplina genrica en la
cual estara incluida la IB. No obstante, el trmino de bioingeniero se suele aplicar al
investigador relacionado con los campos de biotecnologa e ingeniera gentica. Podemos
definir al ingeniero biomdico de manera ms especfica como el ingeniero encargado de
la aplicacin de principios elctricos, mecnicos, qumicos, pticos, etc., para comprender,
modificar o controlar sistemas biolgicos (es decir, humanos y animales), y de disear y
producir dispositivos que puedan monitorizar funciones fisiolgicas y asistir en el
diagnstico y tratamiento de los pacientes.
Cuando los ingenieros biomdicos trabajan en el marco hospitalario o clnico, se
denominan ms apropiadamente ingenieros clnicos. Sus funciones seran las de
proporcionar un soporte a tecnologas mdicas, responsabilizndose de la instrumentacin
biomdica y de los sistemas utilizados en los hospitales, as como del entrenamiento del
personal mdico en la utilizacin de equipos y normas de seguridad. Tambin sera
competencia suya el diseo y uso de la tecnologa actual para aumentar la seguridad y
efectividad de los sistemas utilizados.
Entre los objetivos actuales en el campo de la IB, podemos destacar:

Investigacin y desarrollo de nuevos materiales.

Desarrollo de nuevos instrumentos de diagnstico.
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1. 4

Modelizacin por computador de sistemas fisiolgicos del cuerpo humano.

Desarrollo de programas para el anlisis de datos mdicos.
Anlisis de riesgos en dispositivos mdicos para incrementar su seguridad y
eficacia.
Desarrollo de nuevos sistemas de diagnstico por imagen.
Diseo de sensores biomdicos para la medida de variables fisiolgicas
humanas.
Desarrollo de sistemas expertos para el diagnstico de enfermedades.
Diseo de instrumentacin para medicina deportiva.
Diseo de ayudas a la comunicacin para minusvlidos.
Estudio de la biomecnica del cuerpo humano.

A la vista del amplio espectro de objetivos comentados, y al igual que ocurre en la

prctica mdica, es necesaria una especializacin del ingeniero biomdico debido a la
imposibilidad de cubrir todas las reas de inters. Por otra parte, el carcter
interdisciplinario de la IB hace imprescindible una colaboracin estrecha con el personal
mdico, permitiendo as una mejor identificacin de problemas y bsqueda de soluciones
en el campo de la salud.

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1. 5

Tema 2
Bioseales
2.1. Introduccin
Una seal es un medio de transmisin de informacin, cuya adquisicin permite
obtener informacin sobre la fuente que la gener. En el caso de las bioseales, las fuentes
son los diferentes sistemas fisiolgicos del organismo. La captacin de las bioseales
permite al mdico extraer informacin sobre el funcionamiento de los diferentes rganos
para poder emitir un diagnstico.
Las medidas mdicas pueden agruparse en diversas categoras : biopotenciales,
mecnicas, acsticas, imgenes, impedancias, seales biomagnticas y seales
bioqumicas. En el presente captulo se presentarn las ms usuales, como base para
comprender mejor la instrumentacin y el procesado aplicado sobre las mismas.
Los factores ms importantes que caracterizan las bioseales desde el punto de
vista de la instrumentacin son los rangos de amplitud y frecuencia. La siguiente tabla
muestra, a ttulo de ejemplo, un resumen de algunas de las bioseales ms usuales y sus
correspondientes rangos. Dichos rangos pueden variar en funcin del mtodo de
adquisicin, y sus valores son aproximados, considerando tanto valores normales como
anormales de los parmetros listados.

2.2. Biopotenciales
Algunos tipos de clulas, denominadas excitables, presentan la caracterstica de
producir potenciales bioelctricos como resultado de la actividad electroqumica de sus
membranas, tales como las nerviosas, musculares y del tejido glandular. Puesto que cada
tipo de clula presenta una actividad elctrica caracterstica, la medida de esta actividad
proporciona informacin sobre su funcionamiento. Como las disfunciones se revelan
frecuentemente en la seal bioelctrica, se puede obtener informacin para el diagnstico a
partir de estos registros.

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2. 1

Bioseal

Definicin
Actividad elctrica cardaca

Rango
amplitud
0.5 - 4 mV

Rango
frecuencia
0.01-250 Hz

Electrocardiograma
(ECG)
Electroencefalograma (EEG)
Electrogastrograma
(EGG)
Electromiograma
(EMG)
Electroneurograma
(ENG)
Electrooculograma
(EOG)
Electrorretinograma
(ERG)
Fonocardiograma
(PCG)

Actividad elctrica cerebral

5 - 300 V

DC-150 Hz

Actividad elctrica gstrica

10 V 1 mV

DC-1 Hz

Actividad elctrica muscular

0.1 5 mV

DC-10 kHz

Actividad elctrica nerviosa

0.01 3 mV

DC-1 kHz

Potencial retina-crnea

50 - 3500 V

DC-50 Hz

Actividad elctrica de la
retina
Sonidos cardacos

0 - 900 V

DC-50 Hz

80 dB (rango
dinmico)
100 Pa (umbral)
1 300 ml/s
4 25
litros/minuto

5-2000 Hz

Flujo sanguneo
Gasto cardaco

Flujo sanguneo
Cantidad de sangre
bombeada por el corazn en
unidad de tiempo
pH sanguneo
Medida del pH en sangre
6.8 7.8 unid. pH
Plestimografa
Medida de cambios de
Depende del
volumen
rgano medido
Pneumotacografa
Medida del flujo respiratorio
0-600
litros/minuto
Potencial accin
Potencial caracterstico de
100 mV
diferentes tipos de clulas
Potenciales evocados Respuestas cerebrales
0.1 - 10 V
(EP)
evocadas por estmulos
sensoriales
Presin arterial
Presin sangunea arterial
10 400 mm Hg
Presin venosa
Presin sangunea venosa
0 50 mm Hg
Respuesta galvnica Potencial generado por la
1 500 k
de la piel (GSR)
actividad de las glndulas
sudorparas de la mano

DC 20 Hz
DC 20 Hz
DC 2 Hz
DC-30 Hz
DC-40 Hz
2 kHz
0.5 3 kHz
DC 50 Hz
DC 50 Hz
0.01 -1 Hz

Tabla 2.1. Rangos de algunas de las bioseales ms usuales.

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2. 2

Potencial de reposo
La membrana celular est compuesta de un complejo lipoprotenico muy delgado
(de 7 a 15 nanometros), generalmente impermeable a las protenas e iones existentes en el
interior de la clula. No obstante, presenta diversos grados de permeabilidad a algunas
especies inicas como el Na+, K+ o Cl-, entre otras. La diferencia de permeabilidades entre
estos iones se debe fundamentalmente a la presencia de poros o canales selectivos a cada
tipo de iones.
El hecho de disponer de dos medios diferentes (interno y externo a la clula)
separados por una membrana con estas caractersticas implica la aparicin de dos flujos de
los iones a travs de la membrana. El flujo de difusin se debe a la diferencia de
concentracin a ambos lados de la membrana, y alcanzara un estado estacionario cuando
se igualaran las concentraciones. El flujo elctrico aparece debido a que los iones
presentan carga elctrica, y el movimiento de cargas a travs de la membrana da lugar a
un potencial elctrico a ambos lados de la misma que se opone a dicho flujo de difusin.
Finalmente se alcanza un estado estacionario cuando el flujo de iones debido a la difusin
se iguala con el debido al de la diferencia de potencial, consiguindose un potencial neto
entre el interior y el exterior de la clula llamado potencial de reposo. Dicho potencial,
considerando un nico tipo de iones, viene dado por la ecuacin de Nernst:

donde R es la constante de los gases, T la temperatura absoluta, z la carga del ion, C la

concentracin y F la constante de Faraday.
Para el caso real en que la membrana es permeable a ms de un tipo de iones, se
puede generalizar la ecuacin de Nernst obtenindose la ecuacin de Goldman:

donde PNa, PK y PCl son las permeabilidades de la membrana al Na, K y Cl, y los
subndices i y e corresponden respectivamente al interior y exterior de la membrana. Los
trminos entre corchetes representan las concentraciones correspondientes. El potencial,
medido respecto al exterior de la clula, vara segn el tipo entre -60 mV y -100 mV.

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2. 3

Esta situacin de equilibrio con diferentes concentraciones en el interior y exterior

de la clula requiere un flujo de iones en ambos sentidos de acuerdo con sus respectivos
gradientes de difusin. Este mecanismo de transporte activo de iones, que utiliza energa
de la clula para mantenerse, se conoce como bomba de Na-K, y extrae Na+ del interior de
la clula a la vez que bombea K+ desde el exterior en una proporcin 3Na+ : 2K+,
produciendo un potencial neto intracelular negativo.

Potencial de accin
En condiciones normales (sin excitacin), se mantiene una situacin de equilibrio a
ambos lados de la membrana con un potencial negativo en el interior de la clula (potencial
de reposo). En este estado, se dice que la clula est polarizada.
Al estimular la clula, la membrana cambia sus caractersticas. El estmulo
puede deberse a diferentes causas. Por ejemplo, en tejidos de rganos sensoriales, los
canales de las membranas celulares estn conectados a receptores del tipo de energa al
que son sensibles, produciendo sta la estimulacin. En el resto de membranas, la
estimulacin se produce por cambios en el potencial transmembrana. Por ltimo, el
estmulo puede ser externo, producido por algn tipo de estimulador artificial.
El cambio de caractersticas inducido por la estimulacin produce una variacin de
las permeabilidades a los diferentes iones que presentaba la membrana durante el potencial
de reposo. Adems, este cambio depende de la tensin (se requiere una amplitud mnima o
umbral por debajo de la cual no se produce el cambio de estado celular) y del tiempo (las
modificaciones inducidas por la estimulacin en las permeabilidades revierten al cabo de
un cierto tiempo a sus valores originales).
Estas modificaciones afectan especialmente a las permeabilidades del Na+ y K+.
Tras la estimulacin, al incrementarse la permeabilidad al Na+, la membrana comienza a
admitir este tipo de iones. La entrada de stos la hace a su vez ms permeable,
producindose un efecto de avalancha en el que gran cantidad de Na+ entra en la clula,
desalojando a algunos K+, pero tan slo en una pequea proporcin. El efecto neto es que
la clula queda cargada positivamente (despolarizada), a un valor de aproximadamente
+20 mV. Este valor se denomina potencial de accin.
Una vez alcanzado este nuevo estado de equilibrio, la membrana vuelve a impedir
la entrada a nuevos iones. La evacuacin de los mismos (proceso de repolarizacin), est
asociado a la dependencia temporal de la nueva permeabilidad de la membrana, que
retorna al cabo de cierto tiempo a sus caractersticas iniciales, y por tanto a las
concentraciones en reposo. La duracin del potencial de accin depende del tipo de clula,
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2. 4

yendo desde un valor en torno al milisegundo. para clulas musculares y nerviosas, hasta
los 150-300 msg. del msculo cardaco. La siguiente figura muestra el potencial de accin
de una clula nerviosa. Los postpotenciales que aparecen al final de la fase de
repolarizacin se corresponden con el desfase existente entre las modificaciones de las
permeabilidades del Na+ y K+.

Potencial accin

(mV)
+20
+10
0
-10

Despolarizacin

Repolarizacin

-20
-30
-40

Postpotenciales

Potencial
reposo

-50
-60

Figura 2.1. Potencial de accin.

-70

La activacin celular sigue una ley de todo o nada, debiendo alcanzarse un valor
mnimo (umbral) para que se produzca el potencial de accin. A partir de este umbral,
cualquier intensidad en la excitacin siempre produce el mismo efecto ya que, una vez
excitada, la clula entra en una fase de inhibicin absoluta, durante la cual no responde a
nuevos estmulos. Esta fase, que coincide con la duracin del estado alto del potencial de
accin, se denomina periodo refractario absoluto (PRA). Puesto que la determinacin del
PRA no puede realizarse (implicara estimular con intensidades muy grandes), la medida
que realmente se da es la del periodo refractario efectivo (PRE), medido hasta aquel punto
de la pendiente de repolarizacin en que puede dispararse un nuevo potencial de accin
con un estmulo igual al doble del valor umbral. Durante la fase de repolarizacin, puede
ser excitada pero con estmulos ms intensos que en la fase de reposo. A este intervalo se
le denomina periodo refractario relativo (PRR). El tiempo refractario total (TRT) sera la
suma de todos ellos. La siguiente figura muestra un esquema de estas definiciones para el
caso de un potencial de accin de clula cardaca, sobre el que se ha superpuesto la curva
intensidad-tiempo de estimulacin. Puede observarse en dicha curva un tiempo, al final de
la fase de repolarizacin, durante el cual puede estimularse la clula con intensidades
menores que la umbral. Este tiempo, que coincide con los postpotenciales de la figura 2.1,
se conoce como periodo de supernormalidad.

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2. 5

Curva
Intensidad-tiempo

Umbral

8U
7U
6U
5U
4U
3U
2U
1U
0

PRA
PRE
PRR

TRT

100

200

300

t(msg)

Figura 2.2. Activacin celular y refractariedad.

Para analizar cmo se propagan los potenciales de accin, consideremos el caso de
una fibra nerviosa, para el cual podemos suponer que la regin de la fibra en potencial de
accin (regin activa) es mucho menor que la longitud total de la fibra. La siguiente figura
muestra su distribucin de carga cerca de la regin activa en un instante dado. Dicha
regin presenta una inversin de polaridad debido a la despolarizacin de la membrana,
mientras que la zona de la derecha (que se hallaba en potencial de accin en un instante
anterior) tiene de nuevo la membrana repolarizada. Por ltimo, la membrana de la zona de
su izquierda, a la que todava no ha llegado el potencial de accin, permanece en estado de
reposo.
Esta distribucin de carga genera unas lneas de corriente en los lmites de la regin
activa, que reducen el potencial transmembrana de las regiones adyacentes, despolarizando
la membrana en estas regiones. Cuando esta despolarizacin alcanza el valor umbral, y si
dichas regiones no se hayan previamente en periodo refractario, se convierten a su vez en
activas. De esta manera, el potencial de accin se propaga a lo largo de la fibra sin
atenuacin, ya que se regenera en cada regin de la misma.
La figura 2.3 muestra una fibra nerviosa no mielinizada, como suele ocurrir en la
mayora de los invertebrados. No obstante, los vertebrados suelen tener neuronas
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2. 6

mielinizadas, es decir, su axn est recubierto por una sustancia (mielina) que est
interrumpida a intervalos regulares (conocidos como nodos de Ranvier). Debido a que la
mielina es aislante, la distribucin de canales inicos en la membrana tiende a concentrarse
en los nodos de Ranvier. El hecho de estar mielinizadas reduce las corrientes de prdidas e
incrementa las caractersticas de conduccin de la fibra nerviosa, mejorando la conduccin
en un factor de aproximadamente 20 respecto a las no mielinizadas. La conduccin se
produce por activacin secuencial entre nodos conjuntamente con otro mecanismo
denominado conduccin saltatoria, producida entre nodos no adyacentes. La figura 2.4
muestra un esquema de este tipo de fibras.
Medio externo
Membrana
en reposo

Membrana
despolarizada

Membrana
repolarizada

+ + + + + + + - - - - - - - - + + + + + + + + +
- - - - - - - + + + + + + + + - - - - - - - - Regin activa

AXN

- - - - - - - + + + + + + + + - - - - - - - - + + + + + + + - - - - - - - - + + + + + + + + +
Direccin de
Propagacin

Lneas locales
de corriente
Medio externo

Figura 2.3. Distribucin de carga en las proximidades de la regin activa.

La velocidad de propagacin de los potenciales de accin depende del tipo de

clulas. El periodo refractario supone un lmite superior a la mxima frecuencia de
activacin. Los valores de velocidad oscilan entre los 20-140 m/s de fibras nerviosas y los
0.2-0.4 m/s del msculo cardaco. En fibras de retardo especiales (como ocurre en el nodo
aurculo-ventricular cardaco), la velocidad puede bajar hasta 0.03-0.05 m/s.
Por ltimo, cuando se obtiene la seal en puntos alejados de su fuente, como ocurre
en el caso de captacin superficial, las caractersticas anistropas del conductor
volumtrico existente entre la fuente y el punto de obtencin produce modificaciones en la
la morfologa de la seal. Esto hace necesaria una estandarizacin de las posiciones de
obtencin en la adquisicin de biopotenciales, como se ver ms adelante.
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2. 7

Nodo
activo

Nodos de
Ranvier

Axn

Mielina

Figura 2.4. Circuitos de corriente en fibras mielinizadas.

2.3. Medidas biomdicas

Las medidas biomdicas se realizan para extraer informacin del funcionamiento
de los distintos sistemas del organismo. En esta seccin se comentan las medidas ms
usuales agrupadas por sistemas. En concreto, se plantean algunas de las correspondientes a
los sistemas cardiovascular, respiratorio, nervioso y muscular, destacando el tipo de
informacin que proporcionan y el mtodo de medida utilizado.

2.3.1. Medidas en el sistema cardiovascular

En el sistema cardiovascular, podemos destacar los siguientes tipos de medidas:

Electrocardiografa: Relacionada con la captacin de biopotenciales

generados por el corazn. Incluye ECG, vectocardiograma,
electrocardiografa de alta resolucin, ECG fetal y electrocardiografa de
alta frecuencia.
Fonocardiografa: Obtencin de sonidos cardacos.
Presin: Medida de la presin sangunea.
Flujo: Medida del flujo de sangre
Gasto cardaco: Medida de la cantidad de sangre bombeada por el corazn
por unidad de tiempo.
Plestimografa: Medida de cambios de volumen

En las siguientes secciones se har una breve revisin de estos tipos de medidas.

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2. 8

Electrocardiografa
La electrocardiografa registra el funcionamiento elctrico del corazn. El corazn
en los mamferos dispone de cmaras contrctiles equipadas con vlvulas que permiten el
flujo de sangre en una direccin. En la unin de la aurcula derecha y la vena cava superior
(figura 2.5) se encuentra el nodo sino-auricular (NSA), que constituye el marcapasos o
activador cardaco, y que generalmente fija la frecuencia cardaca. El funcionamiento del
NSA es modulado por efecto de diversos factores, tales como la temperatura corporal o el
sistema nervioso central (simptico y parasimptico: cardioacelerador y cardiorretardador).
Entre aurculas y ventrculos existe una estructura de separacin de tejido que no conduce
los impulsos elctricos, por lo que la comunicacin entre ellos se realiza slo a travs de
nodo aurculo-ventricular (NAV). El sistema de conduccin se prolonga a travs del haz de
His, que se ramifica en las fibras de Purkinje hasta alcanzar finalmente las paredes internas
de los ventrculos.

Haz de Bachmann

Nodo
Sinoauricular
(NSA)

Rama izquierda
del Haz de His

Tracto
internodal
anterior
Tracto
internodal
intermedio

Caminos de
transmisin

Tracto
internodal
posterior

Nodo auriculoventricular (NAV)

Rama derecha del

Haz de His

Figura 2.5. Estructura de conduccin elctrica del corazn. (Adaptado de

www.yalemedicalgroup.org/)

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2. 9

El electrocardiograma (ECG) refleja la propagacin de la despolarizacin y

repolarizacin elctricas de las diversas cmaras contrctiles del corazn. El trmino ECG
est especficamente reservado al caso de captacin de la actividad con electrodos
superficiales. En el caso de captacin interna se denomina electrograma cardaco. Para
estudiar el ciclo cardaco, utilizaremos el ECG como referencia temporal. Este puede
dividirse en dos componentes principales, uno asociado con la propagacin de la
excitacin y recuperacin de las aurculas, y el otro con la actividad ventricular.

Figura 2.6. Representacin de la actividad elctrica del corazn en diversas zonas.

(Elsevier Inc).
La excitacin del corazn se produce por el estmulo generado en el grupo de
clulas especializadas que constituyen el NSA. Este impulso se propaga por las aurculas
hasta alcanzar la interfase aurculo-ventricular, producindose a la vez la contraccin de las
aurculas (onda P). La conduccin aurculo-ventricular se realiza a travs del NAV, que
est formado por tejido con un tiempo de propagacin aproximadamente 10 veces mayor
que el del resto del corazn. Esto produce el retardo necesario para sincronizar la
activacin ventricular con el trasvase de sangre, y tambin un efecto pasa-bajo que protege
a los ventrculos frente a ritmos auriculares demasiado rpidos. El impulso se propaga
posteriormente por el haz de His y las fibras de Purkinje hasta contraer finalmente los
ventrculos y producir el bombeo de sangre. Esta contraccin ventricular, y la coincidente
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2. 10

relajacin auricular, se representa en el complejo QRS del ECG. Posteriormente, los

ventrculos se relajan (onda T). En ocasiones puede distinguirse una onda adicional (onda
U) despus del fin de la onda T, relacionada con la repolarizacin lenta del msculo
ventricular.
Debido a la existencia de una relacin directa entre el ECG y el ciclo cardaco, el
registro del ECG se utiliza clnicamente para diagnosticar diversas patologas y
condiciones asociadas con el corazn. Adems sirve como referencia temporal para otras
medidas. En la figura 2.7 se muestra la definicin de algunos intervalos y amplitudes
tpicos del ECG, as como sus valores normales.
Onda R

Onda T
Onda P
T

P
Q

S
Q

P
QT
PQ

QRS

Amplitudes
(mV)
Onda P
0.25
Onda R
1.6
Onda T
0.1 0.5

ST

Duraciones
(msg)
Intervalo P-R
120 - 200
Intervalo Q-T
350 - 440
Segmento S-T
50 150
Onda P
110
Intervalo QRS
90

Figura 2.7. Parmetros caractersticas del ECG.

Las corrientes inicas, debidas a los potenciales de accin asociados a la actividad
cardaca, circulan por el trax produciendo una distribucin de potenciales que, en primera
aproximacin, es similar a la debida a un dipolo de corriente situado en el hipottico centro
elctrico del corazn. La direccin y magnitud de dicho dipolo va cambiando a lo largo del
ciclo cardaco. Su momento dipolar constituye el denominado vector cardaco.

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2. 11

Einthoven defini tres derivaciones bsicas y postul que, en cualquier momento

del ciclo cardaco, el ECG medido mediante una de ellas es una de las componentes
unidimensionales variables con el tiempo de este vector. Estas derivaciones son:
1 derivacin: Brazo izquierdo (LA) (+) y brazo derecho (RA) (-).
2 derivacin: Pierna izquierda (LL) (+) y brazo derecho (RA) (-).
3 derivacin: Pierna izquierda (LL) (+) y brazo izquierdo (RA) (-).
I

RA

II

a)

LA

III

0:
I

120:
III

LL

60:
II

b)

Fig. 2.8. Tringulo de Einthoven (a) y relacin con las derivaciones (b).

Figura 2.9. Esquema de derivaciones (http://www.reference.com/)

En ellas se utiliza un electrodo de referencia (o indiferente) colocado generalmente
en la pierna derecha. La conexin de los tres electrodos mediante resistencias iguales a un
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2. 12

punto comn, permite obtener en ste un promedio de los tres potenciales, y constituye el
denominado terminal central de Wilson. La medida entre cada uno de los electrodos y este
terminal forma las denominadas derivaciones unipolares aumentadas aVL, aVR y aVF.
Por ltimo, otras seis derivaciones se obtienen entre el terminal central de Wilson y
algunos puntos del trax, denominndose derivaciones precordiales. Las siguientes figuras
muestran el esquema de derivaciones estndar y las formas de onda normales obtenidas en
cada una de ellas.

Figura 2.10. Electrocardiogramas estndar. (A. Cohen. "Biomedical Signal

Processing ". CRC Press.)
El estudio del ECG permite identificar patologas a partir de cambios en la
morfologa de la seal. Otro tipo de patologas estn asociadas al ritmo cardaco, es decir,
variaciones en el nmero de pulsos por minuto a que late el corazn. El ritmo cardaco es
un proceso aleatorio, estimado usualmente por el intervalo R-R. Durante el sueo, el ritmo
cardaco desciende (bradicardia), acelerndose (taquicardia) durante el ejercicio, el estrs
emocional o el estado de fiebre. Los desrdenes del ritmo (arrtmias) pueden deberse a
distintas condiciones anormales. A veces, una porcin del miocardio produce una descarga
elctrica de forma independiente causando un pulso cardaco que no sigue la secuencia
normal del NSA (PVC: extrasstole ectpica o contraccin ventricular prematura). Cuando
las activaciones independientes continan, el corazn puede entrar en una fibrilacin
auricular o ventricular. A veces, la causa de estos fenmenos es un bloqueo en las vas
normales de conduccin del corazn (el haz de His o las fibras de Purkinje, por ejemplo).
La figura 2.11 muestra ejemplos de diferentes patologas.

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2. 13

Figura 2.11. Electrocardiogramas patolgicos.

Vectocardiografa
La electrocardiografa produce informacin escalar sobre el vector cardaco. La
vectocardiografa analiza su evolucin durante el ciclo cardaco. Para ello se emplea el
sistema de derivaciones ortogonales definido por Frank. La informacin que se presenta es
la proyeccin del extremo del vector cardaco en los planos sagital (Y-Z), frontal (X-Y) y
transversal (X-Z). A lo largo del ciclo cardaco, las figuras que se obtienen son tres anillos
irregulares en cada plano, que corresponden a las ondas P, QRS y T. Los parmetros
medidos son las reas de cada anillo (con sus sentidos de giro).
La vectocardiografa proporciona informacin adicional a la del ECG convencional
aunque, debido a la complejidad de su interpretacin, suele utilizarse de forma ms
restringida en algunos estudios clnicos o en investigacin.

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2. 14

Figura 2.12. Representacin del vectocardiograma y proyecciones. (R.

Krzyminiewski. High resolution vectorcardiography in diagnosis, treatment and
rehabilitation of heart diseases.)

Electrocardiografa de alta resolucin (HRECG)

El ECG convencional no proporciona informacin sobre algunos eventos de la
actividad cardaca que, por ser de pequea amplitud (del orden del microvoltio) se hallan
enmascarados en la linea basal o equipotencial del ECG estndar. Podemos definir la
Electrocardiografa de Alta Resolucin (HRECG) como una tcnica que permite la
deteccin y anlisis de seales electrocardiogrficas de baja amplitud que no pueden ser
detectadas sobre la superficie del cuerpo por los procedimientos habituales.
La HRECG comenz a introducirse en el campo de la Electrocardiografa al
principio de la dcada de los setenta. El objetivo era la captacin de la seal del sistema
His-Purkinje, que proporciona informacin sobre la localizacin de problemas en la
conduccin atrioventricular. Hacia mitad de la dcada, se comprob que potenciales de
pequea amplitud observados a partir del final del complejo QRS (denominados
usualmente postpotenciales o potenciales tardos) pueden identificar a pacientes con alto
riesgo de taquiarrtmias ventriculares malignas, y por tanto de muerte sbita. Otras seales
frecuentemente estudiadas por la HRE son la actividad del nodo sinusal, prepotenciales de
la onda P y la seal del nodo auriculo- ventricular.
Debido a que la seal de inters presenta muy baja amplitud (y que por tanto
requiere amplificaciones que pueden llegar a centenares de miles de veces), y las fuentes
de ruido superan en amplitud a la propia seal, con contenidos frecuenciales solapados,
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2. 15

suele usarse promediado de seal para mejorar la relacin seal-ruido. El estudio del
HRECG promediado se realiza tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia,
mediante un registro simultneo de las tres componentes X-Y-Z del vector cardaco.

Figura 2.13. HRECG para la deteccin de postpotenciales del QRS. A: ECG

estndar en derivaciones X, Y, Z. B: seal promediada (200 pulsos) con frecuencia
de muestreo 10 veces mayor que en A. C: seal B filtrada (fc=40Hz). D: mdulo
del vector cardaco. (J. Bronzino Ed. "The Biomedical Engineering Handbook".
CRC Press).
La principal limitacin de la tcnica de promediado de seal es la imposibilidad de
detectar cambios dinmicos latido a latido, como ocurre algunas veces con los
postpotenciales comentados anteriormente. Esto ha dado origen a otra rama de la HRECG,
paralela a la tcnica de promediacin, y que suele denominarse HRECG pulso a pulso,
utilizando tcnicas de procesado ms potentes para obtener un registro basado en pulsos
individuales.

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2. 16

Electrocardiografa fetal (FECG)

El ECG fetal se obtiene mediante tcnicas no invasivas con electrodos de
superficie sobre el abdomen materno. El principal problema son las interferencias del
EMG y ECG materno sobre el del feto, de mucha menor amplitud. Se han utilizado
mtodos de filtrado adaptativo y cancelacin de patrones para mejorar la relacin sealruido.
a)

b)

Figura 2.14. Ejemplo de registro de ECG fetal. a) Canal torcico con ECG
materno. b) Canal abdominal en el que puede observarse el ECG fetal (F) con
interferencia materna de gran amplitud.

Electrocardiografa de alta frecuencia

En el ECG convencional, el ancho de banda estndar est comprendido entre 0.05
y 100 Hz. Se puede obtener informacin adicional filtrando pasa-banda el margen de
100-1000 Hz, adquirindose ondas conocidas como notches y slurs superpuestas al
complejo QRS que pueden indicar incoherencias en el proceso de activacin ventricular.

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2. 17

Fonocardiografa.
El fonocardiograma es el registro de los sonidos cardacos, normalmente
simultneo con otras seales elctricas y mecnicas de origen cardaco, para comparar las
relaciones entre ellas.

Figura 2.15. Relacin entre fonograma y otros eventos cardacos. (J. Webster Ed.
"Medical Instrumentation,. Application and Design.". Wiley).
Hay cuatro sonidos cardacos registrables. El primero contiene frecuencias entre 30
y 45 Hz y corresponde al cierre de las vlvulas auriculoventriculares. El segundo, con
frecuencias entre 50 y 70 Hz, coincide con el cierre de las vlvulas semilunares (vlvulas
situadas en el origen de las arterias pulmonar y aorta). El tercero, de menor intensidad,
tiene frecuencias inferiores a 30 Hz y se produce al final de la fase de llenado pasivo de los

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2. 18

ventrculos. El cuarto coincide con la contraccin de las aurculas. La relacin temporal de

todos ellos con otros eventos cardacos se muestra en la figura.
En caso de insuficiencias y estenosis valvulares (estrechamiento anormal de las
vlvulas arteriales), se producen sonidos de mayor frecuencia (hasta 2 kHz), denominados
murmullos. Por esta razn, un anlisis espectral de los tonos cardacos puede proporcionar
un diagnstico til para detectar determinadas patologas.

Medida de la presin sangunea

El ECG proporciona informacin sobre la actividad elctrica del corazn, pero no
sobre su actividad mecnica. Por ello se hace necesaria la medida de la presin sangunea,
lo que permite detectar patologas como insuficiencias valvulares o estados generales de
hipo o hipertensin.
Los mrgenes de presin son 10-400 mm Hg (presin arterial) y 0-50 mm Hg
(presin venosa). El ancho de banda en el hombre es DC-50 Hz. Podemos clasificar las
tcnicas de medida segn se trate de medidas directas (que requieren cateterismo) o
indirectas:

Mtodos directos: Son todos invasivos, y existen tres tcnicas: 1) emplear un

catter y un transductor extravascular; 2) catter con transductor intravascular; 2)
transductor implantado y utilizacin de telemetra.

Mtodos indirectos: Tienen la ventaja de no ser invasivos, pero son subjetivos en la

interpretacin, y no permiten obtener fcilmente la forma de onda de la presin.
Suelen basarse en el empleo de un esfigmomanmetro. La figura 2.16 muestra el
funcionamiento de este mtodo. Se ocluye una arteria con un brazalete lleno de aire
a presin, hasta que se supera la presin sistlica. A continuacin se reduce la
presin lentamente hasta que empieza a circular la sangre de nuevo. En este
momento se habr igualado la presin del brazalete a la sistlica. Se sigue
reduciendo la presin hasta que no hay oclusin, momento en que se alcanza la
diastlica. Para evitar errores hidrostticos, el brazalete debe colocarse a la altura
del corazn. Se necesita, pues, una medida de presin en el brazalete (manmetro
de columna de mercurio) y una deteccin del sonido de circulacin de la sangre
(sonidos de Korotkoff: utilizacin de estetoscopio o micrfono piezoelctrico).

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2. 19

Figura 2.16. Medida de presin sangunea mediante esfigmomanmetro. (J.

Webster Ed. "Medical Instrumentation,. Application and Design.". Wiley).

Medida del flujo sanguneo

La presencia de obstrucciones o la vasoconstriccin pueden hacer que la velocidad
de la sangre sea totalmente distinta en diferentes casos, a pesar de tener una misma onda de
presin. Interesa, pues, poder determinar el flujo sanguneo directamente. Los sistemas de
medida del flujo sanguneo (caudalmetros) se pueden agrupar en 3 tipos:
electromagnticos, ultrasnicos y basados en conveccin trmica.

Medida del gasto cardaco

El gasto cardaco es la cantidad de sangre bombeada por el corazn en un tiempo
determinado. Su medida permite evaluar el rendimiento de la accin de bombeo del
corazn. El mtodo de dilucin de indicadores, se basa en la medida de la variacin de la
concentracin de un indicador (fluido aadido a la sangre). Se inyecta este indicador en el
caudal sanguneo y debido a la circulacin se observa una disminucin del mismo con el
tiempo en un punto determinado. La rapidez de esta variacin est relacionada con el
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2. 20

volumen de sangre circulante. Se utilizan distintos tipos de indicadores: oxgeno (mtodo

de Fick), calor (termodilucin), colorantes y radiactivos.

Plestimografa
La plestimografa es la medida de cambios de volumen. Su inters radica en que
los cambios de volumen en las extremidades se deben a la pulsacin de la sangre, de forma
que se pueden detectar obstrucciones en venas y arterias, determinar resultados de una
intervencin quirrgica para reconstruccin vascular, medir la velocidad de la onda de
pulso, etc. Las tcnicas de medida ms usuales son: utilizacin de plestimgrafos de
cmara, plestimografa de impedancias (basados en cambios de impedancia elctrica de los
tejidos ante cambios de volumen (pulsacin) o resistividad (respiracin)), y
fotoplestimgrafos (basados en los cambios de absorcin, reflexin y dispersin de la luz
incidente al variar el volumen a cada pulsacin).

2.3.2. Medidas en el sistema respiratorio

El anlisis y evaluacin de la funcin pulmonar se efecta a partir de la medida de
diversas magnitudes mecnicas. Podemos agruparlas en:

Medidas de presin: El margen de medida de las presiones en el sistema

respiratorio es muy bajo, por lo que los transductores de presin deben ser de gran
sensibilidad. Por otra parte, las seales de inters tienen un contenido espectral que
en muy pocas ocasiones se extiende por encima de los 20 Hz. La banda frecuencial
se ampla en las tcnicas de excitacin forzada y en la ventilacin mecnica de alta
frecuencia.

Medidas de flujo: La medida del flujo de aire (Volumen/tiempo) que puede

desarrollar un paciente durante la respiracin proporciona ndices clnicos de la
capacidad ventilatoria. Los sistemas ms usuales estn basados en
neumotacgrafos, que consisten en una resistencia neumtica que provoca una
cada de presin proporcional al flujo de gas que circula por ella.

Medidas de volumen pulmonar: El volumen pulmonar mximo que puede alcanzar

voluntariamente el paciente se denomina capacidad pulmonar total (TLC), y el
mnimo, despus de una espiracin lenta, volumen residual (RV). La capacidad
vital (VC) es la diferencia entre TLC y RV. Si la espiracin se realiza con el
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2. 21

mximo esfuerzo y lo ms rpidamente posible, se llama respiracin forzada y el

volumen espirado capacidad vital forzada (FVC). Su medida se realiza mediante
espirmetros.

2.3.3. Medidas en el sistema nervioso y muscular

En el sistema nervioso y muscular, podemos destacar los siguientes tipos de
medidas: Electroencefalografa (captacin de biopotenciales generados por el cerebro),
potenciales evocados (actividad elctrica cerebral evocada por un estmulo sensorial),
electroneurografa (medida de la conduccin nerviosa), y electromiografa (captacin de
biopotenciales musculares). En las siguientes secciones se har una breve revisin de estos
tipos de medidas.

Electroencefalografa
La electroencefalografa registra la actividad elctrica de las neuronas del encfalo,
obtenida como resultado de los campos elctricos generados sin realizar ninguna tarea
especfica. El encfalo est constituido por el cerebro, el cerebelo y el tallo cerebral, y
junto con la mdula espinal conforma el sistema nervioso central (CNS).
La actividad electroencefalogrfica presenta formas muy complejas que varan
mucho con la localizacin de los electrodos y el paciente. Esto es debido al gran nmero
de interconexiones neuronales y por la estructura no uniforme del encfalo. Se utilizan tres
tipos de captaciones. La captacin profunda se realiza mediante la insercin de electrodos
de aguja en el tejido nervioso del cerebro. Cuando los electrodos se localizan en la
superficie cerebral, se obtiene el electrocorticograma (ECoG). El mtodo ms utilizado es
el no invasivo (EEG), utilizando electrodos de superficie sobre el crneo. En este caso, se
aplican 21 electrodos al cuero cabelludo siguiendo el Sistema 10-20 en puntos
estandarizados.
Las derivaciones se pueden obtener entre cada par de electrodos (bipolar), entre
cada electrodo y un electrodo de referencia lejano, y entre un electrodo y el promedio de
todos ellos. La ventaja del registro bipolar es la obtencin de respuestas muy bien
localizadas en el espacio, ya que la actividad lejana comn a ambos electrodos se cancela.

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2. 22

Figura 2.17. Sistema 10-20. (J. Webster Ed. "Medical Instrumentation,.

Application and Design.". Wiley).
El ancho de banda del EEG va de DC-100 Hz, con el mayor porcentaje de
potencia entre 0.5 y 60 Hz. Las amplitudes sobre el crneo oscilan entre 2 y 100 V. Los
registros del EEG muestran seales irregulares que no presentan en general patrones
definidos. No obstante, su espectro vara considerablemente con los estados fsicos y el
comportamiento, por lo que el estudio en el dominio de la frecuencia ha sido el ms
usado en diagnstico neurolgico. Se suele analizar ondas en 4 bandas principales:

Ondas delta: cubre la banda de 0.5 a 4 Hz. La ondas delta aparecen en nios
pequeos, durante el sueo profundo y en algunos desrdenes cerebrales. La
aparicin de ondas delta en un adulto despierto es considerada como anormal.

Ondas theta: cubre la banda entre 4 y 8 Hz. Componentes transitorios de actividad

theta se pueden encontrar en adultos normales despiertos. La actividad theta ocurre
principalmente en las reas central y temporal, y es ms comn en los nios.

Ondas alfa: cubre la banda entre 8 y 13 Hz. Es el tipo de ritmo comn en sujetos
normales, generalmente en estado de reposo y con los ojos cerrados. La fuente de
ondas alfa se sita en el lbulo occipital.

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2. 23

Ondas beta: cubre la banda entre 13 y 22 Hz. El rango de ondas beta se subdivide
en dos regiones: Beta I y Beta II (mayor frecuencia). Beta II aparece durante
activacin intensa del sistema nervioso central (SNC), disminuyendo entonces las
beta I. La administracin de sedantes incrementa la actividad beta.

a)

Alfa

Beta

Theta

Delta

] 50 V
1 segundo

b)

Ojos abiertos

Ojos cerrados

Figura 2.18. a) Tipos de ondas del EEG. b) Cambios en la actividad cerebral. (J.
Webster Ed. "Medical Instrumentation,. Application and Design.". Wiley).
El electroencefalograma se utiliza para reconocimiento de distintos tipos de
epilepsia, deteccin, localizacin y medida de la extensin de la lesin en casos de
tumores, medida del grado de anestesia durante una intervencin quirrgica y en estudios
sobre trastornos del sueo.
El sueo es un proceso dinmico que consta de varias etapas. Al comienzo, el
sujeto est en un estado de somnolencia en el que aparece actividad alfa. El sueo ligero
(estado 1) se caracteriza por pequeas amplitudes y diversas frecuencias, pudiendo
aparecer ondas rpidas que son respuestas a estmulos externos y son conocidas como
ondas-V. El espectro en el estado 1 est dominado por ondas theta. En el estado 2 la
actividad lenta se incrementa y aparecen tonos compuestos por 3 a 5 ciclos de ondas
similares a las alfa, con amplitudes que van de 50 a 100 V (denominados spindles). En
las etapas 3 (sueo moderado) y 4 (sueo profundo), hay un incremento de la actividad
delta irregular y la aparicin de complejos-K, generalmente evocados por estmulos
sonoros, y consistentes por tonos de una o dos ondas lentas de gran amplitud (100-200V),
a veces acompaadas o seguidas por un episodio corto de actividad de 12 a 14 Hz.

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2. 24

Otro estado de sueo es el denominado REM (movimientos rpidos del ojo) o

sueo paradjico. Se caracteriza por la aparicin de movimientos oculares, un registro de
menor amplitud y mayor frecuencia, similar al del estado 1 y comienzo del 2 pero con un
umbral ms elevado a los estmulos externos que pueden producir despertar, y una
reduccin del tono muscular. Se considera que esta fase est asociada a la aparicin de
sueos. Por contraposicin, el resto de estados se denomina tambin NREM.

Figura 2.19. EEG: Estados de sueo. (J. Webster Ed. "Medical Instrumentation,.
Application and Design.". Wiley).

Potenciales evocados
Los potenciales evocados (EP: evoked potentials) o respuestas evocadas (ER) son
registros de la actividad elctrica del cerebro evocada por un estmulo sensorial, y es
usualmente medida en la regin del cerebro correspondiente a la modalidad de
estimulacin (figura 2.20). Los provocados por estmulos fsicos se denominan PE
visuales, auditivos o somatosensoriales dependiendo del rgano estimulado (vista, odo,
tacto).
Un estmulo sensorial produce dos tipos de respuestas cerebrales. La respuesta
no-especfica es un transitorio de baja amplitud con su valor mximo en la regin del
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2. 25

vrtex. La respuesta es similar para todo tipo de estmulos, y se vuelve menos marcada
cuando el mismo estmulo se repite. La onda-V y los complejos-K son EP no especficos.
La respuesta especfica se inicia con cierta latencia despus de aplicar el estmulo, y tiene
su mximo en el rea cortical correspondiente, de acuerdo con la modalidad de la
estimulacin.

Figura 2.20. Zonas sensoriales cerebrales.( Medical Encyclopedia. MedLine Plus.)

Los EP son de muy pequea amplitud (0.1-10V). El EEG en el cual se encuentra
tiene una amplitud mucho mayor que lo enmascara, por lo que se suelen utilizar tcnicas
de promediado sincronizado para detectar los AEP (average evoked potential).
Existen esencialmente tres tipos de EP:

EP visuales (VEP). Se captan en el crneo sobre el lbulo occipital. Los estmulos

son luces de flash o patrones visuales. El VEP tiene una amplitud de 1 a 20 V y
un ancho de banda de 1- 300 Hz. La duracin del VEP es de 200 msg. Se utiliza
para el diagnstico de esclerosis mltiple, ceguera al color, dficits en el campo
visual y la agudeza visual.

EP somatosensorial (SEP). Se capta con electrodos de superficie colocados sobre

el crtex sensorial. El estmulo puede ser elctrico o mecnico.La duracin es de
25 a 50 msg. con un ancho de banda de 2 a 3000 Hz. El SEP subcortical es mucho
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2. 26

ms largo (hasta 200 msg). El SEP se usa para obtener informacin sobre la
conexin entre las fibras nerviosas perifricas y el crtex.

EP auditivos (AEP). Se obtienen con electrodos localizados en el vrtex. Los

estmulos pueden ser cliks, pulsos, ruido blanco, etc. El AEP presenta una muy
baja amplitud (0.5 V), tiene un ancho de banda de 100 a 3000 Hz, y ha sido
utilizado para diagnosticar deficiencias auditivas, principalmente en nios.

Electroneurografa
Registra la actividad elctrica de los nervios perifricos, insertando un electrodo de
aguja en el haz nervioso o incluso con electrodos superficiales. En este caso, la seal
obtenida no ser un nico potencial de accin sino la contribucin de varios transmitidos a
travs del conductor volumtrico.
El electroneurograma (ENG) se utiliza clnicamente para calcular la velocidad de
conduccin nerviosa, con el fin de detectar patologas en las fibras nerviosas. La
instrumentacin es similar a la utilizada para captar potenciales evocados (PE),
midindose las velocidades de conduccin a partir de los PE obtenidos mediante
estimulacin elctrica, que suele consistir en pulsos de tensin o corriente. Podemos
distinguir dos tipos de velocidades de conduccin: la motriz y la sensitiva.

Figura 2.21. Medida de velocidad de conduccin motriz. (J. Webster Ed. "Medical
Instrumentation,. Application and Design.". Wiley).

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2. 27

La velocidad de conduccin motriz se obtiene estimulando el nervio y obteniendo

la respuesta evocada en dos puntos diferentes. Debido a que el potencial de accin que
circula por el nervio motriz debe transformarse en potencial de accin muscular en la
interfase entre ambos, la medida diferencial es necesaria para eliminar el tiempo de cruce
de la unin neuromuscular.
La figura 2.21 muestra un ejemplo de esta medida. La conexin a tierra en la
mueca permite drenar la corriente de estimulacin que deriva al sensor. La seal obtenida
se produce tras un retraso debido a la latencia de la respuesta evocada ms el retardo de la
unin neuromuscular. La distancia entre los dos puntos (en metros) se divide por la
diferencia de retrasos (en segundos). Los valores normales de velocidad, en los que influye
la edad, estn comprendidos entre 49 y 66 m/s. Existe una dependencia con la temperatura
(5% de variacin por grado centgrado), lo que obliga a mantener la temperatura lo ms
constante posible en la extremidad en que se realiza la medida.
En el caso de la velocidad de conduccin sensitiva, el nivel de estimulacin debe
mantenerse inferior al de las fibras motrices para evitar la estimulacin de movimientos. Se
calcula a partir de la respuesta de un solo punto de registro, ya que no se necesita una
medida diferencial como en la velocidad de conduccin motora por no existir unin
neuromuscular.

Electromiografa
La Electromiografa estudia la actividad elctrica muscular. La activacin de cada
fibra del msculo se produce en respuesta a un potencial de accin transmitido a travs de
la fibra nerviosa motora (axn), que inerva la fibra muscular. La combinacin de la clula
nerviosa motora en la espina dorsal, su axn, y las fibras musculares que inerva forma la
unidad funcional bsica del sistema muscular, y es denominada unidad motora. Cuando el
potencial de accin nervioso alcanza la unin compuesta de tejido especializado entre el
nervio y el msculo, cierta cantidad de transmisor qumico se produce, convirtiendo el
potencial de accin nervioso en otro muscular que se propaga por la fibra muscular
completa.
Se estudian tres tipos:

Electromiografa de fibra nica (SFEMG: Single Fiber Electromyography):

Los potenciales de accin de una nica fibra muscular tienen una duracin de 1
msg aproximadamente, con amplitudes de algunos milivoltios. El ancho de
banda es de 500Hz-10kHz. Aunque el SFEMG contiene bajas frecuencias, se
suelen eliminar minimizando as la contribucin de fibras distantes (que tienen
la mayor parte de su potencia en el rango bajo debido al efecto del conductor

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2. 28

volumtrico). El SFEMG se utiliza clnicamente para detectar malfunciones

musculares.

Potencial de accin de la unidad motora (MUAP: Motor unit action potential):

Los potenciales de unidad motora son el resultado de la suma de distintos
potenciales de accin de grupos de fibras musculares que se estn contrayendo
casi sincronizadamente. Pueden ser monofsicos, bifsicos o trifsicos y, en
ocasiones, polifsicos con cinco o ms fases. Su duracin es de 2-15 ms y su
amplitud de 100 V a 2 mV. El ancho de banda es de 5 Hz-10 kHz. Si la
contraccin muscular se hace muy intensa, se obtiene lo que se conoce como
patrn de interferencia: los MUAP se superponen siendo difcil distinguir sus
caractersticas individuales. La morfologa de los MUAP tambin se ve
afectada por diferentes patologas.

a)

b)

c)

Figura 2.22. a) MUAP de un sujeto normal; b) MUAP polifsicos patolgicos; c)

MUAP al incrementar el nivel de contraccin muscular. ("Introduccin a la
Bioingeniera". Marcombo)

EMG de superficie (SEMG): La seal, obtenida mediante electrodos

superficiales localizados sobre la piel, dan informacin sobre la actividad
elctrica total asociada con la contraccin muscular, obtenindose un rango de
50 V a 5 mV. El ancho de banda para msculos estriados es de 2-500 Hz, y
para msculos lisos 0.01-1Hz.
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2. 29

Tema 3
Procesado Analgico
3.1. Introduccin
Aunque las distintas aplicaciones para los que son diseados determinan
variaciones, podemos establecer unos bloques funcionales bsicos que forman
generalmente parte de cualquier sistema de instrumentacin mdica (figura 3.1). stos son:

Bioseal: corresponde a la medida a realizar. Dependiendo de la accesibilidad

de la medida, podemos distinguir los siguientes tipos: interna (por ejemplo, la
presin sangunea), superficial (ECG), emanar del cuerpo (radiacin infrarroja)
o derivar de una muestra de tejido (biopsia). El primer tipo correspondera a
captacin invasiva, mientras que el resto son de tipo no invasivo.

BIOSEAL

SENSOR

PROCESADO
ANALGICO

TRANSMISIN

PROCESADO
DIGITAL

ALMACENAMIENTO

PRESENTACIN

Figura 3.1. Diagrama genrico de un sistema de instrumentacin mdica.

Sensor: El sensor es un tipo especfico de transductor que convierte variables

fsicas en elctricas, que son las que usualmente pueden procesar los sistemas de
instrumentacin electrnica. Idealmente el sensor slo debe responder al tipo de
energa correspondiente a la bioseal de inters, excluyendo las restantes, as como
no producir efecto de carga sobre la fuente de seal y ser mnimamente invasivo.
En el caso de sensores que necesiten alimentacin externa, la energa inducida por
el sensor debe mantenerse limitada. Se suele disponer tambin de una seal de
calibracin con propiedades similares a las de la medida, aplicada en el entrada del
sensor o en algn otro punto del sistema.
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3. 1

Procesado analgico: La mayor parte de los sensores produce una salida analgica.
Esta salida presenta caractersticas (baja amplitud, alta impedancia, ruido
superpuesto...) que obligan a realizar un procesado analgico previo a la
presentacin o almacenamiento de la informacin obtenida. Dentro de dicho
procesado se incluye adaptacin de impedancias, amplificacin, filtrado y otras
tcnicas de eliminacin de interferencias.

Procesado digital: La amplia disposicin actual de ordenadores y otros sistemas

digitales ha propiciado que, cada vez en mayor medida, los sistemas de
instrumentacin mdica incorporen procesado digital, ganando as en precisin,
autocalibrado y, tambin, posibilidades de procesado de la seal mucho ms
potentes y adaptables a las necesidades del usuario que las que proporciona el
procesado analgico. Por tanto, una vez obtenida la seal con suficiente calidad, la
tendencia actual es digitalizarla para continuar con su procesado digitalmente.

Presentacin Almacenamiento - Transmisin: Una vez adquirida y procesada la

seal, se requiere de dispositivos que presenten la informacin al usuario. Existe
una gran variedad de modos de presentacin, que incluyen formatos numricos,
grficos, permanentes (soporte papel), temporales (pantalla osciloscopio u
ordenador), etc. Por ltimo, la informacin generada por el sistema de
instrumentacin puede ser guardada o transmitida para posteriores procesados.
Estos bloques funcionales pueden insertarse en la salida de cualquiera de los dos
bloques de procesado.

En el diseo de sistemas de instrumentacin mdica, podemos destacar las

siguientes consideraciones previas:

Caractersticas de la seal: Los rangos de amplitud y frecuencia, propios de cada

bioseal, van a condicionar el diseo del sistema de instrumentacin. Aunque
existe una casustica muy grande dependiendo de la variable a medir, tienen como
caractersticas comunes su pequeo rango de frecuencias, que va desde DC hasta la
banda de audiofrecuencia, y baja amplitud (muchas de ellas en el rango de V), lo
que implica necesidad de grandes amplificaciones y, por tanto, mayor
susceptibilidad al ruido. Adems, especialmente en el caso de captacin no
invasiva, suelen presentar una impedancia de salida elevada.

Inaccesibilidad: En muchos casos, el sensor no puede acceder a la variable sin

daar el sistema. Es necesario, por tanto, realizar medidas indirectas, obteniendo
otras variables ms accesibles que mantengan una relacin conocida con la variable
de inters (por ejemplo, medida de la presin sangunea a partir de los sonidos de
Korotkoff).

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3. 2

Variabilidad de los datos. Muchas variables medidas en el organismo no son

exactamente deterministas, ya que las medidas realizadas en un momento dado,
bajo un conjunto de condiciones determinado, no sern las mismas que las
obtenidas en las mismas condiciones pero en otro momento, incrementndose esta
diferencia cuando se trata de individuos diferentes. El mtodo ms comn de tratar
esta variabilidad es trabajar con funciones de distribucin probabilsticas. Las
medidas individuales se pueden comparar entonces con estas normas.

Consideraciones de seguridad. Existen varios aspectos respecto a la seguridad que

debe proporcionar el equipo de instrumentacin mdica. En primer lugar, la
utilizacin de un sensor sobre un organismo vivo incrementa el efecto de cualquier
sensor sobre la medida que est realizando (por ejemplo, la medida del potencial en
el interior de una clula individual, que exige la insercin de un electrodo, puede
daar o incluso destruir dicha clula). En el caso de que se utilicen sensores
moduladores, habr limitaciones adicionales respecto de la energa que induce el
sensor para obtener la medida. Por ltimo, existen tambin unas restricciones
respecto a la seguridad del usuario e incluso del propio sistema (por ejemplo,
utilizacin de desfibriladores conjuntamente con monitores de ECG).

En el presente captulo nos centraremos en los dos primeros bloques del sistema de
instrumentacin: el sensor y el procesado analgico.

3.2. Sensores
En general, los circuitos electrnicos utilizan como variables de entrada tensiones o
corrientes. Los sensores convierten magnitudes fsicas como la temperatura,
desplazamiento, reacciones bioqumicas, etc. en este tipo de variables. En funcin del tipo
de magnitud que midan, podemos realizar la siguiente clasificacin de los sensores
utilizados en aplicaciones biomdicas:

Desplazamiento: Utilizados para medir el tamao, forma y posicin de rganos y

tejidos, pueden usarse en medidas directas e indirectas. Los tipos ms usuales son
resistivos, inductivos, capacitivos y piezoelctricos.

Temperatura: Se utilizan termopares, termistores, detectores de radiacin y

sensores de temperatura de fibra ptica.

pticos: Se utilizan especialmente en el laboratorio para anlisis de muestras

(sangre, tejidos, etc.), aunque tambin se usan en algunas tcnicas sobre pacientes
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3. 3

(por ejemplo, medida de la saturacin de oxgeno en sangre durante la

cateterizacin cardaca). Los componentes de este tipo de sistemas son: fuentes de
radiacin (lmparas de tungsteno, diodos led, lseres), filtros (para absorcin,
interferencia o difraccin) y detectores (trmicos o cunticos).

Electrodos: Convierten las corrientes inicas del organismo, como las producidas
en el caso de biopotenciales, en corrientes electrnicas. Podemos distinguir entre
electrodos para adquisicin superficial, interna, microelectrodos y electrodos para
estimulacin.

Electrodos
Al situar el elemento metlico en contacto con una disolucin inica, se establece
una interfase entre electrodo y disolucin (semiclula) que, en equilibrio, produce un
potencial de contacto. Al pasar corriente por esta interfase, el equilibrio se modifica dando
lugar a una variacin de dicho potencial, que vendr dado por:
Vp = VS VC
donde Vp es el incremento de tensin de polarizacin, VS es el potencial de la semiclula
al pasar la corriente y VC el potencial de contacto. Si la semiclula es independiente de la
corriente, Vp ser cero (electrodos no polarizables o reversibles). En el caso en que la
semiclula sea funcin de la corriente, Vp ser distinta de cero y su signo depender de la
dependencia del electrodo (electrodos polarizables o irreversibles). Entre los primeros, el
ms utilizado es el electrodo de plata-cloruro de plata (Ag-ClAg).
Las caractersticas de los electrodos dependen de diversos factores, entre los que
podemos destacar la intensidad de la corriente que los atraviesa, la forma de onda de la
seal captada, su frecuencia, etc. Se han establecido diferentes modelos elctricos de los
electrodos, incluyendo la interfase entre electrodo y piel. En la siguiente figura se muestra
un circuito equivalente que incluye el electrodo, el contacto con el electrolito (gel), la
epidermis y la capa drmica ms profunda. Aunque no estn representados, en algunos
casos especficos (por ejemplo, en el caso de adquisicin de la respuesta electrodrmica) es
necesario considerar tambin las glndulas y conductos sudorparos.
Los generadores Ehe y Ese representan, respectivamente, la diferencia de potencial
de la semiclula y de contacto con la piel. Los elementos Rd y Cd modelizan la impedancia
asociada con el electrodo y el contacto con el electrolito, as como los efectos de
polarizacin. Rs representa la resistencia del electrolito. Por ltimo, el paralelo Re-Ce
corresponde a la impedancia de la epidermis y Ru a la impedancia puramente resistiva que
presenta la dermis.
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3. 4

La capacidad Cd es bsicamente la debida a la formacin de una doble barrera de

cargas en la interfase entre electrodo y electrolito. Si se produce un movimiento del
electrodo, la distribucin de carga se modifica, produciendo una variacin de la diferencia
de potencial de la semiclula hasta que se alcanza de nuevo el equilibrio. Anlogamente, al
utilizar dos electrodos, si uno de ellos se mueve mientras el otro permanece en equilibrio,
aparece una variacin de la diferencia de potencial entre ellos. Estas variaciones son el
origen de los artefactos (ruido) debidos al movimiento.

ELECTRODO
Ehe

Cd

GEL

EPIDERMIS
Ese

Rs

Ce

Rd

DERMIS

Ru

Re

Fig. 3.2. Circuito equivalente electrodo-electrolito-piel.

Existen diversas clases de electrodos, que pueden clasificarse en cuatro grupos en
funcin de su aplicacin: a) Electrodos para adquisicin superficial; b) Electrodos para
adquisicin interna; c) Microelectrodos; d) Electrodos para estimulacin.
Los electrodos para adquisicin superficial, utilizados principalmente en clnica,
comprenden una amplia variedad de tipos. Los metlicos, compuestos por una placa
metlica que se pone en contacto con la piel a travs de un gel electroltico, se utilizan por
ejemplo en el caso de ECG para obtener las derivaciones correspondientes a las
extremidades. Una variante de stos, en la que no es necesaria la utilizacin de cintas o
adhesivos para sujetar el electrodo, es la de electrodos de succin, que disponen de una
perilla de goma para obtener el vaco manteniendo as el electrodo en su posicin; se usan,
por ejemplo, para obtener las derivaciones precordiales del ECG.
Los electrodos flotantes utilizan una cavidad, usualmente en forma de disco, que
contiene el metal y el electrolito. Esto asegura un menor movimiento relativo entre
electrodo-electrolito, principal responsable de los artefactos debidos a movimiento. El
electrodo dispone de un aro adhesivo que lo fija a la piel. El tipo ms usual de electrodo
flotante es el de Ag-AgCl, caraterizado por su bajo ruido y buenas prestaciones en muchas
aplicaciones.
Los electrodos comentados tienen una estructura rgida, que les impide en algunos
casos adaptarse adecuadamente a zonas curvadas del cuerpo. Los electrodos flexibles se
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3. 5

fabrican sobre un soporte flexible e impregnado de partculas de plata. La utilizacin de

geles electrolticos especiales con capacidades adhesivas permiten fijar el electrodo a la
piel, aunque suelen presentar mayores resistencias que los geles convencionales.
Los tipos anteriores utilizan en todos los casos un electrolito para asegurar el
contacto entre electrodo y piel. La actual tecnologa electrnica permite obtener
biopotenciales utilizando electrodos conectados directamente, sin utilizar geles
electrolticos. Estos electrodos secos incorporan un amplificador de muy alta impedancia
de entrada (1G), que adapta la impedancia capacitiva producida por el electrodo
metlico y la dermis (que se comportan como las placas del condensador equivalente) y la
epidermis (que acta como dielctrico). Como desventajas pueden destacarse la
posibilidad de saturacin y la susceptibilidad al ruido debido a la alta impedancia de
entrada.
La segunda clase de electrodos, utilizados para adquisicin interna, comprende los
electrodos percutneos, en los que el electrodo atraviesa la piel para ponerse en contacto
con el medio interno, o totalmente internos, como los utilizados en implantes y cuya seal
se puede extraer con tcnicas de biotelemetra, como se ver al final del presente captulo.
En ambos casos, se elimina el problema asociado a la interfase entre electrodo y piel.
Existe una gran variedad de tipos de electrodos internos, en funcin de su
aplicacin. Diseos usuales dentro de los percutneos son los electrodos de aguja y de
cable. Los primeros se suelen utilizar en electromiografa, insertando el electrodo en el
msculo. Admiten uno o mltiples electrodos en la misma aguja. Los de cable se disean
con terminaciones de anclaje (ganchos, etc), que permiten fijar el electrodo en una posicin
mientras se realiza, por ejemplo, una operacin quirrgica. Otro grupo de electrodos
percutneos se ha desarrollado para obtener el ECG fetal durante el embarazo, utilizando
sistemas de succin o ganchos para fijarlo a la piel del feto.
Los microelectrodos se utilizan para medidas de potenciales en membranas
celulares. Para ello, es necesario disponer un electrodo en el interior de la clula, que
permita obtener la diferencia de potencial respecto del exterior. Para evitar la destruccin
de la clula, el electrodo debe tener dimensiones muy pequeas, y ser a la vez lo
suficientemente resistente como para poder atravesar la membrana celular. Las puntas de
insercin de los microelectrodos tienen dimetros en el orden de 0.05 a 10m, y se
fabrican en metal o cristal (micropipetas).
Por ltimo, los electrodos para estimulacin se diferencian de los ya comentados en
que deben disearse para soportar corrientes mucho mayores. La forma de onda de
estimulacin y el material con el que se fabrica el electrodo son tambin factores a tener en
cuenta. Por ejemplo, si la corriente de estimulacin produce oxidacin del electrodo, ste
se consume y puede resultar txico para el tejido con el que est en contacto. Este tipo de

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3. 6

electrodos se utiliza, entre otros, en marcapasos, estimuladores funcionales y

desfibriladores cardacos.

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Fig. 3.3. Tipos de electrodos de registro y estimulacin. a) Metlicos y de succin

(Agilent). b) Estimulacin: marcapasos (St Jude Medical Inc.). c) Estimulacin:
desfibrilador (Kendall comp.). d) Electrodo de aguja (emgequipment.com).

3.3. Amplificacin y procesado

En esta seccin se introducen los diferentes bloques que conforman un sistema de
amplificacin y procesado analgico de bioseales, as como las estructuras de proteccin
que deben incorporar.

Amplificador de instrumentacin
El amplificador de instrumentacin (AI) permite convertir la tensin de salida del
sensor, que suele ser de pequea amplitud y con impedancia alta, lo que favorece la

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3. 7

presencia de ruido superpuesto, en una magnitud utilizable, adaptando impedancias,

amplificando la seal til (seal diferencial) y mejorando la relacin seal-ruido.
Podemos clasificar los tipos de amplificadores de biopotenciales en estructuras con
dos y tres electrodos conectados al paciente. El tercer electrodo proporciona un camino de
retorno a las corrientes de entrada del amplificador. Para evitar que stas produzcan
interferencias de modo comn, su impedancia debera ser lo menor posible, y de hecho los
primeros sistemas conectaban directamente la pierna derecha del paciente a la tierra de red.
No obstante, la disminucin de esta impedancia aumenta la mxima corriente que puede
circular por el paciente, incrementando el riesgo de fibrilacin. Los amplificadores de dos
electrodos, por su parte, no conectan el paciente a la referencia, por lo que utilizan
estructuras 'bootstrap' que derivan estas corrientes de entrada. Empero, su capacidad de
rechazo de interferencias es menor. Otra solucin es la utilizacin de amplificadores de
aislamiento que intercalan una alta impedancia (impedancia de aislamiento) entre la
referencia de entrada y la tierra de red, limitando la corriente mxima. Esta solucin puede
aplicarse tanto a los amplificadores de dos como de tres electrodos.

R3

R4

E1
R1

C1

V0

R2

E2

R3
R1

R4

C1

R2

Figura 3.4. Amplificador de dos electrodos.

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3. 8

La estructura del amplificador 'bootstrap' de dos electrodos se muestra en la figura

3.4. La impedancia de entrada para el rango de frecuencias usual en biopotenciales viene
dada por:
Zi = R1R2C1s + R1 + R2
vlida para el caso Zi<<Zcm, donde Zcm es la impedancia de entrada en modo comn del
amplificador operacional (AO). Para el caso de amplificadores operacionales JFET es
vlida la aproximacin, pero no as para los bipolares.
La estructura genrica del amplificador de tres electrodos se presenta en la
siguiente figura.
R4

R5

E1
R1
V0
R2
R3
E2
R6

R7

R
E3

Figura 3.5. Amplificador de tres electrodos.

Otra estructura, utilizada para mejorar el factor de rechazo en modo comn
(CMRR) del AI en altas frecuencias, y que tambin se ha aplicado al caso de
bioamplificadores es el amplificador compuesto, que consta de un amplificador de
instrumentacin precedido por una etapa tambin diferencial de entrada. Su estructura se
muestra en la figura 3.6.
El factor de rechazo en modo comn (CMRR) se define como el cociente entre la
ganancia diferencial, Ad, y la de modo comn, ACM. Cuando se requieren ganancias
diferenciales grandes (Ad>1000), como suele ser el caso de amplificacin de
biopotenciales, para obtener un CMRR alto es mejor utilizar una etapa previa al
amplificador de instrumentacin que utilizar un amplificador no diferencial de igual
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3. 9

ganancia despus del mismo. Esto hace que, para obtener el mximo valor de CMRR, deba
concentrarse la ganancia en las primeras etapas de amplificacin diferencial, asegurando
no obstante que no se produce saturacin.

Figura 3.6. Amplificador de instrumentacin compuesto.

Si se implementa el amplificador de instrumentacin con un circuito monoltico, la
utilizacin de una etapa diferencial previa con dos amplificadores operacionales apareados
(preferentemente con encapsulado comn) incrementa el CMRR en un factor
aproximadamente igual a la ganancia diferencial de dicha etapa previa.

Amplificador de aislamiento
La necesidad de aislar el amplificador de entrada de la referencia comn (tierra de
red) surge por tres razones fundamentalmente: 1) cuando se debe medir una seal til
(diferencial) superpuesta a seales en modo comn importantes; 2) cuando no pueden
usarse referencias de tensin comunes; 3) cuando es importante el aislamiento elctrico
por cuestiones de seguridad. El amplificador de aislamiento transmite la seal obtenida de
una referencia a otra sin la componente de modo comn.
En el campo mdico, los amplificadores de aislamiento se utilizan
fundamentalmente por razones de seguridad, incorporando una barrera de potencial que
limita las corrientes de fugas a travs del paciente, permitiendo tambin la amplificacin

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3. 10

de seales diferenciales de muy baja amplitud con seales de modo comn superpuestas
mucho mayores.
La tensin de aislamiento es la diferencia de potencial entre la referencia de la
fuente de entrada y la referencia de salida. La corriente de fuga es la que circula entre los
terminales comunes de entrada y salida al aplicarles una determinada tensin. Para este
tipo de amplificador, adems de la ganancia diferencial (Ad) y de la ganancia en modo
comn (ACM), aparece otro trmino debido a la ganancia en modo aislado del amplificador
(AI), lo que introduce adems del CMRR usual un segundo factor de rechazo en modo
aislado (IMRR), definido como: IMRR=Ad/AI.
La estructura bsica se muestra en la siguiente figura. Consta de un amplificador
diferencial de entrada, con alimentacin flotante, y uno de salida, alimentado a red. La
seal se transmite a travs del aislamiento existente entre las referencias de ambas
alimentaciones. La flotante suele obtenerse a partir de la red mediante la utilizacin de un
conversor DC/DC.

V1

V0
V2

ALIMENTACIN
FLOTANTE

OSCILADOR

ALIMENTACIN
RED

Figura 3.7. Modelo de amplificador de aislamiento.

Al utilizar alimentaciones diferentes, entre las dos referencias existe una
impedancia de prdidas no infinita por la que circula una corriente. Esta impedancia es
debida fundamentalmente a la capacidad de acoplamiento del transformador del conversor
DC/DC. Para disminuirla, conviene utilizar frecuencias altas en ste (del orden del
centenar de kHz). En casos especiales, en los que esta corriente de prdidas es crtica,
como ocurre en medidas sobre pacientes con alta susceptibilidad elctrica), puede ser
necesario utilizar bateras para alimentar la parte aislada.
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3. 11

El acoplamiento de la seal se puede hacer pticamente, capacitivamente o por

transformador. Este ltimo requiere modulacin previa y no transmite componente de
continua, tiene generalmente menor ancho de banda y presenta mayor linealidad que el
ptico.

Filtrado
El potencial de contacto producido en la interfase entre el electrodo y la piel obliga,
en algunos casos, a realizar un acoplamiento en alterna que condiciona la frecuencia
inferior de corte del amplificador (0.05 Hz para el caso de ECG). La aproximacin ms
inmediata consiste en disponer dos condensadores a la salida de los primeros AO, y antes
del diferencial. Esto permite mantener una ganancia razonablemente alta en las primeras
etapas y, por tanto, un mejor CMRR de la estructura. El problema reside en la dificultad
para mantener iguales las impedancias de las dos ramas del diferencial, debido
fundamentalmente a las dispersiones de los valores de las capacidades, generalmente
mayores que las de las resistencias, lo que degrada el CMRR.
Otra solucin consiste en mantener el acoplo en DC para el AI, y acoplar en AC
las siguientes etapas. Esto conlleva limitar la ganancia del AI para evitar su saturacin
debido a la componente de modo comn, con lo cual tambin se est reduciendo el CMRR
del amplificador.
R4

R5

E1
R1

V0

R2

R
C

R3
E2

R6

R7

Figura 3.8. Acoplamiento AC con amplificador de instrumentacin e integrador.

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3. 12

Una alternativa consiste en utilizar un integrador conectado entre la salida del AI y

la referencia (R7 de la figura 3.8). Respecto a la entrada, el circuito se comporta como un
filtro pasa-alto con frecuencia de corte f-3dB = G/2RC, donde G es la ganancia del
amplificador diferencial y RC la constante del integrador. La figura 3.8 muestra la
estructura correspondiente al integrador utilizado conjuntamente con el AI.
En algunas ocasiones puede interesar la limitacin de la banda pasante del
amplificador mediante un filtrado pasa-bajo. En estos casos, pueden disponerse dos
resistencias a la entrada de la etapa diferencial y dos condensadores a tierra. No obstante,
las dispersiones entre las constantes RC de cada entrada introducen degradacin en el
CMRR. Para evitar esto, conviene realizar un filtrado diferencial disponiendo un nico
condensador entre ambas entradas, con lo que la frecuencia superior de corte del
amplificador vendr dada por f-3dB = 1/4RiC, siendo Ri y C las resistencias y capacidad de
entrada, respectivamente. Dicho filtrado puede realizarse tambin, en algunos casos, a la
entrada del AI.
En algunos sistemas de instrumentacin se utiliza filtrado para limitar o modificar
la banda de frecuencias bajo estudio. Igualmente, se puede incorporar un filtro eliminabanda para la frecuencia de red de 50 Hz y, cuando se va a realizar conversin analgicodigital, ser necesario un filtro analgico "antialiasing".

Proteccin contra transitorios

Frecuentemente, los amplificadores comentados se utilizan conjuntamente con
otros sistemas de instrumentacin mdica. Es, por ejemplo, el caso de operaciones
quirrgicas, en las que es necesario realizar una monitorizacin continua del paciente
simultneamente a la utilizacin de otros aparatos, como electrobisturs o desfibriladores
que pueden inducir transitorios de gran amplitud, capaces de daar los amplificadores. La
figura 3.9 muestra un ejemplo de ambos casos.
Para evitar esto, sistemas como monitores cardacos o electrocardigrafos (que
sern tratados en el tema 9), cuya utilizacin puede ser conjunta con los dispositivos
comentados, deben disponer de circuitos de proteccin contra transitorios. Estos circuitos
son bsicamente limitadores de tensin, que aseguran una tensin mxima de salida
cuando la tensin de entrada supera ciertos valores, y dejan pasar dicha tensin de entrada
cuando est dentro del rango permitido.

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3. 13

a)

Electrobistur: seal + sincronismo

Desfibrilador: seal + sincronismo

b)

Figura 3.9. Efecto de la utilizacin de electrobistur (a) y desfibrilador (b) sobre la

seal proporcionada por el amplificador. Puede observarse la gran amplitud del
ruido inducido por ambos sobre el registro del ECG.
Existen diversas formas de implementar estos limitadores, dependiendo de la
tensin lmite que se desee (figura 3.10). Para bajas tensiones, dos diodos conectados en
antiparalelo aseguran una tensin mxima a la entrada del amplificador del orden de 600
mV. Aunque se trata de un circuito simple, presenta como desventaja una caracterstica de
paso a conduccin no muy abrupta y, en caso de desear tensiones lmite mayores, la
utilizacin de varios diodos en serie en cada rama incrementa la resistencia tanto en corte
como en conduccin.
Para tensiones medias de limitacin (del orden de voltios a decenas de voltios),
puede utilizarse diodos zenner conectados en serie como indica la siguiente figura. Con
esta disposicin, la tensin lmite es aproximadamente la nominal del zenner inversamente
polarizado ms la de un diodo correspondiente al zenner directamente polarizado.
Por ltimo, cuando se requieren mayores tensiones lmite, se puede utilizar un tubo
de descarga de gas. Estos dispositivos se comportan como un circuito abierto hasta que se
alcanza entre sus terminales la tensin de ruptura del gas, momento en que se produce la
descarga obtenindose una tensin mucho menor. Las tensiones de ruptura estn en el
rango de 50 a 90V, usualmente mucho mayores que las tensiones mximas soportadas por
los amplificadores, por lo que debe colocarse una resistencia entre el limitador y la entrada
del amplificador para limitar la corriente. Un tipo de dispositivos de descarga
frecuentemente usado en instrumentacin mdica son las lmparas de nen miniatura, que
presentan una impedancia muy alta antes de la descarga y tienen muy bajo coste.

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3. 14

a)

b)

c)

d)

Figura 3.10. Diagrama de conexionado de los limitadores a la entrada del

amplificador (a) y tipos: diodos (b), zenners (c) y lmpara de descarga (d).

3.4. Caracterizacin del ruido

Podemos definir el ruido como toda seal no deseada superpuesta a la seal til
que queremos obtener. La casustica es, por tanto, muy variada, y la caracterizacin del
ruido a eliminar depende en gran medida del tipo de bioseal que deseemos obtener.
Como ejemplo, vamos a centrarnos en el caso de amplificacin de biopotenciales,
obtenidos mediante captacin no invasiva (en superficie de la piel), ya que es un mtodo
usual en la prctica clnica e implica mayores problemas desde el punto de vista de su
amplificacin que las seales obtenidas por va subcutnea. Los sensores utilizados son
electrodos, que efectan la necesaria transduccin entre los potenciales inicos y
elctricos.
La figura 3.11 muestra las diferentes fuentes de interferencia y formas de
acoplamiento de las mismas para el caso particular de obtencin de ECG de superficie.
Podemos clasificar estas fuentes en dos grupos: internas y externas al sistema de medida.

FUENTES DE INTERFERENCIA EXTERNAS

En este grupo estaran incluidas aquellas interferencias que no procedan
directamente del cuerpo humano ni del propio equipo de medida. Los modos de
acoplamiento son de cuatro tipos:
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3. 15

Campo Elctrico

Campo Magntico

Ruido

Respuesta Frecuencia

AMPLIFICADOR

ECG

PROCESADO

EMG

Piel

Electrodos

Cable
triboelctrico

Lazos tierra

Figura 3.11. Fuentes de interferencia y modos de acoplamiento en la adquisicin

de ECG.

Resistivo: aparece al utilizar impedancias comunes (por ejemplo, el terminal de

tierra para retorno de corrientes de fugas), por lo que se producen diferencias de
potencial entre referencias.
Capacitivo: las interferencias se transmiten a travs de la capacidad existente
entre los conductores del sistema y de la fuente de interferencias.
Inductivo: las interferencias se producen debido a las inductancias mutuas que
existen entre el sistema y la fuente de interferencias, por la que circula una
corriente que crea un campo magntico.
Radiacin electromagntica: equivalente a los acoplamientos capacitivo e
inductivo generados por campos electromagnticos cuando la distancia de
acoplamiento entre la fuente y el sistema es del orden de /2 o superior, donde
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3. 16

 es la longitud de onda. No obstante, para bajas frecuencias la distancia de

transicin a partir de la cual se debe tener en cuenta este tipo de acoplamiento es
superior a los centenares de metros, por lo que se considera fundamentalmente
los acoplamientos capacitivo e inductivo separadamente.
Interferencia de la red
Esta interferencia puede dividirse en dos componentes (elctrica y magntica). El
campo magntico induce una tensin al atravesar el lazo creado por los cables, el paciente
y el amplificador, que es proporcional a la intensidad del campo y al rea encerrada.
El campo elctrico induce una corriente de desplazamiento a travs de la capacidad
existente entre el paciente y la lnea de distribucin de red que provoca una cada de
tensin entre los electrodos. Induce tambin otra corriente de desplazamiento a travs de la
capacidad entre los cables y la red que provoca una cada de tensin en la impedancia
electrodo-piel. Por ltimo, estas corrientes provocan una diferencia de potencial entre el
paciente y tierra que corresponde generalmente a una seal en modo comn a la entrada
del amplificador, pero que debido a desigualdades entre las impedancias de los electrodos
puede convertirse en parte en seal diferencial.
Electricidad esttica
La electricidad esttica puede causar interferencias de forma similar a la red. Este
ruido triboelctrico est causado por el movimiento del paciente o del personal sanitario
cercano debido a la friccin, y puede producir corrientes que atraviesan al paciente y los
electrodos, provocando cadas de tensin que pueden ser importantes si las impedancias de
stos son altas.
Interferencia de radiofrecuencia.
Los equipos electromdicos en el entorno del paciente son los principales
responsables de interferencias de RF en el caso de bioamplificadores. En particular, el
electrobistur, utilizado para cortar y coagular durante las intervenciones quirrgicas,
produce interferencias en el intervalo de 100 kHz a 5 MHz, que aparecen moduladas por la
frecuencia de red e invalidan el funcionamiento de los monitores de ECG .
FUENTES DE INTERFERENCIA INTERNAS.
Otras seales y sistemas fisiologicos.
Durante la captacin de un biopotencial determinado, la aparicin de otras
bioseales pueden considerarse interferencias. Ejemplos de ello son la presencia de la
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3. 17

actividad elctrica muscular (Electromiograma -EMG-) en los registros del ECG y del
Electroencefalograma (EEG), que depende en gran medida del posicionamiento de los
electrodos, y el ECG materno en estudios sobre el ECG fetal.
Artefactos debidos al movimiento.
Otra fuente de seales no deseadas o artefactos es el potencial que aparece a travs
de la barrera constituida por la piel. Esta presenta una impedancia tpica de 50 k/cm2, y
un potencial de 30 mV. Cuando se deforma por presin o movimiento, dicho potencial
vara, y esta variacin aparece como un artefacto debido al movimiento. Otro artefacto del
mismo tipo aparece al variar la geometra de la interfase entre el metal, el gel electroltico y
la piel con el movimiento.
El ruido triboelctrico se genera por friccin y deformacin del aislamiento de los
cables, actuando como un transductor de movimiento piezoelctrico.
Ruido del amplificador.
Las fuentes intrnsecas de ruido, generadas por el
independientemente de las interferencias externas ya comentadas, son:

propio

circuito

- Ruido trmico o de Johnson: generado por una resistencia debido al movimiento

trmico de electrones en su interior. El valor rms de la tensin de ruido es vn =
[4KBTR]1/2, siendo K la constante de Boltzmann, T la temperatura absoluta, B el
ancho de banda del ruido (Hz) y R la resistencia. Es independiente de la tecnologa
de fabricacin y presenta una distribucin espectral uniforme.
- Ruido 'shot': Est asociado a la corriente que fluye a travs de una unin
semiconductora, y a las fluctuaciones de sta alrededor de su valor medio. El valor
rms de la corriente de ruido es in = [2qIDCB]1/2, donde q es la carga del electrn,
IDC es la corriente continua (A) y B el ancho de banda del ruido (Hz). Presenta, al
igual que el anterior, un espectro tpico de ruido blanco.
- Ruido 1/f (o Flicker, o ruido de contacto): Causado por la fluctuacin de
conductividad debido a un contacto imperfecto entre dos materiales, es
proporcional al valor de la corriente. Est presente en cualquier dispositivo que
contenga algn tipo de contactos, desde rels a dispositivos semiconductores y
resistencias. Debido a su caracterstica frecuencial, es la fuente de ruido ms
importante para bajas frecuencias.

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3. 18

- Ruido 'popcorn': est causado por defectos en el proceso de fabricacin de los

dispositivos, generalmente impurezas metlicas en las uniones de dispositivos
semiconductores.
En un amplificador, constituido por elementos pasivos, que aportan ruido trmico,
y activos, que aportan adems de ruido trmico corrientes de ruido que dan origen a
tensiones de ruido al circular por las resistencias, podemos caracterizar el ruido de dicho
amplificador segn:
- Tensin de ruido eficaz equivalente con la entrada en cortocircuito. Se suele
expresar en nV/Hz1/2 para una frecuencia determinada. Su valor crece para bajas
frecuencias debido al ruido 1/f. El punto donde se cruzan el ruido de baja
frecuencia con el ruido trmico se denomina esquina de frecuencia. En
amplificadores con transistores bipolares se debe fundamentalmente al ruido
trmico de la resistencia de base y al ruido 'shot' de la corriente de colector. En
amplificadores con entrada FET est dominado por el ruido trmico de la
resistencia del canal, y es mayor que en el caso bipolar. Su esquina de frecuencia
tambin es mayor que en el primer caso.
- Corriente de ruido eficaz equivalente en circuito abierto indica el ruido presente a
la entrada debido a corrientes. Se suele expresar en pA/Hz1/2. En amplificadores
bipolares se debe al ruido 'shot' de la corriente de base y al ruido 1/f de rbb. En los
amplificadores de entrada FET se debe a las corrientes de puerta. No obstante,
como sta es mucho menor que la de un bipolar, la corriente de ruido es mucho
menor en los FET.
La tensin de ruido total equivalente a la entrada es el parmetro que combina los
efectos de Vn, In y el ruido trmico generado por la resistencia de la fuente, RS, suponiendo
que no existe correlacin entre las diferentes fuentes de ruido. Viene dado por:
Vnt = { 4KTBRS + Vn2 + (InRS)2 }1/2
Para minimizar esta tensin de ruido, Vn, In y la resistencia de la fuente RS deben
ser lo menor posible, aunque generalmente esta ltima no es modificable por el diseador.
No obstante, existe un mnimo en la razn entre el ruido del dispositivo y el trmico de la
fuente, que se da para el caso RS=Vn/In.
En el caso de los amplificadores de instrumentacin, el ruido a la salida tiene dos
componentes: una debida a la etapa de entrada, eni, y otra a la de salida, eno. La tensin de
ruido referida a la entrada vendr dada por:
en|RI = eni + eno/G

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3. 19

donde G es la ganancia del amplificador.

La optimizacin del diseo del amplificador se basa en:
- Eleccin de la tecnologa ms adecuada, lo que determina la tensin y corriente
de ruido. Cuando RS sea pequea, el efecto de la corriente de ruido no es
significativa, por lo que es preferible la bipolar por presentar menor tensin de
ruido. En caso de diseo para bajas frecuencias, existen tecnologas alternativas
que utilizan transistores superbeta para reducir las corrientes de ruido y JFET para
mejorar el rango dinmico y la estabilidad, que presentan una esquina de
frecuencia menor que los bipolares con una Vn similar. Cuando RS aumenta, la
corriente de ruido pasa a ser predominante, por lo que habra que elegir una
tecnologa biFET o CMOS.
- Ruido en las resistencias de realimentacin, que fijan la ganancia del amplificador
y que generan ruido trmico ms tensin de ruido al ser atravesadas por la corriente
de ruido del amplificador. Conviene tomarlas pequeas, de modo que su
contribucin sea menor que el ruido procedente de otras fuentes, y en funcin de la
RS y de la tecnologa utilizada (para la bipolar, en la que la In puede ser importante,
la tensin de ruido que producen es significativa).
- Ancho de banda del ruido. La tensin de ruido aumenta con el ancho de banda del
amplificador, por lo que siempre que sea posible deber reducirse el mismo,
limitndolo al ancho de banda de la seal til.

3.5. Tcnicas de eliminacin de interferencias

En esta seccin se comentarn algunas tcnicas utilizadas en la eliminacin de
interferencias para la obtencin de biopotenciales, y en particular para el caso del ECG.
Comenzaremos con las relacionadas con los factores externos al amplificador (electrodos,
cables, etc) y terminaremos con las modificaciones de los circuitos del mismo para mejorar
su rechazo a la seal de modo comn.

La localizacin de los electrodos es un factor importante en la cantidad de ruido

superpuesto, especialmente en algunos estudios como pueden ser las pruebas de
esfuerzo, en los que hay una gran componente de EMG. En estos casos, se recomienda
colocar los electrodos en zonas con baja masa muscular para minimizar el ruido.

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3. 20

Respecto a los artefactos debidos al movimiento, el efecto de la interfase entre el

electrodo y la piel puede minimizarse utilizando geles y realizando una ligera abrasin
o puncin de la piel para reducir la impedancia que presenta la capa ms externa de la
misma.

El ruido triboelctrico generado por el movimiento del cable puede reducirse utilizando
un amplificador de ganancia unidad conectado directamente al electrodo, de manera
que el cable est conducido por una fuente de baja impedancia (electrodo activo).

Respecto a la interferencia de red, su componente magntica es proporcional al rea

encerrada por los cables de los electrodos, el amplificador y el paciente, adems de la
intensidad del campo. Deber, pues, alejarse al paciente y al sistema de la proximidad
de la fuente (disminucin de la intensidad del campo), y reducirse el rea trenzando o
disponiendo paralelos y juntos los cables.

V1
Vd/2
R

Vcm

VCM
R
Vd/2

V2
VCM

Figura 3.12. Amplificador de instrumentacin con malla activa.

Otra solucin frecuentemente adoptada es utilizar cable apantallado para conectar los
electrodos con el amplificador. No obstante, la capacidad distribuida del mismo
produce una degradacin en la Zin y el CMRR del amplificador debido a la diferencia
existente entre las constantes RS1C1 y RS2C2, correspondientes a las resistencias de los
electrodos y fuente y a las capacidades de cada cable. En este caso, la presencia de una
tensin de modo comn produce una tensin diferencial a la entrada del amplificador
incluso en ausencia de seal diferencial en la fuente. El CMRR resultante, suponiendo
el AI ideal (CMRRAI = ) viene dado por:
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3. 21

donde f es la frecuencia de la seal de modo comn, Rd es la diferencia de las

resistencias y CCM es la capacidad de modo comn a la frecuencia f entre cada cable y
la referencia del apantallamiento. El efecto de CCM puede neutralizarse conduciendo la
pantalla con la tensin en modo comn para hacer cero la tensin aplicada sobre la
capacidad (malla activa). La figura 3.12 muestra un circuito para implementar esta
tcnica.
El mismo razonamiento puede extenderse al diseo de PCBs mediante anillos de
guarda que aslen las lneas de entrada del circuito impreso, las cuales presentan
elevada impedancia, de otras que pueden inducir ruido, como las de alimentacin.

Otra tcnica que permite la reduccin de ruido es el denominado promediado espacial,

utilizado dentro del campo de la Electrocardiografa de Alta Resolucin para la
obtencin de los postpotenciales del QRS pulso a pulso, entre otros casos. Consiste en
la utilizacin de N amplificadores iguales dispuestos en paralelo cuya salida se
promedia. Los generadores de tensin de ruido estn dispuestos tambin en paralelo y
son independientes entre s, por lo que ste se reduce en un factor N1/2. La corriente de
ruido tambin crece en el mismo factor, pero no es importante si no se utilizan
resistencias elevadas. El promediado espacial est limitado por la localizacin de los
electrodos de entrada, que no pueden disponerse muy separados unos de otros para
poder considerar invariante la seal captada por cada canal. El nmero mximo de
canales suele limitarse a 16.

Las interferencias de RF, generadas fundamentalmente por electrobisturs, son

rectificadas y convertidas en seales de baja frecuencia dentro del amplificador. Para
minimizarlas se suelen implementar diversas tcnicas como son la inclusin de filtros
de RF en serie con las entradas del amplificador, apantallamiento de los cables, puestas
a tierra en un nico punto y utilizacin de filtros elimina-banda de la frecuencia de red.
No obstante, la eliminacin final suele pasar por un filtrado adaptativo de la seal.

Otros factores que tambin influyen en un diseo de bajo ruido son la correcta eleccin
de las tomas de tierra, que para el caso de baja frecuencia, como es el que nos ocupa,
debe realizarse en un nico punto para evitar diferencias de potencial entre referencias,
el diseo de la placa de circuito impreso, el cableado y el apantallamiento de las etapas
de entrada del amplificador, que deber conectarse a la referencia del mismo para ser
efectivo.

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3. 22

Para estudiar las tcnicas de reduccin de la seal de modo comn transmitida por el
amplificador, nos basaremos en un anlisis de las formas en que la seal en modo comn
superpuesta a la seal til se transforma en diferencial.
En un amplificador de instrumentacin, la capacidad de eliminacin de la seal de
entrada en modo comn (la misma en las dos entradas del amplificador) se representa
en trminos de su factor de rechazo en modo comn (CMRR=Ad/ACM). Debido a que
el amplificador no es ideal, el CMRR nunca es infinito, por lo que siempre existe una
cierta ganancia en modo comn (ACM) que produce una salida distinta de cero para
seal de entrada en modo comn. Esto puede interpretarse como que dicha salida est
provocada por una fraccin de la seal de modo comn que el amplificador toma como
diferencial.
Otro mecanismo por el cual una seal de modo comn se convierte en diferencial a
la entrada del amplificador es la diferencia entre impedancias de los electrodos.
Para analizar este efecto, consideremos el modelo simplificado de la figura 3.13,
correspondiente a un amplificador aislado. En este caso, VCM es la tensin en modo
comn inducida sobre el paciente respecto de la tierra aislada de entrada al
amplificador, y VT la misma tensin respecto de la tierra no aislada. Ze1 y Ze2 son
las correspondientes impedancias de los electrodos y ZCM la impedancia en modo
comn a la entrada del amplificador. Por ltimo, ZA es la impedancia de
aislamiento y Vi1 y Vi2 las correspondientes tensiones de entrada al amplificador
debido exclusivamente a la componente de modo comn.

VCM

Ze1

VCM

Ze2

ZCM

Vi1

Tierra
aislada

ZCM
Vi2

Piel

VT

ZA
Tierra no
aislada

Figura 3.13. Modelo de tensin en modo comn para amplificadores aislados.

Si Ze1 y Ze2 no son iguales, los valores de Vi1 y Vi2 sern:

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3. 23

Vi1 = VCM ZCM / (ZCM + Ze1 )

Vi2 = VCM ZCM / (ZCM + Ze2 )
Por tanto, la tensin diferencial presente a la entrada del amplificador por este
motivo vendr dada por:
Vi1 - Vi2 = VCM ZCM (Ze2 - Ze1) / [(ZCM + Ze1 ) (ZCM + Ze2 ) ]
Si tenemos en cuenta que las impedancias de los electrodos son del orden de
103-104 , mientras que ZCM es generalmente superior a 106 , podemos
considerar Ze1 y Ze2 << ZCM y aproximar a:
Vi1 - Vi2 VCM (Ze2 - Ze1) / ZCM
Los dos factores que producen una salida del amplificador con entrada
exclusivamente en modo comn son, por tanto, el CMRR no infinito del
amplificador y la diferencia de impedancias de los electrodos. Podemos
combinarlas en una expresin que represente la seal diferencial equivalente a la
entrada a partir de seal en modo comn:
Vi1 - Vi2 = VCM [ 1/CMRR + (Ze2 - Ze1)/ZCM ]
Si expresamos VCM en trminos de la tensin de modo comn respecto de la
tierra no aislada (VT) y de la impedancia de aislamiento (ZA), y teniendo en cuenta
que ZA es generalmente superior a 1010 , podemos considerar ZCM << ZA y
aproximar a:
A partir de esta expresin, y asumiendo que la diferencia de impedancias de los
electrodos puede minimizarse utilizndolos del mismo tipo pero nunca anularse,
podemos plantear varias opciones para reducir la interferencia debida a modo
comn:
1. Incrementar el CMRR efectivo del amplificador.
2. Reducir VCM. Esta segunda aproximacin puede hacerse:
a) Incrementando el aislamiento del amplificador (aumentar ZA mediante
la utilizacin de amplificador de aislamiento).
Vi1 - Vi2 [VT ZCM /ZA] [ 1/CMRR + (Ze2 - Ze1)/ ZCM ]

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3. 24

+V
V1
-V

+V
V2

-V

+VCC

+V
VCM
-

-V

-VCC

Figura 3.14. Amplificador con fuente de alimentacin conducida por la seal en

modo comn.
b) Conduciendo la tensin de la referencia del amplificador aislado a la
tensin del paciente. Para ello se utiliza una fuente de alimentacin de
la primera etapa que est referida a la tensin en modo comn de
entrada. De este modo, las tensiones de ambas entradas del
amplificador siguen VCM, por lo que la tensin efectiva que se transmite
presenta una componente en modo comn idealmente nula. En la figura
3.14 se muestra una implementacin de este circuito. Las salidas de los
operacionales que proporcionan la alimentacin de la etapa de entrada
deben poder proporcionar la tensin en modo comn ms la de
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3. 25

alimentacin. Por otra parte, la obtencin de la seal en modo comn a

la salida de la primera etapa, seal que se obtiene para controlar la
tensin de alimentacin de la misma, puede producir problemas si los
operacionales de entrada se saturan. Los diodos zenner limitan el rango
de tensin de entrada en modo comn .
c) Utilizando un tercer electrodo para igualar la tensin entre paciente y
amplificador, proporcionando as un camino de baja impedancia para
las corrientes de desplazamiento que producen la interferencia. No
obstante, por motivos de seguridad, este electrodo no puede conectarse
directamente a tierra. Para reducir su impedancia efectiva se puede
utilizar realimentacin activa. Consiste en inyectar al paciente una
cierta corriente de valor limitado proporcional al nivel de seal de
modo comn presente en el amplificador. La impedancia efectiva del
electrodo se ve reducida por la ganancia del amplificador de
realimentacin. La figura 3.15 muestra la estructura del AI utilizando
realimentacin activa.

E1

VCM

E2

E3

Figura 3.15. Reduccin de la impedancia efectiva del tercer electrodo mediante

realimentacin activa.
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3. 26

3.6. Sistemas de biotelemetra

La biotelemetra permite monitorizar biopotenciales u otras bioseales sin
necesidad de utilizar cables de conexin entre el sujeto y el sistema de instrumentacin.
Esto permite obtener datos perturbando mnimamente su actividad normal, a la vez que
proporciona un mtodo eficiente de aislamiento con la red de alimentacin.
Esta tcnica se ha utilizado, entre otras aplicaciones, para monitorizacin de
individuos en medios extremos (astronautas, submarinistas, etc.), deportistas en pruebas de
esfuerzo, tcnicas especiales internas (medida del pH, presin y temperatura del tracto
gastrointestinal empleando radiosondas), estudios de larga duracin y aislamiento de
pacientes con alta susceptibilidad elctrica.
Un sistema de biotelemetra est constituido por un emisor y un receptor, que
pueden utilizar diferentes tipos de energa (radiofrecuencia, luz, ultrasonidos, etc.) y
diferentes medios o canales (agua, aire, vaco, etc.) para transmitir la informacin. Al
medio o canal se le suma ruido, entendindose por tal toda seal no deseada presente en el
receptor y que no es posible eliminar por completo, limitando el alcance del sistema de
telemetra. El emisor, alimentado por bateras e incorporado al sujeto, contiene el
transductor, el amplificador, en algunos casos puede incluir algn procesado bsico
(filtrado, etc.), el multiplexor y el transmisor final. El receptor, generalmente alimentado
mediante la fuente de red ya que no implica ninguna conexin directa con el sujeto,
comprende la etapa receptora, el demultiplexor y eventualmente puede incluir
amplificacin o filtrado adicionales. El diagrama bsico de un sistema de biotelemetra se
puede ver en la figura 3.16.

bioseal

Amplif.

Multiplexor

Emisor

ruido
Canal

Receptor

Demultiplexor

Amplificacin
+
Filtrado

bioseal

Figura 3.16. Sistema bsico de biotelemetra.

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3. 27

La autonoma del sistema de telemetra depende directamente de la capacidad de

las bateras del transmisor, y est en relacin inversa con el consumo, que a su vez depende
de la potencia emitida, y por tanto del alcance. Otros factores importantes en este tipo de
sistemas es el tamao y el peso del emisor.
De las distintas combinaciones correspondientes a tipos de energa y canales de
transmisin posibles, estudiaremos el sistema ms utilizado de telemetra, que corresponde
a transmisin por radiofrecuencia y cuyo canal de transmisin es el aire. Los diagramas
genricos del emisor y receptor para este caso se muestran en la figura 3.17.

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Amplificador
#1

Amplificador
RF

Demodulador
RF

Demultiplexor

Amplificador
#N

Fig.3.17. Diagrama del emisor y receptor de telemetra.

El bloque de acondicionamiento de seal incluira el transductor (que segn el tipo
puede requerir una alimentacin), el amplificador y, en ocasiones, un procesador, que
realiza generalmente funciones simples (fundamentalmente filtrado), dejando funciones
ms complejas (y tambin de mayor consumo) para el receptor.
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3. 28

El multiplexor permite la emisin de mltiples seales por un solo canal de

transmisin. Es imprescindible, por tanto, cuando se implementan sistemas de telemetra
multicanal para la monitorizacin simultnea de varios canales de datos fisiolgicos, ya
que las variables fisiolgicas suelen presentar espectros solapados.
El modulador de RF incrementa la eficacia de la emisin, relacionada con la
longitud de la antena. Puesto que sta es usualmente pequea, se necesita una frecuencia
de emisin elevada. La seal de salida del multiplexor se utiliza para modular la portadora
generada por el oscilador, en cualquiera de las tcnicas usuales, aunque suele utilizarse FM
por su mayor inmunidad al ruido. Esta seal es posteriormente amplificada y radiada. Por
ltimo, en el receptor se invierten los pasos de procesado realizados en el emisor.
Una desventaja de los sistemas de biotelemetra por RF es la posibilidad de
interferencia mutua en un radio relativamente grande. Esto, unido a la limitacin de
disponibilidad de suficientes frecuencias para uso clnico, ha propiciado la utilizacin
alternativa en determinadas aplicaciones de sistemas basados en luz infrarroja como
portadora. Como ventajas de este tipo de sistemas, podemos destacar:
La luz infrarroja se emite a una frecuencia del orden de 315 THz, lo que implica
una longitud de onda muy pequea (por tanto, cualquier obstculo situado entre
emisor y receptor impide la transmisin, excepto el cristal). Esto permite utilizar
varios sistemas trabajando a la misma frecuencia portadora sin interferencia
mutua en habitaciones diferentes.
Mayor simplicidad de los emisores (diodos IR) frente a los de RF.
Mayor ancho de banda (1 MHz), propiciando la transmisin de un mayor
nmero de canales por sistema.
Como desventajas, podemos apuntar:
Bajo rendimiento de los emisores infrarrojos, que puede compensarse
empleando tcnicas de modulacin ms eficaces (PPM, PCM, etc.).
Baja selectividad de los receptores IR, lo que impide que puedan separar
eficazmente las seales de distintos emisores. Se suele, en estos casos, hacer un
reparto de tiempo entre todos ellos.

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3. 29

Sistemas multicanal
La necesidad de utilizar sistemas de telemetra multicanal responde a dos
circunstancias:

Necesidad de mantener varios emisores funcionando en paralelo (para

monitorizacin de ms de un sujeto).
Necesidad de adquirir varias seales en un emisor determinado para transmitir ms
variables biolgicas de un mismo sujeto.

Para ello, es necesario disponer de funciones de multiplexado-demultiplexado en

emisor y receptor, respectivamente. Se utilizan fundamentalmente dos esquemas:
multiplexado por divisin en frecuencia y por divisin en tiempo.
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Fig.3.18. Multiplexado por divisin de frecuencia.

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3. 30

En el primer caso, el multiplexor se utiliza como mezclador de subportadoras, cada

una de las cuales ha sido previamente modulada por la seal de cada canal (utilizando
modulacin AM, FM, PM), convirtindose la resultante de todas ellas a su vez en
moduladora de la portadora final. Esto asegura que no se produzca solapamiento entre los
espectros de las seales de los diferentes canales. El demultiplexado en el receptor se
implementa filtrando paso-banda cada canal y posteriormente demodulando la
subportadora. El diagrama correspondiente se muestra en la figura 3.18.
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Fig.3.19. Multiplexado por divisin en tiempo.

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3. 31

En el multiplexado temporal, la seal de los diferentes canales (que puede haberse

utilizado previamente como moduladora de pulsos en cualquiera de las tcnicas usuales:
PWM, PPM,...), es muestreada junto con una seal adicional de sincronismo, y la seal
compuesta obtenida se utiliza como moduladora de la portadora de RF final. Para ello, el
multiplexor necesita de algn sistema de conmutacin para seleccionar el canal, controlado
por un reloj que determina la frecuencia de muestreo, y un generador de la seal de
sincronismo. Dicha seal, insertada despus de cada barrido de todos los canales, debe
generarse de manera que pueda detectarse fiablemente en el receptor, por ejemplo
utilizando polaridad inversa a la del resto de muestras de seal, o con una duracin mayor
que la de stas. En el receptor, y tras la demodulacin de la portadora de RF, el detector de
sincronismo controla el reloj del conmutador separando las muestras correspondientes a
cada canal, que son posteriormente filtradas para obtener las seales originales. La figura
3.19 muestra el diagrama correspondiente.

Sistemas implantables
Un campo de aplicacin importante de la telemetra es el de los sistemas
implantables. Estos sistemas se utilizan principalmente para estudios de larga duracin en
animales, en campos como farmacologa cardiovascular, hipertensin, hemodinmica
heptica, neurologa fetal y nenonatal, etc. Dichos estudios requieren medidas repetidas en
animales despiertos, y en los que es imprescindible evitar infecciones debidas a conexiones
percutneas.
El implante incluye el emisor de telemetra, los sensores, la batera y el receptor de
mandatos. La misin de este ltimo es fundamentalmente desconectar la batera de la
unidad implantada durante los intervalos en que no se desea recoger datos. Las
caractersticas principales de este tipo de sistemas son: tamao y peso reducidos, bajo
consumo (minimizado por la utilizacin del receptor de mandatos, lo que incrementa su
vida til), fiabilidad y biocompatibilidad (para evitar reacciones al implante).
Las fuentes de energa suelen ser pilas, bateras recargable a travs de
acoplamientos inductivos, o acoplamientos inductivos directamente (la potencia mxima
transmitida no debe superar los 10mW/cm2 de tejido). Los acoplamientos inductivos se
utilizan tambin para reprogramar otros dispositivos implantados, como en el caso de
marcapasos.

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3. 32

Tema 4
Procesado Digital de Bioseales
4.1. Introduccin
Una seal es un medio de transmisin de informacin. Para obtener informacin
sobre la fuente de la seal, o para modificar dicha seal, suele ser necesario aplicar algn
tipo de operaciones. Tambin en el caso de imgenes (seales 2D o 3D) puede ser
necesario aumentar el contraste, suavizar, eliminar ruido, detectar bordes, etc. Se necesita,
pues, aplicar un tratamiento especial para extraer la informacin deseada. Esta fase de
aplicacin suele denominarse preprocesado.
Una vez extrada la informacin, puede ser interesante compararla con las
obtenidas en otros casos, e intentar clasificarla dentro de alguno de estos tipos (patologas,
etc.). En este supuesto, el procesado digital realiza una tarea de ayuda al diagnstico. Otra
ocasin en que es necesario aplicar un tratamiento a la seal es cuando se desea transmitir
o almacenar eficientemente gran cantidad de informacin con vistas a un mejor
aprovechamiento del ancho de banda de transmisin disponible o a una optimizacin de
los dispositivos de memoria masiva, requirindose una compresin de los datos que
permita reducir el tiempo de transmisin, la cantidad de datos a transmitir y/o almacenar, y
su correcta reconstruccin.
La siguiente figura muestra un diagrama genrico de las distintas etapas de
aplicacin del procesado digital de seales biomdicas. Obviamente, dependiendo de la
aplicacin sern necesarios slo determinados bloques. A continuacin se describen
brevemente, y sern tratadas con mayor detalle en ste y sucesivos captulos.
Preprocesado: se intenta destacar la informacin deseada del resto de la seal,
que usualmente tiene ruido aditivo o multiplicativo asociado, y de la cual puede
interesar tan slo una parte (eliminacin del EMG superpuesto al ECG, por
ejemplo). Se aplican tcnicas de atenuacin y cancelacin de ruido (filtrado
digital y adaptativo, promediado), para lo cual se necesita un conocimiento
previo de las caractersticas de la seal y del ruido.

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4. 1

 Segmentacin: las caractersticas de la seal suelen presentar variaciones con el

tiempo. Para poder aplicar algunas herramientas de procesado digital, que hacen
la suposicin de que la seal es estacionaria, es necesario acotar o segmentar la
ventana temporal sobre la que se aplican para asegurar que el tramo de seal
que contiene cumple dicha condicin.

Seal
PREPROCESADO

Seal procesada

SEGMENTACIN

TRANFORMACIONES

OTROS
PROCESADOS

SELECCIN DE
CARACTERSTICAS

DETECTOR DE
ONDAS

PATRONES

Diagnstico
EXTRACCIN DE
CARACTERSTICAS

TRANSMISIN

CLASIFICACIN

ALMACENAMIENTO

Seal reconstruida
RECONSTRUCCIN

Fig. 4.1. Etapas de aplicacin del procesado digital de bioseales.

Transformacin: Las seales biomdicas generalmente se obtienen en el
dominio del tiempo. No obstante, en algunos casos, se puede estudiar mejor una
seal en otro dominio. Por ejemplo la seal del EEG no presenta una seal
generalmente identificable en el dominio del tiempo, pero si se pueden clasificar
intervalos en el dominio de la frecuencia. En estos casos, ser necesario aplicar
transformadas a la seal.

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4. 2

 Deteccin de formas de onda: Frecuentemente, la informacin relevante de la

seal posee una onda caracterstica que se conoce de forma general (por
ejemplo, el QRS en el ECG). Es necesario, en algunos casos, detectar estas
ondas caractersticas, generalmente como paso previo a algn procesado
posterior (la deteccin del QRS permite obtener la serie temporal RR, que a su
vez es estudiada para obtener informacin sobre determinadas patologas
cardacas).
Otros procesados: La seal, previamente tratada por los bloques comentados,
puede seguir siendo procesada. Dentro de este procesado posterior se incluira
desde medidas de relaciones entre seales tanto en el dominio del tiempo como
en el de la frecuencia (correlacin, espectro cruzado) hasta transformaciones
ms complejas, como puede ser la obtencin de imgenes, etc.
Extraccin de caractersticas: la seal generalmente presenta informacin
redundante, por lo que trabajar directamente con la misma no es la opcin
ptima. Esto es crucial cuando se requiere una transmisin o almacenamiento
optimizado. En este caso, el objetivo es extraer un conjunto de caractersticas
relevantes de la seal que permitan su representacin sin redundancias de
informacin. El tipo de caractersticas seleccionado y su nmero responden a un
equilibrio entre la necesidad de minimizacin, y de otro el error en la
representacin de la seal real. Por otra parte, la obtencin de un conjunto de
caractersticas que representen y determinen la seal permite la caracterizacin
(modelizacin) y prediccin del comportamiento del sistema.
Clasificacin: La clasificacin permite, a partir de una serie de patrones
previamente definidos que establecen las caractersticas propias de cada
patologa, y de las caractersticas extradas de la seal de entrada, determinar a
qu clase corresponde la seal (implementa de hecho un diagnstico
automtico).
Almacenamiento-transmisin: En ambos casos, el objetivo es obtener una
representacin comprimida de la seal para optimizar las necesidades de
memoria y de ancho de canal. Posteriormente se puede invertir el proceso,
descomprimiendo la seal.

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4. 3

4.2. Seales aleatorias

Las seales se clasifican en dos grupos principales: deterministas y aleatorias. Las
primeras son las que se pueden describir con relaciones matemticas explcitas. Las
aleatorias no pueden expresarse exactamente, por lo que tienen que describirse en
trminos de probabilidades y promediados estadsticos. La clasificacin en cada grupo
depende los fines y restricciones del problema en estudio. Por ejemplo, al analizar el
ECG, podemos estar interesados en las caractersticas generales del complejo QRS y
considerarlo como determinista, o estar interesados en los cambios del intervalo R-R y
considerarlo como aleatorio.

SEAL

DETERMINISTA

PERIDICA

SINUSOIDAL

PERIDICA
COMPLEJA

ALEATORIA

NO PERIDICA

ESTACIONARIA

CUASI
PERIDICA

NO ESTACIONARIA

ERGDICA

TRANSITORIA

NO ERGDICA

Figura 4.2. Clasificacin de las seales.

Las seales deterministas se dividen en dos grupos: peridicas y no peridicas. Las
primeras cumplen la relacin x(t) = x(t+T), siendo T el periodo, y estn completa-mente
descritas por su valor en un nico periodo. En el dominio de la frecuencia, estn descritas
por las series de Fourier, es decir, por la frecuencia fundamental y sus armnicos. Las no
peridicas son de dos clases: cuasi-peridicas y transitorias. Las cuasi-peridicas no son
peridicas en el sentido matemtico pero tienen una descripcin discreta en el dominio de
la frecuencia, que difiere de la anterior en que los trminos que aparecen no son armnicos
de alguna frecuencia fundamental. Una combinacin de seales peridicas no

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4. 4

correlacionadas dan lugar a una cuasi-peridica. Las transitorias seran las que no cumplen
las condiciones anteriores.
Una seal aleatoria es una funcin muestreada de un proceso aleatorio. Dos
seales aleatorias del mismo proceso difieren entre s en la descripcin temporal, pero
poseen las mismas propiedades estadsticas. La descripcin de la seal aleatoria se realiza
mediante la funcin densidad de probabilidad.
Un proceso estacionario es un proceso cuyas propiedades estadsticas no son
funcin del tiempo. Una seal se dice que es ergdica si tiene igual promediado estadstico
que promediado temporal para cualquier funcin muestreada. Los procesos no
estacionarios (y, por tanto, no ergdicos) son ms difciles de procesar, por lo que en
ocasiones suelen suponerse ergdicos.
Cuando se procesa el EEG, por ejemplo, no disponemos del proceso completo, sino
que tenemos slo una funcin muestreada. Por tanto, estamos forzados a suponer la
ergodicidad y estimar las propiedades estadsticas requeridas a partir de promediados
temporales (en lugar de promediados estadsticos). Puesto que las herramientas para
procesar seales no estacionarias no son tan efectivas, se suele dividir la seal no
estacionaria en segmentos, cada uno de los cuales se supone estacionario. La longitud de
los segmentos depende de las propiedades de la no estacionariedad. En seales de voz, los
segmentos suelen ser de 10 msg, mientras que en EEG se toman del orden de algunos
segundos.
Determinacin de las propiedades de la seal
Dada una seal discreta consistente en N muestras equiespaciadas x(i), con i=1..N,
sus propiedades estadsticas se expresan en funcin del operador esperanza o valor
esperado E definido como:
[1]
donde p(xi) es la probabilidad asociada a la muestra xi.
El valor esperado se conoce tambin como el promediado estadstico o media -m-,
y se trata de un operador lineal. Si tenemos una funcin de la seal, z=xn, su valor esperado
vendr dado por:
[2]

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4. 5

y se denomina n-simo momento de x. As pues, la media sera el primer momento de x.

En un proceso aleatorio estacionario correspondera a la componente de continua.
El n-simo momento central se define como:
[3]
El momento central de orden 2 se denomina varianza, y viene definido por:
[4]
La raz cuadrada de la varianza se denomina desviacin estndar:
[5]
Para el caso de dos seales xn e yn, se definen anlogamente los momentos
centrales conjuntos:
[6]
El momento central conjunto de primer orden se denomina covarianza, y viene
dado por:
[7]
Si los dos procesos aleatorios dependen del tiempo, x(t) e y(t), el valor esperado
conjunto E{x,y} depende tambin del tiempo y se denomina funcin correlacin cruzada:
[8]
Cuando los dos procesos son el mismo, x(t)=y(t), el valor esperado conjunto se
denomina autocorrelacin:
[9]

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4. 6

Si las seales son ergdicas, los promedios estadsticos definidos son equivalentes
a los promedios temporales dados por:
MEDIA:
[10]

VARIANZA:
[11]
o equivalentemente:

DESVIACION ESTANDAR:
[12]
RMS:
[13]
COVARIANZA:
[14]

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4. 7

CORRELACION CRUZADA:

[15]

AUTOCORRELACION:

[16]

Estimadores
La seal discreta que estamos considerando consiste en N muestras equiespaciadas
que nosotros tomamos como representativas de algn proceso. Podemos realizar medidas
sobre las N muestras, simples (media, varianza, etc.) o ms complejas (clculo del
espectro), y deseamos que estas medidas sean representativas de la seal completa y no
slo de nuestro intervalo. Las medidas realizadas, pues, deben considerarse como
estimaciones de los valores reales, y a las operaciones matemticas utilizadas para
obtenerlas se les denomina estimadores. El comportamiento de un estimador se mide en
trminos de su diferencia respecto del valor medio real (bias) y su varianza:
error = bias2 + varianza
Otra caracterstica importante de un estimador es la forma en que su
comportamiento cambia con la longitud de la seal. Este factor se denomina consistencia
del estimador, y se dice que un estimador es consistente cuando el valor esperado que
estima tiende hacia el valor real cuando el nmero de muestras N tiende a infinito. Esto
implica que el bias y la varianza ( y por tanto el error) tienden a cero cuando N tiende a
infinito.
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4. 8

4.3. Adquisicin
Tras el preprocesado analgico, que incluye la transduccin, amplificacin y
filtrado analgicos, la seal suele convertirse al dominio digital, lo que implica pasar de
una representacin continua en el tiempo a otra discreta, permitiendo aprovechar las
ventajas de almacenamiento, procesado y transmisin que proporcionan los sistemas
digitales. El proceso de conversin analgico-digital implica dos etapas: el muestreo y la
cuantizacin. Ambos factores modifican las caractersticas de la seal.
El proceso de muestreo permite obtener una representacin digital que se obtiene
de la seal original, consistente en una serie de muestras discretas en el tiempo. Esta
representacin contiene toda la informacin de dicha seal, y por tanto sta puede
reconstruirse a partir de la seal muestreada. Para que esto sea cierto deben cumplirse
ciertas condiciones determinadas por el teorema de Shannon (o teorema del muestreo), el
cual establece que una seal continua puede reconstruirse sin prdida de informacin si y
solo si la frecuencia de muestreo (la razn con la que se toman muestras de la seal
analgica) es mayor que el doble de la mxima frecuencia del espectro de la seal original.
Esto se debe a que el espectro de una seal muestreada es el de la seal original
repetido cada mltiplo de la frecuencia de muestreo. En la siguiente figura se observa
cmo el espectro original (a), de frecuencia mxima fb, presenta solapes (b) cuando
fm<2fb, por lo que la seal original no puede recuperarse correctamente (efecto de
aliasing). En el caso c, cuando fm>2fb, es posible disear un filtro que permita extraer el
espectro original. Debido a esta relacin entre frecuencia de muestreo y frecuencia mxima
de la seal, sta debe tener una banda limitada y debe, por tanto, ser filtrada
analgicamente antes del proceso de muestreo (filtro antialiasing).
a)

fb

b)

fm/2

c)

fm/2

fm

fm

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4. 9

Figura 4.3. Espectro de una seal muestreada. a) Espectro original con frecuencia
mxima fb. b) Caso fm<2fb. c) Caso fm>2fb.
Despus de haber muestreado la seal, se le asignan valores discretos a la amplitud
de cada muestra. El nmero de valores discretos posibles viene determinado por el nmero
de bits del conversor, y amplitudes localizadas entre dos de estos valores son asignadas a
uno de ellos segn el criterio utilizado. Las aproximaciones ms usuales son el redondeo y
la truncacin. En ambos casos, se genera un error (error de cuantizacin), que puede
considerarse como ruido blanco no correlacionado con la seal y que disminuye con el
nmero de bits del conversor.

4.4. Preprocesado digital de la seal

La fase de preprocesado intenta destacar la informacin deseada del resto de la
seal, que usualmente tiene ruido asociado, y de la cual puede interesar tan slo una parte
(eliminacin del EMG superpuesto al ECG, por ejemplo). En este caso se aplican tcnicas
de atenuacin y cancelacin de ruido (filtrado digital y adaptativo, promediado), para lo
cual se necesita un conocimiento previo de las caractersticas de la seal y del ruido.
Bsicamente podemos encontrar tres supuestos:
El ruido tiene unas caractersticas frecuenciales (espectro) que no interfieren, o
al menos no significativamente, con el espectro de la seal. Adems, estas
caractersticas no varan con el tiempo. En este caso, podemos utilizar un filtro
digital, que elimine las componentes frecuenciales del ruido preservando las de
la seal. La siguiente figura muestra el caso de una seal de ECG con
interferencia de ruido de red (50 Hz) y la misma seal despus de ser filtrada.
El ruido tiene un espectro coincidente significativamente con el de la seal (caso
de ruido aleatorio). No puede eliminarse, entonces, un intervalo de frecuencias
mediante filtrado, por lo que se utilizan otras tcnicas como el promediado
coherente. La siguiente figura muestra el caso de una seal de ECG con
interferencia de ruido aleatorio y la misma seal despus de ser promediada.

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4. 10

Figura 4.4. ECG con interferencia de red (A) y su espectro (B), ECG filtrado
elimina-banda (C) y el espectro correspondiente (D: puede observarse la
eliminacin de la frecuencia de red).

Figura 4.5. Espectros correspondientes al ECG original (A), al ruido aleatorio (B),
a la composicin de ambos (C) y al ECG promediado.
El ruido presenta unas caractersticas que varan con el tiempo. En este caso, no
puede utilizarse un filtrado de caractersticas fijas, por lo que se utiliza filtrado
adaptativo. La siguiente figura muestra el caso de monitorizacin del ECG
durante una intervencin quirrgica en que se utiliza electrobistur. La
interferencia de RF que genera slo puede eliminarse eficientemente mediante
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4. 11

un filtro que se adapte a las variaciones (encendido/apagado, variaciones de

potencia aplicada).

cambio potencia

cambio potencia

apagado

encendido

cambio potencia

Figura 4.6. Filtrado adaptativo de interferencias ESU (Unidad Electroquirrgica).

A: ECG con interferencia. B: Salida del filtro adaptativo. (A. Cohen. "Biomedical
Signal Processing". CRC Press)

4.4.1. Filtrado digital

Los filtros digitales presentan algunas ventajas sobre los correspondientes
analgicos. En primer lugar, un filtro digital es ms inmune al ruido debido a la forma en
que se implementa (software o circuitos digitales). La precisin depende slo del error de
redondeo, que est determinado por el nmero de bits utilizado en el diseo para
representar las variables del filtro. Adems, las caractersticas del filtro (frecuencia de
corte, etc.) pueden cambiarse fcilmente, y su funcionamiento es independiente del entorno
(variaciones de temperatura, tensin de alimentacin, etc.). Esta caracterstica es
importante en aplicaciones mdicas donde las seales tienen frecuencias bajas que pueden
ser distorsionadas por las derivas del circuito analgico.
Podemos definir un filtro digital como un sistema discreto que transforma una
secuencia de entrada produciendo la correspondiente secuencia de salida. Si la
transformacin no es funcin del tiempo, ser un sistema invariante temporal, y si cumple
el principio de superposicin lineal, se denominar lineal. Aunque se han aplicado en

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4. 12

ocasiones otros tipos en el campo del procesado de bioseales, nos centraremos en el tipo
de filtros ms usual, que corresponde al caso de invariantes temporales y lineales.
Dada una secuencia de muestras, {x(n)}, la respuesta del filtro a dicha entrada se
puede expresar como:
y(n) = h(k) x(n-k)

[17]

donde h(k) es la respuesta del filtro al impulso, y el producto entre h(k) y las muestras de
entrada retardadas representa la convolucin entre dicha respuesta al impulso y la seal de
entrada. Se dice que el filtro es estable si la respuesta del mismo a una entrada finita es
tambin finita, y es causal si no produce salida hasta que se aplica seal de entrada (es
decir, y(n)=0 para n<0).
La relacin entre entrada y salida del filtro suele expresarse de forma ms eficiente
mediante la transformada Z. Su definicin para una secuencia de entrada x(k) viene dada
por:
X(z) = x(k) z-k

[18]

siendo z una variable compleja. Una propiedad importante de la transformada Z es que la

transformada de la convolucin de dos secuencias es equivalente al producto de las
respectivas transformadas. Si se aplica a la expresin [17], se obtiene:
Y(z) = H(z) X(z)

[19]

donde H(z), la transformada Z de la respuesta al impulso, es la funcin de transferencia del

filtro. Si evaluamos H(z) en el plano z para z=ejnT en los puntos de la circunferencia de
radio unidad, obtenemos la funcin compleja H(), que representa la respuesta en
frecuencia del filtro. En funcin de dicha respuesta, los filtros pueden clasificarse como
pasa-bajos, pasa-altos, pasa-bandas o elimina-bandas. La figura 4.7 muestra la respuesta
ideal para cada tipo.
La expresin general de la funcin de transferencia es:

[20]

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4. 13

donde los ceros y polos de la funcin sern las races del numerador y denominador
respectivamente. A partir de esta expresin puede obtenerse la ecuacin en diferencias en
el dominio temporal:
y(n) = - ak y(n-k) + bm x(n-m)

[21]

que corresponde a una forma recursiva puesto que la salida depende tanto de muestras de
entrada como de salidas anteriores. Cuando todos los coeficientes ak son cero, la salida del
filtro depende exclusivamente de las muestras de entrada, y corresponde a una forma no
recursiva.
a)

b)

|H()|

|H()|

c)

d)

|H()|

|H()|

Figura 4.7. Mdulo de la respuesta en frecuencia para filtros ideales: a) pasa-bajo,

b) pasa-alto, c) pasa-banda, d) elimina-banda. I y S: frecuencias de corte
inferior y superior, respectivamente.
Una clasificacin usual de los filtros digitales se basa en su respuesta al impulso.
Cuando h(k) presenta un nmero finito de valores no nulos, se obtiene una respuesta finita
al impulso (filtros FIR: Finite Impulse Response), mientras que si h(k) presenta siempre
valores no nulos, se obtiene una respuesta infinita (filtros IIR: Infinite Impulse Response).
Este ltimo caso requiere algn tipo de realimentacin (forma recursiva), que puede influir
en la estabilidad del filtro. Los filtros FIR, que suelen implementarse usualmente de forma
no recursiva y son estables, pueden disearse para que tengan respuesta de fase lineal, lo
que evita distorsiones en la seal de salida.

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4. 14

a)

b)

c)
Magnitud (dB)

d)

Frecuencia normalizada

Fase (grados)
Frecuencia normalizada

Figura 4.8. Filtrado pasa-banda FIR aplicado a seal ECG: a) Seal de entrada. b)
Salida filtrada (15-25Hz). c) Mdulo de la respuesta en frecuencia del filtro. d)
Fase. Frecuencias normalizadas (frecuencia de muestreo: 200 Hz).
El diseo de filtros se realiza en base a ciertos requerimientos, generalmente
relacionados con su respuesta en frecuencia. Puesto que las respuestas ideales presentadas
en la figura 4.7 no son realizables, se implementan aproximaciones con un error aceptable.
En este caso, tanto la banda pasante como la eliminada (las bandas de frecuencias para las
cuales el filtro permite o no el paso de seal, respectivamente), presenta un cierto rizado en
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4. 15

vez de la respuesta plana ideal. Adems, el paso de una a otra banda no se realiza con
pendiente infinita, sino que aparece una banda de transicin con una cierta anchura .
Existen diversas tcnicas de diseo, entre las que podemos destacar el mtodo de ventanas,
el muestreo en frecuencia y el diseo de rizado constante para el caso FIR, y el mtodo del
impulso invariante o la transformacin bilineal para filtros IIR.
Un ejemplo usual de aplicacin de filtrado digital para seal ECG es el caso de
deteccin de complejos QRS. El objetivo es destacar las las frecuencias asociadas a dichos
complejos atenuando los de las dems ondas (P,T). Se ha aplicado un filtro pasa-banda
FIR de fase lineal, y su mdulo y fase as como la seal de entrada y su correspondiente
salida filtrada se muestran en la figura 4.8. Como puede observarse, es posible establecer
un umbral de amplitud en la seal filtrada que slo corte en puntos de los QRS, lo que no
era factible en el caso de la seal de entrada ya que las ondas T presentan amplitudes
similares a los QRS.

4.4.2. Filtrado adaptativo

Cuando no se dispone de informacin a priori de la seal y el ruido, o cuando stos
no son estacionarios, no puede disearse un filtro ptimo a priori. Los filtros adaptativos
(FA) pueden automticamente modificar sus parmetros adaptndose a dichos cambios.
Los elementos bsicos de un FA son el propio filtro con coeficientes modificables, el
algoritmo de adaptacin y el criterio de correccin, que se basa en algn ndice de
rendimiento. Un ndice frecuentemente utilizado es la minimizacin del error cuadrtico
de salida. El algoritmo de adaptacin modifica los coeficientes del filtro optimizando el
criterio de correccin elegido. Existen dos clases principales: los algoritmos no recursivos,
que trabajan sobre bloques de datos, y los recursivos, que se actualizan muestra a muestra.
El FA requiere un periodo inicial de aprendizaje o adaptacin. Durante este
periodo, su comportamiento no es satisfactorio, por lo que el tiempo de adaptacin,
controlado por la constante de adaptacin, es una caracterstica importante. Seales con
cambios rpidos requieren filtros que se adapten rpidamente, pero esto puede tambin
hacer que el filtro se adapte tambin a artefactos rpidos. Despus de la adaptacin inicial,
se supone que el filtro acta ptimamente mientras sigue cambios no estacionarios de la
seal y el ruido. Debido, no obstante, a la capacidad limitada del filtro para estimar las
estadsticas de la seal de entrada, el comportamiento no es ptimo, aunque pueden
obtenerse diseos prcticos en que el error en las prestaciones sea muy pequeo.
Un tipo importante de FA aplicado frecuentemente en el campo del procesado de
bioseales es el cancelador de ruido adaptativo (figura 4.9). En este caso, la seal de
entrada, x(k), est compuesta por la seal de inters, s(k), y ruido superpuesto, n1(k). El

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4. 16

objetivo es recuperar la bioseal s(k) eliminando dicho ruido. Para ello, se utiliza una
segunda entrada de referencia en la que se dispone slo de muestras de ruido, sin
contribucin de la bioseal. El ruido n2(k) est correlacionado con n1(k) ya que ambos
estn generados por la misma fuente de interferencia, pero no son exactamente iguales
puesto que se adquieren en localizaciones diferentes y pueden considerarse, por tanto,
como las salidas de dos filtros H1 y H2 cuya entrada comn es la seal producida por la
fuente de interferencia. El filtro debe adaptarse, por tanto, para producir una estimacin
de n1(k), n1est(k), a partir de n2(k), de manera que la salida final ser una estimacin de
la bioseal:
y(k) = x(k) - n1est(k) = s(k) + n1(k) - n1est(k) = sest(k)

[22]

El error mnimo de salida se dar para n1est=n1. Puesto que, segn [17]:
n1est(k) = hj n2 (k-j)

[23]

el algoritmo de adaptacin debe modificar los coeficientes hj para obtener mnimo error.
Existen diversos algoritmos de adaptacin. Uno de los ms usuales es el LMS (Least Mean
Square), para el cual la actualizacin de coeficientes viene dada por:
hj = hj + 2 y(k) n2 (k)

[24]

siendo la constante de adaptacin del filtro.

x(k)=s(k)+n1(k)

n2(k)

Filtro

y(k)

n1est(k)

Figura 4.9. Estructura general del cancelador de ruido adaptativo.

El cancelador de ruido adaptativo se ha aplicado en diversas aplicaciones de
procesado de bioseales, tales como eliminacin de interferencia de red, de intererencia de
RF producida por la utilizacin de electrobisturs, cancelacin de ECG materno en
registros de ECG fetal, etc. En todos los casos, es importante seleccionar adecuadamente
los puntos de obtencin de las bioseales para que se cumplan las hiptesis que deben
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4. 17

cumplir x(k) y n2(k), fundamentalmente en lo que se refiere a la no presencia (o mnima

presencia) de la bioseal en la entrada de referencia. Esto no es siempre posible, por lo
que los resultados obtenidos por el filtro sern peores en la medida en que no se cumplan
las hiptesis de aplicacin.
Por ejemplo, en el caso de la eliminacin de interferencia RF (figura 4.6), tanto el
ruido como la bioseal de inters (el ECG del paciente), estn presentes en cualquier
localizacin de su cuerpo. Por ello, la seal x(k) se obtiene mediante electrodos localizados
en el trax, (cerca de la fuente de la bioseal: el corazn), por lo que el ECG presentar
mayor amplitud que en puntos lejanos (extremidades), en donde se obtiene la seal de
referencia n2(k).
En el problema de obtencin del ECG fetal, el ECG materno es la interfencia a
eliminar. En este caso, la seal x(k) se obtiene mediante electrodos localizados en el
abdomen materno (cerca del corazn fetal y, por tanto, donde se obtiene mayor amplitud
del ECG fetal), y la referencia de ruido se toma en un punto alejado del mismo, para tener
en la medida de lo posible una seal compuesta slo de ECG materno (usualmente se
utilizan electrodos situados en el trax de la madre).
a)

b)

c)

t(s)
Figura 4.10. Cancelacin de interferencia ECG en registro EMG. a) Entrada EMG
con ECG superpuesto. b) Referencia ECG. c) Salida del filtro adaptativo.

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4. 18

La figura 4.10 muestra un ejemplo de eliminacin de interferencias de otros

biopotenciales en la seal de inters. Corresponde al caso de captacin de EMG (bioseal
de inters en este caso), con superposicin de ECG (interferencia). La seal de EMG se ha
obtenido mediante electrodos localizados en el mentn. La entrada de referencia se ha
tomado en el trax, cerca de la fuente de interferencia y alejada de los msculos que
producen la seal de inters). La salida del FA muestra la cancelacin de la interferencia.

4.4.3. Promediacin
El promediado permite mejorar la relacin seal-ruido en aquellos casos en que el
espectro de ambos se solapa, por lo que no puede aplicarse un filtrado convencional. El
promediado secuencial se utiliz inicialmente en el campo de la Ingeniera Biomdica para
obtener los potenciales cerebrales evocados por estmulos sensoriales, y fue introducido en
el campo de la electrocardiografa a principios de la dcada de 1960 para extraer el ECG
del feto del de la madre.
Esta tcnica promedia cierto nmero de ciclos de la onda de inters, obtenidos de
un mismo canal de adquisicin pero en distintos instantes temporales, con lo que el ruido
aleatorio, que no est sincronizado con la seal, se reduce mientras la seal permanece
invariante. Para ello, los pulsos cardacos deben ser alineados, obtenindose un ciclo
promedio.
Existen algunos requerimientos para que esta tcnica reduzca el ruido de forma
efectiva:
1. La forma de onda de inters debe ser repetitiva. Si un evento ocurre de forma
espordica, o la onda cambia con el tiempo, se producir una onda promediada con
un efecto no deseado de filtrado pasa-bajo, eliminando la informacin de alta
frecuencia.
2. La seal debe estar correctamente alineada. Debe utilizarse una caracterstica que
sirva como referencia temporal. En el caso del ECG, por ejemplo, se suele utilizar
la mxima amplitud o pendiente del QRS, y como parmetro de alineamiento se
utiliza frecuentemente el coeficiente de correlacin.
3. El ruido debe tener ciertas caractersticas para que el promediado lo reduzca de
forma efectiva. Debe ser aleatorio y blanco. Los ruidos con un patrn regular,
como la interferencia de red, no se minimizan tan eficientemente por promediado
como el puramente aleatorio.

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4. 19

4. Por ltimo, la seal de inters no debe estar correlacionada con el ruido. El

promediado no atenuar correctamente aquellas interferencias que guarden una
cierta sincronizacin temporal con la seal, como ocurre en el caso de movimiento
de los electrodos debido a la respiracin o estmulos de marcapasos.
Las figuras 4.11 y 4.12 ilustran estas hiptesis de aplicacin:

Figura 4.11. Promediado de pulsos invariantes y no coherentes: efecto de formas

no constantes en la seal o incorrecta alineacin de la misma.
Para estudiar la aplicacin del promediado, consideremos un biopotencial x(t)
captado en la superficie de la piel. Podemos caracterizarlo por:
x(t) = s(t) + n(t)

[25]

donde s(t) es la seal generada por la fuente del biopotencial y n(t) es el ruido compuesto
por otros biopotenciales no deseados, ruido trmico e interferencia de la red. Si la seal
est muestreada, vendr expresada por:
x(k) = s(k) + n(k)

[26]

Podemos representar n(k) como la composicin de las distintas fuentes de ruido:

n(k) = n1(k) + n2(k) + n3(k) + n4(k)

[27]

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4. 20

Figura 4.12. Efecto del tipo de ruido sobre el promediado: aleatorio, red y ruido
relacionado con la seal.

n1: ruido biolgico, debido a otros biopotenciales. En el caso de ruido EMG se

puede considerar estadsticamente normal, no correlacionado y estacionario con el
paciente en reposo.

n2: Interferencia de red. Se suele considerar la frecuencia fundamental (50 Hz) y el

tercer armnico. Su amplitud vara dependiendo de la localizacin.

n3: representa el ruido trmico del sistema electrnico. Estadsticamente es normal

y blanco. Su amplitud depende del equipamiento en uso y de su temperatura
equivalente de ruido.

n4: es el ruido de discretizacin de amplitud. Este ruido suele suponerse

estadsticamente uniforme, no correlacionado con la seal y blanco.

De los cuatro tipos comentados, n2 no puede considerarse como aleatorio, y suele

eliminarse mediante filtrado previo. Los otros tres requieren promediacin para su
eliminacin. Esta promediacin, como ya se ha comentado, necesita una referencia
temporal en seales repetitivas (pulso de estimulacin en el caso de PE u onda R en el caso
del ECG). El primer paso, pues, consiste en la determinacin de la referencia temporal, que
deber ser lo ms precisa posible, ya que indeterminaciones en la superposicin de las
seales si(k) consecutivas implicar un filtrado por incoherencia.
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4. 21

Para centrar el estudio, vamos a considerar que la seal s(k) a promediar es un

ECG de superficie al que se quiere mejorar la relacin S/N. Nuestra referencia temporal
ser la onda R.
Determinacin de la referencia temporal.
En primer lugar, es necesario detectar una referencia temporal que nos permita
superponer correctamente los pulsos. En el caso del ECG, se suele utilizar la onda R
debido a su mayor amplitud. Existen distintos algoritmos de deteccin, pero en este caso, y
puesto que slo necesitamos una referencia temporal, utilizaremos un criterio de umbral
para obtener una posicin aproximada, que posteriormente corregiremos para obtener la
posicin exacta de superposicin. Por tanto, se considerar que se ha detectado una onda R
cuando la seal supere el umbral, establecido como el 90% del valor mximo de su
amplitud. Las posiciones obtenidas se denotarn por nref(i), donde i=0..N-1, siendo N el
nmero de ondas R detectadas, y tomando i=0 para el pulso de referencia sobre el que
superpondremos todos los dems para realizar el promediado.
Umbral
R

ref(0)

ref(i)

Figura 4.13. Definicin de patrn e ndices.

Para obtener un alineamiento correcto, deben corregirse las posiciones obtenidas
por el criterio de umbral. Un mtodo frecuentemente utilizado para obtener esta referencia
corregida es el clculo de la autocorrelacin, que indica la semejanza entre el pulso de
referencia y los dems, en funcin de su posicin relativa (lag). Para ello, se fija un patrn
(el pulso de referencia, que denotaremos con el subndice 'ref') y se calcula el coeficiente
de autocorrelacin entre el patrn y los sucesivos pulsos para distintos valores de
desplazamiento (lags). El desplazamiento al que corresponde el valor mximo del

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4. 22

coeficiente de correlacin proporciona la referencia temporal corregida. La figura 4.13

muestra un esquema de la seal con la definicin de umbrales y patrones.
El coeficiente de autocorrelacin vendr dado por:

La autocorrelacin se realizar entre L/2 muestras anteriores y posteriores a la

referencia de la onda R, ref(i), y el valor del lag, d, vara dependiendo de la frecuencia de
muestreo y de los niveles de ruido. Una variacin de aproximadamente 10 msg. es
suficiente para encontrar el valor mximo de la autocorrelacin. Si suponemos una
frecuencia de muestreo de 1 kHz, esto corresponder a un valor de d=-5..+5.
La referencia corregida vendr dada por:
k ref(i) = n ref(i) + d

[28]

Para el caso del pulso patrn, ref(0), su posicin relativa a s mismo no es necesario
corregirla, por lo que:
k ref(0) = n ref(0)
[29]
El proceso de alineamiento mediante la funcin autocorrelacin permite tambin
rechazar la presencia de pulsos anormales del proceso de promediacin. As pueden
eliminarse tambin artefactos debido a movimiento, etc. Para ello, debe fijarse un criterio
de umbral mnimo para el coeficiente de autocorrelacin que permita desechar pulsos
ectpicos (los cuales, por tener formas diferentes a la del patrn, proporcionan bajas
correlaciones). La figura 4.14 ilustra estos casos:
Promediacin
El objetivo del promediado coherente es la disminucin del ruido. Para cuantificar
esto, calcularemos la relacin seal/ruido (SNR) de la seal promediada, definida como:
[30]

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4. 23

donde n(i) es la desviacin estndar del ruido de media cero, y para este ruido el valor
RMS coincide con la desviacin estndar.

Figura 4.14. Alineamiento de la seal por correlacin. Efecto de alineamiento con

ectpicos.
Para obtener el valor de la SNR, calcularemos el valor medio y la desviacin
estndar de la seal promediada. Supongamos i=0..N-1 el nmero de pulsos detectados a
promediar, y k=-(L/2 -1)...+L/2 el nmero de muestras promediadas por cada pulso.
Supondremos que la seal de inters es invariante:
s(i,k) = (s(i+1,k)

; i,k

[31]

Suponiendo ya eliminada la interferencia de red, el valor esperado de los M pulsos

vendr dado por:

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4. 24

[32]
ya que hemos supuesto todos los pulsos iguales y el valor medio del ruido es cero para
ruido aleatorio (en la medida en que el ruido no sea totalmente aleatorio, esto no se
cumplir y el promediado no lo cancelar eficientemente).
La varianza para N promedios vendr dada por:

y teniendo en cuenta que n1, n3 y n4 son estadsticamente independientes y, por tanto, no

correlacionados:

[33]
donde 2n'(i) es la varianza del ruido antes de promediar. Por tanto, la mejora obtenida es:
SNRpromed = N1/2 SNRoriginal

[34]

La figura 4.15 muestra el efecto del nmero de pulsos promediados sobre el nivel
de ruido.
El promediado es equivalente a un proceso de filtrado digital. La transformada de
Fourier de la funcin de transferencia de un promediador est compuesta por una serie de
componentes con iguales caractersticas (comb filter). La seal deseada tiene un espectro
compuesto de componentes frecuenciales discretas, mientras que el ruido aleatorio tiene

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4. 25

una distribucin continua. Cuando el nmero de pulsos promediados se incrementa, la

anchura de cada componente decrece, y el filtro deja pasar ms selectivamente las
componentes de la seal, mientras rechaza las frecuencias de ruido aleatorio situadas entre
dichas componentes. Por tanto, el ruido no se elimina completamente, y aquellas
interferencias con un espectro discreto tampoco se atenan tanto como las puramente
aleatorias.

Figura 4.15. Efecto del nmero de pulsos promediados.

4.5. Segmentacin
Puesto que la condicin de que la seal sea estacionaria, necesaria para poder
utilizar algunas herramientas de procesado digital, no se cumple en muchos casos cuando
se trata con seales reales, es necesario aplicar algn mecanismo que limite la ventana
temporal de datos a procesar asegurando que, dentro de esta ventana, la seal es
aproximadamente estacionaria. Este mecanismo se conoce como segmentacin, y permite
reducir la no estacionariedad a un problema de estacionariedad a tramos. Existen diferentes
formas de implementarlo, en funcin de las caractersticas de la seal a tratar.

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4. 26

La forma ms simple desde el punto de vista del procesado consiste en utilizar

ventanas de duracin constante. La longitud de las ventanas depende de la seal y de la
aplicacin, y debe seleccionarse lo suficientemente corta como para asegurar la
estacionariedad de la seal dentro de la ventana y lo suficientemente larga como para
preservar las frecuencias ms bajas del espectro de la seal. Este esquema de segmentacin
se ha usado frecuentemente en procesado de voz, ECG, etc.
Una forma ms eficiente consiste en determinar adaptativamente la longitud de la
ventana, en funcin de las variaciones de la seal. Esto permite detectar cambios abruptos,
aunque en general las bioseales suelen presentar cambios en la estacionariedad con
variaciones ms lentas. La segmentacin adaptativa se ha aplicado, por ejemplo, en
procesado de EEG.
Un ejemplo de mtodo de segmentacin adaptativa el la medida de error espectral
(SEM: Spectral Error Measure). Se define una ventana de referencia, de longitud constante
y lo suficientemente corta como para asegurar que la seal es estacionaria en ella. Una
segunda ventana deslizante, de igual longitud que la primera, se va desplazando muestra a
muestra por la seal. Para cada desplazamiento, se calcula el espectro correspondiente y se
compara con el de la ventana de referencia. Si la diferencia entre espectros es inferior a
cierto valor umbral, se supone que no hay variaciones significativas en la seal. Si se
supera el umbral, se considera que ha habido un cambio en la estacionariedad, por lo que la
ltima ventana deslizante se convierte en la nueva ventana de referencia para el siguiente
segmento de seal. La definicin de la medida de distancia espectral relativa (D) se define
en este mtodo como:

donde SR y SD son los espectros correspondientes a las ventanas de referencia y deslizante,

respectivamente. La medida se da en trminos relativos para independizarla de las
variaciones de amplitud de la seal. La siguiente figura muestra un cambio en la seal
EEG localizado en 2,5s, y el valor proporcionado por SEM, pudiendo establecerse un
umbral que detecte dicho cambio.

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4. 27

ventana incremental

ventana deslizante

ventana referencia

t(s)

Figura 4.16. Segmentacin adaptativa de EEG mediante SEM. (J. Bronzino Ed.
"The Biomedical Engineering Handbook". CRC Press).

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4. 28

Tema 5
Estimacin espectral
5.1. Introduccin
La mayora de las seales biomdicas son el resultado de procesos que tienen lugar
en el dominio del tiempo. No obstante, en algunos casos es conveniente realizar su estudio
en el dominio de la frecuencia, tanto en casos deterministas como estocsticos, por lo cual
es necesario obtener la funcin densidad espectral de potencias (PSD).
En EEG, el anlisis espectral se ha utilizado tanto en clnica como en investigacin.
Los objetivos han sido la clasificacin de desrdenes neurolgicos, clasificacin
automtica de estados de sueo y grados de anestesia. En EMG, se ha utilizado para
estudiar la fatiga muscular. En seales de voz, se ha utilizado para diagnosticar
malfunciones de la laringe.
El valor real del PSD no puede, en principio, obtenerse. La seal de entrada est
limitada en el tiempo, es no estacionaria y tiene ruido superpuesto, por lo que es necesario
estimar el PSD a partir de un registro de cierta cantidad de datos. Los primeros mtodos se
basaron en la estimacin de la transformada de Fourier (FT). Un paso importante en
estimacin espectral moderna fue el trabajo de Wiener, que estableca las bases tericas del
tratamiento de procesos estocsticos. Wiener y Khinchin, de forma independiente,
demostraron que la FT relaciona la funcin autocorrelacin de un proceso estacionario y su
PSD. Se denomina generalmente relacin de Wiener-Khinchin.
Con anterioridad a la introduccin del algoritmo de la transformada rpida de
Fourier (FFT) en 1965, el mtodo usual para estimar el PSD era la implementacin de la
relacin de Wiener-Khinchin sugerida por Blackman y Tukey. Segn este mtodo, los
coeficientes de autocorrelacin se estiman utilizando una secuencia de datos eventanados.
Se realiza la transformada de Fourier de esta correlacin enventanada para obtener el PSD.
Este mtodo suele denominarse tambin mtodo indirecto.
A partir de la introduccin de la FFT, que implicaba la disposicin de un algoritmo
computacionalmente eficiente para el clculo de la transformada discreta de Fourier
(DFT), se utiliza de forma intensiva la aproximacin directa (periodograma), que se
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5. 1

obtiene como la magnitud al cuadrado de la DFT obtenida mediante FFT y aplicada

directamente sobre los datos (previamente enventanados). Otros mtodos como tcnicas de
anlisis ARMA y procedimientos ms especializados como la descomposicin armnica
de Pisarenko, el mtodo de Prony, etc., proporcionan estimadores con mejores
caractersticas estadsticas, aunque pueden ser computacionalmente menos eficientes que
los basados en la DFT. Bsicamente podemos distinguir tres grandes clases:
Mtodos no paramtricos: basados en la DFT.
Mtodos paramtricos: basados en modelos ARMA y variantes.
Mtodos tiempo-frecuencia: que asumen la no estacionariedad de las seales
con el tiempo.

5.2. Mtodos no paramtricos

Periodograma
La DFT de una funcin muestreada x(n) viene dada por:

donde T es el periodo de muestreo. Su densidad espectral de energa (ESD) vendr dada

por:
Sk = Xk 2
y suele denominarse tambin periodograma, siendo un estimador espectral de la seal.
Si el proceso x(n) es un proceso estocstico en lugar de uno determinista, lo que
implica que no se trata de una onda con energa finita, sino infinita, el parmetro de inters
no es la energa sino la potencia (promediado temporal de la energa). Para este caso, se
define el periodograma como densidad espectral de potencia (PSD) segn:
Pk = Xk 2 / (NT)
Pk es idntico a la densidad espectral de energa Sk excepto por la divisin del
intervalo de tiempo NT segundos, lo que lo convierte en una densidad espectral de
potencias.
El periodograma no es un estimador consistente, ya que su varianza no tiende a
cero cuando la longitud del registro tiende a infinito. Para mejorar esta caracterstica,
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5. 2

Welch propuso un mtodo segn el cual se divida el registro de N puntos original en

segmentos de M puntos solapados entre s L muestras. Si L=M, entonces N=(K+1)M,
donde K sera el nmero total de segmentos. Posteriormente se aplica una ventana a cada
segmento, y finalmente se calcula el periodograma para cada segmento enventanado. El
periodograma final se obtiene promediando todos los periodograma parciales.

Cross-spectrum
La relacin de Wiener-Khinchin relaciona el espectro de una seal con la TF de su
funcin autocorrelacin. Cuando se aplica al caso de dos seales, x(t) e y(t), se obtiene la
funcin densidad espectral cruzada (cross-spectrum), que se define como la TF de la
funcin correlacin cruzada.
El espectro cruzado permite realizar un estudio equivalente en el dominio de la
frecuencia al realizado en el dominio del tiempo mediante la funcin de correlacin
cruzada. Se puede demostrar que el espectro cruzado est acotado por:
|Sxy(w)|2 Sx(w)Sy(w)
Se define a partir de aqu la funcin de coherencia, 2xy, dada por:

Cuando la funcin vale 1 para todas las frecuencias, se dice que x(t) e y(t) son
totalmente coherentes. Cuando para alguna frecuencia w0 vale cero, se dice que son
incoherentes a esa frecuencia. Si ambas seales son estadsticamente independientes, la
funcin de coherencia vale cero para todas las frecuencias.
Esta funcin se ha aplicado, por ejemplo, al anlisis de EEG, obtenido
simultneamente en posiciones distintas del crneo, para la investigacin de asimetras
cerebrales, localizacin de focos epilpticos, el estudio de relaciones entre la actividad
cortical y talmica, etc.

Conclusiones
Como conclusin, podemos decir que los mtodos no paramtricos presentan las
siguientes ventajas e inconvenientes:

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5. 3

 Ventajas:
Son computacionalmente eficientes.
El PSD obtenido es directamente proporcional a la potencia de las
componentes espectrales del proceso.
Inconvenientes:
Introduccin de distorsin en el espectro debido a la aparicin de
lbulos laterales asociados con el enventanado de la seal. Estos lbulos
pueden enmascarar la contribucin de armnicos de baja amplitud
situados junto a armnicos de gran amplitud.
Resolucin de frecuencia limitada por la duracin de la seal disponible,
independientemente de las caractersticas de la misma.
Necesidad de algn tipo de promediado para obtener estimaciones
estadsticamente consistentes.

5.3. Mtodos paramtricos

Los mtodos paramtricos permiten una estimacin espectral de alta resolucin, y
se han mostrado como una alternativa interesante a la FT en el anlisis de bioseales,
como, por ejemplo, en el caso de series temporales RR.
En el caso ms genrico (modelo ARMAX), la seal muestreada (la secuencia)
{Sk} se supone la salida de un sistema lineal con una entrada (no accesible) {Uk} y con
ruido aditivo superpuesto {nk}. La seal {Sk} es la solucin de la ecuacin de
diferencias:

donde:

A(z-1) = ai z-i ;
B(z-1) = bi z-i
F(z-1) = fi z-i

a0 = 1

El modelo ARMA (autoregressive moving average) se obtiene de la ecuacin en

diferencias suponiendo que no hay ruido externo:
S(z) = [ B(z-1) / A(z-1) ] U(z)

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5. 4

r(k)

F(z-1)

n(k)
U(k)

Y(k)

B(z-1)

S(k)
+

A(z-1)

Figura 5.1. Estructura de un proceso ARMAX.

Este modelo se conoce como ARMA de orden (p,q), denominndose tambin
modelo de polos y ceros. En estos modelos, la muestra k-sima se expresa como
combinacin lineal de las p muestras anteriores de la salida y de las (q+1) muestras
anteriores de la entrada.
De la ecuacin anterior se derivan otros dos modelos frecuentemente usados: el
AR (autorregresivo) y el MA (promediado mvil):
El modelo AR slo contiene polos, derivado del ARMA haciendo B(z-1) = 1:
S(z) = [1 / A(z-1) ] U(z)
El modelo MA slo contiene ceros, derivado del ARMA haciendo A(z-1) = 1:
S(z) = B(z-1) U(z)
La idea bsica de modelado predictivo lineal es suponer que la secuencia {Sn} es
la salida de un sistema lineal, por lo que se puede expresar dicha secuencia (de forma
paramtrica) por medio de los parmetros del sistema. Dada la secuencia {Sn}, el
problema pues es identificar dichos parmetros. Puesto que la entrada es inaccesible, no
puede aplicarse algoritmos para identificacin de sistemas directamente. En aplicaciones
de modelizacin de seal y de estimacin espectral, se supone que al entrada al modelo es
ruido blanco (espectro plano) con media cero y varianza constante.
Cualquier valor de la salida puede expresarse en trminos de una suma pesada de
valores previos de entrada y salida, representada por la ecuacin en diferencias:

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5. 5

Esta ecuacin puede escribirse en trminos de z, obtenindose la funcin de

transferencia del modelo:

El denominador de esta ecuacin contiene los trminos autorregresivos, que

definen los polos de la funcin de transferencia, mientras el numerador est compuesto por
los trminos de promediado mvil, que definen sus ceros. En general, cuando queremos
modelar una seal con este tipo de funciones, los modelos ARMA, que vienen definidos
por ceros y polos, son siempre los que presentan menor nmero de coeficientes, por lo que
la modelizacin con ARMA es siempre la mejor que puede obtenerse. No obstante, y
debido a la mayor complejidad de obtencin de los coeficientes, suele trabajarse con
modelos que contienen exclusivamente ceros en H(Z) (modelos MA) o slo polos
(modelos AR). La simplificacin a la hora de obtener los coeficientes con estos modelos
tiene como contrapartida el requerir un nmero mayor de coeficientes para modelizar la
seal respecto de los necesarios con modelos ARMA.
De las dos variantes comentadas, los modelos AR suelen ser los ms utilizados, ya
que el control de los polos permiten modelar transiciones ms rpidas que con ceros para
rdenes menores. El modelo autorregresivo (AR) tiene una funcin de transferencia dada
por:

La transformacin al dominio de la frecuencia se realiza evaluando la ecuacin

anterior para z = e(j2fT):

donde T es el intervalo de muestreo. La entrada y el espectro de salida del proceso estn

relacionados por:

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5. 6

produciendo un espectro de potencias de alta resolucin. Puede calcularse la raz cuadrada

de cada componente para obtener el espectro de amplitudes.
Los pasos a seguir para modelar una serie temporal dada con este tipo de
modelos son:
1. Preprocesar los datos: eliminar tendencias, tramos corrompidos, segmentar datos.
2. Seleccionar la estructura del modelo que mejor represente a la serie (ARMA, AR,
MA ,etc.). De los modelos presentados, el AR y el ARMA son los ms utilizados.
Puede demostrarse que un modelo AR puede sustituir a un ARMA a costa de
necesitar ms parmetros para modelar la seal. El modelo AR se utiliza
frecuentemente debido a su simplicidad y a la existencia de algoritmos efectivos para
la estimacin de parmetros.
3. Obtener el modelo a partir de los datos y de algn criterio de bondad. Esto implica:
ORDEN DEL MODELO.
La estimacin del orden se realiza por medio de alguna tcnica de optimizacin.
Se pretende tener un valor de p que represente correctamente el proceso
minimizando a la vez la complejidad del modelo. Se han propuesto diversos
estimadores:
El FPE (final prediction error - Akaike) obtiene el orden minimizando
la funcin:

donde N es la longitud de la muestra de datos y es la varianza estimada

segn:

siendo er(k) el error (o residuo) entre el valor de la muestra k-sima de la

serie original y la estimada por el modelo.
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5. 7

 El AIC (Akaike information error - Akaike) proporciona el orden que

minimiza la funcin:

El MDL (minimized description length - Rissanen) selecciona el orden

que minimiza:

El CAT (criterion autoregressive transfer - Parzen) selecciona el

orden que minimiza:

debiendo eliminarse el valor medio de los datos antes de aplicar el

criterio.
Ninguno de los estimadores del orden del modelo es ptimo. Por ejemplo, el
FPE tiende a subestimar el orden, y el AIC es estadsticamente inconsistente
cuando N. En general, el orden del modelo es 2N. Otros estudios
muestran que cuando N es pequeo, el orden debe seleccionarse en el rango N/3
a N/2 para obtener buenos resultados. Por tanto, el mtodo a seguir sera calcular
varios criterios e interpretar los resultados obtenidos para seleccionar el orden
final.
COEFICIENTES DEL MODELO.
La estimacin de los coeficientes (parmetros) del modelo se realiza a partir de
las muestras de la seal. Como regla general, si tenemos N muestras de la seal,
suele utilizarse la mitad para estimar los coeficientes y el resto para validar el
modelo. Supongamos que disponemos de una secuencia de muestras Sj, j =
0,1,...,(k-1). Estimaremos la muestra Sk mediante el estimador:

donde p tiene un valor inicial estimado previamente. En el instante k, podemos

calcular el error e(k). El mtodo de mnimos cuadrados determina los parmetros
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5. 8

estimados minimizando el valor esperado del error cuadrtico para cada

coeficiente. Suponiendo que la secuencia es estacionaria, obtenemos p
ecuaciones lineales:

Estas ecuaciones son las de Yule-Walker o normales. Pueden resolverse para los
aj si se dan los coeficientes de correlacin rj, j=1,...,p. Dichos coeficientes se
estiman a partir de la secuencia finita {Sk}. Para k=0,1,...,(N-1) podemos
obtenerlos mediante:

y utilizaremos los coeficientes de correlacin estimados en las expresiones

anteriores. Las ecuaciones de Yule-Walker pueden escribirse de forma matricial
como R a = r, donde R es la matriz de correlacin, r es el vector de coeficientes
de correlacin y a el vector de coeficientes del modelo. La solucin directa de la
ecuacin se obtiene mediante inversin de la matriz de correlacin: a = R-1 r.
Se han desarrollado diversos algoritmos para obtener los coeficientes del
modelo. Los ms utilizados son: a) Forward-backward; b) Least-squares; c)
Yule-Walker; d) Burg; e) Geometric lattice. Los dos ltimos utilizan la
estructura AR lattice (representacin como filtro de celosa de la funcin de
transferencia del modelo AR) para obtener los coeficientes.
4. Examinar las propiedades del modelo obtenido.
Una vez disponemos del modelo, el siguiente paso es comprobar si realmente
describe el proceso que representa. Como hemos visto, la eleccin del orden p no es
exacta. Una subestimacin de p produce una baja resolucin en el espectro, mientras
que una sobreestimacin hace aparecer componentes espreas (el mtodo de Burg es el
ms sensible a este efecto, mientras que el LS no presenta estas componentes). No
existe un mtodo definitivo de validacin del modelo, por lo que se aplican diversas
tcnicas empricas de ayuda a la decisin final:
PREDICCIN DEL MODELO. Se puede comparar la serie original con la
predicha por el modelo, comprobando el grado de semejanza.
ANLISIS DE RESIDUOS. Los residuos entre la seal original y la predicha
son idealmente blancos, ya que estn relacionados con el ruido aleatorio de
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5. 9

entrada al modelo. Por tanto, un anlisis de su autocorrelacin y de la

correlacin cruzada entre ambos permiten comprobar si la hiptesis se
cumple para el modelo.
COMPARACIN ENTRE MODELOS DE DIFERENTES RDENES. Se
pueden comparar funciones de transferencia o diagramas de ceros y polos
(casos ARMA) entre diferentes modelos con pequeas variaciones de p
respecto del estimado para comprobar la dependencia con p.
COMPARACIN ENTRE ESPECTROS. La concordancia de espectros
obtenidos mediante el modelo AR (mtodo paramtrico) y un mtodo basado
en la DFT (no paramtrico) puede dar una indicacin de lo apropiado del
modelo.
Si el modelo no es suficientemente preciso, repetir los pasos 3 y 4.
En la siguiente figura se muestra una seal de respiracin muestreada a 12.5 Hz y
su periodograma correspondiente. El comportamiento no estacionario de la seal es
evidente, por lo que resulta aconsejable segmentar la seal antes de calcular el espectro. En
la parte inferior se muestra la seal subdividida en 4 secciones de igual duracin. Los
espectros inferiores, obtenidos mediante un modelo AR de orden 16 muestran las
variaciones espectrales con el tiempo, y por tanto la no estacionariedad de la seal. La
necesidad de segmentar implica que las ventanas sobre las que se calcula el estimados
espectral contienen pocos datos. Puesto que la resolucin de los mtodos no paramtricos
est basada en la longitud de la muestra de seal, la segmentacin automticamente
implica reducir la resolucin espectral. Con los mtodos paramtricos, secuencias de
menos puntos siguen produciendo alta resolucin.
El principal problema que presentan estos mtodos es su dependencia de la correcta
estimacin del orden del modelo, produciendo resultados muy diferentes para distintos
valores del orden. Esta estimacin es frecuentemente subjetiva, y pequeas desviaciones
producen resultados muy diferentes. Adems, la ventana de datos analizada debe ser
estacionaria. No obstante, puede realizarse una segmentacin mayor en este caso que en
los mtodos paramtricos, ya que en este caso la resolucin no depende de la duracin de
la seal.

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5. 10

Figura 5.2. Estimacin espectral mediante periodograma y modelo AR de una

seal respiratoria. (M. Di Rienzo Ed. "Computer Analysis of Cardiovascular
Signals". IOS Press.)

5.4. Mtodos tiempo-frecuencia.

Tanto los mtodos paramtricos como los no paramtricos hacen la suposicin de
que la seal es estacionaria. En caso contrario, se debe implementar un esquema de
segmentacin que asegure una ventana de datos libre de transitorios. No obstante, en
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5. 11

seales biomdicas es frecuente la aparicin de tales eventos, e incluso pueden contener

informacin relevante desde el punto de vista mdico, como ocurre en algunas patologas.
Vamos a comentar algunas de las tcnicas que han sido propuestas para el
tratamiento de seales transitorias, centrndonos en las representaciones tiempo-frecuencia
(TFR). Las TFR se utilizan generalmente como representaciones de distribuciones de
energa de una seal dada. Por tanto, su aplicacin a seales biolgicas proporcionara un
mtodo de detectar transitorios detectando cambios en la distribucin de energa de la seal
producidos por los mismos en un rango de frecuencias determinado. La figura 5.3 permite
ilustrar esto. La imagen superior representa una seal compuesta por dos ondas seno de 50
y 100 Hz, localizadas en 0.3s y 1.3s respectivamente y de duracin 0.5s. A la izquierda se
muestra el espectro obtenido mediante la TF. Se obtiene informacin exclusivamente sobre
el contenido frecuencial de la seal, pero sin determinar en qu momento se produjo. A la
derecha se muestra el plano tiempo-frecuencia y la TFR de la seal. En este caso, se puede
conocer simultneamente tanto su contenido frecuencial como el instante de ocurrencia.
Signal

Figura 5.3. Comparacin entre el espectro obtenido mediante TF y TFR para una
seal localizada en el tiempo. Seal (arriba), periodograma (izquierda) y
representacin tiempo-frecuencia (derecha).

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5. 12

Podemos dividir las TFR en lineales o cuadrticas. Una TFR se dice que es lineal
cuando satisface el principio de superposicin lineal, es decir, dada una seal formada por
dos componentes, x(t)=a1x1+a2x2, y siendo Tx1 y Tx2 las TFR de x1 y x2 respectivamente, la
TFR total viene dada por:

Para TFR cuadrticas, se cumple el principio de superposicin cuadrtico:

donde Tx1 y Tx2 son los autotrminos de la transformada de cada seal y los otros son los
trminos cruzados (o trminos de interferencia) de las dos seales. Puede demostrarse que
para una seal compuesta por n componentes, existen n(n-1)/2 trminos cruzados que
complican el anlisis visual de seales multicomponentes. Puesto que muchas TFR estn
relacionadas con distribuciones de energa, estn dentro de este ltimo caso.
Otro aspecto que limita las prestaciones de las TFR est relacionado con la mxima
precisin alcanzable. Dada una seal x(t) con energa finita, puede caracterizarse
simultneamente en el tiempo y en la frecuencia mediante su posicin media y su
dispersin. En el caso del tiempo, tendramos el tiempo medio (tm) y su duracin; en el
caso de la frecuencia, su frecuencia media (m) y su ancho de banda. Por tanto, la seal
estara caracterizada en el plano t-f por su posicin media (tm, m) y una localizacin de su
energa con rea proporcional al producto duracin ancho de banda (TB). Este producto
cumple la propiedad de estar acotado inferiormente (TB1), conocida como desigualdad
de Heisember-Gabor, e indica que una seal no puede ser localizada con precisin
arbitrariamente grande en el tiempo y la frecuencia simultneamente. El valor mnimo se
obtiene para seales gaussianas.

Clases
Existen mltiples TFR, que pueden agruparse en clases en funcin de las
propiedades que cumplen. Una de las clases ms importante es la de Cohen, formada por
las TFR que son covariantes en tiempo y frecuencia. Esto implica que cuando la seal sea
desplazada en el tiempo o en la frecuencia, su TFR se desplazar tambin en el plano
tiempo-frecuencia. Su expresin general es:

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5. 13

donde x(t) es la seal y (,) se denomina kernel de la distribucin. La eleccin del kernel
da lugar a distintas TFR, y permite minimizar los trminos de interferencia a costa de una
prdida de resolucin.
A continuacin comentaremos brevemente algunas de las TFR ms usuales en
aplicaciones biomdicas.

Transformada corta de Fourier (STFT)

El espectro obtenido mediante la transformada de Fourier proporciona una
expansin de la seal x(t) en una familia de ondas infinitas y, por tanto, no localizadas en
el tiempo. Por tanto, este tipo de espectro slo nos proporciona informacin de las
frecuencias presentes en la seal, pero no de su momento de aparicin.
La transformada corta de Fourier (Short-Time Fourier Transform: STFT) es una
adaptacin de la TF introducida por Gabor para incluir la dependencia temporal mediante
la utilizacin de ventanas centradas en distintos instantes temporales de la seal sobre las
que se calcula la TF. Las ventanas, w(t), son de duracin constante para todas las
frecuencias y se supone que la seal es estacionaria en las mismas. La STFT se define
como:

La resolucin temporal de la STFT es proporcional a la duracin efectiva de la

ventana, y la resolucin en frecuencia es proporcional al ancho de banda efectivo de la
misma, por lo que para conseguir buena resolucin temporal ser necesaria una ventana
muy estrecha, mientras que para el caso de la frecuencia se necesitar una ventana ancha.
Esto est relacionado con la desigualdad de Heisemberg-Gabor.
El espectrograma (el mdulo al cuadrado de la STFT) puede interpretarse como
una distribucin de la energa de la seal. Pertenece a la clase de Cohen, siempre es no
negativo, y es una transformacin cuadrtica, por lo que cumple el principio de
superposicin cuadrtica. Aunque no proporciona una buena resolucin tiempo-frecuencia,
la interferencia de los trminos cruzados slo es importante en zonas del plano en que los
autotrminos se superponen. Si estos ltimos estn suficientemente separados, la amplitud
de los trminos cruzados es despreciable frente a los primeros y aparecen en las posiciones
en las que aparecen tambin los autotrminos, por lo que quedan enmascarados. Esto
puede verse en la figura 5.4, donde se muestra el espectrograma de dos seales chirp, en el
primer caso cercanas por lo que aparecen trminos de interferencia entre ellas (lneas
verticales), y en el segundo suficientemente separadas, por lo que no aparecen
interferencias.
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5. 14

Figura 5.4. Espectrograma de dos seales chirp. A: frecuencias cercanas. B:

frecuencias separadas.

Transformada wavelet (WT)

La Transformada de Fourier descompone la seal segn una base de sinusoides de
extensin infinita. Aunque esta aproximacin es til para seales estacionarias, crea
problemas al analizar las no estacionarias. Una forma de resolver el problema es utilizar
una base de funciones de extensin finita y media cero (wavelets) obtenidas por translacin
y expansin de una funcin prototipo (wavelet madre). La wavelet se define como:
t,a = |a| -1/2 [(t-b)/a]
donde b indica el desplazamiento de la wavelet madre y a es el factor de escala, que
permite obtener expansiones (|a|>1) o compresiones (|a|<1) de la wavelet madre.
La transformada wavelet continua (CWT) se define como:

y representa la suma para todo el tiempo de la seal multiplicada por diferentes versiones
escaladas y desplazadas de la wavelet madre. En contraste con la STFT, que utiliza
ventanas constantes para todas las frecuencias, la WT utiliza ventanas de corta duracin a
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5. 15

altas frecuencias y de larga duracin a bajas frecuencias, proporcionando una alta

resolucin en frecuencia a bajas frecuencias y una alta resolucin en tiempo a altas
frecuencias. Al igual que ocurre con la STFT, los trminos cruzados no son despreciables
cuando los autotrminos se solapan en el plano t-f.
El anlisis wavelet ha sido utilizado como un anlisis tiempo-escala, pero para
wavelets bien localizadas alrededor de f0, puede expresarse en trminos tiempo-frecuencia
utilizando la relacin f = Tmf0/a (Tm: periodo de muestreo).
La CWT permite variaciones continuas de desplazamientos y escalados de la
wavelet madre. Esto implica una carga computacional importante, adems de redundancias
en los resultados. Otra aproximacin es limitar el nmero de escalas y desplazamientos. La
ms usual es la basada en tomar slo valores potencias de 2 (escalas didicas: a=2j; b=k2j;
jN). Esto da lugar a la transformada wavelet discreta (DWT), que puede ser calculada
eficientemente con el algoritmo de Mallat (FWT: transformada wavelet rpida).

Figura 5.5. Ejemplo de dependencia de la resolucin con la frecuencia para

escalogramas. A: escalograma de un impulso de Dirac. B: escalograma de dos
sinusoides simultneas.
El escalograma es el mdulo al cuadrado de la CWT, proporcionando tambin una
distribucin de la energa de la seal en el plano t-f. Pertenece a la clase afn, para la cual
se cumple la covarianza para translacin en el tiempo y expansin, y es siempre positivo.
Su resolucin tanto temporal como frecuencial depende de la frecuencia. La figura 5.5
permite ilustrar esta dependencia. En el primer caso, se muestra el escalograma de un
impulso de Dirac en el instante t=64. La dispersin temporal depende de la frecuencia (a
mayor frecuencia, mayor resolucin temporal). En el segundo caso se muestra el
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5. 16

escalograma de dos sinusoides simultneas (65 y 115 Hz). En este caso se observa menor
dispersin en frecuencia (mayor resolucin) para frecuencias menores.

Distribucin Wigner-Ville (WVD)

La WVD pertenece a la clase de Cohen y satisface una serie de propiedades
deseables en una TFR, tales como ser real y preservar desplazamientos en tiempo y
frecuencia. El kernel de la distribucin vale 1, por lo que se define como:

La WVD puede interpretarse como una distribucin bidimensional de la energa de

la seal sobre el plano tiempo-frecuencia. Se trata de una TFR cuadrtica, y presenta
trminos cruzados no despreciables independientemente de la posicin de los autotrminos
(por contraposicin con lo que ocurre con la STFT y la WT). Los trminos cruzados
aparecen en una posicin dada por la media aritmtica de las frecuencias de dos
autotrminos y, si stos son de igual amplitud, con amplitud doble. Esto hace que la
interpretacin visual de seales multicomponente o no linealmente moduladas sea difcil.

Figura 5.6. Efecto de los trminos de interferencia en la WVD. A: Seal chirp. B:

seal compuesta por dos sinusoides de distinta frecuencia.
La figura 5.6 muestra un ejemplo de este efecto. En primer lugar se muestra la
WVD de una seal chirp de frecuencia normalizada variable entre 0 y 0,5, en la que slo
hay una nica componente frecuencial en cada instante temporal, por lo que no aparecen
trminos de interferencia. Adems, puede observarse la alta resolucin proporcionada por
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5. 17

la WVD. En el segundo caso, se muestra una seal compuesta por dos sinusoides. Puede
observarse la presencia de los autotrminos que representan a las dos componentes de 50 y
100 Hz, y los trminos de interferencia entre ambos.

Distribuciones de interferencias reducidas (RID)

La reduccin de los trminos de interferencia puede realizarse en dos frentes. En
primer lugar, puede aplicarse alguna transformacin a la seal para reducir redundancias
en su representacin, lo que producira tambin trminos cruzados entre dichas
redundancias. Para ello, dada una seal x(t), se utiliza en su lugar su representacin
analtica, xa(t), definida como:
xa(t) = x(t) + j HT(x(t))
donde HT(x) es la transformada de Hilbert de x. La funcin analtica es una seal compleja
de la seal real, y su espectro se corresponde con el de la seal original pero con valores
estrictamente positivos, por lo que se eliminan los trminos de interferencia entre valores
negativos y positivos del espectro.
En segundo lugar se aplica promediado o filtrado local de la TFR, reduciendo los
trminos cruzados a expensas de introducir cierta distorsin en los autotrminos de la
seal. Esta aproximacin puede implementarse con una adecuada seleccin del kernel de la
distribucin, y da lugar a un tipo de TFR denominada distribucin de interferencias
reducidas (RID: reduced interference distribution).
La siguiente figura muestra el kernel de la WVD (de valor constante unidad) y la
representacin tiempo-frecuencia correspondiente a una seal compuesta por dos
sinusoides de diferentes frecuencias y localizadas en distintos instantes temporales. Puede
observarse la aparicin de trminos de interferencia entre los autotrminos de ambas
debido a que el kernel de la WVD no produce ninguna modificacin de la TFR en el plano
tiempo-frecuencia.
La representacin del kernel RID muestra una funcin con valor unidad para =0 y
=0 y que tiende a cero para otros valores. La aplicacin de este kernel sobre la TFR
produce un filtrado de los trminos cruzados presentes entre los autotrminos,
reducindolos. La representacin de la misma seal con una RID muestra una atenuacin
importante de los trminos de interferencia, aumentando as la interpretabilidad de la
misma, aunque con prdida de resolucin (los autotrminos aparecen suavizados).

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5. 18

Figura 5.7. Kernel y representacin tiempo-frecuencia de una seal compuesta por

dos sinusoides de diferentes frecuencias y localizadas en distintos instantes
temporales. a) y b): Wigner-Ville; c) y d): RID. (M. Akay Ed. "Time Frequency
and Wavelets in Biomedical Signal Processing". IEEE Press)
Dentro de este tipo de distribuciones estn la distribucin de Choi-Williams, cuyo
kernel es exponencial (por lo que tambin se conoce como distribucin exponencial), y la
de Zhao-Atlas-Mark (ZAM), con kernel cnico. En ambos casos, el kernel es fijo e
independiente de la seal. Otra aproximacin, que pretende optimizar el compromiso entre
resolucin y eliminacin de trminos cruzados, es la utilizacin de kernels adaptativos.
Los mtodos tiempo-frecuencia no requieren que la seal sea estacionaria y
proporciona informacin simultnea en tiempo y frecuencia, por lo que se revelan como
una alternativa importante de estimacin espectral a pesar de que su carga computacional
es mucho mayor que la de los otros mtodos.

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5. 19

Tema 6
Series temporales
6.1. Introduccin
Las series temporales son procesos aleatorios que producen series de eventos,
usualmente (pero no necesariamente) a lo largo del tiempo. En anlisis univariable de
series temporales, la forma exacta de la onda del evento no es de inters. El momento de
ocurrencia o los intervalos entre secuencias es la nica informacin requerida. Un caso
ms general sera el anlisis multivariable, en el que varias clases de intervalos son
considerados (en este caso, la forma de onda slo sirve para la clasificacin previa). Las
estadsticas del proceso se dan en trminos de los intervalos.
El anlisis de series temporales se ha aplicado a diversos campos, desde el
anlisis de emisin radioactiva hasta estudios de trfico. En el campo de Ingeniera
Biomdica, se ha utilizado en:
Neurofisiologa: trenes de potenciales de accin de neuronas. En algunos
casos, se utiliza anlisis multivariable cuando el tren contiene potenciales de
accin de ms de una neurona. Tambin se estudia la actividad mioelctrica,
estando el tren formado por potenciales de la unidad motora.
Voz: serie formada por la ocurrencia de pulsos del tracto vocal durante los
segmentos de habla.
ECG: La ocurrencia de la onda R se define como un evento, y se estudia las
estadsticas asociadas al intervalo RR.

Cuando se ha definido la serie, el siguiente paso suele ser modelarla. El anlisis

de la serie incluye test de estacionariedad, tendencias y periodicidad, as como
correlacin y anlisis espectral.
En este tema vamos a centrarnos como ejemplo en series temporales de eventos
cardacos. En la serie RR aparecen dos factores: un ritmo base, relacionado con la
frecuencia de oscilacin propia del nodo sino-auricular (NSA), y una variacin respecto
de este valor, relacionada con la modulacin del ritmo producida por el sistema nervioso
y otros factores. Esta variabilidad del ritmo cardaco (Heart Rate Variability: HRV) es el

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6. 1

objetivo de estudio. La siguiente figura muestra un modelo del mecanismo de influencia

barorrefleja sobre el ritmo cardaco.

referencia

Sistema
+ Nervioso
Autnomo
-

Nervios
Eferentes

serie eventos
cardacos
Nodo SA
s(t)

Nervios
Aferentes

respiracin

presin
sangunea

Sistema
Cardiovascular

Barorreceptores

Figura 6.1. Modelo de influencia barorrefleja sobre el ritmo cardaco.

El sistema nervioso autnomo, mediante la influencia simptica y vagal, modula
la actividad del nodo sino-auricular (NSA), el cual produce los impulsos que dan lugar
al latido cardaco (s(t)). La frecuencia de estos impulsos, junto con la respiracin,
influye sobre el sistema cardiovascular modificando la presin sangunea. Los
barorreceptores (receptores sensibles a la presin) transmiten la informacin sobre dicha
presin al sistema nervioso autnomo, que modifica la actividad del NSA para
mantenerla estable.

6.2. Preprocesado
El preprocesado de la serie incluye las etapas necesarias para su obtencin y
tratamiento, de manera que pueda extraerse posteriormente la informacin deseada. Las
etapas son:

Obtencin de la serie temporal a partir de la seal de ECG.

Eliminacin de tendencias.
Eliminacin de pulsos ectpicos y tramos no vlidos.

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6. 2

6.2.1. Obtencin de la serie temporal

Para generar la serie temporal a partir de la seal de ECG, es necesario
determinar los instantes de ocurrencia de cada pulso cardaco. El inicio de dichos pulsos
se corresponde con el comienzo de la onda P. No obstante, debido a que sta
generalmente presenta una menor relacin seal-ruido, suele utilizarse la onda R como
referencia temporal, asumiendo que el intervalo PR es relativamente constante (la
aproximacin es vlida excepto en patologas de conduccin auriculo-ventricular). Bajo
estos supuestos, la serie de ritmo cardaco estara compuesta por las diferencias
temporales entre ondas R consecutivas.
Otro tipo de serie temporal relacionado con la seal electrocardiogrfica es la
correspondiente a los intervalos de despolarizacin ventricular, es decir, de la diferencia
entre el comienzo de la contraccin ventricular, determinado por la onda Q, y el final de
la misma, que se corresponde con el fin de la onda T. Este intervalo presenta
variaciones que son funcin, entre otros factores, del ritmo sinusal, y por tanto est
relacionado con la serie RR. Se han propuesto diversas relaciones RR-QT. Una de las
ms usuales es la frmula de Bazett, que proporciona un valor de QT corregido (QTC),
independizndolo del valor de RR, segn:

donde RR(i-1) es el intervalo RR precedente. Debido a la dificultad en la deteccin de la

onda Q y del fin de la onda T, se estudian tambin otras aproximaciones a esta serie,
como son la RT (pico de R a fin de T) y la RTm (pico de R a mximo de T).
La determinacin de los puntos caractersticos de la seal ECG (figura 6.2), se
basa en los registros electrocardiogrficos estndar. Podemos definir:
Onda R. La utilizacin de un detector de QRS proporciona una marca de
localizacin de este complejo. A partir de dicha marca, la onda R se determina
buscando, en el intervalo 60 mseg. antes y despus de la misma, el punto de
mxima amplitud.
Onda Q: es el primer punto de inflexin anterior a la onda R. Este punto se
reconoce por un cambio de signo de la pendiente, pendiente cero o un cambio
significativo en la misma.
Onda P: se encuentra localizando el pico de P, el cual es el valor absoluto
mximo, entre Q y Q-200 mseg.
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6. 3

 Lnea isoelctrica del ECG: se obtiene localizando entre las ondas P y Q el

intervalo de 30 mseg con pendiente cercana al cero.
Onda S: se localiza como la primera inflexin despus de la onda R usando la
misma estrategia utilizada para la onda Q.

Figura 6.2. Localizacin de puntos caractersticos e intervalos en el ECG. (J.

Bronzino Ed. "The Biomedical Engineering Handbook". CRC Press)
* Punto J: es la primera inflexin despus del S, o puede ser el mismo punto S en
ciertos ECGs.
* Onda T: el comienzo, definido como punto T, se encuentra localizando en
primer lugar el pico de T, el cual es el valor absoluto mximo, relativo a la lnea
isoelctrica, entre J+80 y R+400 mseg. El punto T se busca posteriormente
abriendo una ventana de 35 mseg a su izquierda y buscando el punto en que la
variacin entre muestras consecutivas es de 1 unidad. Este punto es el ms
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6. 4

difcil de determinar. Si no es detectado, se asume un valor de J+120 msg. Por

ltimo, el final de la onda T se corresponde con una pendiente cercana al cero,
en una ventana entre R+140 y R+500 msg, a la derecha del pico de T (cuando el
ritmo es alto, para RR<700msg, el lmite superior de la ventana debe
disminuirse para evitar incluir la siguiente onda P; en este caso, puede tomarse
un valor de 0.7RR). Tambin resulta difcil de determinar debido a
inestabilidades de la lnea isoelctrica.

6.2.1.1. Deteccin del QRS

Los momentos de aparicin de las ondas R se obtienen a partir la utilizacin de
un detector de QRS. Se ha propuesto un gran nmero de algoritmos detectores de QRS,
que presentan diversas caractersticas de funcionamiento y comportamiento respecto del
ruido. Los ms usuales pueden clasificarse en:

Mtodos sintcticos: Se basan en la aplicacin de reglas sintcticas sobre la

seal. Dichas reglas se definen a partir de la morfologa y secuencia de aparicin
de las ondas del ECG, extrayendo as un patrn de la seal a detectar.

Mtodos no sintcticos: Se basan en un preprocesado de la seal, que elimina

ruido y destaca las caractersticas de inters, y una regla de decisin que
comprueba la presencia de un QRS vlido. Dicha regla de decisin se suele
basar en umbrales (adaptativos o no). Los mtodos no sintcticos se utilizan con
mayor frecuencia que los sintcticos debidos a su mayor velocidad de clculo,
que los hace ms idneos para deteccin en tiempo real.

Para ilustrar el funcionamiento de los detectores de QRS, vamos a analizar

algunas tcnicas basadas en la implementacin de los mismos. Ninguno de los
procedimientos mostrados presenta unas prestaciones superiores a los dems considerando
todos los tipos posibles de ruido. As, los algoritmos basados, en la amplitud tendrn
peores prestaciones cuando el ruido superpuesto produzca variaciones de la misma, como
pueden ser las oscilaciones de la lnea basal. Sin embargo son ms inmunes a ruidos como
el EMG, que los algoritmos basados en filtros digitales convencionales que no pueden
eliminarlo ya que hay un solapamiento entre espectros. La utilizacin de un procedimiento
de determinacin u otro vendr dado en funcin del tipo de ruido dominante en el ECG, y
la complejidad del mismo, que redundar en el tiempo de computacin.
Adems del ruido, otro factor que influye en la precisin del detector es la
frecuencia de muestreo. Un valor bajo de la misma produce incertidumbre en la
estimacin del pico de la onda R, lo que altera de forma importante el espectro de la
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6. 5

serie. El rango ptimo est en 250-500 Hz o superior. En caso de utilizar frecuencias

menores (siempre 100Hz), se deber utilizar un algoritmo de interpolacin (el
estndar recomienda interpolacin parablica).

Algoritmos basados en filtrado digital

El filtrado digital se utiliza en la fase de preprocesado del detector como funcin de
transferencia que acta sobre una zona del espectro de la seal atenundola o
amplificndola. Para ello, se requiere un conocimiento previo del contenido frecuencial de
la seal. El ECG contiene, adems del complejo QRS y las ondas P y T, interferencia de
red, EMG, artefactos debidos al movimiento de los electrodos y al potencial de contacto de
stos con la piel, junto a otras posibles interferencias del entorno (equipo de ciruga, etc.).
El espectro promedio del ECG se muestra en la siguiente figura.

Figura 6.3. Espectro de potencias relativo del QRS, P, T, EMG y artefactos de

movimiento basado en un promediado de 150 pulsos. (W. J. Tompkins Ed.
"Biomedical Digital Signal Processing". Prentice Hall)
La figura 6.4 muestra el efecto del filtrado pasabanda sobre pulsos normales de
ECG y contracciones ventriculares prematuras (PVC). El filtro atena las ondas P y T,
permitiendo aplicar un umbral de decisin para la deteccin de QRS. No obstante, pulsos
anmalos como los PVC, con caractersticas frecuenciales similares a los QRS normales,
seran detectados por el algoritmo, y es necesario aplicar criterios de decisin adicionales
para evitarlo.

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6. 6

a)

c)

b)

d)

Figura 6.4. Seal original y filtrado pasa-banda (fo=17Hz; Q=3) para pulsos
normales (a,b) y en presencia de PVC (c,d).
A partir de la informacin espectral, hay que disear un filtro que haga mxima la
relacin seal-ruido (SNR) para el QRS. En este caso, el mximo valor de SNR
corresponde a un filtrado pasa-banda con una frecuencia central de 17 Hz. El valor de la Q
del filtro determina la transferencia de la seal de inters a travs del mismo. Un valor de
Q demasiado alto producira una respuesta con oscilaciones importantes, por lo que una Q
de 3 proporciona una buena solucin en este caso.

Algoritmos basados en amplitud y derivadas

Los tramos del ECG que presentan una derivada mayor se corresponden con los de
mxima pendiente de la seal, que son los que forman la onda R. Por ello, la aplicacin de
umbrales de decisin sobre la derivada de la seal puede determinar la presencia de
complejos QRS. Para aumentar la selectividad del algoritmo se pueden aplicar condiciones
sobre la amplitud, ya que la onda R es tambin la de mayor amplitud en ECG normales. La
derivada segunda de una seal proporciona informacin de las variaciones de la pendiente,
por lo que tambin se ha aplicado en algunos casos.

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6. 7

El hecho de aplicar umbrales sobre la amplitud de la seal, implica la necesidad de

eliminar previamente las oscilaciones de la lnea base (o nivel de referencia del registro).
La principal contribucin al desplazamiento del nivel basal es la tensin adicional
generada por la interfase entre el cuerpo y los electrodos de adquisicin. El rango del
mismo oscila entre los 50 mV hasta algunos voltios, dependiendo del tipo de electrodo
utilizado. En 1931, Wilson defini el nivel basal del ECG como "el potencial en un
instante en el que el corazn no produce corrientes elctricas, un potencial que para
nuestros propsitos puede ser considerado como cero". Segn esto, el nivel de referencia
(punto isoelctrico) estar entre el final de la onda T y el principio de la P. La respiracin
tiene el efecto de modular en amplitud la seal cardaca, produciendo tambin oscilaciones
en la lnea basal.
En consecuencia, el primer paso para la determinacin del QRS ser eliminar esta
oscilacin o bien implementar un algoritmo de deteccin inmune a la misma. Existen
diferentes mtodos para estabilizar estas oscilaciones:

Filtrado pasa-alto: elimina oscilaciones de baja frecuencia, mediante la

utilizacin de un filtro pasa-alto con frecuencia inferior de corte igual a la
mnima de la banda pasante de la seal (0.05 Hz para el ECG).

Filtrado pasa-bajo: obtiene la oscilacin de baja frecuencia mediante un filtro

pasa-bajo con igual frecuencia de corte que en el caso anterior y la resta de la
seal. La diferencia entre la seal original y la obtenida con el filtrado nos da la
seal sin oscilaciones basales.

Interpolacin: Se determina un polinomio interpolador, (que puede ser

parablico, cbico, etc. ) entre puntos isoelctricos del ECG, obteniendo as
una estimacin de la oscilacin basal. Al igual que en el caso anterior la
diferencia entre esta estimacin y la seal nos dar un ECG sin oscilaciones.
Para aplicar este mtodo, es necesario hallar en primer lugar los puntos
isoelctricos, por lo que tenemos un problema recursivo ya que queremos
eliminar las oscilaciones de la lnea base para fijar la posicin de la onda R sin
error, pero para la determinacin de estos puntos hemos de hallar en primer
lugar esta onda. Adems, si no estimamos la posicin de estos puntos con
suficiente precisin, al substraer la seal interpolada de la del ECG
obtendremos como resultado una distorsin de la seal.

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6. 8

Figura 6.5. Eliminacin de la oscilacin basal. a) Seal original; b) Filtrado pasaalto; c) Filtrado pasa-bajo; d) Interpolacin lineal; e) Interpolacin por splines; f)
Filtrado adaptativo.

Filtrado adaptativo: La utilizacin de un filtro adaptativo con un solo

coeficiente, cuya entrada de referencia es un nivel constante de valor unidad,
presenta un comportamiento de filtrado pasa-alto con frecuencia de corte (Fc)
dada por:
Fc = Fm /
siendo Fm la frecuencia de muestreo y la constante de adaptacin.

En la figura 6.5 se muestra un ejemplo de eliminacin de oscilacin basal con los

mtodos comentados. Puede observarse una deformacin de la seal para algunos de ellos,
lo que limita su utilizacin en determinadas aplicaciones. El efecto de una eleccin
incorrecta del orden del polinomio interpolador puede verse en el caso de interpolacin
lineal, en el que no se consigue eliminar correctamente la oscilacin basal.
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6. 9

Figura 6.6. Obtencin de la derivada del ECG. a) Seal original con ruido
aleatorio; b) Primera derivada (1); c) Primera derivada (2); d) Primera derivada
(3); e) Segunda derivada.
La primera derivada se puede calcular mediante diferentes expresiones:
Y(n) = X(n) - X(n-1)

[1]

Y(n) = X(n+1) - X(n-1)

[2]

Y(n) = -2X(n-2) - X(n-1) + X(n+1) + 2X(n+2)

[3]

De estas expresiones la primera ecuacin sera la aproximacin natural a la

derivada analgica. Las otras dos se caracterizan por presentar fase lineal y una ganancia
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6. 10

menor a frecuencias altas, por lo que no amplifican tanto el ruido. La derivada segunda se
aproxima a partir de la derivada primera. Por ejemplo, su clculo a partir de las
expresiones [1] y [2] sera:
Y"(n) = Y(n) - Y(n-1) = X(n) 2X(n-1) + X(n-2)

[4]

Y"(n) = Y(n) - Y(n-1) = X(n+1) - X(n) - X(n-1) + X(n-2)

[5]

La figura 6.6 muestra el efecto de la seleccin de derivada sobre la seal obtenida.

Puede observarse las diferentes ganancias de cada expresin as como su respuesta al ruido
aleatorio superpuesto a la seal. La expresin [1], y consecuentemente la [4], proporcionan
la peor respuesta.

Mtodos de reconocimiento de patrones

MTODOS DE CORRELACIN
Estas tcnicas no slo se han empleado para la determinacin del complejo QRS,
sino que tambin han sido utilizadas para otras ondas como la T. En este mtodo, a priori
no se tiene un conocimiento de la forma de onda del paciente. Los primeros pulsos
detectados con una morfologa similar servirn para extraer un patrn de su forma de onda.
Posteriormente cada nuevo pulso se comparar con el patrn, calculando el coeficiente de
correlacin entre ambos. Para determinar si se ha detectado un QRS se elige un valor
umbral de dicho coeficiente, y por encima del mismo se considerar que ha ocurrido un
deteccin. Para valores por debajo de este umbral se considera que la forma de onda es
anormal. Esto sirve para crear una base de pulsos anormales, pudiendo as distinguir
diferentes patologas en funcin de la forma del pulso.
Otra tcnica implica correlacionar de forma continuada un segmento de la seal de
entrada con el patrn. Cada vez que un nuevo dato de la seal entra, se descarta el ms
antiguo (el buffer de entrada debe tener una estructura FIFO). El patrn puede ser
interpretado como una ventana que se mueve sobre la seal de entrada, un punto cada vez.
El valor del coeficiente de autocorrelacin est acotado entre +1 y -1. Un valor de
+1 indica que el alineamiento es mximo. El coeficiente da informacin sobre la igualdad
de formas, sin tener en cuenta la amplitud. Se trata, pues, de un mtodo de reconocimiento
cercano al usado por el experto.

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6. 11

SUSTRACCION DE PATRONES.
En este caso, se resta punto a punto el segmento de la seal de entrada que se
quiere reconocer de las muestras del patrn. Cuando el patrn est completamente alineado
con el QRS de entrada, el resultado es cercano al cero.

Ejemplo
Como ejemplo de algoritmo de deteccin, describiremos brevemente el
algoritmo de Pan y Tompkins. En este caso, la deteccin del QRS se basa en el anlisis de
amplitud, pendiente y anchura de los complejos QRS.

ECG

Filtrado
Pasa-bajo

Filtrado
Pasa-alto

Derivador

[.]2

Promediador
DET

Figura 6.7. Diagrama de bloques del algoritmo de Pan y Tompkins.

Las etapas del mismo son:

Filtrado pasa-banda: compuesto por un pasa-alto y pasa-bajo en cascada, que

atena las bajas frecuencias caractersticas de las ondas P y T, as como de las
oscilaciones basales, y tambin atena las frecuencias altas del EMG y la
interferencia de red.
Derivacin: destaca las pendientes rpidas de la seal, que coinciden en el caso del
ECG con el QRS.
Transformacin no lineal: eleva al cuadrado la seal, convirtindola en positiva
antes de la integracin, y acentuando tambin las frecuencias altas, que
corresponden al QRS.
Promediacin: puesto que complejos anormales con amplitudes y pendientes
iguales o mayores que los QRS, como es el caso de los PVC, pueden ser detectados
como QRS normales, se utiliza un promediador de ventana mvil para obtener la
duracin del complejo detectado, ya que los PVC suelen presentar duraciones
mayores que los QRS normales. La ecuacin del promediador viene dada por:
y(n) = [x(n - (N-1)) + x(n - (N-2)) +...+ x(n)] / N

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6. 12

donde N es el nmero de muestras de la ventana. La anchura de la ventana debe

tomarse de manera que contenga los complejos QRS normales o anmalos, sin
llegar a incluir la onda T. El algoritmo fija este valor en 150 ms.
Se definen dos tipos de umbrales, que permiten diferenciar si la deteccin
corresponde a un QRS o a ruido (onda T, EMG, etc.). Cada vez que se detecta un QRS o
ruido, los correspondientes umbrales se actualizan con el nuevo valor, por lo que el
algoritmo se adapta a los cambios del ECG para cada paciente en particular.
Adems, si se produce un fallo de deteccin (un QRS no es detectado porque el
umbral en ese instante es demasiado alto), el algoritmo implementa una tcnica de
bsqueda atrs. Para ello, se debe mantener informacin de la separacin normal entre
pulsos consecutivos y, si se supera sta, se vuelve a analizar el tramo anterior con un
umbral menor. El algoritmo utiliza un histrico del valor promedio de los ltimos 8
intervalos RR normales, y cada vez que se detecta un nuevo QRS se compara el ltimo RR
con el promedio. Si est dentro de rango, se actualiza el promedio. Si est fuera de rango,
se activa la bsqueda atrs.

6.2.1.2. Deteccin de la onda T

La onda T suele presentar peor relacin seal-ruido que el complejo QRS y lmites
(comienzo y final de la onda) ms imprecisos, por lo que su deteccin resulta ms
complicada. Las fases del procesado para la deteccin tanto de la posicin del mximo
(Tm) como del fin de la onda T (Te) son:

Filtrado: El mayor porcentaje de energa espectral se sita en el caso de la onda T

por debajo de 15 Hz. Por ello, la fase de filtrado suele implementarse mediante un
filtrado pasa-banda (o bien pasa-alto y pasa-bajo combinados), de manera que
elimine la oscilacin basal y atene las seales por encima de 15 Hz
(fundamentalmente el QRS, EMG o interferencia de red).

Identificacin de la morfologa: Existen cuatro tipos bsicos de formas de ondas T,

que pueden encontrarse en diferentes derivaciones del ECG estndar. Son: 1) T
normal (monofsica positiva), 2) T invertida (monofsica negativa), 3) T bifsica
positiva-negativa y 4) T bifsica negativa-positiva. La identificacin de la forma
de onda permite determinar el criterio de bsqueda de Tm.

Determinacin del mximo y fin de T: Para determinar Tm se ha propuesto la

bsqueda del mximo (o mnimo, dependiendo de la morfologa) en una ventana a
la derecha del QRS, umbrales sobre la derivada, correlacin de patrones y
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6. 13

wavelets. Para determinar Te se ha utilizado la transicin desde Tm hacia un tramo

basal de al menos 40msg en una ventana dependiente del RR, umbrales sobre
amplitud y derivada de la seal, interseccin entre tangente al tramo descendente
de la onda T y lnea basal, wavelets, correlacin de patrones y mtodos
geomtricos.

Ejemplo
Como ejemplo de algoritmo de deteccin, describiremos brevemente el
algoritmo de Laguna. Este algoritmo permite la obtencin de intervalos RR y QT. Los
pasos del algoritmo son:
1. Preprocesado: derivada de la seal de entrada, para destacar el complejo QRS, y
filtrado pasa-bajo (fc = 20Hz) para eliminar ruido el residual y el introducido por
el derivador.
2. Deteccin complejos QRS: Se define un umbral adaptativo como:
Hn+1 = 0.8Hn + 0.2(0.8PKn)
donde Hn es el valor umbral calculado para el pulso n, y Hn+1 el siguiente
umbral. PKn representa la amplitud mxima absoluta del QRS para el pulso n.
El algoritmo realiza tambin una bsqueda atrs, repitiendo la deteccin con
umbrales menores en caso de que el siguiente pulso detectado implique un
intervalo RR mayor que un umbral temporal determinado a partir de RRmedio,
cuyo valor se actualiza segn:
RRmedio = 0.8 RRmedio + 0.2RR;

(1.5RRmedio > RR > 0.5RRmedio)

3. Determinacin ondas R y Q: Considerando diversas morfologas de ondas R y

Q, la onda R se determina como el punto de mayor pendiente en el complejo
QRS. La posicin de la onda Q se obtiene como el punto de cruce por cero de la
derivada inmediatamente anterior a la R.
4. Determinacin pico y fin de onda T: La bsqueda de la onda T se realiza dentro
de una ventana definida por:
[140, 500] msg;
[100, 0.7 RRmedio] msg;

RRmedio > 700 msg.

RRmedio < 700 msg.

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6. 14

Considera 4 tipos de morfologa: normal, invertida, slo descendente y slo

ascendente. En funcin de la morfologa, se obtiene el punto de mxima pendiente
de la onda T (Ti), y el umbral se determina a partir de este valor. El fin de T se
define como el punto de cruce por el umbral de la seal despus de Ti. El pico de T
se corresponde con el primer cruce por cero antes de Ti en la seal filtrada.

Figura 6.8. Seal original, ECG derivado y ECG derivado + filtrado pasa-bajo.
Las marcas indican las posiciones de deteccin dadas por el algoritmo para las
ondas R, Qon, pico de T y fin de T.

6.2.2. Eliminacin de tendencias

En una serie temporal estacionaria, las distribuciones de probabilidad no varan
con el tiempo. No obstante, algunos fenmenos comunes cuando se estudian seales
biolgicas, tales como fatiga o adaptacin del organismo, producen efectos no
estacionarios. Por tanto, la deteccin de la estacionariedad es un paso previo al estudio
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6. 15

de la serie. En caso de no darse este supuesto, como ocurre cuando hay oscilaciones de
la lnea basal, debe preprocesarse la serie para eliminar tendencias, etc. No obstante, la
eliminacin de la tendencia o de las oscilaciones de la lnea basal puede afectar las
componentes del espectro. Es necesario verificar que las componentes espectrales de
inters no se ven afectadas significativamente.

TENDENCIA
Original
Lineal
Lin_suprimida
Tramos
Tram_suprim.

ANN
927.450
1507.852
927.450
1307.200
927.450

SDNN
31.172
97.930
31.171
185.337
171.523

CV
0.034
0.065
0.034
0.142
0.185

RMSSD
16.000
15.195
15.998
16.805
16.198

Figura 6.9. Eliminacin de tendencias en una serie RR. La tabla muestra los valores
obtenidos del promedio (ANN), desviacin estndar (SDNN), coeficiente de varianza
(CV) y la raz cuadrada de la media de diferencias entre pulsos consecutivos
(RMSSD). Puede observarse la diferencia entre los valores reales (correspondientes a
la serie original) y los obtenidos para distintas tendencias y mtodos de eliminacin.
El mtodo usual de eliminacin de tendencias y oscilaciones es intentar ajustar
la variacin a un polinomio de grado n, que es posteriormente restado del valor de la
serie. Para el caso n=0, se resta de cada muestra el valor medio de la serie (eliminacin
del offset). Para n=1 se tiene una tendencia lineal. Oscilaciones ms complejas
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6. 16

requieren rdenes mayores. En la medida en que el ajuste no sea preciso, se introducir

una mayor distorsin en la serie resultado. Este procedimiento acta como un filtro
pasa-alto. No obstante, una tendencia en un registro RR corto (del orden de 5 minutos)
puede ser en realidad una componente de la serie temporal con periodo mayor que la
duracin del registro. Cuando se trabaja con registros largos (del orden de 24 horas), es
conveniente realizar un filtrado pasa-alto previo, antes de segmentar y extraer registros
cortos, como alternativa a la eliminacin de tendencia polinmica.
La figura 6.9 muestra una serie RR a la que se le superponen dos tipos de
tendencia. La primera corresponde a una tendencia lineal, que es suprimida mediante la
cancelacin de un polinomio de primer grado. Cuando el polinomio de cancelacin no
se ajusta correctamente a la oscilacin, se observan distorsiones en la serie y
dispersiones en los resultados, como ocurre en el segundo caso, en que la tendencia es
tambin lineal pero con variaciones del signo de la pendiente a lo largo de la serie. Al
utilizar tambin un polinomio de primer grado, la cancelacin no es ptima. (en este
caso, debera segmentarse previamente y eliminar las tendencias en cada segmento).

6.2.3. Eliminacin de ectpicos

Pulsos ectpicos, arrtmias, tramos con prdida de datos o con ruido pueden
afectar al espectro obtenido. Preferentemente, se utilizarn tramos libres de ectpicos.
No obstante, en algunos casos, la eliminacin de estos tramos puede introducir un error
en los parmetros obtenidos. Para disminuir dicho error, puede utilizarse interpolacin
sobre los pulsos precedentes y siguientes. El nmero relativo, y la duracin relativa de
los intervalos RR omitidos o interpolados debe sealarse. Si el nmero de ectpicos es
muy grande (por encima del 20-30%), la serie debe rechazarse.
El siguiente ejemplo muestra una serie RR a la que se ha aadido un 10% de
ectpicos localizados aleatoriamente (PVCs con pausa compensatoria). Se ha utilizado
tres mtodos para eliminacin de ectpicos. El primero simplemente los elimina de la
serie, pero esto reduce el nmero de datos disponible. El segundo realiza una
interpolacin lineal de los tramos eliminados. El tercero utiliza una interpolacin por
splines cbicos.

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6. 17

a)

b)

c)

d)

e)

METODO
Original
Ectpicos
Eliminacin
Interp. lineal
Interp. splines

ANN
927.45
927.45
924.93
925.49
925.34

SDNN
31.17
237.14
31.05
30.21
35.08

CV
0.034
0.257
0.034
0.033
0.038

RMSSD
16.0
16.0
16.0
16.0
16.0

Figura 6.10. Efecto del mtodo de eliminacin de ectpicos en una serie RR. a) Serie
original; b) Serie con ectpicos; c) Mtodo de eliminacin; d) Mtodo de
interpolacin lineal; e) Mtodo de interpolacin por splines. Efecto sobre los
parmetros.

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6. 18

6. 3. Modelado
La necesidad de modelar la serie temporal se debe principalmente al inters en
representar el proceso que genera dicha serie de forma paramtrica y, por tanto, ms
compacta. Esto permite la deteccin de cambios en el proceso (debido, por ejemplo, a
patologas) y comparacin entre muestras de diferentes procesos. Adems, puesto que el
modelo representa la seal, se puede predecir el comportamiento de sta.
Existen diversas tcnicas que se han utilizado para modelar seales biolgicas
(trenes de potenciales neuronales, EMG, RR, etc). Como ejemplo, vamos a modelar
una serie RR con mtodos AR. Suponemos que se han eliminado posibles tendencias,
ectpicos, etc. El siguiente paso es estimar el orden del modelo. Evaluaremos los cuatro
criterios descritos en el captulo 4 (FPE, AIC, MDL y CAT). La evolucin de los
mismos en funcin del orden (p) se muestra en la siguiente figura.

Figura 6.11. Evolucin de los estimadores del orden del modelo.

A continuacin se obtienen los coeficientes. Se ha utilizado el mtodo LS. Para
p=9 (orden estimado por FPE y AIC), se obtiene un modelo cuya seal simulada y el
espectro correspondiente se muestra en la figura 6.12 junto a la seal original y su
periodograma.

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6. 19

Figura 6.12. Periodograma de la serie original y espectro paramtrico de la seal

sinttica.

Figura 6.13. Error de coincidencia, media y varianza de los residuos, y SER en

funcin del orden del modelo.
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6. 20

El siguiente paso es validar el sistema. La figura 6.13 muestra la evolucin del

error de coincidencia, la media, la varianza de los residuos y la relacin seal-error
(SER) en funcin del orden. Como puede observarse, en general decrecen (o crece, en el
caso del SER) con p, por lo que los criterios de estimacin del orden tienen en cuenta
tambin el incremento de complejidad en funcin de la mejora de precisin obtenida.
La siguiente figura muestra la autocorrelacin de los residuos del modelo en
funcin del retardo. Las lneas punteadas indican el intervalo de confianza del 99%
suponiendo que los residuos son blancos e independientes de la entrada al modelo. Para
este caso, los residuos presentan baja autocorrelacin, por lo que pueden suponerse
ruido blanco, y el modelo representa por tanto la seal, siendo la diferencia
correspondiente a ruido superpuesto.

Figura 6.14. Autocorrelacin de los residuos del modelo en funcin del retardo.
Por ltimo, se comparan los espectros proporcionados por modelos de diferentes
rdenes, obtenidos mediante los cuatro estimadores comentados.

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6. 21

Figura 6.15. Espectros para diferentes rdenes del modelo.

6.4. Anlisis temporal

A partir de la serie temporal RR, se pueden realizar diversas medidas
estadsticas. Existen dos clases de medidas: 1) las obtenidas directamente de los
intervalos RR; 2) las obtenidas a partir de diferencias entre intervalos. Las ms usuales
son:
* ANN: el valor medio de los intervalos normales (NN) en toda la serie.
* SDNN: su desviacin estndar. Crece al aumentar la longitud de la serie, por
lo que no deben compararse medidas entre registros de distinta duracin.
* CV: coeficiente de varianza, definido como el cociente entre SDNN y ANN.
* SDANN: en registros largos, la desviacin estndar de los promediados de
intervalos NN en segmentos de 5 minutos a lo largo del registro completo.
* SDNN index: en registros largos, la media de la desviacin estndar de
intervalos NN en segmentos de 5 minutos a lo largo del registro completo.

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6. 22

* RMSSD: la raz cuadrada de la media de las diferencias entre NN

consecutivos al cuadrado.
* SDSD: desviacin estndar de las diferencias entre intervalos NN adyacentes.
* NN50: nmero de diferencias entre NN consecutivos mayor que 50 ms.
* pNN50: cociente entre NN50 y el nmero total de NN. Se suele utilizar
RMSSD en lugar de NN50 y pNN50 debido a sus mejores propiedades
estadsticas.
Otro tipo de medidas se basan en mtodos geomtricos. La serie RR puede
convertirse en un patrn geomtrico tal como la distribucin de muestras NN en funcin
de la duracin o la distribucin de diferencias entre intervalos consecutivos. Se utilizan
dos aproximaciones:
1. Medidas bsicas sobre la grfica de distribucin (por ejemplo, anchura del
histograma en un nivel dado).
2. Se interpola el patrn geomtrico a una forma matemtica definida (por
ejemplo, se aproxima el histograma de NN a un tringulo, o el de diferencias
a una curva exponencial). Posteriormente, dicha forma geomtrica se clasifica
en diversas categoras de patrones que representan diferentes clases de HRV.
Las principales medidas realizadas en este caso son:
* HRV triangular index: integral de la curva de distribucin dividida por su
valor mximo.
* Differential index: diferencia entre anchuras del histograma de diferencias
entre NN adyacentes medidas a alturas seleccionadas.
De todo el conjunto de parmetros propuesto, el estndar en estudios de la seal
en el dominio del tiempo propone: 1) SDNN, 2) HRV triangular index; 3) SDANN, 4)
RMSDD. Debe distinguirse entre medidas realizadas directamente y a partir de
diferencias entre NN consecutivos. Adems, no deben compararse valores de los
parmetros para registros de distinta duracin.

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6. 23

6.5. Anlisis espectral

Componentes espectrales
En el espectro de la HRV pueden distinguirse las siguientes bandas, relacionadas
con diversos mecanismos de control del ritmo cardaco:
* ULF : asociada con modulacin del ritmo debida a influencia hormonal y
otros factores de duracin muy larga. Ciclos de 2.8 horas a 5.6 minutos (10-4 310-3 Hz).
* VLF : asociada a la temperatura, y otros factores de duracin larga. Ciclos de
5.6 minutos a 25 seg (310-3 - 410-2 Hz).
* LF : asociada al sistema vegetativo. Ciclos de 25 a 6.7 seg (0.04 - 0.15 Hz).
* HF : asociada a la respiracin. ciclos de 6.7 seg a 2.5 seg (0.15 - 0.40 Hz).
En funcin del tamao de los registros, se podrn estudiar diferentes tipos de
bandas.
REGISTROS CORTOS
En registros cortos (de 2 a 5 minutos) se pueden distinguir 3 componentes
espectrales principales: VLF, LF y HF. No obstante, el espectro en VLF se ve
influenciado por el hecho de que su rango incluye seales con periodos mayores que
dicha longitud, adems de ser sensible a artefactos introducidos por algoritmos de
eliminacin de tendencias. Por tanto, no debera ser estudiada en estos registros,
restringindose slo a las LF y HF.
Las medidas de amplitud de las componentes frecuenciales mximas en cada
banda se dan en ms2 (valores absolutos de la potencia del espectro). Se utilizan tambin
unidades normalizadas, que proporcionan el valor relativo de la componente espectral
respecto de la potencia total del espectro menos la banda de VLF. La normalizacin
tiende a minimizar el efecto de los cambios en la potencia total sobre los valores de las
componentes de LF y HF. En cualquier caso, deben presentarse siempre los absolutos.

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6. 24

REGISTROS LARGOS.
Se utilizan registros de 24 horas (usualmente registros Holter). En este caso se
incluye otra banda, ULF, adems de las tres anteriores. El problema que surge en este
caso es de la estacionariedad de los datos. Si los mecanismos de modulacin no son
estables, los resultados obtenidos van a presentar cierto error. En particular, los
mecanismos asociados a LF y HF no pueden considerarse estables en periodos de 24
horas. Por tanto, se obtiene la contribucin al espectro total de estas bandas a partir del
promedio de los valores obtenidos con subtramos de 5 minutos.

Muestreo de la serie
En una serie temporal RR los valores se corresponden con diferencias entre
instantes de aparicin de ondas R consecutivas. Puesto que existe una variabilidad en el
ritmo, estos valores no son iguales entre s, por lo que el intervalo temporal entre
muestras no es constante. Esto implica que la serie no est uniformemente muestreada.
Para poder obtener su espectro, debe realizarse previamente un muestreo uniforme de la
misma. En funcin del tipo de representacin utilizado, podemos distinguir:
1. Se obtiene una seal continua en el
posteriormente muestreada regularmente,
muestras mediante interpolacin. Como
producen contribuciones espreas en el
frecuencias.

tiempo (figura 6.16b), que es

obtenindose los valores de las
desventaja, las discontinuidades
espectro, principalmente a altas

2. Se obtiene una seal compuesta por los intervalos RR en funcin del nmero
de pulso (tacograma: figura 6.16c). Puesto que la serie es funcin del nmero
de intervalo en lugar del tiempo, el espectro no puede interpretarse
directamente en trminos de frecuencia. Para obviar este problema, es
necesario normalizar la serie segn:
RRk = (RRk - RRmedio ) / RRmedio
donde RRmedio es el valor medio de los intervalos de la serie. De este modo, el
eje de frecuencias est escalado considerando que los intervalos estn
distanciados una distancia RRmedio. Se obtiene as valores de frecuencia en
hertzios a partir de una frecuencia de muestreo efectiva 1/ RRmedio. Es una
aproximacin vlida si las variaciones de los RRk respecto al valor medio son
pequeas ( 10%), es decir, si el coeficiente de variacin cumple:
CV = [ std(serie) / media(serie) ] 0.1

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6. 25

3. Se obtiene una representacin del intervalo RiRi-1 en funcin del tiempo

(indicado como el momento de ocurrencia de Ri ), denominada serie discreta
de eventos (DES: discrete event series), que es una seal irregularmente
muestreada en el tiempo (figura 6.16d). Describiremos la seal segn s(t) =
(t - tk), donde tk es el momento de ocurrencia del intervalo k-simo.

a)
RR1

RR2

RR3

RR4

RR1

RR2

RR3

b)
RR4
tiempo

c)
RR1

RR2

RR3

RR4
4

Intervalo

d)

t0

t1

t2

t3

t4

tiempo

Figura 6.16. Representacin de la serie RR. a) ECG; b) Obtencin de seal

continua; c) Tacograma; d) Serie discreta de eventos.
Para interpretar esta ltima aproximacin, podemos partir del modelo de
influencia nerviosa sobre el NSA fue propuesto por Hyndman en 1973, y se conoce
como IPFM (Integral Pulse Frequency Modulator). Est compuesto por un integrador y
un comparador (figura 6.17). La entrada al integrador, m(t), es la seal producida por el
SNC que controla los instantes de activacin del NSA. Su salida, y(t), representa el
potencial transmembrana y R es el nivel umbral de las clulas que constituyen el nodo.
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6. 26

Cada vez que y(t) supera el valor umbral R, a la salida del comparador, s(t), se produce
un impulso de activacin cardaca. Dicho impulso, a su vez, pone a cero y(t). La seal
de entrada es:
m(t) = m0 + m1 (t)
donde m0 y la constante de tiempo del integrador fijan la frecuencia de despolarizacin
propia, f0, y m(t) corresponde al efecto global de las influencias simptica y vagal sobre
el NSA.
Supongamos el caso de una moduladora senoidal de frecuencia fm. Si f0>>fm,
podemos concluir que el espectro correspondiente tiene dos tipos de componentes:
1. Componentes DC y AC proporcionales a las componentes correspondientes
de la moduladora m(t).
2. Armnicos de la frecuencia de despolarizacin propia, f0, junto con
componentes suma y diferencia de f0 y fm.

RESET

m(t)

y(t)

s(t)

R
m(t)

y(t)

x(t)

Figura 6.17. Modelo de nodo sino-auricular.

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6. 27

Podemos representar el espectro correspondiente como:

X(f) = I f0 + S(f) + C(f)
donde:
S(f):
C(f):
I:

componente AC de la seal moduladora.

todos los armnicos y frecuencias laterales.
amplitud del impulso.

En la siguiente figura se muestra el espectro correspondiente a la moduladora

senoidal considerada. Las bandas laterales se repetiran alrededor de cada armnico de
la frecuencia f0.
| X(f) |

fm

f0-fm f0 f0+fm

2f0

Figura 6.18. Espectro de la seal s(t) suponiendo moduladora, m(t), senoidal.

Puesto que estamos interesados en estudiar el proceso de regulacin del ritmo
(actividad moduladora), que suele ser mucho menor que la frecuencia de oscilacin
propia, slo necesitamos la parte inferior del espectro. Se han propuesto dos
aproximaciones:
* La DES se pasa a travs de un filtro pasa-bajo ideal con frecuencia de corte
fmax (la mxima frecuencia de la seal moduladora; en el ejemplo coincidira
con fm). Esto es equivalente a convolucionar la seal s(t) con la funcin
sin(2 fmaxt)/(t), reemplazando cada funcin delta en el instante tk por la
funcin sin[2 fmax (t- tk)]/[ (t- tk)]. El resultado es una seal continua
denominada serie de eventos filtrada pasa-bajo (LPFES). Esta seal puede
muestrearse uniformemente.

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6. 28

* Puede estimarse directamente la parte del espectro de inters mediante un

estimador especfico, que calcule, en nuestro caso, slo la parte baja del
espectro.

Clculo del espectro

El espectro de la seal HRV se obtiene a partir de cualquiera de las
representaciones comentadas. Para las dos primeras, se pueden utilizar mtodos
paramtricos y no paramtricos.
Los mtodos no paramtricos deben incluir los valores de la siguiente tabla, el
mtodo de interpolacin de la serie, la frecuencia de muestreo de la interpolacin, el
nmero de muestras usado para el clculo del espectro (orden de la TF), y la ventana
utilizada (las ms usuales son Hann, Hamming y triangular). Tambin debe apuntarse el
mtodo de clculo de la potencia respecto de la ventana.
Los mtodos paramtricos deben incluir los valores de la siguiente tabla, el tipo
de modelo usado, el nmero de muestras, la frecuencia central de cada componente
espectral (LF y HF), y el orden del modelo. Adems debe analizarse el comportamiento
del modelo.
Registros Cortos
Variable
PT
PVLF
PLF
PHF
LFN
HFN
LF/HF

Unid.
ms2
ms2
ms2
ms2

Variable
PT
PULF
PVLF
PLF
PHF

Unid.
ms2
ms2
ms2
ms2
ms2

Descripcin
Potencia total ( 0.4Hz )
Potencia en el rango VLF ( 0.04Hz )
Potencia en el rango LF ( 0.04-0.15Hz )
Potencia en el rango HF ( 0.15-0.40Hz )
Potencia HF en unidades normalizadas
Potencia HF en unidades normalizadas
razn PLF/PHF

Registros Largos
Descripcin
Potencia total ( 0.4Hz )
Potencia en el rango ULF ( 0.003Hz )
Potencia en el rango VLF ( 0.003-0.04Hz )
Potencia en el rango LF ( 0.04-0.15Hz )
Potencia en el rango HF ( 0.15-0.40Hz )

Tabla 6.1. Medidas seleccionadas en el dominio de la frecuencia para HRV.

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6. 29

Tema 7
Compresin de bioseales
7.1. Introduccin
Un sistema tpico de procesado de seales biomdicas adquiere una gran cantidad
de datos que deben almacenarse o transmitirse. Es necesario aplicar algn mtodo para
reducir el espacio de almacenamiento preservando el contenido significativo de la
informacin para poder reconstruir posteriormente la seal. En algunas aplicaciones, este
proceso de compresin/descompresin tendr que realizarse en tiempo real. Existen por
tanto tres factores que caracterizan a los algoritmos de compresin de datos:
Eficiencia de compresin: el objetivo es minimizar el nmero de bits de cdigo
almacenados eliminando redundancias presentes en la seal original. Se define
la razn de compresin (RC) como el cociente entre el nmero de bits de la
seal original por el nmero de bits almacenado en la seal comprimida.
Factores tales como la anchura de banda, frecuencia de muestreo y fidelidad
tienen un efecto importante sobre la razn de compresin.
Fidelidad de reconstruccin: Un algoritmo de compresin de datos debe
representar los datos con una fidelidad aceptable. En el campo de la Ingeniera
Biomdica, es frecuente validar la aceptabilidad clnica de la seal reconstruida
mediante inspeccin visual. Se pueden medir tambin los residuos, es decir, la
diferencia entre la seal reconstruida y la original mediante parmetros como el
PRD (el tanto por ciento de la raz cuadrada de las diferencias medias al
cuadrado), definido como:

donde N es el nmero de muestras y las xorg y xrec representan las muestras

originales y reconstruidas, respectivamente.
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7. 1

 Complejidad: esta caracterstica incide directamente en el tiempo de clculo del

algoritmo, y por tanto influye fundamentalmente en el caso de
implementaciones en tiempo real.
La eleccin de un algoritmo de compresin se basa en un balance de las
caractersticas comentadas, en funcin de la aplicacin concreta.
Existen dos grupos de algoritmos de compresin:
1. Algoritmos sin prdidas: producen un residuo cero, y la seal reconstruida es
idntica a la original. Se suelen basar en algn tipo de codificacin.
2. Algoritmos con prdidas: en este caso, la reduccin de datos implica que la
seal reconstruida no es exactamente igual a la original. Generalmente las
prdidas (los residuos) corresponden a caractersticas no fundamentales de la
seal, por lo que se puede obtener una calidad aceptable clnicamente. Por
ejemplo, un algoritmo de compresin de ECG puede eliminar oscilaciones
basales de pequea amplitud. En este caso, el residuo contiene informacin no
interesante desde el punto de vista clnico. La seal reconstruida puede ser
bastante aceptable clnicamente a pesar de tener un residuo alto. Hay tres clases
de algoritmos con prdidas:
Algoritmos de compresin en el dominio del tiempo: se basan en la
extraccin de puntos significativos, guardando muestras que contienen
informacin importante sobre la seal y descartando el resto.
Algoritmos de compresin por transformacin: se basan en la
estimacin de la informacin relevante de la seal en algn dominio
transformado.
Algoritmos de compresin por extraccin de caractersticas: se
basan en obtener una representacin de la seal segn un conjunto de
parmetros (caractersticas) que definen la informacin relevante.
Suelen utilizarse en sistemas de clasificacin automtica, ya que esta
representacin ms compacta simplifica la tarea del clasificador al
comparar con los patrones de cada clase. La reconstruccin de la seal
debe hacerse mediante tcnicas de interpolacin.
La comparacin de prestaciones entre distintos algoritmos no es fcil, puesto que
suelen aplicarse a registros con caractersticas diferentes (frecuencia de muestreo, ancho de
banda, resolucin de las muestras y nivel de ruido), que afectan directamente a las medidas

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7. 2

de rendimiento. En las siguientes secciones se revisan brevemente algunas de las tcnicas

ms usuales.

7.2. Algoritmos sin prdidas

La principal ventaja de los algoritmos sin prdidas es que la seal puede
reconstruirse sin error. No obstante, el bajo valor de RC que suele obtenerse (del orden de
2:1), hace que no se utilicen generalmente en el campo de bioseales, o al menos como
nico mtodo de compresin. En ocasiones, se aplican a la seal ya comprimida por un
algoritmo con prdidas (que permite mayor RC), para obtener un incremento de
compresin adicional.

Codificacin Huffman
La codificacin Huffman es una de las ms usuales, y se basa en el hecho de que
las distintas amplitudes discretas de la seal digitalizada no ocurren con igual probabilidad.
Asigna una palabra codificada de longitud variable a una muestra de acuerdo con su
probabilidad de ocurrencia. Los valores ms frecuentes tienen asignadas palabras de
cdigo ms cortas.
Su implementacin requiere una tabla de conversin, donde a cada posible valor de
la muestra se le hace corresponder una nica palabra cdigo. Si los datos originales son de
16 bits, la tabla necesitara 65536 posiciones. Una tabla de este tamao crea problemas de
memoria e ineficacia de proceso.
Para reducir el tamao de la tabla, el esquema de la codificacin Huffman
modificada realiza particiones de los datos en un conjunto frecuente y uno infrecuente.
Para los smbolos del frecuente, se genera un cdigo Huffman como en el caso anterior.
Utilizamos una palabra cdigo especial como prefijo para indicar smbolo infrecuente y
aadimos un sufijo correspondiente a la codificacin binaria ordinaria del smbolo.

Codificacin adaptativa
La codificacin Huffman requiere generar una tabla para lo cual es necesario
examinar el conjunto completo de datos para determinar las estadsticas de los mismos. La
tabla de conversin debe ser transmitida o almacenada para permitir la correcta
descompresin.

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7. 3

Un esquema de codificacin adaptativa intenta construir la tabla segn llegan los

datos. Una tabla de conversin obtenida dinmicamente es sensible a la variacin de la
informacin de la estadstica local. Puede por tanto alterar sus palabras cdigo de acuerdo
con la estadstica local para maximizar la compresin. Adems proporciona espacio extra
puesto que no se necesita una tabla esttica.
Un ejemplo de codificacin adaptativa es el algoritmo de Lempel-Ziv-Welch
(ZLW), que utiliza una tabla de tamao fijo. Inicializa algunas posiciones de la tabla para
algunos conjuntos de datos. Cuando encuentra nuevos datos, utiliza las posiciones no
utilizadas, por lo que cada palabra de datos tiene asignada su propia posicin. Cuando la
tabla est llena, el LZW reinicializa la posicin ms antigua o menos utilizada de acuerdo
con los nuevos valores. Durante la reconstruccin, rehace incrementalmente la tabla de
conversin a partir de los datos codificados.

Diferencia residual
Generalmente, las muestras contiguas de la seal no son estadsticamente
independientes, sino que estn relacionadas entre s. Por tanto, podemos descomponer una
muestra en una parte que est correlacionada con las muestras anteriores y otra parte que
no lo est. La componente correlacionada puede predecirse mediante algn tipo de
predictor, por lo que la parte no correlacionada representar el error de prediccin o seal
residual. Puesto que el rango de amplitudes de la seal residual es generalmente mucho
menor que el de la seal original, requiere menos bits para su representacin. Podemos
reducir todava ms aplicando codificacin Huffman a la seal residual.
Hamilton y Tompkins (1991) usan el hecho de que un ECG tpico est compuesto
de patrones repetitivos con pequeos cambios pulso a pulso. El algoritmo calcula y
actualiza un pulso promedio. Cuando se detecta un pulso, se alinea y sustrae el detectado
del patrn. La seal residual es codificada Huffman y almacenada con informacin sobre
la localizacin del pulso. Finalmente, el algoritmo usa el pulso detectado para actualizar el
patrn.

Codificacin 'run-length'
Utilizada en tecnologa de facsmil, esta codificacin se basa en la alta correlacin
entre bits sucesivos en una lnea de bits de un facsmil. En este caso, los valores sern 1
0, dependiendo de si el pixel es blanco o negro. En un documento tpico, existen zonas de
pixeles blancos y negros que proporcionan esta alta correlacin. Esta codificacin
simplemente transforma las lneas de bits en cadenas del tipo {vi,li}, donde vi son los

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7. 4

valores y li las longitudes. Se puede obtener una mayor compresin aplicando codificacin
Huffman a la salida del codificador 'run-length'.

7.3. Compresin en el dominio del tiempo

Los algoritmos de compresin en el dominio del tiempo tienen como objetivo
seleccionar aquellos puntos caractersticos de la seal, eliminando la informacin
redundante. Utilizan conocimiento previo sobre la seal a comprimir. A continuacin se
comentan algunos de ellos.

Algoritmo AZTEC
El algoritmo AZTEC (Amplitude Zone Time Epoch Coding) fue desarrollado
originalmente para preprocesar ECG en anlisis de ritmo. Descompone las muestras en
pendientes y tramos rectos, proporcionando una secuencia de segmentos que producen una
aproximacin lineal a tramos del ECG.

Figura 7.1. Algoritmo AZTEC. a) ECG original. b) Umbral pequeo, razn de

compresin 512:233, PRD=24.4%. c) Umbral grande, razn de compresin
512:153, PRD=28.1%. d) Seal filtrada, promediador de 7 puntos, PRD=26.3%.
(W. J. Tompkins Ed. "Biomedical Digital Signal Processing". Prentice Hall)

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7. 5

Para cada tramo recto se guarda el nmero de muestras y la amplitud media. Para
cada pendiente se guarda el nmero de muestras y la amplitud final. Se distingue entre
recta y pendiente porque el nmero de muestras del primero se guarda con signo + y el de
la segunda con signo -. El umbral o mximo error permitido en un tramo determina el
intervalo de amplitudes de las muestras que se consideran pertenecientes al mismo
segmento, y est directamente relacionado con la RC e inversamente con la fidelidad de
reconstruccin que proporciona el algoritmo. AZTEC no produce una reduccin fija de
datos. La razn suele ser mayor que 10, dependiendo de la seal y del valor del umbral
seleccionado.
El resultado generado es una secuencia alternante de duraciones y amplitudes. Los
datos se reconstruyen expandiendo los tramos rectos y las pendientes en muestras
discretas. Este proceso de reconstruccin produce una seal con perfil de escalera, lo que
no resulta clnicamente aceptable. Por lo tanto requiere postprocesado mediante un filtro de
suavizado o pasa-bajo, que reduzca las discontinuidades. Aunque la salida mejora en
apariencia, introduce distorsin en amplitud.

Algoritmo Fan
Usado originalmente para biotelemetra, el FAN traza lneas entre pares de puntos
inicial y final, de manera que las muestras intermedias estn dentro de un error
predeterminado, .
La figura 7.2 ilustra el mtodo utilizado por el algoritmo. Se toma una muestra
inicial X0. A continuacin se determinan las rectas U1 y L1, que pasan por los puntos (X0,
X1+) y L1 pasa por (X0, X1-), respectivamente. Si X2 est localizada dentro del rea que
subtienden ambas rectas, se generan otras dos, U2 y L2, que pasan por los puntos (X0,
X2+) y (X0, X2+). De las cuatro rectas generadas, se seleccionan las que encierran menor
rea (U1 y L2 en el ejemplo de la figura). El proceso se repite hasta que se encuentra una
muestra localizada fuera del rea definida por las rectas. En ese caso, se guarda el nmero
de muestras procesadas desde X0, y la amplitud de la ltima muestra, que se convierte en el
nuevo X0 para la siguiente iteracin.

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7. 6

Figura 7.2. Algoritmo FAN. a) Pendientes superior e inferior (U, L) trazadas dentro
de un umbral de error alrededor de las muestras. b) Extrapolacin de XU2 y XL2
desde XU1 y XL1 y X0. (W. J. Tompkins Ed. "Biomedical Digital Signal
Processing". Prentice Hall)
La seal se reconstruye expandiendo los valores obtenidos en muestras discretas.
La razn de reduccin depende de la tolerancia de error. La siguiente figura muestra el
mismo ECG procesado con AZTEC en la figura 7.1, comprimido en este caso con Fan.
Como puede observarse, Fan produce mejor fidelidad de seal que AZTEC para igual
razn de reduccin.
Existen 3 algoritmos basados en la misma aproximacin utilizada por Fan. El
SAPA-2 (Scan-Along Approximation) produce los mejores resultados de los tres. Como en
el Fan, SAPA-2 garantiza que la desviacin entre la seal reconstruida y la original nunca
excede el error preseleccionado.
Adems de las dos pendientes calculadas por el Fan, SAPA-2 calcula una tercera
pendiente denominada central entre la muestra origen y la actual. Cada vez que la
pendiente central no est comprendida entre las dos pendientes de convergencia, la
muestra inmediatamente precedente se toma como punto origen. Por tanto, la diferencia
principal entre SAPA-2 y Fan es que el primero utiliza un criterio de pendiente central en
lugar del de valor de la muestra actual.

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7. 7

Figura 7.3. Aplicacin del algoritmo FAN. a) ECG original. b) Tolerancia

pequea: razn de reduccin 512:201 PRD=5.6%. c) Tolerancia grande: razn de
reduccin 512:155 PRD=7.2%. d) Seal filtrada de c): promediador de 3 puntos,
PRD=8.5%. (W. J. Tompkins Ed. "Biomedical Digital Signal Processing".
Prentice Hall)

7.4. Compresin por transformacin

En el caso de compresin por transformacin, el proceso consiste en aplicar la
transformada a la seal, evaluar el resultado y seleccionar slo aquellas componentes que
representan el mayor porcentaje de la potencia de la seal. Para realizar la descompresin,
se aplica una transformacin inversa.

Compresin en el dominio de la frecuencia

Para transformaciones en el dominio de la frecuencia, la seal se divide en bloques
de muestras antes de aplicar la transformada a cada uno de ellos. Dentro de este grupo se

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7. 8

encuentran la transformada discreta de Fourier (DFT), la de Karhunen-Loeve (KLT) y la

transformada discreta del coseno (DCT).
La DCT es una de las ms utilizadas cuando existe alta correlacin entre las
muestras de entrada, lo que suele ocurrir en el caso de bioseales, imgenes, voz, etc. Se
define como:

donde vk es el k-simo coeficiente. La correspondiente transformada inversa (IDCT) viene

dada por:

Al igual que el en caso de la FFT, existe un algoritmo rpido para el clculo de la

DCT. Dos stndares de compresin de imagen y vdeo (JPEG y MPEG) se basan en la
DCT. En compresin de ECG se han obtenido RC de hasta 26:9.

Compresin mediante transformada wavelet

La compresin mediante transformada wavelet se basa en la posibilidad de
representar la seal original mediante algunos coeficientes de aproximacin y detalle de la
descomposicin obtenida mediante la transformada. Los trminos de aproximacin son las
componentes de baja frecuencia y alto valor de escala, mientras que los de detalle
corresponden a las frecuencias altas (escalas bajas). El proceso de descomposicin de la
seal puede verse, por tanto, como un filtrado sucesivo pasa-bajo y pasa-alto, de mltiples
niveles, que para el caso de la transformada discreta proporciona el rbol de
descomposicin (figura 7.4).
El proceso de compresin se realiza en tres etapas. En primer lugar, se calcula la
descomposicin de la seal mediante la aplicacin de una determinada wavelet para un
cierto nivel N. A continuacin, se determinan los umbrales para las componentes de detalle
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7. 9

correspondientes a todos los niveles desde 1 a N. Por ltimo, la reconstruccin de la seal

comprimida se realiza utilizando los coeficientes de aproximacin originales para nivel N
y los de detalle modificados tras la aplicacin del umbral desde 1 hasta N.
S
cA1

cD1

cA2
cA3

CD2
CD3

Figura 7.4. rbol de descomposicin de la transformada wavelet para una seal S.

cA y cD representan los coeficientes de aproximacin y detalle, respectivamente.
Los subndices indican en nivel de descomposicin.
El mtodo de eleccin de umbrales en el paso 2 da lugar a dos aproximaciones
diferentes de compresin. En un caso, se aplica un umbral global para todas las
componentes quedndose con los coeficientes de mayor valor absoluto. En otro, se aplican
umbrales dependientes del nivel, que pueden ser ajustados por separado proporcionando
un mayor control sobre el proceso.
La siguiente figura muestra un ejemplo de compresin de ECG mediante TW. Se
ha utilizado una wavelet madre de Daubechies tipo 5 y se ha seleccionado un nivel de
descomposicin N=6 (figura 7.5.a). A continuacin se aplican umbrales dependientes
del nivel a las componentes de detalle (figura 7.5.b), y se anulan aquellos coeficientes
de la transformada que no superen los correspondientes umbrales. En la figura 7.5.c
pueden verse los coeficientes originales (central), los coeficientes resultantes, muchos
de los cuales son cero (inferior), y la superposicin de la seal original y reconstruida
(superior). El porcentaje de energa de la seal original retenida por los coeficientes
resultantes es del 99.02%, y el de coeficientes nulos respecto de los originales es del
94.69%.

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7. 10

a)

b)

c)

Figura 7.5. Compresin de ECG mediante transformada wavelet. a) Seal original y

descomposicin mediante wavelet Daubechies tipo 5. b) Umbrales seleccionados para
los coeficientes originales. c) Seal original y reconstruida, y representacin de los
coeficientes originales y finales.

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7. 11

Tema 8
Sistemas de Anlisis
8.1. Introduccin
Los sistemas de anlisis automtico basados en tcnicas modernas de anlisis de
patrones comienzan a desarrollarse a mediados de la dcada de 1960. El objetivo es
ensear al sistema a manejar la informacin de inters presente en la seal de forma que
reconozca o analice los patrones caractersticos que permiten al experto humano realizar
un diagnstico.
Los patrones son porciones especficas de la seal, caracterizados por su
morfologa o por determinados parmetros caractersticos (tales como la frecuencia,
amplitud, etc.). Los patrones estn generados por eventos fisiolgicos o por propiedades
del medio de conduccin. El anlisis de patrones incluye:

Reconocimiento: comprende las diferentes fases de procesado desde la adquisicin

hasta la identificacin del patrn, y se utiliza para tareas de clasificacin
(asignacin de un patrn a una clase determinada) o deteccin (determinacin del
instante de ocurrencia o localizacin espacial de un patrn).

Interpretacin: es el reconocimiento de las implicaciones que la aparicin del

patrn tiene (por ejemplo, el origen o la forma de generarse eventos, etc.). Utiliza
resultados obtenidos en diferentes etapas del reconocimiento de patrones.

Aprendizaje: incluye las diferentes etapas durante las cuales se transfiere

conocimiento a la mquina, con el objetivo de minimizar el error durante el
reconocimiento o la interpretacin. Este aprendizaje puede ser supervisado o no
supervisado. En el primer caso, se proporcionan patrones correctamente
clasificados por los expertos para cada clase, y que permiten al sistema aprender la
forma de clasificar. En el segundo caso, el sistema forma automticamente grupos
de patrones similares y extrae a partir de ellos las clases.

En este tema nos vamos a centrar en el reconocimiento de patrones. Dicho

reconocimiento se realiza mediante un proceso de clasificacin. El sistema tiene a priori un
conocimiento de los tipos (clases) de seal a considerar, obtenido durante la fase de
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8. 1

aprendizaje. Una seal desconocida ser clasificada en una de las clases conocidas. Una de
estas clases suele ser una clase desconocida, que comprende todas aquellas opciones no
consideradas, o tambin aquellos casos que no es capaz de clasificar. La entrada al sistema
de reconocimiento es un conjunto de N medidas realizadas sobre el vector X (usualmente
las muestras de la seal), y denominado vector patrn. Dicho vector contiene toda la
informacin disponible de la seal. Un conjunto de caractersticas, estructuradas en forma
de vector de caractersticas , se extrae del vector patrn. El clasificador opera sobre el
vector de caractersticas, con un conjunto de funciones denominadas decisiones o
funciones discriminantes para obtener la clasificacin.

MEDIDAS

EXTRACCIN
CARACTERSTICAS

SELECCIN
CARACTERSTICAS

C1
C2
C3

CLASIFICADOR

SELECCIN
DE CLASES

Figura 8.1. Diagrama de bloques de un sistema de clasificacin.

El proceso consta, pues, de dos partes:

1. Fase de aprendizaje. En esta fase, se dota al sistema de la informacin
necesaria sobre:

Las caractersticas a seleccionar (aqullas que mejor discriminan).

Las clases a clasificar (patrones obtenidos a partir de las caractersticas

correspondientes a cada clase, mediante una estimacin de su
probabilidad de distribucin).

2. Fase de clasificacin. En esta fase tenemos dos etapas:

Extraccin de caractersticas a partir del vector patrn, en funcin de la

informacin sobre seleccin de caractersticas.

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8. 2

Clasificacin, comparando los patrones de las clases con el vector de

caractersticas mediante alguna funcin de decisin. En general, cuando
existen M clases, se utilizan M funciones de decisin, di(), i=1..M. La
seal con vector patrn X y vector de caractersticas se clasificar en
la clase i-sima, wi, si:
di() > dj(); i,j =1, M; ij

En el siguiente ejemplo, tenemos un vector de caractersticas de dimensin 3, y dos

clases 1 y 2. La proyeccin de los grupos de caractersticas en el espacio tridimensional
de caractersticas se muestra en la siguiente figura. Puede verse que la clasificacin de las
dos clases se puede hacer con la caracterstica 2 solamente, puesto que las proyecciones
de los grupos en este eje no se solapan, cosa que ocurre para los otros casos. Por tanto
puede establecerse una funcin de decisin que discrimine entre ambas clases.

1
1

2
3

2
2

1
2

Figura 8.2. Proyeccin de los grupos en el espacio de caractersticas.

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8. 3

En la siguientes secciones, vamos a revisar los mtodos de extraccin de

caractersticas y clasificacin ms usuales.

8.2. Extraccin de caractersticas

Las caractersticas son representaciones compactas de los patrones conteniendo,
idealmente, slo informacin relevante para su clasificacin. La eleccin ptima de
caractersticas para un determinado caso no es obvia, y generalmente se realiza basndose
en el conocimiento previo de que se dispone sobre el problema. Esto crea un cierto grado
de incertidumbre en la seleccin, frecuentemente resuelta mediante mtodos de prueba y
error, y tambin suele generar un nmero inicialmente grande de caractersticas
seleccionadas, que puede reducirse mediante algunas tcnicas.
Las caractersticas se organizan usualmente como un vector (vector de
caractersticas), que constituye una representacin comprimida del patrn. La dimensin
de dicho vector viene limitada por diversos factores contrapuestos, como la complejidad
del hardware o el software del clasificador, el hecho de que la clasificacin sea ms
precisa cuando el vector de caractersticas slo contiene las ms relevantes o la mxima
prdida de informacin permisible. A continuacin comentaremos brevemente diversas
tcnicas de extraccin y seleccin de caractersticas.

Caractersticas no transformadas
Son caractersticas extradas directamente de los datos de entrada, como
amplitudes, duraciones, etc. Un tipo usual es el clculo de momentos de diferentes
rdenes, tales como el de primero (media), el de segundo (potencia de la seal) y el
segundo momento central (desviacin estndar).
Otro tipo es el modelado paramtrico. En este caso, las caractersticas seran los
coeficientes autorregresivos y de promediado mvil del modelo.

Caractersticas transformadas
Se trata de caractersticas extradas por transformacin de los datos (aplicacin de
una transformada). La ms comn es la transformada discreta de Fourier (DFT), utilizada
en anlisis espectral y que permite extraer caractersticas frecuenciales de la seal. Otras
transformadas, como la transformada discreta del coseno (DCT), la de Haar o la de Walsh,

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8. 4

o en el caso de las wavelets, como transformaciones de la seal en un plano tiempo-escala,

se han utilizado para extraer caractersticas de bioseales.
La transformada de Karhunen-Love (KLT) proporciona una representacin de un
a seal en funcin de una base ortonormal de vectores ordenados, donde cada vector de la
base representa caractersticas relevantes de la misma. Puesto que los vectores estn
ordenados ptimamente, la seleccin de caractersticas (vectores de la base) se realiza
simplemente escogiendo los N primeros, de mayor magnitud, y desechando el resto. No
obstante, si dos clases comparten las caractersticas ms relevantes y slo se diferencian en
algunas menos relevantes, se perdera la informacin discriminatoria. Algunos autores
proponen realizar algn tipo de transformacin a los datos antes de aplicar la KLT en estos
casos.
Un mtodo eficiente de extraccin de caractersticas es el de descomposicin en
valores singulares (SVD). Se trata de una extensin de la KLT al caso de varias seales de
entrada, ordenadas en forma de matriz, e intenta representar la matriz de datos como otra
matriz de menor rango. Los valores singulares son las races cuadradas positivas de los
valores propios del producto de la matriz de datos por su transpuesta, y estn ordenados de
mayor a menor, por lo que tambin puede seleccionarse un nmero N.

Descriptores estructurales
Se utilizan en tcnicas sintcticas de reconocimiento de patrones, basadas en la
morfologa de los mismos. La estructura del patrn est formada por una serie de
caractersticas de bajo nivel, usualmente llamadas primitivas, tales como arcos, esquinas o
lneas, que se caracterizan por una serie de medidas o atributos (grado de curvatura,
longitud del arco, etc.).
La seal puede descomponerse en primitivas mediante la utilizacin de gramticas.
Una gramtica viene definida por:
G = [ VT, VN, P, S ]
donde VT es el conjunto de smbolos o primitivas terminales, VN es el conjunto de
smbolos no terminales, P son las producciones o reglas de reescritura de los smbolos y S
es el smbolo inicial o raz. Un alfabeto es el conjunto de todos los smbolos utilizados por
la gramtica, y un lenguaje est compuesto por todos los subconjuntos del vocabulario que
puede generar la gramtica. Una sentencia o cadena es cualquier secuencia de smbolos
formado a partir del vocabulario.
La figura 8.3 muestra un ejemplo de representacin sintctica del ECG y el
conjunto de caractersticas (o primitivas) correspondiente. Por ejemplo, se podran medir
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8. 5

atributos para cada primitiva tales como la suma de los valores de cada muestra o el
nmero de muestras que la componen (relacionados, respectivamente, con la amplitud y
duracin correspondientes).

Descriptores grficos
Los grficos se utilizan en tcnicas sintcticas de reconocimiento de patrones
cuando el conjunto de entrenamiento es demasiado pequeo para inferir correctamente las
gramticas correspondientes a las clases de patrones. Se definen como GT = [N, R], donde
N es un conjunto de nodos (vrtices en el patrn), y R es un subconjunto de NN que
indica los arcos en el grfico. Existen varios tipos: grficos relacionales, acoplados y
relacionales con atributos.

Figura 8.3. Representacin sintctica del ECG: definicin de primitivas.

Mtodos de seleccin de caractersticas

La seleccin de caractersticas se suele basar en alguna medida de su efectividad.
Una medida ptima es la probabilidad de error en la clasificacin producido por el
conjunto seleccionado. Otra medida utilizada en la prctica es el porcentaje de error
obtenido tras realizar la clasificacin del conjunto de datos disponibles. Tambin se
utilizan las matrices de dispersin, tanto la correspondiente a los elementos de la misma
clase (definida como la matriz de covarianza de las caractersticas de esa clase), como la de
dispersin entre clases (correspondiente a la covarianza entre clases). En este caso, el
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8. 6

criterio de separabilidad es proporcional a ambas matrices, y debe maximizarse para

maximizar la distancia entre las clases sin aumentar la dispersin dentro de cada una.
Dado el conjunto inicial de caractersticas extradas, puede calcularse el criterio
para todas las combinaciones posibles de las mismas. Este mtodo, que se conoce como
bsqueda exhaustiva, tiene como inconveniente la gran cantidad de clculos a realizar (por
ejemplo, el nmero de combinaciones a calcular es el orden de 107 para un nmero de
caractersticas de 40). En la prctica se utilizan otros mtodos subptimos, tales como la
bsqueda hacia delante o hacia atrs. En la primera, se selecciona la mejor caracterstica,
que se incorpora al conjunto final, inicialmente vaco. A continuacin se busca la siguiente
ms discriminatoria, calculando en cada iteracin el criterio de clasificacin. En la
bsqueda hacia atrs se parte de un conjunto inicial que contiene todas las caractersticas y
en cada iteracin se va eliminando una de ellas.
La limitacin que presentan estos algoritmos es la imposibilidad de descartar o
reintroducir caractersticas, consideradas no relevantes en su momento, en el conjunto
final. Otra tcnica, conocida como algoritmo aadir l y descartar r, combina los dos
mtodos anteriores, eliminando r caractersticas del conjunto final despus de haber
aadido l nuevas.
Otro mtodo de reduccin de la dimensin del vector de caractersticas es el
utilizado en anlisis discriminante, que determina en menor conjunto de caractersticas
posible minimizando la varianza entre grupos mediante la utilizacin del estadstico F
como ndice de bondad.

8.3. Mtodos de clasificacin

El proceso de clasificacin requiere que los vectores de entrenamiento estn
agrupados en clases bien definidas y separables en el espacio de caractersticas. Este
agrupamiento en clases se conoce como clustering, y existen diversas tcnicas para
implementarlo, tanto en aprendizaje supervisado (en el que ya existe una asignacin previa
de cada vector de entrenamiento a una clase, aunque dicha asignacin pueda no ser
correcta) como automtico (en el que el propio sistema debe generar la asignacin).
Existe una gran variedad de mtodos de clasificacin, que podemos agrupar en
clasificadores estadsticos, sintcticos y basados en tcnicas de Inteligencia Artificial. A
continuacin comentaremos brevemente estos mtodos.

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8. 7

Clasificadores estadsticos
Existen varios tipos de clasificadores estadsticos. Un tipo, los denominados
clasificadores basados en minimizacin de distancias, realizan la clasificacin de un patrn
en funcin de la menor distancia a una de las clases en el espacio de caractersticas.
Dentro de este tipo se encuentra el clasificador lineal de Bayes. Supone conocidas
las probabilidades asociadas a cada clase, P(i). Por ejemplo, para el caso de dos clases, 1
y 2, suponiendo matrices de covarianza iguales y caractersticas estadsticamente
independientes, para las cuales la inversa de la matriz de covarianza es la matriz identidad,
la regla de decisin de Bayes simplificada clasifica el vector de caractersticas segn:

donde 1 y 2 son los vectores de las medias de cada clase.

d()

1
D1
1
D2

2
1

Figura 8.4. Clasificador de distancia mnima.

Cuando las clases estn bien separadas entre s, puede realizarse la clasificacin en
funcin de la distancia mnima del vector de caractersticas a una de las clases. La
siguiente figura muestra un ejemplo de clasificador de distancia mnima. Las dos clases

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8. 8

son separables mediante una funcin de decisin d(). Dado el vector , se calculan las
distancias D1 y D2, asignando el vector a la clase a la que corresponda menor distancia.
El clasificador de distancia eucldea utiliza una regla de decisin dada por:

La distancia eucldea se define como:

y la funcin de decisin viene dada por:

La distancia de Mahalanobis es una variante de la anterior, normalizada respecto a

la dispersin entre clases. Se define como:

donde i es la matriz de covarianza de la clase i.

En muchas ocasiones, las probabilidades de las clases no se conocen previamente,
por lo que no pueden aplicarse los mtodos anteriores. En este caso, se pueden utilizar
tcnicas no paramtricas, como la clasificacin por el vecino ms prximo. Supongamos,
por ejemplo, el caso de dos clases, 1 y 2,. Dado el vector de caractersticas a clasificar,
, se fija un nmero k de vecinos prximos (correspondientes a los vectores de las dos
clases), y se determina la regin mnima del espacio de caractersticas, centrada en , que
contiene los k vecinos. Este nmero k a su vez estar formado por k1 vectores
pertenecientes a 1 y k2 vectores de 2, de manera que k= k1+ k2. La regla de clasificacin
para este caso vendr dada por:

La figura 8.5 muestra un ejemplo de este tipo de clasificador. En este caso, k=8,
k1=6 y k2=2, por lo que se clasificara como perteneciente a la clase 1.

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8. 9

2
1

Figura 8.5. Ejemplo de clasificacin por k vecinos ms prximos.

Otro tipo de clasificador es el discriminante lineal de Fisher, que permite reducir la
dimensin del vector de caractersticas de N a L=M-1, donde M es el nmero de clases.
Para ello, se proyecta el vector original de dimensin N en una superficie de menor
dimensin, elegida de manera que maximiza la separacin entre clases, mejorando as la
clasificacin.
Los clasificadores basados en criterios de entropa realizan la clasificacin de un
patrn minimizando el grado de incertidumbre, lo que es equivalente a minimizar la
dispersin dentro de cada clase mientras se preserva la dispersin entre las diferentes
clases. Por ltimo, los clasificadores basados en mxima semejanza, optimizan un
parmetro basado en la semejanza entre el patrn a clasificar y el de las clases.

Clasificadores sintcticos
Los clasificadores sintcticos siguen un esquema similar al de los estadsticos.
Dado un conjunto de clases, el clasificador debe aprender su estructura durante la fase
de aprendizaje. Para ello, partiendo de un conjunto de entrenamiento, se determinan las
caractersticas estructurales (primitivas) y las reglas de combinacin (gramtica). Cada
gramtica describe todas las seales (sentencias) pertenecientes a una clase dada
(lenguaje). La determinacin de la gramtica a partir del conjunto de entrenamiento se
conoce como inferencia gramatical. En la fase de clasificacin, el vector de entrada se
preprocesa para eliminar ruido y se extraen sus primitivas. Posteriormente se clasifica

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8. 10

mediante la aplicacin de la gramtica de cada clase. El esquema del proceso puede

verse en la siguiente figura.

Muestras
clases

PREPROCESADO

EXTRACCIN
PRIMITIVAS

INFERENCIA
GRAMATICAL

GRAMTICAS
ENTRENAMIENTO

CLASIFICACIN

Vector a
clasificar

PREPROCESADO

EXTRACCIN
PRIMITIVAS

ANLISIS
SINTCTICO

Figura 8.6. Diagrama de bloques de un sistema de clasificacin sintctica.

El vector a clasificar est representado por una cadena, una lista de smbolos que
representan primitivas de la seal conectadas en un orden especfico, generada por una
gramtica. Cada clase tiene su propia gramtica, y el clasificador debe determinar cul
ha producido dicha cadena. Un mtodo usual de reconocimiento de cadenas es la
utilizacin de autmatas de estados. Un autmata de estados finitos viene dado por:
A = (,Q,,q0,F)
donde es el alfabeto, Q es el conjunto de estados, es el operador de mapeado, q0 es
el estado inicial y F el conjunto de estados finales.
Como ejemplo, consideremos el anlisis sintctico de la seal de ECG propuesta
por Furno y Tompkins (figura 8.7). En este caso, se utiliza un autmata para clasificar
complejos QRS (deteccin del QRS). El autmata viene definido por:
AE = (E,QE,,q0,{ qQ, qN})

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8. 11

donde
E= { cero,normup,normdown,otro}
QE= { q0, q1, q2, qQ, qN }
qQ y qN son los estados finales (QRS o ruido). Las reglas de transicin entre estados
vienen dadas por el operador de mapeado , y son del tipo:
( q0,cero) { q0}

cero

normup

normdown

normup

qQ

cero

q0

normup
normup
q2
q1

otro

normdown

otro

otro
qN

Figura 8.7. Definicin de primitivas y diagrama de transicin de estados.

Para calcular las primitivas, se deriva la seal de entrada. Posteriormente se
agrupa la derivada en secuencias de valores consecutivos con igual signo de la derivada.
A cada secuencia se le asocian dos parmetros: la suma de las diferencias entre muestras
(relacionado con la amplitud de la secuencia) y el nmero de diferencias (relacionado con
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8. 12

la duracin de la misma), cuyos valores normales se obtienen en la fase de aprendizaje.

Aplicando umbrales, se determina el tipo de primitiva extrado (por ejemplo, si es una
pendiente normal normup-, lnea basal cero- o ruido otro-). La cadena de primitivas
obtenida ser la entrada al autmata, que determinar si se trata de un QRS normal
(secuencia cero-normup-normdown-normup) o no. La figura 8.7 muestra la definicin de
primitivas y el diagrama de transiciones entre estados.

Clasificadores basados en tcnicas de inteligencia artificial

Bsicamente hay dos grupos de tcnicas basadas en inteligencia artificial (AI):
simblicas (sistemas expertos) y conectivas (redes neuronales). Un sistema simblico es
un mecanismo de manipulacin de informacin sobre la estructura de las clases. Un tipo
usual en reconocimiento de patrones biomdicos es el sistema experto, que se basa en
razonamiento de tipo inductivo y bases de conocimiento para realizar la clasificacin.
Para implementar el razonamiento, se utilizan procedimientos basados en reglas.
Las reglas representan conocimiento sobre el problema, codificado en una serie de
instrucciones. Por ejemplo, una regla de decisin tpica en un sistema de anlisis de ECG
puede tener el siguiente formato:
REGLA nnn: IF
(1) QRS 110 mseg en cualquier derivacin AND
(2) Sd. 40 mseg. en I o avL AND
(3) R terminal presente en V1
THEN
(a) QRS = 0.11 seg; AND
(b) QRS terminal hacia la derecha y anterior; AND
(c) bloqueo incompleto rama derecha haz.
Las reglas estn usualmente basadas en conocimiento de expertos humanos. El
camino a travs del rbol de decisin proporciona finalmente una o ms interpretaciones
que son presentadas en un informe final. La aplicacin de las reglas est controlada por
especificaciones procedurales (metarreglas). Las estrategias de control de los sistemas
expertos se basan en motores de inferencias, que interconectan las reglas con los datos.
Podemos destacar dos tipos: los que proporcionan una conclusin (clasificacin) a partir
de un conjunto de hechos (datos) y reglas, y los que muestran que un conjunto de
hechos satisfacen las hiptesis.

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8. 13

Clasificadores basados en redes neuronales

Las redes neuronales (RN) son sistemas conectivos que simulan las conexiones
entre neuronas biolgicas y sus caractersticas de activacin. Su clasificacin se basa en la
topologa de la red (nmero de neuronas, de capas e interconexiones de las mismas), as
como en el modo de aprendizaje. Este tipo de clasificadores se distingue del resto de los
comentados en que no es algortmico, y la informacin aprendida durante el entrenamiento
se utiliza para modificar la propia topologa de la red.
Capa
entrada

Capa
oculta

Capa
salida

Capa
entrada

Neuronas

Capa
oculta

Capa
salida

Conexiones

a)

b)

Figura 8.8. Estructuras de redes neuronales: a) red tipo feedforward; b) red tipo
Hopfield.
Existen bsicamente dos tipos de estructuras: feedforward y Hopfield. La red
feedforward consiste en varias capas formadas por diverso nmero de neuronas artificiales.
Las conexiones entrantes a cada capa provienen exclusivamente de la capa anterior, y las
salientes slo llegan a la siguiente. La primera capa se denomina capa de entrada, la
ltima capa de salida y el resto capas intermedias u ocultas. Las redes de tipo Hopfield se
diferencian de las feedforward en que puede haber conexiones desde capas posteriores a
anteriores (no necesariamente consecutivas) y las salidas pueden obtenerse tambin de las

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8. 14

capas ocultas, y no necesariamente de la ltima capa. La figura 8.8 muestra ambos tipos
de esquemas.
La estructura de una neurona artificial (perceptrn) se muestra en la siguiente
figura. Las n entradas, equivalentes a las sinapsis de la neurona real, en, se multiplican por
n factores peso, n, y posteriormente se suman. La salida depende de una funcin de
activacin, F, que puede ser lineal o no (las ms usuales en este caso son la funcin umbral
y la sigmoide).

e1

e2

2
ei i

e3

en

F
(
y
)

a)

b)

Figura 8.9. Estructura de una neurona y funciones de activacin: a) umbral; b)

sigmoide.
En la fase de entrenamiento, se utilizan algoritmos como el back-propagation, que
modifican iterativamente los pesos de cada capa para proporcionar la salida deseada a
partir del conjunto de entrenamiento.

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8. 15

8.4. Evaluacin de clasificadores

Una vez desarrollado el clasificador, debe evaluarse su funcionamiento antes de su
utilizacin. El mtodo de evaluacin usual es similar al que se aplica para la evaluacin de
pruebas diagnsticas en medicina, ya que el objetivo del sistema de clasificacin es
tambin diagnosticar el tipo de patologa que padece el paciente. No obstante, el mtodo
puede extrapolarse no slo al caso de sistemas de clasificacin, sino tambin al caso de
detectores de eventos o cualquier otro sistema que deba decidir entre varias opciones.
La exactitud de una prueba diagnstica se define como la capacidad de
clasificacin correcta. No obstante, pueden darse diferentes casos cuando aplicamos la
prueba:
Verdadero positivo (VP): el resultado de la prueba coincide con la clasificacin
correcta, indicando la presencia de la patologa real.

Verdadero negativo (VN): el resultado de la prueba coincide tambin con la

clasificacin correcta, indicando en este caso la ausencia de patologa.

Falso positivo (FP): el resultado de la prueba no coincide con la clasificacin

correcta, indicando presencia de una patologa que no existe en realidad.

Falso negativo (FN): el resultado de la prueba no coincide con la clasificacin

correcta, indicando ausencia de una patologa que s existe en realidad.

En base a estos casos, podemos definir diversos parmetros que permiten evaluar la
prueba diagnstica. Los ms usuales son:

Sensibilidad: indica la capacidad de la prueba para detectar la presencia de la

patologa. Se define como:
Sensibilidad = VP / ( VP + FN )

Especificidad: indica la capacidad de la prueba para no detectar la presencia de

la patologa cuando no est presente. Se define como:
Especificidad = VN / ( VN + FP )

Valor predictivo positivo: proporcin de resultados vlidos entre los resultados

positivos de la prueba. Se define como:
VPP = VP / ( VP + FP )

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8. 16

Valor predictivo negativo: proporcin de resultados vlidos entre los resultados

negativos. Se define como:
VPN = VN / ( VN + FN )

Valor global: proporcin de resultados vlidos entre todos los resultados. Se

define como:
VG = ( VP + VN ) / (VP + FP + VN + FN )

En el caso ideal, los valores de los parmetros deberan tender al 100%. Los
valores inferiores que se obtienen generalmente estn influidos no slo por el rendimiento
del propio sistema de clasificacin, sino tambin por la eleccin de la muestra de casos
sobre la que se aplica. Dicha muestra se divide usualmente en dos grupos: control (que
corresponde a personas sanas que no presentan patologas) y el de pacientes afectados por
la patologa. La composicin del grupo control influye en la especificidad obtenida,
mientras que la del grupo de pacientes condiciona el valor de sensibilidad. Tambin los
valores predictivos se ven afectados por factores como la prevalencia de la enfermedad, es
decir, la frecuencia de afectacin de dicha enfermedad en el conjunto de la poblacin.
Otro factor importante en la evaluacin de la prueba es disponer de un diagnstico
fiable de referencia, lo que se conoce como estndar de oro. Para su obtencin, se debe
definir un criterio que pueda ser aplicado por un grupo de expertos para llegar a un
consenso en el diagnstico final. Existen bases de datos estndar que proporcionan
ficheros de marcas de referencia que permiten evaluar algoritmos de deteccin o
clasificacin. Por ejemplo, algunas de las ms utilizadas para ECG son la del Instituto
Tecnolgico de Massachussetts (MIT/BIH) o la de la Asociacin Americana del Corazn
(AHA).
Por ltimo, la decisin de clasificacin se establece mediante la utilizacin de
algn tipo de umbral sobre los resultados de las pruebas realizadas. Esto implica que,
dependiendo del mismo, se obtienen diferentes resultados de sensibilidad y especificidad
para un determinado mtodo. Las denominadas curvas ROC (Receiver Operating
Characteristics), desarrolladas inicialmente en aplicaciones de radar, se comenzaron a
aplicar en el campo de la medicina para evaluar pruebas diagnsticas que presentan
solapamientos de resultados entre pacientes y personas sanas. La curva ROC es un grfico
en el que se sita los valores de sensibilidad en el eje Y, y los de 1-especificidad en el eje
X. Para el conjunto de casos se obtienen pares sensibilidad-especificidad que conforman la
curva para diferentes valores de umbral. Para comparar mtodos de clasificacin, se
obtienen las curvas correspondientes a cada mtodo, siendo el ptimo aqul que presente la
curva con mayor rea encerrada. La figura 8.10 muestra un ejemplo de curvas ROC.

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8. 17

Figura 8.10. Curvas ROC. A: caso ideal (mxima rea encerrada). B: caso
intermedio. C: caso lmite (sin discriminacin).

8.5. Ejemplos de sistemas

Analizador de ECG
Un sistema de anlisis del ECG realiza una clasificacin automtica de seales
electrocardiogrficas. Aqu, las muestras sern registros de ECGs de casos normales y
patolgicos. Un conjunto de ECGs es previamente diagnosticado manualmente por el
cardilogo, y constituye el conjunto de entrenamiento. De este conjunto, se generan
patrones (para cada una de las clases) y se estiman las estadsticas asociadas a cada clase.
Cuanto mayor sea la informacin contenida en el conjunto de entrenamiento, mejor ser el
proceso de entrenamiento y la probabilidad de una correcta clasificacin.
La intepretacin del ECG comienza, pues, con la extraccin de caractersticas,
proceso que podemos dividir en dos partes:
1. Reconocimiento de formas de onda para identificar las ondas del ECG,
incluyendo ondas P, T y complejo QRS.
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8. 18

2. Medidas para cuantificar el conjunto de amplitudes y duraciones utilizadas para

controlar el proceso de interpretacin.
El primer paso en el reconocimiento de ondas es identificar los pulsos
independientes utilizando un algoritmo de deteccin del QRS. En segundo lugar, los
pulsos similares en cada canal son alineados temporalmente y promediados, produciendo
un pulso patrn para cada una de las 12 derivaciones. Estos 12 patrones son analizados
para identificar ondas adicionales u otras caractersticas del ECG, realizndose un conjunto
de medidas que se disponen en una matriz para ser analizada por procesos subsiguientes.
En la figura 8.11 se muestra la matriz de caractersticas que la mquina de anlisis genera
para cada paciente.

Figura 8.11. Matriz de medidas producida por una mquina de interpretacin de

ECG. Las amplitudes en mV y las duraciones en ms. (W. J. Tompkins Ed.
"Biomedical Digital Signal Processing". Prentice Hall)

Existen dos aproximaciones bsicas a la interpretacin automtica del ECG en

instrumentacin comercial: sistemas expertos (reglas de decisin) y clasificacin
estadstica de patrones. En este sistema, se utiliza la primera aproximacin. La siguiente
figura muestra el informe final proporcionado al mdico por un intrprete de ECG para el
ECG presentado antes. La mquina ha clasificado este paciente como Normal con
Ritmo sinusal normal.

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8. 19

Figura 8.12. Sumario e interpretacin (ngulo superior derecho) producido por un

intrprete de ECG (W. J. Tompkins Ed. "Biomedical Digital Signal Processing".
Prentice Hall).

Monitor de arrtmias
Un tema de creciente inters es el de monitorizacin de pacientes en su domicilio.
El incremento de la capacidad de computacin, con el decremento en tamao y consumo,
proporciona la posibilidad de disear instrumentacin biomdica inteligente, que permita
realizar funciones en el hogar hechas hasta ahora en hospitales.
El objetivo del monitor de arritmias es reemplazar las funciones de un grabador en
cinta Holter, el dispositivo generalmente utilizado para determinar si un paciente
ambulatorio tiene un problema cardaco potencial. Un monitor porttil de arritmias
inteligente captura el ECG durante los periodos supuestamente anormales y enva
inmediatamente los registros parciales al hospital central a travs de algn medio de
transmisin, usualmente la red telefnica.
La extraccin de caractersticas (en este caso, se utilizarn dos: intervalo RR y
duracin del QRS) requiere una deteccin previa de la onda R. La deteccin del QRS debe
ser lo ms precisa posible, puesto que de lo contrario los algoritmos de clasificacin de
arritmias producirn errores debido a pulsos detectados que no lo son realmente (falsos
positivos) o a pulsos no detectados (falsos negativos). A partir de la deteccin del QRS
pueden determinarse su duracin y el intervalo RR.

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8. 20

Figura 8.13. Definicin de las clases en el espacio de caractersticas.

Para clasificar la seal de ECG, construiremos el espacio de caractersticas (en este
caso, de dimensin 2), basndonos en la definicin de las clases (figura 8.13). La regin '0'
(R0) tiene lmites fijos basados en limitaciones fisiolgicas. Cualquier vector de
caractersticas representado en la regin '0' se considera ruido, puesto que presenta valores
de RR o duracin del QRS inferiores a los posibles fisiolgicamente.
Establecemos una regin denominada normal, que ser aprendida por el algoritmo
basndose en un conjunto de 8 pulsos definidos por el cardilogo como de ritmo y
morfologa normales para un paciente especfico. Este proceso de aprendizaje establece el
centro inicial de la regin normal en el mapa bidimensional. Los lmites de las otras
regiones, excepto para la regin '0', se obtienen como porcentajes de la localizacin del
centro de la regin normal.
El proceso de clasificacin consistir en representar el vector de caractersticas de
la seal de entrada en el plano de caractersticas. La siguiente tabla muestra algunos tipos
de patologas que puede detectar el sistema. As, una taquicardia se caracterizar por series
de pulsos en la regin '1', que representa intervalos RR muy cortos. En caso de
braquicardia, los pulsos caen en la regin '6'. Las patologas pueden clasificarse tambin
considerando secuencias de pulsos. Por ejemplo, una contraccin ventricular prematura
con pausa compensatoria completa podra caracterizarse por un intervalo RR corto y una
duracin del QRS larga seguido por un intervalo RR largo y una duracin QRS normal.
Esto podra manifestarse como una secuencia de dos puntos en el mapa, el primero en la
regin '3' y el segundo en la '5'.

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8. 21

TIPO
Normal
Asistole
Dropped
R sobre T
PVC con pausa compensatoria
PVC sin pausa compensatoria
Couplet
Braquicardia paroxstica
Taquicardia
Fusin
Escape
Rechazado

DESCRIPCIN
Pulso en la regin normal.
No hay R para > 1.72 seg (< 35 ppm).
RR largo: pulsos en R6.
Un pulso en R2.
Un pulso en R3 seguido de otro en R5.
Un pulso en R3 seguido de otro en regin normal.
Dos pulsos consecutivos en R3 seguidos por otro en
regin normal o R5.
Al menos 3 pulsos consecutivos en R5.
Promediado de RR < 120 ppm: R1.
Pulso con duracin QRS grande; en R4.
Pulso con QRS retardado; en R5
Pulso con RR<200 ms o duracin QRS<60 ms: R0.

Tabla 8.1. Tipos de patologas detectados por el sistema.

El centro de la regin normal se actualiza continuamente, basndose en el
promediado de los 8 pulsos ms recientes clasificados como normales. Esta aproximacin
permite a la regin normal moverse en el mapa siguiendo cambios normales del ritmo
cardaco que se producen durante el ejercicio o motivados por otros motivos fisiolgicos.
Los lmites de las otras regiones se modifican tambin pulso a pulso, puesto que se basan
en la localizacin de la regin normal. Por tanto, el algoritmo se adapta a los cambios
normales del ritmo.

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8. 22

Tema 9
Sistemas de Instrumentacin Mdica
9.1. Amplificadores de biopotenciales
Este tipo de amplificadores se utilizan para la obtencin de los biopotenciales
captados por electrodos, realizando la adaptacin de impedancias, mejorando la relacin
seal/ruido y proporcionando una seal de salida de suficiente amplitud para ser
visualizada y registrada. En este apartado comentaremos las caractersticas de los ms
utilizados: los electrocardigrafos, los electroencefalgrafos y los amplificadores para
electromiograma.

Electrocardigrafos
Los electrocardigrafos se utilizan para obtener registros de la seal de ECG.
Debido a su amplia utilizacin como herramienta diagnstica, y la existencia de diversos
fabricantes, se ha desarrollado una cierta estandarizacin de este tipo de amplificadores.
Las principales caractersticas de un electrocardigrafo son, entre otras:
Impedancia de entrada: > 5M.
Corriente a travs del paciente: < 1 A.
Resistencia del terminal central: > 3.3 M.
Ganancias fijas: 5, 10 y 20 mm/mV (equivalentes a ganancias de 500, 1000 y
2000, respectivamente).
Respuesta frecuencial:
0.14 Hz a 25 Hz: 0.5 dB.
Frecuencia superior de corte: 100 Hz.
Velocidad del papel: 25-50 mm/seg.
Amplitud de la seal de calibracin: 1 mV.

El diagrama de bloques de un electrocardigrafo se muestra en la siguiente figura.

Podemos destacar:

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9. 1

Circuitos de proteccin: Incluyen limitadores de sobretensiones para su

utilizacin conjunta con desfibriladores y tambin pueden incorporar filtros de
RF.

Selector de derivacin - Calibracin: Permite programar cul o cules de las 12

derivaciones van a ser registradas. Incluye la red del terminal central de
Wilson. La seal de calibracin, generalmente un pulso cuadrado de amplitud 1
mV, se inyecta en el electrocardigrafo en esta etapa para permitir comparar la
amplitud de la seal de entrada con una de amplitud conocida.

Realimentacin
activa
Electrodos
Circuitos
proteccin

Selector
derivacin
Calibracin

Preamplificador

Conversin A/D
Almacenamiento
Procesado

Aislamiento

Amplificador
Visualizacin
Impresin

Figura 9.1. Diagrama de bloques de un electrocardigrafo.

Preamplificador: En esta etapa se realiza la amplificacin diferencial, respecto

de la referencia aislada, de la seal obtenida de una derivacin (DI-III) o a
partir del valor promedio del resto (aVL, aVF, aVR, V1-6). En algunos
sistemas, se dispone de hasta tres preamplificadores, permitiendo as la
obtencin simultnea de varias seales.

Realimentacin activa: Este circuito se conecta al paciente mediante el

electrodo de referencia (pierna derecha), y permite eliminar interferencia de
modo comn, tal y como se coment en el captulo 3.

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9. 2

Circuito de aislamiento: Transfiere la seal entre la referencia aislada y la de

red.
Amplificador Visualizacin - Impresin: La seal amplificada puede
visualizarse o imprimirse en papel para su diagnstico.
Conversin A/D Almacenamiento Procesado: La seal puede ser
digitalizada para su almacenamiento o procesado posterior.

Electroencefalgrafos
Los electroencefalgrafos se utilizan para la obtencin de la seal de EEG. Dicha
seal obtenida en la superficie del crneo presenta un ancho de banda desde 0.1 hasta 100
Hz, con amplitudes desde 25 a 100 V, y adems presenta una alta impedancia de salida,
por lo que su amplificacin requiere circuitos con alta ganancia e impedancia de entrada,
as como un buen rechazo a interferencias de modo comn. Los electrodos se localizan
usualmente mediante el sistema 10-20, por lo que se requieren varios canales (el mnimo
en aplicaciones clnicas es 8). Las especificaciones bsicas de un electroencefalgrafo
comercial son:
Nmero de entradas:

25 monopolares.
6 bipolares.
1 canal ECG.
Impedancia de entrada: 200 M /500 pF entre dos electrodos.
CMMR: 100 dB.
Ruido <2 Vpp (0.1-70 Hz).
Sensibilidad ajustable: 10 V/div - 3000 V/div.
Calibrado: seal 0.6 Hz.
Filtros: 15, 30, 70 y 200 Hz (pasa-bajo).
Programas preseleccionados (combinaciones de pares de electrodos): 15.
Medicin de impedancias de electrodos incorporada.
Filtro de red en todos los canales (elimina-banda de 50 Hz).

Amplificadores de EMG
Los amplificadores de EMG se utilizan para la obtencin de seales
electromiogrficas producidas por actividad muscular. El EMG presenta un ancho de
banda desde 25 Hz hasta varios kHz, con amplitudes desde 100 V hasta 90 mV, en

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9. 3

funcin del tipo de captacin y electrodos utilizados. Las caractersticas principales de

estos amplificadores son:

Sensibilidad: 1 V/div a 10 mV/div.

Impedancia de entrada: 100 M /47 pF.
CMMR a 50 Hz: >100 dB.
Filtro pasa-alto: 0.5Hz-3kHz (6 dB/octava).
Filtro pasa-bajo: 0.1-15 kHz (12 dB/octava).
Ruido: 1 V eficaz con la entrada cortocircuitada.

La visualizacin de las ondas se realiza sobre osciloscopio u ordenador. El

electromigrafo suele disponer tambin de una salida de audio para reproducir las seales
registradas.

9.2. Procesadores de seal

Los amplificadores de biopotenciales analizados realizan funciones de procesado
de la seal limitadas fundamentalmente a filtrado. Dentro de los procesadores de seal se
incluyen aquellos sistemas de instrumentacin mdica que realizan funciones de
procesado, tanto analgico como digital, ms complejas para la obtencin de la seal
deseada, y en los que tambin se incluyen en ocasiones amplificadores como un bloque
ms. Como ejemplo de este tipo de sistemas, analizaremos los cardiotacmetros, los
monitores cardacos y los equipos para la obtencin de potenciales evocados.

Cardiotacmetros
Los cardiotacmetros se utilizan para la obtencin del ritmo cardaco, usualmente a
partir de la seal de ECG, pero tambin puede obtenerse a partir de otras bioseales como
la presin arterial o los sonidos cardacos. Frecuentemente incorporan circuitos de alarma
que indican cundo el ritmo cardaco excede un rango previamente programado. Se
clasifican en cardiotacmetros de promedio (proporciona el valor medio en un cierto
periodo de tiempo) o de pulso a pulso (proporciona el valor instantneo del ritmo a partir
de la inversa del intervalo entre pulsos consecutivos).
La figura 9.2 muestra el diagrama bsico de un cardiotacmetro de promedio. La
seal, previamente amplificada por un amplificador de ECG, es analizada por un detector
de QRS (ver captulo 7), constituido por un filtro pasabanda, un detector de umbral y un
generador de pulso. A la salida del detector se obtiene un pulso por cada QRS detectado.
El tren de pulsos obtenido es integrado para obtener una seal promedio, cuya amplitud es
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9. 4

proporcional al ritmo cardaco. Esta seal se presenta al usuario mediante un indicador, y

puede tambin utilizarse para disparar una alarma comparando su valor con lmites
predefinidos.
El cardiotacmetro promediador slo permite seguir las tendencias del ritmo
cardaco, pero no su variabilidad latido a latido. En este ultimo caso se utilizan los
cardiotacmetros instantneos, que utilizan tambin un detector de QRS, pero que
sustituyen el integrador por un circuito que convierta el intervalo entre latidos en una
tensin de salida. Una forma de implementar esto puede ser la utilizacin de contadores
digitales que midan el nmero de pulsos de reloj durante dicho intervalo, seguidos de un
conversor D/A para obtener la seal analgica de salida. Tambin en este caso puede
utilizarse circuitos de alarma.
Detector QRS
ECG

FILTRO
PASABANDA

ALARMA

DETECTOR
UMBRAL

COMPARADO
R

GENERADOR
PULSOS

INTEGRADOR

Programacin
INDICADOR

Figura 9.2. Diagrama de bloques de un cardiotacmetro promediador.

Monitores cardacos
Los monitores cardacos se utilizan para controlar de forma continua la seal de
ECG y el ritmo cardaco del paciente durante operaciones quirrgicas o en unidades de
cuidados intensivos, entre otras situaciones. Los monitores cardacos integran
amplificadores de ECG, cardiotacmetros y dispositivos de presentacin, as como algn
tipo de memoria continua que almacene el histrico de la actividad cardaca del paciente.
La siguiente figura muestra su diagrama de bloques.

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9. 5

AMPLIFICADOR
ECG

Electrodos

OSCILOSCOPIO

REGISTRADOR

MEDIDOR
RITMO

CARDIOTACMETRO
MEMORIA

ALARMA

Figura 9.3. Diagrama de bloques de un monitor cardaco.

Los amplificadores de ECG utilizados en los monitores cardacos suelen presentar
un ancho de banda menor que el estndar (0.67 40 Hz), mejorando as la respuesta frente
al ruido producido por el movimiento de los electrodos o el de red. La seal amplificada se
presenta al usuario en la pantalla de un osciloscopio, puede registrarse sobre papel, y puede
ser tambin almacenada en una memoria temporal, que permite registrar eventos
producidos en los ltimos segundos. Esta seal se utiliza tambin como entrada a un
cardiotacmetro que proporciona una indicacin del ritmo cardaco y generar alarmas.
Estas alarmas pueden forzar un registro automtico del evento en papel.
La tendencia actual es la utilizacin de microprocesadores para la implementacin
de monitores cardacos. Esto permite ampliar sus prestaciones con funciones de procesado
digital ms complejas como reconocimiento de arritmias, etc., pudiendo integrarse tambin
en sistemas de informacin hospitalaria.
Un tipo usual de monitores cardacos utilizado en clnica es el monitor Holter.
Consiste en un amplificador de ECG y un grabador de cinta de cassette, conectados a
electrodos que el paciente lleva en el pecho. El sistema de grabacin presenta unas
dimensiones reducidas (similares a las de un reproductor walkman, ver figura 9.4), y
adquiere entre 24 y 48 horas de registro ECG. La seal es posteriormente procesada en un
sistema de anlisis Holter, que incluye un reproductor de alta velocidad (la seal se lee
aproximadamente a 50-60 veces la velocidad de grabacin). Actualmente van siendo
sustituidos por memoria de estado slido. El analizador detecta la presencia de eventos no
normales, presentndolos al cardilogo en pantalla o en papel, y resume el procesado de la
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9. 6

cinta indicando diversos parmetros como el ritmo cardaco, su variabilidad, tipo y nmero
de arritmias y cantidad de artefactos.

Figura 9.4. Monitor Holter (http://www.nhlbi.nih.gov/health/dci).

Equipos de potenciales evocados

Los equipos para la obtencin de potenciales evocados (EP) permiten registrar la
actividad elctrica del cerebro evocada por un estmulo sensorial. Los EP se caracterizan
por una baja amplitud y relacin seal-ruido, por lo que requieren procesado posterior para
su obtencin. El procesado se basa en que la respuesta evocada por el estmulo se repite de
forma aproximadamente invariante cada vez que se repite el estmulo (con un cierto retraso
latencia-). Esto permite obtener muchas respuestas evocadas que pueden ser
posteriormente promediadas para mejorar su relacin seal-ruido. La siguiente figura
muestra los bloques que constituyen un equipo de obtencin de PE:
La estimulacin se realiza con un dispositivo adecuado al tipo de respuesta evocada
que se desea obtener. Para obtener PE es necesario estimular al sujeto de 100 a 1000 veces,
dependiendo del tipo de PE. Para la captacin se utilizan electrodos superficiales -del tipo
empleado usualmente en electroencefalografa- o de aguja. Adems de los PE y del EEG
normal se capta ruido (artefactos producidos por el estmulo, seal de red, potenciales de
origen muscular, parpadeos y movimientos de los ojos, potenciales de la piel,
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9. 7

interferencias de RF, etc.). Los electrodos se posicionan normalmente en puntos fijados

por el Sistema 10-20, aunque no se suelen emplear todas las derivaciones sino slo un
nmero reducido de ellas. En el registro de potenciales somatosensoriales de la mdula
espinal se colocan los electrodos en distintos puntos de la columna vertebral.

Control

Estimulador

Amplificador

Filtrado

Promediador

Presentacin

Figura 9.5. Diagrama de bloques de un equipo de obtencin de PE.

Las caractersticas del amplificador para PE difieren de las de un amplificador de
EEG, ya que requieren ms amplificacin y ancho de banda. Previo al proceso de
promediado, se puede realizar un filtrado analgico para eliminar aquellas componentes
del ruido cuyo espectro no se solapa con el de la seal de inters, mejorando as la relacin
seal-ruido. Por ltimo, se promedia la seal obtenida para eliminar el ruido que presenta
espectro solapado. Esta tcnica permite una reduccin de dicho ruido en un factor N1/2,
donde N es el nmero de PE promediados. Ello requiere una superposicin correcta de las
seales antes de promediarlas, para lo que se aprovecha el estmulo como referencia
temporal, ya que la respuesta evocada se produce siempre con aproximadamente la misma
latencia. El bloque de control, por tanto, se encarga de sincronizar la estimulacin con la
adquisicin de la seal. El resultado final se presenta en una grfica X-Y, donde las
abscisas representan el tiempo en ms y las ordenadas amplitudes en mV.
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9. 8

Como caractersticas generales de un sistema de obtencin de PE, podemos

destacar:

Amplificadores.
Nmero de canales: 4 (recomendable).
Ruido de entrada: 0.7 V eficaces entre 2Hz-10kHz, con entradas
cortocircuitadas.
Impedancia diferencial: 200 M /25 pF.
CMMR: 100 dB.
Filtros baja frecuencia: 0.01Hz a 500 Hz en distintos pasos.
Filtros alta frecuencia: 20Hz a 20 KHz en distintos pasos.

Control.
Disparo: manual, externo o interno (normal o aleatorio. entre 0.1 y 50 Hz).

Estimuladores.
Somatosensorial:
Corriente entre 0.1 y 99.9 mA.
Duracin entre 0.1 y 2.5 ms.
Auditivo:
Forma de estimulacin: 'burst' y 'clicks'.
Duracin cliks: 50, 100 y 200 ms.
Duracin burst: 1, 2,5,10,20,50,100,500 y 1000 ms.
Visual:
Tipos: TV y flash.
Patrones: damero, barras verticales y horizontales.

9.3. Estimuladores elctricos

Los estimuladores elctricos se encuadran entre los sistemas de instrumentacin
mdica utilizados con fines teraputicos o como prtesis. Existe una gran cantidad de tipos,
desarrollados para distintas aplicaciones, entre las que podemos destacar los cardacos
(marcapasos), musculares, nerviosos, auditivos, etc. En esta seccin revisaremos algunos
de los ms usuales.

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9. 9

Marcapasos y estimuladores cardacos

Los marcapasos cardacos son estimuladores elctricos que establecen y mantienen
la actividad rtmica del corazn mediante impulsos elctricos peridicos, conducidos a
electrodos situados en la superficie, en el interior del miocardio o en el interior del corazn.
En funcin de su localizacin, se pueden clasificar en externos (utilizados
fundamentalmente en unidades de cuidados intensivos o con pacientes que estn a la
espera de un transplante cardaco, y tambin en experimentacin electrofisiolgica), e
internos (implantados). Respecto al modo de funcionamiento, podemos distinguir tambin
dos grupos: los asncronos, que producen un ritmo de estimulacin constante, de
frecuencia preprogramada, y los sncronos, cuyo ritmo de estimulacin se adapta a las
necesidades del paciente.
La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de un marcapasos asncrono.
La lnea punteada engloba los circuitos incluidos en el marcapasos propiamente dicho.
Estos son, adems de la fuente de alimentacin, un oscilador, que determina la frecuencia
de estimulacin, y que puede ser ajustado dentro de un cierto rango, y un amplificador de
salida, que genera el pulso de estimulacin. Este circuito puede implementarse como
fuente de tensin (con amplitudes entre 5.0 y 5.5V, y duraciones entre 500 y 600 s), o
como fuente de corriente (con intensidades entre 8 y 10 mA, y duraciones entre 1.0 y 1.2
ms).

Fuente
Alimentacin

Oscilador

Amplificador
Salida

Cables

Electrodos

Fig. 9.6. Marcapasos asncrono.

La fuente de alimentacin es generalmente una batera. Las de zinc-mercurio,
utilizadas en los primeros marcapasos, a principios de 1970, tenan una vida til
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9. 10

aproximada de dos aos, lo que obligaba a realizar una nueva intervencin para sustituir el
marcapasos (suele cambiarse el dispositivo completo; los cables y electrodos se prueban y,
si estn en condiciones correctas de funcionamiento, se mantienen, simplificando la
intervencin). Las bateras actuales de litio-yodo han incrementado significativamente su
duracin (ms de 10 aos).
Los cables conducen el impulso de estimulacin desde la posicin de implante del
marcapasos hasta el corazn. Adems, los cables deben poseer caractersticas de buena
conduccin (para evitar cadas de tensin entre el punto de generacin y el de aplicacin
del impulso), aislamiento (la falta del mismo producira estimulacin en otros puntos no
deseados) y resistencia mecnica (ya que estn sometidos a flexiones continuas producidas
por el movimiento del paciente durante aos). Para conseguir esto, se utiliza cable en
forma helicoidal, que soporta mejor el estrs mecnico, y una cubierta de silicona,
caracterizada por su flexibilidad, resistencia, aislamiento y biocompatibilidad.
Los tipos de electrodos utilizados dependen del tipo de estimulacin. En el caso
unipolar, se localiza un nico electrodo en el corazn, y el electrodo de referencia puede
estar en cualquier otra posicin (incluyendo el propio marcapasos). En el caso bipolar, se
utilizan dos electrodos localizados en el corazn, montados generalmente en el mismo
encapsulado, que dispone de varios contactos. La localizacin se puede hacer en el
epicardio, en el interior de la pared miocrdica (electrodos intramiocrdicos) o en el
endocardio (utilizando como va de entrada una vena).
Tanto los electrodos como los cables deben construirse con materiales que resistan
largos periodos de tiempo y no produzcan irritaciones o reacciones qumicas con el tejido
con el que estn en contacto. Tambin el material con el que se fabrica el encapsulado del
propio marcapasos debe cumplir ciertas condiciones de biocompatibilidad, as como
proteger a los circuitos del medio corrosivo en el que est inmerso. Otras caractersticas
como el tamao o el peso son tambin importantes al disear un marcapasos. Los primeros
modelos utilizaban materiales plsticos, aunque actualmente han sido sustituidos por
metales como titanio y acero, que ocupan menos volumen que los anteriores.
Los marcapasos sncronos se utilizan en pacientes con bloqueos intermitentes, para
los cuales una estimulacin continuada puede producir taquicardia o fibrilacin. Podemos
distinguir dos tipos: los de demanda y los de sincronizacin auricular. En los marcapasos
de demanda se detecta la presencia de latido generado por el NSA, bloquendose el
funcionamiento del oscilador. En caso contrario, el oscilador se desbloquea y el estmulo
generado por el marcapasos suple la falta de latido espontneo.
La siguiente figura muestra el diagrama de un marcapasos de demanda. La
estructura es similar a la del marcapasos asncrono, pero se ha aadido un amplificador que
permite detectar la presencia de actividad espontnea cardaca, en cuyo caso el circuito de

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9. 11

reset inhibe el funcionamiento del oscilador. Los mismos electrodos de estimulacin se

utilizan para deteccin.
Adems de la adaptacin al ritmo que incorporan los marcapasos de demanda, se
han desarrollado marcapasos que incorporan adaptacin a otros parmetros fisiolgicos,
intentando obtener sistemas que se comporte de forma ms parecida a la respuesta real del
corazn. Se han utilizado parmetros como la temperatura, pH sanguneo, movimiento
corporal, etc. El marcapasos utiliza un sensor de cada parmetro que proporciona la
entrada a un controlador, el cual determina si es necesaria una estimulacin adicional o,
por el contrario, debe mantener inhibido el funcionamiento del marcapasos. El circuito,
excepto por el controlador (que utiliza algn algoritmo de control) y el sensor especfico,
tiene una estructura similar al marcapasos de demanda.

Fuente
Alimentacin

Oscilador

Amplificador
Salida

Circuito
Reset

Amplificador
Sensado

Cables

Electrodos

Figura 9.7. Marcapasos de demanda.

Los dispositivos actuales pueden programarse mediante la utilizacin de
dispositivos acoplados magnticamente, permitiendo as modificar determinados
parmetros de estimulacin (amplitud, frecuencia, etc.) a lo largo de la vida del implante.
La siguiente figura muestra un marcapasos comercial y el electrodo utilizado.

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9. 12

Figura 9.8. Marcapasos y electrodo (Wikimedia Commons).

Por ltimo, los marcapasos externos se utilizan en pacientes que requieren una
estimulacin temporal, generalmente a la espera del implante de un marcapasos interno, as
como en unidades de cuidados intensivos. Suelen ser de tipo asncrono, y utilizan
electrodos intracardacos introducidos mediante cateterismo.

Estimuladores musculares
Los estimuladores musculares permiten producir la contraccin de msculos o
grupos de msculos. Se utilizan en diversas aplicaciones, tales como para contrarrestar
atrofia muscular en casos de parlisis temporal, recuperar el funcionamiento de msculos
en pacientes tras accidentes traumticos o tratar incontinencia urinaria (mediante
estimulacin de los msculos del esfnter).
Un estimulador muscular consta bsicamente de un generador de pulsos, cables y
electrodos. En funcin de su localizacin, podemos distinguir entre sistemas de
estimulacin superficial (totalmente externos), percutnea (con generador externo y
electrodos internos) o implantables (en este caso, el control se realiza por telemetra).
Los sistemas de estimulacin elctrica funcional (FES: functional electricstimulation) se utilizan para mejorar el funcionamiento de las extremidades en pacientes
parapljicos, permitindoles mover las manos, mantenerse de pie o andar. En este caso, un
sistema de control determina la secuencia de estimulacin de los diferentes msculos
implicados en el movimiento. Los electrodos se colocan en los nervios que inervan el
msculo, y su estimulacin produce la contraccin de ste. La siguiente figura muestra un
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9. 13

ejemplo de FES para control de mano. El paciente puede controlar la estimulacin

muscular mediante movimientos del hombro, que son detectados mediante un transductor
de posicin y transmitidos a una unidad de control externa, que determina la secuencia de
estimulacin.

Antena transmisora
Transductor posicin
hombro

Receptor/estimulador implantado
Electrodos estimulacin

Unidad control externa

Figura 9.9. FES implantado para control de mano (J. Bronzino Ed. "The
Biomedical Engineering Handbook". CRC Press).

Estimuladores nerviosos
La estimulacin de nervios perifricos y de la espina dorsal permite incrementar el
umbral de dolor, y se utiliza en pacientes con dolor continuado o que no responde a otros
tratamientos. La eficacia se incrementa si los estmulos se producen de forma no continua,
aunque depende en gran medida del paciente.
Se suele utilizar un sistema implantado, que incluye un receptor de impulsos y los
electrodos. El sistema implantado puede ser totalmente pasivo, siendo el emisor, que
contiene el generador de pulsos y la fuente de alimentacin, el que proporciona la energa
de estimulacin a travs de acoplamiento magntico transcutneo. La siguiente figura
muestra un ejemplo de este tipo de estimuladores. Se realiza una modulacin con portadora
de RF (de frecuencia del orden de MHz) para optimizar el acoplamiento.

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9. 14

Unidad externa

TEMPORIZADOR
PULSOS

Implante

MODULADOR
RF

FUENTE
ALIMENTACION

Piel
Electrodos

Figura 9.10. Estimulador elctrico transcutneo.

Prtesis cocleares
Las prtesis cocleares son estimuladores utilizados en pacientes con prdidas
auditivas severas. Basndose en el mecanismo de audicin de la cclea, que presenta
distintas terminaciones nerviosas para detectar diferentes bandas de frecuencias en funcin
de su localizacin, este tipo de estimuladores analiza el sonido detectado y produce
diferentes estimulaciones sobre el conjunto de electrodos en funcin de la frecuencia.
La estructura bsica de estas prtesis se muestra en la siguiente figura. Consta de
una unidad externa, que incluye el micrfono, el procesador de seal y el controlador de
estmulos, y de una unidad implantada, formada por el generador de estmulos y los
electrodos. El procesador de seal implementa en tiempo real una batera de filtros
pasabanda, cada una de cuyas salidas es utilizada por el controlador de estmulos para
generar la secuencia de estimulacin a cada frecuencia. La unidad externa se acopla
transcutneamente a la unidad implantada, cuyo generador de estmulos conforma los
pulsos en funcin de dicha informacin y produce la estimulacin sobre la matriz de
electrodos.
El principal inconveniente de este tipo de prtesis es la diferencia entre los sonidos
que el paciente escucha por estimulacin y los que produce de forma natural el odo y
reconoce el cerebro. Actualmente se investiga en diversos mtodos para convertir el habla
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9. 15

en patrones de estimulacin que permitan obtener una mayor similitud con la escucha
natural.
Unidad externa

PROCESADOR
VOZ

CONTROLADOR
ESTIMULOS

Piel
Unidad implantada

GENERADOR
ESTIMULOS

Electrodos

Figura 9.11. Diagrama de bloques de una prtesis coclear.

9.4. Desfibriladores
Se denomina fibrilacin al movimiento espasmdico, espontneo y local de las
fibras musculares. En el caso del corazn, la aparicin de fibrilacin ventricular produce
una prdida prcticamente total de la eficacia de bombeo y, por tanto, una anulacin del
flujo de sangre. Esta situacin debe corregirse rpidamente, dentro de los cinco minutos
siguientes, para evitar daos cerebrales irreversibles al paciente. Otras arritmias malignas,
como algunas taquicardias, flutter o fibrilacin auricular, deben tambin corregirse. En el
primer caso se habla de desfibrilacin, mientras que para las otras arrtmias se suele
denominar cardioversin. Los mtodos utilizados son la desfibrilacin mediante frmacos
antiarrtmicos y la desfibrilacin elctrica. En este apartado nos centraremos en el segundo.
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9. 16

La desfibrilacin elctrica se realiza aplicando una descarga entre dos electrodos

situados directamente sobre el corazn (durante una intervencin quirrgica o con
desfibriladores implantados), o a travs del trax (con desfibriladores externos), que pasa a
potencial de accin las clulas miocrdicas. Al alcanzar el potencial de reposo de forma
sincronizada, pueden responder de nuevo al estmulo producido por el nodo sino-auricular
recuperando el ritmo cardaco. Los parmetros que determinan la eficacia de la
desfibrilacin son:
Amplitud de la descarga (demasiado pequea es inefectiva y muy grande puede
daar el miocardio).
Duracin de la descarga (suficiente para asegurar que todas las clulas pasan a
potencial de accin).
Energa disipada (producto amplitud-duracin).
Forma de onda (no se debe usar pulsos altos y estrechos ni formas asintticas).
Electrodos (se debe reducir su impedancia de contacto con geles y elegir el
tamao, que influye en la uniformidad de la corriente transtorcica)
La relacin entre amplitud y duracin es inversa, de manera que pulsos de menor
duracin requieren mayor amplitud para conseguir la desfibrilacin. Las curvas intensidadduracin determinan los valores ptimos de los parmetros. En la prctica, y para el caso
de dispositivos externos, los pulsos suelen tener duraciones entre 3-10 msg, amplitudes de
algunos miles de voltios y decenas de amperios, y energas entre 50-360 julios. Los
valores son menores para dispositivos implantados y tambin en el caso de cardioversin.
Existen cuatro tipos de desfibriladores: de alterna, de descarga capacitiva, de
descarga capacitiva con lnea de retardo y de onda cuadrada. Los primeros desfibriladores
eran de corriente alterna. Obtenan los pulsos de descarga directamente de la red mediante
un transformador elevador. La tensin aplicada era de 80-300V para electrodos internos, y
el doble con externos. La corriente a travs del paciente durante la descarga llegaba hasta
los 15 A. Estos desfibriladores tenan como inconvenientes su mala eficacia (necesitndose
varios intentos), el hecho de no servir para casos de fibrilacin auricular (ya que la anchura
excesiva de los pulsos generaba frecuentemente fibrilacin ventricular) y la posibilidad de
producir daos en msculos y miocardio.
Los desfibriladores de descarga capacitiva descargan a travs del paciente un
condensador cargado previamente a alta tensin. La forma de onda obtenida es la propia de
un circuito RLC, en el cual la resistencia es la que presenta el paciente, y la duracin del
pulso es menor que en el tipo anterior. La siguiente figura muestra el diagrama de
este tipo de desfibriladores. Se utiliza un transformador elevador regulable para obtener la
alta tensin deseada y posteriormente se rectifica, de manera que el condensador se carga a
una tensin continua. La resistencia RS limita la mxima corriente de carga. Con el
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9. 17

conmutador en la posicin C, el condensador se carga hasta la tensin mxima. Al pasar a

la posicin D, se produce la descarga sobre la resistencia equivalente del paciente, RL. La
posicin de reposo corresponde al conmutador en R.
R
RS

Alimentacin
Red

L
C

RL

Fig. 9.12. Desfibrilador de descarga capacitiva.

Para modificar las caractersticas del pulso de estimulacin, aumentando el tiempo
en que se aplica energa con gran amplitud y haciendo la onda ms cuadrada, se utiliza un
doble circuito RLC, dando origen a otro tipo de desfibriladores conocido como de descarga
capacitiva con lnea de retardo. De esta manera se necesita menores corrientes de pico para
conseguir la desfibrilacin.

Fig. 9. 13. Desfibrilador externo (Marquette Inc.).

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9. 18

Por ltimo, los desfibriladores de onda cuadrada utilizan tiristores que se disparan
en el flanco de cada de la onda de estimulacin, descargando el condensador rpidamente
en la cola de la onda, en la que se aplica energa pero la amplitud es insuficiente para
contribuir a la desfibrilacin. Como en el caso anterior, este tipo de desfibriladores necesita
an menores corrientes de pico para conseguir la desfibrilacin.

Cardioversores
Al corregir la fibrilacin auricular, u otras arrtmias auriculares como taquicardia o
flutter, hay que evitar que la descarga se produzca a partir de la onda T (repolarizacin
ventricular), ya que hay un elevado riesgo de desencadenar fibrilacin ventricular. Los
cardioversores utilizados para este tipo de fibrilacin sincronizan la descarga con la
deteccin de la onda R para asegurar que las clulas miocrdicas ventriculares estn en
periodo refractario y, por tanto, no van a responder a la estimulacin.

VISUALIZACIN

Electrodos
ECG

AMPLIFICADOR
ECG

CIRCUITO
DISPARO

Electrodos
Desfibrilacin

DETECTOR
QRS

RETARDO Y
SINCRONISMO

DESFIBRILADOR

Conmutador
usuario

Fig. 9.14. Diagrama de bloques de un cardioversor.

La figura 9.14 muestra el esquema genrico de un cardioversor. Bsicamente
consiste en una combinacin de monitor cardaco, que amplifica y realiza la deteccin de
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9. 19

la onda R, y un desfibrilador. La seal de ECG captada por los electrodos correspondientes

es amplificada y puede visualizarse en un dispositivo de presentacin. El detector de QRS
proporciona una de las entradas al circuito de sincronismo, que tambin produce un retardo
de 30 msg desde el comienzo de la onda R, asegurando as que todas las clulas
ventriculares estn en periodo refractario. La seal del conmutador accionado por el
usuario se sincroniza con esta seal y produce finalmente el pulso de control al circuito de
disparo, que produce la descarga del desfibrilador y desconecta tambin los electrodos de
captacin para evitar daos en el amplificador.

Desfibriladores implantables
Los desfibriladores cardioversores implantables (ICD: Implantable Cardioverter
Defibrillator) son dispositivos desarrollados para el tratamiento de pacientes con arritmias
que no responden a los tratamientos convencionales. El hecho de estar implantados
permite localizar directamente los electrodos en la superficie o en el interior del corazn,
necesitndose menor energa para conseguir la desfibrilacin. El primer ICD se implant
en 1980, y algunos aos ms tarde aparecieron los primeros dispositivos comerciales.
Respecto de la localizacin de los electrodos, los primeros dispositivos utilizaban
electrodos, tanto de deteccin como de estimulacin, sobre la superficie del corazn, por lo
cual requeran una intervencin quirrgica en el trax para su colocacin. Los sistemas
ms modernos utilizan un catter transvenoso para localizar un nico electrodo, que hace a
la vez las funciones de deteccin y desfibrilacin, en el pex ventricular derecho, haciendo
menos invasiva la operacin de implante. La siguiente figura muestra ambas
localizaciones.
La principal diferencia entre los desfibriladores externos e internos (implantados)
es la necesidad de estos ltimos de realizar un diagnstico automtico de la aparicin de la
arritmia. Aunque en los ltimos aos se ha empezado a incluir sistemas de ayuda al
diagnstico en los dispositivos externos, principalmente como apoyo a su utilizacin por
personal no especialista, la decisin final de producir la desfibrilacin suele recaer en el
operario del desfibrilador. En el caso de los ICDs, esta decisin es, obviamente, siempre
del dispositivo. Para ello es necesario un algoritmo que realice un reconocimiento
automtico de la seal y determine la presencia de fibrilacin. Se ha desarrollado una gran
cantidad de algoritmos orientados a mejorar la fiabilidad de la deteccin, minimizando
tanto el nmero de descargas no necesarias (que producen molestias innecesarias al
paciente y reducen la vida media de la batera), como la falta de desfibrilacin cuando se
requiere. Algunos de los parmetros ms frecuentemente utilizados para esta deteccin
son: el ritmo cardaco y el anlisis de su estabilidad, la morfologa de la seal y la funcin
densidad de probabilidad asociada al tiempo en que la seal est dentro de una ventana
centrada en la lnea base.
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9. 20

Fig. 9.15. Localizacin del desfibrilador y cables: a) epicrdica; b) endocrdica. (J.

Bronzino Ed. "The Biomedical Engineering Handbook". CRC Press).

Fig. 9.16. ICD y electrodo (Medtronic Inc.).

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9. 21

El error ms usual en la deteccin de la fibrilacin ventricular por parte de los

algoritmos de deteccin es su confusin con algunos tipos de taquicardia. Puesto que la
cardioversin puede realizarse con menores amplitudes que en el caso de desfibrilacin (510V frente a 750V), resulta importante mejorar las tasas de aciertos. Para verificar el
funcionamiento de los ICDs, las ltimas generaciones permiten almacenar los
electrogramas y los resultados de la deteccin durante los episodios de arritmias. Esta
informacin puede recuperarse mediante dispositivos de acoplamiento magntico para su
anlisis por el especialista.

9.5. Instrumentacin quirrgica

Dentro de la instrumentacin electrnica utilizada en operaciones quirrgicas, que
incluira los sistemas de monitorizacin ya comentados, se encuentran aquellos
dispositivos utilizados para sustituir al bistur clsico. Podemos destacar las unidades
electroquirrgicas y los lseres. En este apartado nos centraremos en las primeras.
Las unidades electroquirrgicas (ESU: Electrosurgical Unit) inducen corrientes de
alta frecuencia a travs de tejido biolgico produciendo efectos de calentamiento que
pueden, segn su intensidad, generar diferentes efectos como cortar tejido, coagular, etc,
en funcin de las necesidades de la operacin. Para ello, el cirujano selecciona diferentes
formas de onda que producen los distintos modos de funcionamiento.
La siguiente figura muestra el diagrama genrico de una ESU. El oscilador de RF
genera la seal de alta frecuencia (entre 0.5-2.5 MHz), que es modulada en funcin del
modo de operacin seleccionado por el usuario. Este modo determina diferentes formas de
onda moduladora. Una vez modulada, la seal es amplificada por un amplificador de
potencia controlado por un circuito que el cirujano acciona durante la operacin,
usualmente mediante un interruptor manual situado en el electrodo con el que aplica la
seal o por un interruptor accionado con el pie. El circuito de salida realiza la funcin de
adaptacin de impedancias entre el amplificador y los electrodos.
La corriente de RF se aplica entre un electrodo activo y otro dispersivo. El primero,
que es el que maneja el cirujano, concentra la corriente en una pequea rea de tejido,
produciendo incrementos locales de temperatura. Su apariencia depende del diseo de la
ESU, pero generalmente son parecidos a las puntas de prueba de un osciloscopio o
polmetro. En el caso del electrodo dispersivo, su misin es disminuir la densidad de
corriente en los tejidos fuera de la zona de inters, asegurando as que no se producen
efectos debidos a calentamiento. Por tanto, se disean con grandes superficies (70 cm2) y

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9. 22

se utilizan geles para reducir su impedancia de contacto con la piel y adhesivos sensibles a
la presin.

OSCILADOR
RF

MODULADOR

AMPLIFICADOR
POTENCIA

GENERADOR
FUNCIN

CIRCUITO
CONTROL

CIRCUITO
SALIDA

Electrodos
SELECTOR
MODO

Interruptor
usuario

Fig. 9.17. Diagrama de bloques de una unidad electroquirrgica.

Actualmente las ESU suelen incorporar monitores que comprueban la integridad de
los cables y electrodos, as como la corriente que fluye por el tejido en funcin del modo
seleccionado, desconectando la salida de la ESU en caso de fallo de funcionamiento para
evitar daos al paciente.

9.6. Requerimientos de seguridad

En este apartado se ofrece una breve visin de la problemtica de la seguridad en
la instrumentacin, que afecta al diseo, fabricacin instalacin, utilizacin y
mantenimiento de la instrumentacin mdica. Actualmente existen diversas regulaciones
que definen las condiciones de seguridad que deben cumplir los equipos de utilizacin
mdica para obtener el marcado que les permite su comercializacin. En la Unin
Europea, la normativa est recogida en tres directivas: Active Implantable Medical Device
Directive (AIMD), In Vitro Diagnostics Directive (IVD) y Medical Device Directive
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9. 23

(MDD). El aseguramiento en la calidad de la produccin se rige por las series EN 29000 y

46000, y la seguridad tcnica por la EN 60601.
El objetivo de la seguridad es reducir el riesgo para el paciente, el operador, el
entorno, el equipo y la instalacin. Los riesgos pueden tener un origen elctrico, o deberse
a radiaciones, errores en la utilizacin del equipo, averas de componentes u otros. En la
instrumentacin biomdica, la situacin se ve agravada por:
Sensibilidad del paciente a determinadas formas de energa, porque la
realizacin de una medida o un tratamiento pueden privarle de sus defensas
naturales, como es el caso de un contacto elctrico por debajo de la piel.
El personal mdico puede estar sometido a exposiciones repetidas, como
ocurre en sistemas de radiologa.
Capacidad limitada de absorcin de energa del cuerpo humano. Por ello, para
cada accin no debe usarse ms que la adecuada a la finalidad pretendida.
Para alcanzar la seguridad deseada es necesario incorporar protecciones en el
equipo, tomar medidas suplementarias externas y adoptar precauciones en la instalacin o
utilizacin. En este apartado vamos a centrarnos en la seguridad elctrica.

9.6.1. Seguridad Elctrica

Segn la definicin dada en EN 60601-1, el riesgo de choque elctrico se produce
cada vez que el operador est expuesto a partes del sistema o entorno entre las cuales
existan tensiones que excedan 25V AC 60V DC, y/o corrientes que superen las
corrientes de prdidas permitidas. Se habla de macrochoque cuando el contacto se
produce con la superficie del cuerpo, mientras que si se trata de un contacto transcutneo,
se denomina microchoque. Las consecuencias dependen de las caractersticas del cuerpo
humano y de la duracin del paso de la corriente.
Las corrientes elctricas producen alteraciones funcionales por estimulacin de
clulas excitables (tejidos nervioso y muscular) y destruccin irreversible de tejidos por
efecto Joule. En los tejidos excitables se ha encontrado experimentalmente una relacin
entre la intensidad y la duracin de la corriente necesarias para que se produzca la
estimulacin. Se observa que para estmulos cortos hace falta mayor intensidad, y por ello
al aumentar la frecuencia es mayor la amplitud necesaria para lograr la estimulacin. El
mnimo de la curva aparece precisamente a la frecuencia de red. Por otra parte, por debajo
de una intensidad mnima no hay estimulacin aunque est aplicada durante largo tiempo.
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9. 24

El nivel mnimo de intensidad que puede percibir una persona se denomina

umbral de percepcin (del orden de 1 mA a la frecuencia de red en contacto superficial).
Con intensidades mayores se alcanza la corriente limite de control muscular (del orden de
16 mA a la frecuencia de red), para la cual no se puede soltar un conductor agarrado
mientras persista el estimulo debido que los msculos flexores de la mano son ms
potentes que los extensores. Con corrientes de 23 mA, aparecen dificultades respiratorias,
y riesgo de fibrilacin cardaca si el camino de la corriente incluye al corazn.
Adems de la frecuencia, la intensidad y el tiempo de aplicacin de la corriente as
como el peso de la persona influyen en los efectos comentados. Para corrientes mayores
de 100 mA se puede producir tetanizacin muscular (parlisis respiratoria si quedan
afectados los msculos del trax), y quemaduras externas si la densidad de corriente es
suficiente, con independencia de su frecuencia en este caso.

Realizacin de la seguridad en el equipo

Para analizar el modo de implementar la seguridad en el equipo desde un punto de
vista elctrico, consideremos el circuito de la figura 4.18. En este caso, las impedancias
que limitan la corriente a travs del operario o del paciente son: la impedancia de
aislamiento entre la fuente interna del equipo y su chasis externo (ZA), las impedancias de
contacto entre el operario y el aparato (ZC1) o el suelo (ZC2), la impedancia del cuerpo
humano (ZH), la impedancia del suelo desde la posicin del operario hasta la toma de
tierra (ZS), y la de toma de tierra del neutro (ZN). A la frecuencia de red, la impedancia del
cuerpo humano puede considerarse resistiva, con valores que dependen de la tensin
aplicada, y que van desde 2500 a 650 . Suponiendo contacto del operario con el
suelo, podemos considerar ZC2, ZS, y ZN mucho menores que ZH y ZA, por lo que el
circuito puede simplificarse, y la corriente vendra limitada por:

En el caso de un fallo en el aislamiento interno del equipo, el valor de ZA puede

reducirse a menos de 1, y el valor de la corriente estar limitado exclusivamente por ZH.
Con valores usuales de E y ZH, la corriente puede alcanzar valores superiores a los 200
mA, pudiendo producir fibrilacin cardaca.

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9. 25

ZA

ZC1
ZH

ZA

Zh

ZC2
ZN

ZS

Figura 9.18. Circuito elctrico y simplificacin para riesgo de choque elctrico.

Segn el circuito simplificado, la corriente a travs del operario o del paciente
puede reducirse de tres modos: a) Disminuyendo E. b) Aumentando ZA. c) Colocando una
impedancia en paralelo con ZH, de bajo valor, de manera que prcticamente toda la
corriente circule por dicha impedancia adicional, permitiendo adems activar algn tipo
de conmutador de proteccin. Estos modos caracterizan las distintas clases de equipos
definidas en las normas internacionales: clase I, clase II, clase III, y equipos con
alimentacin interna.
Un equipo de clase I tiene como medida de proteccin, adems del aislamiento
bsico ZA, un medio para conectar a tierra todas sus partes conductoras accesibles por
medio del conductor de proteccin de la instalacin elctrica. Esta conexin drena a tierra
las corrientes de fugas debidas a los acoplamientos capacitivos entre las partes internas
sometidas a tensin y las partes conductoras accesibles.
Un equipo se considera de clase II cuando su proteccin se basa en la presencia de
un aislamiento doble o reforzado, que eleva el valor de ZA, sin necesidad de una puesta a
tierra de seguridad..
En los equipos de clase III se utiliza una tensin de alimentacin pequea (hasta
24 V si es de alterna y 50 V si es de continua).
Un equipo se considera de alimentacin interna cuando no requiere una conexin
a la red para su funcionamiento, o bien cuando no puede funcionar si se conecta la fuente
de alimentacin interna a la red (durante la recarga de la batera). En este caso, la fuente
interna no est conectada a tierra de red.
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9. 26

Figura 9.19. Equipos de clase I, II y III. "Introduccin a la Bioingeniera".

Marcombo.
El grado de seguridad alcanzado se evala a partir de las corrientes de fugas que
posee finalmente el equipo. Segn la directiva EN 60601-1, una parte aplicada sera una
parte del equipo que se pone deliberadamente en contacto con el paciente (por
contraposicin, una parte viva sera aqulla que produce una corriente entre ella y tierra u
otra parte accesible del aparato cuando el usuario entra en contacto con la misma).

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9. 27

Se definen las corrientes de fugas a tierra (a travs del conductor de tierra de la red
elctrica), de la cubierta (entre la cubierta y tierra), y las corrientes auxiliar (las que fluyen
a travs del paciente entre diversas partes aplicadas) y funcional de paciente (entre
paciente y tierra). Las partes aplicadas pueden incorporar impedancias para restringir la
corriente funcional del paciente producida por desfibriladores cardacos o electrobisturs.
En funcin del grado de seguridad que ofrecen dichas partes, los equipos pueden ser de
tipo:
B: aquellos de clase I, II, III, o con alimentacin interna, con corrientes
mximas permitidas de 5 mA. Si tienen una parte flotante aplicada al paciente,
se consideran tipo BF. Pueden emplearse en pacientes para aplicaciones
externas o internas excluyendo el corazn; por ejemplo, en hemodilisis.
CF: debe ser de clase I o II, o con alimentacin interna (pero no de clase III),
con una parte aplicada flotante y un alto grado de proteccin. Para aplicaciones
cardacas directas.
H: los de clase I, II, III o con alimentacin interna, que ofrezcan un grado de
proteccin comparable al de los electrodomsticos. Resto de equipos del
hospital.

Realizacin de la seguridad en la instalacin

El riesgo de macrochoque se puede reducir utilizando un conductor de proteccin
e interruptores automticos y diferenciales, pero su sensibilidad es insuficiente para evitar
el riesgo de microchoque. En este ltimo caso, corrientes del orden de 20 A pueden
producir fibrilacin ventricular y, suponiendo una impedancia del cuerpo humano del
orden de 1 k, esta corriente se produce con diferencias de potencial de 20 mV.
La estructura de la instalacin condiciona este riesgo. Por ejemplo, el hecho de
disponer de varias lneas de conexin a tierra en la misma habitacin puede crear
diferencias de potencial entre aparatos conectados a cada una de ellas, debido a las
diferencias de tensin producidas por las corrientes de fugas de los equipos conectados al
circular por la resistencia distribuida de la lnea. Por otra parte, la utilizacin de una nica
lnea de tierra pero con aparatos conectados a distintos puntos de la misma tambin puede
generar diferencias de tensin por el mismo motivo.
Para aumentar la seguridad de la instalacin, los equipos debern estar conectados
a un conductor de muy baja resistividad, al igual que todas las partes metlicas del
entorno que sean susceptibles de entrar en contacto con el operador o el paciente. De este

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9. 28

modo, se obtiene una zona aproximadamente equipotencial. Puede obtenerse un grado de

seguridad adicional mediante la utilizacin de transformadores de aislamiento.

Otros requerimientos
Las directivas especifican tambin los siguientes requerimientos:

Seguridad: aislamiento bsico (separacin entre circuitos y cubierta del aparato),

corrientes de fugas y resistencia del dielctrico.

Seleccin de componentes: fuente de alimentacin, transformadores y fusibles.

Construccin: cubierta externa, electrodos y conexiones con el paciente, conexin

con la red.

Pruebas de funcionamiento: continuidad de la conexin con tierra, potencia de

entrada y limitaciones de voltaje y energa.

Pruebas mecnicas: presin, cadas, carga, impacto, estabilidad, pruebas en

sistemas de suspensin y en actuadores.

Compatibilidad electromagntica: inmunidad a interferencia de radiofrecuencia,

inmunidad a descargas electrostticas e inmunidad a transitorios.

Biocompatibilidad: en funcin del tipo de contacto del dispositivo con el cuerpo

podemos distinguir: superficiales (prtesis externas, monitores, etc.), de
comunicacin externa (para flujo sanguneo extracorporal, tales como sistemas de
dilisis), y dispositivos implantables (marcapasos, desfibriladores implantables,
etc.). Las pruebas se especifican para citotoxicidad, irritacin, reactividad
intracutnea, etc.

Proteccin contra desfibrilacin: las impedancias de proteccin deben atenuar el

pico de descarga del desfibrilador (utilizando una tensin de prueba de 5 kV) a
valores 1V en el equipo.

Requerimientos especiales: hacen referencia a la conexin con computadores,

aspectos de seguridad del software, limpieza del sistema o documentacin anexa
(que debe incluir descripcin tcnica y una direccin de contacto para solicitar
informacin complementaria por parte del usuario).

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9. 29

Tema 10
Imgenes Mdicas
10.1. RAYOS X
Los rayos X son ondas electromagnticas ionizantes de origen no nuclear. Se
obtienen cuando un haz de electrones acelerados se hace incidir sobre una estructura
atmica. En aplicaciones mdicas, para generar rayos X se utiliza un tubo electrnico. Los
electrones generados en el ctodo (C) son acelerados por la diferencia de potencial entre
dicho ctodo y el nodo (A). La interaccin de los electrones con los tomos el nodo,
generalmente fabricado en tungsteno, genera los rayos X en todas las direcciones, pero
debido a la inclinacin del nodo se logra que exista una direccin determinada de
predominio de emisin. El tubo, en el que se ha hecho el vaco, est refrigerado por aceite
(el nodo tambin es giratorio para mejorar la disipacin calrica), y rodeado por una
pantalla de proteccin frente a la radiacin no deseada. La radiacin til sale a travs de
una ventana, que dispone de un filtro (F) para absorber la radiacin menos energtica y un
diafragma (D) que regula las dimensiones del haz til.

Figura 10.1. Esquema de un tubo de RX. ("Introduccin a la Bioingeniera".

Marcombo)
Las caractersticas del haz de RX generado (haz incidente) se regula mediante la
diferencia de potencial aplicada entre nodo y ctodo (expresada en kV; a mayor valor,
mayor capacidad de penetracin en el tejido), el filtro y el diafragma utilizado.
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10. 1

Cuando el haz incidente penetra dentro del organismo, una cierta cantidad de
fotones (aproximadamente un 5% del total) no interacciona y lo atraviesa sin
modificacin en su direccin, formando el haz resultante. El resto interacciona
producindose variaciones en su trayectoria, y dando lugar a lo que se conoce como
radiacin secundaria, que es eliminada mediante una parrilla antidifusora colocada antes
del detector.
El nmero de fotones N del haz resultante puede obtenerse a partir del nmero No
de fotones del haz incidente sobre un espesor x de materia, mediante la ley general de
atenuacin:
N = No e-x
donde es el coeficiente lineal de atenuacin, que depende de la energa del haz y del
medio. Puesto que presenta valores diferentes para distintos de tejidos (existe mayor
atenuacin en el hueso y menor en tejidos blandos), determina el contraste entre
diferentes zonas de la imagen resultante. Para dos tejidos adyacentes con coeficientes de
atenuacin 1 y 2, suponiendo que ambos tienen el mismo espesor x, podemos definir el
contraste C entre ambos:
C = (1-2) x / 2
Por tanto, la calidad de la imagen depende fundamentalmente de la diferencia
entre coeficientes de atenuacin, por lo que aumentar la energa del haz de radiacin por
encima del valor mnimo necesario slo produce un exceso de irradiacin al paciente. Las
tensiones habituales de trabajo oscilan entre 60 y 120 kilovoltios.

Figura 10.2. Imagen radiogrfica (http://www.gothard.hu/observatory).

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10. 2

El haz resultante puede ser finalmente visualizado mediante pantallas

radioscpicas o pelculas radiogrficas, que generan una imagen en negativo en la cual los
tejidos que producen mayor atenuacin (hueso) se visualizan en blanco y los de menor
atenuacin (pulmones) en negro, con diferentes tonos de grises para los casos
intermedios.
Una modalidad diagnstica de los rayos X, fundamentalmente relacionada con
patologas del sistema circulatorio, es la angiografa. En este caso, se opacifica el vaso o
vasos sanguneos de inters mediante la inyeccin de agentes de contraste radioopacos, ya
que el coeficiente de atenuacin de la sangre es muy similar al del resto de tejidos
blandos. Cuando la imagen radiogrfica es digitalizada, se utiliza una variante (DSA:
Digital Substraction Angiography) en la que se obtiene una imagen diferencia entre la
imagen del vaso previa y posterior a la inyeccin del agente de contraste que, idealmente,
slo contiene el objeto de inters.

10.2. Resonancia magntica nuclear

La resonancia magntica nuclear (RMN) se basa en la absorcin selectiva de
energa de radiofrecuencia por parte de ciertos ncleos sometidos a un campo magntico
externo e irradiados por una seal de radiofrecuencia (fenmeno de resonancia).
Posteriormente, cuando esta energa se disipa (fase de relajacin), se genera una seal que
proporciona informacin sobre la densidad y la estructura biomolecular en que se
encuentran estos ncleos.
Para obtener la seal de resonancia es necesario generar un campo magntico lo
ms uniforme y estable posible en el espacio til donde va a ser explorado el paciente y
durante el tiempo que va a durar la exploracin. Este campo est producido por imanes
permanentes o por electroimanes. Los primeros tienen como ventajas un bajo
mantenimiento y alta estabilidad, pero presentan valores del campo pequeos (hasta 0,3
T). Los segundos se dividen en dos tipos:
Resistivos o disipativos: utilizan una corriente de alta intensidad circulando por
un conductor de cobre. Presentan limitaciones debido a la capacidad de
disipacin calrica, por lo que no pueden sobrepasar los 0,4 T, adems de un
elevado gasto de mantenimiento (elctrico y refrigeracin), y problemas con la
estabilidad del campo magntico.

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10. 3

 Superconductivos: utilizan superconductores para disminuir el mantenimiento

(se elimina el gasto elctrico), pero el conductor debe estar a temperaturas muy
bajas. Se consiguen campos magnticos con buena estabilidad y valores ms
elevados (entre 0,15 y 2 T).
Para obtener un campo magntico lo ms uniforme posible en el volumen de
exploracin (el caso ideal correspondera al del interior de una esfera con el conductor
uniformemente enrollado sobre su superficie), se disean los electroimanes con una
estructura que se asemeje lo ms posible a dicha esfera. Los tipos ms usuales son los de
anillos y los de solenoide.

Figura 10.3. Electroimn superconductivo. (J. Bronzino Ed. "The Biomedical

Engineering Handbook". CRC Press).

Obtencin de la seal de relajacin

Cuando colocamos un elemento de volumen en un campo magntico externo B
(supongmoslo orientado segn el eje Z), el vector magnetizacin (M) resultante de los
tomos que conforman dicho elemento de volumen tiende a alinearse con la direccin del
vector campo magntico. No obstante, al aplicar una radiacin electromagnticas de
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10. 4

frecuencia fp, el vector magnetizacin tiende a alinearse con el nuevo campo magntico
efectivo, compuesto por la componente magntica de la radiacin y el campo magntico
constante inicial (B), describiendo una trayectoria espiral (movimiento de nutacin) a la
frecuencia de precesin fp (figura 10.4 A). Cuando cesa la emisin de radiofrecuencia, el
vector M se ha desplazado un cierto ngulo respecto del eje Z. Este ngulo final sirve para
cuantificar el efecto producido y depende de la intensidad de la radiacin, de su duracin
y de las propiedades magnticas de los ncleos irradiados. Debido a que la duracin de la
emisin es pequea, del orden de los s, normalmente se habla de pulso de
radiofrecuencia y, si el resultado es una desviacin de del vector magnetizacin,
diremos que se ha enviado un pulso de .

A)
B)

Figura 10.4. A) Movimiento de nutacin del vector M al aplicar una radioonda a

la frecuencia de precesin. B) Seal de relajacin nuclear. ("Introduccin a la
Bioingeniera". Marcombo)
Tras el cese de la radiacin, el vector M volver a alinearse de nuevo con el
campo magntico externo B en la direccin Z describiendo una espiral a la frecuencia de
precesin. Este proceso se conoce con el nombre de relajacin nuclear. Si localizamos un
detector en el plano X-Y, podremos captar la proyeccin de esta espiral sobre dicho plano
con el tiempo, obtenindose una sinusoide amortiguada (figura 10.4 B). La envolvente de
esta proyeccin es la componente transversal de la seal de relajacin, y puede expresarse
como:
MT(t)= MT(0) exp (-t/T2)
donde:
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10. 5

 MT(t) es el valor en el instante t de la proyeccin sobre el plano X, Y de la

relajacin de M.
MT(0) es el valor inicial en dicho plano despus de enviar el pulso.
T2 es el tiempo de relajacin transversal (en ms).
Anlogamente, podemos estudiar la componente longitudinal de la seal de
relajacin, correspondiente a la proyeccin de M sobre el eje Z (figura 10.5), y que puede
expresarse como:
ML(t)= M0 [1-K1 exp (-t/T1)]
donde:
ML(t): valor de la proyeccin longitudinal en el momento t
M0 : valor de la magnetizacin inicial antes de enviar el pulso.
K: constante que depende, entre otros factores, del pulso inicial.
T1 : tiempo de relajacin longitudinal (en ms).
ML

Figura 10.5. Seal de relajacin longitudinal.

El estudio de la seal de relajacin permite obtener informacin de la densidad de
ncleos del elemento de volumen que han entrado en resonancia y del entorno bioqumico
en que se encuentran, a travs de: 1) T1, que indica la facilidad de disipacin energtica
segn el medio (por ejemplo, la disipacin es ms rpida en lpidos que en lquidos, por lo
que T1 ser ms corto en el primer caso); 2) T2, que indica la sincronizacin con que se
relajan todos los tomos del elemento de volumen (esto implica que no hay una nica fp
para todos los tomos, sino que existe una banda de frecuencias, con ancho de banda y
valor de T2 mayores cuanto menor es la sincronizacin, como ocurre en los lquidos).

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10. 6

Figura 10.6. Imagen de resonancia magntica nuclear obtenida a partir de T1

(izqda) y T2 (derecha). (J. Bronzino Ed. "The Biomedical Engineering
Handbook". CRC Press).

10.3. Ultrasonidos
Dentro del rea de diagnostico por imagen, los ultrasonidos se utilizan
frecuentemente en medicina por su capacidad de visualizar tejidos blandos y por su
inocuidad frente a otros mtodos basados en radiaciones. La ecografa se basa en la
transmisin de un pulso acstico al interior del cuerpo explorado y la deteccin del eco
reflejado en los tejidos. El tiempo de retraso entre la seal y el eco correspondiente
permite medir la profundidad del tejido en que se produjo. Las frecuencias utilizadas
estn en el rango de 1 a 15 MHz, y las intensidades entre 0,002 y 0,5 W/cm2.
Los distintos formatos de presentacin en pantalla de las imgenes ultrasnicas se
denominan modos. El ms simple es el modo A, en el cual se representa la amplitud de
los ecos en ordenadas y el tiempo en abscisas, pero su interpretacin es ms difcil. El
modo M representa en niveles de color la intensidad del eco, la profundidad en ordenadas
y la evolucin temporal en abscisas. La siguiente figura muestra un ejemplo de estos
modos.

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10. 7

Figura 10.7. Modos A y M de representacin ecogrfica. (J. Bronzino Ed. "The

Biomedical Engineering Handbook". CRC Press).
El resto de modos tambin representa la intensidad del eco en niveles de gris o
color. La imagen obtenida es una seccin del cuerpo explorado correspondiente al plano
en que se realiza la deflexin del haz ultrasnico. La diferencia entre ellos se basa
fundamentalmente en la forma en que el transductor hace el barrido del rea seleccionada.
Este barrido puede ser manual, estando incorporado el transductor a un brazo articulado
de unin con el equipo que codifica la posicin y que mueve el usuario, o automtico,
siendo entonces el sistema el que realiza el barrido. En el primer caso, como ocurre en el
modo B esttico, no se obtiene una presentacin en tiempo real, por lo que no pueden
estudiarse estructuras dinmicas como el msculo cardiaco, pero s estructuras
cuasiestticas, como las abdominales. En el segundo, que corresponde a los denominados
modos B en tiempo real, se obtienen distintos formatos de imagen segn el movimiento
del transductor. Por ejemplo, el formato sectorial presenta una imagen en forma de
abanico, y se utiliza para acceder a tejidos a travs de ventanas de visin reducida, como
ocurre en la ecocardiografa en que el barrido ha de hacerse a travs de la separacin
intercostal.

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10. 8

En los modos doppler, se superpone a la imagen ecogrfica convencional la

informacin de flujo codificada en colores en vez de escala de grises. El color rojo se usa
para flujos que se aproximan al transductor, mientras el azul indica flujos que se alejan de
l. La intensidad del color indica mayor o menor velocidad.

C
A

Figura 10.8. Imgenes ecografcas; a) modo M; b) modo B sectorial; c) modo

esttico; d) modo doppler. ("Introduccin a la Bioingeniera". Marcombo)

10.4. Obtencin de imgenes en medicina nuclear

En medicina nuclear se utilizan sustancias radiactivas para la obtencin de
imgenes, mediante la combinacin con otras para obtener trazadores radiactivos que se
distribuyen por el organismo tras ser inyectados al paciente, emitiendo una radiacin que
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10. 9

puede ser detectada mediante dispositivos externos. La informacin que se obtiene

permite establecer un mapa de distribucin del trazador as como la evolucin temporal
del mismo.
Podemos establecer dos clases de mtodos en funcin del elemento radiactivo
usado. La primera se basa en la utilizacin de elementos radiactivos emisores de radiacin
gamma. La segunda utiliza radioelementos emisores de positrones generados a partir de
pequeos aceleradores de partculas.
La cmara de Anger o gammacmara es el dispositivo de deteccin de la radiacin
emitida por el trazador ms utilizado en el primer tipo de mtodos. Est constituida por
una matriz de fotomultiplicadores, cada uno de los cuales amplifica la seal generada por
el cristal detector en su rea correspondiente (figura 10.9). Esto proporciona informacin
tanto de la intensidad de la radiacin como de su localizacin espacial. La utilizacin de
un colimador a la entrada limita el campo de visin del detector.
Salidas

Fotomultiplicadores
Gua ptica
Cristal detector
Colimador multicanal

Figura 10.9. Esquema de una gammacmara.

La conexin de la gammacmara a un computador permite obtener diferentes tipos
de imgenes, incluso de cuerpo entero dotando de movimiento a la gammacmara
controlado por el computador.
Otra tcnica es la tomografa de emisin de fotones aislados (SPECT: SinglePhoton Emission Computed Tomography), que utiliza istopos que producen un nico
fotn gamma. La obtencin de la imagen suele realizarse dotando a una gammacmara de
un movimiento de rotacin alrededor del cuerpo del paciente y generando a partir de las
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10. 10

imgenes obtenidas una reconstruccin 3D. Permite obtener mayor resolucin que en la
tcnica anterior y es vlida para visualizar estructuras cuasiestticas.
La tomografa por emisin de positrones (PET: Positron Emission Tomography)
se basa en la utilizacin de elementos emisores de positrones producidos en pequeos
ciclotrones. Cuando interaccionan con un electrn, ambas partculas se aniquilan,
liberando su energa en forma de dos fotones gamma, con una energa de 511 keV, que
son emitidos en direcciones opuestas, por lo que detectando estas direcciones puede
determinarse la regin de origen. La deteccin se realiza mediante gammacmaras
situadas en posiciones opuestas del paciente, que giran para detectar las direcciones de
emisin. Los sistemas de ltima generacin utilizan mltiples gammacmaras dispuestas
en anillo, evitando el movimiento de rotacin y permitiendo mltiples detecciones
simultneas, con lo que se reduce el tiempo de exposicin del paciente a la radiacin y de
adquisicin de la imagen.
La cantidad medida en imagen PET es la concentracin del trazador en el tejido.
En la prctica suelen realizarse estudios en los que el trazador es un aminocido o bien
glucosa marcada con un emisor de positrones, obteniendo imgenes que reflejan aquellas
zonas en las que se produce un mayor consumo de estas substancias, habindose utilizado
para obtener mapas de actividad cerebral.

10.5. Tomografa axial computerizada

Una de las principales limitaciones de las imgenes radiogrficas es su obtencin
segn una nica direccin de propagacin, lo que implica la superposicin de tejidos con
diferentes coeficientes de atenuacin, impidiendo los de mayor valor la deteccin del
resto. La solucin a este problema sera la obtencin de imgenes para cada posible
proyeccin, pero esto resulta inviable porque se superara la dosis mxima de radiacin
que puede recibir de forma segura el paciente.
Una alternativa la constituye la tomografa computerizada (TC), en la cual se
realiza una reconstruccin digital de la imagen en un corte transversal al paciente a partir
de las proyecciones en diversas direcciones, mediante barridos perpendiculares al eje Z (el
correspondiente a la vertical del paciente). El ancho (z) del corte viene determinado por
las dimensiones del detector, por lo que el resultado es un mapa tomogrfico de los
coeficientes de atenuacin asociados a cada punto de la imagen (pixel), pero que en
realidad representan los asociados a los elementos de volumen (voxel). Las dimensiones
de este voxel vienen fijadas por la matriz de adquisicin, que fija la resolucin espacial
determinando los pixels en que se divide la imagen.
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10. 11

Para ilustrar el mtodo de obtencin de la imagen en TC de rayos X (TC-RX), la

figura 10.10A muestra el funcionamiento de los sistemas de primera generacin. En lados
opuestos del paciente se colocan un tubo de RX y un detector (C), con un diafragma de
apertura regulable que fija el grosor del voxel. La intensidad incidente del tubo se mide
con un detector adicional (A), permitiendo corregir las fluctuaciones de la emisin.
Adems, para poder normalizar posteriormente los resultados respecto del coeficiente de
atenuacin del agua, se utiliza un tercer detector (B) unido a un recipiente con agua de
volumen conocido.
A

Tubo RX

Figura 10.10. A: Obtencin de la seal en TC-RX. B: Proyeccin del perfil de

voxels. ("Introduccin a la Bioingeniera". Marcombo)

La seal recogida por el detector C es la correspondiente a la resultante atenuada

por la suma de los coeficientes de atenuacin de los elementos de volumen de la columna
j:

siendo:
ij : coeficiente de atenuacin del elemento de la fila i y de la columna j.

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10. 12

x : dimensin del voxel en la direccin de irradiacin.

n : nmero de filas de la matriz de adquisicin.
y en forma logaritmica:

Para cada columna de la matriz de adquisicin, el tubo de rayos X y el detector se

desplazan sncronamente sobre el plano de elementos de volumen, obteniendo tantos
valores como columnas. El conjunto de todos ellos constituye una proyeccin del plano
de volmenes en la direccin del movimiento del detector (figura 10.10B). El proceso se
repite para distintos ngulos de proyeccin, obtenindose las ecuaciones necesarias para
obtener todos los coeficientes de atenuacin de la matriz de adquisicin.

Figura 10.11. A: Disposicin de los detectores y el tubo en TC-RX, y

movimiento del paciente para obtencin de las diferentes imgenes tomogrficas.
B, C, D, E: Determinacin de las proyecciones para las distintas generaciones de
sistemas TC. (J. Bronzino Ed. "The Biomedical Engineering Handbook". CRC
Press).
La figura 10.11 muestra la disposicin de los detectores y el tubo en TC-RX, y
movimiento del paciente para obtencin de las diferentes imgenes tomogrficas, y las
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10. 13

geometras de proyeccin utilizadas en los sistemas TC de las cuatro primeras

generaciones. Como puede observarse, hay una tendencia a utilizar mayor nmero de
detectores, y la emisin radial del tubo, lo que permite obtener la seal en varios
detectores simultneamente. La disposicin de estos ltimos en corona permite reducir (o
incluso evitar por completo, como ocurre en E) su movimiento. El resultado es una
reduccin en los tiempos de irradiacin del paciente, adems de la posibilidad de
visualizar estructuras en movimiento como el corazn.
La reconstruccin de la imagen a partir de las proyecciones se realiza mediante
algoritmos, que pueden clasificarse en dos tipos: iterativos y analticos. Los primeros
realizan una prediccin inicial de los valores de la matriz, que es posteriormente corregida
en sucesivas iteraciones, basndose en el error entre los valores medidos y los predichos.

A+B

C+D

A
B+C

B
A+D
D

C
A+C

B+D

Figura 10.12. Ilustracin del mtodo matemtico utilizado en la retroproyeccin

A, B, C y D: coeficientes de atenuacin. En crculos, direcciones de proyeccin.
Inferior y derecha: proyecciones con los coeficientes implicados.
Los mtodos analticos se basan en el concepto de retroproyeccin. En este caso,
partiendo de todas las proyecciones obtenidas que contengan informacin sobre el pixel
ij, se realiza una proyeccin inversa y el rea de interseccin de todas ellas determina el
valor correspondiente del pixel. Para esquematizarlo, supongamos una matriz de 2 x 2 =4
elementos. con coeficientes de atenuacin A, B, C, D. Si el barrido se hace en posicin
horizontal (posicin 1), se obtienen dos valores: A+B y C+D. Un segundo perfil se
obtiene colocando el tubo de rayos X vertical (posicin 2). Obtendramos dos
proyecciones ms: A+C y B+D. En la posicin de 45 con incidencia desde lado derecho
(posicin 3), se obtendra aproximadamente: A, C+ B, y D. Por ltimo, para una
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10. 14

incidencia de 45 hacia la izquierda (posicin 4), tambin podramos aproximar a: C, A +

D, B. Si sumamos todos los valores en los que se ha visualizado A, tenemos 4A + B + C
+ D. El proceso se repite para los dems elementos de volumen. Si de estas cuatro
formaciones restamos un comn denominador y lo dividimos por el nmero de
obtenciones menos 1, (A+B+C+D)/3, obtendremos los coeficientes correspondientes a los
cuatro elementos.

Figura 10.13. Imgenes obtenidas mediante TC-RX de: a) cerebro; b) cabeza,

mostrando las rbitas oculares; c) trax, mostrando los pulmones; d) abdomen. (J.
Bronzino Ed. "The Biomedical Engineering Handbook". CRC Press).

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10. 15

La imagen obtenida es una aproximacin a la imagen real, que est afectada por
efectos de bordes. Para minimizar esto, se realiza previamente una convolucin entre cada
perfil proyectado y una funcin filtro que modifica los valores de la proyeccin
(retroproyeccin filtrada).
Los valores de los coeficientes de atenuacin obtenidos son normalizados para
hacerlos independientes de la energa del haz incidente y presentarlos como valores
relativos al coeficiente de atenuacin del agua. Esta escala se conoce como nmeros CT,
permitiendo expresar la atenuacin de los tejidos entre 1000H (aire) y +1000H (hueso),
en unidades H o Hounsfield, siendo 0H el valor correspondiente al agua. Posteriormente,
se puede realizar una asignacin de tonos de gris para la visualizacin de la imagen final,
eligiendo una ventana de visualizacin adecuada para lograr un mximo contraste sobre
las estructuras de inters. La siguiente figura muestra un ejemplo de diversas imgenes
obtenidas mediante TC-RX.

10.6. Aplicaciones mdicas de la realidad virtual

La realidad virtual (RV) implica generacin por computador de entornos tctiles,
auditivos y visuales en 3D, y un conjunto de herramientas que permiten al usuario navegar
e interactuar con objetos en el entorno generado por el computador. Estos dispositivos
deben ser capaces de producir una inmersin del usuario en el mundo virtual, para lo cual
se han desarrollado cascos con pantallas 3D, guantes y trajes, sistemas para producir
efectos de movimiento o generadores de sonido espacial. En el campo de la IB, la realidad
virtual se ha comenzado a aplicar en diversas reas. A continuacin se comentan las ms
importantes.
En entrenamiento quirrgico, la RV permite incrementar la experiencia del nuevo
cirujano mediante un sistema de simulacin que permite una representacin en tiempo real
tanto de la instrumentacin quirrgica como de las estructuras anatmicas en 3D.
Utilizando este diseo, los cirujanos pueden practicar procedimientos y experimentar las
posibles complicaciones y variaciones anatmicas encontradas durante una operacin.
En el caso de la planificacin quirrgica, relacionado con el anterior, el sistema
proporciona la posibilidad al cirujano de planificar y simular una determinada intervencin
quirrgica con anterioridad. Las imgenes se obtienen a partir de las previamente obtenidas
del paciente. Este mtodo es til en intervenciones de alto riesgo.

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10. 16

Figura 10.14. Ejemplo de entorno virtual para entrenamiento y planificacin

quirrgicas. J. Rosen. Evolution of Virtual Reality." IEEE Engineering in
Medicine and Biology.
Otro campo de aplicacin es el de la educacin mdica. En este caso, el sistema
soporta simulacin quirrgica y exploracin anatmica con fines educativos.
La RV permite la telepresencia tanto de expertos mdicos (telemedicina) como de
cirujanos (teleciruga). La teleciruga puede ser necesaria en algunos supuestos, como en
caso de un paciente demasiado enfermo para poder ser trasladado, o que el cirujano
especialista no est presente en el lugar de la operacin. En la figura 10.16 se muestra un
ejemplo de entorno de teleciruga. El cirujano utiliza un entorno virtual similar al de la
figura 10.14, en el que se sustituyen las imgenes que ve por las transmitidas desde las
cmaras que incorpora el robot situado en el lugar donde se encuentra el paciente. Por
consiguiente, tanto las imgenes como la realimentacin de la posicin y resistencia de los
tejidos al bistur que est utilizando son las correspondientes al paciente real, transmitidas
mediante un enlace de telecomunicaciones. Por otra parte, los movimientos del cirujano
son a su vez utilizados para controlar los propios movimientos del robot.

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10. 17

a)

b)

c)

d)

Figura 10.15. Ejemplo de imgenes obtenidas para: a) planificacin prequirrgica

de implante seo; b) neurociruga para epilepsia; c) fractura de pelvis; d)
evaluacin de transplante de pulmn. R. Robb VR Assisted Surgery Planning.".
IEEE Engineering in Medicine and Biology.
La aplicacin de la RV en el campo de intervencin sobre el comportamiento tiene
como objetivo mejorar la respuesta de pacientes con determinadas patologas. Por ejemplo,
en el caso de enfermos de Parkinson, el sistema de RV proporciona al paciente una imagen
de un entorno estabilizado respecto a su propio movimiento. Tambin se ha aplicado en
enfermos con determinadas fobias, simulando situaciones que las provocan de manera
controlada.
El uso de la RV en rehabilitacin y estudios ergonmicos permite la evaluacin
funcional de movimientos de distintos tipos. Por ejemplo, la utilizacin de un guante con
realimentacin de la fuerza aplicada se ha utilizado para rehabilitacin de mano.
Anlogamente pueden utilizarse sistemas para evaluar caractersticas ergonmicas.

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10. 18

Figura 10.15. Ejemplo de entorno virtual para teleciruga. J. Rosen. Evolution of

Virtual Reality." IEEE Engineering in Medicine and Biology.

Por ltimo, en el campo de la ayuda a discapacitados, se han desarrollado sistemas

para permitir o mejorar la comunicacin de personas con discapacidades fsicas. Por
ejemplo, pueden utilizarse guantes para realizar funciones complejas con simples
movimientos de mano, o incluso para convertir estos gestos en voz.

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10. 19

Tema 11
Informtica Mdica y Telemedicina
11.1. Sistemas de informacin hospitalaria
Un sistema de informacin hospitalaria (Hospital Information System, HIS) es
un sistema que centraliza toda la informacin generada por los distintos servicios del
hospital a partir de un mismo paciente. Por tanto, la caracterstica bsica que define un
HIS de otro sistema de informacin es su capacidad integradora. En sistemas
tradicionales, existe una orientacin en funcin de departamentos, por lo que los
resultados generados por distintos servicios (radiologa, laboratorio clnico, etc.) son
generalmente plasmados en algn tipo de soporte fsico (papel, pelcula radiogrfica,
etc.) y transmitidos manualmente al especialista que los precisa para el diagnstico. Un
HIS est orientado al paciente, por lo que todos los sistemas que generan informacin
estn interconectados. Esto implica que el especialista puede obtener sobre una pantalla
de ordenador en su servicio correspondiente la informacin de todos los departamentos
implicados en las pruebas realizadas a un determinado paciente.
Esta concepcin implica los siguientes componentes:

Una estructura informtica basada en una red de ordenadores que conforma la

trama bsica de un HIS, con unas caractersticas de velocidad y
almacenamiento optimizadas. Pueden darse diversas arquitecturas, pero la
ms usual consiste en un sistema central conectado a mltiples sistemas de
informacin clnica o departamental.

La utilizacin de sistemas de adquisicin de la informacin conectados a la

red de ordenadores. Esto puede hacerse de forma directa o a travs de una
interfase con algn subsistema de adquisicin (por ejemplo, el formado por
todos los instrumentos de una unidad de cuidados intensivos). La utilizacin
de concepciones de este tipo, en que la introduccin de datos se hace
automticamente (no slo los datos del instrumental mdico conectado al
paciente, sino tambin otro tipo de datos del historial), hace que la
informacin contenida en los informes presentados al especialista sea mayor,
mejorando por tanto la calidad del diagnstico. No obstante, en la actualidad
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11. 1

los sistemas mdicos suelen presentar formatos de codificacin y

terminologa diferentes. Por tanto, es imprescindible una estandarizacin a
nivel de formatos de ficheros de datos, e incluso de interfases entre los
sistemas de adquisicin y el HIS.

La creacin de un fichero nico para cada paciente (Computer-based patient

record, CPR), que contenga toda la informacin relativa a ese paciente,
integrando por tanto datos de distinta naturaleza (datos personales, historial
clnico, imgenes mdicas, registros de bioseales, etc.). Los sistemas
actuales utilizan historiales de pacientes sobre soporte de papel. Esto implica
que si un informe en particular est fuera de su lugar en un momento dado,
deja de ser accesible, y el riesgo de que esto ocurra es relativamente alto en
sistemas no orientados al paciente. Los CPR son la base de los HIS,
asegurando la accesibilidad de todos los datos de forma automatizada. La
clave, pues, es el soporte electrnico de los datos. Tambin en este caso es
necesaria una estandarizacin de la estructura de los CPR.

Capacidad de acceso a bases de datos accesibles por red (centralizadas o

distribuidas) que almacenen los CPR y proporcionen informacin
complementaria. Este acceso debe estar controlado por mecanismos que
aseguren la integridad y seguridad de los datos.

Servidores de conocimiento para soporte de ayuda a la decisin, mediante el

software adecuado, que permitan acceder al mdico a bases de conocimiento
sobre el diagnstico y la terapia adecuada para cada paciente: sugerencias
diagnsticas, peticiones de pruebas, protocolos teraputicos, guas prcticas,
alertas de potenciales interacciones entre medicaciones o entre medicaciones
y alimentacin, sugerencias de tratamiento etc., basndose en la informacin
del paciente contenida en su CPR y el conocimiento previo que soporta el
sistema.

La figura 11.1 muestra un diagrama genrico de un sistema HIS.

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11. 2

Figura 11.1. Estructura genrica de un sistema HIS. El nivel superior

corresponde a conexin del HIS con otros sistemas externos. Los niveles
inferiores estaran implementados en el mismo hospital.

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11. 3

11.1.1. Sistemas de imgenes mdicas

Cuando las funciones a integrar por el HIS tienen una carga computacional
elevada, resulta conveniente distribuirlas en subsistemas con una estructura jerrquica.
Un ejemplo de esto son los sistemas de comunicacin y almacenamiento de imgenes
(PAC: Picture Archiving and Communication). Como ejemplo, la tabla siguiente
muestra el volumen anual generado en un hospital grande (600 camas) por los distintos
tipos de imgenes utilizados en pruebas diagnsticas.
Tipo Imagen
Rayos-X
CT
RM
Ultrasonidos
Medicina Nuclear
Total

N imgenes
250.000
425.000
225.000
150.000
100.000
1.150.000

N bits/imagen
2048x2048x12
512x512x12
512x512x12
512x512x8
256x256x8

N Gigabytes
1573
167
88
39
7
1874

Tabla 11.1. Ejemplo de nmero y tipo de imgenes mdicas y capacidad de

memoria utilizada por ao en un hospital.
Los PAC son sistemas de informacin dedicados exclusivamente a imgenes
mdicas, y que estn insertados dentro de la estructura controlada por el HIS. La figura
11.2 muestra la estructura de un PAC y su interconexin con el HIS. La salida de los
equipos de imgenes mdicas (CT, resonancia magntica, medicina nuclear,
ultrasonidos, rayos-X, etc.) puede ser directamente digital, o convertida a digital
mediante dispositivos de digitalizacin tales como scanners. Una vez las imgenes estn
en formato digital, los datos se incorporan al PAC. La etapa de adquisicin implica
interconectar los equipos de imagen con la base de datos central y el sistema de
almacenamiento. Los datos almacenados son accesibles a los especialistas a travs de
una red de estaciones de trabajo localizadas en distintos servicios del hospital. Es
posible tambin acceso remoto (teleradiologa) mediante redes externas (telefnica,
cable, satlite, etc.). El HIS tiene acceso a las imgenes gestionadas por el PAC,
pudiendo integrarlas en el CPR del paciente.

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11. 4

Figura 11.2. Estructura genrica de un PAC y conexin con el HIS. (Leotta,

D.F.; Kim, Y. Requirements for picture archiving and communications. IEEE
Engineering in Medicine and Biology Magazine)

11.1.2. Estandarizacin en informacin mdica

Como se ha comentado anteriormente, para asegurar la viabilidad de los
sistemas HIS y su interconexin en redes hospitalarias de mbito amplio es necesaria
una estandarizacin de todos los niveles de la infraestructura de informacin mdica.
Estos niveles incluyen identificadores de productos y pacientes, formatos de
comunicaciones y mensajes, representaciones de datos clnicos, confidencialidad y
autenticacin e indicadores de calidad, entre otros.
Diversas organizaciones trabajan en la definicin de estndares de aplicacin
mdica. La Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO) ha establecido un
modelo de comunicacin para interconexin de sistemas abiertos basado en el
IEEE/MEDIX, concebido para intercambio de datos entre HIS de diferentes hospitales.

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11. 5

En Europa, dos de los 16 Comits Tcnicos (TC) del Comit Europeo de

Normalizacin (CEN) estn centrados en aspectos mdicos: el TC 251 (Informtica
mdica) y el TC 224 WG12 (Tarjeta de datos del paciente). El CEN TC 251 incluye
grupos de trabajo en modelizacin de registros mdicos, terminologa, codificacin,
semntica, bases de conocimiento, comunicaciones, imagen y multimedia, dispositivos
mdicos, calidad, seguridad y privacidad.
El EDIFACT, desarrollado por las Naciones Unidas, es un estndar de
comunicaciones genricas utilizado en Europa y en algunos pases sudamericanos. Por
ltimo, el RCS (READ Classification System) es un estndar de nomenclatura mdica
incorporado a CPR por el Servicio Nacional de Salud britnico.
En Estados Unidos, existen dos organizaciones con competencias de
coordinacin en el desarrollo de estndares en el campo sanitario: el HISPP (ANSI
Health Care Informatics Standards Planning Panel) y el CPRI (Computer-based
Patient Record Institute).

11.2. Telemedicina.
El desarrollo de aplicaciones telemticas en el entorno mdico es actualmente un
objetivo prioritario de los programas de investigacin. El planteamiento usual en este
tipo de iniciativas se suele centrar en las posibilidades de interconexin y transmisin de
datos que proporcionan las tecnologas actuales de comunicaciones y redes telemticas.
Evidentemente esto permite, desde el punto de vista de aplicaciones sanitarias,
compartir recursos muy especializados (y por tanto menos frecuentes y ms localizados)
en otros mbitos. Por ejemplo, se puede disponer del diagnstico de un especialista
mdico en centros de atencin primaria (rurales y urbanos), o se puede conectar el
paciente desde su hogar con un hospital. Esta conexin puede ser, a su vez, on line
(teleconsulta multimedia interactiva) u off line (remitindose el informe del
especialista al centro emisor). Otras opciones de conexin podran darse entre servicios
de grandes centros hospitalarios.
En cualquiera de los casos comentados, se obtendran ventajas respecto a:
Compartir recursos especializados (mdicos especialistas, instrumental avanzado).
Almacenamiento y acceso eficientes a historiales de pacientes a travs
de bases de datos interconectadas.
Los requerimientos para implementar servicios de este tipo seran:

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11. 6

Necesidad de incorporar estndares que compatibilizaran la

informacin a diversos niveles (adquisicin, almacenamiento,
transferencia, etc.)
Transmisin segura de informacin, con gestin de acceso autorizado.
Rapidez de transferencia de datos, mediante la utilizacin de
estructuras de transferencia de informacin adecuadas.

Podemos hablar de una estructura flexible de intercomunicacin a varios niveles:

Actualmente, la red telefnica bsica, que est disponible en ms del 90% de

los hogares, es la red ms utilizada en muchas aplicaciones que implican la
conexin entre el paciente y el centro de atencin primaria o el hospital, a
pesar de su baja razn de transferencia. Con este soporte, pueden implantarse
servicios tales como telealarmas, telemonitorizacin o control remoto del
entorno domiciliario. La implantacin de televisin por cable permitir
incrementar la capacidad de transferencia en estas conexiones, abriendo la
posibilidad a servicios de televisita mdica, en los que son necesarios
transmisin de video bidireccional.

La conexin entre centros de atencin primaria y hospitales podra realizarse

a este mismo nivel o utilizando redes de transferencia de datos, dependiendo
del grado de integracin del sistema de salud en un rea geogrfica
determinada. En cualquier caso, aunque la red telefnica pueda transmitir
determinado tipo de datos, no resulta til cuando la cantidad de informacin
es elevada.

La conexin entre hospitales y UCIs mviles mediante enlaces de RF

permite adelantar pruebas y diagnsticos de pacientes crticos durante su
traslado al hospital.

Por ltimo, la conexin entre hospitales o entre stos y centros de

documentacin debe hacerse mediante redes locales (LAN) o de rea amplia
(Wide Area Network, WAN), dependiendo de su localizacin geogrfica.
Este tipo de interconexin permite tambin trabajar con CPRs distribuidos,
es decir, aunque el CPR de un paciente es nico en toda la red, puede estar
fsicamente almacenado en varias partes, cada una de ellas en una base de
datos diferente. Las consultas y/o modificaciones a un CPR concreto se
realizan desde cualquiera de los hospitales mediante el identificador del
mismo, manteniendo de este modo la consistencia de los datos y evitando la
necesidad de repetir pruebas ya realizadas anteriormente en otro centro.

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11. 7

La figura 11.3 muestra un esquema de los niveles de implementacin

comentados.

Figura 11.3. Niveles de integracin de aplicaciones en telemedicina.

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11. 8

11.2.1. Teleasistencia domiciliaria

Dentro del mbito de aplicaciones de telemedicina, un campo en rpido
crecimiento es el de la teleasistencia domiciliaria. Este hecho est motivado por
diversos factores, tales como el progresivo envejecimiento de la poblacin debido a
unas mayores expectativas de vida, o la necesidad de realizar un seguimiento ms
optimizado del paciente tras el alta hospitalaria.
El desarrollo de este tipo de aplicaciones debe tener en cuenta una serie de
factores adicionales a los usuales en otros sistemas de aplicacin mdica. Podemos
destacar:

Seguridad: puesto que estos sistemas estn diseados para ser utilizados en el
domicilio del paciente, y en general no se dispone de personal cualificado que
pueda detectar fallos en los mismos, la seguridad debe ser mayor incluso que en
los dispositivos hospitalarios.

Facilidad de uso: esta caracterstica es clave para que el sistema sea utilizado
correctamente. Por tanto, la complejidad del diseo debe ser transparente al
usuario (por ejemplo, funciones de autocalibracin, de deteccin automtica de
fallo de contacto de electrodos, etc.).

Como ejemplo de este tipo de sistemas, comentaremos brevemente un monitor de

apneas desarrollado por EdenTec Corporation. Las apneas o pausas respiratorias durante
el sueo son muy comunes, y existen diversas aproximaciones a su tratamiento. En este
caso, el objetivo es detectarlas en nios de corta edad ya que se supone que pueden ser
la causa del sndrome de muerte sbita del recin nacido. La figura 11.4 muestra el
diagrama de funcionamiento del monitor de apneas.
La deteccin de la respiracin se hace mediante tcnicas de medida de
bioimpedancia, utilizando dos electrodos situados en el trax e inyectando corriente de
baja intensidad y alta frecuencia (100-200A; 25-100kHz). El monitor amplifica la
diferencia de potencial obtenida, con variaciones que indican el movimiento
respiratorio. El diseo de la interfase con el usuario se ha simplificado, consistiendo
bsicamente en dos botones: el de encendido y el de reset. El indicador de alarma est
localizado tras un panel plstico, siendo visible nicamente cuando se dispara la alarma.
Tambin dispone de un sistema de autocomprobacin que se activa cada vez que se
pone en marcha el aparato.

INGENIERA BIOMDICA
JUAN F. GUERRERO MARTNEZ
Curso 2010-2011

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Figura 11.4. Diagrama de funcionamiento y ejemplo de informe del monitor de

apneas. (J. Bronzino Ed. "The Biomedical Engineering Handbook". CRC
Press).
Existen diversos tipos de alarmas. Una de ellas se activa ante fallos en la
alimentacin del sistema. Las provocadas por la deteccin de una pausa respiratoria
generan adems diversos niveles de intensidad sonora, progresivamente mayores con el
tiempo desde el comienzo de la deteccin. El informe de este tipo de alarmas puede
transmitirse al centro mdico por modem, permitiendo as su anlisis por el especialista.

INGENIERA BIOMDICA
JUAN F. GUERRERO MARTNEZ
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