Coordenadas polares

Es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se determina por
un ngulo y una distancia.
De manera ms precisa, se toman: un punto O del plano, al que se le llama origen o polo, y una
recta dirigida (o rayo, o segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del
sistema cartesiano), como sistema de referencia. Con este sistema de referencia y una unidad de
medida mtrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano), todo
punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, ) donde r es la distancia de P al origen y es
el ngulo formado entre el eje polar y la recta dirigida OP que va de O aP. El valor crece
en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r 0) se conoce como la
coordenada radial o radio vector, mientras que el ngulo es la coordenada angular o
ngulo polar.
En el caso del origen , O, el valor de r es cero, pero el valor de es indefinido. En ocasiones se
adopta la convencin de representar el origen por (0,0).

Representacin de puntos con coordenadas polares

Los puntos (3,60) y (4,210) en un sistema de coordenadas polares.

En la figura se representa un sistema de coordenadas polares en el plano, el centro de referencia

(punto O) y la lnea OL sobre la que se miden los ngulos. Para referenciar un punto se indica la
distancia al centro de coordenadas y el ngulo sobre el eje OL.

El punto (3, 60) indica que est a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con un
ngulo de 60 sobre OL.

El punto (4, 210) indica que est a una distancia de 4 unidades desde O y un ngulo de
210 sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un nico punto del plano
puede representarse con un nmero infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el
sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas polares no hay
una correspondencia biunvoca entre los puntos del plano y el conjunto de las coordenadas
polares. Esto ocurre por dos motivos:

Un punto, definido por un ngulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por
ese mismo ngulo ms un nmero de revoluciones completas y la misma distancia. En
general, el punto ( , ) se puede representar como ( , 360) o ( , (2 + 1)180),
donde es un nmero entero cualquiera.4

El centro de coordenadas est definido por una distancia nula, independientemente de los
ngulos que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, ) para
representar el polo, ya que independientemente del valor que tome el ngulo , un punto con
radio 0 se encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para
evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una nica representacin de
un punto, se suele limitar a nmeros nonegativos 0 y al intervalo [0, 360) o
(180, 180] (en radianes, [0, 2) o (, ]).6

Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del
contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan las medidas en grados,
mientras que algunas aplicaciones fsicas (especialmente la mecnica rotacional) y la mayor parte
del clculo matemtico expresan las medidas en radianes.7

Conversin de coordenadas

Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas.

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de

coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de
coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.
[editar]Conversin de coordenadas polares a rectangulares
Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo
de coordenadas, se tiene:

sobre el eje x, y su distancia r al centro

[editar]Conversin de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la
coordenada polar r es:

(aplicando el Teorema de Pitgoras)

Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para

= 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real.

Para

0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de

tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ].

Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (
denota la inversa de la funcin tangente):

Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:

o equivalentemente

Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que

almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la
implementacin de la funcin atan2, que tiene argumentos separados
para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten
argumentos opcionales, la funcin atan puede recibir como parmetro la
coordenada x (como ocurre en Lisp).

Coordenadas polares y cartesianas

Para indicar dnde ests en un mapa o grfico hay dos sistemas:

Coordenadas cartesianas
Con coordenadas cartesianas sealas un punto diciendo la distancia de lado y
la distancia vertical:

Coordenadas polares
Con coordenadas polares sealas un punto diciendo la distancia y el ngulo que se
forma:

Convertir
Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el tringulo:

De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en coordenadas
polares (r,), necesitas resolver un tringulo del que conoces dos lados.

Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?

Usamos el teorema de Pitgoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):

r2 = 122 + 52
r = (122 + 52)
r = (144 + 25) = (169) = 13
Usa la funcin tangente para calcular el ngulo:

tan( ) = 5 / 12
= atan( 5 / 12 ) = 22.6
As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a
polares (r,) son:
r = (x2 + y2)
= atan( y / x )

De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas
cartesianas (x,y) necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado largo y un
ngulo:

Ejemplo: qu es (13, 23 ) en coordenadas cartesianas?

Usamos la funcin coseno para x:

cos( 23 ) = x / 13

Cambiamos de orden y resolvemos:

x = 13 cos( 23 ) = 13 0.921 = 11.98

Usamos la funcin seno para y:

sin( 23 ) = y / 13

Cambiamos de orden y resolvemos:

y = 13 sin( 23 ) = 13 0.391 = 5.08

As que las frmulas para convertir coordenadas polares (r,) a

cartesianas (x,y) son:
x = r cos( )
y = r sin( )