CAPTULO 2.

FORMULACIN DEL PROBLEMA DE CONTACTO

MECNICO

CAPTULO 2
FORMULACIN

DEL

PROBLEMA

DE

CONTACTO MECNICO

2.1.- EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

El mtodo de los elementos finitos se basa en la discretizacin de un sistema
real, es decir en la particin en trozos de un cuerpo. Es ms bien una discretizacin
fsica. Cada uno de esos trozos es un elemento, y es sobre dichos elementos donde se
aplican unas ecuaciones. A medida que el elemento es ms pequeo, ms se parece el
modelo a la realidad.
Para resolver las ecuaciones del problema es necesaria tambin una
discretizacin matemtica, de tal forma que se aproximen funciones con las que es
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MECNICO
difcil trabajar por otras ms sencillas. En general, cualquier funcin se puede aproximar
por:
N

f ( x ) = N i f ( xi ) , donde cada punto i es un nodo o nudo.

i =1

2.1.1.- Ecuaciones de la elasticidad:

Estas

Ecuacin de equilibrio: ij , j + t i = 0

Ecuacin de compatibilidad: ij =

Ley de comportamiento: ij = C ijkl kl

ecuaciones

obligan

punto

1
(ui, j + u j ,i )
2

punto,

es

decir,

cada

trozo,

independientemente de su tamao, debe cumplirlas. A este sistema se le conoce como

formulacin fuerte.

2.1.2.- Principio de los trabajos virtuales:

ij

ij * dV f i u i* dV t i u dS = 0

Donde representa las tensiones en un volumen , siendo su contorno,

es la deformacin virtual definida en funcin de los desplazamientos virtuales u * y u * ,

y f y t son las cargas externas aplicadas por unidad de volumen y de superficie,
respectivamente. Si el sistema virtual son las fuerzas en equilibrio se llega a la ecuacin
de compatibilidad, mientras que si el sistema virtual son las deformaciones y
desplazamientos compatibles se llega a la ecuacin de equilibrio.
Esta formulacin se conoce como dbil, funciones de menor grado de
derivabilidad. Es sentido opuesto a la formulacin anterior, es este caso slo se obliga
al dominio y al contorno, pero no al punto concreto.
Las dos formulaciones coinciden cuando sea un punto concreto, es decir, a
menores elementos ms se parece el problema a la realidad.

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2.1.3.- Formato matricial de las ecuaciones elsticas y del PTV:

Deformaciones y tensiones:

Los pseudovectores de deformacin y tensin son:

x

y
x
z
1

2D
= ; ij = ij = y , en tensin plana

2
xy

xy
xz

yz
x

y
x
z

2D
= = y , en tensin plana
xy

xy
xz

yz

*T

A final se concluye que: ij ij =

*

Ley de comportamiento:

En tensin plana:
E
E

0
2
2

1
x 1

x
E
E
0 y = D
y =
2
2

0
G xy
xy 0

1
44424443
D

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MECNICO

Ecuaciones de compatibilidad:

En tensin plana:

u x
0

x
x
x x

u
u x


y

=
0
y

y
= Lu
y

uy

y
{

xy u x + u y
xy

y
x

y x
1
4243
L

Ecuaciones de equilibrio con PTV:

Se usan * y u* compatibles:

*T

*
*
dV = u f dV + u tdS

fx
tx
Donde f = y t = , las cargas en el contorno sern repartidas o puntuales.
fy
t y
De las ecuaciones anteriores se puede sacar:

= D
= D Lu
= Lu

* = Lu * y

*T

*T

=u L

Con todo resulta:

T

*T

*
*
T
*
dV = u L D LudV = u f dV + u tdS

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MECNICO
2.1.4.- Discretizacin matemtica:

Hasta ahora no se ha usado el concepto de discretizacin. Esto consiste en una

particin del continuo en elementos ms pequeos y aproximar lo que pasa en cualquier
parte de elemento por los que se sabe de sus nodos. La variable principal que se va a
aproximar son los desplazamientos. Dicha aproximacin es:

u = N
, donde N es la matriz de funciones de forma y son los desplazamientos en los nodos
del elemento como consecuencia de las condiciones de contorno impuestas.
Si se introduce la aproximacin de desplazamientos dentro de las variables
anteriormente descritas resulta:

= Lu = L N = B
= D Lu = D L N = D Bu
* = Lu * * = L N * * = B *

Cabe destacar que al ser L un operador diferencial las funciones de forma deben
tener derivada.
Ahora se usan los resultados obtenidos dentro del PTV:

*T

*
*
dV = u f dV + u tdS

*T

B D B dV =
T

*T

N f dV + N tdS + Pi i*

142
4 43
4 Todas
las
*T

C arg as
repartidas

c arg as
puntuales

1424
3
C arg as
Puntulaes

Si las cargas puntuales slo estn aplicadas en los nudos:

P
i

*
i

*T

= P

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MECNICO
En todos los trminos del PTV aparece

*T

multiplicando;

*T

es constante,

conocido o desconocido, pero se puede sacar factor comn:

T
T
T
* B T D B dV = * N T f dV + N tdS + P

142

4 43
4
1424
3 1
424
3

K
Pf
Pt

* (K ) = * (P f + P t + P )
T

*T

La ltima ecuacin es vlida para todo valor que tome , con lo que se puede
eliminar este trmino, resultando la ecuacin:
K = P f + Pt + P

2.2.- INTERACCIN MECNICA

Como ya se ha mencionado en el apartado anterior, el Principio de los Trabajos
Virtuales es condicin necesaria y suficiente para el equilibrio de un sistema, o
estructura, o de cada una de sus partes. Este Principio aplicado a un sistema cualquiera
se formula como:

ij

ij * dV f i u i* dV t i u dS = 0

donde el significado de cada trmino se explica en el apartado 2.1.2.

Sin embargo, si aplicamos este mismo principio a un sistema compuesto por dos
slidos en contacto aparece un nuevo trmino en la ecuacin correspondiente a la
contribucin que tiene el contacto.

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MECNICO

1
1
2
2
Zonas de contacto potencial
Figura 2.1.- Detalle de contacto

=1

ij

ij * dV

f i u i* dV

*
t
u
dS
+ CC = 0
i

Para los dos cuerpos en contacto es posible obtener la formulacin dbil del PTV
o la energa relativa a la interfaz asumiendo que el contacto est activo en las zonas de
contacto potencial. Existen diferentes variantes para la formulacin de Cc dependiendo
del mtodo usado.

Multiplicadores de Lagrange:
En este caso la formulacin del trmino del contacto viene dada por la
expresin:

donde, gt es la separacin tangencial y gn es la separacin, que se define

como:

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MECNICO
un 2

(2)

xn 2
un 1

xn 1

(1)

Figura 2.2.- Detalle de definicin de gn

Penalizacin:
En este caso la formulacin del trmino del contacto viene dada por la
expresin:

donde,

representan las penalizaciones normal y tangencial

respectivamente.

Lagrangiano Aumentado:
En este caso la formulacin del trmino del contacto viene dada por la
expresin:

, donde

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2.3.- EL PROBLEMA COHESIVO
La fractura a lo largo de una interfaz tiene un papel fundamental en la resistencia
y ductilidad de materiales compuestos, como los composites. Esto ha motivado una
considerable cantidad de estudios sobre los fallos de interfaces.
Dicha interfaz se puede modelar con los mtodos tradicionales de la mecnica de
la fractura, como la tcnica de la liberacin nodal. Pero, tambin se puede usar una
tcnica que directamente introduce un mecanismo de fractura adoptando las relaciones
de reblandecimiento entre las tracciones y la separacin. Esta tcnica, llamada modelo
de la zona cohesiva, introduce una energa crtica de fractura que es la energa necesaria
para romper y separar las superficies de la interfaz.
Las superficies de la interfaz de los materiales pueden representarse con un
conjunto especial de elementos de interfaz o de contacto, mientras que el modelo de la
zona cohesiva se usa para caracterizar el comportamiento constitutivo de la interfaz.
El modelo de la zona cohesiva consiste en una relacin constitutiva de
tracciones, T, actuando sobre una interfaz y la correspondiente separacin de interfacial,
. Las definiciones de la traccin y la separacin dependen del elemento y del modelo
del material.
Para los elementos de la interfaz, la separacin interfacial o desplazamiento, ,
se define como la diferencia entre los desplazamientos de las superficies adyacentes:

Ntese que la definicin de la separacin se basa en un sistema de coordenadas local

para el elemento. La normal de la interfaz se denota como la direccin local n y la
direccin tangencial local se denota por t. De este modo:

Existe una formulacin exponencial para el modelo de la zona de material

cohesivo que usa el potencial de la superficie:

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donde,

es el potencial de la superficie,

es la mxima traccin en la interfaz,

es la separacin normal a travs de la interfaz donde la mxima traccin se consigue

con

es la separacin de cizalladura donde la mxima traccin de cizalladura

de alcanza para

se definen como:

La traccin se define como:

O tambin se puede separar en sus componentes:

De las ecuaciones anteriores se obtienen la traccin normal de la interface y la

traccin de cizalladura:

El trabajo normal de separacin es

, mientras que el trabajo de

separacin tangencial se asume que va a ser igual que el normal y se define como
.

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