Análisis Estructural

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Comprado por: Victor Raul Cardenas Sanchez cardenassanchez@gmail.com
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mtodos numricos empleados en las ltimas

versiones de los programas SAP y ETABS. La
mayora de los elementos y mtodos numricos
que se usan en estos programas son nuevos, y no
se presentan en libros de texto actuales sobre el
anlisis estructural. Adems, este libro resume
las ecuaciones fundamentales de la mecnica.
Anlisis Tridimensional
Esttico y Dinmico de
Estructuras
Sa
nc
he
Se requieren conocimientos matemticos

mnimos para comprender plenamente el
material presentado en este libro. Sin embargo,
es imprescindible una comprensin del
comportamiento
amiento fsico de estructuras. No se
requieren conocimientos de programacin de
computadoras.
de
na
Se presenta un nuevo elemento dde CSCARA

cuadrilateral con grados de libe
libertad de rotacin
normales, el cual es preciso para placas finas y
gruesas, y cscaras
cscaras. Por lo tanto, se pueden
conectar los elementos de cscara fcilmente a
los elementos clsicos de PRTICO. Se puede
utilizar el elemento SOLIDO tridimensional
para modelar tanto lquidos como slidos.
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El Profesor Wilson posee ms de 45 aos de

experiencia profesional en la Ingeniera Civil,
Mecnica y Aeroespacial. Fue Profesor de
sidad de
Ingeniera Estructural de la Universidad
ante el perodo de
California en Berkeley durante
1965 al 1991, y ha publicadoo ms de 180
artculos y libros. Sus aportes a la investigacin
y al desarrollo le han cosechado numerosos
premios, incluyendo su eleccin a la Academia
Nacional de Ingeniera en el ao 1985.
ar
Edward L. Wilson, D. Ing.
C
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pr
e
En el ao 1961, el Profesor Wilson escribi el
primer programa automatizado de computadora
de anlisis de elementos finitos, y fue quien
origin el desarrollo de la serie de programas de
C AL , SAP y ETABS. Estos
computadora CAL,
nocidos por su precisin y
programas son conocidos
velocidad, y su empleo de algoritmos numricos
muy eficientes y elementos finitos precisos.
Durante los ltimos diez aos, Ed Wilson ha
trabajado como Consultor Senior de la CSI en la
programacin y la documentacin de dichos
nuevos mtodos de anlisis estructural
computacional.
El principal objetivo de este libro es resumir el
desarrollo terico de los elementos finitos y los
Se presenta el anlisis dinmico como una

extensin lgica del anlisis esttico donde se
agregan fuerzas de inercia y amortiguamiento
para satisfacer el equilibrio en cada punto
cronolgico. El uso de Vectores Dependientes de
Carga Ritz (LDR, por sus siglas en ingls) en un
anlisis dinmico produce resultados mucho ms
precisos que el empleo de los autovectores
dinmicos exactos.
El uso de vectores LDR permite que se extienda
el mtodo clsico de superposicin modal al
anlisis dinmico no-lineal, utilizando el mtodo
de Anlisis Rpido No-Lineal (FNA, por sus
siglas en ingls). Este nuevo mtodo de anlisis
dinmico no-lineal permite que estructuras con
un nmero limitado de elementos no-lineales
sean analizadas casi en el mismo tiempo de
computacin que lo que se requiere para un
anlisis dinmico de la misma estructura.
Este libro es de lectur a obligator ia para todo
investigador y profesional que trabaja en el
campo de la ingeniera estructural moderna.
Anlisis
Esttico y Dinmico
de Estr uctur as
Un Enfoque Fsico
Con nfasis en Ingeniera Ssmica
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Edwar d L. Wilson
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Profesor Emrito de Ingeniera Estructural

Universidad de California en Berkeley
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Traduccin
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www.morrisoningenieros.com
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Revisin Tcnica
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Ing. Carlos
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A. Prato, Ph.D.
Profesor Titular Plenario del Departamento de Estructuras
Universidad Nacional de Crdoba, Argentina
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n g. F eernando
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Gonzalo Vsquez, Ph.D.
Ing.
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Ingeniera, Per
do
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Ing. Alberto Guzmn De La Cruz, Ph.D.

Coordinador del Area de Estructuras
Universidad Politcnica de Puerto Rico, Puerto Rico
om
Ing. Emilio Cruz Herasme, M.Sc.

Profesor Asociado
Universidad Nacional Pedro Henrquez Urea, Repblica Dominicana
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Derechos Reservados por Computers and Structures, Inc. Ninguna parte de esta
publicacin puede ser reproducida o distribuida de ninguna forma o por ningn
medio, sin un permiso escrito previo de Computers and Structures, Inc.
Copias de esta publicacin pueden ser obtenidas de:
Computers and Structures, Inc.
1995 University Avenue
Berkeley, California 94704 USA
Telfono: (510) 845-2177
Fax: (510) 845-4096
e-mail: info@csiberkeley.com
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Derechos Reservados Computers and Structures, Inc., 1996-2008

El logo CSI es marca registrada de Computers and Structures, Inc.
SAP90, SAP2000, SAFE, FLOOR y ETABS son marcas registradas de
Computers and Structures, Inc.
ISBN 0-000000-00-0
he
EL ARTE DE UTILIZAR MATERIALES
LA INGENIERA ESTRUCTURAL
Sa
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Que Tienen Propiedades Que Slo

lo Pueden Ser Estimadas
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PARA CONSTRUIR ESTRUCTURAS REALES
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de
Que Slo Pueden Ser Analizadas Aproximadamente
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QUE SOPORTAN FUERZAS
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Que No son Conocidas con Precisin
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DE MANERA QUE NUESTRA RESPONSABILIDAD CON
Adoptado de un Autor Annimo
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EL PBLIC
PBLICO
O SEA SATISFECHA.
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Prlogo de la Cuarta Edicin

Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de Julio del 2000. A
juzgar por los comentarios de los lectores, el libro ha sido muy exitoso desde la
publicacin de la primera edicin en 1998. De todas formas, todos los libros tcnicos
tienen existencia limitada y deben ser modificados y expandidos peridicamente.
Ha sido agregado el Captulo 23 acerca de la interaccin fluido-estructura de los tipos de
cargas durante terremotos. En este capitulo esta demostrado que el elemento SOLID
tridimensional en SAP2000 puede ser utilizado para modelar fluidos interactuando con
estructuras slidas. El elemento incluye el efecto de compresibilidad exacta y masa de los
fluidos. Un Pequeo modulo de cortante es utilizado para estabilizar la malla y para
ssmica de los
aproximar la viscosidad del fluido. Problemas, tales como la respuesta ssm
sistemas de embalse de las presas, puedan ahora ser modelados de forma precisa con
el programa SAP2000. Por tanto, la necesidad de utilizar programas para objetivos
especficos para esta clase de problemas ha sido eliminado. Adems, ya no es
requerida la adicin de aproximacin de masa.
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Esta edicin puede ser utilizada como un libro de referencia bsica por el elemento
tecnologa y el mtodo numrico utilizado en SAP2000, ETABS y SAFE. De todos
practicas que no son cubiertas en
modos estos programas contienen muchas opciones pra
el libro. Algunos ejemplos de estas opciones son carga incremental por construccin,
anlisis de pushover, y degradacin de la rigidez de los elementos. Muchos de estos
temas estn disponibles en la pagina web www.csiberkeley.com
o www.edwilson.org.
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Si usted tiene alguna pregunta terica
po relacionada con el material presentado en este
libro me puede contactar a travs de correo electrnico en ed-wilson1@juno.com.
Para preguntas relacionadas
docon el uso de los programas de computadoras por favor
a
contacte a CSI.
pr
Edward L. Wilson
om
Agosto 2004
C
Prlogo de la Tercera Edicin

Esta edicin del libro contiene correcciones y adiciones a la edicin de julio del
2000. La mayor parte del material nuevo ha sido agregado en respuesta a las
preguntas y comentarios de los usuarios del SAP2000, ETABS, y SAFE.
El Captulo 22 ha sido escrito acerca del empleo directo de cargas ssmicas por
desplazamiento absolutos que actan en la base de la estructura. Varios tipos
nuevos de errores numricos han sido identificados para cargas de
desplazamiento absoluto. Primero, la naturaleza fundamental de la carga por
desplazamiento absoluto es significativamente diferente a la carga por aceleracin
Segundo, se
en la base empleada tradicionalmente en la ingeniera ssmica. Segundo,
requiere un intervalo de integracin menor para definir los desplazamiento
desplazamientos
Tercero se
ssmicos y para resolver las ecuaciones del equilibrio dinmico. Tercero,
necesita de un nmero elevado de modos para que la carga de desplazamiento
absoluta arroje la misma precisin que la producida cuando una aceleracin en la
base es utilizada como carga. Cuarto, la regla del 90 por ciento de la masa, no se
aplica para la carga de desplazamiento absoluto.. Finalmente el amortiguamiento
modal efectivo para cargas por desplazamiento es mayor que cuando se emplea la
carga por aceleracin.
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Para reducir los errores asociados a la carga por desplazamiento, se ha introducido

tulo 13 un mtodo de orden superior de integracin basado en una
en el captulo
variacin cbica de las cargas con respecto al lapso
lapso. Adicionalmente, los factores
por participacin esttico y dinmico han sido defi
definidos para permitir al ingeniero
estructural minimizar los errores asociados con cargas por desplazamiento.
Adicionalmente el captulo 19 de amortiguamiento viscoso ha sido ampliado para
ilustrar el efecto fsico del amortiguamiento modal en los resultados del anlisis
dinmico.
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Ell Apndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas

ha sido actualizado
actualizado. Hoy es posible comprar una computadora personal por
aproximadamente $1,500.00 que es 25 veces ms rpida que la CRAY de
$10,000,000 producida en 1974.
om
Otras adiciones y modificaciones han sido realizadas en esta impresin. Por favor
enve sus comentarios y preguntas a ed@csiberkeley.com.
Edward L. Wilson
Agosto 2000
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Comentarios Personales
Sa
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Mi profesor de fsica de primer ao de la universidad adverta dogmticamente a la

clase no usen una ecuacin que no puedan demostrar. El mismo instructor una vez
declar Si una persona tiene cinco minutos para resolver un problema del cual
dependiera su vida, el individuo debe de emplear tres minutos leyendo y entendiendo
claramente el problema. En los ltimos cuarenta aos esta simple observacin
prctica ha guiado mi trabajo y espero que la misma filosofa haya sido transmitida a
mis estudiantes. Con respecto a la ingeniera estructural moderna uno puede
reformular esas observaciones como no utilicen un programa de anlisis estructural
a menos que usted entienda completamente la teora y aproximaciones contenidas en
el programa y no haga un modelo de computadora hasta que las cargas,
propiedades de los materiales y condiciones de frontera no estn claramente
definidos.
ct
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de
na
Por lo tanto, el propsito principal de este libro es presentar los antecedentes tericos
necesarios de manera que el usuario de programas de computadoras para el anlisis
estructural pueda entender las aproximaciones bsicas implementadas dentro del
programa, verifique y asuma su responsabilidad profesional de los resultados. Se
asumee que el lector tiene conocimientos de esttica, mecnica de s
slidos y anlisis
estructural elemental. El nivel de conocimientos esperado es igual al de un individuo
con una licenciatura en Ingeniera Civil o Mecnica. Notacin matricial y vectorial
es son definidos en los apndices y son usados profusamente.
profu
elementales
Antecedentes
en notacin tensorial y variables complejas no son requeridos.
C
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pr
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po
r:
Vi
desarrolladas usando un enfoque fsico puesto que este

Todas las ecuaciones son desarrolladas
estudiantes y profesionales de la ingeniera, y no para mis
libro est escrito para estudiantes
colegas acadmicos. El anlisis estructural tridimensional es relativamente simple
debido a la alta velocidad de la computadora moderna. Por lo tanto, todas las
presenta
presen
tadas
das en forma tridi
ecuaciones son presentadas
tridimensional, y se incluyen automticamente
las propiedades de los materiales anisotrpicos. No se requiere
requieren antecedentes de
programacin de computadoras para utilizar un programa de computadora
inteligentemente.
mente.. Sin embargo, algoritmos numricos detallados han sido dados para
mente
que el lector entienda completamente los mtodos computacionales que se resumen
en este libro. Los apndices contienen un sumario elemental de los mtodos
numricos usados; sin embargo, no debera ser necesario emplear tiempo adicional
leyendo artculos de investigacin para entender la teora presentada en este libro.
El autor ha desarrollado y publicado muchas tcnicas de computacin para el anlisis
esttico y dinmico de estructuras. Ha sido motivo de satisfaccin personal el hecho de
que muchos profesionales de la ingeniera hayan encontrado tiles estos mtodos de
computacin. Por lo tanto, una razn por la cual compilar este libro terico y de aplicacin
es consolidar en una publicacin dicha investigacin y desarrollo. Adicionalmente, el

reciente desarrollado anlisis no lineal rpido (FNA), y otros mtodos numricos son
presentados en detalle por primera vez.
Las leyes fundamentales de la fsica, que son la base del anlisis esttico y dinmico de
estructuras, tienen ms de 100 aos de edad. Por lo tanto, cualquiera que crea que haya
descubierto un principio nuevo de mecnica, es vctima de su propia ignorancia. Este libro
contiene trucos computacionales que el autor ha considerado efectivos para el desarrollo
de programas de anlisis estructural.
na
Sa
nc
he
El anlisis esttico y dinmico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de

computadoras personales econmicas. Sin embargo,, el campo de la ingeniera estructural,
perto de programas
en mi opinin, nunca ser automatizado. La idea de que un sistema experto
de computadoras con inteligencia artificial reemplazar la creatividad humana es un
insulto a todos los ingenieros estructurales.
Vi
ct
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de
El material en este libro ha evolucionado a travs de lo ltimos 35 aos con la ayuda

profesionales. Sus contribuciones son
de mis antiguos estudiantes y colegas profesionales.
ah Iqbal Subarwardy, Robert Morris, Syed Hasanain,
reconocidas. Ashraf Habibullah
Dolly Gurola, Marilyn Wilkes y Randy Corson de Computers and Structures, Inc.,
merecen un reconocimiento especial. Adicionalmente, me gustara agradecer al gran
nmero de ingenieros estructurales que han usado la serie de programas TABS y
SAP. Ellos han provisto la motivacin para esta publicacin.
C
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po
r:
edici de Anlisis Dinmico Tridimensional de

El material presentado en la primera edicin
Estructuras est incluido y actualizado en este libro. Espero ansiosamente por
comentarios y preguntas adicionales de los lectores en orden de expandir el material
en futuras ediciones de este libro.
Edward L. Wilson
Agosto 2004
CONTENIDO
Introduccin
1.2
Materiales Anisotrpicos
1.3
les en Programas de Computadora

Uso de las Propiedades de los Materiales
1.4
Materiales Ortotrpicos
1.5
Materiales Isotrpicos
1.6
Deformacin en el Plano en Materiales Isotrpicos

picos
1.7
Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrpicos
1.8
Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos
1.9
Velocidades de Onda de Cortante y Compresin
1.10
Propiedades de Materiales Axisimtrico

Axisimtricoss
1.11
Relaciones de Fuerza-Deformacin
Deformacin
1.12
Resumen
1.13
Referencias
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
1.1
r:
Equilibrio y Compatibilidad
ibilida
Introduccin
2.2
Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
2.3
Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos

Resultantes
2.4
Requisitos de Compatibilidad
2.5
ad
po
2.1
pr
2.
Propiedades de los Materiales
C
om
1.
Ecuaciones de Desplazamiento de Deformacin
2.6
Definicin de Rotacin
2.7
Ecuaciones en la Frontera entre Materiales
2.8
Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos
2.9
Estructuras Estticamente Determinadas
2.10
Matriz de Transformacin de Desplazamientos
2.11
Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento
2.12
Solucin de Sistemas Estticamente Determinados
3.
2.13
Solucin General de Sistemas Estructurales
2.14
Resumen
2.15
Referencias
Energa y Trabajo
3.1 Introduccin
3.2 Trabajo Virtual y Trabajo Real
3.3 Energa Potencial y Energa Cintica
he
3.4 Energa de Deformacin
nc
3.5 Trabajo Externo
Sa
3.6 Principio de Energa Estacionaria
na
3.7 Mtodo de la Fuerza
de
3.8 Ecuacin de Movimiento de Lagrange
ar
3.9 Conservacin del Momento

3.11 Refererencias
Elementos Unidimensionales
ess
e
or
4.
au
lC
3.10 Resumen
ct
4.1 Introduccin
Vi
lisis de un Elemento Axial

4.2 Anlisis
po
r:
4.3 Elemento de Prtico Bidimensional

Bidimensional
4.4 Elemento de Prtico Tridimensional
ad
4.5 Liberacin del Extremo del Elemento
5.
C
om
pr
4.6 Resumen 4-13
Elementos
en t o s IIsoparamtricos
5.1 Introduccin 5-1
5.2 Ejemplo Sencillo Unidimensional
5.3 Frmulas de Integracin Unidimensionales
5.4 Restriccin sobre las ubicaciones de los Nodos Intermedios
5.5 Funciones de Formas Bidimensionales
5.6 Integracin Numrica en Dos Dimensiones
5.7 Funciones de Forma Tridimensionales
5.8
Elementos Triangulares y Tetradricos
5.9
Resumen
5.10 Referencias
Adicin de Modos Incompatibles
6.4
Formacin de la Matriz de Rigidez del Elemento
6.5
Elementos Bidimensionales Incompatibles
6.6
Ejemplo Usando Desplazamientos Incompatibles
6.7
Elementos Tridimensionales Incompatibles
6.8
Resumen
6.9
Referencias
6.3
he
Elementos con Cortante Fijo
nc
6.2
Sa
Introduccin
ar
de
na
6.1
lC
Condiciones de Bordes y Restricciones

ccii o n es Generales
Introduccin
7.2
Condiciones de Frontera de Desplazamiento

Desplazamientos
7.3
Problemas Numricos en el Anlisis Estructural
7.4
Teora General Asociada a las Restri

Restricciones
7.5
Restricciones sobre el Diafragma del Piso
r:
Vi
ct
or
au
7.1
Restricciones Rgidas
po
7.
Elementos Incompatibles
6.
ad
Uso de Restricciones en Anlisis de Viga-Losa

Viga
C
om
pr
Uso de Restricciones en el Anlisis de Muro de Cortante

Uso de Restricciones para Transiciones de Malla
Multiplicadores Lagrange y Funciones de Penalidad
Resumen
8.
Elementos de Flexin en Losa

8.1
Introduccin
8.2
El Elemento Cuadrilateral
8.3
Ecuaciones Deformacin-Desplazamiento
8.4
La Rigidez del Elemento Cuadrilateral
Satisfaciendo la Prueba de Grupo
8.6
Condensacin Esttica
8.7
Elemento de Flexin en Placa Triangular
8.8
Otros Elementos de Flexin de Placa
8.9
Ejemplos Numricos
8.9.1 Un Elemento Viga
8.9.2 Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.3 Carga Uniforme en Placa Cuadrada con Soporte Simple
8.9.4 Evaluacin de Elementos de Flexin en Placa Triangular
8.9.5 Uso de Elementos Placas para Modelar Torsin en Vigas
Resumen
Referencias
10.
nc
na
Elemento de Membrana con Rotaciones Normales

o r m al e
Introduccin
9.2
Suposiciones Bsicas
9.3
Aproximacin de Desplazamiento
9.4
Introduccin de Rotacin de Nodo
9.5
Ecuaciones de Deformacin - Desplazamiento
9.6
Relacin
lacin Esfuerzo - Deformacin
9.7
Transformacin Relativa a Rotaciones Absolutas
9.8
Elemento de Membrana Triangular
9.9
Ejemplo Numrico
9.10
Resumen
9.11
Referencias
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
9.1
C
om
9.
Sa
8.10
8.11
he
8.5
Elementos
en t o s de Cscara
10.1
Introduccin
10.2
Un Simple Elemento de Cscara Cuadrilateral
10.3
Modelos de Cscaras Curvos con Elementos Planos
10.4
Elementos de Cscara Triangulares
10.5
Elementos Slidos para Anlisis de Cscaras
10.6
Anlisis de Bveda de Can Scordelis-Lo
10.7
Ejemplo de Cscara Hemisfrica
11.
10.8
Resumen
10.9
Referencias
Rigidez Geomtrica y Efectos P-Delta

11.1
Definicin de Rigidez Geomtrica
Anlisis Aproximado de Pandeo

Anlisis P-Delta de Edificios
Ecuaciones para Edificios Tridimensionales
Sa
Longitud Efectiva Factores K
na
Formulacin General de la Rigidez Geomtrica
de
Resumen
lC
Anlisis Dinmico
Introduccin
12.2
Equilibrio Dinmico
12.3
Mtodo de Solucin Paso a Paso
12.4
Mtodo de Superposicin Modal
12.5
Anlisis Espectral
12.6
Solucin en el Dominio de Frecuencia
12.7
Solucin de Ecuaciones Lineales
12.8
Respuesta Armnica no Amortiguada
12.11
R
or
ct
Vi
r:
po
ad
pr
C
om
12.10
au
12.1
12.9
13.
ar
Referencias
12.
nc
Anlisis P-Delta usando Programa de Computo sin Modificacin
he
Magnitud de Efectos P-Delta
Vibracin Libre no Amortiguada

Resumen
Referencias
Anlisis Dinmico Utilizando la Superposicin de Modo

13.1
Ecuaciones a Resolver
13.2
Transformacin a Ecuaciones Modales
13.3
Respuesta Debida a Condiciones Iniciales
13.4
Solucin General Debido a Carga Arbitraria
13.6
Factores de Masa Participante
13.7
Factores de Participacin de Cargas Estticas
13.8
Coeficientes de Participacin de Carga Dinmica
13.9
Resumen
Clculo de Vectores Ortogonales de Rigidez y Masa

Introduccin
14.2
Mtodo de Bsqueda del Determinante
14.3
Chequeo de Secuencia Sturm
14.4
Iteracin Inversa
14.5
Ortogonalizacin de Gram-Schmidt
14.6
Iteracin en el Sub-espacio
14.7
Solucin de Sistemas Singulares
14.8
Generacin de Vectores
ctores Ritz Dependientes de Carga
14.9
Explicacin Fsica dell Algoritmo LDR
14.10
Comparacin de Soluciones usando Vectores Eigen y Ritz
14.11
Correccin para Truncado de Modos Superiores
14.12
Respuesta Ssmica en la Direccin Vertical
14.13
Resumen
14.14
Referencias
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
14.1
15.1
15.2
15.3
ad
Anlisis Dinmico
m i c o con Carga Ssmica de Espectro de Respuesta
Introduccin
pr
15.
Solucin para Cargas Peridicas
C
om
14.
13.5
Definicin de un Espectro de Respuesta
Clculo de Respuesta Modal
15.4
Curvas Tpicas del Espectro de Respuesta
15.5
Mtodo CQC de Combinacin Modal
15.6
Ejemplo Numrico de Combinacin Modal
15.7
Espectros de Diseo
15.8
Efectos Ortogonales en el Anlisis Espectral

15.8.1 Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales
15.8.2
El Mtodo General CQC3
15.8.3 Ejemplos de Anlisis de Espectros Tridimensionales

15.9
15.10
15.8.4 Recomendaciones sobre Efectos Ortogonales

Limitaciones del Mtodo de Espectro de Respuesta
15.9.1 Clculos de las Deriva de Piso
15.9.2 Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas
15.9.3 Revisin de Diseo para Vigas de Acero y Concreto
15.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos
Resumen
he
nc
Introduccin
16.2
Anlisis de Respuesta de Sitio
16.3
Cinemtica o Interaccin
cin Suelo Estructura
16.4
Respuesta debido a Movimientos Mltiples de Apoyos
16.5
Anlisis de Presa de Gravedad y Fundacin
16.6
Aproximacin
acin de Fundacin sin Masa
16.7
Condiciones Aproximadass de Radiacin de Frontera
16.8
Estruct
Uso de Resortes en la Base de una Estructura
16.9
Resumen
16.10
Referencias
po
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Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
16.1
17.1
17.2
17.3
17.4
17.5
ad
Modelado en Anlisis
n l i s i s Ssmico Cumpliendo con Cdigos de
Edificaciones
ess
e
Introduccin
pr
17.
Interaccin Suelo Estructura
C
om
16.
15.11 Referencias
Tridimensional
Modelo Computarizado Tri
Formas y Frecuencias de los Modos Tridimensionales
Anlisis Dinmico Tridimensional
17.4.1 Cortante Dinmico de Cortante Base
17.4.2 Definicin de Direcciones Principales
17.4.3 Efectos Direccionales y Ortogonales
17.4.4 Mtodo Bsico de Anlisis Ssmico
17.4.5 Escalando Resultados
17.4.6 Desplazamientos Dinmicos y Fuerzas de Elementos
17.4.7 Efectos por Torsin
Ejemplo Numrico
17.7
Resumen
17.8
Referencias
Anlisis No-Lineal Rpido

Introduccin
18.2
Estructuras que Tengan un Nmero Limitado de Elementos No-Lineales
18.3
Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio
18.4
Clculo de Fuerzas No-Lineales
18.5
Transformacin a Coordenadas Modales
18.6
Solucin de Ecuaciones Modales No-Lineales
18.7
Anlisis Esttico No-Lineal para Estructura de Prtico
18.8
Anlisis Dinmico No-Lineal para Estructura de Prtico
18.9
Anlisis Ssmico de Tanque Elevado de Agua
18.10
Resumen
he
nc
Sa
na
de
ar
lC
au
Amortiguamiento Viscoso Lineal

ea
e
al
Introduccin
19.2
Disipacin de Energa en Estructuras Reales
19.3
Interpretacin Fsica del

del Amortiguamiento Viscoso
19.4
El Amortiguacin Modal Viola Equilibrio Dinmico
19.5
Ejemplo Numrico
19.6
Amortiguamiento Proporcional de Rigidez y Masa
19.7
Clculo de Matri
Matriz Ortogonal de Amortiguamiento
19.9
ad
po
r:
Vi
ct
or
19.1
19.8
20.
18.1
pr
19.
Resumen del Mtodo de Anlisis Dinmico
C
om
18.
17.6
Estructuras con Amortiguamiento NoNo-Clsico

Disipacin No-Lineal de Energa
19.10
Resumen
19.11
Referencias
Anlisis Dinmico Utilizando la Integracin Numrica

20.1
Introduccin
20.2
Familia de Mtodos Newmark
20.3
Estabilidad del Mtodo Newmark
El Factor de Wilson
20.6
Uso de Amortiguamiento Proporcional de Rigidez
20.7
Mtodo Hilber, Hughes y Taylor
20.8
Seleccin de un Mtodo de Integracin Directa
20.9
Anlisis No-Lineal
20.10
Resumen
20.11
Referencias
he
20.5
Introduccin
21.2
Elemento General Tridimensional de Dos Nudos
21.3
Elemento de Plasticidad General
21.4
Diferentes Propiedades Positivas y Negativas
21.5
Elemento Brecha Bilineal de Tensin-Fluencia
21.6
Elemento No-Lineal Brecha-Choque

-Choque
21.7
miento Viscoso
Viscos
Elementos de Amortiguamiento
21.8
imensional Friccin-Brecha
Friccin
Elemento Tridimensional
21.9
Resumen
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
21.1
Sa
nc
Elementos No-Lineales
po
r:
Anlisis Ssmico U
Utilizando
Ut
t i l i z an
Carga de Desplazamiento
Introduccin
22.2
Ecuaciones de Equilibrio para entrada de Desplazamiento
22.3
Pseudo-Estticos
Uso de Desplazamientos Pseudo
22.4
22.5
ad
22.1
pr
22.
El Mtodo de la Aceleracin Promedio
C
om
21.
20.4
Solucin de Ecuaciones de Equilibrio Dinmico

Ejemplo Numrico
22.5.1 Estructura de Ejemplo
22.5.2 Carga Ssmica
22.5.3 Efecto del Lapso para Amortiguamiento Cero
22.5.4 Anlisis Ssmico Para Amortiguamiento Finito
22.5.5 Efecto del Truncamiento de Modos
22.6
Uso de Vectores Dependendientes de Carga Ritz
22.7
Solucin usando Integracin Paso-a-Paso
22.8
Resumen
INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA
Introduccin
23.2
Interaccin Fluido-Estructura
23.3
Modelo De Elementos Finitos De La Interfaz Presa-Fundacin
23.4
Cargas Debidas Al Empuje De Boyamiento Y Presin De Poro Del Agua
23.5
Clculo De Las Presiones De Poro Del Agua Empleando El Sap 2000
23.6
Seleccin Del Valor De La Rigidez Del Elemento Gap
23.7
Ecuaciones Fundamentales De La Dinmica De Fluidos
23.8
Relacin Entre Presin Y Velocidad
23.9
Equilibrio En La Interfaz De Dos Materiales
23.10
Condiciones De Frontera De Irradiacin
23.11
Modos De Oleaje De La Superficie
23.12
Propagacin Vertical De Las Ondas
23.13
El Documento Westergaard
23.14
Anlisis Dinmico De Emblases Rectangulares
23.15
Fronteras Absorbedoras De Energa Del Embalse
23.16
Formulaciones Relativa Vs Absoluta
23.17
Efecto Del Escaln De La Compuerta En La Presin
23.18
Anlisis Ssmico De Compuertas Radiales
23.19
Observaciones Finales
23.20
Referencias
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
23.1
C
om
pr
23.
Apndice A N
Notacin
o t ac
de Vector
A.1
Introduccin
A.2
Producto Vectorial
A.3
Vectores para Definir un Sistema Referencia Local
A.4
Subrutinas Fortran para Operaciones Vectoriales
Apndice B Notacin de Matricial

Introduccin
B.2
Definicin de notacin Matricial
B.3
Transpuesta de una Matriz y Multiplicacin Escalar
B.4
Definicin de una Operacin Numrica
B.5
Programacin de Productos Matriciales
B.6
Orden de Multiplicacin de Matriz
B.7
Resumen
nc
he
B.1
Sa
Apndice C Solucin o Inversin de Ecuaciones Lineales

n eal es
Introduccin
C.2
Ejemplo Numrico
C.3
Algoritmo de Eliminacin Gauss
C.4
Solucin de un Sistema General de Ecuaciones Lineales
C.5
Alternativa de Pivotaje
C.6
Inversin de Matrices
C.7
Interpretacin Fsica de Inversin de Matri

Matricial
C.8
Eliminacin Parcial Gauss, Condensacin Esttica y de SubSub-estructura
C.9
Almacenamiento de Ecuaciones en Banda o de Perfil
C.10
Factorizacin LDL
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
C.1
pr
ad
C10.1 Triangularizacin o Factorizacin de la Matriz A
C
om
C10.2 Reduccin por Adelantado de Matriz b
C10.3 Clculo de X por Substitucin Regresiva
C.11
Cancelacin Diagonal y Precisin Numrica
C.12
Resumen
C.13
Referencias
Apndice D El Problema de Autovalores

D.1
Introduccin
D.2
El Mtodo Jacobi
D.3
Clculo de Esfuerzos Principales 3d
D.4
Solucin del Problema General de Valores Caractersticos
D.5
Resumen
Apndice E Transformacin de Propiedades de Materiales

E.1
Introduccin
E.2
Resumen
he
Apndice F Un Elemento de Viga en Base a Desplazamiento con

co
Deformaciones a Cortante
Introduccin
F.2
Suposiciones Bsicas
F.3
rea Efectiva de Cortante
na
Sa
nc
F.1
de
Apndice G Integracin Numrica

Introduccin
G.2
Cuadratura Unidimensional
imensional Gauss
G.3
Integracin Numrica en
en Dos Dimensiones
G.4
Una Regla Bidimensional

imensional de Ocho Puntos
G.5
Una Regla de Orden Inferior de Ocho Puntos
G.6
Una Regla de Integracin de Cinco Puntos
G.7
Reglas de Integracin Tridimensional
G.8
Integracin Selectiva
G.9
Resumen
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
G.1
C
om
Apndice H V
Ve
Velocidad
el o c i d de Sistemas De Computadora
H.1
Introduccin
H.2
Definicin de Una Operacin Numrica
H.3
Velocidad de Diferentes Sistemas de Computadoras
H.4
Velocidad de Sistemas de Computadoras Personales
H.5
Sistemas Operativo de Enlace
H.6
Resumen
Apndice I
Mtodo del Mnimo Cuadrado

I.1
Ejemplo Simple
I-2
Formulacin General
I-3
Clculo de Esfuerzos Dentro de Elementos Finitos
Apndice J Registros Consistentes de Aceleracin y Desplazamiento

Ssmicos
Introduccin
J.2
Registros de Aceleracin del Terreno
J.3
Clculo de Registros de Aceleracin por Registro

Registross de Desplazamiento
J.4
Creacin de un Registro Consistente de Aceleracin
J.5
Resumen
na
Sa
nc
he
J.1
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
ndice
1.
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
Sa
INTRODUCCIN
1.1
nc
he
La s P ropieda des de los Ma ter ia les Deben

eben Ser Eva lua da s
Media nte P r ueba s de La bor a tor io o de Ca mpo
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Las ecuaciones fundamentales de la mecnica estructural pueden ser clasificadas

esfuerzo
en tres categoras [1]. En primer lugar, la relacin esfuerzo-deformacin
contiene
informacin sobre las propiedades de los materiales que debe
deben ser evaluadas
mediante experimentos
tos de laboratorio o de campo. En segundo lugar, la
estructura global, cada elemento, y cada partcula infinitesimal dentro de cada
elemento deben estar en equilibrio de fuerza
fuerzas en su posicin deformada. En
tercer lugar, se deben cumplir las condiciones de compatibilidad de
desplazamientos.
C
om
pr
ad
po
r:
De cumplirse las tres ecuaciones en todo momento, se satisfacen de manera

automtica otras condi
condiciones. Por ejemplo, en cualquier momento dado, el
trabajo total de las cargas externas debe ser equivalente a la energa cintica y de
deformacin almacenada dentro del sistema estructural, ms cualquier energa
que haya sido disipada por el sistema. El trabajo virtual y los principios de
variacin son de un valor importante en la derivacin matemtica de ciertas
ecuaciones; sin embargo, no constituyen ecuaciones fundamentales de la
mecnica.
1.2
MATERIALES ANISOTRPICOS
Las relaciones lineales esfuerzo-deformacin contienen las constantes de las
propiedades de materiales, que nicamente pueden ser evaluadas a travs de
experimentos de laboratorio o de campo. Las propiedades mecnicas para la
mayora de los materiales comunes, tales como el acero, son bien conocidas, y se
definen en funcin de tres nmeros: el mdulo de elasticidad E, la relacin de

Poisson , y el coeficiente de dilatacin trmica . Adems, el peso especfico w
y la densidad se consideran propiedades fundamentales de los materiales.
nc
he
Antes del desarrollo del mtodo del elemento finito, la mayora de las soluciones
analticas en la mecnica de slidos se limitaban a los materiales isotrpicos
(propiedades iguales en todas direcciones) y homogneos (las mismas
propiedades en todos los puntos dentro del slido). Desde la introduccin del
mtodo de elemento finito, ya no existe esta limitacin. Por lo tanto, es razonable
comenzar con una definicin de material anisotrpico, que puede ser muy
diferente en cada elemento de una estructura.
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
1
La definicin de los esfuerzos positivos,, en referencia a un sistema 1-2-3
ortogonal, se presenta en la Figura 1.1.
23
13
32
31
21 12
C
om
pr
ad
F igura 1.1 Convencin de los Esfuerzos Positivos
Por definicin, todos los esfuerzos vienen dados en unidades de fuerza-porunidad de rea. En notacin matricial, los seis esfuerzos independientes pueden
ser definidos mediante:
f T = [ 1 2 3 21 31 23 ]
(1.1)
Del equilibrio, 12 = 21 , 31 = 13 y 32 = 23 . Las seis deformaciones

correspondientes de ingeniera son:
d T = [ 1 2
3 21 31 23 ]
he
(1.2)
32
42
23
24
34
62
E2
E2
E3
1
E3
43
53
63
or
ct
Vi
E2
52
E3
E3
E3
E3
E4
E4
E4
1
E4
54
64
E5
25
35
45
E4
E4
15
14
na
E2
r:
ad
pr
13
de
E2
1
E2
ar
12
lC
po
1
E
1
21
1 E
1

2
31

3 E1
=
21 41
31 E1
51
23
E1
61
E1
au
Sa
nc
La forma ms general de la relacin tridimensional

dimensional esfuerzo-deformacin
esfuerzo-deformacin
esfuerzodeformacin para
materiales estructurales lineales sujetos tanto a los esfuerzos mecnicos como a
matricial como [2]:
cambios de temperatura puede expresarse de manera matricial
E5
E4
E5
1
E5
65
E5
16
E6
26
1
E6 1

36 2
2
E6 3
T
+
(1.3)
46 21
21
E 6 31
31

56
23
23
E6
1
E 6
C
om
O en forma matricial simblica:

=
d Cf + Ta
(1.4)
La matriz C se conoce como la matriz de correlacin, y puede considerarse como

la definicin ms fundamental de las propiedades de materiales porque todos los
trminos pueden ser evaluados directamente a travs de sencillos experimentos
de laboratorio. Cada columna de la matriz C representa las deformaciones
causadas por la aplicacin de un esfuerzo unitario. El incremento de temperatura
T viene dado en referencia a la temperatura a esfuerzo cero. La matriz a indica
las deformaciones causadas por un incremento unitario de temperatura.
Los principios bsicos de energa requieren que la matriz C para materiales

lineales sea simtrica. Por lo tanto,
ij
Ej
ji
(1.5)
Ei
na
USO DE LAS PROPIEDADES DE LOS M

MATERIALES
A T ER
EN
PROGRAMAS DE COMPUTADORA
au
lC
ar
de
La mayora
yora de los programas modernos de computadoras para el anlisis de
elementos finitos exigen que los esfuerzos sean expresados en trminos de las
deformaciones y cambios de temperatura. Por lo tanto, se requiere una ecuacin
de la siguiente forma dentro del programa:
or
=
f Ed + f 0
(1.6)
Vi
ct
donde E = C-1. Por lo tanto, los esfuerzos trmicos de cero-deformacin se
po
r:
definen como sigue:
(1.7)
ad
=
f 0 - T Ea
pr
l matriz C 6x6 para materiales anisotrpicos

La inversin numrica de la
complejos se realiza
dentro del programa de computadora. Por lo tanto, no se
r
requiere calcular la matriz E en forma analtica segn se indica en muchos libros
clsicos sobre la mecnica de slidos. Adems, los esfuerzos trmicos iniciales se
evalan numricamente dentro del programa. Por consiguiente, para la mayora
de los materiales anisotrpicos, los datos bsicos digitados sern veintiuna
constantes elsticas, ms seis coeficientes de dilatacin trmica.
C
om
1.3
Sa
nc
he
Sin embargo, debido a errores de medicin o algn pequeo comportamiento no

lineal del material, no se satisface esta condicin de manera idntica para la
mayora de los materiales. Por ende, esos valores experimentales normalmente
son promediados de manera que los valores simtricos puedan ser aprovechados
en el anlisis.
Adems de los esfuerzos trmicos, pueden existir esfuerzos iniciales para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales. Dichos esfuerzos iniciales pueden ser
el resultado de la fabricacin o el historial de la construccin de la estructura. De
conocerse dichos esfuerzos iniciales, stos pueden ser agregados directamente a

la Ecuacin (1.7).
1.4
MATERIALES ORTOTRPICOS
1
G4
1
G5
R
ct
Vi
he
nc
Sa
32
lC
E2
E3
1
E3
0 1
1
2
0
3 + T 3

0
0 21
0
31

0 23
0
1
G6
E3
na
23
or
13
de
E2
1
E2
ar
12
au
r:
1
E
1
21
1 E
1

2 31
3 E1
=
21 0
31

23 0
El tipo de material anisotrpico ms comn es aquel en el cual los esfuerzos

cortantes, actuando en los tres planos de referencia, no provocan deformaciones
normales. Para este caso especial, el material se define como ortotrpico,
pudindose expresarse la Ecuacin (1.3) como sigue:
(1.8)
C
om
pr
ad
po
Para el material ortotrpico, la matriz

tiene nueve constantes de materiales
independientes, y existen tres coeficientes de dilatacin trmica independientes.
Este tipo de propiedad material es muy comn. Por ejemplo, las rocas, el
concreto, la madera y muchos materiales reforzados
con fibra exhiben un
refo
comportamiento ortotrpico. Sin embargo, se debe sealar que pruebas de
laboratorio indican que la Ecuacin (1.8) constituye
solamente una aproximacin
consti
al comportamiento real de los materiales.
1.5
MATERIALES ISOTRPICOS
Un material isotrpico posee propiedades iguales en todas direcciones, siendo la
aproximacin de mayor uso para pronosticar el comportamiento de materiales
elsticos lineales. Para materiales isotrpicos, la Ecuacin (1.3) adopta la
siguiente forma:
E
1
E
0
0
1
G
1
G
1
0 1
1

2

0
1
3
T
0
0 21
0
31

0 23
0
(1.9)
E
1
E
he
nc
Sa
1
E
1
E
2
3 E
=
21 0
31

23 0
(1.10)
or
E
2(1 + )
ct
G=
au
lC
ar
de
na
Parece que la matriz de correlacin posee tres constantes de los materiales

independientes. Se puede demostrar fcilmente que la aplica
aplicacin de un esfuerzo
cortante puro debe producir deformaciones puras de tensin y de compresin
sobre el elemento si ste
ste se gira unos 45 grados. Usando esta restriccin, se
puede demostrar que:
pr
DEFORMACIN
EFORM
EN EL PLANO EN MATERIALES
IISOTRPICOS
SOTR
C
om
1.6
ad
po
r:
Vi
Por lo tanto, para materiales isotrpicos, se tienen que definir solamente el

mdulo de Young E y la relacin de Poisson . La mayora de los programas de
computadora usan la Ecuacin (1.10) para calcular el mdulo de cortante, en el
caso de que no sea especificado.
En los casos donde 1 , 13 , 23 , 13 , y 23 son cero, la estructura se encuentra en

un estado de deformacin en el plano. Para este caso se reduce la matriz a un
arreglo de 3x3. Puede considerarse que las secciones transversales de muchas
presas, tneles y slidos con una dimensin casi infinita a lo largo del eje 3, se
encuentran en un estado de deformacin en el plano para carga constante en el
plano 1-2. Para materiales isotrpicos y de deformacin en el plano, la relacin
esfuerzo-deformacin es:
1
= E
2
12
1

1
0
0
0 1
1
0 2 T E 1
1 2
0
12
2
(1.11)
donde
E
(1 + )(1 2 )
(1.12)
E=
Sa
nc
he
Para el caso de deformacin en el plano,, el desplazamiento y la deformacin en

la direccin 3 son cero. Sin embargo, por la Ecuacin (1.8) el esfuerzo normal en
la direccin 3 es:
na
=
3 ( 1 + 2 ) E T
(1.13)
ct
ESFUERZO EN EL P
PLANO
L A N EN MATERIALES ISOTRPICOS
Vi
Si 33 , 1 , y 23 son cero, la estructura se encuentra een un estado de esfuerzo en
pr
ad
po
r:
el plano. Para este caso la matriz esfuerzo

esfuerzo-deformacin se reduce a un arreglo
3x3. El comportamiento como membrana de losas y las estructuras de muro de
cortante puede considerarse en un estado de deformacin en el plano para carga
constante en el plano 1-2.
1 Para materiales isotrpicos y de esfuerzo en el plano, la
esfuerzo
relacin esfuerzo-deformacin
es:
C
om
1.7
or
au
lC
ar
de
Es importante notar que a medida que la relacin de Poisson se acerca a 0.5,

algunos trminos en la relacin esfuerzo-deformacin
esfuerzo-deformacin
esfuerzo-de
formacin tienden al infinito. Estas
propiedades reales existen para un material casi incomprensible con un mdulo
ortante relativamente bajo.
de cortante
1
= E
2
12
0 1
1
1
1
0 2 T E 1
1
0
0 0
12
2
(1.14)
donde
E=
E
(1 2 )
(1.15)
PROPIEDADES DE MATERIALES PARECIDOS A FLUIDOS
Muchos materiales isotrpicos diferentes, que tienen un mdulo de cortante muy

bajo en comparacin con su mdulo de volumen, poseen un comportamiento
parecido al de un fluido. Muchas veces se refiere a estos materiales como slidos
casi incompresibles. La terminologa incompresible es engaosa, puesto que la
compresibilidad, o el mdulo volumtrico, de dichos materiales es normalmente
inferior a la de otros slidos. La relacin presin-volumen de un slido o de un
fluido puede expresarse como sigue:
he
(1.16)
(1.17)
au
E
3 (1 - 2 )
or
lC
ar
de
na
Sa
nc
donde es el mdulo de expansin volumtrica del material,

materi que debe ser
presin-volumen.
presinvolumen. El cambio de
evaluado mediante pruebas de laboratorio de presin-volumen.
volumen es equivalente a 1 + 2 + 3 , y la presin hidrosttica indica esfuerzo
constante en todas las direcciones. De la Ecuacin (1.9) se puede expresar el
mdulo volumtrico en trminos del mdulo de Young y la relacin de Poisson
como sigue:
pr
ad
po
r:
Vi
ct
Para los fluidos, el mdulo volumtrico es una constante independiente, la

relacin de Poisson es 0.5, y el mdulo de Young y el mdulo
de cortante son
m
material isotrpicos, el mdulo volumtrico y el mdulo de
cero. Para los materiales
cortante se conocen como constantes elsticas de Lame, y deben ser considerados
como propiedades fundamentales de los materiales tanto para slidos como para
fluidos. De la Ecuacin (1.10), la relacin de Poisson y el mdulo de Young
pueden ser calculados en base a lo siguiente:
C
om
1.8
3 2
6+ 2
y E = 2 (1 + )G
(1.18a y 1.18b)
Si el mdulo de cortante se vuelve pequeo en comparacin con el mdulo

volumtrico, entonces 0.5 y E 3G . La Tabla 1.1 resume las propiedades
materiales aproximadas de varios materiales comunes.
Tabla 1.1 Propiedades Mecnicas Aproximadas de Materiales Tpicos
Material
E
Mdulo de
Young
ksi
Relacin
de
Poisson
G
Mdulo de
Cortante
ksi
Mdulo
Volumtrico
ksi
Dilatacin
Trmica
Peso
especfico
lb/in3
10 -6
Acero
29,000
0.30
11,154
16,730
6.5
0.283
Aluminio
10,000
0.33
3,750
7,300
13.0
0.100
Concreto
4,000
0.20
1,667
1,100
6.0
0.087
Mercurio
0.50
3,300
Agua
0.50
300
Agua*
1.9
0.9
0.4995
0.3
e-z
0.540
ch -
0.036
an
300
0.036
S
* Estas son propiedades aproximadas que pueden ser utilizadas
s para modelar el agua
a
como un material slido.
en
Es aparente que la principal diferencia entre d
lquidos y slidos es que los lquidos
ar en comp
comparacin con el mdulo
poseen un mdulo de cortante muy pequeo
C
onl iincompresibles
n
.
volumtrico, y que los lquidos noo sson
u
a
R
VELOCIDADES DE O
ONDA
NDrA D
DE CORTANTE Y COMPRESIN
o
La medicin de las velocidades
materiales,
ct de onda de compresin y de corte de material
i
que utilizan experimentos
o campo constituye otro mtodo sencillo
: V de laboratorio
r
que se utiliza frecuentemente
para
definir
las propiedades de los materiales. La
o
p compresiva, V , y la velocidad de onda de corte, V vienen
velocidad de la onda
o
por: d
dadas por:
a
r
p= + 2 G
(1.19)
V
m
o
C
c
Vs =
(1.20)
donde es la densidad del material. Por lo tanto, es posible calcular todas las
dems propiedades elsticas de los materiales isotrpicos a partir de estas
ecuaciones. Est claro que las ondas de corte no pueden propagarse en los fluidos
porque el mdulo de cortante es cero.
1.10
PROPIEDADES MATERIALES AXISIMTRICAS
po
r:
ad
E4
0 r
r
z
0
+ T (1.21)

rz
0 rz
0
r

56
z
0
E6
1
E6
ar
de
na
lC
au
E3
43
E3
14
E4
24
E4
34
E4
0
0
1
E5
65
E5
pr
Vi
E2
32
E2
42
E2
or
13
E3
23
E3
RELACIONES
R
EL A C
DE FUERZA-DEFORMACIN
C
om
1.11
12
E2
ct
1
E
1
21
r
E1
z 31
E1
=
rz 41
r E1

z 0
Sa
nc
he
Muchas clases comunes de estructuras, tales como tuberas, recipientes a presin,

tanques para almacenar lquidos, cohetes, y otras estructuras espaciales, estn
incluidas en la categora de estructuras axisimtricas. Un gran nnero de
estructuras axisimtricas poseen materiales anisotrpicos. Para el caso de los
slidos axisimtricos que quedan sujetos a cargas no-axisimtricas, la matriz de
correlacin, segn se define en la Ecuacin (1.3), puede expresarse en trminos
del sistema de referencia r , z y como la Ecuacin (1.21). Se puede obtener la
solucin de este caso especial de un slido tridimensional
dimensional expresando los
desplazamientos y cargas del punto nodal por una serie de funciones armnicas.
Luego se expresa la solucin como la suma de los resultados
de una serie de
resulta
problemas axisimtricos bidimensionales [3].
Las ecuaciones esfuerzo

esfuerzo-deformacin que se presentan en las secciones
anteriores constituyen las leyes constitutivas fundamentales de los materiales
lineales. Sin embargo, para elementos unidimensionales en la ingeniera
estructural, muchas veces reformulamos dichas ecuaciones en trminos de
esfuerzos y deformaciones. Por ejemplo, para un elemento unidimensional
axialmente cargado de longitud L y rea A , la deformacin axial total y el
esfuerzo axial P son = L y P = A. Ya que = E, la relacin esfuerzodeformacin es:
=
P ka
(1.22)
AE
y se define como la rigidez axial del elemento. Tambin, se
L
puede expresar la Ecuacin (1.22) en la siguiente forma:
donde ka =
=
fa P
(1.23)
L
y se define como la flexibilidad axial del elemento. Es
AE
importante notar que los trminos de rigidez y flexibilidad no son una funcin de
la carga, sino que dependen solamente de las propiedades de los materiales y
geomtricas del elemento.
Sa
nc
he
donde f a =
na
Para un elemento unidimensional de seccin transversal constante, la fuerza

f
torsional T en trminos de la rotacin relativa entre los extremos del
de
elemento viene dada por:
lC
ar
T = kT
(1.24)
JG
y J es el momento torsiona
torsional
to
rsiona de inercia. Asimismo, el inverso de
L
la rigidez torsional es la flexibilidad torsional.
ct
or
au
donde kT =
pr
ad
po
r:
Vi
En el caso de flexin pura de una viga con un extremo fijo, la integracin de la

distribucin del esfuerzo torsional sobre la seccin transversal produce un
momento M . La distribucin del deformacin lineal produce una rotacin en el
extremo de la viga de . Para esta viga de longitud finita, la relacin momentorotacin es:
C
om
M = k b
(1.25)
EI
. Para una seccin transversal tpica de la
L
viga de longitud dx, la relacin momento-curvatura en el punto x es:
donde la rigidez
rigid de flexin kb =
M ( x) = EI ( x)
(1.26)
Estas relaciones fuerza-deformacin se consideran fundamentales en los campos

tradicionales del anlisis y el diseo estructurales.
1.12
RESUMEN
nc
he
Las propiedades de los materiales deben ser determinadas a travs de

experimentos. Exmenes cuidadosos de las propiedades de la mayora de los
materiales estructurales indican que no son isotrpicos ni homogneos. Sin
embargo, constituye una prctica comn el uso de la aproximacin isotrpica
para la mayora de los anlisis. Sin embargo, en el futuro de la ingeniera
estructural, el uso de los materiales anisotrpicos compuestos aumentar de
manera significativa. La responsabilidad del ingeniero es evaluar los errores
asociados con dichas aproximaciones llevando a cabo varios anlisis utilizando
diferentes propiedades de los materiales.
au
REFERENCIAS
ct
or
1. Popov, E. P. 1990. Engineering Mechanics of Solids

Solids. Prentice-Hall,
-13-279258-3.
Inc. ISBN 0-13-279258-3.
po
r:
Vi
2. Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials.

Materials John Wiley &
Sons. ISBN 0-471-88392-1.
pr
ad
3. Wilson, E. L. 1965. Structur

Structural Analysis of Axisymmetric Solids.
AIAA Journal
Journal. Vol. 3, pp.2269-2274.
C
om
1.13
lC
ar
de
na
Sa
Se debe recordar que el resultado obtenido de un modelo ccomputarizado

constituye un estimado del comportamiento de la estructura real. El
comportamiento de la estructura est regido por las leyes fundamentales de la
fsica, y no se le requiere cumplir con ningn cdigo de construccin o con el
manual de usuario de un programa de computadora.
2.
EQUILIBRIO Y COMPATIBILIDAD
Sa
nc
INTRODUCCIN
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Las ecuaciones de equilibrio establecen que las cargas aplicadas externamente

sean iguales a la suma de las fuerzas internas de los elementos en todas las
uniones o nodos de un sistema estructural; dichas ecuaciones son las ms
estructurales. La solucin exacta de un
fundamentales en el anlisis y diseo estructural
ica de slidos requiere que se satisfagan las ecuaciones
problema de mecnica
diferenciales de equilibrio para
ra todos los elementos infinitesimales dentro de los
slidos. El equilibrio es una ley fundamental de la fsica, que no puede ser
violada en un sistema estructural real. . Por lo tanto es imprescindible que el
modelo matemtico que se vaya a utilizar para simular el comportamiento de una
estructura real, tambin satisfaga dichas ecuaciones bsicas de equilibrio.
pr
ad
po
Es importante notar que dentro de un elemento finito, que est basado en una
formulacin formal de desplazamiento, las ecuaciones diferenciales de esfuerzoequilibrio son siempre satisfechas. Sin embargo, las ecuaciones de fuerzaequilibrio entre elementos son satisfechas de manera idntica en todos los puntos
nodales (uniones). El usuario del programa de computadora que no comprenda
las aproximaciones
usadas para desarrollar un elemento finito puede obtener
aproximacio
resultados que constituyan un error significativo si la malla de los elementos no
es lo suficientemente fina en reas de concentracin de esfuerzo [1].
C
om
2.1
he
El Equilibr io es Esencia l La Compa tibilida d es Opciona l
Se deben satisfacer los requisitos de compatibilidad. Sin embargo, si se tiene que

escoger entre cumplir con el equilibrio o con la compatibilidad, se debe usar la
solucin basada en el equilibrio. Para estructuras reales no-lineales, siempre se
satisface el equilibrio en la posicin deformada. Muchas estructuras reales no
satisfacen la compatibilidad causada por la retraccin plstica, el
desprendimiento de las uniones, la construccin por incrementos y la

deformacin direccional.
2.2
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO

El equilibrio tridimensional de un elemento infinitesimal, que se presenta en la
Figura 1.1, se expresa con las siguientes ecuaciones de equilibrio [2]:
he
1 12 13
+
+
+ 1 = 0
x1 x 2 x3
Sa
nc
21 2 23
+
+
+ 2 = 0 (2.1)
x 1 x 2 x 3
de
na
31 32 3
+
+
+ 3= 0
x 1 x 2 x 3
po
RESULTANTES D
DE
EE
ESFUERZO
SF
FUERZAS Y MOMENTOS
pr
ad
En el anlisis estructural es una prctica estndar expresar las ecuaciones de

equilibrio en trminos de las resultantes de esfuerzo en vvez de en trminos de
media
esfuerzos. Las resultantes del esfuerzo de fuerza se calculan mediante
la
integracin de esfuerzos normales o esfuerzos cortantes que actan sobre una
superficie. Las resultantes del esfuerzo de momento equivalen a la integracin de
los esfuerzos sobre una superficie multiplicadas por su distancia a un eje.
C
om
2.3
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
La fuerza del cuerpo, i se expresa por unidad de volumen en la direccin i,

representando fuerzas de gravedad o gradientes
gradientes de presin de poro. Ya que
ij = ji , el elemento infinitesimal se encuentra automticamente en equilibrio
rotacional. Por supuesto, para que esta ecuacin sea vlida
para desplazamientos
vl
de
significativos, se debe satisfacer en la posicin deformada,
y todos los esfuerzos
deben ser definidos como fuerzas
fuerzas por unidad de rea deformada.
Una carga concentrada, que sea resultante de esfuerzo, es por definicin un

esfuerzo infinito multiplicado por una rea infinitesimal, siendo fsicamente
imposible en toda estructura real. Tambin, un momento concentrado es una
definicin matemtica; no posee un campo nico de esfuerzo como interpretacin
fsica. Claramente el uso de fuerzas y momentos es fundamental en el anlisis y
el diseo de estructuras. Sin embargo, una clara comprensin de su uso en el
anlisis de un elemento finito es absolutamente necesaria para que se puedan

evaluar fsicamente los resultados del esfuerzo.
Para un elemento o unin de tamao finito, una subestructura, o un sistema
estructural completo, se deben satisfacer las siguientes seis ecuaciones de
equilibrio:
Fx = 0
Fy = 0
My = 0
Mz = 0
(2.2)
Mx = 0
Fz = 0
na
REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
Para los slidos continuos, hemos definido las deformaciones como

desplazamientos
ientos por unidad de longitud. Para calcular los desplazamientos
absolutos en un punto determinado, debemos int
integrar las deformaciones con
respecto a una condicin de borde fija.
fijaa Dicha integracin podr ser conducida a
fij
travss de muchas vas o trayectorias diferentes. Una solucin es compatible si el
desplazamiento en todos los puntos no es una funcin de la trayect
trayectoria. Por lo
tanto, una solucin compatible con el desplazamiento implica la existencia de un
campo nico de desplazamiento definido.
pr
ad
po
En el anlisis de un sistema estructural de elementos discretos, todos los

elementos conectados a una unin o punto nodal deben tener el mismo
desplazamiento absoluto. Si se conocen los desplazamientos nodales, todas las
deformaciones del elemento pueden ser calculados en base a las ecuaciones
bsicas de la geometra. En un anlisis de elemento finito basado en el
desplazamie
desplazamiento,
se satisface la compatibilidad de desplazamiento nodal. Sin
embargo, no es necesario que los desplazamientos a lo largo de los laterales de
los elementos sean compatibles si el elemento pasa la prueba de grupo.
C
om
2.4
Sa
nc
he
Para estructuras bidimensionales, solamente tres de estas ecuaciones deben ser

satisfechas.
Un elemento finito pasa la prueba de grupo si un conjunto de elementos de

forma arbitraria se sujeta a desplazamientos nodales asociados con
deformaciones constantes, y el resultado de un anlisis de elemento finito del
grupo de elementos arroja una deformacin constante. En el caso de elementos
de flexin de una losa, la aplicacin de un patrn de desplazamiento de curvatura
constante en los nodos debe producir una curvatura constante dentro de un grupo
de elementos. Si un elemento no pasa la prueba de grupo, podra no converger a
la solucin exacta. Tambin en el caso de una malla burda, los elementos que no
pasan la prueba de grupo podran producir resultados con errores de importancia.
2.5
ECUACIONES DE DESPLAZAMIENTO DE DEFORMACIN

Si los campos de pequeos desplazamientos u1 , u2 y u3 son especificados,
(2.3a)
2 =
u 2
x 2
(2.3b)
3 =
u 3
x3
(2.3c)
u1
x1
13 =
u1 u3
+
x3 x
x1
23 =
u2 u3
(2.3f)
+
xx3 x2
ct
u1 u 2
(2.3d)
+
x 2 x1
po
r:
Vi
12 =
or
au
lC
ar
de
na
1 =
Sa
nc
he
asumidos o calculados, las deformaciones consistentes pueden ser calculadas

directamente en base a las siguientes ecuaciones bien conocidas de deformacin
deformacindesplazamiento [2]:
C
om
pr
ad
(2.3e)
2.6
DEFINICIN DE ROTACIN
Dentro de una estructura real, no existe una rotacin nica en un punto
determinado. La rotacin de una lnea horizontal puede ser diferente a la rotacin
de una lnea vertical. Sin embargo, en muchos libros tericos sobre la mecnica
continua, se usan las siguientes ecuaciones matemticas para definir la rotacin
de los tres ejes:
1 u1 u 2
(2.4a)
2 x 2 x1
1 u 3 u1
(2.4b)
2 x 1 x 3
1 u 2 u 3
(2.4c)
2 x3 x 2
lC
ar
ECUACIONES EN LA FRONTERA
ER A E
ENTRE MATERIALES
po
r:
Vi
ct
or
au
Claramente
ente se puede comprender los requisitos fundamentales de equilibrio y
compatibilidad
lidad al examinar los esfuerzos y las deformaciones en la interfaz entre
un interfaz tpica para un medio
dos materiales. En la Figura 2.1 se muestra una
continuo bidimensional. Por
Po definicin, los desplazamientos en el
desplazamiento son iguales. Esto es
es, u s (s,n)= s (s,n) y u n (s,n)= n (s,n).
pr
ad
n, un(s,n)
C
om
2.7
de
na
Sa
nc
he
Es de inters notar que esta definicin de la rotacin es el promedio de la

rotacin de dos lneas normales. Es importante reconocer que estas definiciones
no son las mismas que se emplean en la teora de vigas cuando se incluyen
deformaciones cortantes. Cuando las secciones de vigas estn conectadas, la
rotacin absoluta de las secciones terminales deben ser iguales.
s, us(s,n)
E,G
E,G
F igura 2.1Propiedades Materiales de la Interfaz

El equilibrio normal en la interfaz requiere que los esfuerzos normales sean
iguales. As:
n =n
(2.5a)
De igual manera, los esfuerzos cortantes en la interfaz son iguales. Esto es:
ns = ns
(2.5b)
Debido a que los desplazamientos u s y u s deben ser iguales y continuos en la

superficie, se tiene:
s = s (2.5c)
Sa
nc
he
Ya que las propiedades de los materiales que relacionan el esfuerzo con la

deformacin no son iguales para los dos materiales, se puede concluir que:
s s (2.5d)
de
ar
(2.5f)
lC
ns ns
na
n n (2.5e)
au
Para una interfaz tridimensional del material de una superficie s-t, es aparente
que las siguientes 12 ecuaciones de equilibrio y compatibilidad existen:
n =n
n n
s s
s = s (2.6b)
t = t
(2.6c)
ns = ns
ns ns
(2.6d)
nt nt
(2.6e)
st = st
(2.6f)
C
om
o
ad
pr
nt = nt
po
t t
r:
Vi
ct
or
(2.6a)
st st
Estas 12 ecuaciones no pueden ser derivadas porque son leyes fundamentales de

la fsica del equilibrio y la compatibilidad. Es importante notar que si un esfuerzo
es continuo, la deformacin correspondiente, deriva del desplazamiento, es
discontinua. Tambin, cuando un esfuerzo es discontinuo, la deformacin
correspondiente, deriva del desplazamiento, es continua.
La continuidad de los desplazamientos entre elementos y en la interfaz de los
materiales, se define como los campos de desplazamiento C 0 . Los elementos con
continuidades derivadas de los desplazamientos son definidos por los elementos

continuos C 1 . Es aparente que los elementos con compatibilidad de la interfaz C 1
no pueden ser usadas en el acoplamiento del materiales.
2.8
ECUACIONES DE ACOPLAMIENTO EN SISTEMAS DE

ELEMENTO FINITO
he
En el caso de un sistema de elemento finito donde se satisfacen las ecuaciones de

equilibrio y compatibilidad solamente en los puntos nodales a lo largo de la
interfaz, las ecuaciones fundamentales del equilibrio pueden expresarse como:
Sa
na
de
ar
nc
0 (2.7a)
F + F =
0 (2.7b)
F + F =
0 (2.7c)
F + F =
ad
ESTRUCTURAS
CTURA ESTTICAMENTE DETERMINADAS
pr
Las fuerzas internas de algunas estructuras pueden ser determinadas directamente

ecuaciones de equilibrio solamente. Por ejemplo, la estructura
en base a las ecua
reti
ret
iculada
culada o armadura que se presenta en la Figura 2.2 ser analizada para ilustrar
reticulada
que el clsico mtodo de nodos no es ms que la solucin de un conjunto de
ecuaciones de equilibrio.
C
om
2.9
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Cada nodo en la interfaz entre elementos posee un conjunto nico de

desplazamientos; por lo tanto, la compatibilidad en la interfaz se satisface en un
nmero finito de puntos. A medida que se vaya refinando la malla del elemento
finito, los esfuerzos y las deformaciones del elemento se aproximan a los
requisitos de equilibrio y compatibilidad dados por las Ecuaciones (2.6a) a (2.6f).
Por lo tanto, cada elemento en la estructura puede tener diferentes propiedades
materiales.
Sa
nc
he
Figura 2.2 Estructura Reticulada Simple (Armadura

Armadura Simple)
de
na
En la Figura 2.3 se presentan los desplazamientos nodales y cargas nodales

externas positivas. Las fuerzas del elemento f i y las deformaciones di son
au
R
R5, u5
f ,d
4
4
Vi
ct
or
R6, u6
lC
ar
positivas en tensin.
ad
R1, u1
pr
R2, u2
C
om
po
r:
f ,d
2
2
f ,d
3
3
f ,d
1 1
R4, u4
f ,d
5
5
f ,d
7
7
f ,d
6
6
R3, u3
R7 , u7
F igura 2.3 Convencin de Signos para las F uerzas y Desplazamientos Nodales

Igualando las dos cargas externas, Rj , en cada nodo a la suma de las fuerzas
internas del elemento, f i , (ver Apndice B para los detalles) produce las siete
ecuaciones siguientes de equilibrio que se expresan como una ecuacin matricial:
(2.8)
0
0
0
0
0 f1
R1 1.0 0.6
R 0
0
0
0
0
0 f 2
0.8
2
R3 1.0
0
0
0
0
0 f3
0.6

0
0
0 f 4
1.0
0.8 1.0
R4 = 0
R5 0
0.6
0
0
0
0 f5
1.0

0.8
1.0
0
0
0
0 f6
R6 0
R 0
0
0
0
0
0
1.0 f 7
7
nc
he
O de manera simblica:
Sa
R = Af (2.9)
ad
MATRIZ D
DE
ET
TRANSFORMACIN
R
DE DESPLAZAMIENTOS
pr
Despus de calcular las fuerzas elementales, existen muchos mtodos

tradicionales diferentes para calcular los desplazamientos de los nodos. Para
ilustrar nueva vez el uso de la notacin matricial, las deformaciones del elemento
di sern expresadas en trminos de los desplazamientos de la unin u j . Veamos
un elemento reticular tpico como el indicado en la Figura 2.4.
C
om
2.10
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
donde A es una matriz de transformacin cargacarga

carga-fuerza,
-fuerza,
fuerza, y es una funcin
exclusiva de la geometra de la estructura. Para esta estructura estticamente
ecuaciones
determinada , tenemos siete fuerzas elementales desconocidas y siete ecuaci
nodales de equilibrio; por lo tanto, el conjunto de ecuaciones indicado arriba
puede ser resuelto directamente para cualquier nmero de condi
condiciones de cargas
nodales.. Si la estructura tuviera un elemento diagonal adicional, habra ocho
fuerzas elementales desconocidas, y no sera posible una solucin directa, porque
ica men indeterminada . El objetivo principal de este
la estructura sera estticamente
ejemplo es expresar el mtodo tradicional bien conocido de anlisis (mtodo de
matricial.
nodos) en notacin matricial
y
Lx
v3
v4
Posicin Inicial
L
Posicin Deformada
Sa
nc
v2
he
Ly
na
v1
de
Figura 2.4 Elemento Reticular Tpico Bid

Bidimensional
imensional
or
au
lC
ar
La deformacin axial del elemento puede ser expresada como la suma de las
deformaciones axiales resultantes de los cuatro desplazamientos een los dos
extremos del elemento. La deformacin axial total expresada en forma matricial
es:
ad
ct
Vi
Lx
L
r:
Ly
po
Lx
d
=
v1
L y v 2

L v3

v 4
(2.10)
C
om
pr
La aplicacin de la Ecuacin (2.10) a todos los elementos de la armadura

presentada en La Figura 2.3 produce la siguiente ecuacin matricial:
0
1.0
0
0
0
0 u1
d1 1.0
d 0.6 0.8
0
0
0.6 0.8
0 u 2
2
d 3 0
0
0
0
1.0
0 u 3
1.0

0
0
0
0 u 4
1.0 0
d 4 = 0
d 5 0
0
0
0
0 u 5
0.6 0.8

0
0
0
0
0 u 6
1.0
d 6 0
d 0
0
0
0
0
0 1.0 u 7
7
(2.11)
d = B u (2.12)
nc
MATRICES DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD DEL

DEL E
ELEMENTO
L
Sa
2.11
he
La matriz de transformacin deformacin-desplazamiento del elemento, B, es

una funcin de la geometra de la estructura. Sin embargo, es ms importante el
hecho de que la matriz B sea la transpuesta de la matriz A definida por la
Ecuacin de equilibrio de unin (2.8). Por lo tanto, dadas las deformaciones del
elemento dentro de esta estructura reticulada estticamente determinada,
podemos resolver la Ecuacin (2.11) para los desplazamientos del nodo.
ar
(2.13)
de
, d = k 1 f
f =k d
na
Las fuerzas dentro de los elementos pueden expresarse en trminos de las

matricia
deformaciones en los elementos utilizando las siguientes ecuaciones matriciales:
au
lC
La matriz de rigidez k del elemento es una matriz diagonal para esta armadura,
AE
donde los trminos diagonales son kii = i i y todos los dems trminos son
Li
r:
Vi
ct
or
cero. La matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de rigidez,

Li
donde los trminos diagonales son
. Es importante notar que las matrices
A i Ei
pr
SOLUCIN
L UCI DE SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS
C
om
2.12
ad
po
de rigidez y flexibilidad del elemento son funciones de las propiedades

mecnicas de los elementos,
elementos nicamente.
Las tres ecuaciones fundamentales del anlisis estructural para esta estructura
reticular sencilla son el equilibrio, Ecuacin (2.8); la compatibilidad, Ecuacin
(2.11), y fuerza-deformacin, Ecuacin (2.13). Para cada condicin de carga R,
se pueden resumir los pasos para la solucin como sigue:
1.
Calcular las fuerzas de los elementos en base a la Ecuacin (2.8).
2.
Calcular las deformaciones de los elementos en base a la Ecuacin (2.13).
3.
Resolver para los desplazamientos nodales utilizando la Ecuacin (2.11).
Todo mtodo tradicional de anlisis estructural emplea estas ecuaciones bsicas.

Sin embargo, antes de que se pudiera tener fcil acceso a las computadoras
digitales econmicas que pueden solucionar ms de 100 ecuaciones en menos de
un segundo, se elaboraron muchas tcnicas especiales para minimizar el nmero
de clculos manuales. Por lo tanto, en este momento, es de poco valor resumir
estos mtodos en este libro sobre el anlisis esttico y dinmico de estructuras.
SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS ESTRUCTURALES
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
En el anlisis estructural que emplea la computadora digital, se aplican las

mismas ecuaciones que se utilizan en el anlisis estructural clsico. El punto de
partida siempre es el equilibrio de la unin. Esto es, R = A f . De la ecuacin
fuerza-deformacin del elemento, f = k d , la ecuacin del equilibrio nodal puede
expresarse como R = A k d . De la ecuacin de compatibilidad, d = B u , el
equilibrio nodal puede expresarse en trminos
rminos de desplazamientos nodales como
R = A k B u . Por lo tanto, se puede expresar el equilibrio general de nodos como
sigue:
au
R = K u (2.14)
or
La matriz de rigidez global K se expresa mediante una de las siguientes
Vi
ct
ecuaciones matriciales:
K = BT k B
(2.15)
po
r:
K =A k B K = A k AT
ad
Es interesante notar que las ecuaciones de equilibrio o las ecuaciones de
pr
compatibilidad pueden ser empleadas para calcular la matriz de rigidez global K.

El enfoque estndar es solucionar la Ecuacin (2.14) para desplazamientos
C
om
2.13
nodales,, y luego calcular las fuerzas del elemento en base a:

nodales
f =k Bu
f = k AT u
(2.16)
Se debe notar que dentro de un programa de computadora, nunca se forman las

matrices dispersas A, B, k y K, debido a la magnitud de sus requerimientos de
almacenamiento. La matriz de rigidez global simtrica K se forma y se soluciona
en forma condensada.
RESUMEN
Las fuerzas y los esfuerzos internos del elemento deben estar en equilibrio con
las cargas y los desplazamientos aplicados. Toda estructura real satisface esta ley
fundamental de la fsica. Por lo tanto, nuestros modelos computarizados deben
satisfacer la misma ley.
Sa
nc
he
En la interfaz entre materiales, no todo esfuerzo ni todas las deformaciones son

continuos. Los programas de computadora que promedian los esfuerzos de los
nodos en la interfaz de los materiales producen grficos de contorno de los
in embargo, los resultados no convergen, y se
esfuerzos que son continuos; sin
pueden introducir errores de importancia mediante esta aproximacin.
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Las condiciones de compatibilidad, que requieren que todos los elementos

conectados a una unin rgida tengan el mismo desplazamiento, consti
constituyen
requisitos fundamentales de anlisis estructural que pueden ser comprendidos de
manera fsica. Satisfacer la compatibilidad del desplazamiento implica el empleo
ciones sencillas de geometra. Sin embargo, las ecuaciones de
de ecuaciones
n muchas formas, y la mayora de los estudiantes de
compatibilidad tienen
ingeniera y de los ingenieros que ejercen la profesin tienen dificultades para
comprender el requisito de compatibilidad de desplazamiento. Algunas de las
razones por las cuales tenemos dificultad en el refuerzo de las ecuaciones de
compatibilidad son las siguientes:
Los desplazamientos que existen en la mayora de los sistemas estructurales
lineales son pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura.
Por lo tanto, el trazado de la forma deformada debe ser exagerada en exceso
para formular ecuaciones de geometra.
Para aquellos sistemas estructurales que son estticamente determinados, las

fuerzas internas del elemento y los esfuerzos pueden ser calculados con
precisin sin el uso de las ecuaciones de compatibilidad.
La mayora de los mtodos populares (aproximados) de anlisis que existen

no satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento. Por
ejemplo, para prticos rectangulares, tanto el mtodo de anlisis de voladizo
como el mtodo de portal suponen que los puntos de inflexin existen en un
sitio predeterminado dentro de las vigas o las columnas; por lo tanto no se
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad de desplazamiento.
pr
ad
po
r:
C
om
2.14
Muchos materiales, tales como los suelos y los lquidos, no satisfacen las
ecuaciones de compatibilidad. Tambin, esfuerzos inherentes de la
construccin, el escurrimiento plstico y el deslizamiento en las uniones
constituyen efectivas violaciones de la compatibilidad de desplazamiento.
Por lo tanto, los mtodos aproximados que satisfagan la esttica pueden
producir resultados ms realistas para fines de diseo.
Adems, normalmente no se les requiere a los estudiantes de ingeniera

tomar un curso de geometra, mientras que todos los estudiantes s toma
toman un
curso en esttica. Por lo tanto, no ha habido ningn nfasis sobre la
aplicacin de ecuaciones de geometras.
nc
he
lC
ar
de
na
Sa
El relajamiento del requisito de compatibilidad de desplazamiento ha sido

justificado para el clculo manual para minimizar el tiempo de clcu
clculo. Tambin,
si hay que escoger entre satisfacer las ecuaciones de esttica o las ecuaciones de
geometra, en lo general debemos satisfacer las ecuaciones de esttica por las
razones indicadas arriba.
po
REFERENCIAS
Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and

Applications of Finite Element Analysis, Tercera Edicin. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
2.
Boresi, A. P. 1985. Advanced Mechanics of Materials. John Wiley &

Sons, Inc. ISBN 0-471-88392-1.
pr
ad
1.
C
om
2.15
r:
Vi
ct
or
au
Sin embargo, debido a la existencia de potentes computadoras de bajo costo y

eficientes y modernos programas de informtica, no es necesario hacer
aproximaciones de los requisitos de compatibilidad. Para muchas estructuras,
dichas aproximaciones pueden producir errores de importancia en la distribucin
zas dentro de la estructura, adems de desplazamientos incorrectos.
de fuerzas
3.
ENERGA Y TRABAJO
Sa
INTRODUCCIN
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Muchos mtodos de energa han sido presentados durante los ltimos 150 aos
para el anlisis de estructuras tanto determinadas como estticamente
fueran a formular todos los mtodos en
indeterminadas. Sin embargo, si se fueran
notacin matricial,, se podra demostrar
demostrar que existen solamente dos mtodos
fundamentales. Generalmente se definen como los mtodos de fuerza y de
desplazamiento. Se pueden usar los principios de energa mnima o mtodos del
trabajo virtual para derivar las ecuaciones generales para el anlisis estructural
lineal. La energa se define como la capacidad de hacer trabajo. Ambos tienen
-distancia.
unidades de fuerza-distancia.
pr
ad
po
Sin embargo, para muchos tipos de elementos estructurales, puede haber muchas
ventajas en el uso de los mtodos tanto de fuerza como de desplazamiento para
aproximar las propiedades de rigidez del elemento. Por ejemplo, el clsico
elemento viga no-prismtico
utiliza un enfoque de fuerza para definir las fuerzas
no
en una seccin transversal tpica dentro de la viga; sin embargo, se usa una
aproximacin por desplazamiento, tal como las secciones planas permanecen
planas, para definir la distribucin de la deformacin sobre la seccin transversal.
C
om
3.1
nc
he
Todo Tr a ba jo Exter no Aplica do a un Sistema Estr uctur a l

Rea l Se Alma cena o Se Disipa como Energa
En los ltimos aos se han utilizado formulaciones hbridas asumidas de esfuerzo

para producir las propiedades de rigidez del elemento. Adems, se han empleado
distribuciones de esfuerzo asumidas, mtodos de trabajo virtual, y el enfoque de
error de los mnimos cuadrados para calcular esfuerzos precisos en elementos
finitos basados en desplazamientos. Por lo tanto, no hay un nico mtodo que se
pueda utilizar para solucionar todos los problemas en el anlisis estructural. La
nica restriccin sobre las tcnicas de computacin usadas es el hecho de que los
resultados deben converger a los valores exactos a medida que los elementos se
vuelvan ms pequeos.
3.2
TRABAJO VIRTUAL Y TRABAJO REAL
Sa
nc
he
Los principios del trabajo virtual son muy sencillos, y constituyen declaraciones
claras de la conservacin de energa. Los principios se aplican a aquellas
estructuras que se encuentran en equilibrio en una posicin real desplazada u al
ser sometidas a una carga R. Las deformaciones internas y fuerzas internas reales
correspondientes son d y f, respectivamente. Todos los trminos quedan
ilustrados en las Figuras 3.1 y 3.2.
lC
ar
de
na
or
au
ct
r:
Vi
Ru
B. Trabajo Virtual Interno
fd
po
A. Trabajo Virtual Externo
pr
ad
Figura 3.1 Mtodo de las Fuerzas Virtuales
C
om
El principio de las fuerzas virtuales declara lo siguiente (en mis palabras): si un

grupo de fuerzas externas infinitesimales, R , en un estado de equilibrio con un
juego de fuerzas internas infinitesimales f que existen antes de la aplicacin de
las cargas y desplazamientos reales, el trabajo virtual externo es igual al trabajo
virtual interno. O, en trminos de la notacin que se define arriba:
RTu = f Td
(3.1)
Si se va a calcular el desplazamiento de solo una unin ui , existe solamente una

carga virtual externa, Ri = 1 . Para este caso, la ecuacin es la misma que el
mtodo de carga unitaria. Queda claro que para el anlisis no-lineal, no se puede
emplear el principio de las fuerzas virtuales porque la relacin lineal entre R y

f podra no sostenerse despus de la aplicacin de cargas y desplazamientos
reales.
f
Sa
nc
he
B. Trabajo Virtual Interno f d
de
na
A. Trabajo Virtual Externo R u
ar
Figura 3.2 Mtodo de los Desplazamientos Virtuales
au
lC
El principio de desplazamiento virtual reza lo siguiente (en mis palabras): si un

grupo de desplazamientos
entos externos infinitesimales, u , consistente con un grupo
de desplazamientos virtuales internos, d , y se aplican las condiciones de borde
matricial:
po
u TR = d Tf
r:
Vi
ct
or
despus de la aplicacin de las cargas y los desplazamientos reales, el trabajo

virtual externo es igual al trabajo virtual interno. O, en trminos de notacin
(3.2)
C
om
pr
ad
Es importante notar que el principio de desplazamiento virtual se aplica a la

solucin de sistemas no-lineales
porque los desplazamientos virtuales se aplican
no
a fuerzas reales en la estructura deformada.
En el caso del anlisis de elementos finitos de slidos continuos, los principios
principi
del trabajo virtual se aplican a nivel de esfuerzos y deformaciones; por lo tanto,
se requiere la integracin sobre el volumen del elemento para calcular los
trminos del trabajo virtual.
Para el anlisis lineal, es aparente que el trabajo externo real, o la energa, se

expresa como sigue:
1
2
1
2
uTR =
RTu
WE =
(3.3)
El trabajo interno real, o energa de deformacin, se expresa como sigue:

1
2
1
2
WI =
dTf =
f Td
ENERGA POTENCIAL Y ENERGA CINTICA
Vg = Wh
he
(3.5)
Sa
Vg = mgh
nc
contra un campo constante gravitacional de distancia h . Esto es:
Una de las formas ms fundamentales de la energa es la posicin de una masa

dentro de un campo gravitacional cerca de la superficie de la tierra. La energa
potencial gravitacional V g se define como el peso constante w que se mueve
ar
1 2
mv
2
(3.6)
lC
Vk =
de
na
Una masa que se mueve con una velocidad v posee energa cintica que se
expresa con la siguiente ecuacin:
ct
or
au
ilustran la importancia fsica tanto de la

Uno de los ejemplos ms comunes que ilustran
energa potencial como de la cintica
intica es el comportamiento de un pndulo, como
co
se indica en la Figura 3.3
ad
po
r:
Vi
Si la masa del pndulo tiene una posicin inicial de hmax , la energa cintica es
cero y la energa potencial es hmax W . Cuando h es equivalente a cero, la energa
potencial es cero; por lo tanto, por la conservacin de en
energa, la energa cintica
es:
pr
=
Vk h=
max W
C
om
3.3
(3.4)
W v2
2g
(3.7)
Por tanto, la mxima velocidad horizontal es:

v max = 2 g hmax
(3.8)
Barra Rgida
Sin Masa
v=0
Vg = 0
he
Vg = W hmax
Vk = 0
nc
Vk = W hmax
vmax = 2 g hmax
Sa
na
ar
de
Figura 3.3 Oscilacin de Pndulo
au
lC
Es importante notar que la energa total en el sistema en oscilacin siempre es

constante; por lo tanto la siguiente ecuacin de energa, en cualquier tiempo t,
debe ser satisfecha:
(3.9)
ct
or
V g (t ) + Vk (t ) =
W hmax =
constante
po
r:
Vi
El comportamiento fsico del pndulo en oscilacin puede considerarse como una

bomba de energa
ga , donde existe un intercambio entre la energa potencial y la
cintica.
ad
La fuerza tangencial que acelera la masa es W s e n . En base a la Segunda Ley
C
om
pr
de Newton, se puede escribir la siguiente ecuacin diferencial de equilibrio no

lineal:
lineal:
g
mL + W s e n = 0 , + s e n = 0
L
(3.10)
Para ngulos muy pequeos, s e n , la ecuacin diferencial lineal

aproximada es:
+ g = 0
(3.11)
Por lo tanto, el perodo reducido de desplazamiento de la oscilacin de un

pndulo es:
T 2
=
(3.12)
ENERGA DE DEFORMACIN
Sa
nc
he
La energa de deformacin almacenada en un elemento i dentro de un sistema

estructural general es el rea debajo del diagrama integrado esfuerzo esfuerzoesfuerzo
deformacin sobre el volumen del elemento. Para los sistemas lineales, la matriz
E(i ) esfuerzo-deformacin,, incluyendo los esfuerzos trmicos iniciales f t (i ) ,
pueden expresarse en forma de matriz como sigue:
(3.13)
de
na
=
f (i ) E(i ) d (i ) + f t (i )
ar
l deformaciones
Las matrices de columna f ( i ) y d ( i ) son los esfuerzos y las
(i ) T
or
(i )
T
1
d (i ) E(i ) d dV
2
f t (i ) dV
(3.14)
ct
WI(i ) =
au
lC
respectivamente. Por lo tanto, la energa de deformacin

dentro de un elemento
deforma
se expresa de la siguiente forma:
= N (i ) u x , u y
(i )
((i)
i)
= N ( i ) u y y u z( i ) = N ( i ) u z
(3.15)
ad
ux
po
r:
Vi
Dentro de cada elemento, se puede hacer una aprox

aproximacin en los
desplazamientos. As:
pr
deformacinPor lo tanto, despus de la aplicacin de las ecuaciones deformaci

desplazamiento, las deformaciones del elemento pueden ser expresadas en
desplazamiento,
trminos de los desplazamientos nodales. Esto es:
C
om
3.4
L
g
d (i ) = B (i ) u
d (i ) T = u T B (i ) T
(3.16)
La matriz de columna u contiene todos los desplazamientos nodales o de unin

del sistema estructural completo. Adems, podra contener los patrones de
desplazamiento dentro del elemento. Cuando se expresa la ecuacin (3.16) de
esta forma, es aparente que la matriz B(i ) puede ser muy grande; sin embargo,
solamente trminos que no sean cero estn asociados con los desplazamientos en
los nodos conectados a los nodos adyacentes al elemento. Por lo tanto, la matriz
B(i ) siempre se elabora y se usa en forma compacta dentro de un programa de

computadora, y se forma un arreglo de perfeccin entera , L(i)a por cada elemento
que se usa para relacionar los desplazamientos nodales locales u (i ) a los

desplazamientos nodales globales u .
Despus de la integracin sobre el volumen del elemento, la energa de
deformacin, en trminos de los desplazamientos nodales globales, puede
expresarse de la siguiente manera:
1 T (i )
u k u + u T Ft(i )
2
he
WI(i ) =
(3.17)
Sa
nc
Por lo tanto, por definicin la matriz de rigidez del elemento es:
(3.18)
na
k (i ) = B (i )T E(i ) B( i ) dV
de
Y la matriz de la fuerza trmica del elemento es:
(3.19)
lC
ar
F(i ) = B(i )T f t (i ) dV
au
deformacin interna es la suma de las energas de

El total de la energa de deformacin
es:
deformacin del elemento. Esto es:
ct
or
1 T
u K u + u T Ft
2
(3.20)
Vi
WI =
po
r:
La matriz de rigidez global K es la suma de las matrices k (i ) de rigidez del

decir::
elemento. Es decir
k i
()
(3.21)
pr
ad
K=
C
om
La suma de las matrices de rigidez del elemento para formar la matriz de rigidez
global se llama el mtodo de rigidez directa . El vector de carga trmica global Ft
es la suma de las matrices de carga trmica del elemento:
Ft =
3.5
Ft t
( )
(3.22)
TRABAJO EXTERNO
El trabajo externo Wc realizado por un sistema de cargas nodales concentradas,
Fc es:
Wc =
1 T
u Fc
2
(3.23)
Dentro de cada elemento i, el trabajo externo Wg(i ) realizado por las fuerzas de
masa debido a las cargas gravitacionales es el siguiente:
Wg(i ) =
1
(m(xi ) g x u (xi ) + y g y u y + z g z u z ) dV
2
(3.24)
1 T
u Fg
2
Sa
Wg =
nc
he
La aplicacin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin

(3.15), integracin sobre el volumen del elemento, y la suma de todos los
masa:
elementos produce la siguiente ecuacin para la energa por fuerzas de masa
(3.25)
ar
T (j)
1 T
u B(j)
s t s dS
2
lC
(3.26)
au
Ws( j ) =
de
na
El trabajo externo Wsj ejercido por los esfuerzos superficiales del elemento
(tracciones) t (sj ) para una superficie tpica j es de la siguiente forma:
Vi
ct
or
acin de las suposiciones de desplazamiento dadas por la Ecuacin

La aplicacin
(3.15),
15), la integracin sobre la superficie del elemento, y la suma de todos los
elementos superficiales produce la siguiente ecuacin para la energa debido a las
tracciones superficiales:
po
r:
1 T
u Fs
2
(3.27)
Ws =
C
om
pr
ad
Por lo tanto, el trabajo total externo realizado en cualquier sistema de elementos

estructurales es:
WE =
3.6
1 T
u F c +Fg + Fs
2
(3.28)
PRINCIPIO DE ENERGA ESTACIONARIA

Es un hecho en cuanto a los sistemas lineales el que la energa de deformacin
interna debe ser igual al trabajo externo realizado en la estructura. Para un
sistema de un solo grado de libertad, podemos usar este principio para resolver el
desplazamiento. Sin embargo, para un sistema de mltiples grados de libertad, se
requiere un enfoque diferente. Los trazados de la energa, indicados en la Figura

3.4, ilustran que se puede definir una nueva funcin de energa .
Energa
WI = 1 uT Ku+ uTFt
2
he
WE = 1 uT [Fc + Fg + Fs ]
2
Sa
nc
un
na
= WI 2WE
ar
de
= 0 en
MIN
un
au
lC
Figure 3.4 Energa como Funcin de un Desplazamiento Tpico
(3.29)
ad
=0
u n
po
r:
Vi
ct
or
Se ve que la solucin en el punto de la energa potencial mnima es donde la

energa interna equivale a la energa externa. Por lo tanto, la principal ventaja del
uso de la funcin de energa potencial es el hecho de que la solucin debe
satisfacer la siguiente ecuacin para todos los grados-de-libertad
de
grados
desplazamiento un :
C
om
pr
La funcin de energa expresada en forma de matriz es como sigue:

=
1 T
u Ku u TR
2
(3.30)
La resultante del vector de carga R asociado a los cuatro tipos de carga es:
=
R Fc + Fg + Fs Ft
(3.31)
La aplicacin de la Ecuacin (3.29) a todos los campos de desplazamientos

produce lo siguiente:
0
0
[0]
[K u R] =
0
(3.32)
0 0
1 0

0 1

0 0
he
0

=
0

0

nc

u
1

u 2

u n

u N
na
Sa
Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio nodal para todo tipo de sistema estructural
puede expresarse como la siguiente ecuacin de matriz:
(3.33)
de
Ku=R
au
lC
ar
La nica aproximacin involucrada en el desarrollo de esta ecuacin es la

suposicin de los patrones de desplazamiento dentro de cada elemento. Si se usa
la misma aproximacin de desplazamiento para calcular la energa cintica, la
ma tr
tr iz dde masa consistente.
matriz de masa que resulta se llama matriz
3.7
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Otro hecho importante referente a los elementos finitos basados en

desplazamientoss compatibles es el hecho de que convergen desde abajo, a la
solucin exacta, a medida que se refine la malla. Por eso los desplazamientos y
los esfuerzos tienden a ser inferiores a los valores exactos. Desde un punto de
est puede producir resultados muy
vista de la ingeniera estructural prctica, esto
peligrosos. Para minimizar este problema, el ingeniero estructural debe revisar la
utiliza
esttica y realizar estudios de parmetros utilizando
diferentes mallas.
MTODO
ODO DE FUERZA
El mtodo tradicional de cortes en una estructura estticamente indeterminada,
aplicando fuerzas redundantes, y solucionando fuerzas redundantes al fijar los
desplazamientos relativos en los cortes a cero, ha sido el mtodo ms popular de
anlisis estructural, cuando se usan los clculos manuales. El autor ha elaborado
programas de anlisis estructural basados en el mtodo de anlisis por fuerza y
por desplazamiento. En la actualidad parece que no existe ningn motivo
apremiante de usar el mtodo de fuerza en un programa de computadora para
solucionar grandes sistemas estructurales. De hecho, los programas basados en el

enfoque por desplazamiento son sencillos de programar, y en general requieren
menos tiempo de computadora para ejecutar. Otra ventaja importante del enfoque
de desplazamiento es el hecho de que el mtodo se puede ampliar fcilmente a la
respuesta dinmica de estructuras.
nc
he
Sin embargo, para desarrollar la rigidez de elementos unidimensionales, se debe

usar el mtodo de fuerza porque las fuerzas internas pueden ser expresadas
exactamente en trminos de las fuerzas enn las dos puntas del elemento. Por lo
tanto, el mtodo de fuerza ser presentado aqu para un sistema de elemento
sencillo.
na
Sa
Obviando los esfuerzos trmicos, se puede expresar la funcin de energa como

sigue:
1
= f T d dV R T u
2
(3.34)
ar
de
au
lC
Las fuerzas internas pueden expresarse en trminos de las fuerzas nodales

utilizando la siguiente ecuacin:
(3.35)
or
f = PR
ct
Para materiales lineales d = C

Cff y la funcin de energa puede expresarse as:
(3.36)
po
r:
Vi
1 T
=
R FR R T u
2
ad
Donde la matriz de flexibilidad del elemento es:
(3.37)
C
om
pr
F = P T CP dV
Ahora podemos minimizar la funcin de energa complementaria exigiendo

que:
=0
Rn
(3.38)
Ahora se pueden expresar los desplazamientos nodales en trminos de fuerzas

nodales por:
u = FR
(3.39)
Ahora se puede evaluar numricamente la rigidez del elemento por medio de:
K = F 1
(3.40)
Se puede usar la rigidez del elemento en el enfoque de rigidez directa donde las
incgnitas son los desplazamientos nodales. Tambin se puede derivar la
flexibilidad del elemento aplicando el mtodo de fuerza virtual.
ECUACIN DE MOVIMIENTO DE LAGRANGE
Sa
nc
he
En el caso del anlisis dinmico de estructuras, la aplicacin directa de la

conocida ecuacin de movimiento de Lagrange puede ser usada para desarrollar
el equilibrio dinmico de un sistema estructural complejo [1]. La ecuacin de
minimizacin de Lagrange,, expresada en trminos de la notacin que se define
arriba, se da como sigue:
na
Vk
u + u = 0
n
n
(3.41)
de
Vk
t u n
lC
ar
La velocidad del punto nodal se define como u n . La forma ms general de
au
energa cintica Vk(i ) almacenada dentro de un elemento tridimensional

tri
i de
densidad de masa es:
or
u y
ct
0 0 u x
u z 0 0 u y dV
0 0 u z
(3.42)
r:
Vk =
1
u x
2
Vi
(i )
pr
ad
po
Las mismas funciones de forma que se emplean para calcular la energa de

deformacin dentro del elemento permiten que se expresen las velocidades
dentro del elemento en trminos de las velocidades del punto nodal. As:
(i )
(i )
(i )
u x = N (i)
u x , u y = N (i ) u y y u z(i ) = N (i ) u z
C
om
3.8
(3.43)
Por lo tanto, las ecuaciones de transformacin de velocidad pueden expresarse de

la siguiente manera:
u x (i )
(i )
(i )
u y = N u
u (i )
z
(3.44)
Aplicando la integracin exacta o numrica, ahora es posible expresar el total de

la energa cintica dentro de una estructura como sigue:
1
2
Vk =
Vk(i ) =
u T M u
(3.45)
La matriz de la masa total M es la suma de las matrices de masa elemental M (i ) .

Las matrices de masa consistente del elemento se calculan en base a lo siguiente:
M (i ) = N (i )T m N (i ) dV
(3.46)
Sa
nc
he
donde m es la matriz de densidad de masa diagonal 3 por 3 indicada en la

Ecuacin (3.42). La Ecuacin (3.46) es muy general, y puede ser usada para
ier elemento finito en base
desarrollar la matriz de masa consistente para cualquier
istente es usado porque la misma funcin de
al desplazamiento. El trmino consistente
forma es usada para desarrollar las matrices de rigidez y de masa.
de
na
La aplicacin directa de la Ecuacin (3.41) produce las ecuaciones de equilibrio

dinmico:
(3.47)
lC
ar
+ K u =
Mu
R
ct
CONSERVACIN D
DEL
EL M
MOMENTO
pr
ad
po
r:
Vi
La conservacin del momento muchas veces se presenta como un princ

principio
fundamental de la fsica. Sin embargo, puede ser derivado fcilmente de las
ecuaciones bsicas
bsicas del equilibrio. Considere los dos cuerpos rgidos mostrados en
la Figura 3.5.
C
om
3.9
or
au
desarrollarn
desarroll
arn ecuaciones ms generales de equilibrio
En otra parte de este libro se desarrollarn
dinmico con amortiguamiento utilizando un enfoque de equilibrio fsico.
M1 , u1
M1 , u1
M2 , u2
M2 , u2
he
M1 u1 + M2 u2 = M1 u1 + M2 u2
nc
Sa
Figura 3.5 Conservacin del Momento Lineal
lC
ar
u u
t
(3.48)
au
M
F Mu
=
de
na
En base a la Segunda Ley de Newton, las fuerzas iguales y opuestas que actan
sobre los cuerpos rgidoss durante el impacto seran:
r:
Vi
ct
or
Si la duracin del contacto entre los dos cuerpos es t , la fuerza del contacto
puede ser aproximada mediante un cambio de velocidad antes y despus del
dire
impacto. Durante el contacto, se debe satisfacer el equilibrio tanto en la direccin
x como en la direccin y. Por lo tanto:
po
Fx =
t M 1 (u 1x u 1x ) + M 2 (u 2x u 2x=
) 0
(3.49)
ad
Fy =
t M 1 (u 1y u 1y ) + M 2 (u 2y u 2y=
) 0
C
om
pr
El momento se define como la masa multiplicada por la velocidad de la masa; y

poseee las propiedades de un vector. Por la Ecuacin (3.49), el momento tiene la
direccin de la velocidad, y sus componentes pueden ser ms o menos en
referencia al sistema xx-y. Esto es:
M 1u 1x + M 2u 2x = M 1u 1x + M 2u 2x
M 1u 1y + M 2u 2y = M 1u 1y + M 2u 2y
(3.50)
Adems, el vector del momento resultante debe ser igual antes y despus del
impacto. As:
M 1u 1 + M 2u 2 = M 1u 1 + M 2u 2
(3.51)
Se puede apreciar que las tres ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (3.50) y
(3.51) no poseen una solucin nica porque existen cuatro factores incgnitas. El
siguiente principio de conservacin de energa cintica debe ser tomado como
condicin adicional:
M 1u 12 + M 2u 22 = M 1u 12 + M 2u 22
(3.52)
he
Considere una colisin directa, sin disipacin de energa, de una masa M 1 a una
velocidad conocida u 1 , con una masa de M 2 en reposo. La conservacin del
intica exigen que:
impulso (equilibrio) y la conservacin de la energa cintica
M 1u 12 M 1u 12 + M 2u 22
=
de
M1 M 2
2M 1
u1
u1 y u 2 =
M1 + M 2
M1 + M 2
(3.54)
lC
ar
u1 =
na
Despus del impacto, las nuevas velocidades son:
(3.53)
Sa
nc
M 1u 1 M 1u 1 + M 2u 2
=
or
au
Si las dos masas son iguales, la velocidad de la primera se reduce a cero. Si la

segunda masa, la primera rebotar hacia atrs y la
primera masa es menor que la segunda
masa grande avanzar
zar con una velocidad reducida.
po
r:
Vi
ct
Estas ecuaciones sencillas pueden ser ampliadas para modelar el impacto entre
diferentes partes de un sistema estructural. Dichas ecuaciones tambin pueden
aplicarse
arse al cierre de brechas o juntas entre diferentes estructuras elsticas.
ad
RESUMEN
MEN
pr
Se han presentado varios mtodos de energa que pueden ser aprovechados para
esttico y dinmico de
derivar las ecuaciones bsicas que se usan para el anlisis est
estructuras. Las ecuaciones fundamentales del anlisis estructural son el
equilibrio, fuerza-deformacin, y la compatibilidad. Si se usa la misma
convencin de signos para los desplazamientos y las fuerzas en los nodos y los
elementos, las ecuaciones de compatibilidad y equilibrio quedan directamente
relacionadas. Si las ecuaciones de equilibrio en el nodo se expresan en el mismo
orden que las fuerzas nodales, las matrices resultantes de rigidez y flexibilidad
siempre sern simtricas.
C
om
3.10
Al asumir funciones de forma de desplazamiento dentro de elementos

estructurales, se pueden elaborar matrices consistentes de masa y rigidez. Sin
embargo, en la mayora de los casos la discretizacin de las masas fsicas no
produce errores de importancia.
nc
he
En el anlisis dinmico, la integracin independiente de tiempo de varios

componentes de energa, incluyendo la disipacin de la energa, puede ser usada
para evaluar la precisin de la solucin. Al comparar la energa de deformacin
almacenada en la estructura como resultado de una condicin de una carga dada,
izar la energa
se puede modificar y mejorar un diseo estructural para minimizar
absorbida por la estructura.
au
lC
REFERENCIAS
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
1. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.

-07-011394-7.
McGraw-Hill, Inc. ISBN 0-07-011394-7.
C
om
3.11
ar
de
na
Sa
Despus de seleccionar el modelo estructural y asumir las

las carga
cargas, se puede
iento de anlisis estructural. Sin embargo, la seleccin
automatizar el procedimiento
del modelo estructural y la interpretacin y verificacin de los resultados
constituyen la principal responsabilidad del ingeniero estructural profesional.
4.
ELEMENTOS UNIDIMENSIONALES
INTRODUCCIN
au
lC
ar
de
na
La mayora de los ingenieros estructurales tienen la impresin de que los

elementos finitos bidimensionales y tridimensionales
dimensionales son muy sofisticados y
precisos en comparacin con el elemento de prtico unidimensional. Despus de
ms de cuarenta aos de investigacin en el desarrollo de programas prcticos de
anlisis estructural, yo soy de la opinin de que el elemento de prtico no-
Vi
ct
or
prismtico, que se usa en

en uunn punto arbitrario dentro de un espacio
va men t es el elemento ms complejo y til en
va
tridimensional, definitivamente
os los
los ddems tipos de elementos finitos.
comparacin con todos
pr
ad
po
r:
La teora fundamental
mental de elementos de pr
prtico existe desde hace ms de un siglo.
Sin embargo, es solamente durante los ltimos cuarenta aos que hemos tenido la
capacidad de solucionar sistemas grandes de elementos de prticos
tridimensionales.
de
dimensionales. Adems, ahora incluimos de manera rutinaria deformaciones
deformac
torsin y cortante en todos los elementos. Adems, el tamao finito de las
conexiones ahora se toma en consideracin en la mayora de los anlisis. Desde
la introduccin del anlisis computarizado, el uso de secciones no
no-prismticas y
la carga arbitraria de elementos en tres dimensiones ha hecho muy tedioso el
trabajo de programar el elemento. Adems, el post-procesamiento de las fuerzas
del prtico para satisfacer los mltiples cdigos de construccin es complicado y
no bien definido.
C
om
4.1
Sa
nc
he
Antes del a o 1960 el Ca mpo del

el An lisis Estr uctur a l
Esta ba Limita do a los Elementos Unidimensiona
Unid imensiona les
ANLISIS DE UN ELEMENTO AXIAL

Para ilustrar la aplicacin de las ecuaciones bsicas presentadas en el captulo
anterior, se desarrollar la matriz de rigidez elemental 2 x 2 para el elemento de
armadura indicado en la Figura 4.1.
RI
RJ
he
uI
Sa
nc
uI
s
10
A
=
( s ) 10
de
na
L=80
lC
ar
Figura 4.1 Ejemplo de Barra Cnica
ct
Vi
s
(u J u I )
L
(4.1)
r:
u(s) u I +
=
or
au
Los
os desplazamientos axiales en la posicin s pu
pueden expresarse en trminos de
los desplazamientos axiales en los puntos I y J en los extremos del elemento.
Esto es:
pr
ad
po
u
La deformacin axial es por definicin s =. Por lo tanto, la relacin
s
desplazamiento ser:
ser
deformacin-desplazamiento
1
(u J u I )=
L
L
C
om
4.2
1 u I
= Bu
L u J
(4.2)
La relacin esfuerzo-deformacin es = E . De esta manera, la matriz de

rigidez del elemento es:
k ( i ) = B( i )T E( i ) B( i ) dV =
AE 1 1
L 1 1
(4.3)
Ya que la deformacin es constante, la integracin sobre el elemento produce el

volumen A aL donde A a es el rea promedio transversal del elemento. Si el rea
de la seccin transversal es constante, la matriz de rigidez es exacta, y los

mtodos de fuerza y desplazamiento producen resultados idnticos. Sin embargo,
si el rea no es constante, se pueden introducir errores de importancia a travs de
la aplicacin formal del mtodo de desplazamiento.
Para ilustrar los errores involucrados en la aplicacin del mtodo de
desplazamiento, supongamos la existencia de las siguientes propiedades:
L = 80 in
Aa = 6.0 in 2
E=1,000 ksi
uI = 0
RJ = 10 kips
he
De esa manera, el desplazamiento en el punto J viene dado por:

por:
(4.4)
Sa
nc
L
0.1333 in.
uJ =
RJ =
Aa E
de
na
De la ecuacin (4.2), la correspondiente deformacin constante es 0.0016666.

Por lo tanto, el esfuerzo axial constante viene dado por:
(4.5)
lC
ar
= E = 1.667 ksi
or
au
Sin embargo, si se emplea un enfoque de fuerza para la solucin de este

problema, se obtienen resultados significativos y ms precisos. P
Por esttica
simple,, la distribucin axial del esfuerzo es:
(4.6)
r:
Vi
ct
RJ
10
=
=RJ = P R
A(s) 100 s
ad
po
Por el mtodo de fuerza

fuerza, el desplazamiento en el extremo del elemento se expresa
as:
C
om
pr
80
1
10
u J = P C P dV R =
ds R = 0.1607 in.
E 0 100 s
T
(4.7)
Se debe notar que el desplazamiento del extremo que se obtiene mediante el

mtodo de desplazamiento es aproximadamente un 17 por ciento menor que el
desplazamiento exacto determinado por el mtodo de fuerza.
Sin embargo, es ms importante la comparacin de la distribucin del esfuerzo
axial que se resume en la Figura 4.2, utilizando los mtodos de anlisis tanto de
fuerza como de desplazamiento.
METODO DE LA FUERZA
METODO DEL
DESPLAZAMIENTO
20
40
60
80
he
Esfuerzo
5
4
3
2
1
0
Sa
nc
Distancia "s"
Figura 4.2 Comparacin de Esfuerzos para los Mtodos de Fuerza y Desplazamiento
au
lC
ar
de
na
En el extremo de la barra ahusada, el mtodo de desplazamiento produce

solamente el 33 porciento del esfuerzo mximo de 5.0 ksi. Por supuesto, si se
utiliza una malla fina, los resultadoss se aproximarn ms. Tambin, si se emplean
elementos de orden ms elevado, con puntos interiores, los resultados del mtodo
de desplazamiento pueden ser mejorados de manera significativa. Sin embargo,
este ejemplo ilustra claramente el hecho de que el enfoque de fuerza debe ser
po
r:
ELEMENTO DE PRTICO
RTICO BIDIMENSIONAL
pr
ad
Se desarrollar un elemento de prtico no

no-prismtico con deformaciones axiales,
de flexin y de cortante para ilustrar el poder del mtodo de fuerza. El mtodo de
desplazamiento permite calcular directamente una matriz de rigidez de cualquier
elemento en trminos de todos los grados de libertad de desplazamiento
asociados con los elementos, y el elemento incluye automticamente los modos
de desplazamiento d
de la masa rgida del elemento. El mtodo de fuerza
solamente permite el desarrollo de la matriz de flexibilidad del elemento en
trminos de desplazamientos relativos a un sistema de soporte estable.
C
om
4.3
Vi
ct
or
oom
mpor ta
de elementos unidimensionales.
empleado para pronosticar el comportamiento
El elemento general de prtico est compuesto de cualquier nmero de

segmentos no-prismticos de prtico. Cada segmento puede tener propiedades
independientes axiales, cortantes o de flexin. Por lo tanto, en los extremos del
elemento, es posible tener segmentos rgidos de flexin, con o sin deformaciones
axiales y cortantes. Entonces, es posible aproximar el comportamiento del rea

finita de conexin. La Figura 4.3 presenta un elemento tpico de prtico.
, M
Posicin Deformada
Si
, P
Sa
nc
he
v, V
Segmento
Semirgido
na
S i +1
ar
de
lC
Figura 4.3 Elemento de Prtico Arbitrario
Vi
ct
or
au
Los desplazamientos relativos son el desplazamiento axial , el desplazamiento

vertical v , y la rotacin final . Las cargas correspondientes son la carga axial
P , la carga vertical V, y el momento en el extremo M. En un corte transversal
fuerza-deformacin es como sigue:
tpico en el punto s, la relacin fuerza
(4.8)
C
om
pr
ad
po
r:
1
0
0
(s) E(s) A(s)

P(s)
d(s) = C(s) f (s) , (s) =

0
0 V (s)
G(s) As(s)
(s)

1 M (s)
0
0
E(s) I (s)
Todas las propiedades transversales, incluyendo el rea efectiva de cortante A s ,

pueden variar dentro de cada segmento del elemento del prtico.
Las fuerzas transversales dentro de un segmento tpico en el punto s pueden
expresarse directamente en base a la esttica en trminos de las fuerzas finales
arbitrarias del extremo R. As:
0
0 P
P(s) 1

1
0 V
V (s) = 0
M (s) 0 L s 1 M
(4.9a)
f ( s ) = P( s ) R
4.9b)
F = P(s) C(s)P(s) ds =
I MAX Si + 1
i P(s)
he
C(s)P(s) ds
nc
La matriz de flexibilidad 3 x 3 segn se define por el mtodo de fuerza se calcula

de acuerdo a lo siguiente:
(4.10)
Sa
Si
i F
=
lC
au
(4.11a)
Si + 1
P(s)
S
C(s)P(s) ds
or
(i)
ct
Donde,
(i )
ar
I MAX
(4.11b)
Vi
F=
de
na
Es interesante notar que, debido a la discontinuidad

scontinuidad de las propiedades de los
segmentos, cada segmento produce una matriz de flexibilidad 3 por 3 separada.
Porr lo tanto, la Ecuacin (4.10) puede expresarse en la siguiente forma:
r:
C
om
pr
ad
po
La Ecuacin (4.11) puede llamarse el mtodo de flexibilidad directa , puesto que

los trminos de la flexibilidad del segmento se agregan directamente. Se debe
sealar que, en el caso de que cualquier propiedad de rigidez del corte transversal
sea infinita,, segn lo definido en la Ecuacin (4.9), la contribucin a la
flexibilidad
flexibilida
d en el extremo del elemento es cero.
Las matrices C y P contienen un nmero significativo de trminos cero. Por lo
tanto, la matriz de flexibilidad de elemento para un elemento recto contiene
solamente cuatro trminos independientes, segn lo siguiente:
FP
F= 0
0
FVV
FVM
0
FVM ,
FMM
(4.12)
Se puede demostrar fcilmente que los trminos individuales de flexibilidad se

expresan mediante las siguientes ecuaciones sencillas:
1
ds
E(s)A(s)
FVM =
i
Si
FMM =
I MAX SI + 1
i
Si
I MAX SI + 1
(4.13b)
(L s)
ds
E(s) I (s)
he
Si
(4.13c)
nc
(L s) 2
1
+
ds
E(s) I (s) G(s)A s(s)
Sa
FVV =
I MAX SI + 1
1
ds
E(s) I (s)
(4.13d)
Si
(4.13a)
na
de
FP =
I MAX SI + 1
Vi
(4.14a)
r:
L
EA
po
FP =
ct
or
au
lC
ar
Para segmentos de prtico con variacin constante o lineal de las propiedades de

los elementos,
s, dichas ecuaciones pueden ser evaluadas en forma cerrada. Para el
caso de propiedades de segmento ms complejas, la integracin numrica pu
puede
ser necesaria. Para un elemento prismtico sin brazos rgidos, dichas constantes
conocida reducindose a las siguientes:
de flexibilidad son bien conocidas,
(4.14b)
FVM =
L2
2EI
(4.14c)
FMM =
L
EI
(4.14d)
C
om
pr
ad
L3
L
+
3EI GA s
=
FVV
Para cortes transversales rectangulares, el rea de cortante es A s =
5
A.
6
Se puede considerar fcilmente la posibilidad de carga dentro del segmento

calculando los desplazamientos relativos adicionales al extremo del elemento,
utilizando mtodos sencillos de trabajo virtual. Para este caso ms general, el
desplazamiento relativo total tendr la siguiente forma:
FP

v = 0
0
0 P L
FVM V + v L ,
FMM M L
FVV
FVM
(4.15a)
, simplemente:
=
v FR + vL
(4.15b)
he
Los desplazamientos provocados por la carga del tramo se identifican con v L . La
nc
Ecuacin (4.15) puede expresarse en trminos de la rigidez del elemento como:
Sa
r = K v - K v L = K v - rL
(4.16)
or
ELEMENTO DE PRTICO T
TR
TRIDIMENSIONAL
RIDIM
ad
po
r:
Vi
ct
El desarrollo de la rigidez
ez del elemento del prtico tri
tridimensional es una
bi
extensin sencilla de las ecuaciones presentadas para el elemento bidimensional.
Las deformaciones por cortante y por flexin pueden ser incluidas en la direccin
normal/perpendicular, utilizando las mismas ecuaciones. Adems, es aparente
que la flexibilidad torsional desacoplada viene dada por:
1
ds
G(s) J(s)
pr
FT =
I MAX SI + 1
C
om
4.4
au
lC
ar
de
na
La rigidez del elemento es la inversa de laa flexibilidad del elemento, K = F -1 , y

las fuerzas del extremo fijo causadas por la carga del tramo son rL = K v L .
Dentro de un programa de computadora, estas ecuaciones son evaluadas
numricamente para cada elemento; por lo tanto, no es necesario desarrollar la
rigidez del elemento en forma cerrada.
Si
(4.17)
Puede ser difcil calcular el trmino de rigidez torsional, G(s) J(s) , para muchos
cortes o secciones transversales. El empleo de una malla de elemento finito
podra ser necesario para secciones complejas.
La Figura 4.4 presenta un elemento de prtico tridimensional arbitrario. Hay que
notar que se presentan solamente las seis fuerzas en el extremo J . Los seis
desplazamientos relativos en el nodo J poseen la misma convencin de signo
positivo que las fuerzas en el nodo J .
M2
P
V2
V3
3
SISTEMA
LOCAL
M3
Sa
nc
he
na
ar
de
Figura 4.4 Fuerzas del Elemento en el Sistema de Referencia Local
po
or
Vi
k33
0
k53
0
0
0
0
k44
0
0
0
0
k35
0
k55
0
0
k 26 v 2

0 v3

0 T
0 2

k 66 3
(4.18a)
C
om
pr
ad
0
0
ct
0
k 2222
0
0
0
k 62
r:
P k11
V 0
2
V3 0
=
T 0
M 2 0

M 3 0
au
lC
La matriz de rigidez 6 por 6 se forma

ma en el sistema local de coordenadas 1-2-3,
tal como
omo se indica en la Figura 4.4. El orden de las fuerzas y las deformaciones
expresin
relativas son expresados por laa siguiente expresin:
, simplemente:
f J = k JdJ
(4.18b)
Los trminos en negritas indican los aportes de flexin y cortante en el plano 1-2.
Para un elemento curvo en tres dimensiones, la matriz k de 6 por 6 podra estar
llena sin la existencia de ningn trmino nulo. Se debe notar que la matriz de
rigidez 6 por 6 formada en el sistema local no posee los seis modos de masa
rgida.
Las fuerzas que actan en el nodo I no son independientes, y pueden expresarse

en trminos de las fuerzas que actan en el nodo J mediante la aplicacin de las
ecuaciones bsicas de la esttica. Por lo tanto:
0
0
0
0 P
1 0
P
1
0
1
0
0
0
L V2
2
1
V3
0
0 1 0
0 V3
T
T
0
0
0
1
0
0
M 2
0
0
L 0 1 0 M 2
M 3 I 0
L 0 0 0 1 M 3 J
Sa
nc
he
(4.19a)
na
, simplemente:
(4.19b)
lC
ar
de
f I = b ITJ f J
Vi
r:
ad
(4.20a)
po
f I b TI J
f = fJ
J I
ct
or
au
Lass doce fuerzas en ambos extremos de la viga ahora pueden expresarse en

trminos de las seis fuerzas en el extremo J de la viga a travs de las siguientes
ecuaciones de submatriz:
(4.20b)
C
om
pr
f I J = bT f J
Tambin, de la relacin entre las ecuaciones de la esttica y la compatibilidad,

existe la siguiente ecuacin de transformacin de desplazamiento:
dI = bdI J
(4.21)
Por lo tanto, la rigidez del elemento de prtico 12 por 12, k I J , con respecto al
sistema de referencia local 1-2-3, es la siguiente:
k I J = b T k Jb
(4.22)
Por lo tanto, las ecuaciones de fuerza-desplazamiento en el sistema local 1-2-3

puede expresarse como:
f I J = k I J uI J
(4.23)
de
na
Sa
nc
he
Para usar la formulacin de rigidez directa, es necesario transformar la rigidez

local del elemento en un sistema global de referencia x-y-z. La matriz global de
rigidez 12 por 12 debe ser formada con respecto a las fuerzas nodales indicadas
en la Figura 4.5. Las doce fuerzas nodales R y los doce desplazamientos nodales
u tienen la misma convencin de signo.
ar
au
Vi
r:
R2
R9
R8
R11
R7
ct
or
R6
R3
po
R12
lC
R10
R5
R4
C
om
pr
ad
R1
x
Figura 4.5 Fuerzas de Elemento de Prtico en un Sistema de Referencia Absoluta
Los desplazamientos y las fuerzas locales pueden expresarse usando la matriz de

coseno direccional elemental que se presenta en el Apndice A. As:
u1
u x

u 2 = V u y
u 3
u z
(4.24a)
Y
fx
f1

T
fy = V f2
f x
f 2
he
(4.24b)
Sa
nc
Por lo tanto, las doce ecuaciones de transformacin finales se presentan en la

siguiente forma sencilla de submatriz 4 por 4:
(4.25a)
lC
ar
de
na
V 0 0 0
0 V 0 0
u
u IJ =
0 0 V 0
0 0 0 V
au
(4.25b)
po
r:
Vi
ct
or
u IJ = Tu
ad
Las doce ecuaciones de equilibrio global en el sistema de referencia xx-y-z ahora

se expresan as:
C
om
pr
=
R K u + RL
(4.26)
La matriz de rigidez del elemento de prtico es:

K = T T k I JT
(4.27)
Se puede demostrar que las seis fuerzas de extremo fijo rJ causadas por las
cargas del elemento, que se definen en el sistema local 1-2-3, pueden ser
transformadas a las doce cargas globales mediante la siguiente expresin:
R L = T T b T rJ
(4.28)
Se debe notar que dentro de los programas de computadora ms eficientes, no se

utiliza la multiplicacin formal de matriz para formar las matrices. Los mtodos
de programacin se usan para eliminar la mayor parte de la multiplicacin por
trminos cero.
LIBERACIN DE EXTREMO DE LOS ELEMENTOS
Incluyendo la carga del elemento en la Ecuacin (4.23), las doce ecuaciones de

equilibrio en el sistema de referencia local IJ pueden expresarse como sigue:
(4.29a)
nc
he
=
f I J k I Ju I J + rI J
Sa
na
sin subndice
=
f ku + r
(4.29b)
12
(4.30)
ct
=1
or
knj u j + rn
Vi
=
fn
au
lC
ar
de
Si uno de los extremos del elemento tiene una

una articulacin u otro tipo de
liberacin que haga que la fuerza correspondiente sea equivalente a cero, se
requiere modificar la Ecuacin (4.29). Una ecuacin tpica sera de la siguiente
forma:
po
r:
Si sabemos que un valor especfico de f n es cero debido a una liberacin, se

puede expresar el desplazamiento correspondiente un como sigue:
knj
1
1
n
pr
ad
un =
j =1
knn
uj +
12
j n
+1
knj
knn
u j + rn
(4.31)
C
om
4.5
Por lo tanto, mediante la sustitucin de la ecuacin (4.31) en las otras once

ecuaciones de equilibrio, se puede eliminar el factor desconocido un y se pueden
fijar en cero la correspondiente fila y la correspondiente columna. O sea:
=
f I J k I Ju I J + rI J
(4.32)
Los trminos f n =
rn =
0 y los nuevos trminos de rigidez y carga con
equivalentes a:
kij kij kin

=
=
ri ri rn
knj
(4.33a)
knn
kni
knn
(4.33b)
ar
de
na
Sa
nc
he
Este
ste procedimiento puede ser aplicado de manera repetida a las ecuaciones de
equilibrio del elemento para todas las liberaciones. Despus de que se hayan
nto a travs de una
encontrado los otros desplazamientos asociados con el elemento
solucin de las ecuaciones
es del equilibrio global, los desplazamientos asociados
con las liberaciones pueden ser calculados a travs de la Ecuacin (4.31) en
orden inverso comparado con el orden en que fueran eliminados los
desplazamientos. La aplicacin repetida de estas sencillas ecuaciones numricas
in esttica
est
o eliminacin parcial
se define en el Apndice C como la condensacin
au
R
RESUMEN
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Se debe usar el mtodo de fuerza para desarrollar las matrices de rigidez para
elementos unidimensionales
esfuerzo interno de la
dimensionales donde los resultados del esfue
la
seccin puedan ser expresados satisfaciendo el equilibrio, en trminos de las
fuerzas que actan sobre los terminales del elemento. En primer lugar, se
desarrolla la matriz de flexibilidad, con respecto a un sistema de soporte estable,
en el sistema de referencia local del elemento. En segundo lugar, dicha matriz de
flexibilidad se invierte para formar la matriz de rigidez del elemento. Tercero, se
la la matriz de rigidez local para incluir los desplazamientos de masa rgida
ampla
y se modif
modifica
ica debido a las liberaciones de los extremos. Por ltimo, se
transforman las matrices de rigidez y carga en el sistema de referencia global.
C
om
4.6
lC
de Gauss.
5.
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
na
INTRODUCCIN
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
Antes del desarrollo del Mtodo de los Elementos

Elemento Finitos, los investigadores del
campo de la ingeniera estructural y de la mecnica estructural encontraron
soluciones de forma cerrada en trminos de conocidas funciones matemticas
mecnica
continua. Sin embargo, estructuras
de muchos problemas en la mec
m
ecnica
nica continu
no
prcticas de geometra arbitraria, materiales no-homogneos
o estructuras
fabricadass de varios materiales diferentes son difciles de solucionar mediante
este enfoque clsico.
pr
ad
po
r:
rofesor Ray Clough patentiz la terminologa Mtodo del Elemento Finito

El profesor
en un documento presentado en el ao 1960 [1]. Dicho documento propona usar
el mtodo como una alternativa del mtodo de diferencia finita para la solucin
numrica de problemas de concentracin de esfuerzo en la mecnica continua. El
objetivo principal de un trabajo anterior en la empresa Boeing Airplane Company
publicado en el ao 1956 [2] era incluir la rigidez del revestimiento en el anlisis
de las estructuras del ala y no estaba dirigido a calcular con precisin los
esfuerzos en estructuras continuas. El primer programa de computadora
plenamente automatizado de elemento finito fue desarrollado durante el perodo
del 1961-1962 [3].
C
om
5.1
Sa
nc
he
Br uce Irons, en el a o 1968, Revolucion el Mtodo

del Elemento F inito Introduciendo un Sistema de
Referencia de Coordena da s Na tur a les
En la opinin del autor, la introduccin de la formulacin del elemento

isoparamtrico en el ao 1968 por Bruce Irons [4] constituy el aporte ms
significante para el campo del anlisis de elementos finitos durante los ltimos 40
aos. Permita el desarrollo y la programacin de elementos muy precisos de
orden superior con un mnimo de esfuerzo. La adicin de modos de

desplazamiento incompatible a elementos isoparamtricos en el ao 1971 fue una
ampliacin importante pero menor a la formulacin [5].
EJEMPLO SENCILLO UNIDIMENSIONAL
nc
u2 R2
A2 = 2
30
0
de
50
-40
na
u3 R3
ar
A1 = 10
x
10
Sa
A( x ) = 6
R1
lC
u1
he
Para ilustrar los puntos fundamentales del enfoque isoparamtrico, el elemento

unidimensional de tres nodos que se presenta en la Figura 5.1 est formulado en
un sistema de referencia de coordinadas naturales.
au
A. SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA x
or
s=-1.0
Vi
ct
--ss
s=0
+s
s=1.0
N1 = s(1 s)/ 2
pr
ad
po
r:
1.0
C
om
5.2
N 3 = 1 s 2
N 2 = s(1+ s)/ 2
1.0
1.0
B. SISTEMA ISOPARAMTRICO DE REFERENCIA s
Figura 5.1 Un Ejemplo Sencillo de un Elemento Isoparamtrico

Las funciones de forma N i se expresan en trminos del sistema de referencia
isoparamtrica del elemento. La coordenada natural posee un rango de =

s 1.0 .
Los sistemas de referencia globales e isoparamtricos estn relacionados por la
siguiente ecuacin elemental:
x(s) N 1 (s) x1 + N 2 (s) x 2 + N 3 (s) x 3 = N (s) x
(5.1)
La validez de esta ecuacin puede ser verificada para los valores de =

s 1 ,
s = 0 y s = 1 . No se requiere ninguna referencia matemtica adicional para
comprender la Ecuacin (5.1).
El desplazamiento global ahora puede expresarse en trminos de las funciones de
forma fundamentales isoparamtrica. O sea:
u(s) = N 1 (s) u1 + N 2 (s) u2 + N 3 (s) u3 = N (s) u
(5.2)
na
Sa
nc
he
Se debe notar que la suma de las funciones de forma es equivalente a 1.0 para
todos los valores de s; por lo tanto, es posible el desplazamiento
plazamiento de masa rgida
del elemento. Esto constituye un requisito fundamental de toda aproximacin de
desplazamiento para todo tipo de elemento finito.
ar
(5.3)
lC
u(s) du(s) du(s) ds

x = =
=
x
dx
ds dx
de
La ecuacin deformacin-desplazamiento para este elemento unidimensional es:
(5.4a)
po
r:
Vi
du(s)
= N(s), s u
ds
ct
or
au
Se puede recordar desde las clases de clculo de segundo ao que esto constituye
unaa forma de la regla de cadena. Para cualquier valor de s se pueden escribir las
siguientes ecuaciones:
(5.4b)
ad
dx
J (s)
=
N(s),
N
(s)
s), s x =
ds
C
om
pr
Por lo tanto:
x =
du(s) ds
1
=
N (s),s u = B(s) u
ds dx J(s)
(5.5)
De la Ecuacin (5.1) la derivada con respecto a los sistemas de referencia

globales e isoparamtricos de referencia estn relacionados por lo siguiente:
dx = N (s),s x ds = J(s) ds
(5.6)
Ahora se puede expresar la rigidez del elemento 3 por 3 en trminos del sistema
natural:
+1
K = B(s) T E B(s) J(s) ds
(5.7)
En general, la Ecuacin (5.7) no puede ser evaluada en forma analtica. Sin

embargo, puede ser evaluada de manera precisa mediante la integracin
numrica.
FORMULAS DE INTEGRACIN UNIDIMENSIONALES
ar
(5.8)
lC
f ( s ) ds = Wi f ( si )
i =1
au
I=
+1
de
na
Sa
nc
he
La mayora de los ingenieros han utilizado la regla de Simpson o la regla

trapezoidal para integrar una funcin evaluada a intervalos iguales. Sin embargo,
estos mtodos tradicionales no son tan precisos, para el mismo esf
esfuerzo
computacional, como el mtodo numrico de Gauss de integracin que se
presenta en el Apndice G. Las frmulas de integracin de Gauss son de la
siguiente forma:
ct
or
La Tabla 5.1 resume los coeficientes de Gauss y factores de peso para tres frmulas
diferentes:
2
3
W1
ad
s1
pr
po
r:
Vi
Tabla 5.1 Factores de Peso

oyC
Coeficientes
o ef
de Gauss para la Integracin
Numrica
C
om
5.3
0.6
59
s2
W2
s3
W3
0.6
59
89
Se debe notar que la suma de los factores de peso siempre es igual a 2. Son
posibles frmulas de integracin numrica de orden superior. Sin embargo, para
la mayora de los anlisis de elementos finitos por desplazamiento, no se requiere
integracin de orden superior. De hecho, para muchos elementos, la integracin

de orden inferior produce resultados ms precisos que la integracin de orden
superior.
Para el anlisis de la viga ahusada, que se presenta en la Figura 5.1, se usan las
mismas propiedades materiales y las mismas condiciones de carga y borde que
los del ejemplo que se presenta en la Seccin 4.2. La Tabla 5.2 resume los
resultados.
(%error)
(%error)
(%error)
0.1607
1.00
5.00
2.00
1.67
(+67 %)
1.67
(-66 %)
1.67
(-16.5 %)
Sa
(%error)
Exacto
0.1333
(-17.1
17.1 %)
Isoparamtrico de
3-nodos
2 puntos
0.1615
(+0.5 %)
0.58
(-42 %)
4.04
(-19 %)
2.31
(+15.5 %)
Isoparamtrico de
3-nodos
3 puntos
0.1609
(+0.12 %)
0.83
(-17 %)
4.67
(-6.7 %)
2.76
(+34 %)
au
lC
de
na
Deformacin
Constante
ar
EXACTO
nc
u3
Lmites de
Integracin
TIPO DE
ELEMENTO
he
Tabla 5.2 Resumen de los Resultados del Anlisis de Barra

rra
a Ahusada
Ah
Vi
ct
or
En base a este ejemplo sencillo, se pueden sacar las conclusiones y los

comentarios siguientes:
Pequeos errores de desplazamiento no indican
pequeos errores de esfuerzo.
i
2.
La integracin de orden superior produce una estructura ms flexible que la que

produce el uso de integracin de orden superior.
3.
Si este elemento isoparamtrico es integrado de manera exacta, el

desplazamiento del extremo sera menor que el desplazamiento exacto.
C
om
pr
ad
po
r:
1.
4.
Los esfuerzos fueron calculados en el punto de integracin y fueron extrapolados

a los nodos. Cada programa de computadora utiliza un mtodo diferente para
evaluar los esfuerzos que existen dentro de un elemento. Estos mtodos sern
discutidos ms adelante.
RESTRICCIONES SOBRE LAS UBICACIONES DE LOS NODOS

INTERMEDIOS
El ejemplo anterior ilustra el hecho de que la ubicacin del nodo a mitad de los
laterales o intermedio no tiene que estar obligatoriamente en el centro geomtrico
del elemento. Sin embargo, su ubicacin no es completamente arbitraria.
La Ecuacin (5.4b) puede ser escrita de nuevo, con x=
=
J(s) (2 sr )
, como
he
nc
, x2 =
Sa
x3 = r
(5.9)
au
lC
ar
de
na
donde r es la ubicacin relativa del nodo 3, con respecto al centro del elemento.
La Ecuacin (5.5) indica que las deformaciones pueden ser infinit
infinitas si J (s ) es
transformacin de las
cero. Tambin, si J (s ) es negativa,, implica que la transformaci
deformaciones
coordenadas entre x y s est muyy distorsionada. Para el caso de deforma
infinitas en ubicaciones =
s 1 , se puede encontrar la singularidad cero en base a
lo siguiente:
(5.10a)
ct
or
2 r =
0
(5.10b)
po
1
2
ad
r
=
r:
Vi
pr
Por lo tanto, la ubicacin del nodo intermedio debe estar dentro de la mitad
central del elemento. En el caso de elementos bidimensionales y
dimensionales, los nodos de los laterales deben estar ubicados dentro de la
tridimensionales,
central
en tr
tr de cada borde o lateral.
mitad cce
C
om
5.4
En un extremo agrietado, donde las deformaciones fsicas pueden ser muy

grandes, se ha propuesto que los elementos adyacentes al agrietamiento tengan el
nodo intermedio localizado en una cuarta parte de la longitud del lado del
elemento. Entonces los esfuerzos en los puntos de integracin sern realistas, y se
puede estimar la energa de deformacin del elemento, que podr ser utilizada
para predecir la propagacin o la estabilidad del agrietamiento [5].
FUNCIONES DE FORMAS BIDIMENSIONALES

Se pueden elaborar funciones de formas bidimensionales para diferentes
elementos con un nmero arbitrario de nodos. La formulacin que se presenta
aqu ser para un elemento general cuadriltero con cuatro hasta nueve nodos.
Por lo tanto, una formulacin abarcar todos los tipos de elementos presentados
en la Figura 5.2.
lC
au
5
6
7
4
r
2
9
8
1
po
r:
Vi
ct
or
4
8
ar
de
na
nc
he
Sa
ad
F igura 55.2.
.2 . E
Elementos
le
Isoparamtricos Bidimensionales de Cuatro a Nueve Nodos
pr
Las funciones de forma, en el sistema natural r -s, son un producto de las

unidimensionales mostradas en la Figura 5.1. Los rangos tanto de r
funciones uni
como de s es +1. Toda funcin debe ser igual a 1.0 en el nodo, y debe ser igual a
cero en todos los dems nodos asociados con el elemento. Las funciones de
forma mostrada en la Tabla 5.3 son para el elemento bsico de cuatro nodos. La
tabla indica cmo se modifican las funciones si existen los nodos 5, 6, 7, 8 9.
C
om
5.5
Si no existe ningn nodos del 5 al 9, las funciones asociadas con dicho nodo son
cero, y no hay necesidad de calcularlo. Se debe notar que la suma de todas las
funciones de forma siempre es igual a 1.0 para todos los puntos dentro del
elemento. Tablas con el mismo formato pueden ser creadas para las derivadas de
N , yN ,
i s . Las funciones de forma y sus derivadas son

las funciones de forma i r
evaluadas numricamente en los puntos de integracin.
Tabla 5.3 Funciones de Forma para un Elemento Bidimensional de Cuatro a Nueve

Nodos
NODOS OPCIONALES
ri
si
-1
N 1 (1 r )(1 s) / 4
-1 =
N5
-1
=
N 2 (1 + r )(1 s) / 4
N5
=
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
-1
=
N 4 (1 r )(1 + s) / 4
-1
1
=
N 5 (1 r 2 )(1
s) / 2
=
s2 ) / 2
N 6 (1 + r )(1
1
N 7 (1 r 2 )(1 + s) / 2
=
-1
N6
de
na
Sa
N6
ar
lC
au
N8
nc
N7
N7
2
2
N8
2
N9
N9
N9
N9
N9
N9
N9
N9
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
he
N 1 (r , s)
FUNCIN DE FORMA
NODO
i
=
N 8 (1 r )(1 s2 ) / 2
4
4
4
4
2
2
2
2
N 9 (1 r 2 )(1 s2 )
0 =
Las relaciones entre los sistemas naturales r-s y ortogonal local x-y son por
definicin las siguientes:
x(r , s ) = N i xi
(5.11a)
y (r , s ) = N i yi
(5.11b)
Tambin, se supone que los desplazamientos x e y tengan la siguiente forma:
u x (r , s) = N i u xi
(5.12a)
u y (r , s) = N i u yi
(5.12b)
he
Para calcular las deformaciones es necesario tomar las derivadas de los

desplazamientos con respecto a x e y. Por lo tanto, es necesario usar la regla
clsica de la cadena, que se puede expresar como sigue:
(5.13a)
na
Sa
nc
u u x u y
=
+
r x r y r
(5.13b)
lC
ar
de
u u x u y
=
+
s x s y s
au
u
u
x
r
u = J u

s
y
Vi
ct
or
(5.14)
C
om
pr
ad
J = r
x
po
r:
La matriz J se conoce en la matemtica como la matriz jacobiana , y puede ser

evaluada numricamente en base a lo siguiente:
y
r =
N i , r xi N i , r yi = J
N i , s xi N i , s yi J
11
21
J12
J22
(5.15)
En los puntos de integracin la matriz J pueden ser numricamente invertidas.

O:
J1 =
1 J22
J J12
J21
J11
(5.16)
El trmino J es el determinante de la matriz jacobiana y es:
J = J11 J22 J12 J21 =
x y x y
r s s r
(5.17)
La Figura 5.3 ilustra el significado fsico de este trmino en cualquier punto r y s

dentro del elemento. Clculos sencillos de geometra ilustran que J relaciona el
rea en el sistema x-y al sistema de referencia natural. As:
dA =
dx dy =
Jdr ds
(5.18)
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Por lo tanto, todas las ecuaciones bsicas de elemento finito pueden ser
transformadas en el sistema de referencia natural, y se pueden usar las frmulas
estndares de integracin numrica para evaluar las integrales.
r:
Vi
INTEGRACIN NUMRICA
RICA EN DOS DIMENSIONES
1 1
Wi Wj f (ri , sj ) J(ri , sj )
f (r , s) J(r , s) dr ds =
i
j
pr
I=
ad
po
La integracin numrica en dos dimensiones puede efectuarse utilizando las

frmulas unidimensionales
unidimensionales resumidas en la Tabla 5.1. O:
C
om
5.6
ct
or
Figura 5.3 rea real en el Sistema de Referen

Referencia Natural
(5.19)
11
1
Se debe notar que la suma de los factores de peso, Wi Wj , es igual a cuatro, el

rea natural del elemento. La mayora de los programas de computadora utilizan
frmulas de integracin numrica 2 por 2 3 por 3. El problema fundamental
con este enfoque es el hecho de que para ciertos elementos, el 3 por 3 produce
elementos demasiado rgidos, y la 2 por 2 produce matrices de rigidez que son
inestables, o que se clasifiquen como deficientes utilizando la terminologa de
anlisis matricial. El uso de una frmula 2 por 2 para un elemento de nueve
nodos produce tres modos de desplazamiento de cero energa, adems de los tres
nc
he
modos de masa rgida de energa cero. La Figura 5.4 presenta uno de estos modos
de energa cero .
Sa
Elemento de 9 Nodos
Integracin 2 por 2
na
Modo de Energ
Energa Cero
de
Enerrga
Ene
rga Cero Tipo Reloj de Arena
Figura 5.4 Modo de Desplazamiento de Energa
1 1
f (r , s) J(r , s) dr ds = i Wi
ad
I=
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
nto finito, estos modos de energa cero podran no

Para ciertas mallas de elemento
existir despus de agregarse las matrices de rigidez del elemento y aplicarse
condiciones de borde.. Sin embargo, en muchos casos se pueden obtener
resultados imprecisos si se usa la integracin re
reducida para elementos slidos.
Debido a estos problemas potenciales
potenciales, el autor recomienda el uso de mtodos
eros de integracin numrica bidimensional que sean precisos y que
verdaderos
empre sean ms eficientes numricamente. Por lo tanto, se puede expresar la
siempre
Ecuacin (5.18) como sigue:
f (ri , si ) J(ri , si )
(5.20)
pr
11
C
om
Las formulas ocho y cinco y los puntos son mostrados en la Figura 5.5. En
esa figura, para la integracin de los och
ocho puntos y y el peso
correspondientes son dados como a continuacin:
=
=
1
w
2 2 w
3w
w = Libre para elegir

w=
1 w
(5.21a)
(5.21b)
(5.21c)
(5.21d)
Para la integracin de los cinco puntos

forma:
y el peso son dados de la siguiente
1
3w
w0
1
w=
4
(5.22a)
(5.22b)
(5.22c)
he
w0 = Libre para elegir
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
de
Si W =9/49, la frmula de ocho puntos da la misma precisin que la regla del
producto de Gauss 3 por 3, con menos esfuerzo numrico. Por otro lado, si
del producto de Gauss 2
W =1.0,, la frmula de ocho puntos se reduce a la regla del
por 2. Si se busca tener los beneficios de la integracin reducida, sin la
introduccin de modos de cero energa, es posible permitir que W =0.99. Note
cuatro..
que la suma de los factores de peso equivale a cuatro
Figura 5.5 Reglas de Integracin de Ocho y Cinco Puntos
Laa frmula de cinco puntos es muy efectiva para

pa ciertos tipos de elementos.
Posee la ventaja de que al punto central, que en mi opinin constituye la
ubicacin ms importante dentro del elemento, se le puede asignar un factor
grande de peso. Por ejemplo, si W0 se fija en 224/81, los otros cuatro puntos de
integracin son ubicados en = 0.6 , con pesos de Wi = 5/9, que son los
mismos puntos de esquina que la regla 3 por 3 de Gauss. Si se fija W0 en cero, la
frmula de cinco puntos se reduce a la regla 2 por 2 de Gauss.
FUNCIONES DE FORMA TRIDIMENSIONALES

Se puede ampliar fcilmente el enfoque bidimensional, que se emplea para
desarrollar el elemento de 4 a 9 nodos, hasta tres dimensiones, y crear un
elemento slido de 8 a 27 nodos, tal como se presenta en la Figura 5.6.
8
Nodos de Esquina
9-21
Nodos de Borde
21-26
Nodos de Centro de Cara
19
14
12
de
22
27
24
10
lC
17
ar
23
25
na
15
21
11
au
13
nc
26
18
16
Sa
Centro del Elemento
27
20
he
1-8
ct
or
Figura 5.6 Elemento Slido de Ocho a 27 Nodos
po
r:
Vi
Las funciones de forma tridimensionales son productos de las tres funciones

dimensionales,
dimen
sionales, y pueden ser expresadas en la siguiente forma:
bsicas unidimensionales,
(5.23)
ad
G(ri , si , t i ) = g(r , ri ) g(s, si ) g(t , t i )
pr
Los trminos ri , s i y t i son las coordenadas naturales del nodo i. Las

funciones uni
unidimensionales en la direccin r, s y t se definen como:
C
om
5.7
1
1
gi =
g ( r , ri ) =
(1 + ri r ) si ri =
2
gi =
g (r , ri ) =
(1 + r 2 ) si ri = 0
gi = 0
(5.24)
si el nodo no existe
Utilizando esta notacin, es posible programar una subrutina de funcin de forma

directamente sin ninguna manipulacin algebraica adicional. El requisito
fundamental de una funcin de forma es que posea un valor de 1.0 en el nodo, y
que sea cero en todos los dems nodos. La funcin de la forma del nodo es la
funcin de forma bsica del nodo g i corregida para que sea cero en todos los
nodos por una fraccin de las funciones de forma bsicas en los nodos
adyacentes.
Las funciones de forma N 1 y N 8 para los nodos de 8 esquinas son:
=
N i gi gE / 2 gF / 4 g27 / 8
(5.25a)
Las funciones de forma N 09 y N 2 para los nodos de 12 bordes son:

(5.25
(5.25b)
he
N i gi gF / 2 g27 / 4
=
nc
Las funciones de forma N 21 y N 26 para los 6 nodos de centro de cada cara son:
(5.25c)
Sa
=
N i gi g27 / 2
na
La funcin de forma para el nodo que se encuentra en el centro del elemento es:
(5.25d)
ar
de
N 27 = g27
lC
El trmino g E es la suma de los valores g E en los tres bordes adyacentes. El
au
trmino g F es la suma de los valores g Een el centro de las tres caras adyacentes.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
La profesin de la ingeniera estructural no utiliza muy extensamente

extensament el elemento
slido de 27 nodos. El motivo principal de su falta de valor prctico es que casi
se puede obtener la misma precisin con el elemento slido de 8 nodos, con la
adicin de modos de desplazamiento incompatible corregidos, segn se presenta
en el prximo captulo. La integracin numrica puede ser 3 por 3 por 3 2 por 2
por 2, como se discuti previamente
previamente. Se puede usar una frmula de integracin
numrica de nueve puntos, de tercer orden
orden, para el elemento slido de ocho
nodos con modos incompati
incompatibles, expresndose de la siguiente manera:
W0 = Libre para elegir
(5.26a)
w
=
1 w0 / 8
(5.26b)
1
3w
(5.26c)
Los ocho puntos de integracin estn ubicados en r =

, s =
y t =
, y
el punto central est ubicado en el centro del elemento. Si w0 = 0 la frmula se
reduce al 2 por 2 por 2. Si W0 = 16/ 3 , los otros ocho puntos de integracin
estn ubicados en ocho nodos del elemento, =
1 y w =
1 / 3.
5.8
ELEMENTOS TRIANGULARES Y TETRADRICOS
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Para modelar estructuras, nunca se debe usar el elemento triangular plano de

deformacin constante ni el elemento tetraedro slido de deformacin
constante.
deforma
re
Son numricamente ineficientes, en comparacin con los requisitos
de
computacin de elementos de rdenes superiores, y no producen desplazamientos
ni esfuerzos precisos. Sin embargo, el elemento triangular plano de seis nodos y
el elemento tetraedro slido de diez nodos, que se presentan en la Figura 5.7, son
precisos y numricamente eficientes. El motivo de su xito es el hecho de que sus
funciones de forma son polinomios completos de segundo orden.
C
om
pr
B. TETRAEDRO DE 10 NODOS
A. TRI
TRINGULO
TRI
NGULO
NGULO DE 6 NODOS
Figura 5.7 Elementos Triangular Plano de Seis Nodos y Tetradrico Slido de Diez
Nodos
Se usan extensamente para programas de computadora con generacin de una

malla especial o refinamiento automtico adaptativo de malla. Es mejor
formularlos en sistemas de coordenadas de rea y volumen. Para los detalles y la
formulacin bsica de estos elementos, ver Cook [5].
5.9
RESUMEN
El empleo de sistemas de referencia isoparamtricos o naturales permite el
desarrollo de elementos curvos de orden superior. Se debe utilizar la integracin
nc
REFERENCIAS
Clough, R. W. 1960. The Finite Element Method in Plane Stress

Analysis, Proc. ASCE Conf. On Electronic Computations. Pittsburg,
PA. Septiembre.
2.
Turner, M. J., R. W. Clough, H. C. Martin y L. J. Topp. 1956.

Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures, J.
Aeronaut. Sc.. V.23, N. 6. pp. 805-823. Sept. 1.
3.
Wilson, E.L. 1963 Finite Element Analysis of Two

Two-Dimensional
Structures, D. Eng. Thesis. University of California at Berkeley.
4.
Irons, B. M. y O. C. Zienkiewicz. 1968. The Isoparametric Fin

Finite
Element System A New Concept in Finite Element Analysis, Proc.
Conf. Recent Advances in Stress Analysis. Royal Aeronautical
Society. London.
5.
Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. Doherty, y J. Ghaboussi. 1971.

"Incompatible Displacement Models," Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Methods in Structural Mechanics.
Septiembre.
University of Illinois, Urbana. Sep
6.
Cook, R. D., D. S. Malkus y M. E. Plesha. 1989. Concepts and

Applications of Finite Element Analysis. Tercera Edicin. John Wiley
& Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
1.
C
om
5.10
he
numrica para evaluar las matrices de elementos porque no son posibles

soluciones de forma cerrada para formas no-rectangulares. Los elementos deben
tener el nmero adecuado de modos de desplazamiento de masa rgida. Modos
adicionales de energa cero pueden causar inestabilidades y oscilaciones en los
desplazamientos y los esfuerzos. No se deben emplear elementos triangulares ni
tetradricos de deformacin constante debido a su falta de capacidad de
representar los gradientes del esfuerzo. Los elementos triangulares de seis nodos
y tetradricos de diez nodos producen resultados excelentes.
6.
ELEMENTOS INCOMPATIBLES
na
INTRODUCCIN
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
En los primeros aos del desarrollo del Mtodo de Elemento Finito, los
investigadores de los campos de la Matemtica, la Ingeniera Estructural y la
Mecnica Estructural, consideraban que la compatibilidad de desplazamientos
desplazamiento
entre elementos finitos era absolutamente obligatoria. Por lo tanto, cuando este
jo por primera vez desplazamientos incompatibles en elementos
autor introdujo
finitos isoparamtricos rectangulares, en una conferencia del ao 1971 [1], el
mtodo fue recibido con gran escepticismo por otros investigadores. Los
c
resultados tanto para los desplazamientos como
para los esfuerzos de elementos
rectangulares se aproximaban mucho a los resultados del elemento
isoparamtrico de nueve nodos. Los dos crmenes tericos que se haban
cometido eran la violacin de la compatibilidad de desplazamientos, y el hecho
n o sse verificara el mtodo con ejemplos que utilizaran elementos node que
que no
rectangulares
ecta n gu
[2]. Como consecuencia de estos crmenes, Bruce Irons introdujo
la restriccin de la prueba de patch o grupo, y se elimin el requisito de
compatibilidad de desplazamiento [3].
C
om
6.1
Sa
nc
he
Cua ndo se Introdujeron Elementos Incompa tibles en eel

a o1971, ell P rofesor de Ma tem tica s Str a ng de MIT
Si Ha cen un Bien
decla r En Ber keley, Dos Ma les Si
En el ao 1976 Taylor present un mtodo para corregir el modo de

desplazamientos incompatibles. Taylor propona el empleo de un jacobiano
constante durante la integracin de los modos incompatibles de manera que los
elementos de incompatibilidad pasaran la prueba de grupo [4]. Sin embargo, los
resultados arrojados por el elemento isoparamtrico no-rectangular no fueron
muy impresionantes.
En el ao 1986, Simo y Rifai introdujeron el mtodo de la barra B para corregir

las deformaciones producidas por desplazamientos incompatibles, logrando
resultados excelentes para elementos no-rectangulares [5]. Desde ese momento,
el empleo de elementos incompatibles de orden inferior reduca la necesidad de
integracin reducida y el empleo de elementos isoparamtricos de muy alto
orden. Muchos de estos elementos nuevos, basados en modos corregidos de
desplazamiento incompatible, estn resumidos en este libro.
he
ELEMENTOS CON CORTANTE FIJO
lC
Desplazamientos Compatibles
del Elemento Finito
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
b
b
ar
au
de
na
Sa
nc
Para muchas aplicaciones el elemento isoparamtrico sencillo de cuatro nodos no

produce resultados precisos. Para ilustrar esta deficiencia, considere el elemento
rectangular que se presenta en la Figura 6.1, que est sujeto a una carga de
flexin pura.
C
om
6.2
yx
ux xy
uy = 0
Figura 6.1 Errores de Equilibrio Bsico en un Elemento Plano de Cuatro Nodos
Es evidente que el elemento rectangular compatible de cuatro puntos produce

errores significativos tanto en los desplazamientos como en los esfuerzos cuando
est sujeto a gradientes sencillos de esfuerzo. Cortante fijo es el trmino
empleado para describir el desarrollo de esfuerzos cortante cuando el elemento
queda sujeto a flexin pura. Adems del problema de esfuerzo cortante, se

desarrolla un error en el esfuerzo vertical debido al efecto de la relacin de
Poisson. Los desplazamientos exactos, que permiten que el elemento satisfaga el
equilibrio interno, tienen la siguiente forma:
2
y
x
y u y c2 (1 ) + c3 (1 )
u x = c1 xy =
a
b
(6.1)
ADICIN DE MODOS INCOMPATIBLES
au
lC
ar
de
na
La motivacin de la adicin de modos de desplazamiento incompatible, de

magnitud j , es cancelar los esfuerzos asociados con los trminos de error
definidos en la Ecuacin (6.1). Esto es,
es, en trminos del sistema de referencia
s, las nuevas funciones de forma de desplazamiento para el elemento
natural r-s,
isoparamtrico de cuatro nodos son como sigue:
or
u x = N i u xi + 1 (1 r 2 ) + 2 (1 s2 )
ct
i =1
4
(6.2)
r:
po
i =1
Vi
u y = N i u xy + 3 (1 r ) + 4 (1 s )
pr
ad
Por lo tanto, la ecuacin deformacin-desplazamiento

para un elemento
deformacin
incompatible se podra expresar como sigue:
d = [BC
C
om
6.3
Sa
nc
he
Estos desplazamientos permiten que la deformacin cortante sea cero en todos

los puntos dentro del elemento. Tambin,
mbin, el eje neutral debe moverse
verticalmente,, reduciendo as a cero los esfuerzos verticales.
u
BI ]

(6.3)
Si permitimos que d T = x
y xy ] y f T = [ x y xy ] , la energa de
deformacin dentro del elemento incompatible viene dada por:

W=
1 T
1 T
1 T
f d dV =
f B C u dV +
f B I dV
2
2
2
(6.4)
Para pasar la prueba de grupo, la energa de deformacin asociada con los modos
incompatibles debe ser cero para un estado de esfuerzo constante del elemento.
Por lo tanto, para un estado de esfuerzo constante, se debe satisfacer la siguiente

ecuacin:
1 T
f B I dV = 0
2
dV = 0
(6.5)
Esto se puede satisfacer si agregamos una matriz de correccin constante BI C a

la matriz BI , para formar una nueva matriz de deformacin-desplazamiento,
=
BI BI + BI C , de manera que se satisfaga la siguiente ecuacin:
+ BI C ) dV =
0 , BI dV + V BI C =
0
he
(B
(6.6)
dV
na
(6.7)
de
BI C=
Sa
nc
El volumen del elemento es V. Por lo tanto, la matrizz de correccin puede

calcularse as:
po
r:
FORMACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
pr
ad
En la minimizacin de la energa potencial, las fuerzas asociadas con los modos

de desplazamiento incompatible son cero. Por eso las ecuaciones de
equilibrio del elemento se expresan as:
f c k CCCC
0 = k
IC
C
om
6.4
Vi
ct
or
au
lC
ar
Esto constituye un enfoque muy general, que se puede utilizar para agregar
cualquier nmero de modos de desplazamiento incompatible, o patrones de
deformacin,, a todo tipo de elementos
elementos isoparamtricos.
isoparamtrico
iso
paramtrico Se debe emplear la
misma frmula de integracin numrica para evaluar la Ecuacin (6.7) ya que se
emplea para calcular la matriz de rigidez del elemento.
k CI u
k I I
(6.8)
Las submatrices individuales dentro de la matriz de rigidez del elemento se

expresan como sigue:
k CC = BCT E B dV
k CI = BCT E B dV
I
(6.9a)
(6.9b)
k I C = BIT E B dV
(6.9c)
k I I = BIT E B dV
(6.9d)
Utilizando la condensacin esttica [6], se eliminan los modos de

desplazamientos incompatibles antes del ensamblaje de las matrices de rigidez
del elemento. Entonces:
(6.10)
he
nc
Por tanto, la matriz de rigidez del elemento se expresa as:
fC = k C u
Sa
=
k C k CC k CI k II1 k I C
(6.11)
or
ELEMENTOS BIDIMENSIONALES
DIMENSIONALES INCOMPATIBLES
po
r:
Vi
ct
La adicin de las funciones de forma incompatibles, (1 s 2 ) y (1 r 2 ) , a

aproximaciones de desplazamiento u x y u y es muy efectiva para elementos
rectangulares planos.
lanoss.. Por lo tanto, para cuadrilteros de forma arbitraria, se ha
lano
determinado que la siguiente aproximacin de desplazamiento es efectiva:
4
i =1
i =5
i =1
i =5
pr
ad
u x = N i u xi + N i xi
C
om
6.5
au
lC
ar
de
na
Simblicamente,, la Ecuacin (6.11) es correcta; sin emb

embargo, se debe sealar que
la inversin de la matriz y la multiplicacin matricial no se emplean en el
algoritmo de condensacin esttica segn se presenta en la Seccin 4.5 para la
modificacin de la rigidez del elemento de prtico debido a las liberacione
liberaciones del
momento en los extremos.
u y = N i u xy + N i yi
(6.12)
Las funciones de forma incompatibles son:
N
=
1 r 2
5
N
=
1 s2
6
(6.13)
Los cuatro modos incompatibles aumentan el tiempo de computacin que se

requiere para formar la matriz de rigidez del elemento; sin embargo, la mejora
en precisin justifica los clculos adicionales.
EJEMPLO USANDO DESPLAZAMIENTOS INCOMPATIBLES
de
na
Sa
nc
he
Para ilustrar la precisin de los elementos tanto compatibles como incompatibles

en dos dimensiones, se analiza la viga en voladizo indicada en la Figura 6.2
asumiendo un momento y fuerzas concentradas que actan en el extremo libre.
ar
F igura 6.2 Viga Modelada con M

Malla
a lla Distorsionada
D
or
au
lC
Un estudio para determinar la influencia de las formas puede llevarse a cabo

presenta un resumen de
empleando diferentes factores de distorsin.
distorsin. La Tabla 6.1 presen
los resultados.
ct
Tabla 6.1 Resultados del Anlisis

l i s i s de
d e la Viga en Voladizo
ad
Nmero de
Modos
Incompatibles
pr
Factor a
De
Distorsin
la Malla
po
r:
Vi
MOMENTO APLICADO
AL EXTREMO LIBRE
C
om
6.6
EXACTO
EXACTO
0
0
1
2
0
4
4
4
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo Libre
1.000
0.280
1.000
0.658
0.608
Esfuerzo
Tensorial
Mximo
Normalizado
en el Soporte
1.000
0.299
1.000
0.638
0.657
CORTANTE EN EL
EXTREMO LIBRE
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo Libre
1.000
0.280
0.932
0.706
0.688
Esfuerzo
Tensorial
Mximo
Normalizado
en el Soporte
1.000
0.149
0.750
0.600
0.614
Es evidente que el elemento clsico isoparamtrico compatible, rectangular de

cuatro nodos, sin modos incompatibles, produce resultados muy pobres. El
empleo de este elemento clsico puede producir errores significativos que
presenten consecuencias prcticas serias desde el punto de vista de la ingeniera.
Se nota que los esfuerzos podran ser menores del 20 por ciento del valor
correcto.
he
La adicin de cuatro funciones de forma parablica produce los valores exactos

de desplazamientos y esfuerzos para elementos rectangulares resultantes de la
carga por momento constante. Sin embargo, debido a la carga de cortante en el
extremo, el esfuerzo mximo tiene un error de un 25 por ciento. Adems, a
medida que se vaya distorsionando el elemento, se reduce la precisin de los
desplazamientos y de los esfuerzos en un 30 a 40 por ciento.
lC
ar
ELEMENTOS TRIDIMENSIONALES
DIMENSIONALES INCOMPATIBLES
Vi
ct
or
au
El elemento clsico de desplazamiento compatible hexadrico de ocho nodos

posee el mismo problema de esfuerzo cortante fijo que el elemento clsico de
cuatro nodos plano. La adicin de nueve funciones de forma incompatible se ha
demostrado efectiva para elementos hexadricos tridimensionales de ocho nodos.
As:
r:
11
9
i =1
po
u x = N i u xi + N i axi
8
11
i =1
11
i =1
pr
ad
u y = N i u yi + N i ayi
C
om
6.7
de
na
Sa
nc
Tambin se debe notar que todos los elementos pasan la prueba de grupo y
convergen a la solucin exacta, a medida que se vaya refinando la malla. Parece
que los elementos cuadrilaterales planos,, con ocho modos de desp
desplazamiento
incompatible, convergen ms rpido que los elementos de orden inferior.
(6.14)
u z = N i u xi + N i ayi
Las tres funciones adicionales de forma incompatible son:
N 9 = 1 r 2
1 s2
N=
10
1 t
N=
11
(6.15)
La frmula de integracin 2 por 2 por 2 anteriormente presentada para elementos

isoparamtricos tridimensionales ha demostrado ser efectiva para el elemento
hexadrico de ocho nodos con nueve modos adicionales incompatibles.
6.8
RESUMEN
Sa
nc
he
Debido al grave problema asociado con el esfuerzo cortante fijo, los elementos
clsicos hexadricos compatibles de ocho nodos y cuadrilaterales de cuatro nodos
no deben ser utilizados para simular el comportamiento de estructuras reales. Se
ha demostrado que la adicin de modos de desplazamientoss incompatibles,
corregidos para que pasen la prueba de grupo, mejora de manera significativa el
hexadricos.
comportamiento de los elementos isoparamtricos cuadrilaterales y hexadr
or
REFERENCIAS
Wilson, E. L., R. L. Taylor, W. P. Doherty y J. Ghaboussi. 1973.

Incompatible Displacement Models, Proceedings, ONR Symposium
on Numerical and Computer Method in Structural Mechanics.
Mechanics
Universityy of Illinois, Urbana. Septiembre. 1971. Publicado adems
en Numerical and Computational Mechanics (ed. S. T. Fenves).
Academic Press.
2.
Strang, G. 1972. Variational Crimes in the Finite Element

El
Method,
en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method.
Method
pp.689-710 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
3.
Irons, B. M., y A. Razzaque. 1972. Experience with the Patch Test,

en The Mathematical Foundations of the Finite Element Method. pp.
557-87 (ed. A. K. Aziz). Academic Press.
4.
Taylor, R. L., P. J. Beresford y E. L. Wilson. 1976. A NonConforming Element for Stress Analysis, Int. J. Num. Meth. Eng. pp.
1211-20.
pr
ad
po
r:
Vi
ct
1.
C
om
6.9
au
lC
ar
de
na
Los elementos hexadricos de 27 nodos y cuadrilaterales de nueve nodos son

precisos, y pueden ser mejorados agregando modos incompatibles corregidos. Por
ejemplo, se pueden agregar modos cbicos al elemento de nueve nodos plano, con el
cual se pueden calcular los resultados exactos, para la carga cortante en el extremo,
utilizando slo un elemento para modelar una viga en voladizo [7].
Simo, J. C., y M. S. Rafai. 1990. A Class of Assumed Strain Method

and Incompatible Modes, J. Numerical Methods in Engineering.
Vol. 29. pp. 1595-1638.
6.
Wilson, E. L. 1974. The Static Condensation Algorithm, Int. J.

Num. Meth. Eng. Vol. 8. pp. 199-203.
7.
Wilson, E. L. y A. Ibrahimbegovic. 1990. Use of Incompatible

Displacement Modes for the Calculation of Element Stiffnesses and
Stresses, Finite Elements in Analysis and Design. Vol. 7. pp. 229
229241.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
5.
7.
CONDICIONES DE FRONTERA Y
RESTRICCIONES GENERALES
INTRODUCCIN
au
lC
ar
de
na
Los principios fundamentales del anlisis

anlisis y la mecnica estructurales
aplicados al anlisiss esttico lineal han sido resumidos en los primeros
pri
captulos de este libro. Sin embargo, falta presentar tcnicas adicionales de
computacin y modelado que se emplean para solucionar problemas
especiales.
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Se ha establecido que el mtodo de desplazamiento,

desplazamiento donde los
desplazamientos y las rotaciones de las uniones son los trminos
desconocidos, genera un sistema de ecuaciones de equilibrio de los nodos.
nodos
Se solucionan estructuras tanto estticamente determinadas como
estticamente indeterminadas a travs del mtodo de desplazamiento. La
matriz de rigidez global es la suma de las matrices de rigidez del elemento,
y puede ser formada con respecto a todos los posibles grados de libertad
de desplazamientos
desplazamient del nodo. El nmero mnimo de soportes que se
requieren para lograr un sistema estable es el nmero que evita el
movimiento de la masa rgida de la estructura.
C
om
7.1
Sa
nc
he
La Especifica cin de Despla za mientos de Nodos

Conocidos Reduce el Nmero de Ecua ciones a Soluciona r
Existen varias razones por las cuales no se utiliza el mtodo de

desplazamiento general para los clculos no computarizados. Para la
mayora de los problemas, se requiere la solucin de un nmero elevado
de ecuaciones. Asimismo, para evitar problemas numricos, se requiere de
un nmero elevado de cifras significativas, si se incluyen deformaciones
tanto axiales como de flexin en el anlisis de estructuras de prtico. Se
nota que los dos mtodos tradicionales de anlisis de desplazamiento, el de
distribucin del momento y de curvatura-deflexin, implican slo

momentos y rotaciones. Cuando se aplican estos mtodos tradicionales de
desplazamiento a estructuras ms generales de tipo prtico, es necesario
fijar en cero las deformaciones axiales, lo que, en trminos modernos,
constituye la aplicacin de la restriccin de un desplazamiento.
de
de
de
de
CONDICIONES DE FRONTERA DE DESPLAZAMIENTOS

A M IE N
au
lC
ar
de
na
Una de las ventajas ms importantes del mtodo de frontera es la facilidad

de especificar las condiciones de frontera de desplazamiento. Considere el
siguiente grupo de N ecuaciones de equilibrio formadas incluyendo los
desplazamientos asociados con los soportes:
or
K u = R , en notacin de subndice
K ij u
j
=1
Ri i =
1,...N
=
(7.1)
n 1
ij
u
K=
=j n +1
Ri K in=
u n i 1,...n 1
pr
j =1
ad
u
K=
po
r:
Vi
ct
Si se conoce y se especifica un desplazamiento particular un , se

desconoce la correspondiente carga, o reacc
reaccin Rn . Por lo tanto las
ecuaciones de equilibrio N-1 se expresan de la siguiente manera:
C
om
7.2
Sa
nc
he
Se ha demostrado que para el desarrollo de matrices de rigidez

elementos finitos, es necesario introducir funciones de forma
desplazamiento aproximado. Basndose en las mismas funciones
forma, es posible elaborar restricciones entre diferentes mallas
elementos finitos finas y burdas en dos y tres dimensiones.
ij
, K u = R
(7.2)
Ri K in u n =
i n + 1,...N
Esta modificacin sencilla de las matrices de rigidez y carga se aplica a

cada desplazamiento especificado, descartndose la n-sima fila y la nsima columna. Para un soporte fijo, donde el desplazamiento es cero, no
se modifican los vectores de carga. Estas modificaciones, resultado de
desplazamientos aplicados, pueden ser aplicadas a nivel del elemento,
antes de la formacin de la matriz de rigidez global. Despus de haberse
calculado todos los desplazamientos, la carga asociada con los
desplazamientos especificados podr ser computada en base a la ecuacin

de equilibrio descartada. Se puede utilizar este mismo enfoque bsico en el
caso de que se especifiquen los desplazamientos como funcin del tiempo.
nc
PROBLEMAS NUMRICOS EN EL ANLISIS

SE
ESTRUCTURAL
STR
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
Muchos ingenieros utilizan valores elevados para las propiedades de

elementos cuando modelan partes rgidas de estructuras. Esto puede
provocar errores grandes en los resultados de prob
problemas de anlisis
esttico y dinmico. En el caso del anlisis nno-lineal, la prctica de usar
cifras elevadas no realistas puede provocar una lenta convergencia y
producir perodos largos de ejecucin por computadora. Por lo tanto, el
objetivo de esta seccin es explicar las razones fsicas de estos problemas
ar algunas pautas para la seleccin de propiedades para elementos
y presentar
rgidos.
pr
ad
po
r:
Vi
No existen en estructuras reales elementos con rigide

rigidez infinita ni soportes
rgidos. Solamente podemos decir que un elemento, o un soporte, es rgido
en relacin a otras partes de la estructura. En muchos casos la rigidez
relativa de lo que llamamos un elemento rgido es 10 a 1,000 veces la
rigidez de los elementos flexibles adyacentes. El empleo de estos valores
realistas normalmente no causar problemas numricos en el anlisis del
modelo computarizado de una estructura. Sin embargo, si se uutiliza un
valor relativo de 1020, puede que la solucin no sea posible, por lo que se
conoce como errores de truncamiento.
C
om
7.3
he
Debe ser evidente que no es posible especificar tanto un como Rn en el

mismo grado de libertad. Se puede disear una estructura de manera que
una carga especificada produzca un desplazamiento especfico; por lo
tanto, esto constituye un problema de diseo estructural y no un
problema de anlisis estructural.
Para ilustrar dichos errores de truncamiento, considere el modelo sencillo

de tres elementos que se presenta en la Figura 7.1
K
u1 , F1
u 2 , F2
Figura 7.1 Ejemplo para Ilustrar Problemas Numricos
Las ecuaciones de equilibrio para esta estructura simple, escritas en forma

matricial, son las siguientes:
(7.3)
nc
he
K + k K u1 F1
K K + k u = F
2 2
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
La mayora de los programas de anlisis

sis estructural estn escritos en doble
precisin, y los trminos de rigidez tienen aproximadamente 15 cifras de
308
significativas, pudiendo ubicarse en el rango de 10--308
a 10+308. Por lo
tanto, si el elemento de rigidez tiene una rigidez de K=1020 k, el trmino
K+k est truncado para K y las ecuaciones de equilibrio son singulares y
no pueden ser solucionadas. Si K=1012 k, se pierden aproximadamente 12
cifras de importancia, y la solucin es correcta hasta aproximadame
aproximadamente
tres cifras significativas. Los solucionadores
cionadores de ecuaciones que se usan en
los programas de anlisis estructural bien redactados
redactado a veces pueden
detectar este tipo de error y advertirle al usuario. Sin embargo, para
sistemas grandes, este tipo de error puede ser acumulativo, y no siempre ees
detectado por el programa
grama
gr
ama de computadora.
C
om
pr
ad
Se puede evitar este problema utilizando valores realistas de rigidez, o

mediante el uso de restricciones en lugar de elementos muy rgidos. Esta
es una de las razones por las cuales muchas veces se emplea la restriccin
de diafragma de piso rgido en la solucin de edificios de pisos mltiples,
porque la rigidez en el plano del sistema de piso es muchas veces mayor
por varios rdenes de magnitud que la rigidez de flexin de las columnas
que conectan las losas rgidas del piso.
En el anlisis dinmico no-lineal, muchas veces se emplea la iteracin
para satisfacer el equilibrio al final de cada paso de tiempo. Si los
elementos sufren un cambio grande de rigidez durante el paso de tiempo,
la solucin puede oscilar alrededor de la solucin convergida para
iteraciones alternas. Para evitar este problema de convergencia, es
necesario seleccionar valores realistas de rigidez; o se pueden activar y

desactivar restricciones de desplazamiento durante la solucin
incremental.
TEORA GENERAL ASOCIADA A LAS RESTRICCIONES
Rx2, Ry2 , R 2
lC
au
APLICACIN DE
APLICACI
ux1, u1, u 2
Rx1, R1, R 2
ar
Rx1, Ry1, R1
1
de
ux2 , uy2, u 2
ux1, uy1, u1
na
Sa
nc
he
Los ingenieros estructurales han utilizado restricciones de desplazamiento

en el anlisis estructural durante ms de un siglo. Por ejemplo, el prtico
de marco rgido bidimensional
dimensional que se presenta en la Figura 77.2 posee seis
grados de libertad (GDL) de desplazamiento. Por lo tanto existe la
posibilidad de tener seis cargas nodales independientes.
3 GDL
ad
po
r:
Vi
ct
or
3 RESTRICCIONES
6 GDL
pr
F igura
r a 77.2
.2 Empleo
E
de Restricciones de Desplazamiento en el Anlisis de
un Prtico.
C
om
7.4
Cuando se usan los clculos manua

manuales y el mtodo de curvatura-deflexin,
es una prctica comn descuidar las deformaciones axiales dentro de los
tres elementos o miembros del prtico de marco rgido. En notacin
matemtica, estas tres ecuaciones de restriccin pueden expresarse de la
siguiente manera:
u y1 = 0
uy2 = 0
u x 2 = u x1
(7.4)
Como producto de estas restricciones, hay que suponer la siguiente carga:

Ry1 = 0
(7.5)
Ry 2 = 0
=
Rx1 Rx1 + Rx 2
Se deben notar las similitudes entre las condiciones de compatibilidad de

desplazamiento, Ecuacin (7.4), y los requisitos de equilibrio de fuerza,
Ecuacin (7.5).
nc
he
Basndose en este ejemplo sencillo, se pueden emitir las siguientes

observaciones en sentido general:
or
au
lC
ar
de
na
Sa
1. La aplicacin de una ecuacin de restriccin debe ser justificada por

omportamiento estructural. En este caso,
una comprensin fsica del comportamiento
podemos decir que las deformaciones axiales son pequeas en
comparacin con la deformacin lateral u x1 . Tambin, las
deformaciones axiales en las columnas no causan fuerzas importantes
de flexin dentro de los dems
ms elementos de la estructura. Adems, no
se pueden aplicar cargas verticales que puedan causar desplazamientos
horizontales en la estructura real.
r:
Vi
ct
2. En sentido general, por cada aplicacin de una ecuacin de restriccin,

se elimina un gradoo de libertad global de desplazamiento del nodo.
C
om
pr
ad
po
3. La asociacin de la fuerza con cada deformacin axial, que haya sido

pue
fijada en cero, no puede
ser calculada directamente. Ya que la
deformacin axial ha sido fijada en cero, un programa de computadora
produ
basado en un mtodo de desplazamiento producir
una fuerza axial de
cero. Esta aproximacin podra tener consecuencias serias si el
programa de computadora realiza revisiones automticas del cdigo
de diseo.
4. Las ecuaciones de restriccin deben ser aplicadas a nivel de la rigidez
del elemento, antes de agregar matrices de rigidez del elemento a las
ecuaciones de equilibrio global de los nodos.
RESTRICCIONES SOBRE EL DIAFRAGMA DEL PISO
Muchos programas de computadora para el anlisis estructural

automatizado utilizan opciones de restriccin amo-esclavo. Sin embargo,
en muchos casos el manual del usuario no define con claridad las
ecuaciones matemticas de restriccin que se utilizan dentro del programa.
Para ilustrar las diferentes formas que puede tomar esta opcin de
restriccin, consideremos el sistema de diafragma de piso que se presenta
en la Figura 7.3.
na
Sa
nc
he
Al diafragma, o el sistema fsico de piso en la estructura real, se puede

conectar cualquier nmero de columnas y vigas. En el terminal de cada
embro, a nivel del diafragma, existen seis grados de libertad
liber
elemento o miembro,
dimensional antes de la introduccin de las
para una estructura tridimensional
restricciones.
de
u ( i z) ?
ar
(i)
z
ct
Vi
au
R
u
(i )
x
(i )
x
(m)
z
u (ym )
u ( i x)
u x( m )
ad
po
x(i)
(i)
u z(i ) u y
u ((iyi )
r:
y(i)
(i)
y
or
u z(i )
lC
pr
A. Nodo Tpico I en Sistema de Piso en Plano x

x-y
C
om
7.5
B. Restricciones amo-esclavo
Figura 7.3 Aproximacin de Diafragma Rgido
Mediciones de campo han verificado para un nmero elevado de

estructuras de tipo edificio, que las deformaciones en el plano en sistemas
de piso son pequeas en comparacin con los desplazamientos
horizontales entre pisos. Asimismo, se ha convertido en prctica comn
asumir que el movimiento en el plano de todos los puntos en el diafragma
de piso se mueven como una masa rgida. Por lo tanto, los
desplazamientos en-el-plano del diafragma pueden expresarse en trminos
)
de dos desplazamientos, u (xm) y u (m
y , y una rotacin alrededor del eje-z,
u (zm ) .
he
En el caso de la carga esttica, la ubicacin del nodo maestro (m) puede

ser en cualquier punto en el diafragma. Sin embargo, para el caso de
cargas ssmicas dinmicas, el nodo maestro debe ser ubicado en el centro
de masa de cada piso si se usa una matriz de masa diagonal. El programa
SAP2000 calcula automticamente la ubicacin del nodo maestro en base
al centro de masa de los nodos de restriccin.
Sa
nc
Como resultado de esta aproximacin de diafragma rgido, se deben

satisfacer las siguientes ecuaciones de compatibilidad para llos nodos
conectadas al diafragma:
na
=
u(xi ) u(xm) y ( i ) u( mz)
(7.6)
ar
de
=
u(yi ) u(ym) + x ( i ) u( mz)
lC
La rotacin u( iz) puede o no estar sujeta a la rotacin dde la masa rgida del
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
diafragma. Esta decisin debe estar basada en la manera en que

fsicamente estn conectadas las vigas y columnas al sistema de piso. En
el caso de una estructura de acero, el diseador estructural podr
especificar que la losa del piso sea liberada cerca de la unin, lo que
permitira que el nodo rotara independientemente del diafragma. Por otro
lado, en el caso de una estructura de concreto vaciado in situ, donde las
vigas y las columnas forman parte intrns
intrnseca del sistema de piso, se debe
satisfacer la siguiente restriccin adicional:
C
om
u( iz) = u( mz )
(7.7)
O en notacin matricial, la transformacin del desplazamiento es:

u(xi ) 1 0 y ( i ) u(xm)
(i )
( i ) ( m)
(i )
( i ) ( m)
u y = 0 1 x u y , u = T u
u( iz) 0 0 u( iz) u( mz)
(7.8)
Si se eliminan los desplazamientos mediante la aplicacin de ecuaciones

de restriccin, las cargas asociadas con dichos desplazamientos tambin
deben ser transformadas al nodo maestro. Por simple esttica, las cargas
aplicadas en la unin i pueden ser trasladadas al nodo maestro m

mediante las siguientes ecuaciones de equilibrio:
Rx( mi ) = Rx( i )
R(ymi ) = R(yi )
( mi )
=
z
(7.9)
(i )
z
(i )
(i )
(i )
(i )
R y Rx + x Ry
(i )
he
0 Rx( i )
T
0 R(yi ) , R ( mi ) = T ( i ) R ( i )
1 R( iz)
nc
0
1
(7.10)
Sa
Rx( mi ) 1
( mi )
Ry = 0
R( miz ) y ( i )
O en forma matricial, la transformacin de la carga es:
de
na
De nuevo, se nota que la matriz de transformacin de la fuerza es la

transpuesta de la matriz de transformacin del desplazamiento.
desplazam
lC
ar
La totalidad de la carga aplicada en el punto maestro ser la suma de los

aportes de todos los nodos esclavos. Esto es:
es
(7.11)
au
R ( m) =
R ( mi ) =
T (i ) R (i )
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Ahora vamos a considerar una columna vertical conectada entre la union i

a nivel m y la unin j a nivel m+1, como se indica en la Figura 7.4. Se
debe notar que la ubicacin del nodo maestro puede ser diferente para
cada nivel.
( j)
u x
x( j)
uy
ux
u y
uz
GDL en i y j
(i)
y (i ) i
m+1
u z
u z
nc
he
na
Sa
GDL en m y m+1
de
Figura 7.4 Columna Conectada entre Diafragmas Horizontales
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
Vi
ct
or
0 y (i )
0 x (i )
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
r:
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
po
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
ad
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
pr
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C
om
u (xi ) 1
(i )
u y 0
u(i ) 0
(zi )
ux 0
u(i ) 0
( iy)
uz 0
(j) =
u x 0
u (yj ) 0
(j)
u z 0
u ( j ) 0
( jx)
uy 0
u ( j ) 0
z
au
lC
ar
Por la Ecuacin (7.6) es evidente que la matriz de transformacin de

desplazamiento para la columna viene dada por:
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
u (xm)
0 u (ym)
0 u (zi )
0 u( ix)
0 u( iy)
0 u( iz)
0 u( mz)
(7.12)
y ( j ) u (xm+1)
x ( j ) u (ym+1)
0 u (zi )
0 u( ix)
0 u( iy)
0 u( iz)
( m+1)
uz
O en forma simblica:
d = Bu
(7.13)
La matriz de transformacin del desplazamiento es 12 por 14 si las

rotaciones se retienen como desplazamientos independientes. La nueva
matriz de rigidez 14 por 14, con respecto a los sistemas de referencia amo
y esclavo a ambos niveles, se expresa as:
(7.14)
K = BT k B
Sa
nc
he
donde k es la matriz inicial de rigidez global 12 por 12 para la columna.

Note que la multiplicacin de la matriz formal, sugerida por la Ecuacin
(7.14), no necesariamente tiene que ser hecha mediante un programa de
computadora. Operaciones sencillas de matriz reducen el esfuerzo
numrico de manera significativa.
au
RESTRICCIONES RGIDAS
S
po
r:
Vi
ct
or
Existen varios tipos diferentes de coacciones que requieren que

desplazamientos en un punto estn relacionados a desplazamientos en otro
punto. La Figura 7.5 presenta la forma ms general de una restriccin
rgida tridimensional.
dimensional.
u( jy)
ad
u( jz)
u z( j )
u (y j )
u x( j )
pr
C
om
7.6
lC
ar
de
na
En el caso de una viga a un nivel de diafragma, la deformacin axial ser

fijada en cero por las restricciones,, y la matriz de rigidez 8 por 8 que
resulta ser en referencia a seis rotaciones y dos desplazamientos
verticales. Por lo tanto, la fuerza en el elemento de la viga ser cero.
u(iz)
u
x
(i )
z
u(i y)
u
(i )
y
u x(i )
u(ix)
Figura 7.5 Restricciones de Masa Rgida
u( jx)
Los puntos i, j y m son todos puntos en una masa que se puede considerar
que se mueve con seis desplazamientos de masa rgida. Cualquier punto en
el espacio puede considerarse como el nodo maestro para fines de carga
esttica; sin embargo, para el anlisis dinmico, el nodo maestro debe
ubicarse en el centro de la masa si se desea restringir nuestra formulacin
a una matriz de masa diagonal.
he
Es evidente por las ecuaciones fundamentales de geometra que todos los

puntos conectados a la masa rgida estn relacionadoss a los
desplazamientos del nodo maestro a travs de las siguientes ecuaciones:
nc
=
u x(i ) u x(m) + ( z(i ) z(m) ) u(my) ( y (i ) y (m) ) u(mz)
(7.15)
de
u( ix) = u( mx)
na
=
u (zi ) u (zm) + ( y (i ) y (m) ) u(mx) ( x (i ) x (m) ) u(my)
Sa
=
u (yi ) u (ym) ( z(i ) z(m) ) u(mx) + ( x (i ) x (m) ) u(mz)
lC
ar
u( iy) = u( my)
au
u( iz) = u( mz)
po
r:
USO DE RESTRICCIONES
IONES EN EL ANLISIS DE VIGA- LOSA
pr
ad
Como ejemplo que ilustra el uso prctico de una restriccin rgida tridimensional,
viga
se presenta el sistema de viga-losa
indicada en la Figura 7.6.
C
om
7.7
Vi
ct
or
Las ecuaciones de restriccin para el punto j son idnticas a la Ecuacin

de matriz (7.15) sustituyendo i por j.
Figura 7.6 Conexin de Viga a Losa a travs de Restricciones
au
lC
USO DE RESTRICCIONES EN EL
LA
ANLISIS
N
DE MUROS DE
CORTANTE
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Otra rea donde el uso de restricciones ha sido til es en el anlisis de muros

de cortante de concreto con aperturas.
aperturas Considere el muro de cortante
bidimensional que se indica en la Figura 7.7a.
7.
C
om
7.8
ar
de
na
Sa
nc
he
Es realista emplear elementos de cscara de cuatro nodos para modelar la

losa, y elementos de viga de dos nodos para modelar la viga. Ambos
elementos tienen seis GDL por nodo. Sin embargo, no existen nodos
comunes en el espacio para conectar directamente los dos tipos de
elementos. Por lo tanto, es lgico conectar el nodo i, en el punto medio de
la superficie de la losa, con el punto j en el eje neutro de la viga con una
restriccin rgida. Si se ejecutan estas restricciones en los nodos de la
cscara a lo largo del eje de la viga, eso permitir la interaccin natural de
los dos tipos de elementos. Adems de reducir el nmero de incgnitas,
evita el problema de seleccionar un ancho efectivo de la losa. Tambin,
permite la modelacin realista de vigas no-prismticas,
prismticas, donde el eje neutro
no recorre una lnea recta. Para mantener la compatibilida
compatibilidad entre la viga y
la losa, podra ser necesario aplicar la restriccin de masa rgida a varias
secciones a lo largo del eje de la viga.
B. MODELO DE ELEMENTO FINITO
A. MURO DE CORTANTE CON CARGAS
he
COLUMNAS
VIGAS
3 GDL POR
ZONA RGIDA
ar
de
na
Sa
nc
ZONAS RGIDAS
C. DEFINIR VIGAS Y COLUMNAS
lC
D. MODELO VIGA
VIGA-COLUMNA
au
Figura 7.7 Modelo Viga-Columna de un Muro de Cortante
po
r:
Vi
ct
or
Muchos ingenieros creen que la creacin de una malla de elemento finito

bidimensional,
dimensional, tal como se indica en la Figura 7.7b, representa el mejor
enfoque para evaluar los desplazamientos y los esfuerzos dentro de
del muro
de cortante. A juicio del autor de este libro, dicho enfoque no sera el
mejor por las siguientes razones:
C
om
pr
ad
1. Tal como se indic

indic arriba, el uso de elementos planos de cuatro nodos
para el anlisis de prtico no crea un modelo preciso de flexin lineal. La
aproximacin del esfuerzo cortante constante dentro de cada elemento
dificulta la captacin de la distribucin parablica del cortante que existe
en el elemento clsico de prtico.
2. Si se usa una malla muy fina, la solucin del elemento finito lineal
producir esfuerzos casi infinitos en las esquinas de las aperturas. Ya que
la filosofa bsica del diseo de concreto reforzado est basada en
secciones agrietadas, no es posible utilizar los resultados del elemento
finito directamente para el diseo.
3. Usando el sentido comn y una comprensin fsica del

comportamiento de la estructura, es posible utilizar elementos de prtico
para crear un modelo muy sencillo que represente con precisin el
comportamiento de la estructura, y que directamente produzca resultados
que puedan ser aprovechados para disear los elementos de concreto.
na
Sa
nc
he
La Figura 7.7c ilustra la manera en que se reduce el muro de corte a un

modelo de elemento de prtico interconectado con brazos rgidos. Primero
las columnas son definidas identificando las regiones de la estructura que
tengan dos lados verticales libres de esfuerzo. La longitud de cada viga y
columna debe ser aumentada en un 20 por ciento aproximadamente del
de
peralte del elemento para permitir deformaciones
eformaciones cerca de los extremos de
los elementos. Se supone que lass dems reas de la estructura son rgidas
en el plano.
po
USO DE RESTRICCIONES
ESTRIC
PARA TRANSICIONES DE MALLA
pr
ad
Es un hecho que los elementos rectangulares son ms precisos que los

elementos cuadrilaterales arbitrarios. Tambin, los prismas regulares de
ocho nodos son ms preciso
precisos que los elementos hexadricos de forma
arbitraria. Por lo tanto, existe un motivo para emplean coacciones para
conectar una malla fina con una malla burda.
C
om
7.9
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
En base a estas aproximaciones fsicas, se elabora een modelo sencillo, que

se presenta en la Figura 7.7d. Cada rea rgida tendr ttres GDL, dos
traslaciones y dos rotaciones. Los extremos de los elementos del prtico
deben ser confinados para que se mueva
muevan con estas reas rgidas. Por lo
tanto, este modelo tiene solamente 12 GDL. Se podran necesitar nodos
adicionales dentro de los elementos
elementos de
del prtico para modelar de forma
precisa cargas laterales.
laterales.
z
he
nc
Sa
s
na
de
au
lC
ar
Figura 7.8 Uso de Restricciones para Fusionar Diferentes Mallas de

Elementos Finitos
Vi
ct
or
Para ilustrar el uso de coacciones

cciones para fusionar elementos de tamaos
diferentes, vamos a considerar
tridimensional que se
nsiderar el elemento finito tri
presenta en la Figura 7.8.
C
om
pr
ad
po
r:
El mtodo ms fcil para generar la malla que se presenta en la Figura 7.8

es emplear sistemas de numeracin completamente diferentes para genera
generar
las reas de mallas
mallas fina
finass y burdas del modelo de elemento finito. Las dos
secciones luego pueden ser conectadas a travs de coacciones de
desplazamiento. Para satisfacer la compatibilidad, es necesario que la
malla fina
n a ssea
ea coaccionada a la malla burda . Por lo tanto, las funciones
de forma de la superficie del malla burda deben ser utilizadas para evaluar
fina. En este caso, los 36 GDL
los desplazamientos en los nodos de malla fin
de los 12 nodos de la malla fina, del 21 al 32, estn relacionados a los
desplazamientos en los nodos 13 a 16 mediante 36 ecuaciones de la
siguiente forma:
=
u c N 13u13 + N 14u14 + N 15u15 + N 16u16
(7.16)
La ecuacin se aplica a los desplazamientos x, y y z en los 12 puntos. Las

funciones de forma bilineal, Ni , son evaluadas en las coordenadas
naturales de los 12 puntos. Por ejemplo, las coordenadas naturales para el

nodo 25 son r = 0 y s= 1/3. Es evidente que estas transformaciones de
desplazamiento pueden ser formadas automticamente y aplicadas dentro
de un programa de computadora. Se ha utilizado este enfoque en
programas de computadora que utilizan un refinamiento de malla
adaptativo.
he
MULTIPLICADORES LAGRANGE Y FUNCIONES D

DE
PENALIDAD
ar
de
na
Sa
nc
En la mecnica de masas rgidas, el enfoque clsico para especificar las

coacciones de desplazamiento
azamiento implica el uso de mul
multiplicadores de
Lagrange. Un enfoque ms reciente que se utiliza en la mecnica
computarizada es el empleo de funciones de penalidad, dentro de la
formulacin de variacin del problema, para hacer cumplir las condiciones
de restriccin.
or
au
lC
Se puede explicar el mtodo de penalidad utilizando un sencillo enfoque

fsico donde la restriccin sea enfatizada usando un elemento semirgido.
Para ilustrar este enfoque se puede examinar la E
Ecuacin (7.17):
(7.17)
Vi
ct
N13u13 + N14u14 + N15u15 + N16u16 uc =

0 e , e =
Bcu
pr
ad
po
r:
Se puede expresar una ecuacin de esta forma para todos los grados de
libertad en el nodo de coaccin. La matriz de transformacin de
desplazamiento B c es una matriz 1 por 5 por cada restriccin de
desplazamiento. Para que se satisfaga la ecuacin de restriccin, el error e
debe ser cero, o un nmero muy pequeo en comparacin con los dems
ddesplazamientos
esplazamientos en la ecuacin. Esto se logra asignando una rigidez
elevada kc , o trmino de penalidad, al error en la ecuacin de coaccin.
Por lo tanto, la fuerza asociada con la coaccin es f c = kce y se puede
expresar como sigue la matriz de rigidez del elemento de coaccin 5 por 5:
C
om
7.10
k c = BTc kcB c
(7.18)
A medida que se aumente el valor de kc , se reduce el error y la energa de

deformacin dentro del elemento de coaccin se acerca a cero. Por lo
tanto, la energa asociada al elemento de coaccin puede ser agregada
directamente a la energa potencial del sistema antes de la aplicacin del

principio de mnima energa potencial.
Es preciso sealar que el trmino de penalidad no debe ser excesivamente
elevado, porque se podran introducir problemas numricos, tal como se
indica en la Figura 7.1. Esto se puede evitar si el trmino de penalidad es
de tres a cuatro rdenes de magnitud mayor que la rigidez de los
elementos adyacentes.
nc
jBju
Sa
1 T
u Ku u TR +
2
=1
(7.19)
he
El enfoque del multiplicador de Lagrange agrega las ecuaciones de

coaccin a la energa potencial. Esto es:
de
na
donde j se define como el multiplicador de Lagrange para la coaccin j.
(7.20)
or
B u R
=
0 0
ct
K
BT
au
lC
ar
Despus de minimizar la energa potencial con respecto a cada

desplazamiento y cada multiplicador de Lagrange, se produce el siguiente
grupo de ecuaciones:
7.11
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
El nmero de ecuaciones a resolver es aumentado por J ecuaciones

adicionales. La Ecuacin (7.20) tiene ecuaciones tanto de equilibrio como
de geometra. Tambin, la matriz simtr
simtrica no es positiva-definitiva. Por
lo tanto, se podra requerir de pivoteo durante el proceso de solucin. Por
ende,, el mtodo de penalidad representa el enfoque de preferencia.
RESUMEN
MEN
Tradicionalmente se utilizaban las restricciones para reducir el nmero de

ecuaciones a solucionar. Sin embargo, en la actualidad la alta velocidad de
la generacin actual de computadoras personales de bajo costo permite la
solucin con doble precisin de varios miles de ecuaciones en unos pocos
minutos. Por eso se deben usar restricciones para evitar problemas
numricos y para crear un modelo realista que prediga con precisin el
comportamiento de la estructura real.
Las ecuaciones de restriccin son necesarias para conectar diferentes tipos

de elementos. Adems, pueden ser muy tiles en reas de transiciones de
malla y el refinamiento de mallas adaptadas.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Es preciso ser cuidadoso para evitar los problemas numricos cuando se

utilizan funciones de penalidad para reflejar las restricciones. El empleo
de multiplicadores de Lagrange evita problemas numricos; sin embargo,
se requiere de un esfuerzo numrico adicional para solucionar el conjunto
mixto de ecuaciones.
8.
ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACAS
La Flexin en Placas es una
Simple Extensin de la Teora de Vigas
he
8.1 INTRODUCCIN
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
Antes del ao 1960, placas y losas eran modeladas usando una cuadricula de elementos
de vigas para muchas estructuras de ingeniera civil. Existan solamente un nmero
reducido de soluciones de forma cerrada para placass de geometra senc
sencilla y materiales
isotrpicos. An en la actualidad muchos diseos de losas se basan en modelos de
que clsico de aproximacin, en general, produce resultados
cuadriculas. Este enfoque
conservadores porque satisface la esttica
ica y viola la compatibilidad. Sin embargo, el
momento interno y la distribucin del cortante podran ser incorrectos. El uso de una
produc un diseo ms consistente. La
solucinn de elemento finito en convergencia producir
diferencia fundamental entre una cuadricula de elementos de viga y una solucin de
elemento finito de flexin en placa es el hecho de que existe un momento de torsin en el
modelo del elemento finito, mientras que el modelo de cuadriculas puede producir
amente momentos torsionales unidimensionales,
uni
solamente
y no converger a la solucin terica
a medida que se vaya refinando la malla.
pr
See asume que una lnea normal a la superficie de referencia (eje neutro) de la
placa
placa (viga) permanezca recta en la posicin cargada. Esta coaccin del
mi
desplazamiento es la misma
que declarar que las deformaciones en el plano
constituyen una funcin lineal en la direccin gruesa. Esta suposicin no
requiere que la rotacin de la lnea normal sea igual a la rotacin de la
superficie de referencia; por lo tanto, existe la posibilidad de deformaciones de
cortante transversal.
C
om
1.
ad
Se usan las siguientes aproximaciones para reducir la teora tridimensional

de la
tr
elasticidad para gobernar el comportamiento de placas y vigas finas:
2.
Adems, se asume que el esfuerzo perpendicular en la direccin del espesor,

que normalmente es muy pequeo en comparacin con los esfuerzos de
flexin, sea cero tanto para las vigas como para las placas. Esto se logra
utilizando las propiedades materiales del esfuerzo plano en el plano segn la

definicin del Captulo 1. Note que esta aproximacin permite que existan
deformaciones de la relacin de Poisson en la direccin del espesor.
Si se asume que las deformaciones de cortante transversal sean cero, se
introduce una coaccin adicional de desplazamiento que declara que las lneas
perpendiculares a la superficie de referencia permanecen perpendiculares a
la superficie de referencia despus de la carga. Esta aproximacin se le
atribuye a Kirchhoff y lleva su nombre.
3.
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
La teora clsica de placa fina se basa en tres aproximaciones, y lleva al desarrollo de una
ecuacin de cuarto orden de diferencial parcial en trminos del desplazamiento normal de
la placa. Este enfoque es posible nicamente para placas de espesor constante. Muchos
libros y escritos, utilizando matemticas complicadas, han sido publicados basados en
desarrolla
este enfoque. Sin embargo, no se requieree la aproximacin de Kirchhoff para desarrollar
robustos y fciles de programar.
elementos finitos de flexin en placas que sean precisos, robustos
pla
En la actualidad es posible incluir deformaciones de cortante transversal para placas
gruesas sin prdida de precisin para placas finas.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
En este captulo se presenta la teora dee flexin en

como una extensin de la teora
en placas
pla
de vigas (ver Apndice F) y las ecuaciones de elasticidad tridimensional. Por lo tanto, no
pla
se requiere ningn conocimiento previo de la teora de placas
por parte del ingeniero para
as aproximaciones que se usan. Se han propuesto varios cientos
entender completamente las
en placas
placas durante los ltimos 30 aos. Sin embargo, se
de elementos finitos de flexin en
presentar
r aqu solamente un elemento. El elemento es un tringulo de tres nodos o un
atro nodos, formulado con y sin deformac
cuadriltero de cuatro
deformaciones de cortante transversal.
desplazam
La formulacin queda limitada a pequeos desplazamientos
y materiales elsticos. Se
ilus
presentan ejemplos numricos para ilustrar
la precisin del elemento. La teora que se
amp
presenta aqu constituye una versin ampliada
del elemento de flexin en placa que se
present por primera vez en la referencia [1] utilizando una formulacin de variacin.
8.2 EL ELEMENTO CUADRILATERAL

En primer lugar, se va a considerar la formulacin del elemento cuadrilateral. El mismo
enfoque se aplica al elemento triangular. La Figura 8.1 presenta un cuadriltero de
geometra arbitraria, en un plano local x-y. Note que el elemento parent de cuatro nodos,
la Figura 8.1a, tiene 16 rotaciones en los cuatro puntos nodales y en el punto del medio en
cada lado. Luego se giran las rotaciones del medio de los lados para que sean
perpendiculares y tangenciales en cada lado. Luego se fijan en cero las rotaciones

tangenciales, reducindose a 12 el nmero de grados de libertad, Figura 8.1b. Se
coaccionan los lados del elemento para que se conviertan en una funcin cbica en uz y
se introducen cuatro desplazamientos en los nodos de las esquinas del elemento, Figura
8.1c. Por ltimo, se eliminan las rotaciones del medio de los lados, mediante la
condensacin esttica, Figura 8.1d, y se produce un elemento GDL 12.
3
(a)
nc
(b)
Sa
he
na
lC
au
ar
de
ct
(c)
or
(d)
uz
Vi
po
r:
Figura 8.1 Elemento de Flexin en Placa Cuadrilateral
C
om
pr
ad
La suposicin del desplazamiento bsico es que la rotacin de lneas normales para el

referencia de la placa se define con las siguientes ecuaciones:
plano de referencia
4
i =1
i =5
i =1
i =5
x (r , s) = N i (r , s) xi + N i (r , s) xi
y (r , s) = N i (r , s) yi + N i (r , s) yi
Las funciones de forma de ocho nodos se expresan as:
N 1 (1 r )(1 s) / 4
=
N 2 (1 + r )(1 s) / 4
=
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
=
N 4 (1 r )(1 + s) / 4
=
(8.1)
=
N 5 (1 r 2 )(1 s) / 2 =
N 6 (1 + r )(1 s2 ) / 2
(8.2)
=
N 7 (1 r 2 )(1 + s) / 2 =
N 8 (1 r )(1 s2 ) / 2
Note que las primeras cuatro funciones de forma son las funciones de forma bilineal
natural para un cuadriltero de cuatro nodos. Las cuatro funciones de forma para los
nodos del punto de medio de los lados constituyen una adicin a las funciones bilineales,
y muchas veces se les llama funciones jerrquicas. La Figura 8.2 presenta un elemento
lateral ij tpico.
nc
na
de
ar
ij
j = 2,3,4,1
lC
Sa
s
i = 1,2,3,4
m = 5,6,7,8
or
ij
ct
Vi
au
he
po
r:
Figura 8.2 Elemento Lateral Tpico
pr
ad
as rotaciones tangenciales se fijan en cero, existiendo solamente las rotaciones

Las
perpendiculares. Por lo tanto, las componentes x e y de la rotacin normal se expresan de
la siguiente manera:
C
om
x =
sin ij ij
(8.3)
=
cos ij ij
y
Por lo tanto, se puede expresar la Ecuacin (8.1) como sigue:

4
i =1
i =5
i =1
i =5
x (r , s) = N i (r , s) xi + M xi (r , s) i
y (r , s) = N i (r , s) yi + M yi (r , s) i
(8.4)
El nmero de grados de libertad del desplazamiento ahora se ha reducido de 16 a 12,

segn lo indica la Figura 8.1b. Los desplazamientos tridimensionales, segn los define la
Figura 8.3 con respecto al plano de referencia x-y, son:
z, u z
y, u y
Sa
nc
he
x, u x
ct
or
au
lC
ar
de
na
Vi
mientos
mient
entos Positivos en un Elemento de Flexin en Placa
Figura 8.3 Desplazamientos
po
r:
ux (r , s) = z y (r , s)
(8.5)
u y (r , s=
) z x (r , s)
C
om
pr
ad
Note que el desplazamiento normal del plano de referencia u z (r , s) no ha sido definido

como funcin de espacio.
Ahora, se asume que el desplazamiento normal a lo largo de
es
cada lado constituye una funcin cbica. Por el Apndice F, la deformacin cortante
transversal a lo largo del
d lateral es como sigue:
1
1
2
ij = ( uzj - uzi ) - ( i + j ) - ij
L
2
3
(8.6)
Por la Figura 8.2, las rotaciones perpendiculares en los nodos i y j se expresan en

trminos de las rotaciones x e y. O se puede expresar la Ecuacin (8.6) como sigue:
sin ij
cos ij
1
2
( xi + xj ) +
( yi + yj ) - ij
ij = ( uzj - uzi ) L
2
2
3
(8.7)
Esta ecuacin es vlida para los cuatro lados del elemento.

Ahora es posible expresar los cortantes nodales en trminos de los cortantes laterales. La
Figura 8.4 presenta un nodo tpico.
j=2,3,4,1
k
j
ij
ij
ar
de
na
xz yz
Sa
nc
ki
ij
uz x
k=4,1,2,3
ki
i=1,2,3,4
he
ki
lC
Figura 8.4 Cortantes Transversales de Punto Nodal
au
Los dos cortantes del punto medio de los ladoss estn relacionadas a las cortantes en el
nodo i por la siguiente transformacin de esfuerzo deforma
deformacin:
or
ct
(8.8)
po
r:
o en forma inversa:
sen ij xz

sen ki yz i
Vi
ij cos ij
=
ki cos ki
cos ki ij
cos ij ki
(8.9)
pr
ad
xz
1 sen ki
=
det sen ij
yz i
C
om
donde det = cos ij sen ki cos ki sen ij

l cortantes transversales es usar las funciones bilineales
El paso final para determinar los
estndares de cuatro nodos para evaluar los cortantes en el punto de integracin.
8.3 ECUACIONES DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO

Utilizando las ecuaciones tridimensionales de deformacin-desplazamiento, las
deformaciones dentro de la placa pueden expresarse en trminos de las rotaciones de los
nodos. O:
u x
= z y (r , s), x
x
u y
y = = z x (r , s), y
y
u y
u
xy = x +
= z[ y (r , s), y x (r , s)]
y
x
x =
(8.10)
0

0 X
Y
Bu =
a( z ) b(r , s )u
0 b d =
uZ
0

0 0 0 1
na
Sa
0
0
0
1
(8.11)
de
0
0
z
0
ar
0
z
0
0
lC
x z

y 0
xy = 0

xz 0
yz 0

nc
he
Por lo tanto, en cada punto de integracin los cinco componentes de la deformacin

puede expresarse en trminos de los 16 desplazamientos, indicados en la Figura 8.2c, por
una ecuacin de la siguiente forma:
or
au
Por lo tanto, la matriz de transformacin esfuerzo deformacin-desplazamiento

deforma
representa un producto de dos matrices donde una es funcin de z solamente.
Vi
ct
8.4 LA RIGIDEZ DEL ELEMENTO

NTO CUADRILATERAL
C
po
r:
En base a la Ecuacin (8.11), se puede escribir la matriz de rigidez del elemento como
sigue:
C
om
donde,
(8.12)
pr
ad
k = B T EB dV = b T Db dA
D = aT E a dz
(8.13)
Despus de la integracin en la direccin z, la relacin fuerza-deformacin 5 por 5 para

materiales ortotrpicos tiene la siguiente forma:
M xx D 11
M
yy D 21
M xy = D 31

Vxz D 41
Vyz D
51
D 12
D 22
D 31
D 42
D 52
D 13
D 23
D 33
D 43
D 53
D 14
D 24
D 34
D 44
D 54
D 15 xx
D 25 yy
D 35 xy
D 45 xz
D 55 yz
(8.14)
he
Los momentos M y los cortantes V que resultan son fuerzas por unidad de longitud.
Como en el caso de los elementos viga, las deformaciones asociadas con el momento son
no-cero
no
-cero
cero se
la curvatura . Para materiales isotrpicos de esfuerzo plano, los trminos no-
nc
escriben as:
na
Sa
Eh3
D 11 =
D 22 = 2
12(1 )
(8.15)
ar
de
Eh3
D 12 =
D 21 = 2
12(1 )
au
lC
5Eh
D 44 =
D 55 =
12(1 + )
ct
or
8.5 SATISFACIENDO LA PRUEBA DE G

GRUPO
RUPO
po
r:
Vi
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo o patch, es necesario producir

curvaturas constantes si se aplican los desplazamientos nodales asociados con una
curvatura constante. La Ecuacin (8.11) puede expresarse de la siguiente forma:
C
om
pr
ad
xx

yy b
xy = 11
b 21
xz
yz

x
b12 y
b 22 w

(8.16)
donde, para un elemento cuadrilateral, b 11 es una matriz 3 por 12 asociada con las 12
desplazamientos nodales ( x , y , w ) y b 12 es una matriz 3 por 4 asociada con las 4
rotaciones incompatibles del lado normal ( ). Para que el elemento satisfaga la prueba
de grupo del momento constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de b 12 :
=
b 12 b 12
b 12 dA
(8.17)
El captulo sobre elementos incompatibles, Ecuacin (6.4), presenta el desarrollo de esta

ecuacin (6.4).
8.6 CONDENSACIN ESTTICA
K 11 K 12
DB dA =
K 21 K 22
nc
(8.18)
Sa
K =
he
La matriz de rigidez 16 por 16 del elemento para el elemento de flexin en placa con
deformaciones de cortante se obtiene a travs de la integracin numrica. O:
ciones normales incompatibles. Las

donde K 22 es la matriz 4 por 4 asociada con las rotaciones
ar
u F
= 0

(8.19)
lC
K 11 K 12
K
21 K 22
de
na
ecuaciones del equilibrio del elemento son de la siguiente forma:
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
asociad con deben ser cero,

donde F son las 12 fuerzas nodales. Ya que las fuerzas asociadas
se pueden eliminar estos grados-de-libertad
-de-libertad
-delibertad por deformacin, a travs de la condensacin
esttica, antes de ensamblar la matriz de rigidez global. Por lo tanto, la matriz de rigidez
incluyen deformaciones de
del elemento 12 por 12 no se aumenta en tamao si se incl
cortante. Este elemento cuadriltero (o triangular) de flexin en placa, incluyendo
deformaciones de cortante, son definidos en este libro como el Elemento de Cortante
E (Discrete Shear Element).
Ele
Discreto, o DSE
C
om
pr
8.7 ELEMENTO
TO D
DE
E FLEXIN EN PLACA TRIANGULAR
cuadrila
Las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el elemento cuadrilateral
se
aplican al elemento triangular de flexin en placa con tres nodos a mitad del lado. La
matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por ciento del
programa de computadora para el elemento cuadrilateral es igual al del elemento
triangular. Las nicas funciones diferentes que se usan son las de forma, y se elimina la
coaccin asociada con el cuarto lado. En general, el tringulo es ms rgido que el
cuadriltero.
8.8 OTROS ELEMENTOS DE FLEXIN EN PLACA

La ecuacin fundamental para el cortante discreto a lo largo de los lados de un elemento
se expresa a travs de la Ecuacin (8.6). O:
1
1
2
ij = ( uzj - uzi ) - ( i + j ) -
L
2
3
(8.20)
de
na
Sa
nc
he
Si se fija en cero en el punto medio de cada lado, todava las deformaciones de

cortante estn incluidas en el elemento. Sin embargo, los momentos internos dentro del
elemento se restringen a un valor constante para una placa fina. Esto es igual que el
elemento PQ2 presentado en referencia [1], que est basado en una aproximacin
polinominal de segundo orden del desplazamiento normal. Los desplazamientos
producidos por este elemento tienden a tener un error pequeo; sin embargo, los
momentos internos para una malla gruesa tienden a tener un error de importancia. Por lo
tanto, este autor no recomienda el uso de este elemento.
au
3
3
( w j - wi ) - ( i + j )
2L
4
(8.21)
lC
ar
Si se fija el cortante en cero a lo largo de cada lado del elemento, se obtiene la siguiente
ecuacin:
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Por eso es posible eliminar directamente las rotaciones relativas a la mitad del lado sin
usar la condensacin esttica. Esta aproximacin produce el Elemento Discreto
rchhoff Element), donde deformaciones de cortante
Kirchhoff, DKE (Discrete Kirchhoff
transversal
placas finas
ansversal son fijadas en cero. Se debe notar que el DSE y el DKE para pla
convergen en aproximadamente la misma proporcin para desplazamientos y mome
momentos.
Para muchos problemas, el DSE y el DKE tienden a ser ms flexibles que la soluci
solucin
exacta.
8.9 EJEMPLOS NUMRICOS

NUM
Se presentan varios ejemplos para demostrar las propiedades de precisin y convergencia
de los elementos de flexin en placas cuadrilaterales y triangulares con y sin
deformaciones de cortante transversal. Se usa una frmula de integracin numrica de
cuatro puntos para el elemento cuadrilateral. Se usa una frmula de integracin de tres
puntos para el elemento triangular.
8.9.1
Un Elemento Viga
Para ilustrar el hecho de que el elemento placa se reduce al mismo comportamiento que la
teora clsica de vigas, la viga voladiza que se presenta en la Figura 8.5 est modelada
como un elemento de 2 pulgadas de grueso. El elemento estrecho es de 6 pulgadas por
0.2 pulgadas en planta.
he
E=10,000 ksi
Sa
nc
G=3,846 ksi
ar
de
na
1.0 k
lC
2.0
au
6.0
ct
or
0.2
r:
Vi
Ele
Figura 8.5 Viga en Voladizo Modelada utilizando un Elemento
Placa
ad
po
Los desplazamientos de los extremos y los momentos de la base es resumen en la Tabla

8.1 segn varias teoras.
C
om
pr
Tabla 8.1 Desplazamiento

pll azam i e
p
y Momento para Viga Voladiza
TEORIA
IA y E
ELEMENTO
LE
Teora de Viga
Teora de Viga con Deformacin de
Cortante
Elemento Placa DSE
Desplazamiento del
Momento
Extremo (pulgadas)
(kip-in.)
0.0000540
6.00
0.0000587
6.00
0.0000587
6.00
Mximo
Elemento Placa DKE
0.0000540
6.00
Elemento Placa PK2 Ref. [1]
0.0000452
3.00
Carga Puntual en Placa Cuadrada con Soporte Simple

pl e
Sa
8.9.2
nc
he
Este ejemplo indica claramente que un elemento placa puede modelar una viga
unidimensional sin prdida de precisin. Vale la pena notar que muchos elementos placas
con deformaciones de cortante, que actualmente se usan en programas de computadora,
poseen la misma precisin que el elemento PQ2. Por eso el usuario debe verificar la
teora y la precisin de todos los elementos dentro de un programa de computadora
revisando los resultados con ejemplos sencillos.
5.0
5.0
or
au
lC
ar
de
na
Para comparar la precisin del DSE y del DKE a medida que los elementos se vuelvan
muy finos, una malla 4 por 4 como la indicada en la Figura 8.6 modela un cuadrante de
una placa cuadrada. Note que la rotacin normal a lo largo del extremo con soporte
simple est fijado en cero. Para el DSE se requiere la condicin de hard boundary. El
DKE rinde los mismos resultados para condiciones de bordes tanto duras como blandas
en el extremo con soporte simple.
Vi
ct
E = 10 .92
x = 0
ad
po
r:
5.0
C
om
pr
y = 0
5.0
= 0.3
h = 1., 0.1, 0.01 , 0.001 , 0.0001
P = 1.0 at center
u = 0 and = 0 at 4 sides
z
n
Figura 8.6 Carga Puntual en Centro de una Placa Cuadrada de Soporte Simple
La Tabla 8.2 resume el desplazamiento y el momento mximos en el centro de la placa.
Para una placa fina sin desplazamientos de cortante, el desplazamiento es proporcional al
1/h3 . Por tanto, para comparar los resultados, el desplazamiento es normalizado por el
factor h3. El momento mximo no es una funcin del espesor para una placa fina. Para
este ejemplo, las deformaciones de cortante son significativas solamente para un espesor
de 1.0. El desplazamiento exacto de placa fina para este problema es 1.160, que se acerca
mucho al promedio de los resultados del DKE y del DSE. Por lo tanto, se puede concluir
que el DSE converge a una solucin aproximada de placa fina a medida que la placa se
vuelva fina. Sin embargo, el DSE no converge para una malla gruesa al mismo valor
aproximado que el DKE.
Tabla 8.2 Convergencia de Elementos de Plato Malla 4 por 4 Carga Puntual
Tiempos de Desplazamientos h
Momento Mximo
he
Espesor, h
DSE
DKE
D
DSE
SE
1.195
1.383
0.3545
0.1
1.195
1.219
0.01
1.195
1.218
0.001
1.195
1.218
0.0001
1.195
Sa
nc
DKE
0.4269
0.3545
0.4269
0.3545
0.4269
0.3545
0.4269
au
lC
ar
de
na
0.3545
or
1.218
0.4273
po
r:
Vi
ct
Para demostrar que las dos aproximaciones convergen para una malla fina, se usa una
malla de 16 por 16 para un cuadrante de la placa. Los resultados obtenidos se resumen en
la Tabla 8.3.
C
om
pr
ad
Tabla 8.3 Convergencia

g en c i a d
de Elemento Placa Malla 16 por 16 Carga Puntual
Tiempos de desplazamiento h
Momento Mximo
p es o r h
Espesor
DKE
DSE
DKE
DSE
1.163
1.393
0.5187
0.5704
0.01
1.163
1.164
0.5187
0.5295
0.0001
1.163
1.164
0.5187
0.5295
Se nota que los desplazamientos de DKE y de DSE convergen aproximadamente el

mismo valor para una carga puntual en el centro de la placa. Sin embargo, debido a la
singularidad del esfuerzo, los momentos mximos no son iguales, lo cual es algo que se
espera.
8.9.3
Carga Uniforme en Placa Cuadrada de Soporte Simple
nc
he
Para eliminar el problema asociado con la carga puntual, se sujeta la misma placa a una
carga uniforme de 1.0 por unidad de rea. La Tabla 8.4 incluye un resumen de los
ntos y los momentos cuadrilaterales
cuadrilaterale
cuadrila
terale de
resultados. Para las placas finas, los desplazamientos
DKE y de DSE concuerdan hasta tres cifras de significativas.
Sa
Tabla 8.4 Convergencia de Elementos de Placa Cuadrilateral Malla 1

16
6 por
p o r 16 Carga
Tiempo de desplazamiento h
na
Uniforme
3
Momento
M
o m en t o Mximo
0.01
9.807
9.815
0.0001
9.807
9.815
ct
1.144
1.142
1.144
1.142
1.144
r:
Vi
1.142
Evaluacin de Elementos
m en t o s de Flexin en Placa Triangular
po
8.9.4
ar
10.32
DSE
lC
9.807
au
DKE
D
KE
DSE
or
DKE
de
Espesor h
C
om
pr
ad
Se puede demostrar la precisin del elemento de flexin en placa triangular analizando la

sujeta a una carga uniforme. La placa es modelada usando 512
misma placa cuadradaa sujeta
elementos triangulares, lo que produce una malla 16 por 16, dividindose cada
cuadriltero en dos tringulos. La Tabla 8.5 recoge los resultados. Para placas finas, los
mientos y momentos cuadrilaterales
cuadril
desplazamientos
de DKS y DSE concuerdan hasta cuatro
cifras significativas. El hecho de que tanto los momentos como los desplazamientos
convergen al mismo valor para placas finas indica que los elementos triangulares pueden
ser ms precisos que los elementos cuadrilaterales tanto para placas finas como para los
placas gruesas. Sin embargo, si se cambia la malla triangular dividiendo el cuadriltero
en el otro diagonal, los resultados no son tan impresionantes.
Tabla 8.5 Convergencia de Elementos Placa Triangular Carga Uniforme
Tiempos de desplazamiento h
Momento Mximo
Espesor h
DSE
DKE
DSE
9.807
10.308
1.145
1.145
0.01
9.807
9.807
1.145
1.145
0.0001
9.807
9.807
1.145
1.145
0.0001*
9.800
9.807
1.142
1.145
Sa
nc
he
DKE
* Cuadriltero dividido en la otra diagonal
Uso del Elemento Placa para Modelar

Mo d el Torsin en Vigas
au
8.9.5
lC
ar
de
na
Sin embargo, se debe notar que, si se utiliza el elemento triangular en el anlisis de la

cscara, el comportamiento de la membrana del el
elemento
emento triangular de la cscara es muy
pobre, y se obtendrn resultados imprecisos para muchos problemas.
po
r:
Vi
ct
or
Para elementos de viga unidimensionales, se puede usar el elemento placa para modelar
el comportamiento de cortante y de flexin. Sin embargo, no se deben usar los elementos
placa para modelar el comportamiento torsional de vigas. Para ilustrar los errores
introducidos por esta aproximacin, se debe considerar la estructura de una viga voladiza
indicada en la Figura 8.7 y sujeta a una unidad de torque en el extremo.
E=10,000,000
FIXED END
pr
ad
= 0.30
C
om
0.1
xz = 0
z
y
xy = 0
x
6.0
yz = 0
T=1.0
0.2
Figura 8.7 Viga sujeta a Modelo de Torsin por Elementos Placa

Los resultados de la rotacin en el extremo de la viga son presentadas en la Tabla 8.6.
Tabla 8.6 Rotacin en Extremo de Modelo de Viga Utilizando Elementos de Plato

DKE
DSE
ROTACIN Y
9x9
1x6
9x9
libre
0.0284
0.0233
0.2368
0.1249
fijo
0.0227
0.0218
0.0849
0.0756
1x6
ar
de
na
Sa
nc
he
La solucin exacta,, basada en una teora de elasticidad que incluye alabeo de la seccin
transversal rectangular, es de 0.034 radianes. Note que las condiciones de bordes de
esfuerzo y deformacin cortante que se presentan en la Figura 8.6 no pueden ser
satisfechas con exactitud por los elementos de placa sin importar la finura de la malla.
y debe ser libre o si se debe
Tampoco es evidente si la condicin de borde de rotacin-y
fijar en cero.
pr
8.10 RESUMEN
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Para este ejemplo, el elemento DKE da una rotacin que es aproximadamente un 68 por
ciento de la solucin de elasticidad; sin embargo, a medida que se vaya refinando la
malla, los resultados no mejoran de manera significativa. El elemento DSE es muy
flexible para la malla gruesa. Los resultados de la malla fina son ms rgidos. Ya que
ninguno de los elementos es capaz de lograr convergencia con los resultados exactos, la
torsin de la viga no debe ser usada como un problema de prueba para verificar la
precisinn de los elementos de flexin en placa. Los elementos triangulares producen casi
los mismos resultados que los elementos cuadril
cuadrilaterales.
C
om
El presente captulo ha resumido un elemento relativamente nuevo y robusto de flexin

elemento puede ser usado para pla
en placa.. El elemento
placas tanto finas como gruesas, con o sin
deformaciones cortante. Ha sido ampliado para abarcar elementos triangulares y
materiales ortotrpicos. La teora de flexin en placa fue presentada como una extensin
de la teora de vigas y la teora de elasticidad tridimensional. Los DKE y DSE son usados
en la actualidad en programas de SAFE, FLOOR y SAP2000.
En el prximo captulo, se presentar un elemento de membrana con tres GDL por nodo,
dos traslaciones y una rotacin normal en el plano. En base al elemento de flexin que se
presenta en este captulo y el elemento de membrana que se presenta en el prximo
captulo, se presenta tambin en el prximo captulo un elemento general de cscara fina

o gruesa.
8.11 REFERENCIAS
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
1. Ibrahimbegovic, Adnan. 1993. Quadrilateral Elements for Analysis of Thick and

Thin Plates, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. Vol. 110
(1993). 195-209.
9.
ELEMENTO DE MEMBRANA CON
ROTACIONES NORMALES
na
INTRODUCCIN
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
La naturaleza compleja de la mayora de los edificios

edif
y otras estructuras
de la ingeniera civil requiere que los elementos de prtico, placas de
flexin y de membrana existan dentro de un mismo modelo
computarizado. El elemento de viga tridimensional
tri
normalmente tiene seis
grados de libertad por nodo
nodo:: tres desplazamientos
desplazamient y tres rotaciones. El
elemento de placa de flexin, que se present en el captulo anterior, tiene
dos rotaciones en el plano del elemento, y un desplazamiento normal al
elemento en cada nodo. El elemento estndar de esfuerzo plano, que se usa
para hacer modelos del comportamiento de membrana en elementos de
cscara,, tiene solamente dos desplazamientos en el plano en cada nodo, y
normal al plano del elemento.
no puede llevar momentos aplicados normales
pr
Un elemento de prtico empotrado perpend

perpendicular a un muro de cortante o
losa es muy frecuente en modelos de edificios y muchos otros tipos de
sistemas estructurales. Es posible usar una coaccin para transferir el
momento del elemento de prtico a un acoplado de fuerza apli
aplicado en el
plano del elemento. Sin embargo, para cscaras conectadas a vigas de
borde y muchos otros tipos comunes de sistemas estructurales, existe la
necesidad de un elemento de membrana que tenga una rotacin
perpendicular como GDL bsico en cada nodo.
C
om
9.1
Sa
nc
he
Las Rotaciones Deben Ser Compatibles entre los Elementos

de Viga, Membrana y Cscara
C
La bsqueda de un elemento de membrana con rotaciones normales

constitua un trabajo ftil durante los primeros aos del desarrollo de la
tecnologa de elementos finitos. Sin embargo, durante los ltimos 15 aos,
se ha evolucionado a un elemento prctico cuadrilateral. En vez de

referirse a numerosos estudios de investigacin (que se resumen en la
referencia [1]) que llevaron al desarrollo del elemento que se utiliza en la
actualidad en el programa de anlisis estructural general SAP2000, en este
captulo se desarrollaran las ecuaciones fundamentales. Adems, se
presentarn ejemplos numricos para ilustrar la precisin del elemento.
SUPOSICIONES BSICAS
Sa
nc
he
El desarrollo del elemento de membrana es muy similar al elemento de

Laa Figura 9.1
flexin de placa que se presenta en el captulo anterior. L
presenta el elemento cuadrilateral.
lC
R
(a)
(b)
or
r:
po
Vi
ad
ROTACIN ABSOLUTA
pr
6
5
ct
au
5
1
ar
de
na
C
om
9.2
(d)
ROTACIN RELATIVA
2
1
(c)
Figura
a 9.1 Elemento de Membrana Cuadrilateral con Rotaciones Normales
El desarrollo del elemento puede dividirse en los cuatro pasos siguientes:

1. El punto de partida es el elemento cuadrilateral de nueve nodos, 16
GDL, que se presenta en la Figura 9.1.a.
2. El prximo paso es rotar los desplazamientos relativos del punto
intermedio para que se encuentren en posicin perpendicular y
tangencial a cada lado, y fijar en cero el desplazamiento tangencial

relativo, reduciendo el elemento al de 12 GDL que se indica en la
Figura 9.1b.
3. El tercer paso es introducir coacciones de desplazamiento normal
parablico para eliminar los cuatro desplazamientos normales del
punto medio de los lados, que se indica en la Figura 9.1c.
na
APROXIMACIN DE DESPLAZAMIENTOS
TOS
lC
ar
de
La suposicin bsica es que los desplazamientos x y y en el plano son

definidos por las siguientes ecuaciones:
au
u x ( r, s ) = N i ( r, s ) u xi + N i ( r, s ) u xi
5
i=
=5
i =1
or
ct
i =5
(9.1b)
po
r:
Vi
i =1
(9.1a)
u y ( r, s ) = N i ( r, s ) u yi + N i ( r, s ) u yi
Las ocho funciones de forma son expresadas de la siguiente manera:
pr
ad
N 1 (1 r )(1 s) / 4
(9.2a) =
N 3 (1 + r )(1 + s) / 4
(9.2c) =
C
om
9.3
Sa
nc
he
4. El ltimo paso es convertir las rotaciones normales relativas en

valores absolutos, y modificar las funciones de forma para que
pasen la prueba de grupo. Esto produce la rigidez del elemento 12
por 12 con respecto al 12 GDL que se presenta en la Figura 9.1d.
=
N 2 (1 + r )(1 s) / 4
(9.2b)
N 4 (1 r )(1 + s) / 4
=
(9.2d)
(9.2e))=
(9.2e
N 5 (1 r 2 )(1 s) / 2 =
N 6 (1 + r )(1 s2 ) / 2
(9.2f)
(9.2g)=
N 8 (1 r )(1 s2 ) / 2
N 7 (1 r 2 )(1 + s) / 2 =
(9.2h)
Las primeras cuatro funciones de forma son las funciones naturales de

forma bilineal para un cuadriltero de cuatro nodos; no son de cero en
los nodos 5 al 8. Las ltimas cuatro funciones de forma para los nodos
del punto medio de los lados y para el nodo del centro constituyen una
adicin a las funciones bilineales, llamndose funciones jerrquicas.
INTRODUCCIN DE ROTACIN DE NODO

Un elemento tpico lateral ij se presenta en la Figura 9.2.
j
u y
he
nc
j = 2,3,4,1
na
m = 5,6,7,8
de
ij
i = 1,2,3,4
ar
uij
j
u x
Sa
Lij
( x j xi ) 2 + ( y j yi ) 2
au
lC
Lij =
or
Figura 9.2 Lado Tpico de Elemento Cuadrilateral
r:
(9.3)
( j i )
po
Lij
uij =
Vi
ct
Si se supone que el desplazamiento normal relativo del lado es parablico,

es necesario satisfacer la siguiente ecuacin:
pr
ad
Debido a que el desplazamiento tangencial del punto intermedio es cero,

los desplazamientos globales relativos del punto intermedio se expresan
as:
C
om
9.4
cos ij u=
cos ij
u=
x
ij
Lij
8
u y =
sin ij uij =
sin ij
( j i )
Lij
8
( j i )
(9.4a)
(9.4b)
Se puede aplicar la Ecuacin (9.4) a los cuatro lados y los desplazamientos

globales, la Ecuacin (9.1), puede expresarse as:
i =1
i =5
i =1
i =5
ux (r , s) = N i (r , s) uxi + M xi (r , s) i
(9.5a)
u y (r , s) = N i (r , s) u yi + M yi (r , s) i
(9.5b)
Por lo tanto, el sistema se ha reducido a 12 GDL.

9.5
ECUACIONES DE DEFORMACIN-DESPLAZAMIENTO
u x u y
+
y
y
x
and xy =
Sa
u y
u x
, y =
x
y
(9.6c)
na
x =
(9.6a)
nc
he
Las siguientes ecuaciones de deformacin-desplazamiento

miento ahora pueden
ser construidas
das en base a las siguientes ecuaciones fundamentales:
de
(9.6b)
au
lC
ar
De manera alternativa, las ecuaciones de esfuerzo deforma

deformacindesplazamiento 3 por 12 redactados en forma de sub
submatriz son las
siguientes:
(9.7)
r:
Vi
ct
or
x
u

y = [B11 B12 ]

xy

C
om
pr
ad
po
Para que el elemento satisfaga la prueba de grupo del esfuerzo

constante, es necesario hacer la siguiente modificacin de la matriz 3 por 4
B12 :
=
B12 B12
B12 dA
(9.8)
El desarrollo de esta ecuacin est presentado en el captulo sobre

elementos incompatibles, Ecuacin (6.4).
9.6
RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN
La relacin esfuerzo-deformacin para materiales ortotrpicos de esfuerzo
plano, puede expresarse como sigue:
x D 11

y = D 21
xy D 31

D 12 D 13 x

D 22 D 23 y
D 32 D 33 xy
(9.9)
La nica restriccin sobre la matriz esfuerzo-deformacin es el hecho de

que debe ser simtrico y fijo positivo.
TRANSFORMACIN RELATIVA A ROTACIONES ABSOLUTAS
DB dV
na
K=
Sa
nc
he
La matriz de rigidez del elemento 12 por 12, para un elemento

cuadrilateral con rotaciones normales se obtiene utilizando una integrac
integracin
numrica de cuatro puntos. As:
(9.10)
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
La matriz de rigidez para el elemento de membrana, segn el clculo de la

Ecuacin (9.9), tiene cuatro rotaciones relativas
relativas desconoci
desconocidas en los
nodos. Un examen de las propiedades de la matriz de rigidez indica que
tiene un modo de energa cero adems de los tres modos de masa rgida.
Este modo falso de deformacin, relativo a la rotacin de masa rgida del
igura 9.3.
elemento, se presenta en la Figura
C
om
9.7
Figura 9.3 Modo de Desplazamiento de Energa Cero

El modo de desplazamiento de energa cero tiene rotaciones iguales en
todos los nodos y cero desplazamientos en nodos intermedios. Para
eliminar este modo, es necesario solamente agregar una matriz de rango
uno a la matriz de rigidez del elemento que posee rigidez asociada con el
modo. En base a la definicin de elasticidad de rotacin, se puede calcular

la rotacin absoluta en el centro del elemento, o un estimado de la rotacin
de masa-rgida del elemento por lo siguiente:
0 =
1 u x u y
= b 0u
2 y
x
(9.11)
donde b 0 es una matriz 1 por 12. La diferencia entre la rotacin absoluta y

la rotacin relativa promedio en el centro del elemento es:
he
N i (0,0) i =
b u
i
0
=1
(9.12)
nc
d 0
=
ar
K 0 = b 0T k0 b dV = k0 Vol b 0T b 0
de
na
Sa
Ahora puede asignarse una rigidez k0 (o trmino de penalidad) a esta

deformacin para crear la siguiente matriz de rigidez de clase uno,
utilizando integracin de un punto:
(9.13)
lC
(9.14)
ct
k0 = 0.025D 33
or
au
Experiencia con la solucin de un gran nmero de problemas indica que es

efectivo el siguiente valor de rigidez de rotacin:
pr
ad
po
r:
Vi
donde D 33 es el mdulo de cortante de materiales isotrpicos. Cuando esta

matriz de clase uno se agrega a la matriz de rigidez 12 por 12, el modo de
energa cero se elimina, y se convierte la rotacin del nodo a una rotacin
absoluta.
C
om
EL EME
DE MEMBRANA TRIANGULAR
9.8 ELEMENTO
Se aplican las mismas aproximaciones que se usan para desarrollar el
elemento cuadrilateral al elemento triangular con tres nodos intermedios.
La matriz de rigidez que resulta es de 9 por 9. Aproximadamente el 90 por
ciento del programa de computadora para el elemento cuadrilateral es
igual que el del elemento triangular. La nica diferencia es que se usan
funciones de forma, y se elimina la coaccin asociada con el cuarto lado.
Sin embargo, el tringulo es significativamente ms rgido que el
cuadriltero. De hecho, la precisin del comportamiento de la membrana
del tringulo con los grados de libertad de la prueba es casi igual que la
del tringulo de deformacin constante.
EJEMPLO NUMRICO
ar
de
na
Sa
nc
he
La viga que se presenta en la Figura 9.4 es de un modelo con dos

elementos de membrana con grados de libertad de prueba.
lC
Figura 9.4 Modelo de Viga Con Elementos

Element Distorsionados
or
au
como
La Tabla 9.1 resume los resultados tanto para los desplazamientos com
para los esfuerzos.
Vi
ct
Tabla 9.1 Resultados del Anlisis

isis d
de
e Viga Voladizo
CARGA DE CORTANTE AL
EXTREMO
EXTREMO LIBRE
po
r:
MOMENTO
MOMENT
O APLICADO AL
Desplazamiento
Des
De
spla
pla
pr
de malla a
ad
Factor de
Distorsin
C
om
9.9
Normalizado del
Extremo
Esfuerzo
Mximo
Normalizado
en el Soporte
Desplazamiento
Normalizado del
Extremo
Esfuerzo
Mximo
Normalizado
en el Soporte
Exact
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
0.958
0.750
0.502
0.675
0.510
0.601
0.280
0.627
0.303
0.557
he
Para el caso de elementos rectangulares, sujetos a momentos de extremo,

se obtienen los resultados exactos, y no existe el esfuerzo cortante. Para
carga de cortante al extremo, los desplazamientos tienen un error de
solamente un 4 por ciento; sin embargo, los esfuerzos de flexin tienen un
error de un 25 por ciento. Este comportamiento es casi idntico al
comportamiento de elementos planos con modos incompatibles. A medida
que se vaya distorsionando el elemento, se van deteriorando los
desplazamientos y los esfuerzos. Todos los resultados fueron obtenidos
utilizando integracin de cuatro puntos.
RESUMEN
9.10
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
El momento del extremo puede aplicarse como dos fuerzas horizontales

iguales y opuestas en el extremo de la viga. O, la mitad del momento del
extremo
o puede ser aplicada directamente como dos momentos
concentrados en los dos nodos del extremo.
extremo. Los resultados de los dos
mtodos diferentess de carga son casi idnticos. Por lo tanto, los elementos
de viga estndares pueden ser conectados directamente a los nodos de los
elementos de membrana con GDL rotacin normal.
9.11
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
El elemento de membrana de esfuerzo en el plano que se presenta en este

captulo puede ser usado para hacer modelos precisos de muchos sistemas
complejos estructurales donde se interconectan los elementos de prtico,
membrana y placa
pla
ca El elemento cuadrilateral produce resultados
placa.
excelentes. Sin embargo, el rendimiento del elemento de membrana
triangular es muy pobre.
REFERENCIAS
REFER
1. Ibrahimbegovic, Adnan, R. Taylor, y E. Wilson. 1990. "A Robust
Membrane Quadrilateral Element with Drilling Degrees of Freedom,"
Int. J. of Num. Meth.
10.
SHELL ELEMENTS
nc
INTRODUCCIN
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
El uso de la teora clsica de cscara fina para problemas de geometra

diferencia
dif
erencia de orden superior
arbitraria lleva al desarrollo de ecuaciones diferenciales
aproximada
que, en general, pueden ser solucionadas aproximadamente
mediante el
uso de la evaluacin numrica de series infinitas. Por lo tanto, existe
solamente un nmero limitado de soluciones para estructuras de ccscara
tricas sencillas. Estas soluciones cumplen una funcin
con formas geomtricas
importante en la evaluacin de la precisin numrica de programas de
ra modernos de elemento
computadora
elementos finitos. Sin embargo, para el anlisis
esttico y dinmico de estructuras de ccscara de geometra arbitraria, que
interactan con vigas y soportes de extremo libre, el mtodo de elemento
finito brinda el nico enfoque prctico de que se dispone en la actualidad.
pr
ad
po
La aplicacin del mtodo de elemento finito para el anlisis de estructuras

cara re
requiere
quiere que el usuario tenga conocimiento de las
de cscara
aproximaciones involucradas en el desarrollo de los elementos. En los dos
pla y
captulos anteriores, se present la teora bsica de elementos de placa
membrana. En este libro, tanto los elementos de placa como los de
membrana fueron derivados como un caso especial de la teora de la
elasticidad tridimensional, donde las aproximaciones estn claramente
definidas. Por lo tanto, el empleo de estos elementos para el anlisis de
estructuras de cscara implica la introduccin de muy pocas
aproximaciones nuevas.
C
om
10.1
he
Todo Elemento de C sca r a Representa una Aproxima cin y

Un Ca so Especia l de Ela sticida d Tr idimensiona l
Antes de analizar una estructura utilizando un elemento de cscara,

siempre se debe considerar la aplicacin directa de slidos
tridimensionales para crear un modelo de la estructura. Por ejemplo,
de
UN SIMPLE ELEMENTO DE CSCARA C

CUADRILATERAL
CU
UA DR
au
lC
ar
placa que se
Los elementos bidimensionales de membrana y flexin de pla
presentaron
n en los dos captulos anteriores pueden ser combinados para
formar un elemento de cscara de cuatro nodos, tal como se presenta en la
Figura10.1.
or
ct
r:
Vi
uy
ux
uy
uz
x
ux
ad
po
uz
pr
C
om
10.2
na
Sa
nc
he
considere el caso de una presa de arco tridimensional. La presa de arco

podra ser lo suficientemente fina para usar elementos de cscara para
crear un modelo de la seccin del arco con seis grados de libertad por
nodo; sin embargo, la creacin de un modelo del cimiento requiere el uso
de elementos slidos. Se pueden introducir coacciones para conectar los
dos tipos de elementos. Sin embargo, es ms sencillo y preciso utilizar
elementos slidos, con modos incompatibles, para la presa y para el
cimiento. Para ese caso, se necesita de slo un elemento en la direccin del
espesor; el tamao del elemento que se emplea no debe ser mayor de dos
veces el espesor. En vista de que actualmente se pueden resolver sistemas
de ms de mil elementos en pocos minutos en una computadora ppersonal,
esto constituye un enfoque prctico para muchos problemas.
ELEMENTO DE PLACA DE FLEXIN + ELEMENTO DE MEMBRANA = ELEMENTO DE CSCARA

y
z
SISTEMA DE REFERENCIA LOCAL xyz
X SISTEMA DE REFERENCIA GLOBAL XYZ
F igura 10.1 F ormacin de Elemento de Cscara Plana
Solamente es necesario formar las dos matrices de rigidez de elemento en

el sistema local xyz. Luego se transforma la matriz local de rigidez del
elemento 24 por 24, Figura 10.1, en el sistema global de referencia XYZ.
Luego se agregan las cargas y la rigidez del elemento de cscara,
utilizando el mtodo de rigidez directa para formar las ecuaciones de
equilibrio global.
lC
ar
de
MODELOS DE CSCARAS CURVOS

V OS C
CON ELEMENTOS
PLANOS
po
r:
Vi
ct
or
au
Se pueden usar elementos de cscaras

cscaras cuadrilaterales y planos para crear
modelos de la mayora de las estructuras de ccscara si se pueden colocar
los cuatro nodos en el punto medio del espesor de la cscara. Sin embargo,
para algunas cscaras
scaras con doble curvatura, esto podra no ser posible.
Veamos la estructura de cscara que se presenta en la Figura 10.2.
ad
ELEMENTO DE CSCARA PLANO
pr
3
d
C
om
10.3
na
Sa
nc
he
Debido a que los elementos de flexin de placa (DSE) y membrana, en

algn plano, son casos especiales del elemento
nto cscara tridimensional,
solamente se necesita el elemento de cscara para ser programado. Este es
el enfoque empleado en el programa SAP2000.
2000. Como
Como en el caso de
flexin de placa,
a, el elemento cscara tiene la opcin de incluir las
deformaciones transversales cortantes.
1
d
d
2
SUPERFICIE MEDIA DE
LA CSCARA
Estructura de Cscara con Doble Curvatura
Elemento de Cscara Plano Tpico
F igura 10.2 Empleo de Elementos Planos para Crear Modelos de Cscara Arbitrarios
Los cuatro puntos de insercin 1, 2, 3 y 4 que definen el elemento estn

ubicados en el punto medio de la superficie de la cscara, tal como se
indica en la Figura 10.2. El sistema local de coordenadas xyz se define
tomando el producto vectorial de los vectores diagonales. Es decir,
Vz = V1 3 V2 4 . El vector de distancia d es normal al elemento plano, y est
entre los puntos nodales del elemento plano y los puntos nodales de aporte
en la mitad de la superficie de la cscara y es calculada de la siguiente
manera:
he
z1 + z3 z2 z4
2
(10.1)
nc
=
d
Vi
0 d
d 0
0 0
1 0
0 1
0 0
C
om
pr
ad
po
r:
u x
1 0 0
u
0 1 0
y
uz
0 0 1
=
x
0 0 0
y
0 0 0

z n 0 0 0
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
Para la mayora de las cscaras esta distancia paralela es cero, ubicndose

los nodos del elemento finito en los nodos que estn
estnn en la mitad de la
est
superficie. Sin embargo, si la distancia d no es cero, la rigidez del
elemento plano debe ser modificada antes de la transformacin al sistema
sis
de referencia global XYZ. Es muy importante
importante satisfacer el equilibrio de
fuerzas en el punto en la mitad de la superficie de la estructura de ccscara.
Esto se logra a travs de una transformacin
transformacin
transformac
in de la matriz de la rigidez del
elemento plano a la mitad de la superficie, aplicando la siguiente ecuacin
de transformacin de desplazamiento
amiento en cada nodo:
0 u x
0 u y

0 u z

0 x
0 y

1 z s
(10.2)
Fsicamente, esto significa que los nodos del elemento plano estn
conectados de manera rgida a los nodos a mitad de la superficie. Es
evidente que a medida que los elementos se pongan ms pequeos, la
distancia d se acerca a cero, y los resultados del elemento plano van
convergiendo a la solucin de cscara.
10.4
ELEMENTOS DE CSCARA TRIANGULARES
nc
ELEMENTOS SLIDOS PARA ANLISIS DE C

CSCARAS
SC
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
Se puede utilizar el elemento slido de ocho nodos con modos

incompatibles para el anlisis de cscaras grues
gruesas.
as. La Figura 10.3
1
presenta
la seccin transversal del modelo de una estructura de cscara con
elementos slidos de ocho nodos.
Figura 10.3 Seccin Transversal de Modelo de Estructura de Cscara

Gruesa de Elementos Slidos
C
om
10.5
he
Se ha demostrado anteriormente que el elemento triangular de flexin de

placa, con deformaciones cortantes, produce resultados excelentes. Sin
embargo, el elemento de membrana triangular con rotaciones de
perforacin tiende a trancarse, y hay que tener mucho cuidado en su
aplicacin. Ya que se puede modelar cualquier geometra utilizando
elementos cuadrilaterales, siempre se puede evitar el empleo del elemento
triangular que se presenta en este libro.
Se debe notar que no existe la necesidad de crear una superficie de

referencia cuando se usan elementos slidos. Como en el caso de cualquier
anlisis de elemento finito, se debe usar ms de una malla, y se debe
examinar la esttica para verificar el modelo, la teora, y el programa de
computadora.
ANLISIS DE BVEDA DE CAN SCORDELIS-LO
nc
he
La bveda de can Scordelis-Lo es el problema de prueba clsico para

estructuras de cscaras [1,2]. La Figura 10.4 presenta la estructura, con el
modelo de un cuadrante con una malla de elemento de cscaras 4 por 4. La
estructura est sujeta a una carga de factor de gravedad en la direccin z
negativa. El mximo desplazamiento vertical es de 0.3086 pies, y el
momento del punto medio del tramo es de 2,090 libras pie.
Sa
ux = 0
na
y =z = 0
uy = 0
de
50
z = x = 0
lC
ar
= 0.250
Mdulo elstico
= 4.32 x 10-6
Relacin de Poisson
= 0.0
Peso especfico
= 300 pcf
au
or
y = 0
ct
40
uz = ux = 0
R=25
Espesor
r:
Vi
uz
M xx MAX
= 0 . 3086 ft.
= 2090 ft. lb.
po
MAX
ad
Figura 10.4 Ejemplo de Bveda de Can Scordelis-Lo
pr
Para ilustrar la convergencia y la precisin del elemento de cscaras que

se presenta en este captulo, se presentarn dos mallas, con y sin
deformaciones cortantes. La Tabla 10.1 resume los resultados.
C
om
10.6
Tabla 10.1 Resultado del Anlisis de Cscara de Bveda de Can

Terico
4 x4 DKE
4 x4 DSE
8 x 8 DKE
8 x 8 DSE
Desplazamiento
0.3086
0.3173
0.3319
0.3044
0.3104
Momento
2090
2166
2252
2087
2113
Se nota que el DSE tiende a ser ms flexible que la formulacin DKE.

Desde un punto de vista prctico, ambos elementos producen resultados
excelentes. Parece que ambos convergen hasta al mismo resultado de una

malla muy fina. Debido a la deformacin local cortante en el extremo fijo
curveado, se esperara que el desplazamiento DSE convergiera hasta un
valor ligeramente ms alto y ms correcto.
EJEMPLO DE CSCARA HEMISFRICA
Radio
Sa
nc
he
La cscara hemisfrica que se presenta en la Figura 10.5 fue propuesta

como problema de prueba estndar para elementos en base en la teora
Kirchoff de cscaras finas [1].
na
18o
Mdulo elstico
= 68,250,000
Razn de Poisson
= 0.30
de
= 0.4
Cargas actuantes en un cuadrante

simtrico
Vi
ct
or
simtrico
= 10.0
Espesor
ar
au
lC
libre
po
r:
F=1.0
libre
pr
ad
F=1.0
C
om
10.7
Figura 10.5 Ejemplo de Cscara Hemisfrica
En la Tabla 10.2 se resumen los resultados de los anlisis utilizando el

DKE y el DSE. Debido a que los resultados tericos estn basados en la
aproximacin Kichhoff, el elemento DKE produce un acuerdo excelente
con la solucin terica. Los resultados del DSE son diferentes. Debido al
hecho de que la solucin terica bajo una carga puntual no existe, los
resultados que usan la aproximacin DSE no necesariamente son
incorrectos.
Tabla 10.2 Resultados del Anlisis de Cscara Hemisfrica

Terico
8 x 8 DKE
8 x 8 DSE
Desplazamiento
0.094
0.0939
0.0978
Momento
---------
1.884
2.363
na
RESUMEN
de
10.8
Sa
nc
he
Se debe enfatizar el hecho de que es fsicamente imposible aplicar una

carga puntual a una estructura real. Toda carga real acta sobre un rea
finita, produciendo esfuerzos finitos. La carga puntual, que produce
esfuerzo infinito, es una definicin matemtica solamente, y no puede
existir en una estructura real.
r:
Vi
REFERENCIAS
pr
ad
po
1. MacNeal, R. H. and R. C. Harder. 1985. A Proposed Standard Set to

Test Element Accuracy, Finite Elements in Analysis and Design. Vol.
1 (1985). pp. 3-20.
2. Scordelis, A. C. and K. S. Lo. 1964. Computer Analysis of Cylinder
Shells,
She
lls, Journal of American Concrete Institute. Vol. 61. May.
C
om
10.9
ct
or
au
lC
ar
Se ha demostrado que el elemento de cscara

cara que se presenta en este libro
es preciso para cscaras tanto finass como gruesas.
grues
Parece que se puede
usar la aproximacin DSE para toda estructura de cscara. Los resultados
tanto de los desplazamientos como del momento parecen ser
conservadores cuando se comparan con la ap
aproximacin DKE.
11.
he
RIGIDEZ GEOMTRICA Y
EFECTOS P
P-DELTA
ar
DEFINICIN DE RIGIDEZ GEOMTRICA

MTRIC
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Todos sabemos que un cablee adquiere una mayor rigidez lateral cuando se sujeta a
una gran fuerza de tensin. Si a una varilla larga se aplica una fuerza de compresin
grande cercana a su carga crtica de pandeo, sabemos que la rigidez lateral de la varilla
se reducira de manera significativa,
ignificativa, y que una pequea carga lateral podra ocasionar
que la varilla pandee. Este tipo de comportamiento general es causado por un cambio
en la rigidez geomtrica de la estructura. Es evidente que esta rigidez es una funcin
de la carga sobre el elemento estructural, y que puede ser positiva o negativa.
pr
ad
Es muy sencillo derivar las ecuaciones fundamentales de rigidez geomtrica para una
varilla o para un cable. Considere el cable horizontal que se muestra en la Figura 11.1
de longitud L con una tensin
te
inicial T. Si al cable se le aplican desplazamientos
laterales, Vi y V j en ambos extremos, tal como muestra en la figura, entonces, para
que el elemento cable se encuentre en equilibrio en su posicin deformada se deben
desarrollar fuerzas adicionales, Fi y FJ en los extremos del elemento. Note que
hemos supuesto que todas las fuerzas y todos los desplazamientos son positivos hacia
arriba. Tambin, hemos supuesto que los desplazamientos son pequeos y no cambian
la tensin en el cable.
C
om
11.1
de
na
Sa
nc
Ta nto pa r a el An lisis Est tico como pa r a el D

Din mico,
los Efectos P -Delta
Delta , Debido a la Ca rga Muer ta , P ueden
Toma r se en Cuenta sin Necesida d de Iter a ciones
Fi F
T
Posicin
Deformada
Deformed
Position
vi
T
Fj F
vj
he
Figura 11.1 Fuerzas que Actan sobre un Elemento Cable
T
(v i v j )
L
na
(11.1)
de
=
Fi
Sa
nc
Tomando momentos alrededor del punto j en la posicin

cin deformada, se puede
escribir la siguiente ecuacin de equilibrio:
ar
Y en base al equilibrio vertical, la siguiente ecuacin es evidente:

(11.2)
au
lC
F=
Fi
j
simblicamente,
Fg = k g v
(11.3)
po
r:
Vi
ct
Fi T 1 1 v i
F =

j L 1 1 v j
or
Combinando las Ecuaciones 11.1 y 11.2, las fuerzas laterales pueden expresarse
ientos laterales; en forma matricial se tiene:
en trminos de los desplazamientos
C
om
pr
ad
Note que la matriz de rigidez geomtrica, k g , no es funcin de las propiedades

mecnicas del cable, solamente es funcin de la longitud del elemento y la fuerza
mismo.. Se emplea el trmino matriz de rigidez geomtrica o de
en el mismo
esfuerzo con la finalidad que esta matriz tenga un nombre diferente al de la
matriz de rigidez mecnica, la cual est basada en las propiedades fsicas del
estructura Sin embargo, esta
elemento. La rigidez geomtrica existe en toda estructura.
matriz es importante solamente si es grande en comparacin con la rigidez
mecnica del sistema estructural.
En el caso de un elemento viga con propiedades de flexin, en la que se
considera que la deformada es una funcin cbica expresada en funcin de las
rotaciones de los extremos i y j , se desarrollan los momentos adicionales
M i y M j . De la Referencia [1], la relacin fuerza-desplazamiento se puede
escribir a travs de la siguiente ecuacin:
3L 36 3L v i
Fi
36
M
3L 4L2 3L L2
i= T
i
Fj 30L 36 3L 36 3L v j

2
2
3L L 3L 4L j
M j
, FG = k G v
(11.4)
he
, FE = k Ev
(11.5)
Sa
12 6L v i

6L 2L2 i
6L v j
12

6L 4L2 j
nc
6L
Fi
12
M
6L
4L2
i = EI
Fj L3 12 6L

2
6L 2L
M j
La relacin fuerza deformacin, elstica, para una viga prismtica, sin considerar
las deformaciones por cortante es:
de
(11.6)
ar
FT =FE + FG =
[ k E + k G ] v =k T v
na
Por lo tanto, la fuerza resultante que acta sobre el elemento viga ser:
ser
Vi
ct
ANLISIS APROXIMADO
XIMA DO DE PANDEO
pr
ad
po
r:
En el caso que la fuerza axial de compresin sea grande, T

= P , la matriz de
rigidez total de la viga
viga puede llegar a ser singular. Para ilustrar esta inestabilidad,
considere la viga mostrada en la Figura 11.2 de tal forma que los
desplazamientos
desplazam
ientos en el punto j sean iguales a cero.
C
om
11.2
or
au
lC
za axial en el elemento permanece constante, solamente

De este modo, si la fuerza
es necesario formar la matriz de rigidez total, k T , para tomar en cuenta el efecto
de ablandamiento o endurecimiento.
EI
L
Figura 11.2 Viga en Voladizo Sujeta a Carga de Pandeo
De la Ecuacin (11.6), las ecuaciones de equilibrio, para la viga que se muestra
en la Figura 11.2, se escriben como:
12 + 36
6L + 3L
6L + 3L v i 0
=
4L2 + 4L2 i 0
(11.7)
PL2
. Resolviendo este problema de valores caractersticos para
30EI
la raz ms pequea, se tiene:
Donde =

=
0.0858
1
Pcr = 2.57
EI
L2
(11.8)
nc
he
La solucin exacta de la carga de pandeo de Euler para la viga en voladizo se

expresa como sigue:
(11.9)
na
Sa
2EI
EI
=
2.47 2
Pcr =
2
L
4L
ar
de
Por lo tanto, la solucin aproximada, Ecuacin (11.8), que est basada en una
funcin cbica, se encuentra dentro del cinco por ciento de la solucin exacta.
lC
Usando una aproximacin lineal, dada por la Ecuacin (11.3), se obtiene uuna
po
r:
ANLISIS P-DELTA D
DE
EE
EDIFICIOS
D
pr
ad
El uso de la matriz de rigidez geomtrica constituye un enfoque general para

incluir efectos secundarios
ecundarios en el anlisis esttico y dinmico de todo tipo de
sistemas estructurales. Sin embargo, en la Ingeniera Civil Estructural se le
denomina comnmente Anlisis P
P-Delta, el cual est basado en un enfoque ms
fsico. Por ejemplo, en el anlisis de un edificio, el movimiento lateral de una
masa de piso hacia una posicin deformada genera momentos de volteo de
segundo orden. Este comportamiento de segundo orden se ha denominado efecto
P-Delta porque los momentos adicionales de vuelco sobre el edificio son iguales
a la suma de los pesos de cada nivel P multiplicados por los desplazamientos
laterales Delta.
C
om
11.3
Vi
ct
razonable de la carga de pandeo.
au
EI
. Este valor todava representa una aproximacin
L2
or
carga de pandeo igual a 3.0
Se han propuesto muchas tcnicas para evaluar este comportamiento de segundo

orden. Rutenberg [2] resume las publicaciones sobre este tema, y presenta un
mtodo simplificado para incluir dichos efectos de segundo orden. Algunos
mtodos lo consideran como un problema de no-linealidad geomtrica, y

proponen tcnicas de solucin iterativa que podran ser numricamente
ineficientes. Tambin, dichos mtodos iterativos no son adecuados para el
anlisis dinmico donde el efecto P-Delta origina el aumento de los perodos de
vibracin. Las ecuaciones presentadas en esta seccin no son nuevas. Sin
embargo, el enfoque sencillo que se emplea en su derivacin debe aportar una
visin fsica a la comprensin del comportamiento P-Delta en edificios [3].
na
Sa
nc
he
El problema P-Delta puede considerarse lineal y la solucin del problema puede

obtenerse de manera directa y precisa, sin iteraciones, para estructuras del tipo de
ificios donde el peso de la estructura es constante durante los movimientos
edificios
laterales, y se puede suponer que los desplazamientos estructurales del edificio
sonn pequeos en comparacin con las dimensiones de la estructura
estructura. Adems, el
esfuerzo numrico adicional requerido es insignificante.
ct
or
au
lC
ar
de
El mtodo no requiere iteraciones porque el total de la fuerza axial a nivel de piso

es igual al peso del edificio encima de dicho nivel, y no cambia durante la
aplicacin de cargas laterales. Por lo tanto, la suma de la columna de trminos de
rigidez geomtrica asociados con las cargas laterales es cero, y solamente las
fuerzas axiales causadas por el peso de la estructura tienen que ser incluidas en la
com
evaluacin de los trminos de rigidez geomtrica para el edificio completo.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
Delta se
se implementa
Los efectos P-Delta
implementan en la formulacin analtica bsica. De esta
manera, los efectos son incluidos consistentemente tanto en los anlisis estticos
como dinmicos. Los desplazamientos estructurales, formas de modo y
frecuencias obten
obtenidos incluyen automticamente el efecto del ablandamiento
estructural. Las fuerzas de los elementos satisfacen tanto el equilibrio esttico
como el dinmico, y reflejan los momentos adicionales P
P-Delta consistentes con
los desplazamientos calculados.
Nivel
1
2
ui
wi u i
wi
hi
i +1
wi ui / hi
i +1
w iu i / hi
he
nc
Sa
na
lC
ar
de
(b) Momentos de vuelco

( b ) Additional overturning
cargas
momelaterales
nts or lateadicionales
ral loads
au
(a) Posicin
( a ) Dispdeformada
laced positiode
n
los pesos
cada
of stode
ry w
eightnivel
s
ct
or
F igura 11.3 Cargas de Volteo D

Debido
ebido a la Traslacin de Pesos de Cada Nivel
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
Se considera la estructura de tipo voladizo vertical, que se muestra en la Figura

11.3 (a) para ilustrar el problema bsico. Bajo desplazamientos later
laterales,
consideremos los momentos adicionales de vvolteo relacionados a una masa, o
peso de piso, en el nivel i. El efecto total de volteo ser la suma de las
contribuciones de todos los pesos de cada nivel. En la Figura 11.3(b) se indica los
fuerza estticamente equivalentes que producen los mismos
sistemas de fuerza
volteo En notacin matricial se tiene:
momentos de volteo.
fi w i
f =
i +1 h i
1.0
1.0 [u i ]
(11.10)
Las fuerzas laterales mostradas en la Figura 11.3(b) pueden ser evaluadas para
todos los pisos, y son adicionadas a las cargas externas que actan sobre la
estructura. La ecuacin de equilibrio lateral de la estructura es:
K
=
u F + Lu
(11.11)
donde K es la matriz de rigidez lateral asociada a los desplazamientos laterales

de piso u. El vector F representa las cargas laterales conocidas, y L es una matriz
que contiene los factores w i /h i . La Ecuacin (11.11) puede expresarse en la
siguiente forma:
K *u = F
(11.12)
donde =
K* K L
de
na
Sa
nc
he
La Ecuacin (11.12) puede ser resuelta en forma directa para los desplazamientos
laterales. Si se evalan las fuerzas internas en el elemento en base a estos
usada,, se encontrar que se ha
desplazamientos, consistentemente con la teora lineal usada
obtenido el equilibrio con respecto a la posicin deformada. Existe un problema con la
embargo, se puede
solucin de la Ecuacin (11.12); la matriz K * no es simtrica. Sin embargo
hacer que sea simtrica sustituyendo las cargas laterales mostradas en la Figura
estticamennte
estticamen
te equivalente.
11.3(b) por otro sistema de cargass estticamente
ui
u
i +1
or
1.0 1.0
1.0 1.0
(11.13)
ct
fi Wi
f =
i +1 h i
au
lC
ar
Por esttica, la contribucin total al vuelco asociada al desplazamiento relativo de

piso u i - u i+1 puede expresarse como sigue:
po
r:
Vi
donde Wi es el peso total de carga muerta encima del piso i. De este modo, la
matriz L es simtrica, y no se requiere de ningn procedimiento especial de
solucin de matrices nono-simtricas.
C
om
pr
ad
Es importante notar que la Ecuacin (11.13) es la solucin exacta de la rigidez

geomtrica,, Ecuacin (11.3), para una columna, incluyendo solamente los
geomtrica
efectos de la fuerza axial. Por lo tanto, el desarrollo fsico presentado es
completamente equivalente al enfoque terico que normalmente se emplea para
formular la rigidez incremental en el anlisis estructural no-lineal.
El equilibrio total de un edificio puede formularse en trminos del
desplazamiento lateral del nivel de piso. Luego, se puede evaluar la contribucin
de cada columna de un nivel de piso especfico a la rigidez geomtrica total de la
estructura. En cada nivel, los efectos de las cargas laterales externas F son
incluidos en la evaluacin de las fuerzas axiales en todas las columnas. Si se usa
este procedimiento, la rigidez geomtrica total a nivel del equilibrio lateral es
idntica a la Ecuacin (11.13), debido a que las fuerzas axiales generadas por las
acciones laterales F no producen un aumento significativo de las fuerzas axiales

totales que existen en las columnas en cualquier nivel. Un anlisis tan refinado
debe ser de naturaleza iterativo; sin embargo, esto no produce resultados ms
precisos.
de
na
Sa
nc
he
Queda claro que no se han considerado los efectos de la rigidez viga-columna

como se definen en la Ecuacin (11.4). Los errores asociados con los efectos
debido a la interpolacin cbica pueden ser estimados cuando se calculan las
fuerzas en cada elemento. Sin embargo, el mtodo presentado incluye el
comportamiento general para grandes desplazamientos laterales de la estructura
completa, la cual est asociada con la estabilidad global del edificio.
ar
au
or
Center of Mass
Level i
uxi
r:
Vi
ct
dqy
dqx
Nivel i + 1
Level i + 1
ad
po
dqx
Centro de Masa
Nivel i
lC
uyi
uri
dq
dw
11.4
C
om
pr
F igure
r e 111.4
1.4 Distribucin de la Masa en un Nivel de Piso Tpico
ECUACIONES
A CION
PARA EDIFICIOS TRIDIMENSIONALES
La Ecuacin (11.13) se puede aplicar directamente en ambas direcciones para
edificios donde los centroides son iguales en todos los niveles de piso. Sin
embargo, para un edificio genrico, las ecuaciones de acoplamiento para los
niveles de piso son ms complicadas. En la Figura 11.4 se muestra de manera
esquemtica un sistema general para un edificio tridimensional.
Se supone que la rigidez de un edificio tridimensional ha sido obtenida
considerando 3 grados de libertad por piso, ubicados en el centro de masa de
cada nivel de piso, dos desplazamientos laterales, u xi , u yi , y una rotacin, u ri .

Adems de las fuerzas de volteo dadas por la Ecuacin (11.3), existen fuerzas
secundarias debido a la distribucin de la masa del piso sobre un espacio finito.
na
MAGNITUD DE EFECTOS P-DELTA
ct
or
au
lC
ar
de
La comparacin de los resultados de los anlisis con

considerando y sin considerar el
efecto P-Delta
P-Delta. Un edificio bien
Delta ilustra la magnitud de los efectos P
diseado, normalmente tiene relaciones bien condicionadas dde rigidez/peso nivel
por nivel. Para tales estructuras, los efectos P-Delta
normalmente no son muy
P
significativos. Los cambios en desplazamientos y fuerzas en elementos son
menores del 10%.
pr
ad
po
r:
Vi
Sin embargo, si el peso de la estructura es grande en proporcin a la rigidez

al de la estructura, la contribucin de los efectos P-Delta tienen gran
lateral
amplificacin, y bajo ciertas circunstancias, pueden cambiar los desplazamientos
y las fuerzas en elementos en un 25 por ciento o ms. Los efectos excesivos Pintro
Delta eventualmente introducen
singularidades a la solucin, indicando
inestabilidad fsica de la estructura. Dicho comportamiento indica claramente una
estructura mal diseada que requiere de rigidez adicional.
C
om
11.5
Sa
nc
he
El primer paso, antes de derivar la matriz de rigidez geomtrica, de 6 por 6, para

cada piso es calcular la ubicacin del centro de la masa, y el momento de inercia
rotacional para todos los niveles de piso. Para un piso tpico i, luego es necesario
calcular el peso total y el centroide de la estructura por encima de dicho nivel.
ara mantener el equilibrio debido a los desplazamientos relativos entre el piso i
Para
y el piso i+1,, hay que considerar las fuerzas dadas por la Ecuacin 11.13.
11.13 Dichas
fuerzas y desplazamientos luego deben ser trasladadas al centro de masa tanto en
el nivel i como en el nivel i+1.
co y sin los
Un anlisis de un edificio de acero de 41 pisos fue llevado a cabo con
efectos P-Delta. La construccin bsica era de prtico arriostrado y muro de corte
de acero soldado. El edificio fue construido en una regin donde la carga lateral
principal es el viento. Los resultados se resumen y se presentan en la Tabla 11.1.
Tabla 11.1 Efectos P-Delta sobre un Edificio Tpico

Con P-Delta
Perodo del Primer Modo (segundos)
5.33
5.52
Perodo del Segundo Modo (segundos)
4.21
4.30
Perodo del Tercer Modo (segundos)
4.01
4.10
Perodo del Cuarto Modo (segundos)
1.71
1.75
Desplazamiento por Viento (pulgadas)
7.99
8.33
Sa
nc
he
Sin P-Delta
au
ANLISIS P-DELTA USANDO PROGRAMA

OGR A
DE CMPUTO SIN
MODIFICACIN
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Para el anlisis de edificios, muchos

uchos ingenieros usan programas de anlisis
estructural todo propsito, que no pueden ser modificados fcilmente para incluir
presentan
las ecuaciones que se han presentando.
La Ecuacin 11.4 presenta la forma de las
lateral-desplazamiento
ecuaciones de fuerza laterallateral
-desplazamiento
desplazamiento para el piso i. Se nota que la forma
geomtrica, de 2 x 2, es la misma que la matriz de
de esta matriz de rigidez geomtrica
rigidez para una columna prismtica que tiene cero rotaciones en los extremo
extremos
inferior y superior. Por lo tanto, es posible agregar columnas ficticias entre los
niveles de piso del edificio, y asignar propiedades adecuadas para lograr los
mismos efectos que el uso de la rigidez geomtrica [2]. Las ecuaciones fuerzadesplazamiento de la columna ficticia son:
C
om
11.6
lC
ar
de
na
Ya que el edificio es relativamente rgido, loss efectos PP

P-Delta
-Delta
Delta son mnimos.
Tambin, es evidente que los efectos P-Delta
Delta son menos importantes para
frecuencias ms altas.
fi 12EI 1 1 u i
f = 3 1 1 u
hi
i +1
i +1
(11.14)
Por lo tanto, si se selecciona el momento de inercia de la columna como:

I
=
Wi h 2i
12E
(11.15)
,la columna ficticia tendr los mismos valores negativos de rigidez de la rigidez
geomtrica lineal.
11.7
LONGITUD EFECTIVA FACTORES K
au
lC
FORMULACIN GENERAL D
DE
ER
RIGIDEZ
IG
GEOMTRICA
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Es relativamente sencillo desarrollar la matriz de rigidez geomtrica para cualquier

tipo de elemento finito basado en desplazamiento
desplazamientos [Cook et al., 2001]. Slo es preciso
agregar a las ecuaciones lineales deforma
deformacin-desplazamiento, Ecuaciones (2.3a-f),
los trminos no-lineales
lineales de orden superior. En un sistema de referencia local x-y-z,
estas ecuaciones para deformacione
deformaciones significativas son:
u x 1 T
+ u ,x u ,x
x =
(11.16a)
x 2
u y 1 T
+ u ,y u ,y
y =
(11.16b)
y 2
u
1
(11.16c)
z = z + u ,Tz u ,z
z 2
u y 1 T
u
1
(11.16d)
xy = x +
+ u , x u , y + u ,Ty u , x
y
2
x 2
u
u
1
1
(11.16e)
xz = x + z + u ,Tx u ,z + u ,Tz u ,x
z
x 2
2
u y u z 1 T
1
(11.16f)
yz =
+
+ u , y u , z + u ,Tz u , y
z
x 2
2
C
om
11.8
ar
de
na
Sa
nc
he
El procedimiento para la evaluacin de los efectos P-Delta que se describe en el

presente captulo ha sido implementado y verificado en el programa ETABS. La
aplicacin del mtodo de anlisis presentado en este captulo debera inducir a la
Peliminacin de los factores de longitud efectiva de columna (K), porque los efectos P
Delta automticamente estiman los momentos de diseo requeridos amplificados.
Adicionalmente, los factores K son aproximados, complicados, y requi
requieren de mucho
tiempo para ser estimados. Los cdigos actuales de diseo para el concreto [[ACI,
1995] y el acero [AISC, 1993] permiten la evaluacin explcita de los efectos P
P-Delta
como una alternativa a los mtodos ms complicados y aproximados de clculo de los
factores de amplificacin del momento para la mayora de los diseos de columnas.
Los trminos no-lineales son el producto de las matrices que se definen como:
(11.17a)
u ,x
u x , y
u x , x
u x , z
= u y , x , u , y = u y , y , u , z = u y , z
u z, y
u z, x
u z, z
(11.17c)
(11.17b)
La Ecuacin (11.16) puede expresarse en trminos de la siguiente suma de

componentes lineales y no-lineales:
(11.18)
nc
he
=
d dL + dN
ar
de
na
Sa
desplazamiento, escritas en trminos de las

Estas ecuaciones deformacin-desplazamiento,
cial, son idnticas a la
deformaciones ingenieriles y usando notacin matricial,
las
deformaciones clsicas Green-Lagrange. Esto se llama el enfo
enfoque Lagrange
total donde las deformaciones son estimadas con respecto al sistema original de
referencia, y la rotacin grande de cuerpo rgido es exacta.
au
lC
Utilizando las mismas funciones de interpolacin que se usan para formar la

emento, se pueden escribir llas derivadas de los
matriz de rigidez del elemento,
desplazamientos de la siguiente manera:
(11.19)
ct
or
g = Gu
po
r:
Vi
Si los esfuerzos iniciales son grandes, la energa potencial de la estructura debe

ser modificada agregndole el siguiente trmino:
u ,Ty
u ,z
C
om
pr
ad
1
=u ,Tx
2
sxx
s yx
szx
sxy
s yy
szy
sxz u , x

1 T
g S g dV (11.20)
s yz u , y dV =
2
szz u , z
Las matrices de esfuerzos

esfuerzo iniciales, de 3 por 3, tiene la siguiente forma:
ij
sij =
0
ij
0
0
ij
0
(11.21)
donde los esfuerzos iniciales se definen como sigue:
sT0 = [ xx yy zz xy xz yz ] 0
(11.22)
Por lo tanto, la rigidez geomtrica de cualquier elemento puede calcularse as:
k g = G T SG dV
(11.23)
Para la mayora de los elementos finitos, la rigidez geomtrica se evala

mediante la integracin numrica.
RESUMEN
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
El programa SAP2000 tiene la opcin de agregar una matriz

matriz de rig
rigidez
geomtrica tridimensional a cada elemento. Por lo tanto, se pueden hacer
modelos de torres tensadas, puentes atirantados y puentes colgantes si la tensin
en el cable no se modifica debido a la aplicacin de la carga. Si las fuerzas
axiales iniciales en los elementos son alteradas de manera significativa al
adicionarle las cargas, se podra requerir de iteraciones
iteraciones. Sin embargo, en el caso
del anlisis dinmico, la evaluacin de los vectores caractersticos o LDR debe
ser basada en un grupo de fuerzas axiales.
xiales.
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
La mayora de los mtodos tradicionales para incorporar los efectos P-Delta en

el anlisis de edificios estn basados en tcnicas iterativas. Dichas tcnicas
requieren mucho tiempo, y en lo general, se usan solamente para el anlisis
estticos. Para
ra estructuras de edificios, la masa que causa el efecto P-Delta es
constante, y no depende de las cargas y los desplazamientos laterales. Esta
informacin se usa para linealizar
el efecto P-Delta en edificios, y para resolver
exac
el problema de manera exacta,
satisfaciendo el equilibrio en la posicin
deformada sin la necesidad de iteraciones. Se desarrolla un algoritmo que
incorpora los efectos P-Delta
en la formulacin bsica de la matriz de rigidez
P
corre
estructural como una correccin
de la rigidez geomtrica. Este procedimiento
puede emplearse para el anlisis esttico y dinmico, y explica el aumento de los
perodos y los cambios en las formas de modo causados por los efectos P-Delta.
C
om
11.9
Un edificio bien diseado no debe tener efectos P-Delta significativos. Los

anlisis con y sin los efectos de P-Delta indicarn la magnitud de los efectos PDelta de forma separada. Si dichos desplazamientos laterales difieren por ms de
un 5% para la misma carga lateral, el diseo bsico podra ser demasiado
flexible y se debe considerar el rediseo.
Las recomendaciones para el diseo de estructuras sujetas a carga lateral de la
Asociacin de Ingenieros Estructurales de California (SEAOC Blue Book)
mencionan que distorsiones de entrepiso mayores a 0.02/R w indicaran efectos

P-Delta importantes. Queda claro que, si se incluyen los efectos P-Delta en
todos los anlisis, se puede descartar esta afirmacin. Sin embargo, si las cargas
que actan sobre la estructura han sido reducidas mediante un factor de
ductilidad R w , los efectos P-Delta deben ser amplificados por R w para que se
refleje el comportamiento bajo carga ltima. Esto puede ser incluido de manera
automtica en un programa de cmputo, utilizando un factor de multiplicacin
para los trminos de rigidez geomtrica.
de
REFERENCIAS
au
lC
ar
1. Cook, R. D., D. S. Malkus and M. E. Plesha. 1989. Concepts and

Applications of Finite Element Analysis,
Analysis, Tercera Edicin.
Edicin John Wiley &
Sons, Inc. ISBN 0-471-84788-7.
Vi
ct
or
2. Rutenberg, A. 1982. "Simplified P

P-Delta Analysis for Asymmetric
Structural Division. Vol. 108, No. 9.
Structures," ASCE Journal of the Stru
Septiembre.
ad
po
r:
3. Wilson, E. L. and A. Habibullah. 1987. "Static and Dynamic Analysis of

Multi-Story
P-Delta Effects," Earthquake Spectra. Vol.
Story Buildings Including P
3, No.3. Earthquake Engineering Research Institute. Mayo.
pr
an Concrete Institute. 1995. Building Code Requirements for

4. American
C
om
11.10
na
Sa
nc
he
Es posible
le calcular matrices de rigidez geomtrica para todo tipo de elementos
finitos. Las mismas funciones de interpolacin que se usan para desarrollar
matrices de rigidez elstica se emplean para calcular la matriz de rigidez
geomtrica.
318
Reinforced Concrete (ACI 318-95)
and Commentary (ACI 318R-95).
Farmington Hills, Michigan.
5. American Institute of Steel Construction, Inc. 1993. Load and Resistance

Factor Design Specification for Structural Steel Buildings. Chicago, Illinois.
Diciembre.
12.
ANLISIS DINMICO
INTRODUCCIN
au
lC
ar
de
na
Toda estructura fsica real se comporta dinmicamente

micamente cuando se le aplica cargas
de Newton
New , las fuerzas adicionales de
o desplazamientos. Segn la segunda leyy de
inercia, son iguales
es a la masa multiplicada por la aceleracin. Si las cargas o los
lentamente
lenta
mente las fuerzas de inercia pueden
desplazamientos se aplican lentamente,
despreciarse,, y se puede justificar un anlisis est
esttico. Por lo tanto, el anlisis
dinmico es una simple extensin del anlisis esttico.
esttic
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Adems, toda estructura real tiene potencialmente un nmero infinito de

desplazamientos. Por lo tanto, la fase ms crtica de un anlisis estructural es
finito de elementos sin masa, y
crear un modelo de computadora con un nmero fini
un nmero finito de desplazamientos nodales que simulen el comportamiento de
del sistema estructural, que puede ser estimada de
la estructura real. La masa de
manera precisa, se concentra en los nodos. Tambin, para estructuras elsticas
lineales, las propiedades de rigidez de los elementos pueden ser aproximadas con
un alto grado de confiabilidad mediante la ayuda de datos experimentales. Sin
embargo, la carga dinmica, las propiedades de disipacin de energa, y las
condiciones de borde (fundaciones) para muchas estructuras son difciles de
estimar. Esto siempre es cierto para los casos de eventos ssmicos o cargas de
viento.
C
om
12.1
Sa
nc
he
El Equilibr io de F uer za s es F unda menta l en el

An lisis Din mico de Estr uctur a s
Para reducir los errores que puedan ser causados por las aproximaciones
resumidas en el prrafo anterior, es necesario realizar muchos anlisis dinmicos,
utilizando diferentes modelos computarizados, condiciones de carga y de borde.
No es irrealista llevar a cabo 20 ms anlisis por computadora para disear una
nueva estructura o para investigar opciones de reforzamiento para una estructura

existente.
nc
EQUILIBRIO DINMICO
de
na
Sa
El equilibrio de fuerzas de un sistema de varios grados de libertad con masa

concentrada en funcin de tiempo puede expresarse a travs de la siguiente
relacin:
ar
F(t) I + F(t)D + F(t)S = F(t)
(12.1)
lC
donde los vectores de fuerza en el tiempo t son:

F(t) I
au
vector de las fuerzas de inercia actuantes sobre las masas
F(t) D
or
nodales.
ct
vector de fuerzas
fuerzas de amortiguamiento viscoso, de disipacin de
r:
Vi
energa
vector de fuerzas internas de la estructura
F(t)
vector de cargas aplicadas externamente
ad
po
F(t)S
pr
La Ecuacin (12.1) est basada en las leyes de la fsica, siendo vlida tanto para
no
sistemas lineales como no-lineales
si el equilibrio se formula con respecto a la
geometra deformada de la estructura.
C
om
12.2
he
Debido al elevado nmero de anlisis por computadora que se requieren para un

anlisis dinmico tpico, es muy importante que se usen mtodos precisos y
numricamente eficientes en los programas de cmputo. Algunos de estos
mtodos han sido desarrollados por el autor, y son relativamente nuevos. Por lo
tanto, uno de los objetivos de este libro es resumir estos algoritmos numricos,
sus ventajas y sus limitaciones.
Para muchos sistemas estructurales, la aproximacin del comportamiento lineal

de la estructura convierte la ecuacin de equilibrio fsico, Ecuacin (12.1), al
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, lineales, de segundo orden:
(t) a + Cu (t) a + K u (t) a = F(t)
Mu
(12.2)
donde M es la matriz de masa (concentrada o consistente), C es la matriz de

amortiguamiento viscoso (que normalmente se incluye para aproximar la
disipacin de la energa en la estructura real) y K es la matriz de rigidez esttica
para el sistema de elementos estructurales. Los vectores, que dependen del

tiempo, u a (t) , u a (t) y u
a (t) son los desplazamientos nodales absolutos,
velocidades nodales absolutas y aceleraciones nodales absolutas,
respectivamente.
de
na
Sa
nc
he
Muchos libros sobre dinmica estructural presentan diferentes mtodos de la

matemtica aplicada para obtener la solucin exacta de la Ecuacin (12.2).
Durante los ltimos aos, sin embargo, con la disponibilidad generalizada de
o reducido (ver Apndice H), la
computadoras personales de alta velocidad y costo
solucin exacta de la Ecuacin (12.2) puede obtenerse sin el uso de complicadas
cnicas matemticas. Por lo tanto, el ingeniero estructural moderno que tenga
tcnicas
una comprensin fsica del equilibrio dinmico y la disipacin de la energa
puede realizar el anlisis dinmico de sistemas estructurales complejos. Es
deseable tener fuertes conocimientos matemticos de la ingeniera; sin embargo,
en mi opinin, ya eso no es obligatorio.
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
erna F(t) es igual a cero. Los movimientos

Para cargas ssmicas, la carga externa
del terreno en
ssmicos bsicos son las tres componentes de desplazamientos de
campo libre u(t) ig que se determinan en algn punto debajo del nivel de la
cimentacin
tanto, se puede expresar la Ecuacin (12.2)
acin de la estructura. Por lo tanto
en trminos de los desplazamientos u (t) , las velocidades u (t) y las
(t) relativos a las tres componentes de los desplazamientos del
aceleraciones u
terreno en campo libre.
C
om
pr
ad
sencillas:
po
Por lo tanto, los desplazamientos, velocidades, y aceleraciones absolutos pueden

ser eliminados de la Ecuacin (12.2) usando las siguientes ecuaciones
u a (t) = u(t) + I x u xg(t) + I y u yg(t) + I z u zg(t)
(12.3a)
u a (t) = u (t) + I x u xg(t) + I y u yg(t) + I z u zg(t)
(12.3b)
u
a(t) = u
(t) + I x uxg(t) + I y uyg(t) + I z uzg(t)
(12.3c)
donde I i es un vector que contiene uno en los grados de libertad

correspondientes a la direccin i, y cero en las otras posiciones. La sustitucin
de la Ecuacin (12.3) en la Ecuacin (12.2) permite que las ecuaciones nodales
de equilibrio se expresen de la siguiente manera:
Mu
(t) + Cu (t) + Ku(t) = - M x uxg(t) - M y uyg(t) - M z uzg(t)
(12.4)
donde M i = M I i .
La forma simplificada de la Ecuacin (12.4) es posible porque las velocidades y
los desplazamientos de cuerpo rgido asociados con los movimientos de la base
no provocan el desarrollo de ninguna fuerza adicional de amortiguamiento ni
estructural.
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Es importante que los ingenieros consideren que los desplazamientos, que

normalmente son impresos por un programa de cmputo, son desplazamientos
relativos, y que la carga fundamental sobre la estructura son los desplazamientos
acin y no las cargas aplicadas de manera externa en las nudos de la
de la cimentacin
structura sujeta
sujet a cargas
estructura. Por ejemplo, el anlisis esttico de una estructura
horizontales, denominado pushover, es una aproximacin muy pobre del
comportamiento dinmico de una estructura tridimensional bajo la accin de
funciones complicadas, en tiempo, de movimientos de la base. Tambin, para
evaluar adecuadamente los sistemas de aislamiento de base, hay que calcular los
desplazamientos.
pr
ad
MTODO DE
ES
SOLUCIN
OL U
PASO A PASO
El mtodo de solucin ms general para el anlisis dinmico es el mtodo
incremental donde las ecuaciones de equilibrio se resuelven en los instantes de
tiempo t , 2t , 3t , etc. Existen muchos mtodos de solucin incremental. En
general, implican la solucin de un sistema de ecuaciones de equilibrio en cada
incremento de tiempo. En el caso del anlisis no-lineal, puede ser necesario
estimar la matriz de rigidez del sistema estructural completo en cada instante de
tiempo. Tambin, se puede requerir de varias iteraciones para satisfacer el
equilibrio en cada incremento de tiempo. Como resultado de los elevados
requerimientos de computacin, la solucin de sistemas estructurales con apenas
unos cientos de grados de libertad puede tomar mucho tiempo.
C
om
12.3
po
r:
Vi
ct
or
Existen diferentes mtodos clsicos que se pueden usar para la solucin de la

Ecuacin (12.4). Cada uno de estos mtodos tiene ventajas y desventajas que
ipo de estructura y carga. Con el fin de presentar una idea general
dependen del tipo
de los diferentes temas presentados en este libro, los diferentes procedimientos
continuacin
numricos se resumen a continuacin.
Adems, para obtener soluciones estables, la mayora de los mtodos de solucin

incremental deben incluir el amortiguamiento artificial o numrico. Por este
motivo, los ingenieros deben tener mucho cuidado en la interpretacin de los
resultados. Para algunas estructuras no-lineales que estn sujetas a movimientos
ssmicos, los mtodos de solucin incremental son necesarios.
MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

L
12.4
Sa
nc
he
Para sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que una combinacin

de los mtodos de superposicin modal e incremental es eficiente para sistemas
lineales. Este mtodo ha sido integrado
con un nmero reducido de elementos no-lineales.
en las nuevas versiones de SAP y ETABS, y ser presentado en detalle en este
libro.
or
au
lC
ar
de
na
El enfoque ms comn y efectivo para el anlisis ssmico de sistemas

estructurales lineales es el mtodo de superposicin modal. Despus de estimar
un conjunto de vectores ortogonales, el mtodo reduce el gran sistema de
ecuaciones de equilibrio global a un nmero relativamente pequeo de
ecuaciones diferenciales desacopladas de segundo orden. La solucin numrica
de estas ecuaciones implica una gran reduccin de tiempo
tiemp de cmputo.
12.5
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
Se ha demostrado que los movimientos ssmicos excitan solamente las

frecuencias bajas de la estructura. Tpicamente
Tpicamente, las aceleraciones ssmicas se
registran a incrementos de 200 puntos por segundo. Por lo tanto, el registro de
aceleraciones no contiene informacin por encima de 50 ciclos por segundo. De
esta manera, la no inclusin de las frecuencias ms altas y las formas de modo
del sistema asociadas normalmente no introduce errores.
ANLISIS
A
NL
ESPECTRAL
El mtodo bsico de superposicin modal, que queda limitado al anlisis lineal

elstico, estima la respuesta completa tiempo historia de los desplazamientos
nodales y las fuerzas de los elementos debido a un movimiento de la base dado
[1,2]. Existen dos principales desventajas en este procedimiento. En primer lugar,
el mtodo produce una gran cantidad de informacin que puede exigir un gran
esfuerzo computacional para realizar todas las verificaciones posibles de diseo
en funcin del tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe ser repetido para
diferentes movimientos ssmicos para garantizar que se exciten todos los modos
significativos, porque un espectro de respuesta para un sismo, en una direccin

especfica, no es una funcin uniforme.
lC
ar
SOLUCIN EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS

CUENC
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
El enfoque bsico que se usa para la solucin de las ecuaciones de equilibrio

dinmico en el dominio de frecuencias es representar las cargas externas F(t) en
trminos de la serie de Fourier o de las
las integrales de Fourier. La solucin se
expresa en trminos de nmeros complejos que abarcan el rango de tiempo desde
- hasta . Por tanto, es muy efectivo para cargas peridicas tales como
vibraciones mecnicas, acsticas,
acsticas, olas marinas y viento [1]. Sin embargo, el uso
del mtodo de solucin de dominio de frecuencia
frecuencias para la solucin de estructuras
sujetas a movimientos ssmicos posee las siguiente
siguientes desventajas:
pr
1. Las matemticas para la mayora de los ingenieros estructurales,

incluyndome, son muy difciles de comprender. Tambin, las soluciones son
difciles de verificar.
C
om
12.6
de
na
Sa
nc
he
Existen significativas ventajas de cmputo para el uso del mtodo espectral en el

anlisis ssmico con el propsito de estimar los desplazamientos y fuerzas en los
elementos de sistemas estructurales. El mtodo implica el clculo de solamente
los valores mximos de los desplazamientos y las fuerzas en los elementos para
cada modo, utilizando espectros de diseo suavizados que son, el promedio de
varios movimientos ssmicos. En este libro, recomendaremos el mtodo CQC
para combinar estos valores mximos de respuesta modal con el fin obtener el
valor mximo ms probable de desplazamiento o de fuerza. Adems, se mostrar
que los mtodos de combinacin para movimientos ssmicos ortogonales SRSS y
CQC3 permiten que un anlisis dinmico pueda producir fuerzas de diseo para
todos los elementos en la estructura.
2. Las cargas ssm

ssmicas no son peridicas; por lo tanto, es necesario seleccionar un
perodo de tiempo largo de tal forma que la solucin para un sismo de duracin
finita sea completamente amortiguada antes de la aplicacin del mismo sismo
al inicio del prximo perodo de carga.
3. Para cargas de tipo ssmico, el mtodo no es numricamente eficiente. La
transformacin del resultado del dominio de frecuencias al dominio de tiempo,
an con el uso de mtodos de Transformacin Rpida de Fourier, requiere de
un gran esfuerzo computacional.
4. El mtodo est limitado a la solucin de sistemas estructurales lineales.

5. El mtodo se ha utilizado, sin justificacin terica suficiente, para la solucin
aproximada no-lineal de problemas de respuesta de sitio y para problemas de
interaccin suelo/estructura. Tpicamente, se emplea en una manera iterativa
para crear ecuaciones lineales. Los trminos de amortiguamiento lineal se
cambian despus de cada iteracin para aproximar la disipacin de energa en
el suelo. Por tanto, no se satisface el equilibrio dinmico en el suelo.
SOLUCIN DE ECUACIONES LINEALES
he
12.7
na
Sa
nc
La solucin paso a paso de ecuaciones de equilibrio dinmico, la solucin en el

dominio de frecuencias,, y la evaluacin de los vectore
vectores
vector
ess caractersticos y vectores
Ritz requieren la solucin de ecuaciones lineales de la siguiente forma:
de
AX = B
(12.5)
au
lC
ar
Donde A es una matriz simtrica N por N que contiene un gran nmero de

trminos cero. El desplazamiento X N por M y las matrices de carga B indican
que se puede resolver ms de una condicin de carga a la vez.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
programas de computadora, incluyendo al

El mtodo que se usa en muchos pro
SAP2000 [5] y ETABS [6], se basa en el mtodo de perfil o de columna activa de
almacenamiento compacto. Ya que la matriz es simtrica, solamente es necesario
determinar y almacenar desde el primer trmino diferente de cero en cada
columna hasta el trmino diagonal en dicha columna. Por tanto, la matriz
cuadrada de perfil activo
activo, dispersa, puede ser almacenada como un arreglo
unidimensional asociada a un arreglo entero de N por 1 que indique la ubicacin
de cada trmino diagonal. Si la matriz de rigidez excede la capacidad de memoria
de la computadora, que tiene mayor velocidad de acceso de datos, el algoritmo
permite una forma de almacenamiento en bloque. Por tanto, la capacidad del
mtodo de solucin estar dada por la capacidad del disco de la computadora,
que tiene una menor velocidad de acceso de datos. En el Apndice C de este libro
presenta en detalle este mtodo de solucin.
12.8
RESPUESTA ARMNICA NO AMORTIGUADA

El tipo ms comn y sencillo de carga dinmica corresponde a la aplicacin de
cargas armnicas permanentes de la siguiente forma:
(12.6)
F(t) = f s e n ( t)
La distribucin de los patrones de carga esttica en los nudos, f, que no son

funcin del tiempo, y la frecuencia de la carga aplicada, , son especificados
por el usuario. Por lo tanto, para el caso no amortiguado, las ecuaciones de
equilibrio exactas para los nudos del sistema estructural son:
(12.7)
(t) + K u(t) = f sin ( t)

Mu
nc
(t) = - v 2sin ( t)
u
(12.8)
Sa
u (t) = v sin ( t) ,
he
La solucin permanente exacta de esta ecuacin requiere que los desplazamientos

splazamientos
y las aceleraciones nodales sean expresadas por:
Kv = f
(12.9)
ar
de
[K - 2 M ]v = f
na
Por tanto, la amplitud de la respuesta armnica del nudo est dada por la solucin
del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
VIBRACIN
CIIN L
C
LIBRE
I
NO AMORTIGUADA
C
om
12.9
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Es importante hacer notar que la solucin normal para cargas estticas no es ms

que una solucin de esta ecuacin para frecuencia cero. Es evidente que el
esfuerzo computacional requerido para el clculo de la respuesta permanente no
amortiguada es similar al requerido
uerido por un anlisis esttico. Note que no es
necesario evaluar las formas de modo o frecuencias asociadas para la solucin de
este tipo de carga muy comn. Los desplazamientos nodales y las fuerzas en
elementos resultantes varan de acuerdo a s e n( t) . Sin embargo, otros tipos de
carga que no varan con el tiempo, tales como la carga muerta, deben ser
evaluados en un anlisis computarizado diferente.
La mayora de las estructuras se encuentran en un estado cont

continuo de movimiento
dinmico debido a cargas aleatorias tales como el viento, equipos de vibracin, o
cargas debido a las personas. Estas pequeas vibraciones ambientales
normalmente son similares a las frecuencias naturales de la estructura, y son
eliminadas por disipacin de energa en la estructura real. Sin embargo,
instrumentos especiales conectados a la estructura pueden medir el movimiento
con relativa facilidad. Mediciones en campo de vibraciones ambientales se usan
con mucha frecuencia para calibrar modelos computarizados de estructuras y de
sus cimentaciones.
Para una estructura que no est sujeta a cargas externas, la ecuacin de equilibrio,
para la vibracin libre no amortiguada de una deformada tpica v, es como sigue:
Mv + Kv =
0
(12.10)
he
En cualquier instante, la deformada v puede ser una forma natural del sistema, o
cualquier combinacin de formas. Sin embargo, es evidente que la energa total
de un sistema no amortiguado en vibracin libre es constante con respecto al
tiempo. La suma de la energa cintica y la energa de deformacin en cada
instante de tiempo constituye una constante que se define como la energa
mecnica del sistema dinmico, calculndose as:
(12.11)
na
Sa
nc
1 T
1
v Mv + v T Kv
2
2
=
EM
de
12.10 RESUMEN
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
El anlisis dinmico de sistemas estr

estructurales
ucturales tridimensionales constituye una
extensin directa del anlisis esttico.
esttico. Las matrices de rigidez elstica son las
mismas para el anlisis esttico y el anlisis di
dinmico. Solamente se requiere
concentrar la masa de la estructura en los
lo nudos. La adicin de fuerzas de inercia
y fuerzas de disipacin de energa satisfacen el equilibrio dinmico. La solucin
dinmica para cargas armnicas permanentes, sin amortiguamiento, implica el
mismo esfuerzo numrico que la solucin esttica. Existen diferentes mtodos
matemticos para la solucin de las ecuaciones de equilibrio dinmico. Sin
embargo, m
mss adelante se mostrar que la mayora de los sistemas tanto lineales
como nono-lineales
lineales pueden ser determinados con un mtodo numrico.
C
om
pr
La energa es fundamental een el anlisis dinmico. En cualquier instante de

tiempo, el trabajo externo proporcionado al sistema debe ser equivalente a la
suma de la energa cintica y la energa de deformacin ms la energa disipada
en el sistema.
Soy de la opinin, con respecto al diseo sismo-resistente, de que debemos
intentar minimizar la energa mecnica de la estructura. Es evidente que una
estructura rgida tendr solamente energa cintica, no teniendo energa de
deformacin. Por otro lado, una estructura con aislamiento de base no tendr
energa cintica ni energa de deformacin. Una estructura no puede fallar si no
tiene energa de deformacin.
12.11 REFERENCIAS
1. Clough, R., and J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
2. Chopra, A. 1995. Dynamics of Structures. Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 07632. ISBN 0-13-855214-2.
he
3. Bathe, K. 1982. Finite Element Procedures in Engineering Analysis.

Hall, Inc. Englewood Cliffs, New Jersey 07632. ISBN 00-13Prentice-Hall,
317305-4.
Sa
nc
4. Wilson, E. L., and K. Bathe. 1973. "Stability and Accuracy Analysis of

Direct Integration Methods," Earthquake Engineering and Structural
Dynamics. Vol. 1. pp. 283-291.
ar
de
na
5. Computers and Structures, Inc. 2008. SAP2000 - Integrated Structural

Analysis & Design Software. Berkeley, California.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
6. Habibullah, A. 2008. ETABS - Three Dimensional Analysis of Building

Systems, User's Manual. Computers and Structures Inc. Berkeley, California.
13.
he
ANLISIS DINMICO MEDIANTE

SUPERPOSICIN MODAL
ar
ECUACIONES A RESOLVER
au
lC
La Ecuacin de equilibrio de fuerza dinmica (12.4) puede expresarse como un

conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden N d , de la siguiente forma:
ct
or
(t) + Cu (t) + K u(t) = F(t) =

Mu
f j g(t) j
(13.1)
=1
po
r:
Vi
En general, todo tipo

tipo de carga que depende del tiempo, incluyendo vientos,
ondas, y sismos, puede
pued
e representarse como la suma de J vectores f j , que no
pueden
son funcin del tiempo, y J funciones de tiempo g(t) j .
pr
ad
El nmero de grados de libertad dinmicos es equivalente al nmero de masas

concentradas en el sistema. Muchas publicaciones recomiendan la eliminacin de
los desplazamientos asociados a grados de libertad sin masa mediante la
(13.1). El mtodo de
condensacin esttica antes de resolver la Ecuacin (13.1
condensacin esttica reduce el nmero de ecuaciones de equilibrio dinmico que
hay que resolver; sin embargo, puede elevar de manera significativa la densidad
y el ancho de banda de la matriz de rigidez condensada. En estructuras de tipo
edificio, donde cada diafragma tiene solamente tres masas concentradas, este
enfoque es efectivo y se emplea automticamente en programas de anlisis de
edificios.
C
om
13.1
de
na
Sa
nc
La s F or ma s de Modos que se Emplea n pa r a Desa copla r La s

Ecua cioness de Equilibr io Din mico No Tienen que Ser
Exa cta mente la s F or ma s de Modo de Vibr a cin Libre
Sin embargo, para la solucin dinmica de sistemas estructurales arbitrarios, la

eliminacin del desplazamiento sin masa, en lo general, no es numricamente
eficiente. Por lo tanto, las versiones modernas del programa SAP no utilizan la
condensacin esttica con el fin de mantener la dispersin de la matriz de rigidez.
TRANSFORMACIN A ECUACIONES MODALES
he
El mtodo matemtico fundamental que se usa para la solucin de la Ecuacin

(13.1) es la separacin de variables. Este enfoque asume que la solucin pueda
ser expresada en la siguiente forma:
(13.2a)
Sa
nc
u (t) = Y(t)
de
na
Donde es una matriz Nd por N que contiene N vectores espaciales que no son
una funcin del tiempo, y donde Y(t) es un vector que contiene N funciones de
tiempo.
lC
ar
En base a la Ecuacin (13.2a), se deduce lo siguiente:
au
(t)
u (t) = Y
(13.2c)
or
(t)
u
(t) = Y
(13.2b)
Vi
ct
Antes de la solucin, requerimos que las funciones

funci
de espacio satisfagan las siguientes
condiciones dee ortogonalidad con respecto a la masa y rigidez:
(13.3a)
(13.3b)
ad
T
2
K =
po
r:
T
M = I
pr
donde I es una matriz identidad y 2 es una matriz diagonal donde los trminos
diagonales son n2 . El trmino n se expresa en radianes por segundo, y puede o no
ser una frecuencia de vibracin libre. Se debe notar que los principios fundamentales
de la matemtica no ponen restricci
restricciones sobre esos vectores, adems de las
propiedades de ortogonalidad. En este libro, cada vector de funcin de espacio, n ,
siempre est normalizado, de manera que la Masa Generalizada sea igual a uno, o
n T M n = 1.0 .
C
om
13.2
Despus de sustituir las Ecuaciones (13.2) en la Ecuacin (13.1) y de pre-multiplicar

por T , se produce la siguiente matriz de N ecuaciones:
(t) + d Y
(t) + 2 Y(t ) =
IY
p j g(t) j
(13.4)
=1
donde p j = T f j , definindose como los factores de participacin modal para la

funcin de carga j. El trmino pnj est asociado al n-simo modo. Note que existe un
conjunto de N factores de participacin modal por cada condicin de carga f j .
nc
he
Para toda estructura real, la matriz d, de N por N, no es diagonal; sin embargo, para
g
clsico
desacoplar las ecuaciones modales, es necesario suponer amortiguamiento
para que no exista acoplamiento entre modos. Por lo tanto, los trminos diagonales del
amortiguamiento modal se definen como sigue:
Sa
dnn = 2 n n
(13.5)
de
na
donde n se define como la relacin entre el amortiguamiento del modo n con el

amortiguamiento crtico del modo [1].
lC
ar
Para sistemas estructurales lineales, una ecuacin modal tpica sin acoplamiento es de
la siguiente forma:
J
au
pnj g(t) j
j =1
(13.6)
or
y(t)n + 2 n n y (t)n + n2 y(t) n =
r:
Vi
ct
tridimensional, esta ecuacin se puede expresar como

Para un movimiento ssmico trid
sigue:
(13.7)
po
y(t) n + 2 n n y (t) n + n2 y(t) n = pnx u

(t) gx + pny u
(t) gy + pnz u
(t) gz
C
om
pr
ad
tri
donde los factores de participacin modal tri-direccionales,
o en este caso los
factores
oorr es de
de excitacin ssmica , se definen por pnj = - nT M j donde j es igual a x,
y z, y n es el nmero del modo. Note que en este libro, todas las formas de
modo son normalizadas de manera que nT M n = 1 .
13.3
RESPUESTA DEBIDA A CONDICIONES INICIALES

Antes de presentar la solucin de la Ecuacin (13.6) para varios tipos de carga,
conviene definir las constantes y funciones adicionales que se resumen en la Tabla
13.1. Esto permitir que muchas de las ecuaciones presentadas en otras partes de este
libro se escriban en forma compacta. Tambin, la notacin reduce lo tedioso que
resulta la derivacin algebraica y verificacin de las diferentes ecuaciones. Adems,
permite que las ecuaciones sean expresadas en una forma que puede ser programada y
verificada fcilmente.
Si se elimina el subtitulo n, para un modo tpico, la Ecuacin (13.6) puede escribirse
como sigue:
+ 2 y(t) = 0
y(t) + 2y(t)
(13.8)
nc
he
donde el desplazamiento modal inicial y 0 y la velocidad inicial y 0 se

especifican como resultado
ltado de cargas anteriores que actan sobre la estructura.
Se debe notar que las funciones S(t ) y C(t ) que se presentan en la Tabla 13.1
son soluciones de la Ecuacin (13.8).
Sa
Tabla 13.1 Resumen de la Notacin Utilizada en Ecuaciones de R

Respuesta
es p u e
Dinmica
=
D 1 2
de
na
CONSTANTES
lC
ar
a1 D2 2
=
1 2
a2 = 2 D
au
a0 = 2
r:
Vi
S(t ) = et sin( D t )
ct
or
FUNCIONES
po
=
S(t ) S(t ) + D C(t )
pr
ad
(t ) a S(t ) a C(t )
=
S
1
2
C
om
=
A1 (t ) C(t ) + S(t )
C(t ) = et cos( D t )
=
C (t ) C(t ) D S(t )
(t ) a C(t ) + a S(t )
=
C
1
2
A 2 (t ) =
S(t )
La solucin de la Ecuacin (13.8) puede escribirse en la siguiente forma

compacta:
=
y(t ) A 1 (t )y 0 + A 2 (t )y 0
(13.9)
Esta solucin puede ser verificada fcilmente porque satisface la Ecuacin (13.8)
y las condiciones iniciales.
SOLUCIN GENERAL BAJO CARGA ARBITRARIA
na
Sa
nc
he
Existen muchos mtodos diferentes disponibles para resolver las ecuaciones

modales tpicas. Sin embargo, se ha determinado que el uso de la solucin exacta
para una carga, aproximada por un polinomio en un pequeo incremento de
tiempo, representa el mtodo ms econmico y preciso para resolver esta
ecuacin numricamente en los programas de cmputo. No tiene problemas en
cuanto a la estabilidad, ni introduce amortiguamiento numrico. Ya que la
mayora de lass aceleraciones ssmicas en el terreno se definen como lineales
dentro de intervalos de 0.005 segundos, el mtodo es exacto para este tipo de
carga para todas las frecuencias. Tambin, si se emplean los desplazamientos
como el dato de entrada, la funcin de carga que se deriva de las aceleraciones
lineales son funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, tal como se
presenta en el Apndice J.
(13.10)
au
y(t) + 2 y (t) + 2 y(t) = R(t)
lC
ar
de
Para simplificar la notacin, se suman todas las cargas para formar una ecuacin
modal tpica que tiene la siguiente forma:
po
r:
Vi
ct
or
donde la carga modal R(t ) es una funcin polinomial en cada tramo tal como se
gura 13.1. Note que se pueden calcular las derivadas superiores
muestra en la Figura
que requiere la funcin de carga cbica, usando el mtodo numrico que se
resume en el Apndice J. Por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver, en el
forma, tanto para las funciones de cargas
intervalo i 1 a i, tiene la siguiente forma
lineales como cbicas:
pr
ad
2
3
+t R
+ t R
y(t) + 2 y (t) + 2 y(t) = Ri 1 + t R

i 1
i 1
i 1
2
6
(13.11)
C
om
13.4
En base a la teora bsica de ecuaciones diferenciales lineales, la solucin general

de la Ecuacin (13.11) es la suma de una solucin homognea y una solucin
particular y es de la siguiente forma:
=
y(t ) b1S(t ) + b2C(t ) + b3 + b4t + b5t 2 + b6t 3
(13.12a)
t
t
=
+ R in interval i - 1 to i
R(t ) Ri 1 + t Ri 1 + R
i 1
2
6
en el intervalo
i-1 a loading
i
For linear
within interval
R = 0
i = 0
R
i
Para
carga lineal en el intervalo
( R Ri 1 )
Ri 1 = i
t
i-1
de
na
Tiempo
nc
Time
Sa
t
t
t
i R
i 1
R
=
R
t
he
For cubic loading

. within interval
where Ri and Ri are specified
Para carga cbica
en el intervalo
.
6
2
i = 2 R
donde
( Rii yRiR
R
Ri +1 + 2 Ri )
+1 )i +se (especifican
ar
Figura 13.1 Funcin de Carga

ga M
Modal
od
au
lC
La velocidad y la aceleracin asociadas a esta solucin son las siguientes:

(13.12b)
y(t ) b1 S(t ) + b2 C(t ) + 2b5 + 6b6 t

=
(13.12c)
ct
or
=
y (t ) b1S(t ) + b2C (t ) + b4 + 2b5t + 3b6t 2
r:
Vi
Estas ecuaciones se resumen en la siguiente ecuacin matricial:
(13.13)
C
om
pr
ad
po
b1
b
2
t 2 t 3
y i S(t ) C(t ) 1.0 t
b
3

y i = y i = S
(t ) C (t ) 0 1.0 2t 3t 2 = B(t )b
b
(t ) C
(t ) 0
4
yi S
0
2
.
0
6
t
b
5

b6
Ahora es posible solucionar para las constantes bi . Las condiciones iniciales en
t = 0 son y (0) = y i 1
(13.12a y 13.12b)
y (0) = yi 1 . Por lo tanto, de las Ecuaciones
y i 1 D b1 b2 + b4
=
y i 1 b2 + b3
=
(13.14a)
(13.14b)
Sustituyendo las Ecuaciones (13.12a, 13.12b y 13.12c) en la Ecuacin (13.11) y

estableciendo que los coeficientes de cada trmino polinomial son iguales, se
producen las siguientes cuatro ecuaciones:
1: =
Ri 1 2b3 + a0b4 + 2b5
t :=
R
2b4 + 2a0b5 + 6b6
i 1
t 2=
: R
2 2b + 6a b
(13.15a)
= 6 2b
t 3 : R
i 1
6
(13.15d)
i 1
(13.15c)
0 6
(13.15b)
au
lC
Sa
0 b1
0 b2

0 b3

6.0 b4
6a0 b5

6 2 b6
na
1.0
0 2 a0
0
0 2
0
0
0
0
0
2.0
2a0
2 2
de
0 1.0
1.0 0
ar
(13.16a)
y i 1 D
y 0
i 1
Ri 1 0
=
Ri 1 0
0
R
i 1

R
i 1 0
nc
he
Estas seis ecuaciones, dadas por las Ecuaciones (13.14 y 13.15

13.15), pueden
expresarse en la siguiente ecuacin matricial:
ct
po
r:
Por lo tanto,
(13.16b)
Vi
R i 1 = C 1 b
or
(13.17)
ad
b = C R i 1
C
om
pr
La inversin de la matriz triangular superior C puede ser obtenida

analticamente; o puede ser invertida numricamente en el programa de cmputo
con relativa facilidad. Por lo tanto, la solucin exacta en el instante de tiempo i
de una ecuacin modal debido a una carga cbica en el intervalo de tiempo es la
siguiente:
yi =
B(t )CR i 1 =
A R i 1
(13.18)
La Ecuacin (13.18) es una relacin recursiva muy sencilla y poderosa. En la

Tabla 13.2 se presenta el algoritmo completo para la carga lineal o cbica. Note
que la matriz A, de 3 por 6, se computa solamente una vez para cada modo. Por
tanto, para cada incremento de tiempo, se requieren aproximadamente 20
multiplicaciones y 16 sumas. Las computadoras personales modernas y
Sa
nc
he
econmicas pueden completar una multiplicacin y una adicin en

aproximadamente 10-6 segundos. Por eso, el tiempo de computadora que se
requiere para solucionar 200 pasos por segundo para un sismo de 50 segundos de
duracin es de aproximadamente 0.01 segundos. O, se pueden resolver 100
ecuaciones modales en un segundo de tiempo de computadora. Por tanto, no se
necesita considerar otros mtodos numricos, tales como el Mtodo aproximado
de la Transformada Rpida de Fourier, ni la evaluacin numrica de la integral de
Duhamel,
uhamel, para resolver estas ecuaciones. Debido a la rapidez de esta tcnica
polinomial exacta, tambin se puede utilizar para desarrollar espectros de
respuesta ssmica precisos requiriendo un mnimo tiempo de cmputo.
I. ECUACIN A RESOLVER:
t 2
t 3
Ri 1 + R
i 1
ct
Vi
po
a0 = 2
r:
=
D 1 2
or
II. CLCULOS INICIALES
au
+
y(t ) + 2y (t ) + 2 y(t ) = Ri 1 + t R
i 1
lC
ar
de
na
Tabla 13.2 Algoritmo Recursivo de Orden Superior para

a la
la S
Solucin
olu
de
Ecuaciones Modales
a1 D2 2
=
1 2
a2 = 2 D
C(t ) =
et cos( D t )
ad
S(t ) =
et sin( D t )
C (t=
) C(t ) D S(t )
(t=
S
) a1S(t ) a2C(t )
(t )= a C(t ) + a S(t )
C
1
2
C
om
pr
S(=
t ) S(t ) + D C(t )
S(t ) C(t ) 1.0 t
B(t ) =
S(t ) C(t ) 0 1.0
S
0
(t ) C(t ) 0
t 2
2t
2.0
t 3
3t 2
6t
D
0
0
C=
0
0
0 1.0
1.0 0
1.0
0 2 a0
0
0 2
0
0
0
0
0
0
0
0
2.0
2a0
2 2
0
0
0
6.0
6a0
6 2
III. SOLUCIN RECURSIVA i= 1, 2, 3, etc.
d.
i=i+1 volver a 3a
Sa
c.
6
2
(Ri Ri +1 ) + (R
i +1 + 2 Ri )
2
t
t

R
= Ri Ri 1
i 1
t
y i = A R i 1
=
R
i
na
a.
nc
he
=
A B(t )C
Vi
ct
SOLUCIN PARA C
CARGA
A RG PERIDICA
pr
ad
po
r:
El algoritmo de solucin de recurrencia que resume la Ecuacin 13.16 es un

mtodo de computacin muy efi
eficiente para cargas dinmicas, transitorias, y
arbitrarias, con condiciones iniciales. Es posible aplicar este mtodo de solucin
sencilla para cargas peridicas arbitrarias tal como se indica en la Figura 13.2.
Note que la duracin total de la carga va des
desde a + , y la funcin de carga
posee la misma amplitud y forma para cada perodo tpico Tp . Las fuerzas
acsticas,
ac
sticas, elicas y las olas marinas pueden producir este tipo de carga peridica.
Ta
Tambin, las cargas vivas dinmicas sobre puentes pueden ser de forma
peridica.
C
om
13.5
or
au
lC
ar
de
b.
F(t)
Mean
Presin de
Wind
viento
Pressure
promedio
Tp
Tp
Tp
Tiempo
Time
Tp
he
Figura 13.2 Ejemplo de Carga Peridica
lC
ar
de
na
Sa
nc
Para una duracin tpica de carga Tp , se puede evaluar una solucin numrica para
cada modo aplicando la Ecuacin
n (13.11) sin condiciones iniciales. Esta solucin es
incorrecta porque no tiene las condiciones iniciales correctas. Por lo tanto, es
necesario corregir esta solucin y(t ) para que la solucin exacta z(t ) tenga el mismo
desplazamiento y la misma velocidad al comienzo y al final de cada perodo de carga.
Para satisfacer la ecuacin de equilibrio dinmico bsico, la solucin correctora x(t )
debe tener la siguiente forma:
(13.19)
au
=
x(t ) x 0 A 1 (t ) + x 0 A 2 (t )
or
donde las funciones se definen en la Tabla 13.1.
po
z(t ) y(t ) + x(t )

=
r:
Vi
ct
La solucin exacta total para el desplazamiento y la velocidad para cada modo se

puede expresar como:
ad
z(t ) y (t ) + x (t )
=
(13.20a)
(13.20b)
C
om
pr
Para que la solucin exacta sea peridica, se deben satisfacer las siguientes
condiciones:
z(Tp ) = z(0)
(13.21a)
z(Tp ) = z(0)
(13.21b)
La evaluacin numrica de la Ecuacin (13.14) produce la siguiente ecuacin

matricial, que debe ser determinada para las condiciones iniciales desconocidas:
1 A 1 (Tp ) A 2 (Tp ) x 0 y(Tp )
A (T ) 1 A (T ) = y (T )
p
1 p
2
p x0
(13.22)
Entonces, la solucin peridica exacta para desplazamientos y velocidades modales

puede ser calculada en base a las Ecuaciones (13.18a y 13.18b). Por lo tanto, no es
necesario usar un enfoque de solucin en el dominio de frecuencias para una carga
peridica tal como se sugiere en la mayora de los libros de texto sobre dinmica
estructural.
FACTORES DE MASA PARTICIPANTE
de
na
Sa
nc
he
Varios cdigos de construccin

onstruccin requieren que por lo menos el 90 por ciento de la
masa participante sea incluida en el clculo de la respuesta para cada direccin
principal. Este requisito est basado en una aceleracin de base unitaria en una
direccin particular, y el clculo del cortante basal debido a dicha carga. La solucin
permanente para este caso implica la ausencia de amortiguamiento y fuerzas elsticas;
por lo tanto, las ecuaciones de respuesta modal para una aceleracin de base unitaria
en la direccin x puede expresarse como sigue:
(13.23)
lC
ar
yn = pnx
au
ia en el nudo en la direccin x para ese modo por definicin son:

Las fuerzas de inercia
(13.24)
or
f xn = Mu(t) = M n y n = pnx M n
r:
Vi
ct
El cortante basal resistente en la direccin x para el modo n es la suma de todas las

fuerzas nodales en la direccin x. O:
2
po
V nx = - pnx ITx M n = pnx
(13.25)
pr
ad
nte basal total en la direccin x, incluyendo N modos, ser:

El cortante
N
2
V x = p nx
C
om
13.6
(13.26)
n=1
Para una aceleracin en la base unitaria en cualquier direccin, el cortante basal

exacto debe ser igual a la suma de todos los componentes de masa en esa direccin.
Por lo tanto, el factor de masa participante se define como la masa participante
dividida entre el total de la masa en esa direccin. Esto es:
N
X mass =
2
pnx
n=1
mx
(13.27a)
Y mass =
2
pny
n=1
(13.27b)
my
N
Z mass =
2
pnz
n=1
(13.27c)
mz
Sa
nc
he
Si se consideran todos los modos, todas estas relaciones

laciones sern iguales a 1.0. Queda
claro que la regla de una participacin de un 90 por ciento est dirigida a estimar la
precisin de una solucin para el movimiento
ovimiento de la base solamente. No se puede
a r ga , ttales
a como cargas
emplear como un estimador de error para otros tipos de carga,
na
estr
tr uct
puntuales o desplazamientos de base que actan sobre laa estructura.
ct
(13.28)
ad
FACTORES DE
EP
PARTICIPACIN
A RT
DE CARGA ESTTICA
pr
Para cargas arbitrarias, es til determinar si el nmero de vectores que se considera es

adecuado para aproximar la respuesta verdadera del sistema estructural. Un mtodo
desplazamiento estticos utilizando un grupo
propuesto por el autor es evaluar los desplazamientos
truncado de vectores para determinar la respuesta debido a patrones de carga estticos.
Segn lo indicado por la Ecuacin (13.1), las cargas pueden ser expresadas como
sigue:
C
om
13.7
po
r:
Vi
p1x
p1y
1 = tan 1
or
au
lC
ar
de
La mayora de los programas de computadora determinan la contribucin de ccada

modo para estas relaciones. Adems, una revisin de estos factores le da al ingeniero
un indicio de la direccin del cortante basal asociado con cada modo. Por ejemplo, el
ngulo con respecto al eje x del cortante basal asociado con el primer modo se expresa
como sigue:
F(t) =
j
=1
j g(t) j
(13.29)
Primero, se resuelve el problema esttico para el desplazamiento exacto u j , asociado

con el patrn de carga f j . Entonces, el trabajo externo total asociado con la condicin
de carga j es:
1
2
Ej = f jT u j
(13.30)
nT f j
he
(13.31)
nc
Sa
yn =
De la Ecuacin (13.6), la respuesta modal, sin considerar las fuerzas de inercia y

amortiguamiento, es como sigue:
de
(13.32)
lC
vj =
y n n =
Tf
2 n j n
n =1
n =1 n
ar
na
De la definicin fundamental del mtodo de superposicin modal, un conjunto

truncado de vectores define el desplazamiento aproximado v j como:
au
El trabajo externo total asociado con la solucin de la forma modal truncada es:
2
(13.33)
Vi
ct
or
N T
N
n f j
pnj
1 T
=
Ej =
f j vj =
2
n =1 n
n =1 n
ad
po
r:
ffactor
a ctor de participacin de carga esttica r j para la condicin de
Se puede definir el fa
carga j como la relacin de la suma del trabajo realizado por el grupo truncado de
modos y el trabajo externo hecho por el patrn de carga. O:
C
om
pr
pnj
Ej n=1 n
=
rj =
Ej
f jT u j
L
(13.34)
Si esta relacin se acerca a 1.0, los errores introducidos por el truncamiento del vector
sern muy pequeos. Sin embargo, si esta relacin es menor que un 90 por ciento, se
deben usar vectores adicionales en el anlisis con el fin de capturar la respuesta debido
a la carga esttica.
La experiencia de este autor indica que los vectores caractersticos exactos no son
vectores base precisos para el anlisis dinmico de estructuras sujetas a cargas
puntuales. Mientras que vectores dependientes de cargas, cuya definicin est
presentada en el captulo siguiente, siempre generan un factor de participacin de

carga esttica de 1.0.
FACTORES DE PARTICIPACIN DE CARGA DINMICA
Adems de los factores de masa participante y factores de participacin de carga

esttica, es posible calcular el factor de participacin de carga dinmica por cada
patrn de carga. El programa SAP2000 produce estas tres relaciones de manera
automtica.
na
Sa
nc
he
El factor de participacin de carga dinmica est basado en la suposicin fsica

trn de carga. Considerando
de que solamente las fuerzas de inercia resisten el patrn
j
solamente los grados de libertad con masa asociada, la aceleracin exacta u
debida al patrn de carga f j es:
de
j = M 1f j
u
(13.35)
lC
ar
tante t = 1 es:
La velocidad de los puntos de masa en el instante
au
u j =
t M 1f j =
M 1f j
(13.36)
1
2
1
2
(13.37)
r:
Vi
ct
Ej = u T M u = f jT M 1f j
or
Por lo tanto, el la energa cintica total asociada con el patrn de carga j es:
po
Por la Ecuacin 13.6, la aceleracin y velocidad modales, sin tomar en cuenta los
grados de libertad sin masa, se dan como sigue:
(13.38a)
y n =
tnT f j =
nT f j at t = 1
(13.38b)
pr
ad
T
yn = n f j and
C
om
13.8
De la definicin fundamental del mtodo de superposicin modal, un grupo truncado

de vectores define la velocidad aproximada v j como:
N
v j =
y n n =
nT f j n =
=1
=1
n =1
n =1
pnj n = n pnj
(13.39)
La energa cintica total asociada con la solucin de la forma modal truncada es:
1 T
1 N
v j M v j =
pnj n T M
2
2 n =1
Ej =
n pnj =
n =1
1 N
( pnj ) 2
2 n =1
(13.40)
Se puede definir el factor de participacin de carga dinmica rj para la condicin

de carga j como la relacin entre la suma de la energa cintica asociada con el grupo
truncado de modos y la energa cintica total asociada con el patrn de carga. O:
Ej
( pnj )
(13.41)
Sa
nc
he
=1
=
rj =
Ej f jT M 1f j
ar
de
na
El factor de participacin de carga dinmica incluye solamente aquellas cargas

que estn asociadas con los grados de libertad con masa. Sin embargo, el factor
de participacin de carga esttica incluye los efectos de las cargas que actan
sobre los grados de libertad sin masa.
po
RESUMEN
pr
ad
El mtodo de superposicin modal es un mtodo muy poderoso que se utiliza

para reducir el nmero de variables desconocidas en un anlisis de respuesta
dinmica. Todo tipo de carga puede ser aproximado de manera precisa mediante
funciones lineales o cbicas en un intervalo de tiempo pequeo. Existen
soluciones exactas para estos tipos de carga, las cuales pueden ser calculadas en
un tiempo de cmputo trivial para incrementos de tiempo iguales. Por lo tanto, no
existe la necesidad de presentar otros mtodos para la evaluacin numrica de
ecuaciones modales.
C
om
13.9
r:
Vi
ct
or
au
lC
Una participacin de carga dinmica de un 100 por ciento indica que se captura
la respuesta de altaa frecuencia de la estructura. Adems, para los casos de carga
proporcional a la masa en las tres direcciones globales, los factores de
participacinn de carga dinmica son idnticos a los factores de participacin de
masa.
Para resolver la respuesta dinmica lineal de estructuras sujetas a cargas

peridicas, solamente se necesita agregar una solucin correctiva a la solucin
transitoria para un periodo de tiempo tpico de carga. La solucin correctiva
obliga que las condiciones iniciales de un periodo de tiempo tpico sean iguales a
las condiciones finales al final del periodo de tiempo. Por lo tanto, se puede usar
el mismo mtodo de solucin de dominio de tiempo para solucionar problemas
de respuesta dinmica de viento o de ondas en la ingeniera estructural.
Sa
nc
he
Se pueden usar factores de masa participante para estimar el nmero de vectores

que se requieren en un anlisis ssmico elstico donde las aceleraciones de base
se usan como la carga fundamental. El empleo de factores de participacin de
masa para estimar la precisin de un anlisis ssmico no-lineal puede introducir
lineales internas que vayan en
errores de importancia. Fuerzas concentradas no-lineales
direcciones iguales y opuestas no producen un cortante de base. Adems, para el
caso de desplazamientos de base especificados, los factores de masa participante
no tienen un significado fsico.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Los factores de participacin dinmica y esttica se definen y se pueden usar para

estimar el nmero de vectores requeridos. Posteriormente se mostrar que el uso
de los vectores Ritz, en vez de los vectores caractersticos exactos, producen
ones de participacin esttica y dinmica de un 100 por ciento
vectores con relaciones
o que se aproximan al mismo.
14.
Sa
nc
he
CLCULO DE VECTORES
ORTOGONALES A LA RIGIDEZ Y
MASA
lC
ar
INTRODUCCIN
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
El motivo principal de calcular formas de modo (o autovalores y autovectores) es

el hecho de que son usados para desacoplar las ecuaciones de equilibrio dinmico
para el anlisis de superposicin modal y/o para el anlisis modal espectral. El
principal objetivo de un anlisis de respuesta dinmica de una estructura es
cis los desplazamientos y las fuer zas en los elementos
estimar de maner a pprr eecisa
en la estructura real. En general, no existe una relacin directa entre la precisin
nodal y
de los autovalores y autovectores, y la precisin de los desplazamientos nodales
las fuerzas en los elementos.
pr
En los primeros das de la ingeniera ssmica, se usaba ampliamente el mtodo

Rayleigh-Ritz
de anlisis dinmico para calcular soluciones aproximadas. Con el
Rayleigh
desarrollo de las computadoras de alta velocidad, el uso de autovectores exactos
comenz a sustituir
el empleo de los vectores Dependientes de Carga Ritz como
s
base del anlisis ssmico. En este libro se va a demostrar que los vectores Ritz ,
LDR (Load-Dependent Ritz), pueden ser usados para el anlisis dinmico de
estructuras tanto lineales como no-lineales. El nuevo mtodo modificado Ritz
produce resultados ms precisos, con menos trabajo de cmputo, que la
utilizacin de autovectores exactos.
C
om
14.1
de
na
Los Vectores LDR Siempre son Ms Precisos Que los

Autovectores Exactos en un Anlisis de Superposicin Modal
Existen varios mtodos numricos disponibles para la evaluacin del problema

de autovalores. Sin embargo, para sistemas estructurales grandes, solamente unos
cuantos mtodos se han demostrado como precisos y robustos.
MTODO DE BSQUEDA DEL DETERMINANTE

La ecuacin de equilibrio, que rige la vibracin libre sin amortiguamiento de un
modo tpico, se expresa como sigue:
(14.1a)
he
[K - i 2 M ]v i = 0
Sa
nc
, simplemente:
(14.1b)
na
Ki vi = 0
ar
de
La Ecuacin (14.1) puede resolverse directamente para las frecuencias naturales

de la estructura, asumiendo valores para i y factorizando la siguiente ecuacin:
(14.2)
au
lC
T
K i = Li D i Li
or
ct
Det ( i ) = D11 D 22 - - - - D NN
Del Apndice C, el determinante de la matriz factorizada se define como sigue:

(14.3)
pr
ad
po
r:
Vi
factorizacin repetida, desarrollar una grfica del

de
Ess posible, mediante la factorizacin
determinante vs. , tal como se muestra en la Figura 14.1. Este mtodo clsico
de evaluar las frecuencias naturales de una estructura se llama mtodo de
bsqueda del determinante
eerr min a n [1]. Se debe notar que para el caso de matrices de
anchos de banda reducidos, el esfuerzo numrico para factorizar las matrices es
muy pequeo. Para esta clase de problema, el mtodo de bsqueda de
del
determinante, conjuntamente con la iteracin inversa, representa un mtodo
efectivo para evaluar las frecuencias no amortiguadas y las formas de modo de
sistemas estructurales pequeos. Sin embargo, debido al aumento de la velocidad
de las computadoras, problemas pequeos pueden ser resueltos mediante
cualquier mtodo en cuestin de segundos. Por lo tanto, el mtodo de bsqueda
de determinante ya no se usa en los programas modernos de anlisis dinmico.
C
om
14.2
Det ( )
ATodos
ll TermsLos
In DTrminos
Positive En D Positivos
Two N
eg. DDiiii
Dos
Neg.
1
S
ix NeNeg.
g. DiiDii
Seis
4 , 5
Five NNeg
eg. DD
Cinco
Neg.
ii ii
Sa
nc
he
hree D
Ne
Tres TNeg.
ii g. Dii
One N
Un Neg.
Deiig. Dii
ar
CHEQUEO DE SECUENCIA STURM

TU
T
URM
lC
14.3
de
na
F igura 14.1 Determinante vs. F recuencia

u en cia para Sistema Tpico
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
La Figura 14.1
4.1 ilustra una propiedad muy importante de la secuencia de los
trminos diagonales de la matriz factorizada. Se nota que para un valor
especificado de i , se puede contar el nmero de trminos negativos en la
matriz diagonal,
l, y siempre ser igual al nmero de frecuencias por debajo de
dicho valor. Por tanto, se puede usar para chequear un mtodo de solucin que
falla al calcular todas las frecuencias menores a un valor especificado. Tambin,
otra aplicacin importante de la Tcnica de Secuencia Sturm es la evaluacin del
nmero de frecuencias dentro de un rango de frecuencias. Es necesario solamente
factorizar la matriz en los puntos de frecuencia mximo y mnimo; la diferencia
en el nmero de trminos diagonales negativos es igual al nmero de frecuencias
vibraciones
en el rango. Esta tcnica numrica es til en el caso de problemas de vibraci
de m
mquinas.
14.4
ITERACIN INVERSA
La Ecuacin (14.1) puede expresarse en una forma de solucin iterativa como:
(i)
(i)
K V n = n (i)-1 M V(in)-1 LDLT V(i)
n =R
(14.4)
Los pasos de cmputo que se requieren para la solucin de un valor y un autovector

pueden resumirse como sigue:
1. Factorizar la matriz de rigidez en forma triangular LD LT durante la fase

de solucin de carga esttica.
2. Para la primera iteracin, asumir que R (1) sea un vector de nmeros
(1)
escogidos al azar, y resolver para el vector inicial V n

3. Iterar con i = 1, 2 . . .
(i)
a. Normalizar el vector de manera que VT(i)
n M Vn = I
he
T(i) (i)
b. Estimar el autovalor (i)
n = Vn R
d. i = i + 1 y calcular R(i) = (in-1) MV (i-1)
de
Repetir el Paso No. 3.
ar
f.
na
(i)
e. Resolver para el vector nuevo LD LT V(i)
n =R
Sa
nc
c. Comprobar convergencia de (i)

n ; si converge,, terminar
or
ORTOGONALIZACIN DE G
GRAM-SCHMIDT
RA M
pr
ad
po
r:
Vi
ct
Se pueden calcular autovectores

vectoreess adicionales utilizando el mtodo de iteracin
vector
inversa, si despus de cada ciclo de iteracin, el vector de iteracin es ortogonal a
todos los vectores anteriormente calculados. Para ilustrar el mtodo, vamos a
suponer que tengamos un vector aproximado V que debe ser ortogonal al vector
anteriormente. O, se puede calcular el nuevo vector desde:
Vn calculado anteriormente
V = V - Vn
C
om
14.5
au
lC
Se puede demostrar fcilmente que este mtodo converge al autovalor ms

pequeo.
(14.5)
Multiplicando
licando la Ecuacin (14.3) por VTn M , obtenemos:
VTn MV = VTn MV - VTn M Vn = 0
(14.6)
Por lo tanto, se satisface el requisito de ortogonalidad si:

=
VTn MV
= VTn MV
VTn M Vn
(14.7)
Si se inserta el paso de ortogonalizacin despus del Paso 3.e en el mtodo de

iteracin inversa, se pueden calcular los autovalores y autovectores adicionales.
ITERACIN EN EL BLOQUE SUB-ESPACIO
Podra ser que la iteracin inversa con un vector no converja si los autovalores
son idnticos y si los autovectores no son nicos. Este caso existe para muchas
estructuras reales tridimensionales, tales como edificios con rigidez y masa
iguales en las direcciones principales. Se puede evitar este problema iterando con
un bloque de vectores ortogonales [2]. En la Tabla 14.1 se resume el algoritmo de
iteracin en el sub-espacio, siendo el mismo el mtodo que se usa en las
versiones modernas del programa SAP.
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
sub-espaci
espaci debe ser
La experiencia nos indica que el tamao b del bloque del subsub-espacio
nda de la matriz de rigidez,
igual a la raz cuadrada del promedio del ancho de banda
pero no menor que seis. El algoritmo de iteracin del sub-espacio es
relativamente lento; sin embargo, es muy preciso y robusto. En general, despus
de agregar un vector a un bloque, se requieren de cinco a diez reducciones hacia
hac
adelante y sustituciones hacia atrs antes de que el vector de iteracin converja al
autovector exacto.
or
I. CALCULOS INICIALES
ES
au
Tabla 14.1 Algor itmo de Sub-espacio

p a cio par
p a la Gener acin de Autovector es
Vi
ct
A. Triangularizar
Triangularizar la Matriz de Rigidez.
V(0) .
r:
B. Usar nmeros al azar para formar un bloque de b vectores
po
II. GENERAR
RAR E
EIGENVECTORES
IG
L MEDIANTE ITERATION i = 1,2...
ad
Resolver para bloque de vectores, X(i) en, K X(i) = M V(i-1) .

A. Resolve
pr
B. Hacer que el bloque de vectores, X(i) , sea ortogonal a la rigidez y la
C
om
14.6
masa, V(i) . Ordenar los autovalores y los autovectores

correspondientes en orden ascendente.
C. Usar el mtodo de Gram-Schmidt para que el vector V(i) sea ortogonal

a todos los vectores anteriormente calculados y normalizarlos de tal
manera que VT(i) M V(i) = I .
D. Hacer las siguientes operaciones y chequeos:
1. Si el primer vector del bloque no converge, continuar en el Paso A
con i = i + 1 .
2. Guardar Vector n en el Disco.

3. Si n es igual a L , terminar la iteracin.
4. Compactar el bloque de vectores.
5. Agregar vector de nmeros al azar a la ltima columna del bloque.
Volver al Paso D.1 con n = n + 1
SOLUCIN DE SISTEMAS SINGULARES
he
14.7
lC
ar
de
na
Sa
nc
Para algunos tipos

pos de estructuras, tales como vehculos aeroespaciales, no es
posible usar la iteracin inversa o de sub-espacio
espacio directamente para resolver
formas y frecuencias de modo. Esto es debe porque existe un mnimo de seis
modos de cuerpo rgido con frecuencia cero, y la matriz de rigidez es singular y
no puede triangularizarse. Para solucionar este problema, solamente es necesario
hacer la siguiente tr aslacin o cambio de variable del autovalor:
au
n = n
(14.8)
ct
(14.9a)
Vi
K V n(i) = n(i-1) M V(in-1)
or
Por lo tanto, el problema iterativo del autoval

autovalor puede expresarse como sigue:
po
r:
, simplemente:
(14.9b)
pr
ad
(i)
T
(i)
LDL V n = R
C
om
Entonces, la
la matriz de rigidez trasladada no es singular y se define as:
=
K K + M
(14.10)
Los autovectores no se modifican por la traslacin arbitraria . Los autovalores

correctos se calculan en base a la Ecuacin (14.8).
14.8
GENERACIN DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA

RITZ
El esfuerzo numrico que se requiere para calcular la solucin caracterstica
exacta puede ser enorme para un sistema estructural, si se requiere un nmero
elevado de modos. Sin embargo, muchos ingenieros creen que se justifica este
esfuerzo de computacin si se obtienen resultados precisos. Uno de los objetivos
de la presente seccin es ilustrar de manera clara el hecho de que esta suposicin
no es vlida para los anlisis de la respuesta dinmica de todo sistema estructural.
Es posible usar las formas de modo de vibracin libre exactas, para reducir el
tamao de problemas tanto lineales como no-lineales. Sin embargo, este no es el
mejor enfoque por las razones siguientes:
Sa
nc
he
1. Para sistemas estructurales grandes, la solucin del problema de autovalores

para las formas de modo y frecuencias de vibracin libre puede exi
exigir un
esfuerzo importante de cmputo.
ar
de
na
vibracin libre
2. En el clculo de las formas de modo de vibracin
libre, no se toma en cuenta
la distribucin espacial de la carga. Por lo tanto, muchas de las formas de
modo que se calculan son ortogonales a la carga, y no participan en la
respuesta dinmica.
r:
Vi
ct
or
au
lC
3. Si las cargas dinmicas se aplican en grados

grados-de-libertad sin masa, el uso de
todas las formas de modo exactas en un anlisis de superposicin modal no
converge a la solucin exacta. Adem
Adems, los desplazamientos y los esfuerzos
rca de la aplicacin de las cargas pueden tener un error significativo. Por
cerca
eso, no hay necesidad de aplicar el mtodo de correccin esttica como
sera el caso si se usaran autovectores exactos para dichos problemas.
pr
ad
po
4. Es posible calcular un grupo de vectores Ritz ortogonales de rigidez y masa

con un esfuerzo m
mnimo de computacin, que converge a la solucin exacta
para cualquier distr
distribucin espacial de carga [2].
C
om
Se puede demostrar que un anlisis dinmico basado en un grupo nico de

Vectores Dependiente
Dependientes de Carga (vectores LDR) produce un resultado ms
preciso que el uso del mismo nmero de formas de modo ex
exactas. La eficiencia
de esta tcnica ha sido ilustrada mediante la solucin de muchos problemas de
respuesta estructural y en problemas del tipo de propagacin de ondas [4]. Se han
publicado varios algoritmos para la generacin de los Vectores Dependientes de
Carga Ritz desde que el mtodo fuera presentado por primera vez en el ao 1982
[3]. Por lo tanto, es necesario presentar en la Tabla 14.2 la ltima versin del
mtodo para condiciones de carga mltiple.
Tabla 14.2 Algoritmo para la Generacin de Vectores Ritz Dependientes de

Carga
I. CLCULOS INICIALES
A. Triangularizar la Matriz de Rigidez K = L T DL .
B. Resolver para el bloque de b vectores de desplazamiento esttico
us debido a los patrones de carga espacial F ; , K u s = F .
nc
he
C. Hacer que el bloque de vectores u s , sea ortogonal respecto a la

rigidez y masa, V 1 .
Sa
1,2,3,4....N
,2
II. GENERAR BLOQUES DE VECTORES PARA RITZ i = 1
A. Resolver para bloque de vectores, Xi , K Xi = M V i-1 .
na
B. Hacer el bloque de vectores Xi , sea ortogonal respecto a la rigidez
de
y masa, V 1 .
lC
ar
Gram-Schmidt
Schmidt (dos veces) de tal
C. Usar el mtodo Modificado de Gram
Gram-Schmidt
manera que V i sea ortogonal a todos los vectores anteriormente
au
calculados, y normalizar los vectores para que V Ti M V i = I .
or
III. HACER QUE LOS VECTORES

TO
T
ORES S
SEAN ORTOGONALES CON LA
Vi
ct
RIGIDEZ
r:
A. Resolver el problema de autovalores, de Nb por Nb, [K - 2 I ]Z = 0
po
donde K = V T K V .
14.9
C
om
pr
ad
B. Calcular los vectores Ritz ortogonales con la rigidez, = VZ .
EXPLICACIN
LIICA C
L
FSICA DEL ALGORITMO LDR
La base fsica del mtodo es el reconocimiento de que la respuesta dinmica de
una estructura ser funcin de la distribucin espacial de la carga. Las ecuaciones
del equilibrio dinmico sin amortiguamiento para una estructura elstica pueden
expresarse de la siguiente manera:
(t) + K u(t) = R(t)
Mu
(14.11)
En el caso de sismo o viento, la carga dependiente de tiempo que acta sobre la

estructura, R(t) , Ecuacin (13.1), se puede expresar como sigue:
J
R (t ) = f j g (t ) j = F G (t )
(14.12)
j =1
de
na
Sa
nc
he
Note que los patrones de carga independientes F no son una funcin del tiempo.
Para movimientos ssmicos constantes del terreno en la base de la estructura, son
posibles tres patrones de carga independientes. Estos patrones de carga son una
funcin de la distribucin direccionall de la masa de la estructura. En el caso de
cargas de viento, el promedio de la presin del viento representa uno de estos
vectores. Las funciones de tiempo G(t ) siempre pueden ser expandidas
empleando series de Fourier de funciones seno y coseno. Por lo tanto, sin
considerar el amortiguamiento, una tpica ecuacin de equilibrio dinmico a
resolver tendra la siguiente forma:
(14.13)
lC
ar
Mu
Fsen t
(t ) + Ku(t ) =
or
(14.14)
ct
K
=
u F + 2 Mu
au
Por lo tanto, la respuesta dinmica exacta de una frecuencia de carga tpica

es de la siguiente forma:
pr
ad
po
r:
Vi
Esta ecuacin no puede ser resuelta directamente porque se desconoce la

frecuencia de la carga. Sin embargo, se puede calcular una serie de vectores
ortogonales respecto a la rigidez y masa que satisface esta ecuacin utilizando
un algoritmo de perturbacin. El primer bloque de vectores se calcula eliminando
la masa y solucionando para la respuesta esttica de la estructura. O:
C
om
K u0 = F
(14.15)
Por la Ecuacin (14.14) es evidente que la distribucin del error en la solucin,

debido a que no se consideran las fuerzas de inercia, puede aproximarse de la
siguiente manera:
F1 M u 0
(14.16)
Por lo tanto, se puede calcular un bloque adicional de vectores de error de

desplazamiento, o correccin, en base a lo siguiente:
K u 1 = F1
(14.17)
Al calcularse u 1 , no se consideran las fuerzas adicionales de inercia. Por lo

tanto, al seguir este proceso, es evidente que existe la siguiente ecuacin de
recurrencia:
(14.18)
K u i = M u i 1
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Se puede generar un gran nmero de bloques de vectores usando la Ecuacin

(14.18). Sin embargo, para evitar problemas numricos, los vectores deben ser
ortogonales con la rigidez y masa despus de cada paso. Adems, se debe
garantizar que todos los vectores sean linealmente independientes. En la Tabla
14.2 se resume el algoritmo numrico completo. Despus de examinar
lisis dinmico
d
es
cuidadosamente los vectores LDR, se puede concluir que el anlisis
una simple extensin del anlisis esttico porque el primer bloque de vectores
constituye la respuesta esttica de todos los patrones de carga que actan sobre la
lo grados-deestructura. Para el caso donde se aplican las cargas solamente en los
libertad con masa, los vectores LDR siempre son una combinacin lineal de los
autovectores exactos.
po
r:
Vi
ct
or
au
Ess interesante notar que la ecuacin recursiva, que se usa para generar los
vectores LDR, es similar al algoritmo Lanczos para el clculo de valores
y
val
autovectores exactos, con la excepcin de que los vectores iniciales son los
desplazamientos estticos causados por las distribuciones espaciales de carga.
Tambin se puede notar que no existe iteracin en la generacin de los Vectores
Dependientes de Carga Ritz.
Ritz.
pr
ad
14.10 COMPARACIN
N D
DE
E SOLUCIONES USANDO AUTOVECTORES
Y VECTORES
ES R
RITZ
IT
C
om
La viga doblemente empotrada que se presenta en la Figura 14.1a est sujeta a

una carga puntual
puntual en el centro de la viga. La carga vara en tiempo como una
funcin uni
unitaria constante.
100
10 @ 12 = 240
Modulde
us Elasticidad
of Elasticity= =
30,000,000
Mdulo
30,000,000
Momentde
of Inercia
Inertia==100
100
Momento
Masspor
peUnidad
r Unit Lde
enLongitud
gth = 0.1= 0.1
Masa
Factor
Dampde
ingAmortiguamiento
Ratio = 0.01 Crtico = 0.01
All unilas
ts iunidades
n PoundsenanLibras
d InchyePulgadas
s
Todas
F igura 14.1a Dimensiones, Rigidez y Masa para Estructura de Viga

El factor de amortiguamiento para cada modo fue fijado en el uno por ciento, y el
desplazamiento y el momento mximo ocurren a 0.046 segundos, tal como se
presenta en la Tabla 14.3.
Sa
nc
he
Los resultados indican claramente las ventajas del uso de vectores dependientes
de carga. Se nota que los modos 2, 4, 6 y 8 de vibracin libre, no son excitados
por la carga porque no son simtricos. Sin embargo, el algoritmo de cargadependiente genera solamente los modos simtricos. De hecho, el algoritmo
fallar para este caso, si se solicitan ms de cinco vectores.
na
Tabla 14.3 Resultados del Anlisis Dinmico d

de
eu
una
n a Estructura de Viga
Formas de Modos de Vibracin
Libre
Desplazamiento
Momento
4178
((-22.8)
0.004726
(+0.88)
5907
(+9.2)
4178
(-22.8)
0.004591
(-2.00)
5563
(+2.8)
4946
(-8.5)
0.004689
(+0.08)
5603
(+3.5)
0.004664
(-0.46)
4946
(-8.5)
0.004688
(+0.06)
5507
(+1.8)
0.004681
(-0.08)
5188
(-4.1)
0.004685
(0.00)
5411
(0.0)
0.004683
(-0.04)
5304
(-2.0)
0.004685
(0.00)
5411
(0.0)
0.004572
2.41)
(-2.41)
0.004664
(-0.46)
(-0.46)
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
0.004572
(-2.41)
or
au
Desplazamiento
lC
Momento
C
om
Vectores Ritz Carga

Dependientes
ar
de
Nmero de
Vectores
Nota: Los nmeros entre parntesis son porcentajes de error.
Ambos mtodos producen buenos resultados para el mximo desplazamiento.

Sin embargo, los resultados para el momento mximo indican que los vectores
dependientes de carga producen resultados significativamente mejores y
convergen desde arriba a la solucin exacta. Queda claro que las formas de modo
de vibracin libre no necesariamente son los mejores vectores a usarse en el
anlisis de respuesta dinmica de superposicin de modo. El clculo de las
formas de modo de vibracin libre exactas no solamente requiere de ms tiempo
de cmputo, sino tambin requiere de ms vectores, lo que aumenta el nmero de
ecuaciones modales que deben ser integradas y almacenadas en la computadora.
14.11 CORRECCIN PARA TRUNCADO DE MODOS SUPERIORES
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
En el anlisis de muchos tipos de estructuras, la respuesta de modos su

superiores
periores
puede ser significativa. En el uso de autovectoress exactos para la superposicin
modal o el anlisis de espectro de respuesta, se han desarrollado mtodos
aproximados de anlisis para mejorar los resultados. El objetivo de
d dichos
mtodos aproximados es tomar en cuenta cualquier masa faltante o agregar
una respuesta esttica asociada al truncado de modos
modo superiores. Estos
mtodos se usan para reducir el nmero de autovectores
autovector
auto
vector exactos a calcular, lo
que reduce el tiempoo de computacin y los requisitos de almacenamiento en
computadora.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
El uso de vectores LDR Ritz Dependientes de Carga, por otro lado, no requiere
el uso de estos mtodos de aproximacin porque la respuesta esttica est
incluida en el grupo inicial de vectores.
vectores. Esto se ilustra en un anlisis tiempo
historia de una estructura en voladizo sujeta a movimientos ssmicos tal como se
presenta en la Figura 14.2. Este es un modelo de una superestructura de peso
ligero construida sobre una cimentacin masiva apoyada sobre pilotes rgidos
modelados usando un resorte.
nc
he
Computer Model
Modelo
elo Matemtico
Sa
F igura 14.2 Estructura en Voladizo sobre Cimentacin

n ta cin Rgida Masiva
au
lC
ar
de
na
Se pueden usar solamente ocho autovectores o vectores Ritz porque el modelo

tiene solamente ocho masas. Los perodos calculados,
calculados, utilizando el mtodo Ritz o
el mtodo de autovalores (Eigen) exacto, se resumen en la Tabla 14.4. Es
evidente que el octavo modo est asociado a la vibracin de la masa de la
cimentacin,
acin, y que el perodo es muy corto: 0.00517 segundos.
PERIODO
(Segundos)
PARTICIPACION DE
MASA (Porcentaje)
1.27321
11.706
0.43128
01.660
0.24205
00.613
0.16018
00.310
0.11899
00.208
0.09506
00.100
0.07951
00.046
0.00517
85.375
C
om
pr
ad
r:
po
Vi
ct
or
NUMERO DE MODO
Tabla 14.4 Perodos y Factores

o r es d
de
e Participacin de Masa
La mxima fuerza en la cimentacin usando diferentes nmero de autovectores y

LDR se resume en la Tabla 14.5. Adems, se presenta la participacin de masa
total asociada con cada anlisis. El intervalo de tiempo de integracin es el
mismo que del movimiento ssmico de entrada; por lo tanto, no se introducen
errores adicionales a los que resultan del truncado de modos. Se emplea el cinco
por ciento de amortiguamiento crtico en todos los casos.
Tabla 14.5. Fuerzas de Cimentacin y Participacin de Masa Total
FUERZA DE CIMENTACIN
(Kips)
PARTICIPACIN DE MASA
(Porcentaje Total)
RITZ
EIGEN
RITZ
1,635
1,635
100.0
100.0
260
1,636
14.6
259
1,671
14.5
258
1,756
14.0
14.5
257
3,188
13.4
13.9
83.3
16.2
de
na
Sa
nc
he
EIGEN
NUMERO
DE
VECTORES
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
La solucin para ocho autovectores o LDR produce la solucin exacta para la

fuerza en la cimentacin y el 100 por ciento de la masa participante. Para siete
autovectores, la solucin para la fuerza solamente en la cimentacin constituye el
16 por ciento del valor exacto un error significativo, mientras que la solucin
cimentacin. Es interesante notar
LDR es casi idntica a la fuerza exacta en la cimentacin
que el mtodo LDR sobreestima la fuerza a medida que se vaya reduciendo el
nmero de vectores un resultado ingenieril conservador.
C
om
pr
ad
po
Tambin es evidente que los factores de participacin de masa asociados a las

soluciones LDR no representan un estimado preciso del error en la fuerza en la
cimentacin. En este caso, la participacin de masa del 90 por ciento no
constituye un requisito si se usan vectores LDR. Si se usan solamente cinco
vectores LDR, el factor de participacin de masa total es solamente un 16.2 por
ciento; sin embargo la fuerza en la cimentacin est sobre
sobre-estimada en slo un
2.2 por ciento.
14.12 RESPUESTA SSMICA EN LA DIRECCIN VERTICAL

Se requiere que para ciertos tipos de estructuras, que el ingeniero estructural calcule la
respuesta dinmica vertical. Durante los ltimos aos muchos ingenieros me han
informado que era necesario calcular varios cientos de formas de modo para una
estructura grande, para obtener una participacin de masa del
90 por ciento en direccin vertical. En todos los casos, se utilizaron en el anlisis las
frecuencias y formas de modo de vibracin libre exactas.
Sa
nc
he
Para ilustrar este problema y proponer una solucin, se realiz un anlisis dinmico
c
vertical del prtico bidimensional que se presenta en la Figura 14.3. La masa se concentra
p
en las 35 ubicaciones indicadas; por lo tanto, el sistema posee 70 posibles
formas de
modo.
de
na
En la Tabla 14.6 se resume los porcentajes de participacin de masa usando la solucin

exacta de autovalor para frecuencias y formas de modo,
au
lC
ar
Se nota que los modos laterales y verticales son desacoplados para esta estructura muy
ncilla. Solamente dos de los primeros diez modos estn en direccin
direcci vertical. Por lo
sencilla.
tanto, la participacin de masa vertical total es solamente un 63.3 por ciento.
po
r:
Vi
ct
or
En la Tabla 14.7 se resume los primeros 10 vectores Ritz Dependientes de Carga

calculados y los porcentajes de participacin de masa. Los dos vectores LDR iniciales
fueron generados utilizando cargas estticas proporcionales a las distribuciones de masa
lateral y vertical.
C
om
pr
ad
Los diez vectores producidos por el mtodo LDR satisfacen el requisito de cdigo del 90
por ciento. Se necesitara el clculo de 34 vectores para el enfoque del autovalor exacto
para obtener el mismo porcentaje de participacin de masa. Esto constituye apenas un
ejemplo adicional de porqu el mtodo LDR es superior al uso de lo
los autovectores
exactos para carga ssmica.
z
he
nc
Sa
s
na
de
au
lC
ar
Figura 14.3 Estructura Aporticada Sujeta a Movimiento Ssmico Vertical

Ve
r:
Vi
PARTICIPACIN
MASA
PARTICIPAC
LATERAL
po
PERODO
(Segundos)
s)
PARTICIPACIN MASA
VERTICAL
CADA MODO
TOTAL
CADA MODO
TOTAL
1.273
79.957
79.957
0.421
11.336
91.295
0.242
4.172
95.467
0.162
1.436
96.903
0.158
0.650
97.554
0.148
97.554
60.551
60.551
0.141
0.031
97.584
60.551
0.137
0.015
97.584
60.551
0.129
0.037
97.639
60.551
10
0.127
97.639
2.775
63.326
pr
C
om
ad
MODO
ct
or
Tabla 14.6 Factores de Porcentaje d

de
eP
Participacin
ar t
de Masa para Autovalores
Exactos
Tabla 14.7 Factores de Porcentaje de Participacin de Masa Utilizando

Vectores LDR
TOTAL
CADA
MODO
TOTAL
79.957
0.421
11.336
91.295
0.242
4.176
95.471
0.158
2.388
97.859
0.149
0.123
0.104
2.102
0.103
0.064
10
0.041
he
79.957
na
1.273
97.859
60.567
60.567
97.859
4.971
65.538
99.961
65.538
99.961
13.243
78.781
CADA
MODO
99.961
9.696
88.477
99.961
8.463
96.940
de
ar
lC
au
ct
or
nc
PERIODO
(Segundos)
PARTICIPACIN MASA
VERTICAL
Sa
MODO
PARTICIPACIN MASA
LATERAL
ad
po
r:
Vi
El motivo de esta impresionante precisin del mtodo LDR en compara

comparacin con
el mtodo del autovector
autovector exacto es que se calculan solamente las formas de modo
que son excitadas por la carga ssmica.
pr
14.13 RESUMEN
SUMEN
C
om
Existen tres diferentes mtodos matemticos para la solucin numrica del

problema de autovalores. Todos tienen ventajas para ciertos tipos de problemas.
El primero, el mtodo de bsqueda de determinante, que est relacionado a la
bsqueda de las races de un polinomio, es un mtodo tradicional fundamental.
No es eficiente para problemas estructurales grandes. Se puede emplear la
propiedad de secuencia Sturm de los elementos diagonales de la matriz
factorizada para determinar el nmero de frecuencias de vibracin dentro de un
rango especificado.
El segundo, los mtodos de iteracin inversa y del sub-espacio, son parte de un

gran nmero de mtodos de potencia. El mtodo de Stodola es un mtodo de
potencia. Sin embargo, no es prctico el uso de una matriz ancha para obtener
modos superiores porque elimina la dispersin en las matrices. La
ortogonalizacin de Gram-Schmidt representa el mtodo ms efectivo para forzar
que los vectores de iteracin converjan a modos superiores.
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Tercero, los mtodos de transformacin son muy efectivos para el clculo de

todos los autovalores y autovectores de pequeas matrices densas. Jacobi,
Givens, Householder, Wilkinson y Rutihauser son todos mtodos de
transformacin bien conocidos. El autor prefiere usar una versin moderna del
mtodo de Jacobi en los programas ETABS y SAP. No es el mtodo ms rpido;
sin embargo, hemos encontrado que es preciso y robusto. Ya que se usa
solamente para problemas iguales al tamao del subsub
-espacio,
espacio, el tiempo de
sub-espacio,
cin para esta fase de la solucin es muy reducido en comparacin con
computacin
el tiempo que se requiere para formar el problema de autovalores del subespacio. En el Apndice D se presenta la derivacin del mtodo de Jacobi.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
Carga Ritz representa el enfoque ms

El uso de Vectores Dependientes de Carga
eficiente para determinar valores precisos de desplazamientos nodales y fuerzas
en elementos en estructuras que estn sujetas a cargas dinmicas. Las frecuencias
bajas que se obtienen de un anlisis de vector
vectores Ritz son siempre bastante
frecuencias exactas de vibracin libre. Si se pasan por alto
similares a las frecuencias
frecuencias y formas de modo, es porque la carga dinmica no las excita; por lo
tanto, no tienen ningn valor prctico. Otra ventaja importante del uso de los
es LDR es el hecho de que no es necesario preocuparse por errores
vectores
introducidos por el truncado de modo
modos superiores de un grupo de autovectores
exactos.
Toda forma
oorr m de modo LDR es una combinacin lineal de autovectores exactos;
por lo tanto, el mtodo siempre converge a la solucin exacta. Tambin, el
tiempo de computacin que se requiere para calcular los vectores LDR es
significativamente menor que el tiempo que se requiere para solucionar
autovectores.
14.14 REFERENCIAS
Bathe, K. J., and E. L. Wilson. 1972. "Large Eigenvalue Problems in
Dynamic Analysis," Proceedings, American Society of Civil
Engineers, Journal of the Engineering Mechanics Division, EM6.
Diciembre. pp. 1471-1485.
2.
Wilson, E. L., and T. Itoh. 1983. "An Eigensolution Strategy for

Large Systems," in J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4. pp.
259-265.
3.
Wilson, E. L., M. Yuan and J. Dickens. 1982. Dynamic Analysis by

Direct Superposition of Ritz Vectors, Earthquake Engineering and
Structural Dynamics.. Vol. 10. pp. 813-823.
4.
Bayo, E. and E. L. Wilson. 1984. "Use of Ritz Vectors in Wave

Propagation and Foundation Response," Earthquake Engineering and
Structural Dynamics.. Vol. 12. pp. 499-505.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
1.
15.
Sa
nc
he
EL ANLISIS DINMICO UTILIZANDO

CARGAS SSMICAS DEL ESPECTRO
DE RESPUESTA
or
ct
INTRODUCCIN
pr
ad
po
r:
Vi
El mtodo bsico de superposicin de modo, que est limitado al anlisis

elstico
tico lineal, produce la respuesta completa (histrica) de desplazamientos de
los nudos (uniones) y de las fuerzas en los elementos. En el pasado, ha habido
dos grandes desventajas en el uso de este enfoque. En primer lugar, el mtodo
produce una gran cantidad de informacin que puede requerir una cantidad
importante de esfuerzo de computacin para realizar todos los chequeos de
diseo posible como funcin de tiempo. En segundo lugar, el anlisis debe ser
repetido para varios movimientos ssmicos diferentes para garantizar que todas
las frecuencias fueran excitadas, porque el espectro de respuesta para un sismo
en una direccin especfica no constituye una funcin uniforme.
C
om
15.1
au
lC
ar
de
na
P revio a la s Computa dor a s P er sona les de Costo

Accesible, el Mtodo de Espectro de
d e Respuesta Constitua
el Enfoque Est nda r pa r a el An lisis Ssmico Linea l
Existen ventajas de computacin en el uso del mtodo de espectro de respuesta

del anlisis ssmico para predecir los desplazamientos y las fuerzas de
elemento en sistemas estructurales. El mtodo implica el clculo de solamente
los valores mximos de los desplazamientos y fuerzas de elemento en cada
modo utilizando espectros de diseo uniforme que sean el promedio de varios

movimientos ssmicos.
El objetivo de este captulo es resumir las ecuaciones fundamentales que se
usan en el mtodo de espectro de respuesta, y sealar las muchas
aproximaciones y limitaciones del mtodo. Por ejemplo, no se puede usar el
mtodo de espectro de respuesta para aproximar la respuesta no-lineal de un
sistema estructural tridimensional complejo.
au
DEFINICIN DE UN ESPECTRO
OD
DE
ER
RESPUESTA
ct
or
Para el movimiento ssmico tridimensional, se expresa la Ecuacin modal

tpica (13.6) de la siguiente manera:
(15.1)
po
r:
Vi
y(t) n + 2 n n y (t) n + n2 y(t) n = pnx u

(t) gx + pny u
(t) gy + pnz u
(t) gz
ad
donde los tres F aactores

ctor de Participacin de Modo son definidos por
pni = - nT M i donde i es igual a x, y z. Se deben solucionar dos problemas
pr
importantes para obtener la solucin de espectro de respuesta aproximada para

esta ecuacin. En primer lugar, para cada direccin de movimiento del suelo,
hay que estimar las fuerzas pico mximas y los desplazamientos mximos. En
segundo lugar, despus de solucionar la respuesta de las tres direcciones
ortogonales, es necesario estimar la respuesta mxima en base a los tres
componentes de movimiento ssmico que actan al mismo tiempo. Esta
seccin aborda el problema de combinacin modal de solamente un
componente de movimiento. El (separado) problema de combinar los
resultados del movimiento en tres direcciones ortogonales ser abordado ms
tarde en este captulo.
C
om
15.2
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
ras ha hecho que sea prctico

El reciente aumento de la velocidad de computadoras
realizar (correr) muchos anlisis de la respuesta (histricos de) en el tiempo en
un perodo corto. Adems, ahora es posible efectuar chequeos de diseo como
funcin de tiempo, lo que produce resultados superiores, porque cad
cada elemento
no est diseado para valores pico mximos tal como requiere el mtodo de
espectro de respuesta.
Para componentes (aportes) en una direccin solamente, la Ecuacin (15.1) se

escribe as:
y(t)n + 2n n y (t)n + n2 y(t) n = pni u
(t) g
(15.2)
Sa
nc
he
(t) g , un valor de amortiguacin y

Dado un movimiento especfico de suelo u
asumiendo pni= 1.0 , es posible solucionar la Ecuacin (15.2) para varios
valores de y graficar una curva de la respuesta mxima pico y() MAX . Para
nte (aporte) de aceleracin, por definicin, la curva es el espectro
esta componente
de respuesta de desplazamiento para el movimiento ssmico. Habr una curva
diferente para cada valor diferente de amortiguamiento.
de
na
pectr o dde pseudo-velocidad, y

Una grfica de y() MAX se define como el espectro
2
spectr de pseudo-aceleracin .
una grfica de y() MAX se define como el eespectro
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
Las tres curvas - el espectro de respuesta de desplazamiento, el espectro de

pseudo-velocidad,
pseudo-aceleracin normalmente son
velocidad, y el espectro de pseudo
graficadas como una curva en papel especial de registro. (Sin embargo, los
pseudo-valores
valores tienen un significado fsico mnimo, y no constituyen una parte
imprescindible de un anlisis de espectro de respuesta). Los valores (correctos)
de laa velocidad y de la aceleracin mximas deben ser calculados en base a la
solucin de la Ecuacin (15.2).
C
om
pr
ad
po
pseudoSin embargo, existe una relacin matemtica entre el espectro de pseudo

masa
aceleracin y el espectro de aceleracin total. La aceleracin total de la mas
unitaria con un sistema de grado de libertad simple, regida por la Ecuacin
(15.2), se expresa as:
(t ) T y(t ) + u
(t ) g
=
u
(15.3)
La Ecuacin (15.2) puede ser solucionada para y(t ) y ser sustituida en la

Ecuacin (15.3) para producir lo siguiente:
(t )T 2 y(t ) 2y (t )
u
=
(15.4)
Por tanto, para el caso especial de amortiguamiento nulo, la aceleracin total

del sistema es igual a 2 y(t ) . Por esta razn, normalmente no se grafica la
curva del espectro de respuesta de desplazamiento como un desplazamiento

modal y() MAX versus . Es costumbre presentar la curva en trminos de
S( ) versus un perodo T en segundos, donde:
S() a = 2 y() MAX
T=
(15.5a y 15.5b)
La curva del espectro de pseudo-aceleracin, S()a , tiene las unidades de
au
CLCULO DE RESPUESTA MODAL

DA L
S((
n )
n2
(15.6)
pr
ad
y(Tn ) MAX =
po
r:
Vi
ct
or
Ahora se puede calcular el desplazamiento modal m

mximo de un modelo
estructural con un modo tpico n con perodo Tn y un correspondiente valor de
respuesta de espectro de S ( n ) . La mxima respuesta modal asociada al
perodo Tn se expresa as:
La mxima respuesta de desplazamiento modal del modelo estructural se

s
calcula en base a:
C
om
15.3
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
aceleracin versus perodo que tiene alguna importancia fsica solamente para
el caso cero amortiguamiento nulo (solamente). Es evidente
te que todas las
curvas del espectro de respuesta representan las propiedades del sismo en un
sitio especfico, y no son funciones de las propiedades del sistema estructural.
Despus de hacer un estimado de las propiedades del amortiguamiento viscoso
lineall de la estructura, se selecciona una curva especfica del espectro de
respuesta.
u n = y(Tn ) MAX n
(15.7)
Las correspondientes fuerzas modales internas, f kn , se calculan en base al

anlisis estructural de matriz estndar, utilizando las mismas ecuaciones que se
requieren para el anlisis esttico.
CURVAS TPICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA
nc
he
La Figura 15.1 presenta un segmento de diez segundos de los movimientos

ssmicos de Loma Prieta registrados en un sitio uniforme en el rea de la Baha
de San Francisco. El registro ha sido corregido utilizando un algoritmo
iterativo para cero desplazamiento, cero velocidad y cero aceleracin al inicio y
al final del registro de diez segundos. Para los movimientos ssmicos
presentados en la Figura 15.1a, las curvas del espectro de respuesta para el
desplazamiento y para la pseudo-aceleracin
aceleracin se resumen en las Figuras 15.2a y
15.2b.
lC
ar
de
na
Sa
Las curvas de velocidad han sido omitidas de manera intencional porque no

forman parte imprescindible del mtodo de espectro de respuesta. Adems, se
necesitara mucho espacio para definir claramente los trminos tales como
pseudo-velocidad,
velocidad pico de suelo, espectro de pseudopseudo
-velocidad,
velocidad, espectro de velocidad
relativa, y espectro de velocidad absoluta.
au
25
20
or
15
ct
10
Vi
r:
po
-5
-10
pr
ad
-15
C
om
15.4
-20
-25
10
TIME - seconds
Figura 15.1a Tpica Aceleracin Ssmica de Suelo Porcentaje de Gravedad
2
0
-2
-4
-6
he
-8
4
5
6
TIME - seconds
10
Sa
na
- 12
nc
- 10
ar
de
Figura 15.1b Tpicos Desplazamientos Ssmicos de Suelo Pulgadas
lC
20
au
18
16
ct
or
14
Vi
12
po
r:
10
ad
pr
C
om
2
0
1.0 Percent
Damping
Porciento
de
amortiguamiento
5.0 Percent
Damping
PERIOD - Seconds
Figura 15.2a Espectro de Desplazamiento Relativo y() MAX - Pulgadas
100
90
80
Porciento
de
1.0 Percent
Damping
amortiguamiento
5.0 Percent
Damping
70
60
50
40
30
he
20
Sa
na
nc
10
lC
ar
de
PERIOD - Seconds
au
Pseudo-Aceleracin,
Pseudo-Aceleracin,=
Figure 15.2b Espectro de Pseudo-Aceleracin,
Sa 2y() MAX - Porcentaje
de la Gravedad
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
La mxima aceleracin de suelo para el sismo que define la Figura 15.1a es el

20.01 % de la gravedad a 2.92 segundos. Es importante notar que el espectro
aceleracin que se presenta en la Figura 15.2b tiene el mismo valor
de pseudo-aceleracin
para unn sistema de perodo muy corto. Esto es as por el hecho fsico de que
una estructura muy rgida se mueve como una masa rgida, y los
desplazamientos relativos dentro de la estructura son iguales a cero, se
segn lo
indica la Figura 15.2a. Tambin, el comportamiento dde una estructura rgida no
es una funcin del valor del amortiguamiento viscoso.
El mximo desplazamiento de suelo indicado en la Figura 15.1b es de -11.62
pulgadas a 1.97 segundos. Para sistemas de perodo largo, la masa de la
estructura de un grado de libertad no se mueve de manera significativa, y posee
un desplazamiento absoluto de aproximadamente cero. Por lo tanto, las curvas
del espectro de desplazamiento relativo que se indican en la Figura 15.2a
convergen a 11.62 pulgadas durante largos perodos, y para todos los valores
del amortiguamiento. Este tipo de comportamiento fsico real es fundamental
para el diseo de estructuras de base aislada.
he
El espectro de desplazamiento relativo, Figura 15.2a, y el espectro de

aceleracin absoluta, Figura 15.2b, son fsicamente significativos. Sin
embargo, el mximo desplazamiento relativo es directamente proporcional a
las fuerzas mximas desarrolladas en la estructura. Para ese sismo, el mximo
desplazamiento relativo es de 18.9 pulgadas a un perodo de 1.6 segundos para
el 1 % (porciento) de amortiguacin y 16.0 pulgadas a un perodo de 4
segundos para una amortiguacin del 5 % (porciento). Es importante notar la
diferencia significativa entre el amortiguamiento del 1 y del 5 % (porciento)
para este tipo de sitio blando tpico.
ct
Vi
y ( ) MAX = ug MAX / 2
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
Figura 15.2b, el espectro de aceleracin absoluta, indica valores mximos a un

perodo de 0.64 segundos para ambos valores de amortiguamiento. Tambin, la
informacin que
multiplicacin por 2 tiende a eliminar completamente la inform
contiene en el rango del perodo largo. Ya que la mayora de las fallas
estructurales durante sismos recientes han sido asociadas con sitios blandos, tal
vez deberamos considerar el uso del espectro de desplazamiento relativo
amental de seleccionar un sismo de di
como la forma fundamental
diseo. La parte de la
curva de alta frecuencia y corto perodo siempre debe ser definida por lo
siguiente:
g MAX
y(T ) MAX = u
T2
4 2
(15.8)
pr
EL MTODO
DO C
CQC
Q DE COMBINACIN MODAL
C
om
15.5
ad
po
r:
g MAX es la aceleracin
aceleracin pico del suelo.
donde u
El mtodo ms conservador que se usa para estimar un valor pico de

desplazamiento fuerza dentro de una estructura es usar la suma de los valores
absolutos de respuesta modal. Este enfoque asume que los valores mximos
modales para todos los modos ocurren en el mismo instante (punto en el
tiempo).
Otro enfoque muy comn es el uso de la Raz Cuadrada de la Suma de los
Cuadrados, SRSS (por sus siglas en ingls), sobre los valores mximos
modales para estimar los valores de los desplazamientos o de las fuerzas. El
mtodo SRSS asume que todos los valores mximos modales son
estadsticamente independientes. Para estructuras tridimensionales donde un

gran nmero de frecuencias son casi idnticas, no se justifica esta suposicin.
Sa
nc
he
El mtodo relativamente nuevo de combinacin modal es la Combinacin

Cuadrtica Completa, CQC, un mtodo [1] que fue publicado por primera vez
en el ao 1981. Se basa en la teora de vibraciones aleatorias, logrando gran
aceptacin entre la mayora de los ingenieros, y ha sido integrado como opcin
en la mayora de los programas modernos de computadora para el anlisis
ssmico. Debido a que muchos ingenieros y cdigos de construccin no
opsitos de este captulo es
requieren el uso del mtodo CQC, uno de los propsitos
explicar mediante ejemplo las ventajas del uso del mtodo CQC, e ilustrar los
potenciales problemas del uso del mtodo SRSS de combinacin modal.
nm f m
au
(15.9)
F=
lC
ar
de
na
El valor pico de una fuerza tpica ahora puede ser estimado en base a los
valoress mximos modales, utilizando el mtodo CQC con la aplicacin de la
siguiente ecuacin de suma doble:
po
r:
Vi
ct
or
donde f n es la fuerza modal asociada con el modo n. La duplicacin de suma

se realiza sobre todos los modos. Se pueden aplicar ecuaciones similares a los
desplazamientos de nodos, los desplazamientos relativos, y cortantes de base y
momentos de vuelco.
C
om
pr
ad
Los coeficientes de modales transversales, nm , para el mtodo CQC con

amortiguacin constante, son como sigue:
nm
8 2 (1 + r )r 3 / 2
=
(1 r 2 ) 2 + 4 2 r (1 + r ) 2
(15.10)
donde r = n / m y debe ser igual a o menor de 1.0. Es importante notar que

el arreglo de coeficientes de modo transversal es simtrico, y que todos los
trminos son positivos.
EJEMPLO NUMRICO DE COMBINACIN MODAL
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Los problemas asociados con el uso de la suma absoluta y el SRSS de la

combinacin modal pueden ser ilustrados mediante su aplicacin al edificio de
cuatro pisos que se presenta en la Figura 15.3. El edificio es simtrico; sin
embargo, el centro de masa de todos los pisos est ubicada a unas 25 pulgadas
desde el centro geomtrico del edificio.
po
r:
Figura15.3 Un Ejemplo
Ejemplo Sencillo de Edificio Trid
Tridimensional
pr
ad
La Figura 15.4 resume la direccin del movimiento ssmico aplicado, una ta

tabla de
las frecuencias naturales, y la direccin principal de la forma de modo.
C
om
15.6
z
he
nc
Sa
s
na
ar
de
F igura 15.4 F recuencias y Direcciones Ap

A
Aproximadas
pr oxim
de las F ormas de Modo
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Se nota la cercana de las frecuencias que es tpico de la mayora de llas

estructuras de edificios tridimensionales que estn diseados para resistir
sismos desde ambas direcciones por igual. Debido a la pequea excentricidad
de masa, lo cual es normal en estructuras reales, la forma del modo
fundamental posee x, y, adems de componentes de torsin. Por lo tanto, el
modelo representa un sistema
sistema muy comn de edificio tridimensional.
tri
Tambin,
iste una
u n forma de modo en una direccin particular dada , tal
Note que no existe
como se implica en muchos cdigos de construccin y en algunos textos sobre
la dinmica elemental.
elemen
C
om
El edificio estuvo sometido a una componente del sismo Taft del 1952. Se
realiz un anlisis en funcin del tiempo (histrico de tiempo preciso)
utilizando los 12 modos y un anlisis de espectro de respuesta. La Figura 15.5
presenta los cortantes basales mximos modal en los cuatro prticos para los
primeros cinco modos.
La Figura 15.6 resume los mximos cortantes de base en cada uno de los cuatro
prticos, utilizando mtodos diferentes. Son exactos los cortantes basales en
historia de tiempo, que se presentan en la Figura 15.6a. El mtodo SRSS, de la
Figura 15.6b, produce cortantes de base que subestiman los valores exactos en
la direccin de las cargas en aproximadamente un 30 % (porciento), y sobre
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
estiman los cortantes de base normales a las cargas por un factor de 10. La
suma de los valores absolutos, Figura 15.6c, sobre estima de manera exagerada
todos los resultados. El mtodo CQC , Figura 15.6d, produce valores muy
realistas que se acercan a la solucin exacta de historia de tiempo.
ct
or
F ig 15.5 Cortante de Base en cada

a da Prtico
P r
para los Primeros Cinco Modos
ad
po
r:
Vi
La Tabla 15.1 resume los coeficientes de correlacin transversal modal para

este edificio. Es importante notar la existencia de trminos relativamente
grandes fuera de la diagonal, que indican cules modos estn acoplados.
n
(rad/sec)
1.000
0.998
0.006
0.006
0.004
13.87
0.998
1.000
0.006
0.006
0.004
13.93
0.006
0.006
1.000
0.998
0.180
43.99
0.006
0.006
0.998
1.000
0.186
44.19
0.004
0.004
0.180
0.186
1.000
54.42
C
om
pr
Mode
00
Tabla 15.1 Coeficientes de Correlacin Transversal Modal = 5.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
lC
au
or
F ig 15.6 Comparacin
cin ddee Mtodos de Combinacin Modal
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
Si se notan las seales de los cortantes de base modales que se presentan en la

Figura 15.3, es evidente cmo la aplicacin del mtodo CQC permite que la
suma de las cortantes de base en la direccin del movimiento externo sea
agregada directamente. Adems, la suma de los cortantes de base, normales al
movimiento externo, tienden a cancelarse. La capacidad del mtodo CQC de
reconocer el signo relativo de los trminos en la respuesta modal representa la
clave para la eliminacin de errores en el mtodo SRSS.
15.7
ESPECTROS DE DISEO
Los espectros de diseo no son curvas irregulares tal como se indica en la
Figura 15.2, porque estn dirigidos a constituir el promedio de muchos sismos.
En la actualidad, muchos cdigos de construccin especifican espectros de
diseo en la forma mostrada en la Figura 15.7.
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
El Cdigo Uniforme de la Construccin define ecuaciones especficas para

cada rango de la curva del espectro para cuatro tipos de suelo diferentes. Para
estructuras grandes, en la actualidad es comn desarrollar un espectro de
diseo dependiente del sitio que incluya el efecto de las condiciones locales del
suelo y la distancia a las fallas ms cercanas.
ad
EFECTOS ORTOGONALES
RTOGO
EN EL ANLISIS ESPECTRAL
pr
Una estructura bien diseada debe ser

capaz de resistir igualmente
movimientos ssmicos desde toda direccin posible. Una opcin en los cdigos
de diseo existentes para edificios y puentes requiere que los elementos sean
diseados para el 100 % (porciento) de las fuerzas ssmicas prescritos en una
direccin, ms el 30 % (porciento) de las fuerzas prescritas en la direccin
perpendicular. Otros cdigos y otras organizaciones requieren el uso de un 40
% (porciento) en vez del 30 % (porciento). Sin embargo, no dan ninguna
indicacin de la manera de determinar las direcciones para estructuras
complejas.
Para estructuras rectangulares con direcciones principales
claramente definidas, estas reglas de porcentaje producen aproximadamente
los mismos resultados que el mtodo SRSS.
C
om
15.8
po
r:
Vi
Figura 15.7 Espectro de Diseo Tpico
he
Para estructuras complejas tridimensionales, tales como edificios norectangulares, puentes arqueados, presas arqueadas o sistemas de tubera, no es
aparente la direccin del sismo que produce los esfuerzos mximos en un
elemento particular o en un punto especfico. Para datos de historia de tiempo,
es posible realizar un gran nmero de anlisis dinmicos en varios ngulos de
aportes para revisar todos los puntos correspondientes a las direcciones
ssmicas crticas. Un estudio tan elaborado concebiblemente produce una
direccin crtica diferente para cada esfuerzo evaluado. Sin embargo, el costo
de dicho estudio sera prohibitivo.
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
Es razonable suponer que los movimientos que tienen lugar durante un sismo
tengan una direccin principal [2]. O, durante un plazo finito de tiempo
cuando ocurre la mxima aceleracin del suelo, existe una direccin princ
principal.
Para la mayora de las estructuras, dicha direccin se desconoce, y para la
grficos no puede ser estimada. Por tanto, el nico
mayora de los sitios geogrficos
criterio racional de diseo ssmico es que la estructura debe resisitir un ssmo
cualquier direccin posible. Adems del
de una magnitud dada desde cualquier
movimiento en la direccin principal, existe una probabilidad de que los
movimientos perpendiculares a dicha direccin ocurran simultneamente.
Adems, debido a la complejidad de la propagacin de una on
onda tridimensional, es vlido suponer que dichos movimientos normales son
estadsticamente independientes.
C
om
pr
ad
En base a estas suposiciones, una declaracin del criterio de diseo es que

una estructura debe resistir un movimiento ssmico fuerte de una magni
magnitud
S1 para todos los ngulos que sean posibles, y en el mismo punto en
tiempo deben resistir movimientos ssmicos de una magnitud S2 a (en) 90 con
resultante en un ngulo . La Figura 15.1 presenta estos movimientos de
manera esquemtica.
15.8.1 Ecuaciones Bsicas para el Clculo de Fuerzas Espectrales

El criterio de diseo declarado implica el hecho de que un elevado nmero de
anlisis diferentes debe ser realizado para determinar las fuerzas y los esfuerzos
mximos de diseo. Se demostrar en esta seccin que los valores mximos
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
para todos los elementos pueden ser evaluados de manera exacta en base a un
ejercicio computarizado en el cual se apliquen dos movimientos dinmicos
globales. Adems, las fuerzas mximas de elemento calculadas no varan con
respecto al sistema de seleccin.
Vi
ct
F igura 15.8 Definicin

cin ddee Entrada del Espectro Ssmico
C
om
pr
ad
po
r:
La Figura 15.8 indica que las acciones bsicas del espectro S1 y S2 se aplican
a un ngulo arbitrario . En algn punto tpico dentro de la estructura, estas
acciones producen una fuerza, un esfuerzo o un desplazamiento F . Para
simplificar el anlisis, se asumir que la entrada de espectro menor sea una
fraccin de la entrada del espectro mayor. O:
S2 = aS1
(15.11)
donde a es un nmero entre 0 y 1.0.

Recientemente Menun y Der Kiureghian [3] presentaron el mtodo CQC3 para
la combinacin de los efectos del espectro ortogonal.
La ecuacin fundamental CQC3 para el estimado de un valor pico es como
sigue:
=
F [ F02 + a2 F902 (1 a2 )( F02 F902 ) sin 2
(15.12)
1
2 2
]
+ 2(1 a )F0 90 sin cos + Fz
donde,
F02 = f 0n nm f 0m
(15.13)
F902 = f 90n nm f 90m
(15.14)
nc
he
(15.15)
na
Sa
F090 = f 0n nm f 90m
(15.16)
ar
de
FZ2 = f zn nm f zm
ct
or
au
lC
donde f 0n y f 90n son los valores modales producidos

pro
por el 100% del
espectro lateral aplicado en 0 y 90 grados respectivamente, y f zn es la
respuesta modal del espectro vertical que puede ser diferente del espectro
lateral.
ad
po
r:
Vi
Es importante notar que, para los espectros constantes (iguales) a = 1 , el valor

F no es una funcin de y la seleccin del sistema de referencia de anlisis es
arbitraria. Esto es:
es:
C
om
pr
2
FMAX = F02 + F902 + Fz
(15.17)
Esto indica que es posible realizar solamente un anlisis con cualquier sistema
de referencia, y la estructura que resulta tendr todos los elementos que sean
diseados para resistir de manera igual los movimientos ssmicos procedentes
de todas las direcciones posibles. Este mtodo es aceptable segn la mayora
de los cdigos de construccin.
15.8.2 El Mtodo General CQC3
he
Para a = 1 , el mtodo CQC3 se reduce al mtodo SRSS. Sin embargo, esto

puede ser excesivamente conservador porque no se han registrado
movimientos reales del suelo de valores iguales en todas las direcciones.
Normalmente el valor de en la Ecuacin (15.12) se desconoce; por lo tanto,
es necesario calcular el ngulo crtico que produzca la mxima respuesta. La
diferenciacin de la Ecuacin (15.12) y fijando los resultados a cero produce lo
siguiente:
(15.18)
Sa
nc
2F
1
tan 1 [ 2 0 902 ]
cr =
2
F0 F90
ar
de
na
Existen dos races para la Ecuacin (15.17) que deben ser revisadas para que la
siguiente ecuacin sea mxima:
lC
=
FMAX [ F02 + a2 F902 (1 a2 )( F02 F902 ) sin 2 cr
1
2 2
]
au
2(1 a )F0 90 sin cr cos cr + Fz
(15.19)
po
r:
Vi
ct
or
En la actualidad no existen recomendaciones con pautas especficas para el

valor de a. La referencia [3] present un ejemplo con valores a entre 0.50 y
0.85.
ad
15.8.3 Ejemplos
os
o
sd
de
eA
Anlisis de Espectros Tridimensionales
C
om
pr
La teora anteriormente presentada indica claramente que la regla de

combinacin CQC3, donde a es equivalente a 1.0, es idntica al mtodo SRSS,
y produce resultados para todos los sistemas estructurales que no sea una
funcin del sistema de ref
referencia que utilice el ingeniero. Se presentar un
ejemplo para demostrar las ventajas del mtodo. La Figura 15.9 ilustra una
estructura muy sencilla de un solo piso que fue seleccionada para comparar los
resultados de las reglas de porcentaje 100/30 y 100/40 con la regla SRSS.
z
he
nc
Sa
s
na
de
ar
F igura 15.9 Estructura

ura T
Tridimensional
ri
Vi
ct
or
au
lC
Note que las masas no estn ubicadas en el centro geomtrico de la estructura.

grado-de-libertad de rotacin ubicado
Dicha estructura tiene dos traslaciones y un grado
sa. Las columnas, que quedan sujetas a flexin alrededor de los
en el centro de masa.
ejes locales 2 y 3, estn simplemente apoyadas en el extremo superior donde estn
conectadas a un diafragma rgido en el plano.
C
om
pr
ad
po
r:
La Tabla 15.2 resume los perodos y las fuerzas cortantes en las

la bases normalizadas
asociadas con las formas de modo. Debido a que la estructura tiene un plano de
simetra en 22.5 grados, el segundo modo no tiene torsin, y tiene un cortante de
base normalizado en 22.5 grados con el eje x. Debido a esta simetra, es evidente
que las columnas 1 y 3 (o las columnas 2 y 4) deben ser diseadas para las mismas
fuerzas.
Modo
Perodos
(Segundos)
Fuerza X
Fuerza Y
Direccin del
Cortante de
Base (Grados)
1.047
0.383
-0.924
-67.5
0.777
-0.382
0.924
112.5
0.769
0.924
0.383
22.5
Tabla 15.2 Perodos y Cortante de Base Normalizada
La Tabla 15.3 presenta la definicin del espectro de respuesta del

desplazamiento promedio que se usa en el anlisis espectral.
Perodo
(Segundos)
Masa X
Masa Y
Valor de
Espectro Usado
para el Anlisis
1.047
12.02
70.05
1.00
0.777
2.62
15.31
1.00
0.769
85.36
14.64
1.00
he
Modo
nc
Tabla 15.3 Masas Participantes y Espectro de Respuesta

es
e
sta U
Usado
sa
ar
de
na
Sa
Los momentos alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las
cuatro columnas para el espectro aplicado por separado en 0.0 y 90 grados sse
presentan en las Tablas 15.4 y 15.5, donde se comparan a la regla 100/30.
0.742
1.750
1.113
0.940
1.131
lC
M100/30
Error(%)
1.901
1.973
3.8
2.463
2.703
2.797
3.5
1.652
1.901
1.934
1.8
2.455
2.703
2.794
3.4
au
M90
2
2
M0 + M90
po
r:
Vi
or
M0
MSRSS =
ct
Elemento
C
om
pr
ad
Tabla 15.4
4 M
Momentos
om
Alrededor del Ejes 2 SRSS vs. Regla 100/30
Elemento
M0
M90
2.702
0.137
2.702
3
4
MSRSS =
M100/30
Error(%)
2.705
2.743
1.4
0.137
2.705
2.743
1.4
1.904
1.922
2.705
2.493
-7.8
1.904
1.922
2.705
2.493
-7.8
2
2
M0 + M90
Tabla 15.5 Momentos Alrededor del Ejes 3 SRSS vs. Regla 100/30
Para este ejemplo, las fuerzas mximas no varan de manera significativa entre
los dos mtodos. Sin embargo, s ilustra el hecho de que el mtodo de
combinacin 100/30 produce momentos que no son simtricos, mientras que el
mtodo de combinacin SRSS produce momentos lgicos y simtricos. Por
ejemplo, el elemento 4 sera sobre-diseado en un 3.4 % alrededor del eje local
2, y sera sub-diseado en un 7. % alrededor del eje local 3, si se utilizara la
regla de combinacin 100/30.
Sa
nc
he
Las Tablas 15.6 y 15.7 resumen los momentos de diseo SRSS y 100/40
alrededor de los ejes locales 2 y 3 en la base de cada una de las cuatro
columnas.
na
Tabla 15.6 Momentos alrededor del Ejes 2 SRSS

SR
S
RSS vvs.
s Regla 100/40
M100/40
Error(%)
1.901
2.047
7.7
de
MSRSS =
Elemento
M0
M90
0.742
1.750
1.113
2.463
2.703
2.908
7.6
0.940
1.652
1.901
2.028
1.2
1.131
2.455
2.703
2.907
7.5
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
2
2
M0 + M90
C
om
Tabla
bla 1
15.7
5 7 Momentos Alrededor del Ejes 3 SRS vs. Regla 100/40
Elemento
M0
M90
2.702
0.137
2.702
3
4
MSRSS =
M100/40
Error(%)
2.705
2.757
1.9
0.137
2.705
2.757
1.9
1.904
1.922
2.705
2.684
-0.8
1.904
1.922
2.705
2.684
-0.8
2
2
M0 + M90
Los resultados que se presentan en las Tablas 15.6 y 15.7 tambin ilustran que
el mtodo de combinacin 100/40 produce resultados que no son razonables.
Debido a la simetra, los elementos 1 y 3, y los elementos 2 y 4 deben ser
diseados para los mismos momentos. Ni la regla 100/30 ni la regla 100/40
logra pasar esta prueba sencilla.
de
na
Sa
nc
he
Si un ingeniero estructural desea ser conservador, los resultados de la regla de

combinacin direccional SRSS o el espectro de entrada pueden ser
multiplicados por un factor adicional mayor de uno. No se debe intentar
justificar el uso de la regla de porcentaje 100/40 porque es conservadora en la
dimensionales, el uso de la
mayora de los casos. Para estructuras complejas tridimensionales,
regla de porcentaje 100/40 o 100/30 produce diseos de elementos que no son
igualmente resistentes a movimientos ssmicos procedentes de todas las
direcciones posibles.
lC
ar
o s Ortogonales
Or t
15.8.4 Recomendaciones Sobre Efectos
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
Para el anlisiss de espectros de respuesta tridimensionales, se ha demostrado

mentos para el 100 % de las fuerzas ssmicas prescritas en
que el diseo de elementos
una direccin ms el 30 o el 40 % de las fuerzas prescritas aplicadas en
direccin perpendicular depende de la seleccin del sistema de ref
referencia por
parte del usuario. Estas reglas de combinacin porcentual de uso comn son
empricas, y pueden subestimar las fuerzas de diseo en ciertos elementos, y
pueden producir un diseo de un elemento que sea relativamente dbil en una
direccin. Se ha demostrado que el mtodo alternativo aprobado del cdigo de
construccin, donde una combinacin SRSS de dos anlisis de espectro del 100
% con respecto a cualquier eje ortogonal definido por el usuario, produce
fuerzas de diseo que no sean una funcin del sistema de referencia. Por lo
tanto, el diseo estructural que resulta posee igual resistencia a movimientos
ssmicos procedentes de todas las direcciones.
Se debe usar el mtodo CQC3 si se puede justificar un valor a de menos de 1.0
Esto producir resultados realistas que no son una funcin del sistema de
referencia seleccionado por el usuario.
LIMITACIONES DEL MTODO DE ESPECTRO DE

RESPUESTA
Sa
nc
he
Es evidente que el uso del mtodo de espectro de respuesta tiene limitaciones,

algunas de las cuales pueden ser eliminadas si se desarrolla ms. Sin embargo,
nunca ser preciso para el anlisis no-lineal de estructuras de mltiples grados
de libertad. El autor cree que en el futuro se llevarn a cabo ms anlisis de la
respuesta dinmica en funcin de historia-tiempo, y que se evitarn las
mltiples aproximaciones asociadas al uso del mtodo de espectro de
respuesta. Algunas de estas limitaciones adicionales sern abordadas en esta
seccin.
na
15.9.1 Clculos de la Deriva de Pisos
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
Todo desplazamiento producido por el mtodo de espectro de respuesta son

nmeros positivos. Por tanto, una grfica de una forma dinmica desplazada
tiene poco significado porque cada desplazamiento constituye un estimado del
valor mximo. Se usan desplazamientos entre
entre-pisos para estimar los daos de
estructurales y no pueden ser calculados directamente en base a
elementos no-estructurales
los probables valores pico de desplazamiento. Un mtodo sencillo para
obtener un probable valor pico de deformacin cortante es colocar un elemento
de panel muy fino, con un mdulo de cortante unitario , en el rea donde se
debe calcular la deformacin. El valor pico del esfuerzo cortante sera un buen
estimado del ndice de dao. El cdigo actual sugiere un valor mximo de
05 de la relacin de deriva , que es igual que la deformacin cortante de
0.005
panel si se descuidan los desplazamientos verticales.
C
om
15.9
5
Estimacin de Esfuerzos Espectrales en Vigas
15.9.2
La ecuacin fundamental para el clculo de los esfuerzos dentro de la seccin
transversal de una viga es la siguiente:
=
P M yx M xy
+
+
A
Iy
Ix
(15.20)
Esta ecuacin puede ser evaluada para un punto especfico x , y en la seccin

transversal, y para el clculo de las fuerzas axiales mximas de espectro y para
los momentos mximos, que son todos valores positivos. Es evidente que el
esfuerzo que resulta podra ser conservador porque es probable que no todas las
fuerzas obtengan sus valores pico al mismo tiempo.
ar
de
na
Sa
nc
he
Para el anlisis de espectro de respuesta, el enfoque correcto y preciso para la

evaluacin de la ecuacin (15.20) es evaluar la ecuacin para cada modo de
vibracin. Esto toma en consideracin los signos relativos de fuerzas axiales y
momentos en cada modo. Luego se puede calcular un valor precis
preciso del
esfuerzo mximo en base a los esfuerzos modales utilizando el mtodo de
tor con estructuras grandes
doble suma CQC. La experiencia del autor
tridimensionales
dimensionales indica que los esfuerzos calculados en base a los esfuerzos
el valor calculado utilizando valores pico
modales pueden ser menos del 50 % del
mximos de momentos y de fuerza axial.
au
lC
Vii g as de
V
d Acero y Concreto
15.9.3 Revisiones de Diseo para Vigas
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Desafortunadamente, la mayora de las ecuaciones para revisin de diseo de

estructuras de acero estn redactadas en trm
trminos de relaciones de fuerza de
diseo que son una funcin nono
-lineal
lineal de la fuerza axial en el elemento; por lo
no-lineal
tanto, no se pueden calcular las relaciones en cada modo. El autor propone un
nuevo mtodo de aproximacin para sustituir el enfoque vanguardista de
calcular las relaciones de fuerza en base a los valores mximos pico de las
fuerzas del elemento. Esto implica en primer lugar el clculo de la fuerza
mxima axial. Luego se evaluaran las relaciones de diseo modo por modo,
asumiendo que el fact
factor de reduccin mxima de fuerza axial permanezca
constante para todos los modos. Luego se estimara la relacin de diseo para
el elemento utilizando un mtodo de combinacin modal de doble suma, como
por ejemplo el mtodo CQC3. Este enfoque mejora la precisin a la vez de que
sigue siendo conservador.
Para estructuras de concreto, se requiere desarrollo de trabajo adicional para
desarrollar de un mtodo completamente racional para el uso de fuerzas de
espectro mximas en una ecuacin de revisin de diseo debido al
comportamiento no-lineal de los elementos de concreto. Un anlisis en funcin
de historia-tiempo podra ser el nico enfoque que produzca fuerzas racionales

de diseo.
15.9.4 Clculo de Fuerza Cortante en Pernos
de
na
Sa
nc
he
Con respecto al problema interesante de calcular la fuerza mxima cortante en

un perno, no es correcto estimar la fuerza mxima cortante en base a una suma
de vector porque los cortantes x e y no obtienen sus valores pico al mismo
tiempo. Un mtodo correcto para estimar el cortante mximo en un perno es
revisar el cortante mximo del perno en ngulos diferentes alrededor del eje del
perno. Esto constituira un enfoque tedioso utilizando clculos manuales; sin
embargo, si el enfoque se integra en un programa de computadora pos
posiempo de computacin para calcular la fuerza mxima del perno
procesador, el tiempo
sera trivial.
or
au
lC
ar
El mismo problema existe si se deben calcular los esfuerzos principales en base

a un anlisis de espectro de respuesta. Hay que chequear en diferentes ngulos
or mximo y mnimo del esfuerzo en cada punto de la
para estimar el valor
estructura.
Vi
ct
15.10 RESUMEN
C
om
pr
ad
po
r:
En este captulo se ha ilustrado que el mtodo de espectro de respuesta para el

anlisis dinmico debe ser utilizado cuidadosamente. Se debe usar el mtodo
CQC para la combinacin mo
modal mxima para minimizar la introduccin de
errores evitables. El aumento del esfuerzo de computacin, en comparacin
con el mtodo SRSS, es pequeo en comparacin con el tiempo total de
computadora para un anlisis ssmico. El mtodo CQC posee una base terica
sana, y ha sido aceptado por la mayora de los expertos en la ingeniera
ssmica. No se puede justificar el uso de la suma absoluta o el mtodo SRSS
para la combinacin modal.
En otro orden, para que una estructura tenga igual resistencia a movimientos
ssmicos procedentes de todas las direcciones, se debe usar el mtodo CQC3
para combinar los efectos de los espectros ssmicos aplicados en tres
dimensiones. Los mtodos de la regla del porcentaje carecen de base terica, y
no son invariables en cuanto al sistema de referencia.
Sa
nc
he
Sin embargo, los ingenieros deben comprender claramente que el mtodo de

espectro de respuesta constituye un mtodo aproximado que se usa para
estimar los valores pico mximos de desplazamientos y fuerzas, y que posee
limitaciones significativas. Este se limita al anlisis elstico lineal donde las
propiedades del amortiguamiento solamente pueden ser estimados con un bajo
grado de confianza. El uso de espectros no-lineales, una prctica comn, tiene
muy pocos antecedentes tericos, y este enfoque no debe ser aplicado en el
is de estructuras complejas tridimensionales. Para dichas estructuras, se
anlisis
lineal verdaderas, segn lo
debe usar la respuesta de historia de tiempo no-lineal
indicado en el Captulo 19.
na
15.11 REFERENCIAS
au
lC
ar
de
1. Wilson, E. L., A. Der Kiureghian and E. R. Bayo. 1981. "A

Replacement for the SRSS Method in Seismic Analysis," Earthquake
Dynamics. Vol. 9. pp. l87-l92.
Engineering and Structural Dynamics.
Vi
ct
or
en, J., and M. Watabe. 1975. "Characteristics of 33-D Earthquake

2. Penzien,
Dynamics
Ground Motions," Earthquake Engineering and Structural Dynamics.
Vol. 3. pp. 365-373.
C
om
pr
ad
po
r:
3. Menun, C., and A. Der Kiureghian. 1998. A Replacement for the 30

% Rule for Multicomponent Excitation, Earthquake Spectra. Vol. 13,
Number 1. February.
16.
he
INTERACCIN SUELO - ESTRUCTURA
lC
ar
INTRODUCCIN
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
La estimacin de los movimientos ssmicos en el sitio de una estructura

constituyee la fase ms importante del diseo o modificacin de una estructura.
Debido al elevado nmero de suposiciones que se requie
requieren, los expertos en la
materia muchas veces discrepan, por ms de un factor de dos, acerca de la
magnitud de los movimientos esperados en el sitio sin la presencia de la
estructura. Sin embargo, esta falta de precisin acerca de las acciones bsicas no
justifica la introduccin de aproximaciones adicionales innecesarias en el anlisis
dinmico de la estructura y su interaccin con el material debajo de la estructura.
Por lo tanto, se supone que los mo
movimientos de campo libre en el sitio de la
estructura, en ausencia de la misma, pueden ser estimados y que son
especificados en la forma de registros de aceleracin ssmica en tres direcci
direcciones.
En la actualidad es una prctica comn, en proyectos grandes de ingeniera,
investigar varios grupos diferentes de movimiento ssmicos para considerar
eventos de fallas tanto cercanas como lejanas.
C
om
16.1
de
na
Sa
nc
A una Dista ncia F inita de una Estr uctur a , los

lutos Deben Aproxima r se a los
l
Despla za mientos Absolutos
Despla za mientos de Ca mpo Libre
Si una estructura flexible de peso ligero est erigida sobre una fundacin rocosa
muy rgida, es vlido suponer que el movimiento por energa absorbida en la base
de la estructura sea la mismo que el movimiento ssmico de campo libre. Esta
suposicin es vlida para un elevado nmero de sistemas de construccin porque
na
ANLISIS DE RESPUESTA DE SITIO
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
El terremoto del ao 1985 en Ciudad Mxico y muchos otros terremotos

recientes indican claramente la importancia de las propiedades locales de suelo
sobre la respuesta ssmica de estructuras. Estos terremotos demostraron que los
movimientos
ientos de la roca podran ser amplificados en la base de una estructura por
un factor de ms de cinco. Por lo tanto, existe un fuerte motivo desde el punto de
vista de la ingeniera para un anlisis de respuesta dinmica del sitio para el caso
de muchas fundaciones, para determinar los movimientos ssmicos de campo
libre. La determinacin de un movimiento superficial de campo libre dependiente
del sitio en la base de la estructura podra representar el paso ms importante en
el diseo sismo-resistente
cualquier estructura.
resistente de cu
pr
ad
Para la mayora de los sitios caracterizados por estratos horizontales, se puede

considerar un modelo unidimensional de cortante puro para calcular los
desplazamientos superficiales de campo libre dado el movimiento ssmico en la
base de
de un depsito de suelo. Existen muchos programas especializados de
computadora para este propsito. SHAKE [1] es un programa bien conocido
basado en el mtodo de solucin de dominio de frecuencia. SHAKE itera para
estimar la rigidez lineal efectiva y las propiedades de amortiguamiento para
aproximar el comportamiento no-lineal de un sitio. WAVES [2] es un nuevo
programa no-lineal donde las ecuaciones no-lineales del movimiento se
solucionan utilizando un mtodo de integracin directa paso-a-paso. Si se puede
considerar lineal el material del suelo, el programa SAP2000, utilizando el
elemento SOLID, puede calcular movimientos de campo libre unidimensionales,
C
om
16.2
Sa
nc
he
la mayora de los tipos de estructuras de edificios estn vacos en un 90 por

ciento, y no es inusual que el peso de la estructura sea igual al peso del suelo
excavado antes de la construccin de la estructura. Sin embargo, si la estructura
es muy masiva y rgida, como es el caso de una represa de concreto por
gravedad, y la fundacin es relativamente blanda, el movimiento en la base de la
estructura podra ser significativamente diferente al movimiento superficial libre.
Sin embargo, an para este caso extremo, es evidente que los efectos de
interaccin ms significativos tendrn lugar cerca de la estructura, y a cierta
distancia finita de la base de la estructura, los desplazamientos convergern de
vuelta al movimiento ssmico libre.
bidimensionales, o tridimensionales en la base de una estructura. Adems, se

puede realizar con precisin un anlisis unidimensional no-lineal del sitio
utilizando la opcin FNA en el programa SAP 2000.
CINEMTICA O INTERACCIN ESTRUCTURA - SUELO
he
El enfoque ms comn de interaccin suelo-estructura (SSI) que se utiliza para

sistemas tridimensionales de suelo-estructura
estructura est basado en la formulacin de
movimiento agregado [3].
lC
ar
de
na
Sa
nc
Esta formulacin es matemticamente sencilla, tericamente correcta, y fcil de

automatizar y utilizar dentro de un programa general de anlisis estructural lineal.
Adems, la formulacin es vlida para movimientos de campo libre provocados
por ondas ssmicas generadas por cualquier fuente
fuente. El mtodo requiere que los
movimientos de campo libre en la base de la estructura sean calculados antes del
anlisis interactivo suelo-estructura.
or
au
fundamental SSI, considere el

Para desarrollar ecuaciones de equilibrio dinmico fundamenta
dimensional suelosuelo
-estructura
estructura que se presenta en la Figura 16.1.
sistema tridimensional
suelo-estructura
ad
po
r:
Vi
ct
Estructura Anexa (s)
pr
Nodos Comunes (c)
C
om
16.3
Sistema Suelo-Fundacin (f)

U = v +u
U = Desplazamientos Absolutos
v = Desplazamientos Campo Libre
u = Desplazamientos Adicionales
u=0
Figura 16.1 Modelo Interaccin Suelo-Estructura
he
nc
(16.1)
Sa
K
M ss
0
0 U
0 U s 0
s
ss K sf

0 U c + K cf K cc K cf U c = 0
0 M cc
0 K
0
0
0 M ff U
f
fc K ff U f

Considere el caso donde el modelo SSI est dividido entre tres grupos de puntos
nodales. Los nodos comunes en el interfaz de la estructura y la fundacin estn
identificados con c; los dems nodos dentro de la estructura son nodos s; y
los otros nodos dentro de la fundacin son nodos f. En base al enfoque de
rigidez directa en el anlisis estructural, el equilibrio de la fuerza dinmica del
sistema se da en trminos de los desplazamientos absolutos, U, mediante la
siguiente ecuacin de sub-matriz:
ar
lC
=
M cc M (ccs) + M (ccf ) and =
K cc K (ccs) +K (ccf )
de
na
donde la masa y la rigidez en los nodos de contacto son la suma de las

contribuciones de la estructura (s) y la fundacin (f), y se expresan as:
(16.2)
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
En trminos del movimiento absoluto, no existe ninguna fuerza exter

externa que acte
sobre el sistema. Sin embargo, los desplazamientos en el borde de la fundacin
deben ser conocidos. Para evitar solucionar este problema SSI directamente, se
calcula la respuesta dinmica de la fundacin sin la estructura. En muchos casos
ibr e puede obtenerse en base a un sencillo modelo
esta solucin de campo llibre
tri
unidimensional del sitio. La solucin de campo tridimensional
libre est
designada por los desplazamientos absolutos v y aceleraciones absolutas v .
Mediante un simple cambio de varia
variables, ahora es posible expresar los
en trminos de
desplazamientos absolutos U y las aceleraciones U
desplazamientos u relativos a los desplazamientos de campo libre v . O:
(16.3a)
U s u s v s

Uc uc + v c
U f u f v f

u
s v s
U
s

c + v c
y U c u
v
U
f
f
f u
Ahora se puede expresar la Ecuacin (16.1) como sigue:
(16.3b)
M ss
s K ss K sc
0 u s
0
0 u

c + K cs K cc K cf u c =
0 u
0 M cc
0
f 0 K fc K ff u f
0 M ff u
(16.4)
he
M ss
0 v s
0
0 v s K ss K sc

c K cs K cc K cf v c = R
0 M cc
0 v
0
f 0 K fc K ff v f
0 M ff v
Sa
nc
Si el desplazamiento de campo libre v c es constante sobre la base de la

estructura, el trmino v s es el movimiento de la masa rgida de la estructura.
na
Por lo tanto, la Ecuacin (16.4) puede ser simplificada an ms por el hecho de

que el movimiento de la masa rgida esttica de la estructura es:
(16.5)
au
lC
ar
de
K ss K sc v s 0
( s)
K
=
cs K cc v c 0
Tambin, el movimiento
iento dinmico de campo libre de la fundacin requiere que:
Vi
ct
or
0 v c K (ccf )
+
M ff v f K cf
K cf v c 0
=
K ff v f 0
(16.6)
r:
M (ccf )
po
Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuacin (16.4) puede escribirse as:
C
om
pr
ad
0
M ss
R = 0 M (ccs)
0
0
0 v s

0 v c
0 0
(16.7)
Por lo tanto, el lado derecho de la Ecuacin (16.4) no contiene la masa de la

fundacin. Por lo tanto, las ecuaciones del equilibrio dinmico tridimensional del
sistema completo suelo-estructura con amortiguamiento agregado son de la
siguiente forma para un sistema combinado de masa:
+ Cu + K u = - m x v
Mu
x (t ) - m y v
y (t ) - m z v z(t )
(16.8)
donde M, C, y K son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez,
respectivamente, del modelo suelo-estructura. Los desplazamientos relativos

agregados, u , existen para el sistema suelo-estructura, y deben ser fijados en cero
en los lados y el fondo de la fundacin. Los trminos v x (t ), v y (t ) y v z (t ) son
los componentes de campo libre de la aceleracin en ausencia de la estructura.
Las matrices de columna, m i , representan las masas direccionales para la
estructura agregada solamente.
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
La mayora de los programas de computadora para el anlisis estructural

automticamente aplican la carga ssmica a todos los grados de libertad de la
masa dentro del modelo computarizado, y no pueden solucionar el problema SSI:
Esta falta de capacidad ha motivado el desarrollo del modelo de la fundacin sin
masa. Esto permite que las fuerzas ssmicas correctas sean aplicadas a la
estructura; sin embargo, se descuidan la fuerzas de inercia dentro del material de
la fundacin. Los resultados dee un anlisis de una fundacin sin masa convergen
o del modelo de la fundacin. Sin embargo, las
a medida que se aumente el tamao
soluciones de convergencia pueden tener errores evitables en las formas,
frecuencias y respuesta modales del sistema.
pr
RESPUESTA
ST A A
AL
L MOVIMIENTO DE MLTIPLES APOYOS
C
om
16.4
ad
po
r:
Vi
ct
or
Para activar la interaccin suelosuelo

-estructura
estructura dentro de un programa de
suelo-estructura
computadora, slo es necesario identificar la masa de la fundacin para que la
carga no sea aplicada a esa parte de la estructura. Luego el programa dispone de
la informacin que se requiere para formar tanto la masa total y la masa de la
estructura agregada. El programa SAP
SAP2000 tiene esta opcin y es capaz de
solucionar el problema SSI correctamente.
El anlisis SSI anterior supone que el movimiento de campo libre en la base de la

estructura sea constante. Para estructuras grandes como puentes y presas
arqueadas, el movimiento de campo libre no es constante en todos los puntos
donde la estructura tenga contacto con la fundacin.
El enfoque que se usa normalmente para solucionar este problema es definir un
desplazamiento cuasi-esttico v c que se calcula en base a la siguiente ecuacin:
(16.9a)
K ss v s + K sc v c =
0 o simplente, v=
K 1
s
ss K sc v c = Tsc v c (16.9b)
La matriz de transformacin Tsc permite que se calcule la correspondiente

aceleracin cuasi-esttica de la estructura en base a:
(16.9c)
v s = Tscv c
La Ecuacin (16.4) puede escribirse de la siguiente manera:
(16.10)
nc
he
M ss
0
0 v s K ss K sc
0 v s

= 0 M cc
R
0 v c K cs K cc K cf v c
0
0 M ff v f 0 K fc K ff v f
na
Sa
puede escribir la Ecuacin

Despus de sustituir las Ecuaciones (16.6) y (16.9), se puede
(16.10) como sigue:
(16.11)
au
lC
ar
de
0 M ssTsc 0 v s 0 0 0 v s

= 0 M cc
R
0 v c 0 K cc 0 v c
0
0
0 v f 0 0 0 v f
or
La rigidez estructural reducida en la superficie de contact

contacto K cc se da como
Vi
ct
sigue:
(16.12)
po
r:
=
K cc K cc + K csTsc
C
om
pr
ad
Por lo tanto, ese enfoque requiere de una opcin especial del programa para
calcular las matrices de masa y rigidez que se usarn en el lado derecho de las
ecuaciones
ecua
ciones de equilibrio dinmico. Note que las cargas son una funcin tanto de
los desplazamientos de campo libre como de las aceleracio
aceleraciones en el contacto
suelo-estructura. Tambin, para obtener el total de los esfuerzos y los
suelo
desplazamientos dentro de la estructura, hay que agregarle la solucin cuasiesttica a la solucin. En la actualidad no hay un programa general de
computadora de anlisis estructural que est basado en este enfoque
numricamente laborioso.
Un enfoque alternativo es formular la solucin directamente en trminos de los
desplazamientos absolutos de la estructura. Esto implica la introduccin del
siguiente cambio de variables:
U s u s 0

Uc uc + v c
U f u f v f

u
s 0
U
s

c + v c
y U c u
v
U
f
f
f u
(16.13)
he
nc
(16.14)
Sa
M ss
s K ss K sf
0
0 u
0 u s

c + K cf K cc K cf u c = R
0 u
0 M cc
0
f 0 K fc K ff u f
0 M ff u

La sustitucin de este cambio de variables en la Ecuacin (16.1) produce las

siguientes ecuaciones de equilibrio dinmico en trminos del desplazamiento
absoluto, u s , de la estructura:
au
lC
0 0 M ss
0
0 v c 0 M (ccs)
0 0 0
0
0 0
0 v c
0 0
(16.15a)
or
K ss K sc
R
= K cs K (ccs)
0
0
ar
de
na
Despus de eliminar la respuesta de campo libre, la Ecuacin (16.6) , se calcula

la carga dinmica en base a la siguiente ecuacin:
ad
po
r:
Vi
ct
Esta ecuacin
acin puede ser simplicada an ms conectando la estructura a la
fundacin con
consideren parte de la estructura.
n resortes rgidos sin masa que se cons
Por lo tanto, la masa de la estructura en los nodos de contacto queda eliminada, y
la Ecuacin (16.15a) se reduce a:
C
om
pr
K sc
(s(s)
( ss))
R
= K cc
[v c ]
0
(16.15b)
Es evidente que los trminos de rigidez en la Ecuacin (16.15b) representan la

rigidez de los resortes de contacto solamente. Por lo tanto, para un componente
tpico de desplazamiento (n = x, y z), las fuerzas que actan en el punto i en
la estructura y el punto j en la fundacin se dan mediante:
Ri
1.0 1.0 0
R = kn
1.0 v n
1.0
j n
(16.16)
donde k n es la rigidez del resorte sin masa en la n-sima direccin, y v n es el
de
na
Sa
nc
he
desplazamiento de campo libre. Por lo tanto, los puntos i y j pueden

encontrarse en el mismo punto en el espacio, y las nicas cargas que actan son
una serie dependiente del tiempo de cargas puntuales concentradas que son
fuerzas iguales y opuestas entre la estructura y la fundacin. La rigidez del
resorte seleccionada debe ser aproximadamente
ente tres rdenes de magnitud
mayores que la rigidez de la estructura en los nodos de conexin. La rigidez del
resorte debe ser lo suficiente grande para que los perodos fundamentales del
sistema no sean cambiados, y lo suficientemente pequeos para que nno
provoquen problemas numricos.
lC
ar
Las ecuaciones de equilibrio dinmico, con amortiguamiento agregado, pueden

escribirse como sigue:
(16.17)
au
+ Cu + K u = R
Mu
16.5
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Se debe notar que las cargas dinmicas concentradas generalmente requieren un

nmero elevado de autovectores para captar la respuesta correcta del sistema. Sin
embargo, si se usan vectores LDR en un anlisis de superposicin de modo, se
reduce de manera significativa el nmero de vectores que se requiere. Utilizando
este enfoque, el programa SAP2000 tiene la capacidad de solucionar problemas
suelo-estructura de mltiples soportes. Al mismo tiempo, se puede
de interaccin suelo
considerar el comportamiento selectivo nono-lineal de la estructura.
ANLISIS
A
N
DE UNA PRESA DE GRAVEDAD Y FUNDACIN
Para ilustrar el uso de la opcin de la interaccin suelo-estructura, se realizaron
varios anlisis de respuesta ssmica de la presa Pine Flat, utilizando diferentes
modelos de fundacin. Se asumi que las propiedades de la fundacin fueran las
mismas propiedades que las de la presa. Se fij el amortiguamiento en el cinco
por ciento. Se utilizaron diez vectores de Ritz generados por cargas sobre la
presa. Sin embargo, las formas modales aproximadas que resultaron y que se
utilizaron en el anlisis de superposicin de modo estndar incluan los efectos de
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
la inercia de masa de la fundacin. La carga dinmica horizontal representaba el

segmento tpico del sismo de Loma Prieta que se define en la Figura 15.1a. La
Figura 16.2 presenta un modelo de elemento finito de la presa sobre una
fundacin rgida.
au
Figura 16.2 Modelo de Elemento Finito de Presa Solamente
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
La Figura 16.3 presenta los dos modelos diferentes de fundacin utilizados.
Figura 16.3 Modelos de Presa con Fundacin Pequea y Grande

La Tabla 16.1 resume los resultados selectivos. Para fines de comparacin, se
asumir que los resultados del vector de Ritz para la malla grande de fundacin
sean los valores de referencia.
Tabla 16.1 Resultados Selectivos de Anlisis de Fundacin de Presa

Masa
Total (lb2
seg /pulg)
Perodos
(segundos)
Desplazamie
nto Max.
(pulgadas)
Esfuerzos Max. &

Min.
(ksi)
Ninguna
1,870
0.335 0.158
0.65
-37 to +383
Pequea
13,250
0.404 0.210
1.28
-490 to +289
Grande
77,360
0.455 0.371
1.31
-512 to +297
Fundacin
de Presa
ct
or
APROXIMACIN DE F
FUNDACIN
UND
SIN MASA
pr
ad
po
r:
Vi
La mayora de los programas de propsito general para el anlisis ssmico de

estructuras no tienen la opcin de identificar la masa de fundacin como un tipo
separado de masa sobre la cual no actan las fuerzas ssmicas. Por lo tanto, una
de las aproximaciones que ha sido usada comnmente es descuidar la masa de la
fundacin completamente en el anlisis. La Tabla 16.2 resume los re
resultados de
un anlisis de los mismos sistemas presa
presa-fundacin utilizando una fundacin sin
masa. Tal como se esperaba, eestos resultados son similares. Para este caso los
resultados son conservadores; sin embargo, no se puede estar seguro de esto para
todos los casos.
C
om
16.6
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Las diferencias entre los resultados de los modelos de fundacin grande y

pequeo son muy pequeas,, lo que indica que la solucin del modelo de
fundacin grande podra estar casi en convergencia. Es cierto que los efectos del
amortiguamiento
miento por radiacin en un modelo de fundacin finita se obvian. Sin
embargo, a medida que el modelo de fundacin sea ms grande, la disipacin de
energa producto del amortiguacin modal normal dentro de la fundacin masiva
es significativamente ms grandee que los efectos de amortiguamiento por
radiacin para cargas momentneas de tipo ssmico.
Tabla 16.2 Resultados Selectivos de Presa con Anlisis de Fundacin sin

Masa
Masa
Total (lb2
seg /pulg)
Fundacin
de Presa
Desplazamie
nto Max.
(pulgadas)
Esfuerzo Max. &

Min.
(ksi)
1,870
0.335, 0.158
0.65
-37 to +383
Pequea
1,870
0.400, 0.195
1.27
-480 to +289
Grande
1,870
0.415, 0.207
1.43
550 to +330
-550
nc
he
Ninguna
Sa
CONDICIONES APROXIMADAS DE BORDE RADIANTE

DIA NT
au
lC
ar
de
na
Si el volumen de la fundacin es grande y si existe amortiguamiento modal, se

demostr en la seccin anterior que una fundacin finita con bordes fijos puede
producir resultados de convergencia. Sin embargo, el uso de bordes que absorben
energa puede reducir an ms el tamao de la fundacin que se requiere para
producir una solucin de convergencia.
po
r:
Vi
ct
or
ara calcular las propiedades de esta condicin de borde, considere una onda
Para
plana propagada en direccin x. Las fuerzas que causan la propagacin de la
onda se presentan actuando sobre un cubo unitario en la Figura 16.4.
x+
pr
ad
C
om
16.7
Perodos
(segundos)
2 ux
t2
x
x
Figura 16.4 Fuerzas que Actan sobre un Cubo Unitario

En base a la Figura 16.4 la ecuacin unidimensional de equilibrio en direccin x
es:
2u x
=0
x
t 2
(16.18)
Ya que
=
=
u
, la ecuacin unidimensional de la ecuacin
x
diferencial parcial se escribe en la siguiente forma clsica de propagacin de

onda:
2
2u
2 ux
V
=0
p
t 2
x 2
(16.19)
nc
(16.20)
Sa
Vp =
he
donde Vp es la velocidad de propagacin de onda del material, y se da como:
na
donde es la densidad de masa y es el mdulo de volumen dado por:

(16.21)
lC
ar
de
1
E
=
(1 + )(1 2)
or
au
La solucin de la Ecuacin (16.13) para la propagacin de ondas armnicas en

direccin x positiva es un desplazamiento de la siguiente fforma:
x
ct
=
u(t , x) U [sin(t
Vp
)]
(16.22)
r:
Vi
Vp
) + cos(t
C
om
pr
ad
po
Esta ecuacin puede ser verificada fcilmente mediante substit

substitucin en la
Ecuacin (16.18). La frecuencia arbitraria del movimiento armnico es . La
u
velocidad,
, de una partcula en el punto x es:
t
=
u (t , x) U[ cos(t
Vp
) sin(t
Vp
)]
(16.23)
La deformacin en direccin x es:

u
u ( x , t )
( x , t ) =
=
x
Vp
(16.24)
El esfuerzo correspondiente ahora se puede expresar en la siguiente forma

simplificada:
( x , t ) =
( x , t ) =
Vp u ( x , t )
(16.25)
El esfuerzo de compresin es idntico a la fuerza en un amortiguador simple

viscoso con un valor constante de amortiguamiento igual a Vp por rea de
nc
he
unidad del borde. Por lo tanto se puede crear una condicin de borde, en un borde
cortado, que permita que la onda pase sin reflexin y que permita que la energa
de deformacin se irradie en direccin opuesta a la fundacin.
na
Sa
Tambin, se puede demostrar fcilmente que la condicin de borde de

radiacin de la onda cortante, paralela al borde libre, se
se satisface si los valores
de amortiguamiento son asignados como V por unidad de rea de borde. La
de
au
(16.26)
or
Vs =
lC
ar
velocidad de propagacin de onda cortante se da as:
Vi
ct
donde G es el mdulo de cortante.
16.8
C
om
pr
ad
po
r:
ede usarse para solucionar estructuras en el dominio de

El mtodo FNA puede
del
ipos de condiciones de bordes. En ediciones posteriores de este
tiempo con estos tipos
libro, se demostrar la precisin de estas aproximaciones de condiciones de
borde, utilizando ejemplos numricos. Tambin se usar con un borde fluido
donde existen solamente ondas de compresin.
USO D
DE
ER
RESORTES EN LA BASE DE UNA ESTRUCTURA
Otro problema importante de modelos estructurales que hay que solucionar es el
contacto de los elementos estructurales mayores dentro de una estructura con el
material de la fundacin. Por ejemplo, las deformaciones en la base de un muro
de cortante mayor en una estructura de edificio afectar significativamente la
distribucin de fuerza y desplazamiento en los pisos superiores de un edificio
para las cargas tanto estticas como dinmicas. Se puede seleccionar una rigidez
realista de resorte realizando estudios separados de elementos finitos, o mediante

el empleo de ecuaciones clsicas de medio espacio que se presentan en la Tabla
16.3.
he
A juicio del autor de este libro, el uso de movimientos ssmicos de campo libre
propios dependientes del sitio, y la seleccin de resortes realistas sin masa en la
base de la estructura constituyen las nicas suposiciones de modelo que se
requieren para incluir las propiedades de sitio y fundacin en el anlisis ssmico
de la mayora de los sistemas estructurales.
lC
ar
de
na
Sa
nc
La Tabla 16.3 tambin contiene factores efectivos de masa y amortiguamiento

que incluyen los efectos aproximados de amortiguamiento de radiacin
radiacin. Estos
valores pueden ser usados directamente en un modelo computacional sin ninguna
dificultad. Sin embargo, se debe tener mucho cuidado al usar estas ecuaciones en
la base de una estructura completa. Por ejemplo, no se deben aplicar las fuerzas
ssmicas efectivas a la masa de la fundacin.
au
Tabla 16.3 Propiedades de Placa

ac a C
Circular
i
Rgida sobre la Superficie de
or
Medio-Espacio
RIGIDEZ
AMORTIGUA
MIENTO
MASA
1.79 K r 3
1.50 r 3
1.08 K r 3
0.28 r 3
4Gr
1-
(1 - 2)
18.2Gr
(2 - )2
Rotacin
2.7Gr 3
0.47 K r 3
0.49 r 5
Torsin
5.3Gr 3
1.11 K r 5
0.70 r 5
po
Vertical
r:
ad
Vi
ct
DIRECCION
C
om
pr
Horizontal
K=
r = radio de la placa; G = mdulo de cortante; = relacin de Poisson; =

densidad de masa
Fuente: Adaptado de Fundamentals of Earthquake Engineering, de Newmark y Rosenblueth,
Prentice-Hall, 1971.
16.9
RESUMEN
Sa
nc
he
Se ha escrito un gran nmero de documentos de investigacin y varios libros

sobre el anlisis de estructura-fundacin-suelo y la respuesta de un sitio a cargas
ssmicas. Sin embargo, la mayora de estas publicaciones se han limitado al
comportamiento lineal de sistemas de suelo-estructura. Es posible utilizar los
mtodos numricos que se presentan en este libro para efectuar anlisis ssmicos
precisos de sistemas reales de suelo-estructura en el dominio del tiempo,
incluyendo muchas propiedades no-lineales
lineales realistas. Tambin se puede
demostrar que la solucin que se obtiene tiene convergencia con la solucin
interactiva correcta de suelo-estructura.
au
lC
ar
de
na
Para estructuras mayores sobre suelo blando, se debe llevar a cabo anlisis
unidimensionales
dimensionales de respuesta de sitio. Bajo elementos estructurales mayores,
tales como la base de un muro de cortante, se deben usar resortes elsticos sin
masa para estimar la rigidez de la fundacin. Para estructuras masivas, tales
fundacin utilizando
como presas de gravedad, se debe modelar una parte de la fun
elementos tridimensionales
dimensionales SOLID donde se incluyan los efectos SSI.
Vi
ct
or
16.10 REFERENCIAS
ad
po
r:
1. Schnabel, P., J. Lysmer y H. Seed. 1970. "SHAKE - A Computer Program

for the Earthquake Response for Horizontally Layered Sites," EERC Report
No. 72-2. University of California, Berkeley. Febrero.
C
om
pr
2. Hart, J., y E. Wilson. WAVES - An Efficient Microcomputer

Program for Nonlinear Site Response Analysis," National Information
Center for Earthquake Engineering. Davis Hall, University of
California, Berkeley. Tel. # (415) 642-5113.
3. Clough, R., y J. Penzien. 1993. Dynamics of Structures, Segunda Edicin.
17.
Sa
nc
he
MODELOS DE ANLISIS SSMICO

PARA SATISFACER LOS CDIGOS DE
CONSTRUCCIN
lC
ar
INTRODUCCIN
po
r:
Vi
ct
or
au
En la actualidad se requiere un anlisis dinmico tri

tri-dimensional para muchos
tipos diferentes de sistemas estructurales que se construyen en las Zonas
Ssmicas 2, 3 y 4 [1]. Los requisitos de fuerza lateral sugieren varios mtodos que
se pueden usar para determinar la distribucin de fuerzas ssmicas
dentro de una
ss
estructura. Sin embargo, estas pautas no son nicas y requieren de
interpretaciones adicionales.
pr
ad
La principal ventaja del uso de fuerzas obtenidas en un anlisis dinmico como

base de un diseo estructural es que la distribucin vertical de fuerzas puede ser
significativamente diferente de las fuerzas obtenidas en un anlisis de una carga
esttica equivalente. Por consiguiente, el uso del anlisis dinmico produce
diseos estructurales que son ms resistentes a sismos que las estructuras que se
disean utiliz
utilizando cargas estticas.
C
om
17.1
de
na
Los Cdigos Actua les de Constr uccin Utiliza n la

Ter minologa : Direccin P r incipa l Sin Definicin nica
Durante muchos aos la carga esttica bidimensional era aceptable como base del
diseo ssmico en muchas zonas geogrficas, y para la mayora de los tipos de
sistemas estructurales. Debido al aumento de la disponibilidad de computadoras
digitales modernas durante los ltimos veinte aos, la mayora de los ingenieros
han tenido experiencia con el anlisis de cargas estticas de estructuras
tridimensionales. Sin embargo, pocos ingenieros y redactores del cdigo actual
de la construccin han tenido experiencia en el anlisis de respuesta dinmica tri-
dimensional. Por lo tanto, la interpretacin del requisito de anlisis dinmico del

cdigo actual representa un nuevo reto para la mayora de los ingenieros
estructurales.
Sa
nc
he
El cdigo actual permite que los resultados obtenidos de un anlisis dinmico

sean normalizados de manera que el cortante dinmico mximo de la base sea
igual al cortante de base que se obtiene de un anlisis de carga esttica
bidimensional simple. La mayora de los miembros de esta profesin se dan
cuenta de que no existe ninguna base terica de este enfoque. Sin embargo, para
fines de seleccionar la magnitud de la carga dinmica que satisfaga los requisitos
del cdigo, se puede aceptar este enfoque, en una forma modificada, hasta que se
adopte un mtodo ms racional.
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
El clculo de loss cortantes de base para el diseo es sencillo, y llas variables son
definidos dentro del cdigo. Sin embargo, es interesante notar que la magnitud
bsica de las cargas ssmicas no se ha cambiado de manera significativa en
comparacin con los cdigos anteriores. El principal cambio es que se deben
utilizar los mtodos dinmicos de anlisis en las direcciones principales de la
estructura. El cdigo vigente no indica cmo definir las direc
direcciones principales
de una estructura tridimensional de forma geomtrica arbitraria. Ya que el
ser diferente en cada direccin, este enfoque de
cortante de base de diseo puede ser
espectros ajustados puede producir un accin ssmica diferente para cada
cin en el caso de estructuras tanto regulares como irregulares. Por lo tanto,
direccin
po
el enfoque de anlisiss ddinmico

in m
del cdigo vigente puede producir un diseo
ea relativamente
r el a t
dbil en una direccin . El mtodo de
estructural que sea
C
om
pr
ad
anlisis dinmico que se propone

en este captulo produce un diseo estructural
pro
que tiene resistencia igual en todas las direcciones.
mximo cortante de base de diseo, segn su definicin en el cdigo
Adems, el mxim
vigente, representa aproximadamente el 35 por ciento del peso de la estructura.
Para muchas estructuras, representa menos del 10 por ciento. Se reconoce que
este nivel de fuerza es bajo cuando se compara con fuerzas ssmicas medidas. Por
lo tanto, el uso de este cortante basal por diseo requiere que un nivel sustancial
de ductilidad sea integrado en el diseo de de la estructura.
La definicin de una estructura irregular, el ajuste por escala de los cortantes
dinmicos de base a los cortantes estticos de base para cada direccin, la
aplicacin de cargas torsionales accidentales, y el trato de los efectos de carga
ortogonal representan reas que no quedan claramente definidas en el cdigo de

construccin vigente. El objetivo de esta seccin es presentar un mtodo de
anlisis ssmico tridimensional que cumpla los Requisitos de Fuerza Lateral del
cdigo. El mtodo est basado en las formas de espectro de respuesta definidas
en el cdigo, y en procedimientos de computacin anteriormente publicados y
aceptados.
MODELO COMPUTARIZADO TRIDIMENSIONAL
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Se deben considerar los efectos de torsin reales y accidentales para toda

estructura. Por lo tanto, se debe tratar a toda estructura como un sistema
tridimensional. Las estructuras con planoss irregulares, retranqueos verticales o
pisos blandos no causan ningn problema adicional si se ccrea un modelo
computarizado tridimensional
dimensional que sea realista. Dicho modelo debe ser elaborado
en las primeras etapas del diseo porque se puede usar para las cargas verticales,
y viento esttico, adems de cargas ssmicas dinmicas.
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lamente de elementos estructurales con rigidez y

Se deben hacer modelos solamente
ductilidad significativa. Pueden
despreciadas componentes no-estructurales
ueden ser des
frgiles. Sin embargo, se pueden tomar en cue
cuenta en todos los elementos los
esfuerzos cortantes, las deformaciones axiales y las dimensiones de lneas fuerade-centro,
centro, sin un aumento significativo de esfuerzo de computacin a travs de la
mayora de los programas
programas informticos modernos. Se ha demostrado que la
para la
aproximacin rgida en el plano de los sistemas de piso es aceptable par
mayora de los edificios. Para fines del anlisis dinmico elstico, normalmente
olvid
se usan secciones de concreto bruto, olvidndose
de la rigidez del acero. Se debe
chequ el diseo final.
usar un modo de seccin agrietada para chequear
C
om
17.2
Se deben incluir los efectos

P-Delta en todos los modelos estructurales. Se ha
efe
demostrado en el Captulo 11 que se pueden considerar esos efectos de segundo
orden, sin iteracin, para cargas tanto estticas como dinmicas. El efecto de
incluir los desplazamientos P-Delta en un anlisis dinmico produce un ligero
aumento del perodo en todos los modos. Adems de una mayor precisin, otra
ventaja de incluir automticamente los efectos P-Delta es el hecho de que el
factor de ampliacin del momento para todos los elementos puede ser tomado
como unidad en toda revisin posterior de esfuerzo.
Se puede estimar la masa de la estructura con un alto grado de precisin. La

principal suposicin que se requiere es el estimado de la cantidad de carga viva a
incluir como masa agregada. Para ciertos tipos de estructuras, podra ser
necesario llevar a cabo varios anlisis utilizando diferentes valores de masa. La
aproximacin de masa combinada se ha demostrado precisa. En el caso de la
aproximacin de un diafragma rgido, se debe calcular el momento de inercia de
la masa rotacional.
Sa
nc
he
La rigidez del rea de la fundacin de la mayora de las estructuras puede ser

modelada utilizando elementos estructurales sin masa. Es practicamente
importante modelar la rigidez de los pilotes y la rigidez rotacional en la base de
muros de cortante.
po
r:
FORMAS Y FRECUENCIAS
ENCIA S DE MODO TRIDIMENSIONALES
pr
ad
El primer paso en el anlisis dinmico de un modelo estructural es el clculo de

las formas de modo
frecuencias naturales de vibracin.
modo tridimensionales
tridimensionales y las frec
Durante los ltimos aos se han desarrollado mtodos de computacin muy
eficientes que han reducido enormemente los requisitos de computacin
relacionados al clculo de las funciones de fo
forma ortogonal, como se presento en
el Captulo 14. Se ha demostrado que los vectores dependientes de carga Ritz ,
que pueden ser generados con un esfuerzo numrico mnimo, producen
resultados ms precisos cuando se usan para un anlisis dinmico ssmico que los
resultados si se usaran formas de modo de vibracin libre exacta..
C
om
17.3
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
El modelo computarizado de cargas estticas debe ser ejecutado solamente antes

de realizar un anlisis dinmico. Se puede verificar el equilibrio y se pueden
sencil patrones de carga
verificar varias aproximaciones de modelo utilizando sencillos
esttica. Los resultados de un anlisis dinmico en lo general son muy compl
complejos,
y las fuerzas que se obtienen de un anlisis de espectro de respuesta siempre son
positivas. Por lo tanto, el equilibrio dinmico es casi imposible de chequea
chequear. Sin
embargo, es relativamente sencillo chequear los balances de energa en el anlisis
tanto lineal como no-lineal.
Por eso se puede efectuar un anlisis de espectro de respuesta dinmica con

aproximadamente dos veces los requisitos de tiempo de computadora de un
anlisis de carga esttica. Dado el hecho de que sistemas de ms de 60,000
grados dinmicos de libertad pueden ser solucionados en pocas horas mediante el
uso de computadoras personales, no existe un aumento significativo en cuanto al

costo entre un anlisis esttico y un anlisis dinmico. El costo principal son las
horas hombre que se requieren para producir el modelo tri-dimensional
computarizado que se usa en un anlisis esttico o dinmico.
na
Sa
nc
he
Para ilustrar las propiedades dinmicas de la estructura tridimensional, se han

calculado las formas y las frecuencias de modo para el edificio irregular de ocho
pisos con 80 pies de altura que se presenta en la Figura 17.1. Este edificio es una
estructura de concreto con varios cientos de grados de libertad. Sin embargo, los
tres componentes de masa estn combinados en cada uno de los ocho niveles de
dimensionales son posibles.
piso. Por eso solamente 24 formas de modo tridimensionales
de
Roof
au
7th
6th
or
5th
po
r:
Vi
ct
4th
3rd
10' Typ.
lC
ar
8th
2nd
C
om
pr
ad
Base
F igura 17.1 Ejemplo de Edificio Irregular de Ocho Pisos
Cada forma de modo tridimensional de una estructura puede tener com

componentes
de desplazamiento en todas las direcciones. Para el caso especial de una
estructura simtrica, las formas de modo estn desacopladas y tendrn
desplazamiento en una direccin solamente. Dado que cada modo puede ser
considerado una deflexin debido a un grupo de cargas estticas, se pueden
calcular seis fuerzas de reaccin de base por cada forma de modo. Para la
estructura que se presenta en la Figura 17.1, la Tabla 17.1 resume las dos
reacciones de base y tres momentos de vuelco asociados a cada forma de modo.
Ya que se ha obviado la masa vertical, no existe reaccin vertical. Las
magnitudes de las fuerzas y de los momentos carecen de significado porque la

amplitud de una forma de modo puede ser normalizada a cualquier valor. Sin
embargo, los valores relativos de los diferentes componentes de los cortantes y
los momentos asociados con cada modo son de un valor considerable. Los modos
que tienen algn componente de torsin estn resaltados en negr itas.
Tabla 17.1 Fuerzas y Momentos de Base Tridimensionales
DE BASE MODAL
MODALES
X-Dir.
Y-Dir.
Angulo
Eje X
(Grado)
he
(Secondos)
Eje Y
nc
PERIODO
MOMENTOS DE VUELCOS
Sa
MODO
REACCIONES DE CORTANTE
Eje Z
.6315
.781
.624
38.64
-37.3
37.3
46.6
-18.9
.6034
-.624
.781
-51.37
--46.3
46.3
-37.0
38.3
.3501
.785
.620
38.30
--31.9
31
40.2
85.6
.1144
-.753
-.658
41.12
12.0
-13.7
7.2
.1135
.657
-.754
--48.89
48.89
ar
13.6
11.9
-38.7
.0706
.989
.147
8
8.43
-33.5
51.9
2,438.3
.0394
-.191
.982
-79.01
-10.4
-2.0
29.4
.0394
-.983
.0242
.848
10
.0210
11
.0209
12
.0130
13
.0122
14
15
1.9
-10.4
26.9
32.01
-5.6
8.5
277.9
.739
.673
42.32
-5.3
5.8
-3.8
.672
-.740
-47.76
5.8
5.2
-39.0
--.579
.5 7
.815
-54.63
-.8
-8.8
-1,391.9
.683
.730
46.89
-4.4
4.1
-6.1
.0122
.730
-.683
-43.10
4.1
4.4
-40.2
-.132
-.991
82.40
5.2
-.7
-22.8
ct
Vi
r:
po
o
ad
C
om
.0087
--.185
.185
or
10.67
.530
.5 3
pr
au
lC
de
na
16
.0087
-.991
.135
-7.76
-.7
-5.2
30.8
17
.0074
-.724
-.690
43.64
4.0
-4.2
-252.4
18
.0063
-.745
-.667
41.86
3.1
-3.5
7.8
19
.0062
-.667
.745
-48.14
-3.5
-3.1
38.5
20
.0056
-.776
-.630
39.09
2.8
-3.4
54.1
21
.0055
-.630
.777
-50.96
-3.4
-2.8
38.6
22
.0052
.776
.631
39.15
-2.9
3.5
66.9
23
.0038
-.766
-.643
40.02
3.0
-3.6
-323.4
24
.0034
-.771
-.637
39.58
2.9
-3.5
-436.7
na
Sa
nc
he
Un examen cuidadoso de las propiedades direccionales de las formas de modo

tridimensionales en las primeras etapas de un diseo preliminar puede darle al
ingeniero estructural informacin adicional que puede ser usada para mejorar el
diseo sismo-resistente de la estructura. El cdigo actual define una estructura
irregular como una estructura que tenga cierta forma geomtrica o en la cual
existan discontinuidades de rigidez y masa. Una definicin mucho ms racional
es la que declara como una estructura regular la que tenga un acoplado mnimo
fo
entre los desplazamientos laterales y las rotaciones torsionales para las formas
modales asociadas con las frecuencias inferiores del sistema. Por eso, si se
modifica el modelo y se refina mediante el estudio de formas modales
tridimensionales durante la fase preliminar de diseo, podra ser posible convertir
una estructura geomtricamente irregular en una estructura dinmicamente
sismo--resistente
sismo
resistente
regular desde un punto de vista del diseo sismo-resistente.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
Para este edificio, es interesante notar que las formas modales, que tienden a
tener direcciones que son 90 grados de separacin, poseen
casi el mismo valor
p
tri
para su perodo. Esto es algo tpico en formas modales tridimensionales
de
edificios tanto regulares como irregulares. Para estructuras simtricas regulares,
que poseen rigidez igual en todas las direcciones, los periodos asociados con los
desplazamientos laterales tienen como resultado pares de periodos idnticos. Sin
embargo, las direcciones asociadas con el par de formas modales
tridimensionales no son matemticamente nicas. Para perodos idnticos, la
com
mayora de los programas de computadora
permiten que los errores de redondeo
produzcan dos formas modales con direcciones que difieren por unos 90 grados.
Por lo tanto, no se debe usar el mtodo SRSS para combinar mximos modales
anlisis dinmico tridimensional. El mtodo CQC elimina los problemas
en el anlisis
asociados con perodos con poca separacin.
Para un anlisis del espectro de repuesta, el cdigo actual declara que por lo
menos el 90 por ciento de la masa participante de la estructura debe ser incluido
en el clculo de la respuesta por cada direccin principal. Por eso, el nmero de
modos que deben ser evaluados deben cumplir este requisito. La mayora de los
programas de computadora calculan automticamente la masa participante en
todas los direcciones, utilizando las ecuaciones presentadas en el Captulo 13. Se
puede cumplir con este requisito fcilmente utilizando vectores LDR. Para la
estructura presentada en la Figura 17.1, la Tabla 17.2 presenta la masa
participante para cada modo y para cada direccin. Para este edificio, se
requieren solamente ocho modos para cumplir la especificacin del 90 por ciento
en las direcciones x e y.
Tabla 17.2 Masa Participante Tridimensional (porcentaje)
X-Dir.
Z-Dir.
X-Sum
Y-Sum
Z-Sum
34.224
21.875
.000
34.224
21.875
.000
23.126
36.212
.000
57.350
58.087
.000
2.003
1.249
.000
59.354
59.336
.000
13.106
9.987
.000
72.460
69.323
.000
9.974
13.102
.000
82.434
82.425
.000
.002
.000
.000
82.436
82.425
.000
.293
17.770
.000
82.729
90.194
.000
7.726
.274
.000
90.455
90.469
.000
.039
.015
.000
90.494
90.484
.000
10
2.382
1.974
.000
92.876
92.458
.000
11
1.955
2.370
.000
94.831
94.828
.000
.000
94.831
94.829
.000
.000
95.945
96.100
.000
.000
97.220
97.217
.000
he
nc
Sa
na
de
ar
.000
.001
13
1.113
1.271
14
1.276
1.117
15
.028
1.556
.556
.000
97.248
98.773
.000
16
1.555
.029
.000
98.803
98.802
.000
17
.011
.010
.000
98.814
98.812
.000
18
.503
.403
.000
99.316
99.215
.000
19
.505
.000
99.722
99.720
.000
.102
.067
.000
99.824
99.787
.000
21
.111
.169
.000
99.935
99.957
.000
22
.062
.041
.000
99.997
99.998
.000
23
.003
.002
.000
100.000
100.000
.000
24
.001
.000
.000
100.000
100.000
.000
or
ct
Vi
r:
po
C
om
pr
.405
12
ad
lC
20
17.4
Y-Dir.
au
MODO
ANLISIS DINMICO TRIDIMENSIONAL

Es posible efectuar un anlisis dinmico de respuesta historia-tiempo utilizando
los mtodos de anlisis de superposicin de modo o paso-a-paso. Sin embargo,
no se ha definido una historia de tiempo estndar, para fines de diseo. Por ende,
la mayora de los ingenieros emplean el mtodo de anlisis de espectro de

respuesta como el enfoque bsico. El primer paso en un anlisis de espectro de
respuesta es el clculo de las formas y las frecuencias modales tridimensionales
segn lo indicado en la seccin anterior.
17.4.1. Cortante Basal del Diseo Dinmico
Para el anlisis dinmico, el UBC del 1994 requiere que el cortante basal del
diseo, V, sea evaluada segn la siguiente frmula:
he
V = [ Z I C / RW ] W
nc
Donde
(17.1)
Sa
Z = El factor ssmico de la zona indicada en la Tabla 16-1

16-11 del UBC.
16-
na
16
16-K
-K
K del UBC.
I = Factor de importancia indicada en la Tabla 16-
de
oeficiente numrico indicado en la Tabla 16

16-N o 16-P del UBC.
R w = Coeficiente
lC
ar
W = El peso ssmico total de la estructura
(17-2)
or
C = 1.25 S/ T 2/3
au
C = Coeficiente numrico (2.75 valor mximo) determinado en base a:
ct
Donde
po
r:
Vi
S = Coeficiente de sitio para caractersticas de ssuelo indicadas en la Tabla

1616
-JJ del UBC.
16-J
ad
T = Perodo fundamental de vibracin (segundos).
C
om
pr
Para la mayora de los casos se puede usar el perodo, T, determinado en base al

tridimensional. Esto en esencia representa el Mtodo B
modelo computarizado tri
del cdigo.
Ya que el modelo computarizado muchas veces descuida la rigidez nono
estructural, el cdigo requiere que se use el Mtodo A bajo ciertas condiciones.
El Mtodo A define el perodo, T, como sigue:
T = C t h 3/4
(17-3)
Donde h es la altura de la estructura en pies, y C t es definido por el cdigo para

varios tipos de sistemas estructurales.
No se puede tomar el Perodo calculado por el Mtodo B separado en ms de un

30 % de lo computado utilizando el Mtodo A en la Zona Ssmica 4, ni
superando en ms de un 40% la duracin en las Zonas Ssmicas 1, 2 y 3.
Para una estructura definida por el cdigo como regular, el diseo de cortante
de base puede ser reducida en un 10 por ciento adicional. Sin embargo, no debe
ser menor del 80 por ciento del cortante calculado utilizando el Mtodo A. Para
el caso de una estructura irregular, no se permite esta reduccin.
he
17.4.2. Definicin de Direcciones Principales
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
Una de las debilidades del cdigo actual es la falta de definici

definic
in
n de las
definicin
direcciones principales horizontales para una estructura general tridimensional.
Si se permite que cada ingeniero seleccione un sistema arbitrario de referencia, el
cortante dinmico de base no ser nico,, y cada sistema de referencia podra
oducir un diseo diferente. Una solucin de este problema que resultara en un
producir
se es el uso de la direccin del cortante de base
nico diseo de cortante de base
asociado con el modo fundamental de vibracin como la definic
definicin de la
or de la estructura. La direccin principal men
direccin principal mayor
menor por
definicin ser 90 grados desde el eje mayor. Este enfoque posee una base
ido para estructuras regulares. Por lo tanto, esta definicin
racional porque es vlido
de las direcciones principales ser utilizada para el mtodo de anlisis presentado
en este captulo.
po
r:
17.4.3. Efectos Direccionales

cc
c
c i o n al y Ortogonales
C
om
pr
ad
Las fuerzas ssmicas de diseo requeridas pueden venir desde cualquier direccin
no
horizontal, y para fines de diseo, se puede asumir que actan de manera noconcurrente en direccin de cada eje principal de la estructura. Adems, para
fines del diseo del elemento, los efectos de la carga ssmica en dos direcciones
raz
ortogonales pueden ser combinados sobre una base de raz-cuadrada-de-la-sumade-cuadrados (SRSS). (Tambin se permite disear elementos para un 100 por
ciento de las fuerzas ssmicas en una direccin ms el 30 por ciento de las fuerzas
producidas por la carga en la otra direccin. No vamos a usar este enfoque en el
procedimiento que aqu se sugiere por las razones que se presentaron en el
Captulo 15.)
17.4.4. Mtodo Bsico de Anlisis Ssmico
nc
he
Para cumplir los requisitos actuales, es necesario realizar dos anlisis de espectro
separados en las principales direcciones mayor y menor (segn lo definido en la
seccin anterior). Dentro de uno de estos anlisis, se usa el mtodo de
Combinacin Cuadrtica Completa (CQC, Complete Quadratic Combination)
para tomar en cuenta con precisin los efectos de la interaccin modal en el
estimado de los valores de respuesta mximos. Los espectros usados en ambos
en ser obtenidos directamente de las Formas Normalizadas de
anlisis pueden
Espectros de Respuesta indicadas por el Cdigo Uniforme de la Construccin
(UBC, Uniform Building Code).
Sa
17.4.5. Ajuste de Resultados
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Cada uno de estos anlisis producir una cortante de base een la principal
direccin mayor. Se calcula un valor simple para el cortante dinmico de base
utilizando el mtodo SRSS. Tambin, se puede calcular un cortante dinmic
dinmico de
base en la principal direccin menor. El prximo paso es escalonar las formas
nteriormente utilizados por la relacin de
de espectros anteriormente
del diseo de cortante en la
nimo de la cortante dinmico de base. Este enfoque es ms
base al valor mnimo
conservador que el propuesto por los requisitos actuales, porque se usa solamente
el factor de escalonamiento que prod
produzca la respuesta ms grande. Sin embargo,
este enfoque es mucho ms racional porque arroja el mismo sismo de diseo en
todas las direcciones.
s p l azam
Dinmicos y Fuerzas de Elementos
17.4.6. Desplazamientos
C
om
pr
ad
La distribucin de desplazamiento y fuerza se calculan utilizando el mtodo

bsico SRSS para combinar los resultados del 100 por ciento de los espectros
escalonado aplicados en cada direccin. Si se realizan dos anlisis en cualquiera
escalonados
lo
de dos direcciones ortogonales, donde se usa el mtodo CQC para combinar los
mximos modales para cada anlisis, y se combinan los resultados utilizando el
mtodo SRSS, se obtendrn precisamente los mismos resultados de la orientacin
del sistema de referencia ortogonal. Por lo tanto, la direccin del cortante de base
del primer modo define un sistema de referencia para el edificio.
En el caso de que se den los espectros especficos del sitio, para los cuales no se
requiere escalonamiento, se puede usar cualquier sistema de referencia ortogonal.
En cualquiera de los casos, solamente se necesita una computadora para calcular

todas las fuerzas de elemento a usar para el diseo.
17.4.7. Efectos de Torsin
de
na
Sa
nc
he
El posible movimiento torsional del suelo, la distribucin impredecible de la

masa de carga viva, y las variaciones de las propiedades estructurales representan
tres motivos por los cuales las estructuras tanto regulares como irregulares deben
ser diseadas para cargas torsionales accidentales. Tambin, para una estructura
regular, la cargas laterales no excitan los modos torsionales.
ales. Un mtodo
mtodo que
sugiere el Cdigo es llevar a cabo varios anlisis dinmicos diferentes con la
masa en diferentes puntos. Este enfoque no es prctico porque las propiedades
b
dinmicas bsicas de la estructura (y loss cortantes dinmicas de base)
seran
diferentes para
ra cada anlisis. Adems, la seleccin de las fuerzas mximas de
diseo del elemento representara un problema pos-procesamiento monumental.
17.5
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
El Cdigo actual permite el uso de cargas puras estticas torsionales para

pronosticar las fuerzas adicionales de diseo
iseo provocadas por torsin accidental.
l cargas
Las ecuaciones del Cdigo dan la distribucin vertical bsica de las
estticas laterales. El momento torsional esttico en cualquier nivel se calcula
po ciento de la mxima
multiplicando la carga esttica de ese nivel por un 5 por
dimensin en dicho nivel. En este libro se recomienda que dichas cargas estticas
torsionales puras, aplicadas al centro de la masa en cada nivel, sean usadas como
ca
el enfoque bsico para tomar en cuenta las cargas
torsionales accidentales. Dicha
carga torsional esttica se trata como una condicin separada de carga de manera
que pueda ser debidamente combinada con las dems cargas estticas y
dinmicas.
EJEMPLO
PL O N
NUMRICO
Para ilustrar el mtodo de escalonamiento del cortante de base que se recomienda
aqu, se ha realizado un anlisis ssmico esttico para el edificio que se presenta
en la Figura 17.1. El edificio de ocho pisos tiene alturas de pisos de 10 pies. La
carga muerta ssmica es de 238.3 kips para los cuatro pisos superiores, y 363.9
kips para los cuatro pisos inferiores. Para I = 1, Z = 0.4, S = 1.0, y RW = 6.0,
la evaluacin de la Ecuacin 17.1 produce las fuerzas de base de diseo que se
ven en la Tabla 17.3.
Tabla 17.3 Fuerzas Estticas de Base de Diseo, Utilizando el Cdigo de

Construccin Uniforme (UBC)
Periodo (Seg.)
ngulo (Grado)
Cortante de Base
Momento de Vuelco
0.631
38.64
279.9
14,533
0.603
-51.36
281.2
14,979
na
Sa
nc
he
La forma normalizada de espectros de respuesta correspondiente al suelo de tipo

1, que se define en el Cdigo de Construccin Uniforme, se utiliza como la carga
bsica para el anlisis dinmico tridimensional. Utilizando solamente ocho
modos y el mtodo SRSS de combinacin de mximos modales, en la Tabla 17.4
1
se resumen las cortantes basal y los momentos
os de volcadura para varias
direcciones de carga.
de
Tabla 17.4 Fuerzas Dinmicas de Base Utilizando

t i l i zan d el Mtodo SRSS
CORTANTES DE BASE
lC
ar
ngulo
(Grado)
V2
M1
M2
55.9
2,982
3,073
55.9
2,983
3,185
58.0
90
59.8
38.64
70.1
5.4
66
4,135
83.9
5.4
66
4,500
Vi
or
ct
au
V1
MOMENTOS DE VUELCO
po
r:
-51.36
C
om
pr
ad
El eje-1 est
est en direccin de la carga ssmica, y el eje-2 es perpendicular a la
direccin de la carga. Este ejemplo ilustra claramente la principal debilidad del
mt
odo SRSS de combinacin modal. A menos que el aporte sea en direccin de
mtodo
las formas de modo fundamentales, se desarrolla un gran cortante basal normal a
la direccin del aporte, y se subestima significativamente el cortante dinmico de
base en direccin al aporte, segn se ilustra en el Captulo 15.
Tal como indica la Tabla 17.5, el mtodo CQC de combinacin modal elimina
los problemas asociados al mtodo SRSS. Tambin, indica claramente que las
direcciones de 38.64 y 51.36 grados representan una buena definicin de las
direcciones principales para el caso de esta estructura. Note que las direcciones
de los cortantes de base de los primeros dos modos difieren en unos 90.00
grados.
Tabla 17.5 Fuerzas Dinmicas de Base Utilizando el Mtodo CQC

CORTANTES DE BASE
ngulo
(Grado)
MOMENTOS DE VUELCO
V2
M1
M2
78.1
20.4
1,202
4,116
90
79.4
20.4
1,202
4,199
38.64
78.5
0.2
3.4
4,145
-51.36
84.2
0.2
3.4
4,503
he
V1
Sa
nc
La Tabla 17.6 resume las fuerzas dinmicas escalonadas de base que se usarn
como base del diseo, utilizando dos mtodos diferentes.
M
(ft-kips)
14,533
281.2
14,979
or
ct
279.9
14,732
299.2
16,004
po
r:
Vi
Fuerzas Dinmicas de
Diseo Escalonadas por
Cortante de Base
279.9/78.5 = 3.57
279.9
V
(kips)
Fuerzas Estticas de Cdigo
-51.36 Grados
M
(ft
(ft-kips)
kips)
(ft-kips)
lC
au
V
(kips)
ar
de
38.64 Grados
na
Tabla 17.6 Fuerzas Normalizadas de Base en Direcciones

c i o n es P
Principales
C
om
pr
ad
Para este caso, se debe usar el factor de escala de los espectros de aporte de un
3.57 para todas las direccione
direcciones, basndolo en el hecho de que los cortantes
dinmicoss de base ni los momentos dinmicos de volcadura deben ser menore
menores
que las fuerzas estticas de cdigo. Este enfoque es claramente ms conservador
que el enfoque recomendado por el Cdigo de Construccin Uniforme actual. Es
evidente que el uso de diferentes factores de escala para un diseo espectral en
las dos direcciones diferentes, tal como lo permite el cdigo, produce un diseo
que posee una direccin dbil en relacin a la otra direccin principal.
17.6
RESUMEN DE MTODO DE ANLISIS DINMICO

En esta seccin se resume un mtodo de anlisis dinmico que produce
desplazamientos nicos de diseo y fuerzas de elemento nicas que cumplen con
el Cdigo de Construccin Uniforme, UBC, vigente. Se puede usar para

estructuras tanto regulares como irregulares. Los principales pasos que componen
el enfoque son como sigue:
1. Se debe elaborar un modelo computarizado tridimensional donde se modelen
todos los elementos estructurales significativos. Se debe usar este modelo en
las primeras fases del diseo porque se puede usar para cargas tanto estticas
como dinmicas.
na
Sa
nc
he
dimensionales durante
2. Se deben evaluar repetidamente las formas modales tridimensionales
el diseo de la estructura. Se pueden usar las propiedades direccionales y
rar el diseo. Una estructura bien
torsionales de las formas de modo para mejorar
diseada debe tener una cantidad mnima de torsin en las formas de modo
asociadas con las frecuencias inferiores de la estructura.
lC
ar
de
3. Se usa la direccin de la reaccin de la base de la forma de modo asociada con

la frecuencia fundamental del sistema para definir las direcciones principales
de la estructura tridimensional.
ct
or
au
4. Se usa el cortante basal de diseo en el perodo ms largo que se obtiene del

modelo computarizado, exceptuando el caso cuando queda limitado a 1.3 o 1.4
veces el perodo calculado del Mtodo A.
pr
ad
po
r:
Vi
la cortantes dinmicas de base en

5. Utilizando el mtodo CQC, se calculan las
cada direccin principal sujeto a un 100 por ciento de las Formas
Normalizadas de Espectro. Se debe usar el valor mnimo del cortante de base
en las direcciones principales, para producir un espectro escalonado de
diseo.
diseo.
C
om
di
6. Se calculan los desplazamientos dinmicos
y las fuerzas de los elementos,
utilizando el valor SRSS del 100 por ciento del espectro del diseo escalado
aplicado de manera no
no-concurrente en dos direcciones ortogonales
cualesquiera, segn lo presentado en el Captulo 15.
7. Se produce una condicin de carga esttica pura por torsin utilizando la

distribucin de carga vertical lateral segn lo definido en el cdigo.
8. Se calculan las fuerzas de diseo de los elementos utilizando la siguiente regla
de combinacin de cargas:
F DISEO = F CARGA
MUERTA
[ F DINAMICA + | F TORSION | ] + F OTRA
Las fuerzas dinmicas siempre son positivas, y las fuerzas accidentales por
torsin siempre deben aumentar el valor de la fuerza. En el caso de que se vayan
a considerar cargas dinmicas verticales, se puede aplicar un factor de carga
muerta.
Sa
nc
he
Se pueden justificar muchos otros mtodos de anlisis que cumplan con el cdigo
actual. El enfoque que se presenta en el presente captulo puede ser aprovechado
directamente con los programas de computadora ETABS y SAP2000 con sus
mdulos de pos-procesamiento para acero y concreto. Ya que estos programas
tienen capacidades muy grandes y operan en computadoras personales, es posible
que el ingeniero estructural investigue un elevado nmero de diseos diferentes
de manera gil con un gasto mnimo de fuerza laboral y tiempo de computadora.
na
RESUMEN
au
lC
ar
de
Despus de estar asociado con el anlisis

is dinmico tridimensional y el diseo de
un gran nmero de estructuras durante los ltimos 40 aos, el autor quisiera
aprovechar esta oportunidad para ofrecer algunos comentarios constructivos
acerca de los requisitos de carga lateral que contiene el cdigo actual.
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
dinmico basal como un indicio

En primer lugar, el uso del cortante dinmic
significativo de la respuestaa de una estructura podra no ser conservador . Un
examen de las cortantes modales de base y de los momentos de volcadura en las
Tablas 17.1 y 17.2 indica claramente que llos cortantes de base asociadas con los
perodos ms cortos producen momentos de vol
volcadura relativamente pequeos.
Por lo tanto, un anlisis dinmico, que contiene una respuesta de modo ms alta,
siempre producir un cortante dinmico de base ms grande en relacin al
momento dinmico de volcadura. Ya que el cdigo permite que todos los
resultados
escalado por la relacin del cortante dinmico de base con la
ultados sean escala
cortante esttica de base de diseo, los momentos dinmicos de volcadura pueden
ser significativamente menores que los resultados de un anlisis esttico sencillo
de cdigo. Sera mucho ms lgico un factor de escala basado en la relacin del
momento de volcadura del diseo esttico con el momento de volcadura
dinmico. Se puede calcular el momento esttico de volcadura utilizando la
distribucin vertical esttica del cortante de base de diseo, que se sugiere
actualmente en el cdigo.
C
om
17.7
En segundo lugar, para las estructuras irregulares, se debe descontinuar el uso
de la terminologa perodo (o forma de modo) en la direccin bajo

consideracin . Las propiedades de rigidez y masa de la estructura definen las
direcciones de todas las formas de modo tridimensionales. No se debe usar el
trmino direccin principal a menos que sea definido de manera clara y nica.
En tercer lugar, se debe re-examinar el uso de los resultados escalado para un
anlisis dinmico. Se debe promover el uso de espectros dependientes del sitio.
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Por ltimo, no es necesario distinguir entre estructuras regulares y estructuras

irregulares cuando se realiza un anlisis dinmico tridimensional.
dimensional. Si se crea un
modelo computarizado tridimensional
dimensional que sea correcto, las irregularidades
centricidades de rigidez y masa harn
verticales y horizontales y las conocidas excentricidades
que los componentes de desplazamiento y rotacin de las formas de modo sean
acoplados. Un anlisis dinmicoo tridimensional basado en estas formas de modo
acopladas producir una respuesta mucho ms compleja con fuerzas ms
grandes, que la respuesta de una estructura regular. Es posible predecir la
distribucin de una fuerza dinmica en una estructura muy irregular con el
mismo grado de precisin y confiabilidad que la evaluacin de la distribucin de
fuerza en una estructura muy regular. Por consiguiente, si el diseo de una
estructura irregular se basa en una distribucin realista de fuerza dinmica, no
existe una razn lgica para esperar que sea menos resistente al sismo que una
estructura regular que fuera diseada utilizando la misma carga dinmica.
Muchas estructuras irregulares tienen un historial documentado de rendimiento
su diseos muchas veces se basaban en anlisis
pobre durante sismos porque sus
estticos aproximados bi
bidimensionales.
C
om
Una ventaja importante del mtodo de modelacin que se presenta en este

captulo es que un grupo de fuerzas dinmicas de diseo, incluyendo los efectos
de torsin por accidente, se produce con un solo ejercicio computarizado. Ms
importante an, el diseo estructural resultante posee igual resistencia a los
movimientos ssmicos procedentes de todas las direcciones posibles.
17.8
REFERENCIAS
1.
Structural Engineers Association of California. 1996. Recommended Lateral

Force Requirements and Commentary, 1996 Sexta Edicin. Comit de
Sismologa. Tel. 916-427-3647.
18.
ANLISIS NO-LINEAL RPIDO
na
INTRODUCCIN
au
lC
ar
de
La respuesta de estructuras reales al quedarse sujetas a un gran excitacin

comportamie
comport
amie
dinmica muchas veces implica comportamiento
no-lineal significativo. En lo
general, el comportamiento nono
-lineal
lineal incluye los efectos de grandes
no-lineal
desplazamientos y/o propiedades de materiales no
no-lineales.
po
r:
Vi
ct
or
El uso de la rigidez geomtrica y el anlisis P

P-Delta, tal como se resume en el
Captulo 11, incluye los efectos de grandes de
desplazamientos de primer orden. Si
las fuerzas axiales en los elementos permanecen relativamente constantes durante
la aplicacin de desplazamientos dinmicos laterales, muchas estructuras ppueden
ser solucionadas directamente sin iteracin.
pr
ad
El problema ms complicado asociado con grandes desplazamientos, que

provocan grandes deformaciones en todos los elementos de la estructura, requiere
tiempo de computadora
una tremenda cantidad de esfuerzo de computacin y tiem
para lograr una solucin. Afortunadamente llas grandes deformaciones ocurren
raras veces en estructuras tpicas de ingeniera civil construidas de materiales de
acero y concreto. Por lo tanto, los mtodos de solucin que se asocian al
problema de una gran deformacin no sern abordados en detalle en el presente
captulo. Sin embargo, se pueden tratar ciertos tipos de deformaciones grandes,
tales como los de aisladores de base con goma (rubber base isolators), y
elementos de brecha (gap elements), como un elemento no-lineal combinado
utilizando el mtodo de Anlisis No-Lineal Rpido, FNA (Fast Non Linear
Analysis), que se presenta en este captulo.
C
om
18.1
Sa
nc
he
El An lisis Din mico de una Estr uctur a con

on un Nmero
Reducido de Elementos No-Linea les es ca
c a si ta n R pido
como un An lisis Linea l
El tipo ms comn de comportamiento no-lineal ocurre cuando la relacin de

material esfuerzo-deformacin, o fuerza-deformacin, es no-lineal. Esto as por
la filosofa moderna de diseo que indica que una estructura bien diseada debe
tener un nmero limitado de elementos que requieren ductilidad, y que el
mecanismo de falla sea claramente definido. Dicho enfoque minimiza el costo
de reparacin despus de un sismo de cierta magnitud.
he
ESTRUCTURAS CON UN NMERO LIMITADO DE ELEMENTOS

E
NO-LINEALES
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
Un nmero elevado de estructuras muy prcticas tienen un nmero limitado de

puntos o elementos donde toma lugar el comportamiento nono-lineal
no
-lineal
lineal cuando estn
sujetos a cargas estticas o dinmicas. El pandeo de diagonales por carga,
levantamiento de la fundacin, contacto entre diferentes partes de las estructuras,
y deformacin de unos pocos elementos constituyen
constituyen ejemplos de estructuras con
comportamiento local no-lineal.
lineal. Para cargas dinmicas, se est convirtiendo en
una prctica comn agregar amortiguamiento concentrado, aislamiento de base, y
otros elementos para la disipacin de energa. La Figura 18.1 ilust
ilustra problemas
no
tpicos no-lineales. En muchos caos, estos elementos no-lineales
se pueden
identificar fcilmente. Para otras estructuras, se requiere de un anlisis elstico
inicial para identificar las reas nono
-lineales.
lineales.
no-lineales.
pr
ad
po
r:
En este captulo se aplica el mtodo FNA al anlisis tanto esttico como

no
dinmico de sistemas estructurales lineales o no-lineales.
Se asume que existe un
nmero limitado de elementos no-lineales
predefinidos. Se usan Vectores
no
Dependientes de Carga Ritz ortogonales de rigidez y masa del sistema estructural
sist
elstico para reducir el tamao del sistema
no-lineal a solucionar. Se calculan las
no
fuerzas en los elementos no-lineales
mediante iteracin al final de cada paso de
tiempo o paso de carga. Se solucionan las ecuaciones modales desacopladas
precisamente para cada incremento de tiempo.
C
om
18.2
Se presentan varios ejemplos que ilustran la eficiencia y la precisin del mtodo.

La velocidad de computacin del nuevo mtodo FNA se compara con el mtodo
tradicional de fuerza bruta del anlisis no-lineal donde las ecuaciones de
equilibrio completo se forman y se solucionan en cada incremento de carga. Para
muchos problemas, el nuevo mtodo es ms rpido en trminos de varias
magnitudes.
Nonlinear
(Hysteretic) Elements
Friction Device
Damping Element
ntt
n
Gap Element
ar
de
na
Tension Only Element
Sa
nc
he
Nonlinear Element
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Typical Bridge Deck

De
D
ecckk Joint
JJo
oiin
n
18.3
C
om
pr
Friction
Fr
F
riiccttiio
on
n Pendulum Type Base Isolators
Gap Elements between Adjacent Frames
F igura 18.1 Ejemplos de Elementos No-lineales
ECUACIONES
E
C
FUNDAMENTALES DE EQUILIBRIO
El mtodo FNA representa un enfoque sencillo donde se satisfacen las

ecuaciones fundamentales de la mecnica (equilibrio, fuerza-deformacin, y
compatibilidad). El equilibrio exacto de fuerza del modelo computarizado de una
estructura en el tiempo t se expresa mediante la siguiente ecuacin de matriz:
(t) + Cu (t) + K u(t) + R(t) NL = R(t)
Mu
(18.1)
donde M, C y K son las matrices de la masa, el amortiguamiento proporcional y

la rigidez respectivamente. El tamao de estas tres matrices cuadradas es igual al
nmero total de desplazamientos desconocidos de punto nodal Nd . La matriz de
rigidez elstica K descuida la rigidez de los elementos no-lineales. Los vectores
(t), u (t), u (t) y R(t) son la aceleracin, velocidad,
dependientes de tiempo u
desplazamiento y carga aplicada externa del punto nodal, respectivamente. Y
R(t) NL es el vector de fuerza nodal global de la suma de las fuerzas en los
elementos no-lineales, computndose por iteracin en cada punto en el tiempo.
na
Sa
nc
he
lineales, se pueden
Si el modelo computarizado es inestable sin los elementos no-lineales,
no
agregar elementos elsticos efectivos (en el lugar de los elementos no-lineales)
gregan a ambos lados
de rigidez arbitraria. Si estas fuerzas efectivas, K e u(t ) se agregan
de la Ecuacin (1), se pueden escribir las ecuaciones exactas de equilibrio como
sigue:
(18.2)
ar
de
(t) + Cu (t) + ( K + K e )u (t) =

Mu
R(t) R(t) NL + K e u (t)
(18.3)
ct
or
(t) + Cu (t) + K u (t) = R(t)

Mu
au
lC
donde K e es la rigidez efectiva de valor arbitrario. Por lo tanto, las ecuaciones

exactas del equilibrio
no-lineal se podra
librio dinmico para el modelo computarizado no
escribir como sigue:
18.4
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
La matriz de rigidez elstica K es conocida y es igual a K + K e . La carga

externa efectiva R(t ) es igual a R(t ) R(t) NL + K eu (t) y debe ser evaluada
mediante iteracin. Si se puede lograr un buen estimado de la rigidez elstica
efectiva, se puede acelerar la relacin de convergencia, porque el trmino de la
carga desconocida R(t) NL + K eu (t) ser pequeo.
CLCULO
UL O D
DE FUERZAS NO-LINEALES
En cualquier momento las L deformaciones no-lineales d(t ) dentro de los
elementos no-lineales se calculan en base a la siguiente ecuacin de
transformacin de desplazamiento:
d(t ) = bu (t)
(18.4)
Tambin, la relacin de cambio con respecto al tiempo en las deformaciones nolineales, d (t ) , se expresan as:
d (t ) = b u (t)
(18.5)
Note que para los desplazamientos pequeos, la matriz de transformacin de

desplazamiento b no es una funcin de tiempo, y que es exacta. La matriz de
transformacin de desplazamiento b para un elemento de la armadura se da con
la Ecuacin (2.11).
de
TRANSFORMACIN A COORDENADAS
A DA S MODALES
au
lC
ar
El primer paso en la solucin de la Ecuacin (18.3) es calcular un grupo de N

vectoress ortogonales Ritz Dependientes de Carga , los cuales satisfagan las
y
T K =
(18.6a) y (18.6b)
or
T M = I
r:
Vi
ct
donde I es una matriz unitaria y 2 es una matriz diagonal donde los trminos
como 2n .
diagonales se definen como
ad
po
La respuesta del sistema ahora puede expresarse en trminos de dichos vector

vectores
al introducir las siguientes transformaciones de matriz:
pr
u (t) = Y(t)
(t)
u (t) = Y
(t)
(t) = Y
u
(18.7)
La sustitucin de estas ecuaciones en la Ecuacin (18.1) y la multi

multiplicacin de
ambos lados de la ecuacin por T producen un grupo de N ecuaciones
desacopladas expresadas por la siguiente ecuacin de matriz:
C
om
18.5
na
Sa
nc
he
Si se conocen las deformaciones de historia de tiempo y las velocidades en todos

los elementos no-lineales, las fuerzas no-lineales f (t ) en los elementos nolineales pueden ser calculadas de manera exacta en cualquier momento en base a
las propiedades materiales no-lineales
no-lineal.
lineales de cada elemento nono
-lineal.
lineal. Es evidente
ue esto se puede lograr solamente mediante iteracin en cada punto en el
que
tiempo.
( t ) + Y
(t ) + 2 Y(t ) =F(t )
IY
(18.8)
donde las fuerzas modales lineales y no-lineales se dan as:

F(t) = T R(t) = T R(t ) T R(t) NL + T K e u (t)
(18.9)
La suposicin de que se pueda diagonalizar la matriz de amortiguamiento es

consistente con el mtodo de superposicin de modo normal clsico donde los
valores del amortiguamiento son asignados, en trminos del por ciento del
amortiguamiento crtico, al nivel modal. Los trminos diagonales de la matriz
son 2n n donde n es la relacin de amortiguamiento para el modo n. Se debe
notar que las fuerzas asociadas con amortiguadores concentrados en cualquier
punto dentro de la estructura pueden ser incluidas como parte del vector de
fuerza no-lineal.
Sa
nc
he
Tambin, si el nmero de vectores LDR usados es igual al nmero total de

grados de libertad Nd,, la Ecuacin 18.8 es exacta en el tiempo t. Por lo tanto, si
se usan pasos de tiempo muy reducidos, y si se usa iteracin con cada paso de
vectoress LDR reduce
vectore
tiempo, el mtodo converge a la solucin exacta . El uso de vectores
significativamente el nmero de modos que se requieren.
de
na
no
pueden
Ya que u (t) = Y(t) , las deformaciones en los elementos no-lineales
expresarse directamente en trminos de la coordenada modal como:
(18.10)
ar
d (t) = BY(t)
au
lC
donde la matriz de transformacin deformacin de elemento coordenada modal

se define como:
(18.11)
or
B = b
po
r:
Vi
ct
Es muy importante notar que la matriz B (L x N) no es una funcin de tiempo, y

es de tamao relativamente pequeo;
pequeo; tambin, debe ser calculada solamente una
vez antes de la integracin de las ecuaciones modales.
C
om
pr
ad
En cualquier momento,
momento, dadas las deformaciones y la historia del comportamiento
no-lineales, las fuerzas en los elementos no
noen los elementos no-lineales,
no-lineales f(t) pueden
no-lineales bsicas y la historia de la
ser evaluadas en base a las propiedades no
deformacin del elemento. Basndose en el principio bsico del trabajo virtual,
no-lineales en base a:
luego se calculan las fuerzas modales no
F(t) NL = BT f (t)
(18.12)
Las fuerzas elsticas efectivas tambin pueden escribirse como sigue:

F(t) e = T K e u (t) = T b T k e b u(t ) = BT k ed(t )
(18.13)
donde k e es la matriz de rigidez lineal efectiva en el sistema local de referencia

de elemento no-lineal.
SOLUCIN DE ECUACIONES MODALES NO-LINEALES

El clculo de los Vectores Dependientes de Carga, sin los elementos no-lineales,
constituye el primer paso antes de solucionar las ecuaciones modales. Tambin,
la matriz B de transformacin de forma modal-deformacin debe calcularse
solamente una vez antes del inicio de la fase de solucin paso-a-paso. Una
ecuacin modal tpica tiene la siguiente forma:
y(t) n + 2n n y (t) n + n2 y(t) n = f (t) n
(18.14)
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
lineales es una funcin de

donde f(t) n es la carga modal, y para los elementos no-lineales
todas las dems respuestas modales enn el mismo punto en el tiempo. Por lo tanto,
las ecuaciones modales deben ser integradas de manera simultnea, y es
necesaria la iteracin para obtener la solucin de todas las ecuaciones
modales en
ecua
el tiempo t. La solucin exacta de las ecuaciones modales para una variacin
lineal o cbica de carga dentro de un paso de tiempo est resumida por la
Ecuacin (13.13), expresndose en trminos de funciones exponenciales, de raz
cuadrada, de seno y coseno. Sin embargo, dichas funciones intensivas de
precomputacin, que se presentan en la Tabla 13.2, son pre-calculadas
para todos los
constantes
const
antes ppara la integracin dentro de cada paso de
modos y usadas como constantes
tiempo. Adems, el uso del mtodo exacto de integracin por pieza permite el
uso de pasos de tiempo mayores. La Tabla 18.1 resume el algoritmo completo de
lineal, escrito en forma iterativa.
solucin no-lineal,
C
om
18.6
Tabla 18.1 Resumen de Algoritmo de solucin No-Lineal
nc
he
I CLCULO INICIAL ANTES DE LA SOLUCIN PASO A PASO

1. Calcular los N vectores Ritz Dependientes de Carga para la estructura
sin los elementos no-lineales. Dichos vectores tienen de N d
desplazamiento DOF .
2. Calcular la matriz B L por N. Donde L es el nmero total de DOF dentro
de todos los elementos no-lineales.
3. Calcular las constantes de integracin A 1 para la
integracin exacta por pieza de las ecuaciones modales para
cada modo.
II SOLUCIN NO-LINEAL en los tiempos t, 2t, 3t - - - - - - - 1. Usar serie Taylor para estimar solucin en tiempo t .
ar
lC
ct
po
Calcular la norma de error:
ad
6.
r:
Vi
(t )i , Y
(t )i
Y(t )i , Y
or
4.
5.
Basndose en las historias de deformacin y velocidad en los elementos

lineales f (t )i .
no-lineales, calcular L fuerzas no-lineales
Calcular nuevo vector de fuerza modal F(t )i = F(t) - BT [ f (t )i k ed(t )]
Usar mtodo exacto por pieza para solucionar ecuaciones para la prxima
iteracin.
au
3.
de
na
Sa
t
Y(t ) = Y(t - t ) + t Y (t - t ) + Y
(t - t )
2
(t ) = Y
(t - t) + t Y
(t - t )
Y
lineales L y velocidades.
2. Para la iteracin i, calcular deformaciones no-lineales
(t )i
d(t )i = BY(t )i y d (t )i = BY
Err =
| f (t )in| - | f (t )in-1|
n=1
n=1
n=1
f (t )in|
C
om
pr
7. Chequear la Convergencia donde se especifica la tolerancia Tol ,

En caso de Err > Tol pasar a paso 2 con i = i + 1
En caso de Err < Tol pasar a paso 1 con t = t + t
ANLISIS NO-LINEAL ESTTICO DE ESTRUCTURA DE

PRTICO
20 ft
ar
de
20 ft
na
Sa
nc
he
La estructura que se presenta en la Figura 18.2 se emplea para ilustrar el uso del
algoritmo FNA para la solucin de una estructura sometida a cargas tanto
estticas como dinmicas. Se supone que las columnas exteriores de la estructura
de prtico de siete pisos no pueda tomar tensin axial ni momento en a nivel de
la fundacin, y que la columna puede levantarse. La rigidez axial de la fundacin
es de 1,000 kips por pulgada en las columnas exteriores, y 2,000 kips por pulgada
en la columna central. La carga muerta es de 80 kips por piso, aplicndose como
cargas verticales concentradas de 20kips en las columnas exteriores y 40 kips en
la columna central. La carga lateral esttica est especificada como el 50 po
por
ciento de la carga muerta.
au
lC
PROPIEDADES ELEMENTOS
7 a 13 ft = 91 ft
VIGAS
I=80,000 IN
COLUMNA CENTRAL I=100,000 IN A=300 IN 2

4
ct
or
OTRAS COLUMNAS
Vi
A=300 IN 2
4
I= 50,000 IN
A=200 IN 2
MDULO ELSTICO
E=4,000 KSI
RIGIDEZ FUNDACIN
k=1000 K/IN
w= 80 Kips
ad
po
r:
PESO POR NIVEL
pr
C
om
18.7
2k
F igura 18.2 Propiedades de Estructura de Prtico
Para fines de calcular la respuesta dinmica, se calcula la masa de la estructura

directamente en base a la carga muerta. El perodo fundamental de la estructura
con las columnas exteriores que no se permiten levantar es de 0.708 segundos. El
periodo fundamental de la estructura que permite el levantamiento es de 1.691
segundos.
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Los patrones de la carga esttica que se usan para generar la serie de vectores
LRD se presentan en la Figura 18.3. El primer patrn de carga representa la carga
ssmica lateral proporcional a la masa. El segundo patrn representa la carga
muerta vertical. Los ltimos dos patrones de carga representan las posibles
fuerzas de contacto que existen en la fundacin de las columnas exteriores. Es
muy importante que se apliquen patrones de carga iguales y opuestos en cada
punto donde existe un elemento no-lineal. Estos vectores permiten la evaluacin
precisa de las fuerzas de los elementos en los puntos de contacto. Para este
ejemplo, los vectoress no sern activados en la solucin cuando hay levantamiento
en la base de las columnas, porque la fuerza axial debe ser cero. Tambin, el
nmero total de vectoress Ritz que se usen debe ser un mltiplo
mltiplo del nmero de
comppleta para todas las
com
patrones de carga esttica de manera que la solucin sea completa
s, se debe garantizar que todos los vectores sean
cargas posibles. Adems,
linealmente independientes.
pr
ad
F igura 18.3 Cuatro

u a tr
tr o V
Vectores de Carga Esttica Considerados en el Anlisis
C
om
Para este ejemplo, la carga muerta se aplica en el tiempo cero, logrando ssu
mximo valor a un segundo, tal como se indica en la Figura 18.4. El incremento
de tiempo que se usa es de 0.10 segundos. Las relaciones de amortiguamiento
modal son fijadas en 0.999 para todos los modos; por lo tanto, la solucin
dinmica converge a la solucin esttica en menos de un segundo. La carga
lateral se aplica a dos segundos, alcanzando un valor mximo a tres segundos. A
cuatro segundos despus de 40 incrementos de carga, se logra una posicin de
equilibrio esttico.
Se debe notar que la solucin de convergencia es la solucin esttica exacta para
este problema, porque todas las combinaciones posibles de los vectores estticos
han sido incluidos en el anlisis. La magnitud de la masa, el amortiguamiento y

la magnitud del paso de tiempo que se usa no afectarn el valor de la solucin
esttica de convergencia.
Carga muerta
he
Carga
1.0
de
na
Sa
nc
Carga lateral
2 .0
3
3...0
0
4 .0
5 .0
lC
ar
Tiempo - segundos
au
F igure 18.4 Aplicacin

in ddee Cargas
C
Estticas vs. Tiempo
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Es interesante notar que es imposible que una estructura real falle bajo cargas
estticas solamente, porque en el punto de colapso, deben estar presentes fuerzas
de inercia. Por lo tanto, la aplicacin de incrementos de carga esttica con
respecto al tiempo constituye un enfoque fsicamente realista. La Figura 18.5
presenta la respuesta de la carga esttica aproximada.
600
400
LEFT
RIGHT
200
0
-200
-400
-600
TIME - Seconds
ANLISIS NO-LINEAL DINMICO DE ESTRUCTURA

TURA DE PRTICO
Sa
18.8
nc
he
Figura 18.5 Fuerzas Axiales de Columna producto de Cargas Estticas
au
lC
ar
de
na
La misma estructura de prtico que se define en la Figura 18.2 est sujeta a

movimientos de suelo del Sismo de Loma Prieta registrados en el lado oriental de
la Baha de San Francisco a una aceleracin mxima del 20.1 por ciento de
gravedad y un desplazamiento mximo
imo de suelo de 5.81 pulgadas. El registro de
aceleracin que se us fue corregido a cero aceleracin, cero velocidad y cero
desplazamiento
miento al final del registro, tal como se presenta en la Figura 18.6.
ct
or
25
Vi
20
po
r:
15
10
ad
C
om
-5
pr
-10
-15
-20
-25
10
TIME - seconds
Figura. 18.6 Segmento del Sismo de Loma PrietaPorcentaje de Gravedad
La carga muerta fue aplicada como funcin de curva de desnivel, en el intervalo

de tiempo de 0 a 1 segundos. La carga ssmica lateral se aplica comenzando en 2
segundos. Se usaron en el anlisis diecisis vectores Ritz y un valor de
amortiguamiento modal del 5 por ciento. La Figura 18.7 presenta las fuerzas
axiales de columna como funcin de tiempo.
600
400
he
LEFT
RIGHT
Sa
nc
200
na
ar
de
-200
au
4
or
-600
lC
-400
10
TIME - seconds
Vi
ct
Figura 18.7 Fuerzas Axiales de Columna por Carga Ssmica
ad
po
r:
Es bastante interesante comparar el comportamiento del edificio al cual no se le

permita levantarse, con el comportamiento del mismo edificio al que se lle
permita. La Tabla 18.2 resume los resultados al respecto
respecto.
C
om
pr
Tabla 18.2.
2. R
Resumen
es u
de Resultados de Problema de Levantamiento del Edificio
ee
ell Ssmo
Ss
de Loma Prieta = 0.05
durante
Desplazamiento
Mx.
(pulgadas)
Fuerza
Axial
Mx.
(kips)
Cortante
Mx.
Base
(kips)
Momento
Mx.
Base
(k-in)
Energa
Mx. de
Deformacin
(k-in)
Tiempo de
Computacin
(segundos)
Sin
3.88
542
247
212,000
447
14.6
Con
3.90
505
199
153,000
428
15
+0.5 %
-6.8%
-19.4%
-27.8%
-4.2%
+3%
Levantamiento
Porcentaje de
Diferencia
Sa
nc
he
El desplazamiento lateral en el extremo superior de la estructura no se ha

cambiado de manera significativa al permitir que las columnas exteriores se
levanten. Sin embargo, al permitir que la columna se levante, se reduce el
cortante basal de manera significativa, el momento de vuelco y la energa de
deformacin almacenada en la estructura. Es evidente en el caso de esta
estructura que el levantamiento constituye un sistema natural de aislamiento de
la base. Dicha reduccin de fuerzas en una estructura por el levantamiento
in embargo, no se ha
tambin ha sido observada en pruebas de mesa vibratoria. Sin
usado de manera amplia para estructuras reales debido a la falta de precedente y
la incapacidad del ingeniero de diseo de computar fcilmente el
comportamiento dinmico de una estructura en levantamiento.
au
lC
ar
de
na
lineal, existe un aumento muy pequeo de tiempo

Para este pequeo ejemplo no-lineal,
de computacin en comparacin con
n un anlisis dinmico lineal. Sin embargo,
para un sistema estructural con un elevado nmero de elementos no
no-lineales, se
podra necesitar un nmero grande de vectore
vector
ess Ritz, y el tiempo adicional para
vectores
lineal puede ser significativo.
integrar la ecuacin modal no-lineal
r:
Vi
ct
or
La Tabla 18.3 presenta un resumen de los resultados cuando se somete la misma

estructura a dos veces las aceleraciones de ssuelo del sismo de Loma Prieta. Se
nota que todos los parmetros de respuesta significativos se reducen de manera
significativa.
ad
po
Tabla 18.3 Resumen de Resultados

es u l t ad
para Problema de Levantamiento de Edificio
ell S
e
Sismo
i s m o de Loma Prieta - = 0.05
en el caso del Doble del
Fuerza
Mx.
Columna
(kips)
Cortante
Mx. Base
(kips)
Momento
Mx. Base
(k-in)
Energa
Mx. de
Deformacin
(k-in)
Levantamiento
Mx.
(pulgadas)
7.76
924
494
424,000
1,547
Con
5.88
620
255
197,000
489
1.16
Porciento de
Diferencia
-24%
-33%
-40%
-53%
-68%
C
om
pr
Desplazamiento
Mx.
(pulgadas)
Levantamiento
Sin
El levantamiento mximo en la base de las columnas exteriores es de ms de una

pulgada; por lo tanto, estos podran ser sitios ideales para la colocacin de
dispositivos adicionales para la disipacin de energa tales como amortiguadores

viscosos (viscous dampers).
18.9
ANLISIS SSMICO DE TANQUE ELEVADO DE AGUA
he
Se llev a cabo un anlisis no-lineal de respuesta ssmica de un tanque elevado de

agua, utilizando un programa de computadora comercial bien conocido donde la
matriz de rigidez para una estructura completa fue re-calculada por cada paso de
tiempo, y el equilibrio se obtuvo usando la iteracin. El sistema y el anlisis
estructurales tuvieron las siguientes propiedades:
de
na
Sa
nc
92 nodos con 236 desplazamientos desconocidos

103 elementos elsticos de prtico
56 elementos diagonales no-lineales tensin solamente
600 pasos de tiempo en 0.02 segundos
3 das
3 horas
au
Intel 486
-1
Cray XMP-1
lC
ar
Los tiempos de solucin en dos computadoras diferentes se presentan a

continuacin:
4,320 minutos
180 minutos
po
r:
Vi
ct
or
La misma estructura fue solucionada utilizando el mtodo FNA presentado en

este captulo, en una Intel 486 en menos de 3 minutos. Por lo tanto, un ingeniero
estructural tiene la capacidad de investigar un gran nmero de estrategias de
equipamiento retroactivo en muy breves horas.
pr
ad
MEN
18.10 RESUMEN
C
om
Es una prctica comn en el diseo de ingeniera limitar el comportamiento no

nolineal a un nm
nmero reducido de lugares predefinidos dentro de una estructura. En
este captulo se ha presentado un mtodo informtico eficiente para realizar el
anlisis esttico y dinmico de estos tipos de sistemas estructurales. El mtodo
FNA, utilizando vectores LDR, representa un enfoque completamente diferente a
la dinmica estructural. Se tratan las fuerzas no-lineales como cargas externas, y
se genera un grupo de vectores LDR para captar con precisin los efectos de
dichas fuerzas. Mediante la iteracin dentro de cada paso de tiempo, se satisfacen
de manera idntica el equilibrio, la compatibilidad y todas las ecuaciones fuerzadeformacin del elemento dentro de cada elemento no-lineal. Se soluciona el
grupo reducido de ecuaciones modales de manera exacta para una variacin

lineal de fuerzas durante un pequeo paso de tiempo. No se introducen errores
por amortiguamiento numrico e integracin a travs del uso de pasos de tiempo
grandes.
na
Sa
nc
he
El modelo computarizado debe ser estructuralmente estable sin elementos nolineales. Se puede lograr que toda estructura sea estable si se coloca un elemento
que tenga una rigidez efectiva en lnea paralela con el elemento no-lineal y se
agrega su rigidez al modelo bsico computarizado. Las fuerzas en dicho elemento
de rigidez efectiva son trasladas al lado derecho de las ecuaciones de equilibrio y
son eliminadas durante la fase de solucin iterativa no-lineal. Estos elementos de
rigidez artificiales o efectivos eliminan la introduccin de largos perodos al
modelo bsico, y mejoran la precisin y la relacin de convergencia para muchas
estructuras no-lineales.
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
Se ha demostrado que las estructuras que quedan sometidas a cargas estticas

tambin pueden ser solucionadas utilizando el mtodo FNA. Solamente es
necesario aplicar las cargas lentamente hasta llegar a un valor constante y agregar
iguamiento modal. Por lo tanto, la solucin final de
valores grandes de amortiguamiento
convergencia quedar en equilibrio esttico, y no contendr fuerzas de inercia.
Se debe notar que es necesario usar Vector
Vectores Dependientes de Carga asociadas a
lineales de libertad, y no los autovectores exactos, si se quiere
grados no-lineales
solucionar problemas estticos utilizando este enfoque.
C
om
pr
ad
po
Se ha agregado al programa comercial ETABS el mtodo FNA para el anlisis de

a programa de uso general para el anlisis estructural
sistemas de edificios y al
SAP2000. Ell program
programa ETABS posee elementos especiales de aislamiento de
base que son de uso comn por parte de profesionales de la ingeniera estructural.
Estos programas de computadora calculan y grafican el total de la energa
absorbida, la energa de deformacin, la energa cintica, y la disipacin de la
energa a travs del amortiguamiento modal y elementos no-lineales como
funcin de tiempo. Adems, se calcula un error por energa que permite que el
usuario evale la magnitud adecuada del paso de tiempo. Por tanto, la opcin de
clculo de energa permite comparar diferentes diseos estructurales. En muchos
casos un buen diseo para una carga dinmica especfica es la que tenga una
cantidad mnima de energa de deformacin dentro del sistema estructural.
Igual que el caso del anlisis de superposicin de modo lineal normal, es

responsabilidad del usuario chequear, utilizando anlisis mltiples, el hecho de
que se hayan usado pasos de tiempo lo suficientemente pequeos y el nmero
adecuado de modos. Este enfoque garantiza que el mtodo tenga convergencia a
la solucin exacta.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Utilizando los mtodos numricos que se presentan en este captulo, el tiempo de

computacin que se requiere para un anlisis dinmico no-lineal de una
no
estructura grande, con un nmero reducido de elementos no-lineales,
puede
representar solamente un pequeo porcentaje ms que el tiempo de computacin
que se requiere para un anlisis dinmico lineal de la misma estructura. Esto
lineales grandes con relativa rapid
permite solucionar problemas no-lineales
rapidez.
19.
he
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
LINEAL
ar
INTRODUCCIN
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
En la ingeniera estructural, el amortiguamiento viscoso dependiente de velocidad

es muy difcil de visualizar para la mayora de los sistemas estructurales reales.
Solamente un nmero reducido de estructuras poseen un nmero finito de
elementos de amortiguamiento donde se pueden medir las propiedades dinmicas
viscosas reales. En la mayora de los casos se usan relaciones de amortiguamiento
modal en el modelo computarizado para aproximar la disipacin desconocida de
lineal dentro de la estructura.
energa no-lineal
pr
ad
Otra forma de amortiguamiento, el llamado amortiguamiento Rayleigh, se usa con

frecuencia
uencia en el modelo matemtico para la simulacin de la respuesta dinmica de
una estructura; el amortiguamiento Rayleigh es proporcional a la rigidez y la masa
de la estructura. Se emplean el amortiguamiento tanto modal como el Rayleigh
para evitar la necesidad
de formular una matriz de amortiguamiento basada en las
ne
propiedades fsicas de la estructura real.
C
om
19.1
de
na
Sa
nc
El Amor tigua miento Viscoso Linea l ess una

u na P ropieda d del
Modelo Computa r iza do y no es una P ropieda d de una
Estr uctur a Rea l
En aos recientes la adicin a la estructura de dispositivos para la disipacin de

energa le ha obligado al ingeniero estructural a abordar la disipacin de energa de
una manera ms exacta. Sin embargo, el objetivo del presente captulo es abordar
las limitaciones de los amortiguamientos modal y Rayleigh.
DISIPACIN DE ENERGA EN ESTRUCTURAS REALES
nc
he
Es posible estimar una relacin efectiva o aproximada del amortiguamiento

viscoso directamente a partir de pruebas de laboratorio o de campo de
estructuras. Un mtodo es predecir un desplazamiento esttico anexndole un
cable a la estructura y luego de repente eliminando la carga al cortar el cable. Si
la estructura puede ser aproximada por un solo grado de libertad, la respuesta de
desplazamiento tendr la forma indicada en la Figura 19.1. Para sistemas
estructurales de mltiples grados de libertad, la respuesta contendr otros modos
do de anlisis que se requiere para predecir las relaciones de
adicionales y el mtodo
amortiguamiento ser ms complejo.
R
or
(19.1)
ct
u(t ) = u(0)e t cos( D t )
au
lC
ar
de
na
Sa
Se debe notar que la descomposicin de la respuesta de desplazamiento tpico

indica solamente que toma lugar la disipacin de energa. La causa de la
in de energa puede deberse a muchos efectos diferentes tales como el
disipacin
amortiguamiento del material, la friccin entre uniones, y el amortiguamiento por
radiacin en los soportes. Sin embargo, si se asume que toda disipacin de
energa es la respuesta del amortiguamiento viscoso lineal, la respuesta de
vibracin libre se expresa con la siguiente ecuacin:
pr
ad
po
r:
Vi
donde: D = 1 2
C
om
19.2
Tiempo
Figura 19.1 Prueba de Vibracin Libre de Estructuras Reales, Respuesta vs. Tiempo
Se puede evaluar la Ecuacin (19.1) en dos puntos mximos cualesquiera

separados de ciclos m, producindose las dos ecuaciones siguientes:
u(2n) =
un =
u(0)e 2n / D
(19.2)
u(2(n + m)) =
un+ m =
u(0)e 2( n+m) / D
(19.3)
La relacin de estas dos ecuaciones es:

2 m
2
un+ m
=
e 1 =
rm
un
(19.4)
he
Tomando el logaritmo natural de esta relacin de descomposicin, rm , y

reformulndolo, se obtiene la siguiente ecuacin:
(19.5a)
Sa
nc
ln( r )
= m 1 2
2m
de
na
Esta ecuacin se puede escribir en forma iterativa como:
ar
( i ) = 0 1 (2i 1)
(19.5b)
or
au
lC
Si la relacin de descomposicin es equivalente a 0.730 entre dos mximos

adyacentes, tres iteraciones producen la siguiente relacin de amortiguamiento a
tres cifras significativas:
Vi
ct
0.0501 0.0500 = 0.0500
ad
po
r:
El valor de amortiguamiento
que se obtiene con este enfoque muchas veces se
amortiguamie
llama amortiguamiento efectivo. El amortiguamiento modal lineal tambin se
llama amortiguamiento clsico. Sin embargo, hay que recordar que es un valor
aproximado basado en m
muchas suposiciones.
C
om
pr
Otro tipo de disipacin de energa que existe en estructuras reales es el

amortiguamiento por radiacin en los soportes de la estructura. La vibracin de la
estructura deforma el material de la fundacin cerca de los soportes, haciendo
que ondas de esfuerzo irradien hacia la fundacin infinita. Esto puede ser
significativo si el material de la fundacin es blando en relacin a la rigidez de la
estructura. La presencia de un resorte, un amortiguador y masa en cada soporte
muchas veces aproxima este tipo de amortiguamiento.
INTERPRETACIN FSICA DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

La energa de deformacin almacenada dentro de una estructura es proporcional
al desplazamiento al cuadrado. Por lo tanto, la cantidad de energa que se disipa
durante cada ciclo de vibracin libre puede ser calculada para varias relaciones
de amortiguamiento, tal como lo resume la Tabla 19.1. Adems, la Tabla 19.1
indica el nmero de ciclos que se requieren para reducir la respuesta inicial por
un factor de 10.
100 ( 1 r 2 )
1 2
Sa
r =e
Nmero de Ciclos para

amortiguar la respuesta p
por
un Factor de 10
n = ln( 0.10) / ln( r )
na
Porcentaje
Prdida de
Energa Por Ciclo
de
Porcentaje de
Relacin de
Amortiguamiento
Razn de
Descomposicin
nc
he
Tabla 19.1 Prdida de Energa Por Ciclo para Diferentes Relaciones

es d
de
Amortiguamiento
0.939
11.8
0.730
46.7
7.3
10
0.532
71.7
3.6
20
0.278
92.3
1.8
30
0.139
98.1
1.2
36.6
Vi
ct
or
au
lC
ar
pr
ad
po
r:
Una relacin de amortiguamiento de un 5 por ciento indica que el 46.7 por ciento
de la energa de deformacin se disipa durante cada ciclo. Si el perodo asociado
con el modo es de 0.05 segundos, la energa se reduce por un factor de 10 en
0.365 segundos. Por lo tanto, una relacin de amortiguamiento modal de 5 por
resulta
ciento produce un efecto significativo sobre los resultados
de un anlisis de
respuesta dinmica.
C
om
19.3
Pruebas de campo de estructuras reales sometidas a desplazamientos pequeos

indican que las relaciones tpicas de amortiguamiento son menores de un 2 por
ciento. Tambin, para la mayora de las estructuras, el amortiguamiento no es
lineal ni proporcional a la velocidad. Por consiguiente, los valores del
amortiguamiento modal mayores de un 5 por ciento son difciles de justificar. Sin
embargo, es una prctica comn de los ingenieros estructurales utilizar valores
que superan el 10 por ciento.
EL AMORTIGUAMIENTO MODAL VIOLA EL EQUILIBRIO

DINMICO
Para sistemas con mltiples grados de libertad, el uso de amortiguamiento modal
viola el equilibrio dinmico y las leyes fundamentales de la fsica. Por ejemplo,
es posible calcular las reacciones como una funcin de tiempo en la base de una
estructura, utilizando los dos mtodos siguientes:
Sa
nc
he
Primero, las fuerzas de inercia en cada punto de masa pueden ser calculadas en
una direccin especfica multiplicando la aceleracin absoluta en esa direccin
por la masa en dicho punto. En el caso de cargas ssmicas, la suma de todas estas
fuerzas debe ser equivalente a la suma de las fuerzas de la reaccin de la base en
estructura.
esa direccin porque ninguna otra fuerza acta sobre la estruct
lC
ar
de
na
Segundo, las fuerzas de elemento en los extremos de todos los elementos

conectados a los puntos de reaccin pueden ser calculadas como funcin del
tiempo. La suma de las componentes de las fuerzas de elemento en la direccin
de la carga es la fuerza de reaccin de la base experimentada por la estructura.
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
En el caso de cero amortiguamiento modal, dichas fuerzas de reaccin, como

funcin de tiempo, son idnticas. Sin embargo, para el amortiguamiento modal
no nulo,, dichas fuerzas de reaccin son significativamente diferentes. Dichas
diferencias indican que el amortiguamiento modal lineal introduce cargas
externas que actan sobre la estructura por encima de la base, y que son
fsicamente imposibles. Esto claramente representa un rea donde la suposicin
moderna de amortiguami
moderna
estndar moderna
amortiguamiento modal debe ser re-examinada y se debe
elaborar un enfoque alternativo.
pr
Existe la disipacin de energa en estructuras reales. Sin embargo, debe ser en la

forma de fuerzas iguales y opuestas entre puntos dentro de la estructura. Por lo
tanto es fsicamente posible tener un amortiguador viscoso, o cualquier otro tipo
tanto,
de dispositivo para disipar energa, que est conectado entre dos puntos dentro de
la estructura, y es posible que no provocar un error en las fuerzas de reaccin.
Debe haber un cortante de base cero para todas las fuerzas internas de disipacin
de energa.
C
om
19.4
EJEMPLO NUMRICO
Para ilustrar los errores implicados en el uso del amortiguamiento modal, se
someti un edificio sencillo de siete pisos a un movimiento ssmico tpico. La
Tabla 19.2 indica los valores del cortante de basal calculada a partir de las
fuerzas inerciales externas, que satisfacen el equilibrio dinmico, y el cortante de
base calculado en base a la suma exacta de los cortantes en la base de las tres
columnas.
de
na
Sa
nc
he
Es interesante notar que los valores mximos del cortante basal calculado
utilizando dos mtodos diferentes son significativamente
tivamente diferentes para la
misma corrida del computador. La nica explicacin lgica es que las fuerzas de
amortiguamiento externo existan
n solamente en el modelo matemtico de la
estructura. Ya que esto es fsicamente imposible, el uso del amortiguamiento
modal estndar puede producir un pequeo error en el anlisis.
Cortante Basal de
Equilibrio Dinmico (kips)
370.7 @ 5.355 Seg.
Suma de Cortantes de
Columna (kips)
Porcentaje de
Error
0.0
314.7 @ 4.690 Seg
318.6 @ 4.695 Seg
+1.2
253.7 @ 4.675 Seg
259.6 @ 4.690 Seg
+2.3
10
214.9 @ 3.745 Seg
195.4 @ 4.035 Seg
-9.1
20
182.3 @ 3.055 Seg
148.7 @ 3.365 Seg
-18.4
pr
ad
po
r:
Vi
ct
370.7 @ 5.355 Seg.
or
au
Porcentaje
de
Amortiguami
ento
lC
ar
Tabla 19.2 Comparacin de Cortante de Basal

al para
p ar a Edificio
E
de Siete Pisos
Es interesante notar que el uso del amortiguamiento de ssolamente el 5 por ciento

reduce el cortante
cortante Basal desde 371 kips a 254 kips para este ejemplo. Ya que se
ha determinado que la medicin del amortiguamiento en la mayora de las
estructuras reales es menos de un 2 por ciento, la seleccin del 5 por ciento
reduce los resultados de manera significativa.
C
om
19.5
19.6
AMORTIGUAMIENTO PROPORCIONAL A LA RIGIDEZ Y MASA

Un tipo muy comn de amortiguamiento que se utiliza en el anlisis incremental
no-lineal de estructuras es suponer que la matriz de amortiguamiento es
proporcional a las matrices de masa y rigidez. Esto es:
(19.6)
=
C M + K
he
Este tipo de amortiguamiento normalmente se llama amortiguamiento Rayleigh.

En el anlisis de superposicin modal, la matriz de amortiguamiento debe tener
las siguientes propiedades para que las ecuaciones modales sean desacopladas:
=
0 Tn C m
nc
2 n n = Tn C n = Tn M n + Tn K n
(19.7b)
Sa
nm
(19.7a)
2n n =+ n2
lC
simplemente
1
n = + n
2n
2
(19.8b)
au
(19.8a)
ar
de
na
Debido a las propiedades de ortogonalidad de las matrices de masa y rigidez,

esta ecuacin puede volver a escribirse como sigue:
=
i + j
Para i = j =
j
=
i j
pr
ad
po
r:
1
i 1 i
= 1
j 2
j
Vi
ct
or
Es evidente que el amortiguamiento modal puede ser especificado de manera

frecuencias, i y j, para solucionar para y en la
exacta en solamente dos frecuencias
siguiente ecuacin:
(19.9)
C
om
tp
Para el caso tpico,
se fija el amortiguamiento para que sea igual a las dos
frecuencias; por tanto i = j = y los factores de proporcionalidad se calculan
en base a:
(19.10a)
2
i + j
y = i j
(19.10b)
La suposicin del amortiguamiento proporcional de masa implica la existencia de

amortiguadores externos de apoyo que son fsicamente imposibles para una
estructura con apoyos de base. El uso del amortiguamiento proporcional de
Sa
nc
CLCULO DE MATRICES DE AMORTIGUAMIENTO

ORTOGONAL
na
En el Captulo 13 se asuma que la matriz clsica de amortiguamiento satisfaca

la siguiente relacin de ortogonalidad:
(19.11)
ar
de
=
0 para n m
T C = d donde d nn = 2 n
n y d nm
(19.12)
or
T
T
M
= M y =
au
lC
Adems, las formas de modo son normalizadas de manera que T M = I . Se

puede definir la siguiente matriz:
po
C = d T =
r:
Vi
ct
Por ende,, si la Ecuacin 19.11 es pre

pre-multiplicada por y pos-multiplicada por
T
, se obtiene la siguiente matriz de amortiguamiento:
n
(19.13)
ad
n =1
pr
Por lo tanto, se puede calcular una matriz clsica de amortiguamiento por cada
modo que tenga una cantidad especificada de amortiguamiento en ese modo, y
cero amortiguamiento en todos los dems modos:
C
om
19.7
he
rigidez tiene el efecto de aumentar el amortiguamiento en los modos superiores

de la estructura para lo cual no existe ninguna justificacin fsica. Esta forma de
amortiguamiento puede producir errores importantes en problemas de tipo
impacto y absorcin de energa por desplazamiento ssmico en la base de la
estructura. Por tanto, el uso del amortiguamiento de tipo Rayleigh es difcil de
justificar para la mayora de las estructuras. Sin embargo, se sigue usndolo en
muchos programas de computadora para obtener resultados numricos utilizando
pasos grandes de integracin de tiempo.
C n = 2 n n M n Tn M
(19.14)
Se debe notar que esta matriz de amortiguamiento modal es una definicin

matemtica, y que es fsicamente imposible que existan dichas propiedades de
amortiguamiento en una estructura de mltiples grados de libertad.
La matriz de amortiguamiento total para todos los modos puede escribirse as:
C=
C n = 2 n n M n Tn M
(19.15)
n =1
=1
Es evidente que dadas las formas de modo, se puede construir una matriz
completa de amortiguamiento a partir de esta ecuacin matemtica. Sin embargo,
la matriz resultante de amortiguamiento puede exigir que amortiguadores
externos y elementos de amortiguamiento negativo sean conectados entre nodos
del modelo computarizado.
ESTRUCTURAS CON AMORTIGUAMIENTO

IENTO NO-CLSICO
na
19.8
Sa
nc
he
El nico objetivo de formar dicha matriz de amortiguamiento es comparar los

paso con una solucin de
resultados de una solucin de integracin paso-a-paso
superposicin de modo. En la referencia [1] se presenta un ejemplo numrico.
19.9
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
Es posible hacer modelos de sistemas estructurales con amortiguamiento viscoso

lineal en puntos arbitrarioss dentro de un sistema estructural. La solucin exacta
implica el clculo de los autovalores y autovectores complejos y una gran
cantidad
ad de esfuerzo de computacin. Debido a que la naturaleza bsica de la
disipacin de energa no se define con claridad en estructuras reales, y ya que el
amortiguamiento viscoso se usa muchas veces para aproximar el comportamiento
eal, no se justifica este aumento de esfuerzo de computacin en vista de
no-lineal,
que no estamos resolviendo el problema real. Un mtodo ms eficiente de
solucionar este problema es trasladar la fuerza amortiguadora hacia el lado
derecho de la ecuacin de equilibrio dinmico, y resolver el problema como
no-lineal
problema nono
-lineal
lineal utilizando el mtodo FNA. Tambin, el amortiguamiento
viscoso fcilmente se puede considerar a travs de este nuevo mtodo
computarizado.
DISIPACIN
DI
DE ENERGA NO-LINEAL
La mayor parte de la disipacin de la energa fsica en estructuras reales se
realiza en fase con los desplazamientos, y representa una funcin no-lineal de la
magnitud de los desplazamientos. Sin embargo, es una prctica comn aproximar
el comportamiento no lineal con un amortiguamiento lineal equivalente y
abstenerse de realizar un anlisis no-lineal. El motivo principal de esta
aproximacin es que todo programa lineal para la superposicin modal o para el
anlisis de espectro de respuesta puede considerar el amortiguamiento viscoso

lineal de manera matemtica exacta. Ya no se necesita esta aproximacin si el
ingeniero estructural puede identificar dnde y cmo se disipa la energa dentro
del sistema estructural. El mtodo FNA dispone una alternativa del empleo de
amortiguamiento viscoso lineal equivalente.
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Los aisladores de base (base isolators) representan uno de los tipos ms comunes
de elementos no-lineales predefinidos que se usan en diseos sismo-resistentes.
Los amortiguadores mecnicos (mechanical dampers),, los dispositiv
dispositivos de
friccin (friction devices), y las rtulas plsticas (plastic hinges) representan otros
tipos de elementos no-lineales comunes. Adems, se requieren elementos de
ajuste para modelar el contacto entre los componentes estructurales y el
levantamiento de estructuras. Es til un tipo especial de elemento de junta con la
capacidad de aplastarse y disipar la energa, para poder modelar materiales tipo
concreto y suelo. Los cables que solamente pueden tomar la tensin y que disipan
la energa al ceder son necesarios para captar el comportamiento de muchas
estructuras de puentes. Sin embargo, cuando se lleva a cabo un anlisis no
no-lineal
no-lineales, no se puede
donde se disipa la energa dentro de los dispositivos no
justificar agregar un 5 por ciento adicional de amortiguamiento modal lineal.
Vi
ct
19.10 RESUMEN
C
om
pr
ad
po
r:
Se ha empleado el amortiguamiento modal lineal como un porcentaje del

amortiguamiento crtico para aproximar el comportamiento no-lineal de las
estructuras. La disipacin de la energa en estructuras reales es mucho ms
compleja y tiende a ser proporcional a los desplazamientos, en vez de
d
proporcional a la velocidad. El uso del amortiguamiento viscoso equivalente
aproximado tiene poca justificacin terica o experimental, y produce un modelo
matemtico que viola el equilibrio dinmico.
Se pueden crear matemticamente matrices de amortiguamiento que tengan
amortiguamiento diferente en cada modo. Adems, se utilizar usar las matrices de
amortiguamiento proporcional de rigidez y masa. Para justificar estas
suposiciones matemticas convenientes, se debe hacer trabajo experimental de
campo.
Actualmente es posible simular con precisin, utilizando el mtodo FNA, el
comportamiento de estructuras que tengan instalado un nmero finito de
dispositivos discretos para la disipacin de energa. Las propiedades de los

dispositivos que hayan sido determinadas de manera experimental pueden ser
integradas directamente al modelo computarizado.
19.11 REFERENCIAS
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
1. Wilson, E., y J. Penzien. 1972. Evaluation of Orthogonal Matrices,

International Journal for Numerical Methods in Engineering. Vol. 4. pp. 5-10.
20.
he
ANLISIS DINMICO UTILIZANDO LA

INTEGRACIN NUMRICA
de
na
INTRODUCCIN
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
El enfoque ms generalizado para la solucin de la respuesta dinmica de

sistemas estructurales es la integracin numrica directa de las ecua
ecuaciones de
equilibrio dinmico. Esto implica el intento de satisfacer el equilibrio dinmico
defin la solucin en tiempo cero. La
en puntos discretos de tiempo despus de definir
mayora de los mtodos utilizan intervalos iguales de tiempo en
t ,2t ,3t........Nt . Se han presentado anteriormente muchas tcnicas
numricas diferentes; ssin
in embargo, todos los enfoques pueden ser clasificados
fundamentalmente como mtodos de integracin explcitos o implcitos.
pr
ad
Los mtodos explcito

explcitos no implican la solucin de un grupo de ecuaciones
lineales en cada paso. Bsicamente estos mtodos utilizan la ecuacin diferencial
en el tiempo t para predecir una solucin en el tiempo t + t . Para la
mayora de las estructuras re
reales, que contienen elementos rgidos, se requiere un
par obtener una solucin estable. Por lo tanto,
paso de tiempo muy pequeo para
todo mtodo explcito es condicionalmente estable con respecto a la magnitud
del paso de tiempo.
C
om
20.1
Sa
nc
Normalmente es Muy Lenta la Integracin Numrica

Directa para Cargas Ssmicas
Los mtodos implcitos intentan satisfacer la ecuacin diferencial en el tiempo

t despus de encontrar la solucin en el tiempo t t . Estos mtodos
requieren la solucin de un grupo de ecuaciones lineales en cada paso de tiempo;
sin embargo, se pueden usar pasos de tiempo ms grandes. Los mtodos
implcitos pueden ser condicional o incondicionalmente estables.
ar
FAMILIA DE MTODOS NEWMARK

A RK
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
En el ao 1959 Newmark [1] present una serie de mtodos de integracin de

paso nico para solucionar problemas dinmicos estructurales para cargas tanto
Durante los ltimos 40 aos el mtodo de Newmark
ssmicas como de impulso.. Durante
ha sido aplicado al anlisis dinmico de muchas estructu
estructuras de la ingeniera
prctica. Adems, ha sido modificado y mejorado por muchos otros
investigadores. Para ilustrar la aplicacin de esta familia de mto
mtodos de
integracin numrica, considere la solucin de las ecuaciones lineales de
equilibrio dinmico que se escriben en la siguiente forma:
(20.1)
pr
ad
t + Cu t + K u t = Ft
Mu
El empleo directo de la serie de Taylor ofrece un enfoque riguroso para obtener

las dos ecuaciones adicionales siguientes:
C
om
20.2
de
na
Sa
nc
he
Un elevado nmero de mtodos precisos, de pasos mltiples y de orden superior

ha sido desarrollado para la solucin numrica de ecuaciones diferenciales. Estos
mtodos de mltiples pasos asumen que la solucin es una funcin uniforme
donde las derivadas superiores son continuas. La solucin exacta de muchas
estructuras no-lineales requiere que las aceleraciones, la segunda derivada de los
desplazamientos, no sean funciones uniformes. Esta discontinuidad de la
aceleracin est causada por la histresis no-lineal de la mayora de los
materiales estructurales, por el contacto entre las partes de la estructura, y por el
pandeo de los elementos. Por lo tanto, en este captulo solamente sern
presentados mtodos de paso nico. En base de una considerable experiencia, el
autor ha llegado a la conclusin de que se deben emplear solamente mtodos
anli ssmico
estables e incondicionales, implcitos y de paso sencillo, para el anlisis
paso-a-paso de estructuras reales.
u t = u t-t + tu t-t +
t 2
t 3
t-t +
ut-t + ......
u
2
6
(20.2a)
t -t +
u t = u t -t + tu
t 2
ut -t +......
2
(20.2b)
Newmark trunc estas ecuaciones y las expres de la siguiente forma:
t 2
t-t +t 3u
u
2
(20.2c)
t-t + t 2u
u t = u t-t + tu
(20.2d)
Si se asume que la aceleracin es lineal dentro del paso de tiempo, se puede

escribir la siguiente ecuacin:
t u
t t )
(u
t
u =
(20.3)
de
(20.4a)
(20.4b)
ar
t-t + tu
t
u t = u t-t + (1 )tu
na
1
t-t +t 2 u
t
u t = u t-t + tu t-t + ( )t 2 u
2
Sa
nc
he
La sustitucin de la Ecuacin (20.3) en las Ecuaciones (20.2c y 20.2d) produce

las ecuaciones de Newmark en forma estndar:
or
au
lC
Newmark solucion las Ecuaciones (20.4a, 20.4b, y 20.1) mediante la iteracin

para cada paso de tiempo para cada GDL de desplazamiento del sistema
t se obtuvo de la Ecuacin (20.1) dividiendo la ecuacin
estructural. El trmino u
ntre la masa asociada con el GDL.
GDL
entre
ad
po
r:
Vi
ct
En el ao 1962 Wilson [2] formul el mtodo de Newmark en notacin de

matriz, agreg amortiguamiento proporcional de rigidez y masa, y elimin la
necesidad de la iteracin, introduciendo la solucin ddirecta de ecuaciones en cada
paso de tiempo. Esto requiere que las Ecuaciones (20.4a y 20.4b) sean escritas de
nuevo en la siguiente forma:
(20.5a)
t t
=
u t b4 (u t u t t ) + b5u t t + b6 u
(20.5b)
C
om
pr
t b1 (u t u t t ) + b2u t t + b3 u
t t
=
u
donde las constantes b1 a b6 se definen en la Tabla 20.1. La sustitucin de las

Ecuaciones (20.5a y 20.5b) en la Ecuacin (20.1) permite que el equilibrio
dinmico del sistema en el tiempo t sea escrito en trminos de los
desplazamientos nodales desconocidos u t . Esto es:
t t )
(b1M + b4C + K )u t = Ft + M (b1u t t b2u t t b3 u
t t )
+ C(b4 u t t b5u t t b6 u
(20.6)
La Tabla 20.1 resume el algoritmo de integracin directa de Newmark. Note que

las constantes bi deben ser calculadas solamente una vez. Tambin, para
sistemas lineales, la matriz K de rigidez dinmica efectiva se forma y se
triangulariza solamente una vez.
Tabla 20.1 Resumen del Mtodo Newmark de Integracin Directa
1
t
b=
1
2
b4= tb1
de
b2 =
na
1
t 2
Sa
C. Calcular las constantes de integracin
b1 =
nc
B. Especificar los parmetros de integracin
CLCULO INICIAL
A. Formar matriz de rigidez esttica K , matriz de masa M y matriz de
amortiguamiento C
he
I.
ar
b5 1 + t b2=
=
b6 t(1 + b3 )
au
lC
D. Formar matriz de rigidez efectiva =

K K + b1M + b4C
E. Triangularizar matriz de rigidez efectiva
T
or
F. Especificar condiciones iniciales
K = L DL
0
u 0 ,u 0 ,u
Vi
ct
SO
S
O DE
DE T
TIEMPO
II. POR CADA PASO
=
t t,2t,3t - - - - - A. Calculatar vector carga efectiva
po
r:
t t ) + C(b4 u t t b5u t t b6 u
t t )
Ft = Ft + M (b1u t t b2u t t b3 u
pr
ad
B. Solucionar para vector desplazamiento nodal en tiempo t

LD
DL
LT u t = Ft sustitucin hacia adelante y hacia atrs solamente
C. Calcular velocidades y aceleraciones nodales en tiempo t
C
om
t t
=
u t b4 (u t u t t ) + b5u t t + b6 u
t b1 (u t u t t ) + b2u t t + b3 u
t t
=
u
D. Pasar a Paso II.A con t = t + t
20.3
ESTABILIDAD DEL MTODO DE NEWMARK

Para amortiguamiento nulo, el mtodo de Newmark es condicionalmente estable
si:
1
2
1
y t
2
MAX
(20.7)
-
2
donde MAX representa la frecuencia mxima en el sistema estructural [1]. El

mtodo de Newmark es incondicionalmente estable si:
2
1
2
(20.8)
Sa
nc
he
Sin embargo, si es mayor de , se introducen errores. Dichos errores estn

asociados con el amortiguamiento numrico y con eell alargamiento
alargamiento del
perodo.
lC
ar
1
2 2 -
(20.9)
au
TMIN
de
na
Para sistemas estructurales grandes con mltiples grados de libertad, el lmite del
paso de tiempo presentado por la Ecuacin (20.7) puede escribirse en una forma
ms til como la siguiente:
ad
MTODO
OD
DE
EL
LA ACELERACIN PROMEDIO
pr
El mtodo de la aceleracin promedio es idntico a la regla trapezoidal que se ha

usado para evaluar numricamente las ecuaciones diferenciales de segundo orden
du
rante aproximadamente 100 aos. Se puede derivar fcilmente de la siguiente
durante
ampliacin
am
pliacin de la serie truncada de Taylor:
C
om
20.4
po
r:
Vi
ct
or
Los modelos computarizados de estructuras reales grandes normalmente

contienen muchos perodos que son ms pequeos que el paso de tiempo por
integracin; por lo tanto, es imprescindible seleccionar un mtodo de integracin
numrica que sea incondicional para todos los pasos de tiempo.
u = u t-t + u t-t +
u t-t + u t-t
2
3
t-t + ut-t + ......
u
2
6
+ u
t
2 u
)
+ ( t-t
2
2
(20.10)
donde es un punto variable dentro del paso de tiempo. Se puede obtener la

velocidad consistente mediante diferenciacin de la Ecuacin (20.10). As:
u =u t -t + (
t -t + u
t
u
)
2
(20.11)
Si = t :
u t =u t-t + tu t-t +
(20.12a)
t
t
t-t + u
t
u
2
2
u t =u t-t +
t 2
t 2
t-t +
t
u
u
4
4
(20.12b)
Sa
nc
he
Estas ecuaciones son idnticas a las Ecuaciones de Newmark (20.4a y 20.4b) con
=
1/ 2 y =
1/ 4 .
ar
de
na
Se puede demostrar fcilmente

cilmente que el mtodo de la aceleracin promedio
+ K u =
conserva energa para el problema de vibracin libre, M u
0 , para todos
los pasos de tiempo posibles [4]. Por lo tanto, la suma de la energa de
deformacin y la energa cintica es constante.
constante. Entonces:
or
FACTOR DE WILSON
ON
pr
ad
po
r:
Vi
ct
En el ao 1973, el mtodo general de Newmark se hizo incondicionalmente

estable mediante la introduccin de un factor [3]. La introduccin del factor
est motivada por la observacin de que una solucin inestable tiende a
oscilarse en cuanto a la solucin correcta. Por lo tanto, si se evala la solucin
numrica dentro del incremento de tiempo, se minimizan las oscilacion
oscilaciones
redundantes. Esto se logra mediante una sencilla modificacin del mtodo de
Newmark utilizando un paso de tiempo definido por:
C
om
20.5
(20.13)
au
lC
2E = u Tt M u t + u Tt K u t = u Tt-t M u t-t + u Tt-t K u t-t
t = t
(20.14a)
y una carga definida por:

R t = R t-t + (R t R t-t )
(20.14b)
donde 1.0 . Despus de evaluar el vector u t de aceleracin utilizando el

mtodo de Newmark en el paso de tiempo de integracin t , se calculan los
valores de las aceleraciones, velocidades y desplazamientos nodales de las
siguientes ecuaciones fundamentales:
1
t = u
t-t + (u
t u
t-t )
u
(20.15a)
t-t + tu
t
u t = u t-t + (1 )tu
(20.15b)
t 2 (1 2)
t-t +t 2 u
t
u
2
(20.15c)
au
USO DEL AMORTIGUAMIENTO

ENTO P
PROPORCIONAL DE RIGIDEZ
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Debido a la estabilidad incondicional del mtodo de promedio de aceleracin, el

mismo representa el mtodo ms robusto a usar para el anlisis dinmico paso
paso-apaso de sistemas estructurales grandes y complejos donde est presente un
portante de frecuencias altas (y perodos cortos). El nico
nmero importante
inconveniente con el mtodo es que los perodos cortos, que son ms pequeos
que el paso de tiempo, oscilan de manera in
indefinida despus de excitarse. Se
puede reducir la oscilacin de modo superior mediante la adicin de
amortiguam
iento proporcional de rigidez. El amortiguamiento adicional que se le
amortiguamiento
agrega al sistema tiene la siguiente forma:
C
om
20.6
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
El uso del factor tiende a amortiguar numricamente los altos modos del
gual a 1.0, el mtodo de Newmark no queda modificado. Sin
sistema. Si es igual
embargo para los problemas donde es importante la respuesta de modo ms alto,
los errores que se introducen pueden ser grandes. Adems, las ecuaciones de
equilibrio dinmico no se satisfacen exactamente
ente en el tiempo t. Por lo tanto, el
autor ya no recomienda el uso del factor . Al momento de la introduccin del
mtodo, solucionaba todos los problemas asociados con la estabilidad de la
familia de mtodos de Newmark. Sin embargo, durante los ltimos veinte aos se
han desarrollado mtodos numricos nuevos y ms precisos.
C D= K
(20.16)
donde la relacin de amortiguamiento modal, expresada por la Ecuacin (13.5),

se define as:
n =
1
n =
2
Tn
(20.17)
Se nota que el amortiguamiento es grande para los perodos cortos, y es pequeo

para los perodos largos o para las frecuencias bajas. Es evidente que, cuando los
perodos son mayores que el paso de tiempo, no pueden ser integrados

precisamente por ningn mtodo de integracin directa. Por lo tanto, es lgico
amortiguar esos perodos cortos para evitar que oscilen durante el procedimiento
de solucin. Para el caso de un paso de tiempo que sea igual al perodo, se puede
volver a escribir la Ecuacin (20.17) como sigue:
= n
(20.18)
MTODO DE HILBER, HUGHES

GHES Y TAYLOR
lC
20.7
ar
de
na
Sa
nc
he
Por tanto, si el paso de tiempo dee integracin es de 0.02 segundos, y si deseamos

asignarles un mnimo de 1.0 a todos los perodos que sean ms cortos que el paso
de tiempo, se debe usar un valor de =
0.0064 . Ahora se puede predecir la
relacin de amortiguamiento en todos los modos para este ejemplo en base a la
Ecuacin (20.17). Por ende,, la relacin de amortiguamiento para un perodo de
1.0 segundos es de 0.02, y para un perodo de 0.10 segundos, es de 0.2.
au
El mtodo [4] usa el mtodo de Newmark para solucionar las siguientes

ecuaciones modificadas de movimiento:
(20.19)
Vi
ct
or
t + (1 + ) Cu t + (1 + ) K u t = (1 + )Ft
Mu
Ft + Cu t t + K u t t
C
om
pr
ad
po
r:
Cuando es equivalente a cero, el mtodo reduce al mtodo de aceleracin

constante.
te. Esto produce disipacin de energa numrica en los modos superiores;
sin embargo, no se puede predecir como coeficiente de amortiguamiento tal
como en el uso del amortiguamiento proporcional de rigidez. Tampoco soluciona
la ecuacin de equilibr
equilibrio fundamental en el tiempo t. Sin embargo, en la
actualidad est siendo usado en muchos programas de computadora. El
rendimiento del mtodo parece muy similar al uso del amortiguamiento
proporcional de rigidez.
20.8
SELECCIN DE UN MTODO DE INTEGRACIN DIRECTA

Es evidente que es posible tener un gran nmero de mtodos diferentes de
integracin numrica directa si se especifican diferentes parmetros de
integracin. La Tabla 20.2 resume algunos de los mtodos de mayor uso.
Tabla 20.2 Resumen de los Mtodos de Newmark Modificados por el Factor
t
TMIN
1/2
0.3183
Aceleracin Lineal
1/2
1/6
0.5513
Aceleracin Promedio
1/2
1/4
Promedio Modificado
de Aceleracin
1/2
1/4
PRECISIN
t pequeo
Inestable para t grande
Excelente para
t pequeo
Inestable para t grande
Muy bueno para
Diferencia Central
Sa
Bueno para t pequeo

Ninguna disipacin de
energa
na
he
nc
MTODO
de
ar
Bueno para t pequeo

Disipacin de energa para
t grande
au
lC
po
r:
Vi
ct
or
Para sistemas de un grado de libertad,

libertad, el mtodo de diferencia central es el ms
preciso, mientras que el mtodo de aceleracin lineal es ms preciso que el
mtodo de aceleracin promedio. Sin embargo, si se integran solamente sistemas
de un grado de libertad,
exacto que se present
libertad, se debe usar el mtodo ex
anteriormente puesto no existe la necesidad de usar un mtodo aproximado.
C
om
pr
ad
El mtodo modificado de aceleracin promedio, agregando un mnimo de

amortiguamiento proporcional de rigidez, se representa como un procedimiento
general que se puede usar para el anlisis dinmico de todo sistema estructural.
El uso de =
T/ amortiguar perodos ms cortos que el paso de tiempo, e
introduce un error mnimo en la respuesta de perodo largo.
20.9
ANLISIS NO-LINEAL
El mtodo bsico de Newmark de aceleracin constante puede ser ampliado para
entender el anlisis dinmico no-lineal. Esto requiere que la iteracin se haga en
cada paso de tiempo para satisfacer el equilibrio. Tambin se debe formar y
triangularizar la matriz de rigidez incremental antes de cada iteracin o en puntos
selectivos en el tiempo. Se han desarrollado muchos trucos numricos diferentes,
incluyendo mtodos elemento por elemento, para minimizar los requerimientos

de computacin. Tambin, se puede evitar la triangularizacin de la matriz de
rigidez incremental efectiva introduciendo mtodos de solucin iterativa.
20.10 RESUMEN
Sa
nc
he
Para el anlisis ssmico de estructuras lineales, se debe notar que la integracin

directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico normalmente no es
numricamente
umricamente eficiente en comparacin con el mtodo de superposicin de
modo utilizando vectores LDR. Si no se pueden almacenar las matrices
triangularizadas de rigidez y masa y otros vectores en memoria de alta velocidad,
el tiempo de ejecucin puede ser largo.
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Despus de haber utilizado mtodos de integracin directa durante

aproximadamente cuarenta aos, el autor ya no puede recomendar el mtodo
Wilson de integracin directa de las ecuaciones de equilibrio dinmico. El
mtodo Newmark de aceleracin constante,
constante, agregando muy pequeas cantidades
de amortiguamiento proporcional de rigidez, se recomienda para sistemas
estructurales no-lineales
lineales de anlisis dinmico. Para todos los mtodos de
integracin directa, se debe tener mucho cuidado para garantizar que eel
amortiguamiento proporcional de rigidez no elimine respuestas iimportantes de
alta frecuencia. No se puede justificar el amortiguamiento proporcional de masa
porque hace que se apliquen fuerzas externas a la estructura que reducen el
cortante de base para la carga ssmica.
C
om
pr
ad
no
En el rea del anlisis dinmico no-lineal,
no se puede probar que siempre tenga
convergencia un
u mtodo especfico cualquiera. Siempre se debe verificar el error
energ para toda solucin obtenida. En ediciones
en la conservacin de la energa
futuras de este libro se espera presentar ejemplos numricos de manera que se
pueda recomendar el mtodo apropiado para diferentes clases de problemas en el
anlisis estructural.
20.11 REFERENCIAS
1.
Newmark, N. M. 1959. A Method of Computation for Structural

Dynamics, ASCE Journal of the Engineering Mechanics Division. Vol. 85
No. EM3.
Wilson, E. L. 1962. Dynamic Response by Step-By-Step Matrix

Analysis, Proceedings, Symposium On The Use of Computers in Civil
Engineering. Labortorio Nacional de Engenharia Civil. Lisbon, Portugal.
Octubre 1-5.
3.
Wilson, E. L., I. Farhoomand y K. J. Bathe. 1973. Nonlinear Dynamic

Analysis of Complex Structures, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics. 1, 241-252.
4.
Hughes, Thomas. 1987. The Finite Element Method - Linear Static and
Dynamic Finite Element Analysis. Prentice Hall, Inc.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
2.
21.
ELEMENTOS NO-LINEALES
de
INTRODUCCIN
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
Se pueden usar muchos tipos diferentes de ele

elementos prcticos no-lineales
No-lineal Rpido. El
conjuntamente con la aplicacin del mtodo de Anlisis No
mtodo FNA es muy efectivo para el diseo, rehabilitacin y reforzamiento de
estructuras para resistir movimientos ssmicos, porque est diseado a ser
computacionalmente eficiente para aquellas estructuras que tengan un nmero
limitado de elementos prepre
pre-definidos
-definidos
definidos no
no-lineales, o que disipan la energa. Esto es
consistente con la filosofa moderna de la ingeniera ssmica en el sentido de que
los elementos que disipan la energa deben ser capaces de ser inspeccionados y
sustituidos despus de un sismo mayor.
pr
ad
Los aisladores de base representan uno de los tipos ms comunes de elementos

pre
predefinidos
definidos no
no-lineales que se usan en el diseo sismo-resistente. Adems, los
aisladores, los amortiguadores mecnicos, los dispositivos de friccin, y las
rtulas plsticas representan otros tipos de elementos comunes no
no-lineales.
Tambin, se requieren de elementos de junta o de contacto para modelar el
contacto entre componentes estructurales y el levantamiento de estructuras. Es
til un tipo especial de elemento de junta que tiene la capacidad de reducir y
disipar la energa, para poder modelar materiales como el concreto y los suelos.
Para modelar el comportamiento de muchas estructuras de tipo puente son
necesarios los cables que soportan tensin solamente y que adems puedan
disipar la energa al ceder en forma plstica. En el presente captulo ser
C
om
21.1
na
Sa
nc
he
La s Estr uctur a s Sismo-Resistentes

Resistentes Deben Tener un Nmero
Limita do de Elementos No-linea
linea les que P ueda n ser
F cilmente Inspecciona dos y Sustituidos Despus de un
Sismo Ma yor
presentado el comportamiento de varios de estos elementos, y se resumirn los

algoritmos de solucin detallada.
ELEMENTO GENERAL TRIDIMENSIONAL DE DOS NODOS
Sa
nc
he
El tipo de elemento no-lineal que se presenta en el presente captulo es similar al

elemento tridimensional de viga. Sin embargo, puede degenerarse en un elemento
de longitud cero donde ambos extremos estn ubicados en el mismo punto en el
espacio. Por lo tanto, es posible modelar superficies de friccin deslizantes,
problemas de contacto, y rtulas
tulas plsticas concentradas. Igual que el elemento de
viga, el usuario debe definir
inir un sistema local de referencia 1-2-3
1-2- para definir las
1-2propiedades locales del elemento no-lineal y para
ra interpretar los resultados. La
Figura 21.1 presenta un elemento tpico,, conectado entre dos puntos I y J.
d5 ,f5
lC
ar
de
na
au
d2 ,f2
R
or
ct
Vi
r:
po
d3 ,f3
J
d6 ,f6
ad
d4 ,f4
d1 ,f1
pr
C
om
21.2
Figura 21.1 Desplazamientos Relativo Elemento Tridimensional No-lineal
Es importante notar que son posibles tres desplazamientos y tres rotaciones en

ambos puntos I y J, y que pueden ser expresados en el sistema global de X-Y-Z o
el local de 1-2-3. Las matrices de transformacin de fuerza y desplazamiento
para este elemento no-lineal son iguales que las del elemento de viga que se
presenta en el Captulo 4. Para la mayora de los tipos de elementos algunos de
estos desplazamientos no existen, o son equivalentes en I y J. Ya que cada
elemento tridimensional tiene seis desplazamientos de masa rgida, el equilibrio
del elemento puede expresarse en trminos de los seis desplazamientos relativos

que se presentan en la Figura 21.1. Tambin, L puede ser equivalente a cero. Por
ejemplo, si una rtula plstica concentrada con una rotacin relativa del eje-2
local se coloca entre los puntos I y J, existe solamente una rotacin relativa d5 .
Los otros cinco desplazamientos relativos deben ser fijados en cero. Esto se
logra fijando como iguales los desplazamientos absolutos en las uniones I y J.
ELEMENTO DE PLASTICIDAD GENERAL
Sa
nc
he
Se puede utilizar el elemento de plasticidad general para modelar muchos tipos

diferentes de propiedades no-lineales de materiales. La Figura 21.2 presenta las
propiedades
ropiedades fundamentales y el comportamiento del elemento.
k ee
au
lC
ky
ar
dy
de
na
Vi
ct
or
ke
po
r:
Figura 21.2 Comportamiento Fundamental del Elemento de Plasticidad

ke = rigidez lineal inicial
ky
= rigidez de fluencia
pr
ad
donde
C
om
21.3
dy = deformacin de fluencia
La relacin fuerza
fuerza-deformacin se calcula en base a lo siguiente:
f = ky d + ( ke - ky ) e
(21.1)
Donde d es la deformacin total, y es un trmino de deformacin elstica con un

rango de dy . Se calcula en cada paso de tiempo mediante la integracin
numrica de una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
n
e
Si de 0 e = (1 - | | )d
dy
(21.2)
Si de< 0 e = d
(21.3)
Se pueden hacer las siguientes aproximaciones de diferencia finita para cada paso
de tiempo:
d = dt dt - t
t
e =
(21.4a)
et - et -t
t
(21.4b)
Sa
nc
he
Se puede resumir en la Tabla 21.1 el algoritmo de solucin numrica (seis

declaraciones de programa computarizado) al final de cada incremento de tiempo
t , en el tiempo t para la iteracin i.
na
Tabla 21.1 Algoritmo Iterativo para Elemento d

de
e Plasticidad
Pl a
ar
- d t -t
t en tiempo t para iteracin i
lC
= d
(i)
t
de
1. Cambio de deformacin para paso de tiempo

2. Calcular deformacin elstica para iteracin i
si
ve
> 0
= et -t
si
> dy
e(i)
t
= dy
e(i)
t
si
< -dy
e(i)
t
= -dy
e(i)
t
or
ct
r:
po
et t n
| )v
+ (1 - |
dy
(i)
t
Vi
(i-1)
t
= et -t + v
e(i)
t
au
v e(i-1)
0
t
si
ad
3. Calcular la fuerza iterativa:
C
om
pr
(i)
f (i)
= k y d (i)
t + ( k e - k y )et
t
Note que el trmino aproximado
et -t se usa desde el final del ltimo incremento

dy
de tiempo en vez del trmino iterativo
e(i)
t
. Esta aproximacin elimina todos los
dy
problemas asociados con la convergencia para valores grandes de n. Sin

embargo, la aproximacin posee efectos insignificantes sobre los resultados
numricos para todos los valores de n. Para todos los fines prcticos, un valor de
n igual a 20 produce un comportamiento bilineal real.
DIFERENTES PROPIEDADES POSITIVAS Y NEGATIVAS

Se puede generalizar el elemento de plasticidad anteriormente presentado para
que tenga propiedades de deformacin positivas, dP , y negativas, dn . Esto
permite que el mismo elemento modele muchos tipos diferentes de dispositivos
para la disipacin de energa, tales como el elemento de friccin doble diagonal
Pall.
Tabla 21.2 Algoritmo Iterativo para Elemento Bilineal No-Simtrico
v = d
(i)
t
- d t -t
t en tiempo t para iteracin i
he
1. Cambio de deformacin para paso de tiempo
v e(i-1)
0
t
si
v e(i-1)
> 0 y et t > 0
t
si
v e(i-1)
> 0 y et t < 0
t
= et -t + v
e(i)
t
n
et t
(i)
| )v
et = et - t
t + (1 - |
dp
or
si
(i)
t
lC
au
(i)
et > d p
si e(i)
t <- dn
ar
de
na
Sa
si
nc
2. Calcular deformacin elstica para iteracin i
= et -t + (1 - |
et t n
| )v
dn
(i)
et = d p
(i)
et = - d n
ct
3. Calcular la fuerza iterativa en tiempo t :
po
r:
Vi
(i)
f (i)
= k y d (i)
t + ( k e - k y )et
t
pr
ad
Para la friccin constante, el elemento doble diagonal Pall tiene k e = 0 y

n 20 . Para fuerzas pequeas, ambas diagonales permanecen elsticas, una en
tensin y una en compresin. En cierta deformacin, d n , el elemento en
compresin puede alcanzar un valor mximo posible. El deslizamiento por
friccin comienza en la deformacin dp , despus de lo cual las fuerzas tanto de
tensin como de compresin permanecen constantes hasta que se logre el
desplazamiento mximo para el ciclo de carga.
C
om
21.4
Se puede usar este elemento para modelar rtulas de flexin en vigas o columnas
que tengan secciones no-simtricas. La Tabla 21.2 presenta el algoritmo de
solucin numrica para el elemento de plasticidad general bilineal.
ELEMENTO BILINEAL DE JUNTA CON FLUENCIA EN TENSIN
dy
d0
dp
de
na
ky
Sa
nc
he
Se puede usar el elemento bilineal de tensin solamente, para modelar los cables
conectados a las diferentes partes de la estructura. En la rehabilitacin y
reforzamiento de puentes, este tipo de elemento se usa con frecuencia en las
juntas de expansin para limitar el movimiento relativo durante los movimientos
ssmicos. El comportamiento fundamental del elemento se resume en la Figura
21.3. El nmero positivo d0 es la deformacin axial asociada con la flecha inicial
del cable. Un nmero negativo indicaa una deformacin inicial de pre
preesfuerzo. El
punto de deformacin permanente de elemento es de dp .
Vi
ct
or
au
lC
ar
ke
ke
po
r:
Figura 21.3 Elemento de Junta con fluencia en Tensin
pr
ad
La Tabla 21.3 resume el algoritmo de solucin numrica para este elemento.

Note que el clculo de la deformacin permanente est basado en la deformacin
de convergencia al fi
final del ltimo paso de tiempo. Esto evita problemas en la
solucin numrica.
C
om
21.5
Tabla 21.3 Algoritmo Iterativo para Elemento de Junta con Fluencia en

Tensin
1. Actualizar el Punto de Deformacin en Tensin desde el Paso del Tiempo
=
y d t t d 0 d y
si
y < d p entonces d p = y
2. Calcular la Deformacin Elstica para Iteracin (i)
=
d d t(i ) d 0
nc
= dy
e(i)
t
> d y entonces
e(i)
t
Sa
si
he
e(i)t = d d p
f t (i ) =0
de
f t (i ) <0 entonces
au
ELEMENTO NO-LINEAL G
GAP-CRUSH
A P-C
po
r:
Vi
ct
or
Tal vez el tipo ms comn de comportamiento no-lineal que ocurre en estructuras

reales es el cierre de una brecha entre diferentes partes de la estructura; o el
levantamiento de la estructura en su fundacin. El elemento puede ser usado en
suelo-estribo,
del contacto suelo-pilote. El
interfaces de suelosuelo
-estribo,
estribo, y para hacer modelos
mode
gap-crush
crush tiene las siguientes propiedades fsicas:
elemento gap-
pr
ad
1. El elemento no puede desarrollar una fuerza hasta que se cierre la junta de

apertura d0 . Un valor negativo de d0 indica una fuerza inicial de
compresin.
C
om
21.6
lC
ar
si
na
(i)
f (i)
= k y (d (i)
t d 0 ) + ( k e - k y )et
t
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
2. El elemento puede desarrollar solamente una fuerza negativa de compresi

compresin.
El primer punto de deformacin dy es especificado por un nmero positivo.
3. La deformacin de crush (aplastamiento) dy siempre es un nmero negativo

que de reduce de manera monotnica.
El algoritmo numrico para el elemento gap-crush se resume en la Tabla 21.4.
Tabla 21.4 Algoritmo Iterativo para el Elemento Gap-Crush

1. Actualizar la Deformacin por Aplastamiento desde el Paso de Tiempo
anterior de Convergencia:
y= d t t + d 0 + d y
si
y > d c entonces d c = y
he
nc
= -dy
e(i)
t
Sa
(i )
(i)
et = d t + d o d c
si e(i)
< - d y entonces
t
2. Calcular la Deformacin Elstica:
3. Calcular la Fuerza Iterativa:
na
de
f t (i ) =0
f t (i ) >0 entonces
ar
si
(i)
(i)
f t = k y (d (i)
t + d 0 ) + ( k e - k y ) et
ELEMENTOS
L EMEN
DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
C
om
21.7
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
La convergencia numrica del elemento de gap-crush puede ser muy lenta si se

emplea un trmino grande de rigidez elstica ke . El usuario debe ser cuidadoso
real
en la seleccin de un nmero fsicamente realista.
Para minimizar los problemas
numricos, la rigidez ke no debe ser ms de 100 veces la rigidez de los
elementos adyacentes a la junta
junta. El problema de contacto dinmico entre los
componentes estructurales reales muchas veces no posee una solucin nica. Por
lo tanto, es responsabilidad del ingeniero de diseo seleccionar los materiales en
los puntos de contacto y superficies que tengan propie
propiedades materiales realistas
que se puedan predecir con precisin.
Lass fuerzas lineales de disipacin de energa y dependientes de velocidad existen

La
en solamente unos pocos materiales especiales sometidos a pequeos
desplazamientos. En trminos del amortiguamiento modal equivalente, los
experimentos indican que constituyen una pequea fraccin del uno por ciento.
Los amortiguadores mecnicos manufacturados no pueden fabricarse con
propiedades viscosas lineales porque todo fluido tiene una capacidad de
compresin finita, y porque el comportamiento no-lineal est presente en todos
los dispositivos reales. En el pasado ha sido una prctica comn aproximar el
comportamiento de estos elementos viscosos no-lineales a travs de una simple
fuerza viscosa lineal. Ms recientemente los vendedores de estos dispositivos,

alegan que las fuerzas de amortiguamiento son proporcionales a una potencia de
la velocidad. El examen a travs de experimentos de un dispositivo mecnico
indica un comportamiento mucho ms complejo que no puede ser representado
por un simple modelo de un nico elemento.
Sa
nc
he
El mtodo FNA no requiere que dichos dispositivos de amortiguamiento sean

linealizados ni simplificados para obtener una solucin numrica. Si se
comprende el comportamiento fsico, es posible desarrollar un algoritmo de
recisin el comportamiento de casi cualquier
solucin iterativa que simule con precisin
tipo de dispositivo de amortiguamiento. Para ilustrar el procedimiento, vamos a
considerar el dispositivo que se presenta en la Figura 21.4.
de
na
(i )
f p( i ) = k p d t(i)
ar
f ( i ) = f p( i ) + f s( i )
kp
lC
ks
or
au
Vi
ct
f s((iii))= k s (d t( i ) e ( i ) )= sign (e ( i ) ) e ( i ) c
po
r:
Figura 21.4 Elemento de Amortiguamiento General Conectado entre los

Puntos I y J
ad
Es evidente que la deformacin total, et( i ) , a travs del amortiguador debe ser
C
om
pr
elemento en
calculada de manera precisa para evaluar el equilibrio dentro del el
cada paso de tiempo. La ecuacin de diferencia finita que se usa para estimar la
deformacin de amortiguador en el tiempo t es:
=
et( i ) et t +
e =
d
t t
(i )
et t +
t
t t + e
t( i ) )
(e
2
La Tabla 21.5 presenta un resumen del algoritmo numrico.
(21.5)
Tabla 21.5 Algoritmo Iterativo para Elemento Viscoso No-lineal

1. Estimar la fuerza de amortiguador desde la ltima iteracin:
=
f s(i ) k s (d t(i ) et( i 1) )
2. Estimar la velocidad de amortiguador:

1
f s(i ) N
) sign( f s(i ) )
e = (
c
(i)
t
nc
he
t
(et t ) + et(i ) )
2
Sa
(i)
=
et et t +
3. Estimar la deformacin de amortiguador:
4. Calcular el total de fuerza iterativa:
lC
ELEMENTO TRIDIMENSIONAL
A L DE
DE JUNTA DE FRICCIN
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
Muchas estructuras tienen superficies de contacto entre componentes de las

mismas o entre la estructura y la fundacin, que pueden soportar solamente la
compresin. Durante el tiempo que las superficies estn en contacto, esto es
desarrollan entre las
posible porque las fuerzas de friccin tangenciales se desa
superficies. Las fuerzas mximas superficiales tangenciales, que se pueden
normal
desarrollar en un momento dado, son una funcin de la fuerza compresiva no
momento. Si las superficies no estn en contacto, las fuerzas
que existe en el momen
normales y de friccin de la superficie deben ser nulas (cero). Por lo tanto, los
desplazamientos por deslizamiento de la superficie tendrn lugar durante el
per
pe
rodo
odo de tiempo cuando la fuerza de fri
perodo
friccin permitida sea excedida o cuando
las superficies no estn en contacto.
C
om
21.8
ar
de
na
(i )
(i)
f (i)
= k p d (i)
t + k s ( d t et )
t
Para desarrollar el algoritmo numrico para predecir el comportamiento dinmico

entre las superficies, considere el elemento de superficie de contacto indicado en
la Figura 21.5. Los dos nodos superficiales estn localizados en el mismo punto
en el espacio y estn conectados mediante el elemento de junta de friccin que
posee una rigidez de contacto k, en las tres direcciones. Las tres direcciones son
definidas por un sistema de referencia local n, s, y s+90o . Las deformaciones del
Sa
nc
he
elemento d n , d s , y d s+90 son relativas a los desplazamientos absolutos de las dos

superficies.
na
Figura 21.5 Elemento Tridimensional

imensional No-Lineal
No--Lineal
NoLineal de Junta de Friccin
lC
ar
de
Durante el tiempo del contacto, las relaciones

relaciones fuerza-deformacin
fuerza
para el
elemento de junta de friccin son:
f n = kdn
(21.6a)
f=
fn
a
(21.6b)
au
Fuerza Normal:
Fuerza Mxima de Deslizamiento
Vi
ct
or
Admisible:
(21.6c)
f s = sign( f s ) f a
ad
po
r:
Fuerzas Tangenciales de Superficie:
=
f s k (d s y s )
C
om
pr
El coeficiente de friccin de deslizamiento est designado por . La

deformacin por deslizamiento superficial en direccin s es y s .
La Tabla 21.6 resume el algoritmo numrico iterativo para un paso de tiempo
tpico. Para minimizar los problemas numricos, la rigidez k no debe ser mayor
de 100 veces la rigidez de los elementos adyacentes a la brecha.
Tabla 21.6 Algoritmo Iterativo para Elemento de Junta de Friccin

1. Si i=1, actualizar las deformaciones por desprendimiento a partir de pasos
0
de tiempo de convergencia anterior s y s+90
=
y s (t ) y s (t t )
d n(i ) > 0
f n(i ) = 0
if
d n(i ) 0
f n(i ) = kd n(i )
he
if
2. Evaluar las fuerzas normales y permitidas
Sa
nc
f a(i ) = f n(i )
0
3. Calcular las fuerzas superficiales en s y s+90
d n(i ) > 0 f s(i ) = 0
si
d n(i ) =
0 f s( i ) k (d s(i ) y s )
na
de
f s(i ) = sign( f s(i ) ) f a(i )
ar
f s(i ) > f a(i )
lC
si
si
or
y s(i ) = d s(ii))
y s((ii ) d s(i ) f s(i ) / k

=
f s(i ) = f a(i )
po
RESUMEN
N
pr
ad
El uso del aproximado amortiguamiento viscoso lineal equivalente posee poca

justificacin
justificaci
n terica o experimental, y produce un modelo matemtico que viola
el equilibrio dinmico. Actualmente es posible simular con precisin el
comportamiento de estructuras que tengan un nmero finito de dispositivos de
juntas discretas, de tensin
tensin, y de disipacin de energa. Las propiedades
determinadas experimentalmente de los dispositivos pueden ser integradas
directamente al modelo computarizado.
C
om
21.9
r:
Vi
si
d n(i ) > 0
ct
si
au
4. Calcular las deformaciones por desprendimiento en s y s+90
22.
he
ANLISIS SSMICO REEMPLAZANDO

CARGAS POR DESPLAZAMIENTOS
ar
de
INTRODUCCIN
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
La mayora de los anlisis estructurales ssmicos se basan en la form

formulacin de
desplazamientos relativos donde las aceleraciones de base se usan como carga
bsica. Por lo tanto, ha sido limitada la experiencia con el uso directo de cargas
absolutas ssmicas por desplazamiento que actan sobre la base de la estructura.
dentifican varios tipos nuevos de errores numricos asociados con el uso de
Se identifican
cargas absolutas ssmicas por desplazamiento. Dichos errores son inherentes a
todos los mtodos de anlisis dinmico y estn asociados directamente con la
aplicacin de cargas por desplazamientos.
pr
ad
Es posible para la mayora de los anlisis ssmicos de estructuras usar las

aceleraciones de suelo como el dato de entrada o la accin bsica, y los
desplazamientos estructurales producidos son relativos a los desplazamie
desplazamientos
absolutos de
del suelo. En el caso de acciones en mltiples soportes, es necesario
formular el problema en trminos de los movimientos absolutos del suelo en los
diferentes soportes. Sin embargo, la profesin de la ingeniera ssmica no ha
fijado pautas con el fin de minimizar los errores asociados con ese tipo de
anlisis. En este captulo se demostrar que se pueden introducir fcilmente
varios tipos nuevos de errores numricos si se usan los desplazamientos absolutos
como la carga bsica.
C
om
22.1
na
Sa
nc
El Empleo Directo de Despla za miento Ssmico del

Suelo en un An lisis Din mico P osee Er rores
Numr icos Inherentes
de
na
SUELO
ROCAorBLANDA
SOFTOROCK
SOIL
Sa
nc
he
La Figura 22.1 presenta una estructura tpica de puente de tramo largo. Pueden
existir diferentes movimientos en los pilares debido a las condiciones locales del
sitio, o a la demora de tiempo en la propagacin horizontal de los movimientos
ssmicos en la roca. Por lo tanto, podran ser necesarios varios cientos de
registros diferentes de desplazamiento para definir la carga bsica sobre la
estructura.
HARD
ROCK
ROCA
FIRME
lC
ar
Figura 22.1 Estructura de Puente Largo con Desplazamientos

spla za
zam
en Soportes Mltiples.
or
au
El ingeniero/analista debe estar consciente de que la carga por desplazamiento es

significativamente diferente a la carga por aceleracin con respecto a los
siguientes errores posibles:
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
1. Las aceleraciones son funciones lineales dentro de un incremento de tiempo,

y normalmente se usa una solucin exacta para resolver las ecuaciones de
equilibrio. Por otro lado, los desplazamientos derivados de una funcin de
aceleracin lineal son una funcin cbica dentro de cada incremento; por lo
tanto, se requiere de un incremento inferior de tiempo, o un mtodo de
solucin
n de orden superior para ser utilizado.
2. La distribucin espacial de las cargas en la formulacin del desplazamiento
relativo es directamente proporcional a la masa; y se puede usar la regla del
90 por ciento de la participacin de masa modal para garantizar que los
resultados sean precisos. Sin embargo, en el caso de desplazamientos en la
base, no se pueden usar los factores de participacin de masa modal para
estimar los posibles errores. Para las cargas por desplazamiento absoluto, se
aplican las fuerzas concentradas en las uniones cerca de la base fija de la
estructura; por ende, se excita un gran nmero de modos de alta frecuencia.
Por este motivo, se deben considerar otras maneras de estimacin del error
y se podra requerir un nmero muy elevado de modos.
Si se usa el mismo amortiguamiento para el anlisis de aceleracin y
desplazamiento, se obtienen resultados diferentes. Esto resulta as porque
para el mismo coeficiente de amortiguamiento, el amortiguamiento
efectivo asociado con la respuesta de frecuencia superior es ms grande
cuando se especifica el desplazamiento (ver la Tabla 19.1). Tambin, si se
utiliza el amortiguamiento proporcional de masa, se introduce
amortiguamiento adicional debido al movimiento de la estructura del
cuerpo rgido.
nc
he
3.
au
lC
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
RIO PARA
PA
CARGA DE
DESPLAZAMIENTO
s C ss
0 u
+
b C bs
M bb u
C sb u s K ss
+
C bb u b K bs
K sb u s 0
=
K bb u b R b
(22.1)
pr
ad
M ss
0
po
r:
Vi
ct
or
Para
ara un sistema de masa concentrada, las ecuaciones del equilibrio dinmico en
trminos de los desplazamientos desconocidos por nudo u s dentro de la
superestructura, y los desplazamientos absolutos especificados u b en las uniones
de la base pueden expresarse como sigue:
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez asociadas con estos

desplazamientos son especificadas por
po M ij , C ij , y K ij . Note que las fuerzas R b
C
om
22.2
ar
de
na
Sa
inuacin se derivan las ecuaciones de equilibrio dinmico para el tipo de

A continuacin
carga por desplazamiento ssmico absoluto. Los diferentes tipos de errores que
normalmente se introducen son ilustrados a travs del anlisis de una estructura
sencilla de muro de cortante.
asociadas con los desplazamientos especificados son desconocidas y pueden ser

calculadas despus de que u s haya sido evaluada.
Por lo tanto, por la Ecuacin (22.1), se pueden escribir las ecuaciones de

equilibrio para la superestructura solamente, con desplazamientos absolutos
especificados en las uniones de la base como sigue:
s + Cssu s + K ssu s = K sb u b Csb u b
M ssu
(22.2)
Las
cargas
por
amortiguamiento
pueden
C sb u b
ser
evaluadas
numricamente si se especifica la matriz de amortiguamiento. Sin embargo,

normalmente no se define la matriz de amortiguamiento. Por tanto,
normalmente se desprecian estas fuerzas de amortiguamiento, y se escriben
las ecuaciones de equilibrio absoluto de la siguiente manera:
s + C ssu s + K ss u s = K sb u b =
M ss u
f j u j (t )
j
=1
(22.3)
he
Cada registro de desplazamiento independiente u j (t ) est asociado a la funcin
nc
de espacio f j , que es un valor negativo de la j-sima columna en la matriz

m
de
na
uno con un grado de libertad de desplazamiento especfico.
Sa
rigidez K sb . El nmero total de registros de desplazamiento es J, asociado cada
lC
ar
de
Para el caso especial de una estructura de base rgida, se somete a un grupo de

nudos en la base a los tres componentes siguientes de desplazamientos,
velocidades y aceleraciones.
au
or
(22.4c)
ct
(22.4b)
po
r:
Vi
La relacin exacta entre desplazamientos, velocidades y aceleraciones se presenta

en el Apndice J.
Ahora es posible el siguiente cambio de variables:

(22.5)
pr
ad
s u
r + I xyz u
b
, u s u r + I xyz u b , y=
=
u s u r + I xxyz
u
yz u b =
La matriz I xxyz
yz = [ I x I y I z ] y tiene tres columnas. La primera columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos x, la segunda columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos y, y la tercera columna tiene
valores unitarios asociados con los desplazamientos z. Por tanto, los nuevos
desplazamientos u r son relativos a los desplazamientos especificados absolutos
de la base. Ahora se puede volver a escribir la Ecuacin (22.2) en trminos de los
desplazamientos relativos y los desplazamientos especificados de la base:
C
om
(22.4a)
x (t )
u x ( t )
u x (t )
u

b = u
u b = u y (t ) , u b = u y (t ) , y u
y (t )
u z (t )
u z (t )
u
z (t )
r + C ss u r + K ss u r =
M ss u
b [ C ss I xyz + C sb ]u b [ K ss I xyz + K sb ]u b
M ss I xyz u
(22.6)
Las fuerzas [ K ss I xyz + K sb ]u b asociadas con el desplazamiento de cuerpo rgido

de la estructura son cero. Ya que la matriz del amortiguamiento fsico es casi
imposible de definir, las fuerzas de amortiguamiento del lado derecho de la
ecuacin son normalmente despreciadas. Por lo tanto, las ecuaciones
tridimensionales de equilibrio dinmico en trminos de desplazamientos
relativos, normalmente se escriben en la siguiente forma aproximada:
r + C ssu r + K ss u r = M ss I xyz u
b
M ss u
(22.7)
he
x (t ) M ss I y u
y (t ) M ss
= M ss I x u
ss I z u z (t )
Sa
nc
Note que la distribucin espacial dee la carga en las formulaciones relativas es

proporcional a las masas direccionales.
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Se debe notar que en la formulacin del desplazamiento absoluto, la matriz de

adyacentes a
rigidez K sb tiene solamente los trminos asociados con las uniones adyace
los nodos de la base donde se aplican los desplazamientos. Por lo tanto,
sobre la estructura son cargas puntuales que
solamente las cargas f j que actan sobre
actan sobre un nmero limitado de uniones. Este tipo de distribucin espacial
espac de
las cargas puntuales excita los modos de alta frecuencia del sistema a medida que
los desplazamientos sean propagados
ende, el
propagados dentro de la estructura. Por ende
comportamiento fsico del modelo del anlisis es muy diferente si se aplican
desplazamientos en lugar de usar como carga la masa m
multiplicada por la
aceleracin. Por lo tanto, el usuario del programa de computadora debe
comprender el hecho de que ambos enfoques son aproximados para el
amortiguamiento no-nulo.
C
om
pr
ad
Si se especifica la matriz de amortiguamiento

completa y si se incluyen los
amortigu
trminos del amortiguamiento en los lados derecho de las Ecuaciones (22.2 y
22.6), una solucin exacta de ambas formulaciones absoluta y relativa producir
soluciones idnticas.
22.3
USO DE DESPLAZAMIENTOS PSEUDO-ESTTICOS

Una formulacin alternativa, limitada a los problemas lineales, es posible para
cargas por desplazamientos impuestos en soportes mltiples que implica el uso
de desplazamientos pseudo-estticos que se definen como:
1
u=
K ss
K sbu b = Tu b
p
(22.8)
Ahora se introduce el siguiente cambio de variable:

(22.9a)
u s =u + u p =u + Tu b ,
(22.9b)
=
u s u + Tu b y
=
u
s u
+ Tu
b
(22.9c)
La sustitucin de las Ecuaciones (9) en la Ecuacin (2) produce el siguiente juego

de ecuaciones de equilibrio:
he
b
+ C ss u + K ss u = K sb u b C sb u b M ssTu
M ss u
(22.10)
nc
C ssTu b K ssT
Tu
ub
na
Sa
Por lo tanto se puede escribir la Ecuacin (22.10) en la siguiente forma

simplificada:
de
+ C ss u + K ss u = M ssTu
b [ C sb + C ssT ]u b
M ss u
(22.11)
ad
SOLUCIN DE
EE
ECUACIONES
CUA
DE EQUILIBRIO DINMICO
pr
La formulacin de desplazamiento absoluto, la Ecuacin (22.3), y la formulacin

relativa, Ecuacin (22.7) pueden escribirse en la siguiente forma genrica:
C
om
22.4
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
La Ecuacin (22.11) es exacta si se incluyen los trminos del amortiguamiento en

el lado derecho de la ecuacin. Sin embargo, estos trminos de amortiguamiento
normalmente no se definen y son despreciados. Por tanto, se obtienen resultados
diferentes a partir de esta formulacin en comparacin con la formulacin de
desplazamientos absolutos. No se pueden extender los desplazamientos pseudopseudo
lineales;; por lo tanto, no se puede considerar un mtodo
lineales
estticos a problemas no-lineales;
general que puede ser usado para todos los sistemas estructurales..
(t ) + Cu (t ) + K u(t ) =
Mu
f j g j (t )
(22.12)
=1
Se pueden usar muchos mtodos diferentes para solucionar las ecuaciones de

equilibrio dinmico formuladas en trminos de desplazamientos absolutos o
relativos. Se puede usar la integracin directa numrica incremental para
solucionar estas ecuaciones. Sin embargo, debido a problemas de estabilidad,
muchas veces se introducen amortiguamientos grandes en los modos superiores,
y solamente se obtiene una solucin aproximada que es una funcin de la
magnitud del paso de tiempo usado. La solucin del dominio de frecuencia que
usa el mtodo FFT, Fast-Fourier-Transform (Transformada Rpida de Fourier),
tambin produce una solucin aproximada. Por lo tanto, los errores identificados
en este documento existen para todos los mtodos del anlisis de respuesta
dinmica. Para producir una solucin exacta se puede usar exclusivamente el
mtodo de superposicin modal para cargas tanto de aceleracin lineal como de
desplazamientos cbicos. Este enfoque se presenta en el Captulo 13.
he
EJEMPLO NUMRICO
nc
22.5.1 Ejemplo de Estructura
Carga Primer Piso
Momento Primer Piso
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Propiedades:
Espesor= 24 in
Ancho= 240 in
I= 27,648,000 in4
E= 4,000 ksi
W= 20 kips/piso
ps/piso
Mx= 20/g
= 0.05176 kip
kip-seg2/in
2
Myy= 517.6 kip-seg
kip
-in
Masa total= 400/g
Altura tpica de piso
H=15 ft = 180 in
ar
de
na
Sa
Los problemas asociados con el uso del desplazamiento absoluto como acciones
bsicas de unn problema de anlisis dinmico pueden
pueden ser ilustrados a travs del
ejemplo numrico que se presenta en la Figura 22.2.
C
om
22.5
A.
20 pisos muro de cortante

Con piso de masa
B. Cargas basadas en aceleracin

Formulacin Relativa
C. Cargas de desplazamiento
Formulacin absoluta
Figura 22.2 Comparacin de Anlisis Ssmico de Desplazamiento Relativo y Absoluto
Obviando las deformaciones axiales y de cortante, el modelo de la estructura

tiene cuarenta grados de libertad por desplazamiento, una traslacin y una
rotacin en cada nodo. Se han incluido las masas rotacionales en los nodos; por
lo tanto, existen cuarenta modos de vibracin. Note que las cargas asociadas con
la especificacin de los desplazamientos absolutos de la base son fuerzas
concentradas en los nudos adyacentes a la base de la estructura. Los perodos

exactos de vibracin para estas estructuras simples en voladizo se resumen en la
Tabla 22.1 adems de los factores de participacin de la masa, y carga esttica y
dinmica. El Captulo 13 presenta los valores del factor de participacin de masa,
los factores de participacin-esttica, y los factores participacin-dinmica.
Perodo
(Segundos)
Suma Acumulativa
de Factores de
Participacin de
Masa
X-Direccin
(Porcentaje)
1.242178
62.645
0.007
0.199956
81.823
0.000
0.093
0.000
0.072474
88.312
0.315
0.000
0.037783
91.565
0.725
0.002
0.023480
93.484
1.350
0.007
0.016227
94.730
2.200
0.023
0.012045
Tabla 22.1 Perodos y Factores de Participacin de los Autovectores Exactos
95.592
3.267
0.060
0.009414
96.215
4.529
0.130
0.007652
96.679
5.952
0.251
10
0.006414
97.032
7.492
0.437
11
0.005513
97.304
9.099
0.699
12
0.004838
97.515
10.718
1.042
13
0.004324
97.678
12.290
1.459
0.003925
97.804
13.753
1.930
0.003615
97.898
15.046
2.421
0.003374
97.966
16.114
2.886
17
0.003189
98.011
16.913
3.276
18
0.003052
98.038
17.429
3.551
19
0.002958
98.050
17.683
3.695
20
0.002902
98.053
17.752
3.736
21
0.002066
99.988
99.181
98.387
15
16
ad
pr
C
om
14
he
nc
Dinmica
de
na
Sa
Esttica
ar
lC
au
or
ct
Vi
r:
po
Nmero
de Modo
Suma Acumulativa de Factores

de Participacin de Carga por
Desplazamiento de la
la Base
(Porcentaje)
centaje)
30
0.001538
99.999
99.922
99.832
40
0.001493
100.000
100.000
100.000
Sa
nc
he
Es importante notar que se requieren solamente cuatro modos para captar ms del
90 por ciento de la masa en la direccin x. Sin embargo, para cargas por
desplazamiento, se requieren 21 autovectores para captar la respuesta esttica de
la estructura y la energa cintica bajo el movimiento de masa rgida. Note que el
aproxima
perodo del modo nmero 21 es de 0.002066 segundos, o aproximadamente
50
ciclos por segundo. Sin embargo, esta respuesta de alta frecuencia es
imprescindible para que el desplazamiento absoluto de base sea propagado de
manera precisa a la estructura.
na
22.5.2 Carga Ssmica
au
lC
ar
de
La Figura 22.3 presenta las

as acciones en la base de aceleracin, velocidad y
desplazamiento asociadass con un sismo idealizado de campo cercano. Los
movimientos han sido
ido seleccionados por simples y realistas de manera que se
pueda solucionar este problema fcilmente utilizando diferentes programas de
anlisis dinmico.
Vi
ct
or
u((tt ) g
0.50 g 0.50 g
Time
po
r:
ACCELERATION
ACELERACIN
C
om
pr
ad
1.00 g
6 @ 0.1 Sec.
u (t ) g
VELOCIDAD
VELOCITY
19.32 in./sec
u (t ) g
3.22 inches
DESPLAZAMIENTO
DISPLACEMENT
Figura 22.3 Movimientos Ssimicos Idealizados del Campo Cercano.
22.5.3 Efecto del Tamao del Paso de Tiempo para Cero

Amortiguamiento
he
Para ilustrar las diferencias significativas entre la carga por aceleracin y la carga
por desplazamiento, se va a solucionar este problema utilizando un total de los
cuarenta autovectores, amortiguamiento nulo, y tres pasos de tiempo de
integracin diferentes. La Tabla 22.2 resume el desplazamiento absoluto del
extremo superior, las cortantes basales, y los momentos del segundo nivel.
Adems, se resume la mxima energa aportada y la mxima energa cintica en
el modelo.
Sa
nc
Tabla 22.2 Comparacin de Cargas por Aceleracin y C

Cargas
a
por
Desplazamiento (40 Autovalores Relacin de Amortiguamiento
am i en t o 0.0)
Cargas por Desplazamiento L
Lineal
t =
0.005
t =
0.001
5.306
@ 0.610
5.306
@0.610
5.306
@0.610
V2
-94.35
@0.310
-94.35
@0.310
-94.58
94.58
@0.308
M2
-149,500
@0.610
149,500
-149,500
@0.610
ENERGA
(Cedida al
Modelo)
339.9
@0.410
339.9
@0.405
K-ENERGA
(Dentro del
Modelo)
339.9
@0.410
t =
0.01
t =
0.001
5.306
@0.610
5.307
@0.610
5.307
@0.610
-90.83
@0.660
-74.74
@0.310
94.91
@0.308
-149,500
-149,500
@0.610
-152,000
@0.610
-148,100
@0.605
-149,500
@0.610
340.0
@0.401
1,212,000
@0.310
1,183,000
@0.305
1,180,000
@0.301
339.9
@0.405
339.9
@0.402
166.2
@0.410
164.1
@0.405
163.9
@0.402
lC
au
or
ct
Vi
po
o
C
om
(K - In.)
ad
(Kips)
pr
u 20
(Pulgadas)
ar
de
t =
0.005
r:
t =
0.01
na
Cargas por Aceleracin Lineal
Para una carga por aceleracin lineal, todos los resultados son exactos sin
importar la magnitud del paso de tiempo, porque el algoritmo de integracin est
basado en la solucin exacta para una funcin lineal. La diferencia menor en
resultados es porque algunos valores mximos ocurren dentro de los resultados
del paso de tiempo mayor. Sin embargo, el uso del mismo algoritmo de
integracin lineal para las cargas por desplazamiento produce errores ya que los
desplazamientos son una funcin cbica dentro de cada incremento de tiempo
(Apndice J). Por lo tanto, mientras ms grande sea el paso de tiempo, ms
grande ser el error.
nc
he
Para cargas por desplazamiento lineal, el desplazamiento mximo en el extremo

superior de la estructura y el momento t en el segundo nivel parecen insensibles
respecto a la magnitud del paso de tiempo. Sin embargo, las fuerzas cerca del
extremo superior de la estructura y el cortante del segundo nivel pueden tener
errores significativos debido a la magnitud de los pasos de tiempo de integracin.
Para un paso de tiempo de 0.01 segundos, el mximo cortante de 90.83 kips y
ocurre a los 0.660 segundos, mientras que el valor exacto para el mismo paso de
tiempo es de 94.35 kips y ocurre a los 0.310 segundos. La Figura 22.4 presenta
tiempo de ambas fuerzas por cortante.
una grfica de historiatiempo
Sa
140
Linear
Acceleration
Loads,
or Cubic
Displacement
- Zero Damping
- 40 Modes
- Cargas
de aceleracin lineal,
cargas
de desplazamiento
cbico Loads
Cero amortiguamiento
40 modos.
100
- Cargas
de desplazamiento
lineal -Cero
amortiguamiento
40 modos.
Linear
Displacement
Loads
Zero
Damping -40
Modes
na
120
ar
de
80
lC
au
40
or
20
ct
r:
Vi
-20
po
-40
ad
-60
pr
-80
-100
0.00
C
om
SHEAR - Kips
60
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
TIME - Seconds
1.40
1.60
1.80
2.00
Figura 22.4 Cortante de Segundo Nivel vs. Tiempo

Con t =
0.01 - Segundos y Amortiguamiento Nulo
Los errores generados por el empleo de pasos de tiempo grandes no son
significativos en este ejemplo porque la carga constituye una funcin sencilla que
no contiene frecuencias altas. Sin embargo, el autor ha tenido experiencia con
otras estructuras, utilizando cargas reales de desplazamiento por sismo, donde los
errores son de ms de un 100 por ciento utilizando un paso de tiempo de 0.01
segundos. Los errores asociados con el uso de pasos de tiempo grandes en un

anlisis de superposicin de modos pueden ser eliminados para estructuras
elsticas lineales utilizando el nuevo algoritmo de integracin exacto que se
presenta en el Captulo 13.
ar
de
na
Sa
nc
he
Un examen de la energa absorbida y la energa cintica indica claramente que

existen diferencias matemticas mayores entre las cargas por aceleracin
(formulacin de desplazamiento relativo) y las cargas por desplazamiento
(formulacin de desplazamiento absoluto). En la formulacin de desplazamiento
relativo, se le proporciona al modelo matemtico una cantidad relativamente
in, mientras que las cargas puntuales asociadas
pequea de energa, unas 340 kin,
con la formulacin absoluta aplicadas cerca de la base de la estructura le
in de energa. Tambin, la mxima
imparten al modelo ms de 1,000,000 k-in
energa cintica (proporcional a la suma de masa multiplicada por la velocidad al
in para la formulacin relativa, en
cuadrado) en el modelo es de 340 k-in
in para la formulacin absoluta.
comparacin con 164 kip-in
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Los resultados indican claramente que se introducen errores si se usan pasos de

tiempo grandes con la aproximacin del desplazamiento lineal dentro de cada
paso de tiempo. La distribucin de la carga espacial es significativamente
diferente entre las formulaciones
iones relativa y de desplazamiento absoluto.
absoluto Para
cargas por aceleracin lineal, se pueden usar pasos de tiempo grandes. Sin
embargo, se requieren de pasos de tiempo muy pequeos, de 0.001 segundos,
para cargas por desplazamiento absoluto, para
pa lograr resultados precisos. Sin
embargo, si se usa la superposicin modal, la nueva aproximacin de carga por
desplazamiento cbico produce resultados que son idnticos a los que se obtienen
utilizando cargas por aceleracin lineal para amortiguamiento nulo.
22.5.4 Anlisis
An l i s Ssmico con Amortiguamiento Finito
Es muy importante comprender que los resultados producidos por un modelo
computarizado pueden ser significativamente diferentes del comportamiento de
una estructura fsica real. El comportamiento de una estructura real satisfar las
leyes bsicas de la fsica, mientras que el modelo computarizado satisfar las
leyes de la matemtica despus de que se hayan hecho ciertas suposiciones. La
introduccin del amortiguamiento clsico viscoso lineal ilustra este problema.
La Tabla 22.3 resume los resultados selectivos de un anlisis de la estructura que
se presenta en la Figura 22.2 tanto para amortiguamiento nulo como del cinco por
ciento para todas las frecuencias. El incremento de tiempo que se utiliza para este
estudio es de 0.005 segundos; por lo tanto, se producen resultados exactos
(dentro de tres cifras significativas) para cargas por aceleracin lineal y cargas
por desplazamiento cbico.
Sa
nc
he
Los resultados indican claramente que el amortiguamiento de 5 por ciento

produce resultados diferentes para la carga por aceleracin y la carga por
desplazamiento. Los desplazamientos mximos y los momentos mximos cerca
de la base se aproximan bastante. Sin embargo, el cortante en el segundo nivel y
icativamente diferentes. Los cortantes
el momento en el dcimo nivel son significativamente
en el segundo nivel vs. el tiempo de carga por desplazamiento estn graficados en
la Figura 22.5 para amortiguamiento de un 5 por ciento.
lC
Cargas por Desplazamiento Cbico
= 0.00
= 0.05
4.939 @ 0.580
4.217 @ 1.205
-4.217
5.307 @ 0.610
-5.304 @ 1.230
4.913 @ 0.600
-4.198 @ 1.230
V2
88.31 @ 0.130
-94.35 @ 0.310
84.30 @ 0.130
-95.78 @ 0.310
-95.78
88.28 @ 0.135
-94.53 @ 0.310
135.1 @ 0.150
-117.1 @ 0.340
M2
148,900 @1.230
-149,500
149,500 @ 0.605
116,100 @1.200
-136,300 @ 0.610
148,900 @1.230
-149,500 @ 0.605
115,300 @1.230
-136,700 @ 0.605
M 10
81,720 @ 0.290
63,470 @ 0.495
-63,470
77,530 @ 0.300
-64,790 @ 0.485
81,720 @ 0.290
-63,470 @ 0.495
80,480 @ 0.320
-59,840 @ 0.495
r:
or
Vi
(Kips)
ct
(Inch)
5.306 @ 0.610
-5.305 @ 1.230
au
u 20
= 0.05
ar
= 0.00
de
Cargas por Aceleracin LIneal
na
Tabla 22.3. Comparacin de Cargas por Aceleracin

n y C
Cargas
a
por Desplazamiento
al o r es , P
Paso de Tiempo de 0.005
para Diferentes Amortiguamientos (40 Autovalores,
segundos)
po
(K-in.)
C
om
pr
ad
(K-in.)
- Cargas de aceleracin lineal 5 % amortiguamiento 40 modos
de
na
Sa
nc
he
- Cargas de desplazamiento Cbico 5 % amortiguamiento 40 modos.
lC
ar
Figura 22.5 Cortante en el Segundo Nivel Vs. Tiempo Debido a Cargas por
Desplazamiento Cbico. (40 Autovalores) t
t =
0.005 Segundos)
po
r:
Vi
ct
or
au
Los resultados que se presentan en la Figura 22.5 son fsicamente imposibles para
una estructura real porque la adicin de un amortiguamiento de 5 por ciento a una
estructura sin amortiguamiento no debe aumentar el cortante mximo desde
88.28
8.28 kips hasta 135.10 kips. El motivo de esta violacin de las leyes
fundamentales de la fsica es la suposicin invlida de una matriz ortogonal de
amortiguamiento que se requiere para producir el amortiguamiento clsico.
C
om
pr
ad
El amortiguamiento clsico siempre tiene un

una componente de amortiguamiento
proporcional a la masa, tal como se ilustra fsicamente en la Figura 22.6, lo que
hace que las fuerzas externas dependientes de la velocidad acten sobre la
estructura. Para la formulacin de desplazamiento relativo, las fuerzas son
proporcionales a las velocidades relativas mientras que para el caso de la
aplicacin de un desplazamiento de base, la fuerza externa es proporcional a la
velocidad absoluta. Por lo tanto, para una estructura rgida, se pueden desarrollar
fuerzas grandes de amortiguamiento externo debido a desplazamientos de masa
rgida en la base de la estructura. Esta es la razn por la cual las fuerzas de
cortante aumentan a medida que se aumente el amortiguamiento, tal como se
indica en la Figura 22.6. Para el caso de una estructura muy flexible (o de base
aislada), la formulacin de desplazamiento relativo producir grandes errores en
las fuerzas de cortante porque las fuerzas externas en un nivel sern llevadas
directas por el amortiguador en ese nivel.

formulaciones es fsicamente correcta.
Por lo tanto, ninguna de las
us
ur
m ux
C ss I x u x = 0
ux
lC
ar
de
us = ux + ur
na
Sa
nc
he
C ss I x u x 0
FORMULACIN DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO
FORMULACIN DE DESPLAZAMIENTO AB
ABSOLUTO
or
au
Figura 22.6 Ejemplo para Ilustrar

r a r el
el Componente
C
Proporcional de Masa en el
Amortiguamiento Clsico.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
Estas suposiciones inconsistentes de amortiguamient

amortiguamiento son inherentes a todos los
no
que usan el amortiguamiento
mtodos de anlisis dinmico lineal y no-lineal
clsico o el amortiguamiento proporcional de masa. Para la mayora de las
aplicaciones, este error inducido por el amortiguamiento puede ser pequeo; ssin
embargo, el ingeniero/analista tiene la responsabilidad de evaluar la magnitud de
estos errores utilizando modelos lineales simples y para cada carga ssmica y
cada estructura diferentes.
2
2.5 El Efecto de Truncamiento de Modo
22.5.5
La diferencia ms importante entre el uso de formulaciones de desplazamiento

relativo y absoluto es que las frecuencias superiores son excitadas por las cargas
por desplazamiento de la base. La solucin de la misma estructura utilizando un
nmero diferente de modos puede identificar este error. Si se usa el
amortiguamiento cero, se pueden evaluar las ecuaciones de movimientos con
exactitud para las formulaciones de desplazamiento tanto relativos como
absolutos, y los errores asociados solamente con el truncado de modo pueden ser
aislados.
La tabla 22.4 resume los desplazamientos y fuerzas de elementos

selectivos para ambas formulaciones.
Tabla 22.4 Resultados de truncado de Modo Integracin Exacta para Pasos de
0.005 Segundos Cero Amortiguamiento.
Nmero
de
Modos
M2
M 10
u20
V2
5.306
83.10
-149,400
81,320
5.307
-51,580
51,580
10
5.306
-94.58
-149,500
81,760
5.307
21
5.306
-94.73
-149,500
81,720
5.307
30
5.306
-94.42
149,500
81,720
5.307
35
5.306
94,35
149,500
81,720
40
5.306
-94.35
-149,500
81,720
M 10
--1,441,000
1,441,000
346,800
--33,510
33,510
-286,100
642,100
--55,180
55,180
-4,576,000
78,840
-11,060
-967,200
182,400
5.307
-71,320
-149,500
106,100
5.307
-94.53
-149,500
81,720
Sa
na
de
lC
au
or
nc
M2
V2
ar
u20
he
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.4 indican claramente que se

requieren
n solamente unos cuantos modos para obtener una solucin convergente
n de desplazamiento relativo. Sin embargo, los resultados
utilizando la formulacin
utilizando la formulacin de desplazamiento absoluto son casi increbles. La
razn de esto es que se requiere que el modelo de computacin y la estructura
real propaguen las altas
altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento de
estructura El desplazamiento en el extremo superior de la
la base hacia la estructura.
estructura, que est dominado por el primer modo, es insensible ante los efectos
de propagacin de ondas de frecuencia alta. Sin embargo, las fuerzas de cortante
y momento dentro de la estructura tendrn errores significativos si no estn
presentes en el anlisis todas las frecuencias. La Tabla 22.5 resume los
desplazamientos selectivos y las fuerzas selectivas de elemento para ambas
formulaciones para un amortiguamiento de un 5 por ciento.
Tabla 22.5 Errores de Truncado de Modo Integracin Exacta para Pasos de
Tiempo de 0.005 Segundos 5% de Amortiguamiento
Nmero
de
Modos
V2
M2
M 10
u20
V2
M2
M 10
4.934
-82.51
-136,300
77,110
4.913
-5,153
1,439,000
374,600
10
4.939
-96.01
-136,300
-64,810
4.913
-33,500
-290,000
640,900
21
4.939
-96.16
-136,300
-64,790
4.913
-55,170
-4,573,000
77,650
30
4.913
-11,050
-966,000
966,000
180,800
35
4.913
-342.7
40
4.913
-135.1
135.1
135.
1
u20
104,500
-136,800
80,480
Sa
nc
he
--136,800
136,800
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Los resultados que se presentan en la Tabla 22.5 indican que el agregar el

amortiguamiento modal no cambia de manera significativa el comportamiento
fundamental del modelo computarizado. Es evidente que se debe incluir un
nmero elevado de altas frecuencias en el anlisis si el modelo computarizado
debe predecir con precisin las fuerzas en la estructura real. Sin embargo, es
bastante interesante el hecho de que el truncado de modo para este problema
produce fuerzas errneamente grandes que son difciles de interpretar. Para
explicar estos errores, es necesario examinar las formas de m
modo individuales.
Por ejemplo, el modo nmero 21 es un desplazamiento lateral en el segundo nivel
enc
solamente, mientras todo otro desplazamiento de modo se encuentra
cerca de
cero. Este es un modo muy importante porque una fuerza concentrada asociada
b
con la carga por desplazamiento de base
se aplica al segundo nivel. Por lo tanto,
la adicin de ese modo al anlisis aumenta el momento de flexin en el segundo
el a 4,573,000, y reduce el momento en el 10mo nivel a 77,650. Entonces,
nivel
resultan necesarios modos adicionales para obtener valores correctos de las
fuerzas internas en el segundo nivel.
22.6
USO DE VECTORES DEPENDIENTES DE CARGA RITZ

En la Tabla 22.6 se resumen los resultados de un anlisis utilizando diferentes
nmeros de vectores Ritz Dependientes de Carga. Adems, se presentan los
factores de participacin dinmica, esttica, y de masa.
Tabla 22.6 Resultados Utilizando Vectores LDR - t =

0.005 Carga por
Desplazamiento Cbico Amortiguamiento = 5%
Nmero
de
Vectores
u20
V2
M2
M 10
Participacin de Carga
Dinmica, Esttica y de
Masa
4
7
10
21
30
4.913
4.913
4.913
4.913
4.913
111.4
132.6
134.5
135.1
135.1
-136,100
-136,700
-136,800
-136,800
-136,800
80,200
80,480
80,490
80.480
80,480
100. 100. 29.5

100. 100. 75.9
100. 100. 98.0
100. 100. 100.
100. 100. 100.
na
Sa
nc
he
El uso de vectores LDR virtualmente elimina todo problema

ma asociado con el uso
de los autovectores
ectores exactos. La razn por esta mayor precisin es que cada grupo
de vectores LDR contiene la respuesta esttica del sistema. Para ilustrar esto, la
Tabla 22.7 resume las propiedades fundamentales de un grupo de siete vectores
LDR.
1.242178
62.645
0.199956
0.072474
0.037780
0.023067
6
7
ar
0.000
81.823
0.093
0.000
88.312
0.315
0.000
91.568
0.725
0.002
93.779
1.471
0.009
0.012211
96.701
5.001
0.126
0.002494
100.000
100.00
75.882
C
om
pr
ad
po
r:
ct
or
0.007
Vi
Suma Acumulativa de Factores

de Participacin de Carga
Carga por Desplazamiento de Base
(Porcentaje)
Esttica
Dinmica
lC
Suma Acumulativa de
Factores de
Participacin de Masa
X-Direccin
(Porcentaje))
au
Nmero de
Vector
Perodo
Aproximado
(Segundos
de
Tabla 22.7 Perodos y Factores de Participacin para Vectores

c t o r es L
LDR
Los primeros seis vectores LDR son casi idnticos a los autovectores exactos que
se resumen en la Tabla 22.1. Sin embargo, el sptimo vector, que constituye una
combinacin lineal del resto de los autovectores, contiene una respuesta de alta
frecuencia del sistema. El perodo asociado con este vector es de ms de 400
ciclos por segundo; sin embargo, es el vector ms importante en el anlisis de una
estructura sometida a carga por desplazamiento de base.
22.7
SOLUCIN UTILIZANDO INTEGRACIN PASO A PASO
Sa
nc
he
Se soluciona el mismo problema utilizando la integracin directa por la regla

trapezoidal, que no tiene amortiguamiento numrico y en teora conserva energa.
Sin embargo, para solucionar la estructura con amortiguamiento cero, se
necesitara un paso de tiempo muy pequeo. Es casi imposible especificar el
amortiguamiento modal constante utilizando mtodos de integracin directa. Un
mtodo estndar para agregar la disipacin de energa a un mtodo de integracin
gar amortiguamiento de Rayleigh, donde se pueden especificar
directa es agregar
solamente relaciones de amortiguamiento en dos frecuencias. Para este ejemplo
se puede especificar un amortiguamiento de un 5 por ciento para la frecuencia
ms baja, a unos 30 ciclos por segundo. La Tabla 22.8 resume los resultados
selectivos para la carga por aceleracin y la carga por desplazamiento.
de
na
Tabla 22.8 Comparacin de Resultados Usando Amortiguamiento

mortigua
Modal Constante
y la Regla Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh
yll ei g h ((t=
y
0.005 Segundos)
lC
ar
Carga por Aceleracin
Solucin Exacta
Utilizando
Amortiguamiento
Constante, Modal
au
Regla Trapezoidal
Utilizando
Amortiguamiento
Rayleigh
Solucin Exacta
Utilizando
Amortiguamiento
Constante, Modal
Regla Trapezoidal
Utilizando
Amortiguamiento
Rayleigh
=
0.05
4.924 @ 0.580
-4.217
4.217 @ 1.200
po
r:
u 20
(Inch)
Vi
ct
or
=
0.05
Carga por Desplazamiento
4.939 @ 0.580
-4.217 @ 1.205
4.912 @ 0.600
-4.182 @ 1.220
4.913 @ 0.600
-4.198 @ 1.230
84.30 @ 0.130
-95.78 @ 0.310
89.3 @ 0.130
-93.9 @ 0.305
135.1 @ 0.150
-117.1 @ 0.340
86.61 @ 0.125
-95.953
95.953 @ 0.305
M2
115,600 @ 1.185
-136,400 @ 0.605
-136,400
116,100 @1.200
-136,300 @ 0.610
107.300 @ 1.225
-126,300 @ 0.610
115,300 @1.230
-136,700 @ 0.605
78,700 @ 0.285
-64,500 @ 0.485
77,530 @ 0.300
-64,790 @ 0.485
81.,30 @ 0.280
61,210@ 0.480
80,480 @ 0.320
-59,840 @ 0.495
V2
C
om
pr
ad
(Kips)
(kin.)
M 10
(K-in.)
Es evidente que el uso del amortiguamiento Rayleigh para cargas por aceleracin
produce una aproximacin muy buena de la solucin exacta utilizando el
amortiguamiento modal constante. Sin embargo, para cargas por desplazamiento,
el uso de amortiguamiento Rayleigh, donde las frecuencias altas son altamente
amortiguadas y algunas frecuencias inferiores son sub-amortiguadas, produce
errores mayores. La Figura 22.7 presenta una grfica de los cortantes en el
segundo nivel utilizando los diferentes mtodos. No est claro si los errores estn
causados por la aproximacin del amortiguamiento Rayleigh o si es por el uso de
un paso de tiempo grande.
Es evidente que los errores asociados con el amortiguamiento no realista de las
altas frecuencias excitadas por la carga por desplazamiento estn presentes en
todos los mtodos de integracin paso-a-paso. Esto es una propiedad del modelo
matemtico, y no est asociada con el mtodo de solucin de las ecuaciones de
140
he
120
Step By Step Solution - Rayleigh Damping
Sa
80
60
na
40
de
20
ar
lC
-20
au
-40
-60
or
-80
ct
-100
0.5
1.0
1.5
2.0
TIME - Seconds
ad
equilibrio.
po
-140
0.0
r:
Vi
-120
pr
Figura 22.7 Comparacin de Solucin Paso a Paso Utilizando la Regla

Trapezo
Trapezoidal y el Amortiguamiento Rayleigh en Solucin Exacta
(paso de tiempo de 0.005 segundos y Amortiguamiento del 5%)
C
om
SHEAR - Kips
nc
Exact Cubic Displacement Solution - 5 % Modal Damping
100
El amortiguamiento efectivo en las altas frecuencias, utilizando la carga por

desplazamiento y el amortiguamiento Rayleigh, puede ser tan grande que el uso
de pasos de tiempo grandes de integracin numrica produce casi los mismos
resultados que el uso de pasos de tiempo pequeos. Sin embargo, la precisin de
los resultados no se puede justificar mediante el uso de este argumento, porque
la forma del amortiguamiento Rayleigh que se usa en el modelo computarizado
es fsicamente imposible dentro de una estructura real. Adems, el uso de un
mtodo de integracin numrica que produce disipacin numrica de energa en

los modos altos puede producir resultados irreales cuando se comparan con una
solucin exacta que utiliza cargas por desplazamiento.
RESUMEN
Se han identificado varias fuentes nuevas de errores numricos asociados con la
aplicacin directa de cargas por desplazamiento ssmico. Se resumen estos
problemas como sigue:
de
na
Sa
nc
he
1. La carga por desplazamiento es fundamentalmente diferente a la carga por

aceleracin porque se excita un mayor nmero de modos. Por tanto, se
requiere un paso de tiempo muy reducido para definir el registro de
desplazamiento y para integrar las ecuaciones
ones de equilibrio dinmico. Un
paso de tiempo grande, tal como el de 0.01 segundo, puede causar errores
impredecibles significativos.
au
lC
ar
2. El amortiguamiento efectivo asociado con cargas por desplazamiento es

mayor que el amortiguamiento por carga por aceleracin. El uso de
amortiguamiento proporcional de masa, inherente en el amortiguamiento
clsico modal y de Rayleigh, no puede ser justificado fsicamente.
Vi
ct
or
3. Pequeos errores de desplazamientos mximos no garantizan pequeos

errores en las fuerzas que actan sob
sobre los elementos.
pr
ad
po
r:
4. La regla de participacin de 90 por ciento de masa, que se utiliza para

estimar los errores de carga por aceleracin, no se aplica a la carga por
desplazamiento.
desplazamie
nto. Se requiere de un nmero mayor de modos para predecir con
fuerzas de elementos para la carga por desplazamiento absoluto.
precisin las fuer
5. Para la carga por desplazamiento, el truncado de modo en el mtodo de
superposicin modal puede causar errores de magnitud en las fuerzas internas
de elementos.
C
om
22.8
Se pueden usar los siguientes mtodos numricos para minimizar esos errores:
1. Un nuevo algoritmo de integracin basado en desplazamientos cbicos
dentro de cada paso de tiempo permite el uso de pasos de tiempo ms
grandes.
2. Para obtener resultados precisos, los factores de participacin de carga
esttica deben acercarse al 100 por ciento.
3. El uso de vectores LDR reducen de manera significativa el nmero de

vectores que se requiere para producir resultados precisos para la carga por
desplazamiento.
nc
he
4. El ejemplo del problema indica que los errores pueden ser significativos si se
aplica la carga por desplazamiento en la base a las mismas reglas que se usan
para la carga por aceleracin. Sin embargo, se deben realizar estudios
adicionales en diferentes tipos de estructuras, tales como pilas de puentes.
Tambin, se requiere ms investigacin para eliminar, o para justificar, las
diferencias en resultados producidos por formulaciones de desplazamiento
relativo y absoluto para amortiguamiento modal no-nulo.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
Por ltimo, el uso ms actualizado del amortiguamiento

amiento modal clsico y del
amortiguamiento Rayleigh consideran amortiguamiento proporcional a la masa
que es fsicamente imposible. Por lo tanto, se requiere desarrollar un nuevo
modelo matemtico de disipacin de energa si se van a usar programas
os de computadora para simular con precisin el comportamiento
modernos
dinmico fiel de estructuras reales sometidas a cargas por desplazamiento.
23.
lC
ar
INTRODUCCIN
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
Los anlisis esttico y dinmico por elementos finitos de sistemas

sistemas, tales como
resas, que contienen elementos slidos y fluidos a la vez, pueden
puede ser muy
presas,
complejos.. La creacin de un modelo de elementos finitos de un sistema
slido-fluido que simule con precisin el comportamiento del si
sistema fsico real,
requiere del empleo de muchas aproximaciones por parte del ingeniero/analista.
Por lo tanto, el propsito de este captulo es presentar un enfoque lgico para la
seleccin del modelo de elementos finitos, y sugerir estudios de los parme
parmetros
para minimizar los errores generados por las diversas aproximaciones. La Figura
23.1 muestra un tpico sistema estructural fluido
fluido-slido-fundacin, as como las
diferentes aproximaciones que son precisas a fin de crear un modelo de
elementos finitos realista tanto para cargas estticas como para las dinmicas.
C
om
23.1
de
na
Sa
nc
he
Un Lquido Confina do puede ser consider a do como un Ca so

Especia l de un Slido. Esto, puesto que un F luido posee un
Mdulo de Cor ta nte Ba jo en Compa r a cin a su Compresibilida d.
Olas Superficiales?
Frontera Aguas Arriba

Quieta or Fija?
Compuerta
Amortiguamiento?
Embalse
Absorcin de Energa?
Construccin
Incremental?
Presa
Presin de Poro de Agua y Empuje de

Boyamiento?
Fundacin
Ubicacin de Fronteras?
nc
he
Condiciones Emisin de Frontera
Sa
Desplazamientos Ssmicos?
ar
de
na
Figura 23.1. Hiptesis requeridas para la Creacin

cin de
de un Modelo de Elementos
Finitos Para Sistemas Fluidos-Slidos
luido
dos-S
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Este ejemplo implica, en muchos casos, el empleo

em
de fundaciones estratificadas y
ortotrpicas. La presa es construida por etapas, usualmente durante un per
perodo de
varios meses, siendo las propiedades de los materiales, temperatura y la fluencia
funciones del tiempo. Por lo tanto, la determinacin de la distribucin del
esfuerzo por carga muerta a travs de la presa, puede ser relativamente
complicada. Para presas de gravedad los esfuerzos por carga muerta obtenidos de
un anlisis incremental podran no ser significativamente diferentes de los
dos obtenidos de un anlisis considerando la aplicacin instantnea de las
resultados
cargas muertas a la presa entera. Sin embargo, en el caso de presas de arco la
aplicacin instantnea de la carga muerta en la totalidad de la presa puede causar
esfuerzos verticales errneos cerca de los estribos en la parte superior de la presa.
El SAP2000 posee una opcin para construcciones por etapa o incremental, la
cual puede ser activada por el usuario a fin de modelar precisamente la secuencia
de construccin. Adems, el SAP2000 tiene la habilidad de modelar la mayora
de las condiciones mostradas en la Figura 23.1. Asimismo, los elementos de
prtico, elementos slidos y elementos fluidos pueden ser empleados en el
mismo modelo; por tanto, es posible capturar la compleja interaccin entre la
fundacin, la presa, el embalse y las estructuras anexas, tales como compuertas,
puentes y torres de alimentacin.
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Ha sido una prctica comn el suponer que los lquidos son incompresibles para
muchos problemas de interaccin fluido-estructura. Como resultado de la
hiptesis de fluido incompresible y estructura rgida, numerosos problemas
dinmicos de interaccin fluido-estructura se han resuelto de manera aproximada
reemplazando el fluido por una masa adicional. Adems, la hiptesis de
incompresibilidad permita la solucin de forma cerrada de muchos problemas,
de geometra simple, mediante el empleo de mtodos matemticos clsicos. Por
sign
otra parte, la suposicin de incompresibilidad puede causar errores significativos
en el caso de cargas con una alta frecuencia, a la vez que ya no es necesario
debido al desarrollo de elementos finitos fluidos alternos que pueden ser
empleados para modelar de forma precisa formas geomtricas complejas. En el
captulo 6, un elemento tridimensional slido de 8 nodos, con modos de
desplazamientos incompatibles, permite el modelamiento preciso de sistema de
fluidos confinados, mediante el uso de la compresibilidad exacta del agua y con
un mdulo de cortante muy bajo. La Tabla 23.1 resume las propiedades del agua
y de otros dos materiales con un bajo mdulo de cortante. En un anlisis de
elementos finitos basado en los desplazamientos no es posible emplear un
utili
mdulo de cortante cero. Sin embargo, un valor muy pequeo puede ser utilizado
sin la introduccin de errores significativos.
ad
Tabla 23.1.
.1. Propiedades
Pr o
Mecnicas Aproximadas del Agua
G/
Coeficiente
de Poisson
G
Mdulo de
Cortante
ksi
Mdulo
Volumtrico
ksi
Peso
Especfico
3
lb/ft
0.000
0.0001
0.0010
0.0100
0
0.090
0.900
9.000
0.50000
0.49995
0.49950
0.49500
0.00
0.03
0.30
3.00
300
300
300
300
62.4
62.4
62.4
62.4
pr
Relacin
E
Mdulo de
Young
ksi
C
om
23.2
Con el fin de ilustrar la capacidad del elemento slido de modelar el

comportamiento de un fluido, considere el sistema de embalse, sujeto solamente
a carga muerta esttica, como se muestra en la Figura 23.2.
Modelo de Elementos Finitos de Fluido

Frontera Rgida y Sin Cortante de Fluido
he
100 ft
Sa
nc
Z
X 100 ft
ar
de
na
100 ft
au
lC
Figura 23.2. Anlisis de Carga

rrgga Hidrosttica
H id
del Modelo de Embalse
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
Obsrvese que se ha colocado un elemento muy fino en la base del embalse con
el fin de que las presiones hidrostticas puedan ser calculadas de manera precisa.
Para este simple ejemplo la presin hidrosttica exacta cerca de la base de la
presa es 43.33 psi y la fuerza hidrosttica horizontal total actuando en la frontera
vertical derecha es 312 kips por pie de ancho. La fuerza de reaccin horizontal
total y el esfuerzo aproximado obtenidos del modelo de elementos finitos,
empleando tres propiedades de los materiales diferentes, se resumen en la Tabla
23.2.
C
om
Tabla
T
ab l a 23.2.
2
Anlisis de Carga Hidrosttica empleando Elementos Finitos
G
Mdulo de
Cortante
ksi
Mdulo
Volumtrico
ksi
Fuerza
Actuando en
la Frontera
Derecha
kips
xx
yy
zz
0.0 (exact)
300
312.0
43.33
43.33
43.33
0.00
0.03
300
310.2
43.47
43.68
43.48
0.0002
0.3
300
309.6
43.41
43.40
43.48
.002
3.0
300
307.3
42.82
42.72
43.49
.025
Esfuerzos en el Fluido en la
Base de la Presa - psi
xz
Los esfuerzos aproximados obtenidos empleando elementos de fluido con un

modulo de cortante pequeo son muy cercanos a la presin hidrosttica exacta.
La fuerza horizontal total actuando sobre la frontera derecha es ms sensible al

empleo de un mdulo de cortante finito pequeo. Sin embargo, el error es menos
del uno por ciento si el modulo de cortante se toma menor o igual al 0.1 por
ciento del mdulo de compresibilidad. De esta manera, este es el valor del
mdulo de cortante recomendado para anlisis de interaccin embalse/presa.
au
lC
MODELO DE ELEMENTOS FINITOS

NITOS DE LA INTERFAZ PRESAFUNDACIN
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
En la interseccin de la cara aguas arriba (o aguas abajo) de la presa con la

fundacin, se presenta una concentracin de esfuerzos. Una solucin con una
malla fina, para cualquier caso de carga, probablemente arrojara grandes valores
del esfuerzo. Un ulterior refinamiento de la malla generara esfuerzos an
mayores. Sin embargo, debido al comportamiento inelst
inelstico del material de la
fundacin y del concreto, estos altos esfuerzos no pueden existir en la estructura
real. Por ende, es necesario seleccionar un modelo de elementos finitos que
anticipe el comportamiento general de la estructura sin presentar una alta
concentracin de esfuerzos
esfuerzos, la cual no puede existir en una estructura real.
C
om
23.3
ar
de
na
Sa
nc
he
En el caso del anlisis dinmico de un sistema con elementos finitos de fluido, el

aadir la masa del fluido al total no genera ninguna aproximacin adicional.
Debido a que la viscosidad del fluido es por lo general obviada en el anlisis
dinmico, el empleo de un mdulo de cortante bajo pudiera producir resultados
ms realistas. Previo a la carga dinmica, la carga hidrosttica deber ser aplicada
titud y las condiciones de frontera del modelo
con el fin de verificar la exactitud
fluido-estructura de elementos finitos.
Una de las dificultades al crear un modelo de elementos finitos realista estriba en

el hecho de que no entendemos plenamente la mecnica del comportamiento real
del sistema presa-fundacin-embalse, cuando ste es sometido a desplazamientos
ssmicos. Por ejemplo, si la traccin causa separacin, puede an ser el cortante
transferido? Adems, vara el empuje de boyamiento durante la aplicacin de la
carga? A causa de estos y otros factores desconocidos, debemos emplear el
sentido prctico y utilizar diferentes modelos de elementos finitos con
aproximaciones diferentes.
El autor posee ms de 40 aos de experiencia en los anlisis dinmico y esttico

por elementos finitos de presas y otros tipos de estructuras. Basado en su
experiencia, la Figura 23.3 muestra un modelo tpico de elementos finitos in la

interfaz entre la presa y la fundacin.
UPSTREAM
FACE
DAM
CARA AGUAS
ARRIBA DE
LA OF
PRESA
NODES
THE
DOS TWO
NODOS
EN ELAT
MISMO
SAME LOCATION
PUNTO
ar
de
na
Sa
nc
he
FOUNDATION
FUNDACIN
au
lC
Figura 23.3. Modelo de Elementos

ttoos Finitos
F init de la Interfaz Presa-Cimentacin
r:
Vi
ct
or
Un mtodo simple para crear un modelo de elementos finitos consiste en emplear

elementos slidos
lidos de 8 nodos para ambos, la presa y la cimentacin. A fin de
obtener la mayor precisin es preferible usar mallas cuadriculares regulares
siempre que sea posible.
C
om
pr
ad
po
Obsrvesee que siempre es necesario empelar dos nodos en todas las interfaces
entre dos materiales de propiedades diferentes. Esto debido a que los esfuerzos
paralelos a la interfaz entre diferentes materiales no son iguales. Por lo tanto, dos
nodos en la interfaz son requeridos para que el SAP2000 pueda graficar
contornos precisos del esfuerzo. Los nodos deben estar ubicados en el mismo
punto en el espacio. Sin embargo, despus de que las dos mallas de la presa y la
fundacin son creadas los dos nodos en la interfaz estn obligados a tener
igualdad en los desplazamientos.
Otra ventaja de colocar dos nodos en la interfaz es que puede ser necesario
colocar un elemento gap en dichos puntos con el fin de permitir separacin en
un subsecuente anlisis dinmico no lineal. Empero, se recomienda de manera
pertinaz que se lleve a cabo un anlisis lineal de carga esttica previo a cualquier
anlisis no lineal. Esto permitir al ingeniero probar la validez del modelo de
elementos finitos antes de realizar un anlisis dinmico lineal o no lineal.
El modelo de elementos finitos presentado en la Figura 23.3 muestra una fina
capa de elementos slidos (de 10 cm de grosor, aproximadamente) en la base de
la presa ya que es aqu donde existir el mayor esfuerzo. Asimismo, con el fin de
permitir desplazamientos del cimiento coherentes se recomienda colocar una

capa vertical de elementos ms pequeos se coloque en la base como se muestra.
Por lo general, las solicitaciones hidrostticas son aplicadas a la parte superior

del cimiento y en la cara aguas arriba de la presa. Cuando se aplica este tipo de
carga, grandes esfuerzos horizontales se presentan en la fundacin y esfuerzos
verticales en la cara aguas arriba de la presa. En otras palabras, la superficie
hidrosttica tiende a desprender la presa del cimiento.
lC
ar
CARGAS DEBIDAS AL EMPUJE

ED
DE
E BOYAMIENTO
B
Y PRESIN
DE PORO DEL AGUA
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
En el anlisis de presas de gravedad es posible aproximar el empuje de

boyamiento por una simple presin actuando en la base de la presa. Sijn
bargo, si la presa y el cimiento son modelados por elementos finitos, una
embargo,
simple aproximacin no puede ser empleada. El enfoque tericamente correcto
consiste en evaluar primeramente la presin de poro en todos los puntos de la
presa y de la fundacin, como se muestra en la Figura 23.4a. El programa
SAP2000 tiene la opcin para ejecutar dichos clculos.
C
om
23.4
de
na
Sa
nc
he
En la seccin siguiente, se sugiere un enfoque ms

s realista para la aplicacin de
la carga hidrosttica que deber reducir estos esfuerzos irreales y producir una
solucin ms precisa. El enfoque correcto es utilizar la presin de poro del agua,
enfoque fsicamente realista.
Presa Porosa
40
50
60
70
10
20
80
Fundacin Porosa
30
60
50
40
Figura 23.4a. Presin Hidrosttica en la Presa, Embalse y Fundacin
Las cargas asociadas con la presin de poro del agua p ( x, y, z ) solamente

existen si hay gradientes de presin
dp dp
dp
. Por lo tanto, en tres
,
dx dy
dz
dimensiones las fuerzas diferenciales son transferidas del agua al material slido,
y vienen dadas por:
dp
dV
dx
dp
df=
dV
y
dy
dp
df=
dV
z
dz
(23.1)
na
Sa
nc
he
df=
x
de
Aqu, df i es la fuerza interna en la direccin ""i" actuando sobre el volumen
ar
dV . Las cargas debidas a la presin de poro del agua pueden ser tratadas como
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
estnd de elementos finitos, y son

fuerzas internas dentro de la formulacin estndar
convertidas de manera consistente en cargas puntuales como se muestra en el
Captulo 7.. La direccin aproximada de estas fuerzas dentro de la presa se
muestran en la Figura 23.4b. El programa SAP2000 es capaz de calcular las
cargas de poro del agua automticamente y estas fuerzas pueden ser calculadas
para anlisis esttico como dinmico.
C
om
pr
ad
Con el fin de ilustrar que la resistencia de materiales clsica arroja la misma

carga que la producida por el mtodo de elementos finitos formal, considere el
modelo dado en la Figura 23.4b. Para este caso, la presa tiene porosidad nula y el
material de la cimentacin es muy poroso. Si estas cargas de poro del agua son
ele
aplicadas al modelo de elementos finitos de la presa la primera capa de elementos
en la base recibir las cargas hidrosttica y de empuje de boyamiento debido al
gran gradiente de presiones en el seno de estos elementos.
0
10 psi
20 psi
30 psi
40 psi
Zero Porosity
Presa No Porosa
50 psi
0
60 psi
10 psi
70 psi
20 psi
30 psi
40 psi
nc
50 psi
Sa
60 psi
he
80 psi
Porous Foundation
Fundacin Porosa
na
Figura 23.4b. Ejemplo del Empuje de Boyamiento

ien to A
Aplicado a una Presa
Impermeablee
MODELO DE PRESA
DAM MODEL
RESERVOIR
EMBALSE
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
Si la fundacin es tambin impermeable, tericamente no habr empuje. Sin

embargo, la experiencia indica que se presenta filtracin en la base a lo largo de
la interfaz presa-fundacin lo cual generar empuje de boyamiento sobre la presa
y empujes hacia abajo sobre la fundacin. El enfoque correcto a la solucin de
este problema consiste en emplear elementos no lineales gap como se muestra
en la Figura 23.5.
Elementos
E
le
No-Lineales Gap
Nonlinear Gap Elements
Hydrostatic
Fuerzas
Hidrostticas
Forces
MODELO DE FUNDACIN
FOUNDATION MODEL
Figure 23.5. Modelo de Empuje para el Sistema Presa-Fundacin

Los elementos no lineales tipo gap no soportan fuerzas de traccin. Bajo carga
muerta los elementos se hallarn en compresin. Sin embargo, luego de la
aplicacin de las cargas hidrostticas, algunos de estos elementos no lineales
podran tener fuerza cero (el SAP2000 automticamente iterar en cada paso para
determinar la fuerza correcta en los elementos). La capacidad a cortante del

elemento puede ser muy alta o ser especificada como una funcin de la fuerza
normal.
La teora y mtodo de anlisis presentada en esta seccin est basada en los
principios fundamentales de la fsica y pueden ser aplicados a ambos anlisis de
presas, esttico y dinmico.
he
CLCULO DE LAS PRESIONES DE PORO DEL A

AGUA
GU A
EMPLEANDO EL SAP 2000
Sa
nc
23.5
lC
ar
de
na
Para el caso de transferencia de calor en equilibrio o flujo a trav

travs de un medio
poroso, es posible
sible utilizar el elemento SOLID sin modificar, para resolver la
funcin de potencial y flujos en el sistema. Debido a que el elemento es de un
material ortotrpico es posible modificar sus propiedades y, empleando la
analoga resumida en la Tabla 23.3, resolver
resolver este tipo de problemas:
r:
ANALOGA DEL ANLISIS ESTRUCTURAL
u =
u =
0 y u = P , donde P es la funcin de potencial.
x
y
z
po
Vi
ct
or
au
Tabla 23.3. Analoga Estructural para

a la
la S
Solucin
ol
de Problemas de Potencial en el
SAP2000
Hacemos
C
om
pr
ad
Los gradientes potenciales son:
P, x = u
P, y = u
P, z = u
z, x
Anlogo al esfuerzo de cortante en el plano x-z.
z, y
Anlogo al esfuerzo de cortante en el plano y-z.
z, z
Anlogo al esfuerzo de cortante en la direccin z.
La ecuaciones de flujo potencial en funcin de propiedades del flujo son
Q = k P, x
x
x
II
Q = k P, y y Q = k P, z
y
y
z
z
ENTRADA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA

Por lo tanto, las siguientes propiedades de los materiales deben ser
empleadas parta resolver problemas tridimensionales de flujo en
equilibrio:
xz
=k
yz
=k
E =k
y y z
z
Todas las dems propiedades de los materiales son nulas. El potencial

en el nodo se especifica como el desplazamiento
u . Un flujo
z
concentrado en un nodo hacia el sistema se considera como una fuerza

nodal positive en la direccin z. Puntos en la frontera, que tienen flujos
externos nulos, poseen un solo desplazamiento
SALIDA DE DATOS PROGRAMA DE COMPUTADORA
Iguala el flujo en la direccin x dentro del elemento.
yz
Iguala el flujo en la direccin y dentro del elemento.
Iguala el flujo en la direccin z dentro del elemento.

elemento
xz
he
Iguala el potencial en los nodos.
nc
Sa
III
u desconocido.
z
au
SELECCIN DEL VALOR D

DE
E LA
L A RIGIDEZ DEL ELEMENTO
GAP
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
El propsito de los elementos no lineales gap es el de forgar

for
a transferir fuerzas
de compresin entre las superficies del modelo computacional solamente y no
permitir el desarrollo de fuerzas de traccin cuando las superficies no estn en
contacto. Esto puede lograrse conectando nodos een dos superficies, localizados
en el mismo punto en el espacio, con un elemento gap perpendicular a la
grande
superficie. La rigidez axial del elemento deber ser lo suficientemente gr
como para transferir las fuerzas de compresin con un mnimo de deformacin en
el mismo, en comparacin con la rigidez de los nodos de la superficie. Sin
embargo, si la rigidez del elemento gap es demasiado grande, se pueden
presentar problemas num
numricos en la fase de solucin.
C
om
23.6
lC
ar
de
na
Las reacciones en z son flujos nodales en puntos con potencial especificado.
Las computadoras personales modernas realizan los clculos empelando 15 cifras

significativas. Si un elemento gap es 1000 veces ms rgido que un nodo
adjunto entonces aproximadamente 12 cifras significativas son retenidas para
obtener una solucin precisa. Por lo tanto, es necesario estimar la rigidez normal
en los nodos de la interfaz. La rigidez aproximada de los nodos de la superficie
pueden ser calculada de la siguiente ecuacin:
k=
As E
tn
(23.2)
Aqu As es el area aproximada asociada al elemento gap, E es el modulo de

elasticidad de la presa y t n es la dimensin del elemento finito normal a la
superficie. As, la rigidez del elemento gap viene dada por
k g = 1000
As E
tn
(23.3)
na
Sa
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA
AD
DINMICA
IN
DE
FLUIDOS
au
lC
ar
de
A partir de Segunda Ley de Newton las ecuaciones del equilibrio din

dinmico, en
trminos del desplazamiento u y la presin del fluido p, para un elemento
infinitesimal de fluido son
p, x = ux , p, y = uy and p, z = uz
es la densidad.
densidad El cambio de volumen
Vi
Donde
ct
or
(23.4)
del elemento de fluido
ad
= + + = u
pr
po
r:
infinitesimal en trmino de los desplazamientos est dado por la siguiente

ecuacin esfuerzoesfuerzo
-desplazamiento
desplazamiento
esfuerzo-desplazamiento:
x
x, x
+ u y, y + u z,z
(23.5)
C
om
23.7
nc
he
El aumentar o disminuir este valor por un factor de 10 no deber afectar los

resultados de manera significativa.
definicin la relacin presin-volumen para un fluido es

Por definicin,
p =
(23.6)
Donde es el mdulo volumtrico. Al sustituir la presin en las ecuaciones

(23.4 y 23.6) obtenemos las siguientes ecuaciones parciales:
ux (u x , xx + u y , yx + u z , zx ) = 0
uy (u x , xy + u y , yy + u z , zy ) = 0
(23.7)
uz (u z , xz + u y , yz + u z , zz ) = 0
Considere el caso unidimensional ux u x , xx =
0 . Para la propagacin de
ondas en estado de equilibrio debido a presin armnica, la solucin para el caso
unidimensional es
u x ( x, t ) = u o Sin( t
x) t =
to +
ux ( x, t=
) u o 2 Sin( t
u x , xx ( x, t=
) u o
x)
Sin( t
(23.8)
x)
p = u x , xx ( x, t )
he
n diferencial arroja la constante

Sustitucin de la solucin en la ecuacin
nc
ropaga la onda de presin dentro

V = / y que es la velocidad a la cual se propaga
na
Sa
del fluido. Por lo tanto, la velocidad de propagacin de onda es V=4.719 ft/s para
el agua. Adems, la longitud de onda viene dada
dada por L = V / f , donde f es el
lC
ar
de
nmero de ciclos por segundoo de la carga de presin. Para varias frecuencias

distintas, los valores mximos de desplazamientos y presiones estn resumidos
en la Tabla 23.4 para una aceleracin unitaria.
u0 = 1.0
Frecuencia
de la Carga
Longitud de
Onda
Ciclos/Sec
Rad./Sec.
r:
pulgadas
12.57
28,260
2.4455
163.2
31.42
11,304
0.3914
62.3
10
62.83
5,652
0.0938
32.6
20
125.7
2,826
0.0245
16.3
30
188.5
1,884
0.0108
10.9
C
om
ad
Vi
= 2f
po
ct
Frecuencia
de la Carga
pr
or
au
Tabla 23.4. Propagacin de Onda

nda U
Unidimensional
ni
en el Agua
L =V / f
Desplazamiento
Mximo
u 0 = 386.4 / 2
pulgadas
Presin
Mxima
p=
ug
V
psi
Obsrvese que tanto las presiones como los desplazamientos mximos se reducen
a medida que la frecuencia aumenta para un fluido compresible.
23.8
RELACIN ENTRE PRESIN Y VELOCIDAD

Una de las ecuaciones fundamentales de la dinmica de los fluidos es la relacin
entre la presin y la velocidad del fluido en cualquier punto en el espacio. Con el
fin de ilustrar esta relacin considere el elemento de fluido mostrado en la Figura
23.6. Durante un pequeo incremento de tiempo t la onda unidimensional
viajar una distancia V t y la deformacin correspondiente del elemento ser
u t . Por lo tanto, la presin puede ser expresada en trminos de la velocidad.
Onda de Propagacin Unidimensional
u + u t
x = V t
u t
u
= =
x
V
u
V
Sa
nc
p=
he
p =
Presin
Cambio de Volumen
lC
( x, y, z ) V (u x + u y + u z )
p=
ar
Para el caso tridimensional tenemos
de
na
Figura 23.6. Relacin Unidimensional Entree llaa P

Presin
re
y la Velocidad
au
(23.9)
po
EQUILIBRIO
OE
EN
NL
LA INTERFAZ DE DOS MATERIALES
pr
ad
La Figura (23.7) resume las propiedades fundam

fundamentales que estn asociadas con
la interfaz entre dos materiales diferentes. El mdulo volumtrico y la densidad
del material son y , respectivamente.
C
om
23.9
r:
Vi
ct
or
Ntese que la direccin de la onda de propagaci

propagacin en un fluido est definida por
un vector velocidad con componentes u x , u y y u z .
Material 1
1 , 1
V1 = 1 / 1
u b ( x, t )
Material 2
2 , 2
V2 = 2 / 2
u c ( x, t )
u a ( x, t )
F igura 23.7. Propagacin de la Onda en la Interfaz de los Materiales
Compatibilidad en la velocidad de las partculas en ambos lados de la interfaz

requiere que
dua dub duc

+
=
dt
dt
dt
(23.10)
Reescribiendo la Ecuacin (23.9) encontramos que las tres velocidades pueden

ser expresadas en trminos de las presiones. Es decir,
he
du c
V
= 2 pc
dt
2
(23.11)
nc
du b V1
=
pb and
dt
1
na
Equilibrio de la presin en la interfaz implica que
Sa
du a
V
= 1 pa ,
dt
1
(23.12)
ar
de
pb = p a and =
p c (1 + ) p a
au
lC
Aqu se refiere a la fraccin de la presin de la onda incidente que se refleja

de vuelta de la interfaz.
V2
Vi
=
(1 + )
r:
V1
(23.13)
po
(1 )
ct
or
La Ecuacin (10) se puede reescribir como
C
om
pr
ad
As, se puede expresar en trmino de las propiedades de los dos materiales

como
R 1
R +1
donde la relacion del material es R =
2 2
1 1
(23.14)
Por lo tanto, el valor de vara entre 1 y -1. Si = 1 , la frontera es rgida y no

absorbe energa y la onda es reflejada 100 por ciento de vuelta al embalse. Si los
materiales son iguales, = 0 y la energa es disipada por complete y no hay
refleccin. Si = 1 , la frontera es muy suave en comparacin con el mdulo
volumtrico del agua y no absorbe energa, por lo que la onda es reflejada 100
por ciento al embalse con la fase invertida.
Si el valor de es desconocido, entonces las propiedades del material 2 pueden
venir dadas en funcin de las propiedades del material 1 y el valor conocido de
. Es decir,
2 2 =
1+
1 1
1
(23.15)
23.10 CONDICIONES DE FRONTERA DE IRRADIACIN

De la Figura 23.6, la presin, como una funcin del tiempo y el espacio, puede
ser escrita para la propagacin de onda unidimensional como
(23.16)
nc
he
p ( x, t ) =
=
V u x ( x, t )
Sa
Por lo tanto, la presin est relacionada a la velocidad absoluta por una constante
de amortiguamiento viscoso igual a V por unidad de rea. De esta manera,
au
lC
ar
de
na
tambores viscosos lineales pueden ser colocados en los nodos aguas arriba del
embalse que permitiran a la onda pasar y a la energa de deformacin en el agua
ser irradiada lejos de la presa. Sin embargo, cerca de la superficie del embalse
esto es solamente aproximado puesto que puede existir velocidad vertical que
puede alterar la presin horizontal.
Vi
ct
or
23.11 MODOS DE OLEAJE

ED
DE
EL
LA SUPERFICIE
C
om
pr
ad
po
r:
En la superficie de un fluido, movimientos vertical

verticales relativamente grandes son
posibles como muestra la Figura 8. El movimiento de oleaje puro no implica
cambio en el volumen en el fluido. El comportamiento fsico de estos modos
implica el incremento y disminucin de la energa potencial del fluido en la
perficie. Adems, la energa cintica debido a tantota velocidad horizontal
superficie.
como la vertical del fluido existe.
d =
u z dA g
uz g 2
=
u z dA
2
2
h
w
Figura 23.8. Comportamiento del Oleaje de la Superficie
El primer modo de frecuencia exacto para un tanque rectangular viene dada por
[23.1]
2 =
g
w
tanh( h / w)
(23.17)
Para w = h primera frecuencia de oleaje es 2 = 3.13
g
.
h
ar
de
na
Sa
nc
he
sin hidrosttica asociados con el modo de

En general, los cambios en la presin
oleaje son muy pequeos y por lo general son obviados en los problemas de
estructura resueltos mediante el mtodo de elementos finitos.
interaccin fluido-estructura
Dentro de los modelos de elementos finitos, empero, el oleaje puede ser incluido
fcilmente mediante la incorporacin de elementos de resorte verticales a los
nodos sobre la superficie del fluido. De la ecuacin de energa potencial
strada en la Figura 23.8, el valor de la rigidez del resorte nodal deber ser g
mostrada
r:
Vi
ct
or
au
lC
veces el rea de superficie tributaria. El empleo de estos resortes superficiales

superficia
tender a reducir el nmero de modos de perodo largo dentro del modelo de
elementos finitos. A fin de que estos resortes superficiales no tengan que ser
activados durante la aplicacin de la gravedad, se puede aplicar un incremento en
la temperatura para producir un desplazamiento vertical cero en la superficie.
po
23.12 PROPAGACIN
A CIN VERTICAL DE LAS ONDAS
C
om
pr
ad
Debido a la existencia de la superficie libre del embalse, el agua puede moverse

verticalmente gracias a los desplazamientos horizontales de la frontera. Estas
ondas verticales se acoplan con los desplazamientos horizontales, ya que la
presin hidrosttica es la misma en todas direcciones. Si no hay movimiento
horizontal, ondas verticales resonantes pueden incluso existir con un
desplazamiento dado por la siguiente ecuacin:
u z ( z , t ) = U n Sin (
2n 1
z ) Sin(n t ) para n = 1, 2,3 ..
2h
(23.18)
Ntese que la funcin de forma vertical satisface las condiciones de frontera de

cero desplazamiento en el fondo y de cero presin en la superficie del embalse.
Al sustituir la Ecuacin 18n en la ecuacin de onda vertical, uz = u z , zz , se
generan las siguientes frecuencias de vibracin verticales:
n =
2n 1
zV
2h
O,
fn =
2n 1 V
4 h
(23.19)
Sa
nc
he
Por lo tanto, para una profundidad del embalse de 100 pies la primera frecuencia
es de 11.8 cps y la segunda frecuencia es 34.4 cps. Para una profundidad de
embalse de 200 pies, las primeras dos frecuencias son 5.9 y 17.2 cps. Asimismo,
estas ondas verticales no tienen amortiguamiento irradiado (si el fondo del
embalse es rgido) como es el caso de ondas horizontales propagndose desde la
cara aguas arriba de la presa. La excitacin de estos modos verticales por
movimientos ssmicos horizontales es muy significativa para muchos sistemas de
embalse. Sin embargo, limo en el fondo del embalse puede causar
presa-embalse.
rga y reducir las presiones producidas por estos modos de
absorcin de energa
vibracin verticales.
na
23.13 EL DOCUMENTO WESTERGAARD
or
au
lC
ar
de
Aproximadamente setenta aos atrs Westergaard public el clsico estudio

Water Pressure on Dams during Earthquakes [23.2]. Este estudio explicaba de
forma clara el comportamiento fsico del problema de interaccin presa
presa-embalse.
El objetivo de su labor era evaluar la presin sobre la Presa Hoover debido a
desplazamientos ssmicos en su base.
pr
ad
po
r:
Vi
ct
La labor de Westergaard estaba basada en la solucin de un sistema simple

bidimensional de embalse/presa, mostrado en la Figura 23.9, sujeto a un
movimiento ssmico horizontal u x (t ) = u x 0 Sin( t ) en la base de la presa.
C
om
u x (t , z ) dam=
ug
sin( t )
2
u x (t , z ) water 0 at x =
b(z)
z
x
u x (t ) foundation=
u z (t ) = 0
ug
sin( t=
) at x 0 to
2
Figura 23.9. Presa Rgida y Modelo de Embalse

Dado que se asumi movimiento armnico simple, el desplazamiento est
relacionado con la aceleracin mediante la ecuacin siguiente:
ux (t=
) 2u x0 Sin( t )
u
Or, u x0= x0
2
(23.20)
es la densidad del agua, o = w / g . El trmino b(z ) puede ser
au
Donde
(23.21)
lC
ar
de
7
p ( z ) = h(h z ) ug =b( z ) ug
8
na
Sa
nc
he
Westergaard resolvi las ecuaciones de ondas compresibles bidimensionales

(Ecuacin 7) por separacin de variables. Para un embalse rectangular la solucin
es una infinita serie de funciones del tiempo y el espacio. Luego concluy
(basado en un perodo de 1.35 segundos durante el gran terremoto de Japn de
s
puede ser
1923) que el perodo de los movimientos (desplazamientos) ssmicos
asumido como ms de un segundo. Por lo tanto, asumi un perodo del sismo de
1.333 segundos, la compresibilidad exacta del agua y aproxim la presin
hidrosttica con una distribucin parablica. Basado en estas hiptesis,
Westergaard present una ecuacinn aproximada conservadora para la distribucin
de la presin sobre una presa rgida:
ct
or
o fsicamente como la cantidad de agua equivalente que producira

interpretado
para una aceleracin horizontal ug de una presa rgida. El trmino masa
r:
Vi
adicional nunca fue empleado o definido por Westergaard.
C
om
pr
ad
po
Theodor von Karman, en un

una discusin complementaria del documento, emple
el trmino masa aparente. Basado en un modelo de agua incompresible y una
distribucin elptica de la presin propuso la siguiente ecuacin para la presin
sobre la interfaz vertical em
embalse-presa como
p( z ) = 0.707 h(h z ) ug =
b( z ) ug
(23.22)
Se puede notar que la diferencia entre ambas ecuaciones supuestas no es

significativamente grande. Por lo tanto, la suposicin de 1.333 segundos como
perodo del sismo por parte de Westergaard produce casi los mismos resultados
que la solucin dada por von Karman.
Desafortunadamente, el trmino ha sido acuado masa adicional por otros y ha
sido mal empleada en muchas aplicaciones con estructuras flexibles empleando
la formulacin de desplazamiento relativo para carga ssmica. Todo la labor de
Westergaard estaba basada en la aplicacin del desplazamiento absoluto del
sismo en la base de la presa. Para superficies aguas arriba de la presa no
verticales, algunos ingenieros esta presin no vertical, generada por los
movimientos ssmicos horizontales, como una masa adicional en la direccin
vertical. El empleo de esta masa vertical en el anlisis debido a la carga ssmica

vertical no tiene asidero terico alguno.
he
De acuerdo con Westergaard, debido a las altas presiones en la base del embalse,
el agua tiende a escapar a la superficie del mismo. Adems, encontramos en
muchos embalses que las frecuencias verticales naturales estn cerca de las
frecuencias horizontales de la presa y que las frecuencias contenidas en las
historias de aceleracin ssmicas.
Sa
nc
23.14 ANLISIS DINMICO DE EMBLASES RECTANGULARES

A NGUL
or
au
lC
ar
de
na
Un embalse de 100 pies de profundidad y longitud infinita es aproximado

mediante una malla de elementos finitos de 100 por 300 pies, como se muestra en
la Figura 23.10. La malla deformada para un desplazamiento arm
armnico de estad
reequilibrio de 2cps y asociado a una aceleracin de un g es aplicado a la frontera
derecha. Los elementos fluidos tienen un mdulo volumtrico de 300,000 psi y
un mdulo de cortante de 30 psi. La frontera aguas arriba del embalse est fijo
orizontalmente o es modelado mediante tambores transmisores de presin con
horizontalmente
una constante de viscosidad de c =
V =
5.296 # sec/ in 3 por unidad de rea de
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
frontera. La solucin de frontera irradiada fue generada por un anlisis no

nolineal transiente empleando
empleando el mtodo de Anlisis No-lineal
No
Rpido presentado
en el Captulo 18.
Figura 23.10. Malla Deformada Para Carga de Frontera de 2 cps 1g

Tenga en cuenta que, para 2cps de baja frecuencia de carga, el desplazamiento
vertical en la parte superior del depsito es 4,89 pulgadas, significativamente
mayor que el aplicado desplazamiento 2,25 en horizontal de la misma cuestin.
Esto se debe al hecho de que el agua cerca del borde derecho tiene tiempo para
escapar a la superficie.
Sa
nc
he
Asumiendo un amortiguamiento modal del 5 por ciento y condiciones de frontera

irradiada, las presiones hidrostticas asociadas con la carga de 2 cps se muestran
en la Figura 23.11.
de
na
Figura 23.11. Distribucin de Presin Por 10 para

ar a uuna
na Carga en Frontera de 2 cps 1g
ct
or
au
lC
ar
La presin mxima de elementos finitos de 36.3 psi es comparable con la

solucin
37-9
n por masa adicional de 3737
-99 psi de la Ec. (23.21). Debido a que el
modelo de elementos finitos incluye masa concentrada en la superficie, la
condicin de presin nula no se satisface de igual
igu manera. Una malla ms
refinada cerca de la superficie reducira este error.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
La distribucin de presin asociada con la carga de 30 cps 1g a la derecha de la

23.
frontera se muestra en la Figura 23.12,
e ilustra la propagacin de onda asociada
con la carga de frecuencia de 30 cps. Un cuarto de la longitud de onda es
aparentemente 120 pies. El cuarto de la longitud de onda unidimensional
asociada a 30 cps, en agua, 33.25 pies. La diferencia se debe a la superficie libre
del embalse que permite el movimiento vertical
del agua. Por otra parte, la
ve
longitud de onda asociada con la solucin incompresible es infinita.
Figura 23.12. Distribucin de Presin Por 10 para Carga en Frontera de 30 cps 1g
nc
he
La Tabla 23.4 sintetiza la mxima presin obtenida empleando diferentes

condiciones de frontera en la cara aguas arriba del embalse y diferentes valores
del amortiguamiento modal. Debido a que la carga consiste en movimiento
armnico simple muchas frecuencias diferentes del embalse tienden a ser
excitadas por todas las cargas. La primera frecuencia vertical es 11.9 cps y la
segundad frecuencia vertical es 34.4 cps. Estas frecuencias resonantes
parcialmente amortiguadas no se excitaran al mismo grado por una carga ssmica
tpica, la cual contiene un gran nmero de diferentes frecuencias.
Sa
Tabla 23.4. Presin Hidrosttica vs Frecuencia de Carga en Embalse

Emb
mba l de 300 ft por 100 ft
Porcentaje de
Solucin
Onda
Finitos del Fluido
Compresible de
Unidimensional
psi
lC
de Carga Amortiguamiento
Modal
Confinada
Radiation
Sin
Sin
Upstream
Upstream
Amortiguamiento
Amortiguamiento
Boundary
Boundary
psi
psi
56.6
29.6
35.9
163.2
28.6
28.3
35.9
163.2
5.0
40.4
36.3
35.9
163.2
5.0
34.8
33.5
39.1
65.2
5.0
60.7
53.4
66.9
32.6
20
5.0
56.6
58.3
na
16.3
30
5.0
14.9
11.5
na
10.9
au
Westergaard
Fixed
1.0
r:
0.1
po
Vi
ct
or
CPS
Propagacin de
Modelo de Elementos
Elementos
ar
Frecuencia
de
Mximas Presiones
na
Presin por Masa Adicional Igual a 37.9 psii P

Para
ar a T
Todas Frecuencias
pr
C
om
10
ad
Debido a una singularidad en la solucin de Westergaard los resultados no son

vlidos para frecuencias de carga mayores de 10 cps. Empero, de este simple
estudio es aparente que para frecuencias de carga bajas, menos de 5 cps, la
solucin de masa adicional es aceptable. Sin embargo, para altas frecuencias, ms
de 5 cps, la solucin incompresible no es admisible. Para 30 cps, la presin del
elemento finito de 11.5 psi, se muestra en la Figura 23.12.
En el fondo del embalse la solucin por elementos finitos se aproxima a la
solucin exacta de 10.9 psi obtenida por propagacin de la onda para el caso
unidimensional confinado. Normalmente, no se esperara que un incremento en el
amortiguamiento para la misma carga causara un aumento en la presin. Sin
embargo, esto es posible tal y como se ilustr en el Captulo 22.
23.15 FRONTERAS ABSORBEDORAS DE ENERGA DEL EMBALSE

Adems de la habilidad del elemento finito de fluido de captar realsticamente el
comportamiento dinmico de embalses rectangulares, tambin puede modelar
embalses de geometra arbitraria as como modelar capas de limo en el fondo del
embalse. La Tabla 23.6 resume los coeficientes de refleccin medidos para
sedimentos y rocas en el fondo de siete presas de concreto [23.4].
he
Tabla 23.6. Coeficientes de Refleccin Medidos para

aV
Varias
ar i a Presas
Material del Fondo
Folsom
Sedimentos Con Gas

as Atrapado, Tal Como
El De Materia Orgnica Descompuesta
Pine Flat
Sedimentos Con Gas

as Atrapado, Tal Como
El De Materia Orgnica Descompuesta
-0.45
Hoover
Sedimentos Con
on Gas
Gas Atrapado, Tal Como
El De Materia Orgnica Desco
Descompuesta
-0.05
Glen Canyon
Sedimento
Sediment
Sedimentos
os
s
0.15
Monticello
Sedimentos
Sediment
os
0.44
Glen Canyon
Roca Arenisca Jursica Navajo
0.49
Roca Roca Metamrfica Precmbrica
0.53
Roca Biotita, Esquisto Mica Esquisto,

Cuarzita Miccea Y Cuarcita
0.55
Arenisca Mezclada Con Pizarra Arenosa

Y Conglomerado de Guijarros
0.66
Paredes del Can de Roca
0.77
-0.55
ct
r:
Vi
Crystal
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
Nombre Presa
po
Morrow Point
pr
ad
Monticello
C
om
Hoover
Es aparente que el coeficiente de reflecci

refleccin es una funcin del espesor y las
propiedades del sedimento en el fondo as como del estrato rocoso subyacente en
un punto especfico dentro del embalse.
El coeficiente de refleccin es la relacin entre las amplitudes de las ondas

reflejada a la incidente. El valor de vara entre 1 y -1. Si = 1 , la
frontera es rgida y no absorbe energa y la onda es reflejada en un 100 por ciento
al embalse. Si = 0 , la energa es completamente disipada y no hay refleccin.
Si = 1 , la frontera es muy suave, comparada con el modulo volumtrico del
agua, y no absorbe energa y la onda es reflejada 100 por ciento al embalse pero
con la fase invertida.
La Figura 23.13 ilustra dos posibles modelos de elementos finitos para simular el
comportamiento dinmico de la interfaz entre el embalse y la frontera.
Water Surface
Superficie
del Agua
Fluid Elements
Elementos
de Fluido
ar
de
1+
w w
1
lC
s s =
au
Fixed or Radiation
Condiciones
de Frontera
Boundary
Conditions
Fijas
o Irradiadas
a.a. Specified
Especificado
nc
Sa
s
na
Interfaz del Modelo con un mnimo

de
tres
elementos
de espesor
Model
Interface
with a minimum
of
arbitrario
con
las
three elements of arbitrarysiguientes
propiedades:
thickness with following properties:
he
w w
Propiedades
y Espesor
Real Silt Thickness
Reales
del Limo
and Properties
Propiedades
Reales
Real Rock Properties
de la Roca
Fixed or Radiation
Condiciones
de Frontera
Boundary
Conditions
Fijas
o Irradiadas
Vi
ct
or
b.. E
b
Emplee
m
Propiedades
de Roca
y Limo
b.p Uselas
Specified
Real Reales
Properties
of Rock
andEspecificadas
Silt
po
r:
Figura
gu ra 23.13.
gu
23
Dos Posibles Modelos de Embalse-Frontera
C
om
pr
ad
Muchos programas especiales de computadora para el anlisis de presas permiten

la especificacin de coeficientes de refleccin en la interfaz entre la roca
subyacente y el embalse. Sin embargo, para la mayora de las estructuras de
presas es preciso incluir la deformacin de la roca de base en el modelo bsico de
elementos finitos de la presa. Por lo tanto, el enfoque preferible es el de modelar
de forma precisa al sedimento con elementos finitos. Este mtodo permite la
transferencia de energa a la roca subyacente de acuerdo a las leyes bsicas de la
mecnica.
En la Figura 23.13a se muestra en un modelo en el cual las propiedades del limo
y de la fundacin son calculadas a partir de un valor de dado. Las propiedades
del estrato de limo deben ser calculadas a partir de la Ecuacin 23.15. Ntese que
los valores del mdulo de compresibilidad y de la densidad no son nicos. Una
suposicin realista es la de seleccionar una densidad igual o mayor que la
densidad del agua.
Un modelo de elementos finitos ms general para la base y los muros del embalse
se muestra en la Figura 23.13b. Si una cantidad significativa de la base rocosa es
modelada, empleando elementos grandes, puede que no sea necesario emplear las
propiedades de irradiacin de la frontera como se indic en el Captulo 16.
23.16 FORMULACIONES RELATIVA VS ABSOLUTA
de
na
Sa
nc
he
Una vista bidimensional de un sistema tpico presa-fundacin-embalsecompuerta sujeta a un desplazamiento ssmico absoluto, se muestra en la Figura
presa necesita ser tomada en cuenta
13.1. Sin embargo, la interaccin fundacin-presa
para formular el anlisis en trmino del desplazamiento relativo a los
desplazamientos libres que se generaran sin la existencia de la presa y del
embalse. La Figura 23.6 muestra el tipo de carga que se requiere si se hace uso de
la formulacin de desplazamiento relativo.
lC
ar
Ssmicos Aplicados
u xg (t ) Desplazamientos
Applied Ground Displacements
Compuerta
Gate
Dam
Presa
uzg (t ) md
uxg (t ) md
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
uxg (t ) mw
ct
uzg (t ) mw
or
au
Embalse
al s e
Reservoir
Fundacin
Foundation
Cero
FuerzasApplied
Aplicadas
Aplicada
Fundacin
No Forces
to aFoundation
Condiciones
de Frontera
Fijas o Conditions
Irradiadas
Fixed or Radiation
Boundary
Figura 23.14. Formulacin de Desplazamiento Relativo del Sistema Presa-Embalse.
Es fcilmente demostrable que, para el caso de desplazamiento relativo, la carga

en el embalse, presa y compuerta viene dada por masa por aceleracin del suelo.
A fin de simular las condiciones de frontera del embalse aguas arriba es
necesario aplicar los desplazamientos horizontales negativos del suelo a la cara
aguas arriba del embalse as como la carga inercial de los elementos de agua. SI
la fundacin del sistema es incluida, no se aplica la carga inercial sobre los

elementos del cimiento. Sin embargo, la masa de la fundacin debe incluirse en
la evaluacin de las funciones de forma a ser empleadas en el anlisis dinmico
de superposicin de modos del sistema completo.
23.17 EFECTO DEL ESCALN DE LA COMPUERTA EN LA PRESIN
Singularidad:
Singularity:
uz =
0 ux =
?
30
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Las compuertas radiales por lo general se colocan con un escaln en la cara aguas
arriba de la presa como se muestra en la Figura 23.15. Una pregunta que requiere
respuesta es: aumenta o disminuye la presin sobre la compuerta por el
escaln?. Igualmente, cmo se puede crear un modelo de elementos finitos del
embalse a fin de evitar las condiciones particulares del desplazamiento en la
interseccin de la cara aguas arriba de la presa y el corredor, aproximadamente
horizontal?
C
om
pr
ad
po
r:
100
300
10
Figura 23.15. Embalse Con Un Escaln En La Compuerta Radial
La segunda pregunta debe ser abordada de primero a fin de evaluar los efectos
del escaln en la distribucin de la presin. Debido a los desplazamientos
aplicados en la frontera derecha, debe existir un gran desplazamiento vertical en
esta interseccin; sin embargo, debido a la existencia de la superficie horizontal,
el desplazamiento vertical del agua debe ser nulo. Adems, el desplazamiento
horizontal del agua debe ser igual al desplazamiento aplicado; empero, el
movimiento horizontal del agua en el tope del corredor debe permitirse si las
presiones correctas se han de desarrollar en la base de la compuerta. Se puede
aproximar este comportamiento reduciendo la rigidez de los elementos fluidos
cerca de este punto. Un enfoque preferible es el de crear nodos adicionales en el
punto de la singularidad y permitir la discontinuidad en los desplazamientos. Un
malla de elementos finitos, que satisfacen estos requerimientos, se muestra en la

Figura 23.16.
he
u x ((izq.
left) ) = u x ((derecha
right ))
nc
u z ((superior
upper )=
)=
Sa
u z ((inferior
lower)=)
u x ((agua
water) ) = u x ((presa
dam ))
DAM
PRESA
au
lC
ar
de
na
u z ((agua
water) ) = u z ((presa
dam ))
Vi
ct
or
Figura 23.16. Malla Sugerida

gerida en
e la Interseccin de las Superficies Aguas Arriba y
del Corredor
C
om
pr
ad
po
r:
La insercin de interfaces horizontal y vertical, sin cortantes, entre la presa y el

embalse y entre diferentes reas del embalse permite que se satisfagan todas las
el
condiciones de frontera. Obsrvese que no es necesario aadir elementos
adicionales. Sin embargo, los desplazamientos verticales no sern iguales en
ambos lados de la interfaz vertical y el desplazamiento horizontal no ser el
mismo en el tope y en el fondo de la interfaz horizontal. Cerca de la superficie
varios de los nodos del fluido vertical estaran restringidos a tener los mismos
desplazamientos a fin de que los desplazamientos en la superficie sean continuos.
La malla de elementos fintios empleada para estudiar el problema del escaln se

muestra en la Figura 23.17. Las mximas presiones generadas por una carga
sobre la frontera de 2cps 1g, con amortiguamiento nulo y sin amortiguamiento
por irradiacin cero se resumen en la Tabla 23.6 para los casos de con escaln y
sin escaln.
Tabla 23.6. Resumen de las Presiones Con y Sin el Escaln en la Compuerta

Con Escaln
Sin Escaln
Presin en la Base de la Compuerta
16.5 psi
20.6 psi
Presin en la Base de la Presa
31.9 psi
33.6 psi
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
De este simple ejemplo es aparente que el escaln de la compuerta en la cara

aguas arriba de la cara de la presa reduce las presiones actuando sobre la
compuerta y en la base de la presa. Debido a que el escaln aumenta la superficie
del embalse, el agua por debajo de la base de la compuerta puede escapar a la
superficie ms fcilmente; por lo tanto, todas las presiones se reducen.
Vi
ct
or
Figura 23.17. Malla de Elementos

os F
Finitos
init para Embalse con Escaln en Compuerta
po
r:
23.18 ANLISIS SSMICO

MICO DE COMPUERTAS RADIALES
C
om
pr
ad
Un nmero significativo de anlisis sssmicos de compuertas radiales ha sido

llevado a cabo
cabo por medio de un anlisis dinmico de dos fases. Primeramente, la
presa, sin la compuerta, es analizada para las aceleraciones especificadas. En la
mayora de los casos, el enfoque de masa adicional es empleado para aproximar
el comportamiento dinmico de la presa y embalse. La aceleracin obtenida de
este anlisis, en el espacio de la compuerta, es entonces aplicada a un modelo de
elementos finitos de la compuerta, solamente. El embalse asociado a la
compuerta es aproximada mediante una masa adicional basada en la profundidad
total del embalse. El modelo de la compuerta, con la masa adicional del embalse,
es entonces sujeto al acelerograma (o el espectro de respuesta correspondiente)
calculado del anlisis del modelo de la presa.
En muchos casos ambos anlisis dinmicos son llevados a cabo empleando

programas de computadora diferentes. Esto se debe a que muchos programas
especiales para el anlisis de presas no poseen elementos de prtico ni cscaras
tridimensionales, necesarios para modelar de manera precisa las compuertas de
acero. Adems, este anlisis dinmico de dos fases est basado en suponer fluido
incompresible y estructura rgida.
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Durante los ltimos tres aos el autor ha realizado varios anlisis ssmicos de
diversos sistemas presa-embalse-compuerta empleando un modelo donde el
embalse ha sido modelado por elementos fluidos compresibles y la compuerta
modelada de manera precisa por elementos de prtico y cscaras [3]. Adems del
aumento de la precisin de este enfoque existe una reduccin de las
horas/hombre en la preparacin de un solo modelo. Adems, no hay necesidad de
calcular masas adicionales y tampoco es necesario transferir los resultados de un
anlisis dinmico como en el caso de la data de entrada para un modelo de
compuerta separado. Por lo tanto, el anlisis dinmico tridimensional es ms
ado generalmente de dos fases. El tiempo de computadora
simple que el empleado
requerido para el anlisis dinmico del modelo detallado es aproximadamente
una hora empleando una computadora personal de bajo costo. Sin embargo, la
preparacin y verificacin de un extenso modelo de elementos finitos todava
requiere de un significativo monto de tiempo del ingeniero. Por lo tanto, hay
ssmi
inters en emplear un modelo ms simplificado para evaluar la seguridad ssmica
de compuertas radiales. La siguiente es una lista de suposiciones que podran
ayudar a reducir el monto de horas/hombre requeridas para preparar el modelo de
elementos finitos:
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
mos que un modelo de elementos de cscara de malla fina de la

1. Encontramos
erta y vigas de soporte es necesario a fin de capturar la compleja
compuerta
interaccin en la cara de la compuerta con la estructura de prtico de
refuerzo. Este nivel de detalle es necesario a fin de igualar las frecuencias de
la compuerta seca y producir esfuerzos realistas en la estructura de la
compuerta. Los brazos y elementos diagonales de la compuerta pueden ser
modelados mediante elementos de prticos que obvian esfuerzos de flexin
es elementos unidimensionales.
secundarios en estos
2. Encontramos que tanto la frecuencia seca como la hmeda de una compuerta

tpica son altas y no afectan significativamente las cargas dinmicas totales
en la compuerta y corredor. Para la compuerta estudiada en la referencia [3],
se encontr que si el mdulo elstico del acero se doblaba, la mxima
reaccin ssmica en el soporte aumentaba en menos de un 10 por ciento. Por
lo tanto, sera posible emplear una malla de elementos finitos burda para
modelar la cara de la compuerta, junto con un modelo tridimensional del
embalse y presa, a fin de obtener la mxima presin dinmica actuando sobre
la compuerta.
3. Una segunda opcin para simplificar el modelado est basada en el hecho de
que se encontr que la distribucin de la presin dinmica era
aproximadamente la misma en el centro y en los extremos de la compuerta,

revelando que una malla burda, a lo largo del eje de la compuerta, puede ser
empleada para modelar el embalse aguas arriba de la compuerta. Parece ser
que resultados excelentes se pueden obtener si menos capas de elementos del
embalse so utilizadas a lo largo del eje horizontal de la compuerta.
Sa
nc
he
4. Ecuaciones restrictivas formales pueden ser empleadas para conectar la malla

refinada de la compuerta con la malla burda del embalse. Sin embargo, la
compuerta de acero es muy rgida comparada
ada con la rigidez del agua, por lo
que la malla refinada de los elementos de acero sern automticamente
compatibles con la malla burda de los elementos del agua y las ecuaciones
restrictivas formales no son requeridas.
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
5. Emplear una malla burda para el embalse y una malla refinada para la
an
compuerta en el modelo para el mismo anlisis
parece ser ms preciso y
requiere menos tiempo que el anlisis aproximado en dos fases sugerido en el
prrafo anterior. Fsicamente, esta aproximacin es similar a la de concen
concentrar
la masa del agua en los nodos de la malla burda entre el embalse y la
compuerta. Por lo tanto, estos nodos debern estar colocados en la cara de la
compuerta donde los elementos de prtico sse encuentran. Esta suposicin
obvia los esfuerzos de flexin en la placa frontal entre dichos elementos. Sin
embargo, uno puede calcular de manera aproximada estos esfuerzos de
flexin adicionales a partir de simples ecuaciones de vigas. O, se pueden
ignorar dichos esfuerzos de flexin debido a que fallas locales en la placa no
implican la falla de la compuerta.
C
om
6. Para una presa de gravedad recta el mismo nmero de capas empleadas para
modelar el embalse deber ser empleado para modelar la presa y el cimiento.
Este modelo plano, junto con el modelo tridimensional de cscaras y
elementos de prtico y de malla refinada de la compuerta, deber arrojar
resultados aceptables. Es importante que la profundidad mxima del embalse
por debajo de la compuerta es empleado para el modelo plano. Un modelo
tridimensional de la presa y el embalse, incluyendo la forma en V del can,
producir bajas presiones sobre la compuerta. Por lo tanto, esta tajada
plana deber ser conservadora. Movimientos ssmicos verticales aplicados
al modelo producir presiones hidrostticas conservadoras, debido a que el
agua est restringida de movimiento lateral en esta formulacin.
7. Para una presa curva o de arco, un modelo tridimensional de malla burda

deber crearse a fin de capturar de manera precisa la compleja interaccin
dinmica entre el embalse, la presa y la fundacin. El modelo de malla burda
puede ser acoplado al modelo de malla refinada de la compuerta. El sistema

completo puede ser sujeto a las tres componentes de los desplazamientos
ssmicos y el anlisis resultante deber ser real debido a que un mnimo de
suposiciones han sido utilizadas.
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
8. Luego de un estudio cuidadoso del comportamiento dinmico del agua por

encima del corredor, entre la cara aguas arriba de la compuerta y la cara
aguas arriba de la presa, parece ser que este volumen de agua puede ser
eliminado del embalse. Esto se puede lograr desplazando el modelo de malla
refinada de la compuerta y corredor aguas arriba de manera tal que la base de
la cara de la compuerta se encuentre en la misma ubicacin que la cara aguas
arriba de la presa. Esta suposicin simplificar el modelo y permitir al agua
moverse libremente en la direccin vertical durante la carga dinmica y
transferir las fluctuaciones en la presin del embalse directamente a la
estructura de la compuerta. Estudios paramtri
paramtricos han indicado que esta
aproximacin produce resultados ligeramente conservadores. Elementos de
eslabn rgidos, perpendiculares a la cara aguas arriba de la presa y
compuerta radial, debern ser empleados para conectar el embalse y la
estructura.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
rontera horizontal, con dos nodos en el mismo lugar, debe ser ubicada
9. Una frontera
contact entre la compuerta y el corredor de desahogo, y
en el punto de contacto
extenderse hasta la frontera aguas arriba del embalse. Estos nodos deben
tener desplazamientos verticales iguales y desplazamientos horizontales
independientes. Esto permitir al fondeo de la compuerta moverse
relativamente con respecto al tope del corredor de desahogo. El mismo tipo
relativamente
de frontera debe existir entre la fundacin y el embalse.
23.19 OBSERVACIONES FINALES

La suposicin clsica de incompresibilidad fue introducida inicialmente para
simplificar las matemticas a fin de obtener soluciones matemticas cerradas de
problemas de dinmica de los fluidos de geometra simple. Por lo dems, la
aproximacin de masa adicional es vlida nicamente para frecuencias menores a
5 cps. Sin embargo, estas aproximaciones no son necesarias en el presente debido
al desarrollo de elementos de luido tridimensionales, computadoras potentes
econmicas y otros mtodos numricos eficientes de anlisis dinmico. Adems,
sistemas presa/embalse/compuerta/cimiento de geometra arbitraria pueden ser
incluidos todos en el mismo modelo.
nc
he
Fuerzas viscosas en el seno del fluido y fuerzas de friccin entre la presacimiento-compuerta y el embalse han sido obviadas. Por lo tanto, la suposicin
de amortiguamiento de un cinco por ciento parece ser una aproximacin
razonable hasta que se lleven a cabo nuevas investigaciones. Podra ser til
realizar el anlisis dinmico bidimensional del fluido del embalse solo, donde la
viscosidad real del agua est incluida con el fin de verificar que se pueda emplear
amortiguamiento modal equivalente para aproximar la disipacin de la energa
par
viscosa. Investigaciones experimentales y estudios paramtricos adicionales para
modelos de elementos finitos de una y dos dimensiones debern llevarse a cabo a
fin de evaluar la sensibilidad de todas las suposiciones sobre amortiguamiento.
de
na
Sa
La malla deber ser burda en la base y cerca de la frontera vertical aguas arriba
del embalse. La malla ms refinada, en ambas direcciones, vertical y horizontal,
debern estar cerca de la cara aguas arriba de la presa o de la compuerta.
Vi
ct
or
au
lC
ar
El modelo de elementos finitos y las condiciones de frontera deber

debern ser
verificadoss mediante la aplicacin de una carga vertical muerta sobre el embalse.
La carga hidrosttica horizontal total aplicada sobre la cara de la presa y la
compuerta puede ser calculada por las ecuaciones de equilibrio esttico y debern
tener poca diferencia respecto de la solucin por elementos finitos. Adems, los
esfuerzos (presin) dentro de los elementos del fluido x , y y z debern ser
ad
po
r:
aproximadamente iguales. Finalmente, la presin hidrosttica en la base del

embalse, obtenida del modelo de elementos finitos, deber estar bien prxima al
peso por unidad de rea del fluido sobre el nodo.
C
om
pr
Luego de que el modelo esttico haya sido verificado mediante el trazado de los
esfuerzos y las deformadas, los autovalores naturales, incluyendo tanto los modos
estticos
debern ser calculados y dibujados. Tanto los
estticos como los dinmicos,
dinm
factores de participacin de la masa como la carga esttica total deber ser
examinada. Un cien por ciento de la participacin esttica es necesaria y ms de
un noventa por ciento de la participacin de la masa en todas las direcciones de la
carga ssmica es requerida para asegurar la solucin convergente.
El tamao de la malla del embalse aguas arriba deber ser aproximadamente
cuatro veces la mxima profundidad del embalse. Si las deformaciones en el
cimiento son significativas, la malla de la fundacin deber extenderse aguas
abajo y por debajo de la presa una distancia igual a dos veces el ancho de la base
de la presa, aguas arriba o aguas abajo. Cargas inerciales no deben ser aplicadas a
los elementos de la fundacin; sin embargo, la masa de la fundacin deber ser
incluida en los modos de vibracin.
23.20 REFERENCIAS
1. Cook, R., D. Malkus and M. Plesha, Concepts and Applications of Finite
Element Analysis, Third Edition, John Wiley and Sons, Inc., 1989.
2. Westergaard, H. M. Water Pressure on Dams During Earthquakes,
Transactions, ASCE, Vol. 9833, Proceedings November 1931.
Sa
nc
he
3. Aslam M., Wilson E.L., Button M. and Ahlgren E., "Earthquake Analysis of
Radial Gates/Dam Including Fluid-Structure
Structure Interaction," Proceedings, Third
Japan Workshop on Advanced Research on Earthquake Engineering for
U.S.-Japan
Dams, San Diego, CA. June 2002.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
4. Engineering Guidelines for the Evaluation of Hydropower Projects, Federal

Energy Regulatory Commission.
APNDICE A
NOTACIN VECTORIAL
Sa
INTRODUCCIN
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Para definir propiedades de elementos, condiciones de borde,

borde y otras informaciones
requeridas para especificar los datos de entrada para estructuras
estructuras tridimensionales, el usuario
de un programa de computadora debe poseer conocimientos funcionales de la notacin de
vectores. Ya que las fuerzas y los momentos son vectores en espacio tridimensional, el
presente apndice revisa, desde un punto de vista
vis fsico, la notacin vectorial y las
operaciones de vectores que se requieren para utilizar de manera inteligente un programa de
anlisis estructural. Toda fuerza que acte sobre un espacio tridimensional posee una
magnitud y una direccin o lnea de accin, tal como se indica en la Figura A.1.
po
r:
Fz
ad
om
pr
C
A.1
nc
he
La Nota cin Vector ia l est Ba sa da en

La s Leyes F sica s de la Est tica
Fx
F
Fy
y
F igura A.1 Vector de F uerza Tpico

El punto de aplicacin de la fuerza sobre la estructura est en esta lnea de accin. Tambin,
se puede expresar una fuerza en trminos de sus componentes en los ejes globales x, y y z.
En notacin vectorial, la fuerza se escribe en trminos de sus componentes como:
F = Fx x + Fy y + Fy z
(A.1)
donde x , y y z son por definicin los vectores unitarios a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente. Se debe notar que una ecuacin vectorial siempre tiene tres
componentes.
Es evidente que el valor absoluto de la magnitud del vector de fuerza viene dado por:
2
2
2
Fx + Fy + Fz
| F| =
(A.2)
Ahora podemos definir las siguientes relaciones adimensionales:
Fx ,
| F|
V yf =
Fy
, y
| F|
(A.3a)
(A.3b)
Sa
nc
he
V xf =
(A.3c)
ar
de
na
Fz
V zf =
| F|
au
lC
En notacin de vector, estas relaciones se llaman los cosenos direccionales del vector. Por
lo tanto, el vector unitario en la direccin del vector es:
(A.4)
or
=
f V xf x + Vyf y + Vzf z
Vi
(A.5)
ad
PRODUCTO VECTORIAL
CT
C
TORIA
om
pr
El producto vectorial o producto cruz de vectores puede definirse utilizando notacin

matemtica abstracta y tradicional. O se pueden aplicar las leyes fsicas de la esttica para
desarrollar y explicar el empleo de la operacin del producto vectorial, para definir la
geometra de sistemas estructurales tridimensionales. La definicin de un vector de
momento positivo se define por la regla de la mano derecha, que se ilustra en la Figura A.2.
A.2
po
r:
1 = V xf x + Vyf y + Vzf z
ct
De esta manera, los cosenoss directores no son independientes porque:
he
F igura A.2 Definicin de Momento Positivo (rotacin) utilizando la Regla de la Mano

Derecha
Sa
nc
La Figura A.3 presenta dos vectores, un vector de distancia d y un vector de fuerza F . El

Punto 2 est en la lnea de accin del vector de fuerza F .
Fz
na
Vi
ct
or
Fx
po
r:
dy
Fy
au
lC
ar
de
dz
dx
M=dxF
ad
F iigura
gu r a A
A.3 Producto Cruz de Dos Vectores
om
pr
Para calcular el momento con respecto al punto 1, se pueden utilizar las tres componentes
de los vectores de fuerza y llas tres componentes del vector de distancia, para calcular las
tres componentes del momento que resulte. Esto es:
(A.6a)
=
M x d y Fz d z Fy ,
=
M y d z Fx d x Fz
=
M z d x Fy d y Fx
(A.6b)
(A.6c)
El momento que resulta en el punto 1 se escribe en notacin vectorial como sigue:

=
M M x x + M y y + M z z
(A.7)
Por tanto, este procedimiento fsico definido como el producto cruz de vectores o producto
vectorial, se define como:
M =dx F
(A.8)
Ya que todos estos clculos se realizan dentro de programas de computadora, no es

necesario memorizar esta ecuacin de producto cruz. El hecho fsico importante que hay
que recordar que el vector rotacional resultante es normal al plano definido por los puntos
1, 2 y 3.
he
VECTORES PARA DEFINIR UN SISTEMA DE REFERENCIA L

LOCAL
OC A
na
lC
ar
de
Sa
nc
3 puede definirse por la especificacin de tres puntos en

Un sistema de referencia local 1-2-3
el espacio, tal como lo indica la Figura A.4.
J
y
Vi
ct
or
au
r:
ad
po
F igura A.4 Definicin

icin ddee un Sistema de Referencia Local por los Puntos I, J y K
Los vectores unitarios 1 y 4 pueden definirse en base a los vectores I hasta J e I hasta K
respectivamente. Ahora, si formamos los vectores del producto cruzado 1 con 4 ,
om
pr
podemos definir un vector 2 normal al plano I-J-K. Ahora el vector unitario 2 est
definido por el producto cruzado de los vectores 3 con 1 . El sistema de referencia local
resultante de mano derecha 1-2-3
est relacionado al sistema global xyz por las siguientes
1
ecuaciones de matriz de cosenos direccionales:
A.3
1 V1x

2 = V2x
3 V
3x
V1y V1z x
V2y V2z y
V3y V3z z
(A.9)
La matriz V 3 por 3 ahora puede ser usada para transformar desplazamientos, rotaciones,
fuerzas y momentos de un sistema de referencia a otro sistema de referencia. Por ejemplo,
las ecuaciones de transformacin de desplazamiento son:
u1
u x

u 2 = V u y
u3
uz
(A.10a)
u x
u1

T
u y = V u 2
ux
u2
(A.10b)
Esto permite que las matrices de carga y rigidez del elemento se formen en un sistema local
de referencia del elemento, y luego se transformen en un sistema de referencia global para
formar ecuaciones de equilibrio global.
SUBRUTINAS FORTRAN PARA OPERACIONES DE VECTOR
de
na
Sa
nc
he
Dentro de un programa de anlisis estructural, se requieren solamente dos operaciones de

vector. Para definir un vector, se deben dar las coordenadas del punto de partida I y el
rutina FORTRAN que se presenta en la Tabla A.1 indica cmo los
punto final J. La subrutina
tres cosenos direccionaless se calculan, y cmo se calcula la longitud del vector. Los
resultados son almacenados en el arreglo V.
lC
ar
Tabla A.1 Subrutina de FORTRAN para Definir e

ell V
Vector
ec t o
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
SUBROUTINE VECTOR (V,XI,YI,ZI,XJ,YJ,ZJ)

IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
DIMENSION V(4)
C---- GIVEN TWO POINTS DEFINE VECTOR IN I-J
I- DIRECTION IX = XJ - XI
! X PROJECTION
Y = YJ - YI
! Y PROJECTION
Z = ZJ - ZI
! Z PROJECTION
V(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z ) ! VECTOR LENGTH
C---- ERROR CHECK ------------------------------------IF (V(4).LE.0.0D0) THEN
WRITE (*,*) '*ERROR* ZERO LENGTH MEMBER OR VECTOR'
PAUSE
'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'
STOP ' '
ENDIF
C---- COMPUTER DIRECTION COSINES ---------------------V(3) = Z/V(4)
V(2) = Y/V(4)
V(1) = X/V(4)
C
RETURN
A.4
END
La subrutina que se presenta en la Tabla A.2 produce el vector C del producto vectorial,
dados los vectores A y B.
he
nc
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
SUBROUTINE CROSS(A,B,C)
DIMENSION A(4),B(4),C(4)
C---- CROSS PRODUCT OF VECTORS "A" x "B" = VECTOR "C"X = A(2)*B(3) - A(3)*B(2)
! X COMPONENT
Y = A(3)*B(1) - A(1)*B(3)
! Y COMPONENT
Z = A(1)*B(2) - A(2)*B(1)
! Z COMPONENT
C(4) = DSQRT( X*X + Y*Y + Z*Z) ! VECTOR LENGTH
C---- CHECK FOR ERROR -------------------------------IF(C(4).LE.0.0D0) THEN
WRITE (*,*) '*ERROR* VECTORS ARE IN SAME DIRECTION'
PAUSE 'CORRECT ERROR AND RERUN PROGRAM'
STOP ' '
ENDIF
C---- COMPUTE DIRECTION COSINES ---------------------C(3) = Z/C(4)
C(2) = Y/C(4)
C(1) = X/C(4)
C
RETURN
END
Tabla A.2 Subrutina FORTRAN para Obtener el Producto en Cruz de Vectores
APNDICE B
NOTACIN MATRICIAL
na
INTRODUCCIN
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
El empleo de la notacin matricial no es necesario para solucionar problemas en

el anlisis esttico y dinmico de sistemas estructurales
estructurales complejos. Sin embargo,
permite que el ingeniero escriba la ecuacin fundamental de la mecnica en una
forma compacta. Adems, esto produce ecuaciones en un formato que puede ser
programado fcilmente en la computadora.
computadora Tambin, permite que las propiedades
de la estructura estn separadas de la carga. Por tanto, el anlisis dinmico de
simple extensin del anlisis esttico.
estructuras constituye una simple
pr
ad
po
r:
Para comprender y usar la notacin matricial, no es necesario recordar leyes y

remas matemticos.
matemticos. Cada trmino en una matriz tiene un significado fsico, tal
teoremas
como fuerza por unidad de desplazamiento. Muchos libros de texto sobre el
anlisis estructural presentan las tcnicas tradicionales del anlisis estructural sin
el uso de notacin matricial; luego, cerca del final del libro, se presentan
MTODOS MATRICIALES como un mtodo diferente de anlisis estructural.
Las ecuaciones fundamentales del equilibrio, la compatibilidad y las propiedades
materiales, cuando se escriben utilizando la notacin de matriz, no son diferentes
a las que se usan en el anlisis estructural tradicional. Por lo tanto, en mi opinin,
nunca se deben utilizar los trminos mtodos matriciales del anlisis estructural.
C
om
B.1
Sa
nc
he
La Definicin de Nota cin Ma tr icia l es la

Definicin de la Multiplica cin Ma tr icia l
DEFINICIN DE NOTACIN MATRICIAL
he
Para ilustrar claramente la aplicacin de notacin matricial, consideremos el

equilibrio de nodos de la estructura simple de armadura que se presenta en la
Figura B.1.
de
lC
ar
na
Sa
nc
au
Figura B.1 Estructura Simple

imple ddee Armadura
Vi
ct
or
Las cargas positivas de nodos externos y los desplazamientos nodales, que se

presentan en la Figura B.2, estn en direccin de los ejes de referencia x y y. Las
fuerzas axiales f i y las deformaciones d i son positivas si se produce tensin en
R6 , u 6
R5 , u5
ad
po
r:
el elemento.
pr
C
om
B.2
R2 , u 2
R1, u1
, d
, d
f
f
, d
f , d
1
1
R4 , u 4
, d
f
f
R3 , u3
, d
, d
R7 , u 7
Figura B.2 Definicin de Fuerzas Positivas y Desplazamientos Nodales
Para la estructura de armadura que se presenta en la Figura B.1, las ecuaciones de

equilibrio nodal, para la convencin de signos que se indica, son:
=
R1 f1 0.6 f 2
(B.1a)
R=
0.8 f 2
2
(B.1b)
=
R3 f1 0.6 f 5 f 6
(B.1c)
=
R4 f 3 0.8 f 5
(B.1d)
he
=
R5 0.6 f 2 f 4
Sa
nc
=
R6 0.8 f 2 + f 3
(B1.f)
(B.1g)
R=
f7
7
(B.1e)
lC
ar
de
na
Podemos escribir estas siete ecuaciones de equilibrio en forma matricial donde

cuacin de equilibrio de nodo. La ecuacin matricial resultante
cada fila es una ecuacin
es:
(B.2)
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
0
0
0
0
0 f1
R1 1.0 0.6
R 0
0.8
0
0 0.6 1.0
0 f2
2

R3 1.0
0
0
0
0
0
0 f3

1.0 0 0.8 0
0
0 f4
R4 = 0
R5 0
0.6
0
1.0
0
0
0 f5

0.8
1.0
0
0
0
0 f6
R6 0
R 0
0
0
0
0
0 1.0 f 7
7
pr
C
om
R = Af
(B.3)
Ahora bien, si existen dos condiciones de carga, las 14 ecuaciones

de equilibrio
ecuaci
pueden escribirse como una ecuacin matricial en la siguiente forma:
R12 1.0 0.6

0
0
0
0
0 f11
R22
0
0 0.6 1.0
0 f 21
0.8
0
R32 1.0
0
0
0
0
0
0 f 31

R42 = 0
0
0 f 41
1.0 0 0.8 0
R52 0
0.6
0
1.0
0
0
0 f 51

R62 0
0.8
1.0
0
0
0
0 f 61
R72 0
0
0
0
0
0 1.0 f 71
f12
f 22
f 32
f 42
f 52
f 62
f 72
(B.4)
R11
R
21
R31
R41
R51
R61
R
71
Rkl
ik
na
k =1, 7
(B.5)
de
f il =
Sa
nc
he
Es evidente que se pueden extraer las 14 ecuaciones de equilibrio de

de una misma
ecuacin matricial. Tambin es evidente que la definicin de notacin matricial
puede escribirse como:
au
lC
ar
La Ecuacin (B.5) es tambin la definicin dee la multiplicacin de matrices. Fjese

que hemos definido que cada carga es factorizada hacia la derecha, y se guarda como
columna en la matriz de carga. Por lo tanto, no hay necesidad de declarar la teora de
anlisis matricial en el sentido de que:
ct
or
Af fA
(B.6)
po
r:
Vi
matri
El intercambio del orden de la multiplicacin de matrices
indica que no se comprende
la definicin bsica de notacin matricial.
matricial
ad
TRANSPOSICIN
ND
DE
EM
MATRICES Y MULTIPLICACIN ESCALAR
pr
Refirindose a la Figura B.1, la energa, o el trabajo, proporcionada a la estructura

viene dada por:
C
om
B.3
W =
1
Ri ui
2 i = 1, 7
Hemos definido:
(B.7)
u1
u
2
u 3

y u = u 4
u 5

u 6
u
7
(B.8a y B.8b)
he
R1
R
2
R3

R = R4
R5

R6
R
7
u T = [u1 u2
u3 u4 u5 u6 u7 ]
na
R2 R3 R4 R5 R6 R7 ]
de
R T = [R1
Sa
nc
La definicin de la transposicin de una matriz es se guardan las columnas de la

matriz original como filas en la matriz transpuesta. Por lo tanto:
(B.9a)
(B.9b)
1 T
1
R u W = uTR
2
2
(B.10)
ct
or
W =
au
lC
ar
Ahora es posible expresar el trabajo

abajo externo, Ecuacin (B.7), en la forma de la
siguiente ecuacin matricial:
po
r:
Vi
Tambin, la energa interna de deformacin , almacenada en los elementos de

la armadura, se define as:
(B.11)
pr
ad
1 T
1
f d = dTf
=
2
2
C
om
Por tanto, el objetivo de la notacin de transposicin es usar una matriz que haya
sido definida en cuanto a las columnas, como una matriz que haya sido definida
en cuanto a las filas. El uso principal de la notacin, en el anlisis estructural, es
definir el trabajo y la energa. Fjese que el escalar ha sido factorizado fuera de
las ecuaciones y es aplicado a cada trmino en la matriz transpuesta.
En base al ejemplo arriba indicado, es evidente que si:
A = BC entonces A T = C T B T
(B.12)
Es importante sealar que dentro de un programa de computadora, no es

necesario crear una nueva matriz transformada dentro de la memoria de la
computadora. Se pueden usar los datos procedentes de la matriz original,

intercambiando los subndices.
B.4
DEFINICIN DE UNA OPERACIN NUMRICA
nc
he
Una de las principales ventajas del uso de una computadora digital es que se
puede predecir el tiempo que se requiere para realizar varias operaciones
numricas. Se precisa de tiempo en la computadora para mover y almacenar
nmeros, y para hacer aritmtica de punto flotante como laa adicin y la
multiplicacin. Dentro de un programa de anlisis estructural, una declaracin
aritmtica tpica tiene la siguiente forma:
Sa
A=B+CxD
(B.13)
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
La ejecucin de esta declaracin implica retirar tres cifras de la memoria, una

plicacin, una adicin, y luego devolver los resultados mediante
multiplicacin,
procesamiento de alta velocidad. En vez de obtener el tiempo que se requiere
para cada fase de la ejecucin de la declaracin, se ha encontrado que es
conveniente y acertado simplemente definir la evaluacin de esta declaracin
como una operacin numrica . En general, el nmero de operaciones por
segundo que puede ejecutar una computadora es directamente proporcional a la
velocidad del reloj de la computadora. Por ejemplo, para una Pentium de 150
MHz, utilizando
do FORTRAN de Microsoft Power, es posible ejecutar
aproximadamente 6,000,000
0 oper
op er aaciones numr icas por segundo.
ad
PROGRAMACIN
ND
DE
EL
LA MULTIPLICACIN MATRICIAL
pr
La programacin de operacio
operaciones matriciales es muy sencilla. Por ejemplo, las
declaraciones de FORTRAN-90
FORTRAN
que se requieren para multiplicar la matriz Npor-M-A por la matriz M
M-por-L-B para formar la matriz N-por L-C se dan as:
C
om
B.5
C = 0.0
DO I=1,N
DO J=1,L
DO K=1,M
C(I,J) = C(I,J) + A(I,K)*B(K,L)
ENDDO
! end K do loop
ENDDO
! end J do loop
ENDDO
! end I do loop
Note que el nmero de veces que se ejecuta la declaracin aritmtica bsica es el

producto de los lmites de DO LOOPS. Por lo tanto, el nmero de operaciones
numricas que se requieren para multiplicar dos matrices es:
Nop = NML , , si M =
L=
N , entonces Nop = N 3
(B.14)
Ms tarde se demostrar que ste es un nmero elevado de operaciones

numricas en comparacin con la solucin de un grupo de N ecuaciones lineales.
ORDEN DE LA MULTIPLICACIN DE MATRICES

S
he
B.6
(B.15)
de
na
u = A T C A R = [[ A T C] A ] R = A T [ C [ A R]]
Sa
nc
Considere el caso de una estructura estticamente determinada donde los

desplazamientos nodales pueden ser calculados utilizando la siguiente ecuacin
matricial:
RESUMEN
N
pr
ad
La notacin matricial
matricial, tal como se emplea en el anlisis estructural, es muy lgica
y simple.
necesidad de recordarse de teoras matemticas abstractas para
imple.. No hay necesi
imple
usar la notacin
notacin. Las propiedades matemticas de las matrices son de inters
e mucho ms importante comprender el significado
acadmico; sin embargo, es
fsico de cada trmino dentro de cada ecuacin matricial que se usa en el anlisis
estructural.
C
om
B.7
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
Si A y B son matrices N por N,, y R es una matriz N por 1, el orden en el cual se

n de matriz es muy importante. Si se realiza la evaluacin
realiza la multiplicacin
de izquierda hacia la derecha, el nmero total de operaciones numricas es
2N 3 + N 2 . Por otro lado, si se evala la ecuacin de matriz de derecha hacia la
izquierda, el nmero total de operaciones numricas es de 3 N 2 . Esto es muy
importante para matrices grandes tales como las que se presentan en la respuesta
dinmica
ca de sistemas estructurales.
No hay necesidad de obtener la transpuesta de una matriz dentro de un programa

de computadora. Ya que no se crea ninguna informacin nueva, solamente es
necesario intercambiar los subndices para acceder a la informacin en forma
transpuesta. Existe un nmero elevado de tcnicas de computacin que explotan
la simetra, la dispersin y la memoria compacta, eliminando el almacenamiento

directo de grandes matrices rectangulares.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Se pueden evaluar diferentes mtodos del anlisis estructural comparando el

nmero de operaciones numricas. Sin embargo, muy pocos documentos de
investigacin moderna sobre el anlisis estructural usan este enfoque. Existe una
tendencia de parte de muchos investigadores de hacer alegaciones absurdas de
eficiencia numrica sin tener una evaluacin cientfica precisa del esfuerzo de
computadora que requiere el nuevo mtodo que proponen.
APNDICE C
SOLUCIN O INVERSIN DE
ECUACIONES LINEALES
lC
ar
INTRODUCCIN
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
La solucin de un grupo grande de ecuaciones a travs del clculo manual es un proceso

engorroso y consume tiempo. Por lo tanto, antes del 1960 la mayora de las tcnicas para el
anlisis estructural se basaban en los trucos de aproximaciones y computacin. Muchos de
estos mtodos, como la distribucin del momento, permitan que el ingeniero lograra una
comprensin fsica del comportamiento de las estructuras, y atenuaban en muchos casos los
errores humanos de computacin. Era muy comn para un experimentado de la ingeniera
estructural, computadora humana, predecir la respuesta con una aproximacin de hasta dos
cifras significativas, antes de realizar clculo alguno. Sin embargo, en la actualidad con la
ayuda de una computadora personal de bajo costo y mtodos eficientes de computacin, el
ingeniero estructural puede resolver ms de 1,000 ecuaciones en cuestin de segundos.
C
om
C.1
de
na
Sa
nc
he
El Tiempo de Computa dor a Requer

equer ido pa r a Resolver
Un gr upo Simtr ico de N Ecua ciones Linea les
el Tiempo de Computa dor a
Es Aproxima da mente un 1/6 del
Requer ido pa r a Multiplica r Dos Ma tr ices N P or N
El mtodo fundamental empleado en la actualidad para solucionar directamente grupos de

ecuaciones de equilibrio es la eliminacin gaussiana, que se utiliz por primera vez en el
ao 1826. Gauss tambin trabajaba con enfoques de aproximados que dieron como
resultado en el ao 1860, el mtodo iterativo Gauss-Siedel. La mayora de los mtodos
presentados durante los ltimos 150 aos, tales como el mtodo Cholesky (1916), y el
mtodo Grout (1938), son numricamente equivalentes al mtodo de eliminacin gaussiana;
sin embargo, eran ms fciles de usar para los clculos manuales. Tambin se puede usar
una forma modificada del mtodo de eliminacin de Gauss para la inversin de matriz.
La regla de Cramer y la teora de determinantes, que son presentados por muchos

matemticos como fundamentales para el anlisis matricial, son teoremas abstractos, y no
son necesarios para comprender la notacin matricial. Se demuestra fcilmente que el uso
de la regla de Cramer para solucionar ecuaciones es numricamente muy ineficiente
(aproximadamente N! operaciones numricas), y nunca debe emplearse para solucionar
problemas prcticos en campo alguno de la ingeniera.
na
EJEMPLO NUMRICO
lC
ar
de
Para ilustrar las operaciones numricas detalladas que se requieren para soluci
solucionar un
conjunto de ecuaciones lineales a travs del mtodo de eliminacin gaussiana, se puede
considerar la solucin de las tres ecuaciones siguientes:
(C.1)
(C.2)
(C.3)
Vi
ct
3.0 x1 + 4.0 x 2 + 4.0 x 3 = 3.0
or
4.0 x1 + 7.0 x 2 + 4.0 x 3 = 1.0
au
5.0 x1 + 4.0 x 2 + 3.0 x 3 = 2.0
r:
cionar la Ecuacin (C.1) para x 1 :

Primero, solucionar
(C.4)
po
x1 0.40 0.80 x 2 0.60 x 3

=
ad
Segundo, sustituir la Ecuacin (C.4) en las Ecuaciones (C.2) y (C.3) para eliminar x1 ,
pr
obtenindose las dos ecuaciones siguientes:
C
om
C.2
Sa
nc
he
El pasatiempo del autor ha sido elaborar programas de computadora numricamente

eficientes para la solucin de ecuaciones. Esta aficin ha producido la publicacin de
mayo parte de este
varios estudios sobre el tema [1,2,3,4]. Este apndice resume la mayor
desarrollo; por eso no es necesario leer las referencias para comprender plenamente los
algoritmos numricos que se presentan en esta seccin.
3.80 x 2 + 1.60 x 3 =
2.60
(C.5)
1.60 x 2 + 2.20 x 3 =
1.80
(C.6)
Tercero, solucionar la Ecuacin (C.5) para x 2 :
x 2 0.68421 0.42105x 3
=
(C.7)
Cuarto, sustituir la Ecuacin (C.7) en la Ecuacin (C.6) para eliminar x 2 , obtenindose la

siguiente ecuacin:
x3 = 1.8865
(C.8a)
Sustituir hacia atrs la Ecuacin (C.8a) en las Ecuaciones (C.7) para obtener:
x=
1.4829
2
(C.8b)
Sustituir hacia atrs las Ecuaciones (C.8a) y (C.8b) en (C.4) para obtener:
x 1 = 0.44828
(C.8c)
he
Por eso, la notacin de matriz no es necesaria para solucionar un grupo de ecuaciones

lineales. Sin embargo, se puede resumir el algoritmo de eliminacin de Gauss en una
notacin general de subndice que puede ser programada para la computadora para un
nmero arbitrario de ecuaciones.
(C.9)
ar
de
na
0.40000
0.68421
T
=L y
1.8865
1.00 0.80 0.60000 x1

0 1.00 0.42105
2
x=
0
0 1.00000 x 3
Sa
nc
Es importante sealar que la sustitucin hacia atrs de las Ecuaciones (C.4), (C.7) y (C.8)
puede escribirse en forma de la siguiente ecuacin matricial:
ct
or
EL ALGORITMO DE ELIMINACIN
NA CIN DE GAUSS
ad
po
r:
Vi
Para desarrollar un programa de computadora para la solucin de ecuaciones, nicamente

es necesario definir primeramente el procedimiento numrico, o algoritmo, mediante un
nmero finito de pasos claramente definidos. Para la eliminacin gaussiana, el conjunto
inicial de N ecuaciones puede escribirse como sigue:
N
=1
pr
anj x j = bn
n = 1......N
(C.10)
C
om
C.3
au
lC
Ms tarde se demostrar que la Ecuacin (C.9) es idntica a la ecuacin que se utiliza en el

mtodo de solucin con factorizacin matricial
matricial..
Comenzando con la primera ecuacin, n = 1 , podemos solucionar para x n dividiendo

todos los trminos en la ecuacin n-sima entre ann . O:
=
xn
N a
N
bn
nj
=
x j bn anj x j
ann =j n+1 ann
=j n+1
(C.11)
La sustitucin de la Ecuacin (C.11) en una ecuacin tpica remanente i produce:

N
) x j bi a nj bn,
(aij ain a nj=
=j n +1
=j n +1
ij
xj =
bi i =
n + 1...Neq (C.12)
Este simple algoritmo de eliminacin de Gauss se resume en una subrutina de FORTRAN

que se presenta en la Tabla C.1. Note que dentro de una subrutina computarizada, los
trminos modificados de aij y bi pueden ser guardados en los mismos lugares que los
trminos originales aij y b i . Por eso, despus de haber aplicado las Ecuaciones (C.11) y
(C.12) un nmero N de veces, se evala la incgnita x N y se guarda en el mismo lugar que
bN . Todos los dems factores desconocidos son evaluados utilizando la Ecuacin (C.11) de
he
sustitucin hacia atrs. La subrutina FORTRAN permite un nmero arbitrario de vectores

de carga. Por eso, para sistemas grandes, vectores de carga adicionales no aumentan el
nmero de operaciones numricas de manera significativa.
na
1 3
N +NL
3
de
Nop
=
Sa
nc
Un examen de la subrutina indica claramente que el nmero aproximado de operaciones

numricas para L condiciones de carga viene dado por:
au
lC
ar
v er E
Ecuaciones
c
Mediante la
Tabla C.1 Subrutina FORTRAN para Resolver
Eliminacin de Gauss
or
ct
Vi
C
om
C----
pr
ad
C----
r:
C----
po
C----
SUBROUTINE GAUSSEL(A,B,NEQ,LL)
H,OH,O
-Z)
Z)
POSITIVE DEFINITE EQUATION SOLVER --DIMENSION A(NEQ,NEQ),B(NEQ,LL)
FORWARD REDUCTION -----------------DO 500 N=1,NEQ
POSITIVE
CHECK FOR POSITIVE-DEFINITE
MATRIX
IF (A(N,N).LE.0.0D0) THEN
WRITE (*,*) MATRIX NOT POSSITIVE DEFINITE
STOP
ENDIF
DIVIDE B(N,L) BY A(N,N) ------------------------DO 100 L=1,LL
B(N,L) = B(N,L)/A(N,N)
DIVIDE A(N,J) BY A(N,N) ------------------------IF (N.EQ.NEQ) GO TO 500 ! CHECK FOR LAST EQUATION
DO 200 J=N+1,NEQ
A(N,J) = A(N,J)/A(N,N)
MODIFY REMAINING EQUATIONS ---------------------DO 500 I=N+1,NEQ
DO 300 J=N+1,NEQ
A(I,J) = A(I,J) - A(I,N)*A(N,J)
DO 400 L=1,LL
B(I,N) = B(I,L) - A(I,N)*B(N,L)
100
C---200
C---300
C
400
(C.13)
500 CONTINUE
! ELIMINATE NEXT UNKNOWN
C---- BACK-SUBSTITUTIONS -----------------------------600 N = N 1
IF (N.EQ.0) RETURN
DO 700 L=1,LL
DO 700 J=N+1,NEQ
700 B(N,L) = B(N,L) A(N,J)*B(N,L)
GO TO 600
END
au
SOLUCIN DE UN GRUPO GENERAL

ER A L D
DE ECUACIONES LINEALES
ad
po
r:
Vi
ct
or
Es muy fcil modificar la subrutina que se presenta en la Tabla C.1 para resolver cualquier
grupo no-singular
singular de ecuaciones lineales que tengan trminos cero en la diagonal de la
matriz A durante el proceso de eliminacin. El mismo algoritmo de eliminacin de Gauss
se usa para solucionar el juego general de ecuaciones con una modificacin insignificante.
rutina FORTRAN para este algoritmo general de eliminacin gaussiana se presenta
La subrutina
en la Tabla C.2.
pr
Antes de eliminar el prximo factor desconocido, es necesario solamente buscar el trmino

ms grande que existe en las dems ecuaciones. Luego se mueve el trmino grande a la
posicin ann mediante el intercambio del orden de las ecuaciones (intercambio de filas) y el
C
om
C.4
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Note que las declaraciones del programa FORTRAN se parecen mucho a las ecuaciones
presentadas por el algoritmo de eliminacin Gauss. Tal como se puede apreciar, la principal
restriccin de esta subrutina
rutina es que no puede solucionar sistemas que tengan trminos cero
en la diagonal de la matriz. Sin embargo, se puede demostrar que las matrices de
flexibilidad y rigidez no-singulares
singulares no tendrn trminos cero en la diagonal si el
desplazamiento un y la fuerza asociada Rn tienen la misma convencin de signo. Por
tanto, laa subrutina tal como se presenta puede ser utilizada para solucionar muchos sistemas
estructurales pequeos.
columnas). Se debe
intercambio del orden de los trminos desconocidos (intercambio de columnas)
registrar el intercambio de columna para recuperar los trminos desconocidos en su orden
original.
S despus de haber eliminado las ecuaciones r y despus que todos los dems trminos en
la matriz A sean cero (o casi cero en comparacin con sus valores iniciales), la matriz es
singular y no se pueden resolver las ecuaciones. Para este caso, se dice que la matriz tiene
un rango de r. Si el grupo de ecuaciones representa la fuerza-equilibrio, eso significa
sencillamente que la matriz de rigidez tiene modos inestables N r y cero modos de
energa. Este es una excelente ilustracin fsica de una matriz de rango deficiente.
ALTERNATIVA DE PIVOTEO
Se puede usar un mtodo alternativo de pivoteo para solucionar un grupo definido nopositivo de ecuaciones. Cualquier grupo de ecuaciones puede ser convertido en simtrico y
positivo definido mediante la multiplicacin de ambos lados de la ecuacin por la
transposicin de la matriz no-simtrica. O, se puede escribir la Ecuacin (C.10) como:
Ax = B
(C.14)
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Aqu A = A T A es simtrico; y la carga efectiva es B = A T B . Se recupera el esfuerzo

numrico adicional implicado en la multiplicacin de laa matriz a travs de la reduccin del
esfuerzo numrico que se requiere para solucionar un grupo simtrico de ec
ecuaciones.
Adems, se elimina el intercambio de filas y columnas, o pivoteo.
C
om
C.5
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
Tabla C.2 Subrutina FORTRAN para la Solucin de un Conjunto General de Ecuaciones

SUBROUTINE SOLVE(A,B,IEQ,NEQ,NLV)
D = B(N,L)
C---- SOLUTION OF GENERAL SET OF LINEAR
B(N,L) = B(II,L)
EQUATIONS
500 B(II,L)= D
C
WHERE
ENDIF
C
A = NEQ x NEQ NON-SYMMETRIX, NONC---- (6)INTERCHANGE LOADS ---POSITIVE
-------C
DEFINITE MATRIX
DO 500 L=1,NLV
C
B = NEQ x NLV LOAD MATRIX TO BE
D = B(N,L)
REPLACED BY
B(N,L) = B(II,L)
C
SOLUTION
500 B(II,L)= D
C
IEQ = TEMPORARY STORAGE ARRAY OF
ENDIF
NEQ
C---- (7) DIVIDE LOADS BY
C
INTERGERS
DIAGONAL TERM
550 DO 600 L=1,NLV
C--------------------------------------600 B(N,L) =B(N,L)/A(N,N)
---------REAL*8
C---- (8) DIVIDE ROW BY
DIAGONAL TERM A(NEQ,NEQ),B(NEQ,NLV),D,BIG
INTEGER*4
IF (N.NE.NEQ) THEN
IEQ(NEQ),NEQ,NLV,II,JJ,I,J,L,N
DO 700 J=N+1,NEQ
700 A(N,J) = A(N,J)/A(N,N)
C---- SET INITIAL UNKNOWN NUMBERS -----C---C
---- (9) SUBSTITUTE IN
---------REMAINING Eq.
DO 100 N=1,NEQ
Eq.-100 IEQ(N) = N
DO 900 I=N+1,NEQ
C---- ELIMINATE UNKNOWNS N=1,2....NEQ DO 800 J=N+1,NEQ
---------800 A(I,J) = A(I,J) DO 1000 N=1,NEQ
A(I,N)*A(N,J)
C---- (1) LOCATE LARGEST TERM REMAINING
DO 900 L=1,NLV
---------900 B(I,L) = B(I,L) IF (N.NE.NEQ) THEN
A(I,N)*B(N,L)
BIG = ABS(A(N,N))
ENDIFC
II = N
1000 CONTINUE
JJ = N
C---- BACK-SUBSTITUTION ------DO 200 I=N,NEQ
-------DO 200 J=N,NEQ
IF (NEQ.EQ.1) GO TO 1700
IF (ABS(A(I,J)).GT.BIG) THEN
DO 1300 N=NEQ-1,1,-1
BIG = ABS(A(I,J))
DO 1200 L=1,NLV
II = I
IF (N.NE.NEQ) THEN
JJ = J
DO 1100 J=N+1,NEQ
ENDIF
1100
B(N,L) = B(N,L) 200 CONTINUE
A(N,J)*B(J,L)
C---- (2) CHECK FOR SINGULAR MATRIX ---ENDIF
---------1200 CONTINUE
IF (BIG.EQ.0.0) THEN
1300 CONTINUE
WRITE (*,*) ' MATRIX IS SINGULAR ' C---- RETURN UNKNOWNS IN
PAUSE 'CORRECT DATA AND RERUN'
ORIGINAL ORDER
STOP
DO 1600 N=1,NEQ
ENDIF
DO 1500 I=N,NEQ
C---- (3) INTERCHANGE COLUMNS ---------II = IEQ(I)
1400
UNKNOWN
IF(II.EQ.N) THEN
DO 1400 L=1,NLV
D = B(N,L)
B(N,L) = B(I,L)
B(I,L)= D
IEQ(I) = IEQ(N)
GO TO 1600 !CHECK NEXT
na
Sa
nc
he
ENDIF
1500 CONTINUE
1600 CONTINUE
C---- RETURN TO CALLING PROGRAM
------1700 RETURN
END
de
---------DO 300 I=1,NEQ

D = A(I,JJ)
A(I,JJ) = A(I,N)
300 A(I,N) = D
C---- (4) KEEP TRACK OF EQUATION NUMBERS
--------J = IEQ(N)
IEQ(N) = IEQ(JJ)
IEQ(JJ)= J
C---- (5) INTERCHANGE ROW "N" AND ROW
"II" ------DO 400 J=N,NEQ
D = A(N,J)
A(N,J) = A(II,J)
400 A(II,J)= D
C---- (6)INTERCHANGE LOADS ---------------------DO 500 L=1,NLV
ct
Vi
INVERSIN DE MATRIZ
po
r:
Se puede obtener el inverso de una matriz fijando la matriz B a una matriz identidad, I, y
ecuaci para la matriz N por N x (la inversa de A):
luego solucionando la siguiente ecuacin
A x = B A A -1 = I
ad
(C.15)
pr
enfoqu es que requiere un mayor nmero de operaciones

El principal problema de este enfoque
numricas y almacenamiento en computadora que la aplicacin directa del algoritmo
modificado de Gauss. Es necesario solamente escribir un algoritmo para intercambiar
xn por bn y luego aplicarlo con n = 1.....N . Una ecuacin tpica es:
C
om
C.6
or
au
lC
ar
Los matemticos no recomiendan este enfoque porque aumenta el nmero de condicin y

el error terico. Sin embargo, para sistemas pequeos y bien condicionados, segn la
experiencia del autor de este libro, este enfoque funciona muy bien. Tambin se ha
r la suma del cuadrado de los trminos de error.
demostrado que este enfoque minimizar
Neq
aij x j =
bi
i=
1......N
(C.16)
=1
Al dividir la ecuacin n-sima entre ann , se puede escribir como sigue:
n 1
anj x j + n anj x j = x n
ann j n
j
=1
+1
(C.17)
Ahora, se puede eliminar x n de todas las ecuaciones antes y despus de la ecuacin n.
Luego se mueve al lado derecho de la ecuacin, y se mueve bn al lado izquierda de la

ecuacin. O:
n 1
(a
j =1
ij
ain a nj ) x j
a jn
a nn
bn +
(a
=j n +1
ij
ain a nj ) x j = bi
(C.18)
=
para i 1..n, n + 1..N
he
Por tanto, se puede escribir el nuevo grupo de Ecuaciones, despus de n transformaciones,

en forma de matriz como:
nc
A (n) x (n) = b (n)
Sa
Despus de las N transformaciones:
na
)
)
A (N) = A 1 , x ( N=
b y b ( N=
x
(C.19)
(C.20)
lC
ar
de
Utilizando un algoritmo modificado de inversin de Gauss, se puede demostrar fcilmente

que una solucin de forma cerrada para un sistema de 2 por 2 es:
a12 b1
a11 b2
(C.21)
au
x1
a22
1
x =
2 a11a22 a12 a21 a21
r:
Vi
ct
or
rutina FORTRAN que resume el algoritmo de inversin de

La Tabla C.3 presenta una subrutina
matriz. Note que el inverso puede ser guardado en las mismas posiciones que la matriz
original, sin que se requiera guardar ms espacio en la computadora.
ad
po
Tabla C.3 Sub-Rutina para

p ar a IInvertir
n
una Matriz Mediante la Eliminacin Modificada de
Gauss
C---C---100
C----
C
om
pr
SUBROUTINE INVERT(A,NMAX)
(A
DIMENSION A(NMAX,NMAX)
A(NMAX,NM
MATRIX INVERSION BY MODIFIED GAUSS ELIMINATION
DO 200 N=1,NMAX
D = A(N,N)
! SAVE DIAGONAL TERM
DIVIDE ROW BY DIAGONAL TERM -----------------DO 100 J=1,NMAX
A(N,J) = -A(N,J)/D
MODIFY OTHER EQUATIONS ----------------------DO 150 I=1,NMAX
IF(N.EQ.I) GO TO 150
DO 140 J=1,NMAX
IF(N.EQ.J) GO TO 140
A(I,J) = A(I,J) + A(I,N)*A(N,J)
140 CONTINUE
C---- MODIFY COLUMN -------------------------------150 A(I,N) = A(I,N)/D
C---- INVERT DIAGONAL TERM ------------------------A(N,N) = 1.0/D
200 CONTINUE
! REDUCE NEXT EQUATION
RETURN
! INVERSION COMPLETE
END
nc
he
Se debe enfatizar que casi nunca se requiere la inversin de matriz en el anlisis estructural.
La nica excepcin es la inversin de la matriz 6 por 6 de esfuerzo-deformacin. Muchos
libros de texto implican que, si existe un elevado nmero de vectoress de carga, se justifica
el esfuerzo numrico adicional asociado con la inversin de matriz lo cual no es verdad.
de
na
Sa
Un examen de la subrutina de inversin de matriz indica que el nmero aproximado de

operaciones numricas, tal como se defini previamente,, para invertir una matriz N por N
es aproximadamente N 3 . Si hay L vectoress de carga, el nmero total de operaciones
numricas para invertir la matriz y multiplicar por la matriz de carga ser:
(C.22)
lC
ar
=
n.o. N 3 + N 2 L
au
Si el grupo de ecuaciones es solucionado directamente por eliminacin de Gauss, el nmero

total de operaciones numricas es:
(C.23)
Vi
ct
or
1 3
N + N 2L
3
n.o.
=
C.7
C
om
pr
ad
po
r:
Por eso, la inversin de matriz

matriz siempre es ineficiente en comparacin con la solucin
directa de ecuaciones para la eliminacin de Gauss. Adems, si se invierte una matriz
dispersa,, o de banda, se puede producir una matriz llena que necesitara un aumento
significativo de almacenamiento en computadora y tiempo de ejecucin.
INTERPRETACIN
PR
P
RETA
FSICA DE LA INVERSIN MATRICIAL
Para ilustrar la interpretacin fsica del algoritmo de inversin de matriz, con
considere la
relacin fuerza-deformacin para la viga simple que se presenta en la Figura C.1.
(C.24)
na
Sa
2 EI
L i = M i
4 EI j M j

L
de
4 EI
L
2 EI
nc
he
Las ecuaciones de fuerza-deformacin

deformacin escrita en forma de matriz son:
Figura C.1 Comportamiento Fuerza-Deformacin

Deformacin de una Viga Simplemente
Simplemente Apoyada
Vi
1
2 M i = i
3EI j M j
(C.25)
po
r:
ad
L
4 EI
1
ct
or
au
lC
ar
Note que la primera columna de la matriz de rigidez representa los momentos desarrollados
en los extremos como resultado de una rotacin uni
unitaria en i. La segunda columna de la
matriz de rigidez representa los momentos desarrollados en los extremos como resultado de
una rotacin unitaria en j. Aplicando
ndo el algoritmo de inversin para n= 1 , se obtiene la
siguiente ecuacin:
C
om
pr
Cada trmino en la matriz modificada tiene un significado fsico. La primera columna, con
j =
0 , un momento unitario aplicado en i produce una rotacin de L / 4 EI en i y un
momento de 1/2 en j. La segunda columna, con M j = 0 , una rotacin unitaria aplicada en
j produce una rotacin de 1/2 en i y un momento de 3EI / L en j.
Despus de la aplicacin del algoritmo de inversin para n=2, se obtiene la siguiente
ecuacin de flexibilidad:
L
12 EI
4 2 M i i
2 4 M =
j j
(C.26)
Por eso, el procedimiento matemtico abstracto de inversiones de matriz tiene una

interpretacin inherentemente fsica. Cada trmino en la matriz, despus de un intercambio
de x n y bn , representa un desplazamiento o una fuerza por unidad de desplazamiento o

fuerzas. Tambin indica, utilizando el mtodo de desplazamiento de anlisis estructural
para la solucin de ecuaciones de equilibrio de uniones, que el trmino diagonal tiene las
unidades de rigidez, y no puede ser negativo ni cero para un sistema estructural estable; por
lo tanto, no hay necesidad de pivotar durante el algoritmo de solucin.
ELIMINACIN PARCIAL DE GAUSS, CONDENSACIN ESTTICA Y

ANLISIS DE SUBESTRUCTURA
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
En el mtodo de desplazamiento del anlisis estructural, la matriz de rigidez multiplicada

por los desplazamientos de unin son iguales a las cargas externas de unin. La aplicacin
del algoritmo de eliminacin de Gauss a la solucin de estas ecuaciones de equilibrio tiene
matriz
una interpretacin fsica muy importante. Los trminos iniciales en la diagonal de la matr
de rigidez estn en las unidades de fuerza por unidad de deformacin con todos los dems
grados de libertad en la estructura fija. La eliminacin de un desplazamiento desconocido es
equivalente a liberar el desplazamiento, y las cargas son llevadas a lo
los dems grados de
libertad en la estructura. Los trminos de rigidez en los grados de libertad adyacentes son
modificados para que reflejen que se permita el movimiento en los grados de liber
libertad que
ecu
hayan sido eliminados. Por eso, las soluciones de las ecuaciones
de equilibrio aplicando el
algoritmo de eliminacin de Gauss a todos los grados de libertad pueden ser interpretadas,
por un ingeniero estructural con ms de cincuenta aos de edad, como un ciclo gigantesco
de distribucin de momento donde no se requiere de iteracin.
pr
ad
po
r:
Sin embargo, lo ms significativo es que, si se paraliza el algoritmo en cualquier punto, las

dems ecuaciones representan la matriz de rigidez con respecto a los grados de libertad que
no hayan sido eliminados. Se puede extraer esta rigidez de subestructura y usarla como un
elemento en otro modelo estructural. Tambin, las cargas asociadas con los
super-elemento
desplazamientos eliminados se llevan a los nodos de la subestructura, y deben ser aplicados
desplazamientos
e
al nuevo modelo estructural. Despus de encontrar
los desplazamientos asociados con las
uniones de la subestructura, se pueden calcular los desplazamientos eliminados mediante la
sustitucin hacia atrs.
C
om
C.8
Este algoritmo parcial de eliminacin de Gauss tambin se llama el mtodo de

condensacin esttica. La Tabla C.4 resume el algoritmo y una subrutina FORTRAN. Note
que la matriz de rigidez todava se guarda en forma cuadrada; sin embargo, el nmero de
operaciones numricas se reduce mediante el reconocimiento de la simetra de la matriz de
rigidez, y se omiten algunas de las operaciones de trminos cero.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
SUBROUTINE SUBSOL(K,R,NEQ,LEQ,LL,MOP)
REAL*8 K(NEQ,NEQ),R(NEQ,LL),T,ZERO
C---- SUBSTRUCTURE EQUATION SOLVER - WHERE ------------------C
K
= STIFFNESS MATRIX TO BE REDUCED
C
R
= LOAD VECTORS - REPLACED BY DISPLACEMENTS
C
NEQ = TOTAL NUMBER OF EQUATIONS
C
LEQ = NUMBER OF MASSLESS D.O.F. TO BE ELIMINATED
C
LL = NUMBER OF LOAD VECTORS
C
MOP = 0 TRIANGULARIZATION AND COMPLETE SOLUTION
C
MOP = 1 TRIANGULARIZATION ONLY
C
MOP = 2 LOAD REDUCTION ONLY
C
MOP = 3 DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
DATA ZERO /0.0D0/
C------------------------------------------------------------IF(MOP.EQ.3) GO TO 800
! DISPLACEMENT RECOVERY ONLY
IF(MOP.EQ.2) GO TO 500
! LOAD REDUCTION ONLY
C---- TRIANGULARIZATION -------------------------------------DO 400 N=1,LEQ
IF(K(N,N).LE.ZERO) STOP ' STRUCTURE UNSTABLE '
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 400 ! CHECK FOR LAST EQUATION
DO 300 J=N+1,NEQ
IF(K(N,J).NE.ZERO) THEN ! OPERATE ONLY ON NONZERO TERMS
T = K(N,J)/K(N,N)
DO 200 I=J,NEQ
! MODIFY OTHER EQUATIONS
200
K(J,I) = K(J,I) - K(N,I)*T
K(N,J) = T
ENDIF
300 CONTINUE
! END OF J LOOP
400 CONTINUE
! END OF N LOOP
IF(MOP.EQ.1) RETURN
! TRIAGULARIZE ONLY
C---- FORWARD REDUCTION OF LOAD VECTORS ---------------------500 DO 700 N=1,LEQ
DO 650 L=1,LL
! REDUCE ALL LOAD VECTORS
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 650
DO 600 J=N+1,NEQ
600 R(J,L) = R(J,L) - K(N,J)*R(N,L)
650 R(N,L) = R(N,L)/K(N,N)
700 CONTINUE
! END OF N LOOP
IF(MOP.EQ.2) RETURN
! RETURN TO CALLING PROGRAM
C---- RECOVERY OF DISPLACEMENTS -----------------------------800 DO 1000 NN=1,LEQ,1
N = LEQ - NN + 1
IF (N.EQ.NEQ) GO TO 1000 ! LAST EQUATION HAS BEEN SOLVED
DO 900 L=1,LL
! RECOVER ALL LOAD CONDITIONS
DO 900 J=N+1,NEQ
900 R(N,L) = R(N,L) - K(N,J)*R(J,L)
1000 CONTINUE
! END OF N LOOP
RETURN
! RETURN TO CALLING PROGRAM
C------------------------------------------------------------END
Tabla C.4 Algoritmo Parcial y Subrutina de Eliminacin de Gauss.
Se puede usar esta subrutina para solucionar un grupo completo de ecuaciones. Para este
caso, es evidente que el nmero de operaciones numricas que se requieren para la solucin
de un grupo completo de ecuaciones es:
n.o.
=
(C.27)
ECUACIONES ALMACENADAS EN FORMA DE BANDA O PERFIL
3 6 9 12 - - --
1 2 4
LD= 1
na
3 5 7
6 8 10
9 11
12
0
0
lC
ar
de
Sa
nc
he
Un examen cuidadoso del algoritmo de eliminacin de Gauss segn se aplica a la matriz de

rigidez global indica que se generan nuevos trminos en la matriz de rigidez solamente por
debajo del primer trmino no-cero en cada columna. Tambin, solamente aquellos trminos
que caen por encima de la diagonal deben ser guardados durante el procedimiento de
solucin. Por lo tanto, se puede guardar la matriz de rigidez simtrica en forma de banda o
perfil, segn se indica en la Figura C.2.
au
SIMTRICA
r:
Vi
ct
or
SIMTRICA
B. Almacenamiento de Tipo Perfil
po
A. Almacenamiento de Banda Rectangular
ad
Figura C.2 Mtodos para Almacenar Matrices de Rigidez Simtricas
pr
La forma de banda para guardar la matriz de rigidez se usaba en los primeros aos del
desarrollo de programas de anlisis estructural. Por ejemplo, el SAP-IV utilizaba un
enfoque de bandas y bloques. Sin embargo, el mtodo de almacenamiento de banda
inicialmente exiga que el usuario enumerara los nodos en un orden que minimizara el
ancho de banda. Posteriormente, se desarrollaron algoritmos que minimizaban el ancho de
banda; sin embargo, todava exista un gran nmero de trminos cero dentro de la banda
para la mayora de los sistemas estructurales.
C
om
C.9
1 3
N + N 2L
6
El mtodo de perfil para guardar reduce los requisitos de espacio para almacenamiento en la
computadora, y reduce la operacin en trminos cero. Para este mtodo, se guarda la matriz
de rigidez en forma unidimensional, desde el primer trmino no-cero en una columna hasta
el trmino de la diagonal, tal como se indica en la Figura C.2.B. Adems, un despliegue de
enteros unidimensionales, L.D., indica la ubicacin del trmino diagonal para cada
columna. Se usa el mtodo de almacenamiento de perfil en la mayora de los programas
modernos de anlisis estructural. Se han desarrollado muchos algoritmos diferentes para
reducir el nmero de operaciones numricas y requisitos de espacio para almacenamiento
computarizado para matrices de rigidez. Dentro de los programas SAP90 y SAP2000, se
prueban tres algoritmos diferentes, emplendose el que requiere el menor espacio de
almacenamiento en computadora.
nc
he
1
1
N b2 b2 + N b L
2
3
(C.28)
Sa
=
Nop
Por las ecuaciones fundamentales de eliminacin de Gauss, es evidente que el mtodo de

almacenamiento de banda requiere el siguiente nmero de operaciones numricas:
de
na
Note que para un semiancho de banda b pequeo,, el nmero de operaciones numric

numricas que
se requieren para resolver un grupo de ecuaciones puede ser muy pequeo, en comparacin
ulo de fuerzas en elementos y esfuerzos.
con la formacin de matrices del elemento y el clculo
au
hn + 2hn L
n 2
2
=
Nop
lC
ar
En el caso del almacenamiento de perfil, el nmero de operaciones numricas para

solucionar el conjunto de ecuaciones puede ser estimado usando:
(C.29)
or
=1
Vi
ct
La altura de columna se indica=

por hn LD(n) LD(n 1) . Note que ambas Ecuaciones
po
r:
(C.28) y (C.29) se reducen a la Ecuacin (C.

(C.27) para una matriz de rigidez completa.
ad
C.10 FACTORIZACIN
NL
LDL
DL
C
om
pr
En libros sobre el anlisis numrico, el enfoque ms comn que se propona para solucionar
un grupo de ecuaciones simtricas es el mtodo de factorizacin o descomposicin LDLT .
Este enfoque implica el nmero idntico de operaciones numricas almacenamiento en
computadora y precisin como el mtodo de eliminacin de Gauss; sin embargo, le falta la
analoga fsica que existe con el mtodo parcial de eliminacin gaussiana. Por otro lado, el
enfoque de factorizacin tiene ventajas en el sentido de que se separan las operaciones
sobre las matrices de carga y rigidez. Tambin, se pueden obtener estimados de errores a
travs del mtodo, y puede ser aplicado directamente a la solucin de anlisis de
eigenvectores o de vectores Ritz. En todo caso, podemos aprovechar las ventajas de ambos
enfoques sin ser obligados a hacer uso del uno o el otro.
El conjunto de ecuaciones lineales a solucionar se escribe en la siguiente forma matricial:
Ax = b , LDLT x = b , LDy = b donde, LT x = y
(C.30)
donde A es una matriz simtrica N por N que contiene un gran nmero de trminos cero.
Las matrices N por M con x desplazamiento y de carga b indican que se puede solucionar
ms de una condicin de carga a la vez. La solucin de ecuaciones esta dividida entre los
tres pasos siguientes:
C10.1 Triangularizacin o Factorizacin de la Matriz A
nc
he
El primer paso en la solucin del grupo de ecuaciones lineales es factorizar la matriz A en

el producto de una matriz triangular inferior L, donde todos los trminos diagonales son
es, en el caso de una
iguales a 1.0, multiplicado por una matriz triangular superior U. Eso es,
matriz simtrica:
Sa
A=
LU =
L DLT
(C.31)
k=1
k=1
na
De la definicin bsica de multiplicacin de matriz, se puede escribir la siguiente

siguien ecuacin:
(C.32)
lC
ar
de
Aij = LikU kj = LikU kj
or
au
De la Ecuacin (C.32), un cuidadoso examen de los lmites de la suma indica que se pueden
calcular las n-simas columnas de la matriz U y las n-simas filas de la matriz L, en el
orden indicado en la Figura C.3, en base a las siguientes ecuaciones:
ct
i -1
po
U nj
D jj
(C.34)
ad
Lnj =
(C.33)
r:
k=1
Vi
U in = Ain - LikU kn
C
om
pr
De la Ecuacin (C.34) el trmino diagonal es:

n 1
D nn = U nn = Ann - Ann donde Ann = Lnk U kn

k =1
(C.35)
N sima Columna
n th COLUMN
1 3
2n-1
2
4
6
A = LU
A = LU
2n
n th ROW
Sa
nc
he
N sima Fila
de
na
Figura C.3 Orden de Clculo de Filas y Columnas en una Matriz Factorizada
Vi
ct
or
au
lC
ar
Si se evalan estas ecuaciones en el orden apropiado, es posible almacenar la matriz L T en

las mismas posiciones que la matriz A original. Ya que los Lnn siempre son iguales a uno,
guardados en la diagonal de la matriz original. Por
los trminos diagonales Dnn pueden ser guardado
lo tanto, es posible factorizar la matriz sin requisitos de almacenamiento adicionales. Note
que el lmite inferior de la suma k puede ser cambiado al lugar del primer trmino no
nocero en la columna o fila.
r:
C10.2 Eliminacin Hacia Adelante

an t e d
de la Matriz b
(C.36)
C
om
pr
LD y = b
ad
po
soluci de ecuaciones lineales es realizar una eliminacin hacia

El prximo paso en la solucin
delante del vector de carga solucionando el siguiente juego de ecuaciones donde y = L T x :
La solucin viene dada por:

n-1
ynm = bnm - Lnk ykm n = 1 . . . . N

Dnn k=1
(C.37)
C10.3 Clculo de x por Sustitucin Hacia Atrs

Es evidente que los trminos desconocidos x ahora pueden ser calculados en base a:
n -1
xnm = ynm - Lkn ykm
n = N . . . .1
k=1
(C.38)
La eliminacin hacia adelante y la sustitucin hacia atrs se llevan a cabo para todos los
vectores de carga desde m=1 hasta el nmero total de vectores de carga. El hecho de que la
fase de factorizacin est completamente separada de la fase de solucin permite que se use
la matriz factorizada para la fase tanto esttica como dinmica de la solucin. En la
referencia [3] se presentan las subrutinas FORTRAN, utilizando el almacenamiento de
perfil.
he
El determinante de LDLT es el producto del determinante de cada matriz. Por lo tanto, el

producto de los trminos diagonales de la matriz D es el determinante de la matriz. El
determinante de una matriz es de poco valor fsico. Sin embargo, las propiedades
matemticas de la secuencia de trminos diagonales D nn son muy significativas.
na
1.00 0.80 0.600
0 1.00 0.421
0
0 1.000
(C.39)
lC
ar
de
0
1.0 0.0 0.0 5.0 0
0
L DL = 0.8 1.0 0.0 0 3.8
0.6 .421 1.0 0
0 1.527
T
Sa
nc
es presentadas por las Ecuaciones (C.1), (C.2), y (C.3) pueden ser

Las tres ecuaciones
factorizadas como:
au
Note que la matriz L es idntica a la matriz de sustitucin hacia atrs de eliminacin de

Gauss que se presenta en la Ecuacin (C.9). Tambin,
(C.40a y C.40b)
r:
Vi
ct
or
0.44828
y=
x 1.4829
1.8865
po
0.40000
y 0.68421
=
1.8865
C
om
pr
ad
Por tanto, hay muy poca diferencia entre el enfoque de factorizacin y el mtodo de
eliminacin de Gauss.
C.11 CANCELACIN
EL A CI DIAGONAL Y PRECISIN NUMRICA
La precisin numrica de la solucin de un grupo de ecuaciones lineales puede ser estimada
mediante el examen de la expresin para los trminos diagonales, Ecuacin (C.35). Esto es,
en forma simplificada:
D nn = A nn - A nn
(C.41)
Donde A nn es el trmino original sin modificacin en la matriz, y A nn es la modificacin

del trmino para producir el nuevo trmino diagonal D nn . Sabemos que si D nn es cero, o
casi cero, la matriz es singular y se debe terminar el algoritmo de solucin. Dentro de los
-300
a 10300,
sistemas modernos de computadoras, los nmeros tienen un rango de 10
aproximadamente. Por lo tanto, es casi imposible detectar un nmero cero exacto debido a
los errores de redondeo. Sin embargo, lo que es verdaderamente importante es el tamao
del trmino diagonal original en comparacin con el trmino diagonal reducido. Por lo
tanto, se puede estimar el nmero de cifras decimales significativas que se pierden en base
a la siguiente expresin:
f .l. = log 10 ( A nn ) log 10 ( A )
(C.42)
na
Sa
nc
he
Ya que todo clculo normal de ingeniera se completa dentro de la computadora utilizando

aproximadamente unas 15 cifras significativas, una prdida de ms
s de 12 cifras indica que
puede haber errores significativos; por tanto, el ingeniero
geniero estructural queda advertido, y el
modelo computarizado de la estructura debe ser examinado. Este problema existe si al
modelo le faltan las condiciones adecuadas de bordes,, si existe un mecanismo de colapso, o
si se usan elementos con rigidez relativa grande.
de
C.12 RESUMEN
ct
or
au
lC
ar
El enfoque ms generalizado para la solucin, la inversin y la condensacin de ecuaciones

de equilibrio es la eliminacin Gauss. Al programar este mtodo para usarlo en programas
de anlisis estructural, se requieren de almacenamiento disperso y la minimizacin de perfil
[4] para minimizar el esfuerzo numrico.
rico.. Se debe revisar la cancelacin de la diagonal para
rico
detectar problemas numricos.
ad
po
r:
Vi
Para la solucin de ecuaciones de equilibrio estructural, no se debe usar el pivoteo. Antes

iminar un grado de libertad, el trmino diagonal siempre representa la rigidez asociada
de eliminar
con el grado de libertad. Por tanto, un trmino diagonal cero o casi cero indica que el
modelo computarizado de la estructura es inestable.
C
om
pr
En vista de la velocidad de un sistema de computadora, el nmero de operaciones por

segundo, es posible predecir con precisin el tiempo de computadora que se requiere para
co
solucionar un conjunto
de ecuaciones. Por otra parte el tiempo de computadora que requiere
un solucionador iterativo,
que puede ser ms rpido para ciertos sistemas grandes, no puede
ite
ser pronosticado con precisin. Adems, se puede usar directamente la matriz de rigidez
triangularizada para generar modos de vibracin, que se requieren para un anlisis
dinmico.
C.13 REFERENCIAS
Wilson, E. 1974. "The Static Condensation Algorithm," International Journal for
Numerical Methods in Engineering. Vol. 8. Enero. pp. 198-203.
2.
Wilson, E.L., K. J. Bathe y W. P. Doherty. 1974. "Direct Solution of Large Systems

of Linear Equations, Computers and Structures. Vol. 4. Enero. pp. 363-372.
3.
Wilson E.L., y H. H. Dovey. 1979. "Solution or Reduction of Equilibrium Equations

for Large Complex Structural Systems," Advances in Engineering Software. Vol. 1,
No. 1. pp. 19-25.
4.
Hoit M. y E. L. Wilson. 1983. "An Equation Numbering Algorithm Based on a

1
Minimum Front Criterion," J. Computers and Structures. Vol. 16, No. 1-4.
pp.
225-239.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
APNDICE D
EL PROBLEMA DE AUTOVALORES
(EIGENVALORES)
Sa
nc
he
z
Autovectores
ectores son
Los Autovalores y Autov
Propiedades de las Ecuaciones que Modelan el
Comportamiento de una Estructura Real
de
na
INTRODUCCIN
ar
El clsico problema matemtico del autovalor o valor caracterstico se define como la
lC
solucin de la siguiente ecuacin:
(D.1)
au
Av n =
nv n n =
1......N
y v Tn v m 0
=
po
v Tn v n = 1
r:
Vi
ct
or
La matriz A N por N es real y simtrica; sin embargo, podra ser singular y tener
autovalores n nulos.. Un autovector o vector caracterstico v n tpico tiene las
siguientes propiedades de ortogonalidad:
si n m, por lo tanto
pr
ad
v Av n = n y =
v Av m 0 si n m
T
n
T
n
(D.2)
om
Si se consideran todos los vectores caractersticos V, el problema puede escribirse as:
=
AV V V T =
AV
D.1
(D.3)
Existen muchos mtodos numricos diferentes para resolver la Ecuacin (D.3) para los
autovectores V y la matriz diagonal de autovalores . En general, en el anlisis
estructural, es necesario solamente resolver para los autovalores exactos de matrices
pequeas. Por eso, se seleccionarn los ms confiables y robustos porque el tiempo de
computacin siempre ser relativamente pequeo. Para determinar los modos de
vibracin y frecuencias dinmico de sistemas estructurales grandes, los vectores de
iteracin de sub-espacio, o los vectores Ritz Dependientes de Carga, LDR (Load
Dependent Ritz), representan los enfoques ms eficientes.
D.2
EL METODO DE JACOBI
Uno de los enfoques ms viejos y ms generalizados para la solucin del problema
clsico del autovalor es el mtodo de Jacobi, que fue presentado por primera vez en el
ao 1846. Es un algoritmo sencillo iterativo donde los autovectores son calculados en
base a la siguiente serie de multiplicaciones de matriz:
V = T ( 0) T ( 1) .....T ( k) .........T (n1) T ( n)
(D.4)
s
na
(D.5)
de
ar

Tij

Tjj

lC

Tii

Tji

au
T ( k)
Sa
nc
he
z
( k)
La matriz T ( 0) inicial de transformacin se fija a una matriz identidad. La matriz T
de transformacin ortogonal iterativa, con cuatro trminos no-cero en las filas y
columnas i y j, tiene la siguiente forma ortogonal:
or
cero son funciones de un ngulo de rotacin desconocido, y

Los cuatro trminos no-cero
se definen as:
Tij =
sen
Tii =
T jj =
cos y T ji =
Vi
ct
(D.6)
po
r:
Por tanto, T ( k)T T ( k) = I , que es independiente del ngulo . La iteracin tpica implica
la siguiente operacin de matriz:
A ( k) = T ( k)T A ( k1) T ( k)
pr
ad
(D.7)
om
Se selecciona el ngulo para forzar que los trminos i,j y j,i en la matriz A ( k) sean cero.
Esto se satisface si el ngulo se cal
calcula mediante:
2A ij( k1)
tan 2 =( k1)
A ii A (jjk1)
(D.8)
El clsico algoritmo para determinar los autovalores de Jacobi se resume dentro de la

subrutina de computadora que se presenta en la Tabla D.1.
Tabla D.1 Subrutina para Resolver el Problema de Valor Caracterstico Simtrico
C
C
C
SUBROUTINE JACOBI(A,V,NEQ,TL)
DIMENSION A(NEQ,NEQ),V(NEQ,NEQ)
EIGENVALUE SOLUTION BY JACOBI METHOD WRITTEN BY ED WILSON DEC. 25, 1990
A MATRIX (ANY RANK) TO BE SOLVED ---
C---- CALCULATE ROTATION ANGLE ---------AA=ATAN2(2.0*A(I,J),A(I,I)-(J,J))/2.0

SI = DSIN(AA)
CO = DCOS(AA)
C---- MODIFY "I" AND "J" COLUMNS -------DO 500 K=1,NEQ
500
C----
C----
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
z
600
C---700
C----
TT = A(K,I)
A(K,I) = CO*TT + SI*A(K,J)
A(K,J) = -SI*TT + CO*A(K,J)
TT = V(K,I)
V(K,I) = CO*TT + SI*V(K,J)
V(K,J) = -SI*TT + CO*V(K,J)
MODIFY DIAGONAL TERMS ------------A(I,I) = CO*A(I,I) + SI*A(J,I)
A(J,J) =-SI*A(I,J) + CO*A(J,J)
A(I,J) = ZERO
MAKE "A" MATRIX SYMMETRICAL ------DO 600 K=1,NEQ
A(I,K) = A(K,I)
A(J,K) = A(K,J)
CONTINUE
A(I,J) MADE ZERO BY ROTATION -----CONTINUE
CHECK FOR CONVERGENCE ------------IF(DABS(SSUM)/SUM .GT.TOL)GO TO 400
RETURN
END
au
C
EIGENVALUES ON DIAGONAL
C
V - MATRIX OF EIGENVECTORS PRODUCED
C
TL- NUMBER OF SIGNIFICANT FIGURES
C---- INITIALIZATION ----------------------ZERO = 0.0D0
SUM = ZERO
TOL = DABS(TL)
C---- SET INITIAL EIGENVECTORS ------------DO 200 I=1,NEQ
DO 190 J=1,NEQ
IF (TL.GT.ZERO) V(I,J) = ZERO
190 SUM = SUM + DABS(A(I,J))
IF (TL.GT.ZERO) V(I,I) = 1.0
200 CONTINUE
C---- CHECK FOR TRIVIAL PROBLEM ----------IF (NEQ.EQ.1)
RETURN
IF (SUM.LE.ZERO) RETURN
SUM = SUM/DFLOAT(NEQ*NEQ)
C------------------------------------------C---- REDUCE MATRIX TO DIAGONAL -----------C------------------------------------------400 SSUM = ZERO
AMAX = ZERO
DO 700 J=2,NEQ
IH = J 1
DO 700 I=1,IH
C---- CHECK IF A(I,J) IS TO BE REDUCED ----AA = DABS(A(I,J))
IF (AA.GT.AMAX) AMAX = AA
SSUM = SSUM + AA
IF (AA.LT.0.1*AMAX) GO TO 700
po
r:
Vi
ct
or
Se puede notar que la subrutina

rutina para la solucin del problema del autovalor
simtrico a travs del mtodo de Jacobi clsico no contiene ninguna divisin por un
nmero.. Tambin, se puede comprobar que despus de cada ciclo de iteracin,
siempre se reduce la suma absoluta de los trminos fuera de la diagonal. Por eso, el
mtodo siempre tendr convergencia y producir una solucin precisa para los
valores caractersticos positivos, negativos o cero.
om
pr
ad
El algoritmo Jacobi puede ser aplicado directamente a todos los trminos fuera de la
secue
diagonal, en secuencia,
hasta que se reduzcan todos los trminos a un nmero
pequeo en comparacin con el valor absoluto de todos los trminos en la matriz.
Sin embargo, la subrutina presentada usa un enfoque de umbral donde omite los
trminos fuera de la diagonal relativamente pequeos y opera solamente en los
trminos grandes fuera de la diagonal.
Para reducir a cero un trmino fuera de la diagonal, se requieren aproximadamente
8N operaciones numricas. Claramente no se puede predecir con precisin el
nmero total de operaciones numricas porque constituye un mtodo iterativo; sin
embargo, la experiencia indica que el nmero total de operaciones numricas para
lograr la convergencia es del orden de 10N3. Suponiendo que una computadora
personal moderna (1998) puede realizar ms de 6,000,000 operaciones por segundo,
se requiere de aproximadamente un segundo de tiempo de computadora para
calcular los valores caractersticos y los vectores caractersticos de una matriz

completa 100 por 100.
CLCULO DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES 3D
Sa
nc
he
z
El clculo de los esfuerzos principales de un slido tridimensional puede ser

evaluado numricamente en base a los esfuerzos en el sistema xyz solucionando una
ecuacin cbica. Sin embargo, la definicin de las direcciones de los esfuerzos
principales no constituye un procedimiento sencillo. Un enfoque alternativo de este
problema es escribir la ecuacin bsica de transformacin de esfuerzo en trminos
de las direcciones desconocidas de los esfuerzos principales en el sistema de
referencia 1-2-3. As:
(D.9)
de
na
1 0 0 V x1 V y1 V z1 x xy xz V x1 V x2 V x3
0 2 0 = V x2 V y2 V z2 yx y yz V y1 V y2 V y3
0 0 3 V x3 V y3 V z3 zx zy z V z1 V z2 V z3
lC
ar
O en forma simblica:
au
= V T S V
(D.10)
Vi
ct
or
cosenos direccionales.
direccionales Ya que V V T es una matriz
donde V es la matriz estndar de cosenos
unitaria,, la Ecuacin (D.3) puede escribirse como el siguiente problema de
autovalor:
(D.11)
po
r:
=
SV V
om
pr
ad
Aqu es una matriz diagonal desconocida de los esfuerzos principales

(autovalores)) y V es la matriz de estndar de cosenos direccionales desconocida
autovectores)) que definen de manera
autovectores
m
(autovectores)
nica las direcciones de los esfuerzos
principales. Para ilustrar la aplicacin prctica del mtodo de Jacobi clsico,
considere el siguiente estado de esfuerzo:
D.3
x xy xz
120 55 75
S = yx y yz = 55 55 33
75 33 85
zx zy z
(D.12)
Los autovalores, los esfuerzos principales, y los autovectores (cosenos

direccionales) son:
1 162.54
= 8 60.4 y
2
3 114.14
.224 .352 .909
V = .308 .910 .277
.925 .217 .312
(D.13)
La solucin de un problema de valor caracterstico 3 por 3 puede considerarse como

un problema numrico trivial. Se pueden solucionar varios cientos de estos
problemas mediante del mtodo clsico de Jacobi en un segundo de tiempo de
computadora. Note que es posible que existan autovalores negativos.
SOLUCIN DEL PROBLEMA GENERAL DE VALOR

CARACTERSTICO
Sa
nc
he
z
D.4
El problema general de autovalor se escribe como:

=
AV B V
(D.14)
lC
ar
de
na
donde A y B son matrices simtricas. El primer paso es calcular los autovectores

V B de la matriz B.. Ahora podemos dejar que los vectores caractersticos V sean
una combinacin lineal de los autovectores de la matriz B. Esto es:
(D.15)
au
V = V B V
ct
or
La sustitucin de la Ecuacin (D.15) en la Ecuacin (D.14) y la multiplicacin de

ambos lados por V BT produce:
V BT AV B V = V BT B V B V
r:
Vi
(D.16)
pr
ad
po
Si todos los valores caractersticos de la matriz B son diferentes de cero, se pueden

normalizar stos de manera que V BT B V B = I . Por lo tanto, la ecuacin (D.16) puede
ser escrita en la siguiente forma clsica:
A
=
V V
om
(D.17)
donde A = V BT AV B . De esta manera, el problema general del autovalor puede

solucionarse aplicando el algoritmo de Jacobi a ambas matrices. Si la matriz B es
diagonal, la matriz de los vectores caractersticos VB ser diagonal, con los
trminos diagonales iguales a 1/
Bnn . Este es el caso de una matriz de masas
concentradas. Tambin, la masa debe ser asociada con todos los grados de libertad,
y se deben calcular todos los autovectores y autovalores.
D.5
RESUMEN
En esta seccin se ha presentado en detalle solamente el mtodo de Jacobi. Se limita
a pequeas matrices completas para las cuales se requieren todos los autovalores.
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
z
Para este problema, el mtodo es muy robusto y sencillo de programar. Para el

anlisis dinmico modal de sistemas estructurales grandes, o para el anlisis de
estabilidad de sistemas estructurales, se recomiendan otros mtodos numricamente
ms eficientes.
APNDICE E
he
TRANSFORMACIN DE LAS
PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
de
na
INTRODUCCIN
ad
pr
E2
23
ct
E3
E2
E3
42
52
E3
32
r:
Vi
E2
13
or
E2
E2
62
E2
14
24
au
12
po
E1
21
E
1 1
31
2 E
3 = 1
21 41
31 E
1
23 51
E
1
61
E
1
lC
ar
Las propiedades materiales orttropas

as se definen en un sistema de coord
coordenadas
local 1-2-3, por la siguiente expresin:
C
om
E.1
Sa
nc
Muchos de los Nuevos Materiales Usados en la Ingeniera

Estructural Poseen Propiedades Materiales Orttropas
Orttrop
43
53
E3
E4
34
E4
1
E3
E3
63
E4
E4
15
25
35
5
45
E5
E5
E5
54
E4
64
E5
E4
65
E5
16
26
E6
1
1
36
E6
3 + T 3 (E.1)
46 21
21
31
31
E6

23
56 23
E6
1
E6
E6
O en notacin matricial:
=
d Cf + Ta
(E.2)
Sin embargo, es necesario escribir ecuaciones de equilibrio y otras ecuaciones en

un sistema comn de coordenadas globales xyz. Por lo tanto, esto es necesario
para que la Ecuacin (E.2) sea convertida, o rotada, al sistema xyz.
La ecuacin clsica para la transformacin de esfuerzo tridimensional puede

escribirse como la siguiente ecuacin de matriz, considerando el equilibrio de un
elemento tridimensional:
1 12 13 V x1 V y1 V z1 x xy xz V x1 V x2 V x3
=
V x2 V y2 V z2 yx y yz V y1 V y2 V y3
21 2 23

31 32 3 V x3 V y3 V z3 zx zy z V z1 V z2 V z3
(E.3)
nc
he
donde V xi ,V yi , y V zi son los cosenos direccionales del eje i con re

respecto al
sistema global xyz. La Ecuacin (E.3) puede ser ampliada hasta nueve ecuaciones
Sa
escalares. Sin embargo, debido al equilibrio, existen solamente seis esfuerzos
independientes en cada sistema. Por eso, los 6 esfuerzos en el sistema local
de
na
pueden escribirse de la siguiente forma en trminos de 6 esfuerzos globales:

(E.4)
lC
ar
= a g
au
nsformacin de esfuerzo 6 por 6 que debe ser

donde a es una matriz de transformacin
formada numricamente para cada elemento diferente dentro de un sistema
or
estructural. Un enfoque sera formar expresiones analticas, en trminos de los
Vi
ct
productos de los cosenos direccionales, para

cada uno de los 36 trminos en la
p
r:
matriz. Como alternativa de este enfoque algebraico tradicional, se puede evaluar
po
numricamente, dentro del programa de computadora, la matriz 6 por 6,
ad
directamente desde la matriz 3 por 3 de coseno direccional. Este enfoque sencillo
pr
queda
de FORTRAN que se presenta en la Tabla
eda mejor ilustrado por la subrutina
sub
C
om
E.1. Se nota que se usa un arreglo entero IJ 3 por 3 para correlacionar el

esfuerzo 3 por 3 a una matriz de columna 6 por 1.
Tabla E.1 Formacin de la Matriz a

SUBROUTINE CALA(A,V)
DIMENSION A(6,6),V(4,3),IJ(3,3)
DATA IJ/1,4,5, 4,2,6, 5,6,3/
C---- ZERO 6 by 6 STRESS TRANSFORMATION MATRIX ---DO 100 I=1,6
DO 100 J=1,6
nc
he
100 A(I,J) = 0.0

C---- FORM A ARRAY -----------------------------DO 400 II=1,3
DO 400 JJ=II,3
I = IJ(II,JJ)
DO 300 K=1,3
DO 300 L=1,3
J = IJ(K,L)
300
A(I,J) = A(I,J) + V(K,II)*V(L,JJ)
400 CONTINUE
C---- MATRIX FORMED ------------------------------RETURN
END
Sa
Tambin, se pueden escribir las ecuaciones clsicas de transformacin de

deformacin como sigue:
(E.5)
de
na
g = a T
ar
Ahora se puede escribir la Ecuacin

n (E.1) en el sistema global xyz como:
lC
g = Cg + og
au
donde:
(E.6)
Vi
og = T a T
ct
or
Cg = a T C a
(E.7)
(E.8)
E.2
C
om
pr
ad
po
r:
Ya que cada elemento de un sistema estructural complejo puede ttener

propiedades materiales orttropa
orttropas diferentes, la multiplicacin de matrices que se
requiere para calcular las Ecuaciones (E.7) y (E.8) se evala numricamente
dentro del
del programa de computadora antes de la inversin de Cg .
RESUMEN
R
ES
Muchas propiedade
propiedades materiales son orttropas. En el pasado el ingeniero
estructural muchas veces ha descuidado el uso de estas propiedades, debido al
aumento de los requisitos para los clculos manuales. Sin embargo, las
propiedades materiales pueden ser integradas fcilmente en programas modernos
de computadora sin un aumento significativo de tiempo de computacin. Las
ecuaciones necesarias para transformar estas propiedades locales dentro de cada
elemento a un sistema comn de referencia global han sido presentadas en el
presente apndice.
APNDICE F
Sa
nc
he
UN ELEMENTO DE VIGA BASADO EN

DESPLAZAMIENTO CON
DEFORMACIONES
EFORMACIONES DE CORTANTE
ar
INTRODUCCIN
lC
F.1
de
na
Nunca emplee una Funcin Cbica de Aproximacin

Para una Viga No
No-Prismtica
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
En este apndice se presenta un desarrollo nico de un elemento de viga basado

deformaciones de cortante transversales. El objetivo de
en desplazamientos con deformaciones
esta formulacin es desarrollar ecuaciones de coaccin que puedan ser utilizadas
en el desarrollo de un elemento de flexin de pla
placa con deformaciones de
cortante. Las ecuaciones que se desarrollen, basadas en un desplazamiento cbico,
se aplican a una viga con seccin transversal constante, sometida a carga en el
extremo solamente. Para este problema
problema, tanto los mtodos de fuerzas como los de
desplazamiento producen resultados idnticos.
C
om
pr
Para incluir la deformacin de cortante en elementos de flexin de pla

placa, es
necesario condicionar las deformaciones por cortante para que sean constantes a
lo largo de cada borde del elemento. Un enfoque sencillo para explicar esta
suposicin fundamental es considerar un borde tpico de elemento de pla
placa como
una viga profunda, tal como se indica en la Figura F.1.
F.2
SUPOSICIONES BSICAS
En referencia a la Figura F.1, se hacen las siguientes suposiciones en cuanto a los

campos de desplazamiento:
z, w
POSICIN DEFORMADA
POSICIN INICIAL
w
i
he
nc
-s
x, u
+s
na
Sa
0
-1
+1
Figura F.1 Elemento Tpico de Viga con Deformaciones de Cortante
lC
ar
de
Primero, el desplazamiento horizontal causado por la flexin puede

expresarse en trminos de la rotacin promedio, , de la seccin de la
viga usando la siguiente ecuacin:
(F.1)
au
u = - z
or
donde z es la distancia desde el eje neutro

neutro.
po
r:
Vi
ct
Segundo, la suposicin consistente para desplazamiento normal cbico

es que la rotacin promedio de la seccin se expresa de la siguiente
manera:
(F.2)
ad
= N 1 i + N 2 j + N 3
pr
La ecuaci
ecuacin cbica para el desplazamiento vertical w se expresa as:
C
om
=
w N 1wi + N 2 w j + N 3 1 + N 4 2
(F.3a)
donde:
N1=
1- s
1+ s
, N2=
, N 3 = 1 - s2 y N 4 = s(1 - s2)
2
2
(F.3b)
Note que el trmino (1 s2 ) es la rotacin relativa con respecto a

una funcin lineal; por lo tanto, esto es una rotacin jerrquica con
respecto al desplazamiento en el centro del elemento. Se nota la forma
simple de las ecuaciones cuando se usa el sistema de coordenadas

natural.
Es evidente que la variable global x est relacionada a la coordenada
L
natural s por la ecuacin x = s. Por lo tanto:
2
x =
(F.4)
por lo tanto,
xz =
w
-
x
x
(F.5)
Sa
w u
+
;
x z
xz =
nc
he
Tercero, la definicin de elasticidad de la deformacin por cortante

efectivo es:
na
w 2 w
, la evaluacin de la deformacin por cortante,
=
x L s
de
Puesto que
au
lC
ar
la Ecuacin (F.5), produce una expresin en funcin de constantes,

una ecuacin lineal en trminos de s, y una ecuacin parablica en
trminos de s2. Esto es:
or
1
4
2
xz = ( w j - wi ) - s 1 - (1 - 3 s2) 2
L
L
L
1- s
1+ s
i j - (1 - s2)
2
2
r:
Vi
ct
(F.6)
ad
po
Si las expresiones lineales y parablicas se igualan a cero, se determinan las

coaccin:
siguientes ecuaciones de coa
(F.7a)
L
2 =
6
(F.7b)
C
om
pr
L
1 = ( i - j )
8
Los desplazamientos normales, Ecuacin (F.2), ahora puede escribirse como:

L
L
w = N 1 wi + N 2 w j + N 3 ( i - j ) + N 4
8
6
(F.8)
Tambin, la deformacin efectiva por cortante a lo largo de la viga es constante y

est dada por:
1
1
2
xz = ( w j - wi ) - ( i + j ) -
L
2
3
(F.9)
Ahora, las deformaciones por flexin normal para un elemento de viga pueden ser
calculadas directamente de la Ecuacin (2.1) en base a la siguiente ecuacin:
x =
2 z z
u
== [ i - j + 4 s ]
x
L s L
(F.10)
nc
he
Adems, la deformacin por flexin x puede expresarse en funcin del trmino

n el momento de la seccin M.
de curvatura de viga, que est asociado con
Tenemos entonces:
Sa
x = z
(F.11)
de
na
La relacin deformacin-desplazamiento
desplazamiento para el elemento de flexin, incluyendo
las deformaciones por cortante, pueden expresarse mediante la siguiente matriz:
(F.12)
ct
or
au
lC
ar
i

1
0 0
4 s j
1 1
= L / 2 L / 2 1 1 2L / 3 wi , d = B u
xz L
w
j

Vi
La relacin fuerza-deformacin
deformacin para un elemento de flexin se expresa as:
ad
po
r:
2
M z E dA
V =
0

, f = C d
G dA xz
(F.13)
C
om
pr
donde E es el mdulo de Young, G es el mdulo efectivo de cortante, y V es el

cortante total que acta sobre la seccin.
La aplicacin
licacin de la teora de energa potencial mnima produce una matriz de
rigidez de un elemento de 5 por 5 con la siguiente forma:
K=
B
2
CB ds
(F.14)
Se usa la condensacin esttica para eliminar para producir la matriz de

rigidez de elemento 4 por 4.
F.3
REA EFECTIVA DE CORTANTE
Para una viga rectangular homognea de ancho b y altura d, la distribucin

del cortante a travs de la seccin transversal, obtenida de la resistencia de
materiales, se expresa as:
2
2z
=
[1 ] 0
d
(F.15)
(F.16)
na
bd
0 =
Sa
nc
he
donde 0 es el esfuerzo mximo de cortante en el eje neutro de la viga. La

integracin del esfuerzo por cortante sobre la seccin transversal produce la
siguiente ecuacin de equilibrio:
ar
2z
[1 ] 0
G
d
1
lC
de
La deformacin por cortante se expresa de la siguiente forma:

forma
(F.17)
1
dA =
2
ct
or
Vi
EI =
au
La energa interna de deformacin por unidad de longitud de la viga es:

5bdG
V2
(F.18)
po
r:
El trabajo externo por unidad de longitud de viga es:

1
2
ad
EE = V xz
(F.19)
C
om
pr
Igualando la energa externa a la interna, obtenemos lo siguiente:

5
6
V = G bd xz
(F.20)
Por lo tanto, el factor de reduccin de rea para una viga rectangular es:
=
5
6
(F.21)
Para vigas y placas no homogneas, se puede usar el mismo mtodo general para
calcular el factor del rea de cortante.
APNDICE G
INTEGRACIN NUMRICA
Sa
INTRODUCCIN
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
La educacin tradicional en matemticas implica que se debe emplear la

integracin exacta cada vez que sea posible. De hecho, se recomienda usar
la integracin numrica aproximada solamente en aquellos casos donde no
es posible la integracin exacta. Sin embargo, en el desarrollo de las
matrices de rigidez de elementos finitos, que estn basadas en funcio
funciones
aproximadoss que no satisfacen el equilibrio, se ha
de desplazamientos aproximado
determinado que los mtodos de integracin numrica aproximada pueden
producir resultados ms precisos, y logran convergencia ms rpid
rpidamente,
que la integracin exacta.
pr
ad
po
En el presente apndice sse desarrollarn y se resumirn frmulas de

acin numrica uni-, biintegracin
bi-, y tridimensionales. Muchas veces se llaman
a estas frmulas las r eglas numr icas de cuadr atur a. El trmino
integracin
eegg r a ci r educida implica que se usa una frmula de integracin de
ordenn inferior, y que se prescinden de ciertas funciones de manera
orde
intencional. Para que las reglas de integracin sean generales, las
funciones a ser integradas deben estar dentro del rango de 1.0 a +1.0. Se
puede introducir un simple cambio de variable para transformar cualquier
integral a este sistema de referencia natural. Por ejemplo, considere la
siguiente integral unidimensional:
C
om
G.1
nc
he
La Integracin Exacta de Soluciones Aproximadas Puede

No Producir los Resultados Ms Realistas
x2
I = f ( x) dx
x1
(G.1)
La introduccin del cambio de variable

=
x
1
1
(1 r ) x1 + (1 + r ) x 2 permite que
2
2
se exprese la integral como:

1
I = J f (r ) dr = J I r
(G.2)
Es evidente que:
dx =
( x 2 x1 ) dr =
J dr
he
(G.3)
au
CUADRATURA DE GAUSS
SU
UNIDIMENSIONAL
NID
ct
or
La integracin de una funcin unidimensional

unidimensional requiere que el integral sea escrito
en la siguiente forma:
1
r:
po
Vi
Ir =
wi f (ri ) w1 f (r1 ) + w2 f (r2 ) + ....wN f (rN )
=
f (r ) dr =
(G.4)
i =1
ad
Se evala el integral en los puntos Gauss ri y los factores de peso de Gauss

correspondientes son wi . Para conservar la simetra, se ubican los puntos de Gauss en
pr
desd el centro con pesos iguales.

el centro o en pares a puntos iguales desde
C
om
G.2
lC
ar
de
na
Sa
nc
El trmino matemtico J se define como el Jacobiano de la transformacin.

transformacin
dimensionales, el Jacobiano es ms complicado y es
Para integrales bi- y tridimensionales,
proporcional al rea y al volumen del elemento, respectivamente. Normalmente
la aproximacin del desplazamiento se escribe directamente en el sistema dde
t. Por eso, no se requiere ningn
n
referencia isoparamtrico tridimensional r, s y t.
cambio de variable para integrar la funcin.
funcin.
Consideremos el caso donde la funcin que se debe integrar es

e un polinomio de la
2
3
n
forma=
f (r ) a0 + a1r + a2r + a3r + ...an r . O en un punto tpico de integracin
numrica:
f (ri ) a0 + a1ri + a2ri2 + a3ri3 + ...an rin

=
(G.5)
Es evidente que los integrales de las potencias impares del polinomio son cero.
La integracin exacta de las potencias pares del polinomio produce la siguiente
ecuacin:
2an
2
2
Ir =
2a0 + a2 + a4 + ....
n anr n dr = n =
1 f (r ) dr =
n
+
1
3
5
1
(G.6)
Una regla de uno a tres puntos se escribe como sigue:
I r w f () + w 0 f (0) + w f ()
=
(G.7)
As, segn las Ecuaciones (G.5) y (G.7), una regla de integracin de un punto en
r = 0 sera:
(G.8)
he
Ir =
w0 a 0 =
2a 0 , w0 = 2
Sa
nc
Igualmente, una regla de integracin de dos puntos en =

r arroja:
2
3
na
I r = w ( a0 + a1 + a2 2 ) + w ( a0 a1 + a2 2 ) = 2a0 + a2
(G.9)
ar
lC
2
a 2,
3
au
2 w a 2 2 =
w = 1
2 w a 0 = ,2a 0
de
Igualando los coeficientes de a0 y a2 se obtienen las siguientes ecuaciones:

(G.10)
1
3
ct
or
Una reglaa de integracin de tres puntos requiere lo siguiente:
Vi
=
I r w ( a0 + a1 + a2 2 + a3 3 + a4 4 ) + w0 a0
(G.11)
po
r:
2
2
+ w ( a0 a1 + a2 2 a3 3 + a4 4=
) 2a0 + a2 + a4
3
5
C
om
pr
ad
Igualando los coeficientes de a0 y a2 , se obtienen las siguientes ecuaciones:

2 w a0 + w0 a0 =
2a0
, 2 w + w0 =
2
2 w a2 2 =
2
a2
3
, 2 =
1
3w
2 w a4 4 =
2
a4
5
, 4 =
1
5w
(G.12)
La solucin de estas tres ecuaciones precisa que:
5
8
3
w =
, w0 =
y =
9
9
5
(G.13)
INTEGRACIN NUMRICA EN DOS DIMENSIONES

N S ION
Sa
G.3
nc
he
Note que la suma de las funciones de peso para todas las reglas de integracin
unidimensional es igual a 2.0, o la longitud del intervalo de integracin desde 1
hasta +1. Queda claro que se pueden desarrollar reglas de integracin de orden
superior utilizando el mismo enfoque con ms puntos de integracin. Es evidente
que el mtodo Gauss con N puntos integra con exactitud polinomios de orden
2N-1 o menores2. Sin embargo, las funciones de elemento finito no son
polinomios en el sistema de referencia global si el elemento no es un rectngulo.
Por tanto, para elementos isoparamtricos arbitrarios, todas las funciones son
evaluadas de manera aproximada.
11
de
=i 1=j 1
ar
f (r , s) dr ds = wi w j f (ri sj )
(G.14)
lC
I rs =
1 1
na
El enfoque de Gauss unidimensional

dimensional puede ser ampliad
ampliado a la evaluacin de
dimensionales de la siguiente forma:
integrales bidimensionales
ad
UNA REGLA
GL A B
BIDIMENSIONAL DE OCHO PUNTOS
pr
Es posible desarrollar reglas dde integracin para elementos bidimensionales que

produzcan la misma precisin que las reglas de Gauss unidimensionales que usan
bidimensional tiene la siguiente forma:
menos puntos. Un polinomio general bi
C
om
G.4
po
r:
Vi
ct
or
au
Usando las reglas de Gauss unidimensionales en ambas direcciones r y s, se

puede evaluar la Ecuacin (G.14) directamente. La integracin dos por dos
requiere de cuatro puntos, y la integracin tres por tres requiere de nueve puntos.
Para dos dimensiones, la suma de los factores de peso wi w j ser de 4.0, o el rea
del elemento en el sistema de referencia natural.
f (r , s) = anm r n sm
(G.15)
n ,m
Un trmino tpico en la Ecuacin (G.15) podra ser integrado de manera exacta.

As:
1 1
anm r
1 1
n m
s dr ds =
4 anm
si n y m son ambos pares.
(n + 1)(m + 1)
(G.16)
Se podra escribir una regla de integracin bidimensional de N puntos como:

N
I = w i f (ri , si ) = a00 w i + a10 w i ri + a01 w i si

i =1
+ a11
(G.17)
wi si ri + a20 wi ri + .........anm wi rin sim

2
Los ocho puntos de integracin, que se presentan en la Figura G.1, producen una
regla bidimensional que se puede resumir as:
(G.18)
he
=
I w f ( ,) + w [ f (,0) + f (0,)]
Sa
nc
Haciendo iguales todos los trminos no-cero en el polinomio integrado del quinto
orden produce las cuatro ecuaciones siguientes en trminos de cuatro incgnitas:
na
a00 : 4w + 4w =
4
ar
(G.19)
lC
a22 : 4 w 4 = 4 / 9
de
a02 a20 : 4 w 2 + 2 w 2 =
4/3
au
a40 a04 : 4 w 4 + 2 w 4 =
4/5
Vi
ct
or
W = 40 = ?
ad
po
r:
49
W = 1 . 0
3
C
om
pr
W
1.0
2 - 2 W
3W
Figura G.1 Regla de Integracin Bidimensional de Ocho Puntos
La solucin de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones de los ocho

puntos y sus factores de peso:
7
9
7
15
w =
9
49
w =
40
49
(G.20)
Es evidente que la regla bidimensional de ocho puntos tiene la misma precisin

que la regla Gauss 3 por 3. Hay que notar que la suma de los ocho factores de
peso es de 4.0, el rea del elemento.
G.5
UNA REGLA DE ORDEN INFERIOR DE OCHO PUNTOS
2 2 w
=
3w
nc
1
=
3 w
(G.21)
Sa
1.0 w
w =? w =
he
Se puede producir una regla de integracin de orden inferior, o reducido, al dejar

de satisfacer la ecuacin asociada con a 40 en la Ecuacin G.19. Esto permite que
se especifique el factor de peso w de manera arbitraria. Entonces:
lC
UNA REGLA DE INTEGRACIN

N D
DE
E CINCO PUNTOS
W0 = ?
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
Utilizando el mismo enfoque, se puede producir una regla de integracin de

cinco puntos, como se indica en la Figura G.2.
C
om
G.6
ar
de
na
Por tanto, si w = 0 , la regla se reduce a la regla de Gauss 2 por 2. Si se fija w

en 40/49, la precisin es igual que la regla de Gauss 3 por
p 3.
W = 1.0W0 / 4
= 1.0
3 W
Figura G.2 Regla de Integracin de Cinco Puntos

Se puede escribir la regla bidimensional de cinco puntos como sigue:
=
I w f ( ,) + w0 f (0,0)
(G.22)
Haciendo iguales todos los trminos no nulos en el polinomio integrado del tercer
orden se obtienen las dos ecuaciones siguientes en funcin de tres incgnitas:
a00 : 4 w + 4 w =
4
(G.23)
a20 a02 : 4 w 2 = 4 / 3
he
Esto tiene igual o ms precisin que la regla de Gauss 2 por 2 para cualquier
valor del factor de peso del nodo del centro. La regla de integracin numrica
bidimensional de cinco puntos se resume as:
y =
1
3w
(G.24)
Sa
nc
w0 = Libre para elegir =

w (4 w0 ) / 4
ar
y = 0.5776391
lC
w0 = .004 w = 0.999
de
na
Esta ecuacin se usa muchas veces para agregarle estabilidad a un elemento que
tenga deficiencia de rango cuando se usa la integracin 2 por 2. Por ejemplo, se
ha usado la siguiente regla por este motivo:
(G.25)
ct
or
au
n de cinco pun
Ya que la regla de integracin
puntos tiene una precisin de tercer orden
como mnimo para cualquier valor del factor de peso del centro, es posible la
siguiente regla:
Vi
w0 = 8 / 3 w = 1 / 3
y = 10.0
(G.26)
G.7
C
om
pr
ad
po
r:
Por lo tanto, los puntos de integracin se encuentran en el nodo del centro y en

los cuatro puntos nodales del elemento bidimensional. Por eso, para esta regla no
es necesario proyectar esfuerzos del punto de integracin para estimar los
esfuerzos del punto nodal.
R
REGLAS
EG
DE INTEGRACIN TRIDIMENSIONALES
Las reglas de Gauss unidimensionales pueden ser ampliadas directamente a la

integracin numrica dentro de los elementos tridimensionales en el sistema de
referencia r, s y t. Sin embargo, la regla 3 por 3 por 3 requiere 27 puntos de
integracin y la regla 2 por 2 por 2 requiere 8 puntos. Adems, no se pueden
derivar los beneficios de la integracin reduca de la aplicacin directa de las
reglas de Gauss. De manera similar al caso de los elementos bidimensionales, se
pueden producir elementos ms precisos y tiles utilizando menos puntos.
Primero, considere una regla de integracin numrica tridimensionalde 14

puntos, que se escribe en la siguiente forma:
=
I w f ( , ,) + w [ f (,0,0) + f (0,,0) + f (0,0,)]
(G.27)
Un polinomio tridimensional general tiene la siguiente forma:
f (r , s, t ) =
anml r n smt l
nml
(G.28)
, ,
anml r
n m l
s t dr ds dt =
(G.29)
111
8 anml
(n + 1)(m + 1)(l + 1)
Sa
1 1 1
nc
he
Un trmino tpico en laa Ecuacin (G.27) puede ser integrado de manera exacta.
Esto es:
au
lC
ar
de
na
Si n, m y l son todos nmeros pares, Ecuacin (G.29) es no-cero;

sin embargo,
no
para todos los dems casos, el integral es cero. Igual que el caso de dos
dimensiones,
nes, haciendo iguales todos los trminos no-cero
no
del quinto orden
produce el siguiente grupo de cuatro ecuaciones en funcin de cuatro incgnitas:
a000 : 8w + 6w =
8
or
a200 a020 a002 : 8w 2 + 2w 2= 8/ 3
ct
(G.30)
Vi
a220 a022 a202 : 8w 4 =

8/ 9
po
r:
a400 a040 a004 : 8w 4 + 2w 4= 8/ 5
C
om
pr
ad
La solucin exacta de estas ecuaciones produce las siguientes ubicaciones y

factores
ctores de peso numricos:
19
=
33
19
=
30
w =
121
361
w =
320
361
(G.31)
Note que la suma de los factores de peso es igual a 8.0, el volumen del elemento.
Se puede derivar una regla de integracin numrica de nueve puntos, con un
punto en el centro, que tendra la siguiente forma:
=
I w f ( , ,) + w0 f (0,0,0)
(G.32)
La regla de nueve puntos requiere que se satisfagan las siguientes ecuaciones:
a000 : 8w + w0 =
8
(G.33)
a200 a020 a002 : 8w 2 = 8 / 3
Esta es una regla de tercer orden, donde el factor de peso del punto del centro es
arbitrario, y que puede resumirse como sigue:
w0 = ?
1
=
3w
=
w 1.0 w0 / 8
(G.34)
Sa
nc
he
Un valor reducido de la funcin de peso del punto de centro puede ser

seleccionado cuando la regla de integracin 2 por 2 por 2 estndar produce una
matriz de rigidez deficiente de rango.
w = 1/ 3
na
=
1.0
(G.35)
de
w0 = 16/ 3
dimensional de nueve puntos:

Adems, es posible la siguiente regla tridimensional
lC
ar
Para esta regla de precisin de tercer orden, los ocho puntos de integracin estn
ubicados en los ocho nodos del elemento.
ct
or
au
integracin tridimensional de seis puntos que

Se puede desarrollar una regla de integraci
tenga los seis puntos de integracin en el centro de cada cara del elemento
hexadrico. La forma de esta regla es la siguiente:
Vi
I= w [ f (,0,0) + f (0,,0) + f (0,0,)]
(G.36)
a000 : 6w = 8
C
om
pr
ad
po
r:
Haciendo iguales todos los trminos no

no-cero hasta el tercer orden produce las dos
ecuaciones siguientes:
a200 a020 a002 : 2w 2 =

8/ 3
(G.37)
Por lo tanto, la ubicacin de los puntos de integracin y los factores de peso para
la regla de seis puntos es:
=
1.0 w = 4/ 3
(G.38)
El autor no ha tenido ninguna experiencia con esta regla. Sin embargo, parece
tener algunos problemas en el posterior clculo de los esfuerzos de puntos
nodales.
G.8
INTEGRACIN SELECTIVA
he
Uno de las primeras aplicaciones de la integracin selectiva fue solucionar el

problema del esfuerzo cortante en el elemento plano de cuatro nodos. Para
eliminar el esfuerzo cortante, se us una regla de integracin de un punto para
integrar la energa de cortante solamente. Se us una regla de integracin 2 por 2
para el esfuerzo normal. Este enfoque de integracin seleccionada produjo
resultados significativamente mejores. Sin embargo, desde la introduccin de
elementos incompatibles corregidos, ya no se usa la integracin selectiva para
solucionar este problema.
or
RESUMEN
po
r:
Vi
ct
En el presente apndice se presentan los puntos fundamentales de la integracin

n una, dos y tres dimensiones. Al usar los principios presentados en
numrica en
este apndice, se podrn derivar fcilmente muchas reglas diferentes.
pr
ad
La seleccin de un mtodo especfico de integracin requiere la experimentacin

y una comprensi
comprensin fsica de la aproximacin empleada en la formulacin del
modelo del elemento finito. El empleo de la integracin reducida (orden inferior)
y la integracin selectiva ha demostrado ser efectivo para muchos problemas. Por
autom
eso no se debe seleccionar automticamente
la regla ms precisa. La Tabla G1
presenta un resumen de las reglas derivadas en este apndice.
C
om
G.9
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
Para muchos problemas de campos acoplados, que comprenden tanto

desconocidos, se podra
desplazamientos como presiones como trminos desconocidos,
necesitar el uso de reglas de integracin de rdenes diferente
diferentes sobre el campo de
la presin y el desplazamiento para obtener resultados precisos. Adems, para
idos, una integracin de orden diferente de la funcin de cambio de
elementos fluidos,
volumen ha arrojado resultados ms precisos que el uso del mismo orden de
integracin para todas lass variables.
Tabla G.1 Resumen de Reglas de Integracin Numrica

Ubicacin de los Puntos
1.0
5
9
8
9
w =
1 w0 / 4
1
3
3w
Bidimensional
I =
1 1
f (r , s) dr ds
3
5
1
11
f (r , s, t ) dr dsdt
3w
19
33
19
30
w =
1 w0 / 8
121
361
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
14
1 1 1
7
15
lC
1 1 1
1
3
9
49
C
om
I=
au
Tridimensional
7
9
1
he
w0
nc
Sa
f (r ) dr
I=
de
ar
Gauss Unidimensional
na
Factores de Peso
Nmero
de
Puntos
REGLA
40
49
-
320
361
w0
=?
8
3
-
w0
=?
-
APNDICE H
he
VELOCIDAD DE SISTEMAS
COMPUTARIZADOS
INTRODUCCIN
ar
H.1
de
na
Sa
nc
La Velocidad Actual de una Computadora Personal de

$2,000 es Mayor que la de la Computadora Cray de
$10,000,000 del ao 1975
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ecuaciones,
El clculo de matrices de rigidez del
del elemento, la solucin de ecua
y la evaluacin de formas y frecuencias modales son actividades intensas,
computacionalmente
onalmente hablando. Adems, es necesario utilizar aritmtica de
punto flotante y doble precisin para evitar errores numricos. Por lo
tanto, todos los nmeros deben ocupar 64 bits de espacio en la
computadora. El autor de este libro comenz a desarrollar programas de
anlisis y diseo estructurales en una computadora IBM-701 en el ao
1957, y desde esa poca ha estado expuesto a un gran nmero de sistemas
de computadora
computadora diferentes. En este apndice se resume el rendimiento
aproximado de punto flotante y doble precisin de algunos de estos
sistemas. En vista de que se usaron compiladores FORTRAN y sistemas
operativos diferentes, las velocidades que se presentan pueden
caracterizarse precisas solamente hasta en un 50%.
H.2
DEFINICIN DE UNA OPERACIN NUMRICA

Para fines de comparar velocidades de punto flotante, se define la evaluacin de la
siguiente ecuacin como una misma operacin:
A = B + C*D
Definicin de una operacin numrica
Usando la aritmtica de doble precisin, la definicin implica la suma de una
multiplicacin, una adicin, la extraccin de tres nmeros de almacenaje de alta

velocidad; y la transferencia de los resultados a la memoria. En la mayora de los
casos, este tipo de operacin est dentro del DO LOOP interior para la solucin
de ecuaciones lineales y la evaluacin de formas y frecuencias modales.
VELOCIDAD DE DIFERENTES SISTEMAS DE COMPUTADORA
La Tabla H.1 indica la velocidad de diferentes computadoras que ha usado

el autor.
nc
he
Tabla H.1 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras

d o r as
Computadora
o CPU
Operaciones
iones
ion
es
porr Segund
Segundo
Se
gundo
o
1963
CDC-6400
1967
CDC-6600
1974
CRAY-1
1980
VAX-780
1981
Velocidad
Relativa
50,000
100,000
3,000,000
60
60,000
1.2
IBM-3090
3090
20,000,000
400
1981
CRAYCRAY
CRAY-XMP
-XMP
XMP
40,000,000
800
1990
DECDEC
DEC-5000
-5000
5000
3,500,000
70
3,500,000
70
Pentium-133
Pentium
5,200,000
104
Mejoramiento DEC-5000
14,000,000
280
1998
Pentium II - 333
37,500,000
750
1999
Pentium III - 450
69,000,000
1,380
ad
de
ar
po
1995
pr
lC
au
or
ct
Vi
Pentium-90
Pentium
r:
1994
1995
na
Sa
Ao
C
om
H.3
Si se considera el costo inicial y el mantenimiento de los diferentes sistemas, es

evidente que el costo general de los clculos de ingeniera se ha reducido de
manera significativa durante los ltimos aos. El sistema de computadora ms
econmico en la actualidad es el tipo de sistema de computadora personal INTEL
Pentium III. Hoy en da, se puede comprar un sistema muy poderoso y que es 25
veces ms rpido que la primera computadora CRAY, la computadora ms rpida
que se fabricaba en el 1974, por aproximadamente unos $1,500.
H.4
VELOCIDAD DE SISTEMAS DE COMPUTADORA PERSONAL

Muchos ingenieros no se dan cuenta de la potencia computacional de la
computadora personal econmica de hoy. La Tabla H.2 indica el aumento de la
velocidad de la computadora personal que ha ocurrido durante los ltimos 18
aos.
Tabla .2 Velocidades de Punto Flotante de Computadoras Personales
1980
8080
1984
8087
10
1988
80387
20
1991
80486
33
1994
80486
66
1995
Pentium
1996
Pentium
1997
Operaciones
Por
Segundo
Velocidad
Relativa
Velocidad
MHz
he
INTEL CPU
nc
AO
COSTO
$6,000
13,000
65
$2,500
93,000
465
$8,000
605,000
3,025
$10,000
1,210,000
6,050
$5,000
90
4,000,000
26,000
$5,000
233
10,300,000
52,000
$4,000
Pentium II
233
11,500,000
58,000
$3,000
1998
Pentium II
333
37,500,000
198,000
$2,500
1999
Pentium III
450
69,000,000
345,000
$1,500
s
na
de
ar
lC
au
R
or
ct
Vi
r:
po
Sa
200
H.5
C
om
pr
ad
Se nota que la velocidad de punto flotante del Pentium III es significativamente

diferente
erente del chip del Pentium II. El aumento en velocidad de reloj, desde 333 hasta
450 MHz, no justifica el aumento de la velocidad.
SISTEMAS
S
IS
OPERATIVOS PAGING
Las velocidades de computadora indicadas arriba asumen que todos los
nmeros estn en memoria de alta velocidad. Para el anlisis de sistemas
estructurales grandes, no es posible almacenar toda la informacin con
almacenamiento de alta velocidad. Si es necesario obtener datos de la
memoria del disco a baja velocidad, se puede reducir significativamente la
velocidad efectiva de una computadora. Dentro de los programas SAP y
ETABS, la transferencia de datos hacia y desde la memoria del disco se
realiza en bloques grandes para minimizar el tiempo de acceso al disco.

Esa filosofa de programacin se usaba antes de la introduccin de la
opcin de paging que se usa en los sistemas modernos operativos de
Windows.
Sa
nc
he
En un sistema operativo de paging, si los datos solicitados no estn

almacenados en la memoria de alta velocidad, la computadora lee los
datos automticamente del disco en bloques relativamente pequeos de
informacin. Por lo tanto, el programador moderno no debe preocupar
preocuparse
con el manejo de los datos. Sin
aplicacin
in embargo, existe un peligro eenn la aplicaci
de este enfoque. El ejemplo clsico que ilustra el problema del paging es
el acto de sumar dos matrices grandes. La declaracin
declaracin en FORTRAN
puede tener una de las formas siguientes:
DO 100 I=1,NROW
DO 100 I=1,NROW
DO 100 J=1,NCOL
ar
de
na
DO 100 J=1,NCOL
lC
100 A(I,J)=B(I,J)+C(I,J) 100 A(I,J)=B(I,J)+C(I,J)
RESUMEN
R
ESUM
C
om
H.6
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
Ya que todos los arreglos estn guardados en filas, los datos sern buscados y
enviados desde y hacia el almacn del disco en el mismo orden segn los
requieran las declaraciones del programa del lado izquierdo. Sin embargo, si se
usan las declaraciones del programa del lado derecho, se podra requerir que la
computadora lea y escriba
escriba bloques de datos al disco
dis para cada trmino en la
matriz. De esta manera, el tiempo de computadora que se requiere para esta
simple operacin puede ser muy grande si se emplea el paging de manera
automtica.
La velocidad de la computadora personal seguir aumentando, y su precio

seguir bajando. Segn la opinin de muchos expertos en la materia, la nica
manera de lograr aumentos significativos de velocidad ser mediante la adicin
de multi-procesadores a los sistemas de computadora personal. El sistema
operativo NT soporta el uso de multi-procesadores. Sin embargo, el sistema
operativo libre de LINUX ha demostrado ser ms rpido para muchas funciones.
APNDICE I
MTODO DE LOS MNIMOS CUADRADOS
na
EJEMPLO SENCILLO
lC
ar
de
En la mecnica experimental, es muy comn obtener una gran cantidad de datos

que no pueden ser definidos con exactitud por una ssimple funcin analtica. Por
ejemplo, considere los cuatro (N) puntos de datos siguientes:
au
rro
o Puntos
Pu n t de Datos
Tabla I.1 Cuatro
0.00
1.0
0.75
0.6
1.50
0.3
2.00
0.0
or
ct
Vi
r:
po
o
ad
pr
C
om
I.1
Sa
nc
he
Se Puede Emplear el Mtodo de los Mnimos

Cuadrados Para Solucionar Aproximadamente
Aproximada
un Conjunto de N Ecuaciones con M Incgnitas
Ahora vamos a aproximar los datos con la siguiente funcin lineal con dos
constantes desconocidas (M):
c1 + c2 x =
y( x)
(I.1)
Si se evala esta ecuacin en los cuatro puntos de datos, se obtienen las

siguientes ecuaciones de observacin:
c1 = 1.0
c1 + 0.75 c2 =
0.6
c1 + 1.50 c2 =
0.3
c1 + 2.00 c2 =
0.0
(I.2)
he
(I.3)
nc
0.00
1.0
0.75 c1 0.6
= O, simblicamente como Ac = b
1.50 c2 0.3

2.00
0.0
Sa
1.0
1.0
1.0
1.0
Estas cuatro ecuaciones se pueden expresar , como la ecuacin matricial

siguiente:
40
0.
5.
4 2
45.2 c1 1.9
=
6 8 c 2 0.9
1.
au
(I.4)
A T Ac = A T b,
lC
ar
de
na
No se puede solucionar la Ecuacin U.3 de manera exacta porque las

cuatro ecuaciones tienen dos incgnitas. Sin embargo, ambos lados de la
ecuacin pueden ser multiplicados por A T , produciendo las dos
ecuaciones siguientes en funcin de dos incgnitas
incgnitas:
Vi
r:
(I.5)
po
c1 0.992
c = 0.487
2
ct
or
La solucin de este conjunto simtrico de ecuaciones es como sigue:
pr
ad
Es evidente que el error, que es la diferencia entre los valores en los punto
puntos de
datos y los valores producidos por
po la ecuacin aproximada, puede ser calculado
en base a lo siguiente:
C
om
- .008
+ .035
e =A
Ac b =
- .030
- .018
I.2
(I.6)
FORMULACIN GENERAL
En esta seccin se va a demostrar que el enfoque , que se present ad hoc
en la seccin anterior, arroja resultados para los cuales la suma del
cuadrado de los errores en los puntos de datos constituye un mnimo. El

vector de error puede expresarse de la siguiente forma:
=
e Ac b , e T = c T A T - b T
(I.7)
Ahora es posible calcular la suma del cuadrado de los errores, un valor escalar S,
en base a la siguiente ecuacin de matriz:
S=
eT e =
cT A T A c b T Ac cT A T b + b T b= cT H c 2cT B T + b T b (I.8)
he
De la teora bsica matemtica, el valor mnimo S debe satisfacer las siguientes

ecuaciones M:
nc
S
= 0 donde m= 1 M
c m
Sa
(I.9)
de
na
La aplicacin de la Ecuacin (I.9) en la Ecuacin (I.8) produce la siguiente

ecuacin matricial tpica donde cada trmino es un eescalar:
scalar:
(I.10)
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
0
0

S
= [0 0 1 0] H
Hc + cT H T +
cm
1

0
2[0 0 1 0] B= 2[0 0 1 0] [ Hc =
B] 0
C
om
pr
ad
Por lo tanto, se pueden escribir todas las M ecuaciones como la siguiente ecuacin
matricial:
S
c
1 1
S 0
c2

S = 0

cm
0
S
cM
0 0
1 0

0 1

0 0
0
0
[2Hc 2B]= 2I [Hc B]=

0
[0]
(I.11)
De esta manera, se puede determinar el vector de constantes c en base a la

solucin de la siguiente ecuacin matricial:
(I.12)
Hc = B
Sa
nc
CLCULO DE ESFUERZOS DENTRO DE LOS E

ELEMENTOS
L EM
FINITOS
# elementos
i =1
i =1
(I.13)
k iu =
au
# elementos
or
R=
lC
ar
de
na
La ecuacin de equilibrio bsico de un sistema de elemento finito, segn la

produce
roduce la aplicacin del principio de mnima energa potencial, puede
expresarse como la suma de los aportes de los elementos de la siguiente
forma:
pr
ad
po
r:
Vi
ct
donde k i es una rigidez tpica de elemento, u es el desplazamiento nodal

del elemento, y f i son las fuerzas nodales del elemen
elemento, o esfuerzos
resultantes. Las cargas nodales externas R son las cargas puntuales
especificadas,
s, las fuerzas de masa que son integradas sobre el volumen del
elemento,
nto, las cargas nodales consistentes asociadas con las tracciones
superficiales
perficiales y cargas termales. Dichas cargas nodales externas estn en
equilibrio exacto con la sumatoria de fuerzas que actan sobre los
elementos.
C
om
I.3
he
Ya que la matriz simtrica positiva-definida H = A T A y B = A T b , la

multiplicacin de las ecuaciones de observacin por A T produce el mismo
conjunto de ecuaciones. Por lo tanto, no es necesario efectuar el
procedimiento formal de minimizacin cada vez que se aplica el mtodo
de los mnimos cuadrados.
El desarrollo original del mtodo de

del elemento finito fue presentado como
una ampliacin del anlisis estructural donde el equilibrio del punto nodal
era el punto de partida fundamental. Por lo tanto, la precisin de las
fuerzas nodales del elemento era aparente. Desafortunadamente, el empleo
de mtodos abstractos de variacin en la mecnica moderna de
computacin tiende a opacar esta propiedad muy importante del equilibrio.
Por eso, utilizando el trabajo virtual y el mtodo de los mnimos
cuadrados, se pueden calcular los esfuerzos elementales directamente de

las fuerzas nodales.
Los esfuerzos consistentes dentro de un elemento finito, desarrollado en base al
uso de funciones de desplazamiento, normalmente no satisfacen las ecuaciones
fundamentales de equilibrio. Por la Ecuacin (2.1), las ecuaciones de equilibrio
tridimensionales, escritas en un sistema de referencia global x, y y z, son:
(I.14)
Sa
nc
he
x xy xz
+
+
=0
x
y
z
yx y yz
+
+
=0
x
y
z
na
zx zy z
+
+
=0
x
y
z
ct
or
au
lC
ar
de
Estas ecuaciones, que constituyen leyes fundamentales de la fsica, siempre se

satisfacen exactamente dentro de una estructura real
real; por lo tanto, es muy
importante que la distribucin del esfuerzo calculada dentro de los elementos de
un sistema de elementos finitoss satisfaga dichas ecuaciones. Para lograr este
objetivo para slidos tridimensionales, la distribucin asumida de esfuerzo
esfuerz
satisface estas ecuaciones, tomando la siguiente forma:
po
r:
Vi
c1 (c12 + c17 )x + c3 y + c3 z
=
x
c4 + c5 x (c11 + c21 )y + c3 y + c6 z
=
y
, s = Pc
(I.15)
ad
x= c7 + c8 x + c9 y (c15 + c20 )z
xy= c10 + c11 x + c12 y + c13 z
C
om
pr
xz= c14 + c15 x + c16 y + c17 z

yz= c18 + c19 x + c20 y + c21z
donde P es un arreglo de 6 por 21 que representa una funcin del sistema de

referencia global x, y y z.
Se pueden expresar las fuerzas nodales de elemento en trminos de la distribucin
del esfuerzo asumido mediante la aplicacin directa del principio del trabajo
virtual donde los desplazamientos virtuales d tienen la misma forma que la
aproximacin de desplazamiento bsico. O, segn la Ecuacin (6.3), los
desplazamientos virtuales, incluyendo los modos incompatibles, son:
d = [BC
u
BI ]

(I.16)
Si los desplazamientos virtuales e incompatibles se fijan en uno, se puede emplear

la siguiente ecuacin para calcular las fuerzas nodales para un elemento slido de
ocho nodos:
f i
f = = d T s dV =
0 Vol
Vol
(I.17)
BCT
T P dV c = Qc
BI
Sa
nc
he
La matriz Q de 33 por 21 se calcula usando la integracin numrica estndar. Las

fuerzas asociadas con los nueve modos incompatibles son cero.
de
Hc = B
ar
Q T Qc = Q T f
na
El sistema de ecuaciones se soluciona aproximadamente mediante el mtodo de

mnimo cuadrado, que implica la solucin de
(I.18)
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
Despus de evaluar c para cada condicin de carga, se pue

pueden evaluar los seis
componentes de esfuerzoo en cualquier punto ((x
(x,y,z)
x,y
,y,,zz)) dentro del elemento con la
Ecuacin (I.15).
APNDICE J
Sa
nc
he
REGISTROS CONSISTENTES DE
ACELERACIN Y DESPLAZAMIENTO
SSMICOS
au
lC
INTRODUCCIN
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
En la actualidad la mayora de los movimientos sssmicos son aproximadamente

registrados por acelermetros a intervalos de tiempo iguales. Despus de corregir
el registro de aceleracin, como resultado de las propiedades dinmicas del
instrumento, el registro todava podra contener errores de registro. Asumiendo
una aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo, una integracin directa
de las aceleraciones generalmente produce un registro de velocidad con
velocidad nono
-cero
cero al final del registro que debera ser cero. Y una integracin
no-cero
exacta del rregistro
egistro de velocidad no produce un desplazamien
desplazamiento cero al final del
registro. Un mtodo que se utiliza actualmente para producir matemticamente
un desplazamiento cero al final del registro consiste en la introduccin de una
velocidad inicial reducida, de manera que el desplazamiento al final del registro
sea cero. Sin embargo, esta condicin inicial no se toma en cuenta en el anlisis
dinmico del modelo computarizado de la estructura. Adems, dichos registros
de desplazamiento no pueden ser usados directamente en el anlisis de la
respuesta ssmica de soportes mltiples.
C
om
J.1
ar
de
na
La s Acel er a ciones
es Ss mi ca s P u eden Ser Medida s . Sin
Emba r go , laa s Estr u ctur a s est n Somet ida s a
Desp la za mientos Ss mi cos .
El objetivo de este apndice es resumir las ecuaciones fundamentales asociadas

con los registros de historia de tiempo. Se demostrar que la recuperacin de
aceleraciones a partir de los desplazamientos representa una operacin numrica
inestable. Se presenta un nuevo mtodo numrico para la modificacin de un

registro de aceleracin, o parte de un registro de aceleracin, de manera que
satisfaga las leyes fundamentales de la fsica donde los registros de
desplazamiento, velocidad y aceleracin sean consistentes.
REGISTROS DE ACELERACIN DEL SUELO
Sa
nc
he
Normalmente se utilizan unos 200 puntos por segundo para definir un registro de
aceleracin. Se asume que la funcin de aceleracin es lineal dent
dentro de cada
incremento de tiempo, tal como se indica en la Figura J.1.
na
or
au
lC
ar
ui 1
de
ui
TIEMPO
po
r:
Vi
ct
t
t
ad
Figura J.1 Registro Tpico de Aceleracin Ssmica
pr
Luego se pueden calcular las velocidades y los desplazamientos del suelo a partir
de la integracin de las aceleraciones y las velocidades dentro de cada intervalo
de tiempo. Esto es:
C
om
J.2
1
i u
i 1 )
(u
t
(t ) u
i 1 + t u
=
u
u =
i 1 +
=
u (t ) u i 1 + t u
=
u(t ) ui 1 + t u i 1 +
(J.1a)
t2
2
(J.1b)
u
i 1 +
u
(J.1c)
(J.1d)
La evaluacin de estas ecuaciones en =

t t arroja el siguiente grupo de
ecuaciones recursivas:
i=1,2,3,
(J.2)
donde
he
t 2
u
2
t 2
t 3
ui ui 1 + t ui 1 +
ui 1 +
=
u
2
6
ui ui 1 + t ui 1 +
=
nc
1
(ui ui 1 )
t
ui ui 1 + t u
=
u =
lC
ar
de
na
Sa
La integracin de los registros de aceleracin del suelo debe producir velocidad

cero al final del registro. Adems, exceptuando los registros ssmicos cerca de la
falla, se deben obtener desplazamientos nulos al final del registro
registro. Normalmente
se corrigen las aceleraciones ssmicas reales para que se satisfagan dichos
requisitos.
pr
CLCULO
CUL O DEL REGISTRO DE ACELERACIN DEL REGISTRO
DE
ED
DESPLAZAMIENTO
ES
C
om
J.3
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
Note que los desplazamientos

dentro de cada incremento
entos son funciones cbicas dentr
de tiempo. Por lo tanto, si se utilizan desplazamientos como la carga ssmica
especificada, se deben emplear intervalos de tiempo menores o un mtodo de
solucinn de orden superior, basado en desplazamientos cbicos, para el anlisis
estructural dinmico. Por otro lado, si se emplean aceleraciones como la carga
bsica, se puede utilizar
utilizar un mtodo de solucin de orden inferior, basado en
funciones lineales, para solucionar el problema de respuesta dinmica.
Volviendo a escribir la Ecuacin (J.2), debe ser posible, desde el registro de

desplazamiento, calcular los registros de velocidad y aceleracin en base a las
t 2
6
i 1 ]
u
u
t
u
u
[
i
i 1
i 1
2
t 3
t 2
i 1 +
u
=
u i u i 1 + t u
2
i u
i 1 + t u
=
u
u =
(J.3)
En base a la aceleracin lineal dentro de cada intervalo de tiempo, las Ecuaciones

(J.2) y (J.3) son tericamente exactas, dadas las mismas condiciones iniciales.
Sin embargo, el redondeo computarizado introduce errores en las velocidades y
las aceleraciones, y la Ecuacin (J.3) de recurrencia es inestable y no debe ser
empleada para recuperar el registro de aceleracin digitado. Dicha inestabilidad
puede ilustrarse volviendo a escribir las ecuaciones en la siguiente forma:
t
3
i 1 + (ui ui 1 )
u
t
2
6
6
=
i 1 + 2 (ui ui 1 )
u
u i 1 2 u
i
t
t
(J.4)
nc
he
u i 2 u i 1
=
de
ar
(J.5)
lC
2 u
u
2 i 1
au
2
u
=
6
u
na
Sa
Si los desplazamientos son constantes, la ecuacin de recurrencia escrita en

forma de matriz sera:
2

u=
1
,
6/ t
7
u 2=
24/ t
(J.6)
po
r:
Vi
ct
u

u0 = = ,
u
0
0
or
O si se introducee un pequeo error de redondeo, , como condicin inicial, se

producen los siguientes resultados:
C
om
pr
ad
Es evidente
nte por la Ecuacin (J.6) que la introduccin de un pequeo error de
redondeo en la velocidad o la aceleracin en cualquier intervalo tendr un signo
opuesto y ser amplificado en los
lo intervalos de tiempo posteriores. Por eso es
a
necesario usar un enfoque alternativo
para calcular las velocidades y las
aceleraciones
aceleracion directamente del registro de desplazamiento.
Es posible usar las funciones de segmentos cbicos (splines) para ajustar los
datos de desplazamiento y recuperar los datos de velocidad y aceleracin. La
aplicacin de la serie de Taylor en el punto i produce las siguientes ecuaciones
para el desplazamiento y la velocidad:
=
u(t ) ui + t u i +
i +
=
u (t ) u i + t u
t2
2
t2
2
i +
u
t3
6
(J.7)
La eliminacin de u de estas ecuaciones produce una ecuacin para la

aceleracin en el tiempo t i . As:
2
(ui u(t )) + (u (t ) + 2u i )
(J.8)
he
i
=
u
nc
La evaluacin de la Ecuacin (22.10)

en t t (en i + 1 e i-1) produce las
=
6
2
6
2
(ui ui +1 ) + (u i +1 + 2u i ) =
(ui ui 1 ) (u i 1 + 2u i ) (J.9)
2
2
t
t
t
t
na
i =
u
Sa
au
3
( u i + 1 u i 1 )
t
(J.10)
u i 1 + 4u i + u i +1 =
lC
ar
de
Requiriendo que u sea continua, se debe satisfacer la siguiente ecuacin en cada

punto:
ad
po
r:
Vi
ct
or
As, hay una velocidad desconocida por punto. Este grupo tri-diagonal bien
condicionado de ecuaciones puede ser ssolucionado de manera directa o por
iteracin. Estas
as ecuaciones son idnticas a las ecuaciones del equilibrio del
momento para una viga continua sometida a desplazamientos normales. Despus
de calcular las velocidades ((pendientes), se calculan las aceleraciones
(curvaturas) y derivad
derivadas (cortantes) en base a lo siguiente:
C
om
pr
6
2
(ui ui +1 ) + (u i + 2u i )
2
t
t
i u
i 1
u
u =
t
i =
u
(J.11)
Este enfoque de funcin de segmentos cbicos o regla flexible elimina los

problemas de inestabilidad numrica asociada con la aplicacin directa de las
Ecuaciones (J.4). Sin embargo, es difcil justificar fsicamente cmo los
desplazamientos en un tiempo futuro i + 1 puedan afectar las velocidades y las
aceleraciones en el punto tiempo i.
CREANDO UN REGISTRO DE ACELERACIN CONSISTENTE
Sa
nc
he
La compresin, el cortante, y las ondas superficiales ssmicas se propagan desde

una ruptura de una falla a diferentes velocidades donde llegan primero las ondas
compresivas de poca amplitud. Por ejemplo, los registros de aceleracin
registrados cerca del Puente de la Baha de Oakland-San Francisco durante el
sismo de Loma Prieta en el ao 1989 indican una alta frecuencia, movimientos de
aceleracin pequea durante los primeros diez segundos. La fase de
aceleraciones mximas del registro est entre 10 y 15 segundos solamente. Sin
o cubre aproximadamente un laps
embargo, el registro oficial publicado
lapso de
tiempo de 40 segundos. Un registro tan largo no es apto para un anlisis de
lineal de un modelo estructural debido al gran
respuesta historia-tiempo, no-lineal
espacio en computadora y el tiempo de ejecucin que se requieren.
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Es posible seleccionar la parte de aceleraciones mximas del registro y

emplearla como la informacin de entrada bsica para el modelo computarizado.
Para satisfacer las leyes bsicas de la fsica, el registro truncado de aceleracin
debe producir velocidad cero y desplazamiento cero al inicio y al final del sismo.
rrre
recccin
cin al registro truncado de aceleracin que se
Esto se logra aplicando una correccin
basa en el hecho de que cualquier registro de aceleracin ssmica es una suma de
aceleraciones positivas,
s, tal como
como se indica en la Figura J.2.
ad
ui
pr
rea = Ai = ui t
C
om
J.4
i 1
i +1
t
TIEMPO
t
t I ti
ti
tI
Figura J.2 Pulso Tpico de Aceleracin Ssmica
En base a la teora de segmentos cbicos, el desplazamiento exacto al final del

registro se da a travs de la siguiente ecuacin:
I
=
i t
(t I t i ) u
=
uI
(J.12)
=1
lC
=1
Li
i t = pU pos + nU neg = U
(t I t i ) u
L
(J.13)
au
ar
de
na
Sa
nc
he
Ahora se puede calcular una correccin del registro de aceleracin de manera que
el desplazamiento al final del registro, Ecuacin (J.12), sea idnticamente igual a
cero. En vez de aplicar una velocidad inicial, se puede modificar el primer
segundo o dos del registro de aceleracin para obtener un desplazamien
desplazamiento cero al
final del registro. Supongamos que se vaya a aplicar toda la correccin a los
primeros valores L del registro de aceleracin. Para evitar una ddiscontinuidad
en el registro de aceleracin, a la correccin le ser asignado un peso mediante
una funcin lineal, desde en el tiempo cero hasta cero en el tiempo t L. Por eso,
el desplazamiento que resulte de la funcin de correccin al final del registro
tendr la siguiente forma:
po
r:
Vi
ct
or
Para la Ecuacin (J.13) los trminos positivos y negativos son calculados

separadamente. Si se asume que la correccin es igual para los trminos positivo
p lo
y negativo, las amplitudes de las constantes de correccin vienen dadas por
siguiente:
ad
2 U pos
U
y =
n
2 U neg
U
(J.14a y J.14b)
C
om
pr
Por eso, se puede agregar la funcin de correccin a los primeros valores L del
registro de aceleracin para obtener un desplazamien
desplazamiento cero al final del registro.
La Tabla J.1 resume este simple algoritmo de correccin.
Si el perodo de correccin es menos de un segundo, este algoritmo muy simple,
que se presenta en la Tabla J.1, produce desplazamientos y velocidades mximos
y mnimos casi idnticos a los del mtodo matemtico de seleccionar una
velocidad inicial. Sin embargo, este mtodo simple de un solo paso produce
registros fsicamente consistentes de desplazamiento, velocidad y aceleracin.
Este mtodo no filtra frecuencias importantes desde el registro, y se mantiene la
mxima aceleracin pico.
Se puede fijar en cero la velocidad al final del registro si se aplica una correccin
similar a los ltimos segundos del registro de aceleracin. Se requerira iteracin
para satisfacer tanto el desplazamiento cero y la velocidad cero al final del
registro.
Tabla J.1 Algoritmo para Fijar en Cero el Desplazamiento al Final de los
Registros
nc
he
1. DADO UN REGISTRO DE ACELERACIN SIN CORRECCIN

0, u1 , u2 , u3 , u4 ,...................................uI 1 ,0 y L
(t
i =1
t i ) ui t
Li
(t I t i ) ui =
t U pos + U neg
L
i =0
U
U
=
y =
p
n
2U pos
2U neg
L
au
lC
ar
de
na
U
=
Sa
2. COMPUTAR FUNCIN DE CORRECCIN
i = 1,2....L
RESUMEN
R
ESUM
C
om
J.5
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
3. CORREGIR REGISTRO DE ACELERACIN

Li
si ui > 0 entonces =
) ui
ui (1 + p
L
Li
si ui < 0 entonces =
) ui
ui (1 + n
L
Se pueden definir los registros de aceleracin con precisin utilizando 200 puntos
por segundo, y asumiendo que la aceleracin es una funcin lineal dentro de cada
intervalo de tiempo. Sin embargo, los desplazamientos que resultan son
funciones cbicas dentro de cada intervalo de tiempo, y los intervalos de tiempo
ms pequeos deben ser registros de desplazamiento definidos por el usuario. El
clculo directo de un registro de aceleracin en base a un registro de
desplazamiento representa un problema numricamente inestable, y se deben
utilizar procedimientos numricos especiales para solucionar este problema.
C
om
pr
ad
po
r:
Vi
ct
or
au
lC
ar
de
na
Sa
nc
he
El mtodo matemtico de emplear una velocidad inicial para forzar que el

desplazamiento al final del registro sea cero produce un registro de
desplazamiento inconsistente que no se debe utilizar directamente en el anlisis
dinmico. Se ha propuesto un simple algoritmo para la correccin del registro de
aceleracin, que produce registros fsicamente aceptables de desplazamiento,
velocidad y aceleracin.

Análisis Estructural

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Derechos Reservados Computers and Structures, Inc., 1996-2008

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Que Tienen Propiedades Que Slo

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Que No son Conocidas con Precisin

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Prlogo de la Tercera Edicin

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Ell Apndice H, acerca de la velocidad de las computadoras personales modernas

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Mi profesor de fsica de primer ao de la universidad adverta dogmticamente a la

desarrolladas usando un enfoque fsico puesto que este

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es consolidar en una publicacin dicha investigacin y desarrollo. Adicionalmente, el

El anlisis esttico y dinmico ha sido automatizado a un alto grado por la existencia de

El material en este libro ha evolucionado a travs de lo ltimos 35 aos con la ayuda

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Esfuerzo en el Plano en Materiales Isotrpicos

Propiedades Materiales Parecidos a Fluidos

Velocidades de Onda de Cortante y Compresin

Propiedades de Materiales Axisimtrico

Ecuaciones Fundamentales de Equilibrio

Resultantes de Esfuerzo - Fuerzas y Momentos

Propiedades de los Materiales

Ecuaciones de Desplazamiento de Deformacin

Ecuaciones en la Frontera entre Materiales

Ecuaciones de Acoplamiento en Sistemas de Elementos Finitos

Estructuras Estticamente Determinadas

Matriz de Transformacin de Desplazamientos

Matrices de Rigidez y Flexibilidad del Elemento

Solucin de Sistemas Estticamente Determinados

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Solucin General de Sistemas Estructurales

3.4 Energa de Deformacin

3.5 Trabajo Externo

3.6 Principio de Energa Estacionaria

3.7 Mtodo de la Fuerza

3.8 Ecuacin de Movimiento de Lagrange

3.9 Conservacin del Momento

lisis de un Elemento Axial