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2.

Termorresistencias ( RTD )
La termorresistencia trabaja segn el principio de que en la medida que vara la
temperatura, su resistencia se modifica, y la magnitud de esta modificacin puede
relacionarse con la variacin de temperatura.
Las termorresistencias de uso ms comn se fabrican de alambres finos soportados
por un material aislante y luego encapsulados. El elemento encapsulado se inserta
luego dentro de una vaina o tubo metlico cerrado en un extremo que se llena con
un polvo aislante y se sella con cemento para impedir que absorba humedad.
La relacin fundamental para el funcionamiento ser as:
Rt = Ro * (1 + Alpha * t)
donde:

Ro: resistencia en ohmios a 0 grados Celsius

Rt: resistencia a la temperatura t grados Celsius

Alpha: coeficiente de temperatura de la resistencia.Los materiales utilizados


para los arrollamientos de termorresistencias son fundamentalmente
platino, nquel, nquel-hierro, cobre y tungsteno.

Como se puede observar, se esta suponiendo de antemano, que el material que


ser usado debe tener un comportamiento lineal, dentro del rango de trabajo
asignado. De no ser as, la funcin debera tener ms trminos.
El mtodo de medicin de la temperatura no es directo, ya que lo que se mide es
una resistencia mediante un puente de Wheastone, luego se lee el valor de la
temperatura correspondiente de tabla de comportamiento de la citada resistencia.
Este proceso, en la actualidad, ya esta automatizado, gracias a los sistemas de
control avanzados y la electrnica digital.
El platino encuentra aplicacin dentro de un amplio rango de temperaturas y es el
material ms estable y exacto. En efecto, la relacin resistencia temperatura
correspondiente al alambre de platino es tan reproducible que la termorresistencia
de platino se utiliza como estndar internacional de temperatura desde - 260 C
hasta 630 C .
Desde el 1871 , ao en que William Siemens utiliz por primera vez una
termorresistencia, hasta hoy da han sido desarrolladas numerosas calibraciones
resistencia - temperatura correspondientes al platino, y varias de ellas se han
transformado en estndares nacionales en distintos pases: RC21-4-1966 de SAMA
(Scientfic Apparatus Makers Association) en los EE.UU ; DIN 43760 - 1968
(Deutsches Institut fr Normung e.V.) en Alemania , etc. Est. proliferacin de
distintos estndares nacionales comenzaron a crear problemas a medida que se iba
incrementando el comercio a escala mundial. Y luego de varios aos de anlisis, se
ha aceptado internacionalmente la curva DIN alemana bajo la estandarizacin de
IEC identificada como IEC 751 .
Adems del hecho de que la termorresistencia de platino est siendo utilizada como
estndar internacional, el alambre de platino es el material elegido con ms
frecuencia para las termorresistencias de uso industrial. Las termorresistencias de
platino pueden medir el rango ms amplio de temperaturas son las mas exactas y
estables por no ser fcilmente contaminadas por el medio en que se encuentran, y

su relacin resistencia -temperatura es ms lineal que la de cualquier otro material


con la excepcin del cobre.
Este tipo de sensores tiene una ventaja fundamental; son sumamente precisos y
producen medidas altamente reproducibles. Su construccin permite disponer de
ellos como elementos simples, dobles y, en casos muy especiales, hasta triples.

METAL

RANGO DE OPERACIN
Celsius

PRECISIN (grados )

Platino

-200 a 950

0.01

Nquel

-150 a 300

0.50

Cobre

-200 a 120

0.10

En su forma general el sensor viene introducido dentro de un tubo protector


metlico de acero inoxidable pero posible, segn el caso, disponer de camisas
protectoras y termopozos construidos de acero especiales o aleaciones como el
Inconel, Incoloy y Hastelloy.
Las termorresistencias de platino tienen normalmente un valor de 100 Ohms a 0C
con un intervalo de 38,5 Ohms.
Su construccin puede hacerse con 2, 3 o 4 cables, segn la necesidad del proceso.
2.1. Termorresistencias disponibles comercialmente .
La termorresistencia Industrial de alambre de platino ms ampliamente utilizada se
la calibra con una resistencia de 100 ohms a 0 C ,
Las termorresistencias de platino estndar fabricadas comercialmente resultan
adecuadas para mediciones en el rango de 250 C a 850 C. Las tolerancias de
fabricacin segn IEC 751 pueden verse en la Tabla 10 y figura 12; en forma
aproximada, estas tolerancias pueden estimarse, para la Clase B. entre 0,8 % y 0,5
%, siendo menores a temperaturas ms elevadas.
En este punto es conveniente detenerse para mencionar el frecuente uso que hacen
algunos fabricantes de calibrar las termorresistencias segn curvas de respuesta
distintas a las normalizadas, lo que los convierte en seguros proveedores de los
reemplazos . Es por este motivo que debe tratarse de adecuar las instalaciones
dentro de la normalizacin , ya que, justamente una de las grandes virtudes de las
termorresistencias es su intercambiabilidad sin practicar una nueva calibracin en
el sistema de medicin .
Las termorresistencias de nquel no estn en condiciones de medir temperatura tan
elevadas como lo hacen los sensores de platino. Los limites de alcance para las
termorresistencias de nquel estn aproximadamente en - 60 C y 180 C .Con
exactitudes menores que las de platino (Tabla 11). Normalmente se calibran a 100
ohms en 0 C. pudiendo existir otras calibraciones especiales .
La. principal ventaja del nquel, adems de posibilitar termorresistencias ms
econmicas, es su capacidad de ser linealizado ( suministrando una salida que es
lineal con la temperatura) con bastante facilidad utilizando un circuito puente. Esta
ventaja sin embargo, ya no es tan importante hoy en da cuando la introduccin de
componentes semiconductores de bajo costo han hecho posible la linealizacin de
los sensores de platino a un costo comparable al de los sensores de nquel.
Las termorresistencias de cobre presentan la ms lineal relacin resistencia temperatura entre todas las termorresistencias pero tambin tienen las

desventajas de un rango estrecho de temperatura entre 200 C y 150 C y una


baja resistividad. La baja resistividad implica la necesidad de usar alambres finos
de poco dimetro.
La demanda de termorresistencias de nquel y cobre en las industrias de proceso se
halla limitada bsicamente al reemplazo de unidades existentes puesto que la gran
mayora de las nuevas instalaciones de termorresistencias se hacen con sensores
de platino de 100 ohms a 0C.
Las termorresistencias de tungsteno no han encontrado una utilizacin ampla
puesto que el tungsteno ha probado ser menos estable que otros materiales. Sin
embargo, su mayor resistencia mecnica permite emplear alambres
extremadamente finos, logrndose de esta manera termorresistencias de elevada
resistencia elctrica.
Para una termorresistencia de platino de 100 ohms a 0C, la variacin de
resistencia promedio para una variacin de temperatura de 10 0C es de 0,385
ohm; un circuito de medicin con una fuente de corriente de 1 mA. registrara 38,5
mV para cada 100C de variacin de temperatura. Este valor de tensin es diez
veces mayor que la salida de una termocupla Tipo K, y esto explica por qu los
alambres de conexin de termorresistencias resultan menos susceptibles de sufrir
interferencias provenientes de la cercana de equipos elctricos y lneas de
potencia. Sin embargo una buena instalacin requiere cables de conexin blindados
tanto para termocuplas como para termorresistencias.
La interconexin entre termorresistencias e Instrumentos se realiza con cable
comn de cobre. En cambio, en el caso de las termocuplas deben emplearse cables
especiales de compensacin, de costo superior.
La magnitud de la corriente de medicin de una termorresistencia es crtica. Si es
muy alta, se produce el autocalentamiento, que aparecer como un error de
medicin. En la Tabla 12 se indican los valores de las corrientes de medicin que
pueden circular en distintos tipos de termorresistencias Pt100 con un
autocalentamiento mximo de 0. 1 C.

Tabla 10 - Tolerancias de termorresistencias Pt100 segn


norma IEC751 .

Tabla 11 - Valores
bsicos de
termorresistencias con
arrollamiento de nquel
desde -60C hasta 180C
( cada 10C) .

Fig. 12 - Tolerancias de termorresistencias Pt100 segn


norma IEC751

2.2. Construccin de termorresistencias .


El aspecto exterior de las termorresistencias industriales es prcticamente idntico
al de las termocuplas. Se aplican las mismas consideraciones ambientales y de
instalacin y se debe prestar la misma cantidad de atencin a los conceptos de
presin , temperatura , ataque qumico, abrasin , vibracin, porosidad y velocidad
de fluido, requirindose los mismos tipos de vainas de proteccin (fig. 13).

Las termorresistencias se fabrican en varios tipos de configuracin de los alambres


de conexin, los que se muestran en la figura 14.
La configuracin A se usa en un circuito bsico bifilar, con una conexin a cada
extremo de la termorresistencia. En este diseo la resistencia de los dos cables de
conexin, como as tambin las variaciones de resistencia con la temperatura
ambiente, sern incluidas en la medicin de la resistencia de la termorresistencia.
Este tipo de circuito puede utilizarse cuando los alambres de conexin son tan
cortos que su resistencia es despreciable, por ejemplo en el caso de conjuntos
transmisor-termorresistencia integrales que contienen tanto la termorresistencia
como el circuito de medicin.

La configuracin B es el circuito trifilar estndar. Los conductores que conectan la


termorresistencia al circuito de medicin tienen resistencias cuyos efectos tienden
a cancelarse si dichos alambres tienen la misma longitud, se hallan sujetos a la
misma temperatura y el sistema puente de Wheatstone que utiliza a la entrada el
instrumento de medicin se encuentra casi balanceado.
La configuracin C consiste de cuatro cables de conexin y brinda mejor exactitud
que las configuraciones A y B. Si los cuatro cables de conexin son de idntica
seccin, longitud y material y se hallan sujetos a la misma temperatura ambiente, y
si los dos pares de alambres se encuentran en partes opuestas del circuito puente,
las resistencias de los alambres no tendrn efecto alguno en la medicin de la
resistencia de la termorresistencia.
El costo adicional del diseo de cuatro conductores normalmente se justifica en
instalaciones con distancias superiores a los 20 metros. Los circuitos trifilares
brindan suficiente exactitud para la mayora de las mediciones industriales hasta
20 metros, adems de que pueden emplearse conductores de seccin menor o de
mayor longitud que en el caso de la conexin bifilar. Por ejemplo, para conductores
de 0,75 mm2 de seccin, se puede alcanzar un largo de conductores de 10 km. muy
superior en comparacin al mximo de 430 metros aceptables para el sistema
bifilar, lmite dado por una resistencia de 10 ohms.
En el caso le la conexin bifilar la limitacin es la resistencia R j, que se utiliza para
compensar la resistencia propia de los conductores; normalmente se utiliza R j = 10
ohms y se calibra el sistema de medicin para Rj (resistencia de la Pt100 + Rj (10
ohms).
En el caso de tres hilos, las resistencias Rj se utilizan para igualar las resistencias
de esos conductores.

Fig. 13 - Sistemas de conexin de termorresistencias a) Bifilar , b) Trifilar ,


c) Cuatrifilar .
Existen tres tipos de termoresistencias, de acuerdo a su construccin y cableado:
- de dos hilos
- de tres hilos
- de cuatro hilos
Como ya se haba mencionado, la evaluacin, del valor de la resistencia Rt, se hace
en un puente de Wheastone, entonces es aqu, donde se hace importante la
diferencia entre ambos tipos de termoresistencias.

Para las primeras, de dos hilos o bifilar , ser necesario estimar la longitud del
conductor del puente a la resistencia en el punto de toma del proceso, para poder
calcular el valor de la resistencia.
Para las de tres hilos o trifilar , si adems, ajustamos el puente de tal forma que
R1/R2=1, y como la longitud por lado de conductor se hace igual, podremos ajustar
el valor de la resistencia R3 para equilibrio, y ese ser directamente el valor de la
resistencia x.
Dado que en equilibrio la ecuacin del puente ser:
R1 / (R3 + K * a) = R2 / (x + K * b)
Segn esquemtico de conexin, que se muestra debajo.

Circuito RTD dos hilos o bifilar


La RTD simple reemplaza uno de los elementos del puente y causa un desbalance y
as como tambin cambios de resistencia. La salida se lee directamente o es usada
para manejar otro circuito en el transmisor. Si la RTD esta localizada a una
distancia desde el transmisor y puente entonces esta conduce por los dos hilos
cuando un material ms econmico es usado para conectar la RTD al puente.
Una de las limitaciones de la RTD de dos hilos es que los hilos conductores
aadidos a la resistencia del circuito pueden causar errores de lectura.

Fig. Circuito RTD dos hilos o bifilar


Circuito RTD tres hilos o trifilar
Para ayudar a eliminar el error introducido por los hilos conectores se usa
comnmente una RTD de tres hilos con este propsito los efectos de la resistencia
de cada uno de los hilos conductores ( A y B ) son eliminados por el puente debido
a que cada uno es la conexin opuesta del puente. El tercer hilo ( C ) es un
conductor de equilibrio.

Los tres hilos unidos no eliminan todos los efectos de los hilos conductores, pero
debido a que los sensores estn localizados justamente cercanos a los
transmisores, los efectos de los hilos conductores son pequeos y la aproximacin
provee una exactitud razonable.

Fig. Circuito RTD tres hilos o trifilar


Circuito RTD cuatro hilos o cuatrifilar
La va ms efectiva para eliminar los efectos de los hilos conductores es con
cualquiera de las versiones de cuatro hilos. Es una aproximacin que no requiere
puente como se indica en la figura siguiente, en este mtodo una corriente
constante es conectada a dos de los hilos de la RTD, la cada de voltaje en la RTD es
medida en los otros dos conductores, la cada de voltaje es independiente de los
efectos de los hilos conductores.

Fig. Circuito RTD cuatro hilos o cuatrifilar

Tabla 8 . Valores de termorresistencias


Pt100 ohm a 0C segn IEC 751 para
temperaturas desde -250C hasta 0C
(grado por grado ) . >> Ver tabla >>
Tabla 9 . Valores de termorresistencias
Pt100 ohm a 0C segn IEC 751 para
temperaturas desde 0C hasta 400C
(grado por grado ) .>> Ver tabla >>

Fig. 14. Construccin de un sensor a


termorresistencia
A Sonda intercambiable. a. Bornes - b.
Zcalo cermico - c. Base de sujecin - d.
Conductores - e. Vaina metlica - f.
Aisladores cermicos - g. Unin de
elementos y conductores - h.
Termorresistor - l. Largo de insercin
B. Corte de una construccin con vaina y
rosca a proceso con cabezal de
conexiones y sonda colocada segn DIN
16110 a. Cabezal - b. Cuello - c. Rosca a
proceso - d. Aislador cermico - e. Vaina
metlica - f. Termorresistencia - g. Largo
del elemento sensor - h. Largo de vaina i. Largo de cuello

Muchos de los sistemas de termorresistencias de platino utilizan sensores que van


construidos en forma de espiral y recubiertos o encerrados en un cuerpo aislante
de cermica o vidrio, el cual posee una relacin de expansin vs. Temperatura muy
similar a la del platino dentro del rango de trabajo (Figura 15)

Fig. 15
Las termorresistencias de platino se pueden fabricar con una gran variedad de
tubos de proteccin y con los terminales adecuados para la conexin con el resto
del circuito as como con diferentes tipos de termopozos para lograr una proteccin
total del elemento sensible (Figura 16)

Fig. 16

TERMORRESISTENCIAS DE USO GENERAL


Esta disposicin se puede usar con o sin termopozos en una infinidad de procesos
que incluyen tanques, hornos, estufas, tuberas, ductos, sistemas de incubacin,
fermentacin, refrigeracin. Los tubos protectores se hacen del largo, dimetro y
material requerido por el cliente; este tipo de sensores posee adems opciones de
respuesta rpida o con camisa para medicin de gases secos.

Termorresistencias con elementos de inmersin variable

Este tipo de construccin posee un conector ajustable que permite variar el largo
de inmersin del elemento.
Termorresistencias tipo SPRING LOADED

Dispositivo que permite que el elemento y el termopozo estn en contacto firme


durante su operacin. Esto permite controlar la variacin o golpeteo dentro del
termopozo, aumenta la velocidad de respuesta y facilita enormemente la
instalacin del sensor.

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