Sistemas N

ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase

Sistemas Nao Lineares

An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

Aula 03 Metodos determinsticos Aplicados a SNL

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura

Prof. Wesley Pacheco Calixto, Dr.

Email: w.p.calixto@ieee.org
Stio: http://www.nextgo.org

Bibliografia

Instituto Federal de Goi

as

December 3, 2015, Goiania

Sumario
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escritas das Equac

oes

Entendendo o Plano de Fase

Analise Qualitativa dos Sistemas Nao Lineares

Otimizando os Pontos de Equilbrio com Metodos

Determinsticos

Leitura

Bibliografia

Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Escrita das Equac

oes
Modelagem do Pendulo Simples.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Escrita das Equac

oes
Modelagem do Pendulo Simples.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

Desconsiderando o atrito com o ar.

P =mg
Py = P cos

Px = P sin

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos

Somente atua sobre o corpo de massa m a forca da

gravidade.

Leitura

Sendo L o comprimento da haste/corda e Sa o

comprimento do arco.

Bibliografia

(1)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

Desconsiderando o atrito com o ar.

P =mg
Py = P cos

Px = P sin

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos

Somente atua sobre o corpo de massa m a forca da

gravidade.

Leitura

Sendo L o comprimento da haste/corda e Sa o

comprimento do arco.

Bibliografia

(1)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

Desconsiderando o atrito com o ar.

P =mg
Py = P cos

Px = P sin

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos

Somente atua sobre o corpo de massa m a forca da

gravidade.

Leitura

Sendo L o comprimento da haste/corda e Sa o

comprimento do arco.

Bibliografia

(1)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

Desconsiderando o atrito com o ar.

P =mg
Py = P cos

Px = P sin

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos

Somente atua sobre o corpo de massa m a forca da

gravidade.

Leitura

Sendo L o comprimento da haste/corda e Sa o

comprimento do arco.

Bibliografia

(1)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

Desconsiderando o atrito com o ar.

P =mg
Py = P cos

Px = P sin

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos

Somente atua sobre o corpo de massa m a forca da

gravidade.

Leitura

Sendo L o comprimento da haste/corda e Sa o

comprimento do arco.

Bibliografia

(1)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
1

Da segunda Lei de Newton, tem-se:

Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

d 2 Sa
= mg sin
dt 2

Sendo Sa :

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura

Sa = L

(2)

(3)

Tem-se:

Bibliografia

d 2
= g sin
dt 2

(4)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
1

Da segunda Lei de Newton, tem-se:

Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

d 2 Sa
= mg sin
dt 2

Sendo Sa :

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura

Sa = L

(2)

(3)

Tem-se:

Bibliografia

d 2
= g sin
dt 2

(4)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
1

Da segunda Lei de Newton, tem-se:

Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

d 2 Sa
= mg sin
dt 2

Sendo Sa :

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura

Sa = L

(2)

(3)

Tem-se:

Bibliografia

d 2
= g sin
dt 2

(4)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
1

Da segunda Lei de Newton, tem-se:

Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

d 2 Sa
= mg sin
dt 2

Sendo Sa :

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura

Sa = L

(2)

(3)

Tem-se:

Bibliografia

d 2
= g sin
dt 2

(4)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
1

Da segunda Lei de Newton, tem-se:

Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

d 2 Sa
= mg sin
dt 2

Sendo Sa :

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura

Sa = L

(2)

(3)

Tem-se:

Bibliografia

d 2
= g sin
dt 2

(4)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Escrita das Equac

oes
1

Da segunda Lei de Newton, tem-se:

Escritas das
Equac
oes

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

d 2 Sa
= mg sin
dt 2

Sendo Sa :

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura

Sa = L

(2)

(3)

Tem-se:

Bibliografia

d 2
= g sin
dt 2

(4)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase

Escrita das Equac

oes
1

An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

A expressao (4) pode ser escrita:

L = g sin

Que e a expressao das aulas anteriores.

(5)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase

Escrita das Equac

oes
1

An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

A expressao (4) pode ser escrita:

L = g sin

Que e a expressao das aulas anteriores.

(5)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase

Escrita das Equac

oes
1

An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

A expressao (4) pode ser escrita:

L = g sin

Que e a expressao das aulas anteriores.

(5)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase

Escrita das Equac

oes
1

An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

A expressao (4) pode ser escrita:

L = g sin

Que e a expressao das aulas anteriores.

(5)

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Escrita das Equac

oes

Apresentar Animacao 1 do Pendulo.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Escrita das Equac

oes

Apresentar Animacao 1 do Pendulo.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Entendendo o Plano de Fase

Plano de Fase Pendulo Simples.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Entendendo o Plano de Fase

Plano de Fase Pendulo Simples.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Entendendo o Plano de Fase

1 Utilizando o pplane simule a express
ao (4)

Apresentar Animacao 2 do Pendulo.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Entendendo o Plano de Fase

1 Utilizando o pplane simule a express
ao (4)

Apresentar Animacao 2 do Pendulo.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Entendendo o Plano de Fase

1 Utilizando o pplane simule a express
ao (4)

Apresentar Animacao 2 do Pendulo.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Entendendo o Plano de Fase

1 O estudo de SNL de at
e 2a ordem baseia-se na
determinacao das trajet
orias no plano de estados, que
recebe a denominacao de plano de fase.
2

Um metodo grafico, que admite interpretacoes

geometricas podem por deducao dar uma analise do
comportamento qualitativo da solucao no tempo, sem
recorrer a express
oes analticas na forma fechada.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Entendendo o Plano de Fase

1 O estudo de SNL de at
e 2a ordem baseia-se na
determinacao das trajet
orias no plano de estados, que
recebe a denominacao de plano de fase.
2

Um metodo grafico, que admite interpretacoes

geometricas podem por deducao dar uma analise do
comportamento qualitativo da solucao no tempo, sem
recorrer a express
oes analticas na forma fechada.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Entendendo o Plano de Fase

1 O estudo de SNL de at
e 2a ordem baseia-se na
determinacao das trajet
orias no plano de estados, que
recebe a denominacao de plano de fase.
2

Um metodo grafico, que admite interpretacoes

geometricas podem por deducao dar uma analise do
comportamento qualitativo da solucao no tempo, sem
recorrer a express
oes analticas na forma fechada.

Equacionamento
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Analise Qualitativa dos Sistemas Nao Lineares

No estavel.

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ao
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
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Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Analise Qualitativa dos Sistemas Nao Lineares

No estavel.

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An
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dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Analise Qualitativa dos Sistemas Nao Lineares

No instavel.

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ao
Lineares
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
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N
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Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Analise Qualitativa dos Sistemas Nao Lineares

No instavel.

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ao
Lineares
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dos Sistemas
N
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Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Analise Qualitativa dos Sistemas Nao Lineares

Foco estavel.

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oes
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Plano de Fase
An
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Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
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Bibliografia

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Foco estavel.

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Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
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Bibliografia

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Foco instavel.

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Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
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Bibliografia

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Foco instavel.

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Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
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Bibliografia

Analise Qualitativa dos Sistemas Nao Lineares

Centro.

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Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
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Analise Qualitativa dos Sistemas Nao Lineares

Centro.

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Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Metodos de Otimizacao Determinsticos

Geram uma sequencia determinstica de possveis solucoes
requerendo, na maioria das vezes, o uso de pelo menos a
primeira derivada da funcao objetivo em relacao `as
variaveis do problema.

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Sistemas N
ao
Lineares
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An
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N
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Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Metodos de Otimizacao Determinsticos

Geram uma sequencia determinstica de possveis solucoes
requerendo, na maioria das vezes, o uso de pelo menos a
primeira derivada da funcao objetivo em relacao `as
variaveis do problema.
A funcao objetivo deve ser contnua e diferenciavel no
espaco de busca.

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Sistemas N
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Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Metodos de Otimizacao Determinsticos

Geram uma sequencia determinstica de possveis solucoes
requerendo, na maioria das vezes, o uso de pelo menos a
primeira derivada da funcao objetivo em relacao `as
variaveis do problema.
A funcao objetivo deve ser contnua e diferenciavel no
espaco de busca.
Estes metodos apresentam teoremas que lhes garantem a
convergencia para uma soluc
ao
otima que nao e
necessariamente a solucao
otima global.

Metodos Determinsticos
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Lineares
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oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
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Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Metodos de Otimizacao Determinsticos

Os problemas de otimizacao abordados pelos metodos
classicos podem ser classificados de duas formas:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
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N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Metodos de Otimizacao Determinsticos

Os problemas de otimizacao abordados pelos metodos
classicos podem ser classificados de duas formas:
1

Programac
ao Linear: Quando a funcao objetivo f (x) e
as restricoes sao func
oes lineares das variaveis do
problema.

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Lineares
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Metodos de Otimizacao Determinsticos

Os problemas de otimizacao abordados pelos metodos
classicos podem ser classificados de duas formas:
1

Programac
ao Linear: Quando a funcao objetivo f (x) e
as restricoes sao func
oes lineares das variaveis do
problema.

Programac
ao N
ao-Linear: Quando a funcao objetivo
f (x), ou pelo menos uma das restric
oes, e uma funcao
nao-linear das variaveis do problema (sistemas nao
lineares).

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Sistemas N
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Lineares
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oes
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Plano de Fase
An
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N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Linear

1 Programac
ao Linear:

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Sistemas N
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Lineares
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oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Linear

1 Programac
ao Linear:
1

Simplex (metodo mais tradicional);

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Lineares
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oes
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Plano de Fase
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dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Linear

1 Programac
ao Linear:
1
2

Simplex (metodo mais tradicional);

Gauss-Jordan;

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Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Linear

1 Programac
ao Linear:
1
2
3

Simplex (metodo mais tradicional);

Gauss-Jordan;
Determinantes;

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Linear

1 Programac
ao Linear:
1
2
3
4

Simplex (metodo mais tradicional);

Gauss-Jordan;
Determinantes;
Gauss-Jordan-Chio;

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Linear

1 Programac
ao Linear:
1
2
3
4
5

Simplex (metodo mais tradicional);

Gauss-Jordan;
Determinantes;
Gauss-Jordan-Chio;
Simplex-Chio;

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Linear

1 Programac
ao Linear:
1
2
3
4
5
6

Simplex (metodo mais tradicional);

Gauss-Jordan;
Determinantes;
Gauss-Jordan-Chio;
Simplex-Chio;
Yamnitsky-Levin;

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares

Algoritmos de Programacao Linear

1 Programac
ao Linear:
1
2
3

Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos

Leitura

Bibliografia

5
6

Simplex (metodo mais tradicional);

Gauss-Jordan;
Determinantes;
Gauss-Jordan-Chio;
Simplex-Chio;
Yamnitsky-Levin;
Inteira etc.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Nao Linear

2 Programac
ao N
ao-Linear:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Nao Linear

2 Programac
ao N
ao-Linear:
1

Newton, Newton Modificado (metodo mais

tradicional);

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Nao Linear

2 Programac
ao N
ao-Linear:
1

Newton, Newton Modificado (metodo mais

tradicional);
Quadratica (aproximac
oes quadraticas);

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Nao Linear

2 Programac
ao N
ao-Linear:
1

2
3

Newton, Newton Modificado (metodo mais

tradicional);
Quadratica (aproximac
oes quadraticas);
Direc
oes Viaveis (otimizacao irrestrita);

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Nao Linear

2 Programac
ao N
ao-Linear:
1

2
3
4

Newton, Newton Modificado (metodo mais

tradicional);
Quadratica (aproximac
oes quadraticas);
Direc
oes Viaveis (otimizacao irrestrita);
Gradiente Reduzido;

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Nao Linear

2 Programac
ao N
ao-Linear:
1

2
3
4
5

Newton, Newton Modificado (metodo mais

tradicional);
Quadratica (aproximac
oes quadraticas);
Direc
oes Viaveis (otimizacao irrestrita);
Gradiente Reduzido;
Exclusao de semi-espaco;

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Nao Linear

2 Programac
ao N
ao-Linear:
1

2
3
4
5
6

Newton, Newton Modificado (metodo mais

tradicional);
Quadratica (aproximac
oes quadraticas);
Direc
oes Viaveis (otimizacao irrestrita);
Gradiente Reduzido;
Exclusao de semi-espaco;
Quase-Newton (gradiente/Newton);

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algoritmos de Programacao Nao Linear

2 Programac
ao N
ao-Linear:
1

2
3
4
5
6
7

Newton, Newton Modificado (metodo mais

tradicional);
Quadratica (aproximac
oes quadraticas);
Direc
oes Viaveis (otimizacao irrestrita);
Gradiente Reduzido;
Exclusao de semi-espaco;
Quase-Newton (gradiente/Newton);
Elipsoidal etc.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Metodos de Otimizacao Determinsticos

A maioria dos metodos anteriormente descritos estao
implementados no software MatLabr ;

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Metodos de Otimizacao Determinsticos

A maioria dos metodos anteriormente descritos estao
implementados no software MatLabr ;
O software MatLabr tambem conta com um Tool Box de
otimizacao.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear irrestrito:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear irrestrito:
2 Seja o problema de minimizar F (x1 ,x2 ) dada por:

An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Ou seja, sem restricao.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear irrestrito:
2 Seja o problema de minimizar F (x1 ,x2 ) dada por:

An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos

min F (x1 ,x2 ) = 100 x2 x12 + (1 x1 )2
(6)

sujeito a :
x1 e x2

Leitura
Bibliografia

Ou seja, sem restricao.

R2

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear irrestrito:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear restrito:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear restrito:
3 Seja o problema de minimizar F (,) dada por:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear restrito:
3 Seja o problema de minimizar F (,) dada por:

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

min F (,) = e 4 2 + 2 2 + 4 + 2 + 1

sujeito a :
e R2
+ 1.5 0
10
(7)

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear restrito:
3 Seja o problema de minimizar F (,) dada por:

Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura

min F (,) = e 4 2 + 2 2 + 4 + 2 + 1

sujeito a :
e R2
+ 1.5 0
10
(7)

Bibliografia

Ou seja, com restricao.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear restrito:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear restrito:
Faca mudanca no chute inicial (semente, ponto de partida
etc.) e observe os valores encontrados para F (,) e e .
Tente comecar com: = 1 e = 1, = 1 e = 1,
= 0 e = 0, = 10 e = 0 etc.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear restrito:
Faca mudanca no chute inicial (semente, ponto de partida
etc.) e observe os valores encontrados para F (,) e e .
Tente comecar com: = 1 e = 1, = 1 e = 1,
= 0 e = 0, = 10 e = 0 etc.
Faca a mudanca da semente sempre observando o valor de
F (,) (fval, funcao de avaliacao etc.).

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Rotina de Otimizacao no MatLabr

Um exemplo n
ao linear restrito:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algumas Classes de Problemas Func

oes/Rotina
1

Minimizacao irrestrita = fminunc, fminsearch

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algumas Classes de Problemas Func

oes/Rotina
1

Minimizacao irrestrita = fminunc, fminsearch

Minimizacao restrita = fmincon

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algumas Classes de Problemas Func

oes/Rotina
1

Minimizacao irrestrita = fminunc, fminsearch

Minimizacao restrita = fmincon

Minimizacao escalar (uma funcao e uma variavel) =

fminbnd

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algumas Classes de Problemas Func

oes/Rotina
1

Minimizacao irrestrita = fminunc, fminsearch

Minimizacao restrita = fmincon

Minimizacao escalar (uma funcao e uma variavel) =

fminbnd

Programacao linear = linprog

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algumas Classes de Problemas Func

oes/Rotina
1

Minimizacao irrestrita = fminunc, fminsearch

Minimizacao restrita = fmincon

Minimizacao escalar (uma funcao e uma variavel) =

fminbnd

Programacao linear = linprog

Programacao quadratica = quadprog

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algumas Classes de Problemas Func

oes/Rotina
1

Minimizacao irrestrita = fminunc, fminsearch

Minimizacao restrita = fmincon

Minimizacao escalar (uma funcao e uma variavel) =

fminbnd

Programacao linear = linprog

Programacao quadratica = quadprog

Programacao inteira binaria = bintprog

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Algumas Classes de Problemas Func

oes/Rotina
1

Minimizacao irrestrita = fminunc, fminsearch

Minimizacao restrita = fmincon

Minimizacao escalar (uma funcao e uma variavel) =

fminbnd

Programacao linear = linprog

Programacao quadratica = quadprog

Programacao inteira binaria = bintprog

Solucao de equacao nao linear = fzero

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Algumas Classes de Problemas Func

oes/Rotina
1

Minimizacao irrestrita = fminunc, fminsearch

Minimizacao restrita = fmincon

Minimizacao escalar (uma funcao e uma variavel) =

fminbnd

Programacao linear = linprog

Programacao quadratica = quadprog

Programacao inteira binaria = bintprog

Leitura

Solucao de equacao nao linear = fzero

Bibliografia

Solucao de sistema nao linear = fsolve

Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.

Algumas Classes de Problemas Func

oes/Rotina
1

Minimizacao irrestrita = fminunc, fminsearch

Minimizacao restrita = fmincon

Minimizacao escalar (uma funcao e uma variavel) =

fminbnd

Programacao linear = linprog

Programacao quadratica = quadprog

Programacao inteira binaria = bintprog

Leitura

Solucao de equacao nao linear = fzero

Bibliografia

Solucao de sistema nao linear = fsolve

Outras

Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
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Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
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Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Para utilizar as rotinas descritas anteriormente e otimizar
os sistemas nao lineares da aula passada, e necessario
responder a seguinte pergunta: o que queremos otimizar?

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
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Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Para utilizar as rotinas descritas anteriormente e otimizar
os sistemas nao lineares da aula passada, e necessario
responder a seguinte pergunta: o que queremos otimizar?
A resposta pode ser: Queremos colocar os sistemas em
equilbrio.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Para utilizar as rotinas descritas anteriormente e otimizar
os sistemas nao lineares da aula passada, e necessario
responder a seguinte pergunta: o que queremos otimizar?
A resposta pode ser: Queremos colocar os sistemas em
equilbrio.
Para isto ha a necessidade de formular uma expressao que
quantifique o statu de cada candidato, ou seja, que
represente o quao boa uma determinada solucao esta.

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Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
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Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
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Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Como sabemos que qualquer um dos sistemas
anteriormente estudados, quando em equilbrio, tem um
grafico que e uma reta paralela ao eixo das abscissas,
podemos entao expressar, por exemplo, uma metrica que
nos de uma nota para cada possvel solucao.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
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Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Como sabemos que qualquer um dos sistemas
anteriormente estudados, quando em equilbrio, tem um
grafico que e uma reta paralela ao eixo das abscissas,
podemos entao expressar, por exemplo, uma metrica que
nos de uma nota para cada possvel solucao.
Assim sendo:
f (x1 ,x2 ) = k[max(x1 ) min(x1 )] + [max(x2 ) min(x2 )]k
(8)

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Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
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Qualitativa
dos Sistemas
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ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Utilizando as rotinas descritas anteriormente, otimize os
sistemas nao lineares da aula passada:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Utilizando as rotinas descritas anteriormente, otimize os
sistemas nao lineares da aula passada:
O movimento de um pendulo conectado a uma haste
rgida sem amortecimento e dado pela equacao:

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
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Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
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Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Utilizando as rotinas descritas anteriormente, otimize os
sistemas nao lineares da aula passada:
O movimento de um pendulo conectado a uma haste
rgida sem amortecimento e dado pela equacao:
L = g sin

(9)

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Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
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Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
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Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Onde as variaveis de estado u1 = , posicao angular e
velocidade angular conduz `a:
u2 = ,

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Onde as variaveis de estado u1 = , posicao angular e
velocidade angular conduz `a:
u2 = ,

u1 = u2
(10)
u2 = gL sin(u1 )

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Onde as variaveis de estado u1 = , posicao angular e
velocidade angular conduz `a:
u2 = ,

u1 = u2
(10)
u2 = gL sin(u1 )
a) Utilize a rotina do MatLabr pplane para
observar os pontos de equilbrio do sistema acima.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Onde as variaveis de estado u1 = , posicao angular e
velocidade angular conduz `a:
u2 = ,

u1 = u2
(10)
u2 = gL sin(u1 )
a) Utilize a rotina do MatLabr pplane para
observar os pontos de equilbrio do sistema acima.
b) No pplane, coloque os valores das variaveis
10 x2 , x1 10 e g = 9.8, L = 0.5.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Identificac
ao dos Pontos de Equilbrio no pplane

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Otimizac
ao dos Pontos de Equilbrio

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Otimizac
ao dos Pontos de Equilbrio

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
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Sistema Ca
otico

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Sistema Ca
otico
Pequenas variac
oes nas condic
oes iniciais podem provocar
grandes pertubac
oes nas respostas do sistema provocando
um Caos.

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

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Sistema Ca
otico
Pequenas variac
oes nas condic
oes iniciais podem provocar
grandes pertubac
oes nas respostas do sistema provocando
um Caos.
Seja o seguinte sistema:
x + 0.1x + x 5 = 6 sin(t)

(11)

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
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Pontos de
Equilbrio com
M
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Leitura
Bibliografia

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Tela do pplane

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ao
Lineares
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Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
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dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

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Identificac
ao dos Pontos de Equilbrio no pplane

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

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Otimizac
ao dos Pontos de Equilbrio

Metodos Determinsticos
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Otimizacao dos Sistemas Nao Lineares da Aula Passada

Otimizac
ao dos Pontos de Equilbrio

Material Didatico
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
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oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
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Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Leitura
1 Ler e reproduzir passo a passo o material chamado de
Problema 2.
2

Estudar o material disposto no stio chamado de Leitura

complementar 1.

Material Didatico
Sistemas N
ao
Lineares
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Escritas das
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Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Leitura
1 Ler e reproduzir passo a passo o material chamado de
Problema 2.
2

Estudar o material disposto no stio chamado de Leitura

complementar 1.

Referencias
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
M
etodos Determinsticos

Bibliografia
1

MONTEIRO, L. H. A. Sistemas dinamicos. 2a Ed.

Livraria da Fsica, 2006.

HEMERLY, E. M. Controle por computador de sistemas

dinamicos. Sao Paulo: 2a Ed. Edgar Blucher, 2000.

VIDYASAGAR, M. Nonlinear systems analysis.

Philadelphia (EUA): 2a Ed. SIAM Society for Industrial
and Applied Mathematics, 2002.

SLOTINE, J. J. E.; LI, W. Applied nonlinear control.

New Jersey (EUA): Prentice Hall, 1991.

Leitura
Bibliografia

KHALIL, H. K. Nonlinear systems. New Jersey (EUA):

3a Ed. Prentice Hall, 2002.

Referencias
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
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Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
alise
Qualitativa
dos Sistemas
N
ao Lineares
Otimizando os
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Equilbrio com
M
etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Bibliografia
1

Bazaraa, M. S.; Sherali, H. D.; Shetty, C. M.

Nonlinear Programming: Theory and Algorithms. John
Wiley & Sons, 2006.

Izmailov, A; Solodov, M.. Otimizacao: Metodos

Computacionais. Impa. 2007.

Izmailov, A; Solodov, M.. Otimizacao: Condicoes de

Otimalidade, Elementos de Analise Convexa e de
Dualidade. Impa. 2007.

Referencias
Sistemas N
ao
Lineares
Calixto, W. P.
Escritas das
Equac
oes
Entendendo o
Plano de Fase
An
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Qualitativa
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Otimizando os
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Equilbrio com
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etodos Determinsticos
Leitura
Bibliografia

Bibliografia
1

Cottle, R. W. Nonlinear Programming. Siam AMS

Proceedings, 1976.

Souza, A. C. Z; Pinheiro, C. A. M.. Introducao `a

Modelagem, Analise e Simulacao de Sistemas Dinamicos.
Editora Interciencia. 2008.

Aguirre, L. A.. Introducao `a Identificacao de Sistemas:

Tecnicas Lineares e Nao Lineares Aplicadas a Sistemas
Reais. 3a Ed., Editora UFMG. 2007.

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Equac
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1

Entendendo o
Plano de Fase
An
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Qualitativa
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N
ao Lineares
Otimizando os
Pontos de
Equilbrio com
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4
Leitura
Bibliografia

L. Chwif; A. C. Medina. Modelagem e Simulacao de

Eventos Discretos: Teoria & Aplicacao. 3a Ed., Edicao do
Autor. 2010.
Harrel et. al. Simulacao: Otimizando os Sistemas. 5a
Ed., Edicao do Autor. 2002.
Silva, G. V. M.. Controlo Nao Linear. Escola Superior de
Tecnologia, Instituto Politecnico de Set
ubal. 2003.

Rios Neto, A.. Controle Otimo

de Sistemas Dinamicos:
Notas de aulas e exemplos de aplicacao. Sao Jose dos
Campos. 2012.