Documento Fusionado 8

Mdulo 2: Vectores,
Derivabilidad y
gradiente
Unidad 3
Lectura 3
Materia: Clculo Avanzado

Profesor: Carlos Leonardo Di Prinzio
Las Matemticas son el alfabeto con el cual Dios ha escrito el
Universo.
Galileo Galilei (1564-1642) Fsico y astrnomo italiano.
3 VECTORES
3.1 Punto en un espacio n dimensional
Un vector en un espacio n-dimensional (Rn) es un segmento orientado que
se denota como:
P ( x1, x2, x3,......)
Figura 1: Vector en 3D (R3)

donde xi son las coordenadas del vector en cada eje i ortogonal del nespacio dimensional.
Para el caso 3-dimensional, el vector P ( x, y, z ) puede ser visualizado en

la figura 1.
Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 2
3.2 Producto escalar

Operaciones con vectores:
Producto escalar de dos vectores pertenecientes a la base cannica de (R2)
(aplicable a Rn):
El producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus mdulos por
el coseno del ngulo que forman, por tanto, el producto escalar ser un valor
real resultante de la expresin:
u v u v . cos(u, v)
Propiedades:
u u 0
u v vu
k (u v) k (u ) v u (k v)
w (u v) w u w v
u v u u 0
Expresin analtica del producto escalar:
Se la base cannica de R2 ( i (1,0) y j (0,1) ) y u ( x1 , y1 ) y
v ( x2 , y 2 ) dos vectores cualesquiera. Si los expresamos en funcin de los

vectores de la base:
Aplicando las propiedades del producto escalar, obtenemos:
u v ( x1i y1 j ) ( x2 i y 2 j ) x1 x2 i i y1 y 2 j j x1 y 2 i j y1 x2 i j
u v x1 x2 y1 y2
3.3 Norma de un vector

Mdulo de un vector:
Es fcil observar que:
v v v v . cos(v, v) v v . cos 0 v
Analticamente tengo:
u v ( x1i y1 j ) ( x1i y1 j ) x1 x1 y1 y1 x12 y12

ngulo de dos vectores:
Dado que
,
obtenemos que
Vector unitario:
Es aquel cuyo mdulo es la unidad, es decir, que la raz cuadrada de la suma
de los cuadrados de sus componentes es la unidad:
Sea el vector
, entonces el vector
es un vector unitario en la misma

direccin y sentido que
, ya que:
Vectores ortogonales:
Dados dos vectores u ( x1 , y1 ) y v ( x2 , y 2 ) , sern ortogonales si su

producto escalar es cero, es decir, forman un ngulo de noventa grados:
APLICACIONES DE LOS VECTORES:

Condiciones para que tres puntos estn alineados:
Los puntos
A ( x1 , y1 ) , B ( x2 , y 2 ) , C ( x3 , y3 )
estn alineados si los vectores AB y BC tienen la misma direccin:
AB ( x2 x1, y 2 y1) y
BC ( x3 x2, y3 y 2)
O sea:
y 2 y1 y3 y 2
x 2 x1 x3 x 2
3.4 Rectas y Planos

RECTAS
Ecuaciones de la recta:
Sistema de referencia en el plano es la base cannica de R2 ( i (1,0) y

j (0,1) )
La ecuacin vectorial de la recta:

Dado un punto:
A ( x0 , y 0 )
y un vector director
u (u1 , u 2 )
Es:
( x, y) A u ( x0 , y0 ) (u1 , u 2 )
donde
es un parmetro que indica el nmero de veces que un vector
unitario est contenido en el vector director.
La ecuacin paramtrica de la recta:

Si despejamos x e y:
La ecuacin continua de la recta:

Si despejamos
en las dos ecuaciones y las igualamos:
La ecuacin general o implcita:

.
Sustituyendo, y sabiendo que
obtendremos:
nx my c 0
Donde:
n u 2, m u1
(Directamente no conocemos ni coordenadas del punto ni vector director)
La ecuacin explcita:
y ax b
Donde a es la pendiente a
b
C
B
A u2
tg ( ) y b es la ordenada al origen
B
u1
Si la recta pasa por dos puntos (x1,y1) y (x2,y2) entonces:

a
y 2 y1
tg ( )
x 2 x1
b y 2 ax2
La ecuacin segmentaria:
La ecuacin segmentaria es:
x y
1
a b
corta a los ejes de coordenadas en los puntos (a,0) y (0, b):
ngulo de dos rectas:

a) Cuando conocemos los vectores directores entonces podemos hacer el
producto escalar y conocer el ngulo.
B) Cuando conocemos (directa o indirectamente) la pendiente de dos rectas
m y m respectivamente utilizamos esta:
tg ( )
m m'
1 mm'
Plano:
Para determinar un plano se necesitan un punto P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y un vector
N ( A, B, C ) normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada
por la relacin:
A( x x0 ) B( y y0 ) C ( z z 0 ) 0
Ax By Cz D 0
Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo
Caso particulares:
a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la
forma:
B.y + C.z + D = 0
Siendo el vector director normal al plano de la
forma:
b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la

forma:
A.x + C.z + D = 0
Siendo el vector director normal al
plano de la forma:
c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la

forma:
A.x + B.y + D = 0
Siendo el vector director normal al plano de
la forma:
d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la

forma:
A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la
ecuacin general toma la forma:
C.z + D = 0 ; z = Cte.
Esta ecuacin puede considerarse
tambin como la correspondiente a un
plano paralelo al plano XOY.
f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ.

Se tiene en este caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte.
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ.

Se tiene en este caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0 ; x = Cte.
Ecuacin segmentaria del plano:

Como caso particular de esta ecuacin se puede calcular la ecuacin
segmentaria del plano. Se trata de saber la ecuacin del plano que corta a los
ejes de coordenadas en los puntos
x = a ; y = b ; z = c.
Segn lo anterior se tiene:
Po = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ; P = (x,y,z)
Y la ecuacin segmentaria del plano quedar en la forma:
y desarrollando el determinante:
b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c
o, lo que es igual :
3.5 Producto vectorial

El producto vectorial de dos vectores A y B es otro vector cuya direccin es
perpendicular a los dos vectores y su sentido esta dado por la regla de la
mano derecha. Su mdulo es igual a:
A B A B sin
El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:
Ejemplos
Calcular el producto vectorial de los vectores u (1,2,3) yv (1,1,2)
El producto vectorial de u v es ortogonal a los vectores. u y v
rea del paralelogramo

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide
con el rea del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
A v u u v sin v h
Ejemplo
Dados los vectores u (3,1,1)
y v (2,3,4) , hallar el rea del
paralelogramo que tiene por lados los vectores
rea de un tringulo
Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3),
B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).
3.6 Ejercicios
Vectores, modulo, producto escalar.
1) Encontrar A+B, A-B ,3A ,-2B en cada uno de los siguientes casos:
a. 1) A (2,1), B (1,1)
b. 2) A (2,1,5), B (1,1,1)
c. 3) A (1,3), B (0,4)
d. 4) A (2,1,1), B (1,1,3)
2)
3)
4)
5)
Encontrar la longitud de los vectores anteriores

Encontrar la proyeccin de los vectores A sobre los B.
Encontrar la proyeccin de los vectores B sobre los A.
Encontrar el coseno de los ngulos del tringulo cuyos vrtices son:
a. (2,-1,1) (1,-3,-5)(3,-4,-4)
b. (3,1,1), (-1,2,1) (2,-2,5)
Rectas:
1) Encontrar la ecuacin de la recta paramtrica que pasa por siguientes
puntos:
a. (1,1,-1) (-2,1,3)
b. (-1,5,2) (3,-4,1)
2) Encontrar la recta que es perpendicular a A y pasa por P para los
siguientes valores de A y P.
a. A=(1,-1) P=(-5,3)
b. A=(-5,4) P=(3,2)
3) Demostrar que las rectas:
3x-5y=1 y 2x+3y=5
No son perpendiculares.
4) Cul de las siguientes rectas son perpendiculares?
a. 3x-5y=1 2x+y=2
b. 2x+7y=1 x-y=5
c. 3x-5y=1 5x+3y=7
d. x+y=2 x+y=9
Planos:
1) Encontrar la ecuacin del plano que es perpendicular al vector N y
pasa por el punto dado P:
a. N=(1,-1,3) P=(4,2,-1)
b. N=(-3,-2,4) P=(2,,-5)
c. N=(-1,0,5) P=(3,3,7)
2) Encontrar el plano que pasa por los siguientes 4 puntos:
a. (2,1,1) (3,-1,1) (4,1,-1)
b. (-2,3,-1) (2,2,3) (-4,-1,1)
c. (-5,-1,2) (1,2,-1) (3,-1,2)
3) Encontrar un vector perpendicular a (1,2,-3) y (2,-1,3) y otro vector
perpendicular a (-1,3,2) y (2,1,1).
4) Sea P el punto (1,2,3,4) y Q el punto (4,3,2,1). Sea A el vector
(1,1,1,1). Sea L la recta que pasa por P y es paralela a A.
a. Dado un punto X de la recta L, calcular la distancia entre Q y
X (como funcin del parmetro t).
b. Demostrar que existe un punto X0 en la recta tal que la
distancia resulta mnina y ese valor es 2 5
c. Demostrar que X0-Q es perpendicular a la recta.
5) Encontrar un vector paralelo a la recta de la interseccin de los

planos:
2x-y+z=1 3x+y+z=2
La misma pregunta para:

2x+y+5z=2 3x-2y+z=3
6) Encontrar una ecuacin paramtrica para las rectas de la interseccin

de los planos anteriores.
7) Sea P=(1,-1,2) Encontrar el punto de interseccin con el plano:
3x-4y+z=2
Con la recta que pasa por P y es perpendicular al plano.
8) Sea Q=(1,-1,2) P=(1,3,-2) N=(1,2,2) Encontrar el punto de

interseccin de la recta que pasa por P con direccin N con el plano
que pasa por Q y que es perpendicular a N.
9) Encontrar la distancia entre el punto y el plano indicados:
a. (1,1,2) y 3x+y-5z=2
b. (1,3,2) 2x-4y+z=1
10) Sea P=(1,3,-1) y Q=(-4,5,2) determinar las coordenadas de los
siguientes puntos:
a. Punto medio del segmento de recta entre P y Q.
b. El punto que est a un quinto de la distancia de P y Q.
Producto vectorial:
1) Encontrar AxB para los siguientes vectores:
a. A=(1,-1,1) B=(-2,3,1)
b. A=(-1,1,2) B=(1,0,-1)
2) Encontrar AxB y BxB de los ejercicios anteriores.

3) Calcular el rea del paralelogramo determinado por los siguientes
vectores:
a. A=(3,-2,4) B=(5,1,1)
b. A=(3,1,2) B=(-1,2,4)
Bibliografa Lectura 3
1. Brinton, George De Oteiza, Elena - Hass, Joel - Ibarra Mercado,
Victor - Giordano, Frank - Palmas, Thomas - Palmas Velasco,
Oscar - Velasco, Alfredo, - Weir, Maurice. Clculo: Varias variables.
Edicin: 11. Publicado por Pearson Educacin, 2006.
2. Lang Serge. Clculo I - S/D - Fondo educativo interamericano S.A. Mxico (D.F.) - 1976
3. Lang Serge. Clculo II - S/D - Fondo educativo interamericano S.A. Mxico (D.F.) - 1976
Sitios de internet
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/ (mayo 2011)
http://www.matematicas.net/ (mayo 2011)
Mdulo 2: Vectores,
Derivabilidad y
gradiente
Unidad 4
Lectura 4

Las Matemticas poseen no slo la verdad, sino cierta belleza
suprema. Una belleza fra y austera, como la de una escultura.

Bertrand Russell (1872-1970) Filsofo, matemtico y escritor ingls.
4 DERIVACIN DE UN
VECTOR
4.1 La derivada
Funciones vectoriales:
Si t es una variable escalar, entonces una funcin escalar f asigna a cada t en
un intervalo nico escalar f(t) llamado valor de f en t. En general la variable
representa el tiempo, un conjunto de coordenadas o parmetros
cualesquiera.
DEFINICIN Y NOTACIN.
Una funcin vectorial de variable real es una regla que hace corresponder a
un nmero real un valor vectorial:
f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j
f (t ) : R R 2
f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f (t ) 3 k
f (t ) : R R 3
Interpretacin
Sea: f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f (t ) 3 k
f (t ) : R R 3
Para cada t existe un vector cuyo punto inicial se encuentra en el origen de

coordenadas del sistema cartesiano rectangular y el punto final especifica el
punto P ( x, y, z ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )) en el espacio
Es la ecuacin paramtrica de la curva C
Ejemplo:
r1
r2
r3
r4
Por otro lado
Como:
LMITES Y CONTINUIDAD
Se dice que el lmite de una funcin f(t) es un vector a cuando t t0,
excepto para el valor t0 entonces a es un vector lmite de f(t) cuando t se
acerca t0 esto se expresa como:
lim
f (t ) a 0 0
t t0
f (t ) a 0 t t 0
Esta definicin se vuelve el lmite de una funcin escalar si se reemplaza f(t)

por una funcin escalar y el vector a por un escalar.
Sea:
f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f (t ) 3 k f (t ) : R R 3
a(t ) a1i a 2 j a3 k
lim
lim
lim
lim
f (t )
f1 (t )i
f 2 (t ) j
f 3 (t )k
t t0
t t0
t t0
t t0
Lo anterior se resume en:
lim
lim
f1 (t ) a1
f 2 (t ) a 2
t t0
t t0
lim
f 3 (t ) a3
t t0
Continuidad
f (t ) es continua en to si cumple:
a) Si
lim
f (t ) existe
t t0
b) Si f (t 0 ) tambin existe
c)
lim
f (t ) f (t 0 )
t t0
Ejemplo:
Hallar el lmite:
sin(t ) cos(t ) 1
f (t )
,
,
t
2t
1
lim
lim sin(t ) lim cos(t ) 1 lim
f (t )
,
,
t
t 2t
t
t 1 t
lim
2 1
f (t ) 0, ,
t
2
Estudiar la continuidad de: f(t) en t=0

1
f (t ) t 2,
, e t 1
t 1
lim
lim 1
lim t
lim
f (t )
t 2,
,
e 1
t 0
t 0 t 1 t 0
t 0
lim
f (t ) 2,1,2
t 0
DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES

Sea:
f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f (t ) 3 k
f (t ) : R R 3
La derivada de f(t) se define como:

lim f (t h) f (t ) d f (t )
f (t )'
h0
h
dt
Por propiedades de lmite tengo:
f (t )' f1 (t )' i f 2 (t )' j f (t ) 3 ' k ( f1 (t )' , f 2 (t )' , f (t ) 3 ' )
Reglas de Derivacin.
Sean f (t ), g (t ) h(t ) funciones vectoriales y (t ) una funcin escalar
1)
2)
3) Producto Escalar
4) Producto vectorial
5)
6)
7) Regla de la cadena
Ejemplo:
Sea una funcin vectorial r (t ) ae wt be wt donde a y b son vectores
constantes, satisfacen la ecuacin de onda:
Por lo tanto, la solucin r (t ) es una onda. Resolviendo:
Reemplazando:
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA.
La derivada de una funcin vectorial en un punto es el vector tangente a la

curva en dicho punto.
Si t es el tiempo f(t) representa una trayectoria f`(t) ser la velocidad

instantnea
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

Las derivadas de orden superior de una funcin vectorial, se definen en
forma similar a la de un valor escalar de una sola variable.
Ejemplo:
Hallar: r (t )', r (t )' ', r (t )' ' '
r (t ) a cos(t )i a sin(t ) j htk
4.2 Longitud de arco

Si Una curva en el espacio est representada por, f (t ) para un intervalo
entonces la longitud de la curva L est dada por la siguiente
expresin:
b
L f (t )' dt
a
ds es diferencial de arco
Ecuaciones paramtricas
La longitud de arco S(t) es una funcin de la variable escalar t desde un

punto fijo hasta t
t
S (t ) f (t )' dt
a
Ejemplo:
Encontrar S (t ), S ' (t ), L en el intervalo
Si
COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DE LA

ACELERACIN
La rapidez v(t) de una partcula en el instante t es la magnitud del vector

velocidad
, si S es el arco que mide la distancia de la partcula desde su
punto de partida sobre un camino C desde su partida.
4.3 Regla de la cadena y sus

aplicaciones
Sea una funcin f (t ) : R R 3 y una funcin g (s) : R R podemos ver
que la funcin compuesta h(s) f ( g (t )) : R R 3 .
Ejemplo:
f (t ) (e t , t , t 1)
g (s) sen(s)
Podemos ver que:
h(s) f ( g (t )) (e sen( s ) , sen(s), sen(s) 1)
Regla de la cadena:
Si la curva f (t ) : R R 3 es derivable y g (s) : R R es derivable en algn
intervalo donde la funcin f (t ) est definida entonces la curva
h(s) f ( g (t )) : R R 3 es derivable y su derivada es:

dh df
ds dt
g (s)
dg
ds
La demostracin es muy sencilla si se aplica la regla de la cadena a cada una

de las componentes de f (t )
4.4 Ejercicios
Vectores derivacin:
1) Encontrar el vector velocidad de las siguientes curvas:
a. (et, cost, sen t)
b. (cost , sin t)
c. (sin 2t, log(t+1),t)
d. (cos(3t),sen(t))
2) En los ejercicios anteriores b) y d) demostrar que la velocidad es
perpendicular al vector posicin.
3) Si A y B son vectores. Cul es la velocidad de la curva A+tB?
4) Encontrar la ecuacin de un plano normal a la curva (et, t, t2) en el
punto t=0 y t=1.
5) Demostrar que si el vector aceleracin de una curva es siempre
normal a la velocidad entonces su velocidad es constante.
6) Escribir una ecuacin paramtrica para la recta tangente a la curva
dada en el punto dado, en cada uno de los casos siguientes:
a. (cos4t, sen 4t, t) en el punto t

8
2
b. (t,2t,t ) punto (1,2,1)
c. (t,t2,t4) punto (1,1,1)
7) Sea A y B vectores fijos no nulos.
Sea:
X(t)=e2tA+e-2tB
Demostrar que X(t) tiene la misma direccin que X(t).
8) Demostrar que las curvas (et,e2t,1-e-t) y (1-,cos ,sin ) se intersecan
en el punto (1,1,0) Cul es el ngulo entre las tangentes en ese
punto?
Longitud de de curva:
1) Encontrar la longitud de la espiral (cos t, sen t, t) entre t=0, y t=1.
2) Encontrar la longitud de la espiral (cos 2t, sen 2t, 3t) entre t=1, t=3.
Regla de la cadena
1) Encontrar la curvatura de la curva:
X(t)=(t,t2,t3)
En t=1, t=0 y t=-1.
2) Encontrar la curvatura de la curva:

a. X(t)=(t,sint)
b. X(t)=(sen3t,cos3t)
c. X(t)=(sen3t, cos3t,t)
3) Encontrar la curvatura de la parbola y=x2.
4) Encontrar la curvatura de la curva definida:
1
u 2
du
x(t ) cos
0
2
1
u 2
du
y (t ) sin
0
2
Curva de nivel:
1) Graficar las curvas de nivel para las funciones z=f(x,y), donde f(x,y)
est dado por:
a. x2+2y2
b. y-x2
c. y-3x2
d. x-y
xy
x y2
e.
Derivadas parciales:
1) Si f X ,Y
xy
demuestre que DYX (0,1) = -1
x y2
2
2) Si f X ,Y x sec y aeY demuestre que DXY = DYX = sec (y) . tg (y)
2
2
2
3) Si f R , S ,T ln r 4s 5t demuestre que DRTS (rst)=
320rst
2
4s 2 5t 2
4) SI =
x= r cos
y= r sen
4 2x 2 2 y 2
Encuentre las posibles derivadas parciales de e identifique a

cul corresponden los siguientes valores:
a. a)
2x cos ysen
b. b) 2r
4 2x 2 2 y 2
xsen y cos
4 2x 2 2 y 4
5) Si Z f X ,Y y x 2 2 yz z 2 1 demuestre que las derivadas cruzadas

son iguales entre si y dan resultado
xy
y z 3
6) Si Z f X ,Y e y senx z 0 probar que Z XY Z YX
7) Si z e X senY demuestre que
2Z 2Z
0
X 2 Y 2
8) a) SI z
2Z 2Z
1 Y
Y
demuestre
que
0
e e .sen X
2
X 2 Y 2
Y
b) Si u X ,Y tg 1
X
2u 2u
X
demuestre
que
2
2
X 2 Y 2
X Y
9) Si P.V=NRT siendo R una constante, demuestre que
V T P
. .
1
T P V
10) Si f X ,Y ,Z X 2Y YZ 2 Z 3 , demuestre que:

XD X YDY ZDZ 3f X .Y , Z
Sitios de Internet
Mdulo 2: Vectores,
Derivabilidad y
gradiente
Unidades 5 y 6
Lectura 5

Las Matemticas son una gimnasia del espritu y una preparacin
para la Filosofa.
Iscrates (436 AC-338 AC) Orador ateniense.
5 FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
Introduccin:
Una funcin vectorial es una regla que a cada vector x de Rn le asigna como
imagen otro vector f (x) de Rm.
Ejemplo:
f ( x, y ) ( x y , x, y )
f (1,2) (3,1,1)
Ejemplo:
Hallar el dominio para la siguiente funcin vectorial
Para hallar el dominio de f (x) tenemos en cuenta:

1. -No debe existir la divisin por cero
2. -No se admite races complejas
3. -No se admiten logaritmos complejos
Por lo tanto, el dominio es:
Domf ( x, y)R ( y 2 x 0) ( y x) 0
Domf ( x, y)R ( y 2 x) y x
5.1 Grficas y curvas de nivel

Sea una f (x) de Rn en R se denomina conjunto de nivel
con c constante.
Cuando n = 2 hablamos de una curva de nivel
Cuando n = 3 hablamos de una superficie de nivel
Si
f ( x) : R 2 R
f ( x) ( x y 1)
x y 1 c
c0
c 1
c2
c3
x y 1
x y 2
x y 3
x y 4
LMITES Y CONTINUIDAD
Si D R n se dice que D es un conjunto abierto si para todo z 0
r tal que
una esfera centrada de radio r centrada en z 0 esta contenida en D
D xy / xy 4
Ejercicios:
Encontrar los siguientes dominios:
a) D xy / xy 4
b) D xy / xy 4
LMITE
Sea una funcin f : R n R m se define el lmite de esa funcin en un punto
x 0 igual a A como:
lim f ( x)
A
x x0
Cuando:
0 0
x x0
f ( x) A
Propiedades.
a) Si
lim f ( x)
A y c es una constante entonces:
x x0
lim cf ( x)
lim f ( x)
c
cA
x x0
x x0
b) Si
lim f ( x)
lim g ( x)
Ay
B entonces:
x x0
x x0
CONTINUIDAD
Se dice que una funcin vectorial es continua en x 0 si
lim f ( x)
f ( xo )
x x0
5.2 Derivadas Parciales

La derivada parcial f u de f (x) con respecto a u se define mediante la
siguiente notacin
fu
lim f (u u, v, w) f (u, v, w)
f
u u 0
u
Si f f1i f 2 j f 3 k
Entonces:
f1 (u u, v, w) f1 (u, v, w) f1
u
lim f 2 (u u, v, w) f 2 (u, v, w) f 2
f
fu
u
u u 0
u
f 3 (u u, v, w) f 3 (u, v, w) f 3
La derivada parcial f v de f (x) con respecto a v se define mediante la

siguiente notacin
fv
lim f (u, v v, w) f (u, v, w)

f
v v 0
v
La derivada parcial f w de f (x) con respecto a w se define mediante la

siguiente notacin
f
lim f (u, v, w w) f (u, v, w)

f
w w 0
w
Las derivadas parciales segundas de:
Propiedades:
f ( x)
g ( x) son funciones vectoriales, es funcin escalar
1)
f ( x)
( f ( x))
( f ( x))
u
u
u
2)
f ( x) g ( x)
( f ( x) g ( x))
u
u
u
3)
f ( x)
g ( x)
( f ( x) g ( x))
( g ( x)) f ( x)
u
u
u
4)
f ( x)
g ( x)
( f ( x) g ( x))
( g ( x)) f ( x)
u
u
u
Ejemplo:
Hallar:
5.3 Derivabilidad y Gradiente

Gradiente
El gradiente de una funcin escalar es un vector
Operador Nabla
Ejemplo:
Hallar el gradiente de
en el punto
TEOREMAS Y PROPIEDADES
Sea f y g dos funciones esclares y c una constante
1) (cf ( x)) c( f ( x))
2) ( f ( x) g ( x)) ( f ( x)) ( g ( x))
3) ( g ( x) f ( x)) g ( x)f ( x) f ( x)g ( x)
4) (
f ( x)
g ( x)f ( x) f ( x)g ( x)
g ( x) 2
g ( x)
5.4 Ejercicios
Curva de nivel:
1) Graficar las curvas de nivel, para las funciones z=f(x,y) donde f(x,y)
est dado por:
a. x2+2y2
b. y-x2
c. y-3x2
d. x-y
xy
x y2
e.
Derivadas parciales:
1) Si f X ,Y
xy
demuestre que DYX (0,1) = -1
x y2
2
2) Si f X ,Y x sec y aeY demuestre que DXY = DYX = sec (y) . tg (y)
2
2
2
3) Si f R , S ,T ln r 4s 5t demuestre que DRTS (rst)=
320rst
4s 2 5t 2
4) SI =
4 2x 2 2 y 2
x= r cos
y= r sen
Halle las posibles derivadas parciales de e identifique a cul

corresponden los siguientes valores:
a. a)
2x cos ysen
4 2x 2 2 y 2
b. b) 2r
xsen y cos
4 2x 2 2 y 4
5) Si Z f X ,Y y x 2 2 yz z 2 1 demuestre que las derivadas cruzadas

son iguales entre si y dan resultado
xy
y z 3
6) Si Z f X ,Y y y senx z 0 probar que Z XY Z YX
7) Si z e X senY demuestre que
8) a) Si z
2Z 2Z
0
X 2 Y 2
2Z 2Z
1 Y
0
e e Y .sen X demuestre que
2
X 2 Y 2
2u 2u
X
Y
b) Si u X ,Y tg 1 2
demuestre
que
0
2
X 2 Y 2
X X Y
9) Si P.V=NRT siendo R una constante, demuestre que
V T P
. .
1
T P V
10) Si f X ,Y ,Z X 2Y YZ 2 Z 3 demuestre que:

XD X YDY ZDZ 3f X .Y , Z
Derivabilidad y Gradiente:
1) Se va a construir una caja rectangular de 15cm de alto, 20 de ancho y 50
de largo. Las tablas tienen un error en su longitud de 0,01cm calcule:
a) error disperso en el clculo de volumen
b) error relativo en el clculo de volumen
2) En un instante dado la longitud de uno de los lados de un tringulo

rectngulo es de 10 cm y est aumentado a la rapidez de 1 cm /min y la
longitud del otro cateto es de 12 cm y est disminuyendo a la rapidez de 2
cm/min. Encuentre la rapidez de cambio de la medida del ngulo agudo
opuesto al cateto de longitud 12 cm en el instante mostrado.
3) El radio de un cilindro circular recto est creciendo a razn de 6 cm/min

y su altura decrece a razn de 4 cm/min cul es el ritmo de cambio de su
volumen y su rea cuando el radio es de 12cm y la altura de 36 cm?
4) El radio r y la altura h de un cilindro circular recto se miden con un

posible error del 4% y del 2% respectivamente. Estime el valor mximo del
error relativo que se podra cometer en el clculo del volumen.
5) La potencia elctrica viene dada por P=E2/R, donde E es el voltaje y

R la resistencia. Estime el mximo porcentaje de error al calcular la
potencia si se aplican 200 voltios a una resistencia de 4000 ohmios con un
posible error del 2% y 3% para E y R respectivamente.
6 REGLA DE LA CADENA Y
GRADIENTE
6.1 La regla de la cadena
Sea una funcin de f (x)
en R R n .
definida en R n R y (t ) es funcin definida
Podemos hacer una funcin compuesta de f (x)
y (t ) como:
f ( (t ))
Su derivada se calcula mediante la regla de la cadena como sigue:
df ( (t ))
d
f
dt
dt
Ejemplo:
Sea una funcin de f ( x) x 2 2 xy
definida en R 2 R y
(t ) (r sen , r co ) es funcin definida en R 2 R 2 .
Calcular
df ( (t ))
d
Empecemos calculando el gradiente de f:

f (2 x 2 y,2 x) 2(r (cos sin ), r cos )
Luego calculemos slo la
d
entonces:
d
d
(r sin , r cos )
d
Luego:
df ( (t ))
d
f
2r 2 (sin cos ) sin 2r 2 cos 2
d
d
6.2 Plano tangente

Sea f (x) :
y con f(x,y,z) = c donde c es una constante. Esta
funcin forma una superficie. Veremos que el gradiente es normal a la
superficie en cada punto y el mismo define un plano que es tangente a la
superficie en cuestin.
Diferencia total de f (x) o diferencial de la funcin f (x) es:
Ahora un punto sobre la superficie

r (t ) x(t ) i y(t ) j z (t ) k
f f f
f , ,
x y z
Un vector tangente a la funcin f(x) es:

v(t )
x y z
(t ) i (t ) j (t ) k
t
t
t
f x f y f z df

Si hago f v(t )
x t y t z t dt
Sabemos que si f ( x) c su derivada ser cero por lo tanto segn
propiedades del producto escalar los vectores f y v(t ) son ortogonales,
por lo tanto, el gradiente es perpendicular a la superficie.
6.3 La derivada direccional

Sea f (x) con
conjunto abierto de
la funcin f (x) en
una funcin escalar, una funcin definida en el

un punto de D se define la derivada de
, en la direccin del vector unitario denotado por:
Ejemplo:
Calcular la derivada direccional para:
Teorema
f f f
Si f (x) tiene f , , se cumple que la derivada direccional va a
x y z
estar dada por:
f f f
De f ( x) , , e
x y z
Teorema
El valor mximo de la derivada direccional es igual al modulo del gradiente
6.4 Ejercicios
Derivada y gradiente:
1) La ecuacin de la superficie de una montaa es Z=1200-3X2-2Y2 donde
la distancia se mide en pies, el eje X apunta al este y el eje Y apunta al
norte. Un montaista se encuentra en el punto correspondiente a las
coordenadas (-10, 5, 850) calcule
a. Cul es la direccin ms pronunciada de la ladera? (Rumbo)
b. Si el montaista se mueve hacia es norte est ascendiendo o

descendiendo?
c. Si el montaista se mueve en direccin nor-oeste est ascendiendo
o descendiendo?
d. En qu direccin recorrera una trayectoria a nivel?
2) La temperatura en grados Celsius, sobre la superficie de una placa

metlica viene dada por T(X,Y)=20-4X2-Y2, midindose X y Y en cm,
desde el punto (2,-3) en qu direccin corre la temperatura ms
rpidamente? A qu ritmo se produce este crecimiento?
3) La temperatura en el punto (X,Y) de una placa viene dada por:

T
X
2
X Y2
Hallar la direccin de mayor crecimiento del calor desde el punto (3,4)
4) Si V es el potencial elctrico en cualquier punto (X,Y,Z) en el espacio

tridimensional y V X 2 Y 2 Z 2 . Encuentre la rapidez de cambio de
V en el punto (2,2-1) en la direccin del vector 2i 3 j 6k y la

direccin de mayor rapidez de cambio de V en (2,2,-1).
5) Supongamos que la superficie del cerro de las adyacencias de la

UEsiglo21 se define por la ecuacin Z=900-3XY. Donde la distancia se
mide en metros. El eje X apunta hacia el oeste y el eje Y apunta hacia
el sur. Un estudiante se encuentra en el punto (50,4,300):
a) Cul es la direccin de mayor pendiente?
b) Si el estudiante avanza hacia el norte, asciende o desciende?
c) En qu direccin recorrera una trayectoria a nivel?
d) Si sigue un rumbo S30E est ascendiendo?
Plano tangente:
1) Halle la ecuacin del plano tangente y la recta normal en el punto dado
a) XYZ Ln XYZ Z 0, P1,1,1
2X+2Y+Z-5=0
X 1 Y 1 Z 1
2
2
1
b) Z Xe 2Y , P1,0,1
X 1 Y 0 Z 1
1
2
1
X 2Y Z 0
c) YX 2 ZY 2 XZ 2 18, P2,0,3
9 X 4Y 12Z 54 0
X 2 Y Z 3

9
4
12
d) X 2 Y 2 Z 9, P1, 2, 4
2 X 4Y Z 14
X 1 Y 2 Z 4
2
4
1
e) Z tg 1 Y X , P1,1, / 4
X Y 2Z 2
X 1 Y 1 Z 4
1
1
2
f) X e 2Y Z , P1,1, 2
X 2Y Z 1
X 1 Y 1 Z 2
1
2
1
2) Halle el ngulo de inclinacin del plano tangente a la superficie dada en

el punto indicado.
X 2 Y2 Z2
1, P2, 2,1
12 12 3
=35,3
b) 3 X 2 2Y 2 Z 15, P2, 2,5
=86
a)
c) X 2 Y 2 Z 0, P1, 2,3
=77,4
3) Halle un punto de la superficie X 2 2Y 2 3Z 2 12 donde el plano

tangente es perpendicular a la recta
X= 1+2t
Y= 3+8t
Z= 2-6t
4) Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva interseccin del

elipsoide X 2 4Y 2 2Z 2 27 y en hiperboloide X 2 Y 2 2Z 2 11 en
el punto (3,-2,1)
5) Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva intercepcin entre

las superficies
f X ,Y ,Z 9 X 2 4Y 2 4Z 2 41 0 y
f X ,Y ,Z 2 X 2 Y 2 3Z 2 10 0
en el punto (1,2,2 )
6) Encuentre los puntos del hiperboloide X 2 2Y 2 4Z 2 16 en los cuales

el plano tangente a la superficie es paralelo al plano 4X-2y+4z=5
7) Encuentre el punto en el que el plano tangente a la superficie

Z=X2+2XY+2Y2-6X+8Y es horizontal.
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Mdulo 2: Vectores,

Materia: Clculo Avanzado

Las Matemticas son el alfabeto con el cual Dios ha escrito el

P ( x1, x2, x3,......)

Figura 1: Vector en 3D (R3)

Para el caso 3-dimensional, el vector P ( x, y, z ) puede ser visualizado en

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 2

3.2 Producto escalar

Expresin analtica del producto escalar:

Se la base cannica de R2 ( i (1,0) y j (0,1) ) y u ( x1 , y1 ) y

v ( x2 , y 2 ) dos vectores cualesquiera. Si los expresamos en funcin de los

Aplicando las propiedades del producto escalar, obtenemos:

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 3

3.3 Norma de un vector

u v ( x1i y1 j ) ( x1i y1 j ) x1 x1 y1 y1 x12 y12

es un vector unitario en la misma

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 4

Dados dos vectores u ( x1 , y1 ) y v ( x2 , y 2 ) , sern ortogonales si su

APLICACIONES DE LOS VECTORES:

3.4 Rectas y Planos

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 5

Sistema de referencia en el plano es la base cannica de R2 ( i (1,0) y

La ecuacin vectorial de la recta:

La ecuacin paramtrica de la recta:

La ecuacin continua de la recta:

en las dos ecuaciones y las igualamos:

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 6

La ecuacin general o implcita:

(Directamente no conocemos ni coordenadas del punto ni vector director)

Si la recta pasa por dos puntos (x1,y1) y (x2,y2) entonces:

corta a los ejes de coordenadas en los puntos (a,0) y (0, b):

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 7

ngulo de dos rectas:

Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 8

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ.

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 9

g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ.

Ecuacin segmentaria del plano:

3.5 Producto vectorial

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 10

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

El producto vectorial de u v es ortogonal a los vectores. u y v

rea del paralelogramo

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 11

y v (2,3,4) , hallar el rea del

paralelogramo que tiene por lados los vectores

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 12

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 13

Encontrar la longitud de los vectores anteriores

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 14

5) Encontrar un vector paralelo a la recta de la interseccin de los

La misma pregunta para:

6) Encontrar una ecuacin paramtrica para las rectas de la interseccin

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 15

Con la recta que pasa por P y es perpendicular al plano.

8) Sea Q=(1,-1,2) P=(1,3,-2) N=(1,2,2) Encontrar el punto de

2) Encontrar AxB y BxB de los ejercicios anteriores.

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 16

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 17

Materia: Clculo Avanzado