INCUBATRONICK

INTRODUCCION
La incubacin artificial de huevos de ave, es una actividad que se lleva a cabo desde
mediados del siglo
IX. Desde entonces la incubadora ha evolucionado desde incubadoras manuales,
fabricadas en madera, con una capacidad reducida de huevos a incubar, hasta naves
computarizadas con capacidades de miles de huevos, con sensores que permiten tener
una atmsfera propicia para el nacimiento de aves.
La incubacin artificial surgi de la necesidad de satisfacer la demanda alimenticia de la
humanidad, y para poder incubar especies que por seleccin natural es difcil que se
logren.
En la actualidad se cuenta con controles electrnicos digitales de alta precisin, sin
embargo, son pocas las incubadoras que garantizan una alta tasa de nacimientos ( mayor
del 85%), que tenga un consumo de energa moderado, y que su interface de control sea
flexible al usuario, esto debido, entre otras cosas, a que no incorpora un sistema de
control en el cual un solo mdulo monitoree los parmetros a controlar, es decir, a un
mdulo se le asigna la medicin de la temperatura, a otro la humedad, y a otro la posicin
de los huevos, no habiendo una interconexin entre s, lo cual no permite relacionar los
parmetros, que es muy importante, por ejemplo, cuando se requiere controlar la
humedad.
En la incubadora que se dise se ha atendido principalmente al desarrollo de un control
electrnico que controle los parmetros de la incubadora, por lo que en ste artculo se
har nfasis primordialmente en como el diseo mecatrnico, ayud a resolver un
problema de diseo, apoyndose en modelos matemticos para poder llevar a cabo el
control de los parmetros de incubacin.

TALLER DE INVESTIGACION II

MARCO TEORICO
El tamao y tipo de la incubadora seleccionada depende de las necesidades y de
los planes futuros de cada productor. Hay muchos modelos disponibles que son
diferentes. Para ajustes continuos, se recomiendan unidades separadas de
incubadora y nacedora. Si todos los huevos en la unidad estn en la misma etapa
de incubacin, se puede utilizar una sola unidad.
Ubicar las unidades de incubadora y nacedora en el interior para protegerlas de
cambios climticos fuertes. Es fundamental que la habitacin tenga un buen
sistema de ventilacin para suministrar suficiente aire fresco. Mantener las
unidades en el interior hace ms fcil mantener uniforme la humedad y la
temperatura.
Bsicamente existen dos tipos de incubadoras disponibles, de aire forzado y de
aire quieto. Las incubadoras de aire forzado tienen ventiladores que proporcionan
circulacin interna de aire. La capacidad de estas unidades puede ser muy
grande.
Las incubadoras de aire quieto son generalmente pequeas, sin ventiladores para
circulacin de aire. El intercambio de aire se logra por la elevacin y escape del
aire caliente y viciado, y el ingreso de aire ms fresco cerca de la base de la
incubadora. Las temperaturas recomendadas varan entre las dos incubadoras,
as que siga la recomendacin del fabricante que acompaa la unidad.

OBJETIVOS

Objetivo General.

Realizar la programacin adecuada para controlar las variables que son de suma
importancia en el proceso de incubacin de los huevos.

Objetivos Especficos.

Adquirir los valores de temperatura y humedad de los huevos de la incubadora,

por medio del Arduino MEGA.
Realizar la respectiva programacin en el software Livewire, la cual me permita
controlar las variables de mi proceso.

JUSTIFICACION

Para huevos de gallina la temperatura ideal es 37,65 grados centgrados (99.75F),

puede decirse que es ideal de 37,5 a 37.8 en el embrin, como el control que
diseamos es preciso lo ajustamos con un sensor de temperatura y humedad en
37,8 como temperatura media, y rara vez lleg a 38. (La temperatura tarda en
reflejarse dentro del huevo, por la resistencia trmica del mismo)
La humedad relativa para huevos de gallina debe estar entre el 50 y 65 por ciento.
El prototipo de incubadora que diseamos fu en la caja de un horno microondas
inservible, lo aislamos con una fibra aislante, que utilizan las refrigeradoras y
cocinas modernas. Al hacer la incubadora hay que tener cuidado de no permitir
que se pierda mucha humedad, porque en la puerta puede quedar una separacin
suficiente para bajar mucho la humedad, y esta es muy importante en la
incubadora.
Para producir el calor utilizamos 2 bombillas de 60 watts cada serie; con esto las
bombillas no calientan mucho y dan poca luz.
Seleccionar una fuente de calor apropiada es de mucha importancia, porque si es
muy fuerte, el arduino apaga y sigue subiento mucho la temperatura.
Y si es deficiente, el arduino enciende y dura ms para nivelar la temperatura.
Entre ms grande la incubadora, es ms difcil controlar la temperatura y la
humedad relativa.
Cuando se acomete un proyecto de construccin de una incubadora de aves, uno
de los primeros pasos que hay que dar es saber las condiciones mnimas que
tiene que cumplir el dispositivo para satisfacer nuestras necesidades. Debemos
conocer los parmetros que son necesarios controlar, en este caso se controla la
temperatura, humedad y la ventilacin en la incubadora.

La principal razn para realizar este proyecto, es el obtener mejores resultados, en

cuanto a la cra de aves. Se quiere asegurar el nacimiento de aves de cualquier
tipo, con un mnimo consumo de energa.
En la incubadora se tiene que procurar tener un sistema de control

de

temperatura que sea lo suficientemente bueno y que nos permita obtener una
temperatura de incubacin estable.
Procurar que la ventilacin de la incubadora se est realizando de manera
correcta porque es muy importante, ya que el aire fresco, oxigenado es necesario
para la respiracin de los embriones en desarrollo.

INCUBATRONICK

CONDICIONES DE LA INCUBACION

El inadecuado control de temperatura y humedad produce por lo general malos

resultados. El control inadecuado significa que la temperatura o la humedad estn
demasiado alta o demasiado baja durante el tiempo suficiente para que interfiera
con el crecimiento normal y el desarrollo del embrin. Tambin se dan malos
resultados debido a una ventilacin inadecuada, las vueltas no apropiadas que se
dan al huevo, y el mal saneamiento de las mquinas o de los huevos.

Obtenga la mejor eclosin manteniendo la temperatura a 100 grados F (37.7 C)

durante todo el perodo de incubacin al utilizar una incubadora de aire forzado.
Las fluctuaciones menores de temperatura (menos de grado) por encima o por
debajo de 100 grados F (37.7 C) son toleradas, pero no deje que las temperaturas
varen ms de un grado. Los periodos prolongados de temperaturas altas o bajas
alterarn el xito de la eclosin. Las temperaturas altas son especialmente
peligrosas.

Una incubadora de aire forzado que est demasiado caliente tiende a producir
eclosin temprana. Una que se mantiene constantemente fra tiende a producir
eclosiones tardas. En ambos casos se reducir el nmero de pollitos que
eclosionan.
Mantenga la incubadora de aire quieto a 102 grados F (38.8 C) para compensar la
estratificacin de la temperatura dentro de la incubadora. Obtenga la lectura
adecuada de la temperatura elevando el bulbo del termmetro a la misma altura
que la parte superior de los huevos, cuando los huevos estn colocados
horizontalmente.
Si los huevos estn colocados en posicin vertical, eleve el bulbo del termmetro a
un punto que est entre y pulgada (0.6 a 1.2 cm) y por debajo de la parte
superior de los huevos. La temperatura se mide en el nivel donde se desarrollan
los embriones (en la parte superior del huevo). No permita que la bombilla del
termmetro toque los huevos o la incubadora. Obtendr mediciones incorrectas
como resultado.
Tamao de la celda de aire los das 7, 14 y 18 de incubacin
Tamao de la celda de aire los das 7, 14 y 18 de incubacin

Un error de un grado por 21 das puede interferir seriamente con el crecimiento

embrionario. Compruebe la exactitud del termmetro de la incubadora colocando
el bulbo junto al bulbo de un termmetro clnico (el tipo que se usa para medir la
temperatura corporal) o de un buen termmetro de laboratorio.
Se sujeta ambos bajo agua tibia del grifo y compare las lecturas. Compense
cualquier variacin del termmetro de la incubadora aumentando o disminuyendo
la cantidad de variacin. Un termmetro con una columna de mercurio partida o
con intervalos no dar una lectura exacta.
La humedad se controla cuidadosamente para evitar la innecesaria prdida de
humedad del huevo. La humedad relativa de la incubadora entre que se colocan
los huevos y tres das antes de la eclosin debe permanecer en 58-60% o 84-86
grados F (28.8 30 C) del bulbo hmedo. Cuando se da la eclosin, se aumenta
la humedad a 65% de humedad relativa o ms.
Un excelente mtodo para determinar la humedad correcta es poner al trasluz de
vela los huevos en diversas etapas de la incubacin. Se muestra el tamao normal
de la celda de aire despus de 7, 14 y 18 das de incubacin de un huevo de
gallina. Pueden hacerse ajustes necesarios de humedad como resultado de la
inspeccin con la vela. El peso de los huevos debe disminuir 12% durante la
incubacin si se esperan buenas eclosiones.
Con frecuencia hay confusin en cuanto a cmo se expresa la medicin de la
humedad. La mayora de personas en la industria de la incubacin se refiere al
nivel de humedad en trminos de grados F, (bulbo hmedo) en lugar de porcentaje
de humedad relativa. Los dos trminos son intercambiables y la humedad real
depende de la temperatura (F.) segn se mide con el bulbo del termmetro seco.
La conversin de las dos medidas de humedad puede hacerse usando el siguiente
cuadro:

Rara vez la humedad est demasiado alta en incubadoras de aire quieto que
estn correctamente ventiladas. El rea del recipiente de agua debe ser
equivalente a la mitad o ms del rea de la superficie del piso de la incubadora.
Una mayor ventilacin durante los ltimos das de incubacin y eclosin puede
requerir que se aada otro recipiente de agua o una esponja hmeda. La
humedad se mantiene incrementando el rea de la superficie de agua expuesta.
La ventilacin es muy importante durante el proceso de incubacin. Mientras el
embrin desarrolla, oxgeno entra al huevo a travs de la cscara y el dixido de
carbono escapa de la misma manera. A lo que los pollitos eclosionan, necesitan un
mayor suministro de oxgeno fresco. A medida que los embriones crecen, las
aberturas de ventilacin de aire se abren gradualmente para satisfacer la creciente
demanda de oxgeno embrionaria. Debe tenerse cuidado para mantener la
humedad durante el perodo de incubacin. Los orificios de ventilacin sin
obstrucciones, tanto por encima como por debajo de los huevos, son esenciales
para el adecuado intercambio de aire.

CARACTERISTICAS GENERALES

En la figura 1 se muestra el aspecto fsico de una incubadora con capacidad para

2 huevos, la cual se encuentra dotada de diferentes elementos, tales como
resistencias, para suministrar calor, contenedores para colocar los huevos, un
panel de control que consta de un modulo lcd y un circuito programado, sensores
de humedad y temperatura que toman las medidas de la humedad y temperatura
respectivamente para saber el estado interno de la incubadora, y un sistema de
ventilacin que permite mantener el aire limpio y una temperatura constante en el
interior de la incubadora.
Las paredes de la incubadora se han diseado de tal manera que la transferencia
de calor al exterior sea mnima, ya que entre las lminas interior y exterior, se ha
colocado espuma de poliuretano que tiene un bajo coeficiente de conduccin
trmica. Para determinar el comportamiento de la transferencia de calor se utiliz
la ley de Fourier y para saber que resistencias eran las adecuadas se utiliz la ley
de enfriamiento de newton.

Fig. 1 Paredes de la incubadora

LISTA DE MATERIALES

TRIACS
ARDUINO MEGA
PROTOBOARD
RESISTENCIAS DE 100
CABLE UTP
PANTALLA LCD
TEMPORIZADOR
FOCOS
SOQUES
HUEVOS
CAJA DE MADERA
VENTILADOR DE COMPUTADORA
PARED DE UNISEL
SENSOR DE TEMPERATURA
INTERRUPTORES
POTENCIOMETRO DE 10K

Fig. 2 Partes que conforman la incubadora

FUNCIONAMIENTO

En la figura 3 se muestra la disposicin fsica de una incubadora. La incubadora se

dise basada en los cuatro puntos antes mencionados, ya que controla
temperaturas desde 32F hasta 100F con variaciones de 0.44F. La humedad
tiene un rango de operacin de 25 % hasta 90% con variaciones de 1%. El tiempo

de volteo permite un rango de 1 a 255 min y se ha implementado un sistema de

ventilacin forzada, que por un lado absorbe aire limpio, y por otro saca el aire
viciado debido a la respiracin de los embriones.
Dentro de la incubadora, parmetros como humedad, temperatura, tiempo de
volteo y ventilacin, se encuentran perfectamente controlados con el fin de obtener
una taza de nacimientos mayor del 85%
La incubadora que se diseo permite incubar diferentes especies de ave, ya que
por medio de un teclado se pueden introducir valores de los parmetros a
controlar, con lo cual se puede incubar desde pato, que

requiere

una

temperatura de 101 F y 70% de humedad, hasta avestruz, que requiere 98

F y 35 %

Fig 3 Incubadora armada

IMGENES DE LA INCUBADORA TERMINADA

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

PASOS PARA LA INCUBACION

1.- FORMACIN Y FERTILIZACIN DEL HUEVO.

Del ovario izquierdo (el derecho en las gallinas est atrofiado) se desprenden las
yemas (ovocitos). Estas durante su paso a lo largo del oviducto adquieren primero
la clara o albmina y por ltimo la cscara, por lo que la formacin del huevo se
realiza

lo

largo

del

oviducto

dura,

en

la

gallina,

24

horas.

La fecundacin se produce siempre en la parte superior del oviducto gracias a la

unin del espermatozoide (clula sexual masculina) con el vulo (clula sexual
femenina), por lo que el huevo para ser frtil necesita la participacin del gallo.
2.- INCUBACIN.
Podemos definir al rgimen de incubacin como el conjunto de factores fsicos
presentes en el medio ambiente que rodea al huevo. Los factores que lo integran
son:
1) Temperatura
2) Humedad
3) Ventilacin
4) volteo de los huevos.
De todos ellos la temperatura es el factor de mayor importancia, ya que, pequeas
variaciones en sus valores pueden resultar letales para muchos embriones.

3.- CALENTAMIENTO DE LOS HUEVOS ANTES DE LA INCUBACIN

Antes de introducir los huevos en la incubadora es conveniente someterlos a un
perodo de aclimatacin. De esta manera, evitaremos variaciones bruscas de

temperatura y que el vapor de agua se condense en la cscara, taponando los

poros.
-Pre incubacin de Huevos: Los huevos se pueden pre incubar para aumentar el
porcentaje de incubabilidad de un 1 a un 2 %. Se someten a una temperatura de
38C durante 2 horas, y despus se enfran a temperatura ambiente antes de
colocarlos en las incubadoras.
4.- LA INCUBADORA.
Proceso de incubacin: parmetros a considerar
El diseo de una incubadora es en esencia una solucin de ingeniera a los
parmetros biolgicos de temperatura, humedad, recambio de aire y volteo.
Previamente a la introduccin de los huevos en la incubadora hemos de graduar
perfectamente la temperatura y la humedad ya que una vez introducidos es ms
difcil graduar estos parmetros.
Es recomendable que la incubadora est colocada en una habitacin con una
temperatura comprendida entre los 15 y 23 C. y, ue esta habitacin, tenga una
buena ventilacin pero sin corrientes de aire.
-Temperatura
El calentamiento de los huevos durante la incubacin artificial se produce
mediante el intercambio de calor entre el aire y los huevos. De ah se deriva, que
la temperatura del aire se constituye en el factor fundamental en este proceso.

-Relacin entre la temperatura del aire de la incubadora y los huevos incubados.

Al comienzo de la incubacin, los embriones no estn preparados funcionalmente
(ni orgnicamente) para emitir calor. Por esto reaccionan como los organismos de
sangre fra, es decir, cuando la temperatura del aire se eleva, aumenta el

metabolismo de los embriones. Si la temperatura disminuye, el metabolismo

decrece igualmente. Por tanto, el aumento de la temperatura favorece la
multiplicacin celular, la formacin de las capas y las membranas embrionarias
(alantoides, corion, amnios y saco vitelino), as como la nutricin. En resumen, se
incrementa

el

ritmo

de

crecimiento

desarrollo

de

los

embriones.

-Ventilacin
El problema de la ventilacin debe ser abordado desde dos ngulos: la circulacin
de aire propiamente dicha y la re ventilacin o recambio de aire. Mediante el aire
que circula en el interior llega a los huevos el calor y la humedad necesarios.
Por otra parte, el recambio de aire constante es necesario para la extraccin del
exceso de calor que pudiera acumularse en el interior del gabinete de incubacin y
asegurar la pureza del aire.
Durante la incubacin el huevo absorbe oxgeno y elimina anhdrido carbnico en
gran cantidad. Una adecuada re ventilacin es necesaria para eliminar el agua que
produce el huevo por transpiracin, renovar el oxgeno imprescindible para la
respiracin del embrin y eliminar el CO 2. Para nuestro caso decidimos que la
ventilacin estar a cargo de ventiladores de computadoras ubicado en el lado del
gabinete, as circular una corriente de aire y los huevos estarn ventilados, sin
embargo queda sobreentendido que la incubadora deber colocarse en una
habitacin bien ventilada.
Volteo.
En la incubacin natural, las aves voltean los huevos que incuban con cierta
frecuencia, de ah que en el proceso de incubacin artificial sea necesario repetir
este procedimiento mediante medios mecnicos. El desarrollo de los embriones
transcurre normalmente slo cuando los huevos son volteados peridicamente
durante los primeros 18 das de incubacin. El huevo, como se ha explicado antes,

pierde agua durante todo el perodo de incubacin, es decir, sufre un proceso de

desecamiento. Por este motivo, el embrin est expuesto a pegarse a las
membranas internas de la cscara, lo que puede provocar su muerte, en particular
durante los primeros seis das de incubacin. La frecuencia de volteo ptima es de
una vez cada 1 2 horas. El giro debe alcanzar los 90 grados.
Con todas estas consideraciones proseguimos al diseo.
Diseo:
Hemos determinado que nuestro sistema debe ser capaz de realizar las siguientes
tareas:
-Control de temperatura mediante una brecha diferencial de ms menos medio
grado.
-Rotacin del huevo cada determinado tiempo.
-La ventilacin y humedad debern ser regulados mediante un ventilador en la
pared lateral de la incubadora.

DESARROLLO TERICO.

Lo primero que hicimos en nuestro diseo es elegir que sensor de temperatura y

que microcontrolador ser utilizado. Debido a su precio econmico y su limitada
cantidad de registros, as como la facilidad de programacin en lenguaje
ensamblador, elegimos el arduino como microcontrolador ya que fue necesario un

sensor de temperatura que soportara este protocolo. Utilizamos el sensor de

temperatura y humedad, que soporta la transferencia de datos mediante los pines.
Finalmente acoplamos la etapa de potencia al potenciometro, dicho elementos
funciona bastante bien en esta situacin, sern acoplados al microcontrolador para
el control de temperatura y movimiento.

La mayor dificultad del proyecto es controlar la cantidad de perifricos

simultneamente mediante un solo microcontrolador.

El perifrico que ms lneas de bus utiliza para su control es sin duda el display
LCD para la visualizacin de temperatura.

Resulta interesante que este no es necesario para el control automtico pero

juega un papel vital en caso de alguna avera del sistema. El sensor de
Temperatura muestrea los datos cada 2 segundos, De este modo es posible
eliminar la posibilidad de un cambio abrupto en la temperatura que no sea
detectado.
Todo el proceso queda plasmado en el siguiente programa hecho en leguaje
ensamblador, las libreras y subrutinas utilizadas en el pueden ser encontradas
como ejemplos en el libro Microcontrolador PIC16F84

CONCLUSION

El haber incorporado un microcontrolador al control de la incubadora que se

dise, ha permitido mejorar el funcionamiento y el rendimiento en la incubadora
con respecto a otras.
El tener un control con sensores de precisin, relacionados entre si han permitido
obtener tazas de nacimiento de hasta un 95% con respecto a incubadoras que
ofrecen a lo ms un 80% utilizando controles convencionales.
Otro resultado que se refleja el incorporar un microcontrolador (arduino) es el
ahorro de energa y agua, ya que, por ejemplo, una incubadora que ya ha sido
fabricada, con una capacidad de 1000huevos tiene un consumo de 1000 watts y
por da gasta entre 20 y 30 litros de agua. Una de las incubadoras que se dise,
con la misma capacidad. En cambio una electrnica est diseada dependiendo
de la temperatura ambiente

BIBLIOGRAFIA

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pp 1-8[
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aplicaciones, segunda parte; 2ed, Mc Graw Hill, 2000, pp129144[3] Kenneth Wark, Termodinmica, 6ta edicin
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Maquinaria, McGraw Hill, 1995[5] Incumatic Mxico,
www.incumatic.com,consultada en enero del 2007