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24/08/2015

Universidad Nacional de Ingeniera

ESTTICA DE PARTCULAS

"Los hombres geniales empiezan grandes obras,


los hombres trabajadores las terminan".
Leonardo da Vinci

Universidad Nacional de Ingeniera

2.1 FUERZAS EN UN PLANO


Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro.
Una fuerza genera el cambio en el estado de esfuerzos, deformacin
y desplazamiento de un cuerpo; pero adems, una fuerza es capaz
de producir un efecto de rotacin a un cuerpo, cuando ese cuerpo
puede rotar alrededor de un cierto punto.
Fuerza, se caracteriza por: - Punto de aplicacin
- Magnitud o Mdulo
- Direccin
- Sentido

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2.2 LEY DEL PARALELOGRAMO

A
R

Dos fuerzas A y B que actan


sobre una partcula o pueden
reemplazarse
por
una
sola
fuerza R que tiene el mismo efecto
sobre la partcula.

Nota:

Las fuerzas, los desplazamientos, las velocidades y las aceleraciones son ejemplos de
magnitudes fsicas que poseen mdulo y direccin y que suman segn la Ley del
Paralelogramo.

Estos valores pueden representarse matemticamente por Vectores, mientras que las
magnitudes fsicas que no tienen direccin (volumen, masa, energa) se representan
mediante nmeros ordinarios o escalares.

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2.3 VECTORES
Expresiones matemticas que poseen mdulos, direccin y sentido, y que
suman segn la Ley del paralelogramo.

Nota:
Las Rotaciones finitas de un cuerpo rgido
(tienen mdulo y direccin) no se suman
por la ley del paralelogramo. Pero estas
magnitudes pueden representarse como
flechas (no son vectores).

180

Vectores iguales:

Mismo mdulo, direccin y sentido.

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2.4 SUMA DE VECTORES


Segn la Ley del paralelogramo (observar que por lo general no es
igual a la suma de mdulos).
B
A
Regla del Polgono, uniendo
punta con cola y uniendo los
extremos.

A+B+C

P
P-Q

P+Q

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2.5

RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES

A
o
C

Sobre la partcula o actan las fuerzas coplanarias (contenidas en un mismo


plano) y como todas pasan por el punto o se dice que son concurrentes.

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2.6

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES

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Como un conjunto de fuerzas pueden reemplazarse por una Fuerza


nica que tiene el mismo efecto sobre la partcula; inversamente, una
fuerza nica F puede reemplazarse por dos o ms fuerzas que, juntas,
tienen el mismo efecto sobre la partcula.
Estas fuerzas se llaman Componentes de la fuerza primitiva F, y el
proceso se llama Descomposicin de la Fuerza F
en sus
componentes.
Lnea de
accin

F1

F1

=
F2

Lnea de
accin

F2

Solucin Grfica o
Trigonomtrica

F1 + F2 = F
NOTA: Se conoce la lnea de accin de los componentes

PROBLEMA 1:

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Dos elementos estructurales B y C estn sujetos con remaches al soporte A,


sabiendo que la tensin en el elemento B es 2500 kg y que la tensin en C es
2000 kg Determinar el mdulo, direccin y sentido de la fuerza resultante que
acta sobre el soporte.
a) Solucin grfica
b) Solucin trigonomtrica
B = 2 500 kg = 2,5 tn

B
15
15

=
40

40

C
C = 2 000 kg = 2 tn

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a) Grficamente:

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Se dibuja a escala un paralelogramo, con lados iguales a las fuerzas B


y C, luego se mide el mdulo y direccin de la resultante:

R = 4 000 kg = 4 tn

= 9,2

b) Trigonomtrica:
Se forma un tringulo, dibujando B, C una a continuacin de la otra,
determinando los ngulos que son de inters.

B = 2.5 tn
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15

40
125

2 tn = C

15

40

40

Se emplea la Ley de Cosenos (se conocen los lados y el ngulo comprendido)


R2 = B2 + C2 2BC cos 125
R2 = (2.5)2 + (2)2 2 (2.5) (2) cos 125 = 15,9858
R = 3,998 tn ~
= 4 tn

1
5

sen 125
sen (15 )

R
c
sen 125
sen

4
2
9,178

1
5

Aplicando la Ley de Senos, se puede determinar el ngulo:

sen

0,409576

9.2

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PROBLEMA 2:
Determinar el mdulo, direccin y sentido de la fuerza P, de manera que la
resultante de P y la fuerza de 300 kg sea una fuerza vertical de 900 kg dirigida
hacia abajo.

300 kg
10

300 kg

10
P

R = 900 kg

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Por la Ley de Cosenos:


300 kg
10

P2 = (300)2 + (900)2 2(300)(900) cos 100


P = 996,88 kg

90

900 kg = R

Por la Ley de Senos:

sen 100
sen

996,88
300

17,24

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PROBLEMA 3:

Un mvil es arrastrado por medio de 2 cables, si la tensin del cable 1 es


150 kg.
a) Determinar el mdulo y direccin de la tensin del cable 2, para que la
resultante sea una fuerza de 200 kg paralela al eje del mvil.
b) Si el ngulo = 30, determinar la tensin T2 , para que la fuerza
resultante contine siendo paralela al eje del mvil.
c) Encontrar el valor de , para que la tensin T2 sea la mnima, y el valor
correspondiente de T2 , si se quiere que la resultante de las dos fuerzas
T1 y T2 sea paralela al eje mvil.
T2

15
T1 = 150 kg

a) = ??, T2 = ?? , si R = 200 kg paralela al eje del mvil.

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T2

15

T1 = 150 kg

R = 200 kg

Por la Ley de Cosenos:


T22 = (150)2 + (200)2 2(150)(200) cos 15
T2 = 67,41 kg
Por la Ley de Senos:
sen sen 15

150
67,412

35,16

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b)

Si = 30 T2 = ??, si R es paralela al eje del mvil.


T2
135

Por Ley de Senos:

T1 = 150 kg
15

30

sen 15 sen 30 sen 135


T
150
R

c)

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T 2 150

sen 15
77,64 kg
sen 30

R 150

sen 135
212,13 kg
sen 30

= ?? si T2 = mnimo, R es paralela al eje del mvil.


que haga
T2 mnimo
x que haga Y = f(x) mnimo

T2
T1 = 150 kg

15

Se requiere formular una funcin:

Y = f (x) o T2 = f ()

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Por la Ley de Senos:

sen 15 sen

T
T
2

T T
2

sen 15
sen

T sen 15
1

1
: T f( )
sen
2

CTE

dT
cos
0
cos 0 90
d
sen
2

Reemplazando:

T2 T1

sen 15
38,82
sen 90

Kg

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Grficamente: Mnimo T2, si se conoce T1 (ngulo y mdulo)


T2

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T2

15

T1
R

NOTA: Si buscamos el mnimo T2, para las siguientes condiciones:


Direccin de T 1 (ngulo de inclinacin).
Direccin y mdulo de R.

Se determina
con la mnima
distancia

T2
90
Lneas de accin de T1

15

PROBLEMA 4:
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La roldana de una gra est sometida a las 3 fuerzas mostradas. La


direccin de la fuerza F es variable. Determinar, si es posible, la
direccin de la fuerza F, de tal manera que la resultante de las tres
fuerzas sea vertical, sabiendo que el mdulo de F es:
a) 240 kg , b) 140 kg

F1 = 120 kg
60

F2 = 80 kg

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a)

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Resultante vertical, significa que slo


tiene componente en el eje Y:
F1 = 120 kg

R R

60

F = 240 kg
F2 = 80 kg

i R

Analizamos slo los componentes X de las tres fuerzas:

1x

120

2x

80 cos 60

240

i 40 i

cos i

Rx 120 40 240 cos 0

cos 6,666 x 10 1

b)

Rx = -120 40 + 140 cos = 0

4 8 ,1 9

cos = 1,1428 > 1

Condicin imposible, por lo tanto, No existe para esa magnitud de fuerza.

PROBLEMA 5:

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La resultante de las tres fuerzas representadas debe ser una fuerza de 100
kg dirigida hacia la derecha segn la recta a a. Determinar el mdulo,
direccin y sentido de la fuerza F.

a
R = 100 kg

F1 = 70 kg

30

2 3

F2 = 50 kg
X

Rx

i Ry J

Rx Fx
Ry Fy

Fx F cos , Fy Fsen

10

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FUERZA

MDULO
kg

COMPONENTE X
kg
(Fx = F cos )

COMPONENTE Y
kg
(Fy = F sen )

70
50
F

+ 69,9041
+ 49,9645
- Fcos

+ 3,6635
+ 1,7450
+ Fsen

F1
F2
F

+ 86,6025

+ 50,0000

(= R cos 30)

(= R sen 30)

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69,9041 + 49,9645 F cos = 86,6025


F cos = 33,2661 ........... (a)
3,6635 + 1,7450 + F sen = 50,0000
F sen = 44,5916 ........... (b)
b F sen 44,5915

tag 1,340448
a F cos 33,2661

53,28

DIRECCIN

Como : F cos 33,2661 F 55,63 kg


MDULO (Sentido: hacia la izquierda)

PROBLEMA 6:

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Determinar la resultante de las cuatro fuerzas representadas.

F1 = 80 kg

F2 = 50 kg

60

20

F4 = 30 kg

F3 = 60 kg

Fx Fcos
Fy F sen

Tag

Fy
Fx

F Fx2 Fy2

11

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F1

FUERZA

MDULO
kg

COMPONENTE X
kg
(Fx = F cos )

COMPONENTE Y
kg
(Fy = F sen )

F1
F2
F3
F4

70
50
60
30

- 40,000
- 50,000
-20,521
0

69,282
0
-56,382
- 30,000

Rx = - 110,521

Ry = - 17,100

30

F2

60
X
70
20

F4

F3
Y

Ry

Tag

Rx

La resultante de las cuatro fuerzas:

R Rx i Ry J

R 110,521 i 17,100 J
110,521 2 17,1000 2 111,836

kg

17,100
1,54721 x 10 1 8,795
110,521

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2.7 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA VECTORES UNITARIOS


Componentes rectangulares:

Fy Fy J

Fx Fx i

Si descomponemos una fuerza


en dos vectores perpendiculares
entre si.
F se ha descompuesto en una
fuerza Fx, segn el eje X; y una
componente Fy, segn el eje Y.

Por definicin:
i, j: vectores unitarios, vectores de mdulo 1, dirigidos
segn los ejes positivos X e Y.

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La fuerza puede definirse por:

F F x F y Fx
Componentes
vectoriales

i Fy

Componentes
escalares

Las componentes escalares se pueden expresar:


cos = Fx / F

Fx = F cos

sen = Fy / F

Fy = F sen

Conociendo las componentes rectangulares Fx, Fy de una fuerza F, se


define su direccin y sentido mediante el ngulo , y el mdulo F de la
fuerza aplicando el teorema de pitgoras:
Tag

Fy
Fx

Fx

Fy

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2.8 SUMA DE FUERZAS POR ADICIN DE COMPONENTES X e Y


La suma de fuerzas aplicando la Ley del paralelogramo o empleando
soluciones trigonomtricas, se vuelven no prcticas cuando deseamos
sumar tres o ms fuerzas, ser ms conveniente descomponer las fuerzas
en sus componentes rectangulares y adicionar estas:


R F1 F2 F3

F2

F1

F3

Rx i Ry J F1x i F1y J

F2x i F2y J

F3x i F3y J

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R x F1x F2x F3x Fx


R y F1y F2y F3y Fy

Las componentes escalares Rx, Ry de la resultante R, se obtienen


sumando algebraicamente las componentes escalares, correspondientes
a las fuerzas dadas.

Nota:
Evidentemente, esta conclusin se aplica tambin a la suma de otras magnitudes
vectoriales (velocidad, aceleracin, etc.).

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2.9 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO


(MOMENTO ESTTICO)

Recordemos, que una fuerza genera cambios en el estado de esfuerzos,


deformacin y desplazamiento de un cuerpo; pero adems, puede
producir un efecto de rotacin, cuando el cuerpo es capaz de rotar
alrededor de un cierto punto.
Momento de una fuerza, o torque, es una magnitud vectorial que
cuantifica la rotacin que una fuerza produce a un cuerpo, cuando ese
cuerpo puede rotar alrededor de un punto que se considera fijo.

En qu caso ser ms
fcil aflojar la tuerca de la
llanta del carro?

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F
M

r
p

M = ( r x F )o
con respecto
al origen

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Menor ngulo
comprendido

Magnitud:

u = |rxF|

sen

F d

Direccin: Es perpendicular al plano que contiene F y r


Sentido: Esta dada por la regla de la mano derecha
Pto. de Aplicacin: Es

(Pulgar)

(origen) vector ligado

C
B (Medio)

C=AxB

A (ndice)

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Nota:
Se puede demostrar que P es un punto arbitrario en la lnea de direccin del vector F.

Se puede demostrar que:

r x F = r1 x F

M
F

r1

Si n es un escalar (Longitud / Fuerza)

P'

nF

r1 = r + n F

r1 x F = ( r + n F) x F

r1 x F = r x F + n F x F

r1 x F = r x F

lqqd

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EXPRESIN CARTESIANA:

F Fx i Fy J Fz K

r rx i ry J rz K

P (X,Y,Z)

K
i

Y
J


Mo r x F


i J K
rx r y rz
Fx Fy Fz

r y rz
Mo

Fy Fz

r x rz
Fx Fz

r x ry
Fx Fy

Respecto al origen
de las coordenadas

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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO O' CUALQUIERA:

F Fx i Fy J Fz K

r rx i ry J rz K
Z

o' (X' , Y' , Z' )

r1 ( X 1 i Y1 J Z 1 K )

o' ( X ',Y ', Z )


r1

a r r1

F
a

(0, 0, 0)

a ( rx X ' ) i ( ry Y ' ) J ( rz Z' ) K

Y
r

Mo ' a x F

i
Mo '

rx X ' ry y ' rz z '


Fx

Fy

Fz

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2.10 TEOREMA DE VARIGNON


El momento respecto a un punto dado (o) de la resultante de varias
fuerzas concurrentes (R) es igual a la suma de los momentos de las
fuerzas (F1 , F2 , F3 Fn) respecto al mismo punto (o).

F2

F3

F1

R F1 F2 ... Fn

p
r
K

Fn
o

J
i
X

P ( X ,Y , Z )

r x R r x ( F1 F2 ... Fn )
r x R r x F1 r x F2 ... r x Fn
Y
n

( r x R ) o ( ri x Fi )o
1

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