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Objetivo

El

objetivo

principal

es

controlar

la

posicin

de

un

motor

dc

Este motor estar acoplado a un potencimetro lineal leyendo la seal de voltaje


que
sale
de
este
sabremos
su
posicin.
Esta seal ira a un controlador PID el cual con una seal de referencia y por medio
de unos amplificadores operacionales, comparara la seal de entrada con la seal
proveniente del motor y al final har que estas dos sean iguales logrando que el
motor se mueva a la posicin indicada.
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la

posicin

de

un

motor

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Este motor estar acoplado a un potencimetro lineal leyendo la seal de voltaje


que
sale
de
este
sabremos
su
posicin.
Esta seal ira a un controlador PID el cual con una seal de referencia y por medio
de unos amplificadores operacionales, comparara la seal de entrada con la seal
proveniente del motor y al final har que estas dos sean iguales logrando que el
motor se mueva a la posicin indicada.
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un

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Este motor estar acoplado a un potencimetro lineal leyendo la seal de voltaje


que
sale
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Esta seal ira a un controlador PID el cual con una seal de referencia y por medio
de unos amplificadores operacionales, comparara la seal de entrada con la seal
proveniente del motor y al final har que estas dos sean iguales logrando que el
motor se mueva a la posicin indicada.
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Este motor estar acoplado a un potencimetro lineal leyendo la seal de voltaje


que
sale
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este
sabremos
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Esta seal ira a un controlador PID el cual con una seal de referencia y por medio
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proveniente del motor y al final har que estas dos sean iguales logrando que el
motor se mueva a la posicin indicada.
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proveniente del motor y al final har que estas dos sean iguales logrando que el
motor se mueva a la posicin indicada.
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proveniente del motor y al final har que estas dos sean iguales logrando que el
motor se mueva a la posicin indicada.
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motor se mueva a la posicin indicada.

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