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Tabla de contenido

1.

MODELO IONOSFRICO..................................................................................2
1.1 EFECTOS IONOSFRICOS EN GNSS..........................................................2
1.2 CORRECCIONES IONOSFRICAS EN GNSS..............................................2
1.3 MODELO IONOSFRICO TRANSMITIDO POR GPS....................................3

2.

SOFTWARE.......................................................................................................4
2.1 CARACTERISTICAS IMPORTANTES............................................................4

3.

INSUMOS...........................................................................................................6

4.

BIBLIOGRAFA...................................................................................................6

1. MODELO IONOSFRICO
1.1 EFECTOS IONOSFRICOS EN GNSS

Las seales de los satlites GNSS atraviesan la ionosfera (50 1000 Km).

Los principales efectos ionosfricos en las seales radio en banda L son:


o Retardo en la seal (hasta varias decenas de metros)
o Centelleo de fase y de amplitud
o Rotacin Faraday
o Curvatura del rayo
o Contribucin al efecto Doppler

Las mayoria de estos efectos dependen del contenido de electrones libres


en la ionosfera

1.2 CORRECCIONES IONOSFRICAS EN GNSS


Con datos de una sola frecuencia (en la mayora de los receptores en el mercado),

el retardo ionosfrico en las medidas GNSS puede corregirse usando la


estimacin proporcionada por un modelo ionosfrico:
o IRI (International Reference Ionosphere)
o Klobuchar (transmitido en el mensaje de navegacin de GPS)
o NeQuick (transmitido en el mensaje de navegacin de Galileo)
o otros

El retardo ionosfrico en las medias GNSS puede corregirse usando la


estimacin obtenida con datos de doble frecuencia:

MODELO IONOSFRICO

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o Como la proporcionada por sistemas SBAS (EGNOS, WAAS, etc.)


o Ficheros IONEX
o Correcciones diferenciales (proporcionadas por estaciones de
referencia a usuarios en las cercanas, asumen que la ionosfera es la
misma para ambos)
o Otros

1.3 MODELO IONOSFRICO TRANSMITIDO POR GPS


El modelo ionosfrico GPS es una combinacin simple pero efectiva de un valor
constante (noche) y una funcin coseno (dia) para el retardo ionosfrico.

La amplitud y el periodo del coseno se modelan con polinomios de tercer


grado dependientes de la latitud geomagntica

Los coeficientes de estos polinomios se transmiten en el mensaje de


navegacin GPS

MODELO IONOSFRICO

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2. SOFTWARE
Para la presente propuesta se tiene en cuenta el software GPStk, el cual es una
librera desarrollada por la Universidad de Austin en Texas, Estados Unididos
orientada ms que todo a objetos en el lenguaje de programacin C++, esta
librera cuenta con una serie de ficheros que permiten que el usuario procese
archivos RINEX, como pueden ser:

Obtener mapas del comportamiento de la ionosfra y de la troposfra.

Ajuste de redes

Realizar clculos entre fechas

Conversiones entre diferentes sistemas de coordenadas

Obtencin de la fecha en el calendario GPS

Ajustes de redes para estaciones GNSS

Clculo de vectores entre estacones GNSS

Este software es de uso libre, por lo que cuenta con licencia LGPL (Lesser
General Public License), es decir que es completamente libre.
Como se menciona anteriormente, este software cuenta con libreras para realizar
los enlaces de informacin respectivos de forma dinmica o esttica (a
requerimiento del usuario), ficheros ejecutables los cuales permiten ejecutar las
aplicaciones que de alguna forma ya estn construidas para realizar los
respectivos procesamientos de los archivos RINEX.
GPStk cuenta con unos ficheros para la construccin de aplicaciones con el
lenguaje C++, esto para optimizar y personalizar el software dependiendo de las
necesidades de los diferentes usuarios.

2.1 CARACTERISTICAS IMPORTANTES

MODELO IONOSFRICO

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El software obtiene las coordenadas necesarias utilizando un filtro conocido como


Kalman, el cual se define por:
x k = A x k1+ B uk1 +wk 1
Donde:
-

A es la matriz nxn que relaciona el valor del pseudorango actual con el


pseudorango anterior calculado.

B es la matriz que comprende los estados de cada pseudorango obtenido.

Adems a cada uno de los satlites que se utiliza para el clculo le es asignado un
peso, el cual est definido por la funcin de mapeo que se da por:
m=

1
cos z

Donde:
-

z corresponde al ngulo cenital del satlite, medido sobre el hoizonte del


observador y con los cuales se generan los pseudorangos (distancia
satlite-receptor).

Por otra parte el software implementa un modelo estadstico conocido como las
Candenas de markov, que est definido por:
r

pij = pik pkj


k=1

Este modelo se utiliza con el fin de establecer las probabilidades a cada una de las
coordenadas que se calculan a cada poca de observacin contenida en el RINEX
y de esta forma que el resultado que se obtiene tenga mayor consistencia.

MODELO IONOSFRICO

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3. INSUMOS
Para el procesamiento y la obtencin final del modelo ionosfrico de la macarena
los insumos necesarios son:

Datos RINEX de las estaciones.


Efemrides del da anterior a la toma de los datos, del da de la toma de los

datos y del da posterior.


Coordenadas (x,y,z) de las estaciones.

4. BIBLIOGRAFA

http://www.proteccioncivil.org/catalogo/naturales/climaespacial/presentacion

es/p44.pdf
Herramientas LGPL para el procesamiento de datos GNSS, 2011

MODELO IONOSFRICO

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