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Desarrollado por
Unidad de Materiales y Pavimentos (UMP)
Programa de Infraestructura del Transporte (PITRA)
Laboratorio Nacional de Materiales y Modelos Estructurales (LanammeUCR)
Universidad de Costa Rica (UCR)
Investigador Principal:
Ing. Fis. Francisco Rojas Prez
Investigadores asociados:
Ing. Luis Guillermo Lora Salazar, PhD.
Ing. Jos Pablo Aguiar Moya, PhD
Derechos de autor
Este software est protegido por la Ley de Derechos de Autor y puede ser obtenido nicamente por
este medio de descarga en la pgina web oficial del LanammeUCR. El propietario (LanammeUCR)
tiene el derecho exclusivo de reproducirlo y desarrollarlo. El propietario de los derechos impide
otras formas de compilacin o ensamblaje en forma alguna, la traduccin del mismo a un leguaje
distinto, la copia de las estructuras, secuencias, organizacin, mens, interfaces de usuario o la
transferencia comercial a terceros. El programa no debe ser usado total o parcialmente en el
desarrollo de un nuevo programa, para ser distribuido bajo otro nombre, excepto cuando los
permisos hayan sido concedidos por el propietario de los derechos de autor. Deber reconocerse el
uso de PITRA PAVE en cualquier publicacin en la que se haga uso.
Descargo de Responsabilidad
El ejecutable de este programa es distribuido de manera gratuita. Los desarrolladores han facilitado
al usuario informacin impresa que explica su uso correspondiente. La existencia de esta
informacin no exime al usuario final de hacer un anlisis apropiado de los datos introducidos y
obtenidos, de manera que la entera responsabilidad de la correcta interpretacin y utilizacin de los
resultados es del usuario. Para la diversidad de condiciones y hardware bajo el cual el programa
puede ser usado, no se garantiza que funcione en todos los escenario. Se advierte al usuario que
es necesario que el usuario conozca los conceptos, suposiciones y limitaciones que hay detrs de
los procedimientos de clculo, y conocer por completo el programa para que pueda darse cuenta
de la capacidad del mismo antes de su uso. Los desarrolladores no se hacen responsables de
daos directos, indirectos, causados o incidentales que surjan de la posibilidad o no del uso de
este programa.
Para contactos
Pagina web: http://www.lanamme.ucr.ac.cr
Correo electrnico: direccion.lanamme@ucr.ac.cr
Soporte tcnico e informacin general: franciscomanuel.rojas@ucr.ac.cr
Telfono: (506) 2511-2500.
Fax: (506) 2511-4440.
Laboratorio Nacional de Materiales y Modelos Estructurales, Universidad de Costa Rica.
400 metros norte de Muoz y Nane, San Pedro.
CP-11501-2060, San Jos, Costa Rica.
Informacin tcnica del documento
1. Informe: LM-PI-UMP-XXX
2. Copia No.: 1
3. Ttulo y subttulo:
Septiembre de 2015
9. Resumen
El diseo mecanstico - emprico de pavimentos es la tendencia actual a nivel mundial para el diseo de pavimentos
flexibles y rgidos. La parte mecanstica de estas tcnicas se encuentra en la determinacin analtica-numrica de las
respuestas de los pavimentos ante solicitaciones mecnicas especficas. Para el caso de los pavimentos flexibles,
normalmente se emplea la solucin analtica de multicapa elstica de Burmister para obtener estas respuestas: esfuerzos,
deformaciones y deflexiones.
PITRA PAVE es un software de multicapa elstica general para materiales con comportamiento lineal elstico desarrollado
en la Unidad de Materiales y Pavimentos del LanammeUCR. Sus resultados han sido comparados sistemticamente con
otros programas de multicapa elstica tales como Weslea y EverStress para sistemas de hasta 5 capas, as como con 3DMove y Bisar para sistema de hasta 10 capas. En todos los casos se han obtenido resultados con diferencias
despreciables en los valores de las respuestas. PITRA PAVE ha resuelto mucho ms rpido los casos de prueba que los
otros programas, permite resolver sistemas de muchas ms capas que los mencionados programas y adems tiene la
ventaja de ser multiplataforma compatible con 32bits y 64 bits.
PITRA PAVE es parte de una serie de esfuerzos del PITRA del LanammeUCR que culminar en el desarrollo de la primer
gua de diseo mecanstica-emprica de Costa Rica, la cual permitir mejorar la calidad de los diseos de estructuras de
pavimentos en el pas.
10. Palabras clave
PITRA PAVE, MULTICAPA ELSTICA, PAVIMENTOS
FLEXIBLES, ANLISIS
Fecha: 12 / 12 / 15
14. Revisado por:
Ing. Jos Pablo Aguiar Moya, Ph.D.
Coordinador Unidad de Materiales y
Pavimentos
Fecha: 12 / 12 / 15
Fecha: 12 / 12 / 15
15. Aprobado por:
Ing. Guillermo Lora Salazar, Ph.D.
Coordinador General PITRA
Fecha: 12 / 12 / 15
Fecha: 12 / 12 / 15
Fecha: 12 / 12 / 15
1 CONTENIDOS
2 TABLA DE FIGURAS
1. INTRODUCCIN
2. INTERFACE
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4 EJEMPLO
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5 BIBLIOGRAFA
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1
UMP - PITRA - LanammeUCR
TABLA DE FIGURAS
FIGURA
FIGURA
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FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
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FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
1. INTERFAZ PRINCIPAL
2. VISTA DE LA BARRA DE MEN
3. VISTA DE MEN ARCHIVO
4. VISTA DE MEN ANLISIS
5. VISTA DE MEN DE OPCIONES
6. VISTA DE MEN DE AYUDA
7. ESQUEMA GENERAL DE LA INTERFAZ DE CLCULO
8. CONFIGURACIN DEL SISTEMA DE MULTICAPAS DEL PITRA PAVE
9. VENTANA DE INTRODUCCIN DE DATOS DE CAPAS
10. VENTANA DE INTRODUCCIN DE DATOS DE CARGAS
11. VENTANA DE CALCULADORA DE CARGA
12. VENTANA DE INTRODUCCIN DE DATOS DE PUNTOS
13. VENTANA DE RESULTADOS
14. ESTRUCTURA DE CAPAS DEL EJEMPLO
15. PUNTOS DE MEDIACIN DEL EJEMPLO
16. VENTANA DE SISTEMA DE UNIDADES
17. VENTANA DE CAPAS DEL EJEMPLO
18. VENTANA DE CARGAS DEL EJEMPLO
19. VENTANA DE PUNTOS DEL EJEMPLO
20. VENTANA DE RESULTADOS DEL EJEMPLO
21. ARCHIVO DE SALIDA EN FORMATO CSV
1. INTRODUCCIN
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7
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El desarrollo de PITRA PAVE se enmarca dentro del objetivo final de obtener la primera gua de
diseo mecanstica-emprica de pavimentos para Costa Rica, labor en ejecucin por parte del
Programa de Infraestructura del Transporte (PITRA) del Laboratorio Nacional de Materiales y
Modelos Estructurales (Lanamme) de la Universidad de Costa Rica (UCR).
Al ser la estructura de pavimentos flexibles la ms utilizada en el pas para la construccin de
carreteras, es de gran importancia contar con un software que permita hacer el clculo de
deformaciones y esfuerzos, con el fin de poder hacer anlisis mecanicistas para su diseo.
PITRA-PAVE es un programa de anlisis de pavimentos flexibles, que permite calcular las
respuestas del pavimento a las cargas aplicadas por los vehculos, basados en la teora de
multicapa elstica.
Este software es muy sencillo de utilizar, con una interfaz muy amigable que permite fcilmente
calcular los esfuerzos, las deformaciones y las deflexiones en las capas de la estructura, adems
de poseer la facilidad de utilizar unidades tanto del sistema mtrico como del sistema ingls.
Esta herramienta utiliza la teora de multicapa elstica, basado en la teora de Burmister (1943) y
ampliada por Huang (1967), en el cual se pueden aadir datos de hasta 40 capas, tambin se
puede agregar cargas de rueda simple y ruedas mltiples mediante la ubicacin de cargas en
cualquier punto de la superficie, adems de poder agregar una cantidad ilimitada de cargas.
Tambin permite obtener la respuesta del material en puntos especficos en cualquier parte de la
estructura. Los datos obtenidos con el programa son los esfuerzos normales y cortantes, as como
las deformaciones unitarias y deflexiones. Posteriormente estos datos podrn ser utilizados para
predecir la vida til del pavimento con respecto a la fatiga y la deformacin permanente.
2. INTERFACE
Al iniciar el programa se desplegara la interface principal del programa. En la Figura 1 se aprecia el
aspecto que tiene en Windows 7. Para otras versiones de Windows y para el caso de otros
sistemas operticos (MacOS, Linux) el aspecto es fundamentalmente el mismo y los nico que
cambia son aspectos estticos de botones, bordes, entre otros.
A continuacin se detallan las funciones especficas de cada una de las secciones y sub-secciones.
2.1.1.
Men Archivo
Men Anlisis
En este submen, varias de las funciones se pueden mostrar como habilitadas o inhabilitadas
dependiendo del estado de edicin del archivo actual. En un archivo nuevo la edicin del archivo
est habilitada por lo que solo la primera funcin esta inhabilitada; por otro lado, cuando se abre un
archivo existente(o cuando recin se han realizado clculos) las ltimas funciones son las que
estn inhabilitadas.
Cuenta con las sub-secciones:
Editar daos de entrada: permite editar los datos de entrada de las capas, cargas, y
puntos.
Calculadora de carga: es una calculadora que permite convertir entre carga, presin y
radio (cargas).
Revisar capas: revisa que la entrada de datos de capas est correcta.
Revisar puntos: revisa que la entrada de datos de puntos est correcta.
Asignar capa # a puntos: asigna el nmero de capa asociado a cada punto de medicin.
Calcular: realiza el anlisis esttica de la estructura de capas con las cargas y puntos
especificados.
Limpiar resultados: elimina los resultados obtenidos.
2.1.3.
Men opciones
2.1.4.
Men ayuda
2.2.
Interfaz de clculo
La interfaz de clculo se compone de cuatro secciones principales, 3 de ellas son de datos de
entrada y una de resultados. En el siguiente mapa conceptual, se muestra un resumen del
esquema general que compone la interfaz.
PD
Ia
Tt
Ro
AAss
Pd
Ae
Ve
En
1t
.r
0a
.d
0a
Figura 7. Esquema general de la interfaz de clculo
El PITRA PAVE resuelve el sistema de capas elsticas incluyendo todos los elementos (sistema de
coordenadas, capas, cargas, puntos de medicin) de acuerdo a la configuracin mostrada en la
Figura 8.
A continuacin se detallaran los datos de entrada necesarios para poder realizar el clculo de las
deformaciones y esfuerzos en pavimentos flexibles.
2.2.1. Capas
El usuario introduce los datos de las capas a utilizar con un mnimo de 2 y un mximo de 40 capas,
en la Figura 9 se observa la ventana de introduccin de datos de las capas. Las capas se asignan
de forma descendente, siendo la primera la ms superficial y la ultima la ms profunda. Para cada
capa se debe aadir los datos de mdulo de elasticidad '
v con
valores entre 0.0 - 0.5, y el espesor h de cada capa en metros o pulgadas y cuyo valor debe
ser positivo, a excepcin de la ultima capa que se considera un espacio semi-infinito por lo que su
espesor no se especifica (internamente se considera como infinito). La ltima columna sirve para
incluir anotaciones extra sobre las capas. Para introducir los datos se debe considerar las
convenciones en la Figura 8.
UMP - PITRA - LanammeUCR
El botn de Ayuda de capas, que presenta informacin sobre los datos de las capas.
El botn de Revisar capas, que comprueba que todos los datos estn correctos.
El botn de Editar datos de entrada, permite modificar los datos.
2.2.2. Cargas
En la Figura 10 se observa la ventana de introduccin de datos de carga en la cual se agregan los
de la carga. El dato de radio de carga a se calcula internamente por lo que no ser necesario
introducirlo, en caso de conocer este dato se podr utilizar la Calculadora de Carga, esta se
observa en la Figura 11, en la que aadiendo 2 datos ya sea de carga
radio
P , presin q o
independientes. Para realizar el clculo se debe seleccionar la opcin de los datos que se tengan,
ya sea q y a, P y a o P y q, seguidamente se introducen los datos correspondientes y se le da el
botn calcular o se presiona Enter para mostrar el valor calculado.
Los datos de carga y presin deben ser positivos, mientras que los datos de las coordenadas de
carga no tienen restriccin.
UMP - PITRA - LanammeUCR
2.2.3. Puntos
En esta seccin se ingresan los datos de localizacin de los puntos en los que se realizara el
anlisis de esfuerzos y deformaciones, como se observa en la Figura 12, donde se indicara la
cantidad de puntos que se requieran y su ubicacin en el espacio con las variables
X , Y
# que se activa al marcar el botn de Asignar capa # a puntos y permite determinar en cual capa
se encuentra cada punto, se utiliza la convencin mayor o igual para determinar la ubicacin de la
capa, por ejemplo si la capa 1 tiene un espesor de 2 m, la posicin Z = 2 m pertenecer a la capa
1, mientras que el punto 2,000001 m estar en la capa 2.
Adicionalmente se cuenta con los siguientes botones de acceso rpido:
El botn de Asignar capa # a puntos, asigna el numero de capa a cada punto de medicin.
El botn de Ayuda de puntos, que presenta informacin resumida sobre la entrada de cada
punto.
El botn de Revisar puntos, que comprueba que todos los datos estn correctos.
El botn de Editar datos de entrada, permite modificar los datos.
2.3.
Resultados
En la figura 13 se observa la ventana de resultados, en la que se desplegara la respuesta del
pavimento en cada uno de los puntos indicados en la seccin de puntos, la respuesta se acomoda
en 3 pestaas, en la primera pestaa llamada esfuerzos se encuentran los componentes
independientes del tensor esfuerzo en pascales o psi, en la segunda pestaa deformaciones se
encuentran los componentes del tensor deformaciones y en la ltima pestaa deflexiones se
encuentran los componentes del vector desplazamiento en metros o pulgadas, todos los datos
estn en coordenadas cartesianas de acuerdo a la convencin mostrada en la Figura 8. Adems
UMP - PITRA - LanammeUCR
debe tomarse en cuenta que los esfuerzos y deformaciones se toman como positivos en
compresin.
Adems el programa permite obtener una salida de datos en un archivo csv compatible con
Excel, Numbers, Open Office y otros de anlisis de datos.
Adicionalmente se tiene que tener en consideracin que cada vez que se editen los datos de
entrada, los resultados se borraran de forma automtica y solo existirn despus de abrir un
archivo con resultados o de realizar un clculo, tambin se debe guardar manualmente la
informacin cada vez que se hagan cambios, ya que no se guarda de manera automtica.
Adicionalmente se cuenta con los siguientes botones de acceso rpido:
El botn de Ayuda de respuestas, presenta informacin resumida sobre las repuestas y
convenciones
El botn de Calcular, realiza el clculo del sistema multicapa planteado.
En sta seccin se muestra informacin concisa sobre la teora que ha sido utilizada para formular
el PITRA PAVE y las ecuaciones que fueron utilizadas para poder tener una solucin apropiada del
problema.
La estructura del pavimento flexible es un sistema de capas con mejores materiales en la parte
superior y que no se pueden representados como una masa homognea, por lo que se utiliza el
concepto de semi-espacio que es un rea infinitamente grande y una profundidad infinita con una
superficie plana sobre la cual se aplican las cargas, por lo que el uso de la teora de capas de
Burmister es apropiado. Las soluciones de Burmister (1943) fueron primero desarrolladas para un
sistema de dos capas, luego extendido a un sistema de tres capas (Burmister, 1945) .Con la
llegada de los ordenadores, la teora se puede aplicar a un sistema de mltiples capas con
cualquier nmero de capas (Huang, 1967, 1968 a).
Los supuestos bsicos para satisfacer esta teora son:
1) El sistema consiste de mltiples capas horizontales de espesor uniforme; el de la ltima
capa es infinito.
2) Todas las capas se extienden infinitamente en las direcciones horizontales.
3) El material de cada capa es homogneo e isotrpico.
4) Los materiales son lineal elsticos, con una relacin lineal entre esfuerzo y deformacin
5) Se le aplican cargas en la superficie libre de geometra circular (radio ' a ') y presin
uniforme '
q '.
diferencial gobernante:
4 =0
(1a
)
es asumido para cada una de las capas. Para sistemas con una distribucin de esfuerzos axial
simtrica y escrito en coordenadas cilinrdricas:
4 =
2 1 2
+
+
r2 r r z2
)(
2 1
2
+
+
r 2 r r z2
(1b
)
en el cual
z=
2
( 2 ) 2 2
z
z
2
2
r=
2
z
r
t =
rz =
=
(2a
)
(2b
)
1
2
z
r r
(2c)
2
( 1 ) 2 2
r
z
1+
1
( 12 ) 2 + 2 +
E
r r r
1+ 2
u=
E r z
(2d
)
(2e
)
(2f)
Como la ecuacin 1 es una ecuacin diferencial de cuarto orden, los esfuerzos y desplazamientos
as determinados, constarn de cuatro constantes de integracin que deben ser determinadas a
partir de las condiciones de frontera y continuidad.
La funcin de Airy que es solucin a la ecuacin (1) se puede comprobar por sustitucin que viene
dada por:
(3)
la cual es una funcin de la tensin de la capa i-sima que satisface la ecuacin 1, en el que
J0
A ,B,C, D
0 ;
es un parmetro; y
continuidad. El subndice
correspondientes a la capa
i .
Para encontrar los esfuerzos, deformaciones y desplazamientos debido a una carga constante
f ( m )= q r J 0 ( mr ) dr= qa J 1 ( ma )
m
m
0
Y la transformada inversa de Hankel de
f (m)
es:
q ( r ) = f ( m ) m J 0 ( mr ) dm=qa J 0 ( mr ) J 1 ( ma ) dm
0
Si
(5)
mJo(mr) y
R=qa
0
(4)
R
J ( ma ) dm
m 1
(6)
EJEMPLO
Para esta estructura se desea incluir las cargas asociadas a un eje simple dual, con separacin
entre llantas de 0.4 m, una presin de inflado de 760000 Pa y 80000 N (20000 N en cada llanta).
Solo se analizaran 2 de 4 llantas por simetra del problema.
Especficamente se desea conocer las respuestas mecnicas en 6 puntos debajo de la primera
carga:
- (1) En la superficie
- (2) A la mitad de la primera capa
- (3) Al final de la primera capa
- (4) A la mitad de la segunda capa
- (5) A la mitad de la tercera capa
- (6) Parte superior de la ultima capa
Grficamente se muestran en la Figura 15.
2.2.2
Capas
Como se puede observar en la Figura 17, se suministran todas las constantes para definir las 4
capas de la estructura.
2.2.3
Cargas
Respecto a las cargas se deben definir 2 cargas de 20000 N y 760000 Pa cada una. Por la
orientacin segn la figura n ambas cargas se ubicaran en X=0 m, una en Y=0.4 m. Se puede
UMP - PITRA - LanammeUCR
utilizar la Calculadora de carga para verificar el radio, el cual en este caso da a=0.0915 m. Los
datos se debern observar como en la Figura 18.
2.2.4
Puntos
Los puntos fueron definidos grficamente en la Figura 15. Como se desean obtener los puntos
debajo de la primera carga todos los puntos deberan ubicarse en X=0 m y Y=0 m, variando
nicamente el valor z para identificar la capa a la que se encuentran.
Se debe asignar el nmero de capa a cada punto con el botn o desde la barra de men para
revisar que todo est bien. Los datos debern observarse como en la Figura 19.
2.2.5
Resultados
Una vez que se han introducido todos los datos se puede proceder a realizar el clculo (ya sea
desde la Barra de Men o desde el botn Calcular). Si todo est bien proceder con el clculo y
desplegara un mensaje diciendo El clculo se completo. En caso contrario desplegara un mensaje
de error y le indicara que debe corregir. Una vez que haya completado el clculo los datos se
mostraran como se observa en la Figura 20.
El esfuerzo vertical (
Syy
son
positivos), mientras que al final de la primera capa y hasta la tercera capa se encuentra en
tencin (
-
Sxx
Syy
compresin.
Similares anlisis se pueden hacer para otros componentes del esfuerzo, de las
deformaciones y de las deflexiones.
BIBLIOGRAFA