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UNIVERSIDADE PAULISTA
EQUIPE AUTOMATRON
ENVASADORA AUTOMTICA
MANAUS
2015
UNIVERSIDADE PAULISTA
C270EI-3
C123DD-2
C20536-2
ENVASADORA AUTOMTICA
MANAUS
2015
UNIVERSIDADE PAULISTA
C270EI-3
C123DD-2
C20536-2
ENVASADORA AUTOMTICA
BANCA EXAMINADORA
_______________________/_____/_____
Prof. Antnio Veras
Universidade Paulista UNIP
_______________________/_____/_____
Prof. Cristiano Campos do Nascimento
Universidade Paulista UNIP
DEDICATRIA
A Deus em primeiro lugar, nossos familiares e aos nossos amigos companheiros de
todas as horas, aos nossos filhos, para quem queremos ser exemplo de busca pelo
conhecimento, apesar de todas as dificuldades existentes no caminho.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos em primeiro lugar DEUS por ser a base de nossas conquistas.
Ao professor orientador Sr. Srgio Alencar pela direo por ele delegado e nossos
amigos de turma. Tambm aos nossos parceiros e amigos que confiam e acreditam no nosso
trabalho, o Sr. Samuel da Empresa Presloc, o Sr. Alfran Encarregado do 1 turno da empresa
Nissin Brake do Brasil com fornecimento de alguns componentes necessrio para a execuo
do projeto.
Universidade Paulista UNIP, onde estamos desenvolvendo nossas habilidades com
condies de promover um trabalho de fim de perodo com inteligncia e rapidez.
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE ILUSTRAES
LISTA DE TABELAS
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IHM
LED
AC/DC
PVC
- policloreto de vinil
Ladder
- diagrama de escada
24Vcc
UCP
EPROM
IEC
LPA
CONTRAN
CTB
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SUMRIO
Apresentao.
1- Introduo
2- Referencial Terico
3- Projeto da Soluo
4- Resultados experimentais
1 - Introduo...........................................................................................................13
1.1 - Automao Industrial.......................................................................................13
1.2 - Motivao e Posicionamento...........................................................................14
2 - Viso Geral do Projeto........................................................................................14
3 - Objetivos.............................................................................................................14
4 - Definio do Problema.......................................................................................15
5 - Escopo do projeto...............................................................................................16
5.1 - Metodologias...................................................................................................16
6 - Construo do prottipo.....................................................................................16
7 - Construo do painel de controle e monitoramento...........................................19
8 - Componentes que compem o painel.................................................................20
9 - Controlador lgico programvel - CLP..............................................................20
10 - Programao do Controlador Lgico Programvel..........................................23
11 - Diagrama eltrico.............................................................................................24
12 - O diagrama LADDER......................................................................................30
13 - Interface homem-mquina (IHM)....................................................................50
14 - Rels.................................................................................................................52
15 - Sensores............................................................................................................53
16 - Telas da IHM....................................................................................................54
17 - O funcionamento do estacionamento...............................................................55
18 - O custo do projeto supervisrio........................................................................57
19 - CONCLUSO..................................................................................................59
20 - REFERNCIAS...............................................................................................60
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13
APRESENTAO
14
1 - INTRODUO
O projeto de construir uma envasadora automtica foi executada com uma esteira
estruturada em alumnio com dois roletes nas extremidades. Um dos roletes tem dois
parafusos de ajustes de tenso e alinhamento da lona. O giro da lona tracionada com um
micro motoredutor com freio acoplado e habilitado com um driver para controle de
velocidade habilitando tanto no sentido horrio ou anti-horrio conforme a aplicao do
cliente.
A esteira est sobreposta em uma base estruturada basicamente em metalon a uma
altura de setenta e trs centmetros. Acima da esteira e a cento e 132 centmetros do piso
encontram-se os suportes dos reservatrios, sendo que: do lado
1. Automao
1.1. Conceito
15
16
3 - Objetivos
O objetivo geral deste trabalho apresentar um prottipo de um estacionamento
automatizado utilizando um CLP - Controlador Lgico Programvel e uma IHM - Interface
Homem Mquina. Esse projeto permite ao usurio saber de antemo onde estacionar logo ao
entrar no estacionamento referido.
O software desenvolvido para o estacionamento indica a quantidade de vagas ocupadas ou
disponveis. Neste projeto, para a deteco de vaga ocupada ou desocupada, sero utilizados
sensores indutivos para detectar ou no a presena de veculos. Estas informaes sero
enviadas a um CLP (Controlador Lgico Programvel). A quantidade de vagas disponveis
por setor ser apresentada atravs de uma IHM, que tem como objetivo facilitar o fluxo de
carros e diminuir o tempo gasto em filas objetivando o resultado.
Para o funcionamento do projeto, algumas tarefas precisam ser executadas, tais como:
Construir um prottipo simulando um estacionamento;
Construir um painel de comando geral para monitoramento;
Criar um programa ladder para controlar todo o sistema de vagas;
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4 - Definio do Problema
O problema estudado nesse projeto de pesquisa tem como objetivo apresentar uma
soluo vivel para os transtornos causados pela procura de vagas em grandes
estacionamentos.
As dificuldades encontradas para a ocupao das vagas em estacionamentos no vem
sendo tratadas com a seriedade que o caso requer. Aqui em Manaus, por exemplo, em
determinados locais, praticamente impossvel achar um espao para estacionar o carro, at
mesmo em estacionamentos privados, como em shoppings.
As solues existentes para o caso em questo o aumento de estacionamento e vagas
correspondentes, bem como a utilizao do estacionamento inteligente, assunto tratado no
presente trabalho, para que o motorista no perca tanto tempo na procura das vagas.
Assim, o impacto negativo no to somente do motorista, vez que o meio ambiente
tambm sofre com as consequncias negativas dos problemas enfrentados no mundo
moderno, sendo afetado cada vez mais por poluentes, degradando ainda mais o ar que
respiramos.
No tocante aos benefcios da soluo desse impasse destaca-se o melhor emprego do
tempo do motorista, sempre atarefado com o cotidiano, bem como a melhoria do meio
ambiente que recebe os gases poluentes decorrentes dessa perda de tempo procurando vagas,
sem contar com a camada de oznio que receberia menor quantidade de poluidores.
5 - Escopo do projeto
O escopo do projeto no contempla a automatizao da entrada e nem da cobrana do
tempo de ocupao da vaga no estacionamento.
A principal vantagem deste projeto facilitar os motoristas a encontrarem vagas
rapidamente em estacionamentos pblicos.
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6 - Construo do prottipo
O prottipo uma caixa de compensado 10mm com 1000mm de comprimento,
700mm de largura por 100mm de altura, onde so fixados os sensores indutivos e uma tela
impressa em lona que foi grampeada nesta. Os sensores, por sua vez, so interligados em uma
barra de sindal fixada no fundo da caixa e ligados no barramento de entrada do painel.
19
J
parte frontal do painel, esto localizados os componentes, como: IHM (Interface Homem
Mquina, o boto preto de guarda alta liga comando, o boto vermelho de guarda alta desliga
comando, o sinalizador verde e o boto tipo soco para situao de emergncia.
8 - Componentes que compem o painel
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21
Fonte de alimentao;
Terminal de programao;
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Os mdulos de sada podem ser acionados por trs mtodos: sada a Rel, sada
a Triac e sada a Transistor.
Mtodo de acionamento a Rel usa uma solenide para fechar o contato na
borneira de sada do controlador, fazendo com que sua vantagem esteja na
robustez de seu mdulo, que praticamente imune a qualquer transiente de rede.
No entanto sua vida til mais baixa comparando-a aos outros, entre 150.000 e
300.000 acionamentos.
Mtodo de acionamento a Triac utilizado quando a fonte de corrente alternada,
possibilita at 1x10^6 acionamentos.
Mtodo de acionamento a Transistor normalmente o mais usado, pode ser
constitudo por um transistor comum NPN ou do tipo efeito de campo (FET) e
recomendado quando so utilizadas fontes em corrente contnua, para
acionamentos em alta freqncia. Permite at 1x10^6 acionamentos.
23
CLASSES
Tubulares
LINGUAGENS
Tabela de Deciso
Textuais
Grficas
11 - Diagrama eltrico
O painel eltrico alimentado em 127V na parte de comando e alimenta uma fonte
AC/DC Omron de 5A que alimenta o a IHM, os leds, rels, sinalizadores e cartes do CLP
Compact Logix 5000.
O diagrama eltrico, assim como todo projeto, foi elaborado por seus prprios
integrantes da equipe Automatron.
A instalao eltrica de comando protegida por um disjuntor bipolar de 2A, onde
alimenta a fonte em 127V e sair com 24Vdc e tambm alimenta a fonte do CLP.
24
12 - O diagrama LADDER
A representao da linguagem Ladder originou-se dos Diagramas Eltricos em escada,
cujo princpio provm da Lgica de Rels e Contatos, como pode ser observado logo abaixo
no programa elaborado pela equipe Automatron.
sendo,
CLP
envia
sinais
para
sistema
supervisrio
25
Etiqueta Allen
-Bradley
Teclado numrico
Teclas Backspace
eEnter
Teclas de navegao
14 - Rels
Dispositivo que alimentado eletricamente gera uma ao mecnica da qual resulta o
chaveamento de um sinal eltrico, ou seja, a corrente eltrica passando por uma bobina
provoca
uma
fora mecnica
em
um
ncleo metlico
que comuta
entre contatos.(Moraes,2001).
Os Rels podem ser eletromecnicos, que usam um sinal de baixa corrente para
armar um conjunto de contatos; temporizados, que possuem sistemas que retardam a
26
15 - Sensores
Os sensores so dispositivos que iro capturar as informaes relativas ao estado do
processo fsico industrial e as transmitirem ao controlador do processo (Souza,2005).
So como olhos e ouvidos do CLP. A maior parte dos CLPs precisa reconhecer um sinal
discreto (energizado ou desenergizado). Os dispositivos de entrada comunicam-se com o CLP
ligando ou desligando a corrente por meio de contatos eletromecnicos ou de estado slido.
(Moraes; Castrucci, 2001).
Monitorar, regular e controlar os processos so os objetivos dos desenvolvedores de
tecnologias de deteco, mais especificamente dos sensores de presena, que podem ser
27
28
16 - Telas da IHM
17 - O funcionamento do estacionamento
DESCRIO
Quadro comando800x600x250mm - Cemar
CLP CompactLogix 5000 - Rockwell
Carto de entrada digital - Rockwell
Carto de sada digital - Rockwell
Carto de entrada analgico - Rockwell
Carto de entrada analgico - Rockwell
Fonte do CLP - Rockwell
Fonte AC/DC 24V - Omron
Bloco de rel contato seco - Omron
Rel com base 8 pinos - Omron
Rel com base 14 pinos - Omron
Borneira
Disjuntor bipolar 6A - Siemens
Painel view 700 plus
Boto impulso M30 1NO/1NC - Telemecanique
Boto tipo soco M30 1NC - Telemecanique
Sinalizador verde M30 24VCC - Telemecanique
Cabo singelo azul 0,75mm - Prismian
Cabo singelo preto 1,00mm - Prismian
Cabo singelo amarelo 1,00mm - Prismian
UNITRIO
R$ 200,00
R$ 1.200,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 1.300,00
R$ 300,00
R$ 150,00
R$ 100,00
R$ 120,00
R$ 100,00
R$
30,00
R$ 6.000,00
R$ 110,00
R$
80,00
R$
80,00
R$
00,40
R$
00,40
R$
00,40
TOTAL
R$ 200,00
R$ 1.200,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 800,00
R$ 1.300,00
R$ 300,00
R$ 600,00
R$ 600,00
R$ 120,00
R$ 100,00
R$
30,00
R$ 6.000,00
R$ 220,00
R$
80,00
R$
80,00
R$
40,00
R$
40,00
R$
40,00
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Os custos com o projeto da maquete e painel vem sempre contando com a parceria dos
amigos e a equipe Automatron agradece sempre, pois, esto disponveis para nos ajudar toda
vez quando solicitados. O senhor Samuel da Presloc, o senhor Plcido, o senhor Ailson que
todo perodo fazem sua participao nos projetos.
Tabela 3 Planilha de custos da maquete do estacionamento.
Fonte: Prpria.
O custo
total do projeto foi a soma do total da planilha de gastos do painel eltrico com a planilha de
custo da maquete do estacionamento que chegou em um total de R$ 13.783,20.
DESCRIO
Cilindro grampo rotativo SMC - MKB25-20RZ
Separador de gua Airtac - GFR200-08+GL200-08
Eletrovlvula 5/2 vias Strokmatic 4V210-08
Cilindro ao dupla SMC CJ2F16-15
Cilindro ao dupla SMC - CJ2F16-25S
UNITRIO
$
246,57
210,00
$
13,70
$
16,70
$
16,35
$
$
$
19 - CONCLUSO
20 - REFERNCIAS
http://ab.rockwellautomation.com/pt/Programmable-Controllers/MicroLogix-1200
TOTAL
246,57
210,00
13,70
16,70
16,35
30
http://estacionamentosmart.blogspot.com.br/2013_09_01_archive.html
http://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor_indutivo#Sensores_Indutivos_Funcionamento
http://www.mecaweb.com.br/eletronica/content/e_sensor_indutivo
http://www.intereng.com.br/produtos/rockwell-automation/acig/compactlogix-1768/
http://www.denatran.gov.br/download/resolucoes/resolucao_contran_304.pdf
www.hsautomacao.com.br/downloads.php?NMARQUIVO=97