V CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE PRODUO

Ponta Grossa, PR, Brasil, 02 a 04 de Dezembro de 2015

Simulao do rendimento de um motor do ciclo Otto ideal alimentado

com lcool e gasolina em diferentes condies de ignio
Marcelo Adriano Fogiatto m.a.fogiatto@gmail.com
Luis Fernando C. A. S. Moratto luis_sebrian@hotmail.com
Jhon Jairo Ramrez Behainne jhon@utfpr.edu.br

Resumo:
Este trabalho apresenta uma modelagem matemtica de curvas de rendimento em motor de combusto
interna do ciclo Otto, utilizando dois tipos de combustveis e diferentes tempos de combusto. Foram
analisados os principais parmetros de rendimento, como, torque, potncia, eficincia trmica e
volumtrica e presso mdia efetiva. A metodologia de trabalho consistiu na aplicao da teoria de
liberao finita de calor em motores de combusto interna do ciclo Otto. Atravs da utilizao do
software Engineering Equation Solver foram simulados os comportamentos das curvas de rendimento
em funo da velocidade de rotao do virabrequim, quando o motor foi alimentado com gasolina e
lcool. Adicionalmente, foi verificado o efeito da mudana promovida pelo momento da ignio e a
durao da combusto no interior do motor. Os resultados mostraram que o modelo de liberao de
calor consegue responder s mudanas do momento de inicio e da durao da adio de calor,
mostrando, porm, limitaes para descrever apropriadamente a comportamento de parmetros de
rendimento em funo do tipo de combustvel, devido, principalmente, s hipteses consideradas na
anlise termodinmica e ausncia de fatores determinantes como a transferncia de calor, cintica da
combusto e o efeito do atrito, este ltimo, altamente dependente da rotao do motor.
Palavras chave: Motor de Combusto Interna, Ciclo Otto, Liberao Finita de Calor, Anlise de
Rendimento.

Simulation of the ideal Otto cycle engine fed with alcohol and gasoline
in different ignition conditions
Abstract:
This paper presents a mathematical modeling of performance curves in internal combustion engine of
the Otto cycle, using two types of fuels and different combustion times. Important performance
parameters were discussed, such as, torque, power, thermal and volumetric efficiency, mean effective
pressure. The methodology consisted in the application of the theory of finite heat release for internal
combustion engines of the Otto cycle. Through the Engineering equation Solver software, graphs were
obtained in order to simulate the behavior of performance curves as a function of the crankshaft
rotation of the engine fed with gasoline and alcohol. Additionally, the effect of the change promoted
by the ignition time and duration of combustion within the engine was checked. The results showed
that the model of heat release can respond to changes of the start time and duration of the addition of
heat, showing, however, limitations to properly describe the behavior of the performance parameters
as a function of fuel type, due mainly to the hypothesis considered in the thermodynamic analysis and
the absence of determining factors such as heat transfer, combustion kinetics and the effect of friction,
this one highly dependent on engine speed.
Key-words: Internal Combustion Engine, Otto Cycle, Finite Heat Release, Performance Analysis.

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1. Introduo
Motores de combusto interna so mquinas trmicas capazes de transformar a energia
qumica contida em um combustvel em trabalho mecnico, por meio da rotao de um eixo
de sada. Dentre os principais sistemas que possibilitam o funcionamento do motor, destaca-se
o conjunto cilindro-pisto, representado na Figura 1, onde tdc o ponto morto superior, bdc
o ponto morto inferior, b o dimetro do cilindro, y a coordenada da posio do pisto, s o
curso total do pisto, l o comprimento da biela, a o raio da manivela e o ngulo da
manivela, que vale 0 quando o pisto est no ponto morto superior e 180 quando est no
ponto morto inferior.

Figura 1 Conjunto cilindro-pisto

Desde seu desenvolvimento inicial no sculo XIX at hoje, o motor de combusto interna
obteve evoluo considervel na reduo de emisses e aumento de eficincia trmica, que
passou de cerca de 10% a valores superiores a 30% em alguns casos. Esse valor pode ainda
ser superado com a alterao de alguns parmetros de funcionamento do motor, como o
tempo de durao da fasca de ignio, por exemplo.
De acordo com Martins (2012), o desenvolvimento econmico crescente da sia e Europa
Oriental vai tornar cada vez maior o uso do motor de combusto interna nessas regies nas
prximas dcadas, o que torna apropriado o estudo da melhora do rendimento dos motores.
Esse estudo pode ser realizado por meio de simulaes computacionais, a exemplo do que j
foi realizado por Connoly e Yagle (1994), Vinokurov et al. (2000), Pariotis et al. (2012) e
Kim et al. (2013). Levando isso em conta, este trabalho tem por objetivo simular e avaliar o
desempenho de motores com a variao de alguns parmetros de funcionamento.
2. Metodologia
Neste estudo faz-se a anlise de um motor de ciclo Otto de quatro tempos, devido ao fato de
ser um tipo de motor amplamente difundido. Para a modelagem matemtica, foi selecionado o
modelo de liberao finita de calor, apresentado por Ferguson (1986). A funo da frao de

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calor liberada em funo do ngulo da manivela, tambm conhecida como funo de Weibe,
pode ser vista na Equao (1), onde s o ngulo de incio da combusto, d o ngulo de
durao da combusto, e a e n so fatores empricos. Para este caso, de acordo com Heywood
(1988), a assume o valor de 5 e n assume o valor de 3.

= 1 exp

(1)

A taxa de liberao de calor por ngulo da manivela pode ser obtida diferenciando a Equao
(1) em relao a , conforme apresentado nas Equaes (2) e (3), onde Qin o calor total
adicionado durante o ciclo.

(2)

=
1

(3)

Neste problema, abordou-se a 1 Lei da Termodinmica na forma diferencial para um sistema

fechado, conforme mostrado na Equao (4). A variao diferencial do trabalho dado pela
Equao (5) e a variao diferencial da energia interna dada pela Equao (6), onde P a
presso, V o volume, m a massa, cv o calor especfico a volume constante e T a
temperatura.
=

(4)

(5)

(6)

Assumiu-se que o gs do sistema comporta-se como um gs ideal, cuja equao de estado

apresentada na Equao (7) e em forma diferencial na Equao (8), Onde R a constante do
gs.
=
=

1
+

(7)
(8)

Substituindo as Equaes (5), (6) e (8) na Equao (4), chega-se Equao (9). Dividindo (9)
pela variao diferencial do ngulo da manivela, chega-se Equao (10).

(9)

(10)

Levando em conta as relaes (11) e (12), a Equao (10) pode ser escrita isolando-se a
variao de presso em relao ao ngulo da manivela, na forma da Equao (13), onde cp o
calor especfico a presso constante.
=
=

(11)
(12)

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1
=
+

(13)

Levando em considerao as Equaes (14), (15) e (16), onde Vt o volume total do cilindro,
Vc o volume da cmara de combusto, r a razo de compresso, b o dimetro do
cilindro,Vd o volume deslocado no cilindro, s o curso total do pisto e l o comprimento
da biela, chega-se relao do volume do sistema em funo do ngulo da manivela na
Equao (17). Diferenciando-se a Equao (17) em relao ao ngulo, foi obtida a relao
para a taxa de variao de volume em funo do ngulo, mostrada na Equao (18).
=
=

=2
=

(14)
2

(15)

(16)

+
+ 1 cos 2 sin2
1 2

cos
=
sin 1 +

2
2 sin2

(17)

(18)

A Equao (13) pode ser integrada numericamente, utilizando o mtodo de Runge-Kutta de 4

ordem. Na integrao, o ngulo de manivela inicial de -180, ou seja, no ponto morto
inferior, com as condies do gs pr-estabelecidas. No clculo, considera-se a passagem do
pisto pelo ponto morto superior e o retorno ao ponto morto inferior, considerando os cursos
de compresso, adio de calor e expanso do ciclo Otto de 4 tempos.
O trabalho do gs no cilindro pode ser obtido pela Equao (19) e a temperatura pode ser
obtida pela Equao (20). A potncia e o torque podem ser obtidos pelas Equaes (21) e
(22), onde N o nmero de rotaes por perodo de tempo.
=

(19)

(20)

(21)

=2

(22)

Para determinar o calor adicionado, necessrio calcular alguns parmetros com

antecedncia. Para o clculo da eficincia volumtrica, calcula-se o ndice de Mach
modificado Z na Equao (23), onde b o dimetro do cilindro, Up a velocidade mdia do
pisto, Ai um coeficiente relacionado ao dimetro da vlvula de admisso e ci um fator
relacionado ao fluxo de admisso da vlvula. A eficincia volumtrica ev pode ser calculada
pela Equao (24), onde fva o ngulo de fechamento da vlvula de admisso e ava o
ngulo de abertura da vlvula de admisso.

2
=

4

(23)

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= 0,58

(24)

A massa da mistura real pode ser obtida pela Equao (25), onde m a massa especfica da
mistura ar-combustvel. Por fim, o calor adicionado pode ser obtido com o uso da Equao
(26), onde PC o poder calorfico do combustvel e Rmcareal a razo mssica combustvelar real.
=
=

(25)

1 +

(26)

Os resultados foram obtidos com a utilizao do programa Engineering Equation Solver

(EES) em um computador com processador Core i5 de 6,5 GHz e 6 GB de memria RAM,
com durao mdia de 340 segundos para as simulaes.
3. Resultados e Discusso
Primeiramente, feita a anlise do efeito dos diferentes combustveis (gasolina e lcool), em
relao a potncia, presso mdia efetiva, torque e eficincia trmica. Em seguida, analisa-se
o efeito do momento de incio e durao da ignio sobre potncia, presso mdia efetiva,
torque e eficincia trmica do ciclo.
3.1 Efeito do combustvel sobre os parmetros de rendimento
Para comparao do efeito dos combustveis sobre os parmetros de rendimento, os clculos
foram realizados com valores de poder calorfico e razo mssica combustvel-ar diferentes
para lcool e gasolina. Os valores utilizados, que foram fornecidos por Martins (2012), so
apresentados na Tabela 1.
Combustvel
lcool
Gasolina

PC (MJ/kg)
27,0
42,5

Rmca
0,11123
0,06849

Tabela 1 Propriedades dos combustveis

Com o objetivo de avaliar a influncia da velocidade do motor na capacidade de admisso do

gs, o funcionamento do motor foi simulado com velocidades angulares variando de 500 a
4000 rpm. O grfico dessa simulao, envolvendo a velocidade angular e Z pela eficincia
volumtrica, pode ser visualizado na Figura 2.

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Figura 2 Relao entre N, ev e Z

Analisando o grfico da Figura 2, nota-se que a eficincia volumtrica mxima do motor de

0,86 e ocorre a cerca de 3000 rpm. Com a relao entre N e ev sendo conhecida, foi possvel
determinar o trabalho realizado pelo motor, por meio do clculo da presso em funo do
volume de gs no cilindro. O trabalho realizado pelo motor em diferentes rotaes para cada
combustvel pode ser visto na Tabela 2.

Velocidade angular (rpm)

500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500

Trabalho (J)
Gasolina
lcool
1246
1231
1308
1292
1352
1335
1378
1362
1392
1375
1392
1377
1384
1368
1368
1352
1343
1329

Tabela 2 Trabalho realizado no cilindro

Baseado nos resultados da Tabela 2, os parmetros de rendimento puderam ser calculados. Na

Figura 3, apresentado o grfico da potncia em funo da velocidade angular.

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Figura 3 Potncia desenvolvida em funo da velocidade angular

A potncia indicada do motor, ou seja, a potncia baseada na energia contida no gs,

apresentou aumento com o incremento da velocidade angular da manivela. De acordo com
Pulkrabek (2004), a curva de potncia deveria atingir um ponto mximo devido diminuio
da eficincia volumtrica do motor. Porm, a diminuio da potncia no foi percebida com o
uso deste modelo (liberao finita de calor) para a faixa de velocidades angulares observada.
Em uma anlise da potncia ao freio, a diminuio da potncia seria mais acentuada devido
maior dissipao por atrito no interior do cilindro.
Na Figura 4, apresentado o grfico da presso mdia efetiva em funo da velocidade
angular; na Figura 5, pode ser visualizado o grfico do torque do motor em funo da
velocidade angular; e na Figura 6, mostra-se o grfico da eficincia trmica em funo da
velocidade angular.

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Figura 4 Presso mdia efetiva em funo da velocidade angular

Figura 5 Torque em funo da velocidade angular

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Figura 6 Eficincia trmica em funo da velocidade angular

As curvas de presso mdia efetiva (Figura 4) e torque (Figura 5) esto de acordo com as
tendncias afirmadas por Pulkrabek (2004), segundo as quais existe um ponto de mximo a
determinada rotao, ocorrendo uma queda na sequncia. Por outro lado, como esperado,
neste modelo, a eficincia trmica manteve-se constante independentemente da velocidade de
rotao (Figura 6).
Nota-se, pelos resultados apresentados, que os parmetros de rendimento no variam muito
com o uso de diferentes combustveis, o que no coerente com a realidade. Essa deficincia
nos resultados pode ser explicada pelo fato de o modelo de liberao finita de calor no levar
em considerao a troca de calor na parede do cilindro, as perdas por atrito, a composio
qumica do combustvel e nem mesmo a razo de compresso. Na prtica, entende-se que
motores que trabalham com gasolina e lcool (flex) apresentam maior potncia quando so
alimentados com lcool. Os motores flex tem razo de compresso em torno de 11, que um
valor mais prximo da razo de compresso do lcool (que de aproximadamente 12) do que
da gasolina (que em torno de 9), o que faz com que o motor flex real seja mais propcio a ter
um maior rendimento com lcool. Como neste estudo a razo de compresso foi considerada
como sendo de 10 para os dois combustveis, e algumas caractersticas qumicas dos
combustveis no foram consideradas, as diferenas nos paretros de rendimento no ficaram
em evidncia.
3.2 Efeito do incio e durao da ignio sobre os parmetros de rendimento
Nas Figuras 7, 8, 9 e 10, mostra-se as linhas de tendncia dos parmetros de rendimento em
funo do ngulo de incio da ignio, para duas duraes de ignio diferentes.

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Figura 7 Curva de tendncia da potncia em funo do ngulo de incio da ignio

Figura 8 Curva de tendncia do torque em funo do ngulo de incio da ignio

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Figura 9 Curva de tendncia da presso mdia efetiva em funo do ngulo de incio da ignio

Figura 10 Curva de tendncia da eficincia trmica em funo do ngulo de incio da ignio

Nota-se que para todas as situaes simuladas, ocorre uma diferena considervel nos
resultados para diferentes duraes da combusto. Para 40 de durao, o ponto de mximo
para os parmetros de rendimento da combusto com a ignio iniciando em torno de -20.
J para a combusto com 20 de durao, o ponto timo de rendimento situa-se entre -20 e
0. Esses resultados so confirmados por Ferguson (1986), que afirma que, embora o ponto
timo de ignio varie devido s diferentes caractersticas dos motores, comum que esteja
entre -20 e -5.

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4. Concluso
Neste estudo foi abordada a modelagem matemtica de curvas de rendimento de um motor de
combusto interna de ciclo Otto operando com lcool e gasolina. Foi determinado o efeito dos
dois combustveis sobre os parmetros de rendimento do motor.
Para as simulaes, foi utilizado o modelo de liberao finita de calor, onde a adio de calor
tida como funo do ngulo de manivela do motor. Pelos resultados obtidos, observou-se
que para motores iguais, o tipo de combustvel no afeta de forma significativa o rendimento
do ciclo. As diferenas observadas na prtica so atribudas a fatores que no so
considerados no modelo utilizado.
Outro resultado obtido neste estudo que existe um momento ideal, em torno de -20 de
ngulo de manivela, em que a combusto proporciona um melhor rendimento trmico. A
durao da combusto tambm influencia a potncia do ciclo, proporcionando maior potncia
quando a combusto ocorre por cerca de 40 de ngulo de manivela.
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