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Terico de
CLCULO AVANZADO
2015
Tema: PROBLEMAS DE CAMPO
Objetivos de aprendizaje
Germn BRESCIANO
10
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.6.1
10.3.6.2
10.3.6.3
10.3.6.4
10.3.7
10.3.7.1
10.3.7.2
10.3.8
10.3.9
10.3.9.1
10.3.9.2
10.3.9.3
10.3.9.4
10.4.2
10.4.2.1
10.4.3
10.4.3.1
10.6.2
10.6.2.1
10.6.2.2
10.6.2.3
10.8.1
10.8.1.1
10.12
INTEGRACIN REDUCIDA ............................................................................................... 10-53
10.13
SISTEMAS NO EN RGIMEN ............................................................................................. 10-53
10.13.1
Problemas parablicos ......................................................................................... 10-53
10.13.1.1
Problemas de campo
10-1
10 Problemas de campo
10.1 Sistemas discretos. Mtodo directo de la rigidez
Antes de estudiar los problemas de campo veremos un mtodo de resolucin para sistemas
discretos cuya metodologa de clculo es la base del mtodo de elementos finitos.
Se define un vector global de variables con una o ms componente por nodo (dependiendo
del tipo de problema) y las condiciones de compatibilidad implican que ciertas componentes del
1
vector
( ) de cada elemento conectado a un nodo son iguales entre s y su valores
comunes definen a las componentes de correspondientes a ese nodo.
Tambin se define un vector global
(2)
Problemas de campo
10-2
Que resume las ecuaciones elementales, las condiciones de compatibilidad y las de equilibrio.
El sistema tiene tantas variables y ecuaciones como la cantidad de nodos por los grados de
libertad por nodo, que es la cantidad de variables de estado independientes en cada nodo.
En un circuito elctrico hay un solo grado de libertad por nodo (el voltaje).
En un sistema de barras 2D hay 2 grados de libertad por nodo (desplazamiento axial y lateral).
En un sistema de vigas 2D hay 3 grados de libertad por nodo (desplazamiento axial y lateral y
ngulo de flexin).
Problemas de campo
10-3
En los otros casos la geometra es irrelevante pues la condicin de equilibrio de cada nodo es
escalar (suma de flujos nula).
Ejemplo
Determinar los voltajes en cada nodo del circuito
R1 = 10
R2 = 3
R3 = 2
R4 = 7
R5 = 12
R6 = 5
R7 = 4
R8 = 9
V6 = 12V
I2 = 0.1A
Cada nodo tiene una numeracin global (en verde) y una
numeracin local (en amarillo) que indica su nmero dentro
del elemento.
Primero debemos definir cada elemento,
indicando cules son sus nodos, es decir la
correspondencia entre la numeracin local de
sus nodos y la numeracin global.
o sea
1
1
1
1
Donde
y
son las intensidades entrante del elemento e en su nodo 1 y 2 y
los voltajes en el nodo 1 y 2 del elemento e.
Por tanto las ecuaciones elementales (en numeracin local) son
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
=
=
son
Problemas de campo
1
1
1
1
10-4
1
1
1
1
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
1
1
1
1
( )
( )
(")
(")
=
=
( )
( )
(")
(")
En cada nodo debe cumplirse la ecuacin de equilibrio. En este caso la suma de las
intensidades (de los elementos que lo incluyen) debe ser igual a la intensidad externa entrante.
Por tanto vamos a ensamblar el sistema global sumando los coeficientes de cada matriz
elemental en la fila y columna correspondientes a la numeracin global de sus nodos.
Del lado derecho tendremos la suma de las intensidades, que debe ser igual a la intensidad
externa entrante.
1 1
% +
$10 9
$ 1
$ 10
$
$ 0
$
$ 0
$
$ 0
$
1
$
# 9
1
0
10
1 1 1
1
+ +
10 3 4
3
1
1 1 1
+ +
3 2 5
3
1
0
2
1
1
4
5
1
4
1
5
1
7
1 1 1 1
+
+ +
7 12 5 4
1
12
2
1 1
+
2 7
1
7
0
1
0
9 /
0 /
/%
/
0 /$
/ $$
0 /
$
/
1 /#
12 /
1 1/
+
12 9.
0
0 %0.10
/ $ /
/=$ 0 /
/ $0/
/ $0/
. # .
1
10
1 1 1
+ +
10 3 4
1
1
4
1
3
1 1 1
+ +
3 2 5
1
2
1
%
$
$
$
#
1
2
1 1
+
2 7
1
0
/
1
/
4
/%
/$
1
/$
5
/$
1
/#
7
/
1 1 1 1/
+
+ +
7 12 5 4.
0
12
%
0
0
9
/ $$0.1//
/=$ 0 /
/ $ /
. #0.
1
12,3885
0 %
12,82020
/ $
/
/ = $12,7535/
/ $12,7376/
. #12,6819.
= 0,1
Problemas de campo
10-5
GEOMETRICOS
0;
1;
2;
2;
1;
0];
//DATOS ELECTRICOS
R=[10 3 2 7 12 5 4 9]; // [ohm] Resistencia de los elementos
//TABLA DE CONECTIVIDAD
TC=[1 2;
2 3;
3 4;
5 4;
6 5;
3 5;
2 5;
1 6];
nn=size(Coor,'r'); //Numero de nodos
nne=size(TC,'c'); //Numero de nodos por elemento
ne=size(TC,'r'); //Numero de elementos
//GRADOS DE LIBERTAD PRESCRITOS (Voltajes)
gdlp=[6];
ngdlp=size(gdlp,'c');
Vp=zeros(nn,1);
Vp(gdlp,1)=12;
//GRADOS DE LIBERTAD LIBRES
gdll=zeros(nn -ngdlp,1);
gdll=[1 2 3 4 5];
//Corrientes APLICADAS
Iap=zeros(nn,1);
Iap(2)=0.10;
//MATRICES DE RIGIDEZ
kb=zeros(nne,nne);
kb=[1 -1;
-1,1];
//MATRICES Y VECTORES GLOBALES
Kg=zeros(nn,nn);
Vg=zeros(nn,1);
for i=1:ne
ke=1/R(i)*kb;
Problemas de campo
10-6
Iap"])
//Grafica elementos
delete(gcf());
mx=min(Coor(:,1));
Mx=max(Coor(:,1));
my=min(Coor(:,2));
My=max(Coor(:,2));
dx=Mx-mx;
dy=My-my;
mx=mx-dx/10;
Mx=Mx+dx/10;
my=my-dy/10;
My=My+dy/10;
plot([mx Mx],[my My],'w');
plot(Coor(:,1),Coor(:,2),'o')
for e=1:ne
x=[Coor(TC(e,1),1) Coor(TC(e,2),1)];
y=[Coor(TC(e,1),2) Coor(TC(e,2),2)];
plot(x,y,'-')
end
Problemas de campo
10-7
Voltajes prescritos
Nodo
Volt
6.
12.
Intens aplicadas
Nodo Inten
1.
2.
3.
4.
5.
Kg
0.
0.1
0.
0.
0.
0.2111111
- 0.1
0.
0.
0.
- 0.1111111
Iap =
- 0.1
0.6833333
- 0.3333333
0.
- 0.25
0.
0.
- 0.3333333
1.0333333
- 0.5
- 0.2
0.
0.
0.
- 0.5
0.6428571
- 0.1428571
0.
0.
- 0.25
- 0.2
- 0.1428571
0.6761905
- 0.0833333
- 0.1
0.6833333
- 0.3333333
0.
- 0.25
0.
- 0.3333333
1.0333333
- 0.5
- 0.2
0.
0.
- 0.5
0.6428571
- 0.1428571
0.
- 0.25
- 0.2
- 0.1428571
0.6761905
0.
0.1
0.
0.
0.
0.
Kred =
0.2111111
- 0.1
0.
0.
0.
Ired
1.3333333
0.1
0.
0.
1.
Vg
12.388538
12.820247
12.753483
12.737586
12.681949
12.
Vred
12.388538
12.820247
12.753483
12.737586
12.681949
I
2.220D-16
0.1
- 2.220D-15
- 2.220D-16
0.
- 0.1
Iap
0.
0.1
0.
0.
0.
0.
- 0.1111111
0.
0.
0.
- 0.0833333
0.1944444
Problemas de campo
10-8
Este circuito puede modelarse tambin en un software de Elementos Finitos usando elementos
unidimensionales de dos nodos.
Se definen primero los nodos y luego los elementos.
Se definen las caractersticas de cada elemento y finalmente las cargas y restricciones.
Se resuelve el modelo obtenindose el valor del voltaje en cada nodo y la corriente en cada
elemento.
Node
1
2
3
4
5
6
Electric Potential
12.3885379627693
12.8202468102907
12.7534825350345
12.7375862790211
12.6819493829743
12
Material Element
Current
10_Ohm
1
0.0431708847521447
3_Ohm
2
-0.0222547584187402
2_Ohm
3
-0.00794812800669309
7_Ohm
4
-0.00794812800669372
12_Ohm
5
0.0568291152478572
5_Ohm
6
-0.0143066304120484
4_Ohm
7
-0.0345743568291157
9_Ohm
8
-0.0431708847521447
Problemas de campo
10-9
Ejemplo
Determinar los desplazamientos y giros no prescritos y las fuerzas y momentos de reaccin en
los empotramientos
A=1,000 mm2
IZ=20,000 mm4
E=200,000 MPa
En este caso tambin se puede usar un software de Elementos Finitos para modelar el
sistema.
Node X
Y
1
0
0
2 750 750
3
0 750
Z
0
0
0
Displacem Displacem
ent in X
ent in Y
0
0
0,109623 -0,418585
0
0
Rotation
about Z
0
-0,007574
0
Tensile
Shear Bending Moment
Force Force V
about W
-4.119
147
-49.158
-5.981
211
-18.716
29.233
276
62.928
Problemas de campo
10-10
Pero
C
C
1 + @
1
1 + @
= G
7 = ?2gx < = = G
9B =
9B
2Hx
x
?2H C
C
?2H < = = G
C
1 + @
9B J(@)
x
En muchos casos esta ecuacin diferencial se deriva de aplicar un principio de conservacin de alguna de las
variables de campo en una porcin infinitesimal del campo, de donde se obtiene una relacin entre unas variables y el
gradiente de otra y luego se introduce una ley natural que suele relacionar esta variable con el gradiente de otra. Se
obtiene as una relacin entre derivadas segundas de esta ltima variable con los valores de otras variables, es decir
una ecuacin diferencial de segundo orden.
4
Un ejemplo es cuando se aplica el principio de mnima energa potencial.
5
Un funcional es una funcin de un espacio de funciones en R.
Problemas de campo
10-11
2) Ejemplo: Catenaria
Se desea saber qu forma tomar una cuerda uniforme, flexible
pero inelstica, de largo L colgada entre dos puntos A y B.
La cuerda tomar la forma que minimice la energa potencial
[
a( ) bc f (c, ,
Ec. 10-1
Con F diferenciable.
Queremos minimizar J en
, ")ec
Sean: t
uv
H^ (w ) = = yxz (B, h + wu, h^ + wu, h" + wu")u + xz^ (B, h + wu, h^ + wu,
C
^(
0 = H 0) = = yxz (B, h , h^ , h" )u + xz| (B, h , h^ , h" )u + xz" (B, h , h^ , h" )u"{9B
Donde J(h, u)
}J(h , u)
J(h + wu)
}J(h, u)
}
J(h + wu) J(h)
J(h + wu)
= lim
}w
w
Ntese que la condicin necesaria para que u0 sea la solucin que minimiza J es que
a(
Ec. 10-2
, )
= xz| u =
C
C
x z | u |C
~
x |u
~C z
= = ~Cxz| u
C
Problemas de campo
C
10-12
C
~
x u^
~C z"
C
= xz" u^ |C
= xz" u^ |C + = ~C xz" u
C
}J h , u = = xz
C
~
x |
~C z
"
cg =
+ c
f
f
"
"
~Cxz" u
~
+ = ~C xz" u
C
= Mcg ; cf N
cf =
Ec. 10-3 y Ec. 10-4 son las ecuaciones de Euler Lagrange del funcional J (Ec. 10-1) y
corresponden a la formulacin del problema como ecuacin diferencial.
Como la condicin J(u0)=0 es una condicin necesaria pero no suficiente de minimizacin de
J, entonces la solucin de las ecuaciones de Euler Lagrange no necesariamente minimiza J,
pues podra ser un mximo o punto de inflexin.
1. Ejemplo: Catenaria
En el problema de catenaria debamos minimizar
C
J @ = = @?1 + @ 9B
C
en t@ | @ B
=@ , @ B
= @ , bC @?1 + @ 9B = _
C
x(B, @, @ ^ ) = @?1 + @
x" = 0
x = ?1 + @
@@
x^ =
?1 + @
}x^
}
@ + @ + @@"
@@
=
=
(1 + @ )
}B
}B ?1 + @
@ ^ + @ ^ + @@"
= 0 (1 + @ ^ ) @ ^ + @ ^ + @@" = 0
(1 + @ ^ )
1 + @^
^
^
^
^
^
1 + 2@ + @ @ @ @@" = 0 1 + @ @@" = 0 @" =
@
?1 + @
2. Ejemplo
C
Sea J(@) = bC @ 9B
x" = 0
x = 0
x^ = 2@ ^
}x |
= 2@"
}B
A menos que se exija (x1)=(x2)=0, por ejemplo si hay condiciones de Newmann (u(x1)=u1 y u(x2)=u2), en cuyo
caso esta ecuacin no es necesaria.
Problemas de campo
10-13
J h = x B, h , h , , h , h , h , , h 9B
h B
= h ,h B
= h , , h B
= h , h B
= h
Podemos definir la variacin del funcional en cada una de las funciones incgnitas y todos
deben ser cero en el mnimo: }Jz = }Jz = = }Jz = 0
Las ecuaciones de Euler Lagrange que se obtienen son iguales pero vectoriales.
Ec. 10-5
cg =
cf =
=
g
f
= g, f, ,
x(0)=x1, x(1)=x2
y(0)=y1, y(2)=y2
z(0)=z1, z(2)=z2
Hay que minimizar J B, @, = b ?B + @ + 98
xC
~
x |
~ C
=0 0
2B ^
~
x |
~
~
x |
~
=0 0
=0 0
~
~
~
~
~
~
]B ^ + @ ^ + ^
2@ ^
]B ^ + @ ^ + ^
2 ^
]B ^ + @ ^ + ^
= 0 B ^ = C ?B + @ +
= 0 @ ^ = C ]B ^ + @ ^ + ^
= 0 ^ = C ?B + @ +
B ^ , @ ^ , = ?B + @ + C , , = 8 C , ,
O sea que la direccin de (x, y, z) no vara con t, entonces la curva es una recta.
J h bC x B, h, h^ , h", , h
C
(n-1)
+ c
f
f
"
9B
u: MB , B N P | u(B ) = 0
wP
Sean t
Problemas de campo
10-14
0 = }J h , u =
C
}
J h + wu = = Mxz B, h , h^ u + xz| B, h , h^ uN9B =
}w
C
= = xz
C
~
x | u
~C z
Pues (x1)=0
Esto se cumple | (x1)=0
En particular | (x1)=(x2)=0 se verifica
C
= xz
~
x | u
~C z
+ xz^ B u B
= 0 xz
~
x |
~C z
~
x |u
~C z
= 0 en MB , B N
Entonces | (x1)=0 se cumple Fu(x2) (x2)=0 por tanto debe ser Fu(x2)=0
Obsrvese que en x1 fijamos la condicin u(x1)=u1 y en x2 como no fijamos u(x2), surge sola
la condicin Fu(x2)=0 como 2 condicin de contorno.
,
,S
}B
}B
}B
Notacin
Deseamos minimizar J h b x B , B , B , h, , , S 9B
en el conjunto
Sean:
= Kh:
P | h = H R Y
u: P | u = 0 R
wP
J h J 7 w P
h :WhT
7 h + wu v
~
0 = }J h , u = ~ J h + wu
es condicin necesaria, entonces
}
}h
}u }h
}u }h
= x B , B , B , h + wu,
+w
,
+w
,
}w
}B
}B }B
}B }B
}u
+w
9B =
}B
0 = }J h , u =
= = xz u + x
Ec. 10-7
}u
}u
}u
+ x
+ x
= = xz u + u x , x , x
}B
}B
}B
= a
= b
b x = bx 9 Adems 7 = 7 + 7
= 7 + 7 = = 7 = = 7 9
Problemas de campo
10-15
b =
Ec. 10-8
b + b e
0 = = xz u + = u x , x , x
= = xz u
= u x , x , x + = ux , x , x 9
= b
Ec. 10-10
pues =0 en
= uyxz
x , x , x { = 0 u | u = 0 R
xz x , x , x = 0 R
Ec. 10-11
+ c + c + c =
g
J(h) = |h|
x(B , B , B , h, , , S) = + + S xz = 0, x = 2, x = 2, x = 2S
En este caso
}2 }2 }2S
} h } h } h
+
+
= 2
+
+
=0
}B
}B
}B
}B
}B
}B
h = 0 o bien h = 0 (7)
0 = = xz u = u x , x , x + = ux , x , x 9
pues =0 en 1
= ux , x , x 9 = = ux , x , x 9
0 = = uyxz x , x , x { + = ux , x , x 9 u | u = 0 R
Laplaciano= =
Problemas de campo
10-16
0 = = uyxz
x , x , x { xz
x , x , x = 0 R
= ux , x , x 9 = 0 u | u = 0 R
Ec. 10-12
= f
= Kh: P | h = H R Y
x = 2, x = 2, x = 2S
h = 0 R
h = H R
x , x , x = 0 R
h = 0 R
= 0 R
h = R
Ahora Fu=-f en h = H R
= 0 R
Observacin
En los ejemplos que hemos visto usamos funcionales cuadrticos que son funcionales
convexos. Estos funcionales no tienen mximos ni puntos de inflexin, por lo tanto las
ecuaciones de Euler Lagrange que son siempre condicin necesaria de minimizacin, en este
caso son tambin condicin suficiente.
Problemas de campo
10-17
B [
sup|B |
B [
B [
= |B |
= |B |
B, @ = B@
si lim h
h [
=0
h [
y saber
_ = h[
u-uI
xIj
| B | = |h^ B
pues u es L-lipschitziana.
h B | |h ^ B | + |h B | _ + |h B | =
hB hB
- _ + _ = 2_
=_+B B
Problemas de campo
|h^ B
10-18
h B | = | B
0| = B
Ec. 10-13
B = =
2_B
2_
u-uI
xIj
, v | '(x)=(x-)"
| B |=|B ||" | "[
I
I
Como u lineal en Ij u =0 =u | B | h"[
Adems
| B | = B
| B | h"[
Ec. 10-14
= =
f "
' x -'
x-
(x)
x-
O sea que si u" es acotada, la interpolacin con funciones lineales a trozos converge con
orden 2 en h.
Para poder mejorar este orden 2 debemos interpolar con polinomios de mayor orden. Veremos
que usando polinomios se grado k y si u(k+1) est acotada, entonces la convergencia es de
orden k+1.
Dados y0, y1, , yk Ij un nico polinomio de grado k / Pk(yi)=u(yi) i=0,1,2,,k
|h 8
siendo
Pero 8
Ec. 10-15
8 = h @ W 8
8 |
| 8 |h
+ 1)!
(8) = (8 @ )
| 8 | 2 = !
g g
Problemas de campo
10-19
+ 1)!
Demostracin
Sea q el polinomio de Taylor de grado k de u desarrollado en B
(B ) = h() (B )
| h (B ) (B ) = h
h [
(B B )
T!
( )
(B B )
(B )
( + 1)!
h( ) [ ()
( + 1)!
| h [ h[
3.
Demostracin
no depende de h (Ck=2 )
sup |W (B)| =
|h (B )| h[ B
h [
h[
()
(g)
()
Demostracin
Dado Ij tomo el q de la propiedad 2 y su interpolador qI que por la propiedad 1 es igual a q
h h [ = h + h [ = (h ) + ( h )[
(3)
h [ + (h ) [ h [ + h [ =
Problemas de campo
10-20
(2)
(1 + )
(h )( ) [ ()
( + 1)!
h( ) ( ) [ = ^ h( ) [
= 1 + )h [
h h [ ^
h [ ()
( )
[()
h[() h[
()
+ h[
()
Demostracin
Lo demostraremos para I=[0,1], para otros intervalo se hace cambio de variable.
C
h(B ) = = h + = = h^ 9@
= [
M, N
|h B | h[ M , N + h^ [ M , N BvM0,1N
h[ M , N h[ M , N + h[ M , N
Aplicando esto
Sabemos que h [ M , N h [ M , N
|h B | h [ M
= |h B | 9B
h[
()
+ h ^ [
()
h[
= y h[
= 1 y h[
h [
10.3.6.2..1 NOTA
, N
M , N
()
M , N
M , N
+ h^ [
h[
M , N
M , N
+ h[
+ h
M , N {
+ h^ [
M , N
[ M , N {
9B
M , N
Norma de Sobolev
h [
+ h [
+ + h( ) ( ) [
()
()
h( ) [
()
Problemas de campo
10-21
No lo demostramos.
= h + h [
3
h [ + h [
h [
+ h [ + h [
(2)
1 + )h [ () + (h )[ () (1 + ) h( ) [ ()
(
)
[ () para I=[0,1]
h h [ () " h
h
h [
Para I=[0,1]
= h
h [
+ @B B @v , Bv
(
Dada u en Ij le asociamos h en I / h B ) = h
(@ )
( )
( )
Se cumple que h B = h
@ = h (@)
B = B
Adems
h[
()
= = |h @ | 9@
h @
h B =
B B
h[
h B =
"
= B
B
h [
h
h [
h [
" B
h" @
= B
|h B |
= =
9B
B B
" h
" B
h[
B =
[
h[
?B
h
" h
Sumando los cuadrados Ij y haciendo raz cuadrada, obtenemos que para cualquier I con
particin de finura h:
Ec. 10-17
" g
"
Problemas de campo
10-22
= <
U B @
Para que exista polinomio interpolador y sea nico, los puntos por los que se interpola no
pueden elegirse de cualquier manera.
Grado 1
Por ejemplo para k=1 si queremos interpolar por tres puntos
alineados, el polinomio interpolador de grado total 1 en x e y por
estos tres puntos no es nico, a pesar de que dim(P1)=3
Si los puntos no estn alineados entonces s hay unicidad.
Se dice que {V1, V2, V3} es un conjunto unisolvente", pues pP1
( ) = h( )
nico tal que ( ) = h( )
( ) = h( )
1 B
1
B
=
1 B
@
@
@
Para demostrarlo basta ver que ste es un sistema de ecuaciones lineales cuya matriz es
y det A 0
Grado 2
Primero veremos como ejemplo que tomramos en un tringulo
equiltero como puntos de interpolacin los que dividen los lados en
tercios. Estos puntos estn sobre un crculo cuya ecuacin es de la
forma p(x, y)=0. Siendo p de grado total 2 y p(x, y) no idnticamente
nulo.
Esto demuestra que no es nico el polinomio interpolador de grado 2
por {V1, V2, V3, V4, V5, V6} a pesar que dim(P2)=6
Tomemos ahora como puntos de interpolacin los vrtices de un
tringulo y los puntos medios de sus lados. El polinomio interpolador de
Problemas de campo
10-23
0=
0=
0=
=W
=W
=W
@ W
@ W
@ W
0
0
=0
=0
=0
Grado 3
= 10
Polinomios base
En cada caso la base de Pk que conviene usar est formada por polinomios Lagrangianos, que
valen 1 en un nodo y 0 en los dems.
10.3.7.1..1 GRADO 1
Si li(V)=0 es la ecuacin del lado i
:RU
)=
1
W( )
W ( )
0 :T T
1 :T T =
10.3.7.1..2 GRADO 2
En este caso dado un nodo cualquiera, existen dos
rectas tales que no pasan por ese nodo y pasan por
todos los dems.
:RU
( )=
= t
0 :T T 1
1 :T T = 1
Problemas de campo
10-24
dim(Qk)=(k+1)2
Grado 1
En el caso de rectngulos, si elegimos los 4 vrtices como
nodos podemos interpolar con funciones bilineales (de Q1) si los
lados son paralelos a los ejes coordenados.
{V1, V2, V3, V4} es unisolvente en Q1 ya que si qQ1 |
q(V1)=q(V2)=q(V3)=q(V4)=0 entonces como q(V1)=q(V2)=0 y q
lineal en el lado V1V2 (pues queda y constante) entonces q 0
en ese lado.
Por lo mismo q0 en el lado V3V4
Entonces para cualquier punto V* tomo la recta vertical que pasa por l y q se anula en la
interseccin con los lados V1V2 y V3V4 y como q lineal en esa recta
(pues x=cte) entonces q(V)=0 por tanto q0
Si los lados no son paralelos a los ejes (si se rota) apareceran
trminos cuadrticos.
Si tomamos {V1, V2, V3, V4} en los centros de los lados, no es
unisolvente en Q1
Grado 2
Este conjunto de nodos es unisolvente en Q2 (dim(Q2)=9).
Si se elimina el punto central y eliminamos el trmino en x2y2 tenemos
un conjunto unisolvente en Q*2
Polinomios base
Lo ms conveniente es tomar como funciones base los productos de
los polinomios de Lagrange en x y en y por las coordenadas xi e yi de los nodos.
Ejempo - Grado 2
Nij(x,y)=lix(x)ljy(y)
Siendo
lix(x) el i-simo polinomio de Lagrange por x0, x1 y x2
ljy(x) el j-simo polinomio de Lagrange por y0, y1 e y2
Problemas de campo
10-25
Vamos a tener que pedir que las particiones sean regulares, o sea que cuando h0 las
proporciones de los elementos se mantengan.
Para un elemento (tringulo, rectngulo, tetraedro, etc.)
Sean
he el dimetro de la menor bola (crculos o esfera) que lo
contiene
e el dimetro de la mayor bola contenida.
h [
>
h[
} }
h
}B }B
>
h [
>
[ >
h[
h[
+ h[
>
>
h[
>
+ h
[ > +
h[ >
>
+ +
>
C depende solo de k
En el caso general, de n - dimensiones, debe ser k>n/2
10.3.9.3 Propiedad 3
@ < |h @ | =
h[
>
Por el teorema de Sobolev. Integrando los cuadrados y haciendo raz y como el rea de < es
1/2 :
h [
>
= |h |
>
h [
] "h[
"h[
>
>
+ h[
+ h[
>
>
h[
+
>
h [
>
Problemas de campo
h [
10-26
= h
h [
>
h[
(> )
>
+ h
>
Por propiedad 3
(1 + ")
Ec. 10-19
f ( )
= ()
()
h[
(> )
Caso general T
10.3.9.4..1 Propiedad A
Demostracin
h[
>
< h( ) = h(c) = h(
h[
= = |h
>
= |det |
10.3.9.4..2 Propiedad B
(> )
| 9
= = |h c | |det | 9c
= |h c | 9c
>
h[
= ] V es la norma Euclidea
Demostracin:
= |det | h[
>
+ )
>
|det |
= |det | h[
h[
Problemas de campo
h[
>
10-27
= = |h
>
= = | h x a# | 9
>
= |det |
| 9
10.3.9.4..3 Propiedad C
para derivadas superiores
h[
>
|det |
>
>
= = |h c | |det | 9c
= |h c | 9c
>
= = | h x | 9
h[
|det |
|det |
= |h|
>
h [
Vamos a cambiar la Norma euclidea por otra norma, que es equivalente a menos de una
constante:
sup K| 7|Y =
$||$|
10.3.9.4..4 Propiedad D
1
sup K| 7|Y
%& $||$|'
|@
@ | = %&
|7 | = |@
@ | = %&
7= @
@ = @
@ = x @|
| 7 | = |B
B | > pues x1, x2T
Sea 7 = @
9R8
= = 2| | (|T|=rea de T)
10.3.9.4..5 Propiedad E
| |
Demostracin
x @
=B
Problemas de campo
10-28
>
h [
|det |
h [
h [
= |det | h
>
|det |
>
h [
h[
h [
h[
>
|det |
h[
h [
h [
>
%&
(por propiedad D)
h[
h [
Ec. 10-21
h [
y si la particin es regular,
Sumando
%&
h[
" g
>
y KC=C'
%> >
h [
= "
f
h[
>
h[
h[
J h = |h|
= h
en = Kh: P | h = 0 R = Y
Si planteamos que la variacin de J debe ser nula, llegamos a
= u u = = fu u | u = 0 R
= u u = = fu u V
Problemas de campo
10-29
Entonces
Ec. 10-22
= 3 h
2
0u B = u
1
0 h B = h
/
B 4 3 u
B 4 = = f 3 u
B 4
u , u , , u5 R5
= 3 h
Ec. 10-23
Si definimos
Ec. 10-24
B 4
B == f
= 1, 2, ,
8 = g, f, , 7
= y 8{ |
Ec. 10-25
= b 978 (c)
= yh {
U = U @ U 7 7 > 0
>
2) La mayora de los aij son nulos, a menos que los nodos i y j sean cercanos (de
elementos adyacentes)
Como A es simtrica y definida positiva entonces el sistema de ecuaciones es compatible
determinado entonces podemos hallar y por tanto podemos hallar uh.
I
Luego veremos que uh aproxima a u con el mismo orden de convergencia que u .
}J(h) = 0
J h = = |h| = h
9
J(h + wu)
= 0 u | u(0) = u(1) = 0
9w
9
= = (h + wu) = (h + wu)> = = (h + wu)u = u
9w
Problemas de campo
en =0
10-30
= hu
= u = 0 u | u(0) = u(1) = 0
Vamos a trabajar con "elementos lineales". O sea tomaros una particin de [0,1]
{xi / xi=hi, h=1/(N+1), i=0, 1,.., N} y usaremos
uv
la base cannica de Vh es {N1, N2, ..., NN} / Ni(xj)=ij y Ni poligonal (continua y lineal en cada Ij)
por ahora no consideraremos las condiciones de contorno, por lo que incluiremos estos
elementos en la base.
= h^ = =
T = 0, 1, 2, ,
h(B ) = h
+1
(B)
Ntese que ac incluimos N0 y NN+1 pues u(x) no se anula en 0 ni en 1 sino que vale y , por
tanto u0= y uN+1=, entonces
Problemas de campo
10-31
5
= 3 h B 4 = =
5
h =
A
yU { | U
B con
= f
M N |
0, 1, 2, ,
T,
0, 1, 2, ,
0, 1, 2, ,
0, 1, 2, ,
'1
'1
'1
'1
Como el intervalo [0,1] est dividido en N+1 intervalos (elementos) Ie=[xe-1,xe] podemos escribir
Siendo
yU { | U
Entonces
C
Por lo tanto U
bC ^ ^ ser nulo excepto para ( i=e
i=e-1) y (j=e j=e-1) o sea que la fila y columna correspondan a
nodos del elemento Ie
Problemas de campo
10-32
Lo que se hace es calcular slo la submatriz de 2x2 no nula e irlas sumado (e) en la matriz A
en la posicin correcta (fila y columna i=e-1 y j=e)
==
D
D
==
entonces la submatriz, es
U
,
==
D
D
=U
==
bF
1
1
==
^
1
= k
F
La submatriz queda:
= k
F
1$ 0
= $
$
$ 0
# 0
0
0
0
0
= =
entonces
+B
2
1 1
en las filas y columnas e-1 y e
1 1
Si
1 1
1
= = k
1
= k
F
1
1
1 1
1
= k
k =
= =
B = M N | = =
0
0
0
5 + 5
5
0
0
0
5
5
0
/
/
/
/
.
T = 0, . . . ,
+1
B= B
Como Ni es nulo excepto en los elementos e-1 y e entonces los fi son todos nulos excepto
para i=e i=e-1, los cuales valen, por la regla del punto medio:
Problemas de campo
10-33
==
==
El subvector no nulo es
+B
2
1
M h
+B
2
+B
2
2
= 0 T R 1, R
=
h
% h
$ h
=$
$
$ h5
#h5
+ +
%
+
$ +
B= $
2$
+
$ 5 5
# 5
+B
2
= =
= =
1
en las columnas e-1 y e
1
1
M h
0
/
/
/
/
.
0
/
/
/
/
.
N=
+
2
+
h N=
2
+
2
sea
sea
Problemas de campo
10-34
La eliminacin de las columnas y filas correspondientes a los nodos con condicin de Dirichlet
se llama reduccin del sistema.
a h = = |h|
= h
= = |h ^ |
Kh^ = = |h^ |
= h
= h
Kh 1 + Kh 0
= Kh^ =
Como u(0) est fijada por la otra condicin de contorno, sumarla al funcional no cambia el
mnimo. Para simplificar entonces minimizamos
a h = = |h|
= h
Kh 1
= hu
= u
u 1 = 0 u | u 0 = 0
K
K
1
1
0
0
N=M N
la matriz A queda igual, pero al vector F se le suma el vector M
K
K 5 1
h = R M0,1N M0,1N
h = H R
~z
Equivale
= H R
h div h = h
J h = = |h|
con u=g1 en 1.
La variacin del funcional es
}J h = = hu
debe ser
= h
= H h
= u
= H u
}J h = 0 u | u 0 = 0 en
minimizar
Problemas de campo
10-35
= hu = = u + = H u u | u 0 = 0 en
Particionamos en tringulos segn el dibujo y numeramos por un lado los nodos y por otro lado
los tringulos de e=1 a M (M=72) en un programa se deber guardar una matiz de conectividad
de 3xM que en cada columna tiene los nmeros de nodos que tiene el tringulo
correspondiente a esa columna.
RWR
1 2 3 4 R
1 1 2
2 T
9 2 10 3
8 9 9 10
71 72
41 41
49 42
48 49
=1
(B
,
@
)
Ni | = 0 y
(B , @ ) = 0
1
Por lo tanto R1
1
B
B
B
(B, @)
= P + K B + Q @
@
1
@ S R K S = 0
0
@ Q
Problemas de campo
10-36
1 1 @T
CU U
V
C
V1 0 @ VV
@ @
C
1 0 @
=
K = 1 B @ =
R Q
CU U =
2
T
T
C
@ VV
VV1 B
C
1 B @
si los nodos i, j y k estaban en sentido antihorario
1 B
1 B
1 B
@
@ = |< | > 0
@
1 BT
B
1 B
= 1 B
T
VV1 B
1 B
VV1
1
0VV
B B
0
=
R
@T
2
@ VV
@
Anlogamente se calculan , K , Q @ , K , Q
Clculo de A
= MU N | U = =
>
W,
= 1, 2, , 49
pero los nicos elementos no nulos son aquellos que corresponden a l y m, nodos vrtices de
Te, o sea l y m {i, j, k}.
En ese caso
U ==
>
} } } }
+
= = K K + Q Q = K K + Q Q
}B }B
}@ }@
>
U = K K + Q Q :T W, v KT, , Y
TWU
La submatriz la Ae no nula es
K2T
Q2T
M T + T
T + T
T + T
K2 + Q2
T + T
Wh U
T
T + T N
K2 + Q2
T + T
Por conveniencia de clculo debe tratarse de que estos elementos se alejen lo menos posible
de la diagonal principal, o sea que las diferencias entre i, j y k deben ser mnimas. Ello se logra
numerando los nodos en un orden tal que en cada elemento los ndices de sus nodos difieran
poco.
Si consideramos por ejemplo el elemento 2
K =
2 2
K =
1
=
2 2
K! = 0
entonces queda
Q =
Q =0
1
=
2 2
Q! =
1
=
2 2
Problemas de campo
10-37
TWU
O sea
TWU
=
Para el elemento 1
1
1
1
0
1
1
% +0
$1
$
+0
2 $
$
# 0+0
2
1
2
1
K =0
2
1
+0
1
1
+
1
0+
9 Wh U
1
0
2
1
9
1
Q =
0+0 0
/
1/
0+
/
1/
0+ .
2 1
%1 4
$
$
0
0
$
= $0
0
1
0
$
$0
2
$0
0
#
0
1
0
0
0
0
2
1
2
9
1
Q! = 0
1
1
K" =
Q" =
TWU 1 9
8 Wh U
1
1
0 1
9
0
1 1
8
1 1 2
K! =
Wh U
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
4
1
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
1
0
0
0
4
2
0
0
2
0
0
2
8
2
0
0
0
0
0
2
8
0
/
/
/
/
/
/
/
.
Clculo de F
Hay que calcular los vectores elementales F
Mf N | f = = fN
>
estos elementos son nulos excepto el subvector correspondiente a los nodos del tringulo, o
sea para l { i, j, k} que podemos calcular por la regla del trapecio para tringulos:
=
>
|< |
+ 0 + 0 =
3
6
T
R S
Problemas de campo
10-38
= YZ
% 0
0
$ /
0
$ /
$0/
$0/
$0/
$0/
$" /
$! /
#.
= YZ
'
% 0
$ /
$0/
$0/
$0/
$0/
$0/
$0/
$! /
#.
% 0
$ /
$0/
$0/
$0/
$0/
$0/
$" /
$! /
#.
Si se completan todas las cuentas se llega a un sistema igual al que se obtiene por diferencias
finitas.
x x2( e )
N (x ) = ( e)
x1 x2( e )
x x (e)
N 2( e ) (x ) = ( e ) 1 ( e )
x 2 x1
(e)
1
Problemas de campo
(x x )(x x )
(x x )(x x )
(x x )(x x )
(x ) =
(x x )(x x )
(x ) = (x x )(x x )
(x x )(x x )
N 1( e ) (x ) =
N
(e)
2
N 3( e )
10-39
( e)
1
( e)
2
( e)
3
(e )
2
(e )
2
(e )
1
(e )
1
(e )
1
(e )
1
( e)
3
( e)
2
(e )
3
( e)
3
( e)
2
(e )
3
( e)
2
( e)
3
(e )
2
N1 ( g, h) = 1 g h
N 2 ( g , h) = g
N 3 ( g, h) = h
Problemas de campo
10-40
N1 ( g , h ) = 2( 12 g h )(1 g h )
N 2 ( g , h ) = 2 g ( g 12 )
N 3 ( g , h ) = 2h(h 12 )
N 4 ( g , h ) = 4 g (1 g h )
N 5 ( g , h ) = 4 gh
N 6 ( g , h ) = 4h(1 g h )
N 1 ( g , h ) = 14 (1 g )(1 h )
N 2 (g , h ) = 14 (1 + g )(1 h )
N 3 ( g , h ) = 14 (1 + g )(1 + h )
N 4 (g , h ) = 14 (1 g )(1 + h )
Problemas de campo
10-41
Para tetraedros lineales se puede usar la regla del punto medio (que usa el punto central) y
para tetraedros cuadrticos la frmula para grado 2 (que usa cuatro puntos interiores), pero
para mayor precisin suelen usarse frmulas de 4 y 15 puntos.
Para cuadrilteros lineales se puede usar la regla del punto medio (que usa el punto central) y
para cuadrilteros cuadrticos la frmula para Gauss con 4 puntos.
Sin embargo, para obtener mejor precisin suelen usarse frmulas con 4 puntos para
cuadrilteros lineales y nueve para cuadrilteros cuadrticos.
Para hexaedros lineales se puede usar la regla del punto medio (que usa el punto central) y
para hexaedros cuadrticos la frmula para Gauss con 8 puntos, pero suelen usarse frmulas
de 8 puntos y 27 puntos para mejorar la precisin.
Problemas de campo
10-42
h [
h h [ h
[
h y h h tambin puede acotarse as.
que equivale a
(*)
h" = R = MU, VN
h U =h V =0
b\ hu = b\ u uv Ku | u U = u V = 0 Y
[
En el MEF en lugar de resolver esto restringimos a las que son de grado k en cada elemento
y hallamos uh.
[
= h u = = u u v
\
?u 9R HSU9 R U9U
= hu = = u u v
\
| u U = u V = 0@
= h
\
h u = 0 u v
O sea que el error de u'h es ortogonal al subespacio Vh, entonces u'h es la proyeccin de u
ortogonal a Vh con h, 7 = b h7
En particular elegimos u = h h , que es de grado k en cada Ij, entonces
[
Consideremos ahora
= h
\
h h
h = 0
Problemas de campo
10-43
h [
== | h
h Mh
== h
[
h h
h N
h M h
== h
== h
h h
h + h
h | = = h
== h
[
h h
h h
]
]
h h [ h h [
h [ h h [ h
\
^ | h
h [
h N =
h + h
h += h
h =
^ | h
h [
h [
== h
== h
u" = h
Pues u=uh en a y en b
h [
= h
h [
== h
h u
== h
[
u |[\ + = h
== h
[
= h
[
h [
h h
h [
h =
h u = = h
[
h u = = h
\
^ z ` a
h h [ u u [
h [ " h [ u"[ = " h
h u
h u = 0 u v
" h
u ^_
u"[
[ h h [
h u
h u
Problemas de campo
10-44
u = h h R
u = 0 R
Sea u |
h = R
h = 0 R
h [
==
h u =
h h
= h
== h
Pues u=uh en
h = =
h u
h u
u =
h u =
= h
== h
= h
h u
h u
u = h
h [
h u = 0
u[
h[
h [
^_
h[
= h
h u
h [
"
"u[
u[
u [
h [
h u =
u [
h[
h [
Vamos a ver que a partir de la formulacin diferencial del problema (llamada forma fuerte)
podemos llegar al mismo esquema de elementos finitos que llegbamos a partir de la
formulacin variacional.
Consideremos el problema de Poisson:
h = R
h = 0 R
u = 0 u
h = 0 R
O sea
u = 0 u
Problemas de campo
10-45
= u =
= u = = h u
h u =
=
h u u
h u = = h u u
Pues h en nula en .
Hacemos la aproximacin de buscar un uhVh que verifique esa igualdad
= h u = = u u
= u = =
[
= d=
hue
== hu
[
\
C
h"u = d=
h"ue = d=
h^ u|C
= = h^ u ^
h V u V +h U u U
^
hu
yh^ B uB
h^ B
h^ B yuB
e=
hu|C
uB { =
uB {
equivale a
h = R
h = 0 R
h = 0 R
Problemas de campo
= u = =
Donde
h u = =
~z
~(
10-46
>
= h
= = h u
= u = = h u
Siendo
}h
u 9
} >
>
}h
u 9
} >
=
>
= u = = h u
Pues
h u = = h u
}h
u
} >
}h
u
} >
}h
u 9 = 0
} >
=}
= d } e
}h
u 9 =
} >
9 =
>
u = :UW8 9R 9T:8ThT9U9 R
Pues
= h u = = u
}h
u
} >
9 0
Pero los mtodos no conformes consisten en buscar uh lineal en cada elemento que cumpla
>
As planteado el problema no tiene solucin nica, lo cual puede verse, por ejemplo, si f=0 ,
aunque no sea la funcin nula.
Para tener unicidad lo que se hace es buscar
uh lineal en cada tringulo y continua en el punto medio de cada lado de T
= h u = = u
>
Problemas de campo
10-47
Como funciones base se usan las mismas de antes pero como nodos se toman los puntos
medios de los lados.
Ahora tendremos ms nodos que antes, pues cada tringulo aporta dos nodos nuevos. Se
usan las bases asociadas a estos nodos tanto para las como para interpolar uh en cada T.
>
Demostracin
}h
u
} >
9 = =
}h
u
} >
}h
=
u
}
>
9 = =
~z
9 = | | u
R9T:
=0
Pues la regla del punto medio es exacta para +-- que es lineal y como es continua en los
puntos medios, (+--)(ml)=0
Entonces
= u = = h u
Por lo tanto
}h
u
} >
9 = = h u
>
R9T:
10.10.4 Convergencia
h
>
h [
= = h
>
= = h
>
>
>
>
>
>
= = h
= = h
h h
h h
>
h [
h+h
h + = h
>
>
h [
d h
10
>
h [
h h
>
h + = h h
>
h h
d h
>
h =
h h
h [
h =
= h h
>
+ = h
>
h =
>
>
= h
>
+ = h
>
>
Consistencia no implica convergencia que es que la solucin tienda a la exacta cuando h0.
>
= h
>
>
Problemas de campo
= d h
>
10-48
h [
d h
>
h [
+ = h
= u
>
>
Pues las uh se buscaron de modo que > b> h = b u lineal en cada T y continua
I
en los puntos medios, cosa que cumple en particular =u -uh
h
>
h [
d h
>
h [
d h
>
h [
h [
d h
>
d h
>
h [
h [
h [
h [
+ = h
>
> b> h
> h
h[
>
> b> h
h
h [
h [
= u
Como vimos en el Patch Test, el numerador del ltimo trmino se anula cuando u es lineal en
cada tringulo y es de orden 2 en h en otro caso. Con lo cual quedara:
h h [
Entonces
Como
h [
"
h[
h [
h[
= h
h + h
h [
h [
+ h
h [
h + h h + =
h B = h B, @, , h B, @, , h B, @, es la velocidad
B = B, @, es la presin
B = B, @, es la fuerza aplicada sobre el fluido
9T7 h = 0
h + h h + ~C = R T = 1,2,3
~
h = 0 R
h = 0 R }
Problemas de campo
10-49
2 h +
1
/
}
= R T = 1,2,3
}B
h = 0 R
h = 0 R }
2= h + } u7 = = 7
0
}B
7 |7 = 0 en }
T = 1,2,3
}7
= = 7
}B
7 |7 = 0 en }
T = 1,2,3
1
0
/
h = 0
2
0= h 7
12
O sea ( )
1
0
/
h = 0
2
0= h 7 = 7 = = 7
1
0
/
7|7 = 0 en }
h = 0
J h, = = |h| = h
0 = }z J h, = = h 7
= 7
0 = } J h, = =
= h
= 7 7|7 = 0 en }
h = 0
11
12
h = 9T7 h
h es la jacobiana de h
Problemas de campo
10-50
2 = h 7
= 7 = 0 7|7 = 0 en } @ 7 = 0 R
h =0
10.11.1.1
2= h 7
0
= 7 = = 7
1
0
/
7 R RW R:UT 9R ix |7 = 0 en }
h = 0 R RW R:UT 9R ix
h [
2= h
0
1
0
/
+ [
7 = h
=
0 = = h
h [
^_
h = 0
h [
h [
^ | h [
h [
h [
P [
pero
= h 7
sup
7 | P [
$Y
b 7
v
7 [
= 7 = = 7
b 7
v
7 [
P [
7 R RW R:UT 9R ix |7 = 0 en }
= 7 = = h 7
b h 7
7 [
= 7
b 7
^_
7 [
Problemas de campo
10-51
h [
7 [
7 [
Y como h [
[
h [
jh [
" | [
h [
[
P
" [
kl h
P
+ [
h l
o sea que si queremos que haya convergencia de orden h debemos usar para u interpolacin
de grado hk y para p interpolacin de grado hk-1.
Pero esto es as si se cumple la condicin de BB. Vamos a ver en qu condiciones se cumple.
Como en la ecuacin slo est p, entonces p puede variar en una constante, por tanto
podemos elegir los ph para que b = 0 y para esas ph se puede probar que existe 7
solucin del problema
7 =
7 = 0 R }
Entonces
= 7 = =
7 y P =
= [
1
> 0 | P [
7 [
b 7
7 [
Esta no es la condicin de BB a menos que podamos sustituir v por una vh del espacio de EF.
Podemos hacerlo si tomamos una interpolacin de v, vI tal que
10.11.1.2
l7 l
1 = 7 = = 7
7 [
con independiente de
Ya habamos visto que si se cumpla la condicin de BB, para tener convergencia de orden 1
haba que tomar:
para ph polinomios de grado 0
para vh polinomios de grado 1
(Notar que las ph pueden ser discontinuas pero las vh no pues aparece 7 )
pero si tomamos uh polinomial de grado 1 entonces h es polinomial de grado 0 y como
debe cumplirse b h = 0 WT TUW 9R HSU9 0 entonces
Si
= 7 = = 7 = = 7 = = 7
Problemas de campo
10-52
= 7 = = 7
= 7 > 9 = = 7 > 9
~>
= 7 > 9 = = 7 > 9
~>
7 = 7 T = 1,2,3
= 1,2
son, 6 condiciones
I
2) Determinamos v en los puntos medios de los lados para que
= 1,2,3 = 7 > 9
= 7 9 = = 7 9 W = 1,2
= = 7 > 9
~>
U + VB + B 7 = =
>
>
U + VB + B 7
= 7 = = 7
>
>
= B 7 = = B 7
>
>
= B 7 = = B 7
>
>
= 7 > 9 = = 7 > 9
~>
Problemas de campo
10-53
= 0 h = 0 R
La integracin reducida remplaza la integral por una regla de integracin que no es exacta para
el grado usado. Entonces
bopqrD h
= 0 no implica h = 0 R .
=0
Algunos mtodos mixtos se pueden ver como mtodos de integracin reducida, que se usan
para evitar el bloqueo.
10.13.1.1
h = R 0, <
h = 0 R } 0, <
h = h R K0Y
~z
~
por un
cociente incremental.
(Otra posibilidad es usar elementos finitos en todas las variables.)
Usando residuos ponderados, para cada t multiplicamos por la funcin de peso e integramos
}h
u
}8
h u = = u
}h
u + = h u = = u hR: = h u = 0 @U hR u = 0 R }
}8
}h
u + = h u = = u u 9RW R:UT 9R ix | u = 0 R }
}8
2
0h B, 8 = h 8
Como
}h 8
= d
}8
B e
1
0 u B = u
/
B + = d h 8
B e
B ==
= 1, ,
Problemas de campo
}h 8
=
}8
Definiendo:
10-54
B + h 8 =
= yV { | V = =
x = y { | = =
Entonces
= yU { | U = =
B ==
}h 8
+ h 8 =
}8
= 1, ,
1
h h + h =
8
1
1
+ h = +
h
8
8
1
h h + h =
8
1
1
h = +
h
8
8
Usando diferencias hacia adelante tenemos un mtodo explcito pero requiere t menores.