Sinais e Sistemas

Sistemas Lineares Invariantes no Tempo

Renato Dourado Maia
Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros
Fundao Educacional Montes Claros

Lembrando...
OK!!!

x(t )

h(t ), h[n]

h(t )

y (t )

x[n]

h[n]

y[n]

Resposta do sistema quando a entrada um

impulso unitrio, (t ), [n] .

A Resposta ao Impulso caracteriza um sistema LTI: dada uma

entrada x, pode-se, conhecendo-se h, determinar-se y. Esse
mtodo denominado Convoluo.
AGORA VEREMOS O CASO CONTNUO!!!
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Considerao Importante

Estudaremos o caso contnuo mais rapidamente,

pois todo o raciocnio anlogo quele desenvolvido para o caso discreto:

Inicialmente, ser mostrado que sinais contnuos podem

ser escritos em termos de impulsos.

Em seguida, essa forma alternativa de representar sinais

contnuos ser utilizada para se determinar a sada de
sistemas contnuos lineares invariantes no tempo.

Ser demonstrado que, tal como no caso discreto, a resposta ao impulso caracteriza por completo um sistema
LTI contnuo.

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Sinais Contnuos e Soma Impulsos

x(t )

Vamos escrever o sinal x(t) como uma

combinao linear de pulsos de largura ?

0t
1 ,
(t )
0, caso contrrio
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(t ) 1

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Amplitude
Unitria
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Sinais Contnuos e Soma Impulsos

x(t )

0t
1 ,
(t )
0, caso contrrio

x (t )

x(k ) (t k )

(t ) 1

Quanto menor o , melhor a

aproximao. Concordam?

O que acontece quando 0 ?

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Sinais Contnuos e Soma Impulsos

x (t )

x(k )

(t k )

O que acontece quando 0 ?

Impulso Deslocado

x(t ) lim
0

x( k )

(t k )

x( ) (t )d

Peso

x(t ) uma soma de impulsos ponderados e deslocados!

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Lembremos do Caso Discreto...

x[n]

x[k ] [n k ] y[n] x[k ]h[n k ] x[n] h[n] h[n] x[n]

Somatrio de Convoluo

Considerando a LINEARIDADE e a INVARINCIA NO TEMPO, temse, analogamente, para o caso contnuo:

x(t )

x( ) (t )d y(t )

x( )h(t )d

Integral de Convoluo

y(t ) x(t )* h(t ) h(t )* x(t )

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Integral de Convoluo
x(t )

x( ) (t )d

Entrada escrita como soma de

impulsos ponderados e deslocados...
LINEARIDADE e
INVARINCIA NO TEMPO

A sada uma soma ponderada das sadas devidas

a cada entrada, ou seja, um somatrio de respostas ao
impulso deslocadas e ponderadas!!!

y(t )

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x( )h(t )d x(t )* h(t ) h(t )* x(t )

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Integral de Convoluo Resumo

x(t )

h(t )

y (t )

(t )

h(t )

h(t )

Definio de

(t )

h(t )

h(t )

Invarincia no Tempo

x( ) (t )

h(t )

x( )h(t )

Linearidade

x( ) (t )d

h(t )

x(t )

h(t )

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h(t )

x( )h(t )d

Linearidade

x( )h(t )d

Definio de (t )

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Integral de Convoluo
Exemplo
Resposta ao Impulso?
1
t
1 RC
h(t )
e u (t )
RC

Consideremos trs entradas:

x1 (t ) (t ) y1 (t ) h(t )
x2 (t ) (t 2) y2 (t ) h(t 2)
x3 (t ) (t 5) y3 (t ) h(t 5)
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Integral de Convoluo
Exemplo: Resposta ao Impulso do Circuito RC (RC = 1)

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Integral de Convoluo
Exemplo: Pulso como Aproximao do Impulso (RC = 1)

ZOOM

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Integral de Convoluo
Exemplo: Entrada para o Circuito RC (RC = 1)

rea = 1

Vamos determinar a sada interpretando a entrada como uma

soma de impulsos ponderados e deslocados?
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Integral de Convoluo

rea = 1

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Integral de Convoluo
3 impulsos

7 impulsos
19 impulsos

39 impulsos
A entrada foi sempre mantida com a rea igual a 1!
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Lembrando...

Entrada

Entrada

Tempo

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Tempo

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Rebate, Desloca, Multiplica e...

y[n]

x[k ]h[n k ] x[n] h[n] h[n] x[n]

Somatrio de
Convoluo

Rebate, desloca, multiplica e soma!

y(t )

x( )h(t )d x(t )* h(t ) h(t )* x(t )

Integral de
Convoluo

Rebate, desloca, multiplica e integra!

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Integral de Convoluo
Exemplo

Resposta ao Impulso?
1
t
1 RC
h(t )
e u (t )
RC

Determinar a sada para a seguinte entrada:

x(t ) u(t ) u(t 1)

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Integral de Convoluo

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Integral de Convoluo
Exemplo: Primeiro Intervalo

y(t ) 0, t 0
A brincadeira comea em t = 0...
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Integral de Convoluo
Exemplo: Segundo Intervalo

y (t ) 1e d , 0 t 1
0

y(t ) 1 et , 0 t 1
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Integral de Convoluo
Exemplo: Terceiro Intervalo

y (t )

1
e
d , 1 t

t 1

y(t ) et 1 et , 1 t
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Integral de Convoluo
Exemplo: Resultado
Entrada

V0(t) (Volts)

Sada

Tempo (s)
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Integral de Convoluo

Convolution Sum" from the Wolfram Demonstrations Project

http://demonstrations.wolfram.com/ConvolutionWithARectangularPulse/
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Integral de Convoluo

Vamos brincar um pouco com uma animao

em Java que ilustra a interpretao rebate,
desloca, multiplica e integra...

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Propriedades da Convoluo

Comutativa: x(t )* h(t ) h(t )* x(t )

x(t )

h(t )

y (t )

h(t )

x(t )

y (t )

Podemos escolher qual sinal ser rebatido...

O caso discreto anlogo...
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Propriedades da Convoluo

Distributiva: x(t )*(h1 (t ) h2 (t )) x(t )* h1 (t ) x(t )* h2 (t )

x(t )

h1 (t ) h2 (t )

y (t )

h1 (t )
x(t )

y (t )

h2 (t )
Conexo Paralela de Sistemas... O caso discreto anlogo...
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Propriedades da Convoluo
Associativa: ( x(t )* h1 (t ))* h2 (t )) x(t )*(h1 (t )* h2 (t ))

x(t )

h1 (t )* h2 (t )

y (t )

x(t )

h1 (t )

x(t )

h2 (t )

y (t )

h2 (t )
=

h1 (t )

y (t )

x(t )

h2 (t )* h1 (t )

y (t )

Conexo em Srie (Cascata) de Sistemas... O caso discreto

anlogo...
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Propriedades da Convoluo

Memria:

Num sistema sem memria, a sada num determinado

instante depende apenas da entrada nesse mesmo instante:

h[n] 0, n 0
h[n] k [n], k h[0]
Pelo Somatrio de Convoluo: y[n] kx[n]
O caso contnuo anlogo...

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Propriedades da Convoluo

Causalidade:

Sistemas causais so aqueles que dependem apenas do

presente e/ou do passado:

h[n] 0, n 0 h(t ) 0, t 0
A Integral e o Somatrio de Convoluo podero ter os seus
limites simplificados:

x( )h(t - )d

x[k ]h[n - k ]

k
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x( )h(t - )d
0

x[k ]h[n - k ]
k 0

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Propriedades da Convoluo

Estabilidade:

Sistemas estveis so aqueles que, para entradas limitadas, geram sadas limitadas. Ento, considerando uma
entrada limitada, para que um sistema seja estvel, sua
resposta ao impulso deve ser absolutamente integrvel
(somvel):

h( ) d

h[k ]

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Propriedades da Convoluo

Invertibilidade:

Sistemas invertveis so aqueles em que a entrada pode

ser recuperada a partir da sada, isto , diferentes entradas levam a diferentes sadas:

x(t )*(h(t )* h1 (t )) x(t )

Para que a relao acima seja verdadeira, a
seguinte condio deve ser obedecida:

h(t )* h1 (t ) (t )
O caso discreto anlogo...
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Resposta ao Degrau
s[n] u[n]* h[n]

u[k ]h[n - k ] h[k ]u[n - k ]

Resposta ao Degrau Unitrio

de um sistema LTI discreto

s[n]

h[k ]

Facilmente, deduz-se a seguinte relao: h[n] s[n] s[n 1]

E O CASO CONTNUO?
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Resposta ao Degrau
t

s(t )

h( )d

Resposta ao Degrau Unitrio

de um sistema LTI contnuo

Tal como no caso discreto, h uma relao simples:

ds(t )
h(t )
s(t )
dt
Concluso: como a resposta ao impulso pode ser recuperada
por meio da resposta ao degrau, a resposta ao degrau tambm
caracteriza completamente um sistema LTI contnuo ou
discreto.
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Integral de Convoluo
Exemplo

0,
t ,

x(t )
2,
0,

t0
0 t 1
1 t 2
2t

0,
1,

h(t ) t
e ,
0,

t 1
1 t 1
1 t 3
3t

Iniciaremos a prxima aula com a anlise desse exemplo! No

deixem de tentar resolv-lo em casa!!!

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Para Brincar

Exemplo disponvel na pgina da disciplina (Sysquake)

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Educational Matlab GUIs

Demos sobre Processamento de Sinais: Convoluo, Srie de Fourier, Transformadas, etc...

http://users.ece.gatech.edu/mcclella/matlabGUIs/index.html

(Acesso em 23/08/2011)

Vamos brincar um pouco com a Continuous Convolution Demo!

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