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Per chi ha problemi ad accedere al forum di

ingegneria aerospaziale, vi scrivo qui tutte le


domande che
fanno allo scritto e orale:
i sistemi fly-by-wire con schema a blocchi
l'applicazione dei controlli derivata e integrale
banda passante
definizione di radice dominante
il pendolo dritto e rovescio
smorzamento
nulla
risposte in frequenza di un sistema del primo
ordine con dinamica del numeratore
importanza T(jw); diagrammi di bode di
ampiezza e fase
definizione di stabilit di liapunov e varie sulla
stabilit dell'equilibrio
diagrammi di Bode
esercizi sul root locus (tutte le tipologie presenti
sugli appunti di Moccia)
funzione di trasferimento per un sistema del
secondo ordine
funzione di trasferimento per un sistema aperto e
chiuso retroazionato nel caso in cui zita=1
servoattuatore idraulico, relative funzioni di
trasferimento OL e CL
cosa un punto di equilibrio? caratterizzarne la
stabilit

per ogni segno della parte reale degli autovalori


il corrispondente tipo di stabilit
qual quel controllo che permette di avere un
errore nullo
funzione di trasferimento closed loop del servoattuatore idraulico per rotazione di superfici
modello pi sofisticato del servoattuatore
idraulico
il controllo integrale pi(caratteristiche,differenze
col controllo P e,vantaggi e svantaggi)
tempo di smorzamento
filtro passa alto e passa basso
sistema del primo ordine controllato cn un
controllo proporzionale + derivato
frequenza di risonanza
servoattuatore con molla e smorzatore
schema a blocchi di un controllo PI
stabilit secondo Liapunov
dinamica del numeratore
discutere le prestazioni dei sistemi al variare
degli auto valori
dimensionare un controllore PD per un sistema
del secondo ordine con zita=0 ed omega n=0 in
modo tale
da avere uno smorzamento critico per il sistema
funzione di trasferimento in frequenza
sevoattuatore come fly-by-wire

descrivere graficamente un sistema massamolla-smorzatore al variare del coeff. di


smorzamento
antitrasformata di: 1/ (s+1)^2 (s+2) ; 1/s(s+1) ;
(Y1s + Yo) / (s^2 + w^2) ;
(s-a)/[(s-a)^2+b^2] ; 1/[s(s+1) ; -(s^2+2s+1)/
(s(s+1)(s+2)) ; 1/(s^2*(s+1)^2
Scrivere la T(s) per il sistema dell'ordine n :
x'(t)=Ax(t) + Bu(t) con vettore di output y(t)=x(t)
schema a blocchi di un controllore PD con
U(s)=0 e calcolarne i guadagni col root locus
definizione di risonanza per un sistema di ordine
n
trasformata xs+x0 /s2+w2 dove x=gamma cio
un numero non una variabile
dimensionare sistema II ordine con controllo pd
con smorzamento nullo affinch si abbia
smorzamento
critico
descrivere l'importanza dell'impulso nei sistemi
LTI
matrice di trasferimento di un sitema del II ordine
(massa-molla-smorzatore)
comportamento di un sitema del I ordine con uno
zero nell'origine
risposta al gradino per un sistema del secondo
ordine nel caso in cui 0<zita<1
overshoot, peak time e settling time

disegnare il root locus di 1+K(s+6)/(s(s+4))