TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION

EJEMPLOS DE APLICACION
A. AUTOMATISMOS ELECTRICOS
Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de
alimentar elctricamente a actuadores encargados de realizar un trabajo. Este trabajo ser
tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un aviso luminoso,
sonoro, etc. El resultado del actuador tambin podra ser la conexin de sistemas de
potencia o generadores elctricos.
Partes de un automatismo elctrico
Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto grado de
maniobra es conveniente separar el esquema elctrico en:
- Circuito principal o de potencia y
- Circuito secundario, de mando o de control
El circuito de potencia ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado.
Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin alterna trifsica o
de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente continua y a los niveles
adecuados de tensin.
El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin,
autorretencin, enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o
dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con alimentacin alterna
monofsica (220V o menor) o alimentacin continua (48V, 24V, 12V).
De este modo, al separar el circuito en dos, se consigue:
- Simplificacin en los esquemas, se trabaja con dos esquemas diferentes ms sencillos.
- Ahorro en cableado, el control se encarga a un circuito monofsico en vez de trifsico.
- Ahorro en los elementos, a los elementos del circuito de mando no se les exigen las
mismas caractersticas que a los de potencia.
Elementos de un automatismo elctrico
Los principales elementos de los automatismos elctricos son:
Dispositivos de maniobra
Contactor
Electrovlvula (neumtica o hidrulica)
Dispositivos de proteccin
Fusible
Interruptor electromagntico (breaker)
Rel trmico
Rel termomagntico
Guardamotor (maniobra y proteccin)
Dispositivos de mando
Pulsador (paro de emergencia, pulsador de marcha, pulsador de paro) y selector
Interruptor de posicin o final de carrera
Detector (inductivo, capacitivo, fotoelctrico)
Presstato
Termostato
Rel auxiliar
Rel temporizador
Dispositivos de sealizacin
Opticos (luz piloto)
Acstico (zumbadores o timbres)

EJEMPLO DE APLICACION
Automatizacin de un pulper para celulosa
Descripcin del proceso
El pulper de celulosa consta de las siguientes partes:
- Pulper
- Banda transportadora
- Bomba de agua
- Bomba de pasta
- Dosificacin de qumicos
El proceso para la realizacin de pasta de papel es el siguiente:
- El pulper almacenar agua en su recipiente as como los qumicos correspondientes para
el despulpado de la celulosa.
El agua se llenar por un tiempo de 5 minutos a travs de una vlvula de agua
Los qumicos se dosificarn por un tiempo de 2 minutos a travs de una bomba elctrica
- La banda transportadora contendr la cantidad de 500Kg de celulosa
La banda transportadora llevar la celulosa en un tiempo de 5 minutos hacia el pulper,
esta podr descargarse siempre y cuando el agua y la dosificacin de qumicos estn
listos.
- El tiempo necesario para el despulpado de la celulosa ser de 15 minutos
- La transferencia de la pasta de papel se realizar hacia un tanque de almacenamiento
por medio de la bomba de pasta tardando un tiempo de 10 minutos.

EJERCICIOS PARA AUTOMATISMOS ELECTRICOS

En los siguientes ejercicios realizar los correspondientes circuitos de potencia y control.
1. En un paso de cebra se encuentra un semforo para peatones (Figura 1). Mediante la
actuacin del pulsador se deber desarrollar la conocida secuencia de rojo para vehculos
y verde para peatones, y viceversa. Seleccionar los tiempos de manera que a los
conductores de vehculos les corresponda una fase naranja de 3 segundos y 16 segundos
para la fase roja. La fase verde para los peatones debe durar solamente 10 segundos.
2. Controlar la gra representada en la Figura 2 para que realice los ciclos representados
en dicha figura. Partiendo de la posicin de reposo (la representada en la figura) realiza el
ciclo 1, hasta llegar a la posicin 2, donde permanecer un tiempo determinado antes de
realizar el ciclo nmero 2.
Cuando vuelva a alcanzar la posicin de reposo nmero 1, la gra se parar.
El sistema cuenta con un interruptor de control o arranque que tendr que ser activado
cada vez que deseemos que la gra realice los dos ciclos.

Figura 1. Semforo

Figura 2. Gra

3. El presostato P controla, entre lmites predeterminados, la presin existente en el

depsito 1. Cuando, a causa de insuficiente cantidad de agua en el depsito, la presin se
hace inferior al lmite establecido, deja de actuar el presostato, se cierra el contacto como
consecuencia se pone en marcha el motor elctrico, el cual acciona la bomba, que impulsa
agua hacia el depsito, hasta que la presin de ste llega al lmite establecido, en cuyo
momento acciona el presostato P, abriendo el contacto el motor elctrico se para, dejando
de accionar la bomba. El ciclo se repite cada vez que la presin en el depsito es
insuficiente, con lo que se consigue un mando de la bomba que es completamente
automtico y dependiente de la presin.

Figura 3. Bomba de agua

AUTOMATISMOS NEUMTICOS Y ELECTRONEUMTICOS

Los automatismos neumticos y electroneumticos son la utilizacin del aire comprimido y
deprimido para la realizacin de un trabajo que generalmente son movimientos mecnicos
lineales o rotatorios.
Los sistemas neumticos son de gran importancia en la automatizacin como medio de
control de potencia, ya que pueden se manejados fcilmente por elementos de control
elctricos o electrnicos.
La neumtica puede ser la solucin en procesos automticos cuando se requieren grandes
fuerzas en espacios reducidos, cuando el rea de trabajo ofrece peligro de explosin o
cuando se necesita un control preciso de un movimiento determinado.
Industrialmente el aire se puede comprimir hasta no ms de 20 atm (290 PSI) sin embargo
los compresores industriales para suministrar aire comprimido a las instalaciones trabajan
normalmente con una presin de 8 atm (116 PSI), 12 atm (174 PSI).
La neumtica tambin es empleada como transmisor de seales analgicas de variables
fsicas como temperatura, presin, humedad, etc. en plantas donde los sistemas elctricos
generan algn tipo de riesgo, especialmente de explosin. Los valores nominales para el
transporte de seales por medios neumticos es de 3 a 15 PSI.
Electroneumtica
Cuando las distancias a cubrir por las conducciones neumticas son grandes, las seales
se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la prdida de carga, por lo que ya no tiene la
condicin de rpidas y seguras. Por otro lado, las conducciones largas representan un
consumo muy elevado de aire y los gastos que de ello se derivan pueden resultar muy
altos.
Por estas razones interesa combinar las ventajas del mando elctrico con la simplicidad y
eficacia de la neumtica, lo que deriva en la electroneumtica.
Elementos de un automatismo neumtico y electroneumtico
Los sistemas neumticos tienen los siguientes componentes principales:
Fuente de presin
Compresor
Unidades de servicio
Actuadores neumticos
Actuador neumtico lineal (cilindro de simple efecto, cilindro de doble efecto)
Actuador neumtico rotatorio (motor neumtico, vlvula con actuador neumtico)
Actuador neumtico especiales (pinzas)
Vlvulas de control
Clasificacin segn cantidad de puertos de entrada / salida y cantidad de posiciones de
control
Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
Vlvula 4/2
Vlvula 4/3
Vlvula 5/2
Vlvula 5/3
Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas son elementos mixtos que mediante una seal
elctrica exterior efectan las funciones propias de las vlvulas)
Vlvulas de regulacin y control
Vlvula selectora
Vlvula simultaneidad
Vlvula antirretorno

Vlvula reguladora de presin

Vlvula reguladora de caudal (estranguladora)
Vlvula de escape rpido
Vlvula limitadora de presin
Vlvula de secuencia
Unidades de retardo
Accesorios para neumtica
Silenciador
Conector
Manguera
EJEMPLO DE APLICACIN

EJERCICIOS PARA AUTOMATISMOS NEUMTICOS

Para los ejercicios propuestos realizar los correspondientes esquemas neumticos y su control
electroneumtico.
1. Un elevador neumtico (Figura 1) consta de una plataforma (1), provista de un cilindro
empujador de simple efecto (2), y el cilindro elevador de doble efecto (3). Cuando el
vstago del cilindro (3) llega a la altura mxima, el cilindro (2) empieza a empujar a la pieza
hacia la rampa (4); despus su vstago retrocede por accin del muelle interno. En este
momento, el cilindro (3) hace descender la plataforma hasta la posicin de partida donde
termina el ciclo.

Figura 1. Elevador neumtico

2. Elevador clasificador para paquetes.

Para la realizacin del esquema neumtico y de control tenemos:
Cinco finales de carrera (A0, A1, B0, B1).
Dos detectores de posicin (C0, C1).
Tres cilindros: dos de simple efecto (B y C) y uno de doble efecto (A).
Una bscula encargada de la clasificacin de los paquetes.
Cuatro cintas transportadoras.
Dos luces indicadoras, que nos informarn sobre qu tipo de paquete estamos
trabajando.
Descripcin del proceso
El proceso se inicia con el transporte de uno de los paquetes a la bscula; una vez
clasificado el paquete en la bscula, se encender una luz indicadora del tipo de paquete
(luz 1 ser paquete grande y luz 2 ser paquete pequeo). A continuacin el paquete es
transportado por la cinta 1 hasta el plano elevador. El cilindro C eleva los paquetes. Acto
seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeos son colocados en la cinta 2
por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados en la cinta 3 por el cilindro B. El
cilindro elevador C se recupera slo cuando los cilindros A y B llegan a la posicin final. En
la figura 2. se ilustra el proceso que hay que automatizar.

Figura 1. Elevador clasificador de paquetes

AUTOMATISMOS HIDRULICOS Y ELECTROHIDRULICOS

Los automatismos hidrulicos y electrohidrulicos son aquellos sistemas donde se utiliza
lquidos, especialmente agua o aceite a presin para la realizacin de un movimiento
mecnico lineal o rotatorio. En esencia estos automatismos son similares a los neumticos.
Prcticamente, los sistemas hidrulicos se usan cuando los movimientos necesitan mucha
fuerza, especialmente donde los elementos neumticos para producir dicha fuerza
requieren de gran tamao, como ejemplo tenemos inyectoras de plstico u otros
materiales, levantar, mover o trasladar grandes pesos como son las gras o brazos
robotizados para grandes cargas.
En un sistema hidrulico la presin se genera a partir de una bomba hidrulica que impulsa
el agua o aceite a travs de un conducto. Posteriormente y a travs de vlvulas de control
el agua o aceite a presin llega al actuador final y el fluido que regresa no se liberar a la
atmsfera como en un sistema neumtico sino que se enva de nuevo al compartimiento de
lquido donde se vuelve a utilizar para un nuevo ciclo.
Industrialmente, la presin lograda en los sistemas hidrulicos depender exclusivamente
del tipo de bomba hidrulica utilizada para impulsar el aceite a travs del circuito hidrulico
pudindose lograr presiones desde 2000 PSI hasta 10000 PSI.
En los circuitos hidrulicos no es la presin del aceite lo que ejerce la fuerza, el aceite no
tiene presin como el aire porque, no es compresible. Podramos decir que lo que hace el
aceite es transmitir la fuerza de un motor que puede ser elctrico, que dicha fuerza,
convertida en empuje mediante una bomba adecuada para circuitos hidrulicos arrastra o
empuja el aceite hidrulico y este, a su vez, tambin empujar al elemento que efectuar
finalmente el trabajo, por ejemplo el mbolo de un cilindro. De hecho, en los circuitos
hidrulicos no existe depsito de presin, como en el aire comprimido.
Electrohidrulica
Para el control de un circuito hidrulico se emplea casi exclusivamente tecnologa elctrica
o electrnica, con lo que las vlvulas que se emplean son casi siempre electrovlvulas, en
las que no existe ninguna complicacin ni en los circuitos ni en las conexiones, por lo que
se puede representar un circuito hidrulico de potencia con el mismo sistema que si fuera
neumtico, solo que respetando las altas presiones que los circuitos hidrulicos comandan.
Elementos de un automatismo hidrulico y electrohidrulico
Los sistemas hidrulicos tienen los siguientes elementos principales:
Fuente de presin
Bomba hidrulica
Actuadores hidrulicos
Actuador hidrulico lineal
Actuador hidrulico rotatorio
Vlvulas de control
Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
Vlvula 4/2
Vlvula 4/3
Vlvula 5/2
Vlvula 5/3
Electrovlvulas
Vlvulas especiales
Vlvula reguladora de caudal
Vlvula antirretorno pilotadas
Vlvula de secuencia

Vlvula selectora
Vlvula limitadora de presin
Accesorios para hidrulica
Conector
Manguera
EJEMPLO DE APLICACIN

B. AUTOMATISMOS ELECTRNICOS
La electrnica industrial trata fundamentalmente con el estudio, desarrollo y aplicaciones de
componentes, circuitos, equipos y mtodos electrnicos al control y automatizacin de
procesos industriales.
La electrnica industrial moderna es una disciplina integral y multidisciplinaria. En la misma
convergen la electrnica y la microelectrnica en sus mltiples facetas (anloga, digital,
comunicaciones, etc) con la computacin, la electricidad, la mecnica, la neumtica, la
hidrulica, la fsica de los fluidos, la teora del control, las matemticas, y otras reas del
conocimiento humano.
Elementos de un automatismo electrnico
Dentro de los elementos ms comunes de un automatismo electrnico tenemos:
Sensores y transmisores
Detector de proximidad
Transmisor de movimiento mecnico
Transmisor de temperatura
Transmisor de presin
Transmisor de nivel
Transmisor de caudal
Sensor humedad
Sensor magntico
Sensor ptico
Sensor ultrasnico
Sensor de gases
Unidad de control
Controladores lgicos programables (PLC)
Computador industrial
Controlador de proceso (PID)
Controlador especial
Actuador
Accionamiento de motor DC y AC (drive)
Vlvula electrnica
EJEMPLO DE APLICACIN
El siguiente es un ejemplo de un control PID de proceso utilizado en un sistema de
ventilacin:

En un sistema de ventilacin, la temperatura deber poder ajustarse entre -5 C y 35 C

con un potencimetro de 0-10 V. La temperatura ajustada deber mantenerse constante,
para lo cual deber emplearse el control de proceso.
El control es de tipo inverso, lo que significa que cuando se incrementa la temperatura,
tambin lo hace la velocidad de ventilacin, con el fin de generar ms aire. Cuando cae la
temperatura, se reduce tambin la velocidad. El transmisor usado es un sensor de
temperatura con un rango de funcionamiento de -10 C a 40 C, 4-20 mA. y una velocidad
mn/mx de 300/1500 RPM.

EJERCICIOS PARA AUTOMATISMOS ELECTRONICOS (INSTRUMENTACIN)

Para los diagramas de procesos mostrados en la figura realizar los correspondientes diagramas
de lazo de instrumentacin.
Para la correspondiente realizacin de los diagramas de control se debern utilizar el
controlador mostrado en la figura siguiente con la disposicin de terminales mostrada:

1. Se dispone de un horno que es calentado mediante la combustin de bunker en una

cmara de combustin, mostrndose su correspondiente diagrama de control de
realimentacin en la figura:

2. Se dispone de un horno que es calentado mediante la combustin de bunker en una

cmara de combustin, mostrndose su correspondiente diagrama de control en
cascada en la figura: