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Historia
En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado
mediante la observacin del efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este
hecho, se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un observador podra ser
establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un
satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin.
La armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los
sistemas de navegacin de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y
precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967
estuvo disponible, adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40
minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin
adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se
dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
Segmento espacial
Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Seal RF
Frecuencia portadora:
Exactitud
o
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Sistema de coordenadas:
o
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfar requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est
desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transicin es el
GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de
satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su
lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en
2017. Los desafos son los siguientes:
Funcionamiento
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (tiempo en la que
emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj
interno con el reloj atmico que poseen los satlites. La sincronizacin es un
proceso de prueba y error que en un receptor porttil ocurre una vez cada
segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los
satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra.
Fuentes de error
Un ejemplo visual de la constelacin GPS en conjuncin con la rotacin de la Tierra.
Obsrvese como el nmero de satlites visibles en un determinado punto de la
superficie de la Tierra, en este ejemplo a 45 N, cambia con el tiempo.
La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso metido de la seal recibido. La precisin es dependiente en la
posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida
del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las
electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible
usando solamente la seal GPS C/A.
Fuente
Efecto
Ionosfera
5m
Efemrides
2,5 m
Reloj satelital
2m
Distorsin multibandas 1 m
Troposfera
0,5 m
Errores numricos
1 m
menos
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s.
Los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin
basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede
calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida
de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos
a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema
dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:
Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS
en una emisora de FM.
Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica.
Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En
Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS,
todos compatibles entre s.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la
velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de
correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus
tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir
los errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo
tiempo, minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar
las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando
del GPS diferencial de rea amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
Aplicaciones
Civiles
Topografa y geodesia.
Salvamento y rescate.
Navegacin deportiva.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(comn en los GPS garmin).
Militares
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.