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Fundamentos de

[Topologa Algebraica]

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Fundamentos de

[Topologa Algebraica]

Gustavo N. Rubiano O.
Profesor Titular

Universidad Nacional de Colombia


Facultad de Ciencias
Sede Bogota

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vi, 235 p. : 102 il. 00
ISBN 958-701-613-0

1. Topologa Algebraica
Gustavo N. Rubiano O.

n.
Fundamentos de Topologa Algebraica, 1a. edicio
Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot
a.
Facultad de Ciencias, 2007
Mathematics Subject Classification 2000: 55-01.
c Edici

on en castellano: Gustavo Nevardo Rubiano Orteg
on
Universidad Nacional de Colombia.

Diagramaci
on y dise
no interior en LATEX:Gustavo Rubiano
Gr
aficas interiores: el autor.

Primera impresi
on, 2007
Impresi
on:
Pro-Offset Editorial S.A.
Bogot
a, D. C.
COLOMBIA

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Indice general
Pr
ologo

1. Conjuntos

1.1. Operaciones entre conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Relaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1. Relaci
on de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2. Relaci
on de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Cardinalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Algebra
2.1. Grupos

8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Homomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.3. Subgrupo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

2.3.1. Factorizaci
on de homomorfismos . . . . . . . . . . . .

13

2.4. Grupos cclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.5. Grupos generados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.5.1. El subgrupo conmutador . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.6. Construcci
on de nuevos grupos . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.7. Grupos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.7.1. Grupos libres abelianos . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

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INDICE GENERAL

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2.7.2. Representaci
on de grupos libres . . . . . . . . . . . . .

21

2.8. Producto libre de grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

2.8.1. Producto amalgamado de dos grupos . . . . . . . . . .

24

3. Topologa

25

3.1. Construcci
on de espacios topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . .

26

3.1.1. Suma topol


ogica o topologa de la uni
on libre . . . . .

26

3.1.2. Topologa cociente o identificaci


on . . . . . . . . . . .

30

3.2. Grupos topol


ogicos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3.2.1. G-espacios y espacios


orbita . . . . . . . . . . . . . . .

56

3.3. Espacios de funciones

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

3.3.1. La topologa puntoabierto . . . . . . . . . . . . . . .

61

3.3.2. La topologa compactoabierto . . . . . . . . . . . . .

63

3.3.3. Z XY (Z Y )X ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

3.4. Conexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

3.4.1.

Subespacios conexos maximales . . . . . . . . . . . .

71

3.5. Caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

3.5.1. Conexo por caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

3.5.2. Componentes conexas por caminos . . . . . . . . . . .

75

3.5.3. Localmente conexo por caminos . . . . . . . . . . . . .

76

4. Homotopa

78

4.1. Deformaci
on continua de una funci
on . . . . . . . . . . . . . .

78

4.2. Caminos hom


otopos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

4.2.1. El conjunto 0 ((X, x0 )) . . . . . . . . . . . . . . .

83

4.2.2. Caminos hom


otopos rel{0, 1}

. . . . . . . . . . . . .

85

4.2.3. Clases de homotopa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

4.2.4. Cambio del punto base . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

4.2.5. 1 (S 1 ), lo intuitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.3. El grupo fundamental y las funciones . . . . . . . . . . . . . . 106


4.3.1. Homomorfismos inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3.2. Retracciones y retractos . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3.3. Equivalencias para homotopa . . . . . . . . . . . . . . 116
4.3.4. Retractos por deformaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . 119

4.4. Teorema de SeifertVan Kampen . . . . . . . . . . . . . . . 127


4.5. n(X), una generalizaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5. Espacios recubridores

139

5.1. Teoremas de levantamiento de caminos . . . . . . . . . . . . . 145


5.2. Grupo fundamental y espacios recubridores . . . . . . . . . . 150
5.2.1. Homomorfismo inducido por una proyecci
on recubridora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

5.3. Criterio para la existencia de levantamientos . . . . . . . . . . 155


5.4. Clasificaci
on de los recubrimientos sobre un espacio . . . . . . 158
5.4.1. Recubrimiento universal . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.4.2. Transformaciones Deck y acciones de grupos

6. Homologa

. . . . . 168
172

6.1. Complejos simpliciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173


6.2. Homologa sin orientaci
on, i.e. mod 2 . . . . . . . . . . . . . . 178
6.2.1. Cadenas, ciclos y fronteras . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.3. Homologa simplicial coeficientes en Z . . . . . . . . . . . 185
6.3.1. Grupos de homologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.4. Homologa singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.4.1. Smplices regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.4.2. Cadenas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.4.3. Comportamiento funtorial . . . . . . . . . . . . . . . . 204

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Pr
ologo

El fin u
ltimo de la topologa algebraica es tener una manera de trasladar
preguntas de la topologa conjuntista al
algebra. La estructura algebraica que
utilizamos en estas notas es la de grupo. El mecanismo consiste en inventar
una construcci
on que a cada espacio topol
ogico X que consideremos le asigne
un grupo G(X). A continuaci
on extender este mecanismo a las funciones
continuas, de suerte que a una funci
on f : X Y le sea asignado un
homomorfismo de grupos G(f ) : G(F ) G(Y ). Pero la construcci
on debe
satisfacer condiciones de buen comportamiento como ser natural en la
composici
on, G(f g) = G(f ) G(g) y que a cada homeomorfismo le corresponda un isomorfismo, entre otras. En general lo que pedimos es lo llamado
un comportamiento functorial.
A manera de ilustraci
on, en topologa la pregunta R R2 ?, i.e. es
R topol
ogicamente equivalente homeomorfo a R2 ? tiene una respuesta
inmediata y negativa dentro del contexto de un curso de topologa general. Pero a una pregunta similar como R2 R3 ? no tiene respuesta con
las propiedades usuales que conocemos de compacidad, conexidad, separaci
on, metrizabilidad, etc. ver la p
agina 114. Lo mismo sucede para S 2
toro? toro botella de Klein? La respuestas a estas preguntas son
algebraicas: consiste en asignar el grupo fundamental de homotopa o la
cadena de homologa a cada uno de los espacios involucrados y observar que
son diferentes, lo que implica que no son homeomorfos.
El texto requiere de conocimientos previos en conjuntos, topologa general y algebra abstracta en el t
opico de los grupos. Estos conocimientos son
los b
asicos y por ello son incluidos de manera sucinta en los captulos 1, 2 y 3
donde en general se omiten las demostraciones, pues de otra manera el texto
se tornara extremadamente largo acerc
andose a lo ineficaz, pero a cambio
se referencia en la bibliografa las fuentes que pueden ser consultadas. Las
afirmaciones que al ser ledas con poca atenci
on se puedan prestar a mal
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INDICE GENERAL

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 entendidos son marcadas con el smbolo

Los captulos 4, 5 y 6 son la raz


on de este escrito y por tanto todo el
esfuerzo est
a dirigido a hacer de ellos material auto contenido, explicado,
demostrado en todo detalle y por supuesto, algo que no es com
un poder
hacer en matem
aticas en general pero en este caso s: dibujar.

La secci
on de espacios de recubrimiento, muestra la hermosa conexi
on
entre el
algebra y la topologa a traves de preguntas en la una y respuestas
en la otra.
Por supuesto, y como en casi todo libro de texto, todo lo dicho aqu ya
est
a dicho en alguna otra parte, de suerte que, lo u
nico original es la elecci
on
de los temas y la presentaci
on de los mismos. Como estas notas son a manera
de exposici
on, he decidido no incluir los cl
asicos ejercicios.

Mi gratitud a la Universidad Nacional de Colombia por otorgarme ese


tiempo extra con el cual ya no pueden existir disculpas para no escribir lo
que he querido.

Gustavo Nevardo Rubiano Ortegon

Departamento de Matem
aticas
Universidad Nacional de Colombia
Ciudad Universitaria, Bogot
a, Colombia.
gnrubianoo@unal.edu.co
Septiembre de 2006

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Captulo 1

Conjuntos
Contenido

1.1. Operaciones entre conjuntos . . . . . . . . . .


1.2. Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Relaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Relacion de equivalencia . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Relacion de orden . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Cardinalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
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.

.
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.
. .
. .
.

1
3
5
5
6
6

En este primer captulo presentamos de manera sucinta, los conceptos


de la teora de conjuntos que el lector debe tener presente para la lectura de
este texto, con la finalidad de establecer un lenguaje com
un entre el autor
y el lector con respecto a la notaci
on.

1.1.

Operaciones entre conjuntos

Algunas veces es muy conveniente adjudicar un nombre o ndice a cada


elemento de una colecci
on A de conjuntos.
Un conjunto J y una correspondencia f : J A definida por j 7 Aj
para cada j I, el conjunto f (j) A es notado como f (j) = Aj que
hace corresponder a cada j J un conjunto Aj constituye por definici
on
una familia A indizada por J y brevemente la notamos
A = {Aj | j J}.
1

CAPITULO 1. CONJUNTOS

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Siempre olvidamos como se defini


o f y lo u
nico que registramos es que
la familia qued
o efectivamente indizada como A = {Aj }jJ . Definimos los
siguientes conjuntos:
1. Uni
on de una familia de conjuntos,
[
[
A=
Aj = {x | x Aj , alg
un j J}.
jJ

2. Intersecci
on de una familia de conjuntos,
\
\
A=
Aj = {x | x Aj , para cada j J}.
jJ

3. Producto de una familia de conjuntos,


Y
[
Aj = {f : J
Aj | f (j) Aj }
jJ

jJ

4. Suma
de una familia de conjuntos. Tambien se acostumbra notar como
`
A
jJ j y llamarse entonces el coproducto de la familia.
X
jJ

Aj = {(a, j) | a Aj , j J}.

Si A = {Aj | j J} es tal que cada Aj X, decimos entonces que A es


una familia de subconjuntos de X.
Si J = el conjunto vaco entonces
1.
2.

jJ

Aj = .

jJ

Aj = X.

Decimos que la familia A = {Aj | j J} es una partici


on de X si para
todo i, j J se tiene que
1. Aj 6= .
2. i 6= j implica Ai Aj = .

1.2. FUNCIONES

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3.

jJ

Aj = X. Esta condici
on dice que A es un cubrimiento de X.

Dadas las familias A = {Aj | j J}, B = {Bi | i I} en X se tienen las


siguientes igualdades Ac o {A denota el complemento de A en X.
S
T
1. ( jJ Aj )c = jJ Acj .
T
S
2. ( jJ Aj )c = jJ Acj .
S
T
T S
S
S
3. ( jJ Aj )
( iI Bi ) = iI ( jJ (Aj Bi )).
T
S
S T
T
T
4. ( jJ Aj )
( iI Bi ) = jJ ( iI (Aj Bi )).

El axioma de elecci
on dice que
cada j J 6= .
Q

jJ

Aj 6= si y solo si Aj 6= para

Q
Aj jJ Bj si y solo si Aj Bj para cada j J.
Q
T Q
T
Q
2. jJ Aj
Bj).
jJ Bj =
jJ (Aj
Q
S Q
S
Q
3. jJ Aj
Bj ).
jJ Bj
jJ (Aj
S
S
S
4. ( iI Ai ) ( jJ Bj ) = (i,j)IJ (Ai Bj ).
1.

1.2.

jJ

Funciones

Dada la funci
on f : X Y definimos la imagen de A X por f
como el conjunto
f (A) := {y Y | y = f (x) para alg
un x A}.
La imagen inversa de B Y por f es el conjunto
f 1 (B) = {x X | f (x) B}.
Sean {Ai | i I}, {Bj | j J} familias de conjuntos en X y Y respectivamente. Es un ejercicio verificar las siguientes propiedades:
T
T
1. f ( iI Ai ) iI f (Ai ).
S
S
2. f ( iI Ai ) = iI f (Ai ).

CAPITULO 1. CONJUNTOS

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3. f 1 ( jJ Bj ) = jJ f 1 (Bj ).
S
S
4. f 1 ( jJ Bj ) = jJ f 1 (Bj ).
5. f 1 (Bjc ) = [f 1 (Bj )]c .

6. f (f 1 (Bi )) Bi .

7. Ai f 1 (f (Ai )).

N
otese que el comportamiento de f 1 la imagen inversa por f es
impecable.
Una funci
on f : X Y se dice sobre o sobreyectiva si f (X) = Y ;
f se dice uno a uno, o inyectiva si x 6= y implica f (x) 6= f (y).
Dada f : X Y y cualesquiera A, B X, C Y tenemos que,

1. f es inyectiva si y solo si f (A B) = f (A) f (B).

2. f es sobre si y solo si f 1 (C) 6= para todo C 6= .

3. Si f es inyectiva y sobre biyecci


on entonces f 1 es una biyecci
on
de Y en X.
4. Si f es biyecci
on entonces f (Ac ) = f (A)c .
5. f es sobre si y solo si f (f 1 (C)) = C.
6. f es inyectiva si y solo si f 1 (f (A)) = A.
7. f es biyecci
on si y solo si para cada y Y , f 1 (y) es un conjunto
unitario de X. Caso para el cual f 1 : Y X es una funci
on bien
definida.
La siguiente afirmaci
on utiliza el concepto de composici
on de funciones:
Sean f : X Y , g : Y X dos funciones tales que g f = idX donde
idX : X X es la funci
on identidad, entonces g es sobre y f es uno a uno.
Tambien podemos considerar una familia H indizada de funciones
H = {hi : Xi Yi }iI .
Q
Q
Q
La funci
on h = iI hi : XiI YiI definida por h((xi )i ) := (h(xi ))i
es conocida como la funci
on producto.

1.3. RELACIONES

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1.3.

Relaciones

Si X es un conjunto, una relaci


on R en X es un subconjunto de X X.
Decimos que R es
1. Reflexiva: si (x, x) R para todo x X (X) R donde (X)
es la relaci
on identica o diagonal de X.

2. Sim
etrica: si (x, y) R implica (y, x) R R1 = R.
3. Antisim
etrica: si (x, y), (y, x) R implica x = y R1 R
(X).
4. Transitiva: si (x, y), (y, z) R implica (x, z) R R R R.

1.3.1.

Relaci
on de equivalencia

R es llamada de equivalencia si de manera simult


anea es reflexiva,
simetrica y transitiva. Cada relaci
on de equivalencia determina una partici
on
X/R = {[x] : x X} de X formada por las clases de equivalencia [x] = {y :
xRy}; de manera natural existe una funci
on sobreyectiva
q : X X/R.
Toda funci
on f : X Y define una relaci
on de equivalencia en X si
definimos x y si y solo si f (x) = f (y). En este caso notamos a la relaci
on
(y a la partici
on) como Rf con Rf = {f 1 (t) : t f (X)}.
El siguiente diagrama es conmutativo, donde Rf
se encarga de igualar los puntos que tienen una
misma imagen, con lo cual hf definida como
hf ([x]) := f (x) est
a bien definida, es un monomorfismo y por su codominio es un epimorfismo, es decir tenemos un isomorfismo con inversa
hf 1 (y) = f 1 (y).

- Y
6

X/Rf

hf

f [X]

El anterior diagrama se conoce como el teorema de la factorizaci


on
de funciones entre conjuntos o teorema del cociente para conjuntos.

CAPITULO 1. CONJUNTOS

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1.3.2.

Relaci
on de orden

R es llamada una relaci


on de orden parcial si de manera simult
anea
es reflexiva, antisimetrica y transitiva. Es com
un en este caso notar a R
como , de suerte que (x, y) R se nota x y y decimos que x es menor
o igual a y. Un elemento m X es llamado maximal para X si m x
implica m = x (cada vez que m este relacionado, m debe ser entonces mayor
o igual).

Un subconjunto P de X es totalmente ordenado o es una cadena si


para cada par de elementos a, b P se tiene que a b o b a; u X es
una cota superior para P si x u para todo x P .

Un resultado fundamental y equivalente al axioma de elecci


on conocido como el Lema de Zorn, nos asegura la existencia de elementos (exactamente de elementos maximales): si en un conjunto X ordenado
parcial o total todo subconjunto P totalmente ordenado posee una cota
superior en X, entonces X tiene al menos un elemento maximal.

1.4.

Cardinalidad

Definimos dos conjuntos X, Y como equivalentes si existe una biyecci


on f : X Y . Esta es una relaci
on de equivalencia y a cada clase de
equivalencia la llamamos un n
umero cardinal y la notamos #(X). El cardinal de N lo notamos de manera especial como o 0 . El cardinal de R
como c.
X es finito si es equivalente al conjunto {1, 2, 3, 4, . . . , n} para alg
un n
N. En caso contrario decimos que X es infinito. Si X es finito o equivalente
a N decimos que X es enumerable o contable.
Sin duda alguna el problema irresoluble m
as famoso desde los axiomas
usuales de la teora de conjuntos es el primer problema de Hilbert:
Hip
otesis del continuo (Cantor). Si X R es no contable entonces
existe una biyecci
on f : X R.

SiSJ es enumerable y cada conjunto Aj es enumerable, entonces tambien


lo es jJ Aj .

Tenemos una gran diferencia entre uniones enumerables y productos enumerables:


si J es enumerable infinito y cada Aj es enumerable, entonces
Q
A
es
no enumerable.
jJ j

1.4. CARDINALIDAD

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Teorema de Cantor. Si (X) (o 2X ) denota al conjunto de los subconjuntos de X 6= , entonces el cardinal de X es menor que el cardinal de
(X).
Para una demostraci
on ver [21].

La aritmetica de los n
umeros cardinales se puede resumir como:

1. Sean d, e n
umeros cardinales con d e, d 6= 0 y e infinito. Entonces
d + e = e y d e = e.

2.

ab
n
0
c

m
nm
0
c

0
c
c
c

c
2c
2c
2c

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Captulo 2

Algebra
Contenido

2.1. Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Homomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Subgrupo normal . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Grupos cclicos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Construcci
on de grupos . . . . . . . . . . . . .
2.6. Grupos generados . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Factorizaci
on de homomorfismos . . . . . . .
2.8. El subgrupo conmutador . . . . . . . . . . . .
2.9. Grupos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Grupos libres abelianos . . . . . . . . . . . . .
2.11. Representaci
on de grupos libres . . . . . . . .
2.12. Producto libre de grupos . . . . . . . . . . . .
2.12.1. Producto amalgamado de dos grupos . . . . .

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8
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11
13
14
15
16
17
17
19
20
21
23

Este captulo presenta los conceptos del


algebra abstracta que en adelante ser
an utilizados. Los hemos aislado en este captulo con la finalidad
que el lector tenga certeza de cu
anto del
algebra (y no m
as) debe conocer.

2.1.

Grupos

Definici
on 2.1 (monoide). Sea A un conjunto no vaco. Una funci
on
: A A A se llama una ley de composici
on interna o una operaci
on interna en A. Al par (A, ) se le denomina un monoide.
8

2.1. GRUPOS

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

Dados a, b, c A podemos calcular a (b c) y (a b) c, si queremos


que este c
alculo sea igual, entonces lo que exigimos es que sea asociativo,
es decir que para todo a, b, c A
a (b c) = (a b) c.

Definici
on 2.2 (grupo). Un monoide asociativo se llama semigrupo. Un
grupo (A, ) es un semigrupo en el cual
1. Existe e A tal que a e = a = e a para todo a A.

2. Para cada a A, existe b A tal que a b = e = b a.

La propiedad en 1 garantiza la existencia de un u


nico elemento neutro
para la operaci
on . La propiedad 2 garantiza la existencia del elemento
inverso para cada a A. Este elemento se acostumbra a notar a
o a1
seg
un utilicemos notaci
on aditiva o multiplicativa, es decir aa = a+a := 2a
o a a = aa := a2 .
a0

En lo posible utilizaremos notaci


on multiplicativa: a1 a1 = a2 , e = 1,
= 1, a b = ab.

Si ab = ba para todo a, b A, decimos que el grupo A es abeliano. Un


grupo arbitrario lo notamos (G, ).
Ejemplo 2.3. SA. Dado un conjunto A el conjunto de todas las permutaciones (biyecciones) de A con la operaci
on de composici
on forma un grupo
llamado el grupo sim
etrico y notado SA .
Si en particular A = {1, 2, . . . , n} lo notamos Sn y cada permutaci
on
Sn se puede expresar como un producto de transposiciones (una
transposici
on es una clase especial de permutaci
on donde solo dos elementos
son intercambiados y los dem
as n 2 son dejados fijos) y el signo de es
1 o 1 dependiendo que el n
umero de transposiciones sea par o impar.
Definici
on 2.4. Sea (G, ) un grupo. Si H G es tal que : H H H es
una operaci
on de grupo, decimos que H es un subgrupo de G y lo notamos
H G.
Ejemplo 2.5. El conjunto de todas las permutaciones pares en Sn forman
un subgrupo con n!
2 elementos y llamado el subgrupo alternante de Sn .
Sea (G, ) un grupo. Si A, B G, definimos
AB = {ab : a A, b B}.

10

CAPITULO 2. ALGEBRA

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G BIA
U
R

(AB := A B y como la operaci


on que utilizamos es multiplicaci
on notamos
simplemente AB). Si A = {a}, entonces AB = aB. Notamos por A1 =
{a1 : a A}. Con estas notaciones se verifica que H G es un subgrupo
si y solo si H 6= y HH 1 H.
Cuando H es un subgrupo de G, los subconjuntos de la forma aH (Ha)
son llamados coclases a izquierda (derecha). La palabra coclase la justificamos si tenemos una partici
on de G. En efecto, si aH bH 6= entonces
aH = bH y por tanto
R := {aH : a G}

es una partici
on de G, donde la relaci
on de equivalencia inducida es: a b
1
si y solo si a b H. Si G es abeliano, cada coclase a izquierda aH es coclase
a derecha Ha.

Si G es un grupo finito, entonces el orden |G| de G es el n


umero de
elementos en G.

Definici
on 2.6. Sea H un subgrupo de un grupo G de orden finito. El
ndice (G : H) de H en G es igual a |G|/|H|. As, el ndice es el n
umero de
coclases a izquierda (derecha) de H.
Ejemplo 2.7. Sean G = C {0} (los n
umeros complejos no nulos) y la
operaci
on (a, b)(c, d) := (ac bd, ad + bc).
El elemento unidad es (1, 0).


a
b
1
.
(a, b) =
,
a2 + b2 a2 + b2

z
donde
z
denota
al
conjugado
y
|z|
=
a2 + b2
|z|2
es la distancia del punto al origen.
Si z = (a, b), z 1 =

El subconjunto H = {z : |z| = 1}, es un subgrupo y se nota S 1 (la circunferencia unidad). Si


x G entonces xH es la circunferencia de centro (0, 0) y radio |x| (para todo h H tenemos
|xh| = |x||h| = |x|1 = |x|; ver la figura).

xH

11

2.2. HOMOMORFISMOS

O
V
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O
S
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U
G BIA
U
R
2.2.

Homomorfismos

Una vez definidos los grupos, la pregunta natural es c


omo caracterizarlos:
cu
antos grupos diferentes existen? Por tanto definimos funciones entre
los grupos que relacionen los conjuntos y sus estructuras.

Definici
on 2.8. Dados dos grupos G, H un homomorfismo es una funci
on
f : G H (como conjuntos) que satisface f (ab) = f (a)f (b) (la operaci
on a
la izquierda de la igualdad es en G y a la derecha es en H).

Esta definici
on puede ser representada diciendo
que el siguiente diagrama conmuta. La exigencia
para un homomorfismo de preservar la identidad
y la inversa es intrnseca, f (e) = e, f (a1 ) =
f (a)1 . Adem
as la imagen de un subgrupo es
un subgrupo, en particular f (G) H.

GG

f f

- H H

?
- H

Ejemplo 2.9. La funci


on f : (R, +) (C {0}, ) dada por
f (x) = (cos x, sen x) = eix

satisface
f (x + y) = (cos (x + y), sen(x + y))
= (cos x cos y sen x sen y, sen x cos y + sen y cos x)

= (cos x, sen y)(cos y, sen x)


= f (x)f (y).

Si pensamos que en la circunferencia S 1 un punto en ella es un


angulo,
entonces el producto f (x)f (y) es geometricamente la suma de los
angulos.

2.3.

Subgrupo normal

Definici
on 2.10. Para cada homomorfismo f : G H el conjunto f 1 (1)
es un subgrupo de G. f 1 (1) G recibe el nombre de Ker(f ) o n
ucleo de
f.
Un homomorfismo es inyectivo si y solo si Ker(f ) = {1}. Este subgrupo
n
ucleo goza de la propiedad
gKer(f )g1 = Ker(f ) para todo g G.

12

CAPITULO 2. ALGEBRA

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De hecho, esta propiedad es nada trivial. Si un subgrupo H G es tal que


gHg1 = H para todo g G lo llamamos normal o invariante y notamos
H E G.
Lo de invariante se justifica por lo siguiente: dado g G definimos
ig : G G como ig (x) = gxg1 la cual es biyecci
on y homomorfismo
isomorfismo (solo cambia los nombres de los elementos y preserva la
estructura algebraica y usamos el smbolo para isomorfismo) m
as a
un,
automorfismo (i. e. un isomorfismo de un grupo en s mismo). Este automorfismo ig es llamado el automorfismo interno de G dado por la
conjugaci
on con el elemento g. Por tanto, si H es normal tenemos que
ig (H) = H (no vara) para cada automorfismo interior.

 Teorema 2.11. Si H E G entonces el producto (aH)(bH) := abH define

una operaci
on de grupo sobre el conjunto G/H de las coclases a izquierda.

Podemos entonces tratar a las coclases como elementos individuales de


un nuevo grupo m
as peque
no.
Ejemplo 2.12. An E Sn y Sn /An Z2 .

Ejemplo 2.13. El grupo (Z6 , +) el lector familiarizado reconocer


a a los
enteros m
odulo 6, ver ejemplo 5.7 tiene a {0, 3} como subgrupo. Como
Z6 es abeliano, {0, 3} es normal y podemos formar el grupo cociente por
este subgrupo el cual consta de las coclases {0, 3}, {1, 4}, {2, 5}. La figura
2.1 muestra la tabla para Z6 ordenada y coloreada seg
un estas coclases.
El patr
on de color es entonces utilizado para mostrar a la izquierda un
esquema del grupo cociente o grupo factor el cual corresponde a Z3 con lo
que Z6 /{0, 3} Z3 .
Z6
0
3
1
4
2
5

0
0
3
1
4
2
5

3
3
0
4
1
5
2

1
1
4
2
5
3
0

4
4
1
5
2
0
3

2
2
5
3
0
4
1

5
5
2
0
3
1
4

Figura 2.1: Z6 /{0, 3} es isomorfo a Z3

Definici
on 2.14. Dos subgrupos H y K de un grupo G son conjugados si
existe g G tal que H = gKg1 ; es decir, si uno de los grupos es la imagen
del otro mediante un automorfismo interno.

2.3. SUBGRUPO NORMAL

13

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La conjugaci
on es una relaci
on de equivalencia sobre el conjunto de
todos los subgrupos de G y un subgrupo H es normal en G si la clase de
equivalencia [H] = {H}.

Teorema 2.15. Si H E G y a, b H entonces ab H si y solo si ba H,


y en este caso aH = b1 H.
Dado un subconjunto S G de un grupo G, el conjunto
N [S] = {x G | xSx1 = S}

es un subgrupo de G. En particular, si H G entonces N [H] es el mayor


subgrupo que tiene a H como un subgrupo normal, esto es H E N [H] G
o dicho de otra manera, N [H] es el subgrupo m
as grande entre H y G para
el cual H es normal. Por esta raz
on N [H] es llamado el normalizador de
H en G.

2.3.1.

Factorizaci
on de homomorfismos

Si f : G H y g : H J son homomorfismos (isomorfismos) de


grupos, la compuesta g f : G J tambien es un homomorfismo (isomorfismo). Recordemos que un homomorfismo f tiene un comportamiento ideal:
la identidad va a la identidad, la imagen inversa de un subgrupo (normal)
es un subgrupo (normal), la preimagen de la identidad es el n
ucleo de f .
El siguiente teorema muestra c
omo factorizar homomorfismos utilizando
un isomorfismo.

Teorema 2.16 (cociente para grupos). Sea f : G H un homomorfismo de grupos. f tiene una u
nica factorizaci
on f = i r q donde q es la
funci
on cociente, r est
a definida como r ([g]) := f (g), i es la inclusi
on
G

- H
6

G/Ker(f )

Im(f )

El teorema del cociente para conjuntos (pag. 5), nos dice que tal factorizaci
on existe, falta verificar entonces que las condiciones algebraicas se
mantienen (homomorfismos). N
otese que para este diagrama el homomorfismo r es un isomorfismo G/Ker(f ) r(H) si f es sobreyectiva (Teorema
fundamental de homomorfismo).

14

CAPITULO 2. ALGEBRA

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2.4.

Grupos cclicos

Dado un grupo G y un elemento a G, todos los elementos de la forma


an , n Z tambien est
an en G.

Definici
on 2.17. Dado un grupo G y un elemento a G, el conjunto
hai := {an : n Z} =

iI

Hi ,

Hi G y a Hi

es un subgrupo de G, de hecho el subgrupo m


as peque
no que contiene al
elemento a (recuerdese que la intersecci
on de subgrupos es un subgrupo) y
es llamado el subgrupo cclico generado por el elemento a.
Si G =< a > para alg
un a, decimos que G es cclico generado por a.

Ejemplo 2.18. Si G = (Z, +) entonces G = h1i; adem


as, si H G, entonces
H tambien es cclico, es decir, H = hni para alg
un n Z, y lo notamos
nZ := hni (recordemos que la operaci
on es aditiva y que nZ := {nk : k
Z}). Como nZ Z dado un a Z, la coclase a + nZ := {a + nk : k Z} es
el conjunto de los enteros que tienen residuo a al dividirlos por n.
Hay exactamente ncoclases diferentes, a saber:
nZ, 1 + nZ, 2 + nZ, . . . , (n 1) + nZ.

La relaci
on b1 a H se traduce en a b := aH = bH. Como q : G
G/H debe ser un morfismo de nuestra teora de grupos, q 1 (0) = q 1 [H] =
Ker(q) = H debe ser un subgrupo normal de G.
N
otese que los grupos cclicos son abelianos. Una caracterizaci
on recproca de la anterior implicaci
on se tiene de manera parcial si el grupo es suficientemente peque
no.
Un grupo cclico puede tener un n
umero infinito de elementos (el orden
de un grupo G es o(G) := #(G) cardinal de G), caso en el cual G (Z, +),
es decir, existe una funci
on f : G Z biyectiva y homomorfismo de grupos.
Si G es cclico y tiene un n
umero finito de elementos, entonces G (Zn , +)
para alg
un n Z.
Nota. Zn := ha : an = 0i, el grupo generado como en la siguiente definici
on.

2.5. GRUPOS GENERADOS

15

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2.5.

Grupos generados

Dados los elementos ai G con i I, la intersecci


on de todos los subgrupos de G que contienen a todos los ai con i I es de nuevo un subgrupo
notado h{ai : i I}i. N
otese que h{ai : i I}i es el subgrupo m
as peque
no
de G que contiene a {ai : i I}.

Definici
on 2.19. Si G = h{ai : i I}i, decimos que G es generado por el
conjunto {ai : i I} y que los ai son los generadores de G. Si #(I) es finito,
entonces G es generado finitamente.
N
otese que un elemento g h{ai : i I}i es un producto finito de
potencias enteras de elementos ai . Si el grupo no es abeliano, las potencias
de un ai pueden ocurrir varias veces.

Ejemplo 2.20. Z Z2 es generado por {(1, 0), (0, 1)}.

Definici
on 2.21. El orden o(a) de un elemento de un grupo a G, es el
menor entero n tal que an = e. Si tal n no existe, decimos que el orden de a
es infinito y en cierta manera a es libre de generar tantos elementos como
quiera.
Si en un grupo G cada elemento tiene orden finito, decimos que G es un
grupo con torsi
on.
Si ning
un elemento en G (excepto la identidad) tienen orden finito, decimos que G es libre de torsi
on (por ejemplo Z).
Definici
on 2.22. Si un grupo G es abeliano, el conjunto TG de los elementos
de orden finito es un subgrupo de G llamado el subgrupo torsi
on de G.
Ejemplo 2.23. Si G = Z Z2 , entonces TG = {(0, 0), (0, 1)}.
Lema 2.24 (Factorizaci
on). Si G es abeliano y generado finitamente
entonces G TG F , donde TG es el subgrupo de torsi
on de G y F G es
libre de torsi
on.
Lema 2.25. Si G es abeliano, finitamente generado y libre de torsi
on (no
le quedan muchas posibilidades a G) G Z Z (mveces, m Z+ ).
Lema 2.26. Si G es abeliano y de orden finito, entonces G es isomorfo a
un producto directo de grupos cclicos
G Zpr1 Zprnn ,
1

16

CAPITULO 2. ALGEBRA

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G BIA
U
R

donde los pi son primos (no necesariamente distintos).


A
un tenemos esta otra caracterizaci
on:

G Zm1 Zmn ,

donde mi |mi+1 (y esta caracterizaci


on es u
nica). Los enteros mi se llaman
los coeficientes de torsi
on.
Ejemplo 2.27. Z5 Z5 Z9 6 Z52 Z9 Z225 .

Teorema 2.28 (Fundamental de los grupos abelianos finitamente


generados). Si G es abeliano y finitamente generado entonces
G Zpr1 Zprnn Z Z T F con los pi primos,
1

o,

G Zm1 Zmn Z Z,

donde mi |mi+1 ; en ambos casos el n


umero de factores de Z se llama el
1
n
umero de Betti de G.

2.5.1.

El subgrupo conmutador

Si partimos de un grupo G no abeliano, es posible obtener una versi


on
abelianizada de G requiriendo que ab = ba para todo a y b en G de la nueva
versi
on. Es decir, aba1 b1 = 1 en el nuevo grupo. Un elemento de la forma
1
aba b1 se llama conmutador y por tanto lo requerido en la abelianizaci
on
es que todos los conmutadores se identifiquen con el elemento unidad.
Definici
on 2.29. Dado un grupo G, el subgrupo generado por el conjunto
de todos los elementos commutadores,
[G; G] := haba1 b1 : a, b Gi
es normal y es llamado el subgrupo conmutador.
El grupo cociente G/[G; G] es abeliano y se considera la versi
on abelianizada de G.
1

En honor al matem
atico italiano Enrico Betti (1823-1892).

17

DE NUEVOS GRUPOS
2.6. CONSTRUCCION

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U
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R
2.6.

Construcci
on de nuevos grupos

Definici
on 2.30. Si G1 , G2 , . . . , Gn son grupos, al producto cartesiano
n
Y

k=1

Gk = G1 Gn

le damos una estructura de grupo al operar las ntuplas ordenadas operando


componente a componente,
(a1 , . . . , an ) (b1 , . . . , bn ) := (a1 b1 , . . . , an bn )

y se le llama el producto directo externo de los grupos Gi . Esta definici


on
es extendible a cualquier familia de grupos no necesariamente finita.

N
otese que cada Gk es isomorfo de una manera natural (sin esfuerzo) a un
n
Q
subgrupo Gk de
Gk cuando identificamos cada g Gk con el elemento
k=1

(e1 , . . . , ek1 , g, ek+1 , . . . , en )

n
Q

Gk . Entonces decimos que

k=1

n
Q

Gk es el

k=1

producto directo interno de estos subgrupos Gk a cambio de decir que era


el producto directo externo de los Gk .
Ejemplo 2.31. Si m, n Z+ sin factores comunes diferentes de 1, entonces
Zm Zn Zmn ; m
as general a
un, si m1 , m2 , . . . , mn Q
Z+ con un m
aximo
com
un denominador MCD(m1 , . . . , mn ) = 1, entonces nk=1 Zmk es cclico
y se tiene
n
Y
Zmk Zm1 mn .
k=1

Ejemplo 2.32. Z8 Z9 Z72 .


Ejemplo 2.33 (Teorema fundamental). Si n = pn1 1 pn2 2 pnr r se
escribe como potencia de primos diferentes entonces Zn Zpn1 Zpnr r .
1

2.7.

Grupos libres

Sea A un conjunto de cardinalidad a cuyos elementos a, b, c . . . A


pueden ser smbolos abstractos o pueden ser objetos provenientes de alg
un
otro contexto matem
atico. A es llamado un alfabeto y sus elementos letras.

18

CAPITULO 2. ALGEBRA

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G BIA
U
R

Por una slaba entendemos un smbolo an donde a A y n Z. Una


palabra es definida como una sucesi
on ordenada de slabas.
Por ejemplo b3 a0 a1 c2 c2 a0 c1 es una palabra de siete (7) slabas. En una
palabra las slabas son escritas una tras de otra a la manera de un producto
formal. Cada slaba en s misma es una palabra (una unoslaba). Existe
una u
nica palabra que no tiene slabas, la llamamos la palabra vaca y se
denota por el smbolo 1. As que tenemos las siguientes condiciones:
1. Si A = {ai }iI es un alfabeto de letras ai , cualquier smbolo de la
forma ani con n Z es una slaba.

2. Una sucesi
on finita de slabas es una palabra.
3. La palabra vaca es la palabra sin slabas y notada por 1.

m+n
n
n: a1i := ai , a0i := 1, am
Notacio
. Estas dos u
ltimas condiciones
i ai := ai
conducen a las llamadas palabras reducidas, es decir, aquellas donde no
es posible reducir m
as.
5
2 7 0
2
Ejemplo 2.34. a32 a1
2 a3 a1 a1 a0 = a2 a3 a1 .

El conjunto de todas las palabras reducidas del alfabeto A lo notamos


L[A].
N
otese que L[A] tiene de manera natural una estructura de grupo: dadas
las palabras w1 , w2 L[A] definimos  : L[A] L[A] L[A] donde w1  w2
es la simple yuxtaposici
on de w1 con w2 .
2
2
2
3 3
Ejemplo 2.35. Para w1 = a32 a5
1 a3 , w2 = a2 , entonces w1 w2 = a2 a1 a3 a2 .

Pareciera obvio que esta funci


on est
a bien definida, es asociativa, y tiene
a la palabra vaca 1 como elemento identico. La inversa de una palabra w
es la palabra w1 obtenida al revertir el orden de las slabas y cambiar el
signo del exponente en cada slaba.
1 = a1 a4 a3 .
Ejemplo 2.36. Para w = a32 a4
1 2
1 a2 tenemos w
2

Definici
on 2.37. (L[A], ) es el grupo libre generado por A.
Si A = entonces L[A] = {e}.
Si A = {a} entonces L[A] es cclico infinito.

2.7. GRUPOS LIBRES

19

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Recordemos (ver secci


on 2.5) que si G es un grupo y E G, entonces
existe el menor subgrupo de G que contiene a E y lo notamos hEi. Un
elemento g hEi si y s
olo si g = en1 1 en2 2 enk k , para elementos ei E,
ni Z. Si G = hEi, decimos que E es un subconjunto generador de G; si
adem
as G = hEi para un conjunto E finito, decimos que G es generado
finitamente.
Dado un grupo G y un conjunto generador A = {ai |i I} de G, podemos
preguntarnos si G es libre sobre el conjunto A = {ai |i I}, es decir, si G es
esencialmente el grupo libre L[A].

Definici
on 2.38. Si G es un grupo tal que G = hAi y existe un isomorfismo

:G
L[A] tal que (ai ) = ai , decimos que G es libre sobre A, y que los
elementos ai son los generadores libres de G. Un grupo es libre si es
libre sobre alg
un conjunto {ai }i .

N
otese que en la anterior definici
on intervienen G, A y . Si A tiene
m
as de un elemento entonces L(A) no es abeliano. De manera m
as general,
tenemos el siguiente hecho: Un grupo G es libre si y solo si G es isomorfo a
L(A) para para alg
un A.

Ejemplo 2.39. Z = hAi es libre sobre A para A = {1}. El isomorfismo


se define como:
: Z L[A]

n 7 1n := n 1

donde en particular (1) = 11 := 1.


Por supuesto todo grupo libre es infinito a menos que A = y en este
caso L[A] = {1}. En un grupo libre, ning
un elemento excepto el elemento
neutro tiene orden finito (i.e. la representaci
on de la unidad e es u
nica por
la palabra vaca). Adem
as, es claro que los grupos libres son en efecto
libres de torsi
on, pero lo contrario no es cierto: Z Z es libre de torsi
on
pero no es un grupo libre, pues es abeliano y no es cclico.
Adem
as, si G es libre tanto sobre A como sobre B, entonces #A = #B
(#A denota el cardinal de A) y este cardinal se llama el rango del grupo
libre G. (Algunos autores denominan al conjunto A una base libre).
Proposici
on 2.40 (Clasificaci
on). Dos grupos libres son isomorfos si y
s
olo si tienen el mismo rango.

20

CAPITULO 2. ALGEBRA

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Teorema 2.41. Dados un conjunto A, un grupo


H y una funci
on f : A H, existe un u
nico
homomorfismo f : L[A] H tal que para todo
a, b A y todo n, m N se tiene que f (a) =
f (a) y f (am bn ) = f (a)m f (b)n .

A
@g
@
R

p p p p p p p p p p p p p L[A]
H 
f

Un homomorfismo es determinado por las im


agenes de un conjunto
generador.

2.7.1.

Grupos libres abelianos

Los grupos libres como han sido definidos no son en general conmutativos, pero al obtener la versi
on abelianizada de este grupo libre, es decir,
al formar el grupo cociente por el subgrupo conmutador L[A]/ [L[A]; L[A]],
este resulta libre abeliano.
Definici
on 2.42. Un grupo G es un grupo libre abeliano si
G L[A]/ [L[A]; L[A]] ,

para alg
un grupo libre L[A]. G se nota entonces como Ab{A}.


Observese que para este cociente,


Q nj i. e. para G, los elementos se pueden
escribir como productos finitos
aij , donde cada aij aparece una sola vez.
jN

Es com
un notar en este caso a los elementos de manera aditiva:
n1 ai1 + n2 ai2 + + nk aik .

Para A = {ai }i la colecci


on de las coclases [ai ] se llama una base en
L[A]/ [L[A]; L[A]].
Ejemplo 2.43. Zn = Z Z Z (n-veces) es un grupo libre abeliano.
Ejemplo 2.44. Si A = {a, b}, L[A] puede ser representado como
{an bm : n, m Z} y ab 6= ba.
Por su parte Ab{A} = Z Z.
Si recordamos que para G H se tiene que G/[G; G] H/[H; H],
podemos clasificar los grupos abelianos libres de orden finito.

2.7. GRUPOS LIBRES

21

O
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N
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2.7.2.

Representaci
on de grupos libres

El objeto de esta secci


on es definir un grupo por medio de generadores
y relaciones entre los generadores. Por supuesto el conjunto de generadores
siempre existe, luego el merito es encontrar las relaciones.

Ejemplo 2.45. Si G = hAi para A = {x, y} y deseamos que G sea abeliano


entonces la relaci
on entre los generadores es xyx1 y 1 = 1.
Ejemplo 2.46. Si G = hAi para A = hai y an = 1, obtenemos que G Zn .

Sean H un grupo y K un subgrupo de H. Definimos K la clausura


normal de K como el menor subgrupo normal que contiene a K; en otras
palabras, K es la intersecci
on de todos los subgrupos normales de H que
contienen a K,
\
K = {M : M E H y K M }.

De manera particular, dado R L[A] notemos por R la intersecci


on de
todos los subgrupos normales de L[A] que contienen a R. R es un subgrupo
normal y el grupo cociente L[A]/R se conoce como el grupo generado por
A sujeto a las condiciones R. En este nuevo grupo notado como [A; R]
para toda palabra r R se tiene r = 1.

Definici
on 2.47. Si un grupo G es tal que G [A; R] (isomorfos), decimos
que [A; R] es una representaci
on de G.
Ejemplo 2.48. Por supuesto, la representaci
on de un grupo en general no
es u
nica:
[{x}; ] = [{x, y}; x] son presentaciones para el grupo cclico infinito.
[{x, y}; xyx1 y 1 ] es una presentaci
on para el grupo libre abeliano con
dos generadores.
[{a}; a2 ] = [{a, b}; a2 , b] son presentaciones para Z2 .
[{x, y}; xyx1 y 1 , x2 , y 3 ] = [{a}; a6 ] son presentaciones para Z6 . La
primera describe la estructura de Z6 como Z2 Z3 .
[{x, y}; x2 , y 2 , (xy)n ] es una presentaci
on para el grupo dihedrico de
orden 2n.
K = [{i, j} : i4 = 1, i2 = j 2 , ji = i3 j] es una presentaci
on del grupo,
en realidad cuerpo, de los cuaterniones de Hamilton (donde k = ij).

22

CAPITULO 2. ALGEBRA

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Sean G un grupo, [A, R] una presentaci


on de un
grupo y : L[A] G un homomorfismo tal
que ker() = hRi. Entonces determina una
representaci
on de G (ver el siguiente diagrama,
donde q es la proyecci
on natural y es definida
de la manera obvia):

L[A]
@
@
@
?
R
@
pp G
[A, R] p p p p p q

Una presentaci
on [X, R] es generada finitamente si X es finito y es
relacionada finitamente si R es finito. [X, R] es finita si tanto X como
R son finitos.

2.8.

Producto libre de grupos

Supongamos que nos es dada una colecci


on {G } de grupos y deseamos
construir a partir de ella un grupo que contenga a cada grupo de la colecci
on
como
un subgrupo. Una manera de hacer esto es tomar el grupo producto
Q
G
, cuyos elementos son las funciones 7 g G con la multiplicaci
on

definida por (g )(f ) = (g f ) esta definici


on generaliza a la definici
on
2.30. O podemos restringirnos a funciones que toman un valor diferente
a
L
la unidad a lo m
as en un n
umero finito de ndices, formando el grupo G
llamado la suma directa.
Dados homomorfismos : G H , la funci
on
M

H definida por

(g ) = ( (g ))

es un homomorfismo, y si cada es un isomorfismo, as lo es

Cada una de las dos construcciones anteriores produce un grupo conteniendo a cada uno de los G como un subgrupo pero con la propiedad de que elementos en diferentes subgrupos G conmutan; por ejemplo
(g1 , e, e, . . .) (e, g2 , e, . . .) = (g1 , g2 , e, . . .) = (e, g2 , e, . . .) (g1 , e, e, . . .) (al
fin y al cabo se multiplica en esa coordenada por la unidad). Pero fuera
del contexto de los grupos abelianos esta conmutatividad
esL
no natural, y
Q
por tanto requerimos una versi
on no abeliana de G o
G . Como
la suma en el segundo grupoL
es m
as peque
na y simple que en el primero,
construimos la versi
on para
G , y es lo que llamaremos el producto
libre (externo) G de los G .

2.8. PRODUCTO LIBRE DE GRUPOS

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Definici
on 2.49. El producto libre de una colecci
on {G } de grupos es el
conjunto G , el cual consta de todas las palabras g1 g2 gm de longitud
m para cualquier m Z, donde cada letra gi pertenece a uno de los grupos
G y sujeto a las siguientes dos condiciones:
1. Dos terminos de la palabra que sean sucesivos pertenecen a grupos
diferentes, y

2. Ning
un termino es el elemento identidad de alg
un G .

As que si hay terminos sucesivos que pertenecen al mismo grupo los multiplicamos, y si hay terminos que son identidades los cancelamos, para obtener
las palabras reducidas. La palabra vaca es tambien permitida y ser
a la identidad de G .

La operaci
on de grupo es definida por yuxtaposici
on (hemos decidido
obviar las comas y parentesis cuando la notaci
on sea clara)
g1 g2 gm h1 h2 hn = g1 g2 gm h1 h2 hn

donde en este producto reducimos si es necesario, es decir, si gm , h1 pertenecen al mismo grupo G , ellos son remplazados por el u
nico elemento gm h1
en G , y si llegare a ser la identidad, la cancelamos. El inverso de g1 g2 gm
1 g 1 .
ser
a la palabra gm
1
Ejemplo 2.50. (Un producto libre de grupos que no es un grupo
libre.) Sean G1 = {1, a}, G2 = {1, b} grupos cclicos de orden 2 (cada uno
de ellos homeomorfo a Z2 ). Cada elemento g 6= 1 Z2 Z2 puede ser escrito
solo como palabras con a y b (puesto que las potencias mayores de 1 no son
necesarias ya que a2 = 1 = b2 ), con los factores a y b de manera alternante:
a, ab, aba, abab, etc., o b, ba, bab, baba, etc. N
otese que los elementos ab, ba
son ambos de orden infinito, y son diferentes.
Por supuesto que Z2 Z2 6= Z2 Z2 , pues este u
ltimo (el producto debil
o producto directo) es un grupo abeliano de orden 4, mientras que el grupo
libre Z2 Z2 es no abeliano con elementos de orden infinito. Tambien Z2 Z2
es diferente del grupo libre L[a, b].
Si consideramos las aplicaciones : G , G con (g) = g, cada
subgrupo G est
a inmerso de manera natural en G como el subgrupo
formado por la palabra vaca m
as las 1palabras g G .

24

CAPITULO 2. ALGEBRA

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Dada una colecci


on de homomorfimos : G H, ella se extiende a
un homomorfismo : G H definido por
(g1 g2 gm ) = (g1 )(g2 ) (gm ).

Por ejemplo, las inclusiones G1 , G1 G2 , G2 , G1 G2 inducen un


homomorfismo sobreyectivo G1 G2 G1 G2 .
Tenemos una relaci
on importante entre presentaciones y producto libre:

Teorema 2.51. Si {x1 , . . . , xm ; r1 , . . . , rn } y {y1 , . . . , yp ; s1 , . . . , sq } son representaciones de los grupos G y H, respectivamente, entonces G H es isomorfo al grupo con representaci
on {x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yp ; r1 , . . . , rn , s1 , . . . , sq }.

2.8.1.

Producto amalgamado de dos grupos

A manera de ejemplo, y por su utilidad en la demostraci


on del Teorema
de SeifertVanKampen de la secci
on 4.62, estudiaremos en detalle el producto amalgamado de dos grupos, el cual es un grupo cociente del producto
libre de los grupos obtenido al amalgamar o identificar subgrupos.

Dados los grupos G0 , G1 , G2 y los morfismos


1 : G0 G1 , 2 : G0 G2 , consideremos el
menor subgrupo normal N G1 G2 que contiene todos los elementos de la forma 1 (g)2 (g)1
y 2 (g)1 (g)1 para g G0 (para g G0 los
elementos 1 (g) y 2 (g) se han igualado).

G0
1

@ 2
R
@

G1

G2

El grupo cociente G1 G2 /N := G1 G0 G2 se llama el producto de G1


y G2 amalgamado por G0 .
Si q : G1 G2 G1 G2 /N es la funci
on cociente, para las aplicaciones
1 : G1 , G1 G2 y 2 : G2 , G1 G2 tenemos que los homomorfismos
q1 = q 1 : G1 , G1 G2 G1 G2 /N y q2 = q 2 satisfacen la relaci
on
q1 1 = q2 2 ya que para g G0 tenemos que los elementos 1 (1 (g)) y
2 (2 (g)) difieren en un elemento que est
a en N = ker(q).

G0

*

1



HH
H
2 HH
j
H

G1 XX
HHXXX q1
XXX
H
XX
1 HH
XX
j
H
X
qz
- G1 G2 /N
G1 G2
:


*




q2



2

G2

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Captulo 3

Topologa
Contenido

3.1. Construcci
on de espacios topol
ogicos . . . . .
3.1.1. Suma topologica o topologa de la union libre
3.1.2. Topologa cociente o identificacion . . . . . .
3.2. Grupos Topol
ogicos . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Espacios orbita . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Espacios de Funciones . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. La topologa puntoabierto . . . . . . . . . .
3.3.2. La topologa compactoabierto . . . . . . . .
3.3.3. (Z Y )X Z XY ? . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Conexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Subespacios conexos maximales. . . . . . . .
3.5. Caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Conexo por caminos . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Componentes conexas por caminos . . . . . .
3.5.3. localmente conexo por caminos . . . . . . . .

.
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.

26
. 26
. 29
44
. 52
56
. 56
. 59
. 61
62
. 65
66
. 67
. 69
. 70

En este captulo (que puede ser considerado el cimiento de este texto)


presentamos los conceptos de la topologa de conjuntos requeridos en la parte
de la topologa algebraica que desarrollaremos en los captulos siguientes.
Suponemos que el lector ya ha tomado un primer curso en topologa general.
25

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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3.1.

Construcci
on de espacios topol
ogicos

Esta secci
on est
a dedicada a presentar las construcciones que permiten
la creaci
on de nuevos espacios topol
ogicos a partir de espacios dados.

Recordemos que si f : X Y es continua entonces sus restricciones


f |A a A X son continuas si damos las correspondientes topologas de
subespacios.

3.1.1.

Suma topol
ogica o uni
on libre de espacios topol
ogicos

Definici
on 3.1. Si {(X , T )} es una colecci
on de espacios topol
ogicos
disyuntos, para el conjunto
X=

X =

X =

(el smbolo

por lo disyuntos)

P
definimos una topologa T =
T como: U X es abierto si y s
olo si
U X es abierto en X para cada .

Esta topologa es conocida como la topologaPde la uni


on disyunta,
o la uni
on libre de los espacios X , y el espacio
X es llamado la suma
de los espacios X .
Ejemplo 3.2. Usando la topologa usual de Rn en cada uno de los subespacios.

En X =

el subconjunto Y =

es abierto.

El requerir que los espacios involucrados sean disyuntos entre s puede


ser evitado, dado que cualquier coleccion de conjuntos puede ser reemplazada por una coleccion disyunta. En efecto, si {X } es una familia de
conjuntos, para cada definimos
X := X {}

(X es pintado de color ).

La familia {X } es disyunta y los espacios respectivos X y X son


homeomorfos si X tiene la topologa producto, es decir, U {} es abierto
si y s
olo si U es abierto en X .

DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

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La uni
on libre (o uni
on disyunta) de la familia {X } es entonces
el espacio
a
X
[
X :=
X =
X = {(x , ) : x X , }.

`
N
otese que las inclusiones
`i : X , X definidas por x 7 (x, ) tambien
definen los abiertos de
X como aquellos subconjuntos para los cuales
todas sus preim
agenes por las inclusiones i son abiertas.

Esta topologa es la final, la m


as fina o m
as grande (mayor n
umero de
abiertos), o la mejor para la cual todas las inclusiones i son continuas;
de hecho, las`i son inmersiones y sus im
agenes son tanto abiertas como
cerradas en X .
Topologa coherente con una colecci
on

Si X es un conjunto que es la uni


on de una familia de conjuntos A =
{A } donde cada A tiene su propia topologa, pero no son necesariamente disyuntos, y tampoco queremos dar a X la anterior topologa de la
uni
on disyunta, entonces, para dejar a X intacto como conjunto, es posible
dar a X otra topologa llamada la topologa suma d
ebil o coherente con
la colecci
on A, la cual tendr
a la propiedad de preservar las topologas de
los A , es decir que cuando A obtenga la topologa de subespacio de X,
esta coincida con la que tena al inicio.
Pero para poder considerar la existencia y poder definir esta topologa,
requerimos cierto buen comportamiento entre los espacios A ; precisamente
requerimos que:
1. Las topologas de A y A coincidan sobre A A para todo , ,
es decir, que la topologa de A A como subespacio de A sea la
misma que como subespacio de A y,
2. O bien suceda que:
a) A A sea abierto tanto en A como en A para todo , ,
o,
b) A A sae cerrado tanto en A como en A para todo , .
Si 1 y 2 se satisfacen, la colecci
on
T(A) = {U X : U A es abierto en A , para todo }

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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es una topologa llamada la topologa d


ebil para X asociada con (o inducida por) la colecci
on de espacios {A } , o la topologa suma d
ebil de
los A , o la topologa coherente con los A . Un subconjunto C de X es
cerrado en X si C A es cerrado en A para cada .
La fuerza de la condici
on 2 es garantizar que cada A como subespacio de
T(A) retiene a su topologa original; en caso de a) cada A es un subconjunto
abierto en X; en el caso de b) cada A es un subconjunto cerrado del espacio
X.

N
otese que T(A) es la topologa m
as grande en X que preserva la topologa de cada uno de los A , es decir, en cualquier otra topologa T para la
cual U T implica U A es abierto en A para cada , se cumple que
U T(A). En otras palabras, T(A) es la topologa final para la familia de
funciones inclusi
on {A , X} .
Debe quedar adem
as claro que la topologa de la uni
on libre (definici
on
3.1) es simplemente un caso especial de esta topologa T(A).
Ejemplo 3.3 (No se tienen las condiciones requeridas para la construcci
on). En el caso siguiente, donde los Ai tienen la topologa de subespacios de R2 , no se verifica la condici
on 1 puesto que A1 A2 no es abierto
en A1 pero s lo es en A2 .

A1

A1 A2

=
A2

Ejemplo 3.4 (Construcci


on de complejos hechos de celdas). La topologa coherente es especialmente u
til en la construcci
on de los espacios
llamados complejos celulares, los que a su vez son espacios fundamentales en la topologa algebraica. La idea de la construcci
on b
asicamente es
como sigue: construyamos un espacio X a
nadiendo a un punto un intervalo,
al intervalo un triangulo, al tri
angulo un tetraedro, etc. Es decir, en cada paso a
nadimos un subconjunto de Rn con la topologa euclideana, y al espacio
final X le damos la topologa coherente (ver figura 3.1).
S
Ejemplo 3.5 (Arete con infinitos aros). Sea X =
Cn donde Cn R2
nN

es la circunferencia de centro n1 , 0 y radio n1 . X es como un arete de infinitos
aros cada vez mas peque
nos y unidos por un punto. Ver figura 3.2.

DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

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Figura 3.1: Construcci


on de complejos celulares.



La topologa usual de X como subespacio del espacio euclidiano R2


no es coherente con la colecci
on {Cn }nN ; en efecto, consideremos



1
2
F =
,0 R : n N .
n
F Cn = {( n1 , 0)} es un conjunto cerrado, pero F no es cerrado en X pues el
punto (0, 0) es un punto adherente a F y (0, 0)
/ F . Por tanto, la topologa
coherente difiere de la topologa usual de subespacio, pues F s es cerrado
en la coherente.

(1, 0)

Figura 3.2: Arete con infinitos aros.

Cuando una funci


on tiene como dominio un espacio con una topologa
coherente, la continuidad es f
acil de revisar en terminos de los subespacios.
Proposici
on 3.6. Sean X un espacio con la topologa T(A) coherente con la
colecci
on A = {A } y Y un espacio cualquiera. Una funci
on f : X Y
es continua si y s
olo si f |A : A Y es continua para cada .

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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3.1.2.

Topologa cociente o identificaci


on

En un curso de
algebra abstracta se encuentran los conceptos de grupo
cociente o anillo cociente, en los cuales la idea es dar una estructura algebraica al conjunto de coclases de un subgrupo o un ideal. Estos conceptos
(basados en una relaci
on de equivalencia) dan una estructura algebraica a
una partici
on del grupo o del anillo. En lo concerniente a la topologa, el
concepto equivalente es el de espacio cociente al dar una topologa a una
partici
on del espacio, donde los elementos ser
an ahora las clases de equivalencia inherentes a la partici
on.
Un subconjunto de X que es uni
on de elementos de la partici
on (clases)
se llama saturado. El conjunto saturado m
as peque
no que contiene a un
subconjunto dado A de X se denomina la saturaci
on de A y coincide con
q 1 (q(A)).
Si R es una relaci
on de equivalencia en X, c
omo dar una topologa al
conjunto X/R (de las clases de equivalencia) a partir de una topologa en
el espacio X?

La funci
on cociente q : X X/R definida por x 7 [x] debe ser por
supuesto continua y de la mejor manera, i. e., de manera que X/R tenga la
mayor cantidad posible de abiertos.
Definici
on 3.7. Definimos la topologa cociente T/R para X/R como
T/R := {U X/R : q 1 (U ) es un abierto de X}.
B X/R es abierto si B = q(A) para alg
un A abierto y saturado.
Ejemplo 3.8 (Cinta de M
obius1 ). Muchos espacios son construidos a
traves de otro identificando algunos puntos; por ejemplo, la construcci
on
de la cinta de M
obius. A partir del rect
angulo X = [0, 3] [0, 1] con la
topologa T de subespacio de R2 hacemos la identificaci
on R esquematizada
por la figura 3.3 (observar la orientaci
on de las flechas) donde (0, y)R(3, 1y)
y los dem
as puntos s
olo se relacionan consigo mismo.
1

Esta superficie fue encontrada por el matem


atico y astr
onomo, August M
obius 1790
1868.



DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

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31

Figura 3.3: Esquema para la construcci


on de una cinta de M
obius.

(0, y)

(3, 1 y)

Figura 3.4: La imagen inversa de un abierto en la cinta de Mobius

La preimagen de un disco abierto en la cinta es: o


bien el conjunto formado por los dos semidiscos
abiertos, o un disco abierto interior al rect
angulo como en la figura 3.4. En todo caso se trata
de un abierto en X/R pues su preimagen por
q corresponde a un abierto en la topologa del
rect
angulo.

A continuacion generalizamos la construcci


on anterior hecha sobre una
relaci
on de equivalencia.
Definici
on 3.9. Sean (X, T) un espacio topol
ogico y R = {Ai } una partici
on o descomposici
on de X. Formamos un nuevo espacio Y llamado el
espacio identificaci
on o cociente como sigue. Los puntos de Y son los
miembros de R y si q : X Y es la funci
on cociente q(x) 7 Ai si x Ai ,
la topologa para Y es la mas grande para la cual q es continua; es decir,
U Y es abierto si y solo si q 1 (U ) es abierto en X. Esta topologa se llama
la topologa identificaci
on o cociente para la partici
on R y la notamos
T/R
T/R := {U Y : q 1 (U ) es un abierto de X}.
Pensemos en Y como esos subconjuntos de X que han sido identificados
a un solo punto por medio de R. Como cada partici
on R genera una relaci
on

32

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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de equivalencia R (notada de la misma manera), el conjunto Y tambien es


notado como Y = X/R. De suerte que,
U es abierto en X/R si y s
olo si q 1 (U ) =

[x]U [x]

T.

La continuidad para estos espacios identificaci


on est
a determinada por
la continuidad desde el espacio inicial, como lo afirma el siguiente teorema
de gran utilidad en topologa.
q

Teorema 3.10. Sean X/R un espacio identificaci


on y
W un espacio topol
ogico. Una funci
on f : X/R W
es continua si y s
olo si f q es continua para q : X
X/R.

- X/R

@
@
f
f q @
R ?
@

Descomposici
on can
onica por una funci
on

Vimos en la secci
on 1.3.1 que dada una funci
on sobreyectiva f : X Y
entre conjuntos, la colecci
on Rf := {f 1 (y)}yY determina una partici
on
en X.
En este caso la funci
on cociente q : X X/Rf
satisface q(x) = [x] = f 1 (f (x)); luego la funci
on hf : X/Rf Y dada por hf ([x]) := f (x)
o hf (f 1 (y)) = y est
a bien definida y es una
biyecci
on.

- X/Rf

@
@
hf
f @
@
R ?
@

Si X, Y son adem
as espacios topol
ogicos y f es continua entonces tenemos que hf : X/Rf Y es continua.
Podemos ahora preguntarnos que tanto se identifica, i. e., cu
ando hf es
1 (y) es continua?
un homeomorfismo? o cu
ando h1
(y)
=
f
f
Teorema 3.11. Sean (X, T), (Y, H) espacios topol
ogicos y f : X Y
una funci
on continua y sobreyectiva. Si f es abierta o cerrada entonces
hf : X/Rf Y es un homeomorfismo.
Funci
on identificaci
on o funci
on cociente
Las funciones cociente q : X X/R se generalizan de la manera siguiente.

DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

33

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Definici
on 3.12. Sean (X, T), (Y, H) espacios topol
ogicos y f : X Y
una funci
on sobreyectiva. Si Y tiene la mejor topologa para la cual f es
continua, es decir
H = TfY = {V Y | f 1 (V ) T},

decimos que f es una funci


on identificaci
on, que TfY es la topologa
identificaci
on o cociente y que Y es un espacio identificaci
on la
raz
on para este nombre es porque Y puede ser mirado como un espacio
cociente.
Claramente toda funci
on cociente es una identificaci
on y el siguiente
hecho generaliza la caracterizaci
on de continuidad que ya tenamos en el
teorema 3.10.

Teorema 3.13. Si f : X Y es una funci


on identificaci
on, entonces
g : Y W es continua si y s
olo si g f lo es.
Esta topologa TfY es mucho m
as que requerir la continuidad, pues la precisa
de la mejor manera, por eso algunas veces es conocida como la topologa
de continuidad fuerte. El siguiente teorema es la raz
on por la cual los
espacios identificaci
on son tambien llamados cociente.

Teorema 3.14. Si f : X Y es una funci


on identificaci
on entonces
Y X/Rf homeomorfos.
C
omo podemos entonces reconocer las identificaciones? esto es, bajo
que condiciones una topologa dada proviene de una identificaci
on? Parte de
la respuesta es el siguiente teorema que muestra adem
as que todo homeomorfismo es una funci
on identificaci
on.
Teorema 3.15. Sea f : (X, G) (Y, H) una funci
on continua y sobre. Si
adem
as f es abierta o cerrada, entonces f es una identificaci
on. La topologa
Y
identificaci
on Tf sobre Y determinada por f coincide con la topologa H.
Finalmente hemos llegado a un resultado fundamental que ser
a de repetida aplicaci
on en este texto.
Corolario 3.16. Sea f : X Y una funci
on continua y sobre. Si X es
compacto y Y es de Hausdorff, entonces f es una funci
on cerrada y, por
tanto, una identificaci
on.

34

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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O
S
N
U
G BIA
U
R

Ejemplo 3.17 (El toro). Sea X = [0, 1] [0, 1] con la topologa de subespacio usual de R2 . Se hace una partici
on de X en cuatro clases mediante
la siguiente relaci
on R (ver figura 3.5).
1. {(0, 0), (1, 0), (0, 1), (1, 1)}: las esquinas se identifican.

2. {(x, 0), (x, 1)} para cada x (0, 1): pegamos el borde inferior con el
borde superior.

3. {(0, y), (1, y)} para cada y (0, 1): pegamos los lados.

4. {(x, y)} para x (0, 1) y y (0, 1): el interior no cambia.

Figura 3.5: Una partici


on sobre I I que conduce al toro.

El espacio T asociado a esta particion es el Toro, descrito tambien como


T = S 1 S 1 , el producto de dos circunferencias. Coinciden estas dos descripciones? S. En efecto, definamos
f : [0, 1] [0, 1] S 1 S 1

(x, y) 7 f (x, y) = e2ix , e2iy

donde e2ix := (cos 2x, sen 2x) y e2iy := (cos 2y, sen 2y). La relacion
Rf en [0, 1][0, 1] definida por la funcion f , es decir, Rf = {f 1 (a) : a T },
es exactamente la particion inicial R; luego, por el teorema 3.14,
[0, 1] [0, 1]/Rf S 1 S 1
puesto que [0, 1] [0, 1] es compacto, S 1 S 1 es Hausdorff y f es una
identificaci
on.

35

DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

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U
R

Figura 3.6: Un famoso homeomorfismo entre una taza y el toro.

La figura 3.6 nos da la motivaci


on para definir el concepto de manija:
Un Toro al que le es removido el interior de un disco. Por otra parte, la
esfera S 2 a la cual se le ha removido el interior de n-discos se llama una
esfera con n-huecos. Una esfera con 2 huecos es un cilindro. Una esfera con
una manija es un Toro.
Identificando un subconjunto a un punto

Si en un espacio (X, T) un subconjunto M X se identifica a un u


nico
punto, entonces la relaci
on de equivalencia inducida es
R/M := X (M M ) = {(x, x) : x X} {(a, b) : a, b M }

y al espacio topol
ogico lo notamos (X/M, T/M ).

N
otese que x y : x = y o x, y M . En este espacio cociente, todo
M

el espacio M es identificado o colapsado a una sola clase [x] para x M ,


i. e., a un punto.
Ejemplo 3.18. El ejemplo m
as sencillo es tomar X = [0, 1] y M = {0, 1}; as las cosas,
[0, 1]/{0, 1} se puede visualizar como en la figura
y obtenemos a S 1 . De manera m
as general, para
X = [0, 1] y A = (X) tenemos que X/A S n .
(A es el borde de la respectiva caja).

Ejemplo 3.19. Para este ejemplo, consideremos el espacio X obtenido al


agregarle a la esfera S 2 un arco externo A desde un polo hasta el otro (ver
figura 3.7). Sea B el arco en la esfera que uno los polos. La siguiente figura
muestra una descripcion de lo que son X/A y X/B (ver figura 3.7).

N
otese que si el ecuador C de la esfera S 2 es colapsado en un punto
obtenemos dos esferas unidas por un u
nico punto (este ejemplo ser
au
til en
la definicion de n (X, x0 )).

36

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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A

X/A

X/C

X/B

Figura 3.7: Tres identificaciones en una esfera.

Ejemplo 3.20. El espacio X = R/Z resulta ser un bouquet de infinitas


circunferencias.

Ejemplo 3.21. Es posible que la construccion no aporte nada nuevo; por


ejemplo, [0, 1]/[ 13 , 13 ] [0, 1]. Pero muy por el contrario [0, 1]/{ 13 , 13 } P (la
letra P).
Identificando varios subconjuntos a un punto
Tambien podemos colapsar varios subespacios a puntos. Si X es un subespacio topol
ogico y A1 , . . . , An X son disyuntos no vacos, entonces
X/A1 , . . . , An es el espacio obtenido de la relacion de equivalencia definida
por
x y : x = y, o existe i tal que x, y Ai .
Ejemplo 3.22. X es el toro al cual le hemos a
nadido cuatro discos A1 , A2 ,
A3 , A4 , cerrados meriodionales; al colapsar cada uno de los Ai en un punto
obtenemos el espacio X/A1 , . . . , A4 , consta de cuatro esferas tangentes (ver
figura 3.8).
Ejemplo 3.23 (Dn/S n1 S n ). Veamos de manera explcita que para

37

DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

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X/A1 , . . . , A4

Figura 3.8: En el toro se identifican cuatro discos.

cada n N, se tiene el homeomorfismo D n /S n1 S n (el cascar


on del disco
n
cerrado D es identificado a un s
olo punto; ver ejemplo 3.24).
En el caso n = 1, se identifican los puntos extremos del intervalo cerrado
[0, 1], obteniendo S 1 . En el caso n = 2 del disco cerrado se identifica el borde
S 1 (se lleva un solo punto para cerrar la bolsa) para formar la esfera S 2 .

D2 /S 1 S 2

Figura 3.9: En el disco D2 se identifica el borde S 1 .

De manera general, sabemos que Rn D n S n1 , viala implosi


on
j : Rn D n S n1 dada por x 7

1
x.
1 kxk

donde x = (x1 , . . . , xn ).
Por otra parte, Rn S n {p}, mediante la proyecci
on estereogr
afica
desde el polo norte p
h : S n {p} Rn dada por x 7

1
(x1 , . . . , xn )
1 xn+1

donde x = (x1 , . . . , xn+1 ) (la grafica muestra el caso n = 2).

38

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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p

S2

{p}

R2

Sean j1 , h1 los inversos de tales homeomorfimos, con h1 : D n


S n1 Rn y h1 : Rn S n {p}.
Definamos f : Dn S n como
(
h1 j 1 (x) para x D n S n1 ,
f (x) =
p
para x S n1 .

f es una biyecci
on continua y ademas es una identificacion (pues va de un
compacto a un Hausdorff); por tanto, Dn /Rf S n .

Construcciones por funciones: funciones que pegan espacios


Sean X, Y espacios topologicos y A X. Dada f : A Y intentaremos
pegarle a Y el espacio X utilizando a f para identificar puntos en X con
puntos de Y , para as formar un nuevo espacio notado como Y tf,A X (el
espacio Y con el espacio X pegado a lo largo de A viaf ).

f
X

f (A)

Figura 3.10: Se identifican los puntos en A con los puntos en f (A).

39

DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

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R

La manera de pegar es identificar los puntos en A con los puntos en


f (A). Comenzamos tomando la uni
on disjunta (o la uni
on libre) X t Y ,
donde W X t Y es abierto si y s
olo si W X y W Y son abiertos en X
y Y respectivamente. La relaci
on de equivalencia R es definida por
x y : x f 1 (y), i. e. f (x) = y.

En particular, x f (x) para todo x A. Al espacio X tf,A Y le damos la


topologa cociente o identificaci
on de (X t Y )/R (ver figura 3.10).

Ejemplo 3.24. Si X = S 1 , Y = [0, 1], A =


{(1, 0)} y f : {(1, 0)} [0, 1] con (1, 0) 7 1,
obtenemos como espacio a la siguiente figura.

S 1 tf,A [0, 1]

Ejemplo 3.25. Si X = D2 , Y = x0 , A = S 1 y f : S 1 {x0 }, obtenemos


la figura 3.11. Si X = Dn , Y = x0 , A = S n1 y f : S n1 {x0 } obtenemos a Dn tf,{x0 } S n1 = S n . Es como colapsar S n1 a un u
nico punto x0 ,
Dn /S n1 S n .

D 2 tf {x0 } = S 2

D2

x0

Figura 3.11: Un globo al identificar el borde en un disco

Ejemplo 3.26. Cuando X = D n y A = S n1 , decimos que pegamos una


n-bola o una n-celda a Y va f : S n1 Y .
En particular, cuando n = 1 se obtiene una manija y cuando n = 2
obtenemos una bolsa(ver figura 3.12).

D1

40

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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Ejemplo 3.27. Si X = D n y A = S n1 , decimos que pegamos una n-bola


o una n-celda a Y va f : S n1 Y .
En particular cuando n = 1 se obtiene una manija y cuando n = 2
obtenemos una bolsa. Ver figura 3.12

f (S 1 )

Figura 3.12: Adjuntando una manija y una bolsa.

El espacio Y siempre esta contenido en Y tf X de una manera canonica,


pues nunca se han identificado dos puntos diferentes de Y , esto es
i

2
q i2 : Y
X + Y Y tf X

es inyectiva. Adem
as, Y es un subespacio de Y tf X de manera natural, pues
la topologa de Y como subespacio de Y tf X coincide con la original de Y .
Lo anterior no es necesariamente cierto para X, que es la parte pegada.
Por ejemplo, si Y = {p}, para f : A {p} tenemos que {p} tf X es
exactamente X/A (nuestro espacio cociente que identifica un subconjunto A
con un punto).
Ejemplo 3.28. Sean X = Dn , A = S n1 , Y = D n y consideremos la
funci
on identidad id: S n1 S n1 . El espacio cociente resulta ser la esfera
n 1dimensional, i. e., Dn tid D n S n .

En el caso n=2 pegamos los bordes S 1 de cada uno de los cascarones D 2


como en la figura 3.13.

Figura 3.13: Pegando dos cascarones.

41

DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

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Ejemplo 3.29. Para X = Y = M (donde M es la cinta de M


obius) y su
1
1
borde A = M = S , consideremos la funci
on identidad id: S S 1 . El
espacio cociente resulta ser K la botella de Klein, i. e., M tidM M
K. (Felix Klein 18491925, Matem
atico alem
an. En 1872, tras ingresar
como profesor en la Universidad de Erlangen, pronunci
o una conferencia
inaugural en la que ofreci
o una visi
on general de la geometra desde el
punto de vista de la teora de grupos, que se conocera como programa de
Erlangen y que haba de ejercer una poderosa influencia en el desarrollo
ulterior de la disciplina).

Figura 3.14: Pegando dos cintas de M


obius por el borde.

Ejemplo 3.30 (La construcci


on cono). La siguiente construccion es
tpica sobre cualquier espacio topologico X. Primero tomamos el intervalo I = [0, 1] y creamos el espacio X [0, 1] llamado el cilindro con base
en X. Definimos el cono sobre X como CX := X [0, 1])/(X {1} (intuitivamente la tapa superior del cilindro es identificado en un solo punto,
formando el
apice del cono. Si X = S 1 , entonces S 1 I es un cilindro ordi1
nario y CS es un cono usual). Notese que en cada paso t, para t [0, 1)

X [0, 1]

CX

se tiene una copia de X, es decir X q(X {t}), donde q es la funci


on
cociente.

42

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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Ejemplo 3.31. CS n D n+1 . El cono sobre la n-esfera unitaria es homeomorfo a la bola unitaria cerrada n + 1dimensional.
Demostraci
on: La funci
on f : S n [0, 1]
f
- D n+1
Dn+1 con f (x, t) = (1 t)x es sobreyectiva, con- S n [0, 1]
pp
tinua y cerrada, y por tanto una identificaci
on,
p p3
p
q
p
con lo cual hf ([x]) = f (x) es un homeomorfismo.
p p hf
pp
n
n+1
?
p
N
otese que (S [0, 1])/Rf D
donde Rf
C(S n )
es exactamente identificar S n {1} a un punto.

La construcci
on cono tiene la siguiente propiedad categ
orica: dados los espacios topol
ogicos X,
Y y f : X Y continua, existe una u
nica aplicaci
on C(f ) : C(X) C(Y ) tal que el siguiente diagrama conmuta, i. e. tenemos un funtor
covariante de T op en T op (ver secci
on 4.3.2).

C-

C(X)
C(f )

?
- C(Y )

Ejemplo 3.32 (Doble cono). Dado un espacio


topol
ogico X, el espacio cociente
S(X) := (X [0, 1])/(X {0}, X {1})

se llama la suspensi
on o doble cono de X.
N
otese que S(X) = C(X)/(X {0}). Por ejemplo, la suspensi
on de las esferas incrementa su
dimensi
on en una unidad
S(S n ) = S n+1 .

Esquema de lapdemostraci
on: La funcion f : S n [0, 1] S n+1 dada
por f (x, t) = ( 1 (2t 1)2 x, 2t 1) es una identificacion y por lo tanto
S n /Rf S n+1 .
Ejemplo 3.33 (Cilindro de una aplicaci
on). La nocion de funcion cilindro debida a J. H. Whitehead es importante en la teora de homotopa.
Sea f : X Y una funcion continua. Se trata de pegar al espacio Y el
cilindro X [0, 1]. Esta pega la hacemos por la base X {0} del cilindro
utilizando la funci
on f : X {0} Y dada por f (x, 0) = f (x).
As, obtenemos el espacio cociente
Mf := Y f (X [0, 1])

DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

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R

el cual puede ser visto como un cilindro con X X {1} en la tapa


superior y con la tapa inferior sobre el espacio Y ; cada uno de los segmentos
que unen x con f (x) son los encargados de generar al cilindro.

X I

Mf

f (X)

Si q : (X I) + Y Mf es la funcion cociente, entonces p : Mf Y


dada por p(x, t) 7 f (x) y p(y) 7 y es continua y colapsa al cilindro sobre
Y . Esto nos mostrar
a que Mf y Y tienen el mismo tipo de homotopa (ver
p
agina 117).

Cercana a la construcci
on de la funcion cilindro Mf esta la funci
on
cono Cf = C(X) f Y donde identificamos los puntos (x, 0) f (x), para
una f : X Y .
Ejemplo 3.34 (Producto cu
na ). Un espacio topologico punteado es
por definici
on un espacio topol
ogico con un punto de el elegido. Sean (X, x0 ),
(Y, y0 ) espacios punteados, con x0 X, y0 Y . Definimos el producto cu
na
de los espacios X y Y como
X Y := (X + Y )/{x0 , y0 }.
Si X = Y = [0, 1], con 0 como el punto base, entonces X Y es homeomorfo
con el intervalo cerrado [1, 1] cuyo punto base esta en el medio, en 0. Si
dibujamos este producto cu
na obtenemos
el cual explica el por que del
smbolo.

Aparentemente esta construccion es trivial, pero a cambio es muy u


til.
1
S es homeomorfo a la figura formada por el n
umero 8(dos circunferencias tangentes en un punto). De manera mas general, es posible definir
el producto cu
na X para una coleccion arbitraria de espacios punteados
(X , x ).
S1

N
otese que X Y es homeomorfo al subespacio (X {yo }) ({x0 } Y )
del producto X Y .

44


CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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y0

x0

Ejemplo 3.35 (Producto ). El producto entre dos espacios es definido


como el espacio cociente XY = XY /XY . Es como una version reducida
del producto X Y al identificar los factores X y Y . Por ejemplo, S m S n =
S m+n , con lo que S 1 S 1 = S 2 equivale a colapsar las circunferencias longitud
y meridiano de un toro.
Espacios proyectivos RP n

Por su importancia como ejemplo, a continuacion presentamos tres maneras equivalentes de construir el espacio real proyectivo ndimensional
RP n . (Existen construcciones similares FP n donde F puede ser C o H).
1. En Rn+1 {0} identificamos dos puntos si ellos estan sobre la misma
recta que pasa por el origen, es decir, para un punto x = {x0 , . . . , xn }
Rn+1 {0} tenemos
[x] = {(tx0 , tx1 , . . . , txn ) : t R, xi R}.
Definimos RP n := (Rn+1 {0})/R donde xRy : x = ty para alg
un
t R.

Esta manera de construir a RP n se puede generalizar a espacios vectoriales E, definiendo EP n como el conjunto de todas sus rectas que
pasan a traves del vector 0. Si E es un espacio vectorial topologico
entonces a EP n le damos la topologa cociente.
2. Consideremos la esfera S n Rn+1 y la particionamos en clases disyuntas, donde cada clase consta exactamente de dos puntos: los puntos
antpodas (puntos opuestos por el vertice),
RP n = S n /R, donde xRy : y = x.
As que RP n = {{x, x} : x S n } y q : S n RP n es la funcion
creciente con q(x) = {x, x}. La topologa que damos a RP n es la

DE ESPACIOS TOPOLOGICOS

3.1. CONSTRUCCION

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45

topologa cociente: V RP n es abierto si q 1 (V ) es abierto en S n .


Por tanto, RP n es de Hausdorff y compacto. En este caso q resulta ser
no s
olo continua sino abierta, puesto que, dado un abierto U S n el
conjunto q(U ) es abierto: en efecto q 1 (q(U )) = U (U ) (donde U
es el antpoda de U ) es un abierto en S n .
De lo anterior, es f
acil concluir que cada punto p RP n posee una
vecindad abierta Vp cuya imagen inversa q 1 (V ) es reuni
on de dos
abiertos disyuntos, cada uno de los cuales se aplica por q de manera
homeomorfa sobre Vp .

3. El espacio RP n es homeomorfo al cociente del disco D n por la partici


on
en conjuntos unitarios {x} para puntos x en el interior del disco, y
pares de puntos antpodas {x, x} en la esfera frontera S n1 .

RP 2

S2

Figura 3.15: RP 2 representado como un cociente de un disco: los puntos antipodales


del borde se identifican.

RP 0 es un punto.
RP 1 S 1 .
RP 2 Plano proyectivo. [Re-visi
on] La construcci
on en el numeral
2 para el disco D 2 . Este espacio no puede ser inmerso en R3 y por
tanto no podemos dibujarlo, pero s esquematizarlo como el resultado
de pegar por el borde una cinta de M
obius al borde de un disco
cerrado.
N
otese que al considerar las lneas rectas que pasan por el origen en R3
no obtenemos puntos de R3 sino subconjuntos de R3 y por tanto no podemos
usar la topologa de subespacio para hacerlo un espacio topol
ogico. Por esta
raz
on hemos usado la topologa cociente.
Puede mostrarse ademas que el espacio RP n es homeomorfo de manera
can
onica al espacio metrico cuyos puntos son las lneas de Rn+1 que pasan

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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por el origen 0 = (0, ..., 0), y la distancia es definida como el


angulo m
as
peque
no entre ellas (la cual toma valores en [0, 2 ]).
O tambien puede verse que la topologa cociente de RP n proviene de la
siguiente metrica en RP n . Dados p = {x, x}, q = {y, y} en RP n definimos
d(p, q) = mn{|x y|, |x + y|}. Tomamos el lado menor del rect
angulo con
vertices x, x, y, y.

Para ver que la metrica d induce a la topologa


cociente, notemos que de acuerdo al teorema
3.10 el diagrama implica que q es continua si q
lo es. Pero q es una contracci
on d(q(x), q(y))
|x y| y por tanto es continua. Ahora, q no es
m
as que la identidad y como RP n es compacto
y (RP n , d) es de Hausdorff, q es un homeomorfismo.

3.2.

Sn
q

- RP n

q

(RP n , d)

Grupos topol
ogicos

Algunos objetos geometricos se utilizan tanto como ejemplos de espacios


topol
ogicos como de grupos. La lista incluye entre otros a R, R {0}, C,
C {0}, S 1 , S 1 S 1 , etc.; o a
un m
as, cualquier grupo G si le damos la
topologa discreta.
Pero la relaci
on entre la estructura algebraica y la estructura topol
ogica
va mucho mas all
a, por ejemplo las funciones suma + : R R R donde
(r, s) 7 r + s e inverso aditivo : R R donde r 7 r, son funciones
continuas si los espacios tienen la topologa euclidiana usual. Esto significa que estos dos tipos de estructuras son compatibles: las operaciones
algebraicas son continuas.
Definici
on 3.36. Un grupo G (con notaci
on multiplicativa) que es tambien
un espacio topol
ogico se llama grupo topol
ogico si las operaciones
G G G con (a, b) 7 ab
y
G G con a 7 a1
son continuas. Algunas veces notamos (G, m, T) para hacer enfasis en la
operaci
on m y la topologa T.


3.2. GRUPOS TOPOLOGICOS

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R

Ejemplo 3.37. Rn con la operaci


on a + b = (ai + bi )i y la topologa euclidiana es un grupo topol
ogico.
Veamos que las funciones adici
on e inversi
on son continuas. Para mosn
n
n
trar que + : R R R es continua, tomemos una bola abierta
B ((a1 + b1 , . . . , an + bn )) en el codominio con centro un punto imagen;
observemos que
B/2n ((a1 , . . . , an )) + B/2n ((b1 , . . . , bn )) B ((a1 + b1 , . . . , an + bn ))

ya que si

|(x1 , . . . , xn ) (a1 , . . . , an )| < /2n y |(w1 , . . . , wn ) (b1 , . . . , bn )| < /2n

entonces |xi ai | < /2n, |wi bi | < /2n para i = 1, . . . , n, y por tanto,
X

|(x1 + w1 , . . . , xn + wn ) (a1 + b1 , . . . , an + bn ) =
 1 X
1
2 2
2 2
|xi + wi ai bi |
(|xi ai | + |wi bi |)

<
X
1
2
(|/2n + /2n)2
= .

Por otra parte, la funci


on inversa i(a) := a es continua ya que
i(B ((a1 , . . . , an ))) = B ((a1 , . . . , an )).

Como un corolario a este ejemplo tenemos que la suma y diferencia de funciones continuas f, g : Rn Rn son tambien operaciones continuas, pues
f + g es la compuesta de dos funciones continuas
(f,g)

Rn Rn Rn
Rn .
Ejemplo 3.38. (R {0}, ) los reales no nulos con la multiplicaci
on son un
grupo topol
ogico si R {0} tiene la topologa de subespacio de R con la
metrica euclidiana.
En efecto, mostremos que la operaci
on  en el grupo es continua:
 : (R {0}) (R {0}) R {0} donde (x, y) 7 xy.
Dado un abierto N con xy N (R {0}), veamos que existen abiertos
S, T (R{0}) con (x, y) S T tales que ST = {st : (s, t) S T } N .
Existe > 0 tal que el intervalo (xy , xy + ) N {0}; si definimos =

48

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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R

n
p o

mn{, |xy|} tenemos que (xy, xy+) N . Para = mn 3|x|


, 3|y|
, 3
los intervalos S = (x , x + ) y T = (y , y + ) satisfacen ST N . En
efecto, sean z S y w T con z = x + a y w = y + b con (|a| < , |b| < ),
luego
|zw xy| = |ay + bx + ab| |ay| + |bx| + |ab| <


+ +
3
3
3

entonces zw N .

Adem
as, la funci
on x 7 x1 es continua pues revierte intervalos abiertos
en intervalos abiertos.

Ejemplo 3.39 (Los complejos2 ). (C {0}, ) donde (x, y) (a, b) = (xa


yb, ya + xb), con elemento identidad (1, 0) es un grupo topol
ogico. (Las
2
topologas son las inducidas de R ). La multiplicaci
on
R4 {0} = (C {0}) (C {0}) C {0} = R {0} R {0}

es continua, pues las funciones proyecci


on
p1 (x, y, a, b) = xz yw,

p2 (x, y, a, b) = ya + xb

son continuas en virtud del ejemplo anterior.


La funci
on inversa C {0} C {0} dada por


z
x
y
1
(x, y) 7 (x, y) =
=
, 2
2
2
2
x +y
x +y
kzk2

donde z = x + iy

es claramente continua.
Cuando de manipular n
umeros complejos se trata, lo mejor es emigrar de
las coordenadas cartesianas de un punto P = z = (x, y) a las coordenadas polares (r, ), donde r es la distancia al origen (o m
odulo o valor
absoluto |z| del complejo z) y = arg z = arctan y/x es el
angulo (llamado
argumento) que forman la lnea que une a P con el origen O y el eje x.
De suerte que ahora se tiene z = |z|(cos + i sen ).
Ahora resulta que el producto zw de dos n
umeros complejos z y w es
m
as f
acil: es el n
umero complejo cuyo m
odulo es el producto de los m
odulos
y cuyo argumento es la suma de los argumentos.
2

El mundo de los complejos conduce a conexiones elegantes y profundas entre la geometra, el


algebra y el an
alisis.

49

3.2. GRUPOS TOPOLOGICOS

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U
G BIA
U
R

Ejemplo 3.40. S 1 C {0} es un grupo topol


ogico; en este caso las
operaciones pueden ser descritas como


S 1 S 1 S 1 con ei , ei 7 ei(+)
y

S 1 S 1 con ei 7 ei

y claramente son continuas.

La relaci
on entre n
umeros complejos y exponenciaci
on es expresada en
una f
ormula maravillosa de Euler3 :
ei = cos + i sen .

El punto es que ella hace consistente la cl


asica ley de exponentes ax ay =
ax+y con la f
ormula para multiplicar complejos arg(zw) = arg z + arg w de
suerte que ei ei = ei(+) .
El ejemplo 3.40 se puede generalizar con el siguiente resultado.

Sea H G un subgrupo (en el sentido algebraico) del grupo G. Si G es


adem
as un grupo topol
ogico, entonces H es un subgrupo topol
ogico de G si
H lleva la topologa de subespacio de G.
La demostraci
on de este hecho es inmediata si recordamos que la restricci
on de una funci
on continua a un subconjunto de su dominio es de nuevo
continua.

Ejemplo 3.41 (Grupo lineal general GLn o GL(n, R)). Denotemos


por Mn (R) el conjunto de las matrices de tama
no n n con entradas en R.
Una matriz A es invertible si existe una matriz B tal que AB = I = BA,
o de manera equivalente Det(A) 6= 0 (determinante distinto de cero).
En Mn (R) se distingue el subconjunto GL(n, R) o GLn (R) de las matrices invertibles y es un grupo con la operaci
on multiplicaci
on.
Para la topologa, cada matriz A = (aij ) se identifica con el punto
(a11 , . . . , a1n , a21 , . . . , a2n , . . . , an1 , . . . , ann ) Rn

y le damos a GL(n, R) la topologa de subespacio.


Podra pensarse en dar otras topologas al conjunto Mn (R):
3

Leonardo Euler (17071783) fue un maestro del c


alculo en la acepci
on de calcular
utilizando los n
umeros complejos, los cuales llev
o a nuevas alturas.

50

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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2

Mn (R) como subespacio de Rn .

Cada matriz A Mn (R) define una transformaci


on lineal TA : Rn
n
R dada por T (A) = A x, la cual es continua. Por tanto Mn (R)
C(Rn , Rn ) y puede heredar as la topologa compactoabierto (definici
on 3.3.2).
Como todas las funciones TA tienen un mismo rango y dominio
Y
n
Mn (R) (Rn )R
Rni con Rni = Rn
iRn

y puede as heredar la topologa de un producto.

Cada matriz A puede ser vista como una funci


on de un conjunto
Q finito
de n2 elementos en R, i.e., A : n2 R con lo que Mn (R) in2 Ri .

Pero no hay que preocuparse, todas estas topologas coinciden! y con cualquiera de estas topologas GLn (R) resulta ser un grupo topol
ogico, pues la
funci
on multiplicaci
on
m : GL(n, R) GL(n, R) GL(n, R) donde (A, B) 7 C = (cij )
con cij =

n
P

k=1

aik bkj es continua si cada una de las proyecciones pij m es

continua, pero claramente lo son, pues cada una de ellas es un polinomio.


Por su sigla lo llamamos el grupo lineal general.
Ejemplo 3.42 (SLn o SL(n, R)). Sea det : GL(n, R) (R {0}, ) la
funci
on determinante definida por la f
ormula
det(A) =

Sn

sgn()

n
Y

ai,(i)

donde para cada permutaci


on de {1, 2, . . . , n} formamos el producto
a1,(1) a2,(2) . . . an,(n) ,
y a continuaci
on multiplicamos por el signo de y efectuamos la suma sobre
todas las permutaciones.
Como det(AB) = det(A) det(B) entonces det es un homomorfismo sobreyectivo y adem
as como funci
on es continua; su n
ucleo est
a dado por


3.2. GRUPOS TOPOLOGICOS

51

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R

SLn := {A : det(A) = 1} y se llama el grupo lineal especial. Si admitimos tambien a las matrices con determinante 1 definimos Spin(n, R) :=
{A Mn (R) : |det(A)| = 1}.
De acuerdo con el teorema 2.16 tenemos GLn /SLn R {0} (ver teorema 3.48).

Ejemplo 3.43 (On o O(n, R)). Recordemos que At denota la transpuesta


de A, donde las filas de At son las columnas de A, esto es, (At )ij = Aji . Cada
matriz define una funci
on A : Rn Rn con A(x) = Ax, y con respecto al
producto interno en Rn se satisface hx, Ayi = hAt x, yi.
Si A Mn , las siguientes condiciones son equivalentes:

1. A es invertible con A1 = At .

2. A preserva productos interiores, es decir, hAx, Ayi = hx, yi.

3. A preserva longitudes, i.e., kAxk = kxk.

4. A preserva distancias, i.e., d(Ax, Ay) = d(x, y).

Una matriz se llama ortogonal si satisface una de las condiciones anteriores. El subconjunto On GLn de las matrices ortogonales, es un grupo
topol
ogico llamado el grupo ortogonal y corresponde entonces a las transformaciones lineales de Rn que preservan la longitud de los vectores, o de
manera equivalente a las isometras de Rn que fijan al origen.
Si A On , entonces det(A) {1, 1} puesto que
det(A)2 = det(A)det(At ) = det(AAt ) = det(I) = 1.
Ejemplo 3.44 (SOn). El subgrupo SOn := On SLn se llama el grupo
ortogonal especial y corresponde a las matrices que tienen determinante
1 y cuya inversa corresponde a su transpuesta. Este grupo coincide con
las rotaciones de Rn alrededor del origen; adem
as, SOn es el kernel del
homomorfismo det : On Z2 .
Los grupos On y SOn son compactos por ser subconjuntos cerrados y
2
acotados de Rn , mientras que GLn no lo es pues se trata de un subconjunto
abierto, tampoco es conexo pues es la uni
on disyunta de los abiertos formados por las matrices con determinante positivo y negativo respectivamente.
De acuerdo con el teorema 2.16 tenemos On /SOn Z2 (ver teorema
3.48).

52

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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R

Para el caso 1dimensional SO1 , tenemos que SL1 = SO1 = {1}, el


grupo trivial.
Caso 2dimensional SO2 . Dado un a
ngulo , definimos las matrices




cos sen
cos sen
R =
S =
.
sen cos
sen cos
Estas matrices son ortogonales y det(R ) = 1, det(S ) = 1. Por tanto
R SO2 y S O2 SO2 . Pero mucho m
as, cualquier matriz A
SO2 es de la forma R para alg
un y cualquier matriz A O2 SO2
es de la forma S para alg
un .
R representa una rotaci
on de medida en sentido contrario a las
manecillas del reloj.

S representa una reflexi


on por la lnea que pasa por el origen en
angulo
/2 con respecto al eje x.

Caso 3dimensional SO3 RP 3 .

Sea X Rn . Para cada A On la imagen de X por A es AX = {Ax|x X}.


Definimos el grupo sim
etrico de X como Sim(X) = {A On |AX = X}
y el grupo sim
etrico directo como
Dir(X) = {A SOn |AX = X} = Sim(X) SOn .

X2

X3

X4

X5

X6

Figura 3.16: Simetra de los polgonos regulares.

En el caso del plano n = 2 y el npolgono regular Xn se satisface que:


1. Dir(Xn ) Cn (el grupo cclico), y
2. Sim(Xn ) Dn (el grupo dihedrico).
Una isometra de Rn es una funcion f : Rn Rn de la forma f (x) = Ax+a
para alguna matriz ortogonal A On y alg
un vector a Rn . Denotamos


3.2. GRUPOS TOPOLOGICOS

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R

por Isomn el conjunto de tales funciones. Como lo indica su nombre, una


isometra f preserva distancias, esto es, d(f (x), f (y)) = d(x, y) para todo
x, y Rn . De manera recproca, para cualquier funci
on f : Rn Rn que
n
preserva distancias existen A On y a R tal que f (x) = Ax + a para
todo x Rn .
El conjunto Isomn es un grupo con la composici
on de funciones. Si no
hacemos distinci
on entre una matriz A On y la isometra correspondiente
f (x) = Ax, entonces On Isomn (On puede ser mirado como un subgrupo
de Isomn ) y definimos : Isomn On como (f ) = A.
Finalmente (hay que concluir este hermoso ejemplo) cada a Rn define
una isometra Ta dada por Ta (x) = x + a y llamada una traslaci
on. Las
traslaciones forman un subgrupo T rasn abeliano y T rasn Isomn (exactamente T rasn = kernel()); tenemos,
Isomn /T rasn On .

Espacios homog
eneos

Recordemos que G/H := {gH : g G} = {Lg (H) : g G} donde


Lg : G G es la traslaci
on a izquierda dada por Lg (x) = gx. Lg es
biyecci
on y es continua pues es compuesta de aplicaciones continuas
Lg : G G G G donde x 7 (g, x) 7 gx.
Su inversa es la funci
on L1
que tambien es continua. Luego Lg es un
g
homeomorfismo. (Similarmente, las funciones Rg , traslaciones a derecha son
homeomorfismos).
Por tanto, el producto AU de un subconjunto A GSpor un conjunto
abierto U G es abierto pues AU = {au|a A, u U } = {La (U )|a A}.
(En particular, la multiplicaci
on de grupo es una funci
on abierta).
Ejemplo 3.45. Si G = (R, +) entonces L5 (x) = 5 + x es la funci
on que
traslada todo en cinco unidades.
Luego un grupo topol
ogico tiene cierta homogeneidad como espacio
topol
ogico, pues si g, h G existe un homeomorfismo de G que enviag en h,
Lhg1 (g) = h; esto es, G exhibe la misma estructura topol
ogica de manera
local para cada punto.

54

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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Definici
on 3.46. Un espacio topol
ogico X se llama homog
eneo si para
cada par de puntos x, y X existe un homeomorfismo f : X X con
f (x) = y (el espacio luce lo mismo cuando es visto desde cualquier punto).

Cada grupo topol


ogico es homogeneo (desde el punto de vista topol
ogico).

Ejemplo 3.47. El intervalo I con su topologa usual no es homogeneo,


pues no existe homeomorfismo f tal que f (1/2) = 1. Por tanto I no es un
grupo topol
ogico. Por consiguiente, [0, 1] no puede ser un grupo topol
ogico,
pues independientemente de la multiplicaci
on de grupo que se le ponga, no
preserva la topologa usual.

N
otese que en un grupo topol
ogico las vecindades del elemento identico
e G son lo suficientemente importantes como para darles un nombre:
n
ucleos. Como una topologa puede ser determinada dando para cada x
X el conjunto V(x) de sus futuras vecindades, si X es homogeneo, una
base local para el punto e determina una base local para todo otro punto
(va el homeomorfismo) y as determina toda la topologa de X. Por tanto,
dado el conjunto de las V(e), tenemos que V(g) = {Lg (N ) : N V(e)}.
Algunos autores requieren en la definici
on de grupo topol
ogico que el
espacio sea de Hausdorff con lo cual {e} es cerrado.
Teorema 3.48. Sean G un grupo topol
ogico y H E G (normal). Entonces
G/H = {gH : g G} = {Lg(H) : g G}
es un grupo topol
ogico. El cociente de un grupo topol
ogico m
odulo un subgrupo normal es un grupo topol
ogico con la topologa cociente y el producto
de coclases.
Demostraci
on. Por el teorema 2.15 solo nos resta verificar la continuidad de
las operaciones. Verifiquemos que la multiplicaci
on G/H G/H G/H
(inducida por la multiplicaci
on m de G) en las clases es continua.
Tomemos g0 H, g1 H G/H y (go H)(g1 H) V para V G/H vecindad abierta de g0 g1 H y veamos que existen W0 , W1 vecindades de g0 H,
g1 H respectivamente tales que W0 W1 V . Como m es continua, existen
vecindades U0 , U1 de g0 , g1 respectivamente tales que U0 U1 q 1 (V ) (para q : G G/H). Entonces (recordando que q es una funci
on abierta)
definimos W0 = q(U0 ), W1 = q(U1 ).
De manera similar se muestra que la funci
on inversi
on es continua.


3.2. GRUPOS TOPOLOGICOS

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R

Corolario 3.49. q : G G/H es abierta. En efecto, si U G es un


abierto, entonces q 1 (q(U )) = HU (la saturaci
on de U ) es abierto en G y
por tanto q(U ) es abierto por definici
on de la topologa cociente.
A G se llama simetrico si A = A1 = {x1 : x A}.

Proposici
on 3.50. Si Ue es una vecindad de e en el grupo topol
ogico (G, m)
entonces existe una vecindad abierta y simetrica Ve tal que V V = V V 1 U
y V U.

Definici
on 3.51. Homomorfismos entre grupos topol
ogicos

Los homomorfismos entre grupos topol


ogicos son funciones que
preservan ambas estructuras: la topol
ogica y la algebraica, as: f : G
H es un homomorfismo (de grupos topol
ogicos) si es tanto continua como
homomorfismo de grupos.

Ejemplo 3.52. La aplicaci


on (C {0}, ) (R {0}, ) con z 7 |z| es
un homomorfismo de grupos topol
ogicos.

En los grupos topol


ogicos un homomorfismo de grupo (solo a nivel algebraico) que sea continuo en el punto e, lo es en todo otro punto g G, y de
esta manera es un morfismo entre grupos topol
ogicos (solo hay que verificar
la continuidad en el origen, lo cual es un gran ahorro de energa).
Si f : G H es un homomorfismo de grupos topol
ogicos, tambien
podemos traer a contexto un teorema de cocientes para grupos topol
ogicos. Como f es un morfismo algebraico, ya sabemos que existe una
u
nica factorizaci
on
f
- H
G
6

G/Ker(f )

hf

- f (G)

y si miramos a f como una funci


on en topologa, los espacios G/Ker(f )
y f (G) son grupos topol
ogicos y f , q, i son homomorfismos de grupos topol
ogicos. No podemos garantizar que hf sea un homeomorfismo a menos
que f sea abierta.
Para verificar la continuidad de un homomorfismo entre las estructuras
algebraicas f : G H es suficiente con mostrar continuidad en el punto

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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e de su dominio. Una bonita interacci


on entre las estructuras algebraica y
topol
ogica.

3.2.1.

G-espacios y espacios
orbita

El grupo cclico infinito con un u


nico generador, es decir, Z puede ser
visto como un grupo de homeomorfismos de R en R. En efecto, dado
n Z, asociamos la traslaci
on de R en R definida como Z R R,
(n, x) 7 n + x, y si Z tiene la topologa discreta, esta funci
on es
continua.
El grupo O(n) de matrices ortogonales se representa como transformaciones lineales de Rn en Rn . Si nos restringimos a S n1 ellas son
homeomorfismos (pues tienen inversa, preservan la distancia, preservan
los vectores unitarios). La operaci
on de matrices induce una funci
on
O(n) S n1 S n1 con (A, x) 7 Ax, la cual es continua (compatible con las topologas de O(n) y S n1 , es decir la topologa en O(n)
es admisible). Se dice entonces que O(n) act
ua sobre la esfera S n1
como un grupo de homeomorfismos.

Si G = Homeo(X, X) es el grupo de los homeomorfismos de un espacio


topol
ogico X con la operaci
on de composici
on, para cada g G la
acci
on (g, x) 7 g(x) define una funci
on G X X.
Definici
on 3.53. Un grupo topol
ogico G act
ua como un grupo de
homeomorfismos sobre un espacio topol
ogico X y decimos que X es un
Gespacio si existe una funci
on : G X X continua, (g, x) 7 g(x)
tal que
1. Para cada elemento del grupo g G la restricci
on |{g}X = Lg
induce un homeomorfismo en X notado como Lg ((g, x)) = g(x).
2. e(x) = x para todo x X (e es la identidad en G).
3. hg(x) = h(g(x)) para todo h, g G y x X.
GGX

idG

- GX

idX

GX

?
- X


3.2. GRUPOS TOPOLOGICOS

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N
otese que cada elemento g G act
ua como si fuese un homeomorfismo
g : X X y la multiplicaci
on se comporta entonces como la composici
on
de funciones, con lo cual los miembros de G deben ser homeomorfismos en
X ya que como grupo G contiene los inversos de sus elementos; adem
as,
resulta ser una evaluaci
on y se llama la acci
on de G sobre X.

Algunos autores no exigen que el grupo G sea topol


ogico y por tanto no
requieren que la funci
on sea continua, pero s que lo sean las funciones Lg
lo cual conlleva a que sean homeomorfismos.
En cualquier caso, las condiciones en la definici
on obligan a que el homomorfismo
L : G Homeo(X, X) donde g 7 Lg, Lg : X X y Lg(x) := g(x)

sea un homomorfismo de grupos, esto es


L(e) = idX por la condici
on (2).

L(gh) = L(g) L(h) por la condici


on (3).

Por la condici
on (1) la imagen de L est
a contenida en los homeomorfismos de X en X.
Podemos definir ahora una relaci
on de equivalencia sobre el Gespacio
X como
x y : g(x) = y para alg
un g G.
El espacio cociente X/ lo notamos X/G y, con la topologa cociente, es
llamado el espacio cociente de X por G.
Si X es un Gespacio, la funci
on cociente q : X X/G es una funci
on
abierta, pues para un abierto U X tenemos que
q 1 (q(U )) =

g(U )

gG

lo que es una uni


on de abiertos pues cada Lg es un homeomorfismo. Si G es
finito, entonces q es adem
as cerrada.
Podemos redefinir al espacio cociente. El conjunto O(x) := {gx | g G}
de todas las posibles im
agenes del punto x se llama la
orbita de x (el
conjunto de elementos en X a los cuales x puede ser llevado por la acci
on de

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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G). La colecci
on de las
orbitas determinan una partici
on para X inducida
por la relaci
on
x y : y = g(x) para alg
un g G.

Al espacio cociente X/ = X/G lo llamamos el espacio


orbita. Dos elementos en X se identifican si ellos difieren por un homeomorfismo.
De otra parte, dado un elemento (fijo) x X, el subconjunto Gx G
de elementos en G que dejan fijo a x, es decir Gx = {g G | gx = x} es un
subgrupo topol
ogico de G llamado el estabilizador de x.

Para un Gespacio X, decimos que G act


ua de manera transitiva o
que G es transitivo si para cada par de puntos x, y X existe un elemento
g G que lleve x en g(x) = y(la
orbita de cualquier punto resulta ser
todo el espacio). En este caso, todos los grupos de isotropa Gx resultan ser
isomorfos entre s, por medio de : Gx Gy donde (k) = g1 kg.
En la construcci
on de espacios recubridores ser
au
til la siguiente definici
on.
Definici
on 3.54. La acci
on de un grupo G sobre un espacio X es propiamente discontinua si para x existe una vecindad Vx tal que g(V
Tx ) es disyunto de Vx para todo g 6= e. Esto es equivalente a decir que g1 (V
Tx ) g2 (Vx ) =
ara todo g1 , g2 G, pues de no ser as se tendra g21 g1 (Vx ) Vx 6= .
Ejemplo 3.55. Los siguientes son ejemplos de acciones:

1. Sea X un espacio topol


ogico y G = Homeo(X, X). : G X X
con (f, x) = f (x).
2. Para el caso de Z y la acci
on sobre R dada por : Z R R donde
(n, x) 7 n + x, tenemos que dos puntos se identifican si difieren por
un entero, luego R/Z = ([0, 1], 0 1) donde el 0 es identificado con 1,
es decir, tenemos a S 1 .

3. Sean X R2 con X = {(x, y) : 1/2 y 1/2} y G = Z. Para


(n, (x, y)) = (x + n, ) 1)n y) tenemos X/Z Cinta de M
obius.

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3.2. GRUPOS TOPOLOGICOS

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R

4. Sean G = Z Z, X = R2 y consideremos la acci


on (Z Z) R2 R2 ,
((m, n), (x, y)) 7 (x + m, y + n). Entonces X/G Toro. Este ejemplo
se puede generalizar con G = Zn , X = Rn y as obtenemos a T n =
S1 S 1 nveces.
3

-1

-2

-3

-3

-2

-1

5. Sea G = Z2 = ({1, 1}, discreta) donde la estructura algebraica (como


es usual) es la multiplicacion, y sea X = S n . Definimos la siguiente
acci
on para Z2 S n S n con (1, x) 7 x. Entonces S n /Z2 RP n .
6. Sean G = Z con la topologa discreta y X = S n . La Gaccion sobre X
est
a dada por nx = n + x. Entonces R/Z S 1 .
7. : O(n) S n1 con (A, x) = Ax determina una accion que es transitiva. La matriz A que lleva a x en y puede ser visualizada como una
rotaci
on de S n1 alrededor de un eje perpendicular a x y y.
La acci
on de O(n) sobre S n1 determina que O(x) es todo S n1 para
cualquier x. Dado x S n1 construimos una base ortonormal con
x como primer elemento (Proceso de Graham-Smith) y la matriz A
cambio de base nos produce A(e1 ) = x para e1 = (1, 0, 0, ..., 0) el
vector unitario can
onico. Luego O(e1 ) = S n1 .
8. Sea G = SO(2) (el grupo de rotaciones de R2 alrededor del origen) y
X = S 2 , la acci
on consiste en rotar la esfera alrededor del eje x3 , es
decir, SO(2) x S 2 S y g(x1 , x2 , x3 ) 7 (g(x1 , x2 ), x3 ) para g : R2
R2 .

60

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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R

Las
orbitas son entonces las circunferencias de
latitud (paralelas) y los dos polos. As que
S 2 /SO(2)
= [1, 1].
Demostraci
on: Sea p3 : S 2 [1, 1] la proyecci
on sobre el eje x3 (eje z usual). Como p3 es
constante sobre cada
orbita, tenemos la funci
on
2
inducida f3 : S /SO(2) [1, 1] y el diagrama indica que f3 es un homeomorfismo (de un
compacto a un Hausdorff)

S2

Q p3
Q
QQ
s

- S 2 /SO(2)
p
f3 p p p
p
p
pp
+

[1, 1]


z

A partir del ejemplo anterior genere otro G-espacio A que es igual


S n /SO(n)?

3.3.

Espacios de funciones

Si X, Y son dos espacios, recordemos la siguiente notacion para conjuntos:


Y X = {f | f : X Y } es el conjunto de todas las funciones del
conjunto X al conjunto Y (no se requiere que sean espacios).
C(X, Y ) = {f : X Y | f es continua}.
B(X, Y ) = {f : X Y | f es acotada} en caso que Y sea metrizable.
Homeo(X, Y ) = {f : X Y | f es un homeomorfismo}.
Q
N
otese que el conjunto Y X puede ser interpretado como el conjunto xX Yx
donde Yx = Y para cada x X. Existen topologas naturales para los
anteriores conjuntos de funciones y entonces los espacios seran llamados
espacios de funciones.

61

3.3. ESPACIOS DE FUNCIONES

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3.3.1.

La topologa puntoabierto

Definici
on 3.56. Sean X un conjunto y Y un espacio topol
ogico. Dados
un punto x X y U Y un abierto, definimos
S(x, U ) := {f Y X | f (x) U }.

La colecci
on de conjuntos S(x, U ) forman una subbase para una topologa
X
sobre Y llamada topologa de la convergencia puntual (simple) o
topologa puntoabierto o p.a.topologa.
Por tanto, un elemento B de la base es de la forma
B=

n
\

S(xi , Ui ).

i=1

Si f B, entonces para todo g B tenemos que g(xi ) y f (xi ) est


an cercanos
por Ui para finitos puntos xi ; as, una vecindad es de la forma que muestra
la figura 3.17.
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X1

X2

X3

Xi

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Figura 3.17: Un elemento en la subbase de la topologa puntoabierto

N
otese que si X fuera un espacio, para nada interviene la topologa de
X; m
as a
un, X podra carecer de topologa, este simplemente indexa.
Esta topologa puntoabierto no es m
as que la definici
on de la Q
topologa
producto de Tychonoff para el producto de espacios Y X = xX Yx y
X . Si p : Y X Y es la proyecci
al espacio lo notamos Yp.a.
on definida por
x
px (f ) = f (x), entonces la p.a.topologa es la topologa m
as peque
na para
X
Y que hace todas las proyecciones px , x X continuas.
La siguiente afirmaci
on nos dice c
omo es la convergencia en este espacio de funciones (y justifica el otro nombre de convergencia puntual o
convergencia simple).

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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X .
Proposici
on 3.57. Sea (fn ) una sucesi
on en Yp.a.

fn f si y s
olo si fn (x) f (x) para cada x X.

Demostraci
on. Recuerdese que en la topologa producto Tychonoff (xn ) x
si y s
olo si pi (xn ) pi (x) para cada ndice i (pi es la proyecci
on).

Desafortunadamente esta topologa deja


mucho que desear con respecto a la continuidad; es decir, una sucesi
on de funciones continuas puede converger a una
no continua, por ejemplo en R[0,1] , la sucesi
on definida por fn (x) = xn converge a la( funci
on no continua dada por
0 si x [0, 1)
f (x) =
1 si x = 1.

0.8

0.6

0.4

0.2

Esto es, el conjunto C(I, R) no es cerrado en


adherente que no pertenece al conjunto.

0.2

RIp.a. ,

0.4

0.6

0.8

pues f es un punto

Si Y es adem
as un espacio metrico Y = (Y, d), tenemos otra topologa
metrizable para el conjunto Y X .
Para definirla, consideremos a cambio de la metrica d en Y , la m
etrica
b) := min{1, d(a, b)} la cual es acotada; ahora, dadas dos
equivalente d(a,
funciones f, g Y X definimos
(x), g(x)),
(f, g) := sup d(f
xX

conocida como la m
etrica uniforme sobre Y X y la topologa inducida
como la topologa de la convergencia uniforme o suptopologa.
Es tal su utilidad, que algunas definiciones se dan tom
andola con explcita
referencia: (fn ) converge uniformemente a f si y solo si lmn (fn , f ) = 0.
Si nos restringimos al conjunto de las funciones acotadas
B(X, Y ) := {f C(X, Y ) | f es acotada }
podemos definir directamente a como (f, g) := supxX d(f (x), g(x)). (Como en el caso que (Y, d) sea acotado o X sea compacto y Y sea metrizable).

3.3. ESPACIOS DE FUNCIONES

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Esta metrica tiene la bondad de hacer de YX =(Y X , ) un espacio completo cuando (Y, d) es completo. Pero hay algo m
as: si consideramos
X
C(X, Y ) Y , entonces C(X, Y ) como subespacio tambien es completo. Lo mismo sucede para B(X, Y ) := {f : X Y | f es acotada} y la
raz
on es porque estos subconjuntos son cerrados en YX . Por tanto tenemos
el siguiente teorema.
Teorema 3.58 (Teorema del lmite uniforme). Si (fn ) es una sucesi
on
en C(X, Y ) y fn f en el espacio YX , entonces f C(X, Y ).

La raz
on del nombre m
etrica uniforme es por lo siguiente. Si (fn ) es
una sucesi
on en Y X tal que fn f , entonces fn f de manera uniforme
(uniformemente) en el sentido de la siguiente definici
on, donde dado el  > 0,
el entero N es uniforme para todos los puntos x.

Definici
on 3.59. Dada fn : X (Y, d) una sucesi
on de funciones, decimos
que (fn ) converge uniformemente a f : X (Y, d) si dado  > 0 existe
un entero N tal que d(fn (x), f (x)) <  para todo n > N y todo x X.

3.3.2.

La topologa compactoabierto

C
omo generalizar la topologa uniforme a fin de evitar la condici
on de
que Y sea metrizable? La respuesta es restringir el espacio de definici
on Y X
al subconjunto C(X, Y ).
La siguiente es una topologa para C(X, Y ) que s tiene en cuenta la
topologa tanto en X como en Y , y adem
as generaliza la topologa punto
abierto. La introduce Ralph H. Fox en 1945, [13].
N
otese que los abiertos son de tama~
no m
as peque
no que en la patopologa,
la cual aumente por supuesto el tama
no de la topologa. La topologa resultante est
a entonces entre la pa y la cu-topologas
Definici
on 3.60. Sean X, Y espacios topol
ogicos. Dado K subespacio compacto de X compacto y U subconjunto abierto de Y , definimos
S(K, U ) := {f C(X, Y ) : f (K) U }.
La colecci
on {S(K, U )}K,U forma una subbase para una topologa sobre
C(X, Y ) llamada la topologa compactoabierto, la cual notamos como
c.a.topologa, o simplemente c.a., y al espacio lo notamos Cc.a. (X, Y ).
Por ejemplo, si X es un espacio discreto formado por n puntos, entonces
C(X, Y ) Y Y (n veces).

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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A diferencia de la p.a.topologa, donde en un elemento de la base est


an
todas las funciones que son cercanas a f para finitos puntos, ahora est
an
las funciones que son cercanas a f para todos los puntos en un conjunto
compacto.
Las anteriores topologas est
an relacionadas de la manera siguiente:
Dados espacios topol
ogicos X, Y entonces en C(X, Y ), tenemos
p.a.topologa c.a.topologa.
Dados un espacio topol
ogico X y un espacio metrico (Y, d), tenemos
p.a.topologa c.a.topologa convergencia uniforme.
Si X es compacto de Hausdorff y Y = (Y, d),
c.a.topologa = convergencia uniforme.

Una de las razones para introducir toda la maquinaria anterior, es para


garantizar el siguiente teorema, el cual nos asegura la continuidad de una
funci
on (y otras) muy especial: la restricci
on a C(X, Y ) X de la la evaluaci
on e (ver teorema 3.63), definida como
e : Y X X Y con e(f, x) = f (x).

Definici
on 3.61. Sean X, Y espacios topol
ogicos y F C(X, Y ) Una topologa para F se dice que es admisible si la evaluaci
on e : F X Y es
continua.
Teorema 3.62. La topologa c.o. (compactoabierto) para C(X, Y ) es m
as
peque
na que cualquier otra topologa admisible para C(X, Y ).
Demostraci
on. Veamos que si la topologa J es admisible entonces c.o.
J , es decir cada abierto en Cc.o. (X, Y ) es abierto en CJ (X, Y ). Para ello es
suficiente mostrar que cada abierto subb
asico S(K, U ) de la c.o. est
a en J .
Dado f S(K, U ) y k K, tenemos que como e : CJ (X, Y ) X Y
es continua entonces para el punto e(f, k) = f (k) U existen vecindades
Vfk de f en CJ (X, Y ) y Wk de k en X tales que e(Vfk Wk ) U .
La colecci
on {Wk }kK es un cubrimiento abierto del compacto K y
por tanto la podemos reducir a una familia finita W1 , W2 , . . . , Wn tal que
K W1 Wn . Sean Vf1 , . . . , Vfn las correspondientes vecindades de f
(escogidas previamente) tales que e(Vfi Wi ) U , i = 1, . . . n.

3.3. ESPACIOS DE FUNCIONES

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Si definimos Vf = Vf1 Vfn , entonces Vf S(K, U ) pues dados


g Vf y k K tenemos que (g, k) Vf Wi para alg
un i con lo cual
i
g(k) = e(g, k) e(Vf Wi ) e(Vf Wi ) U , y como esto se tiene para
cada k K, entonces g(K) U . Por tanto S(K, U ) es reuni
on de vecindades
Vf en CJ (X, Y ), es decir, es abierto en CJ (X, Y ).

El teorema anterior se puede mejorar diciendo que la topologa c.a.


es la m
as peque
na de las admisibles si se demuestra que c.a. es en s misma
admisible (al menos sobre cierta clase de espacios).
Teorema 3.63. Sea X un espacio Hausdorff y localmente compacto. Si en
C(X, Y ) consideramos la c.a.topologa, entonces la funci
on evaluaci
on
e : C(X, Y ) X Y

dada por e(f, x) = f (x) es continua. (De manera m


as general podemos
escribir
e:YX X Y
si nos restringimos al universo de las funciones continuas).

Demostraci
on. Sea U Y un abierto y veamos que e1 (U ) tambien es un
abierto (de hecho que es reuni
on de vecindades abiertas). Tomemos (f, x)
e1 (U ); como e(f, x) = f (x) U y f es continua, existe una vecindad
Wx X tal que f (W ) U . Como X es Hausdorff y localmente compacto,
existe una vecindad abierta V para la cual V es compacta y x V V W .
Por tanto, (f, x) U V V , el cual es un abierto en C(X, Y )X. Veamos
finalmente que U V V e1 (U ). En efecto, si g U V y t V entonces
g(t) U , es decir, e(g, t) U .
La topologa compactoabierto para C(X, Y ) hace que la funci
on evaluaci
on e sea continua en ambas variables f , x de manera simult
anea, y la
topologa compactoabierta es la mejor (m
as peque
na) de las topologas
admisibles. De manera trivial la topologa discreta es admisible.
Lema 3.64. Sean X, Y, Z espacios topol
ogicos y en cada uno de los espacios
de funciones consideremos la c.a.topologa. Entonces la funci
on composici
on
T : C(X, Y ) C(Y, Z) C(X, Z) dada por (f, g) 7 g f
es continua si Y es Hausdorff y localmente compacto.

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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3.3.3.

Z XY (Z Y )X ?

Si X, Y, Z son conjuntos, es bien conocido que existe una biyecci


on
que establece la equivalencia entre los conjuntos de funciones
Z XY (Z Y )X .

En efecto, : Z XY (Z Y )X est
a definida como (f )(x)(y) = f (x, y) y
1
su inversa (g)(x, y) = g(x)(y).

Por supuesto, tenemos una equivalencia an


aloga si nos restringimos a los
conjuntos de funciones continuas.

Definici
on 3.65. Sean X, Y , Z espacios topol
ogicos y f : X Y Z una
funci
on continua. La funci
on inducida correspondiente es definida como
F := (f ) : X C(Y, Z) donde F (x)(y) := f (x, y)

F := (f ) : X Z Y en el universo de las continuas.

Por supuesto, y de manera dual, dada F : X C(Y, Z) existe

f := 1 (F ) : X Y Z dada por f (x, y) := F (x)(y).

La influencia de la topologa compactoabierto es la siguiente.


Teorema 3.66 (Fox). Si f : X Y Z es continua entonces tambien
lo es la funci
on inducida F : X C(Y, Z) F : X Z Y cuando
C(Y, Z) tiene la c.o.topologa. El recproco es cierto cuando X es Hausdorff
y localmente compacto.
Demostraci
on. Sea f : X Y Z continua. Para mostrar la continuidad
de F : X C(Y, Z) es suficiente ver que para cada elemento S(K, U )
C(Y, Z) de la subbase, el conjunto F 1 (S(K, U )) = {x X|f (K, x) U }
es abierto en X, y para ello es suficiente mostrar que el es vecindad de cada
uno de sus puntos.
Sea x F 1 (S(K, U )). Como f 1 (U ) es una vecindad abierta del compacto K {x}, existen abiertos V X, W Y cuyo producto V W
satisface K {x} V W f 1 (U ).
Para la recproca, notemos que F puede ser vista como la compuesta
F id

Y
X Y
Z Y Y Z

de dos funciones continuas.

3.4. CONEXIDAD

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Ejemplo 3.67 (homotopas). Esta


es la motivaci
on para que en 1930
Hurewicks le formule la siguiente pregunta a Fox:

Es posible dar una topologa al espacio de funciones continuas


Y X tal que h : X [0, 1] Y sea continua, si y solamente si,
H : [0, 1] Y X con H(t) = Ht tambien lo es?(Ver [5])

Dada una funci


on f : X [0, 1] Y obtenemos la funci
on inducida F :
[0, 1] C(X, Y ) con Ft : X Y dada por Ft (x) = f (x, t).
Una homotopa entre las funciones f, g : X Y es una funci
on continua
h : X [0, 1] Y tal que h(x, 0) = f (x) y h(x, 1) = g(x), para todo x X;
esto es, una homotopa es una familia de funciones Ht a un par
ametro que
es continua, H : [0, 1] C(X, Y ).
Luego una homotopa no es m
as que un camino en el espacio C(X, Y )
desde el punto f hasta el punto g.

Finalmente, y como consecuencia de la c.a.topologa (para esto fue introducida), tenemos los dos homeomorfismos siguientes:
Corolario 3.68. Sean X, Y, Z espacios topol
ogicos tales que X y Y son
Hausdorff y Y es localmente compacto. Entonces
C(X, Y Z) C(X, Y ) C(X, Z) Y Z X Y X Z X
Z XY (Z Y )X (si de funciones continuas se trata).
Demostraci
on. El u
ltimo isomorfismo es va la funci
on f 7 (f ) = F .

3.4.

Conexidad

Algunos espacios topol


ogicos como el intervalo unidad, la recta real, el
toro, con las topologas usuales parecen que est
an formados de una sola pieza
o literalmente sus partes constituyentes no est
an desconectadas o separadas,
como sucede en contraste con subespacios en R2 como:

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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1. El constituido por dos segmentos de lnea


que no se interceptan.
2. El complemento de una circunferencia en
el plano, el cual resulta ser uni
on disyunta
de dos subespacios abiertos.
3. Dos globos en R3 .

Precisemos este concepto de conexidad y veamos que resulta ser de valor


topol
ogico; es decir, es un invariante.
Definici
on 3.69. Dado un espacio topol
ogico (X, G), una separaci
on para
X la constituye un par A, B de subconjuntos no vacos, abiertos y tales que
A B = X y A B = .

En la definici
on anterior es equivalente el requerir que A, B sean ambos
cerrados a cambio de abiertos, o que exista A X no vaco, abierto y cerrado
(aberrado). Adem
as, no es suficiente exigir solo que A, B sean disyuntos, pues
todo espacio con m
as de un punto sera trivialmente no conexo. Queremos
que realmente A y B sean dos piezas separadas; esto es, que no hayan puntos
de A adherentes a B o viceversa. Luego A debe estar contenida en B c ,
A B c , y como A = B c , concluimos que A y B deben de ser ambos
cerrados o, equivalentemente, ambos abiertos.
Definici
on 3.70. Un espacio topol
ogico X es conexo si no existe una separaci
on para X.
Por supuesto un subespacio sera conexo si visto como espacio es conexo;
claramente, la posible conexidad del subespacio u
nicamente depende de el y
no del espacio que lo contiene. Este concepto de conexidad es muy geometrico
o visualizable, en oposicion al concepto de compacidad. Ademas, resulta
curioso notar que su naturaleza es de caracter negativo: niega la existencia
de una separaci
on.
En la figura 3.18, (a) es una region circular conexa y (b) es un subespacio
de R2 formado por las circunferencias de centro el origen y radio 1 1/n,
(n N) atadas por el segmento de recta [1/2, 1), y a este conjunto le agregamos S 1 . N
otese que aunque esta u
ltima figura es conexa, ella pareciera estar
formada por dos partes disyuntas: las circunferencias atadas y la circunferencia exterior S 1 . Pareciera que requerimos de una nocion de conexidad
m
as sutil (ver definicion 3.79).

69

3.4. CONEXIDAD

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...........................................

(a)

(b)

....................

Figura 3.18: Conexos.

Por supuesto los espacios conexos abundan: (Rn , usual), (R, cof initos)
y todo subespacio infinito de este u
ltimo espacio. En el otro espectro, todo
espacio no unitario con la topologa discreta es no-conexo, mientras que todo
espacio con la topologa grosera es conexo.

La siguiente caracterizaci
on para la conexidad en terminos de funciones
continuas, aunque aparentemente no nos exprese directamente el concepto
intuitivo de la conexidad, es u
til y f
acil de aplicar: un espacio topol
ogico
(X, G) es conexo si y s
olo si toda funci
on continua es constante f : X
{0, 1} (el espacio {0, 1} con la discreta).
Es intuitivo que si a un subespacio conexo le agregamos parte de sus
puntos adherentes seguimos teniendo conexidad (ver figura 3.18 (b) donde
agregamos S 1 ). Este es el tema del siguiente teorema.
Teorema 3.71. Sea A un subconjunto conexo de un espacio topol
ogico
(X, G). Si B es tal que A B A, entonces B es conexo.
Teorema 3.72. Sea (X, G) un espacio topol
ogico y A, B una separaci
on de
X. Si C es un subespacio conexo de X, entonces C A
o C B.
Por supuesto la conexidad es respetada por las funciones continuas y por
tanto es un invariante topol
ogico.
Con respecto a la uni
on de conexos podemos afirmar que:

70

CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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Teorema 3.73. Si (X, G) es un espacio topol


ogico y {Ci }, (i I) una familia de subconjuntos conexos de X con la propiedad que existe
un ndice j I tal que para cada i I tenemos
que Ci Cj 6= , entonces C = Ci , (i I) es
conexo.

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Aunque la intersecci
on de dos espacios conexos no necesariamente es
conexa por que? s lo es su producto cartesiano.
Q
Teorema 3.74. Sea X = Xi , (i I) un espacio producto con la topologa
producto. Si cada espacio coordenado Xi es conexo entonces X es conexo.
La siguiente aplicaci
on de la conexidad es m
as u
til de lo que creemos.

Proposici
on 3.75 (Funciones localmente constantes). Si X, Y son
espacios con X conexo y f : X Y es una funci
on continua que es localmente constante (i.e., para cada x X existe una vecindad Vx para la
cual f |Vx es constante), entonces f es constante sobre todo el dominio X.

Demostraci
on. Si y = f (x) un punto en la imagen de f los conjuntos A =
{x : f (x) = y} y B = {x : f (x) 6= y} son abiertos y complementarios por lo
que se debe tener que B = .
Esta situaci
on es frecuentemente aplicada al tipo Y = {falso, verdadero}
de la manera siguiente. Sea X conexo y P una propiedad que pueden tener
o no los puntos de X, y queremos probar que todos la tienen. Entonces es
suficiente verificar los siguientes hechos:
Existe al menos un punto que satisface a P .
Si x la satisface, lo mismo sucede para todos los puntos suficientemente
cercanos a x.
Si x no la satisface, lo mismo sucede para todos los puntos suficientemente cercanos a x.

3.4. CONEXIDAD

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3.4.1.

Subespacios conexos maximales

Un espacio no conexo obviamente puede tener subespacios que s son conexos (los pedazos); entre estos, vamos a analizar a aquellos que son maximales con respecto a la relaci
on de inclusi
on, los cuales nos brindan una
manera natural de definir una partici
on sobre el espacio topol
ogico haciendo uso del concepto de conexidad. En otras palabras, vamos a definir una
relaci
on de equivalencia.

Definici
on 3.76. Sean X un espacio topol
ogico y A un subespacio de X.
Decimos que A es una componente conexa de X o un subespacio conexo
maximal en X si A es conexo y no es subconjunto propio de alg
un otro
subespacio conexo de X.

Como la adherencia de un conexo es de nuevo conexa, entonces las componentes son subconjuntos cerrados del espacio, y cada punto x X pertenece a una u
nica componente: exactamente a la uni
on de todos los conexos
que contienen al punto x (el mayor subespacio conexo que contiene a x).
Por todo lo anterior, el conjunto de las componentes conexas de un espacio
X determinan una partici
on sobre X:
x y : A X conexo, con x, y A.

En el caso en que las componentes sean u


nicamente conjuntos unitarios al
espacio se le llama totalmente desconectado.

Ejemplo 3.77. Cada espacio discreto es totalmente desconectado, pero


existen espacios totalmente desconectados que no son discretos; por ejemplo,
X= {0} {1/n | n N} o X = Q como subespacios de (R, usual).
Por supuesto todo espacio totalmente desconectado es T1 . M
as a
un, cualquier subconjunto contable de un espacio metrico, visto como subespacio
es desconectado totalmente (y algunos no contables como los irracionales
I (R, usual)).

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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3.5.

Caminos

La primera noci
on de conexidad fue dada por K.
Weierstrass en 1.880, la cual en el contexto de R2 intuitivamente significa lo siguiente: un conjunto M R2
es conexo, si dos puntos cualesquiera de M pueden ser
conectados por un camino que no se sale de M . Por
ejemplo, el subespacio W conformado por la uni
on de
un disco y una circunferencia concentricos (ver figura)
es no-conexo seg
un este criterio, ya que todo camino
que vaya del disco a la circunferencia tiene que pasar
por fuera del conjunto W .

Claro que, en este ejemplo, el criterio de conexidad de Wierstrass y la


definici
on usual de conexidad que vimos en la seccion anterior, coinciden;
pero infortunadamente veremos que no siempre este es el caso.

Una partcula que se mueve en el espacio durante cierto intervalo de


tiempo describe un camino. Es conveniente asumir que el movimiento comienza en el tiempo t = 0 y continua hasta el momento de parar, digamos
t = 1. Esta noci
on de camino la generalizamos a espacios topologicos de la
manera siguiente.

Definici
on 3.78. Dado un espacio topologico X, un camino en X es una
funci
on continua f : [0, 1] X. Si f (0) = a, f (1) = b, decimos que f es
un camino desde a hasta b con punto inicial en a y punto final en b.
Los caminos son u
tiles para dar la otra nocion de conexidad.

3.5.1.

Conexo por caminos

Definici
on 3.79. Un espacio topologico X es conexo por caminos si
dados x, y X, existe un camino f con punto inicial en x y punto final en
y esto es, cada par de puntos en X pueden ser unidos por un camino.
Esta definici
on es topologica en el sentido que la imagen por una funcion
continua de un espacio conexo por caminos es conexa por caminos.
Definici
on 3.80 (multiplicaci
on de caminos). Dado un espacio X, en el
conjunto C([0, 1], X) (subconjunto de X I ) de los caminos sobre X, podemos
introducir una operacion interna  as: dados dos caminos f, g tales que
f (1) = g(0), definimos otro camino f  g como

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3.5. CAMINOS

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................................................................ ............... ............... ....1

1
2

(
f (2t)
f  g(t) =
g(2t 1)

si 0 t 1/2
si 1/2 t 1.

(3.1)

Figura 3.19: f  g, los caminos se recorren a doble velocidad.

B
asicamente, f  g consiste en poner un camino a continuacion del otro,
pero para no gastar m
as tiempo en el recorrido cada uno de los caminos se
recorre ahora a doble velocidad como en la ecuacion 3.1 (f (2t) y g(2t 1)).

f  g es una funci
on continua, puesto que f (2t) y g(2t 1) estan definidas
sobre los conjuntos cerrados [0, 1/2], [1/2, 1] y el conjunto donde coinciden
es {1/2}, que es la intersecci
on de los dos intervalos cerrados (para t = 1/2
1
tenemos f (2 2 ) = f (1) = g(0) = g(2 12 1)). La demostracion se basa en
el siguiente hecho bien conocido de extender la continuidad.
Teorema 3.81 (Teorema del pegamiento de funciones). Si A, B son
subconjuntos cerrados del espacio X y existen funciones continuas
f : A Y , g : B Y sobre un espacio Y tales que f y g coinciden
sobre la intersecci
on A B, entonces podemos extender la continuidad a
una funci
on H : A B Y definida de manera natural como h(x) = f (x)
si x A o h(x) = g(x) si x B.
Si f es un camino desde a hasta b en X, entonces existe el camino inverso
fr (el reverso de f ) desde b hasta a dado por fr (t) = f (1 t); notese que fr
tiene el mismo lugar de f , pero su direccion es la contraria.
fr  f es entonces un camino cerrado el punto inicial coincide con el
punto final. Por comodidad tambien notaremos fr = f r .
Corolario 3.82. Un espacio topol
ogico X es conexo por caminos si dado
cualquier punto x X, entonces todo otro punto y X puede ser unido por
un camino con x.

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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El concepto de conexidad por caminos es m


as fuerte que el de conexidad e hist
oricamente fue introducido primero, al fin y al cabo parece ser
un concepto m
as natural (K. Weierstrass, 1880).
Teorema 3.83. Si X es conexo por caminos, entonces es conexo.

Demostraci
on. Si existiera una separaci
on U, V de X, para un camino
f : [0, 1] X que conecte un punto en U con un punto en V , tendramos
que f 1 (U ), f 1 (V ) sera una separaci
on de [0, 1].
La recproca del teorema anterior no es cierta; un espacio puede ser
conexo y sin embargo tener puntos que no pueden ser conectados por un
camino.
Ejemplo 3.84 (La curva seno del top
ologo). Un espacio que es conexo,
pero no es conexo por caminos es la curva seno del top
ologo (ver figura
3.20).

(0, 0)

( 1 , 0)

Figura 3.20: La curva seno del top


ologo.

Esta curva es definida como la union en R2 del grafo de la funcion sen x1 ,


(0 < x 1 ) con el segmento de recta en el eje Y dado por los puntos {(0, y) |
1 < y < 1}. Es conexa (es la adherencia del grafo de una funcion continua),
pero no es conexa por caminos, puesto que no existe un camino que una
al punto ( 1 , 0) con (0, 0). Si tal camino f existiera, f : [0, 1] X con
f (0) = ( 1 , 0), f (1) = (0, 0), al ser f ([0, 1]) conexo tenemos que f ([0, 1]) = X
por que?. Seleccionamos en [0, 1] una sucesion de puntos x1 < x2 < . . .
con xn 1 y adem
as f (xn ) teniendo como segunda componente a 1, o 1
seg
un que n sea par o impar. Por tanto f (xn ) no converge y f no sera
continua.

3.5. CAMINOS

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3.5.2.

Componentes conexas por caminos

Es posible que un espacio X no sea conexo por caminos, pero una parte
de el s lo sea. La siguiente relaci
on en X nos permite reconocer estas partes.
xRy : existe un camino que conecta a x con y.

Esta relaci
on es reflexiva (camino constante), simetrica (camino inverso) y
transitiva (producto ); por tanto de equivalencia.

Para cada x X la clase Cx = [x] (el conjunto de puntos que pueden


ser conectados a x) se llama la componente conexa por caminos para el
punto x y la notamos Cx . Esta componente conexa por caminos es maximal,
ya que si dos subconjuntos conexos por caminos se interceptan, entonces
su uni
on es tambien conexa por caminos. Como f (I) es conexo para cada
camino f , [x] es la uni
on de una familia de conjuntos conexos con un punto
en com
un, luego [x] es conexa.
Las componentes conexas por caminos no tienen por que ser las mismas
componentes conexas; probablemente, las componentes conexas por caminos se acercan m
as a la idea intuitiva de los pedazos que constituyen a X
(por ejemplo en la curva seno del top
ologo). Pero en el caso de los espacios
localmente conexos por caminos ellas s coinciden (ver la subsecci
on 3.5.3).

Definici
on 3.85. El conjunto de clases Cx = [x] (las componentes conexas
por caminos) del espacio X lo notamos 0 (X)4 .
En el caso de la curva seno del top
ologo (figura 3.20), tenemos dos clases
de equivalencia: el segmento de recta vertical y el grafo de la funci
on sen( x1 ).
Evidentemente, X es conexo por caminos si 0 (X) es un conjunto unitario. Si g : X Y es continua, entonces un camino f de x a y en X
induce el camino g f : I Y de f (x) a f (y) en Y . Por tanto, tenemos
una funci
on inducida entre los espacios cociente
0 (f ) : 0 (X) 0 (Y ); dada por 0 (f )([x]) := [f (x)].
0 tiene la bondad de preservar tanto la composici
on de funciones como las
identidades, es decir, 0 (f g) = 0 (f ) 0 (g) y 0 (1X ) = 10 (X) .
4

La notaci
on 0 (X) en la cual 0 act
ua como subndice para la letra es el preludio
de una sucesi
on de conjuntos n (X) que iremos desarrollando a lo largo de este texto.

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CAPITULO 3. TOPOLOGIA

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X

- Y

- Z

0 (X)

0 (f )

- 0 (Y )

?
- 0 (Z)

0 (g)

Si f es un homeomorfismo de X en Y entonces
0 (f ) 0 (f 1 ) = 0 (f f 1 ) = 0 (1X )

con lo cual 0 (f ) es una biyecci


on entre los conjuntos cociente, y por tanto el cardinal de estas clases de equivalencia se convierte en un invariante
topol
ogico de X; explcitamente, X no es homeomorfo con Y , si uno tiene
m
as pedazos que el otro.
Todo espacio conexo por caminos es conexo, pero no todo espacio conexo
es conexo por caminos. Para obtener una condici
on, la cual garantice que
los espacios conexos tambien sean conexos por caminos debemos hacer local
nuestra definici
on de conexos por caminos.

3.5.3.

Localmente conexo por caminos

La siguiente clase de espacios es el material que se va a utilizar en el


captulo 5.
Definici
on 3.86. Un espacio topol
ogico X es localmente conexo por
caminos o l.c.c. si dado x X y un abierto Ux existe una vecindad
abierta Vx conexa por caminos con Vx Ux .


N
otese que la condici
on en esta definici
on como es usual cuando se
usa la palabra local es equivalente a exigir que la topologa en X tenga
una base formada por abiertos que sean conexos por caminos, i.e. un SFV
abiertas y conexas.
Teorema 3.87. Si X es un espacio conexo y localmente por conexo por
caminos, entonces X es conexo por caminos.

3.5. CAMINOS

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Demostraci
on. Veamos que un punto cualquiera
x0 X se puede conectar con los dem
as puntos
del espacio, es decir, su componente Cx0 es todo
X.
Por la conexi
on local Cx0 es un abierto. Pero
tambien es un cerrado, pues si y Cx0 existe
una vecindad conexa por caminos Vy Cx0 y
por tanto podemos conectar a y con un punto
en Cx0 y este con x0 . Como Cx0 es abierta y
cerrada Cx0 = X.

Ejemplo 3.88. Podemos hacer de la curva seno


del top
ologo figura 3.20 un espacio conexo
por caminos, al unir el punto ( 1 , 0) con (0, 0) y
formar la llamada circunferencia del top
ologo, pero no obtenemos que sea localmente conexa por caminos, pues una vecindad alrededor
del punto (0, 0) est
a formada por infinitos segmentos de recta disyuntos dos a dos.

La imagen por una funci


on continua de un espacio localmente conexo no es
en general localmente conexa; de lo contrario, todo espacio topol
ogico (X, G)
sera localmente conexo, puesto que el es imagen del espacio (X, discreta)
por medio de la funci
on identica. El siguiente teorema nos da las condiciones
necesarias.
Teorema 3.89. Sean X, Y espacios con X localmente conexo y f : X Y
una funci
on continua, cerrada y sobre. Entonces Y es localmente conexo.
De lo anterior podemos concluir que la conexidad local es un invariante
topol
ogico. Por otra parte, si X es l.c.c., cada componente conexa abierta.
Todo espacio euclidiano Rn es l.c.c.
Para X = {0, 1, 2, . . .}, Y = {0, 1, 1/2, 1/3, . . .} demos la topologa de
subespacios de (R, usual) respectivamente. La funci
on f : X Y
definida por f (0) = 0, f (n) = 1/n es una biyecci
on continua. Pero X
es localmente conexo mientras que Y no lo es.

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Captulo 4

Homotopa
Contenido

4.1. Deformaciones continuas de funciones . . . .


4.2. Caminos hom
otopos . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. El conjunto 0 ((X, x0 )) . . . . . . . . . .
4.2.2. Caminos homotopos rel {0, 1} . . . . . . . .
4.2.3. Clases de homotopa . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4. Cambio del punto base . . . . . . . . . . . . .
4.2.5. 1 (S 1 ), lo intuitivo . . . . . . . . . . . . . .
4.3. El Grupo fundamental y las funciones. . . .
4.3.1. Homomorfismos inducidos . . . . . . . . . . .
4.3.2. Retracciones y retractos . . . . . . . . . . . .
4.3.3. Equivalencias para homotopa . . . . . . . . .
4.3.4. Retractos por deformacion . . . . . . . . . . .
4.4. Teorema de SeifertVan Kampen . . . . . .

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. 77
. 79
. 81
. 88
. 90
100
. 100
. 104
. 110
. 113
122

Con este captulo comenzamos el estudio de la topologa algebraica y, en


esta primera parte introducimos con todo detalle al conjunto 1 (X, x0 ) y
probamos de manera exhaustiva (y gr
afica) que posee una estructura algebraica de grupo.

4.1.

Deformaci
on continua de una funci
on

Dadas dos funciones continuas f, g : X Y entre espacios topol


ogicos,
en esta secci
on veremos que significa deformar de manera continua a f en g.
78

CONTINUA DE UNA FUNCION

4.1. DEFORMACION

79

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N
U
G BIA
U
R

Definici
on 4.1. Sean f, g : X Y dos funciones continuas. Una homotopa de f a g es una funci
on continua H : X [0, 1] Y tal que
H(x, 0) = f (x) y H(x, 1) = g(x) para cada x X. Las funciones f y g son
llamadas hom
otopas y las notamos como H : f ' g.
Cambiemos la notaci
on y, para cada x X, t I notemos H(x, t) como
ht (x). Este cambio nos permite ver a H de una manera diferente: para
cada t fijo, la f
ormula x 7 ht (x) define una funci
on ht : X Y de suerte
que H = {ht }t puede ser mirada como familia de funciones continuas ht
parametrizada por t I que conecta de manera continua a h0 = f con
h1 = g, i.e., H es un camino de f a g en el espacio C(X, Y ).

La siguiente homotopa, llamada lineal, ser


a de uso reiterativo en este
captulo; por esta raz
on y a manera de ejemplo daremos una demostraci
on
detallada de su continuidad.
Ejemplo 4.2 (Homotopa lineal). Sean X
un espacio topol
ogico cualquiera, Y Rn y
f, g : X Y dos funciones continuas. Si
para cada punto x X, las im
agenes f (x)
y g(x) pueden ser unidas por medio de un
segmento de recta en Y entonces f ' g. Definimos la homotopa lineal F : X I
Y Rn como F (x, t) = (1 t)f (x) + tg(x).

Durante esta homotopa cada punto ft (x) viaja por el segmento parametrizado de lnea recta que une a f (x) con g(x); es decir, f va a g
por medio de los segmentos de recta. Es inmediato que F (x, 0) = f (x) y
F (x, 1) = g(x), luego solo nos resta verificar la continuidad de F .
Sobre el conjunto producto X [0, 1], la topologa dada es la topologa
producto usual de Tychonoff; en otras palabras, los abiertos b
asicos son de
la forma W (a, b) para W X abierto y (a, b) en I.
Dados (x, t) X [0, 1] y B (F (x, y)) encontremos una vecindad W con
(x, t) W X [0, 1] tal que F (W ) B F (x, t).
Para (x, t), (x1 , t1 ) X [0, 1] se tiene que:
F (x1 , t1 ) F (x, t) = (t1 t)(g(x1 ) f (x1 ))

+ (1 t)(f (x1 ) f (x)) + t(g(x1 ) g(x)),

80

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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luego

kF (x1 , t1 ) F (x, t)k |t1 t|kg(x1 ) f (x1 )k

+ |1 t|kf (x1 ) f (x)k + |t|kg(x1 ) g(x)k.

Por la continuidad de f y g, para este existen vecindades U1 , U2 de x tales


que:

x1 U1 : kf (x1 ) f (x)k < ,


3

x1 U2 : kg(x1 ) g(x)k < .


3

Por tanto para x1 U1 U2 tenemos:

kg(x1 ) f (x1 )k kg(x1 ) f (x)k + kf (x) f (x1 )k

kg(x1 ) g(x)k + kg(x) f (x)k + kf (x) f (x1 )k



+ + kg(x) f (x)k;
3 3

y si para =

+ kg(x) f (x)k tomamos |t1 t| <

kF (x1 , t1 ) F (x, t)k

entonces

+ |1 t| + |t| < .
3
3
3

Luego para (U1 U2 ) (t , t + ) tenemos F ((U1 U2 ) (t , t + ))


B (F (x, y)).
La demostraci
on anterior muestra de manera particular que, para un
subespacio convexo Y Rn , todas las funciones en Y son hom
otopas.
Proposici
on 4.3. La relaci
on de homotopa es una relaci
on de equivalencia
en C(X, Y ). La clase de una funci
on f la notaremos [f ] y la llamaremos la
clase de homotopa de f .
Demostraci
on. La reflexividad es evidente ya que f ' f por medio de la
homotopa ft = f, F (s, t) = f (s) para s, t [0, 1] (constante como camino).
La simetra tambien se tiene puesto que si f0 ' f1 va ft , entonces
f1 f0 va la homotopa inversa f1t , F r (s, t) = F (s, 1 t) (nos devolvemos
en el tiempo).

81

CONTINUA DE UNA FUNCION

4.1. DEFORMACION

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R

Finalmente es transitiva pues si f0 ' f1 va ft y si f1 = g0 y g0 ' g1 va


gt entonces f0 ' g1 va la homotopa ht que es igual a f2t para t [0, 1/2] y
g2t1 para [1/2, 1]
(
0 t 12
f2t
ht =
g2t1 12 t 1.
La funci
on asociada H(s, t) = ht (s) es continua por el hecho elemental

I [1/2, 1]

I [0, 1/2]

(usado frecuentemente) de que una funcion definida sobre la union de los


subconjuntos cerrados es continua si lo es cuando se restringe a cada uno de
los subconjuntos cerrados y coincide en su definicion sobre la interseccion
de los conjuntos. Para el caso presente tenemos
H(s, t) =

F (s, 2t)
G(s, 2t 1)

0 t 12
1
2 t1

donde F y G son las funciones asociadas a las homotopas ft y gt respectivamente. Como H es continua sobre [0, 1] [0, 1/2] y sobre [0, 1] [1/2, 1] ella
es continua sobre todo [0, 1] [0, 1] y ademas para t = 12 , tenemos que las
dos definiciones coinciden: H(s, 12 ) = F (s, 1) = f1 (s) = g0 (s) = G(s, 0).
La definici
on de homotopa es una relacion de equivalencia en el conjunto
C(X, Y ) de todas las funciones continuas de X en Y ; la particion asociada
la notamos (X, Y ), o
[X, Y ] := C(X, Y )/ '
y sus elementos son llamados clases de homotopa (ver la seccion 4.2.3).
Por supuesto, la idea es que este nuevo conjunto sea mas manejable por
ejemplo [R, R] es unitario que el conjunto total C(X, Y ).

82

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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Homotopa relativa

Existe una definici


on m
as general de homotopa (homotopa relativa),
la cual presentamos s
olo a manera de informaci
on para el lector y con el fin
de que no exista desconcierto si se consultan otros textos.

Definici
on 4.4. Un par topol
ogico es un par ordenado (X, A), donde X
es un espacio topol
ogico y A es un subespacio de X. Si (X, A) y (Y, B) son
pares topol
ogicos y f : X Y es una funci
on tal que f (A) B escribimos
f : (X, A) (Y, B).
N
otese que la anterior definici
on nos define una categora la cual notamos
Toppares .
Definici
on 4.5. Sean (X, A), (Y, B) pares topol
ogicos y f, g : (X, A)
(Y, B) funciones continuas. Decimos que f es hom
otopa a g relativa a A
si existe una funci
on continua F : (X I, A I) (Y, B) tal que:
1. F (x, 0) = f (x) para cada x X,
2. F (x, 1) = g(x) para cada x X,

3. F (a, t) = f (a) = g(a) para todo a A, todo t I.


En particular se tiene que f |A = g|A y adem
as F se mantiene fija sobre
A, i.e. Ft |A = f |A para cada t I. Esta relaci
on la notamos f ' g (rel A).
La funci
on F es llamada una homotopa relativa a A entre f y g.
Si A = estamos en el caso de la definici
on 4.1. Si B = Y no hay restricci
on
sobre el codominio. La definici
on 4.8 es el caso A = {0, 1} I.
Nuevamente podemos hacer la siguiente observaci
on. Dada una homotopa F : (X I, A I) (Y, B) entre funciones f, g, para cada t I,
definimos la funci
on Ft : (X, A) (Y, B) como Ft = F (x, t); as F0 = f ,
F1 = g. Una homotopa es una familia (a un par
ametro) de funciones continuas Ft : (X, A) (Y, B).
Por supuesto la definici
on de homotopa relativa es m
as exigente y por
eso podemos tener funciones hom
otopas que no lo son de manera relativa,
ver ejemplo 4.10, donde f  g rel {0, 1}.
Proposici
on 4.6. La relaci
on de homotopa relativa a A es una relaci
on
de equivalencia en C((X, A), (Y, B)). La clase de una funci
on f la notamos
[f ] y se llama la clase de homotopa de f relativa a A .

83

4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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g(x) = F1 (x)

Ft (A) = f (A) = g(A)


Ft2 (x)

t2

t1

Ft1 (x)

f (x) = F0 (x)

Figura 4.1: Homotopa (rel A).

Demostraci
on. Seg
un la proposici
on 4.3 solo basta observar que si todas las
funciones involucradas estan de acuerdo sobre A, entonces las homotopas
ya definidas tambien son relativas a A.
En particular, y casi que de manera excluyente, en este captulo estaremos interesados (con todos los detalles) en el caso en que las funciones
involucradas sean caminos cerrados (ver la secci
on 4.2.2).

4.2.

Caminos hom
otopos

Recordemos que dado un espacio topol


ogico X y un punto x0 X al par (X, x0 ) lo
llamamos un espacio punteado. Un camino cerrado o bucle en x0 es un camino
f : [0, 1] X tal que f (0) = x0 = f (1),
es decir que f comienza y termina en x0 .

4.2.1.

El conjunto 0 ((X, x0 ))

El conjunto (X, x0 ) es por definici


on el conjunto de todos los caminos
cerrados de X en x0 ; el es un subconjunto del espacio C([0, 1], X) de todos los
caminos en X, y por tanto le podemos heredar la c.a.topologa (compacto
abierto; ver definicion 3.60) para tener as una estructura topol
ogica.
Ademas, hereda la operacion f  g de multiplicaci
on de caminos (caminar
a paso doble; ver definicion 3.80) la cual es cerrada en (X, x0 ) pues f  g es

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CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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un camino cerrado si f, g lo son.
(
f (2t)
f  g(t) =
g(2t 1)

si 0 t 1/2
si 1/2 t 1.

B
asicamente, f g consiste en poner un camino a
continuaci
on del otro, pero para no gastar m
as
tiempo en el recorrido cada uno de los caminos se
recorre ahora a doble velocidad f (2t) y g(2t1).

(4.1)

f g

f  g es una funci
on continua, puesto que f (2t) y g(2t 1) estan definidas
sobre los conjuntos cerrados [0, 1/2], [1/2, 1], y el conjunto donde coinciden
es {1/2}, que es la interseccion de los dos intervalos cerrados (para t = 1/2
tenemos f (2 12 ) = f (1) = x0 = g(0) = g(2 12 1)). La demostracion se basa
en el teorema 3.81.

Si f es un camino cerrado, el camino inverso fr (t) = f (1 t) consiste


en desandar a f ; n
otese que fr tiene el mismo lugar de f , pero su direccion
es la contraria (por comodidad tambien notamos a fr como f r ). fr  f es
entonces un camino cerrado.
Proposici
on 4.7. La multiplicaci
on de caminos
m : (X, x0 ) (X, x0 ) (X, x0 )
dada por m(f, g) := f  g, es continua.
Demostraci
on. Si (K, W ) es un abierto basico en (X, x0 ), con K compacto
en [0, 1] y W abierto en X, entonces f (K, W ) significa que f : [0, 1] X
con f (K) W .
Los conjuntos L y M definidos como
L := 2(K [0, 1/2]) y M := 2(K [1/2, 1]) 1
son subconjuntos compactos de [0, 1] y tenemos que
m1 (K, W ) = (L, W ) (M, W ).

En otras palabras, m(f, g)(K) = f  g(K) W si y solo si f (L) W y


g(M ) W para (f, g) (X, x0 ) (X, x0 ).
No solo hemos probado que m es continua sino que tambien es abierta.


4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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otese que ((X, x0 ), m) tiene una estructura de monoide topol
ogico(una operaci
on interna que es continua). Ciertamente no existe un eleentico, y por tanto no hay inversos, pues al multiplicar un camino
 mento id
cerrado f por el camino cx0 (constante en x0 ) aunque tengamos el mismo
grafo las funciones son diferentes f 6= f  cx0 ; tampoco tenemos asociatividad, (f  g)  h 6= f  (g  h) donde la diferencia est
a en las velocidades al
recorrer tramos de la misma ruta. El lector debe describirse explcitamente
las funciones f, f  cx0 , (f  g)  h, f  (g  h).
Como el conjunto (X, x0 ) tiene una estructura topol
ogica, es entonces
natural preguntarse por los caminos en el; es decir, por una funci
on continua
F : [0, 1] (X, x0 ).

F a su vez puede ser mirada como una familia


parametrizada (funci
on inducida) {ft }t[0,1] de
caminos en X cerrados en x0 , donde el camino
ft cambia de manera continua cuando t recorre
a [0, 1]. Decimos que F representa una deformaci
on continua del camino f0 = F (0) en el
camino f1 = F (1).

Por tanto, una componente conexa por caminos de (X, x0 ) es un conjunto de caminos cerrados en x0 , donde cada uno de ellos puede ser deformado de manera continua en cualquier otro de esa componente. De acuerdo
con la definici
on 3.85 denotamos por 0 ((X, x0 )) el conjunto de las componentes conexas por caminos de (X, x0 ).

4.2.2.

Caminos hom
otopos rel{0, 1}

El grupo fundamental de un espacio X sera definido en terminos de caminos cerrados y deformaciones continuas de caminos. Generalmente es u
til
considerar caminos m
as generales (no necesariamente cerrados) y sus deformaciones, as que comenzamos haciendo explcita esta ligera generalidad.
Definici
on 4.8. Una homotopa de caminos rel{0, 1} en X es una familia
de funciones ft : [0, 1] X con 0 t 1 tal que
1. Los puntos finales de cada camino ft (0) = x0 y ft (1) = x1 son los
mismos para todo t.

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CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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f1

x0

ft

x1

f0

2. La funcion asociada F : [0, 1][0, 1] X definida por F (s, t) = ft (s)


es continua.

f1

ft

x1

x0

f0

Figura 4.2: Una homotopa

Notese que si fijamos un s I la funcion restringida f s : [0, 1] X


dada por f s (t) = ft (s) es un camino que conecta a f0 (s) con f1 (s) y a f s se
le llama un arco de deformaci
on (ver figura 4.3).

t
f1 (s)

ft (s)

x1

x0

f0 (s)

Figura 4.3: Un arco de deformacion de f0 (s) a f1 (s)

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4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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Cuando dos caminos f0 y f1 en X son conectados por una homotopa


F = {ft }tI (como en la definici
on 4.8), los llamamos equivalentes o
hom
otopos relativos a {0, 1} o simplemente hom
otopos a menos que
se diga algo diferente siempre se entender
a que entre caminos la homotopa
es relativa a {0, 1} notamos f0 ' f1
o F : f0 ' f1 (rel{0, 1}). La notaci
on
rel{0, 1} nos recuerda que la im
agenes de los puntos 0, 1 no fueron movidas
durante la deformaci
on.

Ejemplo 4.9 (Homotopas lineales). (Ver ejemplo 4.2) Dos caminos cualesquiera f, g Rn teniendo los mismos puntos extremos x0 y x1 fijos, son
equivalentes va la homotopa F : I I Rn con F (s, t) = ft (s) =
(1 t)f (s) + tg(s). Durante esta homotopa cada punto f (s) viaja por el
segmento (parametrizado) de lnea recta que une a f (s) con g(s). La continuidad de F se tiene por la continuidad de f y g, ya que las operaciones
de suma de vectores y multiplicaci
on por escalar en la f
ormula de ft son
continuas (luego la funci
on asociada F es continua pues I es Hausdorff y
localmente compacto).

La construcci
on anterior muestra de manera
m
as general que, para un subespacio convexo
Y Rn , todos los caminos en Y con los mismos extremos son hom
otopos.

Ejemplo 4.10. Si en R2 {(0, 0)} trataramos de aplicar la tecnica anterior, esta no


se tendra, pues los caminos f, g como en
la gr
afica no pueden ser deformados el uno
en el otro de manera lineal (de hecho de
ninguna manera!), es decir, f 6' g. Pero
notese que g ' h.

4.2.3.

Clases de homotopa

Corolario 4.11 (A la proposici


on 4.6). Dado un espacio topol
ogico X,
la relaci
on de homotopa entre caminos con puntos extremos fijos es una

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CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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relaci
on de equivalencia. La clase de un camino f la notaremos [f ] y la
llamaremos la clase de homotopa de f .

Producto de clases de homotopa

Por supuesto, si queremos que el comportamiento de la relaci


on de homotopa sea adecuado para definir un producto de clases y sea adem
as functorial
debemos verificar dos hechos importantes.
1. Existe el producto de clases (proposici
on 4.12).
2. El comportamiento es impecable respecto de la composici
on de funciones (proposici
on 4.13).

Recordemos que el producto  entre dos caminos no est


a definido a menos
que el punto final del primero coincida con el punto inicial del segundo.
Lo interesante de esta operaci
on es que es compatible con las clases de
homotopa.

Proposici
on 4.12. Sean [f ], [g] las clases de homotopa de f y g respectivamente, si el producto f  g est
a definido entonces el producto de clases es
definido como
[f ]  [g] := [f  g].
Est
a bien definido, i.e. no depende del representante de clase.

f1

f0

g1

g0

Figura 4.4: Producto de homotopas.

Demostraci
on. Queremos que si f0 ' f1 va F = {ft }, g0 ' g1 va G = {gt }
y si el producto existe entonces f0 g0 ' f1 g1 va H = {ht } donde ht = ft gt .
La idea es muy f
acil: H sigue a F en la primera mitad del dominio, y a G


4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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para la segunda mitad, remedando la propia definici


on de multiplicaci
on de
caminos:
(
F (2s, t)
si (s, t) [0, 12 ] [0, 1],
H(s, t) =
G(2s 1, t) si (s, t) [ 12 , 1] [0, 1].
H es continua en cada una de las partes cerradas y la intersecci
on ocurre
1
1
cuando s = 2 , y t es cualquiera. En este caso H( 2 , t) = F (1, t) = ft (1) por
la primera parte de la definici
on, y H( 12 , t) = G(0, t) = gt (0) por la segunda
parte; pero como F y G son homotopas, en estos valores coinciden por estar
amarradas en los puntos iniciales y finales de los caminos (ver fig. 4.4). Por
tanto, H est
a bien definida y es continua.
Por supuesto debemos verificar que efectivamente h0 = f0  g0 y h1 =
f1  g1 .

= f0 (2s)

1
(para s )
2
(F es homotopa entre f0 y f1 )

= (f0  g0 )(s)

(definici
on de ),

h0 (s) = H(s, 0) = F (2s, 0)

y tambien para s
(f1  g1 )(s).

1
2

se tiene h1 (s) = H(s, 1) = F (2s, 1) = f1 (2s) =

Para 12 s 1 tenemos h0 (s) = H(s, 0) = G(2s 1, 0) = g0 (2s 1) =


(f0  g0 )(s) y h1 (s) = H(s, 1) = G(2s 1, 1) = g1 (2s 1) = (f1  g1 )(s).
Finalmente notemos que H preserva fijos los puntos extremos de los
caminos.
De manera general en la relaci
on de homotopa tenemos el siguiente
teorema.
Proposici
on 4.13. Si f ' g : X Y y h ' j : Y Z, entonces
(h f ) ' (j g) : X Z.
Demostraci
on. Supongamos que F : X [0, 1] Y es una homotopa de f
a g y que H : Y [0, 1] Z lo es de h a j. Definimos G : X [0, 1] Z
como
G(s, t) = H(F (s, t), t).
Por supuesto G(s, 0) = h(f (s)), G(s, 1) = j(g(s)). G es continua por ser la
compuesta de las funciones continuas
F id

X [0, 1] Y [0, 1] Z.

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CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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Corolario 4.14. Si f ' g : X Y va la homotopa F y h : Y Z,


entonces
(h f ) ' (h g) : X Z

va la homotopa h F .

El monoide 1 (X, x0 )

De manera particular, si nos restringimos al conjunto (X, x0 ) de caminos cerrados en el punto base x0 X del espacio punteado (X, x0 ), hemos
visto hasta ahora que la operaci
on [f ]  [g] = [f  g] produce una estructura
algebraica de monoide (una operaci
on interna) para el conjunto de todas las
clases de equivalencia por homotopa (ya veremos que tenemos mucho m
as,
tenemos toda una estructura de grupo, teorema 4.16). Este u
ltimo monoide
lo notamos
1 (X, x0 ) := {[f ] : f (X, x0 )}.

Por que el ndice 1 en la notaci


on 1 (X, x0 )? Veremos posteriormente
que 1 (X, x0 ) es el primero de una sucesi
on de grupos n (X, x0 ), llamados
los grupos de homotopa, los cuales ser
an definidos de manera completamente an
aloga, usando el cubo ndimensional I n en lugar de I. Este grupo
(ndice 1) fue introducido en 1894 por Henri Poincare (18541912) y por eso
algunas veces es llamado tambien el grupo de Poincare. La letra en su
notaci
on tambien es debida a Poincare.

Treinta a
nos despues los grupos de homotopa superior (ndices n 0)
fueron definidos por Witold Hurewicz (19041956) en 1935. Recordemos que
existe tambien la notaci
on 0 (X, x0 ) pero en general no es un grupo, es el
conjunto de componentes conexas por caminos del espacio X. Aunque no
existe una multiplicaci
on natural en el, a menos que X sea equipado con
estructuras adicionales especiales, existe una unidad natural, la componente
conteniendo a x0 .
Existe otra manera elegante de probar la homotopa entre funciones: va la
noci
on de reparametrizaci
on.
Definici
on 4.15. Por una reparametrizaci
on de un camino f : [0, 1]
X entenderemos la composici
on f , con un camino : [0, 1] [0, 1] tal
que (0) = 0 y (1) = 1 (su grafo est
a en el cuadrado [0, 1] [0, 1]).
Esta composici
on es de nuevo un camino cerrado si f as lo era. B
asicamente la diferencia entre f y f es que cambia la velocidad o ritmo


4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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con que vamos dibujando el mismo grafo (ocupan el mismo lugar fsico) para
ambos caminos.
Cuando un camino se reparametriza se conserva su clase de homotopa
ya que f ' f va la homotopa H : [0, 1] [0, 1] X con ht = f t
donde t (s) := (1 t)(s) + ts, con lo que 0 = y 1 (s) = s; es decir,
H(s, t) = f ((1 t)(s) + ts) con H(s, 0) = f (0 (s)) = (f )(s) y H(s, 1) =
f (1 (s)) = f (s).
N
otese que (1 t)(s) + ts est
a entre (s) y s y por tanto est
a en [0, 1],
con lo cual la compuesta f t est
a bien definida.

Teorema 4.16. 1 (X, x0 ) es un grupo con la operaci


on [f ]  [g] = [f  g].
Este grupo se llama el grupo fundamental del espacio X en el punto base
x0 .

Demostraci
on. Ya vimos con amplio detalle que el producto est
a bien definido dado que los caminos son cerrados y no depende del representante de
la clase, es decir, si f ' f 0 y g ' g0 entonces f  g ' f 0  g0 .
Asociatividad. Dados los caminos f, g, h con f (1) = g(0) y g(1) = h(0)
los productos f  (g  h) y (f  g)  h est
an definidos por el uso repetido de la
ecuaci
on 4.1. El producto de caminos introduce cambios en la velocidad y
lo que necesitamos es una homotopa correctora que los controle.

El camino f  (g  h) es el resultado de componer primero g con h y luego


componer con f . As que, para 0 s 12 esta funci
on vale f (2s). Para
1

1
esta
funci
o
n
vale
(g

h)(2s

1)
el
cual
a
su
vez se descompone
2
1
1
en dos valores: para 0 2s 1 2 , o lo que es igual 2 s 34 tenemos
(g  h)(2s 1) = g(2(2s 1) 1) = g(4s 2), mientras que para 34 s 1
tenemos (g  h)(2s 1) = h(2(2s 1) 1) = h(4s 3). En resumidas tenemos
que:

0 s 1/2
f (2s),
f  (g  h)(s) = g(4s 2), 1/2 s 3/4

h(4s 3), 3/4 s 1.


De manera similar podemos ver que:

f (4s),
(f  g)  h(s) = g(4s 1),

h(2s 1),

0 s 1/4
1/4 s 1/2
1/2 s 1.

f  (g  h) es una reparametrizaci
on de (f  g)  h por medio de la funci
on lineal
a trozos : [0, 1] [0, 1] donde

92

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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2 s,
(s) = s 14 ,

2s 1,

s [0, 12 ];
s [ 12 , 34 ];
s [ 34 , 1].

Efectivamente,

1
1
1

(f  g)  h( 2 s) = f (4 2 s) = f (2s), 0 s 2 lo que

coincide con 0 12 s 14 ,
(f g)h((s)) =
1
3

g(4(s 14 ) 1) = g(4s 2),

2 s 4

h(2(2s 1) 1) = h(4s 3),


3
4 s 1.
Lo que muestra que ((f g)h) = f (g h) y, en definitiva, ambas funciones
recorren f , luego g, y finalmente h, pero en diferentes velocidades durante
el intervalo [0, 1], y por tanto la operacion en 1 (X, x0 ) es asociativa.

Existencia del elemento neutro. Denotemos por cx0 el camino constante a


x0 , es decir, cx0 (s) = x0 para todo 0 s 1.

El camino cx0  f es una reparametrizacion de f por medio del camino


indicado por la primera figura en la grafica
(
0,
s [0, 12 ],
(s) =
2s 1, s [ 12 , 34 ].

cx0  f (s) = cx0 (2s) = x0 para s [0, 12 ] y cx0  f (s) = f (2s 1) para s [ 12 , 1]
con lo cual cx0  f = f .
Reparametrizando con el camino definido por la segunda figura de la
gr
afica, obtenemos f  cx0 ' f , es decir, [cx0 ]  [f ] = [f ].
Por tanto, [cx0 ] (la clase de homotopa del camino constante a x0 ) es el
elemento neutro de 1 (X, x0 ).
Existencia de inversos. Para un camino f cerrado en x0 , la clase del camino
inverso f r sera tambien su inverso algebraico a izquierda, es decir, f r  f '
cx0 . Intuitivamente, si primero recorremos el camino f y a continuaci
on
desandamos los pasos, es como si hubiesemos permanecido en el punto x0 ,
a la larga no nos desplazamos de x0 .

93

4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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R

Consideremos la homotopa H definida en el momento t como un camino


que comienza en x0 , va hasta el punto f (t) y permanece all por un intervalo
de tiempo luego del cual regresa a x0 por medio de f r .
Una manera de describir la homotopa H
es utilizar la descomposici
on del cuadrado
[0, 1] [0, 1] por medio de las lneas t =
1 2s y t = 2s 1 en una Vforma como
lo muestra la figura. En el nivel [0, 1] {t}
definimos por medio del sector sombreado
el tiempo durante el cual ht se detiene en
f (t) (es decir la funci
on se hace constante
a f (t) en un intervalo de tiempo cada vez
mayor), de suerte que cada vez se anda
menos y se regresa al punto inicial x0 .

f (2s),
H(s, t) = f (t),

f (2s 1),

fr

s [0, 1t
2 ];
1t 1+t
s [ 2 , 2 ];
s [ 1+t
2 , 1].

En la parte inferior del cuadrado obtenemos para t = 0 que el tiempo de


permanencia en f (0) es [ 12 , 12 ] y tenemos h0 = f r  f mientras que para t = 1
la primera parte del intervalo correspondiente al recorrido de f r es [0, 0],
es decir, no hay tal recorrido y de igual manera para f con lo que todo el
tiempo transcurre en f (1) = x0 , es decir, h1 = cx0 .
La demostraci
on que f r tambien act
ua como inverso a derecha es completamente similar. O si se prefiere, invocamos un hecho simple de la teora
de grupos: La existencia de identidad e inversos a izquierda, implica la
existencia a derecha.

Ejemplo 4.17. Para un subconjunto convexo


X Rn con punto base x0 X se tiene que
1 (X, x0 ) = {0} (el grupo trivial con u
nico elemento el neutro). En efecto, cualquier camino
cerrado f es hom
otopo al camino constante va
ft (s) = (1t)cx0 +tf (s) la homotopa lineal, con
lo cual, no existe sino una sola clase de equivalencia [cx0 ].

x0

94

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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4.2.4.

Cambio del punto base

El grupo fundamental 1 (X, x0 ) del espacio X fue definido con respecto


al punto base x0 . Este grupo en general depende de esta elecci
on. Como
1 (X, x0 ) involucra a [x0 ] (la componente conexa por caminos en X del
punto x0 ), podemos afirmar que
1 (X, x0 ) = 1 ([x0 ], x0 )

ya que todo camino en X cerrado en x0 debe tener toda su imagen en [x0 ]


X (la imagen continua de un espacio conexo es conexa). En otras palabras,
para el c
alculo del grupo fundamental con respecto a un punto base, es
suficiente con estudiar el subespacio correspondiente a la componente conexa
por caminos del punto base en cuesti
on.
Es menos obvio pero igualmente cierto que si el punto base cambia dentro de
la misma componente conexa por caminos, el grupo fundamental permanece
en la misma clase de grupos isomorfos. Por otra parte, si los puntos base
pertenecen a diferentes componentes los grupos no tienen por que guardar
alguna relaci
on.

Teorema 4.18. Si x1 [x0 ], entonces


1 (X, x0 ) es isomorfo a 1 (X, x1 ).

s
x0

x1

Demostraci
on. Sea s : I X un camino de x0 a x1 y sea sr (s) = s(1 s)
el camino inverso de x1 a x0 . A cada camino f cerrado en x0 asociamos el
camino sr  f  s, definido por (sr  f )  s ' sr  (f  s) con lo cual tenemos una
funci
on [f ] [sr  f  s]. La funci
on de traslaci
on Ts : 1 (X, x0 )
1 (X, x1 ) definida por Ts ([f ]) = [sr  f  s] y la funcion Tsr : 1 (X, x1 )
1 (X, x0 ) con Tsr ([q]) = [s  q  sr ] estan bien definidas y son homomorfismos
ya que
Ts [f  g] = [sr  f  g  s] = [sr  f  s  sr  g  s] = Ts [f ]  Ts [g].
(De manera similar para Tsr ). Ademas, cada compuesta es la respectiva
identidad, esto es,
Ts (Tsr ([q])) = Ts [s  q  sr ] = [sr  s  q  sr  s] = [q]
con lo que Ts  Tsr = id1 (X,x1 ) y as Ts es un isomorfismo de grupos.

95

4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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U
R

La lista siguiente resume las principales propiedades de la funci


on Ts :

1. Ts es un homomorfismo de grupos,

Ts ([f ][g]) = Ts ([f ])Ts ([g]).

2. Si u es un camino conectando x0
con x1 y v es un camino conectando
x1 con x2 entonces Tuv = Tv Tu .
En otras palabras tenemos que el siguiente diagrama conmuta.

1 (X, x0 )

Tu

- 1 (X, x1 )

Q
Q
Q
Tuv Q
Q
s
Q

Tv

1 (X, x2 )

3. Si dos caminos u y v son hom


otopos entonces Tu = Tv .
4. Tcx0 = id : 1 (X, x0 ) 1 (X, x0 ).

5. Tsr = Ts1 .
6. Ts es un isomorfismo para cada camino s.
7. Para cada par de puntos x0 y x1 que pertenezcan a la misma componente conexa por caminos de X los grupos, 1 (X, x0 ) y 1 (X, x1 ) son
isomorfos.
Si X es conexo por caminos, [x0 ] = X y entonces 1 (X, x0 ) es independiente (salvo isomorfismo) del punto base y por tanto la notaci
on 1 (X) es
suficiente si no queremos distinguir entre grupos isomorfos.
Un caso especial del isomorfismo Ts sucede cuando s (X, x0 ), esto
es, s es un camino cerrado en x0 . Entonces Ts : 1 (X, x0 ) 1 (X, x0 )
es ahora un automorfismo que solo depende de la clase [s] en 1 (X, x0 ).
Como Ts ([v]) = [s]1 [v][s] tenemos entonces un automorfismo interior de
acuerdo con la definici
on de los grupos (p
agina 12). El conjunto de todos los
automorfismos interiores Ts se reduce al automorfismo identidad si y solo si
1 (X, x0 ) es abeliano.

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CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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Ejemplo 4.19. En el espacio X formado
por la uni
on de un disco cerrado y un anillo circular, los puntos bases x0 y x1 son
fundamentales pues se trata de un espacio
con dos componentes conexas por caminos;
as 1 (X, x1 ) = {0}, mientras que de manera
intuitiva para el camino cerrado f que bordea
la circunferencia tenemos [f ] 6= [Cx0 ], puesto
que f est
a amarrado por los extremos a x0
y debe permanecer as durante la homotopa
ya que tenemos homotopa rel {0, 1}.

x1

x0

Definici
on 4.20. Un espacio se dice simplemente conexo si es conexo
por caminos y ademas 1 (X) = {0}. (Por el teorema 4.18 no importa cual
punto sea usado como punto base.)

Ejemplo 4.21. De acuerdo con el ejemplo 4.9 todo espacio euclidiano Rn


es simplemente conexo. Pero el solo hecho de tener como grupo fundamental al trivial, no es suficiente para ser simplemente conexo, es necesario que
el espacio sea conexo por caminos; para el espacio X = {0, 1} con la topologa discreta tenemos 1 (X, x0 ) = 1 (X, x1 ) = {0} y no es un espacio
simplemente conexo pues no es conexo por caminos.
Las esferas punteadas S n {q} (q es el polo norte) son simplemente
conexas. Recuerdese que la proyecci
on estereogr
afica es un homeomorfismo
S n {q} Rn , y por tanto podemos llevar un camino cerrado en S n {q}
a uno en Rn , entonces contraerlo a cx0 y devolverlo a la esfera.

4.2.5.

1 (S 1 ), lo intuitivo

Para demostrar que un espacio no tiene un grupo fundamental trivial


es necesario encontrar caminos cerrados que no sean hom
otopos, es decir,
demostrar la no existencia de homotopas entre estos dos caminos.
La primera verdadera proposici
on hasta aqu, har
a referencia a la circunferencia y sera establecer (realmente calcular) que 1 (S 1 ) = Z. Las aplicaciones inmediatas de este hecho hacen parte del folclor de la teora de
homotopa.
A cambio de utilizar (como es usual) un ca
n
on para hacer esta demostracion (teora de espacios de recubrimiento), hemos preferido hacer una


4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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demostraci
on a mano, a fin de continuar con el prop
osito de tener demostraciones detalladas y motivadas.

Figura 4.5: Diferentes clases de caminos en S 1 .

La circunferencia S 1 es quizas uno de los ejemplos mas intuitivos de un


espacio que no es simplemente conexo, pues si tomamos como punto base
x0 al punto (1, 0), el grupo 1 (S 1 , x0 ) va a contener muchas clases de homotopa; por ejemplo, un camino cerrado que da una vuelta, difcilmente
(imposible) puede ser llevado al camino constante sin soltar una de las puntas, pues soltar una de las puntas es violar las condiciones de la homotopa
relativa H = {ht }t[0,1] que debe mantener los extremos de cada camino ht
atado a sus extremos.

En la figura 4.5 dibujamos varias clases de caminos un poco separados


de la circunferencia para poderlos visualizar. El primero da una vuelta, el
segundo dos vueltas, el tercero no completa una vuelta y finalmente tenemos
uno que anda en el sentido contrario de los demas.
Si un camino cerrado f : [0, 1] S 1 no es
sobreyectivo (no da al menos una vuelta) es
hom
otoponulo, es decir, homotopo al camino constante. En efecto, si x 6 im(f ), entonces
S 1 {x} es homeomorfo a (0, 1) en el cual todo
camino es hom
otopo al camino constante (homotopa lineal en convexo).
Si el camino f : [0, 1] S 1 es sobreyectivo entonces contamos el n
umero de vueltas (y el sentido), pero como hacerlo? Este es el papel del punto
base (0, 1) y la principal dificultad en la demostracion.
Identifiquemos a S 1 con el crculo unitario en el plano complejo y sea
p : R S 1 la funci
on exponencial p(t) := e(2it) = (cos 2t, sen 2t).
Todos los n
umeros enteros son identificados con el punto 1 = (1, 0) por la
funci
on exponencial, y escogemos este punto como el punto base.

98

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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S1

Figura 4.6: R sobre S 1 .

Cada intervalo unitario [0, 1], [1, 2], . . . , [n, n + 1], . . . da una vuelta alrededor de S 1 . Esta funcion puede ser visualizada como: se sumerge a R en
R3 pero en forma de helice (o escalera en caracol) por medio de la parametrizaci
on t 7 (cos 2t, sen 2t, t) con lo que p es la restriccion a la helice de
la proyecci
on R3 R2 dada por (x, y, z) 7 (x, y) (la funcion p enrrolla
a R alrededor de S 1 un n
umero infinito de veces).
Para cada n Z definimos el camino cerrado
n : [0, 1] S 1 como

n (t) := p(nt) = (cos 2nt, sen 2nt).


n es la compuesta p
en donde
en (t) = nt es el
camino que comienza en 0 y termina en n (estira a
[0, 1] nveces).

en

[0, 1]


p

?
- S1

El efecto de p
en es enrollar al intervalo [0, 1] n-veces alrededor de la
circunferencia en sentido contrario de las manecillas del reloj si n es positivo,
o en el sentido de las manecillas del reloj si n es negativo.
La relaci
on n = p
en se expresa diciendo que
en es un levantamiento
de n (o que levanta a n ).

De manera m
as general, si p : X B y f : A B son
funciones cualesquiera, una funcion g : A X tal que
p g = f se llama un levantamiento de f . Una gran
cantidad de problemas topologicos algunos de ellos
ya resueltos y ahora llamados teoremas pueden ser
planteados en terminos de existencia de levantamientos, problemas de levantamiento.

X


?
- B

99

4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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G BIA
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R
2

1
0

Figura 4.7: Las dos vueltas de 2 en S 1 se convierten en dos pasos del espiral R.

Notese que, n (0) = p(0) = (1, 0) y n (1) = p(1) = (1, 0) con lo que
n es un camino cerrado con punto base (1, 0), y as define un elemento
[n ] 1 (S 1 ). El objetivo ser
a utilizar este hecho
 para mostrar la existencia
de un isomorfismo de grupos : S 1 , (1, 0) Z. Por supuesto esto
requerir
a toda la energa siguiente de definiciones, lemas y teoremas.

La propiedad especial de la funcion proyeccion


p : R S 1 que utilizaremos es la siguiente.
U2
Sea {U1 , U2 } el cubrimiento abierto de S 1 dado
por U1 = S 1 {(1, 0)}, U2 = S 1 {(1, 0)} el
cual notamos de manera general como {Ui }iI .
El conjunto p1 (U1 ) R consiste de la union
disyunta de infinitos intervalos n 12 , n + 12 ,
(n Z), y la restricci
on de p sobre uno cualquiera de ellos



1
1

p (n 1 ,n+ 1 ) : n , n +

U1
2
2
2
2

U1

es un homeomorfismo local de un intervalo abierto de longitud 1 a un


arco de circunferencia abierto de longitud 2.
S
De manera similar sucede que p1 (U2 ) = nZ (n, n + 1) es una uni
on
de conjuntos abiertos disyuntos, cada uno de ellos homeomorfo a U2 .
La estrategia en la demostraci
on ser
a la siguiente: dado un camino en
cerrado en el punto base, subdividimos el intervalo [0, 1] en segmentos
0 = t0 < t1 < < tm = 1 de tal manera que la imagen de cada segmento
S1

100






CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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G BIA
U
R
p1 (U1 ) =

-2

1
2

-1

n+

1
2

este en U1 o U2 , y entonces levantamos a cada uno de estos segmentos a


la parte en R correspondiente en p1 (U1 )
o p1 (U2 ) por medio del homeomorfismo local. Luego, se debe tener cuidado a fin de que el punto final de
un segmento pegue correctamente con el punto inicial del levantamiento del
segmento siguiente (ver figura 4.8).
La construccion har
a uso del siguiente hecho sobre cubrimientos en espacios metricos compactos.

Lema 4.22 (Lema de Lebesgue). Sean f : X Y es una funci


on
continua de un espacio metrico compacto X a un espacio topol
ogico Y y U
es un cubrimiento abierto de Y . Entonces existe un n
umero > 0 tal que
para cualquier A X con diam(A)< la imagen f (A) est
a contenida en
alg
un elemento de U.
El siguiente teorema garantiza unicidad a fin de tener futuras buenasdefiniciones, como la de la funci
on grado (p
agina 103).

Teorema 4.23 (Levantamiento u


nico de ca1
minos). Si f es un camino en S que comienza
en (1, 0), existe un u
nico fe en R que comienza
en 0 y satisface p fe = f .

R


fe

[0, 1]

p
f

?
- S1

Demostraci
on. (Por inducci
on en la definici
on de fe). Se puede pensar en
e
f como si se cortara al camino f por el punto base y se desenrollar
a hacia
arriba en R (ver figura 4.7). Aunque no podemos escribir fe = p1 f porque
p no es inyectiva, si lo podemos hacer en los intervalos donde tenamos
homeomorfismo local y este es el hecho con el cual levantaremos peque
nos
trozos [ti , ti+1 ] de [0, 1].

101

4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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R




Dado que [0, 1] es compacto, por el lema de Lebesgue aplicado al cubrimiento {f 1 (U1 ), f 1 (U2 )} de [0, 1], existen puntos 0 = t0 < t1 < < tm = 1
tales que para cada [ti , ti+1 ] se tiene f ([ti , ti+1 ]) U1
o f ([ti , ti+1 ]) U2 , es
decir, [ti , ti+1 ] est
a en f 1 (U1 )
o f 1 (U2 ).

fe

t1

p |1

Figura 4.8: Paso inicial en el proceso de levantamiento

Primero definimos fe en el intervalo [0, t1 ]; como f comienza en f (0)


 =
(1, 0) entonces f ([0, t1 ]) U1 y adem
as la restricci
on p |( 1 , 1 ) : 12 , 12
2 2

U1 es un homeomorfismo local con inversa p |1 1 1 . Definimos


( 2 , 2 )
1

p|
f
fe : [0, t1 ]
U1 S 1

R como fe(s) := p |1
(f (s)),
( 12 , 12 )

para 0 s t1 , es decir, fe := p |1
f .
( 12 , 12 )

Como hip
otesis de inducci
on (sobre k) suponemos que fe ya est
a definida
sobre [0, tk ] y veamos que podemos extender la definici
on a [tk , tk+1 ] (esto
es, sobre [t0 , tk+1 ]).
El punto f (tk ) esta en U1 o en U2 . Si f([tk , tk+1 ]) U1 y si el punto inicial
del levantamiento fe(tk ) n 12 , n + 12 , entonces para el homeomorfismo

p |(n 1 ,n+ 1 ) : n 12 , n + 12
U1 consideramos su inversa p |1
y
(n 12 ,n+ 12 )
2
2
definimos
fe(s) := p |1 1
f (s) para s [tk , tk+1 ].
(n 2 ,n+ 12 )

102

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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U
R

La funci
on queda bien pegada, esto es, es continua por el teorema de
pegamiento de funciones.
Si por el contrario se tuviera que f ([tk , tk+1 ]) U2 entonces fe(tk )
(n, n + 1) para alg
un n y definiramos
fe(s) := p |1
(n,n+1) f (s) para s [tk , tk+1 ].

Con lo anterior, hemos completado la definici


on inductiva de fe. N
otese
e
que una vez hemos definido a f sobre [0, tk ], existe una u
nica manera de
extendernos sobre [0, tk+1 ] y por tanto la unicidad de fe est
a garantizada. Se
puede demostrar de manera m
as general que:

Lema 4.24. Si X es un espacio conexo y fe, ge : X R son funciones


tales que p fe = p ge y existe al menos un punto x0 X sobre el cual
coinciden fe(x0 ) = e
g(x0 ) entonces las funciones se igualan en toda parte,
esto es, fe = ge.

Demostraci
on. Si definimos h = fe ge, entonces

p fe(t)
e
p h(t) = p (fe(t) ge(t)) = e2i(f (t)eg (t)) =
= (1, 0)
p ge(t)

es la funci
on constante al punto (1, 0) S 1 y por tanto h es una funci
on
continua que solo puede tomar valores enteros; como X es conexo entonces
h es constante y como h(x0 ) = 0 entonces h(x) = 0 para todo x X, con lo
cual fe = e
g.
El teorema 4.23 puede ser enunciado de una manera m
as general. Si f es
1
1
un camino en S , el cual comienza en el punto q S , podemos encontrar
un u
nico camino fe en R para el cual p fe = f y que comience en cualquier
punto preasignado de p1 (q).
Esto termina la demostraci
on del teorema 4.23.

103

4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

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N
otese que, como (p fe)(1) = f (1) = (1, 0) entonces
entero (mide el n
umero de veces que f se envuelve
as definir finalmente la funci
on llamada la funci
on

: 1 S 1 , (1, 0) Z

fe(1) es un n
umero
en S 1 ) y podemos
grado

como ([f ]) = fe(1) donde fe es el u


nico levantamiento p fe = f de f que
comienza en 0. Este isomorfismo viene dado por el n
umero de vueltas
que el camino f da en S 1 , el cual coincide con el punto fe(1) al que se llega
al desenrollar en R.

est
a bien definida (no depende del camino que represente a la clase):
Si g [f ] por los levantamientos fe y ge tenemos fe(1) = e
g(1).

Para mostrar este hecho necesitamos de la propiedad de homotopas dada


por el siguiente teorema, la cual nos garantiza que podemos levantar una
homotopa y de una u
nica manera.

Teorema 4.25 (Levantamiento u


nico de
1
homotopas de caminos en S cerrados en
(0, 1)). Sean f, g dos caminos en S 1 cerrados
en (0, 1) y hom
otopos F : f ' g rel{0, 1}.
Entonces existe un u
nico levantamiento
Fe : I I R tal que Fe es una homotopa con
p Fe = F y Fe(0, t) = 0 para todo t I. (Todos
los caminos Fet se comienzan a levantar en el
punto 0 y Fe(1 I) es unitario).


3

p



?
F[0, 1] [0, 1]
S1
Fe

Demostraci
on. La construcci
on del levantamiento sigue una rutina similar
al caso anterior de levantamiento de caminos, y se basa en la observaci
on
de que para cada s, t I las restricciones F |{s}I , F |I{t} son esencialmente
caminos en S 1 cerrados en (1, 0).
Consideremos nuestro cubrimiento abierto can
onico U = {U1 , U2 } de S 1 ,
1
luego F (U) es un cubrimiento abierto de I I y sea > 0 su n
umero de
Lebesgue, con lo cual la imagen por F de un cuadrado de lado est
a contenida en U1
o U2 . (Hemos construido una retcula para [0, 1] [0, 1] ver figura
4.9).
Por el teorema 4.23 (levantamiento u
nico de caminos) podemos levantar
primero la lnea horizontal inferior I {0} (correspondiente al camino fe) y
a continuaci
on las lneas verticales {n} I ya que los puntos iniciales de

104

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R
t
1

n 1 s

estos caminos son conocidos al conocer fe.

Para levantar toda la regi


on [0, ] [0, ] notemos que F ([0, ] [0, ])
U1 y la parte de F ya levantada (t) corresponde a
Q = {0} [0, ] [0, ] {0} {} [0, ]

(los lados del cuadrado exceptuando


al de arriba) y adem
as se tiene Fe(Q)

1 1
1
e
e
p (Ui ); luego F (Q) 2 , 2 puesto que F es continua, Q es conexo y
Fe((0, 0)) = 0 (fe0 (0) = 0). Utilizando el homeomorfismo local
p

|( 1 , 1 ) :
2 2

1 1
,
2 2

U1

la composicion Fe(s, t) = p1 |( 1 , 1 ) F (s, t) garantiza que podemos extender


2 2
Fe a todo (s, t) [0, ] [0, ].

1
n

n 1

Figura 4.9: Pasos iniciales en el levantamiento de una homotopa.

Continuamos de la misma manera (inductiva) con los cuadrados de la


primera fila y luego comenzamos de nuevo con los cuadrados de la segunda


4.2. CAMINOS HOMOTOPOS

O
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U
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U
R

105

fila. N
otese, que en cada paso la funci
on Fe ya definida es continua (pegamiento de funciones) y que con un n
umero finito de pasos agotamos a
I I.
La unicidad se sigue del hecho de que cada Fe |{n}I es u
nica, de hecho,
e
e
una vez el valor de F en (0, 0) es definido, toda F es determinada completamente.

Como p Fe = F y Fe0 = fe donde Fe0 (s) = fe(s), sabemos que Fe(0, t)


e
y F (1, t) pertenecen a p1 ((1, 0)) para todo t p1 ((1, 0)) es un conjunto
discreto, exactamente Z luego todo el camino Fe ({0} I) va al mismo
punto 0 ya que Fe(s, 0) = fe0 (s) = fe1 (s) = e
g(0) = 0. Como el camino {1} I
es conexo, as lo es su imagen Fe ({1} I) = fe(1).
Continuemos la demostraci
on de la buena definici
on de :

Adem
as, como p Fe0 = F0 = f y p Fe1 = F1 = g tenemos que Fe0 = fe y
Fe1 = e
g (levantamiento u
nico de caminos) y por tanto
fe(1) = Fe(0, 1) = Fe(1, 1) = ge(1).

(4.2)

Lazos hom
otopos tienen levantamientos hom
otopos y, por tanto, con los
mismos extremos.

es un homomorfismo de grupos. Si [f ], [g] S 1 , (1, 0) , veamos
que
([f ][g]) = ([f ]) + ([g]).
Sean ([f ]) = fe(1) = m y ([g]) = ge(1) = n. Definimos la traslaci
on

m : [0, 1] R como m (t) = e


g(t) + m y as m (0) = m y m (1) =
m + n. Adem
as (p m )(t) = p(e
g(t) + m) = g(t) y aunque menos
obvio tenemos que p(fe  m ) = f  g ( fe  m est
a bien definido pues
m (0) = e
g(0) + m = 0 + m = fe(1)), luego fe  m es un levantamiento
de f  g y, como el levantamiento es u
nico, tenemos
([f ][g]) = ([f  g]) = fg
 g(1) = (fe  m )(1) = m (1)

puesto que fe  m termina donde termina m , y finalmente


([f ][g]) = m + n = ([f ]) + ([g]).

es inyectiva. En efecto, veamos que el n


ucleo de es el subgrupo
e
trivial {c(0,1) }. Si ([f ]) = 0 es porque f (1) = 0 y por tanto fe es un
camino en R cerrado en x0 = 0, luego la homotopa
ht : I R dada por ht (s) = fe(s)(1 t)

106

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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produce la homotopa p ht : f ' c(0,1) (rel{0, 1}) y por tanto [f ] =


[c(0,1) ] = e.
es sobreyectiva. A cada camino n (s) = (cos 2ns, sen 2ns) le estamos asignando el entero n ya que p
en = n y adem
as
en (1) = n.

4.3.

El grupo fundamental y las funciones

Un punto fuerte en esta teora sobre el grupo fundamental es la conexi


on entre topologa y
algebra: la manera tan sencilla como las funciones continuas
son convertidas en (inducen) homomorfismos de grupos, y esta conexi
on es
fundamental para la topologa algebraica; de hecho, es el puerto desde la
topologa hacia el
algebra.

4.3.1.

Homomorfismos inducidos

Sea h : (X, x0 ) (Y, y0 ) una funci


on continua entre espacios punteados, i. e. h(x0 ) = y0 . Por cada camino f (X, x0 ) la funci
on compuesta
hf (Y, y0 ).
Si F es una homotopa F : f0 ' f1 entonces h F : h f0 ' h f1
(Corolario 4.14); por tanto tenemos que h induce (de manera natural) una
funci
on h entre los grupos fundamentales,
h : 1 (X, x0 ) 1 (Y, y0 )
definida por h ([f ]) = [h f ].
Esta composici
on por h preserva el producto de caminos: si el producto de
los caminos f  g est
a definido entonces tambien lo est
a (h f )  (h g) y
tenemos la igualdad
h (f  g) = (h f )  (h g).
En efecto, como
(f  g)(t) =

f (2t),
g(2t 1),

si 0 t 12 ,
si 12 t 1,

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

107

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entonces h (f  g) es el camino definido por


(
h(f (2t)),
si 0 t 12 ,
h (f  g)(t) =
h(g(2t 1)), si 12 t 1.
(
(h f )(2t),
si 0 t 12 ,
=
(h g)(2t 1), si 12 t 1.
= ((h f )  (h g))(t),

as que h (f  g) = (h f )  (h g).

h es un homomorfismo de grupos. Basta notar que


h ([f ][g]) =h ([f  g]) = [h (f  g)]

=[(h f )  (h g)] = [(h f )][(h g)] = h ([f ])h ([g]).

Luego hemos demostrado el siguiente resultado, que aunque sencillo, es centro de la teora.

Teorema 4.26. Dada una funci


on h : (X, x0 ) (Y, y0 ) continua entre espacios punteados, la funci
on h : (X, x0 ) (Y, y0 ) definida por
h ([f ]) = [hf ] es un homomorfismo de grupos, llamado el homomorfismo
inducido por h).
En el lenguaje de la teora de categoras tenemos el siguiente diagrama
y las siguientes propiedades de funtorialidad, donde el funtor es en este
caso la manera de asignar a cada objeto de la categora de los espacios
topol
ogicos punteados, un objeto de la categora de los grupos, de suerte
que la composici
on de morfismos sea respetada.
(X, x0 )

- 1 (X, x0 )
h

(Y, y0 )
n

- 1 (Y, y0 )
m

Para funciones (X, x0 )


(Y, y0 ) (Z, z0 ) tenemos que:
1. (m n) = m n .
2. m [f ]1 = (m [f ])1 para [f ] 1 (X, x0 ).

108

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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3. Si m ' n rel{x0 }, entonces m = n .

4. idX = id : 1 (X, x0 ) 1 (X, x0 ).

La propiedad 1 es consecuencia de que la composici


on de funciones es
asociativa. La propiedad 4 es a
un m
as evidente pues id (f ) = id f =
f.

5. Sean f : X Y una funci


on continua, x0 y x1 puntos en X conectados
por un camino s : I X. Notemos a f (x0 ) como y0 y a f (x1 ) por y1 .
Entonces el siguiente diagrama es conmutativo, i. e., Tf s f = f Ts .
1 (X, x0 )

- 1 (Y, y0 )

Ts

1 (X, x1 )

Tf s

?
- 1 (Y, y1 )

6. Si h : X Y es un homeomorfismo entre espacios topol


ogicos, entonces el homomorfismo: inducido h : 1 (X, x0 ) 1 (Y, y0 ) es un
1
isomorfismo h h1
= (h h ) = id , es decir, h es biyectiva.
El recproco de esta u
ltima propiedad no es cierto en general; por ejemplo, veremos que 1 (R2 , x0 ) = 1 (S 2 , y0 ) pero R2 no es homeomorfo
a S 2 . En lenguaje categ
orico decimos que el funtor no es completamente fiel, i. e. el grupo no caracteriza al espacio.

La propiedad que h sea monomorfismo o epimorfismo est


a lejos de reflejarse
en que h lo sea. Por ejemplo, si m : [0, 1] S 1 es un camino sobreyectivo,
el homomorfismo m : {0} Z es el u
nico posible.
Veamos a continuaci
on dos ejemplos que ilustren c
omo usar los homomorfismos inducidos para resolver problemas topol
ogicos.
Ejemplo 4.27 (Un espacio que no es
simplemente conexo). Consideremos el espacio A dado por la uni
on de dos circunferencias tangentes {(x, y) : (x + 1)2 + y 2 =
1} {(x, y) : (x 1)2 + y 2 = 1} y la funci
on
1
f : A S dada por f (x, y) = (|x| 1, y).

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

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La funci
on f es como doblar a A para obtener a S 1 . Para el camino
w A cerrado en el punto (2, 0) y dado por w(t) = (1 + cos t, sen t) tenemos
que f ([w]) = [v] donde v es el camino generador en 1 (S 1 , (1, 0)) con v(t) =
(cos t, sen t).

Si solo existiera una clase de homotopa en A, el camino w sera hom


otopo
al camino constante, y como f es homomorfismo, v tambien debe ser el
camino constante y esto contradice que es el generador del grupo Z. Luego,
A no puede ser simplemente conexo (existe m
as de una clase). M
as a
un,
como [v] es el generador, tenemos que f es un epimorfismo de 1 (A, (2, 0))
sobre Z. Por tanto, 1 (A, (2, 0)) debe ser mayor que Z; exactamente, es el
grupo libre con dos generadores (por tanto no es abeliano).

Ejemplo 4.28 (Espacios con agujeros no son simplemente conexos).

Una corona C es el espacio entre dos


circunferencias concentricas, por ejemplo
C = {(x, y) R2 : 1 < x2 + y 2 < 9}.
Si consideramos el rect
angulo Q = {(x, y) :
1 < x < 2, 1 < y < 2}, tenemos que C y
Q no son homeomorfos como subespacios del
espacio euclidiano R2 .

Si existiera un homeomomorfismo f : Q C, consideremos como


puntos bases los puntos x0 = f 1 ((2, 0)). La funcion g : C S 1 dada
x
por g(x) = kxk
asigna a cada vector el correspondiente unitario, y esta bien
definida pues el vector nulo no esta en C.
La composici
on de homomorfismos inducidos
f

1 (Q, x0 ) 1 (C, (2, 0)) 1 (S 1 , (1, 0))


se traduce en el diagrama

{0}
1 (C, (2, 0))  Z
donde el primer homomorfismo es isomorfismo y el segundo es epimorfismo pues la imagen por g de la clase de homotopa [(2cos t, 2 sen t)] es el
generador [(cos t, sen t)] en 1 (S 1 , (1, 0)), y esto implica la existencia de un
epimorfismo del grupo trivial {0} en el grupo cclico infinito Z. La sobreyectividad de g implica que 1 (C, (2, 0)) esta lejos de ser trivial (ver el ejemplo
4.38).

110

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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4.3.2.

Retracciones y retractos

Definici
on 4.29. Una retracci
on de un espacio topol
ogico X sobre un
subespacio A X es una funci
on r : X A continua y tal que r|A = idA .
A se llama entonces un retracto de X, en el sentido de que el espacio se ha
retrado de manera continua a un subespacio.
Si r : X A una funci
on continua de un espacio topol
ogico X sobre
un subespacio A X, entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1. r es una retracci
on.

2. r(a) = a para todo a A.


i

3. r i = idA para A , X
A donde i es la inclusi
on.

4. r : X A es una extensi
on de idA : A A.
5. En terminos categ
oricos r admite un inverso a derecha.
6. Cualquier funci
on continua A Y para cualquier espacio Y puede ser
extendida a una funci
on continua X Y .

Si no tenemos la igualdad entre las funciones, sino tan solo la relaci


on de
homotopa, esto es, r i ' idA , decimos que A es un retracto d
ebil de X.
Ejemplo 4.30.
Para todo espacio X, los subespacios unitarios A = {x} son un retracto.
Un intervalo cerrado [a, b] es un retracto de R.

a
a

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

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Un intervalo abierto (a, b) no es un retracto de R. En efecto, si X es


un espacio de Hausdorff, todo retracto A de X es un conjunto cerrado,
ya que A es el subconjunto de X donde coinciden las dos funciones
continuas idX y r.
Si X = I I y A = I {0}, entonces
r : I I I {0}

dada por la proyecci


on r((x, y)) = (x, 0) es
una retracci
on.

Sea D 2 R2 el disco unitario cerrado. El disco perforado D 2 {0}


x
se retrae (retracta) sobre S 1 por medio de la funcion f (x) = kxk
.
N
otese que la definici
on de f depende de que el disco sea punteado en
(0, 0).

Una de las propiedades m


as importantes de una retraccion es que ella
induce un homomorfismo sobreyectivo entre los grupos fundamentales.

Proposici
on 4.31. Si r : X A es una retracci
on, i : A , X es la
inclusi
on y x0 A, entonces r : 1 (X, x0 ) 1 (A, x0 ) es un epimorfismo
y i : 1 (A, x0 ) 1 (X, x0 ) es un monomorfismo.
i

Demostraci
on. Como r i = idA para A , X
A, tenemos que los
homomorfismos inducidos
i

1 (A, x0 ) 1 (X, x0 ) 1 (A, x0 )


satisfacen r i = id1 (A,x0 ) , con lo que r es epimorfismo y i es monomorfismo.
La anterior proposici
on nos permite conocer la no existencia de retracciones como en el siguiente teorema.
Teorema 4.32 (Teorema de Borsuk en dimensi
on 2). S 1 no es un
2
retracto de D .
Demostraci
on. En caso de existir una retraccion r : D 2 S 1 del disco en
r
su borde, tenemos que existe un epimorfismo 1 (D 2 , x0 ) 1 (S 1 , x0 ) o
en otras palabras, r : {0} Z es sobreyectivo, lo cual es falso.

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CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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El teorema anterior podra llamarse un teorema de no existencia. Puede


un tal teorema ser u
til en topologa? S, y la respuesta es poder demostrar
el teorema 4.33.

Recordemos que un espacio topol


ogico X tiene la PPF o propiedad
del punto fijo si toda funci
on continua f : X X tiene un punto fijo,
i. e., existe x X con f (x) = x. (La PPF es un invariante topol
ogico y es
heredable a los retractos).
Teorema 4.33 (Teorema del punto fijo de Brower). D 2 tiene la propiedad del punto fijo.

Demostraci
on. Sea h : D2 D 2 una
funci
on continua. Si h(x) 6= x para todo
x D2 definimos r : D 2 S 1 como
r(x) igual al punto de S 1 donde la semi
recta h(x), x corta a S 1 . Como h es continua (puntos cercanos tienen im
agenes cercanas) r es continua, y adem
as si x S 1
entonces r(x) = x, luego r es una retracci
on y esto es una contradicci
on en virtud
del teorema 4.32.

r(x) = x

h(x)

r(x)

h(x)

La version ndimensional de este teorema fue probada por L. Brower en


1910.
Funtores
Hemos llegado a un buen momento para revisar los conceptos de categoras y funtores.

Una categora (O, M) consiste de una colecci


on O llamada los objetos
de la categora, y de una colecci
on M de conjuntos cuyos elementos son
llamados los morfismos o las flechas de la categora, con la propiedad que
para cada par de objetos A, B O existe un conjunto M or(A, B) M que
satisface:
1. Para cada tro A, B, C de objetos, existe la composici
on de morfismos
denotada por , tal que si f M or(A, B), g M or(B, C) entonces
g f M or(A, C).

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

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2. Dados los morfismos f, g, h entonces h (g f ) = (h g) f , cada vez


que la composici
on este definida.

3. Dado el objeto A O, existe un morfismo idA M or(A, A) con la


propiedad que el es neutro para la operaci
on de composici
on.

Supongamos que deseamos considerar una categora cuyos objetos sean


categoras. La primera inquietud que surge es con respecto a la naturaleza
de los morfismos. Supongamos por el momento que tal categora existe
y llamemos funtores a sus morfismos. Parece razonable de que el funtor
aplique los objetos de una categora en los objetos de la otra y que relacione
los morfismos de las dos categoras.

Un funtor covariante T de una categora K en una categora L es


un par de aplicaciones (ambas notadas con el smbolo T ) donde la primera
aplicaci
on es entre objetos y la segunda es entre morfismos, y tales que:
1. Si f M orK (X, Y ), entonces T (f ) M orL (T (X), T (Y )).
2. Si f M orK (X, Y ) y g M orK (Y, Z), entonces T (g f ) = T (g)
T (f ) M orL (T (x), T (z)).

3. Para todo objeto X Ob(K) se tiene T (idX ) = idT (X) . Se dice que el
funtor es contravariante si invierte las flechas.
Los funtores olvido. Parten de un conjunto con una estructura,
olvidan la estructura y entregan al conjunto:
T : Top Conj.

T : Grupos 7 Conj.

T : Top0 Top, el cual olvida que el espacio era punteado.

De la categora de los pares topol


ogicos TopP a la categora Top,
olvidando al espacio inicial: (X, A) A con f 7 f |A

El funtor grupo fundamental 1 : Top0 Grupos, definido por


(X, x0 ) 7 1 (X, x0 ) y f 7 1 (f ) = f .
Una propiedad importante de los funtores tiene que ver con el buen comportamiento frente a las equivalencias.

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CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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Definici
on 4.34. Dada una categora C decimos que f C con f : X Y
es una equivalencia si existe g C tal que f g y g f son las respectivas
identicas. Decimos en tal caso que X, Y se dicen equivalentes.

Teorema 4.35. Si T es un funtor de la categora C a la categora D, entonces T enva equivalencias en equivalencias; es decir, si X D Y entonces
T (f ) : T (X) C T (Y ).
Demostraci
on. Asumamos que T es covariante (el argumento es similar si
T es contravariante). Sea f : X Y una equivalencia y sea f 1 : Y X
su inversa. Como f 1 f = idX y f f 1 = idY , T (f 1 ) T (f ) = idT (X) y
T (f ) T (f 1 ) = idT (Y ) , con lo cual T (f ) es una equivalencia.
Como ya lo hemos dicho repetidamente, un problema cl
asico en topologa
es la clasificaci
on de los espacios en equivalencias en Top. En otras palabras,
es poder decidir si un espacio X es homeomorfo a otro espacio Y o no. La
idea b
asica de la topologa algebraica es introducir varios funtores desde la
categora de los espacios topol
ogicos y las funciones continuas, a categoras
algebraicas como la categora de los grupos, la categora de los grupos
abelianos, la categora de los grupos graduados, etc. entre ellos los funtores,
grupo fundamental, homotopa, homologa, etc.

Por ejemplo, si se tuviera que R2 {0} R{0}, entonces 1 (R2 {0})


1 (R {0}) (ya lo veremos), es decir Z {e}; luego R2 {0} 6 R {0}
y por tanto R2 6 R. Este es un ejemplo simple, pero ilustrativo; de hecho,
se pueden clasificar todas las superficies (2dimensionales) usando el grupo
fundamental.
1 es productivo: 1 (X Y ) u 1 (X) 1 (Y )


Dados dos espacios punteados (X, x0 ) y (Y, y0 ), su producto conjuntista


es definido como (X Y, (x0 , y0 )). Veamos que el funtor 1 (grupo fundamental) preserva el producto.
Teorema 4.36. Sean (X, x0 ), (Y, y0 ) dos espacios topol
ogicos punteados y
(X Y, (x0 , y0 )) con la topologa producto, entonces
1 (X Y, (x0 , y0 )) 1 (Y, y0 ) 1 (Y, y0 ).
(La operaci
on en 1 (X, x0 ) 1 (Y, y0 ) es el producto directo de grupos).

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

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Demostraci
on. La idea b
asica en la demostraci
on es muy sencilla: cada cosa trabaja de manera independiente en las dos coordenadas de X Y .
pX

pY

Las proyecciones X X Y Y inducen homomorfismos


pX

pY

1 (X, x0 )
1 (X, x0 ) 1 (Y, y0 ) 1 (Y, y0 ),

que combinados nos producen un homomorfismo

: 1 (X Y, (x0 , y0 )) 1 (X, x0 ) 1 (Y, y0 )

dado por ([f ]) = (pX [f ], pY [f ]) = ([pX f ], [pY f ]) para todo camino


f : I X Y .
es un homomorfismo. N
otese que

([f ] [g]) =([f  g]) = ([pX (f  g)], [pY (f  g)])

=([(pX f )  (pX g)], [(pY f )  (pY g)])


=([pX f ] [pX g)], [pY f ] [pY g)])

=([pX f ], [pY f ]) ([pX g)], [pY g)]) = ([f ]) ([g]).

es un monomorfismo. Supongamos que ([f ]) = ([g]) es decir [pX


f ] = [pX g] y [pY f ] = [pY g]. Luego existen las homotopas
H : pX f ' pX g y K : pY f ' pY g. Definamos (nuevamente
de manera independiente y en cada variable) F : I I X Y como F (s, t) = (H(s, t), K(s, t)). F es continua por serlo en cada proyecci
on. Adem
as, F0 (s) = F (s, 0) = (H(s, 0), K(s, 0)) = (H0 (s), K0 (s)) =
(pX f (s), pY f (s)) = f (s) y de manera similar F1 (s) = g(s). Luego
f ' g y por tanto [f ] = [g].
es un epimorfismo. Sea ([f ], [g]) 1 (X, x0 ) (Y, y0 ). Definimos el
camino cerrado : I X Y como
(
(f (2t), y0 )
si 0 t 1/2,
(0) = (x0 , y0 )
(t) :=
(x0 , g(2t 1)) si 1/2 t 1,
(1) = (x0 , y0 ).
([]) = ([pX ], [pY ]) = ([f ], [g]) puesto que pX no es m
as que una
reparametrizaci
on del camino f y pY lo es de g.

Puede demostrarse (ver la proposici


on 4.7), de manera adicional (como
un ejercicio) que con la c.a.topologa para los espacios (X, x0 ) tenemos
todo un homeomorfismo
: (X Y, (x0 , y0 )) (X, x0 ) (Y, y0 ).

116

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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Ejemplo 4.37 (El toro). T = S 1 S 1 tiene


como grupo fundamental
1 (S 1 S 1 ) = 1 (S 1 ) 1 (S 1 ) = Z Z.

N
otese que el grupo (Z Z, +) tiene dos generadores (0,1) y (1,0), los cuales corresponden a
las clases de homotopa de los caminos cerrados
a, b : [0, 1] S 1 S 1 como en la figura. Como
1 (S 1 ) no depende del punto base, igual sucede
para 1 (T ).

Ejemplo 4.38 (Plano perforado). R2 {0} es homeomorfo a (0, ) S 1

Figura 4.10: Plano perforado.


x
por medio de la funci
on f (x) = (kxk, kxk
), la cual tiene como inversa la
funcion g(t, y) = ty. Por el homeomorfismo tenemos que 1 (R2 {0}) =
Z {0}
= Z. Notese que la primera variable es introducida para garantizar
la unicidad de f (ver ejemplos 4.28 y 4.30).

Este mismo homeomorfismo puede ser definido para mostrar que


Rn {0}
= (0, ) S n1 .

4.3.3.

Equivalencias para homotopa

Recordemos (ver definici


on 4.34) que en la categora Top de los espacios
topologicos y las funciones continuas, dos espacios X, Y son equivalentes
X Y si existen f : X Y , g : Y X continuas y tales que f

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

117

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R

g = idY , g f = idX . A los elementos de una clase de equivalencia los


llamamos homeomorfos o del mismo tipo topol
ogico y lo notamos X
Y . Designamos por [X] la clase de espacios homeomorfos a X.
Que X, Y sean equivalentes en la categora TopH , donde los objetos
son los espacios topol
ogicos y M orH (X, Y ) := [X, Y ] = {[f ] : las clases de
homotopa para funciones f : X Y } significa que:

Definici
on 4.39. Sean X, Y espacios topol
ogicos. Decimos que X es equivalente homot
opicamente a Y , o que X es del mismo tipo de homotopa que Y si existen funciones f : X Y , g : Y X, tales que
f g ' idX , g f ' idY .

La relaci
on X Y en T opH la notamos X ' Y . N
otese que g es una
inversa hom
otopa a izquierda de f (y viceversa), es decir, g es inversible
por homotopa. f se llama una equivalencia para homotopa.

La relaci
on X ' Y es en efecto una relaci
on de equivalencia en Top: Las
propiedades reflexiva y simetrica son inmediatas. La relaci
on es transitiva,
pues dadas f, g equivalencias para X ' Y y u, v para Y ' Z entonces
(secci
on 4.3.1)
g v u f ' g idY f = g f ' idX

y
u f g v ' u idY v = u v ' idZ .
Luego X y Z son del mismo tipo de homotopa. Pero hemos probado m
as
de la cuenta, esto es, que la composici
on de dos equivalencias de homotopa
es una equivalencia de homotopa con inverso de homotopa la composici
on de
los inversos de homotopa.
Notemos por [X]' la clase de todos los espacios equivalentes homot
opicamente a X. Por supuesto, si X Y (i. e. son homeomorfos) tenemos que
X ' Y , esto es [X] [X]' , pero en sentido contrario estamos lejos de la
igualdad. Luego la clasificaci
on de espacios por medio de ' es m
as gruesa
que por . Veamos el ejemplo siguiente.
Ejemplo 4.40 (Equivalencias S
no equivalentes). En R2 consideremos
1
1
los subespacios X = S y Y = S {(x, 0)|1 < x < 2} como en la figura.

118

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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X y Y no son homeomorfos (equivalentes


topol
ogicamente) puesto que al quitar el
punto (1, 0) de Y obtenemos un espacio no
conexo, pero no importa cu
al punto quitemos de S 1 obtenemos un espacio conexo.
De otra parte, X y Y s son equivalentes homotopicamente. La funcion
inclusi
on i : X ,(Y tiene como homotopa inversa la retraccion r : Y X
y,
y S1
dada por r(y) =
(1, 0), si y pertenece al segmento (1, 0)(2, 0).

Claramente ambas funciones son continuas e inversas homotopas


r i = idX y ft : i r ' idY por medio de la homotopa
(
y,
y S1
ft (y) =
(1 t)y + t(1, 0), si y pertenece al segmento (1, 0)(2, 0).
que es lineal sobre el segmento de recta, esto es, lo contrae al punto (1, 0).

De manera similar se define el concepto de equivalente homot


opicamente cuando se trata de la categora TopP unteados de los espacios topologicos punteados. Decimos (X, x0 ) ' (Y, y0 ) son equivalentes homotopicamente
si las respectivas homotopas se comportan bien con respecto a los puntos
base x0 y y0 . Exactamente,

Definici
on 4.41. Sea (X, x0 ), (Y, y0 ) dos espacios punteados y f : X Y ,
g : Y X funciones homotopas inversas tales que f (x0 ) = y0 , g(y0 ) = x0
y adem
as las homotopas correspondientes de f g a idY y g f a idX son
fijas en y0 y x0 respectivamente. Entonces decimos que (X, x0 ) y (X, y0 ) son
equivalentes homot
opicamente como espacios punteados.
Teorema 4.42. Si (X, x0 ) y (Y, y0 ) son equivalentes homot
opicamente como espacios punteados (i. e. las homotopas involucradas son rel {0, 1}),
entonces 1 (X, x0 ) 1 (Y, y0 ).
Demostraci
on. Si f : (X, x0 ) (Y, y0 ) y g : (Y, y0 ) (X, x0 ) son dos
homotopas recprocas, la una inversa de la otra, entonces (g f ) = g f
es la identidad en 1 (X, x0 ) y f g es la identidad en 1 (Y, y0 ), luego f
es un isomorfismo.
Corolario 4.43. Si h : (X, x0 ) (Y, y0 ) es un homeomorfismo, entonces
h : 1 (X, x0 ) 1 (Y, h(x0 )) es un isomorfismo.

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

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Ejemplo 4.44. El plano perforado R2 {0}
es del mismo tipo de homotopa que S 1 . Defix
namos g : R2 {0} S 1 como g(x) = kxk
la cual tiene como inversa la funci
on inclusi
on
i : S 1 R2 {0}. Es claro que g f = idS 1 y
que idR2 {0} ' f g va la homotopa G(x, t) =


x
(1t)x+t
. Las flechas en el dibujo indikxk
can de que manera se mueven los puntos durante
la homotopa.

Este mismo trabajo funciona para mostrar que Rn {0} ' S n1 .


N
otese que en estos ejemplos 4.40 y 4.44 las funciones involucradas son una
retracci
on r : X A y la inclusi
on i : A , X (para los apropiados X y
A). Como r es retracci
on, r i = idA . La otra condici
on dice que ir ' idX .
La generalizaci
on de este hecho nos motiva la siguiente secci
on.

4.3.4.

Retractos por deformaci


on

La noci
on intuitiva de una deformaci
on es la siguiente. Un espacio es deformable (retrable de manera continua) a un subespacio A X si X puede
ser aplastado poco a poco o contrado de manera continua a Y . Aplastado poco a poco significa que tenemos una especie de homotopa pero
con espacios topol
ogicos en lugar de caminos. Por ejemplo un cuadrado es
contrable de manera continua a uno de sus lados, o la letra en negrilla
O (es como una corona) es contrable a la letra normal O (es como una
circunferencia), o la cinta de M
obius a su circunferencia interior.
N
otese que las retracciones por deformaci
on son f
aciles de visualizar y
son un tipo muy particular de equivalencias homot
opicas. La definici
on es
la siguiente.
Definici
on 4.45. Sean X un espacio topol
ogico y A X. Decimos que A
es retracto por deformaci
on de X si existe una retracci
on r : X A que
es inversa hom
otopicamente a la inclusi
on i : A , X. En otras palabras,
r i ' idA y i r ' idX (rel A) (ver definici
on 4.5). Esto es, existe una
homotopa H : X I X para la cual
1. Cada punto a A permanece fijo durante la deformaci
on, H(a, t) = a

120

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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Figura 4.11: Retractos por deformaci


on.

para todo t [0, 1] y todo a A X. A no se mueve durante la


deformaci
on.
2. h0 (x) = x, h1 (x) A para todo x X.
Si A es un retracto por deformaci
on de X, lo notamos como X
A. La
anterior definici
on es exigente al pedir homotopa (rel A) y por eso algunos
textos la llaman retracto por deformaci
on fuerte.

X
A

Figura 4.12: A permanece fijo.

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121

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

Ejemplo 4.46.

1. Una corona se retracta a S 1 . (Ver figura 4.11) La circunferencia S 1


es
un
retracto
por
deformaci
on
de
la
corona
C = {(x, y)| 14 < x2 + y 2 < 4} mediante la homotopa H(x, t) =
x
(1 t)x + t
.
kxk
2. S n1 es un retracto por deformaci
on de Rn {0}. Nuevamente el
x
trabajo lo hacen las homotopas lineales H(x, t) = (1 t)x + t
.
kxk
3. El origen 0 Rn es un retracto de deformaci
on
de Rn o del disco cerrado D n .

4. Sea A es un espacio topologico. El espacio X = A D n (una especie de cilindro


relleno en torno a A) satisface X
A.

5. Por el ejemplo anterior, para el toro s


oli1
2
do X = S D tenemos que X
S1 y
1
por tanto X ' S .

6. Dado un espacio X el cono C(X) es contr


actil: C(X)
x0

7. Este ejemplo, figura 4.13, nos produce tres espacios que son retracciones por deformacion de un disco con dos agujeros: la uni
on por un
punto de dos circunferencias, dos circunferencias unidas por un segmento de recta y finalmente a la union de tres arcos con puntos finales
en com
un (algo as como la letra ). Curiosamente estos retractos por

122

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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Figura 4.13: Tres retractos por deformaci


on de un mismo espacio: un disco con dos
agujeros.

deformaci
on no son homeomorfos entre s. Que sucede si a cambio de
dos agujeros consideramos n agujeros?

Figura 4.14: El toro perforado se retracta a la figura 8.

8. Consideremos el toro perforado T {p} R3 menos un punto


p T {p} es conexo por caminos y 1 (X) es el grupo libre con dos

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

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generadores ya que T {p}

8 (figura 4.14).

Nota: Es importante que la homotopa H como en toda homotopa


se mantenga en el espacio X, es decir, que en los pasos intermedios de la
deformaci
on al retracto no nos salgamos del espacio en que estamos. Si en
el ejemplo 4.46, a la corona le a
nadimos el punto (4, 0) (o cualquier otro
punto que no este en ella) obtenemos un nuevo espacio C {(4, 0)} el cual
ya no es un retracto por deformaci
on a S 1 pues para llevar al punto (4, 0)
1
hasta S tendremos que pasar en la deformaci
on por fuera del codominio
X = C {(4, 0)} de H.
Los retractos por deformaci
on son u
tiles cuando se trata de calcular grupos
fundamentales.

Corolario 4.47. Si X

A, entonces X ' A.

Demostraci
on. Es consecuencia directa de la definici
on 4.45.

Corolario 4.48. Si X

A y x0 A, entonces 1 (X, x0 ) ' 1 (A, xo ).

Demostraci
on. Por el teorema 4.42 tenemos que r : 1 (X, x0 ) 1 (A, x0 )
y i : 1 (A, x0 ) 1 (X, x0 ) son isomorfismos cada uno inverso del otro.
Ejemplo 4.49. 1 (R2 {0}, x0 )
= 1 (S 1 , x0 )
= Z para x0 = (1, 0).
Esto implica que R2 {0} y R2 no son homeomorfos.

Ejemplo 4.50. La homotopa H : Rn+1 [0, 1] Rn+1 dada por


H((x1 , x2 , . . . , xn+1 ), t) = (x1 , x2 , . . . , xn , (1 t)xn+1 )
muestra que Rn es un retracto de deformaci
on de Rn+1 .
Cuando en la pr
actica se trata de trabajar con homotopa, es importante
desarrollar el ojo para los espacios con el mismo tipo de homotopa. En
lo general se evita (hasta donde es posible) tener una mirada laboriosa
para dos funciones f : X Y , g : X Y y homotopas f g ' 1X
y g f ' 1X , adem
as de escribir las homotopas en detalle. Quisieramos
poder decir en un vistazo si los espacios son del mismo tipo de homotopa
o no.

124

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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, o,

Pero esta rapida identificaci


on del espacio con uno del mismo tipo de homotopa, en muchos casos est
a basada en una composici
on entre homeomorfismos y retractos por deformaci
on.

Recordemos lo que hace una deformaci


on X
A : cada punto de X es
llevado por medio de un camino continuo al espacio A (durante el tiempo de
0 a 1), y lo que nos debe importar es que puntos que ya estaban en A no se
mueven, as que X y A pueden ser descritos gr
aficamente y la deformaci
on
h, si existe, sera facil de visualizar.

Ejemplo 4.51. Mediante deformaciones encontramos tres tipos de caracteres en el alfabeto:


1. C E F G H I K L M N S T U V W X Y Z
2. A D O P Q R
3. B
Cada caracter en el primer grupo puede ser deformado a un punto. Los del
segundo a una circunferencia. El u
nico caracter del tercer grupo es la figura
ocho.
Definici
on 4.52. Un espacio X se dice que es contr
actil o contrable si
es homot
opicamente equivalente a un punto, i.e., X ' {p} para p X .

4.3. EL GRUPO FUNDAMENTAL Y LAS FUNCIONES

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Teorema 4.53. Un espacio X es contr


actil si y solo si la funci
on identidad es hom
otopa a una funci
on constante 1X ' cx0 , x0 X (no se exige
homotopa relativa, i. e., la homotopa puede o no mover al punto x0 ).

Demostraci
on. Si X es contr
actil, existe un punto p X tal que X ' {p}.
Sean f : X {p} y g : {p} X tales que f g ' 1{p} y g f ' 1X luego
la funci
on constante g f = cg(p) es hom
otopa a 1X .
Para la otra implicaci
on sean x0 X tal que 1X ' cx0 y i : {x0 } , X,
entonces i cx0 ' 1X y cx0 i ' 1{x0 } con lo cual X ' {x0 }.
N
otese que hemos probado adem
as que X

Un espacio contr
actil puede aparentemente 1/2
lucir que no lo es; por ejemplo, el espacio
peinilla en la gr
afica s lo es. Si queremos
tener una homotopa entre la funci
on identidad y la funci
on constante al punto (0, 1/2).
Cada diente de la peinilla se contrae hasta el
eje x y de ah contraemos el segmento [0, 1]
al origen.

x0 .

Para demostrar que dos espacios que tengan el mismo tipo de homotopa
tienen grupos fundamentales isomorfos, debemos preguntarnos que sucede
con respecto al teorema 4.42 si tenemos una homotopa entre dos funciones
continuas de X en Y tales que el punto base en X no permanece fijo durante
la homotopa? Veamos el siguiente lema acerca de las homotopas que no
dejen fijo al punto base (i. e., no son rel{x0 }).
Lema 4.54 (Se factoriza por isomorfismos). Si H : f ' g : X Y
es una homotopa y : I Y es el camino (t) := Ht (x0 ) de f (x0 ) a
g(x0 ) (el camino formado por todas las im
agenes del punto x0 ) entonces el

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CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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siguiente diagrama conmuta,

1 (Y, f (x0 ))


*

f

1 (X, x0 )

HH
g HH
j

1 (Y, g(x0 ))

Demostraci
on. Si recordamos la definici
on de T ([m]) = [r  m  ] en el
teorema 4.18 debemos entonces demostrar que, dado un camino m en X
cerrado en x0 se tiene que las im
agenes g ([m]) = [g m] y T (f ([m]))=
r
[  (f m)  ] son hom
otopas rel {0, 1}.

Consideremos la funci
on G : I I Y dada por G(s, t) = H(m(s), t)
como en la figura siguiente (en cada punto del camino en Y colocamos el
m

t
camino cerrado correspondiente a ht m : I X
Y)

g(x0 ) = h1 (x0 )

ht (x0 )

gm

ht m

s
f (x0 ) = h0 (x0 )

f m

Ahora definimos la homotopa F : g m ' r  (f m)  como

r
(4s)
s [0, 1t

4 ],

4s + t 1
1+t
F (s, t) = G
,t
s [ 1t
4 , 2 ],

3t + 1

(2s 1)
s [ 1+t
2 , 1].

Luego g [m] = [g m] = [r  (f m)  ] = T ([f m]) = T ([f ([m])])


Corolario 4.55. Si f, g : X Y son hom
otopas entonces para los homomorfismos inducidos
f : 1 (X, x0 ) 1 (Y, x0 ) y g : 1 (X, x0 ) 1 (Y, g(x0 ))

4.4. TEOREMA DE SEIFERTVAN KAMPEN

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se cumple que f es inyectivo, o sobreyectivo o trivial si as lo es g .


Demostraci
on. Recuerdese del teorema 4.18 que T es un isomorfismo .

Corolario 4.56. Si f : X Y con f ' cX0 entonces f es el homomorfismo trivial.


Demostraci
on. La funci
on constante induce el homomorfismo trivial.

En muchos casos poner demasiada atenci


on sobre los puntos base al
calcular el grupo fundamental es tedioso. Para equivalencias homot
opicas
no es necesario ser tan cuidadosos pues las condiciones sobre el punto base
pueden ser eliminadas.

Teorema 4.57. Si f : X Y es una equivalencia de homotopa (no


necesariamente relativa al punto base) entonces el homomorfismo inducido
f : 1 (X, x0 ) 1 (Y, f (x0 )) es un isomorfismo para todo x0 X.
Demostraci
on. Sea g : Y X una inversa-hom
otopa para f , con lo cual
f g ' 1Y , gf ' 1X . Consideremos el siguiente diagrama de homomorfismos
f

1 (X, x0 ) 1 (Y, f (x0 )) 1 (Y, g(f (x0 ))) 1 (Y, f (g(f (x0 )))).
Si aplicamos el lema 4.54 a la compuesta de los dos primeros (el cual es un
isomorfismo puesto que gf ' 1X ) tenemos que g f = (gf ) = T 1X =
T (tal T existe y es un isomorfismo), luego f es monomorfismo; de manera
similar se tiene que, la composici
on del segundo con el tercer homomorfismo
es un isomorfismo y por tanto f es un epimorfismo.
Corolario 4.58. Si dos espacios conexos por caminos son del mismo tipo
de homotopa entonces sus grupos fundamentales son isomorfos.

4.4.

Teorema de SeifertVan Kampen

Una herramienta u
til en el calculo del grupo fundamental es el teorema
de SeifertVan Kampen. Este resultado fue introducido de manera independiente por Seifert (1931) y Van Kampen (1933). El objeto de esta secci
on es
presentar el teorema con algunas de sus aplicaciones.

128

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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Espacio
Convexo en Rn
Circunferencia
Plano punteado
Corona
Cilindro
Cinta de M
obius
n
S ,n2
Toro
Toro s
olido
RP n , n 2
Toro perforado

Grupo fundamental
Trivial
Z
Z
Z
Z
Z
Trivial (ver ej. 4.66)
ZZ
Z
Z2 , ejemplo 5.27
[{a, b}; ] grupo libre con 2 generadores
[{a, b}; ] grupo libre con 2 generadores

Cuadro 4.1: Primeros calculos.

Ejemplo 4.59. Pensemos en la figura ocho


(dada
el n
umero 8), esto es S 1 S 1 =
` por
1
1
(S
S )/{(1, 0), (0, 1)}. C
omo sera su grupo
fundamental? Existen dos caminos cerrados en
x0 que a primera vista no son hom
otopos, el camino a y el camino b.


b

x0

Los caminos cerrados en x0 son reducibles (de manera natural) a la forma


am bn ap bq donde un camino se descompone en viajes alternados
de un n
umero finito de veces alrededor de a y b (am := a a mveces).
Por tanto es razonable concluir que para este espacio 1 (X, x0 ) es el grupo
libre de dos generadores a y b (ver el ejemplo 2.44, o de manera equivalente:
el grupo libre de dos grupos cclicos infinitos).
Para el calculo del grupo fundamental de espacios m
as complicados como
la botella de Klein, el plano proyectivo, complementos de nudos, etc. son
necesarios resultados m
as bien complicados. Una t
actica com
un es dividir
el espacio X en pedazos apropiados (cuyos grupos fundamentales sean ya
conocidos) y a partir de ellos calcular el grupo para todo el espacio.
Sea (X, x0 ) un espacio punteado, el cual podemos expresar como la uni
on
X = X1 X2 con X1 , X2 abiertos y con x0 X0 := X1 X2 . Usamos el
punto x0 como punto base para X1 y X2 . Supongamos que ya sabemos como
es el grupo fundamental de los espacios X1 y X2 . Que podemos entonces

129

4.4. TEOREMA DE SEIFERTVAN KAMPEN

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deducir para el grupo fundamental del propio X?

Supongamos que X, X0 , X1 , X2 son conexos por caminos y x0 X0 .


Sean G0 = 1 (X0 , x0 ), G1 = 1 (X1 , x0 ), G2 = 1 (X2 , x0 ), G = 1 (X, x0 )
y consideremos el diagrama
*


j1

1 (X1 )

1 (X)
6

j2
H
Y
HH

i0

H
Y
H
i1 H

1 (X0 )

*


 i2

1 (X2 )

inducido por las funciones inclusi


on entre los espacios respectivos.

x0

X1
X1 X2

X2

Figura 4.15: El camino a es contado dos veces.

Para obtener una primera aproximacion de 1 (X, x0 ) podemos imitar el


argumento utilizado en el ejemplo 4.65 (de la figura 8) y concluir que G es
el producto libre de G1 con G2 .
Pero una dificultad inmediata que se observa es que el camino a cerrado
en x0 es contado dos veces (figura 4.15) en el producto libre, una vez como
g1 = i1 ([a]) y otra como g2 = i2 ([a]). Nos sobreponemos a este problema al
introducir la relaci
on i1 ([a])i2 ([a])1 en G1 G2 para cada [a] (X0 , x0 ).
Pero, que hacer con un camino a cerrado en x0 que no esta enteramente ni
en X1 ni en X2 ?
La idea es descomponer a a en caminos ai (no necesariamente cerrados)
cada uno de los cuales est
a completamente en X0 , X1 , o, X2 . Antes de
continuar veamos c
omo descomponer caminos.
Lema 4.60. Sea u : [0, 1] X un camino de x0 a x1 , y supongamos que
0 < r < 1. Sea y el punto y := u(r) y definamos u0 , u1 : [0, 1] X como

130

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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R
a

X1

X2

u0 (t) = u(rt) y u1 (t) = u(r + (1 r)t) con lo cual u0 es un camino de


x0 a y, u1 es un camino de y a x1 . Entonces, si v = u0  u1 tenemos que
[u] = [v] = [u0  u1 ] = [u0 ][u1 ].

Demostraci
on. Para v tenemos que
(
(
t [0, 12 ],
u0 (2t)
u(2rt)
u0  u1 (t) =
=
1
u1 (2t 1) t [ 2 , 1],
u(r + (1 r)(2t 1))

t [0, 12 ],
t [ 12 , 1].

En otras palabras, la reparametrizacion f : [0, 1] [0, 1] con f (t) = 2rt para


0 t 12 y f (t) = r + (1 r)(2t 1) para t 12 satisface v(t) = u(f (t)).
Adem
as, f es continua con f (0) = 0 y f (1) = 1. Por tanto la funcion
h : I I X dada por h(s, t) = u((1 s)t + sf (t)) es una homotopa
h : u ' v rel{0, 1}.

Corolario 4.61. Sea u : [0, 1] X un camino de x0 a xn , y supongamos


que 0 = r0 < r1 < . . . < rn = 1. Sea xi el punto xi := u(ri ) y definamos
ui : [0, 1] X como ui (t) = u(ri + t(1 ri )), con lo que ui es un camino de
xi a xi+1 . Entonces [u] = [u0 ][u1 ] [un1 ].
Demostraci
on. Por el lema anterior podemos hacer induccion sobre n.
Por el Lema de Lebesgue, dado el camino cerrado a en X, para el
cubrimiento abierto {X0 , X1 , X2 } de X existe una particion 0 = p0 <
p1 < p2 < < pm = 1 de [0, 1] tal que ai := a([pi1 , pi ]) X1 o
ai := a([pi1 , pi ]) X2 , y ademas, a = a1 a2 am ; como X0 es conexo
por caminos podemos conectar a x0 con cada uno de los puntos a(pi ) por
medio del camino bi .
Ahora consideremos el camino cerrado
(a1 br1 ) (b1 a2 br2 ) (bm1 am )

131

4.4. TEOREMA DE SEIFERTVAN KAMPEN

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R
a3

b3

a2

bi

a1

el cual es hom
otopo al camino cerrado a. Notese que este camino es un
producto de caminos cerrados bk ak brk+1 (indicados entre parentesis) que
estan solo en X1
o X2 ; luego, [a] es una palabra en 1 (X ) con = 1, 2,
esto es, en 1 (X1 ) 1 (X2 ), posiblemente sin reducir.
Por tanto el grupo 1 (X, x0 ) puede ser visto como el producto libre de
1 (X1 , x0 ) con 1 (X2 , x0 ) m
odulo las relaciones previamente mencionadas
(el producto amalgamado de la seccion 2.8.1).

La siguiente es la presentaci
on clasica del teorema de SeifertVan Kampen.
Teorema 4.62 (SeifertVan Kampen). Sea (X, x0 ) un espacio punteado el cual podemos expresar como la uni
on X = X1 X2 con X1 , X2 abiertos
y con x0 X0 := X1 X2 . Usamos el punto x0 como punto base para X1
y X2 . Si i1 : 1 (X0 , x0 ) 1 (X1 , x0 ), i2 : 1 (X0 , x0 ) 1 (X2 , x0 ) son
los homomorfismos inducidos por las inclusiones y {A; RA }, {B; RB } son
representaciones de 1 (X1 , x0 ) y 1 (X2 , x0 ) respectivamente, entonces
{A, B; RA , RB , i1 ([a])i2 ([a])1 , [a] 1 (X0 , x0 )}
es una representaci
on de 1 (X). (Cada elemento 1 (X, x0 ) puede ser
expresado como un producto = 1 2 n donde para cada i, o bien i
1 (X1 ) o i 1 (X2 )).
Corolario 4.63. Si el espacio X0 resulta ser simplemente conexo, es decir,
1 (X0 , x0 ) = {e} entonces 1 (X) = 1 (X1 ) 1 (X2 ).
Corolario 4.64. Si 1 (X1 , x0 ) y 1 (X2 , x0 ) son triviales entonces 1 (X, x0 )
es tambien el grupo trivial.
Ejemplo 4.65. Para la figura ocho, utilizamos el cubrimiento siguiente


!

132

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R
X=

X1

X2

X0

para el cual 1 (X, x0 ) = Z, 1 (X2 , x0 ) = Z y 1 (X0 , x0 ) = {e} ya que


X0
x0 . Como cada grupo tiene la representacion {a; }, {b; } entonces
(corolario 4.63)
1 (X, x0 ) = {a, b; } Z Z.
Ejemplo 4.66. 1 (S n , 1) con 1 = (1, 0, . . . , 0), n > 1, es ahora facil de
calcular. S n puede ser descompuesto en la union de dos hemisferios abiertos
que se translapan, cada uno de los cuales tiene grupo fundamental trivial
(los hemisferios son contractiles). La interseccion de los dos hemisferios es
homeomorfa al cilindro abierto S n1 (1, 1) y homotopicamente equivalente a S n1 el cual es ciertamente conexo por caminos. Por el corolario
tenemos 1 (S n , 1) = {e}.

X2

X1

Corolario 4.67. R2 no es homeomorfo a Rn para n > 2.

X0

4.4. TEOREMA DE SEIFERTVAN KAMPEN

133

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

Demostraci
on. Si existiera un homeomorfismo f : R2 Rn entonces
2
R {0} Rn {f (0)}; pero como S 1 y S n1 son, respectivamente retractos
por deformaci
on de estos dos u
ltimos espacios tenemos que
Z = 1 (R2 {0}, 1) 6= 1 (Rn {f (0)}, 1) = 1 (S n1 , 1) = {e}.
Ejemplo 4.68. R2 {dos puntos} es equivalente homot
opicamente a la
figura ocho o , as que 1 (R2 {dos puntos}) es tambien el grupo libre
con dos generadores. M
as a
un, puede ser mostrado que 1 (R2 {n puntos})
es el grupo libre con n generadores (ver ejemplo 4.69).
Versi
on general del teorema de SeifertVan Kampen

Supongamos que un espacio (con punto base) se descompone como la


uni
on de una colecci
on de subconjuntos abiertos A conexos por caminos
y x0 A para cada A . Los homomorfismos inducidos j : 1 (A )
1 (X) (inducidos por las funciones inclusi
on A , X) se extienden a un
homomorfismo : 1 (A ) 1 (X). El teorema afirma que es sobreyectivo y podemos esperar en general que su kernel no sea trivial, pues si
i : 1 (A A ) 1 (A ) es el homomorfismo inducido por la inclusi
on
A A , A entonces j i = j i , para los dos homomorfismos
inducidos por A A , X as que kernel() contiene a todos los elementos
de la forma i ([a])i ([a])1 para [a] 1 (A A ).
El teorema asegura entonces que esta es una buena descripci
on de .
Sea (X, x0 ) la uni
on de abiertos A conexos por caminos y cada uno conteniendo al punto x0 . Si cada una de las intersecciones A A es conexa
por caminos, entonces el homomorfismo : 1 (A ) 1 (X) es sobreyectivo. Si adem
as cada intersecci
on A A A es conexa por caminos,
el Ker() es un subgrupo normal N generado por los elementos de la forma i ([a])i ([a])1 para [a] 1 (A A ), y induce un isomorfismo
1 (X) 1 (A )/N .

Recordemos que el producto cu


na X de una colecci
on de espacios
punteados (X , x ) es el espacio cociente de la uni
on disyunta X de los
espacios, donde los puntos base x son identificados a un solo punto. Si cada
punto x es un retracto por deformaci
on de una vecindad abierta U X
entonces
X
es
un
retracto
de
deformaci
on de su vecindad

W
W abierta A =
X
U . La intersecci
on de dos o m
as vecindades A es U la cual es
6=

un retracto de deformaci
on a un punto. Entonces el teorema de SeifertVan
Kampen implica que : 1 (X ) 1 ( X ), es un isomorfismo.

134

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

O
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A
T
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S
N
U
G BIA
U
R

Ejemplo
4.69 (Bouquet). Para el espacio
W 1
1 S 1 S 1 (n-veces) y llamado
S
=
S
n
una flor de n petalos se tiene que 1 (n S 1 )
es un grupo libre con n generadores, donde cada generador est
a representado por un camino
que recorre una vez a una de las n circunferencias). La demostraci
on es inductiva a partir del
ejemplo 4.65.

Ejemplo 4.70. Consideremos el W


plano con n
1
huecos. R2 {x1 , . . . , xn }
n S , luego
1 (R2 {x1 , . . . , xn }) 1 (n S 1 ) = n Z producto libre de n copias de Z.

4.5.

n (X), una generalizaci


on

En esta seccion presentaremos los an


alogos ndimensionales n (X, x0 ) del
grupo fundamental 1 (X, x0 ). Ser
an los encargados de medir la existencia
de agujeros de dimensi
on n que un espacio X pueda poseer. Recordemos
que 1 es miope para detectar los huecos de las esferas S n para n 2, i.e.

1 (S n ) = 0 (introducidos por E. Cech


en el a
no 1932 durante el CIM de
Z
urich y retomados en 1936 por H. Hurewicz).
Primera presentaci
on
Un camino cerrado : [0, 1] X con (0) = (1) = x0 puede ser visto
como una funcion entre espacios punteados : (S 1 , 1) (X, x0 ) donde
(1) = x0 para 1 = (1, 0) S 1 .
Una homotopa rel{0, 1} entre caminos y es entonces una homotopa
punteada de a dada como una funci
on H : S 1 [0, 1] X tal que
H(x, 0) = H0 (x) = (x) y H(x, 1) = H1 (x) = (x) para todo x S 1 , y
H(1, t) = Ht (1) = (1) = (1) = x0 pata todo t [0, 1] constante en el
punto base x0 . Entonces,
1 (X, x0 ) = [(S 1 , 1), (X, x0 )]
el conjunto cociente de todas las funciones punteadas continuas, m
odulo la


4.5. N (X), UNA GENERALIZACION

135

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G BIA
U
R
relaci
on de homotopa.

Si remedamos esta definici


on para S n a cambio de S 1 tenemos,
n (X, x0 ) := [(S n , 1), (X, x0 )].

En otras palabras, el nesimo grupo de homotopa es el conjunto de todas


las funciones punteadas : (S n , 1) (X, x0 ) donde (1) = x0 para
1 = (1, 0, . . . , 0) S n m
odulo la relaci
on de equivalencia dada por la
homotopa punteada
' : existe H : S 1 [0, 1] X tal que H0 = , H1 = .

Figura 4.16: El camino se deforma de manera continua en otro, mientras que el


globo no.

Revisemos, desde este punto de vista el caso n = 0. 0 (X) es en general


tan solo un conjunto (sin estructura algebraica). Por definici
on S 0 es la
1
0
frontera del disco 1dimensional D = [1, 1]. As que, S = {1, 1} tiene
dos puntos y necesitamos fijar uno de ellos, digamos 1 como el punto base. Si
x0 es el punto base en X y : S 0 X es una funci
on punteada con (1) =
x0 y (1) X un punto cualquiera, tenemos entonces una biyecci
on entre
0
el conjunto de funciones punteadas C (S , X) y X viala funci
on 7 (1).

Si , C (S 0 , X) son tales que ' , esto significa que existe


H : S 0 [0, 1] X tal que H0 (1) = (1) y H1 (1) = (1) para
1 S 0 , Ht (1) = x0 pata todo t [0, 1] y, H(1, ) : [0, 1] X con
H(1, )(t) = H(1, t) es continua con H(1, 0) = (1) y H(1, 1)) =
(1), i.e., H(1, ) es un camino en X de (1) a (1). Por tanto, '

136

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

O
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R

implica que est


an en la misma componente conexa por caminos de X, con
lo que 0 (X) es la ya conocida colecci
on de componentes.
Segunda presentaci
on

Otra presentaci
on de n (X) es la siguiente. Si I n es el cubo unidad n
dimensional, es decir, el producto de n copias del intervalo unidad [0, 1], su
frontera I n I n es el subespacio consistente de los puntos que tienen al
menos una coordenada igual a 0 o 1.

N
otese que para el caso n = 1 tenemos que I 1 = {0, 1} y fue sobre
este conjunto I 1 que definimos la homotopa relativa en el caso del grupo
fundamental 1 (X).
Para un espacio X con punto base x0 definimos los nlazos basados en
x0 , como las funciones f : (I n , I n ) (X, x0 ).
Definimos una operaci
on + entre nlazos que generaliza el caso n = 1
en 1 (X) (ver definici
on 3.80), como el nuevo nlazo:
(
f (2x1 , x2 , . . . , xn )
0 x1 12
f +g =
g(2x1 1, x2 , . . . , xn ) 12 x1 1

Dos nlazos f y g basados en x0 se dicen hom


otopos f ' g si existe una
homotopa H : [0, 1] [0, 1]n X, i.e., para cada x [0, 1]n se tiene que
H(0, x) = f (x), H(1, x) = g(x) y adem
as H(t, x) = x0 para cada x I n ,
t [0, 1].
Por supuesto, la relaci
on ' es de equivalencia sobre el conjunto de los
nlazos basados en x0 , y se verifican los siguientes hechos:
1. Si f ' f 0 y g ' g0 entonces g + f ' g0 + f 0 ,
2. (g + f ) + h ' (g + f ) + h,
3. La funci
on constante cx0 : [0, 1]n X satisface cx0 + f ' f + cx0 ' f .
4. Para f r (x1 , . . . , xn ) = f (1 x1 , . . . , xn ) se tiene que f ' g implica
f r ' gr .
5. f + f r ' f r + f ' cx0 .


4.5. N (X), UNA GENERALIZACION

137

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Demostraci
on. Las demostraciones se siguen de manera similar al caso del
grupo fundamental, pero teniendo cuidado de trabajar sobre la primera coordenada x1 del punto x. A manera de ejemplo demostramos el item 1 tomando
como referencia la homotopa construida en la proposici
on 4.12. Si F : f ' f 0
y G : g ' g0 definimos
(
si 0 x1 12 ,
F ((2x1 , x2 , . . . , xn ), t),
H((x1 , . . . , xn ), t) =
G((2x1 1, x2 , . . . , xn ), t), si 12 x1 1.

La operaci
on f + g pasa al cociente si definimos la multiplicaci
on de clases
como [f ] + [g] = [f + g], y en este caso tenemos una estructura de grupo
abeliano esta es la raz
on por la que hemos elegido la notaci
on + para la
operaci
on sobre
n (X, x0 ) := [(I n , I n ), (X, x0 )].

Como por paso al cociente tenemos el homeomorfismo I n /I n S n , las


funciones f : (I n , I n ) (X, x0 ) son lo mismo que las funciones
: (S 1 , 1) (X, x0 ) puesto que el punto base 1 = I n /I n va en x0 .
Esto reconcilia las dos presentaciones que hemos dado para n (X, x0 ).

Revisemos, desde este punto de vista, el caso n = 0. 0 (X, x0 ) es de


nuevo el conjunto da las componentes conexas por caminos ya que I 0 es un
punto y I 0 = .
Para n 2 el grupo n (X, x0 ) resulta ser abeliano y es por supuesto un
invariante topol
ogico.
El c
alculo de los grupos n (X, x0 ) es una dura tarea en matem
aticas.
A
un sobre espacios simples como las esferas S n , este es un problema abierto.
A manera de ejemplo hacemos algunos comentarios.
Si n > 1, entonces i (S n ) = 0 para i < n.
n (S n ) = Z.
Sobre i (S n ) para i > n hay mucho por decir; a manera de ejemplo
3 (S 2 ) = Z fue calculado por Heinz Hopf en los a
nos 1930 y representa
el interes por la teora de homotopa. En general, i (S n ) es generalmente no nulo si i > n.
Por supuesto, la construcci
on de n (X, x0 ) es functorial en el sentido que
tenemos homomorfismos inducidos a partir de funciones punteadas entre

138

CAPITULO 4. HOMOTOPIA

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i/n
n1
2
3
4
5
6
7
8

1
Z
0
0
0
0
0
0
0

2
0
Z
0
0
0
0
0
0

3
0
Z
Z
0
0
0
0
0

4
0
Z2
Z2
Z
0
0
0
0

5
0
Z2
Z2
Z2
Z
0
0
0

6
0
Z12
Z12
Z2
Z2
Z
0
0

7
0
Z2
Z2
Z Z12
Z2
Z2
Z
0

8
0
Z2
Z2
Z2 Z2
Z24
Z2
Z2
Z

9
0
Z3
Z3
Z2 Z2
Z2
Z24
Z2
Z2

10
0
Z15
Z15
Z24 Z2
Z2
0
Z24
Z2

11
0
Z2
Z2
Z15
Z30
Z2
0
Z24

Cuadro 4.2: i (S n ) [Toda, Composition Methods in Homotopy Groups of Spheres]

espacios; es decir, dada h : X Y tenemos que h induce (de manera


natural) una funci
on h entre los grupos
h : n (X, x0 ) n (Y, y0 )

definida por h ([f ]) = [h f ].

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Captulo 5

Espacios recubridores
Contenido

5.1. Teoremas de levantamiento de caminos . . . . .


5.2. Homomorfismos inducidos por proyecciones recubridoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Criterio para el levantamiento de funciones. . . .
5.3. Clasificaci
on de los recubrimientos sobre un espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135
140
. 144
148

Cuando calculamos el grupo 1 (S 1 ) utilizamos un espacio recubridor de la


circunferencia S 1 . Este espacio fue R por medio de la funci
on p : R S 1
la cual visualizamos como la proyecci
on de una helice infinita que yace sobre
la circunferencia, cubriendola.
La definici
on de un espacio recubridor ser
a la generalizaci
on de este
ejemplo y de sus propiedades; de suerte que, algunos de los hechos que
probamos para la funci
on p (por ejemplo, los levantamientos de caminos y
de homotopas) ser
an v
alidos en la teora general, y por tanto tendremos
m
as herramientas para calcular grupos fundamentales. As como R es m
as
sencillo que S 1 , en general, los espacios que cubren ser
an m
as sencillos
que los espacios cubiertos aunque localmente sean similares. Adem
as, se
enriquecer
a la relaci
on entre el algebra y la topologa.
La teora de espacios de recubrimiento es una teora cl
asica y hermosa,
cuyos orgenes est
an tanto en el an
alisis como en la topologa. Por que incluir este tema en un texto sobre topologa y
algebra? La raz
on es algo
m
as bien sorprendente: la clasificaci
on de los espacios recubridores de un
139

140

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

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T
O
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N
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U
R

espacio X dado depende sobre el grupo fundamental 1 (X, x0 ): hay tantos


espacios recubridores diferentes como subgrupos diferentes tenga 1 (X, x0 ).
Otra oportunidad es la de poder efectuar algunos c
alculos de grupos fundamentales.
Definici
on 5.1. Un espacio recubridor o recubrimiento de un espacio
e (lo notamos as, para recordar que la e cubre a X)
X es un espacio X
e X sobreyectiva (p es la funci
junto con una funci
on continua p : X
on
recubridora, X el espacio base) la cual localmente alrededor de cada
punto del espacio base X luce esencialmente como la funci
on can
onica de
una uni
on disyunta de copias del espacio sobre el original. Esta propiedad

U A

local se define formalmente como:


Existe un recubrimiento abierto {U } de X tal que para cada , el
e cada
conjunto p1 (U ) es una uni
on disyunta de conjuntos abiertos en X,
uno de los cuales es enviado de manera homeomorfa sobre U , i.e.,
1. p1 (U ) =

iI

Ui con Ui Uj = para i 6= j.

2. p|Ui : Ui U (homeomorfismo local).


Dicho de otra manera, para cada x X existe una vecindad abierta
Ux (llamada vecindad elemental) tal que p1 (Ux ) = Uj , (j J) es
una union disyunta de conjuntos (llamados las s
abanas sobre los Uj ) con
p(Uj ) Ux localmente la preimagen de Ux es uni
on disyunta de copias de
Ux , es decir, p1 (Ux ) Ux (conjunto discreto); este conjunto discreto es
precisamente p1 (x).
e X es un recubrimiento, el cardinal # p1 (x)
Definici
on 5.2. Si p : X
de una fibra sobre x es llamado la multiplicidad del cubrimiento en el
punto x.

141

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La multiplicidad es obviamente localmente constante y si la base X del


cubrimiento es conexa entonces es globalmente constante, i. e., el cardinal
de las fibras es el mismo, y se puede hablar del n
umero de hojas del
cubrimiento.
Ejemplo 5.3 (Recubrimiento trivial). Si X es un espacio topol
ogico y
e
D es un espacio discreto, entonces la funci
on proyecci
on p : X = DX X
con p(d, x) = x es un recubrimiento.
Ejemplo 5.4. p : R S 1 con p(t) = (cos 2t, sen 2t). El cubrimiento
{U }{1,2} utilizado en la demostraci
on del teorema 4.23 consisti
o de la
uni
on de dos arcos abiertos cuya uni
on era S 1 y p1 (U ) era una uni
on
infinita de intervalos abiertos disyuntos homeomorfos a U . Este en un cubrimiento con un n
umero infinito y enumerable de hojas.

e X homeomorfos entonces X
e es un espacio de
Ejemplo 5.5. Si X
recubrimiento de una sola hoja.

Ejemplo 5.6. La proyecci


on natural q : S n RP n es
un espacio de recubrimiento de dos hojas. De manera
particular dibujamos el caso n = 2, donde mostramos
un abierto fundamental U del espacio base y su respectivo recubrimiento por dos hojas (ver el ejemplo
5.27 para el c
alculo de su grupo fundamental).

Ejemplo 5.7. Para cada n N definimos la funcion pn : S 1 S 1 como


pn (z) = z n para z C con kzk = 1. Si en R2 utilizamos coordenadas polares
(r, ) la circunferencia est
a definida por la condicion r = 1 y la funcion se
puede describir como pn (1, ) = (1, n).
Todo intervalo abierto de S 1 es una vecindad elemental y se tiene un
recubrimiento de nhojas. Por supuesto esta funcion no la podemos realizar
en un mundo tridimensional pero s la podemos visualizar como la proyeccion
en R3 de una circunferencia que se enrolla n-veces alrededor de un cilindro
que se intercepta en n 1 puntos, pero uno piensa que no se intercepta
(como en la botella de Klein).
e X y q : Ye Y son funciones de recubrimiento,
Ejemplo 5.8. Si p : X
e
entonces p q : X Ye X Y es una funcion de recubrimiento. En
efecto, el producto de vecindades
elementales es una vecindad
con
S
S elemental,
1
1
1
(p
S q) (Vx Vy ) = (,) V V donde p (Vx ) = V y q (Vy ) =
V .

142

&
"#$"#%

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

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Figura 5.1: pn : S 1 S 1 con pn (z) = z n .

Las siguientes funciones son recubridoras del toro T = S 1 S 1 :

1. La funci
on p p : R R S 1 S 1 donde p es la funci
on recubridora
del ejemplo 5.4.
N
otese que cada uno de los cuadrados (como en el ejemplo de la p
agina
59) se enrollan para formar un toro.
3

-1

-2

-3
-3

-2

-1

Figura 5.2: Un espacio de recubrimiento para S 1 S 1 .

2. La funci
on p idS 1 : R S 1 S 1 S 1 .
3. La funci
on idS 1 idS 1 : S 1 S 1 S 1 S 1 .
4. La funci
on pn pm : S 1 S 1 S 1 S 1 con (z, w) 7 (z n , wm ).
Ejemplo 5.9. Una fuente natural y de hecho un metodo de construccion
de espacios de recubrimiento esta dado por las acciones de grupos sobre

143

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espacios topol
ogicos; exactamente, las llamadas propiamente discontinuas.
Por ejemplo : Z R R con (n, x) = n + x. De R/Z S 1 tenemos
1 (R/Z) = 1 (S 1 ).
Ejemplo 5.10. Las figuras 5.4 y 5.3 muestran dos espacios recubridores del
espacio 8 = S 1 S 1 formado por las dos circunferencias A y B y el punto q
en com
un.

Figura 5.3: Un cubrimiento de tres s


abanas

En la segunda figura 5.4, la proyeccion p enrolla la primera circunferencia


e una vez alrededor de la circunferencia A, la
(de izquierda a derecha) en X
segunda dos veces alrededor de B, la tercera dos veces al rededor de A, y
as sucesivamente, como se indica. Notese que la fibra en cada punto x X
consta exactamente de cuatro puntos y que se trata de un cubrimiento de
cuatro hojas.
U3

U1

2B

e =
X

U2

U4

p
Wx

A
q

Figura 5.4: Wx es una vecindad elemental y Ui , i = 1, 2, 3, 4 son sus vecindades


homeomorfas.

e X es una funci
Ejemplo 5.11. Si p : X
on recubridora, X0 es un sub1
f
f0 X0 es
espacio de X y X0 = p (X0 ), entonces la restricci
on p0 | : X
tambien una funcion recubridora.

144

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

En efecto, las intersecciones se comportan bien; esto es, dada en X una


vecindad elemental Vx0 de un punto x0 X0 , tenemos que Vx0 X0 lo es en
X0 y adem
as
[
f0 = (V X
f0 ).
p1 (Vx0 X0 ) = p1 (Vx0 ) p1 (X0 ) = ( V ) X

Si en el ejemplo 5.8.1 consideramos el subespacio X0 = (S 1 x0 ) (x0 S 1 ) donde x0 = p(0),


i. e. X0 es la figura ocho de la gr
afica formada
por las dos circunferencias, entonces la cuadrcula mostrada en la figura 5.2 es un recubrimiento
de la figura 8.

Proposici
on 5.12. Dado un recubrimiento
e X, para cada x X el subespacio
p : X
p1 (x) (la fibra sobre x) tiene la topologa discreta.
Demostraci
on. Como cada Uj p1 (Ux ) es
abierto por definici
on, se tiene que p1 (x)Uj =
{e
x} es un abierto para la topologa de subespacio
de la fibra.

e X la funci
Teorema 5.13. Para cada recubrimiento p : X
on p es
abierta.
e un abierto, veamos que p(U ) es abierto en X.
Demostraci
on. Dado U X
Dado x p(U ), sea Ux una vecindad elemental. Para cada x
e p1 (x) U
1
tenemos que x
e p (Ux ) y por tanto existe una rebanada Ui para la cual
x
e Ui . Como U Ui es un abierto en Ui y p|Ui : Ui Ux tenemos que
p(U Ui ) es un abierto de U y por tanto de X y, como p(U Ui ) p(U )
entonces p(U Ui ) es una vecindad de X contenida en p(U ).
En general, los homeomorfismos locales f : M X (cada punto m M
tiene una vecindad abierta Vm tal que f (Vm ) es abierto y f |Vm : Vm f (Vm )
es un homeomorfismo) son funciones abiertas y hacen que el espacio M en el

145

5.1. TEOREMAS DE LEVANTAMIENTO DE CAMINOS

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R

'()

dominio herede las propiedades topol


ogicas que son locales en el codominio
X (conexidad local, compacidad local, etc.). Si adem
as f es sobreyectiva, X
tambien hereda las propiedades locales de M .

e X la funci
Corolario 5.14. Para cada recubrimiento p : X
on p es una
funci
on cociente; esto es, la topologa sobre X es la topologa cociente con
respecto a p.

Demostraci
on. En efecto, p es continua, abierta y sobreyectiva; por tanto
e
V X es abierto si y s
olo si p1 (V ) es abierto en X.
Ejemplo 5.15. El hecho de que una funci
on
f : M X sea un homeomorfismo local sobreyectivo no implica que tenemos un recubrimiento del espacio X. Por ejemplo, si M es el
intervalo abierto (0, 2) R y X = S 1 la funci
on
f (x) = exp(x) : (0, 2) S 1 no garantiza la existencia de vecindades elementales para el punto
1 S 1 y por tanto no se trata de una funci
on
de recubrimiento.

5.1.

Teoremas de levantamiento de caminos

El buen comportamiento de los espacios recubridores con respecto a los levantamientos es una de
sus cualidades. Recordemos que dado un recue X un levantamiento de una
brimiento p : X
funci
on continua f : Y X es una funci
on
e
e
e
continua f : Y X tal que p f = f .

fe

pp
p

pp
pp f

e
X

- X

Por supuesto no toda funcion tiene porque admitir levantamientos; por


ejemplo, la funcion id : S 1 S 1 no admite un levantamiento con respecto
al recubrimiento p : R S 1 con p(x) = e2ix . En otras palabras, no existe
una funcion continua g : S 1 R tal que p g = idS 1 .
Veremos que, con respecto a los caminos en el espacio base, s podemos
estar tranquilos.
e X es un espacio de recubrimiento y
En general sabemos que si p : X
e
e
g : [0, 1] X es un camino en X, entonces p g es un camino en X. Ahora,

146

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

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e con g0 ' g1
en cuanto a homotopas tenemos que, si g0 , g1 : [0, 1] X
entonces p g0 ' p g1 .
Podemos preguntarnos por una especie de resultado inverso, es decir,

Si f : [0, 1] X es un camino en X, existe un camino g : [0, 1]


e (levantamiento de f ) tal que p g = f ?
X

e y p g0 ' p g1 podemos concluir que g0 ' g1 ?


Si g0 , g1 : [0, 1] X

En efecto, la respuesta a estas preguntas es afirmativa, y est


a dada por dos
teoremas.

e X un
Teorema 5.16 (Levantamiento de caminos). Sean p : X
recubrimiento y f : [0, 1] X un camino con punto inicial f (0) = x0 .
Dado un punto x
f0 en la fibra de x0 f
x0 p1 (x0 ) existe entonces un
e
e
u
nico camino f : [0, 1] X comenzando en f
x0 y que levanta a f , i.e.
p fe = f . (Una vez fijemos el punto inicial sobre x0 , esto es a f
x0 , el camino
es entonces levantado de manera u
nica).
f

x
0

x0

Figura 5.5: Construccion del levantamiento

Demostraci
on. Si el camino f esta contenido en una vecindad elemental
U no hay ning
un problema para obtener el levantamiento, puesto que si
1
V p (U ) es tal que x
e0 V entonces la restriccion p |V : V U nos
produce el levantamiento al tomar p |1
V f .
Como f en general no esta contenida en una u
nica vecindad elemental
U entonces procedemos de la manera siguiente: f se puede expresar como el

5.1. TEOREMAS DE LEVANTAMIENTO DE CAMINOS

147

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producto de caminos m
as cortos, con la propiedad de que cada uno de ellos
est
a contenido en una vecindad elemental (teorema de Lebesgue) y entonces
como en el caso anterior, levantamos a cada uno de estos pedazos de manera
sucesiva y teniendo en cuenta que se peguen bien, es decir, cuidando la
continuidad.

La unicidad se sigue del hecho siguiente, el cual nos dice que: si dos
elevaciones desde un espacio conexo en un espacio de recubrimiento se tocan
en un punto, entonces son iguales.
e X
Proposici
on 5.17 (El levantamiento es u
nico). Sean p : X
un cubrimiento y una funci
on continua f : Y X la cual admite dos
e
e
e Si Y es conexo y fe1 (y0 ) = fe2 (y0 ) para alg
levantamientos f1 , f2 : Y X.
un
e
punto y0 Y entonces f1 = fe2 .

Demostraci
on. Mostremos que A = {y Y |fe1 (y) = fe2 (y} el conjunto donde
las dos funciones coinciden es un aberrado, y por ser no vaco debe ser
entonces todo Y .
Dado y Y , consideremos una vecindad elemental U X de f (y), es
decir, p1 (U ) es una uni
on disyunta de abiertos U cada uno de los cuales
e1 y U
e2 dos de
homeomorfo a U por medio de la restricci
on de p, y sean U
e
e
tales abiertos conteniendo a f1 (y) y f2 (y), respectivamente.
Por la continuidad de fe1 y fe2 existe una vecindad Ny (la intersecci
on)
e
e
e
e
tal que f1 (Ny ) U1 y f2 (Ny ) U2 .
e1 6= U
e2 y por tanto disyuntas con lo cual fe1 (Ny )
Si y
/ A, entonces U
e
f2 (Ny ) = lo que implica que Ny Ac , es decir A es cerrado.

e1 y U
e2 se interceptan con lo que U
e1 = U
e2 y por tanto
Si y A, entonces U
e1 = U
e2 .
fe1 = fe2 sobre Ny ya que p fe1 = p fe2 = f y p es inyectiva sobre U
Por consiguiente A es tambien abierto.

El lema anterior nos da existencia y unicidad para levantar un camino en un


espacio base de un recubrimiento. Ahora, es importante conocer el comportamiento cuando existen par
ametros adicionales, es decir, cuando se trata de
levantar toda una familia de funciones, esto es, una homotopa H : Y [0, 1]
X, y de manera an
aloga, a cambio de un u
nico punto y0 como punto inicial,
con y0 en la fibra de f (0), tenemos toda una funci
on continua como punto
inicial e
h0 : Y X sobre h0 , es decir p e
h0 = h0 .

148

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

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Problema a evitar

f
h0

h0

Figura 5.6: El buen comportamiento para el levantamiento de homotopas.

Ahora, si para cada y Y fijo, levantamos el correspondiente camino


hy : {y} I X en el punto inicial dado por e
h0 (y), obtenemos toda
e : Y [0, 1] X.
e La pregunta es si H
e puede fallar en ser
una funci
on H
e
continua. La respuesta es que H es continua. Para probarlo utilizamos una
tecnica similar a la empleada en el caso del recubrimiento p : R S 1 .
Teorema 5.18 (Levantamiento u
nico de homotopas). Dados un ese X, un espacio topol
pacio de recubrimiento p : X
ogico Y localmente
e
conexo, una homotopa H : Y [0, 1] X y un levantamiento e
h0 : Y X
e : Y [0, 1] X
e que levanta
de h0 , entonces existe una u
nica homotopa H
e
e
e
a H y adem
as H0 = h0 (comenzando en el camino h0 ).
Demostraci
on. N
otese que para cada y Y la funcion
H|yI := hy : [0, 1] X con hy (t) = H(y, t) = ht (y)
es un camino en X que comienza en h0 (y), y de acuerdo con el teorema 5.16
e que comience en
puede ser levantado de manera u
nica a un camino en X
f
e
e
h0 (y). Veamos entonces que la funcion H : Y [0, 1] X, con (y, t) 7 e
hy (t)
formada por los levantamientos de cada uno de los caminos hy y comenzando
en e
h0 (y) es continua (ver figura 5.8).

149

5.1. TEOREMAS DE LEVANTAMIENTO DE CAMINOS

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e = H; el problema es mostrar
Por definici
on, pH
la continuidad. La demostraci
on se basa en el
hecho de que, para cada punto y Y existe una
vecindad Ny tal que sobre la vecindad Ny I (un
e N [0,1] :
tubo alrededor de {y}I) la funci
on H|
y
e es continua y por tanto H
e :
Ny [0, 1] X
e lo es, al serlo sobre cada miembro
Y [0, 1] X
de un cubrimiento abierto de Y [0, 1].

It

y0

Sea U = {U } el cubrimiento por vecindades elementales de X. Dado


un punto y0 Y para cada t [0, 1] sean It = (at , bt ) una vecindad de
t y Nt una vecindad conexa de y0 tales que la vecindad producto Nt It
satisface H(Nt It ) U para alg
un U U (continuidad de H en (y, t)).
Como {y0 } I es compacto, finitos productos de la forma Nti Iti cubren
a {y0 } I. Sean Nti las correspondientes vecindades de y0 para estas
T finitas
vecindades Iti . Sean N una vecindad conexa de y0 tal que Y ni=1 Nti y
es el n
umero de Lebesgue para el cubrimiento abierto {Iti }ni=1 , existe una
particion 0 = a0 < a1 < . . . < an = 1 del intervalo [0, 1] tal que ai+1 ai < ,
y por tanto H(N [ai , ai+1 ]) est
a contenida en alguna vecindad elemental
U la cual denotamos por Ui+1 .
Como p e
h0 = h0 y N {0} es conexo, e
h0 (N {0}) est
a contenido en
e1 de p1 (U1 ) y entonces H(N
una u
nica componente (son disyuntas) U
e1 en U1 y por
[a0 , a1 ]) U1 . Ahora, p |Ue1 proyecta de manera homeomorfa U
e dada por F (y, t) = p |1 H(y, t)
tanto la funcion F : N [a0 , a1 ] X
U1
est
a bien definida y es continua.
Ahora (y de manera constructiva) extendemos la definici
on de F al intervalo [0, a2 ], esto es, a N [0, a2 ]. Seleccionamos una vecindad elemental
U2 en X tal que
H(N [a1 , a2 ]) U2 y
e2 para U
e2 componente de p1 (U2 ).
F (N {a1 }) U

F puede ser extendida a N [a1 , a2 ] si definimos F (y, t) = p |1


U2 H(y, t).
N
otese que en el punto de intersecci
on t = a1 las dos definiciones por F
coinciden. Repitiendo este proceso para cada intervalo [ai , ai+1 ], obtenemos
e con la propiedad que F (y, t) = hy (t) para
una funcion F : N [0, 1] X
e N I , y como F es continua, as lo es
cada y N y t I. Por tanto, F = H|
e
H.

150

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

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e X un espacio de recubrimiento, x0 X,
Corolario 5.19. Sean p : X
1
x0 p (x0 ). Si H : f ' g rel{0, 1} : I X son caminos hom
f
otopos con
e
e
punto inicial x0 y f , ge : I X son sus levantamientos comenzando en el
mismo punto f
x0 entonces fe ' e
g, y tienen el mismo punto final fe(1) = ge(1).

e {1}[0,1] : {1} [0, 1]


Demostraci
on. La restricci
on de la homotopa H|
1
p (x0 ) dada por t 7 e
ht (1) es una funci
on continua que llega a la fibra
discreta y por tanto se trata de una funci
on constante.

5.2.

Grupo fundamental y espacios recubridores

e
X

X
Figura 5.7: Los levantamientos de caminos homotopos llegan al mismo punto de la
fibra, fe(1) = ge(1).

5.2.1.

Homomorfismo inducido por una proyecci


on recubridora.

e x
Lema 5.20. Sea p : (X,
e0 ) (X, x0 ) un espacio de recubrimiento. Entonces la funci
on
: 1 (X, x0 ) p1 (x0 ) dada por ([]) =
e(1)

donde
e es el u
nico levantamiento de con la condici
on
e(0) = x0 .

5.2. GRUPO FUNDAMENTAL Y ESPACIOS RECUBRIDORES

151

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G BIA
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Demostraci
on. Tomemos y p1 (x0 ). Existe un camino de x
e0 a y ya que
e es conexo por caminos. Sea = p , con lo que =
X
e por la unicidad
del levantamiento, y por tanto ([]) = (1) = y.
La siguiente proposici
on generaliza la situaci
on entre 1 (S 1 ), R y Z.

e x
Proposici
on 5.21. Sea p : (X,
e0 ) (X, x0 ) un espacio de recubrie x
miento con (X,
e0 ) simplemente conexo. Entonces existe una biyecci
on :
1
1 (X, x0 ) p (x0 ).
Demostraci
on. Definimos ([]) =
e(1). Por el lema, solo nos resta ver la
e
inyectividad. Sean ([]) = ([]) = y p1 (x0 ), es decir,
e(1) = (1)
= y.
1
e
e
Como X es simplemente conexo tenemos que [e
 ] = [cxe0 ] y por tanto
e i.e., ' luego [] = [].

e = e con lo que p
e = p ,

El siguiente corolario presenta otra demostraci


on de un hecho que ya
conocemos: la cardinalidad de las fibras es constante si x recorre al espacio
base. Esta cardinalidad es llamada el n
umero de hojas o la multiplicidad
del cubrimiento.
e X un espacio de recubrimiento entonces para
Corolario 5.22. Si p : X
cada x X, los conjuntos p1 (x) tienen la misma cardinalidad.

Demostraci
on. Supongamos que x0 , x1 X y sea f : [0, 1] X un camino
e con
que los conecta. Si f
x0 p1 (x0 ) podemos levantar f a fe : I X
1
e
e
f (0) = x
e0 . Si definimos x
f1 = f (1) p (x1 ) entonces tenemos una biyecci
on
u : p1 (x0 ) p1 (x1 ) cuya inversa se construye al levantar a f r .
El siguiente resultado muestra que el grupo fundamental de un espacio
recubridor puede verse, en cierto sentido, como un subgrupo del grupo fune
damental del espacio base. Por supuesto la elecci
on del punto base en X
ser
a fundamental.
e X es un espacio de recubrimiento,
Proposici
on 5.23. Sean p : X
1
x0 X, y f
x0 p (x0 ). Entonces el homomorfismo de grupos inducido
p :

x0 )
1 (X, f

1 (X, x0 )

e x
e x
es un monomorfismo. El subgrupo p (1 (X,
f0 )) es notado como G(X,
e0 )
1 (X, x0 ) (si no es necesario especificar a p) y lo llamamos el subgrupo
caracterstico del cubrimiento.

152

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

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G BIA
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Demostraci
on. Veamos que el n
u
Qcleo del homomorfismo es el subgrupo trivial. Sea p [f ] := [p f ] = 1 1 (X, x0 ). Existe entonces una homotopa
H : p f ' cx0 de caminos cerrados en f
x0 entre p f y el camino constante
e con puntos fijos en f
cx0 . Si levantamos H a una homotopa H
x0 entonces
f
f
H0 = f y H1 es un levantamiento del Q
camino constante cx0 , y por tanto
e x
tambien es constante. Luego, [f ] = 1 1 (X,
f0 ).

Esta proposici
on puede ser vista como una condici
on necesaria para que
un espacio pueda ser recubrimiento de un espacio X. A
un mas, es el primer
paso en la clasificaci
on de espacios de recubrimiento sobre un espacio fijo,
teorema 5.31.

Si en la proposici
on anterior cambiamos el punto tomado en la fie x
bra que efecto se produce en los subgrupos caractersticos G(X,
e0 ),
1
e
G(X, x
e1 ) para x
f0 , x
f1 p (x0 )?
De que informaci
on topol
ogica puede proveernos el subgrupo caracterstico?

De aqu en m
as (y como es usual en varios textos) asumimos que los espacios
e involucrados en la definici
e f
X yX
on de p : (X,
x0 ) (X, x0 ) con conexos por
caminos, X es localmente conexo por caminos y punteados con f
x0 p1 (x0 ).

e x
El siguiente teorema de conjugaci
on, muestra que el subgrupo G(X,
e0 )
1
puede cambiar si vara el punto base x
e0 tomado en p (x0 ), pero el cambio
no es demasiado, no nos salimos de la clase de conjugaci
on (definici
on 2.14).
e X un espacio de recubriTeorema 5.24 (Conjugaci
on). Sea p : X
miento. El conjunto
e x
C = {G(X,
e) : x
e p1 (x0 )}

forma una clase conjugada completa de subgrupos de 1 (X, x0 ). Es decir


(ver definici
on 2.14):
e f
e x
1. Si f
x0 , x
f1 p1 (x0 ), para los subgrupos G(X,
x0 ), G(X,
f1 ) existe un
1
e x
e f
elemento g 1 (X, x0 ) tal que G(X,
f0 ) = g G(X,
x1 )g.
Recordemos que

e f
G(X,
x0 ) = p (1 (X, x0 ))

e f
= {[] : [] 1 (X, x0 ) y [] = p ([%]) para [%] 1 (X,
x0 )}.

153

5.2. GRUPO FUNDAMENTAL Y ESPACIOS RECUBRIDORES

O
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O
S
N
U
G BIA
U
R
2. Si C C y g 1 (X, x0 ), entonces g1 Cg C.

e x
3. Cada subgrupo conjugado de G(X,
f0 ) en 1 (X, x0 ) es de la forma
1
e x
G(X,
f1 ) para f
x1 p (x0 ).

Demostraci
on. Primero veamos que C es una clase conjugada de subgrupos.
e f
e f
Supongamos que G(X,
x0 ), G(X,
x1 ) C.

e un camino que conecta a f


Sea : I X
x0 con
x1 con lo que p es un camino en X cerrado
f
en x0 ; adem
as, [p ]1 = [p r ]. Mostremos
e x
que para g = [p ] se tiene que G(X,
f0 ) =
1
e x
e x
g G(X,
f1 )g. Para ello, dado [] 1 (X,
f0 ),
r
e
entonces para []:=T [] = [  ] 1 (X, x
f1 )
se tiene que

x
e1

x
e0

x0

p ([]) = p ([  r ]) = [p ][p][p r ] = [p ][p][p ]1 = gp ([])g1


e f
e x
con lo que los subgrupos G(X,
x0 ), G(X,
f1 ) son conjugados y seran iguales
e
si g N [G(X, x
f0 )] en 1 (X, x0 ) (ver definicion de normalizador en la pagina
13).

El diagrama 5 de la p
agina 108 se aplica en esta situacion y nos produce
el siguiente diagrama donde T y Tp son isomorfismos
e f
1 (X,
x0 )
T

e f
1 (X,
x1 )

- 1 (X, x0 )
Tp

?
- 1 (X, x0 )
p

e x
Supongamos ahora que, p (1 (X,
e)) C y g = [] 1 (X, x0 ). El camino
tiene un u
nico levantamiento = e que comienza en x
e terminando en
1
alg
un punto x
e1 p (x0 ). Entonces
e x
e x
g1 p (1 (X,
e))g = p (1 (X,
e1 )) C

e x
e x
ya que si [] 1 (X,
e), entonces g1 p ([])g = p ([ r  ]) p (1 (X,
e1 ))
r
e
y de manera contraria, si [] 1 (X, x
e1 ), entonces para [] = [   ] se
verifica que p ([]) = g1 p ([])g.

154

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

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U
G BIA
U
R

e f
Finalmente, sea g1 G(X,
x0 )g un subgrupo conjugado con g 1 (X, x0 ).
Si g = [] para un camino cerrado : I X, entonces
e es un camie
no en X con punto inicial x
e0 y digamos que con punto final x
e1 . Entonces
e x
e x
G(X,
f1 ) = g1 G(X,
f0 )g.

Como en esta secci


on hemos asumido que los espacios son conexos por
caminos, una clase importante de espacios recubridores es la siguiente.

e X se llama regular
Definici
on 5.25. Un espacio de recubrimiento p : X
e
o normal si el subgrupo caracterstico G(X, x
f0 ) resulta ser un subgrupo
normal en 1 (X, x0 ). N
otese que la condici
on es independiente de la elecci
on
1
del punto base x0 y del punto en la fibra x
f0 p (x0 ).
La siguiente proposici
on muestra el inicio de una estrecha y hermosa relaci
on entre el
algebra y la topologa que guarda la teora de los espacios de
recubrimiento.

e x
Proposici
on 5.26. El n
umero de hojas de un recubrimiento p : (X,
f0 )
e
(X, x0 ) es igual al ndice de G(X, x
e0 ) en 1 (X, x0 ). (Ver definici
on 2.6)

Demostraci
on. Sean g un camino en X cerrado en el punto x0 , y e
g su lee x
vantamiento con punto inicial x
e0 . Por comodidad notemos H := G(X,
e0 ) y
definamos una funci
on
:

1 (X, x0 )
g(1)
p1 (x0 ) como H [g] 7 e
H

la cual est
a bien definida, pues para cada [h] H el producto h  g tiene
un levantamiento e
h  ge que termina en el punto ge(1) ya que e
h es un camino
cerrado. Podra pensarse que (H [g]) depende del representante de la
clase [g], pero este no es el caso, pues si m [g], entonces m ' g(rel{0, 1})
implica m(1)
e
=e
g(1) por el corolario 5.19.

e implica que es sobreyectiva ya que


La conexidad por caminos en X
el punto x
e0 puede ser unido a cualquier punto en p1 (x0 ) por medio de un
camino ge que se proyecta p(e
g ) = g en un camino g cerrado en x0 .
Veamos finalmente que es inyectiva. Si (H [g1 ]) = (H [g2 ]) entonces
ge1 (1) = ge2 (1) con ge1 (0) = ge2 (0) = x
e0 y p ge1 = g1 y p ge2 = g2 . Por tanto,
ge1 r  ge2 es un camino cerrado en x
e0 , lo que implica que
e x
[p (ge1 r  ge2 )] = [(p ge1 )r ]  [p ge2 ] = [g1 ]1 [g2 ] p (1 (X,
e0 )) = H

y as H[g1 ] = H[g2 ].

5.3. CRITERIO PARA LA EXISTENCIA DE LEVANTAMIENTOS

155

O
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O
S
N
U
G BIA
U
R

Ejemplo 5.27. Por el ejemplo 5.6, la proyecci


on natural q : S n RP n es
un espacio de recubrimiento de dos hojas. Como 1 (S n ) = 0, la proposici
on
anterior implica que el grupo fundamental del espacio proyectivo para n > 1
debe constar de dos elementos, es decir, 1 (RP n ) Z2 .

5.3.

Criterio para la existencia de levantamientos

Con respecto al levantamiento de funciones que son caminos o homotopas, los espacios de recubrimiento tienen un buen comportamiento.
Pero con respecto a funciones m
as generales, no toda funci
on tiene por
que admitir levantamientos; por ejemplo, la funci
on id : S 1 S 1 no admite
un levantamiento con respecto al cubrimiento p : R S 1 con p(x) = e2ix .
En otras palabras, no existe una funci
on continua g : S 1 R tal que
p g = idS 1 .
Que podemos decir entonces? En esta secci
on responderemos a esta pregunta dando condiciones necesarias y suficientes para funciones con codominio en el espacio base. Este resultado mostrar
a c
omo un problema
geometrico (existencia de una funci
on entre espacios topol
ogicos) puede ser
resuelto enteramente en terminos algebraicos (contenencia de grupos).

e f
Sean p : (X,
x0 ) (X, x0 ) un cubrimiento y p : (Y, y0 ) (X, x0 )
e x
una funci
on continua. Si existiera un levantamiento fe : Y (X,
f0 ) de f
tal que p fe = f , de manera autom
atica tenemos entonces un diagrama con

respecto a los grupos fundamentales y los homomorfismos inducidos:

fe

pp
p

p
pp

p
pp
p

e f
(X,
x0 ),
p

?
- (X, x0 )

fe

pp
p p3
p
pp

pp

p
pp
p

1 (Y, y0 )

e f
1 (X,
x0 ),

?
- 1 (X, x0 )

Por la conmutatividad del diagrama tenemos que

luego,

e x
f (1 (Y, y0 )) = p (fe (1 (Y, y0 ))) p (1 (X,
f0 )) 1 (X, x0 )

e x
f enva a 1 (Y, y0 ) dentro del subgrupo caracterstico G(X,
e0 )
es una condici
on necesaria... pero de manera afortunada tambien resulta suficiente nuevamente se entrelazan las preguntas topol
ogicas con respuestas

156

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

algebraicas, y el grupo fundamental nos proporciona as una condici


on para
resolver un cierto problema de levantamiento.
Teorema 5.28 (Fundamental de los espacios de recubrimiento).
e f
Sean p : (X,
x0 ) (X, x0 ) un cubrimiento, Y un espacio conexo y localmente conexo por caminos. Una funci
on continua f : (Y, y0 ) (X, x0 )
e
admite un levantamiento f si y solo si f enva a 1 (Y, y0 ) dentro del sube x
grupo caracterstico G(X,
e0 ), i.e.,
e f
f (1 (Y, y0 )) p (1 (X,
x0 ))

Demostraci
on. :) es inmediata, pues si fe existe entonces f = pfe implica
e
f = p f lo cual determina la contenencia.
Veamos que la condici
on es suficiente, es decir definamos a fe. Dado

y Y , lo conectamos a y0 por medio de un camino : I Y (Y es conexo


por caminos de acuerdo con el teorema 3.87) y obtenemos ahora un camino
f en X que comienza en x0 el cual tiene un u
nico levantamiento f]

comenzando en x
e0 , y definimos fe(y) como el punto final f]
(1) de este
e
camino en X.
Ahora mostremos que fe(y) no depende de la elecci
on del camino . Si
es otro camino de y0 a y entonces f]
(1) = f]
(1). El camino  r es un
camino en Y cerrado en y0 , y por tanto f (  r ) es un camino cerrado en
x0 . Luego f [  r ] = [(f )  (f r )] f (1 (Y, y0 )) y como por hip
otesis
e x
f (1 (Y, y0 )) p (1 (X,
f0 )) entonces existe un camino h cerrado en x
e0
r
tal que [p h] = [f (  )].

Sean H : I I X una homotopa (rel {0, 1}) de h0 = p h a


e : II X
e su levantamiento
h1 = f (  r ) y por el teorema 5.18 sea H
r
e 0 = h y p(H
e 1 ) = f (  ) = (f )  (f r ). La restricci
tal que H
on
e
H|{1} I es continua y por tanto conexa sobre la fibra, es decir constante
e 1) = x
e 1 es un camino cerrado en x
a H(1,
e0 lo que implica que H
e0 pues
e
e
H1 (1) = x
e0 = H1 (0).
Por el levantamiento u
nico de caminos tenemos que la primera mitad del
e
levantamiento H1 debe ser f]
y la segunda f]
recorrida al contrario,
r
]
^
]
con el punto com
un (f )(1) = (f )(0) = (f )(1).
Para ver que fe es continua, necesitaremos de la conexidad local por ca-

minos en Y . Dado y Y , sea Uf (y) X una vecindad elemental con un


ee X
e tal que la restricci
e U es un homeolevantamiento U
on p : U
f (y)

157

5.3. CRITERIO PARA LA EXISTENCIA DE LEVANTAMIENTOS

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R
x
e0

f]

y0

Wy

Uf (y)

x0

Figura 5.8: Wy es una vecindad conexa por caminos y Uf (y) es una vecindad elemental.

morfismo. Por la continuidad y lo local de la conexidad existe Vy vecindad


abierta y conexa por caminos tal que f (Ny ) U .

Para mostrar la continuidad de fe veamos que tambien tenemos fe(Vy )


e . Dado un punto y 0 en V , fijemos primero un camino que conecte a y0
U
con y y a continuaci
on elegimos un camino en V que conecte a y con y 0 ,
de suerte que el camino  conecte a y0 con z en Y . Su imagen
f (  ) = (f )  (f )
es un camino en X, el cual tiene como levantamiento a (f]
)  (f]
)
donde (f]
) tiene punto inicial en {x0 }. Como f ([0, 1]) est
a enteramente
1
]
contenida en U , su u
nico levantamiento satisface f = p (f ) donde
e , y por tanto
p1 : U U
e.
fe(z) = (f]
 f]
)(1) = f]
(1) U

M
as a
un, se tiene que fe|V = p|1
U f |V .

N
otese que por la proposici
on 5.17, el levantamiento, en caso de existir
es u
nico.

158

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

Ya habamos comentado que la funci


on identidad id : S 1 S 1 no se
1
e : S R con p id
e = id : S 1 S 1 puesto
levanta a una funci
on id
que Z  {0}.
Si p5 (z) = z 5 (como en el ejemplo 5.7) con p5 : S 1 S 1 entonces
p3 : S 1 S 1 no posee un levantamiento pe3 : S 1 S 1 pues 3Z
5Z.

Si P i1 (Y, y0 ) = 0, entonces toda funci


on f : Y X se levanta a
e El caso particular en que Y = [0, 1] es el teorema de
fe : Y X.
levantamiento u
nico de caminos.
En caso de que 1 (X, x0 ) = 0, entonces X no puede tener recubrimientos diferentes de s mismo.
e X fuera uno, tendramos que la identidad id :
En efecto, si p : X
e i.e. p s = id. Si la fibra p1 (x0 )
X X se levantara a s : X X,
tuviera al menos dos puntos x0 , x1 sea un camino que los conecta.
Entonces
e X X
e
s p : [0, 1] X

satisface p(s p ) = (p s)(p ) = p y por tanto y s p


son levantamientos de un mismo camino y por consiguiente deben
de ser iguales, lo que a su vez implica que es entonces un camino
cerrado (pues p(f
x0 ) = p(f
x1 )), y por tanto la fibra p1 (x0 ) tiene un
e
u
nico elemento, o p : X X es un homeomorfismo global.
Como ejemplo tenemos que los espacios euclidianos Rn no admiten
recubrimientos notriviales.

5.4.

Clasificaci
on de los recubrimientos sobre un
espacio

Dado un espacio X, denotemos por Cov(X ) la


categora cuyos objetos son los recubrimientos
e X y que tiene como morfismos las
p : X
e1 X
e2 tales que el siguiente
funciones : X
diagrama conmuta.

e1
X

- X
e2

p2

p1 @
R

159

DE LOS RECUBRIMIENTOS SOBRE UN ESPACIO


5.4. CLASIFICACION

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R
N
otese que efectivamente la composici
on
2 1 de dos morfismos es de nuevo un morfismo puesto que p3 (2 1 )= (p3 2 ) 1
=p2 1 = p1 , y existe para cada objeto el
e X.
e
morfismo identidad id : X

e1
X

- X
e2

@
p2
p1@
@
R ?
@

- X
e3

p3

e1 X
e2 es sobreyectivo.
Proposici
on 5.29. Cada morfismo : X
e1
X

x1

h = p^
e
2f =g

x2

p1

e2
X

y
coinciden

h(1) = f (1)

p2
x0
g = p2 f

Figura 5.9: Coinciden.

e2 y veamos que existe x X


e1 tal que (x) = y. Sea
Demostraci
on. Sea y X
e
x1 punto base en X1 y x2 = (x1 ) con x0 = p1 (x1 ) = p2 (x2 ) recuerdese
e2 con origen en x2 y extremo
que p2 = p1 . Tomemos un camino f en X
en y. Si g es el camino g = p2 f en X, entonces el levantamiento h = p^
2f
con punto inicial en x1 y con punto final, digamos x, satisface que tanto f
como h tienen punto inicial en x2 y por tanto sus extremos (y todo por
el teorema 5.16) deben coincidir h(1) = f (1), es decir, (x) = y.

160

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

e1 X
e2 dos
Proposici
on 5.30. Sean 1 , 2 : X
morfismos en Cov( X). Si 1 (t) = 2 (t) para
e1 , entonces 1 = 2 .
alg
un t X

pp X
e2
e1 p p p p p p p1p p p X
2

p2

p1 @
R

Demostraci
on. Por la proposici
on 5.18 podemos ver a 1 , 2 como dos lee1 X.
vantamientos de la funci
on p1 : X

Como en toda categora podemos hablar de isomorfismos: un isomore 1 X y p2 : X


e2 X es un
fismo entre los espacios de recubrimiento p1 : X
e
e
e2 X
e1
morfismo : X1 X2 para el cual existe otro homomorfismo : X
tal que las composiciones y son los morfismos identidad, es dee1 y X
e2 . En otras palabras, X
e1 y X
e2 son
cir, las funciones identidad para X
e
e
equivalentes si existe un homeomorfismo : X1 X2 tal que p2 = p1 .
Cu
ando dos objetos en Cov(X ) son isomorfos? o en otras palabras, cu
ando
e1 X
e2 ? Una vez m
existe un isomorfismo : X
as la respuesta es dada en
terminos del
algebra.

Teorema 5.31 (De clasificaci


on de espacios de recubrimiento). Dos
e
e2 , x
espacios de recubrimiento p1 : (X1 , f
x1 ) (X, x0 ), p2 : (X
f2 ) (X, x0 )
(punteados) son isomorfos si y solo si tienen el mismo subgrupo caracterstico.
e1 , x
e2 , x
Demostraci
on. Sea : (X
f1 ) (X
f2 ) un homeomorfismo tal que
e
e
p2 = p1 y veamos que G(X1 , x
f1 ) = G(X2 , x
f2 ) 1 (X, x0 ).

e1 , f
e1 , x
e1 , x
e1 , x
G(X
x1 ) = p1 (1 (X
f1 )) = (p2 )(1 (X
f1 )) = p2 ( (1 (X
f1 )) =
e
e
= p2 (1 (X2 , x
f2 )) = G(X2 , f
x2 ).

En el otro sentido, si los subgrupos caractersticos son iguales entonces podemos levantar las
dos proyecciones p1 y p2 de tal manera que
en el diagrama se satisfacen las composiciones
p2 pe1 = p1 y p1 pe2 = p2 .
Pero pe1 e
p2 es un levantamiento de p1 a s mismo,
e1 , f
es decir pe1 pe2 es la funci
on identidad en (X
x1 )
y de manera semejante pe2 pe1 es la identidad
e2 , x
de (X
f2 ), lo que implica que los espacios son
isomorfos.

e2 , x
e2 )
(X

p
pp
3
pe2 p p 
pp

p2
p
p p  pe1
+

?
p1
- (X, x0 )
e1 , x
(X
e1 )

DE LOS RECUBRIMIENTOS SOBRE UN ESPACIO


5.4. CLASIFICACION

161

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

N
otese que en el teorema anterior los grupos fundamentales determinan
la existencia y unicidad de funciones entre espacios topol
ogicos con ciertas
propiedades.
e X y dos puntos x
Corolario 5.32. Dado un espacio recubridor p : X
e1 , x
e2
en la fibra de x0 X, existe un automorfismo D con (e
x1 ) = x
e2 si y
e x
e x
solo si G(X,
e1 ) = G(X,
e2 ).
Corolario 5.33 (de la proposici
on 5.31). Dos espacios de recubrimiento
e1 X, p2 : X
e2 X son isomorfos si y solo si para todo par de puntos
p1 : X
e1 , x
e2 con p1 (e
x
e1 X
e2 X
x1 ) = p2 (e
x2 ) = x0 los subgrupos caractersticos G1
y G2 son conjugados.

e1 X
e2 un isomorfismo, y sean x0 = (e
Demostraci
on. Sea : X
x1 ) y
2
0
0
e
G2 = p1 (1 (X2 , x
e2 )). La proposici
on 5.31 implica que G1 = G02 .

e1 X, y p2 : X
e2 X dos espacios
Proposici
on 5.34. Sean p1 : X
e1 X
e2 un homomorfismo. Entonces es un
de recubrimiento y : X
e
recubrimiento de X2 .

e2 se construyen de la manera
Demostraci
on. Las vecindades can
onicas en X
1
e
siguiente. Sea z X2 . Sean p2 (z) Uz X una vecindad can
onica con
respecto a p1 y p2 (z) Uz2 X una vecindad can
onica con respecto a p2 .
Finalmente, sea Vp2 (z) Uz1 Uz2 una componente conexa por caminos que
contiene a p2 (z). Mostremos que W , la componente conexa por caminos de
p1
onica con respecto a .
2 (V ) que contiene a z, es can
Sea {S } la colecci
on de componentes conexas de 1 (W ). Debemos
mostrar que |S : S W es un homeomorfismo. Pero esto es consecuencia
1 1
del hecho de que p1
onica con respecto
1 (V ) = p2 (V ) y que V es can
tanto para p1 como para p2 .

5.4.1.

Recubrimiento universal

Definici
on 5.35. Un espacio de recubrimiento
e
p : X X se llama universal si dado cualf0 X
quier otro espacio de recubrimiento p0 : X
f0 que completa el
e X
existe un morfismo : X
diagrama.

p p f0
e p p p p p p p p p pX
X

@
p@
R

p0

162

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

f0 es tambien una funci


e X
N
otese que por la proposici
on 5.34, : X
on
recubridora.

Por supuesto la existencia de cubrimientos universales no tiene por que estar garantizada. Pero la siguiente proposici
on nos da un criterio sencillo para
decidir si un recubrimiento es universal.
e X es un cubrimiento de X y
Teorema 5.36. Si p : X
e
e
1 (X, x
e0 ) = {0}, entonces (X, p) es universal para X.

e 0 , p0 ) otro cubrimiento para X


Demostraci
on. Sea (X
e x
y consideremos el diagrama. Como 1 (X,
e0 ) = {0}
e x
e 0, x
tenemos que p (1 (X,
e0 )) p0 (1 (X
e00 ) y esto implica por el teorema 5.28 que existe un levantamiento
pe de p tal que el diagrama es conmutativo. As, pe es un
e X es
morfismo de recubrimientos y por tanto p : X
universal.

e
X

pe
p

e0
X

p0

?
- X

Ejemplo 5.37. Si un espacio X es simplemente conexo, entonces el mismo sirve como su propio recubrimiento universal si utilizamos la funci
on
identidad como proyecci
on.
Definici
on 5.38. Un espacio X conexo por caminos es semilocalmente
simplemente conexo si X posee una base B formada por abiertos B conexos por caminos con la propiedad que si x B y es un camino en B con
punto inicial x, entonces se puede contraer hasta x en X.
Por la definici
on, existe H : I I X con ' cx . La condici
on es
llamada semi-localmente porque aunque los caminos cerrados son locales
en U , i.e., contenidos, las homotopas al camino constante son globales,
i.e. pueden ocasionalmente salir de B pues tienen permitido recorrer en
todo X. N
otese, adem
as, que en la definici
on anterior B , X induce el
homomorfismo trivial 1 (B, x) 1 (X, x).
Ejemplo 5.39. Para el espacio X R2 ver
la gr
afica tenemos que no existe una vecindad
Ux (x es el punto en com
un) para la cual todos
los caminos cerrados en Ux sean nulos homot
opicamente en el espacio mayor X.

163

DE LOS RECUBRIMIENTOS SOBRE UN ESPACIO


5.4. CLASIFICACION

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R
Pero el cono C(X) (sobre el espacio X R2 ),
como subespacio de R3 si es semilocalmente
simplemente conexo. En efecto, dada una vecindad Vx del punto de tangencia x (los dem
as puntos tienen una vecindad homeomorfa al intervalo
abierto (0, 1)), consideremos entonces una bola
abierta suficientemente peque
na para no contener al punto P vertice del cono.

Un camino cerrado en el punto x puede ser deformado al punto x si


consideramos a todo el espacio C(X), pues lo levantamos hasta el punto P
y luego lo contraemos a x por el cono m
as exterior (al fin y al cabo C(X) es
contr
actil y los espacios contr
actiles son simplemente conexos, lo que implica
que son semilocalmente simplemente conexos).
N
otese que C(X) no es localmente simplemente conexo, lo es semi
localmente (hay que abandonar la vecindad!).
Definici
on 5.40. Sea n un entero nonegativo. Un espacio topol
ogico X
se llama un espacio localmente euclidiano de dimensi
on n si cada
punto de X tiene una vecindad homeomorfa a Rn o Rn+ . Recordemos que
Rn+ = {x Rn : x1 0}, si n 1.
Ejemplo 5.41. Los espacios localmente euclidianos 0dimensionales son
los espacios topol
ogicos discretos. Los siguientes son ejemplos de espacios
localmente euclidianos: Rn , cualquier subconjunto abierto de Rn , S n , RP n ,
CP n , Rn+ , cualquier subconjunto abierto de Rn+ , D n , toro, esferas, manijas,
botella de Klein, Cinta de M
obius, etc.
Un punto a de un espacio localmente euclidiano de dimensi
on n se
llama un punto interior de X, si a tiene una vecindad (en X) homeomorfa a Rn . Un punto a X que no es interior se llama un punto
frontera. El conjunto de todos los puntos frontera lo notamos X y
lo llamamos la frontera de X.
Puede mostrarse que para un espacio localmente euclidiano el interior
de X es un conjunto abierto y denso en X, mientras que X es un
cerrado denso en ninguna parte.
El interior de un espacio localmente euclidiano de dimensi
on n es un
espacio localmente euclidiano de dimensi
on n sin frontera.

164

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

La frontera de un espacio localmente euclidiano de dimensi


on n es
un espacio localmente euclidiano de dimensi
on n 1 sin frontera
(X) = .

Definici
on 5.42. Sea n un entero nonegativo. Un espacio topol
ogico X se
llama una variedad de dimensi
on n si es:
Localmente euclidiano de dimensi
on n,
2contable,
Hausdorff.

Las tres condiciones en la definici


on son independientes, i.e., existen espacios
que no satisfacen una de las tres condiciones pero s las otras dos.

Una variedad compacta sin frontera se llama cerrada, record


andonos lo
que es una superficie cerrada en el caso de una 2variedad compacta como
subespacio de R3 .
Ejemplo 5.43. Si un espacio X es una nvariedad, entonces es semilocalmente simplemente conexo.

K
Ahora tenemos otro de nuestros resultados estrella en esta teora de los
espacios de recubrimiento. Aqu se ejemplifica uno de los casos m
as interesantes de la matem
atica: no solo es importante demostrar un teorema, tal
vez lo es m
as el encontrarlo!
Teorema 5.44. Supongamos que (X, x0 ) es conexo por caminos, localmente conexo por caminos y semilocalmente simplemente conexo. Entonces para cada subgrupo G 1 (X, x0 ) existe un espacio de recubrimiento p : (Y, y0 ) (X, x0 ) que tiene como subgrupo caracterstico a G, i.e.
p (1 (Y, y0 )) G.
Este teorema pone de manifiesto la existencia de una correspondencia (de
e x
Galois) que asigna a cada espacio de recubrimiento p : (X,
e0 ) (X, x0 ) el
e
e
subgrupo G(X, x
e0 ) = p (1 (X, x
e0 )) de 1 (X, x0 ), la cual es sobreyectiva
e x
(cada subgrupo G de 1 (X, x0 ) se puede realizar como p (1 (X,
e0 )) para
e
cierto recubrimiento p : X X.
e x
En particular, para el subgrupo trivial nos implica que p (1 (X,
e0 ))
sea trivial y al ser p inyectiva nos produce la existencia de un espacio de
recubrimiento simplemente conexo, el cual es universal para X.

DE LOS RECUBRIMIENTOS SOBRE UN ESPACIO


5.4. CLASIFICACION

165

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R
Demostraci
on. La desarrollaremos en cinco pasos:

1. Quien es Y como conjunto y p como funci


on?

2. Construcci
on de una base B para una topologa en Y .

3. (Y, p) trabaja bien como recubrimiento.


4. Y es conexo por caminos.

5. Demostraci
on del isomorfismo G(Y, y0 ) G.

1. Si ya tuvieramos una funci


on de recubrimien
e
to p : (Y, y0 ) (X, x0 ) como deseamos, c
omo
x
e
podramos entonces caracterizar los puntos de la
y0
fibra Yx como objetos expresados en terminos de
lo que hasta ahora poseemos: (X, x0 ) y G? Bien,
p
a cada camino de x0 a x corresponde un punto
perfectamente determinado en la fibra sobre x,
x0
dado por el punto
e(1) donde termina el u
nico

x
levantamiento de que comienza en y0 .
Todos los puntos en Yx seran obtenidos de esta manera y, dos caminos
, determinaran el mismo punto si y solo si el camino cerrado r
representa un elemento de G.

Sea (X, x0 , x) el conjunto de todos los caminos en X de x0 a x. Definimos para este conjunto una relaci
on de equivalencia : [  r ] G
y definimos los conjuntos Yx y Y como
[
Yx := (X, x0 , x)/ ;
Y :=
Yx .
xX

Adem
as, definimos a y0 como la clase del camino constante en (X, x0 , x0 )
y a p : Y X como Yx {x}, de suerte que p es sobreyectiva y p(y0 ) = x0 .
La clase de en (X, x0 , x)/ la notamos [] para distinguirla de [] la
clase por homotopa.
2. Demos a Y una topologa que lo haga conexo por caminos y p :
(Y, y0 ) (X, x0 ) una funci
on de recubrimiento. N
otese ahora que, adem
as
de p y Y tenemos los levantamiento de caminos.
Para t [0, 1] sea t (X, x0 , (t)) el camino parcial dado por
s 7 (ts) solo recorremos una parte del camino, desde x0 hasta (t).

166

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R

Para cada camino de x0 a x y cada vecindad Ux abierta y conexa por caminos,


U

denotamos V (U, ) := {[  ]} Y el
conjunto de todas las clases de los camix0
nos que pueden ser obtenidos operando a
con todos los caminos U que comiencen en x, por supuesto.
Como X es localmente conexo por caminos, estos abiertos Ux forman
un sistema fundamental de vecindades de x, y por tanto V (U, ) tambien lo
debe ser para y Y en la topologa que queremos.

Notese que V (U, ) depende u


nicamente
de y = [] y U , pero no del representante
de clase escogido para [] ya que si
entonces [  ] = [  ] puesto que

x0

[()()r ] = [()( r  r )] = [ r ] G.

Por esta independencia de podemos notar a V (U, ) como V (U, y) y


as p(V (U, y)) = Ux . La coleccion B = {V (U, y) | U S, y} donde S es la
base de la definici
on 5.38 act
ua como una base si definimos V Y abierto
si para cada y Y existe una vecindad Up(y) abierta conexa por caminos tal
que V (U, y) V .
3. Veamos que las fibras son discretas a partir de las rebanadas disyuntas,
es decir, si y2 Uy entonces Uy2 = Uy . Esto es equivalente a mostrar que
para cada y Yx existe una vecindad abierta conexa por caminos Ux tal que
y es el u
nico punto en Yx V (U, y). Esta unicidad significa que si y = [] ,
los otros puntos en Yx V (U, y) son exactamente de la forma [] donde
es un camino cerrado en U con punto base x, y por tanto debemos encontrar
Ux tal que [] = [  ] para todos los caminos cerrados de esta forma.
Por la condici
on de ser semilocalmente simplemente conexo tenemos que
existe Ux para la cual Yx V (U, y) = {y}.
4. Finalmente veamos que en el espacio de recubrimiento tenemos tajadas
homeomorfas a las vecindades fundamentales en X. Sean x X y Ux una
vecindad abierta y conexa por caminos en la cual cada camino cerrado en
x es homot
opicamente nulo dentro de todo el espacio X. Podemos ver entonces que V (U, y) = V (U, z) para cada z V (U, y); para cada
S y Yx los
conjuntos V (U, y) son disyuntos dos a dos y que p1 (U ) = yYx V (U, y).
Por tanto la proyecci
on p y la correspondencia V (U, y) {y} (para y Yx )

DE LOS RECUBRIMIENTOS SOBRE UN ESPACIO


5.4. CLASIFICACION

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167

y 0 = [  ]
y = []

x0

Figura 5.10: Esta situaci


on no puede ocurrir gracias a que X es semilocalmente
simplemente conexo.

definen una funcion h continua y biyectiva

h : p1 (U ) U Yx

la cual es ademas abierta, ya que la proyecci


on es abierta: los conjuntos
V (U, y) con y Y y las vecindades abiertas y conexas por caminos U X,
forman una base para la topologa en Y , por tanto, solo necesitamos saber
que p(V (U, y)) es abierta, pero este u
ltimo conjunto es precisamente U . As,
h es abierta y p : Y X es localmente un homeomorfismo.
5. Para verificar que Y es conexo por caminos, tenemos que para y, y0 Y con
y = [] la funcion [0, 1] Y dada por
t [t ] (donde t (X, x0 , (t)) es el
camino parcial definido por s 7 (ts)) y
t (s) = (st).

t
x0
camino parcial

6. Finalmente, G(Y, y0 ) = G. En efecto, un camino cerrado en x0 representa un elemento de G(Y, y0 ) si y solo si puede ser levantado a un camino
cerrado en y0 . Esto sucede si y solo si [] = y0 . i.e. [] = [x0 ] o lo que
es equivalente, si y solo si [  x0 ] = [] G.

168

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

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5.4.2.

Transformaciones Deck y acciones de grupos

Definici
on 5.45 (Transformaci
on de recubrimiento). Una transformaci
on de recubrimiento
o una transformaci
on Deck (del alem
an Deckbewee
gung) de un cubrimiento p : X X es un automorfismo en la categora Cov(X ), i.e. un homeomorfismo
e X
e tal que el siguiente diagrama conmuta, i.e.
:X
p = p.

e
X

@
p@
R

- e
X

El conjunto de las transformaciones Deck forma un grupo bajo la opee p):


raci
on de composici
on, el cual notamos D(X,
e p), entonces 1 2 D(X,
e p).
1. Si 1 , 2 D(X,
e p), entonces 1 D(X,
e p).
2. Si D(X,

e p).
3. 1Xe D(X,

Las siguientes particularidades de las transformaciones Deck son inmediatas:


Por la propiedad del levantamiento u
nico de caminos, una transformaci
on Deck queda determinada completamente por la imagen de un
solo punto, asumiendo que X es conexo por caminos. En particular, si
dos transformaciones Deck coinciden en al menos un punto, entonces
son iguales. Por tanto la u
nica transformaci
on que puede tener puntos
fijos es la identidad.
Para cada x X, permuta los puntos de la fibra p1 (x).
Para cada abierto distinguido U , permuta las componentes conexas
de p1 (U ).
Ejemplo 5.46.
1. Para exp : R S 1 la funci
on que proyecta la heli1
ce R sobre la circunferencia S , tenemos que las transformaciones
Deck son traslaciones verticales de la helice en s misma, con lo que
D(R, exp) = {n : n Z} Z, donde n (x) = x + n.
2. Para los cubrimientos de nhojas, pn : S 1 S 1 con pn (z) = z n
para z C con kzk = 1, tenemos que las transformaciones Deck
son las rotaciones de S 1 por
angulos que sean m
ultiplos de 2/n, i.e.
D(S 1 , pn ) = Zn .

DE LOS RECUBRIMIENTOS SOBRE UN ESPACIO


5.4. CLASIFICACION

169

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Recordemos que en la definici


on 5.25 un espacio de recubrimiento p :
e X se llam
e x
X
o regular o normal si el subgrupo caracterstico G(X,
f0 )
del recubrimiento result
o ser un subgrupo normal en 1 (X, x0 ). Esta definici
on es equivalente a decir que:
e X es regular o normal si para cada x X
Proposici
on 5.47. p : X
y cada par de puntos en la fibra x
e, xe0 p1 (x) existe una transformaci
on
0
e
Deck que lleva a x
e en x .

Demostraci
on. En la demostraci
on del teorema 5.24 observamos que cambiar el punto base f
x0 p1 (x0 ) a f
x1 p1 (x0 ) corresponde a conjugar a
e x
G(X,
f0 ) por un elemento [] 1 (X, x0 ) donde se levanta a un camino
e desde f
x0 hasta f
x1 .

e x
e x
As que [] est
a en el normalizador N (G(X,
f0 )) si y solo si G(X,
f0 ) =
e
G(X, x
f1 ), lo que por el criterio de levantamientos es equivalente a la existencia de una transformaci
on Deck tomando x
f0 ) en x
f1 ). Por tanto, el cubrie
e f
miento es normal si N (G(X, x
f0 )) = 1 (X, x0 ), i.e., si y solo si G(X,
x0 ) es
un subgrupo normal.
Por tanto los recubrimientos del ejemplo 5.46 son normales o regulares.

Dado un espacio de recubrimiento normal p : Y X (ver definici


on 5.25),
al menos dos grupos han aparecido u
ltimamente en nuestra teora:
1. El primero al considerar el grupo cociente 1 (X, x0 )/G(Y, y0 ) el cual
aparentemente no dice mucho geometricamente.
2. El grupo D(Y, p) el cual parece apartado de toda consideraci
on homot
opica.
El siguiente teorema nos asegura una coincidencia sorprendente: estos grupos aparentemente no relacionados resultan ser el mismo! Este es otro de
nuestros resultados placenteros de esta teora.
Teorema 5.48. Dado un espacio de recubrimiento normal p : Y X
entonces
D(Y, p) 1 (X, x0 )/G(Y, y0 )

con G(Y, y0 ) la imagen del monomorfismo inducido por la proyecci


on
p : 1 (Y, y0 ) 1 (X, x0 ) y y0 p1 (x0 ).

170

CAPITULO 5. ESPACIOS RECUBRIDORES

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Demostraci
on. Definimos el homomorfismo : D(Y, p) 1 (X, x0 )/G(Y, y0 )
de la manera siguiente. Dado h D tomamos al punto y0 junto con su imagen h(y0 ) = y 0 p1 (x0 ) y consideramos el camino que los une; por tanto
podemos considerar la coclase del camino p y definimos
(h) = [p ]G(Y, y0 ).

y0
y0

x0

Por el teorema 5.24, esta bien definida; ahora mostremos que se trata
de un homomorfismo; i.e. dados dos homomorfismos h, g D tenemos que
(g h) = (g)(h). Sean x0 = h(y0 ), x00 = g(y0 ), x000 = gh(y0 ) = g(x0 ),
un camino de y0 a x0 y un camino de y0 a x00 . Por tanto g lo es de x00
a x000 y  g es un camino de y0 a x000 .
h

y0

x0

171

DE LOS RECUBRIMIENTOS SOBRE UN ESPACIO


5.4. CLASIFICACION

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(gh) = [p(  g)]G(Y, y0 ) = [p  pg)]G(Y, y0 )


= [p][p]G(Y, y0 ) ya que pg = p

= [p]G(Y, y0 )[p]G(Y, y0 )
= (g)(h).

Si h, g D son tales que (g) = (h) de los teoremas 5.24 y 5.28 se sigue
f
acilmente que g = h.

Para mostrar que es sobreyectiva, consideremos []G(Y, y0 ) con


1 (X, x0 ). El levantamiento
e que inicia en y0 y termina en
e(1) = x0 . Encontremos h D para el cual h(e
) =
0
x . Como p : Y X es regular, tenemos G(Y, y0 ) = G(Y, x0 ).

(Y, y0 )

h-

(Y, x0 )

@
@
p@
@
R
@

k-

(Y, y0 )

(X, x0 )

Por el teorema 5.28 existen morfismos h, k tales que el diagrama conmuta, y


por la unicidad de los levantamientos kh = hk = idY . Por tanto, h D.

Corolario 5.49. Si (Y, p) es un recubrimiento simplemente conexo de X,


entonces D(Y, p) es isomorfo a 1 (X) y el orden del grupo es el n
umero de
hojas del recubrimiento.
Corolario 5.50. Si (Y, p) es un recubrimiento regular de X con n como el
n
umero de hojas, entonces D(Y, p) y 1 (X, x0 )/G(Y, y0 ) son isomorfos a un
subgrupo transitivo del grupo simetrico Sn .
e p) puede ser miPor las propiedades anteriores de la p
agina 168, D(X,
rado como un grupo de permutaciones sobre cada fibra, ya que cada transformaci
on Deck est
a completamente determinada por lo que hace sobre una
e p) es un caso especial de los llamados grupos
fibra. Por tanto el grupo D(X,
que act
uan sobre espacios.

Recordemos que un grupo G act


ua sobre un espacio Y si existe un homomorfismo que a cada g G le asocia un homeomorfismo (g) : Y Y .
En particular estamos interesados en las acciones que satisfacen la siguiente
condici
on: cada elemento y Y posee una vecindad Uy para la cual los elementos de su
orbita sean disyuntos; i.e., g1 6= g2 implica g1 (U ) g2 (U ) = .

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Captulo 6

Homologa
Contenido

6.1. Complejos simpliciales . . . . . . . . . . . . .


6.2. Homologa sin orientaci
on, i.e. mod 2 . . . .
6.2.1. Cadenas, ciclos y fronteras . . . . . . . . . . .
6.3. Homologa simplicial coeficientes en Z .
6.4. Homologa singular . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

162
166
. 166
174
188

En este captulo veremos otra manera de asignar a cada espacio topol


ogico un objeto algebraico, en este caso un grupo abeliano, que lleva de manera
intrnseca informaci
on acerca de la topologa en el espacio. Es de esperar que
esta nueva construcci
on sea funtorial, y a cambio de la homotopa donde los
grupos de homotopa son difciles de calcular nos presente una manera m
as
f
acil para calcular los grupos de homologa.
Los grupos de homotopa fueron definidos a partir de todas las funciones continuas f : S n X donde no tenan valor aquellas que podan ser
deformadas a una funci
on constante.
La deformaci
on consisti
o en extender f a una funci
on D n X, es decir
n
n
llenando a D desde S y de grosso modo podemos afirmar que el nesimo
grupo de homotopa cuenta esas im
agenes de S n en X que no pueden ser
llenadas. Estas im
agenes pueden ser recreadas como huecos de dimensi
on
n, donde una regi
on anular tiene un hueco 1dimensional que puede ser
rodeado por una cuerda, una esfera tiene uno 2dimensional puesto que el
hueco en su interior no puede ser rodeado por una cuerda pero s por S 2 .
172

6.1. COMPLEJOS SIMPLICIALES

173

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R

Pero las cosas fallan cuando examinamos (si es que podemos) los grupos
m (S n ) los cuales no necesariamente son nulos si m > n, lo que sugerira
que la nesfera tiene huecos mdimensionales.
La homologa ofrece a traves de sus grupos de homologa una forma diferente de contar lo que llamaremos huecos y un comportamiento m
as acorde
a la intuici
on: la nesfera tiene un u
nico hueco ndimensional y ninguno m
dimensional para m 6= n. Por supuesto, estos grupos de homologa, deben
contribuir tambien al mayor problema de la topologa: encontrar condiciones
necesarias y suficientes para determinar cu
ando dos espacios son homeomorfos. En este sentido, una condici
on necesaria ser
a que, si dos espacios son
homeomorfos entonces sus correspondientes grupos de homologa son isomorfos. Adem
as, una funci
on continua entre los espacios debe conducir a un
homomorfismo entre los grupos.

Seguiremos el camino hist


orico de la teora, simplicial m
odulo 2, simplicial con coeficientes enteros, singular, y, por supuesto, quisieramos otras

como las de Cech,


AlexanderSpanier, etc. pero esto es un prop
osito... a
cambio sugerimos la lectura del hermoso artculo: W. S. Massey, How to

give an exposition of the CechAlexander


Spanier type homology theory,
Amer. Math. Monthly, feb. 1978, pp. 7583.

6.1.

Complejos simpliciales

Los complejos simpliciales1 , como su nombre lo debe indicar, son espacios que se deben formar a partir de estructuras simples (simpliciales)
hasta llegar a estructuras m
as complejas (complejos). Las estructuras simples son llamadas c
elulas o celdas, y tenemos una por cada dimensi
on
n, es decir, est
an formadas por puntos, lneas, tri
angulos (con su interior
no incluido), pir
amides, etc., las cuales llamamos 0-celda, 1-celda, 2-celda,
etc. Esencialmente una k-celda en Rn est
a descrita por un conjunto de k + 1
vertices y es el menor de los subconjuntos convexos en Rn que contiene a
estos vertices. Por ejemplo, una 1-celda est
a definida por dos vertices y es
entonces el segmento de recta entre ellos.
Pero debemos estar atentos a que los vertices elegidos no esten en una
posici
on que nos evite obtener el mayor convexo posible, ya que por ejemplo,
cuatro vertices alineados sobre una lnea recta o ubicados sobre un mismo
1

El significado de esta palabra como adjetivo referente a lo simple es ampliamente


discutible en castellano.

174

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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Figura 6.1: Las primeras celdas...

plano tan s
olo nos produciran celdas como las de la figura 6.2, evitandose
obtener un tetraedro. Definimos entonces la mejor posicion la cual llamaremos posici
on general.

Figura 6.2: La posicion no es la mejor.

Definici
on 6.1. Dados los vertices v0 , . . . , vk (puntos en Rn ), decimos que
se encuentran en posici
on general si los correspondientes k vectores
v1 v0 , v2 v1 , . . . , vk1 vk
en Rn son linealmente independientes.
La anterior definici
on nos asegura que la k-celda generada es realmente
k-dimensional o que no est
a contenida en ning
un subespacio vectorial (de
Rn ) de dimension k 1. Esta definici
on es independiente del ordenamiento
particular del conjunto {v0 , v1 , , vk } usado en la definici
on.
Definici
on 6.2. Una k-celda , o un k-smplejo es el menor subespacio
convexo de Rn que contiene un conjunto v0 , . . . , vk de k + 1 vertices que
estan en posicion general. La notaremos [v0 , . . . , vk ].
Por la definicion anterior [v0 , . . . , vk ] consiste de todas las combinaciones

175

6.1. COMPLEJOS SIMPLICIALES

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lineales,

n
X
i=0

ti vi

con

0 ti 1

n
X

ti = 1.

i=0

Los coeficientes t0 , . . . , tk son n


umeros
P reales llamados las coordenadas
baric
entricas del respectivo punto ni=0 ti vi .

Por supuesto, dada una celda [v0 , . . . , vk ], cualquier subconjunto de sus


vertices tambien determina una celda de menor dimensi
on y llamada una
subcelda de la celda dada. De manera m
as general, una rsubcelda de =
[v0 vk ] es la r-celda generada por cualquier subcolecci
on de {v0 , , vk }
que consta de r + 1 vertices. Si es una r-subcelda de , escribimos < .
En particular, cuando se omite un solo vertice de la celda dada, la subcelda
[v0 , v1 , . . . , vbi , . . . , vk ]

(esta notaci
on significa que el vertice vbi ha sido omitido) es una k 1celda y
es llamada simplemente una cara de la celda [v0 , . . . , vk ]. As que una k-celda
tiene k + 1 caras (una por cada vertice omitido) y 2k+1 1 subceldas. La
uni
on de todas las caras se llama el borde o frontera de la celda. Si k > 0,
llamamos interior de la celda a la celda menos el borde (el complemento
del borde). Para el caso k = 0 definimos definimos el interior como la misma
0-celda.

v1
Ejemplo 6.3. Una 2-celda [v0 , v1 , v2 ] tiene 7
subceldas de las cuales 3 son caras: [vb0 , v1 , v2 ] =
[v1 , v2 ], [v0 , vb1 , v2 ] = [v0 , v2 ], [v0 , v1 , vb2 ] = [v0 , v1 ]
y corresponden a los lados de la regi
on triangular. Por supuesto el borde ser
an las lneas que
conforman el tri
angulo.

v0

v2

Un complejo simplicial es entonces un conjunto finito de celdas unidas de


una manera coherente a fin de no tener problemas tecnicos con la topologa
que le asignamos a esta union.
Definici
on 6.4. Un complejo simplicial o complejo celular K es un
subespacio de Rn junto con una lista finita de celdas que satisfacen:
1. La union de las celdas es el conjunto K.

176

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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2. Cada punto en K est


a en el interior de una u
nica celda.
3. Cada cara de cada celda en la lista est
a a su vez en la lista.

Figura 6.3: 2complejos y 3complejo.

La condici
on 2 nos dice entre otras cosas que para dos celdas sucede que: no
tienen puntos en com
un interseccion vaca o una de ellas es una cara de
la otra, o una cara de una cara de la otra, etc., o el conjunto de puntos en
com
un es una cara o una cara de una cara, etc., de cada celda.
Se puede permitir en la anterior definicion que el n
umero de celdas sea
infinito, pero a cambio tendramos que sacrificar la exigencia de que K sea
compacto.
El complejo K tiene dimensi
on n si la mayor dimension de las celdas
en K es n, y lo llamamos un ncomplejo.

La figura 6.4 muestra dos falsos 2complejos, ya que dos smplices se han
pegado de manera incorrecta, es decir, su interseccion no es una cara.

Figura 6.4: No se trata de complejos

6.1. COMPLEJOS SIMPLICIALES

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Definici
on 6.5. Un complejo simplical K
se llama una triangulaci
on de un espacio
topol
ogico X si existe un homemomorfismo h : K X. Se dice que X es triangulable o que es un poliedro.

177

Si hacemos el ejercicio de observar, casi todo lo que podemos imaginar


normalmente es un poliedro. La figura 6.5 nos muestra varias triangulaciones: el triangulo (o la circunferencia como espacio homeomorfo) como un
1complejo formado por tres 0celdas y tres 1celdas, la de una regi
on cuadrada, y finalmente, dos triangulaciones diferentes para una regi
on anular.

Figura 6.5: Complejos y triangulaciones.

Otra triangulacion para X = S 1 puede provenir del complejo K formado por un cuadrado
tomando sus lados como 1celdas y sus vertices
como 0celdas, donde h es el homeomorfismo dado por la proyeccion.

Figura 6.6: Una triangulacion de la esfera por medio de la superficie de un tetraedro

178

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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6.2.

Homologa sin orientaci


on, i.e. mod 2

6.2.1.

Cadenas, ciclos y fronteras

Uno de los pasos fundamentales para introducir los grupos de homologa es poder describir el borde o frontera para las celdas y los complejos
simpliciales.
v3
v2

v0

v0

v1

v0

v0

v2

v1

v1

Figura 6.7: Las primeras celdas...

v3

v2

no es s
olido y

v0
v0

v1

v0

v2

v1

v1
Figura 6.8: Los bordes de las primeras celdas...

Recordemos que cuando se omite un solo vertice de una celda, la subcelda


[v0 , v1 , . . . , vbi , . . . , vk ] es una (k 1)celda, y es llamada simplemente una
cara de la celda [v0 , . . . , vk ].
Ahora, dado un complejo celular K, el conjunto de todas las celdas de
dimensi
on n lo notamos como Sn(K), de suerte que el borde de cada celda en Sn (K) es un conjunto de elementos en Sn1 (K). Estamos entonces a
punto de definir una funcion borde la cual asigna a cada celda su borde,
pero el borde no es una celda! es un conjunto de celdas, por tanto debe-

179

6.2. HOMOLOGIA SIN ORIENTACION,


I.E. MOD 2

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R

mos considerar la colecci


on Cn(K) de todos los subconjuntos de Sn (K), y
entonces el borde de una ncelda en K es un elemento en Cn1 (K).
Definici
on 6.6. El grupo Cn(K) de ncadenas de K es el Z2 grupo
generado por Sn (K), es decir, el conjunto de todas las combinaciones lineales
P
k
o 1, y i Sn (K).
i=1 mi i donde mi Z2 , i.e., mi = 0
La operaci
on en la anterior definici
on es la suma algebraica de los coeficientes en las celdas comunes en cada cadena.

Ejemplo 6.7. Para la superficie K de nuestro


tetraedro, cada elemento de C2 (K) es de la forma,

v4

m1 [v2 v3 v4 ]+m2 [v1 v3 v4 ]+m3 [v1 v2 v4 ]+m4 [v1 v2 v3 ]

v1

con mi = 0, 1. Como un ejemplo para la adici


on,
tenemos que (1[v2 v3 v4 ] + 0[v1 v3 v4 ] + 1[v1 v2 v4 ] +
1[v1 v2 v3 ]) +(1[v2 v3 v4 ] + 1[v1 v3 v4 ] + 1[v1 v2 v4 ] +
0[v1 v2 v3 ])= 0[v2 v3 v4 ] + 1[v1 v3 v4 ] + 0[v1 v2 v4 ] +
1[v1 v2 v3 ].

v3

v2

Un elemento de C1 (K) es de la forma


m1 [v1 v2 ] + m2 [v2 v3 ] + m3 [v1 v4 ] + m4 [v2 v3 ] + m5 [v2 v4 ] + m6 [v3 v4 ],
un elemento de C0 (K) es de la forma
m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 + m4 v4 ,
mientras que no existen elementos para C3 (K).
Como el borde de una ncelda es un elemento de Cn1 (K), tenemos para
cada n N una funcion n : Sn (K) Cn1 (K) operador bordela cual
se extiende de manera lineal sobre el grupo Cn (K) como el homomorfismo
n : Cn (K) Cn1 (K)
dado por

X
X
n (
m i i ) =
mi n (i ).
i

(6.1)

De manera particular, n act


ua sobre una ncelda de la manera siguiente:
n [v0 , v1 , . . . , vn ] =

n
X
[v0 , . . . , vi , . . . , vn ].
i=0

180

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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Por ahora, nuestro interes homol


ogico estar
a centrado en estudiar aquellas
combinaciones de celdas que pudieran ser bordes de celdas (o combinaci
on
de celdas) pero que desafortunadamente no lo son porque el complejo en
estudio no posee a tales posibles celdas.
Ejemplo 6.8. Los tres lados m
as internos del
toro simplicial se
nalados por las flechas son
el borde de una 2celda que no est
a en el complejo celular. Es en este sentido que: los tres lados
podr
an ser un borde pero no lo son.

N
otese y esta es parte de la razon por la que hemos considerado por
lo pronto a Z2 que el borde de una ncelda es una union de (n 1)celdas
que no son tan arbitrarios: cada cara de cada uno de estas (n 1)celdas
es cara de exactamente otra u
nica n 1celda. Por ejemplo, el borde de la
2celda [a, b, c] consta de las celdas [b, c], [a, c], [a, b] y los bordes de estas
u
ltimas son b, c, a, c y a, b donde cada elemento en esta lista se repite dos
veces.
En otros terminos tenemos que
1 (2 [a, b, c]) = 1 ([b, c]+[a, c]+[a, b]) = (b+c)+(a+c)+(a+b) = 2a+2b+2c = 0
ya que estamos operando modulo 2.
Recordemos que cada vez que se tiene un homomorfismo de grupos, como en el caso
n : Cn (K) Cn1 (K)
dos subgrupos son importantes: el kernel y la
imagen. El kernel de n consiste de estas n
cadenas con borde 0, y los llamaremos nciclos.
El kernel ser
a notado Zn(K). la Z proviene
de la palabra ciclo en aleman.

La imagen de n : Cn (K) Cn1 (K) es llamada el grupo de los


(n 1)bordes y est
a formado por las (n 1)cadenas que son bordes
de ncadenas. Lo notamos Bn1 (K).

-+ ,

6.2. HOMOLOGIA SIN ORIENTACION,


I.E. MOD 2

181

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N
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U
R
Ejemplo 6.9. Sea K la circunferencia como poliedro formado por tres 0-celdas a, b, c, y tres 1
celdas [a, b], [b, c], [a, c]. Luego Ci = 0 si i > 0.
Por tanto, solo existe un homomorfismo borde para ser estudiado, 1 : C1 C0 . Sea
= m1 [a, b] + m2 [b, c] + m3 [a, c] una cadena arbitraria. Entonces, y de acuerdo a la f
ormula 6.1

1 () = m1 (a+b)+m2 (b+c)+m3 (a+c) = (m1 +m3 )a+(m1 +m2 )b+(m2 +m3 )c.
Si Z1 (K) i.e., 1 () = 0, entonces m1 + m3 = 0 lo que implica m1 = m3
(estamos en Z2 ), m1 = m2 y m1 = m3 luego = m([a, b] + [b, c] + [a, c]) para
alg
un m Z2 . Por tanto Z1 (K) = Z2 . De otra parte, como 2 : {0} C1
es el homomorfismo nulo, su imagen B1 (K) = 0.
La siguiente proposici
on dice de manera escueta que 2 = 0, lo que
implica que los ciclos son abundantes o al menos son muchos m
as que los
bordes, i.e., la imagen de n es un subgrupo del kernel de n1 .

Figura 6.9: 2 , una hermosa ecuacion.

Proposici
on 6.10. Para cada n 1 la composici
on
n n+1 () : Cn+1 (K) Cn1 (K)
es el homomorfismo nulo.
Demostraci
on. Como la composici
on de homomorfismos es un homomorfismo, basta verificar que la composici
on es nula para cada n + 1celda
= [v0 , . . . , vn+1 ].
n+1 () =

n+1
X
i=0

[v0 , . . . , vbi , . . . , vn+1 ].

(6.2)

182

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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Por tanto,

n n+1 () =

n+1
X n+1
X
j=0 i=0
j6=i

[v0 , . . . , vbi , . . . , vn+1 ].

Como la celda [v0 , . . . , vbk , . . . , vc


m , . . . , vn+1 ] se tiene para i = k, j = m y
para i = m, j = k, cada sumando se repite dos veces y, como nuestra suma
es m
odulo 2, obtenemos n n+1 () = 0.

Por tanto, dado un complejo simplicial K es posible obtener una sucesi


on
{Cn (K), n } la cual llamamos una cadena de grupos
n+2

n+1

n1

n
1
Cn+1 (K) Cn (K)
Cn1 (K)
C1 (K)
C0 (K)

con la propiedad de que n n+1 = 0 para todo n. Como la imagen de n


es un subgrupo del kernel de n1 , i.e., Bn (K) Zn (K), esto significa que
un borde no tiene borde.
Lo anterior debe sugerir una manera para detectar aquellas combinaciones de celdas que podr
an ser bordes: combinaciones que no tengan borde,
i.e. son elementos de Zn (K) = ker(n ), luego son ciclos. Por supuesto hay
que descartar estas combinaciones de celdas que ya son bordes, y las cuales
son f
acilmente reconocibles: los elementos en Bn (K) = Im(n+1 ), i.e. los
bordes.

Como Bn (K) Zn (K), una manera de descartar o hacernos los miopes


frente a los ciclos que son bordes es formar el grupo cociente Hn (K) =
Zn (K)/Bn (K).
Definici
on 6.11. El grupo cociente Hn (K) = Zn (K)/Bn (K) es el n-
esimo
grupo de homologa con coeficientes en Z2 , asociado al complejo simplicial K, n > 0. H0 (K) = C0 (K)/B0 (K). La homologa para K es entonces
la sucesi
on
H (K) = {H0 (K), H1 (K), H2 (K), H3 (K), . . .}.
Dos cadenas 1 , 2 son hom
ologas si 1 2 B(K).
Ejemplo 6.12. Para K, la circunferencia como poliedro del ejemplo 6.9
tenemos que Hn (K) = 0 si n > 1, H1 (K) = Z2 y H0 (K) = Z2 . Nos refleja
la existencia de un hueco 1dimensional!


6.2. HOMOLOGIA SIN ORIENTACION,
I.E. MOD 2

183

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Si hacemos abstracci
on a partir de la situaci
on anterior, lo que realmente
tenemos es una sucesi
on C = {Cn , n }n de grupos abelianos y homomorfismos n : Cn Cn1 , los cuales satisfacen n n+1 = 0 (dejaremos que los
subndices n varen en Z). En particular la imagen de n es un subgrupo
del kernel de n1 .
Podemos hablar entonces (este es el tema del
algebra homol
ogica) de
una categora de complejos de cadenas, la cual tendr
a por objetos a los
complejos de cadenas. Un complejo de cadenas es una sucesi
on de grupos
abelianos y homomorfismos, (n Z)
n+2

n+1

n1

n
Cn+1 Cn
Cn1 = {Cn , n }

que satisface la condici


on de n n+1 = 0 para todo n, y en caso que Cn = 0
para cada n < 0, decimos que C = {Cn , n } es un complejo no negativo.

Los morfismos ser


an las transformaciones de cadenas. Una transformaci
on f = {fn }n de un complejo de cadenas C = {Cn , n } a un complejo de
cadenas C 0 = {Cn0 , n0 } es una sucesi
on de homomorfismos {fn : Cn Cn0 }
tales que para cada n, fn1 n = n0 fn .

n+2

- Cn+1

n+1

- Cn

fn+1

?
- C0
n+1

0
n+2

- Cn1

?
- C0
n

fn1

fn
0
n+1

n1

?
- C0
n1

0
n1

0
n

En otras palabras, una transformaci


on de cadenas es una banda conmutativa: f = {fn }n , f Hom(C, C 0 ).
Ejemplo 6.13. Sea K el cuadrado tomado como el poliedro 2dimensional formado por cuatro 0-celdas v1 , v2 , v3 , v4 , cinco 1celdas y dos
2celdas. El complejo de cadenas est
a dado por

v4

v3

v1

v2

3
2
1
0
C2 (K)
C1 (K)
C0 (K).

184

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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otese que si C1 , entonces

= m1 [v1 , v2 ] + m2 [v2 , v3 ] + m3 [v3 , v4 ] + m4 [v2 , v4 ] + m5 [v4 , v1 ]

y por tanto o(C1 ) = 32 (el orden del grupo C1 ) dado que mi = 0, 1. De


manera similar o(C2 ) = 4 y o(C0 ) = 16.

Las posibles combinaciones para 1 () C0 son sumas (de los vertices)


con un n
umero par de sumandos, ya que en caso de cancelar m
odulo 2 se
cancelan de a dos vertices repetidos. Por tanto, las posibles sumas son: las
5 sumas con dos sumandos v1 + v2 , v2 + v3 , v3 + v4 , v4 + v1 y v2 + v4 , la
u
nica suma con los cuatro sumandos v1 + v2 + v3 + v4 y, la suma 0 (nula).
As, o(Im(1 )) = 8.

Para ker(1 ) C1 tenemos que su n


umero de elementos debe ser 1,2,4,8
32. Exactamente es 4 y est
o
a conformado por los elementos [v1 , v2 ]+[v2 , v4 ]+
m3 [v4 , v1 ], [v2 , v3 ] + [v3 , v4 ] + m3 [v4 , v2 ], [v1 , v2 ] + [v2 , v3 ] + m3 [v3 , v4 ] + [v4 , v1 ]
y 0 por supuesto.
El subgrupo Im(2 ) est
a formado por los 2 (m1 [v1 , v2 , v4 ]+m2 [v2 , v3 , v4 ])
los cuales son [v2 , v4 ] + [v1 , v4 ] + [v1 , v2 ], [v3 , v4 ] + [v2 , v4 ] + [v2 , v3 ], [v1 , v4 ] +
[v1 , v2 ] + [v3 , v4 ] + [v2 , v3 ] y 0. Por tanto o(Im(2 )) = 4. De otra parte,
o(ker(2 )) = 1 ya que la u
nica cadena que tiene imagen nula es la cadena 0.
As que,
o(H1 ) = o

Z1
B1

=o

ker(1 )
Im(2 )

4
= 1,
4




ker(2 )
Z2
1
o(H2 ) = o
=o
= = 1,
B2
Im(3 )
1

 

C0
C0
16
o(H0 ) = o
=o
=
= 2.
B1
Im(1 )
8


Esto implica que el cuadrado tiene como u


nica homologa no nula a la
dimensi
on 0, donde H0 (K) = Z2 . Era de esperarse, no tenemos huecos!
pero que quiere o puede significar H0 (K) 6= 0? (ver teorema 6.23).
La homologa con coeficientes en Z2 no es suficiente
Recordemos que seg
un como decidamos identificar los lados de un cuadrado obtenemos un toro o una botella de Klein (figura 6.10). El borde
superior es el encargado de marcar la diferencia seg
un la orientaci
on que le

185

6.3. HOMOLOGIA SIMPLICIAL COEFICIENTES EN Z

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a

Figura 6.10: Un toro (o una botella de Klein si la orientacion del lado superior es la
contraria.

demos al identificar o pasar al cociente, y tal diferencia est


a expresada esquematicamente por la manera como etiquetemos los dos vertices centrales
b, c de este lado superior. Si leemos de izquierda a derecha esta 1celda debe
ser llamada [b, c] para el toro y [c, b] para la botella.

C
omo distinguir entonces de que triangulaci
on
se trata, el toro o la botella? La soluci
on es entonces distinguir entre [b, c] y [c, b], lo que es
equivalente a distinguir la orientaci
on de a hacia b de la orientacion de b hacia a. Si notamos [b, c] = [c, b] entonces debemos abandonar nuestra aritmetica en Z2 para pasar a la
aritmetica en Z. Y este es el tema de la homologa con coeficientes en Z o homologa
con orientaci
on.

6.3.

Homologa simplicial coeficientes en Z

Introducimos ahora una versi


on simplificada de la homologa singular,
llamada homologa simplicial, la cual nos generaliza de manera inmediata la
anterior definicion de homologa con coeficientes en {0, 1}. Para esto la noci
on fundamental basicamente es lo u
nico que cambia y genera cambios
es la nocion de nsmplice orientado o ncelda orientada. Hist
oricamente estas definiciones vienen atadas a los nombres de los matem
aticos

186

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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Eilemberg, Steenrod y Zilber entre otros.

Un 0smplice orientado es simplemente un punto v. Un 1smplice

orientado es un segmento de recta dirigida (ver fig. 6.11)


v
0 v1 = [v0 , v1 ] y
por tanto [v0 , v1 ] 6= [v1 , v0 ] y notaremos [v0 , v1 ] = [v1 , v0 ].
De aqu en m
as siempre debemos rastrear el orden de los vertices.

Un 2smplice orientado es un 2smplice (def. 6.2) con un ordenamiento de sus vertices [v0 , v1 , v2 ]. N
otese que el orden [v0 , v1 , v2 ] es claramen-

v3

v2

v0

v0

+
v1

v0

v0

v2
v1

v1

Figura 6.11: Los primeros smplices orientados

te igual al orden [v1 , v2 , v0 ] y [v2 , v0 , v1 ], pero opuesto a los


ordenes [v0 , v2 , v1 ]
[v2 , v1 , v0 ] y [v1 , v0 , v2 ], i.e.,
[v0 , v1 , v2 ] = [v1 , v2 , v0 ] = [v2 , v0 , v1 ] = [v0 , v2 , v1 ] = [v2 , v1 , v0 ] = [v1 , v0 , v2 ].
Invocando
los grupos de permutaciones tenemos que [v0 , v1 , v2 ] = [vi , vj , vk ]

0 1 2
si
es una permutaci
on par. En caso contrario, si la permui j k
tacion es impar tenemos [vi , vj , vk ] = [v0 , v1 , v2 ].
De manera similar, para un 
3smplice tenemos
que [v0 , v1 , v2 , v3 ] =

0 1 2 3
[vi , vj , vk , vm ] dependiendo de si
es una permutaci
on par
i j k m
o impar. Las definiciones para el nsmplice son similares.
Ahora, retomemos la definici
on del operador borde dada por la ecuaci
on
(6.2) y adaptemola al caso ordenado. El borde de un 0smplice v0 es el
conjunto al que notamos como el elemento 0 a efecto de generar un grupo,
0 (v0 ) = 0.

6.3. HOMOLOGIA SIMPLICIAL COEFICIENTES EN Z

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Operador borde

El borde de un 1smplice [v0 , v1 ] est


a dado por la diferencia de sus caras,
1 [v0 , v1 ] = v1 v0 .
En general, el borde de un nsmplice [v0 , v1 , . . . , vn ], est
a dado por la
suma alternada de todas sus caras [v0 , . . . , vbi , . . . , vn ], i.e,
[v0 , v1 , . . . , vn ] =

n
X
i

[v0 ]
[v0 , v1 ]
[v0 , v1 , v2 ]
[v0 , v1 , v2 , v3 ]

=
=
=
=

(1)i [v0 , . . . , vbi , . . . , vn ].

0
[v1 ] [v0 ]
[v1 , v2 ] [v0 , v2 ] + [v0 , v1 ]
[v1 , v2 , v3 ] [v0 , v2 , v3 ] + [v0 , v1 , v3 ] [v0 , v1 , v2 ]

Los signos alternados son introducidos a fin de tomar en cuenta las orientaciones, de suerte que todas las caras de un smplice son orientadas de
manera coherente, como en la figura 6.11. En el caso del 4smplice las
orientaciones de las cuatro caras son en el sentido contrario a las manecillas
del reloj.

Con esta geometra en mente, la ecuaci


on 6.1 se define ahora para un
ncomplejo orientado K, y definimos el operador borde n : Cn (K)
Cn1 (K) especificando sus valores sobre los elementos b
asicos:
!
X
X
n
m i i =
mi n (i ),
(6.3)
i

donde el grupo Cn(K) de las cadenas (orientadas) de K es el grupo


libre abeliano (ver secci
on 2.7.1) generado por los nsmplices de K. P
Por tanto, cada cadena elemento de Cn (K) es una suma finita de la forma i mi i
donde los i son nsmplices de K y mi Z. La operaci
on algebraica de sumar dos cadenas consiste en sumar los coeficientes enteros de los nsmplices
en com
un. Por definici
on dejamos C1 (K) = {0}.
Ejemplo 6.14. 2 [v0 , v1 , v2 ] = [v1 , v2 ] [v0 , v2 ] + [v0 , v1 ], mientras que,
2 [v0 , v2 , v1 ] = [v2 , v1 ] [v0 , v1 ] + [v0 , v2 ] = ([v1 , v2 ]-[v0 , v2 ]+ [v0 , v1 ]) =
2 [v0 , v1 , v2 ].
Del ejemplo anterior podramos pensar que si intercambiamos un par de
vertices en [v0 , . . . , vn ] entonces n [v0 , . . . , vn ] cambia de signo.

188

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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Definici
on 6.15. Los elementos de Cn(K) en el kernel de n son los n
ciclos y, a este subgrupo nuevamente lo notamos Zn(K). La palabra ciclo
proviene del caso n = 2 donde los ciclos corresponden a caminos cerrados
alrededor de un tri
angulo con vertices v0 , v1 , v2 .
Definici
on 6.16. Los elementos de Cn1 (K) que son la imagen de n son
los (n 1)bordes y a este subgrupo nuevamente lo notamos Bn1 (K). Son
las (n 1)cadenas que son borde de alguna ncadena.

Ejemplo 6.17. Sea K la superficie del tetraedro. Cada elemento de


C2 (K) es de la forma m1 [v1 , v2 , v3 ]+
m2 [v0 , v2 , v3 ]+m3 [v0 , v1 , v3 ]+m4 [v0 , v1 , v2 ]
v1
con mi Z.
Como el smplice de mayor dimensi
on es 2,
entonces C3 (K) = 0, y por tanto B2 (K) =
3 (C3 (K)) = 0.

v0

v3

v2

Por definicion, C1 (K) = 0 y as Z0 (K) = C0 (K); es decir, Z0 (K) es


el grupo libre abeliano con cuatro generadores v0 , v1 , v2 , v3 . Como C1 (K)
es a su vez generado por los 6 lados [v0 , v1 ], [v0 , v2 ], [v0 , v3 ], [v1 , v2 ], [v1 , v3 ]
y [v2 , v3 ] entonces B0 (K) es generado por la imagen de estos generadores
v1 v0 , v2 v0 , v3 v0 , v2 v1 , v3 v1 y v3 v2 en un homomorfismo, la
imagen de un grupo est
a generada por la imagen de los generadores. Pero
 esto no implica que la imagen sea libre sobre estos generadores, por ejemplo
v2 v1 = (v2 v0 ) (v1 v0 ), pero s es libre sobre v1 v0 , v2 v0 y v3 v0 .
Si C1 (K), entonces
= m1 [v0 , v1 ] + m2 [v0 , v2 ] + m3 [v0 , v3 ] + m4 [v1 , v2 ] + m5 [v1 , v3 ] + m6 [v2 , v3 ]
y 1 (K) = 0 si cada vertice se anula y para ello es necesario que aparezca
el mismo n
umero de veces y con la misma multiplicidad tanto positivo como negativo; en otras palabras, aparecer una vez como punto inicial de un
segmento y otra vez como punto final de otro.
Las siguientes cadenas son 1-ciclos, son los lados o bordes de los cuatro
triangulos del tetraedro, y demostraremos que ellos son los generadores del
n
ucleo Z1 (K).
1 = [v1 , v2 ] + [v2 , v3 ] + [v3 , v1 ],

6.3. HOMOLOGIA SIMPLICIAL COEFICIENTES EN Z

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2 = [v0 , v3 ] + [v3 , v2 ] + [v2 , v0 ],
3 = [v0 , v1 ] + [v1 , v3 ] + [v3 , v0 ],
4 = [v0 , v2 ] + [v2 , v1 ] + [v1 , v0 ].

Sea Z1 (K); los lados en el tetraedro que tienen al vertice v0 como punto
inicial son [v0 , v1 ], [v0 , v2 ] y [v0 , v3 ] y asumamos que los coeficientes de estos
lados en son m1 , m2 , m3 respectivamente. Entonces + m2 4 m3 2 es
de nuevo un ciclo pero no contiene los lados [v0 , v1 ] o [v0 , v3 ] pues

+ m1 4 m3 2 = + m1 ([v0 , v2 ] + [v2 , v1 ] + [v1 , v0 ]) m3 ([v0 , v3 ]


+ [v3 , v2 ] + [v2 , v0 ])

= + m1 [v0 , v2 ] + m1 [v2 , v1 ] + m1 [v1 , v0 ]) m3 [v0 , v3 ]


m3 [v3 , v2 ] m3 [v2 , v0 ]

= + m1 [v0 , v1 ] + m2 [v0 , v2 ] + m3 [v0 , v3 ] + m1 [v0 , v2 ]

+ m1 [v2 , v1 ] m1 [v0 , v1 ] m3 [v0 , v3 ] m3 [v3 , v2 ] m3 [v2 , v0 ]


= + (m1 + m2 + m3 )[v0 , v2 ] + m1 [v2 , v1 ] m3 [v3 , v2 ]

= + m[v0 , v2 ] + m1 [v2 , v1 ] m3 [v3 , v2 ],


donde tiene a 0 como coeficiente para los lados [v0 , v1 ], [v0 , v2 ], [v0 , v3 ].
N
otese que el u
nico lado en el ciclo +m1 4 m3 2 teniendo posiblemente
como vertice a v0 es [v0 , v2 ], y por tanto, para poder anularse ya que +
m2 4 m3 2 es un ciclo, se debe tener que su coeficiente sea 0.
As, +m2 4 m3 2 consta de lados que est
an en el 2smplice [v1 , v2 , v3 ].
Los vertices v1 , v2 , v3 deben estar al inicio y final de lados con la misma
multiplicidad, y por tanto para alg
un r Z se tiene
+ m1 4 m3 2 = r1 .
Si en el c
alculo anterior remplazamos a v0 por cualquiera de los otros tres
vertices, encontramos que Z1 (K) es generado por los ciclos i ; a
un m
as, por
cualesquiera tres de estos i . Como los i son los bordes de los 2smplices,
tenemos que Z1 (K) = B1 (K).
Describamos a continuaci
on a Z2 (K). C2 (K) est
a generado por los 2
smplices [v1 , v2 , v3 ], [v2 , v0 , v3 ], [v0 , v1 , v3 ] y [v1 , v0 , v3 ]. Si en un 2ciclo

190

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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tenemos que [v1 , v2 , v3 ] tiene coeficiente m1 y [v2 , v0 , v3 ] tiene coeficiente m2 ,


entonces en su borde () el lado com
un [v2 , v3 ] tiene coeficiente m1 m2 .
Por tanto, m1 = m2 y de manera similar tenemos que en un 2ciclo todos
los cuatro 2smplices aparecen con el mismo coeficiente lo que implica que
Z2 (K) es generado por el ciclo
[v1 , v2 , v3 ] + [v2 , v0 , v3 ] + [v0 , v1 , v3 ] + [v1 , v0 , v3 ],

y por tanto Z2 (K) = Z.

Algunos autores consideran que el siguiente resultado es una de las ecuaciones m


as importantes de la matem
atica.

Teorema 6.18. Para cada n 1 la composici


on

n1

n
n1 n : Cn (K)
Cn1 (K) Cn2 (K)

es el homomorfismo nulo. Por tanto, tenemos un complejo de cadenas (ver


recuadro en la p
agina 183).
Demostraci
on. Ya que la composici
on de homomorfismos es un homomorfismo, basta verificar que la composici
on es nula para cada
ncelda = [v0 , . . . , vn ]. De
n
X
n () =
(1)i [v0 , . . . , vbi , . . . , vn ]
i=0

tenemos que

n
X
X
i
n1 n () =
(1)
[v0 , . . . , vbj , . . . , vbi , . . . vn ]+
i

j<i

n
X
j>i

(1)j1 [v0 , . . . , vbi , . . . , vbj , . . . , vn ] .

Como el smplice [v0 , . . . , vbk , . . . , vbl , . . . , vn ] aparece dos veces, una para i =
k, j = l con coeficiente (1)l (1)k , y otra para i = j, j = l con coeficiente
(1)k (1)l1 cada sumando se anula y por tanto n1 n = 0.
Corolario 6.19. El teorema implica que para cada n > 0, Bn (K) es un
subgrupo de Zn (K).

191

6.3. HOMOLOGIA SIMPLICIAL COEFICIENTES EN Z

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6.3.1.

Grupos de homologa

Definici
on 6.20. El grupo cociente Hn (K) = Zn (K)/Bn (K) es el n-
esimo
grupo de homologa con coeficientes enteros asociado al complejo
simplicial K, n > 0. H0 (K) = C0 (K)/B0 (K). La homologa para K es
entonces la sucesi
on
H (K) = {H0 (K), H1 (K), H2 (K), H3 (K), . . .}.

Si queremos ser enf


aticos acerca de que grupo estamos usando para nuestros
c
alculos, Hn (K) es notado como Hn (K; Z). Dos nciclos 1 , 2 son llamados
hom
ologos si su diferencia es un nborde, i.e. si 1 2 B(K) con lo que
pertenecen a la misma clase de equivalencia.
Un grupo de homologa Hn (K) es por definici
on un grupo abeliano generado
finitamente. Por
tanto
y
de
acuerdo
con
el
teorema
2.28 el puede ser escrito
L
de la forma F
T , donde F es un grupo libre abeliano finitamente generado
(la suma directa de copias de Z), y T es un grupo abeliano finito. Los
elementos de T son precisamente estos elementos del grupo de homologa
que tienen orden finito, y son llamados los elementos con torsi
on. El rango
de F , esto es, el n
umero de sumandos de Z, es llamado el n
umero de
Betti de K y se nota n .

Ejemplo 6.21. Sea K la circunferencia simplicial orientada como se muestra en la figura y la


cual es una triangulaci
on de S 1 .
Si C1 (K), entonces
1 () = 1 (m0 [v0 , v1 ]+m1 [v1 , v2 ]+m2 [v2 , v0 ]) =
m0 (v1 v0 ) + m1 (v2 v1 ) + m2 (v0 v2 ) =
(m2 m0 )v0 + (m0 m1 )v1 + (m1 m2 )v2 = 0. v0

v2

v1

Esto implica que los coeficientes deben de ser iguales, m0 = m1 = m2 .


Por lo tanto, el Ker(1 ) consta de todas las cadenas m
ultiple enteras de ,
i.e. Z1 (K) = Z. Como 2 = 0, obtenemos H1 (K) = Z.
El c
alculo que hemos hecho de 1 tambien nos muestra que la imagen de
1 consiste de todas las expresiones (m2 m0 )v0 +(m0 m1 )v1 +(m1 m2 )v2 ,
y como m1 m2 = (m2 m0 ) (m0 m1 ), esto es equivalente a todas las
expresiones de la forma t0 v0 + t1 v1 + t2 v2 con t2 = (t0 + t1 ). Por lo tanto,
t0 v0 + t1 v1 + t2 v2 = t0 v0 + t1 v1 (t0 t1 )v2

= t0 (v0 v2 ) + t1 (v1 v2 ).

(6.4)
(6.5)

192

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

O
V
A
T
O
S
N
U
G BIA
U
R
Esto implica que B0 (K) = 1 (C1 ) = Z Z.

Por otra parte, si C0 (K), entonces = a0 v0 + a1 v1 + a2 v2 lo que es


equivalente a expresarlo como a0 (v0 v2 )+a1 (v1 v2 )+(a2 +a1 +a0 )v2 , esto
es, como un elemento en B0 (K) m
as un m
ultiplo de v2 (ver ecuaci
on 6.4).
Por lo tanto, el grupo cociente C0 /B0 est
a generado por v2 y es isomorfo a
Z. En resumen, tenemos:
H0 (S 1 ) = Z, H1 (S 1 ) = Z y Hi (S 1 ) = 0 para i > 1.

Estas igualdades nos dicen que efectivamente, y como lo indica el sentido


com
un, existe un hueco 1dimensional, i.e. un 1ciclo que no es borde de
ning
un 2smplice o 2cadena existente en el espacio S 1 . Veremos en el
teorema 6.23 que H0 (S 1 ) = Z significa que el espacio es conexo por caminos

Ejemplo 6.22. Sea K la superficie del tetraedro como en el ejemplo 6.17, la cual es una triangulaci
on de la esfera S 2 y calculemos los grupos
de homologa Hn (S 2 , Z).
Los u
nicos posibles grupos no triviales son para
n = 0, 1, 2, 3. Ya hemos encontrado que Z0 (K)
es el grupo libre abeliano con cuatro generadores
v0 , v1 , v2 , v3 , B2 (K) = 0, Z1 (K) = B1 (K)
Z2 (K) = Z.
m1 [v1 , v2 , v3 ]+ m2 [v0 , v2 , v3 ] + m3 [v0 , v1 , v3 ] +
m4 [v0 , v1 , v2 ] con mi Z.

v0

v1

v3
v2

Como el smplice de mayor dimensi


on es 2, entonces C3 (K) = 0, y por
tanto B2 (K) = 3 (C3 (K)) = 0.
Ya tenamos en el ejemplo 6.17 que Z2 (K) = Z y B2 (K) = 0; por tanto,
H2 (K) = Z con lo que
H2 (S 2 ) = Z.
Vimos que B1 (K) = Z1 (K), as que el grupo cociente H1 (S 2 ) = 0 es el
grupo trivial.
Estas u
ltimas igualdades nos dicen que efectivamente y como lo indica el
sentido com
un, existe un hueco 2dimensional, i.e. un 2ciclo que no es
borde de ning
un 3smplice o 3cadena existente en el espacio S 2 y, que no
existen huecos 1dimensionales al estilo del que posee la circunferencia.
El siguiente teorema nos muestra una bonita relaci
on entre H0 (K) y

193

6.3. HOMOLOGIA SIMPLICIAL COEFICIENTES EN Z

O
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R
0 (K).

Teorema 6.23. H0 (K) es un grupo libre abeliano cuyo rango es el n


umero
de componentes conexas por caminos de K.
Demostraci
on. La idea es mostrar que dos vertices v, w est
an en la misma
componente conexa si y solo si resultan ser hom
ologos. En efecto, si v y w
pueden ser conectados por una sucesi
on de lados vv1 v2 . . . vk w tales que dos
vertices consecutivos no son iguales, entonces
v w = 1 ([v, v1 ] + [v1 , v2 ] + + [vk , w]).

Finalmente, dos vertices que se encuentren en diferentes componentes de K


no son hom
ologos ya que no existen lados unidos que los puedan conectar.
As que, seleccionar un vertice por cada componente es equivalente a escoger
una coclase en H0 (K).
Los anteriores dos ejemplos nos dan una informaci
on sobre las esferas S 1
2
y S : tienen diferentes grupos de homologa y esto implica que no son
homeomorfas. En general veremos que Hn (S n ) = Z y H0 (S n ) = Z, pero
Hk (S n ) = 0 para 0 < k < n. Como consecuencia tenemos, por ejemplo, que
S 3 y S 4 no son homeomorfas, respuesta que no pudimos obtener a partir
del grupo fundamental.

Ejemplo 6.24 (Homologa de la regi


on anular). Sea A la superficie de la
regi
on anular comprendida entre dos circunferencias y con la triangulaci
on indicada por la figura. Como A es conexa por
caminos tenemos H0 (A) = Z.
Los u
nicos posibles grupos no triviales son
v2
para n = 0, 1, 2.
Si es un 1ciclo, y si [p1 , p2 ] tiene
coeficiente r en , entonces =
r2 ([p1 , p2 , v1 ]) es una cadena que no contiene el lado [p1 , p2 ] y es hom
ologo a , i.e.
es un borde.

v5

v1

p1
p2

p3

p5
p4

v4

v3

N
otese que lo que hemos hecho es dar un desvo por los lados [p2 , v1 ]
y [v1 , p1 ] a fin de evitar el paso por [p1 , p2 ]. Un c
alculo r
apido muestra que

194

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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U
G BIA
U
R

efectivamente es de nuevo un ciclo, pues 1 () = 1 ( r2 ([p1 , p2 , v1 ])) =


1 () r1 (2 ([p1 , p2 , v1 ])) = 0.
Aplicando un argumento similar al anterior y de manera reiterada, podemos obtener un 1ciclo hom
ologo a el cual no contiene lados pertenecientes
a la circunferencia interior de A. Este ciclo a su vez puede ser mejorado al
operarlo con m
ultiplos de 2 ([vi , pi , vj ]) a fin de eliminar los lados de la forma
[vi , pi ]. Este u
ltimo 1ciclo 0 no posee tampoco los otros lados [vi , pj ] pues si
por ejemplo apareciera el lado [v5 , p1 ] con un coeficiente no nulo, entonces el
vertice p1 aparece con el mismo coeficiente en 1 (0 ) y no tendramos como
anularlo. Por tanto, 0 que es hom
ologo a , est
a conformado u
nicamente
por lados pertenecientes a la circunferencia exterior de A. Es claro que este
ciclo debe ser entonces de la forma
m([v1 , v2 ] + [v2 , v3 ] + [v3 , v4 ] + [v4 , v5 ] + [v5 , v1 ]).

As que, despues de pr
acticamente empujar cada 1ciclo a la circunferencia
exterior hemos obtenido
H1 (A) = Z.

Es f
acil ver que ning
un 2cadena tiene borde nulo, puesto que todo 2smplice tiene un lado o bien en la circunferencia interior o en la exterior y este
lado no aparece en ning
un otro 2smplice a fin de que pudiese ser eliminado,
por lo que Z2 (A) = 0 lo que implica H2 (A) = 0.
Ejemplo 6.25 (Homologa del toro). En el c
alculo de la homologa del
toro T , encontramos los terminos cadena, ciclo y borde bien ejemplificados,
aunque a
un nos falta el concepto de torsi
on.

A
Figura 6.12: Cadenas en el toro

195

6.3. HOMOLOGIA SIMPLICIAL COEFICIENTES EN Z

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A
T
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U
G BIA
U
R
c

c
2

a
4

Figura 6.13: El toro y una triangulaci


on.

Si miramos una curva A cerrada y orientada como en la figura 6.12,


claramente su borde es 0 y adem
as no encierra, no es borde de ninguna
regi
on que pertenezca al toro; mientras que B representa una curva tambien
cerrada, pero en este caso aunque tampoco tiene borde, s es el borde de la
regi
on del toro conformada por las tres areas triangulares orientadas como en
la figura. Ambos son elementos de Z1 (T ) pero B tambien lo es de B1 (T ). B
es precisamente la clase de 1ciclo que no proporciona informaci
on adicional
y especfica sobre el toro el comportamiento de B es el mismo para toda
superficie y por ello es eliminado al pasar al cociente en Z1 (T ) y conformar
a H1 (T ) = Z1 (T )/B1 (T ).
Un buen ejemplo de ciclos hom
ologos lo constituyen y , ya que su
diferencia es el borde de la regi
on tubular C mostrada en la figura 6.12,
y por tanto, pertenecen a la misma clase en H1 (T ) puesto que B1 (T ).
Examinemos en detalle la situaci
on para los dos caminos cerrados 1 =
[a, b] + [b, c] + [c, a] y 1 = [d, e] + [e, f ] + [f, d] dados por la triangulaci
on y
los cuales corresponden en la figura 6.13 a un camino en la base y el camino
superior. Si a un ciclo le a
nadimos cualquier frontera su clase no cambia,
por tanto podemos a
nadir los bordes de los tri
angulos [a, e, b], [b, f, c], [c, d, a],
lo cual produce la cadena en forma de zigzag:
[a, e] + [e, b] + [b, f ] + [f, c] + [c, d] + [d, a]

a la cual podemos a
nadir los bordes de los 2smplices [a, d, e], [b, e, f ], [c, d, f ]

196

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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a

Figura 6.14: Un paso en la construccion de caminos homologos.

y obtener a 1 :

[a, d]+[d, e]+[e, b]+[b, e]+[e, f ]+[f, c]+[c, f ]+[f, d]+[d, a] = [d, e]+[e, f ]+[f, d].

Dado un 1ciclo, obtenemos un ciclo hom


ologo que no contenga
la hipotenusa [g, b] del tri
angulo [g, b, h] notado 1 en la triangulaci
on,
al multiplicar el borde del tri
angulo por el m
ultiplo apropiado (esta fue la
tecnica utilizada en el ejemplo 6.24) y a
nadirlo a , i.e. = r([g, b, h]),
pues al fin y al cabo al a
nadir bordes a un ciclo se obtienen ciclos hom
ologos.
Ahora, de este nuevo ciclo obtenemos uno hom
ologo y que no contiene el
lado [h, b] del triangulo [h, b, c], al sumar un m
ultiplo del borde del tri
angulo
notado como 2.

Continuando de esta manera sobre los


diferentes triangulos, obtenemos un ciclo
homologo a que solo puede tener lados en
el esquema siguiente. Pero de existir tal ciclo, el no puede contener alguno de los lados
[h, i], [i, g],[e, f ], [f, d] interiores al cuadrado,
pues entonces su borde no sera 0.

Por tanto, resulta hom


ologo a un 1ciclo
teniendo lados u
nicamente en las circunferencias 1 , 2 que resultan de identificar los lados
del cuadrado (ver figura). Pero al tomar una
de estas circunferencias, cada lado que aparece en ella debe aparecer el mismo n
umero de
veces que los otros lados o no habra forma
de obtener que su borde sea 0.

Por supuesto un lado en 1 no tiene por que aparecer el mismo n


umero
de veces con que otro aparece en 2 , solo se obliga a los que est
an en la
misma circunferencia. Si el borde de una 2cadena tiene lados en 1 y 2
todos los tri
angulos en la 2cadena deben tener el mismo coeficiente a fin de

6.3. HOMOLOGIA SIMPLICIAL COEFICIENTES EN Z

197

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que el lado com


un pueda ser cancelado y por tanto su borde es cero. Esto
implica que los 1ciclos 1 y 2 son suficientes y necesarios para generar a
cada clase de homologa, i.e. [] = r1 + s2 para cada 1ciclo . Por tanto,
H1 (T ) = Z Z.

Si hacemos la suma de todos los 2smplices orientados como en la figura


6.12, tenemos un ejemplo de una 2cadena ; y si calculamos el borde de esta
suma, entonces cada lado de la triangulaci
on ocurre exactamente dos veces
en el resultado una vez con cada una de sus dos posibles orientaciones
y por tanto el borde es 0 y tenemos as que es un 2ciclo.

Si tomamos cualquier otro 2ciclo, es f


acil observar que el debe ser un
m
ultiplo de este primer 2ciclo . En efecto, si el tri
angulo [a, b, c] est
a en el
2ciclo con coeficiente r entonces r[b, c] aparece en su borde. Este lado debe
ser entonces parte de otro tri
angulo en T cuyo tercer vertice lo notamos d y
para poder cancelar a r[b, c] debemos orientar al tri
angulo adyacente como
[d, c, b] compatible as con [a, b, c] y adem
as debe estar incluido en nuestro 2ciclo con el mismo coeficiente r. Lo propio ocurre para cada par de
tri
angulos adyacentes, lo que obliga a que todos los tri
angulos orientados
como en la figura 6.12 deben aparecer el mismo n
umero de veces. Por tanto, Z2 (T ) = Z y como B2 (T ) = 0 puesto que no existen 3smplices
obtenemos que,
H2 (T ) = Z.
Como T es conexo por caminos,
H0 (T ) ' Z.

Ejemplo 6.26 (Homologa de la botella de Klein). Si K es la botella


de Klein, ya tenemos por la conexidad que H0 (K) = Z.
A diferencia y en realidad como contraste del toro, ahora tenemos
que Z2 (K) = 0, i.e. no hay 2ciclos. En efecto, n
otese que cada 1smplice
ocurre como cara de exactamente dos 2smplices; por ejemplo [a, b] ocurre
como cara con la misma orientaci
on para los dos tri
angulos [a, b, e] y [a, b, i]
(ver la figura 6.15).
Por tanto, si uno de los dos tri
angulos es un sumando de un 2ciclo ,
el otro debe estar en y adem
as con el mismo coeficiente; pero esto a su
vez obliga a que este [a, i, g] a fin de poder cancelar a [a, i] y continuando
de esta manera obtenemos que cada 2smplice debe estar en y con el
mismo coeficiente; por tanto es un m
ultiplo de esta cadena formada por

198

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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b
2

4
3

Figura 6.15: La botella de Klein y una triangulaci


on

la suma de todos los tri


angulos orientados el cual ciertamente no tiene
borde 0, muy por el contrario su borde es 2([a, b] + [b, c] + [c, a]) = 22 . No
hay 2ciclos, en alguna manera esto refleja lo que es conocido como la
no orientabilidad de la botella de Klein, i.e., no hay manera de orientar
de manera compatible a todos los 2smplices de una triangulaci
on y por
tanto
H2 (K) = 0.
As como lo hicimos con el toro, podemos ver que
cada 1ciclo resulta ser hom
ologo a un ciclo de
la forma r1 + s2 . Pero si una 2cadena quiere
tener como borde a un ciclo de esta forma, ya vimos que todos los tri
angulos en la triangulaci
on
deben aparecer con el mismo coeficiente a fin de
poder cancelar los lados internos. En el caso del
toro, el borde de una tal 2cadena fue 0, pero
aqu como ya hemos visto, su borde es k(22 )
donde k es el n
umero de veces que aparece cada
triangulo.
Por tanto, H1 (K) es un grupo abeliano que tiene
como generadores las clases de homologa de 1
y 2 y las relaciones 1 + 2 = 2 + 1 y 22 = 0.
As,

199

6.3. HOMOLOGIA SIMPLICIAL COEFICIENTES EN Z

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R
H1 (K) = Z Z2 .

El cual es nuestro primer ejemplo de un grupo con coeficiente de torsi


on 2
y n
umero de Betti 1.

2 3

a
4

Figura 6.16: La cinta de Moebius y una triangulacion

Ejemplo 6.27 (Homologa de la cinta de M


obius). Dado un 1ciclo ,
al restarle m
ultiplos de los bordes de los tri
angulos 2, 3 o 4 podemos llevarlo
hasta un ciclo hom
ologo 0 teniendo lados solo en los bordes superior e
inferior del rect
angulo y en el lado [a, b], i.e., en la circunferencia que rodea
la cinta o el segmento de pega [a, b] (ver figura 6.16), donde los lados que
aparecen en la circunferencia deben tener el mismo coeficiente eliminamos
los lados en la parte interior al rect
angulo.
Ahora, la 2cadena formada por la suma de todos los tri
angulos tiene
como borde 2 () a los lados superior e inferior en el rect
angulo m
as 2[a, b], y
como los lados [a, c] y [c, b] en la parte superior del rect
angulo deben aparecer
el mismo n
umero de veces, podemos sustraer a 0 cierto m
ultiplo adecuado
de 2 () y obtener as un ciclo hom
ologo con lados u
nicamente en el lado
inferior del rect
angulo y [a, b] este ciclo generador es mostrado por las
lneas punteadas en ambas figuras y por supuesto estos lados orientados
deben aparecer el mismo n
umero de veces en el nuevo ciclo, lo que implica
que
H1 (K) = Z.
Para calcular a H2 (K), n
otese que todo 2ciclo debe contener a los tri
angulos 1, 2, 3 y 4 el mismo n
umero de veces (con la orientaci
on ), y este
ciclo no podra entonces tener borde 0 ya que su borde sera k(2[a, b] +
lado superior + lado inferior 6= 0. Por tanto
H2 (K) = 0.

200

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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6.4.

Homologa singular

Para calcular la homologa de un espacio X hemos supuesto que el espacio ya tiene una triangulaci
on K como complejo simplicial. Que sucede
si consideramos otra triangulaci
on K 0 para X? Cambian los grupos de
homologa? Para contestar estas preguntas desarrollaremos una teora de
homologa m
as general, y llamada homologa singular, que no este basada sobre complejos simpliciales, sino que por el contrario pueda ser definida
sobre cualquier espacio topol
ogico; pero como toda buena generalizaci
on,
ella debe coincidir con la homologa simplicial cuando de complejos se trate.

6.4.1.

Smplices regulares

Definici
on 6.28. Dado n N, definimos el nsmplice est
andar n
Rn+1 como el nsmplice con vertices en los vectores unitarios e0 = (1, 0, . . . , 0),
e2 = (0, 1, . . . , 0), . . ., en = (0, . . . , 0, 1) en cada eje coordenado,

= [e0 , e1 , . . . , en ] = {(x0 , . . . , xn ) R

n+1

: xi 0 y

n
X

xi = 1}.

i=0

e2 = (0, 0, 1)

e1 = (0, 1, 0)
e0 = (1, 0, 0)
Figura 6.17: 2 .

El subespacio ni = {(x0 , . . . , xi , . . . , xn ) n | xi = 0} es la (n 1)
cara de n opuesta al vertice ei .
Ejemplo 6.29. El 1smplice est
andar 1 tiene dos 0caras: {e0 } y {e1 }.
2
Mientras que tiene tres 1caras: [e0 , e1 ], [e1 , e2 ] y [e0 , e2 ].

6.4. HOMOLOGIA SINGULAR

201

O
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Definici
on 6.30. Un nsmplice singular en
un espacio X es entonces definido como una funci
on : n X (en la figura aparece la imagen
1 ). Como es tan solo una funci
on continua,
no tiene entonces por que preservar la topologa
de n a la manera de una inmersi
on, i.e. puede
tener singularidades y esta es la raz
on de la
palabra singular.

Definimos Sn (X) como el conjunto de todos los nsmplices singulares en


X. Como en el caso de la homologa simplicial, para poder hablar de homologa singular debemos tener un operador borde y para definir este u
ltimo
debemos a su vez tener el concepto de caras para un smplice regular.

di

Si n N, definimos para cada i = 0, 1, . . . , n un homeomorfismo


: n1 ni como
di ((x0 , . . . , xn1 )) = (x0 , . . . , xi1 , 0, xi , . . . , xn1 )

para cada (x0 , . . . , xi , . . . , xn1 ) n1 . Notese que di es una inmersion de


n1 en n di (n1 ) es una cara de n .

Definici
on 6.31. Dado un nsmplice regular : n X al componer
con cada una de la n + 1 funciones di obtenemos n + 1 diferentes (n 1)
smplices regulares di : n1 X y cada una de estas funciones di
la llamamos la i
esima cara de notada como i . Hemos definido as una
i
funci
on : Sn (X) Sn1 (X) dada por i () = i para cada Sn (X) y
llamado el operador iesima cara.

6.4.2.

Cadenas regulares

Para cada entero n 0 definimos Cn (X) como el grupo libre abeliano


sobre Sn (X). Los elementos de Cn (X), llamados ncadenas singulares
son combinaciones lineales de la forma
f = m1 1 + m2 2 + + mk k con mi Z, i Sn (X).
Definici
on 6.32. Para cada nsmplice regular Sn (X) P
definimos su
borde o frontera como la suma alternada de sus caras n () = ni=0 (1)i i .
Extendemos esta definici
on de manera lineal (o aditiva) a un homomorfismo n : Cn (X) Cn1 (X) llamado el operador borde singular o

202

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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R

Pk

operador frontera singular; de suerte que, si f =


entonces
n
X
n (f ) =
(1)i mi (i ).

i=1 mi i

Cn (X)

i=0

La frontera de una 0cadena se define como 0, es decir, convenimos en que


C1 (X) = 0.

Por tanto, para cada espacio X tenemos el complejo de cadenas singulares {Cn (X), n } ver recuadro de la secci
on 6.2.1
n+2

n+1

n1

n
1
Cn+1 (X) Cn (X)
Cn1 (X)
C1 (X)
C0 (X)

Solo nos resta verificar el siguiente teorema.

Teorema 6.33. Para cada n 1 la composici


on

n1

n
n1 n : Cn (X)
Cn1 (X) Cn2 (X)

es el homomorfismo nulo, es decir Im(n ) Ker(n1 ).

Demostraci
on. Por la definici
on de homomorfismo es suficiente verificar la
condici
on para cada Sn (X).
dj

Antes de todo, observemos que las funciones di : n1 n y


: n n+1 satisfacen dj di = di dj1 si 0 i < j n.
Esto a su vez implica que al componer con la funci
on Sn (X) tenemos
( j )i = ( i )j1 .

Ahora bien,
n
X
(1)i i

n1 n () = n1 (n ()) = n1

i=0

n
n
n1
X
X
X
=
(1)i n1 (i ) =
(1)i
(1)j ( i )j
i=0

i=0

(1)i+j ( i )j +

0j<in

(1)

j i1

i+j

i j

( )

0j<in

= (1)

0ijn

= 0.

j=0

(1)i+j ( i )j

0ij<n
i+j

(1)i+j ( i )j

0ij<n

(1)

( ) +

(1)i+j ( i )j

0ij<n

6.4. HOMOLOGIA SINGULAR

203

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U
R

Como en todo complejo de cadenas tenemos las siguientes definiciones:

1. Una cadena regular f Cn (X) es un nciclo si n (f ) = 0, i.e. si


f Ker(n ) = Zn (X).
2. Si existe f 0 Sn+1 (X) tal que n+1 (f 0 ) = f , decimos que f es un
nborde; esto es, f Im(n+1 ) = Bn (X).
3. El grupo cociente Hn (K) = Zn (K)/Bn (K) es el n-
esimo grupo de
homologa singular con coeficientes en Z.
4. Queda definida una relaci
on de equivalencia sobre Cn (X) como:
dos cadenas f1 , f2 son ncadenas hom
ologas si f1 y f2 difieren en
un borde, esto es, si f1 f2 B(K), i.e.
f1 f2 : existe f3 tal que f1 f2 = n+1 (f3 ).

5. X se llama acclico si Hi (X) = 0, para i > 0.

Ejemplo 6.34. Si X se reduce a un punto, H0 (X) = Z, y si n > 0 entonces


Hn (X) = 0, es decir X es acclico.

En efecto, para cada n > 0 existe una sola funci


on n X. Por tanto
Sn (X) es unitario y Cn (X) = Z. Para cada smplice : n X se tiene que
todas lasP
caras i son iguales digamos a 0 . Por tanto, todos los sumandos en
n () = ni=0 (1)i i son iguales y tenemos que la suma es: 0 si n es impar
o 0 si n es par. Luego, n : Cn (X) Cn1 (X) es la funci

on identidad
id(Z) para n par, y la constante a 0 para n impar y as Zn (X) = Z si n
es impar, y 0 si n es par. Por tanto, Hi (X) = 0 para i > 0 acclico y
H0 (X) = C0 (X)/Im(1 ) = Z/0 = Z.
Proposici
on 6.35. Si 0 (X) = {X } es el conjunto de las componentes conexas por caminos de X, entonces para cada n 0 existe un
isomorfismo can
onico
M
Hn (X) =
Hn (X ).

Demostraci
on. Como n es conexo por caminos, un nsmplice de X es un
nsmplice de X para alg
uP
n , y as, una ncadena de X puede ser
expresada como una suma donde cada es una ncadena en X .
Por tanto Cn (X) se expresa como una suma directa Cn (X ). Como la
imagen de un nsmplice : n X est
a contenida en X para alg
un ,

204

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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tambien lo est
a la imagen de la compuesta di para cada i y por tanto
el operador
ltima suma Cn (X ), con lo que
Lborde n respeta esta u
Hn (X) = Hn (X ).
Corolario 6.36. Si X es conexo por caminos, H0 (X) Z.

Demostraci
on. Como cada 0smplice : 0 X es una funci
on constante
con (e0 ) = x0 para x0 X, tenemos que, S0 (X) puede ser identificado con
X y por tanto, C0 (X) puede ser visto como el grupo libre abeliano generado
por los elementos en X. Como C1 (X) = {0} tenemos que ker(0 ) = C0 (X)
y por tanto H0 (X) = C0 (X)/Im(1 ).
Definimos un homomorfismo sobreyectivo
h : C0 (X) Z como h

X
i

n i i

ni .

Veamos que si X es conexo por caminos entonces ker(h) = Im(1 ) y por


tanto h induce un isomorfismo H0 (X) Z.
En efecto, Im(1 ) ker(h) ya que para cada 1smplice : 1 X
tenemos
h(1 ()) = h(|[v1 ] |[v0 ]) = 1 1 = 0.

Para ver que ker(h) Im(P


en el n
ucleo y veamos
1 ) tomemos una cadenaP
que ella es un borde. Sea h ( i ni i ) = 0 con lo que i ni = 0. Por cada 0
smplice i : 0 X tomemos un camino i : [0, 1] X de p a i (v0 ) (para
p un punto base en X) y sea 0 el 0smplice con imagen p. Por supuesto i
puede ser visto como un 1smplice para el cual 1 (i ) = i 0 . Por tanto
!
X
X
X
X
1
ni i =
n i i
n i 0 =
n i i
ya que tenamos

i ni

= 0.

Corolario 6.37. Como


en el caso da la homologa simplicial, teorema 6.23,
L
el grupo H0 (X) 0 (X) Z cuenta el n
umero de componentes conexas
en X.

6.4.3.

Comportamiento funtorial

Nuestro interes es ahora demostrar que Hn se comporta de manera funtorial. Para esto, mostramos que cada funci
on continua f : X Y induce

205

6.4. HOMOLOGIA SINGULAR

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un homomorfismo f : Hn (X) Hn (Y ) entre los grupos de homologa.


Tambien mostraremos que los grupos de homologa singular son invariantes topol
ogicos y que espacios equivalentes por homotopa tiene grupos de
homologa isomorfos.
Teorema 6.38. Dada una funci
on continua f : X Y , para cada n 0
existe un homomorfismo inducido f : Hn (X) Hn (Y ).
Demostraci
on. Primero definimos una funci
on f# : Sn (X) Sn (Y ) comn
poniendo cada nsmplice regular : X con f para as obtener un
nsmplice f# () =Pf : nP Y . Ahora, P
extendemos a f# de manera lineal como f# ( i ni i ) = i ni f# (i ) = i ni f i y obtenemos un
homomorfismo f# : Cn (X) Cn (Y ) para cada n 0.

El comportamiento de este homomorfismo es impecable con el operador


borde en el sentido que f# n = n f# . En efecto, para cada nsmplice
tenemos
n f# () = n (f ) =

n
n
X
X
(1)i (f )i =
(1)i f ()i
i=0

i=0

n
X
= f#
(1)i i = f# n ()
i=0

y lo mismo sucede para cada elemento en Cn (X) ya que las funciones f# y


n son homomorfismos de grupos.
De acuerdo al recuadro de la p
agina 183 tenemos una transformaci
on
de cadena (el diagrama es commutativo) entre los complejos de cadenas
singulares para X y para Y :

n+2

- Cn+1 (X)

n+1

- Cn (X)

f#

?
- Cn+1 (Y )

n+2

- Cn1 (X)

f#

?
- Cn (Y )

n+1

n1

f#

?
- Cn1 (Y )

n1

De la conmutatividad en particular se implica que f# enva ciclos en


ciclos, ya que si = 0 entonces (f# ) = f# () = 0. Pero tambien f#
enva bordes en bordes ya que f# () = (f# ) y por tanto f# induce un
homomorfismo f : Hn (X) Hn (Y ).

206

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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Teorema 6.39. Dadas dos funciones continuas f : X Y y f : Y Z


los homomorfismos inducidos f y g satisfacen (g f ) = g f .
Demostraci
on. Si [] Hn (X) entonces

(g f ) ([]) = [(g f )# ()] = [g# f# ()] = g ([f# ()]) = g f ([]).

Corolario 6.40. Para la funci


on identidad idX : X X se tiene que
idX = idHn (X) : Hn (X) Hn (X).
Demostraci
on. Es inmediato ya que las construcciones est
an basadas en la
composici
on de funciones.

Corolario 6.41. Para cada n 0, : Hn es un funtor de Top en Ab.


Corolario 6.42. Los grupos de homologa singular son invariantes topol
ogicos, i.e., si X Y entonces Hn (X) = Hn (Y ) (si f es un homeomorfismo
entonces f es un isomorfismo).

Invarianza por homotopa


Veamos que los grupos de homologa no son tan solo invariantes topol
ogicos,
sino tambien invariantes homot
opicos, i.e. veamos que espacios equivalentes
homot
opicamente tienen grupos de homologa isomorfos. De tal manera que
la homologa es una propiedad topol
ogica mss debil que la homotopa, dado
que existen espacios que tienen los mismos grupos de homologa, pero no
son equivalentes homot
opicamente Hn (toro) Hn (toro perforado)
Teorema 6.43. Si f, g : X Y son dos funciones continuas hom
otopas,
entonces f = g : Hn (X) Hn (Y ).
Demostraci
on. El ingrediente esencial es definir un homomorfismo
Pn : Cn (X) Cn+1 (Y ) conocido como el operador prisma que satisface
la llamada relaci
on prism
atica,
Y
n+1
Pn + Pn1 nX = g f ,

(6.6)

la cual implica que Hn (f ) = Hn (g).


Para ello subdividimos el prisma n I en (n + 1)smplices. La tapa
inferior de n I es n {0} = [v0 , , vn ] mientras que la superior

207

6.4. HOMOLOGIA SINGULAR

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es n {1} = [w0 , , wn ], donde vi y wi tienen la misma imagen en la


proyecci
on p : n I n .
El nsmplice [v0 , , vi , wi+1 , , wn ] (ubicado como una cara dentro del prisma y en la
figura se muestra a [v0 , w1 , w2 ]) es el grafo de
la funci
on lineal i : n I definida desde las
coordenadas baricentricas como i (t0 , , tn ) =
ti+1 + + tn , y n
otese adem
as que este smplice se proyecta de manera homeomorfa sobre n
por medio de la proyecci
on p : n I n y
que el grafo de i est
a por debajo del grafo de
i1 , i.e., i i1 .

w0

es una cara como nsmplice.

w1

v2
v1

v0

La regi
on entre estos dos grafos i y i1 es
el (n + 1)smplice [v0 , , vi , wi , , wn ] (en
la figura hemos sombreado al 3-smplice interno
[v0 , v1 , v2 , w2 ]) puesto que wi no est
a en ninguno
de los dos nsmplices y la uni
on de todos ellos
constituyen todo n I; y para dos nsmplices
consecutivos i, i + 1 tenemos

[v0 , , vi , wi , , wn ][v0 , , vi+1 , wi+1 , , wn ]

w2

w2

v2
v0

v1

Dada la homotopa F : X [0, 1] Y con F : f ' g definimos para cada


n 0 el operador prisma Pn : Cn (X) Cn+1 (Y ) para cada : n X
como
X
P () =
(1)i F ( id) |[v0 , , vi , wi , , wn ]
i

donde F ( id)|[v0 , , vi , wi , , wn ] : n+1 , n I X I Y


y P () es as una combinaci
on lineal de (n + 1)smplices. Mostremos pues
que se satisface la ecuaci
on 6.6 la cual reescribimos como
P = g f P .
Geometricamente el lado izquierdo de esta ecuaci
on nos representa el borde
del prisma y los tres terminos del lado derecho representan la tapa n
{1}, la base n {0} y los lados (n ) I del prisma.

208

CAPITULO 6. HOMOLOGIA

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Para verificar la ecuaci


on 6.6 simplemente calculamos:
X

P () =
(1)i (1)j F ( id) [v0 , , vj , , vi , wi , , wn ]j
ji

X

(1)i (1)j+1 F ( id) [v0 , , vi , wi , , wj , , wn ]j ,
ji

los terminos con


i = j en las dos sumas se cancelan excepto para


F ( id) [v0 , w0 , , wn ]0 , el cual es g = g () y para
F ( id) |[v0 , , vn , wn ]n , el cual es f = f (). Finalmente los
terminos con i 6= j son exactamente P () ya que
X

P () =
(1)j F ( id) [v0 , , vi , wi , , wj , , wn ]j
i<j

X

+
(1)j F ( id) [v0 , , vj , , vi , wi , , wn ]j .
i>j

Si Cn (X) es un ciclo tenemos

g () f () = P () + P () = P ()

ya que como ciclo () = 0. Con lo cual g () f () es un borde, y por


tanto g () y f () determinan la misma clase de homologa, esto es, g = f
para cada [] Hn (X).
Realmente hemos probado que para los complejos de cadenas singulares
{Cn (X), n }, {Cn (Y ), n } y las dos funciones entre cadenas
f# , g# : Cn (X) Cn (Y ), se tiene una familia de homomorfismos
P = {Pn : Cn (X) Cn+1 (Y )}n0 que satisfacen la propiedad
n+1 Pn + Pn1 n = f# g#
y son por tanto llamados una homotopa de cadena:
n+2

- Cn+1 (X) n+1


- Cn (X) n- Cn1 (X)


Pn1 
Pn 
Pn+1 
f# g #
f# g #
f# g #






? 
+
? 
?
+
+ n+2

- Cn+1 (Y ) n+1- Cn (Y ) n- Cn1 (Y )

n1

n1

En la demostraci
on del teorema hemos mostrado que una homotopa entre
dos funciones continuas, conduce a una homotopa de cadena en el contexto
de los complejos de cadenas, lo cual a su vez implica la igualdad de las
funciones inducidas. Formalicemos estos conceptos:

6.4. HOMOLOGIA SINGULAR

209

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Definici
on 6.44. Sean {C, }, {D, } dos complejos de cadenas, y
, : C D dos funciones de cadenas. Una familia de homomorfismos
= {n : Cn Dn+1 }n0

es una cadena de homotopa entre y si

n+1 n + n1 n = n n

para cada n 0 y 1 0 = 0 0 .

Proposici
on 6.45. Si , : C D son dos funciones de cadenas y
es una cadena de homotopa entre ellas, entonces las funciones sobre la
homologa son iguales.
Demostraci
on. En efecto, si Cn est
a en el n
ucleo de n entonces
n () n () = n+1 n () + n1 n () = n+1 n () + 0

ya que n () = 0. As, n () n () est


a en la imagen de n+1 . Por tanto,
n () y n () est
an en la misma clase de inducida de homologa. Y como
esto se tiene para cada , las funciones inducidas son iguales.

Corolario 6.46. Si X y Y son homot


opicamente equivalentes, entonces
Hn (X) es isomorfo a Hn (Y ) para cada N 0.
Demostraci
on. Basta observar que si X y Y son homot
opicamente equivalentes por medio de la homotopa f : X Y y g : Y X entonces f es
un isomorfismo, ya que las relaciones f g ' idY y g f ' idX implican
f g = (f g) = id y visceversa.
El corolario anterior implica que cualquier retracto por deformaci
on A
de un espacio X, tiene grupos de homologa singular isomorfos a los de X.
En particular si X es contr
actil, entonces Hn (X) = 0 para cada n > 0.

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Indice alfab
etico
(R {0}, ), 47
(C {0}, ), 48
C(X, Y ), 63
S(K, U ), 63
Y tf X, 40
[X, Y ], 81
(X, x0 ), 83
GLn, 49
SLn, 50
SOn, 51
0 (X), 75
1 (X, x0 ), 90
n(X), 134
RP n, 44

clasificaci
on
de recubrimientos, 158
cociente
de grupos, 13
coclase, 10
complejo simplicial, 173
complejos, 48
componente conexa, 71
conexo, 68
localmente por caminos, 76
por caminos, 73
conexos maximales, 71
cono, 41
contractil, 124
convergencia puntual, 61
cubrimiento, 3

admisible, 64
alfabeto, 18
botella de Klein, 41
bouquet, 134

descomposici
on
can
onica, 32
determinante, 51

cadena de grupos, 182


camino, 72
cardinal, 6
categora, 107, 112
celda, 175
cilindro, 41
de una aplicaci
on, 42
cinta de M
obius, 30
circunferencia del top
ologo, 77
clase
de homotopa, 80

equivalencia
de homotopa, 117
espacio
orbita, 56

de funciones, 60
homogeneo, 54
identificaci
on, 31
localmente euclidiano, 163
proyectivo, 141
punteado, 83
recubridor, 140
210

INDICE ALFABETICO

211

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U
R
simplemente conexo, 96
espacio proyectivo, 44
familia indizada, 1
funci
on
cociente, 33
inducida, 66
recubridora, 140
funci
on evaluaci
on, 64
funciones
que pegan espacios, 39
functor, 108
completamente fiel, 108
funtor, 112
grupo
abeliano, 9
cclico, 14
con torsi
on, 15
fundamental, 91
generado, 14
libre, 17
lineal especial, 51
lineal general, 49
ortogonal especial, 51
simetrico, 52
topol
ogico, 46
grupo libre
abeliano, 20
generado, 18
hip
otesis del continuo, 6
hom
ologos, 191
hom
otopas, 79
hom
otopo
nulo, 97
homeomorfismo local, 99
homologa, 172
con orientaci
on, 185
sin orientaci
on, 178
singular, 200

homomorfismo, 11
homomorfismos
de grupos topol
ogicos, 55
inducidos, 106
homotopa, 67, 79
de caminos, 85
lineal, 79
relativa, 82
isometra, 52
isomorfismo
de grupos, 12
l.c.c., 76
Lema de Lebesgue, 100
levantamiento, 98, 148
de funciones, 155
metrica uniforme, 62
monoide, 8
n
umero
de Betti, 16
n
umero de hojas, 141
normalizador, 13
operaci
on interna, 8
operador borde, 179
operador frontera, 202
orden
de un elemento, 15
palabra, 18
par topol
ogico, 82
partici
on, 2
permutaci
on, 9
producto
amalgamado de grupos, 24
directo externo, 17
directo interno, 17
libre de grupos, 22

212

INDICE ALFABETICO

O
V
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S
N
U
G BIA
U
R
proyecci
on estereogr
afica, 37

recubrimiento, 140
regular, 154
universal, 161
relaci
on
de equivalencia, 5
de orden, 6
reflexiva, 5
simetrica, 5
transitiva, 5
representaci
on
de grupos, 21
retracci
on, 110
retracto, 110
retracto por deformaci
on, 119
s
abanas, 140
slaba, 18
semigrupo, 9
simplemente conexo
semilocalmente, 162
subcelda, 175
subgrupo, 9
caracterstico, 151
commutador, 16
conjugado, 13
normal, 11
suspensi
on, 42

teorema
de Brower, 112
de Borsuk, 111
de Cantor, 7
de conjugaci
on, 152
de SeifertVan Kampen, 127
topologa
admisible, 64
cociente, 30, 31
coherente, 27
compacto abierto, 63

de continuidad fuerte, 33
identificaci
on, 31
identificaci
on de un subconjunto, 35
producto de Tychonoff, 61
punto abierto, 61
suma, 26
uni
on disyunta, 26
uni
on libre, 26
toro, 34
transformaciones Deck, 168
traslaci
on a izquierda, 53
triangulaci
on, 177
variedad, 164
vecindad elemental, 140

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U
R
Bibliografa

[1] Agoston, M. K., Algebraic Topology, a first course, Marcel Dekker, Inc., New
York, NY, 1976.

[2] Allan J. Sieradski, An Introduction to Topology and Homotopy, Boston, PWSKent, 1992.

[3] Armstrong, M. A., Basic Topology, UTM Series, SpringerVerlag, Berlin Heidelberg New York, 1997.

[4] Bredon, Glen E. Topology and Geometry, SpringerVerlag, New York, 1993.

[5] Brown, R. Ten topologies for X Y , Quart. J. of Math. (Oxford Ser.)(2), 14,
303319, 1963.
[6] Burde, G., Zieschang, H., Knots, Walter de Gruyter, Berlin New York, 1985.
[7] Croom, F. H., Basic Concepts of Algebraic Topology (Undergraduate Texts in
Mathematics), SpringerVerlag, Berlin Heidelberg New York, 1978.
[8] Crossley, M. D., Essential Topology Series: Springer Undergraduate Mathematics Series, SpringerVerlag, Berlin Heidelberg New York, 2005.
Uno de los ttulos mas recientes como texto introductorio.
[9] Christenson, C., Voxman, W. Aspects of Topology Series: Pure and applied
Mathematics, M. Dehher, New York, 1977.
Un texto con material para dos semestres con una coleccion excelente de ejercicios.
Se puede leer una y otra vez... Una primera parte en topologa de conjuntos y una
segunda en topologa algebraica con un tratamiento especial en teora simplicial
y sistemas inversos.
[10] Dieudonne, J., A history of Algebraic and Differential Topology, 19001960,
Birkauser, Boston Basel, 1989.
[11] Dugundji, J., Topology, Boston, Allyn and Bacon, 1966.

213

214

BIBLIOGRAFIA

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[12] Eilenberg, S., Steenrod, N., Foundations of Algebraic Topology, Princeton University Press, Princeton, NJ, 1952.
El primer libro en presentar una teora axiomatizada de homologa y cohomologa.

[13] Fox, R. H. On topologies for function spaces, Bull. American Math. Soc., 51,
429432, 1945.

[14] Fulton, William Algebraic Topology: A First Course, New York, SpringerVerlag, 1995.

[15] Gamelin, T. W., Greene, R. E., Introduction to Topology, Second edition, Dover Publ., Inc., Mineola, NY, 1999.

[16] Garca Marrero, M. Topologa, Alhambra, Madrid, Vol. 5, 1975.


Un esfuerzo enciclopedico que consta de cinco volumenes.

[17] Greenberg, J. M., Lectures on Algebraic Topology, W. A. Benjamin, NY, 1967.


Una buena introduccion a homotopa y homologa, que incluye un tratamiento
para los grupos de homotopa de orden superior.

[18] Janich, K. Topology. Springer, 1984.

Este hermoso libro debe ser ledo ya! Contents: Introduction. - Fundamental Concepts. - Topological Vector Spaces.- The Quotient Topology. - Completion of
Metric Spaces. - Homotopy. - The Two Countability Axioms. - CW-Complexes. Construction of Continuous Functions on Topological Spaces. - Covering Spaces.
- The Theorem of Tychonoff. - Set Theory (by T. Brecker). - References. - Table
of Symbols. -Index.

[19] Hatcher, Allen, Algebraic Topology, Cambridge University Press, New York,
NY, 2001.
Por fortuna existe una version electronica de este excelente texto en:
http://www.math.cornell.edu/~hatcher/AT/AT.pdf
[20] Hilton, P. J., Wylie, S., Homology theory: An introduction to algebraic topology,
Cambridge University Press, New York, NY, 1960.
[21] Hrbacek, K., Jech, T., Introduction to set theory, Monographs and Textbooks
in Pure and Applied Series, Vol. 220, Marcel Dekker, New York, NY, 1999.
Este es uno de los pocos libro solidos en la moderna teora de conjuntos. Curiosamente su primer intento de publicacion, por parte de sus autores Checos, fue
fallido.
[22] Kahn, D. W., Topology: An Introduction to the Point Set and Algebraic Areas,
Dover Publ. Inc., Mineola, NY, 1995.
[23] Lefschetz, S., Topology, AMS Coll. Publ. 12, Providence, RI, 1930.

BIBLIOGRAFIA

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[24] Lefschetz, S., Algebraic Topology, AMS Colloquium Publications, 27(1942),


New York, NY.

[25] Lefschetz, S., The early development of algebraic topology, Bol. Soc. Bras.
Matem. 1(1970), 148.

[26] Lima, Elon Lages, Grupo fundamental e espacos de recobrimento, IMPA, Coleccion Proyecto Euclides, 1993.
Como dice el autor, se trata de un librotexto de caracter introductorio, sin
pretenciones de ser una obra de referencia.

[27] Massey, W. S., Algebraic Topology: An Introduction, Springer Verlag, New


York, 1967.
Aunque no hace una discusion previa de topologa ganeral, contiene un tratamiento
bastante completo de la clasificacion de superficies, el grupo fundamental y los
espacios de recubrimiento. este libro ha sido una referencia estandarpara el
teorema de clasificacion de superficies.

[28] Maunder, C. R. F., Algebraic Topology, Dover Publ., Mineola, NY, 1996.

[29] Munkres, James R., Topology: a first course, second edition, PrenticeHall, Inc.,
Englewood Cliffs, NJ, 1999.
514 M966top 21. Debera ser el texto gua en muchos cursos.

[30] Munkres, James, Elements of Algebraic Topology, Addison Wesley Publ. Co.,
Menlo Park, CA, 1984.
514.2 M966e Aunque no tan exitoso como el texto anterior.
[31] Rubiano O., Gustavo N. Topologa general, Universidad Nacional de Colombia,
2002.
Como material introductorio a la topologa general es mi favorito.
[32] Spanier, E. H., Algebraic Topology, SpringerVerlag, Berlin Heidelberg New
York, 1994.
[33] Steen, L. A., Seebach, J. A., Counterexamples in Topology, Dover Publ. Inc.,
Mineola, NY, 1995.
Una referencia obligada.
[34] Vassiliev, V. A., Introduction to Topology (Student Mathematical Library, V.
14), A. Sossinski (Translator), American Mathematical Society, Providence,
RI, 2001.
[35] Viro, O. et al., Elementary Topology, a first course, 2005.
Puede y debe consultarse en: http://www.math.uu.se/~oleg/2topoman.pdf

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[36] Wall, C. T. C., A Geometric Introduction to Topology, Addison Wesley Publ.


Co., Reading, MA, 1972.

[37] Prasolov, V. Intuitive Topology, American Mathematical Society, 1995.

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