UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ENERGIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

ADAPTACION DE SISTEMA DE FRENOS ABS

A UN VEHICULO CON SISTEMA DE FRENOS
CONVENCIONALES, PARA MEJORAR LA
EFICIENCIA DE FRENADA
Curso: Estadstica
Profesor: Contreras Tito Vladimiro
Integrantes:
Ninaquispe Bardales David 1227110076
Guerrero Vargas Yenso 1227110067
Cochachin Aguirre Jimmy 1227110085

Bellavista-Callao 2015

DEDICATORIA
Este trabajo de grado va dedicado con mucho cario a nuestros
padres por su constante dedicacin y esfuerzo, su amor y ejemplo, por
darnos una vida llena de oportunidades, por su comprensin y por creer
en nosotros, el cual nos han llevado a la culminacin de nuestra carrera.
Y no nos olvidaremos de nuestro profesor por ser la gua de este
difcil camino y compartir con nosotros su conocimiento y su tiempo

CONTENIDO
DEDICATORIA......................................................................................... 2
CONTENIDO............................................................................................ 1
ILUSTRACIONES...................................................................................... 3
INTRODUCCIN...................................................................................... 4
RESUMEN............................................................................................... 5
CAPITULO I............................................................................................. 6
1.1. Planteamiento del problema........................................................6
1.2. Objetivos...................................................................................... 6
1.2.1. Objetivo General....................................................................6
1.2.2. Objetivos Especficos.............................................................7
1.3. Justificacin del proyecto.............................................................7
CAPITULO II............................................................................................ 9
2.1. Antecedentes...............................................................................9
2.2. Marco terico............................................................................... 9
2.2.1. Qu es un freno?..................................................................9
2.2.2. Sistema de frenos ABS.........................................................10
2.2.3. Fuerzas que intervienen en una rueda.................................12
2.2.4. Componentes del sistema....................................................14
CAPITULO III......................................................................................... 26
3.1. Metodologa aplicada.................................................................26
3.2. Mtodos..................................................................................... 26
3.2.1. Recoleccin de Informacin.................................................26
3.2.2. Sinttico...............................................................................26
3.2.3. Analtico............................................................................... 26
3.2.4. Prctico................................................................................ 26
3.3. Pasos a seguir la para la adaptacin..........................................27
3.3.1. Adaptacin de Sensores a las ruedas..................................27
3.3.2. Implementacin de una electrobomba con modulo
incorporado....................................................................................30
3.4. Limitaciones...............................................................................33
CAPITULO IV......................................................................................... 34
4.1. Anlisis e interpretacin de resultados......................................34

CONCLUSIONES.................................................................................... 35
RECOMENDACIONES............................................................................36
BIBLIOGRAFA....................................................................................... 37

ILUSTRACIONES
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N
FIGURA N

2.2.1.......................................................................................11
2.2.2.......................................................................................11
2.2.3.......................................................................................12
2.2.4.......................................................................................13
2.2.5.......................................................................................15
2.2.6.......................................................................................16
2.2.7.......................................................................................18
2.2.8.......................................................................................22
2.2.9.......................................................................................23
2.2.10.....................................................................................23
2.2.11.....................................................................................24
2.2.12.....................................................................................25

IMAGEN N 3.3.1.......................................................................................27
IMAGEN N 3.3.2.......................................................................................28
IMAGEN N 3.3.3.......................................................................................28
IMAGEN N 3.3.4.......................................................................................29
IMAGEN N 3.3.5.......................................................................................30
IMAGEN N 3.3.6.......................................................................................31
IMAGEN N 3.3.7.......................................................................................32
IMAGEN N 3.3.8.......................................................................................32
TABLA N 4.1.1..........................................................................................34

INTRODUCCIN
Hace tiempo atrs los primeros automviles solo cumplan con
funciones sencillas como el transporte de personas o instrumentos de
trabajo, sus sistemas mecnicos eran complejos y no satisfacan las
expectativas en cuanto a confort y seguridad para los usuarios, luego con
el pasar del tiempo los avances en la tecnologa lograron que los mismos
sistemas mecnicos primitivos evolucionen logrando de ellos un mejor
rendimiento de los mismos y por ende del vehculo, adems de la
satisfaccin del usuario, pero en el ao de 1970 con la evolucin de la
electrnica digital nace la auto trnica y con ella sistemas que facilitaran
la conduccin de un vehculo y crearan un ambiente econmico,
confortable y seguro de transporte.
Dentro de estos sistemas autotrnicos se encuentra el sistema de
frenos ABS que diferencia del sistema de frenos anteriormente utilizados
permite que el usuario as pise a fondo el pedal del freno las llantas del
mismo no se bloqueen permitiendo de esta manera al vehculo mantener
una mejor adherencia al suelo y la opcin de que el usuario pueda
maniobrar el vehculo mientras este se encuentre en un proceso de
frenado.
Caso contrario el sistema de frenos anterior al frenar de manera
brusca las ruedas se bloqueaban causando que el vehculo se deslice,
produciendo que el usuario pierda el control de su vehculo ocasionando
de esta manera muy graves accidentes.

RESUMEN
En el presente proyecto de tesis se discute la adaptacin de un
sistema de frenos ABS (Antilock Braking System) a un vehculo con
sistema convencional, para conocer ms sobre este tema se ha tomado
como referencia los fundamentos tericos de lo que es un sistema de
frenos A.B.S, el cual se compone de 4 Captulos que son: En el captulo I
encontraremos el Problema de investigacin, los objetivos y la
justificacin de este proyecto, es decir, son puntos importantes que nos
han motivado a realizar este trabajo de grado. En el captulo II encontrar
el lector el Marco Terico el cual trata de los conceptos bsicos del
sistema de frenos ABS as tambin

sus componentes y su respectivo

funcionamiento, con el propsito de obtener una visin global acerca de la

instalacin de frenos ABS en los vehculos convencionales. En el captulo
III se describe rpidamente los mtodos y tcnicas que se utilizan, as
como tambin los pasos a seguir la para adaptacin del sistema ABS. En
el captulo IV indicaremos los resultados que se obtuvieron de esta
investigacin tambin se mostrara una tabla que se obtuvo de una
investigacin respecto al tema. As como las recomendaciones que se
tiene que tomar en cuenta para la realizacin de este proyecto.

CAPITULO I
I.1. Planteamiento del problema.
El aumento de las normas para la resistencia de los carros a los
accidentes y el diseo de vas adecuadas puede, sin embargo, reducir su
frecuencia y/o prevenir los choques. No obstante es importante sealar
que los factores de riesgo varan de un entorno a otro, y que slo los
datos de alta calidad sobre la naturaleza del choque y de las personas
heridas permitirn estrategias de prevencin adecuadas.
Los investigadores han generado pruebas sobre el problema de las
lesiones, sus factores de riesgo y las maneras de prevenir las muertes
debidas a los vehculos automotores mucho antes de que los cambios se
produjeran en la poltica pblica y la legislacin. Han observado el
aumento del riesgo de accidentes automovilsticos con el uso del alcohol y
los beneficios de los cinturones de seguridad y de las restricciones para
los lactantes y los nios pequeos.
Lamentablemente, los datos no siempre pueden producir cambios en
las polticas que afectan al comportamiento individual. Ms an, las
estrategias de prevencin deben ser hechas en funcin de la situacin
especfica de los pases y no todas las medidas se aplican a todos los
entornos. Es necesario crear una consciencia vial en los conductores,
pero es evidente tambin que es necesario disear una nueva generacin
de automviles y de carreteras que en conjunto garanticen su seguridad.
I.2. Objetivos.
I.2.1. Objetivo General
Adaptar un Sistema de Frenos ABS a un vehculo, para mejorar la
seguridad del frenado.

I.2.2. Objetivos Especficos

Investigar bibliogrficamente acerca del sistema de frenos

ABS y su aplicacin en un vehculo.

En base a las pruebas y mediciones de frenado del vehculo

(recogidas de trabajos realizados respecto al tema) en
condiciones originales, se determinara la eficiencia de
frenado.

Adaptar el sistema de frenos ABS en el vehculo.

I.3. Justificacin del proyecto.

Esta tesina pretende recrear como se desenvolvera un automvil en
una autopista, de tal manera que podra ser aplicado como sistema de
seguridad en los autos comunes, por lo tanto las situaciones que deber
ser capaz de solucionar el mvil sern las que podran presentarse en un
entorno normal de una carretera.
Como ya se explic anteriormente, actualmente existen muchos
accidentes ligados a la imprudencia del conductor o al mal diseo de las
carreteras. Es necesario pues, que se genere un desarrollo en el mbito
de seguridad en las carreteras y en los automviles.
Los principales pilares que justifican la realizacin de este proyecto
son:
Innovacin.- Desarrollar una adaptacin del sistema de frenos ABS,
que explota al mximo el rendimiento del vehculo debe ser
siempre la principal misin de un Ingeniero Mecnico, no depender
siempre del desarrollo de sistemas que al final son desechados y
nunca utilizados. Es por esto que se presenta una propuesta
totalmente innovadora.

Evolucin.- Los constantes descubrimientos de nuevas tecnologas

hacen evolucionar inevitablemente la mentalidad de las personas.
Economa.- Basada en el ahorro de dinero, en cuanto al
mantenimiento de frenos.
Necesidad.- Su principal causa es la prevencin de accidentes en
las carreteras.
La adaptacin de este sistema, se lo hace para optimizar la seguridad
de frenado del vehculo y tambin como material didctico para los
profesores y estudiantes de Ingeniera en Mantenimiento Automotriz.
Porque que la mayora de los mecnicos no tienen los suficientes
conocimientos sobre adaptaciones y el diagnostico terico- prctico del
sistema de frenos ABS, estas personas presentan un gran inters en
conocer sistemas avanzados, por lo que nosotros como estudiantes
debemos buscar alternativas de solucin que ayuden a superar el dficit
de material didctico en el campo de Mecnica Automotriz.

CAPITULO II
II.1. Antecedentes.
El automvil es una de las creaciones humanas muy necesaria de la
vida moderna. Para algunos no hay punto de discusin: el auto es el
mejor invento del hombre.
De esta manera lo ha realizado la tecnologa automotriz en la
seguridad de manejo en el sistema de frenos implementando muchos
tipos de sistemas distintos, pero con la misma finalidad, de hacer ms
segura la frenada, es con este objetivo que se cre el sistema ABS.
Este sistema es de suma importancia en el automvil ya que en la
actualidad los automviles alcanzan grandes velocidades y para lograr
detenerlos se requieren de partes y sistemas eficientes los mismos
deben detener en el menor tiempo y distancia posible sin ocasionar la
prdida de maniobrabilidad del vehculo y poner en peligro a los
ocupantes.
En los diferentes captulos del trabajo de grado se explicaron en
forma tcnica los diferentes componentes del sistema de frenos ABS, as
como el funcionamiento de los mismos en forma real mediante la
adaptacin en un vehculo con frenos convencionales.
II.2. Marco terico.
II.2.1. Qu es un freno?
Un freno es un dispositivo utilizado para detener o disminuir la
velocidad de algn cuerpo, generalmente, un eje, Eje de
transmisin o tambor. Los frenos son transformadores de energa,
por lo cual pueden ser entendidos como una mquina per se, ya
que transforman la energa cintica de un cuerpo en calor o trabajo
9

y en este sentido pueden visualizarse como extractores de

energa. A pesar de que los frenos son tambin mquinas,
generalmente se les encuentra en la literatura del diseo como un
elemento de mquina y en literaturas de teora de control pueden
encontrarse como actuadores.
II.2.2. Sistema de frenos ABS.
Segn SA, p (www.automecanico.com), SF, el sistema antibloqueo
ABS (Antilock Braking System) constituye un elemento de
seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el
riesgo de accidentes mediante el control ptimo del proceso de
frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de
una o varias ruedas, el ABS tiene como funcin adaptar el nivel de
presin del lquido en cada freno de rueda con el fin de evitar el
bloqueo y optimizar as el compromiso de:

Estabilidad en la Conduccin: Durante el proceso de frenado

debe garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando
la presin de frenado aumenta lentamente hasta el lmite de
bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir,
frenando en situacin lmite.

Direccionalidad: El vehculo puede conducirse al frenar en

una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas.

Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada

lo mximo posible.

10

FIGURA N 2.2.1
SITEMA ABS EN UN VEHICULO

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema_abs.htm

Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo

muy rpido y exacto (en dcimas de segundo) lo cual no es posible
ms que con una electrnica sumamente complicada.
Los fabricantes de sistemas ABS ms importantes en Europa son:
BOSCH, BENDIX Y TEVES.
En la FIGURA N 2 se ve el esquema de un circuito de frenos
convencional sin ABS. Frenado en diagonal o "X".

11

FIGURA N 2.2.2
CIRCUITO DE FRENOS CONVENCIONALES

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema_abs.htm

En la FIGURA N 3 se ve el esquema de un circuito de frenos con

ABS. Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos
convencional al que se le ha aadido: un hidrogrupo, una centralita
electrnica de mando y unos detectores de rgimen (R.P.M.) a
cada una de las ruedas, estos elementos forman el sistema
ABS.

FIGURA N 2.2.3
CICUITO DE FRENADO CON EL SISTEMA ABS

Fuente:
http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema_abs.htm

12

II.2.3. Fuerzas que intervienen en una rueda.

Se pueden dividir en cuatro:

La fuerza de traccin es producida por el motor y genera el

movimiento.

Las

fuerzas

de

guiado

lateral,

responsables

de

conservar la direccionalidad del vehculo.

La fuerza de adherencia depende del peso que recae sobre

la rueda.

Y la fuerza de frenado, que acta en direccin contraria al

movimiento de la rueda. Depende de la fuerza de
adherencia y del coeficiente de rozamiento entre la calzada
y la rueda.

FIGURA N 2.2.4
FUERZAS QUE ACTUAN EN UNA RUEDA

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema_abs.htm

13

La propiedad de la calzada, que se refiere a que sea ms o menos

resbaladiza, se denomina "coeficiente de rozamiento". Un valor alto
indica una calzada con una superficie rugosa y poco resbaladiza,
mientras que un valor bajo es sinnimo de resbaladiza.
El coeficiente de rozamiento repercute en la fuerza de frenado y en
la distancia de frenado. Un ejemplo es la diferencia de frenar en
asfalto seco o mojado. Adems, un coeficiente de rozamiento bajo
facilita que la rueda se bloquee en una frenada, en hielo o nieve,
por ejemplo.
Esto provocara que la rueda bloqueada patine sobre la calzada,
producindose el resbalamiento. El resbalamiento (deslizamiento)
vara en una escala del 0 al 100%, siendo el 0% cuando la rueda
gira libre y el 100% si est totalmente bloqueada.
El deslizamiento durante una maniobra siempre implica una
situacin crtica, ya que se altera la estabilidad del vehculo; un
ejemplo es al frenar o acelerar sobre una pista helada o con grava.
Para mantener la estabilidad se debe cumplir que la suma de la
fuerza de traccin y la fuerza de guiado (llamada fuerza resultante)
no supere nunca el lmite de adherencia de los neumticos.
II.2.4. Componentes del sistema.

Sensores de rueda
Los

sistemas

de

sensores

ABS,

tambin

llamados

captadores de rueda, miden la velocidad instantnea en

cada rueda, enviando constantemente esta informacin a la
ECU. El conjunto est compuesto por el captador o sensor y

14

un generador de impulsos o rueda fnica (dentada) que gira

con la rueda. El sensor de rueda se instala en el buje de la
rueda, donde queda posicionado frente a la corona dentada
que forma parte del propio eje de transmisin, dejando un
entrehierro de un milmetro entre ambos.

FIGURA N 2.2.5
SENSORES ABS DE LA RUEDA

Fuente: http://ingemecanica.com/

El captador funciona segn el principio de la induccin. Se

instala en el buje de la propia rueda, donde queda
posicionado frente a la corona dentada, que como se ha
dicho anteriormente, forma parte del propio eje de giro de la
rueda. Para obtener una seal correcta, conviene mantener

15

un entrehierro o separacin entre el captador y la rueda

fnica.
El sensor constantemente enva informacin de la velocidad
de la rueda a la ECU mediante el correspondiente cableado
que los une. El sensor se sujeta en su lugar contra la rueda
dentada con un clip a presin. El tipo del eje determina la
ubicacin de montaje del sensor. As, los sensores del eje de
la direccin se instalan sobre el mun de la propia direccin
o sobre un soporte convenientemente atornillado, mientras
que los sensores del eje propulsor, o eje trasero, estn
montados sobre un bloque fijado al alojamiento del eje.
El sensor o captador se rige por el principio de induccin.
Est formado por imn permanente y una bobina conectada
con la unidad hidrulica. El imn permanente crea un flujo
magntico que se ve afectado por el paso de los dientes de
la corona frente al imn, de manera que genera una tensin
elctrica en la bobina de tipo alternativa casi sinusoidal, cuya
frecuencia es proporcional a la velocidad de giro de la rueda.
La amplitud de la tensin en el captador es funcin de la
distancia (entrehierro) entre diente y captador y de la
frecuencia.

FIGURA N 2.2.6
FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DE LOS SENSORES
ABS DE LA RUEDA

16
Fuente: http://ingemecanica.com

A continuacin se resume algunos aspectos que se debe

tener en cuenta cuando se lleve a cabo la instalacin del
conjunto sensor/rueda dentada:
Se debe asegurar que el desplazamiento longitudinal
de la rueda dentada no supere los 0.2 mm;
No se debe instalar ruedas dentadas con seales de
daos tales como dientes picados deformados;
En el momento de la instalacin, inicialmente el
sensor deber hacer contacto con la rueda dentada.
El centro del sensor debe hacer contacto con la rueda
dentada cerca del centro del ancho del diente, como
mnimo a 3 mm de la orilla del mismo.
Por ltimo, generalmente para el sensor se requerir
un lubricante que debe ser a base de aceite mineral y
contener

molidisulfuro.

Debe

tener

excelentes

caractersticas anticorrosivas y de adhesin y ser

17

capaz de funcionar continuamente con un margen de

temperaturas de -40C a 150C.

Unidad de Control Electrnico (ECU)

La ECU se encarga del tratamiento de las seales enviadas
por los captadores o sensores de cada rueda. Es el cerebro
del sistema ABS. Recibe informacin de los sensores y
enva seales a las vlvulas ABS y a la unidad hidrulica
para el caso de sistemas hidrulico de frenos. Hay ECUs
para aplicaciones de montaje en la cabina o bien en el
bastidor.
El sistema de funcionamiento de la ECU se inicia con las
informaciones recibidas por cada sensor, que son tratadas
en paralelo mediante unos microcomputadores. En caso de
desigualdad de las informaciones recibidas entre los
sensores, la ECU supone que hay peligro de bloqueo en
alguna rueda e inicia el proceso de regulacin de la frenada,
es decir, activa el ABS.
FIGURA N 2.2.7
UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICO ECU.

Fuente: http://ingemecanica.com

18

La respuesta o salida de la ECU es amplificada para que

sirvan para activar a las electrovlvulas y la unidad
hidrulica.
Adems la ECU sirve para la realizacin de la diagnosis,
segn una doble vertiente:
por un lado, la ECU realiza acciones autnomas que
utiliza

para

labores

de

comprobacin

de

sus

perifricos y de su propio funcionamiento, es decir,

auto-diagnosis;
por otro lado, se refiere a la posibilidad de acceder a
las informaciones o estado del sistema desde el
exterior, es decir, la diagnosis exterior que realiza un
mecnico mediante el aparato de diagnosis.
El proceso de auto diagnosis es un proceso automtico que
realiza la ECU y que sirve para:
Verificar el estado de sus perifricos;

Ser capaz de adoptar una marcha, segn algn tipo

de avera detectada;
La ECU dispone de una memoria interna que permite
memorizar fallos detectados que permitan
intervencin

posterior.

Cualquier

fallo

una

detectado

queda memorizado de manera permanente en la

ECU, incluso si no hay tensin de alimentacin.

19

Cada vez que se arranca el vehculo, la ECU efecta un

cierto nmero de tareas para comprobar el estado del
sistema. Las comprobaciones realizadas principalmente son:
test internos de la propia ECU.
test con sus perifricos: alimentacin, rel de
electrovlvulas, sensores.
interfaces hacia el exterior.
Si una vez realizado estos test iniciales de comprobacin no
se detectan fallos en el sistema, esta fase finaliza con el
apagado del testigo de fallo al cabo de un par de segundos,
aproximadamente.
No obstante, cuando el vehculo est circulando la ECU
sigue realizando otros tipos de auto-controles, algunos se
efectan de forma permanente y otros necesitan unas
condiciones de funcionamiento particular (de velocidad
mnima de crucero), en todo caso, todos estos test se
llevan a cabo simultnea y continuamente.

Hidrogrupo
El hidrogrupo o unidad hidrulica es un conjunto formado por
motor-bomba, ocho electrovlvulas, cuatro de admisin y
cuatro de escape, y un acumulador para el fluido hidrulico
de

baja

presin.

continuacin

se

exponen

las

caractersticas ms importantes de cada uno de ellos:

Electrovlvulas:

20

Estn constituidas de un solenoide y de un inducido

mvil que desarrolla las funciones de apertura y
cierre. La posicin de reposo es asegurada por la
accin de un muelle incorporado. Todas las entradas
y salidas de las electrovlvulas van protegidas por
unos filtros.
Con el objeto de reducir la presin de los frenos se
incorpora una vlvula anti retorno a la vlvula de
admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la
bomba de frenos sea inferior a la presin de estribo,
por ejemplo, cuando se deja de frenar estando el ABS
funcionando.
El

circuito

de

frenado

est

provisto

de

dos

electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y de

dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo.
Ser la accin separada o simultnea de las
electrovlvulas la que permitir modular la presin en
los circuitos de frenado.
Equipo motor-bomba:
Est constituido por un motor elctrico y de una
bomba hidrulica de doble circuito, controlado por la
ECU. La funcin de este equipo es rechazar el lquido
de freno durante la fase de regulacin desde los
bombines a la bomba de frenos. Cuando acta el
conjunto hidrulico el conductor lo nota dado que se
produce un ligero movimiento del pedal de freno.
Bsicamente el esquema de funcionamiento de esta
unidad

hidrulica

se

basa

en

transformar

el

21

movimiento de giro del motor elctrico en un

movimiento alternativo de los dos pistones que
conforman la bomba hidrulica, segn el principio de
la biela-manivela.
Acumulador de baja presin:
Durante la actuacin del sistema de ABS recibe el
lquido de freno que pasa por la electrovlvula de
escape. El nivel de presin necesario para el llenado
del acumulador de baja presin debe ser lo
suficientemente bajo para no interferir en la cada de
presin necesaria en la fase de regulacin, pero lo
suficientemente alta como para vencer el tarado de la
vlvula de entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba debe ser
inferior al volumen mximo suministrado en situacin
de baja presin.
FIGURA N 2.2.8
UNIDAD HIDRULICA DEL SISTEMA ABS DE UN VIHCULO

Fuente: http://ingemecanica.com/

22

Seal del switch de luces de freno

La informacin del contactor "luces de stop" tiene como
misin permitir abandonar el modo ABS lo ms rpidamente
posible cuando sea necesario. As si el ABS est
funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin
de interrumpir la frenada, la seal transmitida por el
contactor de stop permitir cesar la regulacin ms
rpidamente.

Vlvulas moduladoras ABS

En los vehculos industriales con sistema de frenos
neumticos, las vlvulas moduladoras controlan la presin
de aire a cada freno afectado durante la funcin de un ABS.
La vlvula moduladora generalmente est instalada sobre un
riel del bastidor o un miembro transversal prximo a la
cmara del freno.

FIGURA N 2.2.9
VALVULAS MODULADORAS ABS EN UN VEHCULO

Fuente: http://ingemecanica.com

23

A continuacin se exponen algunas configuraciones tpicas

en el montaje de las vlvulas moduladoras.

FIGURA N 2.2.10
MONTAJE DE VLVULAS MODULADORAS ABS EN UN VEHCULO

Fuente: http://ingemecanica.com/

En

esta

secuencia

se

distingue

que

las

vlvulas

moduladoras del eje trasero estn montadas por separado y

24

se usa una vlvula relevadora para entregar presin de aire

a las vlvulas moduladoras.
Otra forma de montaje se consigue con una configuracin
agrupando las vlvulas individuales en un conjunto de
vlvulas ABS para su instalacin tanto en el eje delantero
como en el trasero, segn se muestra en la figura siguiente.

FIGURA N 2.2.11
MONTAJE DE VALVULAS MODULADORAS ABS EN UN
VEHCULO

Fuente: http://ingemecanica.com/

25

En la figura siguiente se muestra la configuracin tpica de

montaje empleando este tipo de vlvulas:
FIGURA N 2.2.12
MONTAJE VALVULAS MODULADORAS ABS EN UN
VEHICULO

Fuente: http://ingemecanica.com/

26

En la configuracin anterior, el conjunto de vlvulas ABS

delanteras combina una vlvula de liberacin rpida con dos
vlvulas moduladoras ABS y se monta en la parte delantera
del vehculo. El conjunto de vlvulas ABS traseras combina
una vlvula de freno de servicio con dos vlvulas
moduladoras ABS y se monta en la parte posterior del
vehculo. El conjunto de vlvulas - delanteras o traseras - se
debe montar cerca de las cmaras de freno que sirve.

Cableado
En los sistemas ABS se disponen de cables que partiendo
de cada sensor conectan a ste con la ECU. A parte estn
los cables que conectan las vlvulas moduladoras ABS con
el ECU.

27

CAPITULO III

III.1. Metodologa aplicada.

Este proyecto se enfoca bsicamente en la Investigacin Bibliogrfica
y Descriptiva de los sistemas de frenos ABS, porque se refiere a
conocimientos amplios que sirvieron como medios de consulta, mediante
diferentes tipos de documentos como: los libros, revistas, catlogos
(recopilados de internet).
La investigacin tambin es de tipo prctico por la adaptacin del
sistema ABS al vehculo.
III.2. Mtodos.
Los Mtodos a utilizarse en este proyecto sern:
III.2.1. Recoleccin de Informacin
Recolectar informacin suficiente para su comprensin y beneficio
de todos los que lo requieran.
III.2.2. Sinttico
Se resumir la investigacin resaltando las ideas ms importantes,
las cuales nos servirn para un buen aprendizaje del tema.

28

III.2.3. Analtico
Consiste en la extraccin de las partes ms importantes, con el
objeto de estudiarlas y examinarlas por separado, para ver, las
relaciones entre las mismas.
III.2.4. Prctico
Porque se realizar una aplicacin prctica de la investigacin.
III.3. Pasos a seguir la para la adaptacin.
III.3.1. Adaptacin de Sensores a las ruedas

Lo primero que se hizo fue desarmar los neumticos

delanteros del vehculo y su respectivo sistema de frenos.

Luego se busca unas ruedas dentadas con el propsito de

adaptarlos en la manzana de la rueda, para ello utilizara el
torno.

IMAGEN N 3.3.1
RUEDA DENTADA O RUEDA FNICA

29

Fuente: http://autos.mercadolibre.com.ar/

IMAGEN N 3.3.2
MANZANA DE LA RUEDA

Fuente: www.infamotor.com

La rueda fnica produce el cambio en la densidad del flujo

magntico que es detectado por los dientes provistos

30

alrededor de la rueda fnica para que el sensor de velocidad

genere una seal elctrica.
Luego con las ruedas fnicas ya listas, se procedi a instalar
en la manzana de las ruedas.
IMAGEN N 3.3.3
UNION DE LA RUEDA FNICA CON LA MANZANA

Fuente: TESIS:ADAPTACIN DE UN SISTEMA DE FRENOS ABS A UN

VEHCULO FIAT, PARA MEJORAR LA SEGURIDAD DEL FRENADO

El sensor de revoluciones se encuentra localizado en cada

rueda y ofrece a la central electrnica el dato de velocidad
de cada rueda. Este sensor funciona segn el principio de la
induccin; en la cabeza del captador se encuentran dos
imanes permanentes y una bobina. El flujo magntico es
modificado por el desfile de los dientes del generador de
impulsos. La variacin del campo magntico que atraviesa la
bobina genera una tensin alternativa casi sinusoidal cuya
frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La
amplitud de la tensin en el captador es funcin de la
distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la
frecuencia.

31

IMAGEN N 3.3.4
SENSOR DE REVOLUCIONES

Fuente: TESIS:ADAPTACIN DE UN SISTEMA DE FRENOS

ABS A UN VEHCULO FIAT, PARA MEJORAR LA SEGURIDAD
DEL FRENADO

Despus colocamos el sensor de velocidad, logrando

instalarlo minuciosamente en su respectivo lugar. Dejando

32

un espacio adecuado de distancia entre el sensor y la rueda

fnica.

IMAGEN N 3.3.5
POSICIN DEN CUAL QUEDARIA EL SENSOR DE
REVOLUCIONES

Fuente: TESIS:ADAPTACIN DE UN SISTEMA DE FRENOS

ABS A UN VEHCULO FIAT, PARA MEJORAR LA SEGURIDAD
DEL FRENADO

Luego volvemos a poner la manzana en su lugar y todo el

sistema de frenos.
III.3.2. Implementacin de una electrobomba con modulo
incorporado.
Esta bomba se conecta en el circuito hidrulico entre la bomba
hidrulica convencional y el distribuidor de lquido de frenos, se
instala las caeras de salida de la presin hidrulica de la bomba
con la entrada de presin de la electrobomba y la salida de presin
de la electrobomba se conecta con el repartidor hidrulico.

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La electrobomba se sujeta a la carrocera del vehculo mediante

pernos, para lo cual se procede a perforar la carrocera.
Luego de colocar la bomba electro-hidrulica en su lugar, se
procede a instalar las caeras de entrada y salida de la bomba
principal hacia la electrobomba.

IMAGEN N 3.3.6
POSICIONAMIENTO DE LA ELECTROBOMBA EN EL VEHCULO

Fuente: TESIS:ADAPTACIN DE UN SISTEMA DE FRENOS ABS A UN VEHCULO

FIAT, PARA MEJORAR LA SEGURIDAD DEL FRENADO

Despus realizamos las respectivas instalaciones elctricas, con la

ayuda de un diagrama electrnico del ABS para ello se tiene que
contar con el diagrama electrnico de la electrobomba.
Para un correcto funcionamiento del sistema ABS, se diseara un
Mdulo Electrnico del ABS.

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IMAGEN N 3.3.7
MODULO ELECTRONICO ABS

Fuente: TESIS:ADAPTACIN DE UN SISTEMA DE FRENOS ABS A UN

VEHCULO FIAT, PARA MEJORAR LA SEGURIDAD DEL FRENADO

Esta sera la imagen de la adaptacin de la electrobomba deseada.

IMAGEN N 3.3.8
SISTEMA INCORPORADO A LA BOMBA HIDRAULICA
CONVENCIONAL

35
Fuente: TESIS:ADAPTACIN DE UN SISTEMA DE FRENOS ABS A UN
VEHCULO FIAT, PARA MEJORAR LA SEGURIDAD DEL FRENADO

III.4. Limitaciones.
En cuanto a limitaciones la mayora es de aspecto econmico
En cuanto a materiales.
Automvil, sistema completo de frenos ABS, scanner herramientas
mecnicas, banco de pruebas de frenos, taller equipado, equipos de
medicin automotriz.
Limitaciones tcnicas
Tornos, sueldas especiales, herramientas de corte, dobladoras,
diseos de Frenos ABS.

36

CAPITULO IV
IV.1. Anlisis e interpretacin de resultados.
Este sistema mejora la estabilidad de marcha y acorta casi siempre la
distancia de frenado.
Las maniobras de evasin que permite el ABS reducen bastante las
posibilidades de choque.
Los resultados requeridos en esta investigacin se mostraran en la
siguiente tabla.

TABLA N 4.1.1
TABLA COMPARATIVA DEL SISTEMA EN DIFERNETES CONDICIONES

Condicin de frenado
Frenado en superficie
arenosa
Frenado en superficie
mojada asfalto
Frenado en
condiciones extremas
Fuerza de frenado en
ruedas delanteras

Sin ABS
Derrape en un 20 %

Con ABS
Derrape en un 10 %

Derrape en un 40%

Derrape en un 20%

Perdida de estabilidad
del vehculo
1000 N

Estabilidad del
vehculo
1350 N

Fuente: TESIS:ADAPTACIN DE UN SISTEMA DE FRENOS ABS A UN VEHCULO

FIAT, PARA MEJORAR LA SEGURIDAD DEL FRENADO

Con los cual se comprueba que el sistema tiene una buena eficiencia
a la hora del frenado.
Esto demuestra que la adaptacin requerida por el vehculo se puede
desarrollar de manera correcta.

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CONCLUSIONES
El ABS es un sistema de frenos antibloqueo que permite al vehculo
mantener la estabilidad en la direccin durante una frenada de
emergencia, esto se logra gracias a la interaccin de componentes
electrnicos, mecnicos e hidrulicos.
Con esta investigacin se lograra entender el real funcionamiento del
Sistema de Frenos ABS desde todos los componentes y sistemas que
este posee, la forma en que usa las seales recibidas de los sensores, la
manera de resolver el tipo de frenada que se realizar.
Un vehculo con ABS mantiene la capacidad de direccin en una
frenada intempestiva, no frena tan rpido en una va lisa como en
pavimento seco.
Es importante conocer que las seales de velocidad enviadas al
calculador se basan en el principio de induccin electromagntica.

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RECOMENDACIONES.
No golpear los componentes de los sensores de velocidad (sensor,
rueda fnica) las ruedas fnicas pueden ser instaladas en los rotores
mediante una prensa hidrulica, nunca golpear los discos dentados, el
golpear los sensores puede causar desmagnetizacin o polarizacin,
afectando el retorno de la seal a la unidad de control electrnica de ABS.
Se recomienda realizar una encuesta en los diferentes talles para
saber si los mecnicos tienen conocimiento sobre adaptaciones de los
sistemas de frenos ABS, con la cual se tendra un conocimiento de la
importancia del de esta investigacin.

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BIBLIOGRAFA.

http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn75.html#seccion2
http://www.automecanico.com/
Mecnica Vectorial Para Ingenieros, Dcima Edicin, S.L, S.F.
https://www.youtube.com/watch?v=-JB2fpM-R7
http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema_abs.htm
Ayala Ayala Luis Gerardo, Vallejo Orbe Juan Pablo: Adaptacin de un
sistema de frenos ABS a un vehculos Fiat, para mejorar la seguridad
de frenado
Ricardo Enrique Soto Solares: frenos ABS

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