Resumen Capitulo17

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Universidad Politécnica Salesiana
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Integrantes:
- Javier Asimbaya
- Juan Suasnavas
- Edwin Jaramillo
- Nestor Recalde
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Amplificadores Diferenciales
Para el acoplo y desacoplo de señales en un circuito es el amplificador

diferencial , este circuito es muy necesario ya que no necesita en condensador
de desacoplo en el emisor , por esta razón se utiliza en la entrada de casi todos
los integrados .
Entrada y salida de un diferencial
Tiene dos tensiones de entrada y dos tensiones en el colector, al no existir

condensadores de acoplo y desacoplo no existe frecuencias de corte.
La tensión de salida o de colector es ( Vout = Vc 2 - Vc 1 ) a esta tensión se
denomina salida diferencial.
El amplificador diferencial posee dos entradas separadas , tiene una entrada
se denornina entrada no inversora porque esta en la fase.
La segunda entrada se denomina la entrada inversora, porque esta desfasada
180 o con respecto a la otra fase.
Cuando las dos entradas están presentes se denomina entrada diferencial , por
que : Vout = A (V 1 - V 2) .
Entrada diferencial y salida diferencial.
Terminal de salida único
Una salida diferencial necesita una carga flotante por que ningún extremo del
amplificador puede estar conectado a la masa, esto tiene una ventaja ya que
puede alimentar con un terminal .
Debido a que la entrada es diferencial la tensión alterna de salida esta
determinada por : Vout = A (V 1 - V 2) , se obtiene la mitad de la ganancia por
que la salida se obtiene de solo un colector.
Configuración con entrada no inversora
En esta configuración solo se activa una de las dos entradas y la otra esta
conectada a la masa , en esta configuración se tiene una entrada inversora y la
otra entrada es diferencial , la ganancia valdrá la mitad ya que solo se toma
solo un lado del amplificador diferencial .
Vout = - AV 1
a) Entrada diferencial y salida de un terminal; b) simbolo para

diagrama de bloques
Tabla de las configuraciones del amplificador diferencial
Entrada Salida Vin Vout

Diferencial Diferencial V1 - V2 Vc2 – Vc1
Diferencial Terminal único V1 - V2 Vc2
Terminal único Diferencial V1 O V2 Vc2 – Vc1
Terminal único Terminal único V1 O V2 Vc2
Análisis en Continua en un Amplificador Diferencial
En este análisis se supondrá que las resistencias de colector y las bases están
conectadas a las masas, la mayor parte de la tensión negativa en un circuito se
aparece a través de la resistencia del emisor y la corriente a través de esta
resistencia se denomina corriente de polarizacion y es:
VEE
It =
RE
Al estar igualadas las dos partes del circuito la corriente total del circuito es :
It
IE =
2
Y el voltaje de colector esta dado por la siguiente formula:
VC = VCC - IC .RC
Efecto de las resistencias de la base en la corriente de polarización
Las resistencias de base tienen un efecto despreciable en la corriente de

polarizacion en el amplificador diferencial.
VEE - VBE
It =
RB
RE +
2b DC
Aunque las resistencias de base sean despreciables en la corriente de
polarizacion , puede haber tensiones erróneas cuando las mitades del
amplificador no son perfectamente simétricas .
Ejemplos:
¿Cuales son las tensiones y las corrientes ideales?
15v
It = = 2mA
7.5k W
2mA
IE = = 1mA
2
Vc = 15v - (1mA ).(5k W ) = 10v
¿Calcular las corrientes y las tensiones?
15v - 0.7v
It = = 1.91mA
7 .5 k W
1.91mA
IE = = 0.955mA
2
VC = 15v - (0.955 mA )(5 K W ) = 10.2v

¿Cuales son las corrientes y las tensiones del circuito con un Terminal de
salida?
12v
It = = 2.4mA
5k W
2.4mA
IE = = 1.2mA
2
Vc = 12 v - (1.2mA ).(3k W ) = 8.4v
12 v - 0.7v
It = = 2.26mA
5k W
2.26v
IE = = 1.13mA
2
Vc = 12 v - (1.13v ).(3k W ) = 8.61v

EJEMPLO 17-8
El amplificador diferencial de la figura tiene una A=200, Iin(polarización)=3μA,

Iin(offset)=0,5 μA y Vin(offset)=1 mV. ¿Cuál es la tensión de offset de salida? Si se emplea
una resistencia de base adaptada, ¿cuál es la tensión de offset de salida?
SOLUCIÓN
Con las Ecuaciones (17-6) y (17-18):
V1offset= (RB1 – RB2) Iin(polarización)= (1kΩ)(3μA)= 3mV
V2offset= (RB1 + RB2) (Iin(offset) / 2)= (1kΩ)(0,25μA)= 0,25mV
V3offset = Vin(offset) = 1mV
La tensión de offset de salida es:
Voffset= 200(3mv + 0,25mV + 1mV)= 850mV
Cuando se usa una resistencia de base adaptada de 1kΩ en el lado inversor:
V1offset= 0
V2offset= RB Iin(offset) = (1kΩ)(0,5μA)= 0,5mV
V3offset = Vin(offset)= 1mV
Voffset= 200(0,5mV + 1mV)= 300mV
EJEMPLO 17-9
El amplificador diferencial de la figura tiene una A=300, Iin(polarización)=80nA,

Iin(offset)=20nA y Vin(offset)=5mV. ¿Cuál es la tensión de offset de salida?
SOLUCIÓN
El circuito utiliza resistencias de bases iguales. Con las ecuaciones mostradas
arriba:
V1offset= 0
V2offset= (10kΩ)(20nA)= 0,2mV
V3offset = 5mV
Voffset= 300(0,2mV + 5mV)= 1,56V
GANANCIA EN MODO COMÚN

Se está aplicando la misma tensión de entrada, vin(CM), a cada base. Esta señal se
denomina una señal en modo común. Si el amplificador es perfectamente
simétrico no existe tensión alterna en la salida con una señal en modo común en
la entrada porque v1=v2 y cuando no es perfectamente simétrico existirá una
pequeña tensión alterna de salida.
En la Figura 17-19a se aplican tensiones iguales a las entradas no inversora e

inversora. Lo que sucede es que los conductores de conexión en la entrada de la
base actúan como pequeñas antenas. Si el amplificador operacional está
funcionando en un medio con gran cantidad de interferencias electromagnéticas
cada base detecta una señal de tensión no deseada, la razón porque el
amplificador operacional es muy popular en su capacidad de discriminar esas
señales en modo común.
Nada impide diseñar el circuito equivalente, como se ve en la Figura 17-19b. Una

tensión excita ambas entradas simultáneamente. Suponiendo que los dos
transistores sean idénticos, las tensiones de bases iguales producen corrientes de
emisor iguales. Como las corrientes de emisor son iguales, no hay corriente a
través del conductor entre los emisores.
Por la misma razón se puede quitar como muestra la Figura 17-20, sin que se
altere ninguna corriente o tensión.
Con una señal en modo común, la parte derecha del circuito es equivalente a un
amplificador en EC con una resistencia de emisor sin desacoplar. Como RE >> r´e
la ganancia de tensión es aproximadamente a:
Con valores típicos de RC y RE, la ganancia de tensión en modo común es,

generalmente menor que 1.
Relación de rechazo al modo común
La relación de rechazo al modo común (CMRR: del inglés Common-Mode

Rejection Ratio) se define como la ganancia de tensión dividida por la ganancia
de tensión en modo común, matemáticamente tenemos:
Por ejemplo, si A= 200 y ACM= 0,5, CMMRR=400.
Cuanto mayor es CMRR, mejor esto significa que el amplificador diferencial

amplifica la señal deseada y la discrimina frente a la señal en modo común.
Las hojas de características normalmente especifican CMRR en decibelios,
utilizando la siguiente fórmula de conversión:
CMRRdb= 20 log CMRR

Por ejemplo, si CMRR= 400:
CMRRdb= 20 log 400= 52db
EJEMPLO 17-10
En la Figura, ¿Cuál es la ganancia de tensión en modo común? ¿Y la tensión de

salida?
SOLUCIÓN
Con la Ecuación obtenemos:
ACM= 1MΩ / 2MΩ = 0,5
La tensión de salida es:

vout= 0,5(1mV)= 0,5mV
Como podemos observar, el amplificador diferencial atenúa (o debilita) la señal

en modo común, en lugar de amplificar.
EJEMPLO 17-11
En la Figura, A= 150, ACM= 0,5 y vin= 1mV. Si las conexiones de la base están
captados una señal en modo común de 1mA, ¿Cuál es la tensión de la salida?
SOLUCIÓN
La entrada tiene dos componentes, la señal deseada y una señal en modo
común. Ambas poseen la misma amplitud. La componente deseada se
amplifica para obtener una salida de:
vout1= 150(1mV)= 150mV

La señal en modo común se atenúa para conseguir una salida de:
vout2= 0,5(1mV)= 0,5mV
La salida total es la suma de ambos componentes:

vout= vout1 + vout2
La salida contiene ambas componentes, pero la componente deseada es 300

veces mayor que la no deseada.
Este ejemplo demuestra por qué un amplificador diferencial es útil como
etapa de entrada de un amplificador operacional: atenúa la señal en modo común.
Esta es una ventaja sobre los amplificadores en EC ordinarios que amplifican
señales parásitas de entrada de la misma forma que la señal deseada.
EJEMPLO 17-12
Un 741 es un amplificador operacional con A= 200.000 y CMRRdb. ¿Cuál es la

ganancia de tensión en modo común? Si tanto la señal deseada como la señal en
modo común tienen un valor de 1μV, ¿Cuánto vale la tensión de salida?
SOLUCIÓN
CMRR= antilog (90db / 20)= 31.600
Reordenando la Ecuación, tenemos:
ACM= (A / CMRR)= (200.000 / 31.600)= 6,32
La componente de salida deseada es:
vout1= 200.000(1μV)= 0,2V
La salida en modo común vale:
vout2= 6,32(1μV)= 6,32μV
Como podemos observar, la salida deseada es mucho mayor que la salida en

modo común.
CIRCUITOS INTEGRADOS
La investigación en 1959 del circuito integrado (CI) fue un echo muy importante
debido a que los componentes ya no son discretos, sino integrados, lo que se
produce y conecta durante el proceso de fabricación en un único chip, que es un

pequeño pedazo de material semiconductor.
Idea básica
En primer lugar, un fabricante produce un cristal p de varias pulgadas de

largo Fig (a).Éste se corta en muchas obleas delgadas Fig (b). Un lado de la
oblea se reviste de un aislante y se pule para dejar libre de asperezas su
superficie, a esta oblea se le llama sustrato A , las obleas se colocan en un horno,
se hace circular por encima de ellas una mezcla de gas de átomos de silicio y
átomos pentavalentes
Para evitar que la capa epitaxia se contamine, se aplica átomos de oxígeno que se
combinan con los de silicio para formar una capa de dióxido de silicio (SiO2) .
La oblea, a continuación, se corta en áreas rectangulares. Cada una de estas

áreas se convierten en un chip, el fabricante producirá cientos de circuitos, uno
en cada área de la Figura.
El modo de construir un transistor integrado es la siguiente:

Una sección del SiO2 se retira dejando expuesta una parte de la capa
(a). La oblea se coloca entonces en un horno donde átomos trivalentes se

difunden en dicha capa. Por consiguiente, se tiene una isla de material n bajo la
capa de SiO2 .
(b).Se vuelve a aplicar otra vez oxígeno para la capa completa de SiO, A
continuación se abre una ventana en la capa de SiO2. La capa que se ve a través
de la ventana será el colector del transistor
Para formar la base se pasan átomos trivalentes a través de la ventana; esas
impurezas se difunden en la capa epitaxial y forma una isla material tipo p
(e). Se vuelve a formar una capa de SiO2 pasando oxígeno sobre la oblea.
Para componer el emisor se forma de una ventana en la capa de SiO2 quedando
expuesta una isla de material de tipo p .Difundiendo átomos pentavalentes en la
isla p.
Mediante el grabado de las ventanas en la capa de SiO2 se puede depositar metal

para hacer los contactos eléctricos con el emisor, base y colector.
Para obtener un diodo, se sigue los mismos pasos para hacer un transistor hasta el
punto en el cual se ha formado una isla p y se ha sellado. Entonces, se abren
ventanas sobre la islas p y n Mediante la apertura de las ventanas que se
encuentran sobre la isla p, se puede hacer contactos metálicos con esta isla para
obtener una resistencia integrada.
Un ejemplo simple
Al fabricar se produce cientos de circuitos similares a éste en una oblea, cada

área del chip debería producir, sin considera lo complicado que puede ser un
circuito, su fabricación consiste principalmente en la aperturas de ventanas, el
sustrato p aísla dichos componentes entre sí. Hay zonas de deplexión entre si .
Este tipo de aislamiento se conoce como aislamiento de zona de desértica.
Tipos de circuitos integrados
Los circuitos integrados que hemos descrito se llaman CI monolíticos. El término

es apropiado porque los componentes son parte de un chip, es el tipo más común
de un circuito integrado. Pero los CI monolíticos tienen limitaciones de potencia.
Cuando se requiere potencia más alta se puede utilizar CI de capa fina y de capa
gruesa.
Otro CI popular, utilizado en aplicaciones de alta potencia, es el CI híbrido,

combinan bien dos o más CI monolíticos en uno solo o CI monolíticos con
circuitos de capa fina .
Niveles de integración
Integración a baja escala (SSI), como regla general, SSI se refiere a los CI con
menos de 12 componentes, como pueden ser resistencias, diodos y transistores
bipolares integrados.
Integración a media escala (MSI), se refiere a los CI que tiene de 12 a 100
componentes integrados por chip, como pueden ser transistores bipolares o
transistores MOS.
Integración a gran escala (LSI), hace referencia a CI con más de 100
componentes, debido a que son necesarios pocos pasos para hacer para hacer un
transistor MOS integrado.
Integración a muy gran escala (VLSI), se refiere a los CI que tienen miles de
componentes integrados por chip. Casi todos los chip modernos emplean está
tecnología VLSI.
Integración a escala ultragrande (ULSI), que hace referencia a los CI que
tienen más de un millón de componentes integrados por chip. Las expectativas
actuales consisten en tener más de mil millones de componentes por chip para el
año 2011.
EL ESPEJO DE CORRIENTE
Un espejo de corriente representa un diodo de compensación en paralelo con
el diodo emisor de un transistor y su labor es incrementar la ganancia de
tensión y la CMRR en un amplificador diferencial.
V CC - V BE
IR =
R
El espejo de corriente alimenta la corriente de polarización

Con terminal de salida único, la ganancia de tensión de un amplificador
diferencial es Rc/2re' y la ganancia de tensión en modo común es Rc/2RE, y el
cociente entre ganancias está definida de la siguiente forma:
RE
CMRR =
re '
Para obtener un valor de RE grande se utiliza un espejo de corriente para

producir la corriente de polarización.
Carga activa.- El espejo corriente es una carga activa.

En esta figura se representa un espejo de corriente utilizado como una carga
activa.
Q6 es una fuente de corriente pnp, y Q2 ve una resistencia equivalente en mega

ohmios. Entonces el resultado de la ganancia de tensión es mucho mayor con
una carga activa que con una resistencia ordinaria.
EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CARGADO

Cuando se tiene una resistencia de carga entre los colectores, existen varias
formas de calcular el efecto producido por esta resistencia de carga en la
tensión de salida. Se puede utilizar las ecuaciones de malla de Kirchhoff pero
se tendrían grandes dificultades, pero si empleamos el teorema de Thevenin el
problema es más fácil de solucionar.
Pues si se abre la resistencia de carga, la tensión de Thevenin será la misma
que v out. También sis se colocan todas las fuentes en cero se vé una
resistencia de thevenin de 2RC.
Después de calcular v out es fácil encontrar la tensión en la carga pues sólo
necesitamos la ley de Ohm.
EJEMPLO 10-13:
Cuál es la tensión en la carga de la figura(a) cuando RL=15kΩ?
SOLUCIÓN:
Ideal mente la corriente de polarización es 2 mA, la corriente de emisor es

1 mA y re=25Ω. La ganancia de tensión en ausencia de carga es:
R 7.5k W
A = C = = 300
re 25W
La tensión de Thevenin o de salida en ausencia de carga toma un valor
de:
v out = Av 1 = 300(10mV ) = 3V
a) Amplificador diferencial con resistencia de carga.

b) circuito equivalente de Thevenin para salida diferencial.
c) circuito equivalente de Thevenin para salida de un terminal.
La resistencia Thevenin es:

R TH = 2 R C = 2(7.5)k W = 15k W
La figura (b)es el circuito equivalente de Thevenin. Con una resistencia de

carga de 15k. La tensión en la carga vale:
v L = 0.5(3V ) = 1.5V
EJEMPLO 17-14:
Se utiliza un amperímetro para la resistencia de carga de la figura (a). Cuál

es la corriente a través del amperímetro?
Solución:
En la figura (b)la resistencia de carga idealmente cero y la corriente por la
3V
iL = = 0.2mA
15k W
carga vale:
Sin el teorema de Thevenin habría sido un problema muy difícil de
resolver.
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Sensores en el automóvil
Indice cursos
Sensores de posición (recorrido/posición angular)
Sensores ultrasónicos
Aplicación
Los sensores ultrasónicos se utilizan para averiguar las distancias a que se encuentran posibles
obstáculos y para vigilar un espacio; están integrados en los parachoques de vehículos p. ej. para facilitar
entrada y salida de aparcamientos y las maniobras de estacionamiento. El gran ángulo de abertura que se
obtiene con el empleo de varios sensores (cuatro en la parte trasera y de cuatro a seis en la parte
delantera) permite determinar con ayuda de la "triangulación" la distancia y el ángulo en relación con un
obstáculo. El alcance de detección de un sistema de tal clase cubre una distancia de aprox. 0,25 a 1,5 m.
Estructura
Un sensor se compone de una caja de plástico con conexión por enchufe integrada, un convertidor de
ultrasonidos (membrana de aluminio en cuyo lado interior hay pegada una pastilla piezoceramica) y una
placa de circuitos impresos con electrónica de emisión y evaluación (figura inferior). Dos de las tres
líneas eléctricas de conexión a la unidad de control sirven para la alimentación de tensión. Por la tercera
línea, bidireccional, se conecta la función emisora y se transmite la señal de recepción evaluada de
vuelta a la unidad de control (conexión de colector abierto de alto potencial de reposo).
mhtml:file://C:\Users\tano\Desktop\carpetas\GUNN\circuitos gunn\Resultados de la Búsq... 08/10/2009

Funcionamiento
El sensor ultrasónico funciona según el principio "impulso-eco" en combinación con la "triangulación".
Cuando recibe de la unidad de control un impulso digital de emisión, el circuito electrónico excita la
membrana de aluminio mediante impulsos rectangulares dentro de la frecuencia de resonancia para
generar vibraciones típicas de aprox. 300 µs, emitiéndose entonces ondas ultrasónicas: la onda sonora
reflejada por el obstáculo hace vibrar a su vez la membrana, que entretanto se había estabilizado
(durante el período de extinción de aprox. 900 µs no es posible ninguna recepción). La piezocerámica
convierte estas vibraciones en una señal eléctrica analógica, que la electrónica del sensor amplifica y
transforma en una señal digital (figura inferior). El sensor tiene prioridad frente a la unidad de control y,
al detectar una señal de eco, conmuta la conexión de la señal a "bajo potencial" (<0,5 V). Si se encuentra
una señal de eco en la línea, no se puede procesar la señal de emisión. Cuando la tensión se vuelve
inferior al umbral de conmutación de 1,5 V en la línea de señales, la unidad de control incita al sensor a
que realice la emisión.
A fin de poder cubrir una zona lo más extensa posible, el ángulo de detección es grande en el plano
horizontal. En el plano vertical, por el contrario, es necesario que el ángulo sea pequeño, para evitar
reflexiones perturbadoras procedentes del suelo.

La distancia "a" que hay hasta el primer obstáculo más cercano se calcula a partir del tiempo de
propagación del primer impulso de eco llegado y de la velocidad del sonido.

Un ejemplo: actual de utilización son los sensores de aparcamientode, Estos son unos sensores de
ultrasonidos de un diámetro de 19mm.. Los sensores de tercera generación utilizan la más avanzada
tecnología de sensibilidad asimétrica.. El micro sensor tiene una capacidad de detección muy amplia,
abarcando un ángulo de 160ª horizontalmente y 60º verticalmente. Esta avanzada tecnología aumenta la
capacidad de detección en un 100% comparado con otros sistemas convencionales.
El minúsculo tamaño de los sensores, permite la instalación en todos los coches, ya que pueden ser
pintados con spray para conservar la imagen original del vehículo.
Este dispositivo consta, de dos o cuatro sensores de ultrasonidos, a elección del cliente, que son
instalados en el parachoques trasero. El sistema únicamente se activará cuando este activada la marcha
atrás, indicado por un suave sonido.
La frecuencia del tono indicara al conductor de la cercanía de algún objeto, y la distancia hasta el
vehículo.

Sensores electromagnéticos (radar)
El radar lo consideramos como un sensor, pues mide la distancia, la velocidad relativa y la posición
lateral de los vehículos que marchan delante. Para ello el radar (Radiation Detecting and Ranging) emite
paquetes de ondas milimétricas. Para su empleo en la circulación por las principales marcas de
automóviles se ha autorizado la banda de frecuencias de 76...77 GHz (longitud de onda = 4 mm). Los
paquetes de ondas emitidos son reflejados por las superficies de metal o material de alta dielectricidad y
son detectados de nuevo por el módulo receptor del radar. La duración y/o frecuencia de las señales
recibidas es comparada con la de las señales emitidas. A fin de que la comparación pueda ser utilizada
para las interpretaciones deseadas, el paquete de ondas que ha de ser emitido es conformado en función
del transcurso frecuencia-tiempo (modulación). Los modos más conocidos son la modulación de
impulsos, en la que se forman impulsos de una dimensión de 10...30 ns (lo que corresponde a una
longitud de 3...10 m), y la modulación de frecuencia, que en el momento de la emisión varía la
frecuencia (momentánea) de las ondas en función del tiempo.

La señal recibida ha de ser demodulada para que pueda suministrar la información deseada. Si se trata de
una señal de modulación de impulsos, se mide el tiempo transcurrido y entre la emisión y la recepción
puede ser determinada a partir de esta diferencia de tiempo y en relación con la velocidad de la luz
"c" (aproximadamente 300.000 km/s):
d = t . c/2
El divisor 2 tiene en cuenta el recorrido de ida y vuelta de la señal (ejemplo: t = 1 µs corresponde a una
distancia de d = 150 m}.
Si se trata de la modulación de frecuencia, la variación de la frecuencia tiene lugar durante la emisión.

En caso de variación lineal, la señal de impacto retardada en función del tiempo de recorrido presenta,
en comparación con la señal actual emitida, una diferencia de frecuencia que es proporcional a la
distancia (para 100 MHz/ms y una distancia d = 150 m, la deferencia de frecuencia obtenida es de 100
kHz). Si bien la velocidad relativa del objeto de medición se puede determinar a partir de mediciones
sucesivas de la distancia, este parámetro se puede medir con una fiabilidad y precisión
considerablemente mayores utilizando el efecto Doppler.
En caso de un acercamiento aumenta la frecuencia de las ondas recibidas en 510 Hz por m/s de
velocidad relativa (a 76 GHz).
La posición lateral del objeto del radar constituye la tercera dimensión de base buscada. Esta sólo puede
ser determinada si el haz del radar es dirigido en diferentes direcciones; partiendo de la intensidad de la
señal, se determina la dirección que ofrece la reflexión más fuerte. Para ello es necesario un rápido
barrido ("scanear") mediante un haz o una configuración multihaz. Con varias antenas.
Estructura
La frecuencia de trabajo de 76 GHz (longitud de onda de aprox. 3,8 mm) hace posible una construcción
compacta, requerida para el empleo en vehículos. Un oscilador Gunn (diodo Gunn dentro de una caja
ecoica) alimenta en paralelo tres antenas patch dispuestas en yuxtaposición, que sirven al mismo tiempo
para la recepción de las señales reflejadas (figura inferior). Una lente de plástico colocada delante (lente
de Fresnel) concentra el haz de rayos de emisión dentro de una ventana angular de ±5° en el plano
horizontal y de ±1,5° en el vertical, referida al eje del vehículo. Por el desplazamiento lateral de las
antenas, la característica de recepción de éstas (ancho de 6-dB : 4°) señala en diferentes direcciones.
Además de la distancia de los vehículos que marchan delante y de su velocidad relativa, se puede

averiguar de ese modo también la dirección en la que son detectados. Unos acopladores direccionales
separan las señales emitidas de las señales recibidas. Tres mezcladores posconectados transponen la
frecuencia de recepción en bajas frecuencias casi hasta el cero (0...300 kHz), mediante su mezcla con la
frecuencia de emisión. Las señales de baja frecuencia son digitalizadas para su ulterior evaluación y
sometidas a un rápido análisis de Fourier para determinar la frecuencia.
La frecuencia del oscilador Gunn se compara continuamente con la de un oscilador estable de referencia
DRO (Dielectric Resonance Oscillator), siendo regulada a un valor teórico prefijado. A la vez se varía la
tensión de alimentación del diodo Gunn, hasta que corresponde de nuevo al valor teórico. Para la
medición, a través de este bucle de regulación se aumenta y reduce brevemente la frecuencia del
oscilador Gunn cada 100 ms alrededor de 300 MHz en forma de dientes de sierra (FMCW Frequency
Modulated Continuous Wave). La señal reflejada en un vehículo que marcha delante sufre un retardo
relacionado con el tiempo de propagación de la onda (que se traduce en una disminución de la
frecuencia en el flanco ascendente y un aumento igual de la frecuencia en el flanco descendente).
La diferencia de frecuencia es directamente proporcional a la distancia (p. ej. 2 kHz/m). Si los dos
vehículos señalados no marchan a la misma velocidad, la frecuencia de recepción aumenta entonces por
razón del efecto Doppler, tanto en el flanco ascendente como en el descendente.
Regulador inteligente de velocidad de marcha ACC (Adaptive Cruise Control)

Claro que este radar regulador de la distancia es mucho más que sólo un sensor. Pues además de
determinar la distancia, la velocidad relativa y la posición lateral de vehículos que marchan delante, este
aparato que los ingenieros constructores SCU (Sensor & Control Unit), o sea, unidad sensible y de
control, realiza un procesamiento subsiguiente muy complejo que termina con instrucciones de
regulación para el motor y los frenos (figura inferior). Las funciones de este aparato exceden a una

simple regulación de la distancia y se extienden a una regulación inteligente de la velocidad de marcha

ACC (Adaptive Cruise Control),
Una de las funciones de base es en primer lugar la regulación convencional de la velocidad de marcha,
con la que se mantiene constante, una vez ajustada, la velocidad de marcha deseada. Esta función
permanece activa mientras no se detecte ningún vehículo precedente cuya velocidad sea inferior a la
velocidad deseada ajustada por el conductor. Pero cuando en la zona de detección del radar (aprox. 100
a 150 m) se descubre un vehículo que impide seguir la marcha con la velocidad deseada, ésta adapta
entonces a la velocidad del vehículo que precede. Si las diferencias de velocidad son ligeras, ello se
puede realizar simplemente reduciendo la admisión de gas; si las diferencias son de mayor importancia,
se hace necesaria una intervención en los frenos.
Una vez se ha compensado la velocidad, el vehículo equipado con ACC sigue al vehículo precedente
con un intervalo de tiempo ampliamente constante, es decir, con una distancia que aumenta también la
velocidad.
La dificultad técnica mayor para el procesamiento de las señales dentro de la ACC-SCU la depara la
elección del vehículo objetivo "correcto". Se trata en primer lugar de reconocer, entre las muchas
reflexiones del radar, aquéllas que proceden de los vehículos precedentes ya detectados. Luego hay que
apreciar si esos vehículos marchan realmente en el mismo carril (lo que particularmente antes de las
curvas y durante ellas no es fácil de evaluar, si bien los sensores del sistema de control electrónico de la
estabilidad ESP para la regulación de la dinámica de marcha suministran importantes magnitudes
comparativas).

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Resumen Capitulo17

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Para el acoplo y desacoplo de señales en un circuito es el amplificador

Entrada y salida de un diferencial

Tiene dos tensiones de entrada y dos tensiones en el colector, al no existir

Entrada diferencial y salida diferencial.

Terminal de salida único

Configuración con entrada no inversora

a) Entrada diferencial y salida de un terminal; b) simbolo para

Entrada Salida Vin Vout

Análisis en Continua en un Amplificador Diferencial

Y el voltaje de colector esta dado por la siguiente formula:

Efecto de las resistencias de la base en la corriente de polarización

Las resistencias de base tienen un efecto despreciable en la corriente de

¿Cuales son las tensiones y las corrientes ideales?

Vc = 15v - (1mA ).(5k W ) = 10v

¿Calcular las corrientes y las tensiones?

VC = 15v - (0.955 mA )(5 K W ) = 10.2v

Vc = 12 v - (1.2mA ).(3k W ) = 8.4v

Vc = 12 v - (1.13v ).(3k W ) = 8.61v

El amplificador diferencial de la figura tiene una A=200, Iin(polarización)=3μA,

El amplificador diferencial de la figura tiene una A=300, Iin(polarización)=80nA,

GANANCIA EN MODO COMÚN

En la Figura 17-19a se aplican tensiones iguales a las entradas no inversora e

Nada impide diseñar el circuito equivalente, como se ve en la Figura 17-19b. Una

Con valores típicos de RC y RE, la ganancia de tensión en modo común es,

Relación de rechazo al modo común

La relación de rechazo al modo común (CMRR: del inglés Common-Mode

Por ejemplo, si A= 200 y ACM= 0,5, CMMRR=400.

Cuanto mayor es CMRR, mejor esto significa que el amplificador diferencial

CMRRdb= 20 log CMRR

En la Figura, ¿Cuál es la ganancia de tensión en modo común? ¿Y la tensión de

La tensión de salida es:

Como podemos observar, el amplificador diferencial atenúa (o debilita) la señal

vout1= 150(1mV)= 150mV

La señal en modo común se atenúa para conseguir una salida de:

vout2= 0,5(1mV)= 0,5mV

La salida total es la suma de ambos componentes:

La salida contiene ambas componentes, pero la componente deseada es 300

Un 741 es un amplificador operacional con A= 200.000 y CMRRdb. ¿Cuál es la

Reordenando la Ecuación, tenemos:

ACM= (A / CMRR)= (200.000 / 31.600)= 6,32

La componente de salida deseada es:

vout1= 200.000(1μV)= 0,2V

La salida en modo común vale:

vout2= 6,32(1μV)= 6,32μV

Como podemos observar, la salida deseada es mucho mayor que la salida en

produce y conecta durante el proceso de fabricación en un único chip, que es un

En primer lugar, un fabricante produce un cristal p de varias pulgadas de

La oblea, a continuación, se corta en áreas rectangulares. Cada una de estas

El modo de construir un transistor integrado es la siguiente:

(a). La oblea se coloca entonces en un horno donde átomos trivalentes se

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Al fabricar se produce cientos de circuitos similares a éste en una oblea, cada

Tipos de circuitos integrados

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Otro CI popular, utilizado en aplicaciones de alta potencia, es el CI híbrido,

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EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CARGADO

Cuál es la tensión en la carga de la figura(a) cuando RL=15kΩ?