11-Método de Elementos Finitos

Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Delta
Terico de
CLCULO AVANZADO
2015
Tema: Mtodo de Elementos Finitos
Objetivos de aprendizaje
Germn BRESCIANO
11
MTODO DE ELEMENTOS FINITOS .................................................................................11-1
11.1
11.2
11.3
ECUACIN DE POISSON.............................................................................................................11-1
FORMA DBIL DE LA ECUACIN DE POISSON ............................................................................11-2
MTODO DE RESIDUOS PONDERADOS ......................................................................................11-3
Matrices elementales .......................................................................................................11-4
Ejemplo con un elemento unidimensional lineal .............................................................11-5
Ejemplo con un elemento unidimensional cuadrtico .....................................................11-7
Ejemplo con 10 elementos unidimensionales lineales .....................................................11-8
Ejemplo con elementos triangulares lineales ..................................................................11-8
11.3.2.1
11.3.2.2
11.3.2.3
11.3.2.4
11.3.2.5
11.3.2.6
11.3.2.7
11.3.2.8
Elemento 1 ........................................................................................................................... 11-10

Elemento 2 ........................................................................................................................... 11-12
Elemento 3 ........................................................................................................................... 11-13
Elemento 4 ........................................................................................................................... 11-14
Ensamblado del sistema global ............................................................................................ 11-15
Reduccin del sistema .......................................................................................................... 11-16
Resolucin ........................................................................................................................... 11-16
Flujos nodales de reaccin ................................................................................................... 11-16
Otra forma de calcular ..................................................................................................11-17

11.3.3.1
11.3.3.2
11.3.3.3
11.3.3.4
11.4
Elemento 1 ........................................................................................................................... 11-19

Elemento 2 ........................................................................................................................... 11-20
Elemento 3 ........................................................................................................................... 11-21
Elemento 4 ........................................................................................................................... 11-21
ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS ............................................................................................. 11-22

Clculo de las matrices elementales ..............................................................................11-23
11.4.1.1
11.4.1.2
Elementos 2D....................................................................................................................... 11-23

Elementos 3D....................................................................................................................... 11-24
Integracin numrica ....................................................................................................11-24

ELEMENTOS DE ESTADOS PLANOS .......................................................................................... 11-25
Tension plana ................................................................................................................11-25
11.5
11.5.1.1
Elementos usuales ................................................................................................................ 11-25
Deformacin plana ........................................................................................................11-26

11.5.2.1
11.6
11.7
11.8
11.9
11.10
11.11
11.12
11.13
Elementos usuales ................................................................................................................ 11-27
ELEMENTOS AXISIMTRICOS ..................................................................................................11-27

Elementos usuales..........................................................................................................11-28
ELEMENTOS CON INTEGRACIN COMPLETA ............................................................................11-29
Elementos lineales con integracin completa (Bloqueo por corte) ............................... 11-29
Elementos cuadrticos con integracin completa ......................................................... 11-30
ELEMENTOS CON INTEGRACIN REDUCIDA ............................................................................11-30
Elementos lineales con integracin reducida (Reloj de arena) .....................................11-30
Elementos cuadrticos con integracin reducida .......................................................... 11-31
Resumen de caractersticas ........................................................................................... 11-31
SELECCIN DEL T IPO DE ELEMENTO ...................................................................................... 11-32
DISCRETIZACIN DEL DOMINIO .......................................................................................... 11-32
Mallas no estructuradas ............................................................................................ 11-32
Mallas estructuradas .................................................................................................11-33
Recomendaciones ......................................................................................................11-34
Errores de conexin...................................................................................................11-34
REFINAMIENTO DE MALLAS ................................................................................................ 11-35
Refinamiento p ...........................................................................................................11-35
Refinamiento h ...........................................................................................................11-35
Refinamiento ph .........................................................................................................11-35
REQUISITOS PARA LA CONVERGENCIA DE LA SOLUCIN .................................................... 11-35
Condicin de continuidad .......................................................................................... 11-35
Condicin de derivabilidad ....................................................................................... 11-35
Condicin de integrabilidad ...................................................................................... 11-35
Criterio de la parcela (patch test) .............................................................................11-36
Condicin de slido rgido ........................................................................................ 11-36
Condicin de gradiente constante .............................................................................11-36
REQUISITOS RECOMENDABLES ........................................................................................... 11-36
Condicin de compatibilidad ..................................................................................... 11-36
Condicin de invarianza ............................................................................................ 11-37
Condicin de polinomio completo .............................................................................11-37

Condicin de estabilidad ........................................................................................... 11-37
Mtodo de Elementos Finitos
11-1
11 Mtodo de Elementos Finitos

11.1 Ecuacin de Poisson
Muchos problemas de campo que se encuentran en diversos temas de ingeniera son
problemas de Poisson, en los que se tiene un sistema fsico est gobernado por la ecuacin de
Poisson, que es de la forma:
Ec. 11-1
=
= 1 1
{
= 2 2
En ingeniera suele encontrarse como (1)

Ec. 11-2
() + = 0
= 0 1
)
{ + + ( = 0 2
En general la variable incgnita ser un potencial que impulsa un flujo, por ejemplo:
o Temperatura y flujo de calor
o Concentracin y flujo de materia
o Presin y flujo de fluido
o Potencial elctrico y flujo de carga
o Desplazamiento y fuerza
Esta ecuacin suele derivarse de la siguiente forma
Estudiando un elemento infinitesimal del dominio se plantea la ecuacin de
conservacin del fluido (lo que fluye: calor, materia, fluido, carga elctrica, fuerzas)
teniendo en cuenta la posible generacin dentro del elemento (generacin de calor, de
materia por reaccin, fuerzas distribuidas o peso propio, etc.)
Se obtiene una relacin entre el gradiente del flujo y la generacin interna.
Se introduce la ley emprica que relaciona el flujo con el gradiente de potencial a travs
de un coeficiente (conductividad trmica, coeficiente de difusin, viscosidad, constante
dielctrica, constante de Hooke, etc.)
Se obtiene una relacin entre el gradiente del gradiente del potencial (derivada
segunda o laplaciano) y la generacin interna, que es la ecuacin de Poisson.
Finalmente se consideran las condiciones de contorno segn si en la frontera se
conoce el potencial o el flujo o una relacin entre ambos.
Ejemplos;
Conduccin de calor en un slido. Condicin de borde: Temperatura o flujo de calor
Difusin de materia. Condicin de borde: Concentracin o flujo de materia
Deformacin de un slido elstico. Condicin de borde: desplazamiento o fuerza.
La matriz diagonal k representa la conductividad del medio al flujo. Si el medio es istropo entonces sus tres
componentes son iguales. Puede variar con la posicin o con el valor del potencial incgnita, pero muchas veces es
constante.
es el valor prescrito del potencial en una parte de la frontera y es el valor prescrito del flujo en otra parte de la
frontera, es el coeficiente de intercambio en la frontera y es el potencial del ambiente.
Campo
Cables
Barras
Transferencia
de Calor
Flujos en
Tuberas
Flujos Viscosos
Flujo en Medios
Porosos
Electrosttica
11-2
Variable
Primaria
Deflexin
transversal
Desplazamiento
longitudinal
Temperatura
Coeficiente
k
T
EA
K
4
128
Presin
hidrosttica
Velocidad
Presin
Potencial
elctrico
Trmino Q
Variable q
Fuerza vertical
distribuida
Fuerza axial
distribuida
Generacin interna de
calor
Flujo fuente
Carga axial
Gradiente de presin
Flujo fuente
Densidad de carga
Carga axial
Flujo de
calor
Flujo de
fluido
Tensin
Flujo de
fluido
Flujo
elctrico
11.2 Forma dbil de la ecuacin de Poisson

La forma fuerte del problema de Poisson es
Su forma dbil es
() + = 0
= 0 1
)
{ + + ( = 0 2
( () + ) = 0
= 0 1
{ + + ( ) = 0 2
que a su vez es equivalente a

Ec. 11-3
( () + ) ( ) (
+ + ( )) = 0
O sea
( ) (
+ + ( )) = ( ())
Usando el teorema de Green
( ) (
+ + ( ))
= ( )
Pero como
11-3
) ( + ( ))
2
2
= ( )
( ) (
Entonces
Ec. 11-4
( ) + (
) ( + ( )) =
11.3 Mtodo de Residuos Ponderados

En particular Ec. 11-4 se va a verificar para h del espacio de elementos finitos (2)(3)
( ) + ( ) ( + ( )) =
1
1
2
Pero es nula en 1 entonces
+ (
) ( + ( )) =
Pero
= (4)
Entonces
( ) = +
Hacemos la aproximacin de buscar un hVh que verifique esa igualdad
( ) = +
que es la misma que tenamos en el mtodo de elementos finitos

En este caso, al igual que antes, hemos usado el mismo espacio de elementos finitos, Vh, para
las h y para las h. Este es el mtodo de Galerkin.
Si sustituimos h por una combinacin lineal de la base de Vh
=
=1
y a h por cada una de las funciones de forma de la base de V h (5)
= = 1, ,
( ) + ( ) = ( ) = 1, ,
=1
=1
Siendo j. el valor nodal de la funcin incgnita en el nodo j-simo.

Como las integrales y el gradiente son operadores lineales.
( + ) = ( ) = 1, ,
=1
Un espacio de dimensin finita de funciones que cumplen la condicin de Dirichlet.
Las h se llaman funciones de peso y se toman de una base de Vh
es el flujo normal en la frontera de Dirichlet, que es desconocido.
usamos una base de Vh en la que cada funcin vale 1 en un nodo y 0 en los dems
11-4
Que es un sistema de la forma

Ec. 11-5
Donde (6)
= +
=
+
Con
Ec. 11-6
= [ ] | =
= [ ] | =
2
= [ ] | =
= [ ] | =
1
= [ ] | = ( )
2
Kd es la matriz de rigidez por difusin, Kc es la matriz de rigidez por conveccin.

Ntese que ambas matrices son simtricas.
fQ es el vector de fuerzas por generacin interna, f es el vector de fuerzas de reaccin (que no
se conocen) y fq es el vector de cargas prescritas.
Matrices elementales
Consideramos la integral en Ec. 11-6 como suma de integrales en cada elemento
= =
=1
vemos que las funciones de forma son nulas en todos los elementos que no contengan al nodo
correspondiente y por tanto tambin sus gradientes son nulos. Entonces las integrales
elementales slo son no nulas cuando ambos nodos i y j pertenecen al elemento.
Entonces
()
()
del mismo modo
()
()
()
y tambin
()
()
K se llama Matriz de rigidez. No confundir con k, la matriz de constantes de conductividad,

equivalentes.
f es el vector de fuerzas
11-5
()
()
=
()
()
()
()
( )
O sea que el sistema global Ec. 11-5 puede obtenerse a partir de los sistemas elementales
() = ()
()
Ec. 11-7
Ensamblndolo mediante la suma de sus coeficientes en las filas y columnas correspondientes

a los nodos de cada elemento en la numeracin global.
Ejemplo con un elemento unidimensional lineal

Consideremos una barra conductora de calor de longitud L=10 y conductividad k=1 a lo largo
de la cual hay generacin interna de calor Q(x)=5 constante.
= 15 y en el otro extremo se fija un
Un extremo se mantiene a una temperatura prescrita
flujo de calor
= 10.
.
Vamos a modelar este sistema con un solo elemento unidimensional lineal.

Vamos a plantear el sistema elemental Ec. 11-7
()
() ()
()
()
()
( + )
= + +
()
()
()
()
()
=
()
()
Las funciones de forma son
Por lo tanto
()
( )
1
(1) = 1
(1) = 10
10
1
(2) =
(2) = 10
10
11-6
10
10
(10) (10)
()
= 1
10
10
(10) (10)
(10) (10)
1
(10) (10)
0
=[
0,1 0,1
]
0,1 0,1
Adems, como no hay intercambio de calor a lo largo de la barra
0
()
= [
0
0
]
0
10
(1 )
10
()
25
= 5 0 10
=[ ]
25
[
]
0 10
1
()
= [ ]
0
0
()
= [ ]
10
Entonces
0,1 0,1 1
25 1
][ ] = [
]
0,1 0,1 2
15
Como en el nodo 1 la temperatura est prescrita
1,5 0,12
0,1 0,1 15
25 1
][ ] = [
]=[
]
0,1 0,1 2
1,5 + 0,12
15
De donde 2 = 165 y 1 = 40
[
La grfica de temperatura a lo largo de la barra ser
180
10
160
140
0
-5
120
-10
100
-15
80
-20
60
Flujo de calor
Temperaturae
Barra conductora
-25
40
-30
20
-35
-40
0
10
x
Ntese que si bien los valores en los extremos son razonables, este modelo no refleja el
interior de la barra con precisin, ya que habiendo generacin de calor el flujo interno no puede
ser constante.
Esto se debe a que el elemento usado es lineal, lo que supone gradiente constante.
Este modelo no puede representar la generacin interna de calor, sino que la concentra en los
nodos.
Para poder reflejar variaciones en el flujo de calor (que en este caso debe haber) tenemos dos
opciones, o usamos varios elementos lineales para modelar la barra o usamos un elemento
cuadrtico.
11-7
Ejemplo con un elemento unidimensional cuadrtico

En este caso las funciones de forma son
2 15 + 50
2 15
(1) =
50
50
2 + 10
2 + 10
(2) =
(2) =
25
25
2
5
2 5
(3) =
(3) =
50
50
(1) =
Por lo tanto
10
10
10
2 15 2 15
2 15 2 + 10
2 15 2 5
50
50
50
25
50
50
0
0
0
10
10
10
2 15 2 + 10
2 + 10 2 + 10
2 + 10 2 5
=1
=
50
25
25
25
25
50
0
0
0
10
10
10
2 15 2 5
2 + 10 2 5
2 5 2 5
50
50
25
50
50
50
[ 0
]
0
0
()
()
1 7 8
=
[8 16
30
1 8
1
8]
7
Adems, como no hay intercambio de calor a lo largo de la barra
0 0 0
()
= [0 0 0 ]
0 0 0
10
2 15 + 50
(
)
50
0
10
25 1
2 + 10
()
= 5 (
[4]
) =
3
25
0
1
10
2 5
(
)
50
[
]
0
1
()
= [ 0 ]
0
Entonces
()
= [ 0 ]
10
25 31
7 8 1 1
[8 16 8] [2 ] = 10 [ 100 ]
1 8 7 3
5
Como en el nodo 1 la temperatura est prescrita
105 82 + 3
25 31
7 8 1 15
[8 16 8] [2 ] = [120 + 162 83 ] = 10 [ 100 ]
15 82 +73
1 8 7 3
5
De donde
16 8 2
1120
[
][ ] = [
]
8 7
65
3
Cuya solucin es 2 = 152,5 y 3 = 165 y por tanto 1 = 40
11-8
200
10
180
160
140
-5
120
-10
100
-15
80
-20
60
-25
40
-30
20
-35
Flujo d calor
Temperatura
Barra conductora
-40
0
10
x
Ntese que este modelo refleja bien el interior de la barra, ya que habiendo generacin de calor
el flujo interno vara a lo largo de la barra.
Ejemplo con 10 elementos unidimensionales lineales

Si dividimos la barra en 10 elementos lineales iguales, el resultado es el que se muestra en la
siguiente grfica:
200
10
180
160
140
-5
120
-10
100
-15
80
-20
60
-25
40
-30
20
-35
Fluj de calor
Temperatura
Barra conductora
-40
0
10
x
Ntese que la grfica de temperaturas es casi idntica a la anterior, pero es una poligonal.
La grfica de flujos de calor se aproxima a la anterior, pero es escalonada en lugar de una
recta debido a que los elementos lineales no pueden representar la generacin de calor en el
interior de los elementos sino que se modela como si se generara puntualmente en los nodos.
Ejemplo con elementos triangulares lineales

Consideremos un cuadrado de 10cm de lado en el cual se genera calor a razn de 2.4
cal/cm2s. El medio es istropo y la conductividad calorfica es 2 cal/cmC.
El Permetro del cuadrado se mantiene a 0C.
11-9
Por consideraciones de simetra, en este caso vamos a considerar como dominio slo un
octavo del cuadrado, al cual dividiremos en cuatro elementos triangulares lineales como se
muestra en la figura.
Dada la simetra que debe tener la solucin, no puede haber flujo de calor a travs de la
diagonal entre los nodos 1 y 6 ni en el segmento entre los nodos 1 y 4.
Por tanto en esa parte de la frontera del dominio considerado la condicin de frontera es
= 0 2 = 0 = 0
Mientras que en el segmento entre los nodos 4 y 6 la condicin de frontera es
= 0 1 = 0
A continuacin se ve la numeracin local de nodos de cada elemento, mostrada entre
parntesis:
11-10
La siguiente matriz de conectividad relaciona la numeracin global y local.

NODO >
ELEMENTO
1
2
3
4
(1)
(2)
(3)
1
2
2
3
2
4
5
5
3
5
3
6
Vamos a plantear el sistema elemental Ec. 11-7 de cada elemento.
()
() ()
()
()
()
( + )
= + +
()
()
()
()
()
=
()
()
()
( )
Como este caso es sencillo, vamos a calcular las integrales directamente en lugar de hacer
cambios de variable para llevar cada elemento al tringulo estndar.
11.3.2.1 Elemento 1
Usando la numeracin local de los nodos, las funciones de forma son
(1)
(2)
1
|1
1
=
1
|1
1
1
|1
1
=
1
|1
1
(3)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
(1)
(3)
(1)
(2)
(3)
1
|1
1
=
1
|1
1
(2) |
(3)
1 1
=
|1
(1)
6.25
1
(2) |
(3)
5
5
5 2
2
(1) = [5 0]
0| =
5
5
(1)
|
(3)
1 1 0 0
2( )
2
2
=
|1 | =
(2) = [5 5]
(1)
6.25
5
1 5 5
(2) |
(3)
(1)
(2)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2) |
1 1
=
|1
(1)
6.25 1
(2) |
(3)
0
5
0
2
0| =
(3) = [0
5
2
5
11-11
Entonces
(1) (1)
(1) (2)
T1
T1
()
T1
= (1) (2)
(2) (2)
(1) (3)
(2) (3)
T1
[
2
T1
2
5
[5 5] [5 5]
T1
[5 0] [0
T1
= 2 [5 0] [5 5]
T1
2
5
[5 5] [0
(3) (3)
T1
[5 0] [5 5]
T1
(2) (3) =
T1
T1
[5 0] [5 0]
T1
T1
(1) (3)
T1
2
5
[5 0] [0
T1
[5 5] [0
T1
[0
0.16 0.16
0
= 6.25 [0.16 0.32 0.16]
0
0.16 0.16
Por tanto
T1
2
5
] [0
2
5
2
5
] =
1 1 0
()
= [1 2 1]
0 1 1
Por otro lado, como es cero, la matriz de conveccin es nula.
(1)
(1) (1)
2
()
(1)
(1) (2)
(1)
(1)
(1) (2)
(1)
(1) (3)
(1)
(1)
(1) (3)
0 0
(2) (3) = [0 0
(1)
2
0 0
(2) (2)
(2) (3)
(1)
(3) (3)
0
0]
0
Por otro lado
(1)
T1
()
= (2)
T1
(3)
T1
3.125
3
2.5
3.125
= 2.4
= [2.5]
3
2.5
3.125
[ 3 ]
Como en este elemento no tiene ningn lado en la frontera de Dirichlet
()
= [0]
0
Este elemento tiene dos lados en la frontera de Newmann, pero en ellos el flujo de calor
prescrito es nulo, por tanto
11-12
(1)
(1)
(1)
()
=
(1)
(1)
(1)
0
(2) = [0]
(1) (1)
12 +31
0
(2) =
(1)
12 +31
(3)
(1)
(1)
(3)
12 +31
Sumando obtenemos el sistema de ecuaciones del elemento

(1)
1 1 0 1
1 1 0 1
2.5
[1 2 1] [2(1) ] = [1 2 1] [2 ] = [2.5]
0 1 1 (1)
0 1 1 3
2.5
3
donde en este caso la numeracin global y local de las variables nodales coincide.
11.3.2.2 Elemento 2
2 5
2
(1) = [5 0]
5
5 + 2( )
2
2
=
(2) = [5 5]
5
2
2
(3) =
(3) = [0 5]
5
(1) =
(2)
Entonces
1 1 0
()
= [1 2 1]
0 1 1
0 0 0
()
= [0 0 0 ]
0 0 0
2.5
()
= [2.5]
2.5
(2)
Este elemento tiene el lado 23 en la frontera de Dirichlet, calculando las integrales con la
frmula de trapecios:
(2)
(1)
(1)
(2)
()
=
(2)
(2)
23
2.5 (2(1) (2)(2) + 2(1) (3)(3) )
(2) = (2) = 2.5 (1(2) (2)(2) + 1(2) (3)(3) ) =

2
2
(2)
23
(3)
(3)
(2)
23
[2.5 (2(3) (2)(2) + 2(3) (3)(3) )]

]
0(2) + 0(3)
0
1
+
0
= 1.25 [ (2)
(3) ] = 1.25 [ (2) ]
(3)
0(2) + 1(3)
11-13
Entonces
()
= [1.254 ]
1.255
donde q4 y q5 son los flujos normales en los nodos 4 y 5 (numeracin global).
Este elemento tiene un lado en la frontera de Newmann, pero en l el flujo de calor prescrito es
nulo, por tanto
(1)
(1)
(1)
(2)
12
0
(2) = (2) = [0]
(1)
(2)
2
12
0
()
=
(1)
(3)
(3)
(2)
12

(2)
2.5
1 1 0 1
1 1 0 2
(2)
[1 2 1] [2 ] = [1 2 1] [4 ] = [2.51.254 ]
2.51.255
0 1 1 (2)
0 1 1 5
3
En este caso la numeracin global y local de las variables nodales no coincide.
11.3.2.3 Elemento 3
5 5
2
(1) = [0 5]
5
5 + 2
2
(2) =
(2) = [5 0]
5
5 + 2( )
2
(3) =
(3) = [5 25]
5
(1) =
Entonces
1
0 1
()
= [ 0
1 1]
1 1 2
0 0 0
()
= [0 0 0 ]
0 0 0
2.5
()
= [2.5]
2.5
Este elemento no tiene ningn lado en la frontera de Dirichlet ni en la de Newmann, por lo que
()
= [0]
0
0
()
= [0]
0
11-14

(3)
1
0 1 1
1
0 1 2
2.5
(3)
[0
1 1] [2 ] = [ 0
1 1] [5 ] = [2.5]
1 1 2 (3)
1 1 2 3
2.5
3
En este caso la numeracin global y local de las variables nodales tampoco coincide.
11.3.2.4 Elemento 4
2(5 )
2
(1) = [5 0]
5
2( )
2
2
(2) =
(2) = [5 5]
5
5 + 2
2
(3) =
(3) = [0 5]
5
(1) =
Entonces
1 1 0
()
= [1 2 1]
0 1 1
0 0 0
()
= [0 0 0 ]
0 0 0
2.5
()
= [2.5]
2.5
(2)
Este elemento tiene el lado 23 en la frontera de Dirichlet, calculando las integrales con la
frmula de trapecios:
(4)
(1)
(1)
(4)
()
=
(4)
1
(4)
23
2.5 (2(1) (2)(2) + 2(1) (3)(3) )
(2) = (2) = 2.5 (1(2) (2)(2) + 1(2) (3)(3) ) =

2
2
(4)
23
(3)
(3)
(4)
23
[2.5 (2(3) (2)(2) + 2(3) (3)(3) )]

]
0(2) + 0(3)
0
= 1.25 [1(2) + 0(3) ] = 1.25 [(2) ]
(3)
0(2) + 1(3)
Entonces
0
()
= [1.255 ]
1.256
donde q5 y q6 son los flujos normales en los nodos 5 y 6 (numeracin global).
Este elemento tiene un lado en la frontera de Newmann, pero en l el flujo de calor prescrito es
nulo, por tanto
11-15
(4)
(1)
(1)
(4)
13
0
(2) = (2) = [0]
(4)
(4)
2
13
0
()
=
(4)
(3)
(3)
(4)
13

(4)
2.5
1 1 0 1
1 1 0 3
[1 2 1] [2(4) ] = [1 2 1] [5 ] = [2.51.255 ]
2.51.256
0 1 1 (4)
0 1 1 6
3
En este caso la numeracin global y local de las variables nodales tampoco coincide.
11.3.2.5 Ensamblado del sistema global

Para ensamblar el sistema tenemos que sumar en la matriz global los coeficientes de las
matrices elementales, cada una en la fila y columna correspondiente a su nodo fila y nodo
columna.
Para eso usamos como referencia la matriz de conectividad que indica la numeracin global
correspondiente a cada nodo local de cada elemento.
Primero calculamos la matriz de rigidez global, que va a tener tantas filas y columnas como
nodos tiene el modelo.
Al considerar el elemento 1
1
1
0
0
0
[0
Sumamos el elemento 2
1 0 0 0 0
2 1 0 0 0
1 1 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
0 0 0 0]
0
0
0
+
0
0
[0
0
1
0
1
0
0
0 0
0 0
1 1 0
0
0 0
0 1 0 0
1 3 1 1 0 0
0 0
0 0
0 1 1
0
0 0
=
0 2 1 0
0 1 0
2 1 0
0 1 1 0
0
0
0 1 1 0
0 0
0 0] [ 0
0
0
0
0 0]
0
0
0
+
0
0
[0
0
0 0 0 0
1 1 0
0
0 0
1 1 0 0 0
1 4 2 1 0 0
1 2 0 1 0
0 2 3
0 1 0
=
0
0 0 0 0
0 1 0
2 1 0
0 1 0 1 0
0
0 1 1 2 0
0
0 0 0 0] [ 0
0
0
0
0 0]
0
0
0
+
0
0
[0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0 0
0
1
0 0
0
1
0 1 0
0
=
0 0
0
0
0 2 1
0
]
[
0 1 1
0
1 0
0
0
0
4 2 1 0
0
2 4
0 2 0
1 0
2 1 0
0 2 1 4 1
0
0
0 1 1 ]
11-16
Lo mismo con el vector de fuerzas equivalentes
2.5
0
0
0
2.5
7.5
0
2.5
2.5
2.5
7.5
2.5
0
2.5
2.5
+
+
+
= 2.51.25
0
2.51.25
0
0
4
4
2.51.255
7.52.505
2.5
0
2.51.255
[0] [
] [ 0 ] [2.51.256 ] [2.51.256 ]
0
Entonces el sistema global queda
2.5
1 1 0
0
0
0 1
7.5
1 4 2 1 0
0
2
7.5
0 2 4
0 2 0 3
=
2.51.25
0 1 0
2 1 0
4
4
7.52.505
0
0 2 1 4 1 5
[0
0
0
0 1 1 ] [6 ] [2.51.256 ]
11.3.2.6 Reduccin del sistema
Como la temperatura est prescripta con valor 0C en los nodos 4, 5 y 6, podemos eliminar las
ecuaciones 4, 5 y 6 y sustituir estas variables por sus valores prescritos en las ecuaciones que
quedan, pasndolas restando del lado derecho.
1
2
1 1 0
0
0 0
2.5
[1 4 2 1 0 0] 3 = [7.5]
0
0 2 4
0 2 0
7.5
0
[0]
1 1 0 1
0
0 0 0
2.5
[1 4 2] [2 ] + [1 0 0] [0] = [7.5]
0 2 4 3
0 2 0 0
7.5
1 1 0 1
2.5
[1 4 2] [2 ] = [7.5]
0 2 4 3
7.5
11.3.2.7 Resolucin
Resolviendo el sistema reducido
1
9.3750
2
6.8750
1
9.3750
3
5.3125
[2 ] = [6.8750]
=
4
0
3
5.3125
5
0
[6 ] [ 0 ]
11.3.2.8 Flujos nodales de reaccin
Sustituyendo la solucin obtenida en el sistema sin reducir:
2.5
1 1 0
0
0
0 9.3750
7.5
1 4 2 1 0
0 6.8750
7.5
0 2 4
0 2 0 5.3125
=
2.51.254
0 1 0
2 1 0
0
7.52.505
0
0 2 1 4 1
0
[0
0
0
0 1 1 ] [ 0 ] [2.51.256 ]
Entonces
11-17
2.5
2.5
7.5
7.5
7.5
7.5
=
2.5
1.254
6.875
7.5 2.505
10.625
[
]
[2.5 1.256 ]
0
de donde
4
7.5
[5 ] = [7.25]
6
2
Son los flujos de calor saliente en cada nodo.

Si queremos calcular el calor saliente en cada lado de la frontera de Dirichlet integramos el flujo
en la frontera con la frmula de trapecios (7):
45 +56
= 2.5 (24 + 25 ) + 2.5 (25 + 26 ) = 18.4375 + 11.5625 = 30 /

Otra forma de calcular
En el ejemplo anterior hemos trabajado con las coordenadas geomtricas originales del
problema, pero los clculos pueden estandarizarse si para cada elemento hacemos un cambio
de variable para transformarlo en el tringulo estndar y calculamos en l las integrales.
En el captulo de integracin numrica vimos que el tringulo estndar se puede transformar en
() ()
() ()
() ()
cualquier tringulo de vrtices (1 , 1 ) (2 , 2 ) (3 , 3 )
mediante la transformacin
= 1 1 (, ) + 2 2 (, ) + 3 3 (, )
= 1 1 (, ) + 2 2 (, ) + 3 3 (, )
Donde (8)
1 (, ) = 1
2 (, ) =
3 (, ) =
Figura 1 Tringulo estndar
Ntese que
()
[y] = [ 1()
Entonces
1 (, )
()
()
() 1
1
2
3
(,
)
=
]
[
]
[
][
]=
2
()
()
()
()
()
2
3
1
2
3
3 (, )
()
()
() 1 1
()
2
3
= [ 1()
][ 1
0 ] [ ] + [ 1() ]
()
()
1
1
2
3
0
1
()
()
()
x
1
[y] = [ ] + [ () ] con
=[
()
()
1
1
()
()
()
()
1 1
2 1
]
[
]
=
[
1
0
()
()
()
3
2 1
0
1
()
()
()
()
()
3 1
3 1
Definimos la funcin
7
Como estamos usando aproximacin lineal, la frmula de trapecios es exacta.

Ntese que para transformar la geometra estamos usando las mismas funciones de forma que para interpolar la
variable de estado.
8
11-18
( )
1
x(, )
xy(, ) = [
] = [ ] + [ () ]
y(, )
1
=
cuyo Jacobiano es
Y por el teorema de cambio de variable de integrales mltiples
f(x, y) = (f xy)| |
Por otro lado las funciones de forma del elemento estndar pueden escribirse como
= ()
Por lo tanto, por regla de la cadena
= (() ) = [(() ) ] (() ) =

( )1
Entonces
()
()() = () () = (() xy)( xy) (() xy)| | =
( )1
( )1 | | =
( )1 (
( )1 ) | | =
=
( )1 ( )1 (
) | |
=
Entonces
()
()()
( )1 ( )1 (
) | |
=
Por otro lado

1
()
()()
()
2
() () = (() 2 )(2 )(() 2 ) 2

0
Pero
2 = xy 2 2 = 2 2
Sustituyendo
1
()
()() = (() xy 2 )( xy 2 )(() xy 2 ) 2 2 =

0
2 )( 2 )(
2 ) 2 2 =

2
= (
0
Entonces
1
()

2
()() =
0
()
| |
() = () = (() xy)( xy)| | =
()
() =
()
1
()
() =
()
2
1
() =
0
1
( ) 2
() ( ) =
0
Estas frmulas tienen la ventaja de que las funciones de forma, sus gradientes, el tringulo y
los lados son conocidos e iguales para todos los elementos, pues son del tringulo estndar.
Lo nico que cambia para cada elemento es Jxy.
11-19
Para el elemento estndar
1 (, ) = 1
2 (, ) =
3 (, ) =
1 = 1
1 = [1 1]
2 = 2 = [1 0]
3 =
3 = [0 1]
La parametrizacin de los lados del tringulo estndar es la siguiente
() = [ ] = [ ] = [1]
12
23
0
0
23() = [ ] = [
] 23 = [1]
31() = [ ] = [
] 23 = [ 0 ]
1
Las integrales de lnea pueden calcularse con la frmula de Gauss del punto medio (exacta
para grado 1) o la de dos puntos (exacta para grado 3)
Las integrales dobles pueden calcularse con la frmula del punto medio del tringulo (exacta
para grado 1) o la de 3 puntos (exacta para grado 2)
11.3.3.1 Elemento 1
En este caso
1
[
1
2
2
3
0
3 ] = [0
2.5
0
2.5
]
2.5
Entonces
| | = 6.25 ( )
(1)
(1)(1) = [1 1] [
0.4 2
][
0.4 0
0.4
0
0.4 2
][
0.4 0
0.4
0
(1)
(1)(2) = [1 1] [
(1)
(1)(3) = [1 1] [
0.4
0
(1)
(2)(2) = [1 0] [
(1)
(2)(3) = [1 0] [
0.4 2
][
0.4 0
0.4
0
0.4
0
T
Y como debe ser simtrica entonces
(1)
(3)(3) = [0 1] [
0.4 2
][
0.4 0
0.4 2
][
0.4 0
()
0.4
0
0.4
]
0.4
0 0.4
][
2 0.4
0 0.4
][
2 0.4
0.4 2
][
0.4 0
0.4
0
= = [2.5 2.5]
0 2.5
0 0.4
][
2 0.4
0 0.4
][
2 0.4
0 0.4
][
2 0.4
0 1
] [ ] 6.25 = 2 = 1
0.4 1
T
0 1
] [ ] 6.25 = 2 = 1
0.4 0
T
0 0
] [ ] 6.25 = 0 = 0
0.4 1
T
0 1
] [ ] 6.25 = 4 = 2
0.4 0
0 0
] [ ] 6.25 =
0.4 1
0 0.4
][
2 0.4
2 = 1
0 0
] [ ] 6.25 =
0.4 1
2=1
1 1 0
= [1 2 1]
0 1 1
Como este elemento en los lados con condicin de Newmann tiene =0 (9)
0 0 0
()
= [0 0 0 ]
0 0 0
Si no fuera as, habra que calcular las integrales
de Gauss exacta para polinomios de grado total 2
()

| |
()() =
2
numricamente con una frmula
11-20
(1)
1 | | = (1 )2.4 6,25 = 15 (1 )
(1) =
Podemos integrar numricamente con la frmula exacta para primer grado (punto medio del
tringulo)
(1)
(1) = 15 0.5 (1 3 3) = 2.5

(1)
(2) = 15 = 15 0.53 = 2.5
(1)
(3) = 15 = 15 0.53 = 2.5
2.5
()
= [2.5]
2.5
Como en este elemento no tiene ningn lado en la frontera de Dirichlet
()
= [0]
0
Y como en la frontera de Newmann Newmann y son nulas

(1)
( )| | =
(0 0 )6.25 = 0
() =
2
()
= [0]
0

(1)
1 1 0 1
1 1 0 1
2.5
[1 2 1] [2(1) ] = [1 2 1] [2 ] = [2.5]
0 1 1 (1)
0 1 1 3
2.5
3
11.3.3.2 Elemento 2
En este caso
1
[
2 3
2.5 5 5
2.5 2.5
3 ] = [ 0 0 2.5] = = [ 0 2.5]
1
2
Entonces como M es igual, Kd y Kc son iguales a las del elemento 1. Lo mismo pasa con los
vectores fQ y fq.
(2)
Este elemento tiene el lado
en la frontera de Dirichlet. El lado del tringulo estndar, se
23
23
parametriza como
1 ] = [1]
23 () = [ ] = [
23
1
1
(2)
1 1 =
1
(1) =
23 =
0
0
2.5 2.5 1
= (1 ) [
] [ ] = (1 (1 ) ) [ ] =
2.5
1
0
2.5
0
0
1
= 2.5 0 = 0
0
1
(2)
2 1 = 2.5 () = 2.5 (1 ) = 1.25
(2) =
0
(2)
3 1 = 2.5 () = 2.5 = 1.25
(3) =
0
11-21
()
= [1.254 ]
1.255
Entonces

(2)
2.5
1 1 0 1
1 1 0 2
[1 2 1] [2(2) ] = [1 2 1] [4 ] = [2.51.254 ]
2.51.255
0 1 1 (2)
0 1 1 5
3
11.3.3.3 Elemento 3
En este caso
1
[
1
2
2
3
2.5
3 ] = [ 0
5
2.5
2.5
]
2.5
Entonces
| | = 6.25 ( )
= = [2.5 0 ]
2.5 2.5
=
0.4
0.4
0
]
0.4
Por tanto
(3)
0.4
0 2
(1)(1) = [1 1] [
][
0.4 0.4 0
0 0.4 0.4 1
][
] [ ] 6.25 = 2 = 1
2 0
0.4 1
(3)
0.4
0 2 0 0.4 0.4 1
(1)(2) = [1 1] [
][
][
] [ ] 6.25 = 0 = 0
0.4
0.4
0 2 0
0.4 0
T
T
(3)
0.4
0 2 0 0.4 0.4 0
(1)(3) = [1 1] [
][
][
] [ ] 6.25 = 2 = 1
0.4
0.4
0 2 0
0.4 1
T
T
(3)
(2)(2) = [1
0.4
0 2 0 0.4 0.4 1
][
][
] [ ] 6.25 = 2 = 1
0] [
0.4 0.4 0 2 0
0.4 0
(3)
0.4
0 2
(2)(3) = [1 0] [
][
0.4
0.4
0
T
(3)
(3)(3) = [0
0 0.4 0.4 0
][
] [ ] 6.25 = 2 = 1
2 0
0.4 1
0.4
0 2 0 0.4 0.4 0
][
][
] [ ] 6.25 = 4 = 2
1] [
0.4 0.4 0 2 0
0.4 1
Y como debe ser simtrica entonces
1
0 1
()
= [ 0
1 1]
1 1 2
Este elemento no tiene ningn lado en la frontera de Dirichlet ni en la de Newmann, por lo que
0
0
()
()
= [0] y = [0]
0
0

(3)
1
0 1 1
1
0 1 2
2.5
[0
1 1] [2(3) ] = [ 0
1 1] [5 ] = [2.5]
1 1 2 (3)
1 1 2 3
2.5
3
11.3.3.4 Elemento 4
En este caso
1
[
2 3
2.5 5 5
2.5 2.5
3 ] = [2.5 2.5 5] = = [ 0 2.5]

1
2
Entonces como M es igual, Kd y Kc son iguales a las del elemento 1 y 2. Lo mismo pasa con
los vectores fQ y fq.
(2)
Este elemento tiene el lado 23 en la frontera de Dirichlet igual que el elemento 2, por tanto
11-22
()
= [1.255 ]
1.256
(4)
2.5
1 1 0 1
1 1 0 3
(4)
2.51.25
[1 2 1] [2 ] = [1 2 1] [ 5 ] = [
5]
2.51.256
0 1 1 (4)
0 1 1 6
3
Ntese que hemos obtenido los mismos sistemas elementales que antes pero de una forma
ms sistemtica, ya que aplicamos las mismas frmulas para cada elemento cambiando slo
las coordenadas de los nodos
11.4 Elementos isoparamtricos

La formulacin isoparamtrica, se usa para generar muchos tipos de elementos. La mayora
de los programas de elementos finitos utiliza elementos basados en esta formulacin debido a
su mayor precisin. Esta formulacin se basa en hacer un cambio de coordenadas para
calcular las integrales sobre elementos estndar usando para ello las mismas funciones de
forma que se usan para interpolar las variables de estado. Debido al cambio de variable,
las integrales se hacen ms complicadas de evaluar analticamente, por lo que se debe recurrir
a integrarlas numricamente.
Los elementos rectangulares son ms eficientes que los elementos triangulares para la misma
cantidad de grados de nodos, pero con ellos es ms difcil modelar geometras complejas. La
formulacin isoparamtrica permite generar elementos con lados curvos o no rectangulares
permitiendo el modelado de geometras de formas arbitrarias y bordes curvos.
Para formular elementos isoparamtricos deben usarse sistemas de coordenadas naturales.
Consideremos la generalizacin de un elemento cuadrado de cuatro nodos a un cuadriltero
arbitrario.
Una forma posible de definir la geometra del cuadriltero consiste en interpolar las
coordenadas a partir de las de los vrtices usando funciones lineales.
As se puede transformar el cuadrado estndar en cualquier cuadriltero de vrtices
() ()
() ()
() ()
() ()
(1 , 1 ) (2 , 2 ) (3 , 3 ) (4 , 4 ) mediante la transformacin
= 1 1 (, ) + 2 2 (, ) + 3 3 (, ) + 4 4 (, )
= 1 1 (, ) + 2 2 (, ) + 3 3 (, ) + 4 4 (, )
Donde
1
1 (, ) = 4(1 )(1 )
1
2 (, ) = 4(1 + )(1 )
1
3 (, ) = 4(1 + )(1 + )
1
4 (, ) = 4(1 )(1 + )
11-23
Tambin podemos usar funciones de forma cuadrticas para obtener bordes curvos:
En este caso tenemos dos posibilidades de elementos cuadrticos, de 8 de 9 nodos, segn si

se considera o no el nodo central. El elemento de 9 nodos es llamado Lagrangiano pues sus
funciones de forma son productos de polinomios de Lagrange.
El elemento de ocho nodos (serendpito) se obtiene eliminando el nodo central y modificando
las funciones de forma.
En tres dimensiones tambin es posible generar elementos con caras curvas de una forma
similar.
Suelen usarse hexaedros lineales de 8 nodos o cuadrticos de 27 o 20 nodos (serendpitos).

Ntese que en todos los casos la interpolacin de la geometra de cada arista o cara slo
depende de las coordenadas de los nodos de esa arista o cara. Esto permite asegurar que no
habr discontinuidad de la geometra entre elementos adyacentes.
En todos estos casos estamos interpolando la geometra usando las mismas funciones de
forma que vamos a usar para interpolar la variable de estado.
Clculo de las matrices elementales

Para calcular las matrices elementales de los elementos isoparamtricos se procede en forma
similar a como hicimos en 11.3.3, es decir haciendo el cambio de variable a las coordenadas
naturales e integrando en el elemento estndar.
11.4.1.1 Elementos 2D
La matriz Jacobiana del cambio de variable, Jxy tendr una forma que depende del tipo de
elemento usado, pero los clculos se hacen del mismo modo que antes, obteniendo los
mismos resultados:
()
( )1 ( )1 (
) | |
()() =
()
()()

2
=
0
11-24
()
| |
() =
E
1
()
1
() =
1
()
( ) 2
() =
0
11.4.1.2 Elementos 3D
Los clculos tambin son similares pero en este caso las fronteras son superficies y las
integrales de frontera se calculan como integrales dobles parametrizadas en o .(10)
()
()() =
()
() () = (() 2 )(2 )(() 2 )2 2
2 = xy 2 2 = 2
2
Pero
Entonces
()
()() = (() xy 2 )( xy 2 )(() xy 2 )

2 2
2 )( 2 )(
2 )
= (
2 2
()

()() =
2 2
Similarmente
()

() =
1 1
()
( )
() =
2 2
Integracin numrica
Las integrales involucradas en las frmulas anteriores se calculan numricamente usando
frmulas Gaussianas.
Para elementos lineales se usan frmulas de tres puntos para tringulos o cuatro para
tetraedros, de cuatro puntos para cuadrilteros y 8 puntos para hexaedros.
Para elementos cuadrticos se usan frmulas de 6 puntos para tringulos, 15 puntos para
tetraedros o de 9 puntos para cuadrilteros y 27 puntos para hexaedros.
10
Cuadrado o tringulo estndar.
11-25
11.5 Elementos de estados planos

Bajo ciertas condiciones de simetra que hacen que las variables de estado sean casi
constantes en una direccin (generalmente z), los problemas 3D se pueden modelar en 2D.
En la mayora de los casos (transmisin de calor, electrosttica, difusin de masa, etc.) como la
ley emprica que gobierna el sistema es escalar, simplemente se ignora la dimensin z y se
modela el sistema en 2D considerando slo las dimensiones x e y. As lo hicimos en 11.3.2.
Sin embargo, en problemas de elasticidad, la ley de Hooke involucrada es vectorial lo cual hace
que no se pueda simplemente ignorar la dimensin z, pues a menos que el coeficiente de
Poisson del material sea nulo, la matriz de elasticidad no es diagonal y por tanto las
deformaciones en el plano xy pueden provocar deformaciones en z.
Debido a esto, para problemas de elasticidad tendremos dos tipos de estados planos.
Tension plana
Cuando la geometra del campo tiene
una dimensin (espesor) mucho menor
que las otras dos y las cargas estn
aplicadas en el contorno del plano
medio del sistema,
entonces las
variables de estado son prcticamente
constantes a lo largo del espesor
(direccin z).
Por ejemplo, en el caso de una placa
plana con ambas caras aisladas y con
intercambios de calor en los bordes, o
en el caso de una viga mucho ms alta
y larga que su espesor y sin cargas
laterales.
En este ltimo caso la ecuacin de
elasticidad es
Ec. 11-8
[ ]
[
( + )
( + )
( + )] [ ]
En las condiciones supuestas, , son casi nulas, por lo que la ecuacin puede
reducirse a
1 1
[ ] = [
0
1
0
0
][ ]
2(1 + )
Invirtiendo la ecuacin
[ ] =
[
2)
(
1
1
0
1 ] [ ]
11.5.1.1 Elementos usuales

Los programas de MEF suelen tener elementos de tensin
plana triangulares y cuadrangulares, lineales o cuadrticos.
En el caso de los elementos cuadrticos, sus lados pueden
ser curvos.
Ejemplo
11-26
Para la placa de la figura, utilizando la hiptesis de tensin plana (placa delgada), determinar
los desplazamientos de los nodos 1 y 2 y las tensiones en cada uno de los elementos.
Despreciar el peso propio de la placa.
E=200,000 MPa
=0.3
Espesor 10 mm
Esta placa puede modelarse en un software de Elementos Finitos usando elementos 2D

triangulares en tensin plana
.
Node
1
2
X
0.075
0.075
Displacement Displacement
Y
in X
in Y
0 8,66861E-08
0
0.05 3,81904E-08 -2,77503E-07
Deformacin plana
Cuando la geometra del campo tiene
una dimensin (largo) mucho mayor
que las otras dos y las cargas estn
distribuidas uniformemente a lo largo,
aplicadas en el contorno, entonces
las
variables
de
estado
son
prcticamente constantes en todo el
largo (direccin z).
Por ejemplo, en el caso de una viga
mucho ms larga que su altura y
espesor y con cargas laterales
uniformes.
En este caso la ecuacin de
elasticidad es tambin la Ec. 11-8,
que se puede invertir obteniendo
= (1 + )(1 2)
[ ]
0
0
0
1 2
2
0
0
0
0
0
0
0
1 2
2
[ ]
1 2
2 ]
En las condiciones supuestas, , son casi nulas, por lo que puede reducirse a
[ 0
[ ] =
[
(1
+
)(1
2)
11-27
1
0
1 2 ] [ ]
11.5.2.1 Elementos usuales

Los programas de MEF suelen tener elementos de deformacin plana triangulares y
cuadrangulares, lineales o cuadrticos.
En el caso de los elementos cuadrticos, sus lados pueden ser curvos.
11.6 Elementos axisimtricos

Cuando el campo tiene simetra axial y las cargas no dependen de la posicin angular, tambin
se puede modelar problemas 3D con slo 2D.
Al igual que antes, en la mayora de los casos (transmisin de calor, electrosttica, difusin de
masa, etc.) como la ley emprica que gobierna el sistema es escalar, simplemente se definen
elementos con la misma simetra y se calculan las integrales en coordenadas cilndricas
considerando que las variables no dependen de . As se obtienen ecuaciones de un modelo
del sistema en 2D considerando slo las dimensiones r y z.
En el caso de problemas de elasticidad el proceso es un poco ms elaborado pues la ley
emprica es vectorial y va a existir deformaciones y tensiones circunferenciales derivadas de las
deformaciones en r e z.
En estas condiciones, son casi nulas, por lo que la ecuacin puede reducirse a
[ ] =
(1 + )(1 2)
[ 0
11-28
0
[ ]
1 2
2 ]
Elementos usuales
Los programas de MEF suelen tener elementos axisimtricos triangulares y cuadrangulares,
lineales o cuadrticos.
En el caso de los elementos cuadrticos, sus lados

pueden ser curvos.
Ejemplo
Un recipiente cilndrico de las dimensiones que se
muestran en la figura se encuentra sometido a un
presin interna de 2MPa.
Determinar el desplazamiento de su superficie
interna. Asumir como hiptesis que la superficie
exterior se est completamente restringida.
E=200x109
=0,3
Este tubo puede modelarse en un software de

Elementos Finitos usando elementos axisimtrios
triangulares.
Node
1
2
3
4
11-29
Displacement Displacement
X
Y
in X
in Y
0.06
0
0
0
0.04
0 1,295350E-07
0
0.06 0.02
0
0
0.04 0.02 1,433200E-07
0
11.7 Elementos con integracin completa

Elementos lineales con integracin completa (Bloqueo por corte)
Cuando el modelo sufre flexiones significativas, para elementos lineales con integracin
completa se obtienen desplazamientos subestimados debidos al fenmeno llamado bloqueo
por corte, que es un problema de todos los elementos lineales con integracin completa que
hace que estos elementos sean demasiado rgidos a la flexin.
Consideremos un pequeo pedazo de material en una estructura sujeta a flexin pura. El
material se deforma como se ve en la figura
Las lneas que inicialmente son paralelas al eje horizontal se curvan y las lneas transversales
permanecen rectas. El ngulo entre las lneas horizontales y verticales se mantiene en 90 .
Los bordes de un elemento lineal son incapaces de curvarse por lo tanto, si la pieza de material
se modela usando un solo elemento, su forma deformada es como la que se muestra a
continuacin
Para la visualizar mejor se muestran lneas punteadas que pasan por los puntos de integracin.
Es evidente que la lnea superior se ha alargado, lo que indica que est a la traccin.
Del mismo modo la lnea punteada inferior se ha acortado, lo que indica que est a la
compresin. La longitud de las lneas punteadas verticales no ha cambiado (suponiendo que
los desplazamientos son pequeos); por lo tanto la tensin en sentido transversal en los puntos
de integracin es cero. Todo esto es consistente con el estado de estrs esperado para una
pieza de material sometido a flexin pura. Sin embargo, en cada punto de integracin el ngulo
entre las lneas verticales y horizontales, que era inicialmente 90 , ha cambiado. Esto indica
que la tensin de corte es distinta de cero. Esto es incorrecto: la tensin de corte en una pieza
de material bajo flexin pura es cero.
Esta tensin de corte espuria surge porque los bordes del elemento son incapaces de curvarse.
Su presencia significa que la energa de deformacin est creando deformacin por corte en
lugar de la deformacin de flexin prevista, por lo que los desplazamientos totales son
menores: el elemento es demasiado rgido.
El bloqueo por corte slo afecta el rendimiento de elementos lineales con integracin completa
sometidos a cargas de flexin. Estos elementos funcionan perfectamente bien bajo cargas
directas o de corte.
Los elementos lineales con integracin completa deben usarse slo cuando se est seguro de
que las cargas producen flexin mnima en el modelo, en caso contrario se deben usar
elementos de otro tipo.
11-30
Elementos cuadrticos con integracin completa

El bloqueo por corte no es un problema para los elementos cuadrticos ya que sus bordes
pueden curvarse (vase la figura). Los desplazamientos predichos con elementos cuadrticos
son mucho ms precisos.
Sin embargo, los elementos cuadrticos con integracin completa tambin pueden mostrar
bloqueo bajo estados complejos de estrs, si la tensin de flexin tiene un gradiente; por lo
tanto se deben comprobar los resultados con cuidado si se utilizan en todo el modelo.
Sin embargo, son muy tiles para zonas del modelo donde hay concentraciones locales de
tensiones.
11.8 Elementos con integracin reducida

Los elementos con integracin reducida utilizan un punto de integracin menos en cada
direccin que los elementos con integracin completa. Esto permite reducir el tiempo de
anlisis, especialmente en 3D. Por ejemplo el hexaedro cuadrtico de integracin completa
tiene 27 puntos de integracin, mientras que el de integracin reducida tiene solo 8, por lo tanto
el ensamblaje es aproximadamente 3.5 veces menos costoso con integracin reducida.
La siguiente figura muestra los puntos de integracin para elementos cuadrilteros con
integracin reducida.
La integracin reducida slo se pueden usar en elementos cuadrilteros y hexaedros; los

elementos cua, tetradricos y triangulares solo pueden ser de integracin completa, pero se
pueden usar en la misma malla junto a elementos hexadricos o cuadrilteros de integracin
reducida.
Elementos lineales con integracin reducida (Reloj de arena)

Los elementos lineales con integracin reducida tienen un solo punto de integracin ubicado en
centro de gravedad del elemento. Estos elementos tienden a ser demasiado flexible porque
sufren de su propio problema numrico llamado reloj de arena.
Consideremos un solo elemento lineal con integracin reducida modelando de una pequea
pieza de material sometido a flexin pura.
Ninguna de las lneas punteadas ha cambiado en longitud y el ngulo entre ellos tampoco ha
cambiado, lo cual significa que todos los componentes de estrs en el nico punto de
integracin del elemento son cero.
11-31
Este modo de flexin de la deformacin es por lo tanto un modo de energa cero, porque no se
genera energa de deformacin por esta deformacin del elemento. El elemento es incapaz de
resistir este tipo de deformacin ya que no tiene rigidez en este modo. En mallas gruesas esta
modalidad de energa cero se puede propagar a travs de la malla, produciendo resultados sin
sentido.
Algunos programas de MEF introducen una pequea cantidad artificial de "rigidez de reloj de
arena" en elementos lineales de integracin reducida para limitar la propagacin de modos de
reloj de arena. Esta rigidez es ms eficaz en la limitacin de los modos de reloj de arena
cuando se utilizan muchos elementos en el modelo, por tanto estos elementos pueden dar
resultados aceptables, siempre y cuando se utiliza una malla razonablemente fina.
Los errores observados con mallas finas de elementos lineales de integracin reducida son
aceptables para muchas aplicaciones. Los resultados sugieren que se deben usar al menos
cuatro elementos a travs del espesor al modelar cualquier estructura con cargas de flexin
con este tipo de elemento. Cuando se utiliza un solo elemento lineal de integracin reducida en
el espesor de la viga, todos los puntos de integracin quedan sobre el eje neutro y el modelo es
incapaz de resistir cargas de flexin.
Los elementos lineales de integracin reducida son muy tolerantes a la distorsin; por lo tanto
se sugiere usar una malla fina de estos elementos en problemas donde los niveles de
distorsin puedan ser muy altos.
Elementos cuadrticos con integracin reducida

Los elementos cuadrticos de integracin reducida tambin tienen modos de reloj de arena. Sin
embargo, los modos son casi imposibles de propagar en una malla normal y rara vez son un
problema si la malla es suficientemente fina.
Estos elementos no sufren bloqueo, incluso bajo estados de estrs complicados.
Por lo tanto los elementos cuadrticos de integracin reducida son generalmente la mejor
opcin para la mayora de las simulaciones generales esfuerzo/desplazamiento, excepto en las
simulaciones con grandes desplazamientos que implican deformaciones muy grandes.
Resumen de caractersticas
Elementos de primer orden
Estos elementos deben ser usados con cautela. Los elementos triangulares y tetradricos
deben ser evitados en problemas de anlisis de esfuerzos pues presentan una baja
convergencia con el refinamiento de la malla.
Si se usan estos elementos, la malla debe ser muy fina para obtener resultados confiables.
Elementos de segundo orden

Estos elementos son ms exactos que los de primer orden para problemas uniformes que no
involucren varios elementos distorsionados. Para problemas de concentracin de esfuerzos
son ms efectivos y son mejores para el modelado de la geometra, por ejemplo una superficie
curva puede ser modelada con menos elementos.
Elementos con integracin reducida

La integracin reducida para cuadrilteros o hexaedros usa un orden de integracin menor que
la completa. Permite reducir el tiempo de anlisis, especialmente en 3D.
Los lineales con integracin reducida sufren de efecto reloj de arena bajo flexin.
Los elementos cuadrticos con integracin reducida generalmente producen ms exactitud que
los correspondientes elementos con integracin completa.
Elementos con integracin completa

Los elementos lineales con integracin completa sufren de bloqueo por corte en problemas
bajo flexin significativa.
Elementos triangulares y tetradricos

Tienen baja tasa de convergencia al refinar la malla.
Son usados para formas geomtricas complejas. Son menos sensibles a la forma inicial del
elemento.
Los de primer orden requieren una malla muy refinada para obtener buenos resultados.
Elementos cuadrilteros y hexadricos

Tienen una mejor tasa de convergencia que los tringulos y los tetraedros.
Los de primer orden funcionan mejor si su forma es aproximadamente rectangular.
11-32
11.9 Seleccin del Tipo de Elemento

Recomendaciones generales
La buena relacin de aspecto de los elementos mejora la convergencia y exactitud.
Minimizar la distorsin de la malla lo ms posible. Las mallas gruesas con elementos
lineales distorsionados pueden dar resultados muy pobres.
Utilice elementos cuadrticos de integracin reducida para el trabajo de anlisis
general, a menos que necesite modelar deformaciones grandes.
Utilice una fina malla de elementos cuadrilteros o hexadricos lineales de integracin
reducida para las simulaciones que implican grandes deformaciones.
En tres dimensiones utilizar elementos hexadricos siempre que sea posible. Ellos
dan los mejores resultados con costo mnimo. Las geometras complejas pueden ser
difciles de mallar completamente con hexaedros; por lo tanto pueden necesitarse
cuas y tetraedros.
Las cuas y tetraedros lineales son elementos pobres (se necesitan mallas finas para
obtener resultados precisos); se deben utilizar slo cuando sea necesario para
completar una malla, y aun as, deben estar lejos de las reas donde se necesitan
resultados precisos.
Algunos preprocesadores contienen algoritmos de mallado libre que mallan geometras
arbitrarias con elementos tetradricos. Con este tipo de elemento, el anlisis tardar
ms que con una malla equivalente de hexaedros. No se debe usar una malla que
contenga slo elementos tetradricos lineales: los resultados sern inexactos a
menos que se utilice un nmero extremadamente grande de elementos.
Si se usa un mallador automtico con tetraedros, se recomienda usar elementos
cuadrticos.
En caso de que se sospeche que en ciertas zonas del dominio se van a producir
gradientes elevados (ver figura abajo), utilizar en ellas elementos cuadrticos con
integracin completa o refinarlas con un nmero mayor de elementos lineales.
11.10 Discretizacin del dominio

En presencia de un dominio continuo en 1D, 2D o 3D, la aplicacin del MEF requiere de su
discretizacin y posterior seleccin del tipo de elemento a utilizar.
Mallas no estructuradas
La discretizacin del dominio se lleva a cabo a travs de malladores automticos que por lo
general se encuentran incorporados en los propios programas de clculo.
Los malladores tienen mayor velocidad para generar mallas de tringulos en 2D y de tetraedros
en 3D en comparacin con cuadrilteros y hexaedros. Las mallas generadas por dichos
algoritmos se denominan mallas no estructuradas.
11-33
Las mallas no estructuradas se adaptan facilmente a geometras irregulares, pero sus

elementos pueden estar sesgados o tener mala relacin de aspecto (relacin entre base y
altura muy diferente de 1).
Tetraedros con relaciones de aspecto elevada (izquierda) y ptima (derecha).
Mallas estructuradas
Por otra parte, las mallas estructuradas, que en 2D son cuadrilteros o tringulos generados a
partir de cuadrilteros y en 3D son hexaedros, no tienen elementos sesgados y tienen
excelente relacin de aspecto pero su uso se limita a geometras de forma regular y sin
demasiados contornos curvos. Esto se debe a que debe hacerse una subdivisin uniforme del
dominio.
Este tipo de malla se genera manualmente.
11-34
Recomendaciones
Evite grandes relaciones de aspecto. La proporcin

longitud/ancho no debe superar 3.
Evite elementos muy sesgados. El ngulo de

inclinacin no debe ser ms de 30 grados.
Un cuadriltero no debe parecer un tringulo.
Evite lados muy curvados en elementos cuadrticos.
Evite nodos de medio lado muy descentrados.
Debe evitarse colocar un elemento pequeo junto a uno grande. La transicin en

tamao debe ser gradual.
Errores de conexin
Deben evitarse los siguientes errores de conexin entre elementos, pues resultarn en brechas
y penetraciones que no se producen en la realidad (en anlisis de deformaciones) o
discontinuidades en las interpolaciones (en otros anlisis).
Los nodos deben conectarse con nodos de elementos

contiguos, no pueden conectarse a los bordes de los
elementos.
Los elementos lineales no deben estar conectados a elementos cuadrticos, pues el

borde del elemento cuadrtico se deforma cuadrticamente mientras que el borde del
elemento lineal se deforma linealmente.
Los nodos esquina de los elementos cuadrtico no deben

estar conectados a nodos de mitad de lado. Aunque ambos
bordes deforman cuadrticamente, las deformaciones no
sern iguales entre s.
11-35
11.11 Refinamiento de mallas

En el captulo anterior demostramos que la solucin obtenida se aproxima ms a la solucin
exacta del problema a medida que se va refinando la malla. Esta propiedad de convergencia
nos permite asegurar de que la solucin aproximada obtenida es vlida.
Refinamiento p
Se basa en el uso de funciones de forma polinmicas de alto grado (cuadrticas, cbicas, etc.).
Esta tcnica de refinar el dominio no implica el aumento de la cantidad de elementos, sino que
la cantidad de grados de libertad del problema se ve incrementada por la inclusin de un mayor
nmero de nodos en cada elemento y el aumento del grado de los polinomios.
Refinamiento h
Se basa en aumentar la cantidad de elementos en los que se divide el dominio. Por lo general
se usan elementos de bajo orden (lineales), que slo requieren nodos en los vrtices de cada
elemento. Por lo tanto la cantidad de grados de libertad se asocia a una mayor cantidad de
elementos en la malla.
Refinamiento ph
Es posible efectuar un refinamiento basado en la combinacin de los dos mtodos anteriores,
sin embargo la tendencia actual es la de utilizar elementos de orden medio (cuadrticos) en
mallas donde se refina incrementando la cantidad de elementos presentes en la discretizacin.
11.12 Requisitos para la Convergencia de la Solucin

Adems de verificar la convergencia del mtodo viendo que la aproximacin obtenida no vara
significativamente a medida que se refina la malla, se deben tener en cuenta las siguientes
condiciones:
Condicin de continuidad
La aproximacin de las variables del problema debe ser continua en el interior de cada
elemento. Si se usan aproximaciones polinmicas esta condicin se cumple.
Condicin de derivabilidad
La aproximacin polinmica elegida debe ser derivable al menos hasta el orden de las
derivadas que aparecen en las integrales del problema para que la aproximacin pueda
reproducir la solucin. En problemas de Poisson esto implica que las funciones de forma deben
tener derivadas primeras.
Condicin de integrabilidad
Las funciones de forma deben ser tales que las funciones que aparecen en las integrales sean
integrables. La derivada de orden m de una funcin es integrable si sus m-1 primeras derivadas
son continuas. Por lo tanto, si en las integrales aparecen derivadas de orden m, las funciones
de forma utilizadas deben tener continuidad de clase Cm-1. En problemas de Poisson esto
implica que las derivadas primeras de las funciones de forma deben ser integrables, para lo
cual alcanza con que la interpolante sea continua.
11-36
Criterio de la parcela (patch test)

Se utiliza para conocer las propiedades de convergencia de un tipo de elemento. El criterio se
basa en seleccionar un conjunto o parcela de elementos y aplicar en los nodos del contorno de
la parcela valores prescritos de las variables del problema correspondientes a una solucin
conocida. Se satisface el criterio de la parcela si la solucin obtenida para las variables del
problema y sus gradientes en el interior de la parcela coinciden con los de la solucin conocida.
Condicin de slido rgido

Si el elemento se mueve como un slido rgido, la deformacin dentro del elemento debe ser
nula en su interior. Corresponde al criterio de la parcela para una solucin constante.
Se satisface cuando
() = 1
=1
Esta condicin se cumple para a las funciones de forma de los tipos de elemento usuales.
Condicin de gradiente constante

A medida que la malla se refina, las condiciones dentro de cada elemento se aproximan cada
vez ms a las de gradiente constante. En consecuencia, todo elemento debe ser capaz de
reproducir la condicin de gradiente constante, lo cual se cumple si se cumple el criterio de la
parcela para soluciones conocidas con gradiente constante.
11.13 Requisitos recomendables

Adems de los requisitos enumerados, existen otros requisitos que a pesar de no ser
estrictamente necesarios, son recomendables para obtener una aproximacin aceptable.
Condicin de compatibilidad
Dicha condicin requiere que la aproximacin debe ser continua entre los elementos, por lo que
no deben existir saltos entre los valores de las variables a lo largo de las caras (en 3D), lados
(en 2D) o nodos (en 1D) comunes de los elementos. Esta condicin se satisface
automticamente si se utilizan funciones de forma polinmicas del mismo grado en elementos
adyacentes y si no hay nodos desconectados, es decir si no se cometen los errores
mencionados en 11.10.4.
11-37
Condicin de invarianza
La solucin obtenida a travs de un determinado elemento no debe variar al cambiar la
orientacin del mismo. La invarianza se garantiza si las funciones de forma del elemento
forman un polinomio completo.
Condicin de polinomio completo

La exactitud de la aproximacin por elementos finitos depende del polinomio completo de
mayor grado contenido en las funciones de forma. Lo ideal es que las funciones de forma sean
polinomios completos pues en caso contrario los trminos adicionales introducen variables que
no contribuyen a mejorar la aproximacin del elemento.
Cuando esto no es factible, como sucede con frecuencia, el nmero de trminos adicionales a
los del polinomio completo debe ser el menor posible.
Los elementos tringulos y tetraedros son de grado completo, pero los cuadrilteros y
hexaedros lagrangianos no lo son. Tampoco los serendpitos, pero estos al menos tienen
menos nodos, disminuyendo la cantidad de variables sin sacrificar precisin.
Condicin de estabilidad
El rango correcto de la matriz de rigidez de un elemento aislado debe ser igual al nmero de
movimientos de slido rgido de un elemento.
La existencia de valores propios nulos en la matriz de rigidez que no sean eliminados por las
condiciones de contorno genera mecanismos internos que producen singularidades y
soluciones espurias.

11-Método de Elementos Finitos

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MTODO DE ELEMENTOS FINITOS .................................................................................11-1

Elemento 1 ........................................................................................................................... 11-10

Otra forma de calcular ..................................................................................................11-17

Elemento 1 ........................................................................................................................... 11-19

ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS ............................................................................................. 11-22

Elementos 2D....................................................................................................................... 11-23

Integracin numrica ....................................................................................................11-24

Elementos usuales ................................................................................................................ 11-25

Deformacin plana ........................................................................................................11-26

Elementos usuales ................................................................................................................ 11-27

ELEMENTOS AXISIMTRICOS ..................................................................................................11-27

Condicin de polinomio completo .............................................................................11-37

Mtodo de Elementos Finitos

11 Mtodo de Elementos Finitos

En ingeniera suele encontrarse como (1)

Mtodo de Elementos Finitos

11.2 Forma dbil de la ecuacin de Poisson

que a su vez es equivalente a

Usando el teorema de Green

Mtodo de Elementos Finitos

11.3 Mtodo de Residuos Ponderados

Pero es nula en 1 entonces

Hacemos la aproximacin de buscar un hVh que verifique esa igualdad

que es la misma que tenamos en el mtodo de elementos finitos

y a h por cada una de las funciones de forma de la base de V h (5)

Siendo j. el valor nodal de la funcin incgnita en el nodo j-simo.

Un espacio de dimensin finita de funciones que cumplen la condicin de Dirichlet.

Las h se llaman funciones de peso y se toman de una base de Vh

es el flujo normal en la frontera de Dirichlet, que es desconocido.

Mtodo de Elementos Finitos

Que es un sistema de la forma

Kd es la matriz de rigidez por difusin, Kc es la matriz de rigidez por conveccin.

del mismo modo

K se llama Matriz de rigidez. No confundir con k, la matriz de constantes de conductividad,

Mtodo de Elementos Finitos

Ensamblndolo mediante la suma de sus coeficientes en las filas y columnas correspondientes

Ejemplo con un elemento unidimensional lineal

Vamos a modelar este sistema con un solo elemento unidimensional lineal.

Las funciones de forma son

Mtodo de Elementos Finitos

Adems, como no hay intercambio de calor a lo largo de la barra

Como en el nodo 1 la temperatura est prescrita

La grfica de temperatura a lo largo de la barra ser

Mtodo de Elementos Finitos

Ejemplo con un elemento unidimensional cuadrtico

Adems, como no hay intercambio de calor a lo largo de la barra

Como en el nodo 1 la temperatura est prescrita

Mtodo de Elementos Finitos

Ejemplo con 10 elementos unidimensionales lineales

Ejemplo con elementos triangulares lineales

Mtodo de Elementos Finitos

Mientras que en el segmento entre los nodos 4 y 6 la condicin de frontera es

Mtodo de Elementos Finitos

La siguiente matriz de conectividad relaciona la numeracin global y local.

Vamos a plantear el sistema elemental Ec. 11-7 de cada elemento.

Mtodo de Elementos Finitos

Por otro lado

Como en este elemento no tiene ningn lado en la frontera de Dirichlet

Mtodo de Elementos Finitos

Sumando obtenemos el sistema de ecuaciones del elemento

2.5 (2(1) (2)(2) + 2(1) (3)(3) )

(2) = (2) = 2.5 (1(2) (2)(2) + 1(2) (3)(3) ) =