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UNT
1. TITULO:
ESTUDIO DE LAS PROPIEDADES DINAMICO TRACCIONALES DEL
TRACTOR JOHN DEERE 5415
Caractersticas
Dos bombas hidrulicas en tandem que envan 85.1 litros por minuto.
Ing. Mecnica
UNT
2. RESUMEN
El presente proyecto tiene como propsito realizar el estudio del tractor
JOHN DEERE 5415. Para esto se realizara un estudio de las propiedades
dinmico traccionales del tractor.
Se analiza la posibilidad de marcha de avance del tractor determinando
la Fuerza de Traccin Bruta que desarrollan las ruedas motrices y
comparndolas estas con la fuerza total en el gancho que se oponen a su
movimiento.
Se lleva a cabo las graficas del torque y potencia, as como de la
potencia de traccin bruta vs. Velocidad, as como de las graficas de velocidad,
fuerza de traccin, potencia en el gancho, debida a la accin de la carga en el
gancho vs. La fuerza en el gancho
Finalmente dentro del anlisis dinmico fraccional evaluamos la
caracterstica econmica del tractor a partir del consumo de combustible de
carretera por cada 100Km de recorrido en movimiento uniforme, concluyendo
que la economa del combustible depende principalmente de dos factores: del
cambio del consumo especifico de combustible al varia el rgimen de
funcionamiento del motor y del cambio de resistencia al movimiento al variar las
velocidades del tractor.
Ing. Mecnica
UNT
3. INTRODUCCION
3.1 Propsito General del Proyecto
El proyecto tiene como propsito general realizar el un estudio de las
propiedades dinmico traccionales del tractor JOHN DEERE 5415.
3.2 El Problema
3.2.1
Antecedentes :
La industria automotriz a nivel mundial ocupa uno de las
la ingeniera, realizado la
para
utilizarlos
en
las
unidades
vehiculares
ya
todas las
problema
radica
en
mejorar
las
propiedades
dinmico
UNT
para las
Ing. Mecnica
Ing. Mecnica
UNT
Ing. Mecnica
UNT
UNT
Traccionales de un Tractor
4.2.1.1.
Para Camiones
0, por
(Apendice. Tabla 2)
Tipo de Camino
-
De tierra seco
Tierras vrgenes baldo
compacto
Baldo sin labrar 2 3 aos
Rastrojera
Ing. Mecnica
Coeficiente de Resistencia
a la Rodadura (fr.)
0.03 0.05
0.05 0.07
0.06 0.08
0.08 0.10
UNT
Campo labrado
Preparado para la siembra
Turbo-pantanoso desaguado
Nieve apisonada
0.12 0.18
0.16 0.18
--0.030 0.04
4.2.1.3.
Coeficiente de Adherencia
Tipo de Camino
De tierra seco
Tierras vrgenes baldo
Coeficiente de Adherencia
0.6 0.8
0.7 0.9
compacto
Baldo sin labrar 2 3 aos
Rastrojera
Campo labrado
Preparado para la siembra
Turbo-pantanoso desaguado
Nieve apisonada
0.6 0.8
0.6 0.8
0.5 0.7
0.4 0.6
--0.3 0.4
4.2.1.4.
Rendimiento de la Transmisin
Siendo esta una transmisin por engranajes segn Chudacov
tr 0.88 - 0.93
Asumimos:
tr 0.92
4.2.1.5.
siguiente:
Ing. Mecnica
UNT
Donde:
d: es el dimetro del aro del neumtico (pulg.)
B: es el ancho del perfil del neumtico (mm.)
De las especificaciones tcnicas tenemos 18.4 X 30
Obtenemos:
d = 30 pulg.
B = 18.4 pulg.
rr 0.778256 mts.
4.2.1.6.
4.2.1.7.
Ga.
5280 Kg.
Ga1
Ga2
1490 Kg.
3790 Kg.
Velocidad.
La modelacin de las curvas caractersticas externas de velocidad
dada por las ecuaciones: Ne = f(n) y M e = f(n) podemos aproximarlas con
suficiente precisin a partir de las Ecuaciones de Leiderman, las cuales
se expresan como sigue:
N e N e max
n
n
b
a
n
N
nN
n
M e M N a b
nN
n
c
nN
n
c
nN
Mr kn 2 kn
100 k 1 2
n
Ing. Mecnica
UNT
Mr
kn
100 k n 1 2
M kn
c r
100 k n 1
M e max M N
100
M
M r
kn
kM
nN
nM
M e max
MN
3 10 4 N e max
MN
nN
Donde:
Ne
Nemax
Me
MN
Memax
Mr
nN
nM
kn
kM
a, b, c :
4.2.2.
vehculo automotor:
V 0,377
rr n e
U c.v U p.m U m.f
Ing. Mecnica
UNT
U trI N 0.377
n N rr
I VII
Vmax
De donde se obtiene:
Avance
Utr
I-N
(V max.)
2.18
3.11
4.25
5.08
7.26
9.96
14.01
20.13
27.5
4.2.3.
323.012
226.42
165.686
138.615
96.9926
70.6994
50.26167
34.9809
25.606
4.2.3.1.
Tenemos:
PT
M e U tr tr
rr
Donde:
PT
Me
tr
Rendimiento de la transmisin.
rr
Radio de rodadura.
Utr
Ing. Mecnica
UNT
Uc.v
Up.m
Um.f
4.2.3.2.
Tenemos:
PT P P Pj Pgan
Pj
Ga :
fr.
en Km. /h.
Ing. Mecnica
4.2.4.
UNT
4.2.4.1.
Tenemos:
N T PT V
Donde:
NT:
PT:
V:
4.2.4.2.
Tenemos:
N T N N N j N gan N
Donde:
N:
N:
Nj:
Donde: 0.16
Condicin de marcha estable:
Nj 0
Entonces:
N T N N gan N
N gan N T (1 ) N
Adems:
N P V
Ing. Mecnica
UNT
Donde:
P:
V:
4.2.5.
V
3 .6
4.2.6.
Ing. Mecnica
UNT
g e N
10 c tr V
ge = kgw.kUN.gN
n
k gw f
nN
Ne
k UN f
N max
Donde:
Qs
tr
ge
gN
kgw
kUN
Ing. Mecnica
UNT
Ing. Mecnica
UNT
27,8530
1,9672
1,2785
0,9808
1,1714
1,1522
JOHN DEERE
n [rpm]
800
1000
1200
1220
1300
1400
1600
1800
2000
2200
2400
Ing. Mecnica
PowerTech 5415
Ne [KW]
Me [Nm]
23,7874
283,9411
30,3466
289,7888
36,6915
291,9817
37,3054
292
39,7118
291,7076
42,5924
290,5198
47,8197
285,4030
52,1438
276,6314
55,3349
264,2049
57,1636
248,1235
57,4
228,3873
UNT
1Marcha 2Marcha
n [rpm] V [Km/h] V [Km/h]
800
0,7267
1,0367
1000
0,9083
1,2958
1200
1,0900
1,5550
1220
1,1082
1,5809
1300
1,1808
1,6846
1400
1,2717
1,8142
1600
1,4533
2,0733
1800
1,6350
2,3325
2000
1,8167
2,5917
2200
1,9983
2,8508
2400
2,18
3,11
Ing. Mecnica
3Marcha
V [Km/h]
1,4167
1,7708
2,1250
2,1604
2,3021
2,4792
2,8333
3,1875
3,5417
3,8958
4,25
4Marcha
V [Km/h]
1,6933
2,1167
2,5400
2,5823
2,7517
2,9633
3,3867
3,8100
4,2333
4,6567
5,08
Ing. Mecnica
UNT
Ing. Mecnica
UNT
UNT
1 Marcha
V
Pt
0,727 108,421
0,908 110,654
1,090 111,491
1,108 111,498
1,181 111,386
1,272 110,933
1,453 108,979
1,635 105,630
1,817 100,885
1,998 94,744
2,180 87,208
2 Marcha
V
Pt
1,037 75,999
1,296 77,564
1,555 78,151
1,581 78,156
1,685 78,078
1,814 77,760
2,073 76,390
2,332 74,043
2,592 70,717
2,851 66,412
3,110 61,130
3 Marcha
V
Pt
1,417 55,613
1,771 56,759
2,125 57,188
2,160 57,192
2,302 57,135
2,479 56,902
2,833 55,900
3,188 54,182
3,542 51,748
3,896 48,598
4,250 44,733
5 Marcha
V
Pt
2,420 32,556
3,025 33,227
3,630 33,478
3,690 33,480
3,932 33,447
4,235 33,310
4,840 32,724
5,445 31,718
6,050 30,293
6,655 28,449
7,260 26,186
6 Marcha
V
Pt
3,320 23,731
4,150 24,219
4,980 24,403
5,063 24,404
5,395 24,380
5,810 24,280
6,640 23,853
7,470 23,120
8,300 22,081
9,130 20,737
9,960 19,088
7 Marcha
V
Pt
4,670 16,871
5,838 17,218
7,005 17,348
7,122 17,349
7,589 17,332
8,173 17,261
9,340 16,957
10,508 16,436
11,675 15,698
12,843 14,742
14,010 13,570
8 Marcha
V
Pt
6,710 11,742
8,388 11,983
10,065 12,074
10,233 12,075
10,904 12,063
11,743 12,014
13,420 11,802
15,098 11,439
16,775 10,925
18,453 10,260
20,130 9,444
Ing. Mecnica
4 Marcha
V
Pt
1,693 46,527
2,117 47,485
2,540 47,844
2,582 47,847
2,752 47,799
2,963 47,605
3,387 46,766
3,810 45,329
4,233 43,293
4,657 40,658
5,080 37,424
9 Marcha
V
Pt
9,167 8,595
11,458 8,772
13,750 8,838
13,979 8,839
14,896 8,830
16,042 8,794
18,333 8,639
20,625 8,374
22,917 7,997
25,208 7,511
27,500 6,913
UNT
ne
800
1000
1200
1220
1300
1400
1600
1800
2000
2200
2400
5415
Me [Nm]
283,941
289,789
291,982
292,000
291,708
290,520
285,403
276,631
264,205
248,124
228,387
Ing. Mecnica
1 Marcha
V
Pgan
0,727 104,277
0,908 106,510
1,090 107,347
1,108 107,354
1,181 107,243
1,272 106,789
1,453 104,835
1,635 101,486
1,817 96,741
1,998 90,600
2,180 83,064
2 Marcha
V
Pgan
1,037 71,855
1,296 73,421
1,555 74,007
1,581 74,012
1,685 73,934
1,814 73,616
2,073 72,247
2,332 69,899
2,592 66,573
2,851 62,268
3,110 56,986
3 Marcha
V
Pgan
1,417 55,613
1,771 56,759
2,125 57,188
2,160 57,192
2,302 57,135
2,479 56,902
2,833 55,900
3,188 54,182
3,542 51,748
3,896 48,598
4,250 44,733
4 Marcha
V
Pgan
1,693 46,527
2,117 47,485
2,540 47,844
2,582 47,847
2,752 47,799
2,963 47,605
3,387 46,766
3,810 45,329
4,233 43,293
4,657 40,658
5,080 37,424
6 Marcha
V[
Pgan
3,320 23,731
4,150 24,219
4,980 24,403
5,063 24,404
5,395 24,380
5,810 24,280
6,640 23,853
7,470 23,120
8,300 22,081
9,130 20,737
9,960 19,088
7 Marcha
V
Pgan
4,670 16,871
5,838 17,218
7,005 17,348
7,122 17,349
7,589 17,332
8,173 17,261
9,340 16,957
10,508 16,436
11,675 15,698
12,843 14,742
14,010 13,570
UNT
8 Marcha
V
Pgan
6,710 11,742
8,388 11,983
10,065 12,074
10,233 12,075
10,904 12,063
11,743 12,014
13,420 11,802
15,098 11,439
16,775 10,925
18,453 10,260
20,130 9,444
9 Marcha
V
Pgan
9,167
8,595
11,458 8,772
13,750 8,838
13,979 8,839
14,896 8,830
16,042 8,794
18,333 8,639
20,625 8,374
22,917 7,997
25,208 7,511
27,500 6,913
5415
ne
Me [Nm]
800 283,9411
1000 289,7888
1200 291,9817
1220 292,0000
1300 291,7076
1400
291
1600 285,4030
1800 276,6314
2000 264,2049
2200 248,1235
2400 228,3873
5 Marcha
V
Nt - 5
2,420 21,885
3,025 27,920
3,630 33,757
3,690 34,322
3,932 36,536
4,235 39,186
4,840 43,995
5,445 47,973
6,050 50,909
6,655 52,592
7,260 52,809
Ing. Mecnica
1 Marcha
V
Nt - 1
0,727 21,885
0,908 27,920
1,090 33,757
1,108 34,322
1,181 36,536
1,272 39,186
1,453 43,995
1,635 47,973
1,817 50,909
1,998 52,592
2,180 52,809
6 Marcha
V]
Nt - 6
3,320 21,885
4,150 27,920
4,980 33,757
5,063 34,322
5,395 36,536
5,810 39,186
6,640 43,995
7,470 47,973
8,300 50,909
9,130 52,592
9,960 52,809
2 Marcha
V
Nt - 2
1,037 21,885
1,296 27,920
1,555 33,757
1,581 34,322
1,685 36,536
1,814 39,186
2,073 43,995
2,332 47,973
2,592 50,909
2,851 52,592
3,110 52,809
7 Marcha
V
Nt - 7
4,670 21,885
5,838 27,920
7,005 33,757
7,122 34,322
7,589 36,536
8,173 39,186
9,340 43,995
10,508 47,973
11,675 50,909
12,843 52,592
14,010 52,809
UNT
3 Marcha
V
Nt - 3
1,417 21,885
1,771 27,920
2,125 33,757
2,160 34,322
2,302 36,536
2,479 39,186
2,833 43,995
3,188 47,973
3,542 50,909
3,896 52,592
4,250 52,809
8 Marcha
V
Nt - 8
6,710 21,885
8,388 27,920
10,065 33,757
10,233 34,322
10,904 36,536
11,743 39,186
13,420 43,995
15,098 47,973
16,775 50,909
18,453 52,592
20,130 52,809
4 Marcha
V
Nt - 4
1,693 21,885
2,117 27,920
2,540 33,757
2,582 34,322
2,752 36,536
2,963 39,186
3,387 43,995
3,810 47,973
4,233 50,909
4,657 52,592
5,080 52,809
9 Marcha
V h]
Nt - 9
9,167 21,885
11,458 27,920
13,750 33,757
13,979 34,322
14,896 36,536
16,042 39,186
18,333 43,995
20,625 47,973
22,917 50,909
25,208 52,592
27,500 52,809
5.4.2
5415
ne Me [Nm]
800 283,941
1000 289,789
1200 291,982
1220 292,000
1300 291,708
1400 290,520
1600 285,403
1800 276,631
2000 264,205
2200 248,124
2400 228,387
Ing. Mecnica
UNT
2 Marcha
V
Ngan
1,037 17,190
1,296 21,961
1,555 26,566
1,581 27,011
1,685 28,751
1,814 30,828
2,073 34,569
2,332 37,613
2,592 39,781
2,851 40,896
3,110 40,780
3 Marcha
V
Ngan
1,417 16,753
1,771 21,414
2,125 25,910
2,160 26,344
2,302 28,040
2,479 30,063
2,833 33,695
3,188 36,629
3,542 38,687
3,896 39,693
4,250 39,468
4 Marcha
V
Ngan
1,693 16,434
2,117 21,016
2,540 25,432
2,582 25,858
2,752 27,523
2,963 29,505
3,387 33,058
3,810 35,912
4,233 37,891
4,657 38,817
5,080 38,512
6 Marcha
V
Ngan
3,320 14,562
4,150 18,676
4,980 22,624
5,063 23,003
5,395 24,480
5,810 26,229
6,640 29,313
7,470 31,699
8,300 33,210
9,130 33,668
9,960 32,895
7 Marcha
V
Ngan
4,670 13,008
5,838 16,733
7,005 20,293
7,122 20,633
7,589 21,955
8,173 23,509
9,340 26,205
10,508 28,203
11,675 29,325
12,843 29,395
14,010 28,234
UNT
8 Marcha
V
Ngan
6,710 10,660
8,388 13,798
10,065 16,771
10,233 17,052
10,904 18,139
11,743 19,400
13,420 21,509
15,098 22,920
16,775 23,455
18,453 22,937
20,130 21,189
9 Marcha
V
Ngan
9,167 7,832
11,458 10,263
13,750 12,529
13,979 12,740
14,896 13,544
16,042 14,452
18,333 15,854
20,625 16,557
22,917 16,386
25,208 15,161
27,500 12,706
UNT
En 9na Marcha.
V [km/h]
6,710
8,388
10,065
10,233
10,904
11,743
13,420
15,098
16,775
18,453
20,130
N + Ngan
11,9759
14,4071
16,6728
16,8834
17,6880
18,5953
19,9973
20,7012
20,5296
19,3049
16,8499
ne
800
1000
1200
1220
1300
1400
1600
1800
2000
2200
2400
ne/nM
0,33333
0,41667
0,50000
0,50833
0,54167
0,58333
0,66667
0,75000
0,83333
0,91667
1
Kn
1,03756
1,00307
0,97578
0,97347
0,96508
0,95647
0,94594
0,94498
0,95438
0,97492
1,00740
Nt
18,3833
23,4524
Ing. Mecnica
Un
0,651452
0,614314
Kun
0,83162
0,84611
ge
198,45730
195,20339
Qs
33,63022
31,83547
Pgan
8,595
8,772
28,3559
28,8303
30,6900
32,9162
36,9560
40,2977
42,7638
44,1770
44,3598
0,587984
0,585614
0,576345
0,564929
0,541111
0,513707
0,480068
0,43699
0,379846
0,85932
0,86062
0,86589
0,87277
0,88843
0,90854
0,93610
0,97565
1,03461
UNT
192,85563
192,69215
192,20028
191,99894
193,29183
197,46662
205,48021
218,77007
239,72114
30,33230
30,18633
29,60304
28,86825
27,34704
25,70764
23,87622
21,73100
19,05187
8,838
8,839
8,830
8,794
8,639
8,374
7,997
7,511
6,913
Ing. Mecnica
UNT
Ing. Mecnica