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2.2
2. Transformada inversa en Z
2.1 Introduccin
00
x (z) =
x(nt) z n
(2.1)
n= 0
00
x(n)z n
(2.2)
n= 0
2
a0 + a1 z 1 + a2 z 2 + ...... + an z n
x( z ) =
b0 + b1 z 1 + b2 z 2 + ...... + bm z m
La transformacin inversa puede obtenerse de tres mtodos:
1. Expansin en series de potencias
2. Expansin en fracciones parciales
3. Mtodo del residuo
(2.3)
2.3
(2.4)
1 + 2z 1 + z 2
x( z ) =
1 z 1 + 0.3561z 2
(2.5)
1 z 1 + 0.356 z 2
La funcin z del ejemplo puede ser expresada en exponentes positivos se tiene que:
z2 + 2z + 1
X ( z) = 2
z z + 0.3561
2.4
Para hacerlo hay que multiplicar la expresin (2.5) de exponente negativo, por
ordenan partiendo en el exponente mayor hasta el exponente menor:
z 2 z + 0.3561
1 + 3 z 1 + 3.6439 z 2 + 2.5756 z 3
z 2 + 2z + 1
z 2 z + 0.3561
3z+0.6439
3 z 3 + 1.0683 z 1
3.6439-3.64391 z 1 + 1.297 z 2
2.5756 z 1 1.2975927 z 2
De aqu:
x (1) = [ a1 x(0)b1 ] / b0
x ( n ) = an
x( n i )bi / b0
i= 1
con n =1,2,3,4......
1+ 2z 1 + z 2
x( z ) =
1 z 1 + 0,3561 z 2
Comparando con ecuacin (3.4) se tiene:
z2
se
z2
2.5
a0
x (0) =
b0
= 1 =1
1
1+ 2z 1 + z 2
x( z ) =
1 z 1 + 0,3561 z 2
x( z ) =
1 2z 1 + z 2
= 1 + 3 z 1 + 3,6479 z 2 + 1,5796 z 31,2776 z 4 + ...
1
2
1 z + 0,3561z
X ( z) =
a0 + a1 z 1 + a2 z 2 + ...... + an z n
b0 + b1 z 1 + b2 z 2 + ...... + bm z m
(2.5)
2.6
Si los polos de x(z) son de primer orden y n=m, X(z) puede ser expandido como:
X ( z) =
c1
c2
cm
+
+ ...... +
1
1
1 p1 z
1 p2 z
1 pm z 1
X ( z) =
c1 z
cz
c z
+ 2 + ...... + m
z p1 z p2
z pm
= B0 +
k= 1
ck z
z pk
B0 =
Donde:
(2.6)
bN
bM
Si en la ecuacin (4.5) el orden del numerador es menor que el denominador (n < m),
entonces b0 ser 0, si n > m, entonces x(z) deber ser reducida primero.
Caso para x(z)
1. Si N=M se aplica directamente la ecuacin a fracciones parciales.
2. Si N<M b0=0
3. Si N>M x(z) debe ser reducida por divisin larga primero y ecuacin se aplican
divisiones parciales.
El coeficiente ck se calcula como:
ck =
x( z )
( z pk ) z = p
k
z
(2.7)
X ( z ) = b0 +
Donde:
k= 1
Ck z
+
z pk
di
(z p )
i= 1
1
d m i
di =
m i ( z pk ) m x( z )
z = pk
(m i )! dz
(2.8)
2.7
X(z)=
z 1
z2
1 0.25 z 1 0.375 z 2 z
X(z)=
z
z
=
z 0.25 z 0.375 ( z 0.75)( z + 0.5)
2
z
c1 z
c2 z
=
+
( z 0.75)( z + 0.5) z 0.75 z + 0.5
1
z
x( z )
z
c1
c2
=
=
+
z
z ( z 0.75)( z + 0.5) z 0.75 z + 0.5
Para c1 se multiplica la ecuacin por: (z - 0.75)
( z 0.75) x( z )
( z 0.75)
c ( z 0.75)
=
= c1 + 2
z
( z 0.75)( z + 0.5)
z + 0.5
c1 =
1
1
4
=
=
z+0,5 z = 0.75 0,75+0,5 5
(4 5) z
(4 5) z
z 0.75 z + 0.5
De la tabla:
k a n
k z
z > a
( z a) 2
K n an
baz
( z a)
De la ecuacin
z >
2.8
( )
4 z
5 4 ( 0.75) n
Z1
=
z 0.75 5
( )
4 z
5 = 4 0.5 n
Z 1
(
)
z + 0.5
5
x(n)= X ( n) =
4
n
( 0.75)
n
0.5 )
n > 0
X (z) =
n( z )
z2 + 2z + 1
= 2
d ( z ) z z + 0.3561
a z 2 +bz+c=0
P( z ) = 0 = z 2 z + 0.3561 = az 2 + bz + c
p1,2 =
con a=1
(b
4ac )
2a
b=1 y c= 0.3561
<
98,580
2.9
p2 = 0,5 0,3257 j
p1 = 0,5 + 0,3257 j = r e j
p2 = p1* = 0,5 0,3257 j = r e j
z2 + 2z + 1
( z p1 )( z p1* )
c1 = 0,9041 j 5,59928;
Z
{ 2,8082} =
c2 = 0,9041 + j 5,59928;
2.8082 u (n)
cz
cz
Z1 1 + 2 * =
z p1 z p1
2*6.06066 ( 0.5967 ) cos ( 3.08n 98.58 ) = 12.1213( 0.5967 ) cos ( 33.08n 98.58 )
n
( z 0.5)z 2
2
z ( z 0.5)( z 1)
z = 0.5
= 0.5/(0.5-1) 2 =2
Para obtener D,usamos la ecuacin para (2.8).
2.10
D1 =
2
d ( z 1) x( z )
dz
z
( z 1) 2 z 2
2
z ( z 0.5)( z 1) z = 1
=
z= 1
d
z
z 0.5 z
=
= 2
dz ( z 0.5) = z = 1 ( z 0.5) 2 2 = 1
Para D 2 se tiene:
D2=
( z 1) 2 x( z )
z
z= 1
( z 1) 2 z 2
2
z ( z 0.5)( z 1) z = 1
= 1 ( 1 0 .5 ) = 2
De esto
2z
2z
2z
+
z 0.5 z 1 ( z 1) 2
X(z) =
z 2 z + 0.3561
z 1,2 = -b 1 4.03561
= -0.5 0.3257; = r.e j
r= 0.5967
q=33.08 as
2
z + 2z + 1
X(z)=
( z p1 ) z p1*
x( Z ) b0
c1
c2
=
+
+
z
z z p1 z p1*
b0 =
an
1
=
= 2,8082
bm 0,3561
para c 1
c1 =
(z
2
2
p1 ) x ( z ) ( z p1 ) ( z + 2 z + 1) ( z + 2 z + 1)
=
=
z
z ( z p1 ) ( z p2 )
z ( z p2 )
=
z = p1 = re j
( re j ) 2 + 2re j + 1
re j ( re j re j )
2.11
c 1=
2,1439 + 0,97719 j
= 0,9040999 5.992847 j = 6,06066 9,858
0, 2122 + 0,3257 j
x ( n) =
1
n 1
X ( z )dz
Cz
2 j
(2.9)
Donde C es la trayectoria de integracin que encierra todos los polos de X(z). La integral
dada en funcin de los residuos.
Para un polinomio racional, la integral de contorno la ecuacin (2.9), es evaluada usando
un resultado fundamental en la teora de variable compleja. En este caso es conocido
como el teorema del residuo de Cauchy.
x ( n) =
1
n 1
X ( z )dz
Cz
2 j
(2.10)
1
d m 1
( z pk ) F ( z ) z = p
k
( m 1) ! dz m 1
(2.11)a
z = pk
Ejemplo.
Usando el mtodo del residuo, encuentra la funcin discreta en el tiempo:
(2.11)b
2.12
X ( z) =
z
( z 0.75 ) ( z + 0.5)
z n 1 z
( z 0.75 ) ( z + 0.5)
zn
( z 0.75 ) ( z + 0.5 )
Im
|z|=1
x
-0,5
x
0,75
Re
2.13
( z 0.75) z n
( z 0.75)( z + 0.5)
(0.75) n
4
n
= ( 0.75)
0.75 + 0.5 5
Res Re s [ F ( z ),0.5] =
z = 0.75
( z + 0.5) z n
( z 0.75)( z + 0.5)
z = 0,5
( 0.5) n
4
= ( 0.5) n
( 1.25)
5
z2 + 2z + 1
z 2 z + 0.3561
z2 + 2z + 1
( z p1 )( z p2 )
P2 = P1 * (* N conjugado)
Para encontrar la transformada inversa evaluamos los residuos de F(z) donde:
2.14
F ( z ) = z n 1 X ( z ) =
z n 1 ( z 2 + 2 z + 1
z 2 z + 0.3561
zn ( z2 + 2z + 1
z ( z 2 z + 0.3561)
z = P1
( z p1 )z ( z + 2 z + 1
z ( z P1 )( z P2 )
n
n
j
= (re j ) re
re
Donde r = 0.5967
+ 2re j + 1
re j (re j re j
y
z = P1
= 33.08
Podemos escribir
Res [ F ( z ), P1 ] = (0.5967e j 33.08 ) n (6.06066e j 9858 )
= 6.06066 (0.5967) n [ cos(33.08n 98.58) + j sin(33.08n 98.58)]
Y como P 1 y P 2 son un par de polos complejos conjugados se puede escribir
2
Res [ F ( z ), P2 ] = 6.06066(0.5967) [ cos(33.08n 98.58) j sin(33.08 98.58)]
As
n
0
X (n) = Res [ F ( z ), P1 ] + Re s[ F ( z ), P2 ] = 12.1213(0.5967) cos(33.08n 98.58 ) n>0
2.15
|z|=0.5967
X
X
z= 0
Z = p1
Podemos escribir
z ( z 2 + 2 z + 1)
=
z ( z 2 z + 0.3561)
=
z= 0
1
= 2.8082
0.3561
( z P1 )( z 2 + 2 z + 1) (re j ) 2 + 2re j + 1
=
z ( z P1 )( z P2 )
re j ( re j re j )
= 33.080
2.16
X (N)=
k=1
(con M=2)
Re s[ F ( z ), pk ]
Donde:
F (z)= z
n 1
z n+ 1
x(z) =
( z 0.5)( z 1) 2
F (z) tiene un polo simple en z=0.5 y polo de 2 orden en z=1, as x(n) est dado por
X(n) =Res [ F ( z ), P1 ] + Re s[ F ( z, P2 )]
( z 0.5) z n + 1
z n+ 1
=
Res [ F ( z ), P1 ] = Re s[ F ( z,0.5)] =
( z 0.5)( z 1) 2 ( z 1) 2
Res [ F ( z ),1] =
z = 05
d ( z 1) 2 z n + 1 ( z 0.5(n + 1)z n z n + 1
=
=
dz ( z 0.5)( z 1) 2
( z 0.5) 2
z= 1
[ ( 0.5)( n + 1) 1]
(0.5) 2 =2(n-1)
Se tiene para
x(n) = 2 ( n 1) + 0.52
)]
2.17
Programa en C
Benjamn c. kuo. Sistemas de control digital. Ed. CELSA. 1997.
k= 0
k= 0
f1 (kt ) z k
f 2 (kt ) z k
(2.1)
{ f1 (kt )
k= 0
f 2 (kt )} z k =
k= 0
f1 (kt ) z k
k= 0
f 2 ( kt ) z k = F1 ( z ) F2 ( z )
(2.2)
[ af (t )] =
aZ [ f (t ) ] = aF ( z )
(2.3)
Demostracin
Z { a f (t )} =
k= 0
a f (kt ) z k = a f (kt )z k = aF ( z )
k= 0
2.18
Z [ f (t nt )u (t nt ) ] = z n F ( z )
(2.4)
f (k n)t z k z n
(2.5)
k= 0
Multiplicamos z n z n
Como f(t) =0 para t < 0 la ecuacin se convierte en:
p= n
p= 0
Z [ f (t nt )u (t nt ) ] = z n f ( pt ) z p = z n f ( pt ) z p = z n F ( z )
(2.6)
f (kt + nt ) z k
k= 0
Ya que por definicin la transformada Z comienza con k=0, la ecuacin puede escribirse
como:
Z [ f (t + nt )u (t + nt ) ] = z
= z
k= n
(2.7)
k= 0
f (kt ) z k
z F ( z)
f (kt + nt )z ( k + n )
n 1
k= 0
f (kt ) z k
(2.8)
2.19
z
1
=
z 1 z 1
z
z
Z [ u (t + T ) ] = z ( F ( z ) f (0) ) = z
1 =
z 1 z 1
(2.9)
m at
f (t ) = [ f ( s a )] z = ets = F ( ze aT )
(2.10)
Z e
Sea
m at
f (t ) =
f (kt )e m akT z k
k= 0
z1 = z e aT
Z e f (t ) =
at
k= 0
f (kT ) z1 k = F ( z1 )
= F (z e
aT
(2.11)
2.20
z sen T
z 2 2 z cos T + 1
F ( z ) = Z [ sen t ] =
De la ecuacin (2.12)
ze at sen T
G ( z ) = Z e sen t = F ( ze ) = 2
z 2 ze aT cos T + e 2 aT
at
at
(2.12)
Si el lmite existe.
Por la definicin de transformada Z, se tiene
F (z) =
(2.13)
k= 0
k 0
z 1
(2.14)
2.21
(2.15)
k= 0
Y
n
f [ (k 1)T ] z
k= 0
Donde n es entero positivo. Como f (t) = 0 para t < 0 el trmino f(-T) (cuando k=0) que
debera aparecer en la ecuacin (2.16) como cero.
La ecuaciones (2.16) se puede escribir como:
n
f [ (k 1)T ]z
k= 0
= z
n 1
f (kt )z k
(2.17)
k= 0
Al hacer la diferencia entre las ecuaciones (2.15) y (2.17), y dejar que z tienda a 1, se
tiene:
n 1
n
n 1
n
(2.19)
Al intercambiar los lmites del miembro derecho de la ecuacin (2.19) , y puesto que:
n
lim f (kT ) z
n
k= 0
n 1
= lim f (kT )z k = F ( z )
n
k= 0
lim( F ( z ) z 1F ( z ))
z 1
z 1
(2.20)
2.22
0.792 z 2
(( z 1)( z 2 0.416 z + 0.208)
El valor final de f(kT) se encuentra a partir de F(z) mediante el teorema del valor final
ecuacin (2.17), como:
(1 z 1 ) F ( z ) =
0.792 z
z 0.416 z + 0.208
2
No tiene polos sobre el circulo Unitario |z|=1, o fuera de este , cabe aplicar el teorema del
valor final. Por lo tanto de la ecuacin (2.17), se tiene:
z 1
0.792 z
=1
z 2 0.416 z + 0.208
(2.21)
Demostracin
De la definicin de la transformada Z
Z [ f (t , a) ] =
a
f (kT , a)z k =
F ( z, a)
a
k= 0 a
(2.22)
Ej.
La transformada Z de f (t) = t e at se encuentra con el teorema de la derivada parcial.
2.23
at
Z t e at = Z
e
a
at
Z te at =
e =
Z e at
a
a
z Tze aT
at
at
e
=
z
e
=
=
Z
a
a z e at ( z e aT ) 2
x( kT ) h( nT kT )
k= 0
Para seales continuas las operaciones a realizar con seales continuas en el tiempo.
.
La convolucin continua para dos seales continuas en el tiempo, x(t) y h(t) se define
como:
y (t ) =
x( )h(t ) d
(2.23)
y (t ) = x(t ) * h(t ) =
x ( ) h(t ) d
(2.24)
x(-t)
3
3
-2 -1
3 4 5
-4
-2 -1
3 4 5
2.24
x(t-4)
x(t-2)
-2 -1
3 4 5
6 7
-2 -1
x(t/2)
3 4 5 6 7
8 9
x(2t)
-2 -1
-2 -1
3 4 5
3 4 5 6 7
8 9
x(-n)
x(n)
4
3
4
3
2
-2 -1
1 2 3 4 5
-5 -4 -3 -2 -1
1 2 3 4
2.25
x(n-2)
x(-n+2)
4
3
2
-2 -1
4
3
2
1 2 3 4 5
1 2 3 n
x(2n)
x(n/2)
4
3
2
-2 -1
-5 -4 -3 -2 -1
4
3
2
1 2 3 4 5
-2 -1
1 2 3 4 5
t = at y
n = an
Consideremos el caso mostrado para x(2t ), figura 2.1.e y x(2n) 2.2.e, se tiene
t=2t tomando el valor para t =4, se tiene
t=2
Para n =2n tomando el valor para n =4, se tiene
2.26
n=2
Para el caso mostrado para x(t/2 ), figura 2.1.f y x(n/2) figura 2.2.f, se tiene
t = t/2 tomando el valor para t =4, se tiene
t= 4 2=8
Para n =n/2 y tomando el valor para n =4, se tiene
n= 4 2=8
Teorema de la Convolucin real
Si las transformadas Z de f1 (t ) y f 2 (t ) , son F1 ( z ) y F2 ( z ) respectivamente y
f1 (t ) = 0 y f 2 (t ) = 0 , para t < 0, entonces:
F1 ( z ) F2 ( z ) = Z f1 (nT ) f 2 (kT nT )
n= 0
(2.25)
Demostracin:
De acuerdo con la definicin de la transformada Z, el miembro derecho de la ecuacin
(2.25) puede escribirse como:
Z f1 (nT ) f 2 (kT nT ) =
n= 0
k = 0 n= 0
k = 0 n= 0
f1 (nT ) f 2 (kT nT )z k
(2.26)
f1 (nT ) f 2 (kT nT )z k
Z f1 (nT ) f 2 (kT nT ) =
n= 0
n= 0
f1 (nT ) z
m= n
f 2 (mT ) z m
2.27
n
Z f1 (nT ) z f 2 (mT ) z m = F1 ( z ) F2 ( z )
n= 0
n= 0
(2.27)
x ( n) =
x(k ) (n k )
( 2.28)
k=
x(t ) =
x( )
(t )d
(2.29)
hk(n)
Entonces la salida del sistema para una entrada arbitraria x(n), debido al principio de
superposicin de los sistemas lineales, se puede expresar como:
y (n) =
k=
x(k ) hk (n)
(2.30)
2.28
+
x( ) h (t )d
y (t ) =
(2.31)
entonces
y (n) =
x(k ) h(n k )
(2.32)
k=
y (t ) =
x( ) h (t )d
(2.34)
2.29
Propiedad conmutativa:
El uso de esta propiedad nos permite intercambiar el orden de sistemas LIT conectados en
cascada sin que por ello, se vea alterada la salida del sistema total equivalente.
Si r = n-k
x( n) h( n) =
x(k )h( n k ) =
k=
x(n r )h(r ) =
r= +
r=
Propiedad asociativa:
Esta propiedad nos sirve para agrupar varios sistemas LIT en cascada en uno nico cuya
respuesta impulsiva es la convolucin de las respuestas impulsivas de todos los sistemas
en cascada.
x(n)
h1(n)
H1
(n)
w(n) h2(n)
y(n)
es equivalente a
x(n)
h1(n) h2(n)
x(n)
h2(n) h1(n)
x(n)
h2(n)
w(n)
h 1(n)
y(n)
y(n)
y(n)
Propiedad distributiva:
Haciendo uso de esta propiedad podemos agrupar varios sistemas LIT en paralelo, en uno
nico cuya respuesta impulsiva es la suma de las respuestas impulsivas de cada uno de
los sistemas colocados en paralelo.
y(n)= y1(n)+y2(n)
h2(n)
x(n)
h1(n)+h2(n)
y(n)
2.30
Convolucin Continua.
1.- Consideramos dados x(t), y h(t).
2.- A partir de h(), obtenemos su refleja h(-).
3.- Para cada valor t de inters, desplazamos h(-) para obtener h(t-):
si >0 desplazo a la derecha, si <0 desplazo a la izquierda.
4.- Hacemos la integral
del producto, y obtenemos y(t) para el valor de t
considerado (Particularmente entre 0 y t0) :
y (t ) =
x( ) h (t )d
(2.35)
2.31
Ejemplo
Consideremos las siguientes funciones :
x (t)
h (t)
2
1,5
1
0,5
2
1,5
1
0,5
0
Se toma la funcin espejo de cualquiera de las dos funciones. En este caso se elijir
la funcin h(t).
Dicha funcin (h(t) se barre desde - a +.
La convolucin solo existe donde hay un producto de las dos funciones.
De lo anterior solo se tendr valores de convolucin solo donde se superponen las
reas de las funciones
En este caso se va determinado el rea en cada punto significativo y ese es el valor
de la integral en dicho punto.
Dichos puntos se tabulan y se hace la curva de la convolucin o funcin de salida,
y(t).
h ()
h (-)
2
1,5
1
2
1,5
1
0,5
0
-2
-1
h(- )
2.32
y (t)
2
1,5
1
0,5
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-6
-5
-4
-3
-2
-1
y (t)
2
1,5
1
0,5
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
2.33
-6
-5
-4
-3
-2
-1
y (t)
2
1,5
1
0,5
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-6
-5
-4
-3
-2
-1
2.34
-6
-5
-4
-3
-2
-1
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
0,5
y(t)
0,5
1,5
0,5
0,5
0,125
0
y(t)
0,6
0,375
2,5
y(t)
0,5
Integral y(t)
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
0,5
1,5
t
2,5
2.35
Convolucin discreta.
1.- Consideramos dados x(n), y h(n).
2.- A partir de h(k), obtenemos su refleja h(-k).
3.- Para cada valor n de inters, desplazamos h(-k) para obtener h(n-k):
si n>0 desplazo a la derecha, si n<0 desplazo a la izquierda.
4.- Multiplicamos x(k)h(n-k) para todo k.
5.- Hacemos sumatoria de todos estos productos, y obtenemos y(n) para el valor de
n considerado:
y ( n) =
x(k )h(n k )
k=
6.- Repetir pasos 3 a 5, para todo n, obtenindose as y(n) como una lista de valores
en funcin de n. Esta lista es la convolucin buscada:
y(n) = x(n)h(n)
________________________
2.36
4
2
0
1
5
1
3
0
2
h (n)
x (n)
7
6
5
7
6
5
4
3
2
1
4
3
2
1
-2 -1
01 2
3 4 5
-2 -1
0
4
3
01 2
3 4 5
0
-3
3
-2
1
-1
h (-k)
h (k)
7
6
5
7
6
5
4
3
2
1
4
3
2
1
-2 -1
4
0
01 2
3 4 5
-4 -3 -2 -1
01 2
3 4 5
2.37
y (n)
7
6
5
4
3
2
1
-16-15-14 -13 -12-11-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6
y (n)
n=0
x
2 5
h 3 1 4
7
6
5
0 4
4
3
2
1
0 8 0 0 0
Suma = y(8) = 8
-6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 2.17. Desplazamiento de la funcin h(n-k) hasta t=0, donde se multiplica con el valor
coincidente de la funcin x(n).
32,51
2.38
y (n)
7
6
5
n=1
x
2 5
h .....3 1 4
0 4
4
3
2
1
0 2 20 0 0
Suma = y(1) = 22
-6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 2.18. Desplazamiento de la funcin h(n-k) hasta t=1, donde se multiplica con los
valores coincidentes de la funcin x(n) y se suman.
y (n)
7
6
5
n=2
x
h .....
2 5 0 4
3 1 4
0 6 5 0 0
Suma = y(2) = 11
4
3
2
1
-6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 2.19. Desplazamiento de la funcin h(n-k) hasta t=2, donde se multiplica con los
valores coincidentes de la funcin x(n) y se suman.
y (n)
7
6
5
n=3
x
h .....
2 5 0 4
3 1 4
4
3
2
1
0 0 15 0 16
Suma= y(3) = 31
-6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 2.20. Desplazamiento de la funcin h(n-k) hasta t=3, donde se multiplica con los
valores coincidentes de la funcin x(n) y se suman.
2.39
y (n)
n=4
x
h .....
7
6
5
2 5 0 4
3 1 4
4
3
2
1
0 0 0 0 4 0
-6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Suma = y(4) = 4
Figura 2.21. Desplazamiento de la funcin h(n-k) hasta t=4, donde se multiplica con los
valores coincidentes de la funcin x(n) y se suman.
y (n)
n=5
x
h .....
2 5 0
4
3 1 4
0 0 0 0
12 0 0
7
6
5
4
3
2
1
t
-6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Suma=y(5) = 12
Figura 2.22. Desplazamiento de la funcin h(n-k) hasta t=5, donde se multiplica con los
valores coincidentes de la funcin x(n) y se suman
y (n)
n=6
x
h .....
2 5 0 4
0 0 0 0
Suma = y(6) = 0
0 0 0
3 1 4
0 0 0
7
6
5
4
3
2
1
-6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 2.22. Desplazamiento de la funcin h(n-k) hasta t=6, donde los valores coincidentes
de la funcin h(n-k) y x(n), los productos son cero, por lo que la suma nos da cero.
2.40
8
0
22
1
11
2
31
3
4
4
12
5
y (n)
32
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
-6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2.41
n=0
x
h
n=1
2 5 0 4
3 1 4
x
h
n=2
2 5 0 4
3 1 4
x
h
2 5 0 4
3 1 4
Suma= y(0) = 8
suma = y(1) = 22
suma = y(2) = 11
n=3
x
h
n=4
x
h
n=5
x
2 5 0 4
h
3 1 4
2 5 0 4
3 1 4
Suma= y(3) = 31
2 5 0 4
3 1 4
suma = y(4) = 4
8
0
22
1
11
2
31
3
4
4
12
5
suma = y(5) = 12
2.42
4
2
0
1
5
1
3
0
2
0
4
3
x(n)
h(n)
20
15
16
12
31
12
y(n)
22
11
x(0)h(1) = 2
x(0)h(2) = 6
y as, sucesivamente para x(1), x(2), x(3)........., desplazando la fila de productos cada vez
que se cambia a un nuevo x(n).
2.43
4
2
0
1
5
1
3
0
2
0
4
3
20
15
16
12
x(n)
8
0
22
1
11
2
31
3
4
4
12
5