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Direccin responsable
Horas semanales
: 8 horas (5 semanas)
Teora
: 20 horas
Laboratorio
: 20 horas
Docentes Responsables
Docentes Adjuntos
Objetivo
Contenido
CAPTULO 1
Teora: 6 horas
Laboratorio: 4 horas
Teora
Laboratorio 1
-1-
CAPTULO 2
Lneas de transmisin.
Teora: 4 horas
Laboratorio: 4 horas
Teora
Coeficiente de reflexin. SWR. Patrones de onda estacionaria.
Impedancias en una lnea de transmisin. Stub de cortocircuito. Stub de circuito abierto.
El baco o Carta de Smith. Ejemplos.
Laboratorio 2
CAPTULO 3
Teora: 4 horas
Laboratorio: 4 horas
Teora
Laboratorio 3
CAPTULO 4
Teora: 4 horas
Laboratorio: 4 horas
Teora
Laboratorio 4
Demostracin de una antena Quad-Yagi para 145MHz.
-2-
CAPTULO 5
Teora
Introduccin.
Estacin terrena experimental del INICTEL-UNI.
Instrumentos de verificacin y medicin.
Funcionamiento de los rotores de acimut y elevacin.
Proceso de comunicacin.
Interpretacin de datos codificados en Morse, AX.25 y SSTV.
Laboratorio 5
-3-
Teora: 2 horas
Laboratorio: 4 horas
DBL-P (AM). Las bandas laterales no deben extenderse ms all de 4.5kHz para el caso
de Europa, y en el caso de Norteamrica el lmite es hasta 5kHz.
La separacin entre canales para un transmisor situado dentro del rea de servicio de un
segundo transmisor es de 9kHz en Europa y de 10kHz en Norteamrica, como mnimo.
En nuestro pas es usualmente 20kHz.
i0 a1es a2 es a3 es a4 es ...
2
-5-
que puede ser transformada a una expresin compleja que involucre muchas frecuencias:
2
a E
a E m
2
i0 2 c 2 c a a1 Ec cos c t a 2 E c ma cos m t
2
4
2
2
a1 Ec ma
a 2 E c ma
cosc m t cos c m t
1
2
2
2
2
2
2
a E m
cos 2 c t 2 c a cos 2 m t
a E m
a E m
2 c a cos 2 c m t cos 2 c m t 2 c a cos 2 c m t cos 2 c m t
2
8
...
En el circuito de salida es posible encontrar todas estas frecuencias, identificadas como
un trmino DC, la portadora original, la frecuencia de modulacin, las frecuencias
laterales originales, la segunda armnica de la portadora y de las frecuencias de
modulacin, las frecuencias laterales en la segunda armnica de la portadora, y
frecuencias laterales adicionales en la segunda armnica de la portadora debidas a la
segunda armnica de la modulacin. Los coeficientes a3 , a4 , a5 ,... , son progresivamente
ms pequeos, de manera que no hemos dejado de considerar trminos de importancia
significativa. Esto es vlido cuando estamos trabajando con seales dbiles.
Todos los trminos excepto la portadora repetida y las frecuencias laterales contienen el
coeficiente a 2 , y son un resultado del trmino producto. Desde que la modulacin fue un
proceso en que un trmino producto se form, parece razonable pensar que los
moduladores pueden ser tambin demoduladores, y esto es cierto.
En el circuito demodulador a diodo de la Fig.1.4 el capacitor C tiene una reactancia baja
comparada con R a la frecuencia f c , y una reactancia alta a f m . Luego, todas las
frecuencias que se aproximen a f c o superiores sern derivadas alrededor de la carga R.
El voltaje que aparece a travs de R ser:
2
2
2
2
a 2 E c R ma
a 2 E c ma R
2
e0
1
a 2 Ec ma R cos m t
cos 2 m t
2
2
4
-7-
ma pequeos. Hoy en da, los valores de ma en radiodifusin son altos, sin embargo, el
empleo de detectores lineales reduce la distorsin indeseada producida por el segundo
armnico de la modulacin.
Detectores de gran seal
La deteccin o demodulacin de gran seal emplea en esencia el circuito bsico de la
Fig.1.4. Supongamos, sin perder generalidad, que la tensin de entrada al demodulador
de amplitud es:
es Ec 1 ma senm t senc t
-8-
La Fig.1.4.1.b representa la corriente que entra al filtro R-C como resultado de la tensin
e0 . La grfica es un valor medio aproximado de la corriente del diodo. Es el valor de la
corriente del dispositivo promediada sobre uno o dos ciclos de la onda portadora. Viene
dada por:
I av I dc I m senm t
I dc
Ec
R
ma E c
m E
2
2
a c 1 m RC ma I dc 1 m RC
Z m
R
Las condiciones bajo las cuales se produce la distorsin de la onda pueden determinarse
de la siguiente manera. El punto bsico del anlisis es el hecho de que la corriente a
travs del diodo nunca puede hacerse negativa. Por tanto, para que no se produzca
distorsin de la onda es necesario que I m sea menor que I dc . Si no se satisface esta
condicin, quedan cortados los surcos de la onda de corriente y la tensin de salida se
distorsiona en la forma que muestra la Fig.1.4.2. El corte de la onda de tensin se desva
hacia un lado del surco debido al desfase entre tensin y corriente. Este tipo de corte se
llama corte diagonal. El umbral de corte tiene lugar cuando I m I dc . La condicin
umbral est dada entonces por:
ma 1 m RC 1
2
-9-
RC
donde ma y m toman el valor ma
max
1
2
1 ma
m ma
y max , respectivamente.
I dc
Ec
R1 R2
ma E c
Z m
-10-
Z m
R1 R2
ma
i I s e VT 1 f v
donde
...
2
6
2
'
donde:
VV0
f V0 I s e T 1 I 0
V0
f ' V0
VT
I se
VT
V0
f '' V0
I se
VT
2VT 2
V0
f ''' V0
I se
VT
3VT 3
Is
2 VT
2
VT
v V0
V0
Is
2 VT
2
VT
-12-
mVm cos m t
2
V0
donde e
VT
1.1
VT 0.026Volts
Is
2 VT
2
1.834 10 4 A
Volt 2
VT
e
32.99 cuando V0 100mVolts y 5.74 si V0 50mVolts . Estas cifras nos dan
una idea del orden de magnitud del aumento de sensibilidad del detector con la
polarizacin en directo. No es de extraarse, por tanto, que algunos experimentadores
recurran a este truco para mejorar el comportamiento del detector diodo en la
demodulacin de pequeas seales. En la Fig.1.5.1 se muestra un receptor tpico a
cristal para ondas medias al que se le ha incorporado la mejora descrita. Obsrvese que
se est utilizando un diodo Schottky de pequea seal 1N5711.
-13-
V0
1
v VT VT
e
f ' V0 i
IS
que para el punto de cruce por cero de la caracterstica nos da:
R0
f 0
'
VT
IS
-14-
Detectores activos
Los demoduladores activos de AM amplifican la potencia de la seal recibida por el
receptor y simultneamente detectan la informacin. Una caracterstica notable de estos
circuitos es que prescinden del diodo detector de envolvente, por lo que ambas funciones
se realizan, usualmente, al interior de una misma etapa. Probablemente las
configuraciones favoritas del aficionado sean el detector de impedancia infinita y el
receptor regenerativo. El primero es bsicamente un seguidor de emisor o un seguidor
de fuente (surtidor) en el que el elemento activo se encuentra polarizado muy cerca del
corte, donde las alinealidades del dispositivo son elevadas y la deteccin por ley
cuadrtica es bastante efectiva. El seguidor de emisor utiliza un BJT y el seguidor de
fuente un JFET. Los electrodos de salida en ambas configuraciones estn a potencial de
tierra para RF, mas no para las frecuencias de modulacin (audio frecuencias). En los
dos casos, el efecto de carga sobre el circuito tanque es muy ligero. Las figuras 1.6 y 1.7
ilustran sendos ejemplos para la recepcin de las ondas medias entre 535kHz y
1605kHz.
-16-
-17-
Fig.1.10 Receptor regenerativo tipo Armstrong para ondas medias tomado del artculo
tcnico The Modern Armstrong Regenerative Receiver publicado por el autor en
Enero del 2006
En la Fig. 1.11 se muestra un receptor regenerativo para ondas cortas tipo Colpitts. La
etapa detectora-amplificadora emplea un transistor bipolar en colector comn que hace
'
uso de la capacidad de entrada Cb e del transistor y del capacitor cermico de alta
estabilidad C2 de 10pF para formar la red capacitiva tpica de la configuracin. El
transistor detector-amplificador est seguido de una etapa de audio de alta ganancia y de
un seudo indicador de sintona que da una lectura relativa de la intensidad de la seal de
radio recibida. El s-meter muestra el nivel promedio de audio de la seal demodulada.
La regeneracin se ajusta modificando la polarizacin de base del transistor de la
primera etapa.
-18-
Fig.1.11 Receptor regenerativo para ondas cortas tipo Colpitts tomado del artculo
tcnico Receptor Regenerativo para Ondas Cortas de Simple Diseo publicado por el
autor en Marzo del 2010
La configuracin Colpitts no se emplea mucho para la recepcin de las ondas medias
debido a que es crtica la seleccin de las capacitancias cuando se desea cubrir toda la
banda de 535kHz a 1605kHz y se muestra aqu solo a manera de ilustracin y no como
sugerencia para su utilizacin.
La Fig.1.12 nos muestra el esquema de una configuracin Hartley modificada, diseada
para la recepcin de ondas medias y en la cual el ajuste suave de la regeneracin se lleva
a cabo variando la amortiguacin del circuito tanque de sintona del receptor. Las
Figs.1.13 y 1.14 nos ofrecen vistas del receptor prototipo del autor implementado
correctamente en un protoboard.
-19-
Fig.1.12 Receptor regenerativo para ondas medias tipo Hartley modificado tomado de
artculo tcnico en preparacin por el autor
-20-
Sabemos que un detector de ley cuadrtica con polarizacin puede ser descrito mediante
la expansin polinmica de Taylor alrededor del punto de trabajo (I0,V0) como:
f '' V0 v V0
f ''' V0 v V0
i f v f V0 f V0 v V0
...
2
6
2
'
o equivalentemente, en la forma:
i a0 a1 v V0 a2 v V0 a3 v V0 ...
2
v
I DSS 1
VP
v V0
I DSS 1 C
VP
VP
VP VP
V
21 0
VP
2
vC vC
VP VP
-22-
I DSS
VP
V0
1
VP
I DSS
VP
I mod a2 EC ma
2
Luego:
imod I mod cos m t
I mod
I
a 2 EC ma DSS2 EC ma
EC
VP
m Gm Rds
-23-
VD
m EC RD
RS
RD Rds
j
R
C
1
S S
m Gm Rds a 2 EC ma Rds
I DSS
VP
EC ma Rds
1
2RH C D
donde RH RD // RIN // Rds (esta frecuencia no est mostrada en el grfico). Aqu, RIN
es la resistencia de entrada del amplificador de audio que sigue a la etapa detectora y que
excita a los audfonos. RD y Rds son, respectivamente, la resistencia de polarizacin y la
resistencia dinmica de salida de drenador del JFET de la etapa detectora.
-24-
HM
Hm
m RD'
Rds RD'
m RD'
Rds RD' RS
P RS C S 1
RS
R Rds
'
D
como:
fP
1
2RS C S
R
1 ' S
R R
D
ds
-25-
0 RS CS 1
como:
f0
1
2RS C S
RS
R C 1
'
Rds RD
2
L
2
S
2
S
RS
2
'
Rds RD
g m 0.005 mhos
Rds 5k ohms
VGSoff VP 6Volts
I DSS 8mA
El amplificador de audio que sigue a la etapa detectora tiene RIN 10k ohms y
AV 2250 .
fH
1
1
5.830kHz
2 15k // 10k // 5k 10nF 2 2.73k 10nF
donde los valores de los componentes han sido tomados del diagrama esquemtico del
receptor.
El factor de amplificacin de deteccin m es:
I DSS
VP
8 10 3
EC ma Rds
5 10 3 EC ma 1.11EC ma
36
-26-
6
H m 1.11EC
1.11EC 0.317 EC
5k 15k // 10k 10k
21
El valor pico del voltaje de seal (despus del amplificador de audio) es:
V0 2250H M EC 1361.25EC2 Volts
1
10k
1
370.5Hz
2 10k 82nF 15k // 10k 5k
f0
1
194.09 Hz
2 10k 82nF
10k
10k
2
1.644
5k 6k
5k 6k
L2 RS2 C S2 1
L RS CS 1.28
Finalmente:
fL
1
1.28 248Hz
2 10k 82nF
-27-
From: Designing with Field-Effect Transistors, 2nd edition, Siliconix Inc, Ed Oxner
-28-
2fL
R prdidas
-29-
-32-
Fig.1.21 Patrn de respuesta polar de la antena de cuadro adaptado del libro Practical
Antenna Handbook, Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGraw-Hill, 2001
2NA
El clculo toma en cuenta la componente del campo elctrico paralelo al plano del
cuadro y una incidencia de la onda electromagntica en la direccin de mxima
sensibilidad.
Sintona del cuadro
Al sintonizar la antena de cuadro con un capacitor el voltaje de salida se incrementar
sustancialmente, al multiplicarse por el Q del circuito sintonizado:
-33-
V0 QVo
'
2NAE f Q cos
B H
(1)
B n da
(2)
d
dt
-34-
(3)
Ntese a partir de (3) que un lazo inmvil en un campo constante DC no produce voltaje
alguno. Combinando estas tres ecuaciones podemos obtener una expresin para el
voltaje entre terminales de un lazo de alambre multivuelta (cuadro multivuelta).
La componente vectorial normal del campo H es integrada sobre el rea del lazo, y
diferenciada en el tiempo:
V 0 N
d
H n da (4)
dt A
H n da H cos da
(4.1)
d
H
dt
(5)
pues la integral se convierte simplemente en el rea del cuadro. La mayora del clculo
ya est resuelto, pero resta la diferenciacin en el tiempo de |H|. Podemos reducirlo a
simple lgebra examinando una componente discreta en frecuencia de |H|:
H H 0 sent
(6)
d
H 0 sent
dt
(7)
Por lo tanto:
V 0 NA cos H 0 cos t
(8)
Obtenemos entonces el voltaje, como magnitud de la seal, en los terminales del lazo o
cuadro:
V 2 0 NAH 0 f cos
-35-
(9)
donde:
2 0 es una constante
N es el nmero de vueltas
A es el rea del cuadro en m 2
H 0 es el campo magntico aplicado en Amp / m
f es la frecuencia en Hz
cos es el cos eno del ngulo entre el eje del lazo y el campo magntico vectorial H
(10)
donde:
V
es el voltaje de salida por unidad de int ensidad de campo magntico
H0
2 0 es una cons tan te 7.89 x10 6
Ae es la apertura efectiva del cuadro en m 2
f es la frecuencia en Hz
0 4 x 10 7 N Amp 2
La expresin (10) muestra claramente el problema de los cuadros a bajas frecuencias:
conforme f se aproxima a cero, igual lo hace el voltaje en terminales. Podemos tratar de
incrementar por encima de 0 empleando un ncleo de ferrita en vez del vaco, pero se
torna imprctico con grandes reas de cuadro. Nuestro nico recurso es incrementar la
apertura efectiva Ae.
Maximizando la apertura efectiva Ae
Para mxima sensitividad necesitamos mxima Ae, pero limitaciones prcticas
determinan la apertura efectiva que podemos alcanzar. Para un cuadro circular la
longitud de alambre y el rea del lazo son:
l Nd
d 2
4
-36-
(11)
(12)
Ae NA
ld
4
(13)
donde:
N es el nmero de vueltas
d es el dimetro del cuadro
es una constante
Para mxima sensitividad, escoger la mxima rea posible de obtener para el cuadro.
Entonces tendramos que:
-Para un nmero de vueltas N fijo:
La sensitividad aumenta con el cuadrado del dimetro d del cuadro y con la longitud l
del alambre.
-Para una longitud l de alambre fija:
La sensitividad aumenta con el dimetro d del cuadro.
-Para un dimetro d del cuadro fijo:
La sensitividad aumenta con el nmero de vueltas N y con la longitud l del alambre.
En conclusin:
Mejor es aumentar el tamao del cuadro que el nmero de vueltas.
Emplear la mayor cantidad de alambre que se pueda.
-37-
K AN
K N 1B
K 3 4
LH K1 N 2 Aln 2
AN
N 1B
(14)
donde:
LH es la inductancia de la antena
A es la longitud del lado del cuadro en centmetros
B es la profundidad del cuadro en centmetros
N es el nmero de espiras de la antena
K1, K2, K3 y K4 son factores descritos en la tabla I
ln es el logaritmo natural
Tabla I
Geometra Cuadro
K1
K2
K3
K4
Cuadrado
0.008
1.4142
0.37942
0.3333
Hexagonal
0.012
2.00
0.65533
0.1348
Octogonal
0.016
2.613
0.75143
0.0715
Triangular
0.006
1.1547
0.65533
0.1348
1018
4 2 f 2 LH
(15)
donde:
CpF es la capacitancia necesaria para resonar al cuadro en pF
f es la frecuencia de resonancia en Hz
LH es la inductancia del cuadro en H
-38-
z
z
V e j z V j 2 z
e
V e jz V
V z V e jz 1 z
V
I z e jz 1 z
Z0
Z IN
V z
I z
Z0
1 z
1 z
-39-
Z0
1 L e j 2 zL
1 L e j 2 zL
ZLZ0
ZL Z0
z L e j 2 z L
donde L es la longitud de la lnea de transmisin.
Podemos encontrar tambin la potencia media entregada hacia la derecha de cualquier
posicin z en la lnea:
PAV z
1 *
Re V z I z
2
donde V(z) e I*(z) estn en valores pico y el asterisco denota al complejo conjugado de
I(z).
Un criterio cuantitativo para medir la cercana a la condicin de adaptacin perfecta de
la carga a la lnea es la Relacin de Voltaje de Onda EstacionariaROEV o VSWR (en
ingls)--, que se define como la razn de la magnitud del mximo de voltaje en la lnea a
la magnitud del mnimo de voltaje en ella, es decir,
V z
VSWR
1 L
max
V z
1 L
min
-40-
1
VSWR
1
Z L Z0
Z L Z0
ZL Z0
Z L Z0
Z L Z0 Z L Z0
Z L Z0 Z L Z0
VSWR
ZL
Z0
VSWR
Z0
ZL
si ZL > Z0
si ZL< Z0
Constantes de la lnea
Si Ru , Lu , Gu , Cu son la Resistencia, Inductancia, Conductancia y Capacidad por
unidad de longitud de la lnea de transmisin, la Constante de Propagacin viene dada
por
Ru jLu Gu jCu
j Lu Cu
Lu Cu Z 0 Cu
Z0
Lu
Cu
Z0
Ru jLu
Gu jCu
-41-
v0
r r
1
, y en el interior de
Lu Cu
Z IN
Z
L Z 0 tanh L
Z0
Z 0 Z L tanh L
donde
ZIN = impedancia mirando hacia la lnea, en ohmios
ZL = impedancia de carga en ohmios
Z0 = impedancia caracterstica de la lnea en ohmios
L
Z IN
Z L jZ 0 tan L
Z0
Z 0 j Z L tan L
-Al avanzar /2 a lo largo de la lnea, se vuelve a encontrar idntica ZIN. Entonces, para
lneas de transmisin sin prdidas y de longitud /2 o mltiplos de /2:
Z IN
ZL
Z0
ZL
Z0
-42-
tan L tan
Luego:
Z IN Z 0
jZ 0 tan L
j Z L tan L
Z0
ZL
Si se desea una impedancia de entrada ZIN dada ZL resistiva, entonces por la propiedad
enunciada en el prrafo anterior:
Z 0 Z IN Z L
Esta sera la impedancia caracterstica de la seccin de lnea adaptadora de impedancias
o transformador de /4.
-La lnea de transmisin como una reactancia:
Empleando la expresin para la impedancia de entrada de una lnea sin prdidas y con
un cortocircuito en la carga (ZL = 0) tenemos que
Z IN Z 0
jZ 0 tan L
jZ 0 tan L
Z0
-43-
-44-
Fig.2.2 Ondas estacionarias en una lnea de transmisin adaptado del libro Practical
Antenna Handbook, Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGraw-Hill, 2001
________________________________
Funciones Hiperblicas
Seno Hiperblico
senhx
e x ex
2
Coseno Hiperblico
cosh x
e x ex
2
Tangente Hiperblica
tanhx
senhx e x e x
cosh x e x e x
Ecuacin Fundamental
cosh 2 x senh 2 x 1
R
Z0
X
Z0
Donde R y X son los valores que realmente se miden, y r y x los valores normalizados
que se obtienen dividiendo los anteriores por la impedancia caracterstica Z0 de la lnea.
Tanto r como x varan entre 0 e , correspondiendo el crculo ms externo del diagrama
al valor de r = 0. Los centros de estos crculos se encuentran sobre dos lneas
perpendiculares y todos los crculos pasan por el punto . Los crculos de resistencia se
dibujan completos, mientras que de los de reactancia slo una parte aparece en el
diagrama. La interseccin de un crculo de reactancia y uno de resistencia da un punto de
impedancia z normalizada y la inversin, con respecto al centro, da la admitancia
normalizada y. Luego:
z
Z
r jx
Z0
-46-
o tambin:
y
Y
g jb
Y0
ZR 1
r jx
Z0 1
1 a jb
r jx
1 a jb
Luego:
r jx
1 a jb 1 a 2 b 2 2 jb
1 a jb
1 a 2 b 2
o, separando componentes:
r
x
1 a2 b2
1 a 2 b 2
2b
1 a 2 b 2
r
1
2
a r 1 b
r 12
a 1 b 1 12
x
x
-47-
grada media longitud de onda porque la onda estacionaria se repite a intervalos de /2.
La Fig.2.5 muestra la Carta de Smith completa.
Ejemplos bsicos
Impedancia de carga
Sea una impedancia 50 + j100 y una lnea de transmisin de 50 .
1. Normalizando ZR tenemos z R
50 j100 1 j 2 .
50
Coeficiente VSWR
Sea la impedancia de carga 100 j50 y consideremos una lnea de 50 .
Encontrar el VSWR.
-48-
1. Normalizamos ZR obteniendo z R
100 j50 2 j .
50
Coeficiente de reflexin
Sea la impedancia de carga 100 + j75 y la lnea de 50 . Encuntrese el
coeficiente de reflexin.
1. Normalizamos ZR, obteniendo z R
100 j 75 2 j1.5 .
50
2. Representamos el punto z R .
3. Trazamos el crculo VSWR que pasa por z R y leemos un VSWR de 3.3.
4. Obtenemos a partir de
s 1 el valor
s 1
0.535 .
5. Otra manera de obtener esto ltimo es graduar el radio del crculo VSWR a partir
del punto 3.3 y graduar tambin el radio del crculo unidad. La relacin entre el
radio ms pequeo y el mayor es 0.535 .
6. Trazamos una lnea radial entre el centro del diagrama y z R hasta cortar el
crculo de ngulo de fase. Leemos = 30. Luego, 0.53530 .
-49-
-50-
PD
Pt G t
4R 2
R ff
2D 2
El dipolo de /2
La antena dipolo de /2 o doublet es conocida tambin como antena Hertz, por
haber sido el pionero Heinrich Hertz quien report un uso extensivo de esta antena en
sus primeros experimentos.
Esta antena es una estructura balanceada que consiste de dos radiadores de de longitud
de onda dispuestos colinealmente y usualmente de manera horizontal, de manera que
irradia una onda con polarizacin tambin horizontal. La longitud de la antena es media
longitud de onda. La longitud fsica y terica (elctrica) usualmente no coinciden debido
a razones como el factor de velocidad en la antena (funcin del dimetro del alambre) y
la capacidad a tierra desde los extremos de la antena. Todo esto hace que deba
considerarse acortar en un 5% la longitud elctrica terica.
La impedancia de la antena dipolo de /2 a resonancia es de unos 73 + j0 ohms y la
longitud fsica de la antena es pues un tanto ms corta que el valor que arroja la frmula
-51-
150
en metros
f MHz
La Fig.3.1 nos muestra el esquema de una antena dipolo de /2 alimentada desde una
lnea de transmisin coaxial de 75 ohms. Si bien la impedancia caracterstica de la lnea
se acomoda bastante bien a la impedancia del dipolo, su estructura desbalanceada
producir deformaciones en el patrn de radiacin de la antena, que es una estructura
balanceada, por la interaccin de estructuras circundantes a la antena con el campo
radiado por la superficie exterior del cable coaxial. En el cable habrn dos modos de
operacin, el modo lnea de transmisin (el deseado) y el modo de radiacin o de antena.
Este ltimo surge a raiz de haberse roto el equilibrio balanceado-balanceado. En estos
casos es una buena prctica la utilizacin de un baln 1:1 entre la lnea y la antena.
Tambin se puede arrollar el cable coaxial en una circunferencia de unos 20 a 25 cm de
dimetro cerca al punto de alimentacin para implementar un choque de fuerza bruta
en ese punto y atenuar fuertemente las corrientes que pudieran circular por la superficie
exterior del cable. Bastarn dos o tres vueltas de cable.
Fig.3.1 Antena dipolo de onda adoptada del libro Practical Antenna Handbook,
Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGraw-Hill, 2001- Ntese que no lleva un
baln entre la lnea de transmisin y el punto de alimentacin. Ver texto.
En la Fig.3.2 podemos ver la distribucin de amplitudes del voltaje y corriente en la
antena dipolo de media onda as como el grfico de la impedancia en el punto de
alimentacin a lo largo de ella, ya que tericamente puede alimentarse una antena dipolo
de /2 en cualquier punto a lo largo de ella. Al respecto, son populares los esquemas de
alimentacin desde un extremo de la antena, toma de alta impedancia y de alrededor de
2500 ohmios en la prctica. La figura ha sido adoptada tambin del excelente texto
Practical Antenna Handbook, Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGrawHill, 2001.
La impedancia de espacio libre del dipolo es de unos 73 ohms, como se dijo, y cuando se
toma en cuenta la altura de un dipolo ideal sobre el terreno se obtienen unas curvas
similares a la que se ilustra en la Fig.3.3. Se observa que la resistencia de radiacin de la
antena aumenta rpidamente con la altura sobre el terreno entre cero y los 3/8.
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Fig.3.4 Efecto de la circunferencia del conductor que forma los brazos del dipolo de /2
en la velocidad de onda en la antena adoptado del libro Practical Antenna
Handbook, Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGraw-Hill, 2001
El patrn de radiacin de un dipolo de media onda en el espacio libre se ilustra en la
Fig.3.5, en dos planos, uno perpendicular a la antena pasando por su centro y el otro
coincidente con el eje de la antena (diagrama de ocho).
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El dipolo en V-invertida
Esta configuracin emplea un dipolo resonante de /2 con un soporte en el centro y los
extremos estirados hacia abajo, dirigidos hacia el suelo. El soporte nico puede ser un
rbol, un mstil o una torre. Los extremos del dipolo tienen voltajes elevados en RF y
necesitan estar por lo menos 3 metros por encima del suelo por seguridad para los
humanos y animales domsticos. Ver Fig.3.6 abajo.
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Z T jZ 0 tan
L
2
(1)
En el modo de antena los campos debidos a las corrientes en cada seccin vertical se
refuerzan en el campo lejano debido a que apuntan en direcciones similares. Para
longitudes resonantes las corrientes en los brazos verticales son iguales. El resultado de
esto es que el modo de antena tiene una corriente de entrada que es la mitad de la de un
dipolo comn en resonancia.
Supngase que un voltaje V se aplica a travs de los terminales de la antena. El
comportamiento total se determina por la superposicin de los circuitos equivalentes
para cada modo. Ver Fig.3.8.
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Fig.3.8 Excitacin del modo y corriente para un voltaje V aplicado a los terminales de
un dipolo doblado. La superposicin de estos modos nos da el modelo completo del
dipolo doblado.
Ntese que si las figuras para cada modo se superponen y los voltajes se suman, el total
a la izquierda es V y a la derecha es cero, como debiera ser. La corriente del modo lnea
de transmisin es:
IT
V 2
V
ZT
2Z T
(2)
IA
V 2
V
ZD
2Z D
(3)
Z IN
V
IT
IA
2
(4)
Z IN
4Z T Z D
Z T 2Z D
(5)
tenemos:
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2
Z T jZ 0 tan jZ 0 tan
2
4
Entonces la Ec.(5) nos da:
Z IN 4Z D
L
2
(6)
Como el dipolo de media onda a resonancia tiene una impedancia de entrada real, ZIN
segn (6) tambin ser real. La impedancia de entrada del dipolo doblado es, pues,
cuatro veces la de un dipolo lineal convencional, o 4 veces 73 ohms = 292 ohms.
Fig.3.9
Antena
dipolo
doblado inclinado con carga
terminal adaptado del libro
Practical
Antenna
Handbook, Fourth Edition,
by Joseph J. Carr, Editorial
McGraw-Hill, 2001
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Fig.3.11 Seccin transversal de una lnea de transmisin coaxial alimentando una antena
dipolo en su centro
La Fig.3.12 ilustra un baln tipo manga o bazooka empleado para suprimir la
componente de corriente I3 que fluye por la superficie exterior del cable coaxial. La
antena dipolo tiene una impedancia ZANT. La lnea coaxial con impedancia caracterstica
Z0 ve una carga ZL hacia abajo. El cilindro bazooka tiene su base inferior soldada al
conductor exterior del cable coaxial a una distancia /4. Se forma entonces un stub de
/4 con su extremo en corto, transformndose en una impedancia muy grande
(idealmente infinita) en paralelo con ZANT . De esta manera se cancelan las corrientes en
el exterior del cable coaxial y la corriente neta por debajo del punto de soldado de la
base del bazooka de la Fig.3.12 es cero. Este tipo de baln es de banda angosta. Se
pueden construir balunes de banda ancha empleando tcnicas como la del transformador
de lnea de transmisin y empleando ncleos de aire o ferrita. Es posible as mismo
construir balunes con transformacin elevadora de impedancias, como el de 4:1, til para
alimentar una antena dipolo plegado, por ejemplo.
Fig.3.13 Baln de construccin trifilar de banda ancha devanado al aire con diez vueltas
de alambre esmaltado AWG #14
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Fig.4.3 Ganancia de una antena Yagi-Uda en funcin del nmero total de elementos
adoptado del libro Antenna Theory and Design de los autores Warren L. Stutzman y
Gary A. Thiele, 1981, John Wiley and Sons.
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Antenas Quad
En estas antenas, que son cuadros de gran tamao, la longitud total de alambre por
cuadro es mayor que 0.2. En ellas, la corriente vara a lo largo del alambre como en
otras antenas almbricas, y son construdas en base a cuadros de longitud total y de
una sola espira. Se dice que son cuadros de 1.
Una espira aislada produce una ganancia de alrededor de 2dB sobre el dipolo en la
direccin perpendicular al plano del lazo. Los patrones azimutales formados por estas
antenas son similares al patrn con figura de 8 del dipolo. En la Fig.4.6 se muestra un
elemento de la Quad para polarizacin horizontal y en la Fig.4.7 otro elemento de
polarizacin similar pero conocido como el cuadro diamante, tambin de la familia de
lazos (loops) de gran tamao. En el primer caso, moviendo la alimentacin a la mitad de
cualquiera de los lados verticales cambiar la polarizacin a vertical. De igual manera,
cambiando la alimentacin hacia cualquiera de los vrtices laterales del cuadro diamante
se obtendr tambin una polarizacin vertical.
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Fig.4.8 Arreglo Quad-Yagi con 11dB de ganancia sobre el dipolo y F/B = 20dB
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Cabe resaltar que se debe usar todos los componentes que tengan cierta afinidad.
Por esto no se podr usar una antena cualquiera para un determinado rango de
frecuencias, ni tampoco un amplificador cualquiera para ese rango. Es decir que si
se utilizara la banda de VHF para realizar la recepcin, se deber usar una antena
VHF junto con un LNA que opere en VHF y adems, de preferencia, se usar el
cable de radiofrecuencia que tenga las mejores prestaciones en la banda de VHF. Un
ejemplo se muestra en la figura 5.2.
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Si bien lo anterior mencionado es una fuente de falla, otra fuente usual es la de las
conexiones, y es que incluso si se utilizaran los componentes correctos, el equipamiento
puede igual sufrir daos si un cable esta suelto. Desde el punto de vista de seales,
es como si ese extremo estuviera abierto y por lo tanto tendra una impedancia
muy alta, lo que generara de todas formas una reflexin de la seal. En la figura
5.4 se muestra la reflexin por los circuitos abiertos, en el caso de que no est
conectado a la antena, el extremos libre de todas manera radiar, pero esto ser muy
pequeo en comparacin a lo que se refleja.
Es por ello que las recomendaciones son: primero, asegurarse de que los
componentes a usar son los correctos, y segundo, asegurarse de que las conexiones
se encuentren bien sujetas.
Con la configuracin de la radio y la implementacin de las antenas se puede comenzar
el seguimiento a pequeos satlites que se encuentran orbitando alrededor de la
tierra. La informacin y visualizacin de las rbitas de los pequeos satlites se
puede obtener de aplicaciones software que utilizan los radioaficionados. Estos
pequeos satlites orbitan alrededor de la tierra a gran velocidad por lo cual su paso
por una regin es corto (alrededor de 10 a 15 min.) por este motivo las antenas
deben seguir el movimiento de los pequeos satlites para poder establecer
comunicacin. La geografa de la regin con obstculos como cerros, montaas o en
zonas urbanas edificios altos pueden afectar la comunicacin.
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El movimiento de las antenas ser realizado mediante dos rotores uno con
movimiento acimutal y el otro de elevacin. Para realizar un barrido esfrico o de todo
el espacio. La figura 5.5 muestra la rbita de un pequeo satlite en el cual se puede
observar los ngulos de acimut y elevacin.
Para conocer la rbita de los pequeos satlites existen varios aplicativos software
dependiendo del sistema operativo a utilizar, uno de los ms utilizados por los
radioaficionados es el Orbitron con el que se trabajar posteriormente. Este software
permite predecir las orbitas y horarios en las que el satlite pasara por cierta
regin y actualiza las coordenadas de los satlites constantemente por internet.
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Radio
La figura 5.7 muestra a la radio ICOM-910H que se utiliza.
LNA
En la figura 5.8 siguiente se muestra el modelo del pre-amplificador (LNA) utilizado.
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Cable coaxial
Las especificaciones generales del cable coaxial se presentan en la tabla 5.6.
Antena
Las especificaciones generales de las antenas se presentan en la tabla 5.7.
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Rotor
Acimut y Elevacin
Angulo Acimut: 360.
Angulo Elevacin: 180.
Voltaje: 24Vdc
Cables de control: Cable de 6 hilos con calibre mnimo de 20AWG
Peso: 9Kg (Acimut y Elevacin)
Controlador de Rotor
Peso: 3kg
Voltaje: 110-120Vac o 220-240Vac
2 Visualizadores que indican la posicin de la antena en acimut y elevacin.
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Medidor de VSWR
Este instrumento permite medir directamente el factor de calidad de las conexiones,
y es que lo que este instrumento mide indirectamente es la relacin entre la
potencia reflejada y la potencia transmitida. Esto ayudar en el sentido que tendremos un
indicador que nos permitir saber que tan bien esta una conexin. Conforme la medida
sea cercana a la unidad, mejor ser la conexin entre los elementos de RF. En la
prctica son tolerables hasta valores de 1.2 a 1.5. La figura 5.16 muestra la ubicacin del
medidor para su uso.
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Vatmetro RF
El vatmetro es un elemento im portante en el tema de medicin de potencia RF. Este
permite saber qu cantidad de potencia es entregada hacia la antena y tambin que
cantidad de potencia es reflejada de forma directa. En la figura 5.17a se muestra a
un vatmetro realizando la medicin de potencia en el sentido de transferencia.
Tanto en la figura 5.17b muestra la medicin en el sentido de reflexin. Saber estas
dos medidas es de gran importancia ya que se sabe que en condiciones ptimas, la
potencia reflejada es nula y la transferida es mxima.
Brjula
La brjula ser utilizada para alinear la antena. La antena en 0 acimut y 0 elevacin
deber apuntar hacia el norte.
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Analizador de Espectros
El analizador de espectros es una herramienta capaz de representar las
componentes espectrales de una determinada seal a partir de su transformada de
Fourier. Esta representacin en el dominio de la frecuencia permite visualizar
parmetros de la seal que difcilmente podran ser descubiertos trabajando en el
dominio del tiempo con ayuda de un osciloscopio.
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Una vez conectado los cables para ambos rotores solo debe manejarse la parte
delantera de la caja de control para obtener el movimiento en ngulos de acimut y
elevacin.
Funcionamiento de los rotores de acimut y elevacin en modo automtico
Cada vez que se desee establecer una comunicacin con un pequeo satlite ser
necesario que la antena se mueva segn la trayectoria que este sigue lo cual puede
suceder 3 o 4 veces al da en distintos horarios teniendo una persona que estar
dedicada a manejar el rotor, por este motivo es deseable que el movimiento de la
antena sea automtico. Para este fin existen ciertas herramientas que se detallaran a
continuacin.
-Tarjeta de control para el manejo de los rotores de acimut y elevacin
Para el manejo automtico de los rotores se cuenta con la tarjeta ARS modelo
RCI-SE que se encarga de enviar y recibir comandos a travs del puerto paralelo
para poner en marcho el rotor de azimut y elevacin. El puerto paralelo no viene incluido
en las computadores de escritorio actuales de ser el caso ser necesario comprar un
tarjeta RCI-PARALELO e insertarla en la placa madre de la computadora. La
tarjeta de control interacta con el controlador y con la computador, el controlador
tiene en su parte posterior un conector para control externo.
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-Software Orbitron
Es un software que permite dar seguimiento a las trayectorias de satlites y la ISS que es
muy utilizado por radioaficionados, astrnomos, amateur, etc. El Orbitron se puede
descargar y actualizar gratuitamente a travs de internet. La aplicacin muestra en
pantalla la posicin de los satlites seleccionados en un momento dado (posicin actual
o en tiempo simulado), es uno de los ms reconocidos y sencillo de utilizar.
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5.5Proceso de comunicacin
Una vez que se comprueben las conexiones fsicas estaremos preparados para poder
utilizar a los dispositivos de radiofrecuencia. Como el LNA y los cables son pasivos
en el procedimiento, nuestro inters se encontrar en el uso de la radio. En especial para
la radio ICOM 910H se deben tener las siguientes consideraciones:
* La radio trabaja nicamente con un voltaje DC de 13.8V.
* Se recomienda en un inicio trabajar con un nivel de potencia de RF bajo de tal forma
que se pueda verificar con el medidor de VSWR o con el vatmetro.
La radio cuenta con configuraciones simples que permiten su operatividad. Todas
estas configuraciones pueden ser maniobradas desde la parte frontal de la radio
mostrada en la figura 5.1. Las ms relevantes son las que permiten escoger la
banda y frecuencia de transmisin y recepcin, y las que permiten escoger la
modulacin con las que se desee trabajar. Tomando como referencia al manual de
instrucciones de la radio, se procede a realizar un listado rpido de las funciones
principales.
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Seleccin de frecuencia
Haciendo uso de la perilla mayor visible ubicada en el flanco derecho de la radio,
se puede graduar la frecuencia de transmisin o recepcin. Se gira inicialmente a
la izquierda para reducir la frecuencia y hacia la derecha para aumentar la
frecuencia. La figura 5.29 muestra la ubicacin de la perilla en la radio.
La duracin del punto es la mnima posible, mientras que una raya tiene una duracin de
aproximadamente 3 veces la de un punto. Entre cada par de smbolos de una misma letra
existe una ausencia de seal con una duracin aproximada a la de un punto. Para la
separacin de palabras transmitidas el tiempo es de aproximadamente tres veces la de
una raya.
Morse reconoci la idoneidad de este sistema y lo patent junto con el telgrafo
elctrico. En sus comienzos, el alfabeto Morse se emple en las lneas telegrficas
mediante los tendidos de cable que se fueron instalando. Ms tarde, se utiliz tambin en
las transmisiones por radio, sobre todo en el mar y en el aire, hasta que surgieron las
emisoras y los receptores de radiodifusin mediante voz.
En la actualidad, el cdigo Morse tiene aplicacin casi exclusiva en el mbito de los
radioaficionados, entre los que se considera los satlites de investigacin y
experimentacin desarrollados por radioaficionados.
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La pgina web del desarrollador del satlite explica la estructura de dichos datos y su
significado para un satlite especfico.
Codificacin AX.25
En un principio fue el CCITT (Comit Consultivo Internacional Telegrfico
Telefnico) de la ITU (International Telecommunications Union) el que redact
recomendacin X.25, para poner de acuerdo a las distintas Administraciones en
protocolo a usar en las redes pblicas de transmisin de datos. Para distinguir
adaptacin para radioaficionados se le antepuso la letra A de amateur delante: AX.25.
y
la
el
la
7-Nivel de aplicacin.
6-Nivel de presentacin.
5-Nivel de sesin.
4-Nivel de transporte.
3-Nivel de red.
2-Nivel de enlace.
1-Nivel fsico.
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Nivel Fsico
Aunque el documento de la ARRL versaba sobre el Nivel de Enlace, la IARU tambin
ha hecho algunas recomendaciones en cuanto a nivel fsico, con la intencin de
establecer un estndar, tanto para los usuarios como para los diseadores:
HF: modulacin FSK, desplazamiento (shift) 200 Hz, velocidad 300 baudios.
VHF: modulacin AFSK en FM, tonos Bell 202 (1200/200 Hz), velocidad 1200 baudios.
Nivel de Enlace
La principal misin de este nivel es la de ser el responsable de intercambiar informacin,
de forma fiable entre dos estaciones. Adems, cuando se defini, se crey conveniente
que fuera lo ms estndar posible, para que se pudiera conectar, en un futuro cada vez
ms cercano debido al desarrollo de la telemtica, tanto a las redes pblicas de
transmisin de datos como a redes locales.
Como ya se ha comentado antes, la informacin se va a transmitir en pequeos que se
denominan tramas, aunque en el argot se les suele llamar paquetes.
Cada trama est compuesta por varios campos:
F
PID
FCS
F = flag (indicador)
A = Address (direccin)
C = Control
PID = Protocol Identifier
I = Informacin
FCS = Frame Check Sequence (Secuencia de Verificacin de Trama)
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En recepcin se har el proceso inverso, descartando los "0" insertados. En este punto se
aplicara el mtodo de codificacin NRZI (Non Return to Zero Inversion) que, aunque
pertenecera al nivel fsico, pues sirve para mejorar la sincronizacin del mdem con los
datos recibidos, consiste en mantener la modulacin en el mismo estado 0 o 1 cuando se
enva un bit "1" y cambiar al estado opuesto 0 o 1 cuando se enva un bit "0".
La diferencia ms relevante entre el protocolo X.25 comercial y el AX.25 radica en el
formato de las direcciones. En X.25 son del tipo numrico, son nmeros de telfono, y
en AX.25 son del tipo alfanumrico, son indicativos de radioaficionado que no son ms
que una combinacin de letras y nmeros que no superan los 6 caracteres. Adems para
distinguir distintas estaciones de un mismo indicativo, se defini el SSID (Secondary
Station Identifier) que consiste en un nmero del 0 al 15. Generalmente el significado de
este SSID es el siguiente:
1 Nodo
2 BBS (Bulletin Board System)
3 PMS (Personal Mailer System)
5 Nodo o digipeater
7 Nodo personal
8 Nodo NET/ROM
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E bit de extensin
R dos bits reservados para futuras ampliaciones
C comando/respuesta
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Codificacin SSTV
SSTV (Slow-Scan Tele-Vision) es un mtodo que permite la recepcin y envo de
imgenes por un periodo de unos cuantos segundos hasta algunos minutos utilizando una
computadora, un programa especial y un equipo de radio.
Descripcin
Esta modalidad de transmisin se basa en la transformacin de una imagen (frame) en
una serie de lneas que se transmiten en forma de pulsos similar a todos los mtodos de
televisin. Se emplea un ancho de banda mximo de 3 khz. Como ya se menciono en los
inicios de esta modalidad las imgenes en blanco y negro consistan de 120 pixeles en
120 lneas y se requera de 7 a 8 segundos por frame, al aumentar el doble de lneas o de
pixeles por lnea el tiempo de transferencia se aumento a 16 y 32 segundos.
Para operar barrido lento es necesario contar con dispositivos especiales para SSTV que
permitan realizar la interfaz con el equipo de radiocomunicacin adems de almacenar y
transferir imgenes, otra forma mas sencilla y econmica consiste en emplear una
computadora con tarjeta de sonido y un programa de computadora especial para esta
aplicacin.
Existen tres tipos de imgenes que pueden ser enviadas usando SSTV estos son:
Naturales, generadas por computadora y Compuestas
Las imgenes naturales son fotografas de objetos reales con ninguna o muy poca
modificacin. Estas se producen utilizando cmaras digitales que permiten guardar la
imagen en un archivo con formato grfico (JPEG, PCX, BMP, TIFF, etc.) o bien
utilizando escaners que permiten digitalizar fotografas y puedan ser manejados por la
computadora de la estacin para ser enviados.
Imgenes generadas por computadora. Estas no requieren de cmaras digitales u otros
dispositivos para su generacin, pues pueden ser generadas con diversos editores
grficos que se ejecutan en la misma computadora.
Imgenes compuestas. Este tipo permite combinar imgenes naturales y generadas por
computadora para producir escenas con diversos efectos. Se utilizan tambin editores
grficos que permiten el cortar, pegar, rotar, escalar o transformar imgenes.
Frecuencias
Esta permitido cualquier parte de los segmentos destinados a fona, las frecuencias ms
comunes para recibir y enviar seales de SSTV son:
3.845
3.857
7,140
7.171
-91-
14.230
14.233
21.340
28.680
145.5 VHF.
Para evitar colisiones y malos entendidos es necesario que antes de transmitir una
imagen se anuncie el distintivo de llamada del operador y el modo a emplear en la
transmisin, que en muchos casos se hace en CW.
Existen diversos modos de codificacin SSTV, segn el sistema de representacin de
colores, tiempo de escaneo y lneas de barrido, entre las cuales destacan los siguientes:
AVT, Martin, Pasokon TV, PD, Robot, Scottie, Wraase SC-1 y Wraase SC-2.
Para interpretar seales SSTV capturadas con la radio de una estacin terrena se pueden
usar elementos hardware y/o software, siendo este ltimo el ms comn para este tipo de
aplicacin. Existen satlites pequeos que envan imgenes en SSTV, las que se pueden
decodificar usando el software MMSSTV.