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CURSO: Taller de Tecnologas de Radio Ondas medias a UHF

Direccin responsable

: DIDT-rea de Equipos y Terminales Avanzados

Horas semanales

: 8 horas (5 semanas)

Teora

: 20 horas

Laboratorio

: 20 horas

Docentes Responsables

: Ing. Alejandro Ramn Vargas Patrn


: Ing. Milton Rios Julcapoma

Docentes Adjuntos

: Bach. Dante Inga Narvez


Bach. Vanessa Gamero Sobero

Objetivo

: El curso tiene por objetivo proporcionar al alumno una


experiencia terico-prctica sobre la utilizacin del
espectro electromagntico desde MF (frecuencias
medias) hasta UHF (frecuencias ultra altas).

Contenido

CAPTULO 1

Frecuencias de onda media (MW) para


radiodifusin. Segmento 540kHz~1700kHz

Teora: 6 horas
Laboratorio: 4 horas

Teora

Servicios asignados a la banda de frecuencias medias (MF). Frecuencias para radiodifusin


de onda media (MW). Separacin de canales. Tipos de receptores empleados por el usuario.
Antenas para recepcin de seales AM con portadora en interiores. Antenas de cuadro de
ferrita. Cuadros para trabajo experimental. Sistemas de antena-tierra para exteriores.
Principio de funcionamiento de la antena de cuadro para frecuencias medias.

Laboratorio 1

Demostracin de un receptor a cristal con diodo Schottky, antena de cuadro de alta


eficiencia y audfonos de diseo experimental. Adaptacin de la impedancia de los
audfonos. Red ecualizadora de AC y DC.

-1-

CAPTULO 2

Lneas de transmisin.

Teora: 4 horas
Laboratorio: 4 horas

Teora
Coeficiente de reflexin. SWR. Patrones de onda estacionaria.
Impedancias en una lnea de transmisin. Stub de cortocircuito. Stub de circuito abierto.
El baco o Carta de Smith. Ejemplos.
Laboratorio 2

Armado de cables RG-58 y RG-8 con conectores BNC y M.

CAPTULO 3

Antenas para frecuencias elevadas (HF)

Teora: 4 horas
Laboratorio: 4 horas

Teora

El dipolo de /2. Impedancia en el punto de alimentacin. Relacin longitud/dimetro de los


conductores que forman la antena. Efecto de extremos o end effect.
Uso de Balunes para evitar distorsionar el patrn de radiacin.
El dipolo en V-invertido.
El dipolo doblado.
El dipolo de banda ancha.

Laboratorio 3

Construccin de una antena dipolo lineal

CAPTULO 4

Antenas Yagi-Uda y Quad para VHF y UHF

Teora: 4 horas
Laboratorio: 4 horas

Teora

Directores y reflectores. El arreglo parasitario. Niveles de impedancia.


El acoplador Gamma.
Antenas de cuadro de una espira de longitud . La antena Quad-Yagi

Laboratorio 4
Demostracin de una antena Quad-Yagi para 145MHz.

-2-

CAPTULO 5

Implementacin de una estacin para fines


experimentales en las bandas de VHF y UHF

Teora

Introduccin.
Estacin terrena experimental del INICTEL-UNI.
Instrumentos de verificacin y medicin.
Funcionamiento de los rotores de acimut y elevacin.
Proceso de comunicacin.
Interpretacin de datos codificados en Morse, AX.25 y SSTV.

Laboratorio 5

Operacin de la estacin experimental

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Teora: 2 horas
Laboratorio: 4 horas

Captulo 1 Frecuencias de Onda Media (MW) para


Radiodifusin Segmento 540kHz~1700kHz
Servicios asignados en la Banda de Frecuencias Medias (MF)
La banda de frecuencias medias (MF) se extiende desde 300kHz a 3MHz. En USA y
Canad se utiliza la banda de 190kHz a 435kHz y de 510kHz a 530kHz para las
frecuencias de transmisin de las radiobalizas omnidireccionales, conocidas tambin
como NDBs (NDB = Non Direccional Beacon) y que se emplean como radio-ayudas para
la navegacin area y martima.
Las NDBs transmiten portadoras moduladas con tonos de 400Hz o 1020Hz en cdigo
Morse para su identificacin (ID), con inversin o no del patrn punto-raya/espacio. La
transmisin se efecta las 24 horas del da, los 7 das de la semana y con potencias en el
rango desde menos de 50W hasta ms de 2000W.
En Europa se emplea la banda de 280kHz a 530kHz para las radiobalizas, con una brecha
entre 495kHz y 505kHz porque 500kHz era la frecuencia de emergencia International
Maritime Distress. Existe as mismo en ese continente la radiodifusin en onda larga
(LW) en la regin del espectro comprendida entre 150kHz y 280kHz y con altas
potencias de transmisin (mayores que 100kW). En la Fig.1.1 se ilustra el espectro
asignado a estos servicios.

Fig.1.1 Servicios asignados en la banda MF en Amrica y Europa


En Europa, las frecuencias asignadas a los canales para la Radiodifusin en Onda Media
(MW) estn localizados en el espectro de 526.5kHz a 1606.5kHz. En Norteamrica, la
asignacin ocurre entre 535kHz y 1605kHz, extendido a 1705kHz. La modulacin es
-4-

DBL-P (AM). Las bandas laterales no deben extenderse ms all de 4.5kHz para el caso
de Europa, y en el caso de Norteamrica el lmite es hasta 5kHz.
La separacin entre canales para un transmisor situado dentro del rea de servicio de un
segundo transmisor es de 9kHz en Europa y de 10kHz en Norteamrica, como mnimo.
En nuestro pas es usualmente 20kHz.

Tipos de receptores empleados por el usuario


Los receptores domsticos de AM emplean mayormente el esquema superheterodino con
una frecuencia intermedia de 455kHz. La deteccin de AM es del tipo de envolvente,
emplendose un diodo semiconductor para esta funcin.

Fig.1.2 Diagrama en bloques de un receptor superheterodino tpico


Demoduladores de amplitud
Los demoduladores (detectores) para modulacin de amplitud usualmente se clasifican
como:
a. Detectores de pequea seal o de ley cuadrtica, que operan en razn a la
curvatura de la caracterstica volt-ampere de un dispositivo no lineal.
b. Detectores de gran seal o lineales. Aqu el detector opera con seales de varios
voltios. La caracterstica volt-ampere puede ser asumida como lineal sobre la
regin de conduccin del dispositivo.
Demodulacin por ley cuadrtica
Para pequeos valores del voltaje de seal es, la curva dinmica entrada-salida de un
JFET, un BJT o un diodo es de la forma mostrada en la Fig.1.3 y puede ser expresada
por la serie de Taylor usual:

i0 a1es a2 es a3 es a4 es ...
2

-5-

donde i0 es la corriente de salida del dispositivo semiconductor y es el voltaje de seal


de control. Para un rango limitado de seal los trminos de orden superior al segundo
pueden ser despreciados. Ntese que el coeficiente a1 es una funcin de la pendiente de
la curva, y a 2 es la tasa de cambio de la pendiente. La efectividad de la demodulacin se
demostrar que depende de la magnitud de a 2 . La polarizacin (bias) por lo tanto se
emplea para colocar el punto de trabajo o de reposo del dispositivo cerca del corte,
donde la curvatura de la caracterstica es mayor. La Fig.1.4 muestra un detector de AM
muy simple a diodo.

Fig.1.3 Curva de transferencia genrica

Fig.1.4 Detector diodo bsico

En la Fig.1.4, para pequeos voltajes de seal, la resistencia dinmica del diodo es


elevada y entonces la tensin en bornes del diodo es:
vak va vk va es

Si el voltaje de seal es obtenido a partir de una onda AM entonces:


es Ec 1 ma cos m t cos c t

y la expresin resultante para la corriente del diodo es:


-6-

i0 a1 Ec cos c t a1 Ec ma cos m t cos c t a2 Ec 1 2ma cos m t ma cos 2 m t cos 2 c t ...


2

que puede ser transformada a una expresin compleja que involucre muchas frecuencias:
2

a E
a E m
2
i0 2 c 2 c a a1 Ec cos c t a 2 E c ma cos m t
2
4
2
2
a1 Ec ma
a 2 E c ma

cosc m t cos c m t

1
2
2
2
2

2
2

a E m
cos 2 c t 2 c a cos 2 m t

a E m
a E m
2 c a cos 2 c m t cos 2 c m t 2 c a cos 2 c m t cos 2 c m t
2
8
...
En el circuito de salida es posible encontrar todas estas frecuencias, identificadas como
un trmino DC, la portadora original, la frecuencia de modulacin, las frecuencias
laterales originales, la segunda armnica de la portadora y de las frecuencias de
modulacin, las frecuencias laterales en la segunda armnica de la portadora, y
frecuencias laterales adicionales en la segunda armnica de la portadora debidas a la
segunda armnica de la modulacin. Los coeficientes a3 , a4 , a5 ,... , son progresivamente
ms pequeos, de manera que no hemos dejado de considerar trminos de importancia
significativa. Esto es vlido cuando estamos trabajando con seales dbiles.
Todos los trminos excepto la portadora repetida y las frecuencias laterales contienen el
coeficiente a 2 , y son un resultado del trmino producto. Desde que la modulacin fue un
proceso en que un trmino producto se form, parece razonable pensar que los
moduladores pueden ser tambin demoduladores, y esto es cierto.
En el circuito demodulador a diodo de la Fig.1.4 el capacitor C tiene una reactancia baja
comparada con R a la frecuencia f c , y una reactancia alta a f m . Luego, todas las
frecuencias que se aproximen a f c o superiores sern derivadas alrededor de la carga R.
El voltaje que aparece a travs de R ser:
2
2
2
2
a 2 E c R ma
a 2 E c ma R
2

e0
1
a 2 Ec ma R cos m t
cos 2 m t
2
2
4

El trmino DC ser removido o bloqueado por el capacitor de acoplo a la siguiente


etapa. La frecuencia moduladora, como salida deseada, ser amplificada posteriormente
y pasar a travs de esta capacitancia. Pero el segundo armnico de la modulacin
tambin pasa junto con la seal deseada y representa un trmino de distorsin
2
proporcional a ma . En los primeros sistemas de modulacin no era posible modular la
seal completamente ( ma 1 ), y tales detectores fueron satisfactorios para valores de

-7-

ma pequeos. Hoy en da, los valores de ma en radiodifusin son altos, sin embargo, el
empleo de detectores lineales reduce la distorsin indeseada producida por el segundo
armnico de la modulacin.
Detectores de gran seal
La deteccin o demodulacin de gran seal emplea en esencia el circuito bsico de la
Fig.1.4. Supongamos, sin perder generalidad, que la tensin de entrada al demodulador
de amplitud es:
es Ec 1 ma senm t senc t

y que E c toma valores de unos cuantos voltios.


La salida e0 debe seguir exactamente a la envolvente de la onda modulada, ya que
idealmente, la tensin de salida del circuito es igual al valor pico de la tensin de
entrada. El comportamiento real de un detector bien diseado es una buena
aproximacin a este ideal.
R y C deben hacerse grandes para mantener pequeo el rizado en la salida (hablando
estrictamente, el producto RC debe ser mucho mayor que el perodo Tc de la portadora
Ec senc t ). Sin embargo, si RC se hace muy grande, y la envolvente de la seal
modulada cae rpidamente, C no podr descargarse con suficiente rapidez a travs de R.
El resultado es que la tensin de salida e0 no seguir a la envolvente de la seal de
entrada. En estas condiciones, la tensin de salida no es una verdadera rplica de la
envolvente, y la forma de onda de la seal se distorsionar. Debe llegarse por tanto a un
compromiso entre pequeo rizado en la salida y posibilidad de distorsin de la forma de
onda.

Fig.1.4.1 Formas de onda de tensin y corriente en el diodo detector. (a) Tensin de


salida; (b) Valor medio aproximado de la corriente del diodo

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La Fig.1.4.1.a muestra la tensin de salida e0 bajo la suposicin de que sigue


perfectamente a la envolvente de la tensin de entrada. Se supone tambin que la
envolvente es sinusoidal y que se desprecia la pequea componente de rizado de la
tensin de salida. En estas condiciones, e0 tiene la forma:
e0 Ec 1 ma senm t

La Fig.1.4.1.b representa la corriente que entra al filtro R-C como resultado de la tensin
e0 . La grfica es un valor medio aproximado de la corriente del diodo. Es el valor de la
corriente del dispositivo promediada sobre uno o dos ciclos de la onda portadora. Viene
dada por:
I av I dc I m senm t

en donde es el ngulo de fase de la admitancia del filtro para la frecuencia m


radianes/seg. Las componentes de esta corriente pueden expresarse en funcin de la
tensin de salida en la forma siguiente.
La componente de corriente de DC viene dada por:

I dc

Ec
R

y la amplitud de la componente sinusoidal por:


Im

ma E c
m E
2
2
a c 1 m RC ma I dc 1 m RC
Z m
R

Las condiciones bajo las cuales se produce la distorsin de la onda pueden determinarse
de la siguiente manera. El punto bsico del anlisis es el hecho de que la corriente a
travs del diodo nunca puede hacerse negativa. Por tanto, para que no se produzca
distorsin de la onda es necesario que I m sea menor que I dc . Si no se satisface esta
condicin, quedan cortados los surcos de la onda de corriente y la tensin de salida se
distorsiona en la forma que muestra la Fig.1.4.2. El corte de la onda de tensin se desva
hacia un lado del surco debido al desfase entre tensin y corriente. Este tipo de corte se
llama corte diagonal. El umbral de corte tiene lugar cuando I m I dc . La condicin
umbral est dada entonces por:

ma 1 m RC 1
2

Si se conoce el ndice de modulacin mximo, ma max , y la frecuencia mxima de la


seal, max , se puede utilizar la ltima relacin como gua para la eleccin del producto
R-C. As, resulta que:

-9-

RC
donde ma y m toman el valor ma

max

1
2
1 ma
m ma

y max , respectivamente.

Fig.1.4.2 Salida del detector con corte diagonal


Con objeto de permitir un mejor filtrado sin riesgo excesivo de corte diagonal, el circuito
de la Fig.1.4.3 se utiliza muy ampliamente en detectores de pico. Este circuito incluye
tambin un capacitor de acoplamiento C 3 para eliminar la componente de DC de la
salida del detector. Con una entrada de envolvente sinusoidal y sin ningn corte, la
tensin e1 es:
e1 Ec 1 ma senm t

es decir, lo mismo que antes. La componente de DC de la corriente que circula por el


filtro es:

I dc

Ec
R1 R2

y la amplitud de la componente sinusoidal:


Im

ma E c
Z m

en donde Z m es la impedancia de entrada del filtro. De aqu se deduce que la


condicin para que no haya corte es:

-10-

Z m
R1 R2

ma

En el circuito de la Fig.1.4.3, la desigualdad puede ser violada de dos maneras. Para


frecuencias elevadas de la seal, las reactancias de C1 y C 2 se vuelven pequeas y, por
tanto, Z m tambin se vuelve pequea. El resultado es el corte diagonal, lo mismo que
antes. Adems, para frecuencias moderadas a las que C1 y C 2 actan como circuitos
abiertos para la frecuencia de la seal y C 3 acta como un cortocircuito, la resistencia
R3 a la salida puede hacer que Z m sea menor que R1 R2 , a menos que las
resistencias se hayan elegido adecuadamente. En este caso, la tensin y la corriente a la
entrada del filtro estn en fase y los surcos son cortados en ambas ondas de corriente y
de tensin. Este tipo de corte se llama corte de surcos o corte de picos negativos.

Fig.1.4.3 Diodo detector con filtro ms elaborado

Disminucin del umbral de deteccin en la demodulacin de amplitud de pequeas


seales
El diodo de juntura de Shockley est descrito por su ecuacin caracterstica:

i I s e VT 1 f v

donde

I s es la corriente de saturacin inversa del diodo

es el factor de idealidad del diodo


VT es el potencial trmico = 0.026 Volts @ 25C

v es el voltaje en bornes del diodo Vnodo Vctodo


i

es la corriente del diodo de nodo a ctodo (el sentido convencional)


-11-

Fig.1.5 Caracterstica del diodo de Shockley


La expansin polinmica de la caracterstica alrededor de un punto de trabajo (I0,V0) se
puede escribir como:
f '' V0 v V0
f ''' V0 v V0
i f v f V0 f V0 v V0

...
2
6
2

'

donde:
VV0

f V0 I s e T 1 I 0

V0

f ' V0

VT

I se
VT

V0

f '' V0

I se

VT

2VT 2
V0

f ''' V0

I se

VT

3VT 3

El trmino responsable de la demodulacin es:


V0

Is
2 VT
2

VT

v V0

donde v V0 es la amplitud del voltaje de seal modulada.


Si vm v V0 Vm 1 m cos m t cos c t , entonces la seal demodulada es:
i AUDIO

V0

Is
2 VT
2

VT

-12-

mVm cos m t
2

V0

donde e

VT

constituye un trmino de ganancia. Como ejemplo tomemos:


I s 0.3A

1.1
VT 0.026Volts

Is
2 VT
2

1.834 10 4 A
Volt 2

El factor exponencial adopta valores:


V0

VT

e
32.99 cuando V0 100mVolts y 5.74 si V0 50mVolts . Estas cifras nos dan
una idea del orden de magnitud del aumento de sensibilidad del detector con la
polarizacin en directo. No es de extraarse, por tanto, que algunos experimentadores
recurran a este truco para mejorar el comportamiento del detector diodo en la
demodulacin de pequeas seales. En la Fig.1.5.1 se muestra un receptor tpico a
cristal para ondas medias al que se le ha incorporado la mejora descrita. Obsrvese que
se est utilizando un diodo Schottky de pequea seal 1N5711.

Este dispositivo en particular posee coeficientes a1 y a2 en la expansin de Taylor


respectiva inadecuados para una deteccin AM de baja distorsin. Por ejemplo, la
resistencia dinmica de este diodo es muy elevada en el punto de cruce por cero de su
caracterstica i-v, tornando difcil la adaptacin de impedancias entre el detector y los
audfonos a nivel de frecuencias de audio. Esto tiene un efecto profundo en la
sensibilidad y la calidad tonal. En ese sentido, es conveniente polarizar ligeramente en
directo al diodo, escogiendo un punto de operacin (I0,V0) que incremente su
sensibilidad y reduzca a la vez la distorsin armnica. La polarizacin en directo, por
otro lado, reduce la resistencia dinmica. Esta se calcula mediante la frmula:

-13-

V0

1
v VT VT

e
f ' V0 i
IS
que para el punto de cruce por cero de la caracterstica nos da:

R0

f 0
'

VT
IS

Vemos que la resistencia se reduce en un factor 32.99 cuando V0 =100mVolts, y en un


factor 5.74 si V0 = 50mVolts. Esto perjudica la selectividad del circuito L-C de sintona,
ya que el diodo extrae energa del tanque durante la deteccin, comportndose como una
resistencia de carga a la frecuencia de la portadora. Por lo tanto, no debe excederse la
polarizacin directa ms all del valor que elimine la distorsin en la seal de audio
demodulada.
Para el diodo Schottky 1N5711 que nos ocupa, R0 adopta un valor tpico de 2Mohms,
y es la resistencia de carga que ve el circuito de sintona para valores muy pequeos de
amplitud de la portadora. La polarizacin en directo, cuando es variable, permite el
ajuste de la resistencia dinmica para una adaptacin ptima de impedancias entre el
diodo y los audfonos. Estos ltimos son dispositivos electro-magneto-mecnicos y
necesitan potencia para convertir las seales elctricas en sonido audible. La adaptacin
de impedancias maximiza la transferencia de potencia del diodo hacia los audfonos, y
en consecuencia, el volumen de sonido percibido. Es claro que debemos minimizar las
prdidas de energa en el circuito. En ese sentido, necesitamos en primer lugar un
transformador que adapte la impedancia de carga de audio a unos 100kohms o
200kohms, que es el valor de la resistencia de salida que presenta el diodo a frecuencias
de modulacin (audio). Por supuesto, de eliminarse la polarizacin en directo habra que
transformar la impedancia de los audfonos hacia unos 2Mohms.
En segundo lugar, debe procurarse hacer coincidir la amplitud de la componente DC de
la corriente demodulada con el valor pico de la componente alterna, a fin de evitar el
corte diagonal de la onda de tensin en la carga, situacin que contribuira a una
distorsin adicional en la seal. Para ello, bastar conectar una red R-C ecualizadora
entre el diodo y el primario del transformador, la misma que puede consistir de un
restato de 500kohms en paralelo con un capacitor de Mylar de 0.22uF/50V. Se ha
encontrado que la red es especialmente til cuando se reciben seales con intensidades
medias a intensas. La Fig.1.5.2 ilustra lo que acabamos de comentar.

-14-

Detectores activos
Los demoduladores activos de AM amplifican la potencia de la seal recibida por el
receptor y simultneamente detectan la informacin. Una caracterstica notable de estos
circuitos es que prescinden del diodo detector de envolvente, por lo que ambas funciones
se realizan, usualmente, al interior de una misma etapa. Probablemente las
configuraciones favoritas del aficionado sean el detector de impedancia infinita y el
receptor regenerativo. El primero es bsicamente un seguidor de emisor o un seguidor
de fuente (surtidor) en el que el elemento activo se encuentra polarizado muy cerca del
corte, donde las alinealidades del dispositivo son elevadas y la deteccin por ley
cuadrtica es bastante efectiva. El seguidor de emisor utiliza un BJT y el seguidor de
fuente un JFET. Los electrodos de salida en ambas configuraciones estn a potencial de
tierra para RF, mas no para las frecuencias de modulacin (audio frecuencias). En los
dos casos, el efecto de carga sobre el circuito tanque es muy ligero. Las figuras 1.6 y 1.7
ilustran sendos ejemplos para la recepcin de las ondas medias entre 535kHz y
1605kHz.

Fig.1.6 Detector de impedancia infinita con BJT


-15-

Fig-1.7 Detector de impedancia infinita con JFET


Los audfonos magnticos empleados en los circuitos de las figuras 1.6 y 1.7 tienen una
impedancia promedio de 12kohms a 30kohms a frecuencias de audio, sin embargo, la
resistencia hmica entre terminales suele estar entre 2kohms y 4kohms. Se les conoce
como audfonos magnticos de alta impedancia.
Si los audfonos disponibles fueran de baja impedancia, por ejemplo, de 32ohms + 32
ohms (estreo), se debern conectar los auriculares derecho e izquierdo en serie para
totalizar 64ohms y emplear un transformador de audio del tipo de salida para elevar la
impedancia de los audfonos a unos 10k~30kohms, valor ms conveniente para su
utilizacin en el receptor. El transformador deber ser capaz de operar con estos niveles
de impedancia. De elegirse esta opcin, la conexin se har al emisor del transistor
2N3904 de la Fig. 1.6, o al terminal de fuente (surtidor) del JFET de la Fig.1.7 (despus
de retirar la resistencia indicada como 2k~10kohms en el diagrama). La Fig.1.8 ilustra
cmo hacer las conexiones respectivas en el lado del transformador de audio y la Fig.1.9
muestra los grficos i v para el caso del detector de impedancia infinita con BJT.

Fig.1.8 Adaptacin de audfonos estreo de 32ohms

-16-

Fig.1.9 Grficos i v en el detector de impedancia infinita con BJT


Los receptores regenerativos trabajan bajo otro mecanismo. Aprovechan la elevada
ganancia de seal que se puede obtener de una etapa osciladora cuando la transmisin de
lazo se ajusta ligeramente por debajo de la unidad. Estos receptores cuentan con medios
para el control de la realimentacin positiva o regeneracin, llamada tambin reaccin
en la literatura tcnica, y con mandos para la sintona de la seal. Entre las topologas
ms populares empleadas para este propsito se encuentran las de los osciladores
Armstrong, Colpitts, Hartley y sus variantes.
El circuito Armstrong emplea una bobina para realimentar seal desde la salida en fase
con la entrada y un capacitor regulador o throttle para el control suave de la
regeneracin. El receptor Colpitts, en cambio, hace uso de un arreglo capacitivo para
producir los desfases de seal y transformacin de impedancias necesarios para obtener
una gran amplificacin. El ajuste de la regeneracin en este caso se efecta mayormente
modificando la polarizacin del elemento activo. La topologa Hartley utiliza un
autotransformador para la realimentacin de la seal y el control suave de la
regeneracin se lleva a cabo con la ayuda de un capacitor throttle o, como en el caso
anterior, modificando la polarizacin de la etapa. Cuando se opta por esto ltimo,
usualmente se elige ajustar la tensin de alimentacin DC del amplificador-detector. La
Fig.1.10 muestra un receptor regenerativo en la configuracin Armstrong con un JFET
como detector-amplificador, seguido de una etapa amplificadora de audio de alta
ganancia.

-17-

Fig.1.10 Receptor regenerativo tipo Armstrong para ondas medias tomado del artculo
tcnico The Modern Armstrong Regenerative Receiver publicado por el autor en
Enero del 2006
En la Fig. 1.11 se muestra un receptor regenerativo para ondas cortas tipo Colpitts. La
etapa detectora-amplificadora emplea un transistor bipolar en colector comn que hace
'
uso de la capacidad de entrada Cb e del transistor y del capacitor cermico de alta
estabilidad C2 de 10pF para formar la red capacitiva tpica de la configuracin. El
transistor detector-amplificador est seguido de una etapa de audio de alta ganancia y de
un seudo indicador de sintona que da una lectura relativa de la intensidad de la seal de
radio recibida. El s-meter muestra el nivel promedio de audio de la seal demodulada.
La regeneracin se ajusta modificando la polarizacin de base del transistor de la
primera etapa.

-18-

Fig.1.11 Receptor regenerativo para ondas cortas tipo Colpitts tomado del artculo
tcnico Receptor Regenerativo para Ondas Cortas de Simple Diseo publicado por el
autor en Marzo del 2010
La configuracin Colpitts no se emplea mucho para la recepcin de las ondas medias
debido a que es crtica la seleccin de las capacitancias cuando se desea cubrir toda la
banda de 535kHz a 1605kHz y se muestra aqu solo a manera de ilustracin y no como
sugerencia para su utilizacin.
La Fig.1.12 nos muestra el esquema de una configuracin Hartley modificada, diseada
para la recepcin de ondas medias y en la cual el ajuste suave de la regeneracin se lleva
a cabo variando la amortiguacin del circuito tanque de sintona del receptor. Las
Figs.1.13 y 1.14 nos ofrecen vistas del receptor prototipo del autor implementado
correctamente en un protoboard.

-19-

Fig.1.12 Receptor regenerativo para ondas medias tipo Hartley modificado tomado de
artculo tcnico en preparacin por el autor

Fig.1.13 Vista frontal a 30 del receptor Hartley modificado

-20-

Fig.1.14 Vista superior del receptor Hartley modificado


En este punto, sera interesante contar con un estudio ms o menos general del
mecanismo de la demodulacin AM que se da en las etapas amplificadoras-detectoras
basadas en JFETs. Podemos empezar asumiendo que en el puerto de entrada del
dispositivo activo existe una versin amplificada de la onda AM interceptada por la
antena. Sea vC la seal portadora modulada en amplitud (doble banda lateral con
portadora o DSBC). Sin prdida de generalidad podemos expresarla por:
vC Ec 1 ma cos m t cos c t

Sabemos que un detector de ley cuadrtica con polarizacin puede ser descrito mediante
la expansin polinmica de Taylor alrededor del punto de trabajo (I0,V0) como:
f '' V0 v V0
f ''' V0 v V0
i f v f V0 f V0 v V0

...
2
6
2

'

o equivalentemente, en la forma:

i a0 a1 v V0 a2 v V0 a3 v V0 ...
2

donde a0 , a1 , a2 , a3 ,.... son constantes y v V0 es el voltaje de seal en el puerto de


entrada del dispositivo no-lineal.
-21-

En el caso del amplificador-detector a JFET que se muestra ms abajo, V0 I DQ .RS e

I 0 I DQ , mientras que v V0 v gs vC representa las variaciones del voltaje de control


compuerta-surtidor. Deber notarse que el capacitor CS pone el surtidor al potencial de
tierra en lo que respecta a corrientes RF. Ms an, deseamos impedir la circulacin de
corrientes de radio frecuencia a travs de la resistencia de carga de salida RD, ya que
queremos que solamente las corrientes de modulacin den lugar a un voltaje de seal a
travs de esta resistencia. El capacitor CD establecer un camino de baja impedancia a
tierra para las componentes de frecuencia no deseadas de la corriente de drenador.
El dispositivo semiconductor est descrito por la ecuacin clsica:
v
i D I DSS 1 GS
VP

v
I DSS 1

VP

v V0
I DSS 1 C

VP

que puede re-escribirse como:


2
V
V0 vC
I DSS 1 0
i D I DSS 1

VP
VP VP

V
21 0

VP

2
vC vC


VP VP

Fig.1.15 Amplificador-detector con JFET en surtidor comn y circuito equivalente de


salida a radio frecuencias

-22-

Con ayuda de la ltima expresin podemos verificar sin dificultad la equivalencia


siguiente:
V
a 0 I DSS 1 0
VP
a1 2
a2

I DSS
VP

V0
1
VP

I DSS
VP

Los restantes coeficientes a3 , a4 , a5 ,... son cero.


Podemos emplear los resultados del estudio del diodo semiconductor como demodulador
AM de ley cuadrtica para obtener una expresin para la amplitud de la corriente de
seal demodulada a la salida del JFET. Despreciando la componente de distorsin del
segundo armnico:

I mod a2 EC ma
2

Luego:
imod I mod cos m t

Definamos ahora la transconductancia de deteccin Gm como:


Gm

I mod
I
a 2 EC ma DSS2 EC ma
EC
VP

donde EC es la amplitud de la portadora sin modular y ma es el ndice de modulacin.


Podemos escribir entonces:
imod Gm EC cos m t Gm vmod

Esta expresin sugiere el circuito equivalente de salida de la Fig.1.16 para frecuencias de


modulacin. Tambin definimos aqu un factor de amplificacin de deteccin m , tal
que:

m Gm Rds

-23-

Fig.1.16 Circuito equivalente de salida para frecuencias de modulacin


Resolviendo para i0 , cuando tomamos en cuenta RD obtenemos:

VD

m EC RD

RS

RD Rds
j

R
C

1
S S

En la Fig.1.17 se muestra la respuesta de amplitud en audio frecuencias del


demodulador.
El

factor de amplificacin de deteccin m est relacionado linealmente con la

amplitud EC de la portadora sin modular:

m Gm Rds a 2 EC ma Rds

I DSS
VP

EC ma Rds

Por lo tanto, la respuesta en frecuencia del demodulador JFET mantiene su forma


independientemente de los cambios de amplitud de la portadora sin modular. Debido al
capacitor de desacoplo de RF de drenador CD, existir una frecuencia de corte superior
de -3dB:
fH

1
2RH C D

donde RH RD // RIN // Rds (esta frecuencia no est mostrada en el grfico). Aqu, RIN
es la resistencia de entrada del amplificador de audio que sigue a la etapa detectora y que
excita a los audfonos. RD y Rds son, respectivamente, la resistencia de polarizacin y la
resistencia dinmica de salida de drenador del JFET de la etapa detectora.

-24-

Fig.1.17 Respuesta de amplitud en audio frecuencias del demodulador JFET


Los valores asintticos mximo y mnimo de la respuesta en audio frecuencia son,
respectivamente:

HM
Hm

m RD'
Rds RD'

m RD'
Rds RD' RS

donde RD' RD // RIN .


El valor pico del voltaje de seal (despus del amplificador de audio) est dado por:
V0 AV H M EC

donde AV es la ganancia de voltaje de seal del amplificador de audio.


El polo de la respuesta en audio frecuencia se obtiene de

P RS C S 1

RS
R Rds
'
D

como:

fP

1
2RS C S

R
1 ' S

R R
D
ds

-25-

El cero de la respuesta en audio frecuencia se obtiene de:

0 RS CS 1
como:
f0

1
2RS C S

La frecuencia de corte inferior de -3dB se obtiene de:

RS
R C 1
'
Rds RD
2
L

2
S

2
S

RS
2
'

Rds RD

Receptor Hartley-Modificado del autor


El prototipo del autor emplea un JFET MPF102 con los siguientes parmetros:

g m 0.005 mhos
Rds 5k ohms
VGSoff VP 6Volts
I DSS 8mA
El amplificador de audio que sigue a la etapa detectora tiene RIN 10k ohms y
AV 2250 .

La frecuencia de corte superior de -3dB es:

fH

1
1

5.830kHz
2 15k // 10k // 5k 10nF 2 2.73k 10nF

donde los valores de los componentes han sido tomados del diagrama esquemtico del
receptor.
El factor de amplificacin de deteccin m es:

I DSS
VP

8 10 3
EC ma Rds
5 10 3 EC ma 1.11EC ma
36

-26-

El valor asinttico mximo de la respuesta de frecuencia en amplitud es, asumiendo


ma 1 :
15k // 10k
6
H M 1.11EC
1.11EC 0.605EC
5k 15k // 10k
11

El valor asinttico mnimo de la respuesta de frecuencia en amplitud es, asumiendo


ma 1 :
15k // 10k

6
H m 1.11EC
1.11EC 0.317 EC
5k 15k // 10k 10k
21

El valor pico del voltaje de seal (despus del amplificador de audio) es:
V0 2250H M EC 1361.25EC2 Volts

El polo de la respuesta en audio frecuencia es:


fP

1
10k

1
370.5Hz
2 10k 82nF 15k // 10k 5k

El cero de la respuesta en audio frecuencia es:

f0

1
194.09 Hz
2 10k 82nF

La frecuencia de corte inferior de -3dB se obtiene de:


2

10k
10k
2
1.644
5k 6k
5k 6k

L2 RS2 C S2 1

L RS CS 1.28
Finalmente:

fL

1
1.28 248Hz
2 10k 82nF

La informacin que se ofrece a continuacin proviene de The Triode Emulator,


reply #17, October 06, 2011 en:
http://www.diystompboxes.com/smfforum/index.php?topic=93889.msg808690#msg808690

-27-

La ecuacin bsica que gobierna el comportamiento de un JFET cuando VDS VP VGS


(rgimen de saturacin), es vlida solo para JFETs con canales muy largos (long-channel
JFETs). Algunos JFETs manufacturados poseen canales suficientemente largos como para
seguir de cerca la ecuacin clsica.
Un JFET con canal pequeo (short-channel JFET) tiene menor resistencia de salida, pero
tambin ganancias ms elevadas con cargas de baja impedancia. Estos tipos de transistores son
populares en circuitos de RF donde las cargas son de baja impedancia y el tener ganancia es
esencial.
Usualmente no podemos saber a qu tipo pertenece nuestro JFET. All por 1980 an se
encontraba informacin al respecto en las hojas de datos de los transistores, pero debido a que
el mercado de los JFETs se encuentra estancado hace varios aos, no existe prcticamente
nueva data hoy en da, ni tampoco mucha de la antigua. Puede ser bastante til comparar
curvas de salida que tengamos a la mano con las que ofrece Siliconix:

From: Designing with Field-Effect Transistors, 2nd edition, Siliconix Inc, Ed Oxner
-28-

Como comentario final mencionaremos que con la reaccin correctamente ajustada y el


punto de trabajo del detector-amplificador en una zona adecuada de su caracterstica no
lineal, la seal AM es amplificada convenientemente y demodulada por el circuito,
tornando innecesaria la utilizacin de un diodo detector externo.

Antenas para recepcin de seales AM en interiores


Los edificios de concreto armado y ladrillo afectan en mayor o menor grado la recepcin
de seales AM de onda media al interior de ellos. El reforzamiento de la seal en una
habitacin mediante el tendido de un alambre de antena no es una solucin adecuada al
problema, ya que el nivel de ruido generalmente es elevado dentro de una casa o
edificio, y con mayor razn actualmente, dada la proliferacin de equipos digitales de
uso domstico, cuyo nivel de interferencia es muy alto en la banda citada.
Dos dcadas atrs se poda emplear la conexin de antena-red cuando el receptor
contaba con el conector para una antena externa. La antena-red consista en uno de los
terminales de un tomacorriente de la red de 220VAC 60Hz unido al circuito de antena
del receptor mediante un capacitor de buena calidad de 0.01F a 600 o 1000 Volts. Este
ltimo bloqueaba los 60Hz de la red de alumbrado pblico y permita el paso de las
seales de radio presentes en la malla pblica. El problema con esta conexin era que si
se cortocircuitaba el capacitor se poda ocasionar un dao permanente al equipo o
electrocutar al operador.
La solucin eficiente al problema de la recepcin de seales dbiles en interiores es
utilizar una antena de cuadro, la misma que consiste en una bobina captadora rectangular
de unos 20cm x 10cm arrollada al aire y adosada al panel posterior de plstico o
baquelita del receptor. Esta es sintonizada a la frecuencia deseada por un capacitor
variable. La seal as seleccionada es acoplada luego a la etapa de entrada del receptor.
Este tipo de antena posee excelente sensibilidad y propiedades direccionales que ayudan
al rechazo de seales interferentes. Basta, de ser el caso, con girar horizontalmente el
receptor buscando eliminar o reducir la interferencia y volver a afinar la sintona.
Los cuadros a los que nos referimos son pequeos frente a una longitud de onda, y la
referencia es que la longitud total de alambre empleado para construir la antena de
cuadro debe ser menor que 0.15. Estas antenas pueden tener forma circular, cuadrada,
rectangular, hexagonal u octogonal. Lo usual es que el cuadro est sintonizado, y
entonces a resonancia se tendr en bornes un voltaje Q veces mayor que el que existe
en vaco entre terminales. Q es el factor de mrito de la bobina que forma el cuadro,
es decir:

2fL
R prdidas

donde f es la frecuencia a la que se sintoniza la antena, L es su inductancia y Rprdidas son


las prdidas resistivas totales en DC y AC, esto ltimo debido al efecto pelicular o skin
effect del conductor de cobre y a las prdidas por efecto de proximidad o proximity

-29-

effect entre espiras y que son funcin de la frecuencia. En la Fig.1.18 se ilustra la


conexin bsica del cuadro a la etapa de entrada del receptor.

Fig.1.18 Esquema bsico de la antena de cuadro


Antenas de cuadro de ferrita
La industria emplea materiales ferrimagnticos cermicos en la fabricacin de ncleos
con alta permeabilidad magntica para bobinas y transformadores de RF. Esta tecnologa
ha permitido la construccin de antenas de cuadro compactas para uso en onda media, de
aproximadamente 1cm de dimetro y 5cm de longitud. Estos dispositivos, conocidos
como antenas de ferrita, poseen la directividad de un cuadro devanado al aire con una
altura efectiva he de varios metros. Los ncleos de ferrita se fabrican con secciones
rectangulares o cilndricas y con materiales como Mn-Zn y Ni-Zn de alto . El cuadro de
ferrita se construye con alambre de cobre esmaltado AWG #26 ~ #30 o empleando
alambre de Litz, por ejemplo 40/44 (con dimetro similar al AWG #24) o 15/44 (con
dimetro similar al AWG #29). La notacin 40/44 significa 40 filamentos de cobre
esmaltado de calibre AWG #44.
Cuando se emplea alambre esmaltado unifilar, la bobina se devana espaciadamente con
un dimetro de alambre como espacio intervuelta. Si se emplea alambre de Litz, la
bobina se devana a espiras juntas. El devanado espaciado disminuye las prdidas por
efecto de proximidad. El alambre de Litz se ha diseado para reducir las prdidas por
efecto pelicular o skin. Este tipo de alambre permite obtener valores de Q mucho ms
elevados que los obtenidos con alambre de cobre slido esmaltado (600 ~ 800 frente a
80 ~200) en el rango de frecuencias 540kHz ~ 1700kHz.
Empleando el FEMM (ver ms abajo) se ha logrado el diseo de una bobina ptima con
ncleo de ferrita utilizando alambre de Litz 125/46 (equivalente en dimetro al AWG
#25) y una longitud de devanado de 1.5 (3.81cm), alrededor de un ncleo cilndrico de
4 (10.16cm) de longitud, y (1.27cm) de dimetro, considerando como material del
ncleo ferrite 61.
Para altos valores de Q debe cumplirse lo indicado en la Fig.1.19.
-30-

Fig.1.19 Relaciones entre dimensiones para bobinas con ptimo Q


Recomendaciones para un ptimo Q
Los enunciados que siguen son la consecuencia de un estudio realizado empleando
FEMM Finite Element Method Magnetics, conjunto de programas para la solucin de
problemas en magnetismo y electrosttica en dos dimensiones.
Referencia: http://www.bentongue.com/xtalset/29MxQFL/29MxQFL.html
-El flujo magntico alrededor del conductor del solenoide no es uniforme a lo largo de la
longitud de este. Es mayor a los extremos que a lo largo de su parte central.
-Incrementando la relacin Ls/devanado se reduce el porcentaje del flujo total que penetra
al cobre y se reducen las prdidas resistivas en este ltimo, especialmente en los dos
extremos del devanado.
-Incrementando Lr/Ls se reduce el porcentaje del flujo total que penetra al cobre,
reducindose an ms las prdidas resistivas.
-La cantidad de campo elctrico que penetra al ncleo es importante, especialmente en el
extremo superior de la banda de onda media. Una manga de baja prdida y baja
constante dielctrica puede emplearse para aislar las partes de alta impedancia del
solenoide del ncleo.
-El aumento de la resistencia serie del solenoide reduce el Q, especialmente en el
extremo bajo de la banda, comparado al extremo superior, dado que L es mnima all
(si fuese el caso que Rserie es constante con la frecuencia).
-El efecto de proximidad y el efecto skin aumentan la resistencia RF del conductor en
el extremo superior de la banda ms que en el inferior. El uso de alambre de Litz reduce
las prdidas a travs de toda la banda, pero ms en el extremo superior. Si se emplea
alambre slido esmaltado, hacer un devanado espaciado para reducir as las prdidas por
proximidad.
-31-

Principio de funcionamiento de la antena de cuadro pequea


Las antenas de cuadro pequeas se definen como aquellas que hacen uso de una longitud
total de alambre inferior a 0.15 longitudes de onda. Su funcionamiento es diferente al de
las antenas de cuadro de gran tamao, tales como la bi-cuadrada o antena Quad.
Los cuadros pequeos se emplean en radiogoniometra (radio direction finding) y en
trabajo DX para recibir estaciones dbiles en la presencia de emisoras interferentes
potentes. La performance de estas antenas es menor que el de otras tales como el dipolo
de media onda, pero sus nulos extremadamente agudos y amplios mximos la
vuelven la antena preferida para el trabajo en bandas muy saturadas.
Los usos principales de estas antenas se encuentran en las bandas de VLF, MF y HF
hasta unos 8 MHz, aunque existen diseos para la porcin superior del espectro HF de
onda corta y unos cuantos para las bandas de VHF.
El cuadro puede ser mono-vuelta o multivuelta, y de diseo coplanar o planar paralelo,
como indica la Fig.1.20.

Fig.1.20 Arrollamiento coplanar y planar paralelo del cuadro


La Fig.1.21 muestra el patrn de recepcin polar de la antena de cuadro. Se observa que
el mximo de la respuesta se encuentra en el plano del cuadro y los nulos, muy agudos, a
90, es decir, en direccin perpendicular al plano de la antena.

-32-

Fig.1.21 Patrn de respuesta polar de la antena de cuadro adaptado del libro Practical
Antenna Handbook, Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGraw-Hill, 2001

Altura efectiva de una antena de cuadro


La altura efectiva de una antena de cuadro pequea compara el voltaje de salida de la
antena con el de una vertical equivalente construida con el mismo tipo de alambre:
he

2NA

= Voltaje de Salida / Amplitud del Campo Elctrico

El clculo toma en cuenta la componente del campo elctrico paralelo al plano del
cuadro y una incidencia de la onda electromagntica en la direccin de mxima
sensibilidad.
Sintona del cuadro
Al sintonizar la antena de cuadro con un capacitor el voltaje de salida se incrementar
sustancialmente, al multiplicarse por el Q del circuito sintonizado:

-33-

V0 QVo
'

2NAE f Q cos

donde es el ngulo entre la direccin de llegada de la onda electromagntica y el


plano del cuadro.

Fig.1.22 Cuadro y direccin de llegada de la onda electromagntica


Voltaje inducido en el cuadro
La intensidad de campo magntico, H, expresada en amperios / metro produce una
densidad de flujo magntico, B, expresada en voltios-seg / m2. El flujo es proporcional al
campo aplicado. Tenemos:

B H

(1)

, expresada en Henrios / metro, es la permeabilidad magntica del medio, el anlogo a


la permitividad elctrica . Dejaremos que 0 , la permeabilidad del vaco. Esta
asuncin est bien justificada para cuadros con ncleo de aire rodeados por medios nomagnticos, incluyendo aire, agua, tierra, vegetacin, etc.
El flujo magntico total, , en voltios-seg, atravesando un rea es la densidad de flujo
integrada sobre el rea. El vector n denota a un vector unitario normal a da , el
elemento de la superficie sobre el cual se integra. Entonces:

B n da

(2)

El voltaje alrededor de una lnea cerrada o lazo es proporcional a la tasa de cambio de la


cantidad de flujo atravesando el lazo. Cuando mltiples vueltas estn en serie, el voltaje
total es la suma del de las vueltas individuales.
VN

d
dt

-34-

(3)

Ntese a partir de (3) que un lazo inmvil en un campo constante DC no produce voltaje
alguno. Combinando estas tres ecuaciones podemos obtener una expresin para el
voltaje entre terminales de un lazo de alambre multivuelta (cuadro multivuelta).
La componente vectorial normal del campo H es integrada sobre el rea del lazo, y
diferenciada en el tiempo:
V 0 N

d
H n da (4)
dt A

Cuando el campo H es uniforme sobre un cuadro plano, podemos sacar H fuera de la


integral y expresar esta ltima como:

H n da H cos da

(4.1)

donde es el ngulo entre el vector H y el eje del cuadro.


Entonces:
V 0 NA cos

d
H
dt

(5)

pues la integral se convierte simplemente en el rea del cuadro. La mayora del clculo
ya est resuelto, pero resta la diferenciacin en el tiempo de |H|. Podemos reducirlo a
simple lgebra examinando una componente discreta en frecuencia de |H|:

H H 0 sent

(6)

que transforma la ecuacin (5) en:


V 0 NA cos

d
H 0 sent
dt

(7)

Por lo tanto:
V 0 NA cos H 0 cos t

(8)

Obtenemos entonces el voltaje, como magnitud de la seal, en los terminales del lazo o
cuadro:
V 2 0 NAH 0 f cos

-35-

(9)

donde:
2 0 es una constante
N es el nmero de vueltas
A es el rea del cuadro en m 2
H 0 es el campo magntico aplicado en Amp / m
f es la frecuencia en Hz
cos es el cos eno del ngulo entre el eje del lazo y el campo magntico vectorial H

La persistente presencia del producto NA es un trmino en la frmula que describe


caractersticas del cuadro en s. Esto sugiere una figura de mrito para las antenas de
cuadro, la apertura efectiva Ae, que fsicamente es el producto del rea sostenida por
el cuadro y el nmero de vueltas. Ahora podemos expresar la sensitividad del cuadro a lo
largo (o en la direccin) del eje de mxima sensitividad como el voltaje entre terminales
dividido por el campo magntico aplicado:
V
2 0 fAe
H0

(10)

donde:
V
es el voltaje de salida por unidad de int ensidad de campo magntico
H0
2 0 es una cons tan te 7.89 x10 6
Ae es la apertura efectiva del cuadro en m 2
f es la frecuencia en Hz

0 4 x 10 7 N Amp 2
La expresin (10) muestra claramente el problema de los cuadros a bajas frecuencias:
conforme f se aproxima a cero, igual lo hace el voltaje en terminales. Podemos tratar de
incrementar por encima de 0 empleando un ncleo de ferrita en vez del vaco, pero se
torna imprctico con grandes reas de cuadro. Nuestro nico recurso es incrementar la
apertura efectiva Ae.
Maximizando la apertura efectiva Ae
Para mxima sensitividad necesitamos mxima Ae, pero limitaciones prcticas
determinan la apertura efectiva que podemos alcanzar. Para un cuadro circular la
longitud de alambre y el rea del lazo son:
l Nd

d 2
4
-36-

(11)
(12)

Ae NA

ld
4

(13)

donde:
N es el nmero de vueltas
d es el dimetro del cuadro
es una constante
Para mxima sensitividad, escoger la mxima rea posible de obtener para el cuadro.
Entonces tendramos que:
-Para un nmero de vueltas N fijo:
La sensitividad aumenta con el cuadrado del dimetro d del cuadro y con la longitud l
del alambre.
-Para una longitud l de alambre fija:
La sensitividad aumenta con el dimetro d del cuadro.
-Para un dimetro d del cuadro fijo:
La sensitividad aumenta con el nmero de vueltas N y con la longitud l del alambre.
En conclusin:
Mejor es aumentar el tamao del cuadro que el nmero de vueltas.
Emplear la mayor cantidad de alambre que se pueda.

-37-

Frmula para la inductancia del cuadro planar-paralelo con diversas geometras

K AN
K N 1B
K 3 4
LH K1 N 2 Aln 2

AN

N 1B

(14)

donde:
LH es la inductancia de la antena
A es la longitud del lado del cuadro en centmetros
B es la profundidad del cuadro en centmetros
N es el nmero de espiras de la antena
K1, K2, K3 y K4 son factores descritos en la tabla I
ln es el logaritmo natural
Tabla I
Geometra Cuadro

K1

K2

K3

K4

Cuadrado

0.008

1.4142

0.37942

0.3333

Hexagonal

0.012

2.00

0.65533

0.1348

Octogonal

0.016

2.613

0.75143

0.0715

Triangular

0.006

1.1547

0.65533

0.1348

Capacitancia para resonar al cuadro:


C pF

1018
4 2 f 2 LH

(15)

donde:
CpF es la capacitancia necesaria para resonar al cuadro en pF
f es la frecuencia de resonancia en Hz
LH es la inductancia del cuadro en H

-38-

Captulo 2 Lneas de Transmisin


La Lnea de Transmisin en Radiofrecuencias
Repasaremos algunos conceptos sobre las lneas de transmisin tal como se emplean a
frecuencias de radio. Para ello, considrese una lnea con impedancia caracterstica Z0 y
longitud L conduciendo energa de radio frecuencia desde una fuente de seal hacia una
carga RL, la que en trminos ms generales podra ser una cantidad compleja ZL
(Fig.2.1). Asumamos las condiciones del circuito en estado estacionario. Entonces:
El Coeficiente Complejo de Reflexin de Voltaje (z) en un punto cualquiera z de la
lnea de transmisin est dado por

z
z

V e j z V j 2 z

e
V e jz V

Fig.2.1 Esquema de una lnea de transmisin.

El Voltaje y Corriente Totales en el punto z de la lnea es


V z V e jz 1 z

V

I z e jz 1 z

Z0

La Impedancia de Entrada de la Lnea en el punto z es

Z IN

V z

I z

Z0

1 z

1 z

-39-

Z0

1 L e j 2 zL

1 L e j 2 zL

Es fcil comprobar a partir de la definicin de ZIN en trminos de Z0 y (z) que el


Coeficiente de Reflexin en la Carga es:

ZLZ0
ZL Z0

En el punto z se cumple pues que

z L e j 2 z L
donde L es la longitud de la lnea de transmisin.
Podemos encontrar tambin la potencia media entregada hacia la derecha de cualquier
posicin z en la lnea:

PAV z

1 *
Re V z I z
2

donde V(z) e I*(z) estn en valores pico y el asterisco denota al complejo conjugado de
I(z).
Un criterio cuantitativo para medir la cercana a la condicin de adaptacin perfecta de
la carga a la lnea es la Relacin de Voltaje de Onda EstacionariaROEV o VSWR (en
ingls)--, que se define como la razn de la magnitud del mximo de voltaje en la lnea a
la magnitud del mnimo de voltaje en ella, es decir,

V z
VSWR

1 L
max

V z

1 L
min

obtenido a partir de la expresin del voltaje total en el punto z de la lnea.


El mximo de voltaje ocurre en aquel punto de la lnea donde las ondas incidente y
reflejada se encuentran en fase. El mnimo de voltaje corresponde al punto de la lnea
donde las ondas estn desfasadas 180. Es claro que el mximo y el mnimo ocurren en
puntos diferentes a lo largo de la lnea de transmisin.
Para ZL = 0 + j0 (un cortocircuito en la carga), L = -1 y para ZL = infinito (un circuito
abierto en la carga), L = 1. Luego, en ambos casos el VSWR tiende al infinito,
indicando una variacin extrema del voltaje y la corriente a lo largo de la lnea. Por otro
lado, una carga adaptada da lugar a L = 0 y VSWR = 1. Entonces, la Relacin de
Onda Estacionaria de Voltaje est limitada a los valores
1 VSWR

-40-

El VSWR tambin puede expresarse como:

1
VSWR
1

Z L Z0
Z L Z0
ZL Z0
Z L Z0

Z L Z0 Z L Z0
Z L Z0 Z L Z0

Para el caso particular en el que las impedancias caracterstica Z0 y de carga ZL sean


resistivas puras, la expresin de VSWR queda de la siguiente manera:

VSWR

ZL
Z0

VSWR

Z0
ZL

si ZL > Z0

si ZL< Z0

Constantes de la lnea
Si Ru , Lu , Gu , Cu son la Resistencia, Inductancia, Conductancia y Capacidad por
unidad de longitud de la lnea de transmisin, la Constante de Propagacin viene dada
por

Ru jLu Gu jCu

la cual es una cantidad compleja j donde es la Constante de Atenuacin en


Nepers/metro y es la Constante de Fase en radianes/metro.
Si se cumple Lu Ru y Cu Gu entonces

j Lu Cu
Lu Cu Z 0 Cu
Z0

Lu
Cu

donde Z0 es la Impedancia Caracterstica de la lnea de transmisin. En general:

Z0

Ru jLu
Gu jCu

-41-

La velocidad de propagacin de las ondas en la lnea es v


un cable coaxial la energa viaja a una velocidad v

v0

r r

1
, y en el interior de
Lu Cu

, donde v0 3 108 m / seg

y r , r son la permitividad y la permeabilidad relativas del dielctrico del cable


coaxial (tefln en este caso, con r 2.1 y r 1.0 ).
Propiedades de la Lnea de Transmisin
-La impedancia ZIN mirando hacia una lnea de transmisin es la impedancia que
presenta a la fuente la combinacin ZL Lnea de Transmisin.
-Si Z0 es resistiva y la carga ZL est adaptada a la lnea, entonces ZIN = ZL = Z0.
-En general, para una lnea con prdidas:

Z IN

Z
L Z 0 tanh L

Z0

Z 0 Z L tanh L

donde
ZIN = impedancia mirando hacia la lnea, en ohmios
ZL = impedancia de carga en ohmios
Z0 = impedancia caracterstica de la lnea en ohmios
L

= longitud de la lnea en metros

= constante de propagacin en Nepers/metro

-Para una lnea sin prdidas o de muy baja prdida:

Z IN

Z L jZ 0 tan L

Z0

Z 0 j Z L tan L

-Al avanzar /2 a lo largo de la lnea, se vuelve a encontrar idntica ZIN. Entonces, para
lneas de transmisin sin prdidas y de longitud /2 o mltiplos de /2:

Z IN

ZL
Z0
ZL
Z0

-42-

-Para lneas sin prdidas de longitud /4 ((stubs) o mltiplos impares de /4 se cumple


que:

tan L tan

Luego:

Z IN Z 0

jZ 0 tan L

j Z L tan L

Z0

ZL

Si se desea una impedancia de entrada ZIN dada ZL resistiva, entonces por la propiedad
enunciada en el prrafo anterior:

Z 0 Z IN Z L
Esta sera la impedancia caracterstica de la seccin de lnea adaptadora de impedancias
o transformador de /4.
-La lnea de transmisin como una reactancia:
Empleando la expresin para la impedancia de entrada de una lnea sin prdidas y con
un cortocircuito en la carga (ZL = 0) tenemos que

Z IN Z 0

jZ 0 tan L
jZ 0 tan L
Z0

La impedancia ZIN es una reactancia Z = jX. Es posible obtener virtualmente cualquier


reactancia (dentro de ciertos lmites prcticos) ajustando la longitud de la lnea y
cortocircuitando el extremo de la carga. As, si L = /4 entonces tan L = tan (/2)
y, en consecuencia, ZIN . Valores menores de L producirn valores ms pequeos
para X.
-Nodos y antinodos en la lnea de transmisin
Cuando una lnea no est adaptada a su carga, parte de la energa es absorbida por esta
ltima y el resto es reflejado hacia atrs, hacia el generador. La interferencia entre las
ondas directa y reflejada crea las ondas estacionarias en la lnea de transmisin. La
Fig.2.2 ilustra este fenmeno.

-43-

-44-

Fig.2.2 Ondas estacionarias en una lnea de transmisin adaptado del libro Practical
Antenna Handbook, Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGraw-Hill, 2001
________________________________
Funciones Hiperblicas
Seno Hiperblico

senhx

e x ex
2

Coseno Hiperblico

cosh x

e x ex
2

Tangente Hiperblica

tanhx

senhx e x e x

cosh x e x e x

Ecuacin Fundamental

cosh 2 x senh 2 x 1

Duplicacin del Argumento

cosh2 x cosh 2 x senh 2 x

senh2 x 2 senhx coshx

El baco, Carta o Diagrama de Smith


Consiste de dos grupos de crculos, uno de los cuales es un sistema de coordenadas
polares cuyo origen es el propio centro del diagrama. El otro grupo est conformado por
dos conjuntos de crculos, ortogonales entre s.
En el primer grupo de crculos la distancia radial representa la magnitud del factor de
reflexin , y la distancia angular su ngulo de fase. Los valores de || varan entre 0
y 1, mientras que vara entre 0 y 180. Normalmente no se indican estas coordenadas
-45-

para evitar sobrecargar el diagrama. En la Fig.2.3 se han trazado crculos a manera de


ilustracin. Estos representan tambin valores de VSWR (Voltage Standing Wave Ratio)
o ROE (Relacin de Onda Estacionaria), y se llaman a veces crculos VSWR.

Fig.2.3 Crculos VSWR


El segundo grupo de crculos (Fig.2.4) perpendiculares entre s, representan las
componentes resistiva y reactiva de la impedancia, en valores normalizados, los cuales
vienen dados por:
r

R
Z0

X
Z0

Donde R y X son los valores que realmente se miden, y r y x los valores normalizados
que se obtienen dividiendo los anteriores por la impedancia caracterstica Z0 de la lnea.
Tanto r como x varan entre 0 e , correspondiendo el crculo ms externo del diagrama
al valor de r = 0. Los centros de estos crculos se encuentran sobre dos lneas
perpendiculares y todos los crculos pasan por el punto . Los crculos de resistencia se
dibujan completos, mientras que de los de reactancia slo una parte aparece en el
diagrama. La interseccin de un crculo de reactancia y uno de resistencia da un punto de
impedancia z normalizada y la inversin, con respecto al centro, da la admitancia
normalizada y. Luego:
z

Z
r jx
Z0

-46-

o tambin:
y

Y
g jb
Y0

La construccin de estos crculos ortogonales puede hacerse considerando cualquier


impedancia de carga ZR. La impedancia normalizada viene dada por:

ZR 1

r jx
Z0 1

Puesto que es complejo, tenemos tambin que:


a jb

1 a jb
r jx
1 a jb

Luego:
r jx

1 a jb 1 a 2 b 2 2 jb
1 a jb
1 a 2 b 2

o, separando componentes:

r
x

1 a2 b2

1 a 2 b 2
2b

1 a 2 b 2

Completando cuadrados podemos llegar a:


2

r
1
2
a r 1 b
r 12

a 1 b 1 12
x
x

La primera ecuacin representa un grupo de crculos de resistencia de centro [r/(r+1),0]


y radio 1/(r+1). La segunda ecuacin representa un grupo de crculos de reactancia con
centro en (1,1/x) y radio 1/x. El lugar geomtrico que estos crculos representan
acomoda los extremos del radio vector .
El crculo ms externo del diagrama de Smith se grada en longitudes de onda a lo largo
de su permetro, de 0 a 0.5 hacia el generador y de 0 a 0.5 hacia la carga. Slo se

-47-

grada media longitud de onda porque la onda estacionaria se repite a intervalos de /2.
La Fig.2.5 muestra la Carta de Smith completa.

Fig.2.4 Crculos de resistencia y reactancia normalizadas

Ejemplos bsicos
Impedancia de carga
Sea una impedancia 50 + j100 y una lnea de transmisin de 50 .
1. Normalizando ZR tenemos z R

50 j100 1 j 2 .
50

2. Colocamos el diagrama con el dimetro central horizontal y el punto cero a la


izquierda. A partir de r = 0 a lo largo del dimetro central nos desplazamos hacia
el punto r = 1.0, hacia la derecha.
3. Seguimos el crculo de resistencia que pasa por el punto 1.0 en direccin hacia
arriba.
4. Sealamos el punto en que se cruza con el crculo j2.0 de reactancia. El punto de
interseccin es z = 1.0 + j2.0

Coeficiente VSWR
Sea la impedancia de carga 100 j50 y consideremos una lnea de 50 .
Encontrar el VSWR.
-48-

1. Normalizamos ZR obteniendo z R

100 j50 2 j .
50

2. Representamos el punto en el diagrama.


3. Trazamos un crculo con centro en el punto 1.0 que pase por el punto z R .
4. Leemos el punto de interseccin del crculo con el dimetro horizontal, a la
derecha del centro del diagrama. Esto nos da un valor de 2.6 para el VSWR.

Coeficiente de reflexin
Sea la impedancia de carga 100 + j75 y la lnea de 50 . Encuntrese el
coeficiente de reflexin.
1. Normalizamos ZR, obteniendo z R

100 j 75 2 j1.5 .
50

2. Representamos el punto z R .
3. Trazamos el crculo VSWR que pasa por z R y leemos un VSWR de 3.3.
4. Obtenemos a partir de

s 1 el valor
s 1

0.535 .

5. Otra manera de obtener esto ltimo es graduar el radio del crculo VSWR a partir
del punto 3.3 y graduar tambin el radio del crculo unidad. La relacin entre el
radio ms pequeo y el mayor es 0.535 .
6. Trazamos una lnea radial entre el centro del diagrama y z R hasta cortar el
crculo de ngulo de fase. Leemos = 30. Luego, 0.53530 .

-49-

Fig.2.5 La Carta de Smith

-50-

Captulo 3 Antenas para Frecuencias Elevadas (HF)


Distancia al Campo Lejano
La radiacin electromagntica se expande esfricamente y la densidad de potencia a una
gran distancia R de la antena transmisora es:

PD

Pt G t
4R 2

donde Pt es la potencia transmitida y Gt es la ganacia de la antena, en la direccin con


ganancia Gt.
Cuando la distancia es grande, la superficie esfrica de densidad de potencia uniforme
aparece como plana ante una antena de recepcin que sea muy pequea comparada con
la superficie de la esfera. Por esta razn, el frente de onda del campo lejano se considera
plano y los rayos aproximadamente paralelos. Tambin, es aparente que a una cierta
distancia menor la superficie esfrica no es ms percibida como plana por la antena de
recepcin.
Las distancias a las cuales la aproximacin del frente de onda plano y rayos paralelos
deja de tener validez pertenecen a la zona del campo cercano. La distancia donde se
confunden los campos cercano y lejano, Rff , se toma como aquella donde el error de fase
es /16 o 22.5 elctricos. Luego:

R ff

2D 2

donde es la longitud de onda y D es la mayor dimensin de la antena transmisora.

El dipolo de /2
La antena dipolo de /2 o doublet es conocida tambin como antena Hertz, por
haber sido el pionero Heinrich Hertz quien report un uso extensivo de esta antena en
sus primeros experimentos.
Esta antena es una estructura balanceada que consiste de dos radiadores de de longitud
de onda dispuestos colinealmente y usualmente de manera horizontal, de manera que
irradia una onda con polarizacin tambin horizontal. La longitud de la antena es media
longitud de onda. La longitud fsica y terica (elctrica) usualmente no coinciden debido
a razones como el factor de velocidad en la antena (funcin del dimetro del alambre) y
la capacidad a tierra desde los extremos de la antena. Todo esto hace que deba
considerarse acortar en un 5% la longitud elctrica terica.
La impedancia de la antena dipolo de /2 a resonancia es de unos 73 + j0 ohms y la
longitud fsica de la antena es pues un tanto ms corta que el valor que arroja la frmula
-51-

150
en metros
f MHz

La Fig.3.1 nos muestra el esquema de una antena dipolo de /2 alimentada desde una
lnea de transmisin coaxial de 75 ohms. Si bien la impedancia caracterstica de la lnea
se acomoda bastante bien a la impedancia del dipolo, su estructura desbalanceada
producir deformaciones en el patrn de radiacin de la antena, que es una estructura
balanceada, por la interaccin de estructuras circundantes a la antena con el campo
radiado por la superficie exterior del cable coaxial. En el cable habrn dos modos de
operacin, el modo lnea de transmisin (el deseado) y el modo de radiacin o de antena.
Este ltimo surge a raiz de haberse roto el equilibrio balanceado-balanceado. En estos
casos es una buena prctica la utilizacin de un baln 1:1 entre la lnea y la antena.
Tambin se puede arrollar el cable coaxial en una circunferencia de unos 20 a 25 cm de
dimetro cerca al punto de alimentacin para implementar un choque de fuerza bruta
en ese punto y atenuar fuertemente las corrientes que pudieran circular por la superficie
exterior del cable. Bastarn dos o tres vueltas de cable.

Fig.3.1 Antena dipolo de onda adoptada del libro Practical Antenna Handbook,
Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGraw-Hill, 2001- Ntese que no lleva un
baln entre la lnea de transmisin y el punto de alimentacin. Ver texto.
En la Fig.3.2 podemos ver la distribucin de amplitudes del voltaje y corriente en la
antena dipolo de media onda as como el grfico de la impedancia en el punto de
alimentacin a lo largo de ella, ya que tericamente puede alimentarse una antena dipolo
de /2 en cualquier punto a lo largo de ella. Al respecto, son populares los esquemas de
alimentacin desde un extremo de la antena, toma de alta impedancia y de alrededor de
2500 ohmios en la prctica. La figura ha sido adoptada tambin del excelente texto
Practical Antenna Handbook, Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGrawHill, 2001.
La impedancia de espacio libre del dipolo es de unos 73 ohms, como se dijo, y cuando se
toma en cuenta la altura de un dipolo ideal sobre el terreno se obtienen unas curvas
similares a la que se ilustra en la Fig.3.3. Se observa que la resistencia de radiacin de la
antena aumenta rpidamente con la altura sobre el terreno entre cero y los 3/8.

-52-

Fig.3.2 Grfico de amplitudes de las ondas estacionarias de voltaje y corriente en la


antena y de la variacin de la impedancia de alimentacin a lo largo de ella

Fig.3.3 Variacin de la resistencia de radiacin de la antena con la altura sobre el terreno


adoptado del libro Practical Antenna Handbook, Fourth Edition, by Joseph J. Carr,
Editorial McGraw-Hill, 2001
El efecto de la circunferencia del conductor que forma los brazos de la antena en la
velocidad del impulso elctrico en la misma se puede observar en la Fig.3.4.
Conductores ms gruesos reducen la velocidad de las ondas de voltaje y corriente en la
antena comparada a la que existe en el espacio libre.
-53-

Fig.3.4 Efecto de la circunferencia del conductor que forma los brazos del dipolo de /2
en la velocidad de onda en la antena adoptado del libro Practical Antenna
Handbook, Fourth Edition, by Joseph J. Carr, Editorial McGraw-Hill, 2001
El patrn de radiacin de un dipolo de media onda en el espacio libre se ilustra en la
Fig.3.5, en dos planos, uno perpendicular a la antena pasando por su centro y el otro
coincidente con el eje de la antena (diagrama de ocho).

Fig.3.5 Diagramas de radiacin del


dipolo de /2 en el espacio libre
adoptado del libro Practical Antenna
Handbook, Fourth Edition, by Joseph
J. Carr, Editorial McGraw-Hill, 2001

-54-

El dipolo en V-invertida
Esta configuracin emplea un dipolo resonante de /2 con un soporte en el centro y los
extremos estirados hacia abajo, dirigidos hacia el suelo. El soporte nico puede ser un
rbol, un mstil o una torre. Los extremos del dipolo tienen voltajes elevados en RF y
necesitan estar por lo menos 3 metros por encima del suelo por seguridad para los
humanos y animales domsticos. Ver Fig.3.6 abajo.

Fig.3.6 Antena dipolo en V-invertida


Esta configuracin trabaja bien porque la corriente est concentrada en los 2/3 superiores
de la antena, a los lados del vrtice, y la corriente es la responsable de la radiacin. Los
extremos de esta antena tienen muy poca corriente en ellos y no interesa si estn cerca al
suelo. La parte central de la antena se encuentra arriba, donde la radiacin toma lugar.
La configuracin permite un ahorro de espacio comparado al dipolo horizontal. El
ngulo entre los alambres de la antena en V-invertida requiere ser mayor que 90,
aunque lo usual es que se fije en 120. El patrn de radiacin es casi omnidireccional y
posee algo de ganancia direccional con respecto al dipolo de /2 horizontal. La
impedancia de alimentacin es alrededor de 50 ohmios resistiva a resonancia. Un baln
1:1 puede mejorar el comportamiento de la antena, la que en este caso debe tener una
longitud fsica un 6% menor que la del dipolo horizontal ideal. Esto es as porque al
doblar los brazos hacia abajo la frecuencia de resonancia se ve reducida.

-55-

La antena dipolo doblado


El presente estudio est basado en la obra Antenna Theory and Design de los autores
Warren L. Stutzman y Gary A. Thiele, 1981, John Wiley and Sons.
Esta antena consiste de dos dipolos paralelos conectados en sus extremos formando un
lazo angosto de alambre como se muestra en la Fig.3.7. La dimensin d es ms
pequea que L y ms pequea que una longitud de onda. El punto de alimentacin es
al centro de uno de los lados. El dipolo doblado es esencialmente una lnea de
transmisin desbalanceada con corrientes desiguales. Su operacin se analiza
considerando la corriente como compuesta de dos modos: el modo de lnea de
transmisin y el modo de antena. Las corrientes para estos modos se ilustran tambin en
la Fig.3.7

Fig.3.7 Antena dipolo doblado y modos de corriente en la antena a) modo lnea de


transmisin b) modo de antena
Las corrientes en el modo lnea de transmisin tienen campos que tienden a cancelarse
en la regin lejana debido a que d es pequea. La impedancia de entrada para este
modo est dada por la ecuacin para una lnea de transmisin con una carga
cortocircuitada:

Z T jZ 0 tan

L
2

(1)

donde Z0 es la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin y

En el modo de antena los campos debidos a las corrientes en cada seccin vertical se
refuerzan en el campo lejano debido a que apuntan en direcciones similares. Para
longitudes resonantes las corrientes en los brazos verticales son iguales. El resultado de
esto es que el modo de antena tiene una corriente de entrada que es la mitad de la de un
dipolo comn en resonancia.
Supngase que un voltaje V se aplica a travs de los terminales de la antena. El
comportamiento total se determina por la superposicin de los circuitos equivalentes
para cada modo. Ver Fig.3.8.
-56-

Fig.3.8 Excitacin del modo y corriente para un voltaje V aplicado a los terminales de
un dipolo doblado. La superposicin de estos modos nos da el modelo completo del
dipolo doblado.
Ntese que si las figuras para cada modo se superponen y los voltajes se suman, el total
a la izquierda es V y a la derecha es cero, como debiera ser. La corriente del modo lnea
de transmisin es:
IT

V 2
V

ZT
2Z T

(2)

La tensin aplicada V ve dos stubs de 4 en serie. Para el modo de antena la


corriente total, vista la antena como un dipolo lineal equivalente, es la suma de las
corrientes de cada lado, o IA. La excitacin para esta corriente es V/2 , luego la corriente
de antena es:

IA

V 2
V

ZD
2Z D

(3)

donde como una aproximacin de primer orden, ZD es la impedancia de entrada de un


dipolo ordinario del mismo calibre de alambre y tamao. La corriente total a la izquierda
I
es I T A y el voltaje total es V, de manera que la impedancia de entrada del dipolo
2
doblado es:

Z IN

V
IT

IA
2

(4)

lo que nos lleva a:

Z IN

4Z T Z D
Z T 2Z D

(5)

Como un ejemplo, considrese el dipolo doblado de media onda. Empleando la Ec.(1)


con L

tenemos:

-57-


2
Z T jZ 0 tan jZ 0 tan
2
4
Entonces la Ec.(5) nos da:
Z IN 4Z D

L
2

(6)

Como el dipolo de media onda a resonancia tiene una impedancia de entrada real, ZIN
segn (6) tambin ser real. La impedancia de entrada del dipolo doblado es, pues,
cuatro veces la de un dipolo lineal convencional, o 4 veces 73 ohms = 292 ohms.

El dipolo de banda ancha


Existen varias configuraciones que caen en esta denominacin. Una de ellas es la que
corresponde al dipolo doblado inclinado alimentado en su centro y terminado en una
carga disipativa resistiva. En ingls se le conoce como TTFD (Tilted Terminated
Folded Dipole).
Esta es una antena de banda ancha con un rango de frecuencias de utilizacin de 4:1 o
ms por encima de su frecuencia de diseo. Ocupa menos espacio que un dipolo
horizontal para la misma frecuencia(s) de trabajo y es menos ruidosa. Fue descrita
pblicamente por primera vez por en Capitn de la Armada USA C.L. Countryman en
1949, aunque la Armada la utiliz extensivamente durante la Segunda Guerra Mundial.
Ofrece ganancias sobre el dipolo convencional de 1 a 3dB. El resistor que acta como
carga terminal es de 390 ohms no inductivos y debe ser capaz de disipar por lo menos
1/3 de la potencia entregada a la antena por el transmisor. La alimentacin a la antena se
realiza desde un cable coaxial de 75 ohms a travs de un baln 4:1. Con un ngulo de
inclinacin de unos 30 el patrn de radiacin es casi omnidireccional. No olvidar que
los alambres paralelos son mantenidos separados utilizando separadores de PVC,
cermica o madera barnizada.

Fig.3.9
Antena
dipolo
doblado inclinado con carga
terminal adaptado del libro
Practical
Antenna
Handbook, Fourth Edition,
by Joseph J. Carr, Editorial
McGraw-Hill, 2001

-58-

Operacin balanceada y desbalanceada de una antena


El presente estudio tambin est basado en la obra Antenna Theory and Design de los
autores Warren L. Stutzman y Gary A. Thiele, 1981, John Wiley and Sons.
Es importante balancear las corrientes en las antenas almbricas. Muchas antenas son
simtricas por naturaleza y por lo tanto, las corrientes tambin deberan serlo. En el caso
de operar en modo balanceado una antena (ver Fig.3.10 (a)), las corrientes en la lnea de
transmisin son iguales en magnitud y opuestas en direccin, por lo que la radiacin
desde la lnea es despreciable si los conductores tienen pequea separacin entre s. Si la
operacin es desbalanceada (Fig.3.10 (b)), la corriente I1 es mayor que I2 y existe una
corriente neta en la lnea de transmisin, ocasionando una radiacin descontrolada, esto
es, una que no est en la direccin deseada ni con la polarizacin adecuada. Es claro
entonces que es deseable una operacin balanceada.

Fig.3.10 Dipolos de /2 con corrientes balanceadas (a) y desbalanceadas (b)


Se dice que las lneas de transmisin son balanceadas o desbalanceadas. Las lneas
paralelas de alambre son inherentemente balanceadas en el sentido de que si una onda
incidente (con corrientes balanceadas) se lanza a lo largo de la lnea ella excitar
corrientes balanceadas en una antena simtrica. Por otro lado, una lnea coaxial no es
balanceada. Una onda viajando a lo largo del cable podr tener un modo de corriente
balanceado, esto es, las corrientes en el conductor interior y en el interior del conductor
externo son iguales en magnitud y opuestos en direccin, sin embargo, cuando esta onda
alcanza una antena simtrica, una corriente puede circular de regreso por la parte externa
del conductor exterior, lo que desbalancea la antena y la lnea de transmisin.
La Fig.3.11 nos muestra el caso en que las corrientes en las dos mitades del dipolo estn
desbalanceadas. La corriente I3 circulando por el exterior del cable coaxial producir
radiacin. Las corrientes I1 e I2 en el cable estn blindadas del mundo exterior por el
espesor del conductor externo. Inclusive podran estar desbalanceadas sin que exista
radiacin por parte de ellas. Es la corriente en la superficie exterior del conductor
externo la que debe ser suprimida. Para suprimir esta corriente, un baln (contraccin de
balanced-to unbalanced) debe ser empleado.
Con relacin a la Fig. 3.11, dado que VA = -VB , ambos voltajes actan para producir la
circulacin de una corriente por el exterior de la lnea coaxial. Si la magnitud de las
corrientes en el exterior del cable producidas por ambos voltajes fueran iguales, la
corriente neta sera cero. Sin embargo, como un terminal de la antena est conectado
directamente al conductor externo, su voltaje VB produce una corriente ms intensa que
la que produce el otro voltaje VA . Un baln se emplea para transformar la impedancia

-59-

balanceada de entrada del dipolo a la condicin desbalanceada de la lnea coaxial, tal


que no exista una corriente neta en el exterior del cable coaxial.

Fig.3.11 Seccin transversal de una lnea de transmisin coaxial alimentando una antena
dipolo en su centro
La Fig.3.12 ilustra un baln tipo manga o bazooka empleado para suprimir la
componente de corriente I3 que fluye por la superficie exterior del cable coaxial. La
antena dipolo tiene una impedancia ZANT. La lnea coaxial con impedancia caracterstica
Z0 ve una carga ZL hacia abajo. El cilindro bazooka tiene su base inferior soldada al
conductor exterior del cable coaxial a una distancia /4. Se forma entonces un stub de
/4 con su extremo en corto, transformndose en una impedancia muy grande
(idealmente infinita) en paralelo con ZANT . De esta manera se cancelan las corrientes en
el exterior del cable coaxial y la corriente neta por debajo del punto de soldado de la
base del bazooka de la Fig.3.12 es cero. Este tipo de baln es de banda angosta. Se
pueden construir balunes de banda ancha empleando tcnicas como la del transformador
de lnea de transmisin y empleando ncleos de aire o ferrita. Es posible as mismo
construir balunes con transformacin elevadora de impedancias, como el de 4:1, til para
alimentar una antena dipolo plegado, por ejemplo.

Fig.3.12 Seccin transversal de un baln Bazooka alimentando un dipolo en su centro


A continuacin mostramos en la Fig.3.13 el esquema de un baln de banda ancha del
tipo conocido como transformador de lnea de transmisin 1:1. Las grficas muestran
cmo vara el VSWR con la frecuencia cuando se busca adaptar una carga resistiva de
50 ohms balanceada a un generador de salida desbalanceado, tambin de 50 ohms. La
construccin del baln es del tipo trifilar, devanado al aire con alambre esmaltado de
cobre AWG #14. Se emple una forma de PVC de 2.6cm de dimetro. Pmax = 1k Watt.
-60-

Fig.3.13 Baln de construccin trifilar de banda ancha devanado al aire con diez vueltas
de alambre esmaltado AWG #14

-61-

Captulo 4 Antenas Yagi-Uda y Quad para VHF y UHF


Dipolos con elementos parsitos
La energa RF emitida puede concentrarse en una cierta direccin por medio de
elementos parsitos acoplados entre s en el sentido de radiacin. Un elemento acoplado
en ese sentido y colocado delante del radiador es lo que se llama director, mientras
un elemento acoplado detrs del radiador se llama reflector. La Fig.4.1 ilustra esta
situacin.

Fig.4.1 Antena dipolo con director (a) y reflector (b)


La Fig.4.2 muestra la ganancia de potencia que se puede obtener con un solo elemento
parsito, en funcin de la distancia entre este elemento y el radiador.

Fig.4.2 Ganancia de potencia de un dipolo con un elemento parsito


Para la banda de 2 metros se puede construir una antena muy sencilla que se compone de
un dipolo plegado y de un reflector, y que se alimenta por un cable bifilar con
impedancia caracterstica Z0 = 150 ohms. Las dimensiones de la antena son las
siguientes:

-62-

Longitud del dipolo = 0.47


Longitud del reflector = 0.5
Distancia entre dipolo y reflector = 0.15 a 0.25
El dipolo plegado presenta una impedancia en el punto de alimentacin de unos 292
ohms, pero debido a la cercana del elemento parsito reflector la resistencia de
radiacin cae al nivel de 150 ohms.
La antena Yagi-Uda
La primera investigacin realizada sobre la antena Yagi-Uda fue llevada a cabo por
Shintaro Uda de la Universidad de Tohoku en Sendai, Japn en 1926 y fue publicado en
japons en 1926 y 1927. El trabajo del Sr. Uda fue revisado en un artculo escrito en
ingls por su profesor, el Sr. Hidetsugu Yagi en 1928.
La antena Yagi-Uda bsica consiste de tres elementos. Se ha encontrado que ms de un
reflector contribuye con muy poca mejora. En cambio, el agregado de ms directores
incrementa la ganancia. Debido a las amplitudes decrecientes de las corrientes de los
directores conforme se alejan ms del radiador principal, existe un pequeo aumento de
la ganancia por cada director agregado a un arreglo Yagi. La adicin de hasta 5
directores da un incremento notable en la ganancia de antena. La Fig.4.3 ilustra ms
claramente estas afirmaciones y la Fig.4.4 nos muestra el aspecto de un arreglo YagiUda.

Fig.4.3 Ganancia de una antena Yagi-Uda en funcin del nmero total de elementos
adoptado del libro Antenna Theory and Design de los autores Warren L. Stutzman y
Gary A. Thiele, 1981, John Wiley and Sons.

-63-

Fig.4.4 Arreglo Yagi-Uda vista superior para polarizacin horizontal


La alimentacin del arreglo se realiza mediante acoplamiento Gamma o construyendo el
elemento excitado, driver o radiador principal con la estructura del dipolo doblado
para elevar el nivel de la impedancia en el punto de alimentacin. Un ejemplo de
implementacin del acoplamiento Gamma se muestra en la Fig.4.5

Fig.4.5 Acoplamiento Gamma de uso comn por radioaficionados


-64-

Antenas Quad
En estas antenas, que son cuadros de gran tamao, la longitud total de alambre por
cuadro es mayor que 0.2. En ellas, la corriente vara a lo largo del alambre como en
otras antenas almbricas, y son construdas en base a cuadros de longitud total y de
una sola espira. Se dice que son cuadros de 1.
Una espira aislada produce una ganancia de alrededor de 2dB sobre el dipolo en la
direccin perpendicular al plano del lazo. Los patrones azimutales formados por estas
antenas son similares al patrn con figura de 8 del dipolo. En la Fig.4.6 se muestra un
elemento de la Quad para polarizacin horizontal y en la Fig.4.7 otro elemento de
polarizacin similar pero conocido como el cuadro diamante, tambin de la familia de
lazos (loops) de gran tamao. En el primer caso, moviendo la alimentacin a la mitad de
cualquiera de los lados verticales cambiar la polarizacin a vertical. De igual manera,
cambiando la alimentacin hacia cualquiera de los vrtices laterales del cuadro diamante
se obtendr tambin una polarizacin vertical.

Fig.4.6 Cuadro de gran tamao para polarizacin horizontal

Fig.4.7 Cuadro diamante para polarizacin horizontal

-65-

La impedancia en el punto de alimentacin del cuadro de 1 es de alrededor de 100


ohms. Arreglos de alta ganancia pueden construirse basados en cuadros de 1, un
ejemplo de los cuales se muestra en la Fig.4.8, el cual ha sido optimizado para
alimentarse directamente desde un cable coaxial de 50 ohms.

Fig.4.8 Arreglo Quad-Yagi con 11dB de ganancia sobre el dipolo y F/B = 20dB

Fig.4.9 Versin Rusa de la Antena


Quad-Yagi

-66-

Captulo 5 Implementacin de una estacin para fines


experimentales en las bandas de VHF y UHF
5.1Introduccin
La estacin cuenta con elementos bsicos que permiten su operatividad, estos en esencia
son la radio, los cables de radiofrecuencia (RF) y la antena. Adicionalmente se
pueden utilizar amplificadores si los fines lo requieran, por decir el uso de un LNA
(Low Noise Amplifier / Amplificador de Bajo Ruido) ser justificado cuando el nivel
de seal que llegue a tierra es muy bajo y se requiera incrementar para que la
radio lo procese, y se usar un HPA (High Power Amplifier / Amplificador de Alta
Potencia) en el caso de que se necesite incrementar el nivel de potencia al transmitir.
En la figura 5.1 se muestra la estacin terrena bsica.

Figura 5.1: Esquema bsico de la estacin terrena

Cabe resaltar que se debe usar todos los componentes que tengan cierta afinidad.
Por esto no se podr usar una antena cualquiera para un determinado rango de
frecuencias, ni tampoco un amplificador cualquiera para ese rango. Es decir que si
se utilizara la banda de VHF para realizar la recepcin, se deber usar una antena
VHF junto con un LNA que opere en VHF y adems, de preferencia, se usar el
cable de radiofrecuencia que tenga las mejores prestaciones en la banda de VHF. Un
ejemplo se muestra en la figura 5.2.

-67-

Figura 5.2: Uso correcto de los dispositivos en sus bandas de frecuencia

Si bien el funcionamiento condicionado se puede dar en el proceso de recepcin,


mayormente debido a un nivel alto de potencia recibido desde el terminal que es
la radio, lo mismo no pasar en la transmisin, incluso podra llegar a ser peligroso.
El peligro que aqu se genera es sobre el equipamiento debido a que por el mal uso
de los elementos se pueden generar ondas que retornan al equipo RF y estas lo pueden
daar.
La explicacin a este fenmeno se da al tener diferentes impedancias en la
frecuencia de operacin. Si no se encuentran en su rango de operacin no tendrn
la impedancia deseada y con ello no se podr realizar la mxima transferencia de
potencia esperada, lo que terminar en un exceso de potencia reflejada sobre el generador
que viene a ser la radio o el HPA en nuestro caso. Se muestra en la figura 5.3 ejemplo de
esta mala adaptacin.

Figura 5.3a: Reflexin de potencia debida a diferentes impedancias

Figura 5.3b: Reflexin de potencia debida a diferentes impedancias

-68-

Si bien lo anterior mencionado es una fuente de falla, otra fuente usual es la de las
conexiones, y es que incluso si se utilizaran los componentes correctos, el equipamiento
puede igual sufrir daos si un cable esta suelto. Desde el punto de vista de seales,
es como si ese extremo estuviera abierto y por lo tanto tendra una impedancia
muy alta, lo que generara de todas formas una reflexin de la seal. En la figura
5.4 se muestra la reflexin por los circuitos abiertos, en el caso de que no est
conectado a la antena, el extremos libre de todas manera radiar, pero esto ser muy
pequeo en comparacin a lo que se refleja.

Figura 5.4a: Reflexin de potencia debida a circuito abierto

Figura 5.4b: Reflexin de potencia debida a circuito abierto

Es por ello que las recomendaciones son: primero, asegurarse de que los
componentes a usar son los correctos, y segundo, asegurarse de que las conexiones
se encuentren bien sujetas.
Con la configuracin de la radio y la implementacin de las antenas se puede comenzar
el seguimiento a pequeos satlites que se encuentran orbitando alrededor de la
tierra. La informacin y visualizacin de las rbitas de los pequeos satlites se
puede obtener de aplicaciones software que utilizan los radioaficionados. Estos
pequeos satlites orbitan alrededor de la tierra a gran velocidad por lo cual su paso
por una regin es corto (alrededor de 10 a 15 min.) por este motivo las antenas
deben seguir el movimiento de los pequeos satlites para poder establecer
comunicacin. La geografa de la regin con obstculos como cerros, montaas o en
zonas urbanas edificios altos pueden afectar la comunicacin.

-69-

El movimiento de las antenas ser realizado mediante dos rotores uno con
movimiento acimutal y el otro de elevacin. Para realizar un barrido esfrico o de todo
el espacio. La figura 5.5 muestra la rbita de un pequeo satlite en el cual se puede
observar los ngulos de acimut y elevacin.

Figura 5.5: Movimiento de Acimut y Elevacin de un pequeo satlite

Para conocer la rbita de los pequeos satlites existen varios aplicativos software
dependiendo del sistema operativo a utilizar, uno de los ms utilizados por los
radioaficionados es el Orbitron con el que se trabajar posteriormente. Este software
permite predecir las orbitas y horarios en las que el satlite pasara por cierta
regin y actualiza las coordenadas de los satlites constantemente por internet.

Figura 5.6: Software Orbitron

-70-

5.2Estacin terrena experimental del INICTEL-UNI


La estacin terrena de INICTEL-UNI cuenta con los componentes de la siguiente
tabla 5.1.

Tabla 5.1: Componentes de la estacin terrena INICTEL-UNI

Radio
La figura 5.7 muestra a la radio ICOM-910H que se utiliza.

Figura 5.7: Radio IC910H

Las especificaciones generales de la radio se presentan en la tabla 5.2, los detalles de la


seccin de transmisin en la tabla 5.3 y los de recepcin en la tabla 5.4.

Tabla 5.2: Datos generales de la radio


-71-

Tabla 5.3: Especificaciones de la transmisin

Tabla 5.4: Especificaciones de la recepcin

LNA
En la figura 5.8 siguiente se muestra el modelo del pre-amplificador (LNA) utilizado.

Figura 5.8: LNA SSB SP2000/SP7000


-72-

Las especificaciones generales del LNA se presentan en la tabla 5.5.

Tabla5.5: Especificaciones de los LNA

La figura 5.9 muestra las caractersticas del pre-amplificador SP-2000. La


frecuencia central es de 145.0MHz, el SPAM de 100MHz. El marcador vertical tiene un
mximo de 22.062dB. La ganancia horizontal del marcador es de 0.0dB de
referencia y 10dB por divisin.

Figura 5.9: Detalle grfico del SP-2000

La figura 5.10 muestra las caractersticas del pre-amplificador SP-7000. La


frecuencia central es de 435.0MHz, el SPAM de 100MHz. El marcador vertical tiene un
mximo de 20.22dB. La ganancia horizontal del marcador es de 0.0dB de referencia y
10dB por divisin.

Figura 5.10: Detalle grfico del SP-7000

-73-

Cable coaxial
Las especificaciones generales del cable coaxial se presentan en la tabla 5.6.

Tabla 5.6: Caractersticas del cable coaxial

Antena
Las especificaciones generales de las antenas se presentan en la tabla 5.7.

Tabla 5.7: Caractersticas de las antenas

En la figura 5.11 se muestra a las antenas X-Quad referidas.

Figura 5.11: Antenas X-quad Wimo de VHF y UHF

-74-

Rotor
Acimut y Elevacin
Angulo Acimut: 360.
Angulo Elevacin: 180.
Voltaje: 24Vdc
Cables de control: Cable de 6 hilos con calibre mnimo de 20AWG
Peso: 9Kg (Acimut y Elevacin)

Figura 5.12 Izquierda: Rotor de acimut Derecha: Rotor de elevacin

Controlador de Rotor
Peso: 3kg
Voltaje: 110-120Vac o 220-240Vac
2 Visualizadores que indican la posicin de la antena en acimut y elevacin.

Figura5.13: Controlador para los rotores de acimut y elevacin

Cables para el controlador de rotor


Segn recomendaciones del fabricante el calibre que deben tener los cables es como
mnimo de 20 AWG. En el mercado local se encuentra generalmente cables de 7 hilos a
ms segn se observa en la figura 5.14.

-75-

Figura 5.14: Cables de acimut y elevacin, calibre 18AWG

5.3Instrumentos de verificacin y medicin


Para verificar una instalacin de la estacin se necesitan algunos equipamientos
que facilitan dicho procedimiento, para nuestros fines estos sern: el multmetro, el
medidor de VSWR y el vatmetro RF.
Multmetro
Recordando que una fuente de error es la mala conexin de los elementos, un instrumento
inicial llega a ser el multmetro en su funcin de continuidad ya que permite verificar
que exista continuidad en los cables y tambin entre las conexiones de los
elementos. En la figura 5.15 se muestra un uso comn, donde se prueba la continuidad
extremo a extremo del conductor interior del cable coaxial.

Figura 5.15: Multmetro como instrumento de verificacin

Medidor de VSWR
Este instrumento permite medir directamente el factor de calidad de las conexiones,
y es que lo que este instrumento mide indirectamente es la relacin entre la
potencia reflejada y la potencia transmitida. Esto ayudar en el sentido que tendremos un
indicador que nos permitir saber que tan bien esta una conexin. Conforme la medida
sea cercana a la unidad, mejor ser la conexin entre los elementos de RF. En la
prctica son tolerables hasta valores de 1.2 a 1.5. La figura 5.16 muestra la ubicacin del
medidor para su uso.
-76-

Figura 5.16: Multmetro como instrumento de verificacin

Vatmetro RF
El vatmetro es un elemento im portante en el tema de medicin de potencia RF. Este
permite saber qu cantidad de potencia es entregada hacia la antena y tambin que
cantidad de potencia es reflejada de forma directa. En la figura 5.17a se muestra a
un vatmetro realizando la medicin de potencia en el sentido de transferencia.
Tanto en la figura 5.17b muestra la medicin en el sentido de reflexin. Saber estas
dos medidas es de gran importancia ya que se sabe que en condiciones ptimas, la
potencia reflejada es nula y la transferida es mxima.

Figura 5.17a: Medicin de potencia transferida

Figura 5.17b: Medicin de potencia reflejada

Brjula
La brjula ser utilizada para alinear la antena. La antena en 0 acimut y 0 elevacin
deber apuntar hacia el norte.

-77-

Figura 5.18: Brjula

Analizador de Espectros
El analizador de espectros es una herramienta capaz de representar las
componentes espectrales de una determinada seal a partir de su transformada de
Fourier. Esta representacin en el dominio de la frecuencia permite visualizar
parmetros de la seal que difcilmente podran ser descubiertos trabajando en el
dominio del tiempo con ayuda de un osciloscopio.

Figura 5.19: Analizador de espectros

5.4Funcionamiento de los rotores de acimut y elevacin


Funcionamiento de los rotores de acimut y elevacin en modo manual
Para el funcionamiento manual de los rotores de acimut y elevacin, bastar con
conectar correctamente el cable de control de cada rotor segn la notacin indicada en la
figura 5.20a, el cable de control del rotor tendr un conector en un extremo y ser libre en
el otro. El extremo libre se sujetara en los pernos de la parte posterior del controlador.

-78-

Figura 5.20a: Conexin de los rotores de acimut y elevacin a la caja de potencia

Figura 5.20b: Conexin del cable de control al controlador.

Figura 5.20c: Mandos del controlador para movimientos de acimut y elevacin

-79-

Una vez conectado los cables para ambos rotores solo debe manejarse la parte
delantera de la caja de control para obtener el movimiento en ngulos de acimut y
elevacin.
Funcionamiento de los rotores de acimut y elevacin en modo automtico
Cada vez que se desee establecer una comunicacin con un pequeo satlite ser
necesario que la antena se mueva segn la trayectoria que este sigue lo cual puede
suceder 3 o 4 veces al da en distintos horarios teniendo una persona que estar
dedicada a manejar el rotor, por este motivo es deseable que el movimiento de la
antena sea automtico. Para este fin existen ciertas herramientas que se detallaran a
continuacin.
-Tarjeta de control para el manejo de los rotores de acimut y elevacin
Para el manejo automtico de los rotores se cuenta con la tarjeta ARS modelo
RCI-SE que se encarga de enviar y recibir comandos a travs del puerto paralelo
para poner en marcho el rotor de azimut y elevacin. El puerto paralelo no viene incluido
en las computadores de escritorio actuales de ser el caso ser necesario comprar un
tarjeta RCI-PARALELO e insertarla en la placa madre de la computadora. La
tarjeta de control interacta con el controlador y con la computador, el controlador
tiene en su parte posterior un conector para control externo.

Figura 5.21 Tarjeta de control para movimiento de rotores

-Software para la tarjeta de control


El software para el control de la tarjeta es el ARSWIN (versin 2.2a) tiene
diferente funcionalidades entre ellas un driver que permite trabajar con las tarjetas
de adaptacin
RCI-paralelo en caso de utilizarse una computadora desktop,
adems de tener implementado el protocolo DDE que como se explicar m s
adelante permite la comunicacin con un software de seguimiento de rbitas para
que el software con estas coordenadas pueda realizar con la antena el seguimiento del
pequeo satlite para lo cual utilizar una interfaz intermedia llamada WispDDE
que es el que el fabricante recomienda.

-80-

Fig. 5.22 Software Arswin

-Software Orbitron
Es un software que permite dar seguimiento a las trayectorias de satlites y la ISS que es
muy utilizado por radioaficionados, astrnomos, amateur, etc. El Orbitron se puede
descargar y actualizar gratuitamente a travs de internet. La aplicacin muestra en
pantalla la posicin de los satlites seleccionados en un momento dado (posicin actual
o en tiempo simulado), es uno de los ms reconocidos y sencillo de utilizar.

Fig. 5.23 Software Orbitron

-81-

-Interfaz DDE WispDDE


El driver WispDDE es gratuito bajo licencia pblica y puede descargarse
gratuitamente de internet este driver se comunica mediante el protocolo DDE con el
Orbitron y pasa las coordenadas de acim ut y elevacin al software ARSWIN para
que pueda girar los rotores segn la rbita del satlite.
Configuracin del software ARSwin con el Orbitrn
Para que Arswin pueda mover los rotores segn las coordenadas que indica el Orbitron
deber activarse la siguiente opcin en el Arswin:
Preferencia>Configuracin>Program a de seguimiento, en la opcin Programa
Tracking escoger la opcin WispDDE ya que por defecto esta iniciada con None
(ninguno).

Fig. 5.24 Mdulo Configuracin del Arswin

Esta opcin se complementa junto al programa Orbitron y al driver WispDDE para lo


cual debemos activar la opcin WispDDE (DDE) que se encuentra en el modulo
Seguimiento Satlite.

-82-

Fig. 5.25 Mdulo Opciones del Arswin

5.5Proceso de comunicacin
Una vez que se comprueben las conexiones fsicas estaremos preparados para poder
utilizar a los dispositivos de radiofrecuencia. Como el LNA y los cables son pasivos
en el procedimiento, nuestro inters se encontrar en el uso de la radio. En especial para
la radio ICOM 910H se deben tener las siguientes consideraciones:
* La radio trabaja nicamente con un voltaje DC de 13.8V.
* Se recomienda en un inicio trabajar con un nivel de potencia de RF bajo de tal forma
que se pueda verificar con el medidor de VSWR o con el vatmetro.
La radio cuenta con configuraciones simples que permiten su operatividad. Todas
estas configuraciones pueden ser maniobradas desde la parte frontal de la radio
mostrada en la figura 5.1. Las ms relevantes son las que permiten escoger la
banda y frecuencia de transmisin y recepcin, y las que permiten escoger la
modulacin con las que se desee trabajar. Tomando como referencia al manual de
instrucciones de la radio, se procede a realizar un listado rpido de las funciones
principales.

Figura 5.26: Parte frontal de la radio ICOM 910H


-83-

Configuracin de nivel de potencia


Haciendo uso de la perilla en el extremo inferior izquierdo de la radio, se puede graduar
el nivel se potencia a la salida. Se gira inicialmente todo a la izquierda para tener el
nivel mnimo de potencia posible. La figura 5.27 muestra la ubicacin de la perilla
en la radio.

Figura 5.27: Posicin de la perilla para el nivel de potencia RF

Seleccin de banda VHF/UHF


Haciendo uso de los botones ubicados en la parte superior de la radio, se puede
seleccionar la banda de frecuencias en las que se desee trabajar, VHF o UHF. Se
presiona el botn M/S para realizar el cambio de banda. Con el uso del botn SUB se
puede seleccionar un receptor adicional y con M/S se puede seleccionar la banda. La
figura 5.28 muestra la ubicacin de los botones en la radio.

Figura 5.28: Posicin de los botones para el cambio de banda

-84-

Seleccin de frecuencia
Haciendo uso de la perilla mayor visible ubicada en el flanco derecho de la radio,
se puede graduar la frecuencia de transmisin o recepcin. Se gira inicialmente a
la izquierda para reducir la frecuencia y hacia la derecha para aumentar la
frecuencia. La figura 5.29 muestra la ubicacin de la perilla en la radio.

Figura 5.29: Posicin de la perilla para la variacin de frecuencia

5.6 Interpretacin de datos codificados en Morse, AX.25 y SSTV


Las seales de audio (o digitales) obtenidas del seguimiento de satlites deben ser
procesadas en el momento mismo del registro de la informacin, o posteriormente,
mediante el uso de hardware y/o software adecuado.
Las seales enviadas por satlites pequeos en las bandas de radioaficionados estn
codificadas por diversidad de mtodos, entre los que destacan la codificacin Morse
usada en el envo de seales Beacon, el protocolo AX.25 usado en el envo de telemetra,
y el protocolo SSTV usado en el envo de imgenes.
Codificacin Morse
El cdigo Morse, conocido tambin como alfabeto Morse, es un sistema de
representacin de nmeros y letras mediante seales emitidas de forma intermitente.
Esta seal intermitente corresponde a ondas electromagnticas de radio frecuencia en el
caso de satlites pequeos. El cdigo Morse fue inventado por Alfred Vail en 1834,
mientras colaboraba con Samuel Morse en la invencin del telgrafo elctrico.
Vail cre un mtodo mediante el cual cada letra o nmero era transmitido de forma
individual con un cdigo consistente en rayas y puntos, es decir, seales telegrficas que
se diferencian en el tiempo de duracin de la seal activa.
-85-

La duracin del punto es la mnima posible, mientras que una raya tiene una duracin de
aproximadamente 3 veces la de un punto. Entre cada par de smbolos de una misma letra
existe una ausencia de seal con una duracin aproximada a la de un punto. Para la
separacin de palabras transmitidas el tiempo es de aproximadamente tres veces la de
una raya.
Morse reconoci la idoneidad de este sistema y lo patent junto con el telgrafo
elctrico. En sus comienzos, el alfabeto Morse se emple en las lneas telegrficas
mediante los tendidos de cable que se fueron instalando. Ms tarde, se utiliz tambin en
las transmisiones por radio, sobre todo en el mar y en el aire, hasta que surgieron las
emisoras y los receptores de radiodifusin mediante voz.
En la actualidad, el cdigo Morse tiene aplicacin casi exclusiva en el mbito de los
radioaficionados, entre los que se considera los satlites de investigacin y
experimentacin desarrollados por radioaficionados.

Figura 5.30: Cdigo Morse internacional


Para interpretar seales codificadas en Morse se analiza la grfica de frecuencia vs
tiempo de la seal capturada con la radio de la estacin terrena. Para ello, se puede usar
el software Audacity, y observar la representacin de espectro (lineal o logartmico). En
presencia de una seal de audio codificada en Morse, se observan los puntos y rayas en
color cercano al blanco, con lo que se puede hacer una interpretacin visual de los datos.

-86-

La pgina web del desarrollador del satlite explica la estructura de dichos datos y su
significado para un satlite especfico.

Figura 5.31: Beacon (codificado en Morse) enviado por Masat

Codificacin AX.25
En un principio fue el CCITT (Comit Consultivo Internacional Telegrfico
Telefnico) de la ITU (International Telecommunications Union) el que redact
recomendacin X.25, para poner de acuerdo a las distintas Administraciones en
protocolo a usar en las redes pblicas de transmisin de datos. Para distinguir
adaptacin para radioaficionados se le antepuso la letra A de amateur delante: AX.25.

y
la
el
la

Ms tarde la ISO (International Organitation for Standardization) cre un subcomit para


estudiar la interconexin de los sistemas abiertos, es decir, como conectar entre s
sistemas informticos de marcas distintas y surgi un modelo de referencia, el modelo
OSI (Open System Intercomunication). Este modelo comprende 7 niveles o layers:

7-Nivel de aplicacin.
6-Nivel de presentacin.
5-Nivel de sesin.
4-Nivel de transporte.
3-Nivel de red.
2-Nivel de enlace.
1-Nivel fsico.

-87-

Nivel Fsico
Aunque el documento de la ARRL versaba sobre el Nivel de Enlace, la IARU tambin
ha hecho algunas recomendaciones en cuanto a nivel fsico, con la intencin de
establecer un estndar, tanto para los usuarios como para los diseadores:
HF: modulacin FSK, desplazamiento (shift) 200 Hz, velocidad 300 baudios.
VHF: modulacin AFSK en FM, tonos Bell 202 (1200/200 Hz), velocidad 1200 baudios.

Nivel de Enlace
La principal misin de este nivel es la de ser el responsable de intercambiar informacin,
de forma fiable entre dos estaciones. Adems, cuando se defini, se crey conveniente
que fuera lo ms estndar posible, para que se pudiera conectar, en un futuro cada vez
ms cercano debido al desarrollo de la telemtica, tanto a las redes pblicas de
transmisin de datos como a redes locales.
Como ya se ha comentado antes, la informacin se va a transmitir en pequeos que se
denominan tramas, aunque en el argot se les suele llamar paquetes.
Cada trama est compuesta por varios campos:
F

PID

FCS

F = flag (indicador)
A = Address (direccin)
C = Control
PID = Protocol Identifier
I = Informacin
FCS = Frame Check Sequence (Secuencia de Verificacin de Trama)

En el protolo AX.25 los campos flag y direccin tienen un trato especial.


El campo flag se usa para delimitar el paquete y sirve para sincronizar la transmisin.
Est formado por un octeto (byte) de valor 01111110 (7E Hexadecimal). Para
compensar los retardos de cambio de recepcin a transmisin, de apertura de squelch,
etc... delante del primer paquete se mandan tantos flags como quepan definidos en el
parmetro TXDELAY. Para evitar confusiones, la combinacin 01111110 no debe
aparecer en ningn otro campo de la trama. Para ello despus de cinco bits "1"
consecutivos se insertar un bit "0".

-88-

En recepcin se har el proceso inverso, descartando los "0" insertados. En este punto se
aplicara el mtodo de codificacin NRZI (Non Return to Zero Inversion) que, aunque
pertenecera al nivel fsico, pues sirve para mejorar la sincronizacin del mdem con los
datos recibidos, consiste en mantener la modulacin en el mismo estado 0 o 1 cuando se
enva un bit "1" y cambiar al estado opuesto 0 o 1 cuando se enva un bit "0".
La diferencia ms relevante entre el protocolo X.25 comercial y el AX.25 radica en el
formato de las direcciones. En X.25 son del tipo numrico, son nmeros de telfono, y
en AX.25 son del tipo alfanumrico, son indicativos de radioaficionado que no son ms
que una combinacin de letras y nmeros que no superan los 6 caracteres. Adems para
distinguir distintas estaciones de un mismo indicativo, se defini el SSID (Secondary
Station Identifier) que consiste en un nmero del 0 al 15. Generalmente el significado de
este SSID es el siguiente:
1 Nodo
2 BBS (Bulletin Board System)
3 PMS (Personal Mailer System)
5 Nodo o digipeater
7 Nodo personal
8 Nodo NET/ROM

En una trama el campo de direccin (campo A) contiene los indicativos de destinatario y


remitente del paquete, as como de los repetidores (si los hubiera) por los que ha de ir
pasando, hasta un mximo de 8. Es por esto que la longitud de este campo podr variar
entre un mnimo de 112 bits (cuando slo tiene destinatario y remitente, es decir, la
conexin es directa) y un mximo de 560 bits (cuando es a travs de 8 digipeaters).
Para saber cuando acaba este campo y empieza el siguiente, el de control, se asigna el bit
de peso ms bajo de cada octeto como bit de extensin (E). Este bit de extensin vale 0
cuando el siguiente octeto contiene ms informacin referente a la direccin, o bien 1
cuando es el ltimo octeto del campo de direccin.
El orden de envo viene dado de izquierda a derecha y cada subcampo de direccin
consta de 7 octetos (bytes): los seis primero correspondientes al indicativo y el sptimo
al SSID. El indicativo est compuesto de caracteres alfanumricos codificados en
ASCII, 7 bits, desplazados una posicin para contener el bit de extensin. Si el
indicativo es menor de 6 caracteres, el resto se rellena con espacios en blanco
El SSID tiene un valor mximo de 15, lo cual ocupa slo 4 bits, los 4 restantes indican lo
siguiente:

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E bit de extensin
R dos bits reservados para futuras ampliaciones
C comando/respuesta

Esto es as en el subcampo de remitente y en de destinatario, pero si se trata de un


subcampo de repetidor en vez del bit C tenemos:
H "bit de repetido"
Esto es, 0 indica que el paquete viaja hacia el repetidor. Una vez repetido por este valdr
1. El paquete no recibe ningn otro cambio, excepto recalcular el FCS.

Para interpretar seales de satlites pequeos codificadas en AX.25, usualmente datos de


telemetra, se desempaqueta la trama de bits para obtener los datos tiles. Esto se puede
hacer con la ayuda de un TNC (controlador de nodo terminal) y/o mediante software.
Una opcin es usar un TNC en modo KISS y el software Hyperterminal.

Figura 5.32: Trama AX.25 decodificada con un TNC

-90-

Codificacin SSTV
SSTV (Slow-Scan Tele-Vision) es un mtodo que permite la recepcin y envo de
imgenes por un periodo de unos cuantos segundos hasta algunos minutos utilizando una
computadora, un programa especial y un equipo de radio.
Descripcin
Esta modalidad de transmisin se basa en la transformacin de una imagen (frame) en
una serie de lneas que se transmiten en forma de pulsos similar a todos los mtodos de
televisin. Se emplea un ancho de banda mximo de 3 khz. Como ya se menciono en los
inicios de esta modalidad las imgenes en blanco y negro consistan de 120 pixeles en
120 lneas y se requera de 7 a 8 segundos por frame, al aumentar el doble de lneas o de
pixeles por lnea el tiempo de transferencia se aumento a 16 y 32 segundos.
Para operar barrido lento es necesario contar con dispositivos especiales para SSTV que
permitan realizar la interfaz con el equipo de radiocomunicacin adems de almacenar y
transferir imgenes, otra forma mas sencilla y econmica consiste en emplear una
computadora con tarjeta de sonido y un programa de computadora especial para esta
aplicacin.
Existen tres tipos de imgenes que pueden ser enviadas usando SSTV estos son:
Naturales, generadas por computadora y Compuestas
Las imgenes naturales son fotografas de objetos reales con ninguna o muy poca
modificacin. Estas se producen utilizando cmaras digitales que permiten guardar la
imagen en un archivo con formato grfico (JPEG, PCX, BMP, TIFF, etc.) o bien
utilizando escaners que permiten digitalizar fotografas y puedan ser manejados por la
computadora de la estacin para ser enviados.
Imgenes generadas por computadora. Estas no requieren de cmaras digitales u otros
dispositivos para su generacin, pues pueden ser generadas con diversos editores
grficos que se ejecutan en la misma computadora.
Imgenes compuestas. Este tipo permite combinar imgenes naturales y generadas por
computadora para producir escenas con diversos efectos. Se utilizan tambin editores
grficos que permiten el cortar, pegar, rotar, escalar o transformar imgenes.
Frecuencias
Esta permitido cualquier parte de los segmentos destinados a fona, las frecuencias ms
comunes para recibir y enviar seales de SSTV son:
3.845
3.857
7,140
7.171
-91-

14.230
14.233
21.340
28.680
145.5 VHF.
Para evitar colisiones y malos entendidos es necesario que antes de transmitir una
imagen se anuncie el distintivo de llamada del operador y el modo a emplear en la
transmisin, que en muchos casos se hace en CW.
Existen diversos modos de codificacin SSTV, segn el sistema de representacin de
colores, tiempo de escaneo y lneas de barrido, entre las cuales destacan los siguientes:
AVT, Martin, Pasokon TV, PD, Robot, Scottie, Wraase SC-1 y Wraase SC-2.
Para interpretar seales SSTV capturadas con la radio de una estacin terrena se pueden
usar elementos hardware y/o software, siendo este ltimo el ms comn para este tipo de
aplicacin. Existen satlites pequeos que envan imgenes en SSTV, las que se pueden
decodificar usando el software MMSSTV.

Figura 5.33: Imagen en SSTV enviada por RadioSkaf2


-92-

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