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3 Derivada
A manera de motivacin para introducir el concepto de derivada, vamos a considerar dos problemas
clsicos que involucran a la derivada: El problema de determinar la pendiente de la recta tangente a una curva, y
el problema de determinar la velocidad instantnea de una partcula que se mueve siguiendo una trayectoria
rectilnea.
Pendiente de la recta tangente a una curva: Como se muestra en la figura a), la recta tangente a la
curva, en el punto P , es la posicin lmite de la recta secante, entre P y Q , cuando el punto Q se aproxima al
punto P a lo largo de la curva:
Para cualquier posicin de Q , la pendiente de la recta secante, ver figura b), se determina como:
mPQ
y f a h f a
.
x
h
h 0
f a h f a
.
h
3
Por ejemplo, la pendiente de la recta tangente a f x 3 x en el punto 1,3 ser:
f 1 h f 1
3 1 h 3 1
3h3 9h 2 9h
m lim
lim
lim
lim 3h 2 9h 9 9
h 0
h
0
h
0
h 0
h
h
h
y 3
y 9x 6 .
y, segn la forma punto-pendiente, la ecuacin de la recta tangente es m 9
x 1
3
f a h f a
desplazamiento durante el intervalo
.
tiempo transcurrido
h
v a lim v p lim
h 0
h 0
h
de la derivada de g x .
Solucin.
g x h g x
xh x
lim
lim
h 0
h 0
h 0
h
h
g x lim
lim
h 0
es decir, g x
1
2 x
h
xh x
lim
h 0
xh x
h
xh x
xh x
1
xh x
1
2 x
y su dominio consta de todos los elementos de Dg para los que g x est definida:
h0
h
h
f x h f x
g x h g x
lim
lim
h0
h 0
h
h
f x g x .
b)
f x h g x h f x g x
h
f x h f x g x h g x
f x g x hlim
0
lim
h 0
g x h g x
h 0
h
h
f x h f x
g x h g x
lim
lim
h 0
h 0
h
h
f x g x .
lim
f x h f x
c)
f x g x hlim
0
f x h g x h f x g x
h
f x h g x h f x h g x f x h g x f x g x
lim
h 0
h
f x h g x h g x g x f x h f x
lim
h 0
h
f x h g x h g x
g x f x h f x
lim
h 0
h
h
f x h g x h g x
g x f x h f x
lim
lim
h0
h 0
h
h
f x h f x
g x h g x
lim f x h lim
g x lim
h 0
h 0
h 0
h
h
f x g x g x f x .
d)
f x h f x
f x
g x h g x
lim
h 0
g x
h
g x f x h f x g x h
h 0
hg x h g x
lim
g x f x h g x f x g x f x f x g x h
h 0
hg x h g x
lim
g x f x h f x f x g x h g x
h 0
hg x h g x
lim
f x h f x
g x h g x
f x
h
h
g x h g x
f x h f x
g x h g x
g x
f x
hlim
0
h
h
g x
lim
h 0
lim
h 0
lim g x h g x
h 0
g x f x f x g x
g x
Ntese que con el ejemplo anterior hemos demostrado algunas de las reglas para obtener derivadas.
dy df
d
f x Df x Dx f x .
dx dx dx
dy
dx
xa
dy
dx
xa
Df a Dx f a .
FUNCIONES DERIVABLES
Definicin. Una funcin f es derivable en a si f a existe. Es derivable en un intervalo abierto a,b (o
cualquiera de a, , ,a , y , R ) si es derivable en todo nmero del intervalo.
NOTA. En muchos libros de Clculo, el trmino diferenciable se utiliza en lugar de derivable; ambos trminos
significan lo mismo.
La siguiente figura muestra los casos en que una funcin no es derivable en algn nmero x a :
La grfica de una funcin diferenciable en un intervalo es una curva suave y con pendiente finita; es decir,
continua, sin esquinas, y sin tangentes verticales.
A continuacin se considera un resultado que establece de qu manera se relacionan la diferenciabilidad
con la continuidad:
Teorema. Si f es diferenciable en a , entonces es continua en a .
Obsrvese que, segn el teorema anterior, diferenciabilidad implica continuidad, pero no
necesariamente se cumple lo contrario: continuidad no implica diferenciabilidad. Por ejemplo, la funcin valor
absoluto f x x es continua en cero, pero no es diferenciable en cero:
lim
h 0
f 0 h f 0
0h 0
h
lim
lim
h 0
h0 h
h
h
Si h 0 , entonces lim
h 0
h
h
lim lim 1 1
h h 0 h h 0
h
h
Si h 0 , entonces lim lim
lim 1 1
h 0 h
h 0 h
h 0
f 0 no existe !
REGLAS DE DERIVACIN
Aplicar la definicin para obtener la derivada de una funcin suele ser algo bastante complicado. Para
enfrentar dicho problema contamos con un grupo de reglas que facilitan el trabajo.
Frmulas generales:
1.
d
c 0 , para c constante.
dx
9.
d
1
ln x
dx
x
2.
d
cf x cf x
dx
10.
d
1
log a x
dx
x ln a
3.
d
f x g x f x g x
dx
4.
d
f x g x f x g x g x f x
dx
5.
6.
d
sen x cos x
dx
12.
d
cos x sen x
dx
13.
d
tan x sec 2 x
dx
14.
d
cot x csc 2 x
dx
15.
d
sec x sec x tan x
dx
16.
d
csc x csc x cot x
dx
g x f x f x g x
d f x
2
dx g x
g x
d n
x nx n 1
dx
Derivadas de
exponenciales:
funciones
7.
d x
e ex
dx
8.
d x
a a x ln a
dx
logartmicas
27.
d
sech x sech x tanh x
dx
28.
d
csch x csch x coth x
dx
d
1
sen-1 x
dx
1 x2
18.
d
1
cos -1 x
dx
1 x2
19.
d
1
tan-1 x
dx
1 x2
20.
d
1
cot -1 x
dx
1 x2
d
1
sec -1 x
dx
x x2 1
d
1
csc -1 x
22.
dx
x x2 1
Derivadas de las funciones hiperblicas:
d
23.
senh x cosh x
dx
d
24.
cosh x senh x
dx
25.
d
coth x csch2 x
dx
17.
21.
26.
d
tanh x sech 2 x
dx
Derivadas
inversas:
de
las
funciones
29.
d
1
senh-1 x
dx
1 x2
30.
d
cosh -1 x
dx
31.
d
1
tanh-1 x
dx
1 x2
32.
d
1
coth -1 x
dx
1 x2
33.
d
1
sech-1 x
dx
x 1 x2
hiperblicas
1
x2 1
d
-1
34. dx csch x
x
1
x2 1
d
d
d
f g x f g x g x
f g x
F x
g x .
dx
d g x
dx
Equivalentemente, si y f u y u g x , entonces
dy dy du
.
dx du dx
La regla de la cadena es una de las frmulas ms importantes. Al combinar la regla de la cadena con
cualquiera de las 34 frmulas anteriores obtendremos una formula ms general. Por ejemplo, supongamos que
y f u (donde f u es cualquier funcin) y que u tan x , entonces y es una funcin de x y, por la regla
2
de la cadena, su derivada ser y f u u x f tan x sec x .
a)
.
c)
.
dx
du
dx
dx
dx
du
dx u u 2 1 dx
b)
d
d
du
du
cos u cos u sen u .
dx
du
dx
dx
e)
d
d
du
f u g u
f u g u
dx
du
dx
d)
d
d
du 1 du
ln u ln u
.
dx
du
dx u dx
du
dx
du
du
f u g u
g u f u
dx
dx
d
d
f u g u g u f u .
dx
dx
f u g u g u f u
Obsrvese que los resultados obtenidos en el ejemplo anterior, a su vez, son frmulas. El objetivo del
ejemplo fue mostrar la relevancia de la regla de la cadena para obtener derivadas.
Ejemplo. Obtener las siguientes derivadas.
20
d 1 x
d
n
d
d
d
3
2 x 3 3 , d)
sen x 2 , b)
g x
sen
x
cos
x
a)
, c)
,
e)
dx
dx 1 x
dx
dx
dx
3
d 2 x 3 x 10
d x
d
d
2 x 3 4 x 2 x 2 x 1 ,
e 1 x 2 , g)
sen 2 cos 2 x 2 , i)
f)
, h)
2
dx
x 7
dx
dx
dx
3
2
d 3x x 1
d
1
d 1
x 1
1
1 2 x 1
ln
tan
y
j)
,
k)
,
l)
4
10
dx x 2 3x 1
dx 1 x x 2
dx 3 x 2 x 1
3
3
m)
dx
1 sen 1 x
.
1 sen 1 x
Solucin.
d
d
a)
sen x 2
sen x 2
2
dx
d x
cos x 2 x
d 2
x
dx
Regla de la cadena.
Reglas 11 y 6.
2 x cos x.
b)
d
g x
dx
d gd x
n g x
n 1
n
g x g x
g x
Regla 6.
Regla de la cadena.
c)
20
19
d
2 x3 3 20 2 x3 3
dx
19
20 2 x3 3
20 2 x3 3
19
40 x 2 x3 3
d)
d
2 x3 3
dx
d
d
2 x 2 3
dx
dx
4x 0
19
Reglas 6,2 y 1.
Regla 4.
Reglas 12 y b).
Regla 11.
dx
f)
1
1
1 x
d 1 x 2
1 1 x 2 1 x
1 x
dx
1
x
1 x
2 1 x
1
1 1 x 2 1 x 1 x 1 x 1 x
2
2 1 x
1 x
12
1 x 1 1 x 1
1 1 x
2
2 1 x
1 x
1
1 1 x 2
2
1
.
3
2
2 1 x 1 x
2
1 x 1 x
Regla 5.
Reglas 3, 1 y 6.
e 1 x 1 x e Regla 4.
e 0 2x 1 x e
Reglas 3, 6 y 7.
e 1 2x x .
x 7 2 x 3 x 10 2 x 3 x 10 x 7
2 x 3 x 10
Regla 5.
x 7
x 7
x 7 6 x 3 2 x 3x 10 2 x Reglas 3, 2, 1 y 6.
x 7
d x
e 1 x2
dx
d
g)
dx
Regla b).
2 x 4 39 x 2 20 x 21
x2 7
h)
d
sen 2 cos 2 x 2
dx
Regla b)
Regla b)
Regla de la cadena.
2 sen cos 2 x 2
2 sen cos 2 x 2
Regla de la cadena.
x
2
u cos v x
dw dw du dv
sen 2
dx du dv dx
4 x 2 x x 1 2 x 4 x 2 x x 1 x x 1 2 x 4 x 2 Regla 4.
2 x 4 x 2 2 x 1 0 x x 1 6 x 4 0 Reglas 3, 1 y 6.
8 x sen cos 2 v cos cos 2 v cos v sen v
2
i)
d
2 x3
dx
3
2
d 3x x 1
j)
dx x 2 3x 1 4
10 x 4 8 x 3 18 x 2 12 x 2.
4
3
3
x 2 3x 1 3x 2 x 1 3x 2 x 1
3x 1
Regla 5.
2
x 2 3x 1 4
4
2
3
3
x 2 3 x 1 3 3 x 2 x 1 3x 2 x 1 3x 2 x 1 4 x 2 3 x 1 x 2 3x 1
8
x 2 3x 1
3x
3 x 2 3x 1
x 1
6 x 23x
x 3x 1
3x 1
6 x 1 3x 2 x 1
3x 1
23 x 9
4 x 2 3x 1
2 x 3
k)
d
1
dx 1 x x 2
1 x x
2 10
10
1 x x
1 1
2 10
Regla 5.
1 x x 2 10
1 x x
1 x x
10 1 x x 0 1 2 x
1 x x
10 1 x x 2
Reglas 1 y b).
2 20
2 9
Reglas 1 y 6.
2 20
l)
dx
10 1 2 x
1 x x
2 11
1 sen 1 x
1 1 sen 1 x 2 1 sen 1 x
2 1 sen 1 x 1 sen 1 x
1 sen 1 x
1
1
1
1
1 sen x 1 sen x 1 sen x 1 sen x
2
Regla 5.
1
1 sen x
1
1
1
1 sen 1 x
12 1 sen x
1
1 sen x
1 x2
1 x2
Regla 17.
2
1
1 sen 1 x
1 sen x
1
1 sen 1 x 1 sen 1 x
1 x2
1 1 sen 1 x
2 1 sen 1 x
1
2
12
Regla b).
1 sen x
1 sen 1 x
1 sen 1 x
2
1 x2
2 1 sen 1 x 1 sen 1 x
3
2
1 x 2 1 sen 1 x 1 sen 1 x
3
2
m)
d 1
ln
dx 3
1
2 x 1
tan 1
3
3
x 2 x 1
x 1
Regla 3.
2 x 1
Reglas 9 y 19 junto
2
3
x 1
2 x 1
con la de la cadena.
3
x x 1
2
x 1 x 2 x 1
x
1
x
1
2
Reglas 5,
1 x x 1
3
2
2
2
3
x 1
3
2, 6 y 1.
3 3 2 x 1
x2 x 1
2
x2 x 1
x x 1 1 0 x 1
1
2
2 x2 x 1
Reglas 3 y b).
2
2
3 x 1
3
2
x
x x 1
x 1
x2 x 1
2 x 1 0
1
2
2 x2 x 1
Reglas 3, 6 y 1.
2
2
3 x 1
3
2
x
x x 1
2
2 x x 1 x 1 2 x 1
1
2
2
2
2
3 4x 4x 1
3 x 1 x x 1
2 x x 1
3 3x
2
6 x 1 x 2 x 1 4 x 2 x 1
x 2 x 1
x 1
1 x
2 x 1 x 2 x 1
1 x
1
2 x x 1 x 1
1 x x 1
x 1
2 x x 1
x 1 x 2 x 1
1
.
x 1
3
DERIVACIN IMPLCITA
2 x2 x 1
x 2 y 2 a 2 0 , a constante
y6 y x2 0
1
y x sen y 0
4
Se dice que una ecuacin de la forma F x, y 0 define, al menos, una funcin y f x de manera
implcita. Por ejemplo, de las ecuaciones anteriores:
y a 2 x 2
2
2
2
x y a 0 1
y2 a 2 x 2
y 6 y x 2 0
En ambos casos no es posible resolver la ecuacion
y x 14 sen y 0
para expresar a y como funcion de x.
Mediante la regla de la cadena, y dems reglas de derivacin, es posible obtener la derivada de una
funcin definida de manera implcita por una ecuacin de la forma F x, y 0 .
Ejemplo. Obtener
dy
si y 6 y x 2 0 .
dx
Solucin.
Derivando con respecto a x ambos lados de la ecuacin,
d
d
y 6 y x 2 0 0 , pero del lado
dx
dx
izquierdo:
d
d
dy d
dy dy
dx dy
y 6 y x 2 y 6 x 2 6 y 5
2 x
6 y 5 1 2 x ,
dx
dx
dx dx
dx dx
dx dx
entonces,
dy
dy
2x
6 y 5 1 2 x 0
dx
dx 6 y 5 1
Ejemplo. Calcular
dy
dx
x 0
si e y xy e .
Solucin.
d y
d
e xy e 0 , pero del lado izquierdo tenemos:
dx
dx
d y
d y
d
dy
dy
dx dy y
dy
y
e xy e xy e y
x y
e x y
y
.
dx
dx
dx
dx
dx
dx dx
dx e x
dy
1
1
y
1
0.36787944 .
Si x 0 e 0 y e y 1 , por lo tanto
dx x 0 e 0
e
2
Ejemplo. Encontrar y si y x sen y .
Procediendo como en el ejemplo anterior:
Solucin.
.
dx
dx
dx
dx 1 x 2 cos y
.
8y
4y
9 2
9
La pendiente de la recta tangente en P 2,1 ser: y 4 1 2 . Ahora podemos obtener la ecuacin de la
recta tangente mediante la frmula punto-pendiente:
9 y 1
2 x 2
y 1
9
9
x 2 y x 10 .
2
2
12
48
En el contexto de las aplicaciones, es comn que la derivada se identifique con un nombre especial. Por
ejemplo en el estudio del movimiento rectilneo de una partcula: Si s f t representa la posicin de la
ds
v , se le llama
partcula en el tiempo t , entonces a la razn de cambio de s con respecto al tiempo,
dt
velocidad instantnea (o simplemente, velocidad) y a la razn de cambio de la velocidad con respecto al
dv d 2 s
tiempo,
Solucin.
a) Observemos que cuando la roca llega a su altura mxima su velocidad es cero. La velocidad para cualquier
tiempo es:
ds d
v
160t 16t 2 160 32t pie/s .
dt dt
Ahora, v 0 160 32t 0 t 5 s por lo tanto la altura de la roca a los 5 segundos es
smax s 5 160 5 16 5 800 400 400 pie .
2
b) Para obtener la velocidad de la roca cuando su altura es 256 pie tanto de ida como de vuelta, primero
2
calculamos el tiempo que corresponde a esa altura, es decir resolvemos la ecuacin s t 160t 16t 256 :
160t 16t 2 256 160t 16t 2 256 0
16 t 2 10t 16 0
t 2 t 8 0
t 2 s o t 8 s.
La roca se encuentra a 256 pie encima del suelo a los 2 segundos despus de la explosin y a los 8 segundos
tras la explosin. Las velocidades de la roca son:
v 2 160 32 2 160 64 96 pie/s,
v 8 160 32 8 160 256 96 pie/s.
El signo menos en la velocidad de regreso, v 8 96 pie/s , se debe a que la roca se mueve en la direccin
contraria a la que se tom como positiva para medir la altura de la roca.
c) En todo momento durante el movimiento de la roca su aceleracin es constante:
dv d
a
160 32t 32 pie/s 2 .
dt dt
La aceleracin siempre est dirigida hacia abajo.
d) La roca regresa al suelo cuando s 0 , es decir
s 0 160t 16t 2 0 t 10 t 0 t 0 s o
t 10 s .
Considerando que t 0 corresponde al momento en que explota la dinamita, a los 10 segundos de la explosin
la roca regresa al nivel del suelo.
DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR
Sea y f x , las derivadas de orden superior de la funcin se definen como:
dy
es la primera derivada de f x (o derivada de orden 1).
dx
d 2 y d dy
es la segunda derivada de f x (o derivada de orden 2).
dx 2 dx dx
d 3 y d d 2 y
es la tercera derivada de f x (o derivada de orden 3).
dx3 dx dx 2
d y d d n 1 y
es la n-sima derivada de f x (o derivada de orden n ).
dx n dx dx n 1
n
dy d t
d
d
e
e t
t et y
dt dt
d t
dt
d 2 y d dy
d
et e t 2et .
2
dt dt
dt
dt
2 et 2 et 3et .
3
2
dt dt
dt
dt
Ejemplo. Obtener las derivadas hasta la de orden 4 de las siguientes funciones: a) f x sen x , b)
f x cos x , y c). f x ln x .
Solucin.
3
a) f x sen x f x cos x; f x f x sen x; f x f x cos x;
4
3
f x f x sen x.
3
b) f x cos x f x sen x; f x f x cos x; f x f x sen x;
4
3
f x f x cos x.
1
1
2
3
c) f x ln x f x ; f x f x 2 ; f x f x 3 ;
x
x
x
6
4
3
f x f x 4 .
x
n) y tan 2
1 cot x
, m) y x sen 2 x tan 4 x 7
3 cos x csc x
3 x 2 5
x
, ) y x senh 9 x 2 .
3
x sen x
3
7 x
2
a) x 2 2 xy y 2 c , b) y 5 x 2 y 3 1 ye x , c) 1 x sen xy
2
y d) tan x y
y
.
1 x2
3. Encuentre todos los puntos de la curva dada por la ecuacin x 2 y 2 xy 2 tales que la pendiente de la recta
tangente es igual a 1 .
4. Obtenga la tercera derivada de la funcin dada:
x
a) y
, b) f t t cos t , c) g x sec x .
2x 1
5. Encuentre la segunda derivada mediante derivacin implcita:
a) 9 x 2 y 2 9 , b)
x y 1 , c) x 4 y 4 a 4 .
6. Se lanza verticalmente una pelota al aire con una velocidad de 40 pie/s , su altura en pies despus de t
segundos se expresa como y 40t 16t 2 . Encuentre la velocidad cuando t 2 s .
7. Si en la luna se dispara una flecha verticalmente hacia arriba con una velocidad de 58 m/s , su altura (dada en
metros) despus de t segundos se expresa como H 58t 0.83t 2 . a) Encuentre la velocidad de la flecha
despus de 1 s . b) Halle la velocidad de la flecha cuando t a . c) Cundo chocar la flecha con la luna? d)
Con qu velocidad chocar?
8. A los t segundos la posicin de un cuerpo que se mueve en lnea recta es s t 3 6t 2 9t (expresada en
metros). a) Encuentre la aceleracin del cuerpo cada vez que la velocidad es cero. b) Encuentre la velocidad del
cuerpo cada vez que la aceleracin es cero. c) Encuentre la distancia total recorrida por el cuerpo desde t 0
hasta t 2 s .