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i g y s i
8 9
POR
ING. JOSE ELOY VARGAS ROCHA
TESIS
EN OPCION AL GRADO DE MAESTRO DE CIENCIAS
DE LA INGENIERIA MECANICA CON ESPECIALIDAD
EN TERMICA Y FLUIDOS
1080080859
POR
TESIS
EN OPCIN AL GRADO DE MAESTRO DE CIENCIAS DE LA
INGENIERA MECNICA CON ESPECIALIDAD EN
TRMICA Y FLUIDOS
AH^
FONDO
T Tea
_
FONDO
TEaeUAESTW
El Comit de Tesis :
Vo.Bo.
' Roberto Villarreal Garza
Divisin de Estudios de Postgrado
PRLOGO
Esta tesis es realizada con la esperanza de que venga a llenar un espacio en el campo
de la educacin, que sea til al joven aprendiz y tal vez al diseador de componentes
hidrulicos. La prctica de estndares no puede ser umversalmente satisfactoria si no se
sigue un programa de entrenamiento para familiarizar a los usuarios con el arte de
conocer la hidrulica industrial.
CONTENIDO
Captulo
Pgina
PROLOGO
SNTESIS
1.
INTRODUCCIN
1.1.
Objetivo de la teas
1.2.
Justificacin de la tesis
1.3.
Metodologa
2.
2.1.
Antecedentes
2.2.
Mecnica de los
2.3.
fluidos
11
12
15
Compresibilidad de los
fluidos
16
16
2.4.
Teorema de BemoulH
17
2.5.
18
18
19
2.6.
Presin de un
fluido
19
2.7.
Manmetros
20
21
3.
4.
23
24
25
3.1.
Antecedentes
25
3.2.
26
26
27
3.3.
Caractersticas y requintos
28
3.4.
Viscosidad
29
3.5.
ndice de Viscosidad
32
3.6.
Aceites multigrados
33
3.7.
Aditivos
34
SMBOLOS HIDRULICOS
36
4.1.
Antecedentes
36
4.2.
37
4.3.
Vlvulas de vas
38
4.4.
41
41
42
43
4.5.
43
4.6.
45
4.7.
Vlvulas de cierre
47
4.8.
Cilindros
49
49
50
51
4.9.
53
4.11.
54
Combinacin de equipos
5.
6.
55
5.1.
Antecedentes
55
5.2.
Bombas
55
5.3.
56
57
58
59
60
60
5.4.
61
5.5.
62
63
70
71
5.6.
Motores hidrulicos
73
5.7.
77
ACTUADORES HIDRULICOS
79
6.1.
79
6.2.
Cilindros hidrulicos
80
80
81
82
84
85
86
87
88
91
92
92
6.3.
6.4.
8.
95
7.1.
El liquido a presin
95
7.2.
Depsito hidrulico
99
7.3.
Acumuladores hidrulicos
103
103
104
104
106
107
109
113
8.1.
Antecedentes
113
8.1.1. Filtros
113
8.1.2. Grado de
filtracin
114
115
116
118
9.
93
filtros
119
124
8.2.
Sistemas de refrigeracin
125
8.3.
Sistemas de calefaccin
127
8.4.
Juntas
127
8.5.
8.6.
Evacuacin de aire
130
8.7.
Acoplamientos
131
132
9.1.
132
10.
9.2.
135
9.3.
137
138
9.4.
141
9.5.
145
9.6.
148
151
152
153
9.7.
156
9.8.
Cilindro diferencial
158
162
10.1. Tubos
163
flexibles
flexibles
10.1.2. Definiciones
10.2. Tubos
165
rgidos
170
172
175
177
179
180
11.
164
180
181
187
11.1. Potencia
187
189
11.3. Clculo del dimetro del mbolo considerando grados de eficiencia 191
11.4. Resistencia al pandeo
193
12.
CASO PRCTICO
199
13.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
216
13.1. Conclusiones
216
13.2. Recomendaciones
217
BIBLIOGRAFA
219
LISTA DE FIGURAS
220
LISTA DE TABLAS
223
224
APNDICE 2 (GLOSARIO)
231
RESUMEN AUTOBIOGRFICO
235
SNTESIS
Se dan a conocer las bases para la seleccin y uso de los diferentes elementos de
control en un sistema de potencia oleohidrulica, as como tambin las bases para el
diseo y clculo del mismo sistema. El primer captulo da una breve introduccin sobre la
hidrulica y sus aplicaciones, el objetivo de la tesis, la justificacin de la misma y la
metodologa a utilizar.
El segundo captulo da a conocer las leyes y bases utilizadas por los fluidos como la
ley de Pascal, principio de Bernoulli, as como las relaciones matemticas involucradas
con la transmisin de energa hidrulica. Como por ejemplo como se usa fuerza para
desarrollar presin y como usar presin para producir fuerza. Otra relacin que se estudia
es la relativa al movimiento del pistn con respecto a su dimetro o rea, aprovechando
este tema se estudia tambin el principio de funcionamiento de la prensa hidrulica. Se
analiza el efecto multiplicador de presiones, la compresibilidad de los fluidos con las leyes
para gases ideales como la ley de Boyle, de Gay Lussac y de Charles (donde se ve el
efecto de la temperatura sobre gases ideales). Se estudia tambin la presin de un fluido
en reposo as como diferentes tipos de manmetros. Se incluyen algunos ejemplos
resueltos.
El cuarto captulo da una introduccin a la simbologa dada por la norma DIN ISO
1219, la cul da smbolos sencillos para poder interpretar los esquemas hidrulicos y
conocer su respectiva funcin.
En el captulo siete se abordan los siguientes temas: Las funciones que realiza el
lquido a presin en el sistema hidrulico, el depsito hidrulico donde se sealan todas
sus piezas y las funciones que realizan, el efecto de cavitacin, acumuladores hidrulicos
de los cuales se estudian las funciones que desempean, los tipos ms conocidos y
adems su construccin y funcionamiento.
Los filtros, sellos y accesorios se estudian en el captulo ocho, as como tambin los
sistemas de refrigeracin y de calefaccin.
El captulo nueve trata sobre las vlvulas bsicas de control hidrulico, de flujo, de
presin y de velocidad, se ve su construccin, el funcionamiento y su aplicacin en
diferentes circuitos especializados.
El dimensionado de las tuberas, los tipos de tuberas y materiales de que estn hechos
as como los tipos de acoplamientos y conexiones son tratados en el captulo diez.
Tambin se da a conocer la forma de calcular el tipo de caudal en las tuberas y las
prdidas de presin que en ellas se producen, as como codos, vlvulas y otros elementos.
Tambin se realiza un ejercicio en el cul se calcula la presin mnima que debe ajustarse
en una vlvula limitadora de presin para que un sistema hidrulico funcione
adecuadamente.
En el captulo doce, por ltimo se desarrolla el caso prctico que consiste en el clculo
completo de un sistema de potencia oleohidrulico.
CAPTULO
INTRODUCCIN
1.1.
OBJETIVO DE LA TESIS.
Se pretende que esta tesis sirva como un apoyo para la materia de potencia hidrulica
o Hidrulica industrial de tal forma que sirva como un recurso bibliogrfico de consulta.
O bien se puede implementar como libro de texto ya que se ha procurado incluir los
temas que requiere la materia de tal manera que se sigue el programa de estudio en forma
sistemtica y progresiva hasta tener un conocimiento terico practico de los componentes
y sistemas hidrulicos completo.
1.2.
Esta tesis con su mtodo sistemtico y los experimentos que se realizan en los grupos
de ejercicios, proporciona conocimientos prcticos de la hidrulica. El alumno entra ms
profundamente en la materia al confeccionar los protocolos de medicin. Y de esta forma
se lleva a la practica lo que se ve en teora.
1.3.
METODOLOGA.
Est tesis tiene la finalidad de servir como medio de apoyo para los cursos de
hidrulica y, adems, puede ser utilizado como libro de texto para la adquisicin de
conocimientos sobre la hidrulica en estudios autodidactas.
La tesis cuenta con una parte inicial desde el primer captulo hasta el captulo ocho en
los cules se ofrece informacin bsica de contenido terico. En esta parte de la tesis se
encontrarn explicaciones sobre los fundamentos de la hidrulica, la teora de los fluidos
hidrulicos, la simbologa hidrulica y conocimiento sobre los equipos y accesorios
relacionados con el tema de la hidrulica.
Por ltimo, los captulos diez, once y doce forman parte de lo que llamamos la tercera
parte de la tesis, en
De tal forma de obtener una instruccin completa tcnica y de ingeniera con la cul
puedan beneficiar muchos estudiantes.
CAPTULO
FUNDAMENTOS DE LA POTENCIA
FLUIDA
2.1.
ANTECEDENTES.
La hidrulica tiene las siguientes ventajas comparada con otras tecnologas capaces de
generar fuerza, movimiento y seal en los sistemas de control: movimientos exactos,
transmisin de fuerzas grandes con elementos de pequeas dimensiones, arranque de cero
con carga mxima, movimientos homogneos e independientes de la carga, trabajos y
conmutaciones suaves, buenas caractersticas de mando y regulacin, condiciones
trmicas favorables.
2.2.
Cada sistema hidrulico usa mnimo un fluido; algunos sistemas usan ms. El principal
propsito del fluido hidrulico es el de transmitir energa de un lugar a otro. Los fluidos
comnmente usados en sistemas hidrulicos industrales son usualmente considerados
como incompresibles; su volumen no cambia marcadamente cuando una presin es
aplicada al fluido.
Todos los sistemas de potencia de fluidos siguen leyes naturales y predecibles. Pascal;
un cientfico francs, desarrollo primero la ley bajo la cual operan los aparatos y sistemas
hidrulico modernos. La ley de Pascal establece que: "La presin aplicada
dondequiera a un cuerpo de fluido confinado, es transmitida a cada porcin de la
superficie del envase que lo contiene".
Esta ley hace que la operacin de los sistemas de potencia fluida sea altamente
predecible. Cuando un fluido hidrulico es vertido dentro de un envase (Fig. 2.1); ste
asume la forma del envase. Cuando una fuerza es aplicada al fluido por un pistn u otro
aparato similar, el fluido transmite esta fuerza igualmente a todas las paredes del envase.
Las flechas en la Fig.(2.1) muestran como el fluido transmite la fuerza aplicada.
2.2.1.
>*
(21
>
FUERZA
APLICADA
jaljS^
'JJSJJM
Figura 2.1. Un fluido comprimido por accin de una palanca
EJEMPLO 2-1:
F = 7,850 N
A = 7.85 cm2
Sustituyendo en Ecuacin (2.1):
F
_ 7850AT
P
~ 7.85cw2
N
p = ooo-A
cm2
como 1 m2 = 10 *cm2
N
^ o o o ^ o o ^ )
m
N
p = 107
1 0 1 Pa
va me
IPa =
1 bar = 100,000 - y = 10 5 Pa
m
por lo tanto;
p = 100 bar
2.2.2.
La Fuerza fue usada para desarrollar presin. El reverso de sta operacin usando
presin para desarrollar fuerza puede tambin ser desarrollada por un sistema hidrulico.
Asuma que un operador mueve la palanca en la Fig.(2.2) atrs y adelante hasta que una
presin de 1000 Pa es desarrollada en el cilindro. La ley de Pascal establece que la
presin es transmitida a cada parte del envase. Por tanto una presin de 1000 Pa es
ejercida sobre los 3 pistones A, B y C en Fig.(2.2).
FUERZA
__
Figura 2.2. Areas efectivas determinan la fuerza desarrollada por un pistn hidrulico.
EJEMPLO 2-2:
Magnitudes conocidas:
A = 40 en? = O.OOAm2
FA = 500N
~ 0.004/w2
p = 125.000 5
EJEMPLO 2-3:
epyA,
JF
= (125000PaX60c/n2)
como 1P. = 1 y 1 m2 = 10 4 c 2
m
por lo tanto;
F = (\25000Pa
i 2 ^
10WJ
F=7S0N
EJEMPLO 2-4:
Magnitudes conocidas:
Ac = 80cm2
p = 250,000Ai
F
Despejando F de la ecuacin p = y sustituyendo p y A
A
F =p A
F = (250,000 Pa)(80ow 2 )
N
como lPa = 1 y lm2 =10 4 c/ 2
m
Cuando dos pistones tienen dimetros diferentes, el pistn que tiene mayor rea se
mover usualmente bajo una presin de fluido baja. La razn de esto es que el fluido bajo
presin, tomara el camino de mnima resistencia y entra primero al cilindro mayor.
2.2.3.
de pistones, en cm .
EJEMPLO 2-5:
yVz=
MZAZ
se obtiene la siguiente
ecuacin:
MtAt=
MzAz
(2.2)
Mz = M 7 4 L
A
z
z
(15cm)(40cm2)
~
1200c2
M z = 0.5 cm
En conclusin observamos que el recorrido h T tiene que ser mayor que el recorrido
Mz puesto que la superficie Ar es menor que la superficie Az.
2.2.4.
PRENSA HIDRULICA.
La Fig. 2.4 muestra una prensa hidrulica simple. Esta prensa usa varias vlvulas
hidrulicas simples. Versiones industriales de prensas similares pueden contener
FLANCHA
SUPERIOR
PLANCHA
INFERIOR
MARTINETE
BOMBA
PISTON
VALVULA CHECK
DE ENTRADA
-DEPOSITO
F
como p = -
F*
Fp
4.
A,
*&mH
xl?,l 4
(2.3)
Fm = Fuerza de martinete.
= Fuerza del pistn.
Am - rea martinete.
Ap = rea pistn.
Z)m=Diam. Martinete.
Dp = Diam. Pistn.
EJEMPLO 2-6:
"
0.004/w2
Fnm = 15,000N
'
La fuerza ms pequea del embolo de presin puede ser transformada en una fuerza
mayor ampliando la superficie del embolo de trabajo. Este es un principio fundamental
que se aplica en cualquier sistema hidrulico, ya sea un gato hidrulico o una plataforma
elevadora.
2.2.5.
MULTIPLICACIN DE PRESIONES.
Analizando la fig. 2.5 nos damos cuenta que la presin p\ del fluido hidrulico ejerce
una fuerza F] en la superficie \ ; dicha fuerza es transmitida mediante el vstago al
embolo pequeo. En consecuencia, la fuerza Fx acta sobre la superficie A y genera la
presin p2 en el fluido. Dado que la superficie del embolo
del embolo 4 > I a presin/^ tendr que ser superior a la presinp\. Tambin en este caso
se aplica la ecuacin (2.1):
F
Figura 2.5.
=pA
F2:
2 = Pia2
PA=P2A2
Pl
(2.4)
2.3.
2.3.1.
La ley de Boyle establece que la presin abs, a la cul una cantidad dada de gas a
temperatura constante, ejercida contra las paredes del envase que lo contiene es
inversamente proporcional al volumen ocupado.
.
Pi
YI
y,
(2.5)
KPa
Vi = Volumen inicial
w3
K Pa
V2 = Volumen
m3
final
Entonces como el volumen del contenido es reducido, la presin del gas contenido se
eleva.
Pi
Pi
Pi
(2.6)
Pi
2.4.
TEOREMA DE BERNOULLI.
Este es otro principio bsico que afecta los sistemas de potencia fluida. Si un fluido
fluye a una razn constante a travs de un conducto, su presin ser constante a menos
que el dimetro del conducto cambie, s el dimetro del conducto es reducido, como en
Y, la velocidad del fluido ser incrementada para mantener la razn del flujo constante.
Cuando la velocidad del fluido se incrementa, la presin del fluido decrece, tal como
muestra el conducto vertical en fig. 2.6. La altura a la cual el fluido se eleva por un
conducto vertical es proporcional a la presin del fluido en el conducto principal. Donde
el dimetro del conducto es incrementado de nuevo al dimetro original, la presin del
QENT.= QSAL.
2.5.
Son dos las leyes referentes a efectos de temperatura de un gas confinado, conocidas
como leyes de Charles o de Gay Lussac.
2.5.1.
LEY DE CHARLES.
A volumen constante:
(2.7)
Tx - Temp. abs. initial del gas } K
T2 = Temp. abs. final del gas
} K
2.5.2.
A presin constante
vL=H
V2 Tt
(2.8)
} m3
Una columna de agua (fig. 2.7) producir una presin sobre su base de
P a = P ^ = yh
(2.9)
pa = Presin abs.
h = Altura de columna de agua.
pg = Presin manomtrica.
(2.10)
yhA
2.7.
MANMETROS.
Figura 2.8.
Piezmetro.
Un tubo con forma de U conectado a un envase bajo presin puede usarse para indicar
presin de liquido o gas. El tubo es llamado un manmetro. En la Figura 2.9
Figura 2.9.
Manmetro.
Estos tipos de manmetros son usados generalmente para medir bajas presiones. El
lquido usado en manmetros a menudo es mercurio.
2.7.1.
Los manmetros con tubo de bourdn tipo industrial se fabrican en tipo seco o
standard o bien llenos de glicerina para absorber vibraciones, lubricar el mecanismo y
prolongar la vida de los instrumentos.
%,> siendo estos manmetros de una calidad extraordinaria para una infinidad de
aplicaciones.
Los manmetros de acero inoxidable son construidos totalmente en este material para
resistir lquidos o gases corrosivos ya sean externos o internos al instrumento, as como
golpes pequeos que puedan daar la caja con facilidad y as poder dar al usuario una
mayor versatilidad y confianza en cualquier aplicacin.
Figura 2.10
Manmetros
Figura 2.11.
2.7.2.
Estos manmetros llevan una cpsula hermtica de metal ondulado o una membrana
trenzada entre dos bridas. La cpsula o la membrana se arquean cuando acta sobre ellas
una presin, ofreciendo de este modo un parmetro cuantitativo para la presin que desea
medirse. El movimiento originado por la presin es transmitido por un sistema de
engranajes hacia el indicador respectivo segn el tipo, estos manmetros permiten
efectuar mediciones hasta 25 bar.
2.7.3.
MANMETRO DE MBOLO.
En este manmetro la presin acta sobre el mbolo cuya fuerza acta por su parte
contra un muelle. El indicador est acoplado directamente al mbolo y la presin
respectiva se distingue en una escala. Los manmetros de mbolo son resistentes a
sobrecargas.
CAPTULO
3.1.
ANTECEDENTES.
Los fluidos que se utilizan en sistemas hidrulicos tienen que cumplir funciones
diversas como:
Lubricar las partes mviles de los equipos y prevenir el contacto directo de metal con
metal.
Transmitir seales.
Velocidad de operacin.
Condiciones econmicas.
Posibilidad de contaminacin.
Seguridad al operar.
3.2.1.
Segn DIN 51524 y 51525, los aceites hidrulicos se clasifican en tres tipos segn sus
propiedades y su composicin:
y aumento de la resistencia al
envejecimiento).
En las siglas, la letra H significa que se trata de aceite hidrulico y las dems se
refieren a los aditivos. A las siglas se les agrega un coeficiente de viscosidad segn DIN
51517 (clasificacin de viscosidad segn ISO).
3.2.2.
Combinacin de agua y otros fluidos para eliminar problemas de ignicin pero puede
tener limitaciones mecnicas o econmicas.
COMPOSICIN
CONTENIDO DE
AGUA (%)
HFA
80 a 98
HFB
40
HFC
35 a 55
HFD
OaO.l
(SIGLAS)
Tabla 3.1.
3.3.
CARACTERSTICAS Y REQUISITOS.
Para que los aceites hidrulicos puedan cumplir con los requisitos antes planteados,
tienen que contar con determinadas caractersticas segn su aplicacin.
Poca compresibilidad.
Adems, los aceites hidrulicos deben cumplir con las siguientes condiciones:
Segregar aire.
No formar espuma.
Resistencia al filo.
3.4.
VISCOSIDAD.
LIMITES DE VISCOSIDAD
VISCOSIDAD CINEMTICA
Tabla 3.2.
LIMITE INFERIOR
10 mm2/s
MARGEN DE VISCOSIDAD
15 A 100 mm2/s
LIMITE SUPERIOR
750 mm2/s
Limites de Viscosidad.
mm
Ys
Tabla 3.3.
MNIMA
MXIMA
ISO VG 10
9.0
11.0
ISO VG 22
19.8
24.2
ISO VG 32
28.8
35.2
ISO VG 46
41.4
50.6
ISO VG 68
61.2
74.8
ISO VG 100
90.0
110.0
Clases de Viscosidad
Ello significa que existen seis clases de viscosidad para cada uno de los aceites
hidrulicos HL, HLP, y HV. En la tabla 3.3 se indican las diferentes clases de viscosidad;
la clase de viscosidad deber adaptarse a la temperatura del medio ambiente.
En los sistemas hidrulicos tambin se utilizan aceites para motores o cajas de cambio
de alta calidad debido a las condiciones imperantes durante el almacenamiento de los
aceites. Por esta razn, tambin se incluye aqu la clasificacin de la viscosidad de los
aceites segn SAE. No obstante, esta clasificacin permite unos mrgenes de tolerancia
mucho mayores, lo que se puede comprobar fcilmente si se comparan las dos
clasificaciones.
Clases SAE
Campos de aplicacin
ISO-VG
30
100
20,20 W
68
Con temperaturas normales
10 W
46
5W
32
Aplicaciones expuestas a la intemperie
22
(15)
10
Tabla 3.4.
3.5.
sV
O
N \
Vi 100
S
50
Sobrepresin
N
(bar)
S600
-V
S \ ^400
v 200^
N
() N
X
\
S
\
\
20
10
20
40
60
Temperatura (C)
Figura 3.1.
3.6.
Los aceites minerales con alto ndice de viscosidad tambin son denominados aceites
multigrado. Estos aceites son utilizados en todos aquellos casos en los que se trabaja con
temperaturas muy variadas, tal como sucede con los equipos hidrulicos mviles. Los
aceites con bajo ndice de viscosidad se clasifican en aceites de verano y aceites de
invierno.
Aceites de verano: Son mas viscosos para evitar que con el calor se vuelvan
demasiado fluidos y se rompa la pelcula lubricante.
Aceites de invierno: Son menos viscosos para evitar que con el fro se vuelvan
demasiado consistentes y dificulten un arranque en fro.
Figura 3.2.
Diagrama viscosidad/presin.
3.7. ADITIVOS.
ADITIVO ANTIESPUMANTE.-
formacin de espumas, es decir para que el aire pueda ser fcilmente liberado del fluido
Estos fluidos son recomendados para usarse en sistemas que trabajan con bombas de
paletas, particularmente, altas presiones y velocidades, tambin se recomienda en sistemas
que excedan los lmites normales de la temperatura.
COSTO
AGUA - G l i C O L
2 i3X
3a4X
SA6X
Estable a temperaturas
relativamente altas
ACEITE DB
PETROLEO
EMULSIONES (AGUA EN
ACEITE)
SERVICIO DE ALTA
TEMPERATURA
Vida a corta a
temperaturas amba de
los 70C a 80C
Excesiva evaporacin
de agua a temperaturas
elevadas
SERVICIO DE ALTA
TEMPERATURA
Regular abuso*
Pobre
Buena
Pobce a mediana
Ba
Buena
Bucos
Excelente
Buena a acetaste
Buena
Mediana a buena
Mediana a buena
Excelente
Excelente
Buena
Buena
ESTABILIDAD DE
OXIDACIN
PROTECCIN DB
HERRUMBRE OXIDO
FORMACIN DB
ESPUMA
INDICE DE VISCOSIDAD
Buena
Excelente
Bxcelente
Pobre
Se requieren materiales
resistentes al aceite
No oompatible coa
algunos tipos de
ccrdios, papel, cueras
y materiales de fibra
sinttica
EFECTO DE PINTURAS
Y AISLAMIENTO
Se requisen pinturas
resistentes al aceite;
ningn problema
especfico con el
aislamiento
No compatible con
iI^hm pinturas
Bxcelente
Buena
Buena
Excelente
Buena
Bxcelente
Excelente
Buena
Moderada
Moderada
Moderada
Baja
LUBRICIDAD
CALOR TRANSFERIDO
COMPRESIBILIDAD
Tabla 3.5.
CAPTULO
SMBOLOS HIDRULICOS
4.1.
ANTECEDENTES.
4.2.
Se representan mediante un circulo con indicacin parcial del rbol de mando. Los
tringulos son negros cuando se trata de fluidos utilizados en sistemas hidrulicos y
cuando el tringulo esta compuesto de solamente tres lneas, se trata de un gas, tal como
sucede en la neumtica. La nica diferencia entre los smbolos para bombas hidrulicas y
motores hidrulicos es la direccin invertida de las flechas que indican la direccin de
flujo.
Gases
Fluido Hidrulico
4.3.
VLVULAS DE VAS.
Las lneas indican como estn conectadas las conexiones en cada una de las
posiciones de la vlvula.
Para denominar las conexiones, la norma concede preferencia al uso de las letras P, T,
A, B y L, aunque existen otras posibilidades como el uso de nmeros. Las
denominaciones se refieren siempre a la posicin normal de la vlvula. En caso de no
existir una posicin normal propiamente dicha, las denominaciones se refieren a aquel
estado de conmutacin que asume la vlvula cuando el sistema esta en posicin inicial.
NOTA: La posicin normal es aquella que asume una vlvula cuando se retira la fuerza
de accionamiento.
Conexin de presin
AoB
Conexiones de trabajo
Aceite de fuga
Conexin de presin
CoD
Conexiones de trabajo
Aceite de fuga
4.4.
La posicin de una vlvula puede ser cambiada por diversas formas de accionamiento.
El dibujo que representa a la vlvula es completado mediante un smbolo que se refiere al
tipo de accionamiento aqu presentados (pulsador, pedal, empujador o tecla) siempre
incluyen un muelle para la reposicin de la vlvula a su posicin normal. Tratndose, por
ejemplo, de una vlvula accionada por una palanca y provista de una posicin de encaje,
la reposicin puede tambin ser provocada por la inversin de la conmutacin.
4.4.1.
Smbolo general con reposicin por muelle y conexin para fuga de aceite.
4.4.2.
ACCIONAMIENTO MECANICO.
Con muelle
4.4.3.
SIMBOLO GENERAL.
4.5.
El smbolo para las vlvulas reguladoras de presin es un cuadrado. Una flecha indica
el sentido del flujo. Las conexiones de estas vlvulas pueden estar indicadas con P
(Conexin de presin) y T (Conexin al deposito) o con A y B.
li
lL
Abierta
Cerrado
T bloqueado
Adems, las vlvulas reguladoras de presin pueden tener un ajuste fijo o pueden ser
regulables. El smbolo para estas ultimas es una flecha que atraviesa el smbolo del
muelle.
fijo
Regulable
A<B)
4.6.
Las vlvulas de dos vas, reguladoras de caudal estn compuestas de dos elementos de
estrangulacin, siendo uno de ellos un diafragma visco-estable ajustable y el otro un
elemento de estrangulacin regulable.
rectngulo que por su parte incluye smbolos para el elemento de estrangulacin o para
un diafragma, mientras que la posibilidad de ajuste est representada por una flecha que
atraviesa diagonalmente el rectngulo.
ELEMENTO DE ESTRANGULACIN
Regulable
Fijo
Regulable
Fijo
Ajustable
Y .
A
Fijo
4.7.
Y.
A
Ajustable
VLVULAS DE CIERRE.
Las vlvulas de antirretorno son representadas con el smbolo de una esfera que es
presionada contra un asiento de cierre. Dicho asiento es simbolizado mediante un
tringulo abierto en el que se encuentra la esfera. No obstante, el vrtice del tringulo no
simboliza la direccin del flujo, sino que indica la direccin que esta bloqueada.
En los esquemas, las vlvulas de cierre son simbolizadas mediante dos tringulos
opuestos en sus vrtices. Con una palanca manual pueden ajustarse las posiciones
requeridas. En consecuencia, se trata de vlvulas regulables, ajustables en una cantidad
arbitraria de posiciones. Por esta razn, las vlvulas de cierre tambin pueden utilizarse
como elementos de estrangulacin.
VLVULA DE ANTIRRETORNO
Sin pre-carga
Vlvula de cierre
4.8.
CILINDROS.
4.8.1.
Este tipo de cilindros tienen una conexin, lo que significa que el aceite a presin solo
acta sobre una de las superficies del mbolo.
El cilindro vuelve a su posicin normal por accin de una fuerza externa (simbolizada
por un cilindro abierto) o por efecto de un muelle. El muelle es incluido en el smbolo del
cilindro.
muelle
4.8.2.
Este tipo de cilindros llevan dos conexiones para que el aceite a presin pueda actuar
sobre ambas superficies del mbolo.
El smbolo de un cilindro de doble efecto con vstago simple indica que la superficie
total del embolo es mayor que la superficie del segmento del mbolo en el lado del
vstago.
El smbolo del cilindro con doble vstago indica que esas superficies son iguales
(cilindro sincronizado).
Los smbolos del cilindro de doble efecto y del cilindro diferencial se distinguen por
las dos lneas marcadas en el vstago. La relacin de las superficies es de 2:1.
Cilindro diferencial
recorrido
4.9.
Motor trmico
Conductos de presin de
Conducto de mando
trabajo
Conducto flexible
Conexiones de tubos
Evacuacin de aire
Depsito
Cruce de conductos
Refrigerador
Calefaccin
4.10.
EQUIPOS DE MEDICIN.
En los esquemas se utilizan los siguientes smbolos para los equipos de medicin:
Manmetro
Indicador de nivel
4.11.
Termmetro
Medidor de caudal
COMBINACIN DE EQUIPOS.
CAPTULO
5.1.
ANTECEDENTES.
Cada sistema de potencia hidrulica usa una o ms bombas para desarrollar presin en
el fluido hidrulico. Algunos sistemas trabajan a baja presin (700 KPa o menos),
mientras que otras requieren alta presin (70 000 KPa o ms).
La razn de cada tipo de bomba, es que cada una presenta caractersticas diferentes
que pueden ser requeridas por el circuito hidrulico.
5.2.
BOMBAS.
RESISTENCIAS EXTERNAS: Son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.
Ello significa que la presin del fluido en un sistema hidrulico no esta dada por la
potencia de la bomba, sino que va creciendo en funcin de las resistencias y, en casos
extremos, aumenta hasta que se produce la destruccin de un elemento del sistema. Es
evidente que esta circunstancia se procura evitar en la realidad practica incorporando una
vlvula de seguridad limitadora de la presin inmediatamente despus de la bomba o
integrndola en la bomba misma. Dicha vlvula permite regular la presin de trabajo
mxima en funcin de la potencia de la bomba.
5.3.
5.3.1.
VOLUMEN DE EXPULSIN.
Ejemplo 5.1
Calcular el caudal de transporte de una bomba de engranes.
Magnitudes conocidas:
rev
Revoluciones N = 1,450 min
Volumen de expulsin V = 2.8
rev
Incgnita:
Caudal de transporte Q
usando la ecuacin (5.1)
Q = NV
(5.1)
Q= 1 4 5 0 ^ 2 . 8 ^
v
minA
revj
Q = 4,060
min
Q = 4.06^1
min
Q = 4.06
min
5.3.2.
PRESIN DE TRABAJO.
Duracin de
la puesta en
marcha
Presin
(p)
Presin punta
Presin mxima
Presin de
funcionamiento
constante
Tiempo ( t )
Figura 5.1. Comportamiento de la presin durante el arranque de la bomba.
5.3.3.
GIRO DE LA BOMBA.
5.3.4.
GRADOS DE EFICIENCIA.
5.3.5.
(5-2)
Para conocer la potencia de una bomba, suele consultarse una curva caracterstica.
El caudal de transporte Q.
La potencia P.
5.4.
La figura 5.2 muestra las curvas caractersticas de una bomba nueva y de una bomba
desgastada (averiada).
Para utilizar correctamente una bomba, es necesario conocer los parmetros y las
curvas caractersticas respectivas, puesto que de ese modo es ms fcil realizar una
comparacin entre diferentes bombas para elegir la ms adecuada segn la aplicacin.
Adems existen otras caractersticas que pueden ser importantes al elegir una bomba:
Tipo de sujecin.
Temperaturas de trabajo,
Nivel de ruidos.
Tipo de bomba.
5.5.
Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en tres tipos bsicos aplicando el criterio
del volumen de expulsin.
Bombas rotatorias.
Bombas reciprocantes.
Bombas centrfugas.
5.5.1.
BOMBAS ROTATORIAS.
Engranes
Envolvente
Descsiga
bajo presin
Succin
a
P
a
c
i
d
a
d
(g.pjn.) 20
61 121 i55 240 300
Presin de descarga
Figura 5.4. Curvas caractersticas tpicas para una bomba rotatoria de engranes.
con volmenes
de entre 160 a 250 bar y puede entregar grados de eficiencia total de 0.80 a 0.91
Descarga
Engrane
/Engranesinternos
conductor^ yflffiEHX'
o rotor
Succin
Envolvente
'Media luna
Figura 5.5. Bomba de engrane interno
El elemento interno es el que recibe el impulso del motor y este a su vez hace girar al
elemento externo, producindose as los dos efectos que se requieren, succin y descarga.
La presin de trabajo de estas bombas queda limitada usualmente a cerca de 140 bar y
pueden desplazar desde unos cuantos litros por minuto hasta cerca de 380 litros por
minuto.
Vista posterior
Puede trabajar con presiones nominales de 100 a 160 bar, con volumen de expulsin
de S a 1 6 0 ^ - y con rangos de giro de 960 a 3,000
Figura 5.7.
~ l I T
eficiencia vol.
eficiencia mee.
100
80
1
c
60
i n
e
40
1L W
C
20
0
Figura 5.8.
descarga deseada. Uno de los tornillos est acoplado al motor para recibir su movimiento
y ste a su vez por medio de los engranes comunica su accionamiento al otro tornillo. El
flujo se establece y fluye entre los tornillos y entre tornillos y carcaza hacia el centro de la
bomba donde se realiza la descarga de fluido.
Las presiones nominales que maneja este tipo de bomba oscilan entre 25 a 160 bar y el
volumen de expulsin es de 4 a 630
a 4,000 ^
y su grado de eficiencia total anda entre 0.70 a 0.84. Cabe agregar que este
Entrada
a)
b)
Figura 5.9. Bomba helicoidal
a) Vista lateral
b) Vista superior
Figura 5.10.
5.5.2.
BOMBAS RECIPROCANTES.
Los tipos ms populares son: Pistn Radial, Pistn Axial, Dplex y Bombas Triplex
160 a 320 bar y su grado de eficiencia total anda entre 0.80 y 0.92.
total es de 0.90.
Cilindro
-Pistn
Fluido
entra
a)
Figura. 5.11. Bombas reciprocantes
a) De pistn y cilindro
b) Bomba radial de pistn
5.5.3.
BOMBAS CENTRIFUGAS.
Para producir presin, estas bombas dependen de las leyes bsicas de inercia: un
cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, y un cuerpo en movimiento tiende a
continuar en movimiento con la misma velocidad y la misma direccin.
Seccin de
entrada
Figura 5.12.
Finjo axial
Figura 5.13.
5.6.
MOTORES HIDRULICOS.
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos que las bombas,
aunque en el caso de los motores hidrulicos no se aplica el trmino de volumen
desplazado, utilizndose ms bien el de volumen absorbido. Los fabricantes de motores
hidrulicos indican este volumen en cm3 por giro, agregando la informacin sobre el
rgimen de revoluciones en el que el motor trabaja ms eficientemente. El volumen de
absorcin de motores hidrulicos se obtiene en base a las siguientes frmulas:
donde:
p = Presin (Pa)
M = Par de giro ( N . m)
V~ Desplazamiento geomtrico (volumen de absorcin en cm3)
Ejemplo 5.2
Solucin:
Usando la ecuacin (5.1)
Q = 10^.600^
Q = 6,000
Qx = 6JJUD* mu)
Ejemplo 5.3
Calcule el par de giro suponiendo que el motor es frenado fuertemente, crendose una
presin de 140 bar.
Datos tcnicos:
Q=
15dm
%n
M = lN.m
V = 129cm3
coma
V
N =
lm = lOdm
Udm'/
TT7rH
12.9cm
lm 3 = lOMm3
lm = 100cm
lm 3
12.9cm3^ l 6m 3 ^
U0 cmV
N = 1,162.79
rev
min
(5.5)
donde:
w = Velocidad angular
w = 2nN
(5.6)
P = 2xNM
como:
i1
= i1watt
s
P = 121.77F
/ U = 1 4 0 bar.
M
M = pV
(5.7)
= (I40ftor](l2.9cms)
como:
1bar = 105Pa
H ' e K B )
= 180.6Pa.OT3
como:
11* - m4
= 180.6-^-m3
m
U = 180.6tf .m
5.7.
CAPTULO
ACTUADORES HIDRAULICOS
6.1.
Los actuadores hidrulicos se clasifican en una amplia variedad de tipos; segn el uso
que se requiera se puede seleccionar el mas adecuado para satisfacer los requerimientos
de un sistema hidrulico. El movimiento que realiza un actuador puede ser lineal, de giro
ilimitado o de giro limitado, por lo tanto una clasificacin de los actuadores hidrulicos
sera la siguiente:
Todos los actuadores hidrulicos son elementos de trabajo que transforman energa
hidrulica en energa mecnica.
6.2.
CILINDROS HIDRULICOS.
6.2.1.
Note en la figura 6.1 que el pistn teniendo slo un dimetro dentro del cilindro, es
empujado hacia arriba por la presin del fluido para aplicar la fuerza. El pistn se mueve
fuera del cilindro, a travs del sello del envase, el fluido que pudiera escapar es evitado
por el empaque en el envase. El dimetro del pistn determina la fuerza desarrollada
cuando la presin del fluido se mantiene constante. Cuando la presin del fluido es
reducida o relajada en el cilindro, el pistn puede ser retirado por una fuerza externa,
como se muestra en la figura 6.1. El fluido del cilindro puede ser drenado a un tanque u
otra rea de baja presin. La fuerza retrctil puede ser gravedad, un resorte mecnico, o
pistones auxiliares de pequeo dimetro.
Cara del
pistn
Sell
Baja al
retraerse
Vstago
del pistn
Suministro
de fluido
Figura 6.1.
Area de la base de
la biela del pistn
6.2.2.
Aceite para
retraerse
Labio de
pistn
inn
Aceite para
el ascenso
Figura 6.2.
6.2.3.
El fluido sometido a presin entra en la cmara del lado del mbolo. En el mbolo se
forma una presin por efecto de la contra fuerza (carga por peso). Una vez superada esta
fuerza, el cilindro avanza hasta el final de la carrera.
Durante el movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo est conectada
con l deposito a travs de la tubera y la vlvula de vas, mientras que el conducto de
presin est bloqueado por la vlvula de vas. El retroceso se produce por el propio peso,
por la accin de un muelle o por efecto de una fuerza externa. Estas fuerzas (pesos)
tienen que superar la friccin dentro del cilindro y en las tuberas y las vlvulas, y tienen
que desplazar el fluido hacia el conducto de retorno.
El montaje de los cilindros de simple efecto se rige por los siguientes criterios.
Lado de vstago
Superficie anular
del cilindro
Embolo
Figura 6.3.
Se muestran en la figura 6.3. El cilindro de doble accin est construido para que la
carrera en una u otra direccin sea producida por la presin del fluido. Puesto que el
vstago del pistn se extiende hasta el final del cilindro, un sello es necesario para
prevenir fugas del fluido. Si se desea un cilindro de doble accin puede ser arreglado para
que haga trabajo en una u otra o ambas de sus carreras.
La figura 6.4 (b) muestra otro tipo de cilindro de doble accin. Esta unidad de un
cilindro de doble vstago, tiene vstagos los cuales se extienden a travs de ambos
extremos del cilindro. Cuando el pistn se mueve en una u otra direccin, ocasionan que
ambos vstagos se muevan porque estn firmemente unidos al pistn.
El trabajo puede ser entregado por uno u otro vstago o por ambos vstagos. La
velocidad del movimiento del vstago ser el mismo en una u otra direccin del recorrido
cuando iguales cantidades de fluido son conducidos a uno u otro lado del cilindro.
Al avanzar el cilindro deber tenerse en cuenta que el aceite ubicado en el lado del
mbolo necesariamente tiene que descargar por los tubos hacia el depsito. Durante el
retroceso del cilindro, el aceite fluye hacia la cmara del lado del vstago. El cilindro
retrocede, con lo que el aceite es desplazado de la cmara del lado del mbolo.
En los cilindros de doble efecto con vstago simple, las fuerzas y las velocidades son
diferentes durante el avance y retroceso aunque el caudal volumtrico sea el mismo,
puesto que las superficies son diferentes (superficie del mbolo y superficie anular del
mbolo).
Lado del
cilindro
Lado deL
vstago
Sello
a)
b)
6.2.5.
El cilindro en la figura 6.5 tiene un circuito de bypass integrado para limitar su carrera
de subida. Cuando el pistn sube a su mximo punto en su recorrido hacia arriba, el
fluido pasa a travs del puerto auxiliar hacia la vlvula check. Despus de pasar a travs
de la vlvula check, el fluido entra en la linea que alimenta al cilindro. Cuando empieza el
descenso del mbolo, la vlvula check evita que el fluido que entra al cilindro por D se
vaya por esa rama de la check. En la base del cilindro se provee de un cojn o
amortiguador de fluido para evitar sonidos o choques en la base al final de la carrera de
descenso.
la tierra, carbn, etc. Estos tres pistones pueden ser retractados por gravedad o por un
fluido a presin actuando sobre el labio de cada pistn.
j
Para levantarse
Para bajar!
Figura 6.6. Cilindro telescpico
6.3.
MOTORES
HIDRULICOS
(DE
ACCIONAMIENTO
ROTATIVO).
Los motores hidrulicos, tambin llamados hidro-motores, al igual que los cilindros,
son elementos de accionamiento controlados por vlvulas. Los motores tambin
transforman la energa hidrulica en energa mecnica, aunque con la diferencia que
producen movimientos giratorios o basculantes.
Otro nombre con que se conoce a este tipo de motores es motor hidrulico de giro
ilimitado porque puede mantener su rotacin a N revoluciones por minuto, mientras sea
alimentado hidrulicamente.
El modelo del motor de mbolos axiales con disco inclinado funciona con un plano
inclinado fijo (3) y el mbolo axial (1) desplazable en un tambor giratorio (2). Ver figura
6.7 (a)
La fuerza FT acta a la distancia del radio r del centro del modelo y produce, con ello
un momento de giro.
JK,=vr
(6.1)
C)
Figura 6.7. Modelo del motor de mbolos axiales con plano inclinado.
Del eje de salido de fuerza, firmemente sujeto al tambor, puede tomarse un momento
de giro. Para conseguir en dicho eje (2) un momento de giro lo ms alto posible y un giro
uniforme, en el tambor (3) hay dispuestos varios mbolos axiales. Ver figura 6.7 ( c ).
Al llegar uno de los mbolos axiales, por el efecto de la pesa, al punto muerto inferior
(I), hay que retirar de nuevo la pesa y colocara sobre el mbolo siguiente. As, el giro es
continuo.
Figura 6.8
)
Motor de mbolos axiales con disco inclinado.
b)
Tal como se menciona en el capitulo 5, las bombas y los motores hidrulicas tiene los
mismos parmetros caractersticos y principios de funcionamiento semejantes, claro
haciendo mencin de las diferencias que ya se estudiaron antes.
6.4.
Este tipo de motores como su nombre lo indica queda limitado a realizar giros que
normalmente son de menos de 360 de su eje motriz, de ah su nombre de motor giratorio
o de giro limitado.
La figura 6.10 (a) muestra un actuador de ste tipo. Este rotor de doble aspa
proporciona una rotacin de 100 de su eje. Motores de aspa simple proveen 280 de
rotacin de su eje. En la figura 6.10 (b) se muestra como las vlvulas amortiguadoras
pueden desacelerar el rotor y prevenir el impacto al final de la carrera. Cuando el flujo
hacia el actuador es regresado, el fluido fluye a travs de una vlvula check para iniciar la
rotacin del motor en direccin opuesta.
a)
Figura 6.10.
6.4.2.
b)
Alto torque puede ser producido por pistones grandes opuestos como se muestra en la
figura 6.11. Cremalleras, internamente posicionadas por los pistones, engranan un
engrane pin en el centro del cilindro. Como los pistones se extienden y se retractan,
hacen rotar al pin engrane el cul est acoplado al eje de salida. El fluido adems de
usarse para mover el rotor o actuador lubrica tambin la cremallera y el pin.
Este tipo de motor produce igual par torsional en ambas direcciones y adems provee
un aumento en la rotacin.
CAPTULO
7.1.
EL LIQUIDO A PRESIN.
El liquido a presin tiene que satisfacer diversas tareas en una instalacin hidrulica:
Debe transmitir la energa hidrulica
Se genera: en la bomba hidrulica.
Se transforma: en el cilindro o motor hidrulico.
Debe lubricar todas las piezas de una instalacin hidrulica (Cojinetes, superficies de
deslizamiento, etc.)
Debe evitar que las piezas interiores mviles sean atacadas por la corrosin.
Debe evacuar suciedades, abrasin, etc.
Debe evacuar el calor.
Picos de presin:
Figura 7.2.
Cavitacin
Segn la ley de energa, la energa total de un sistema siempre es constante. Esto significa
que si la energa cintica aumenta a raz de una mayor velocidad del caudal, necesariamente
tiene que disminuir otra forma de energa. Se produce una transformacin de energa de
presin en energa cintica y en energa trmica. Debido al aumento de la velocidad del
caudal, aumenta la friccin, lo que produce un calentamiento del fluido y un aumento de la
energa trmica. Una parte del calor es cedida hacia el exterior. Al final del segmento de
estrangulamiento, el caudal volumtrico vuelve a tener la misma velocidad de flujo que antes
de dicho segmento. Sin embargo, la energa de presin ha disminuido en una cantidad
equivalente a la energa trmica, lo que tiene como consecuencia una disminucin de la
presin detrs del segmento de estrangulamiento.
Viscosidad.
.^
(7.1)
En donde:
a = Coeficiente de flujo
A d = rea del segmento de estrangulamiento en m.
&p=Reduccin de la presin en Pa.
p = Densidad del aceite en % .
Y pasando por alto las constantes, puede obtenerse la siguiente equivalencia simplificada:
7.2.
DEPSITO HIDRULICO.
Toda instalacin hidrulica tiene un depsito. Este debe satisfacer diversas tareas:
depsito de reserva, separador de lquido a presin y aire, evacuador de calor, portador de
una bomba incorporada o montada encima y del motor de accionamiento, as como placa
base para diversas piezas de mando.
Teniendo en cuenta las funciones que debe cumplir el depsito, se tendrn en cuenta las
siguientes directrices generales:
Posible diferencia mxima del volumen del aceite al llenar o vaciar los elementos de
consumo (por ejemplo: cilindros, depsitos de aceite sometidos a presin).
Lugar de la aplicacin.
Perodo de circulacin.
El volumen de aceite transportado por la bomba en un lapso de tres a cinco minutos sirve
como criterio de referencia para determinar las dimensiones de los depsitos de sistemas
hidrulicos estacionarios. Adems debe preverse una reserva de aproximadamente 15% de
aire para compensar las oscilaciones del nivel.
Los depsitos utilizados en sistemas hidrulicos mviles son ms pequeos por razones
de espacio y de peso; en consecuencia, dichos depsitos no pueden asumir solos la funcin
de refrigeracin del sistema, por lo que es necesario recurrir a un sistema de refrigeracin
externo.
Fin pal me
de retomo
( t 0 3 ViM-_ihi
indicadora.
de nivel yccfeladeiuiiii/l
Filln)
\Rctoiau
de iiirtf-^NT f
jyBamba
vvwwa
' h i b o fc rcTfmn
Mm|la de cojitrorf
. Tubo d p
aspiracin
(Nivel mximo)
l apa desmontable-^
Tornillo de
purga de
liquido
Cmara cc
retorno
Ceja de
I n t7
Clipa
tranquilizadora
L'amara de
uspiiacior.
Los depsitos altos son favorables para descargar el calor residual, mientras que los
depsitos anchos lo son para la segregacin del aire.
Los extremos de estas tuberas deben estar lo ms separados posible entre s, y adems,
deben quedar sumergidos en el aceite por debajo de la marca del nivel mnimo.
Esta chapa debera estar inclinada hacia abajo en direccin del tornillo de evaluacin para
que sea factible drenar lodo y agua.
7.3.
ACUMULADORES HIDRULICOS.
OBJETIVO
73.1.
Suministro auxiliar de caudal en caso de emergencia cuando falla la bomba por alguna
perturbacin, con el objeto de finalizar un proceso iniciado.
Como amortiguador de vibraciones, para evitar ruidos molestos o para alisar el caudal
con pulsaciones enviado por la bomba.
7.3.2.
ITPOS DE ACUMULADORES:
- De pesos muertos
- De resorte
- De gas (de pistn, de diafragma, de bolsa).
Cada tipo tiene determinadas caractersticas que los hace convenientes para ciertas
aplicaciones.
7.3.3.
H I
IH
. FfciM*
iMcedat
Olrtn
PntonrfCa*
1 l*'|o M
tituin
EnpaquaM
diladra
Aomfc
ai*
Figura 7.4
] .Lfaetfc
^ ^ prnifa
Lmi te
perita
En algunos acumuladores de este tipo, el pistn es fijado a una base (fig. 7.4 b) y el
cilindro es el que se mueve. El fluido pasa hacia arriba o hacia abajo a travs de un pasaje
taladrado en el pistn. Cuando el fluido alcanza la parte superior de ste conducto, entra a la
cmara del cilindro donde es almacenado para uso futuro. Note que el cilindro en la fig. 7.4
(b) tiene paredes extremadamente gruesas. Estas paredes gruesas proveen el peso necesario
para producir la presin deseada sobre el fluido. Las paredes gruesas tambin ayudan a
contener el fluido en el cilindro, previniendo ruptura durante perodos de excesiva presin.
7.3.4.
La figura 7.5 muestra un acumulador que usa la energa almacenada en un resorte para
crear una fuerza constante sobre el fluido contenido en el pistn adyacente ensamblado. El
uso de un resorte o resortes mecnicos producen algunas caractersticas que hacen a este
tipo de acumulador diferente a otros.
Fluido al y del c f l M n
Figura 7.5.
Acumulador de resorte.
Este tipo de acumulador puede tener elementos de sujecin que detengan el mbolo en
caso de que la presin del fluido suba ms all de la capacidad de carga del resorte. El
acumulador puede ser usado en la lnea simplemente para agregar capacidad de flujo a una
presin menor que la presin mxima, cuando un alto flujo puede ser necesitado. Una
presin intermedia es seleccionada como descarga del acumulador porque el circuito quiz
se diseo para que un gran volumen de liquido a baja presin se necesite durante el arranque
del ciclo de trabajo de una mquina en servicio. La carrera de trabajo puede estar a una alta
presin y a muy baja velocidad. Es deseable que el acumulador pueda almacenar energa a
una presin menor que la presin mxima de trabajo pero suficientemente alta que la presin
requerida para mover la maquina rpidamente. Entonces suficiente energa estar disponible
para exceder la resistencia de las fricciones durante el arranque y poner la masa de la
mquina en movimiento.
7.3.5.
/
/
Vlvula
duck
flotante
Bola
femWM^i
i n i
C&tnara de /
fluido
Figura 7.6.
Acumuladores cilindricos
a) Vlvula Check flotante
b) De bola flexible
c) De pistn flotante
La figura 7.6. (b) muestra un cilindro con una bola (u otro dispositivo de libre
movimiento) que acta como un divisor entre la carga de gas y el fluido hidrulico. Las
fugas son mnimas porque la presin del gas y el liquido son iguales. La friccin entre la bola
y la pared puede ser relativamente alta, particularmente cuando el movimiento apenas
empieza. Esta friccin es perjudicial para el acumulador.
El acumulador cilindrico en figura 7.6 (c) tiene una cmara de gas presurizada que
envuelve la cmara de liquido. Como en figura 7.6 (b) la presin de gas y liquido son
iguales.
7.3.6.
La figura 7.7 (a) muestra un acumulador del tipo esfrico de diafragma. Este es uno de
varios acumuladores pneumticos o de gas que hay hoy en da. El diseo bsico es tal que la
capacidad est algo limitada (usualmente menor que 1 galn). Ambos tipos de
acumuladores, el de diafragma esfrico (fig. 7.7 a) y el de tipo bolsa (fig. 7.7 b) son similares
en operacin.
En ambos tipos de acumuladores hay dos conexiones externas (una para gas y otra para
liquido). El diafragma o bolsa separa el gas del liquido. En cada tipo, el liquido presurizado
que entra, comprime el gas (fig. 7.7) en el acumulador. Cuando la presin en el circuito
externo disminuye a un nivel ms bajo que la que hay en el acumulador, el gas se expande y
obliga a entrar al circuito. Ya que ninguno de estos dos tipos de acumuladores tienen pistn
o resorte, la inercia en este dispositivo es extremadamente pequea. El gas esta siempre
listo para expanderse y suministrar la fuerza necesaria sobre el liquido. Conectando uno o
ms tanques de gas a estos acumuladores, el volumen efectivo de gas puede ser
incrementado. Cuando tanques adicionales de gas son usados, una vlvula check
normalmente abierta puede ser conveniente a la entrada de gas. Agregando tanques de gas a
Note que ambos tipos de acumuladores es la figura 7.7 tienen un resorte que mantiene
normalmente abierta una vlvula check por donde entra el liquido al acumulador. Esta
vlvula check no debe daar al elemento separador (diafragma o bolsa) ya que hay la
posibilidad de que el diafragma o bolsa pueda ser forzada a travs de la conexin de entrada
por el gas. Esta vlvula check debe funcionar correctamente para que cierre completamente
cuando el gas sea admitido al acumulador.
Entrada para
carga de gas
iafragma
^ Fluido
presurlzado
a)De diafragma
b) De bolsa
Figura 7.7
Acumuladores pneumticos
Pre cargado
con gas
FUNCIONAMIENTO.
Se lleva la vejiga elstica del acumulador de nitrgeno tomado de una botella a presin
por la vlvula de gas, hasta alcanzar la presin de llenado necesaria (Pe,). La vejiga del
acumulador rellena interiormente el depsito de acero y cierra la vlvula de plato. El
nitrgeno contenido en la vejiga tiene el volumen V,.
Al poner en marcha el grupo de accionamiento, una parte del liquido a presin enviado
por la bomba pasa por la vlvula de plato y entra en el depsito acumulador, comprimiendo
el nitrgeno en la vejiga hasta el valor necesario de la presin mxima de trabajo (Pe 3 ). El
volumen del nitrgeno disminuye con ello a V3.
Abrir un poco la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno, de modo que ste pueda
entrar en la vejiga del acumulador.
En cortos intervalos, cerrar la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno y leer en el
manmetro la presin de llenado reinante en la vejiga del acumulador.
Una vez alcanzada la presin de llenado deseada, esperar algunos minutos hasta que se
compense la temperatura.
Despus de compensar sta, medir nuevamente la presin de llenado; si es necesario,
rellenar de nitrgeno o dejar escapar el nitrgeno en exceso soltando la pieza de
empalme.
Cerrar la vlvula de cierre de la botella de nitrgeno y desenroscar el husillo del
dispositivo de llenado, para que pueda cerrarse la vlvula antrretomo de la vejiga del
acumulador.
Desenroscar el dispositivo de llenado del acumulador y enroscar la caperuza de la vlvula
de gas. Comprobar la estanquidad de sta humedecindola con leja jabonosa y enroscar
luego la tuerca del sombrerete. La presin de llenado del acumulador (observar los datos
del fabricante) debe ser superior a la mnima de trabajo, para que el nitrgeno contenido
en la vejiga de goma pueda desplazar todo el liquido del acumulador.
CAPTULO
8.1.
ANTECEDENTES.
8.1.1.
FILTROS.
Para que un sistema hidrulico funcione y sus elementos tengan una vida til larga, es
importante incorporar filtros.
El fluido sometido a presin puede conten- suciedad por las siguientes razones:
Los filtros tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles permisibles para evitar
un desgaste prematuro de los elementos. El filtrado tiene que ser lo suficientemente fino
y, adems, deber poderse controlar la eficiencia del filtro mediante un indicador.
Antes de la puesta en marcha del sistema hidrulico se suelen utilizar primero filtros
baratos.
La seleccin y ubicacin del filtro depende fundamentalmente de la sensibilidad de los
diversos componentes frente a la suciedad.
8.1.2.
GRADO DE FILTRACIN.
Las partculas de suciedad se miden en |im (un micrn equivale a la millonsima parte
de un metro) y en concordancia con ello se indica tambin el grado de filtracin. Dicha
graduacin se clasifica de la siguiente manera:
Grado nominal de filtracin: Las partculas del tamao nominal de los poros son
retenidas por el filtro despus de varios pasos.
Dimensin media de poros: Unidad para el tamao promedio de los poros de un filtro
segn la frmula de distribucin de Gau (3
Ejemplo: P$os 10 significa que en el lado de entrada del filtro hay 10 veces ms partculas
de ms de 50 \im que en el lado de salida.
Grado de fdtracin X
recomendado, expresado en
\im siendo |3X = 100
1-2
2-5
5-10
10-20
15-25
20-40
Tabla 8.1
8.1.3.
Este tipo de filtros son montados directamente sobre el depsito de aceite. El cuerpo y
el cartucho del filtro tienen que poder resistir picos de presin que se producen cuando se
abren repentinamente vlvulas grandes, o tienen que estar provista de una vlvula de
desviacin de respuesta rpida que dirija el aceite directamente hacia el depsito. Es
recomendable que la totalidad del flujo de retorno pase a travs del filtro. El filtro puede
colocarse en una tubera secundaria si el aceite de retorno no fluye a travs de una tubera
principal. La filtracin del flujo de retroceso es ms econmica que la filtracin a altas
presiones.
Parmetros importantes:
Presin de trabajo:
Caudal:
Grado de filtracin:
8.1.4.
FILTRA JE EN LA ASPIRACIN.
Figura 8.1. Filtro de aspiracin con vlvula de desviacin.
Parmetros importantes:
Grado de filtracin: 60 hasta 100 pm.
8.1.5.
FILTROS DE PRESIN.
Este filtro est ubicado en la tubera de impulsin del sistema hidrulico delante de
elementos sensibles a la suciedad, como son por ejemplo la bomba, las vlvulas o
reguladores de caudal.
Este filtro tiene que ser muy resistente, ya que esta expuesto a la presin de trabajo
mxima. Es recomendable que no este provisto de una vlvula de desviacin, aunque si
debera tener un indicador del grado de suciedad.
Parmetros importantes:
Presin de trabajo:
Caudal:
Hasta 3301/min.
Grado de
filtracin:
Desde 3 hasta 5 \ m .
Segn tipo de cartucho, hasta 200 bar.
Cuando se usan filtros en circuitos secundarios, la filtracin es en slo una parte del
circuito principal, tiene la ventaja de poder utilizar filtros pequeos como filtros
adicionales y como desventaja se sealara su poca capacidad de filtracin. Adems de
que la filtracin es en slo una parte del circuito principal.
GRADO
UBICACIN DEL NOMINAL DE
TIPO DE
FILTRO
FILTRO
FILTRACIN
Tubera de retroceso y/o
Filtro para
25
tubera
de
presin
circuito principal
Tubera de baja presin
25 (10)
Bombas de engranes, de Filtro para
Tubera de descarga
63
circuito principal.
mbolos radiales,
63
vlvulas de vas,
Filtro (adicional) Tubera de aspiracin
reguladoras de presin, para circuito
reguladoras de caudal, secundario
de antirretorno y
cilindros de trabajo.
Motores hidrulicos de Filtro para
Tubera de descarga
25
revoluciones intermedias circuito principal
ELEMENTO
HIDRULICO
Bomba de mbolos
axiales
Tabla 8.2.
8.1.6.
En comparacin con los filtros de capa simple de igual superficie, los de capas
mltiples tienen una capacidad de retencin mucho mayor (Ver figura 8.2).
D
E
P
R
E
S
P
R
E
S
Figura 8.2.
0
N
El material del filtro, su graduacin y su tipo define las propiedades y aplicaciones que
se muestran en la siguiente tabla:
TIPOS
Filtro absoluto
Px=100
GRADO DE
FILTRACION
(nm)
3,5,10,20
Filtro nominal
Polister
Velln de papel
Velln metlico 4+4
1,5,10,20
Tela metlica
Tejido trenzado
25
25,50,100
RESISTENCIA A
APLICACION
PROPIEDADES
DIFERENCIAS DE
PRESION (bar)
210
Proteccin del funcionamiento
30
de
la
durabilidad
de
componentes sensibles, tales
como vlvulas servopilotadas
y vlvulas proporcionales.
Proteccin del funcionamiento
y de la durabilidad de
210
componentes motos sensibles;
poca resistencia al flujo;
30/10
315/70
buena capacidad de retencin
30
de impurezas.
20
Filtros de acero inoxidable
420
para uso en sistemas con
lquidos
difcilmente
inflamables o con agua; gran
resistencia a diferencias de
presiones; gran capacidad de
retencin
de impurezas;
versiones especiales con
temperaturas de trabajo de
120C
Cualquier filtro provoca una prdida de presin. En este sentido, pueden aplicarse los
siguientes criterios orientativos:
Filtro de presin
Filtro de descarga
Filtro de aspiracin
El filtro debe ser lo suficientemente grande para evitar que las perdidas de presin
sean demasiado cuantiosas. La perdida total de presin es determinada tambin por la
viscosidad, adems de la graduacin del filtro y la cantidad del flujo.
Aft^ =
APcmrpo
+ / APortto
( O
Q en I/min
Figura 8.3. Curva caracterstica del cuerpo
II
16
21
Q enl/min
2*
i
fe
/ = 1.2
8.1.7.
8.2.
SISTEMAS DE REFRIGERACIN.
Ventajas
ventilador.
Instalacin sencilla
calor
Silencioso
Desventajas
Ruidoso
Tabla 8.4..
8.3.
SISTEMAS DE CALEFACCIN.
8.4.
JUNTAS.
Las juntas tiene la funcin de impedir perdidas de aceite de fuga en los elementos
hidrulicos. Las juntas asumen una funcin muy importante ya que las perdidas de aceite
de fuga provoca una cada de presin.
Juntas estticas:
Junta trica para la camisa del cilindro
Juntas planas para la tapa del depsito de aceite.
Juntas dinmicas:
Juntas para el mbolo y el vstago
Juntas geomtricas de rbol en elementos giratorios.
8.5.
AMORTIGUACIN
DE
POSICIONES
FINALES
EN
CILINDROS HIDRULICOS.
Los cilindros con amortiguacin de las posiciones finales son utilizados en aquellos
casos en los que es necesario frenar o amortiguar las grandes velocidades de sus
De este modo disminuye la velocidad del cilindro por lo que se evita la destruccin del
material. Durante el movimiento de avance, el aceite fluye sin bloqueo a travs de la
vlvula de antirretorno, evitndose as el paso a travs del segmento de estrangulamiento.
Para amortiguar la posicin de final de la carrera , es necesario recurrir a una vlvula
limitadora de presin (bifurcacin de caudal).
8.6.
EVACUACIN DE AIRE.
Para que los movimientos del cilindro sean suaves, es necesario evacuar el aire que es
transportado a travs de las tuberas del sistema hidrulico. El tornillo de evacuacin o la
vlvula de purga deber colocarse en el punto ms elevado del sistema hidrulico puesto
que el aire siempre se acumula en el punto ms alto de un sistema de conductos.
Los cilindros hidrulicos estn provistos de tornillos de evacuacin de aire en sus dos
extremos. Estas conexiones tambin pueden aprovecharse para conectar manmetros.
8.7.
ACOPLAMIENTOS.
CAPTULO
EJERCICIO 1
Figura 9.1
2) Manmetro
4) Depsito de medicin con vlvula de cierre
Equivalencia:
1 bar =10 5 Pa= 100 KPa = 10 N/cm2 = lKgtfcm2
1 Pa = 10_5 bar = 1N/ m2
p
(bar)
12
15
Vol
l)
1.2
Q
(l/min)
4.8
()
20
15
1.2
4.8
30
15
1.06
4.24
40
15
1.1
4.4
50
15
1.1
4.4
60
15
0.2
0.8
b)
Figura 9.2
OBJETIVO:
CONSTRUCCIN:
t
(B
4) Tornillo de ajuste
2) Cono
5) Tuerca
3) Muelle de compresin
EJERCICIO 2
Desarrollar el circuito hidrulico para una mquina dobladora de varilla que necesita para
el proceso una presin de 40 bar, el elemento de trabajo debe ser mandado por un
accionamiento muscular. Esta tipo de vlvula limitadora de presin est limitada a 10
G.P.M. Para ajustar la presin mxima en el sistema, todos los elementos hidrulicos deben
estar cerrados, a fin de que todo el caudal de extraccin pueda evacuarse por la vlvula
limitadora de presin y pueda ajustarse as la presin mxima.
Figura 9.4.
OBJETIVO:
La vlvula antirretomo debe cerrar el paso del liquido a presin en un sentido y dejarlo
pasar en el otro (en sentido contraro).
APLICACIONES:
Figura 9.5.
OBJETIVO:
Un liquido piloto debe abrir el paso de la corriente del lquido en sentido opuesto, es
decir, debe desbloquear la vlvula antirretorno.
APLICACIN:
Se utiliza cuando un cilindro hidrulico debe soportar una carga exterior (peso), sin
modificar su posicin. Ello no es posible con vlvulas distribuidoras por las prdidas de
aceite de fuga. En caso de necesidad, desbloqueando la vlvula antirretorno se puede
modificar la posicin del vstago del mbolo.
CONSTRUCCIN:
Figura 9.6.
4) Muelle
2) mbolo de desbloqueo
5) Tapa
3) Cono de retencin
6) Junta
X) Tubera de pilotaje
EJERCICIO 3
OTRO ARREGLO:
Figura 9.8.
9.4.
OBJETIVO:
La vlvula de secuencia debe abrirse al alcanzar una determinada presin ajustable y deja
pasar el caudal a otro sistema hidrulico.
CONSTRUCCIN:
Figura 9.9.
2) Cono de pilotaje
3) Muelle de compresin
de estrangulacin (a)
4) Tornillo de ajuste
6) Muelle de compresin
El lquido fluye por diferencia de presin AP, aplicada al mbolo de la vlvula 5. Cuando
Pe > Pe.
APLICACIN:
EJERCICIO 4
Se desean que bajen los vstagos de los cilindros con una fuerza determinada y al
momento de comprimir la chatarra que esa fuerza aumente considerablemente ; Como el
pistn central requiere un gran volumen de aceite, utilizarlo del depsito superior y
posteriormente regresarlo all.
9.5.
OBJETIVO:
CONSTRUCCIN:
5) Junta anular
2) Tornillo de estrangulacin
4) Muelle
estrangulacin)
EJERCICIO 5
a) Arreglo 1
b) Arreglo 2
Figura 9.12. Circuito Hidrulico del ejercicio 5.
a) Arreglo 1
b) Arreglo 2
* NOTA: La desventaja del arreglo #1 es que si el cilindro est vertical y con la carga hacia
abajo o sea el avance hacia abajo, el mismo peso de la carga jalar el, cilindro por completo.
9.6.
OBJETIVO:
Puede mantener constante el caudal ajustado que sale (V) o (Q), aunque las presiones de
salida y entrada varen.
CONSTRUCCIN:
5)<2>
t*s2
(D
4) Cuerpo
3) Muelle de compresin
6) Tornillo de estrangulacin
EN EQUILIBRIO
Fi = F2
AI Pe = Ai Pez + Ff
Pe = Pe2 + F(/Ai
Pei-Pe2=F/Ai
EJERCICIO 6
9.6.1.
VLVULA DE ESTRANGULACIN.
OBJETIVO:
CONSTRUCCIN:
Consta del cuerpo con los orificios de empalme y de un estrechamiento constante
(taladro del estrangulador).
FUNCIONAMIENTO:
Al pasar el lquido por el estrechamiento, por la friccin, ste estrechamiento acta como
una resistencia. La energa hidrulica se transforma en energa trmica. Esta prdida de
energa se expresa como cada de presin.
APLICACIN:
ESTRECHAMIENTO
Figura 9.15.
CTE
Adems se utiliza con mucha frecuencia para amortiguar choques de presin (por
ejemplo para manmetros).
9.6.2.
FUNCIN:
CONSTRUCCIN:
Figura 9.16.
9.6.3.
3) JUNTA
2) TORNILLO DE REGULACION
4) INTERSTICIO ANULAR
OBJETIVO:
Debe producir una resistencia hidrulica ajustable. La viscosidad del liquido a presin
casi no influye en absoluto sobre el caudal que pasa.
FUNCIONAMIENTO:
La leva de envolvente cubre una gran parte y forma asi el orificio de estrangulacin.
Girando dicha leva se puede modificar el tamao de la abertura. Con una vlvula de orificio,
el caudal puede ajustarse con ms exactitud.
CONSTRUCCIN:
Figura 9.16.
9.6.3.
3) JUNTA
2) TORNILLO DE REGULACION
4) INTERSTICIO ANULAR
OBJETIVO:
Debe producir una resistencia hidrulica ajustable. La viscosidad del liquido a presin
casi no influye en absoluto sobre el caudal que pasa.
FUNCIONAMIENTO:
CONSTRUCCIN:
4) Leva de Envolvente
2) Diafragma
5) Juntas
3) Tapa
EJERCICIO 7
Controlar la velocidad de avance en un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula
contrabalance.
Figura 9.18.
9.7.
OBJETIVO:
Debe entregar un par por el eje, de salida de fuerza. Para dio en el se convierte la energa
hidrulica en energa mecnica.
CONSTRUCCIN:
El motor de mbolos auxiliares con disco inclinado consta de las siguientes partes:
Figura 9.19.
2) Tambor
6) Disco de mando
3) mbolo axial
7) Disco inclinado
El nmero de mbolos axiales en el tambor puede elegirse de modo opcional. Para que el
motor funcione deben ser, empero, por lo menos 3. Cuantos ms mbolos tenga el motor
hidrulico, tanto ms uniforme ser su movimiento de rotacin.
Por prdidas que se producen por fugas en los mbolos axiales y entre el disco de mando
y el tambor, el lquido a presin pasa continuamente a la cmara del cuerpo del motor. Este
lquido ha de evacuarse por una tubera de fuga, de tal manera que el cuerpo est siempre
lleno. Si se vaciara, podra entrar aire al sistema hidrulico.
EJERCICIO 8
9.8.
CILINDRO DIFERENCIAL.
Al salir el vstago del mbolo, el lquido a presin de la cmara anular del lado del
vstago pasa, junto con el caudal Qp de la bomba, al lado del mbolo. La velocidad de
avance vi, por la relacin de superficies A i : A2 = 2:1, es igual a la velocidad de retorno V2.
4 - 2 o 2:1
A\ 1
"
donde:
di= dimetro del mbolo
dz= dimetro del vstago
como:
Ai y V 2 =p Aa
Sale con velocidad alta ya que el caudal es aumentado pues al caudal que enva la bomba
se le suma el caudal desalojado por el lado del vstago.
EJERCICIO 9
Teniendo un cilindro diferencial Cmo controlar el avance y retroceso del vastago con
una vlvula 3/2?
TI
I
i
- i
] HTJ
Otro
Circuito
diferencial (circuito de
circunvalacin):
M/l
/
APLICACIN:
Con este arreglo sale con velocidad ms baja pero tiene ms fuerza en el avance.
CAPTULO 10
DIMENSIONAD O DE TUBERIAS Y
PERDIDA DE PRESIN EN VLVULAS,
TUBERAS Y OTROS ELEMENTOS.
Los diversos elementos de un sistema hidrulico son conectados entre si mediante tubos
flexibles o rgidos.
Los dimetros de los tubos flexibles v rgidos inciden sobre la cuanta de la prdida de
presin en los conductos. Ellos determinan fundamentalmente el grado de eficiencia de todo
el sistema. Con el fin de que las prdidas de presin en las tuberas, en las flexiones, en los
codos y en los rcores en codo no sean demasiado elevadas, es recomendable disear el
sistema hidrulico previendo determinadas velocidades mximas del flujo.
En base a lo anterior puede calcularse la seccin de la corriente de aceite aplicando la
frmula (5.3):
donde:
Q - caudal volumtrico
o = velocidad del flujo
A = y como
u
(10.1)
10.1.
TUBOS FLEXIBLES
Los tubos flexibles, adems de servir de conducto para el lquido que transmite la fuerza,
estn expuestos tambin a influencias qumicas, trmicas y mecnicas.
La presin de trabajo (dinmica y esttica) tiene que ajustarse cuidadosamente. Los picos
de presin que se producen cuando conmutan rpidamente las vlvulas pueden llegar a ser
muy superiores a las presiones nominales.
Solo son vlidos los datos ofrecidos por el fabricante en relacin con el dimetro
nominal, la carga admisible y la resistencia qumica y trmica.
Las normas vlidas para el dimetro nominal y la presin son DIN 20022 y 20022. Las
normas de control relacionadas a los tubos flexibles estn establecidas en DIN 20024.
10.1.2.
DEFINICIONES.
Datos indicados por el fabricante en relacin con la presin esttica y, por lo general,
tambin dinmica. El valor de la presin de trabajo esttica es indicada con el cudruple del
lmite de seguridad, lo que significa que la presin de trabajo equivale a V* de la presin de
estallido.
Presin de estallido:
Este valor solo tiene funcin de control. El tubo no debe reventar ni perder estanqueidad
si las presiones son inferiores a la presin de estallido.
Presin de control:
Con fines de control, los tubos son expuestos a una presin dos veces superior a la
presin de trabajo durante por lo menos 30 segundos y mximo 60 segundos.
Cambio de longitud:
Todos los tubos flexibles cambian su longitud en funcin de su estructura. Dicho cambio
no deber exceder los lmites de + 2% y - 4%.
Radio flector:
El valor indicado para el radio flector mnimo se refiere a un tubo inmvil expuesto a
presin de trabajo mxima. Por razones de seguridad debern evitarse radios ms pequeos.
Temperatura de trabajo:
Los valores relacionados a las temperaturas se refieren al aceite que fluye a travs del
tubo flexible. Si las temperaturas son elevadas disminuye la vida til de los tubos.
Figura 10.2
Tabla 10.1
50
175
200
1/min
1.41
0.55
0.55
0.19
0.19
0.075
0.041
0.021
0.012
1.2
0.97
0.97
0.37
0.37
0.15
0.07
0.04
0.02
0.013
0.009
0.82
0.82
0.65
0.65
0.27
0.14
0.073
0.041
0.025
0.016
0.01
0.004
0.003
1.2
1.2
0.96
0.96
0.39
0.2
0.1
0.06
0.035
0.023
0.015
0.006
0.004
0.68
0.68
0.57
0.27
0.15
0.077
0.05
0.032
0.02
0.008
0.005
0.87
0.87
0.73
0.35
0.186
0.106
0.06
0.04
0.025
0.011
0.007
0.003
1.1
1.1
0.92
0.43
0.23
0.136
0.083
0.051
0.033
0.014
0.009
0.004
Las tuberas podrn estar conectadas a los elementos o entre s mediante rcores o
acoplamientos rpidos. Los elementos de conexin garantizan el buen funcionamiento de los
sistemas hidrulicos.
Segn DIN 24950, se puede diferenciar entre los siguientes tipos de sujecin en el
extremo del tubo:
Acoplamiento roscado:
En este caso, el tubo es fijado mediante roscado axial de diversos elementos. Este tipo de
acoplamiento por lo general puede montarse sin recurrir a herramientas especiales y,
adems, es reutilizable.
Para fijarse el tubo, tiene que deformarse por lo menos un elemento del sistema de
acoplamiento. Estos acoplamientos solo pueden montarse con herramientas especiales y no
pueden volver a utilizarse.
Acoplamiento de segmentos:
En ellos, los tubos son fijados presionando las abrazaderas del tipo DIN 3017 o DIN
32620. Segn la versin de que se trate, estos acoplamientos pueden montarse con o sin
herramientas especiales y algunos son reutilizables. Cabe destacar, sin embargo, que no se
prestan para presiones altas.
Acoplamiento enchufables:
Suelen estar compuestos de una boquilla que deforma el tubo cuando este se coloca. Este
acoplamiento puede montarse sin herramientas especiales y es reutilizable, aunque no es
apropiado para presiones altas.
Segn DIN 24950, se puede distinguir entre los siguientes tipos de sujecin en el
extremo de conexin:
Tuerca de rcor.
Montura: Se trata de la parte constructiva de un acoplamiento que sujeta el tubo. Las
monturas se clasifican en monturas de rosca, de presin y de abrazaderas.
Boquilla: Pieza a la que es montado el tubo, estableciendo la conexin respectiva del lado
de la conexin de acoplamiento. Segn DIN 24950, las boquillas se diferencian segn el
lado en el que se encuentren, es decir, pueden ser boquillas del lado del tubo o del lado de
la conexin.
Los acoplamientos rpidos permiten una conexin y desconexin veloz de los elementos.
Pueden estar provistos de una vlvula de antirretorno desbloqueable mecnicamente. Dicha
vlvula permite un montaje sin que se pierda fluido si el sistema no esta bajo presin.
10.2.
TUBOS RGIDOS.
Segn DIN 2391, debern utilizarse tubos de precisin de acero sin costura de soldadura.
El grosor del acero de los tubos depende de la presin mxima ms un factor de seguridad
para picos de presin.
Antes de efectuar el montaje, los tubos son doblados en fro o caliente utilizando las
herramientas correspondientes. Despus de este proceso, los tubos debern enjuagarse para
eliminar, por ejemplo, la capa de oxidacin originada durante el tratamiento trmico.
Para conectar tubos con tubos o tubos con quipos se utilizan los siguientes sistemas:
Uniones roscadas: Hasta un dimetro nominal de 38 (en funcin de la presin de trabajo).
Uniones embridadas: A partir de un dimetro nominal de 30.
Segn DIN 3850, las uniones roscadas se clasifican como elementos de unin y
conexin:
Denominacin
segn DIN
Anillo de corte
Anillo cnico doble
Casquillo esfrico
Casquillo con collar
Aro de presin
Tabla 10.2
Denominacin
Tuerca de rcor
segn DIN
A
B
C
Tuerca de rcor
3870
3872
A
3871
Tornillo de rcor
C
Tabla 10.3
3861
3862
3863
3864
3867
Las diversas versiones de estos empalmes estn especificadas en la norma DIN 3850.
En dicha norma se indican asimismo los datos sobre los dimetros y las presiones
nominales de los empalmes normalizados.
Las bridas se emplean para tubos de mayores dimensiones. La brida puede estar soldada
o atornillada al tubo.
En la hidrulica suelen utilizarse roscas Withworth, roscas mtricas finas o roscas NTP
(cnicas).
10.3.
TIPOS DE CAUDAL
El coeficiente de Reynolds (Re) permite calcular el tipo de caudal que fluye en un tubo
Uso.
vd
Re = ^
Flujo laminar Re<2300
Flujo turbulento Re>2300
(10.2)
. El
Re c ,.u _ 2300o
Se recomienda no rebasar R e ^ , con el fin de evitar prdidas por friccin en los sistemas
hidrulicos.
La velocidad crtica no es un valor fijo, ya que depende de la viscosidad del fluido y del
dimetro del tubo. Por sta razn suelen aplicarse valores empricos en la prctica. En ese
sentido, se aplican los siguientes valores de vCrtt:
- Tuberas de impulsin:
Hasta 50 bar de presin de trabajo: 4.0m/seg. (13.12 pie/seg.)
Hasta 100 bar de presin de trabajo: 4.5m/seg. (14.76 pie/seg.)
Hasta 150 bar de presin de trabajo: 5.0m/seg. (16.40 pie/seg.)
Hasta 200 bar de presin de trabajo: 5.5m/seg. (18.04 pie/seg.)
Hasta 300 bar de presin de trabajo: 6.0m/seg. (19.68 pie/seg.)
Ejemplo 10.1
Magnitudes conocidas:
vi= 1 m/s
v3= 5 m/s
v4= 100 m/s
v=40 mm2/s
di= 10 mm
d3- 5 mm
d4= 1 mm
Cules son los tipos de caudal en los segmentos Al, A3 y A4 de la figura 10.3?
Figura 10.3
Tipos de caudal.
Re =
Re,
=
Re
u
l.OOO/w/w-lOwim-j
4,000mm'5mm- s
= 250
= 500
lQ,000wm-.5ffiw-5
= 2,500
9
-40m/w
El caudal es turbulento solamente en el segmento A4, ya que 2500 > 2300. El caudal
vuelve a ser laminar en el segmento A3 detrs del segmento de estrangulamiento, ya que 500
<1150, aunque solo despus de un cierto tramo de regularizacin.
10.4.
Existe friccin en todos los elementos y conductos por los que fluye el liquido de un
sistema hidrulico. Se trata principalmente de la friccin que surge en las paredes de los
conductos (friccin exterior). Adems tambin hay una friccin entre las capas del fluido
(friccin interna).
En trminos generales, la velocidad del flujo es el factor que determina en mayor medida
las resistencias internas, ya que la resistencia aumenta al cuadrado en relacin con la
velocidad.
10.5.
La friccin entre las capas del liquido que fluye y la adherencia del fluido en la pared de
los tubos conforman una resistencia que puede medirse o calcularse obtenindose un
resultado expresado en prdida de presin. Puesto que la velocidad del flujo como magnitud
al cuadrado influye intensamente sobre la resistencia, no se deben exceder los valores de
orientacin.
Ejemplo 10.2
Por un tubo de dimetro nominal de 6 mm (NG6) fluye un caudal con una velocidad de
v=0.5 m/s.
La viscosidad cinemtica es de u = 100 mm2 / s a 15C.
La densidad es de p = 850kg/ m3
Magnitudes conocidas:
u = lOOmm2 / s
= lxl0"*m2/s
d = 6 ram
v = 0.5 m/s
_
0.5x0.006
Re =
1x10
Re = 30 (vase tabla A-l del apndice)
Coeficiente de friccin en el tubo.
Re
30
(Vase tabla A-l del apndice)
X = 25
y sustituyendo en la ecuacin (10.3)
AP-X.I.JV
A
= (2
K
(1000-ymX850%XO^)2
(6mmX2)
m sm
como
W = \Kg-^
r
Vi
Ap = 44,270
m
N
m
1Jl. = IKgJ^m
ms
Ap = 0.4427
m
lbar = 1 0 N / ,
/ cm
10.6.
Los codos, las piezas T, las bifurcaciones y los rcores en codo provocan una
considerable disminucin de la presin al desviar el caudal. Las resistencias se deben
especialmente a la geometra de los elementos y a la cuanta del caudal volumtrico.
pv
(10.5)
Ejemplo 10.3.
Magnitudes conocidas:
v = 5 m/s
p = 850kg / m 3
Viscosidad cinemtica:
En primer lugar, calcular Re:
R C
(5IWX0.01)-5
5(0.000lm2)
Re = 500
Factor segn la tabla A -2 del apndice: b = 1.5
Coeficiente geomtrico segn la tabla A -3 del apndice: x= 1.2
Por lo tanto sustituyendo en la ecuacin (10.5):
^ = ( 1 . 2 X 1 . 5 ) - ^
tn s -
Ap =
19,125%
Ap = 0.19125or
10.7.
Ap-
Q ofrecidas por los fabricantes. Las vlvulas en las tuberas actan como unidades de control
de la energa ya que controlan o regulan la presin y el caudal volumtrico. Adems, toda
vlvula es una resistencia.
Las dimensiones nominales de las vlvulas son determinadas por los siguientes
parmetros:
Cantidad mxima de aceite (1/min.) que puede fluir a travs de la vlvula provocando
prdidas de presin correspondientemente elevadas.
10.8.
La resistencia total es igual a la suma de todas las resistencias parciales. Los lquidos que
fluyen pierden presin en direccin del caudal. Esta prdida de presin se produce por las
resistencias internas y solo puede determinarse de modo exacto efectuando las mediciones
correspondientes . Con ese fin, se mide la presin en dos puntos del sistema hidrulico, con
lo que se obtiene un dato sobre la prdida de presin. La prdida de presin es tanto mayor,
cuanto ms aumenta la velocidad del flujo.
EJERCICIO 10.4:
Figura 10.5
Plano de situacin
Los lquidos que fluyen pierden presin en direccin del caudal. Est prdida de presin
se produce por las resistencias internas y solo pueden determinarse de modo exacto
efectuando las mediciones correspondientes. Con ese fin, se mide la presin en dos puntos
del sistema hidrulico, con lo que se obtiene un dato sobre la prdida de presin. La prdida
de presin es tanto mayor, cuanto ms aumenta la velocidad de flujo.
La vlvula limitadora de presin tiene una presin de respuesta y una presin mxima. En
este ejercicio, la presin mxima que deber ajustase es 6 bar superior a la presin de
respuesta.
Cuando el cilindro atraviesa una vlvula de vas se produce una prdida de presin
especifica. Adems, la prdida de presin depende tambin de la envergadura del caudal
volumtrico y de la viscosidad del fluido.
desviacin del caudal en las cmaras de las vlvulas. En dichos segmentos, el caudal es
turbulento.
Carrera de avance
El aceite que descarga la cmara del lado del vstago crea una presin dinmica en la
vlvula de vas. Dada la relacin de las superficies de 2:1, la cantidad de aceite de retorno es
de 4 d m 3 / m i n .
aproximadamente 1.0 bar. De esos 1.0 bar tan solo restan 0.5 bar a raz de la relacin de las
superficies.
Para el avance debern sumarse a los 42.7 bar calculados los 6 bar de histrisis de la
vlvula limitadora de presin con el fin de que la presin de respuesta sea superior a la
presin de trabajo que se requiere. Es recomendable seleccionar una presin de 50 bar para
compensar resistencias desconocidas (por ejemplo causadas por la friccin en el cilindro o
por el montaje de tubos curvados). Todos los elementos de un sistema hidrulico ofrecen
una resistencia que deber ser tomada en cuenta al efectuar clculos.
CAPTULO
11
11.1.
POTENCIA.
P=P Q
(11.1)
P = 420 W
11.2.
GRADO DE EFICIENCIA.
Potencia de salida
Potencia de eentrada
, ..
(11.2)
Prdidas provocadas por fugas internas y externas en las bombas, los motores y en las
vlvulas.
Prdidas provocadas por friccin en las bombas, los motores y los cilindros.
En el ejemplo que se ofrece a continuacin se explica como tener en cuenta los grados de
eficiencia al calcular las potencias de entrada y de salida de un sistema hidrulico. Los
valores incluidos en el ejemplo son empricos y debern ser sustituidos por los que indique el
respectivo fabricante.
Figura 11.2
Grados de eficiencia
Tcd*
y con la ecuacin (10.1) A =
P-^v-iU.
4
. .
igualamos area:
nd3
p-vniu
-I
4f
(11.3)
ftpTlhmTK
El grado de eficiencia volumtrica i)v toma en cuenta las prdidas por fugas en la junta
del mbolo; en consecuencia, t) v = 1 se la junta est intacta.
Tanto el dimetro interior del cilindro como el del vstago y las presiones nominales
estn normalizadas en DIN 24334 y DIN ISO 3320-3322. As mismo, en las normas tambin
se establece una relacin preferencial para la relacin (p de la superficie del mbolo Ak a la
superficie anular del mbolo
100
16
20
125
160
200
Tabla 11.1
10
100
110
Tabla 11.2
25
25
12
250
280
320
40
360
50
63
80
400
12
14
16
18
20
22
25
28
32
36
112
140
160
180
200
220
250
280
320
360
40
45
50
63
70
80
90
63
40
Tabla 11.3
220
32
100
160
200
250
315
400
500
630
Presiones nominales.
Se recomiendan los valores que estn subrayados. Para la carrera del cilindro se
recomienda DIN IDO 4393 y para la rosca del vstago DIN ISO 4395.
La tabla A-4 (apndice) atribuye al dimetro de los cilindros d k las superficies respectivas
Ak y a los dimetros de los vstagos dCT las superficies anulares del mbolo
(no las
superficies A ^ de los vstagos) y, adems, se indican las relaciones respectivas entre las
superficies (<p).
<p =
Ak
(11.4)
kR
A k R = A k - A ST
(11.5)
La tabla A-4 (apndice) incluye datos sobre la relacin de las superficies hasta un
dimetro de mbolo de 125 mm. La tabla completa est incluida en la norma DIN 3320.
11.4.
RESISTENCIA AL PANDEO.
nEI
=
V
016)
De ser posible, debern evitarse los montajes de los casos tres y cuatro, puesto que en
ellos no se gua correctamente el movimiento y, adems, pueden producirse deformaciones
por tensiones.
_ 40,000N. cm 2
~ 1,490N(0.95)
W 2
/ cra
i
A k = 283cm 2
"
4(283)cm 2
con la ecuacin:
v=
s
t
(11.7)
donde:
s = distancia a recorre por el mbolo en metros
t = tiempo que tarda el recorrido del mbolo en segundos
por lo tanto:
v=
0.5m
5seg.
m
v = 0.1
seg
, m
v=6
min
min.
0 = 1 8 . 7 ^/min
/ . oWVmm.)\
La superficie A ^ est indicada en la tabla de las relaciones de las superficies <p =2:1,
siendo d ST =45 mm:
A K R =153cm 2 = 0.153dm2
y sustituyendo Q y A ^ en la ecuacin 5.3:
18.7dri
Vr
0.153dm2 min
=
U2dm
/mm.
Al seleccionar el cilindro, deber tenerse en cuenta que a partir de una velocidad del
mbolo de 6 m/min. es necesario prever una amortiguacin de las posiciones finales.
CAPTULO
12
CASO PRCTICO
En una empresa de la localidad se dispone de una prensa hidrulica que funciona con
dos actuadores lineales, los cuales se encargan de compactar chatarra de ciertos
materiales para lo cual se requiere de 10KN en cada actuador. Se desea ampliar la
capacidad de la prensa hidrulica, ya que ahora se va a compactar chatarra de materiales
ms resistentes o de mayor calibre para lo cual se necesitan de 30 KN en cada actuador
en su carrera de avance.
Se desea trabajar con una presin de 100 bar en cada uno de los cilindros, por lo tanto
se debe calcular la presin mnima que debe ajustarse en la vlvula limitadora de presin
para que los cilindros dispongan de la presin necesaria.
La vlvula limitadora de presin tiene una presin de respuesta y una presin mxima.
Para este clculo se sugiere ajustar la presin mxima con 5 bar superior a la presin de
respuesta.
Se usa una bomba con un volumen de expulsin de 28.5 cm3/rev de giro de la bomba
cuya eficiencia es del 90%. Se va a acoplar la bomba a un motor asincrono de corriente
trifsica y que depende de la frecuencia de la red elctrica para funcionar a una velocidad
de 1500 rev/min.
Se va a usar un fluido con una viscosidad cinemtica de 100 cSt a apro: amadamente
15C, La eficiencia hidrulica mecnica de cada cilindro es del 95%.
CALCULAR
AllSdnii
11
, - 1
An
A'
B"
B'
h
Figura 12.2
n
l
Xw
Suponiendo una velocidad de 213.36 cm/s que est dentro de los valores
recomendados para mantener un flujo laminar en las tuberas de presin por lo tanto en la
seccin "y" y en la seccin A, tenemos los siguientes datos:
Q = 42750 cm3/min
v = 213.36 cm/s
4(42750c/3 / min)
n(213.36cm f s)(60s i min)
Para las secciones A' y A" suponemos que el caudal se divide en dos partes iguales
Qx
21375c/3/ min
~x(21336cm/s)(60s/mim)
d = 1.458c/w que corresponde al dimetro interior en las secciones A* y A".
^
O; 21375c/3///
Qi = =
1.4
1.4
15267.86c/n ///,
.
para
esta situacin la velocidad
F
sugerida para que se mantenga flujo laminar es de 304.8 cm/s, por lo tanto:
d
, 4(15267.86c/31 min)
^(304.8c/w / 5)(6Qs / min)
d = 1.03 lew que corresponde al dimetro interior en las secciones B' y B " .
Con 2=4275Ocm3/min y una velocidad sugerida para mantener flujo laminar de 60.96
cm/s, hallamos el dimetro:
4(42750en? i miri)
~\*(60.96cm/sX60s/min)
Ahora las secciones " y B , B' y B " son lneas de presin por lo tanto el caudal en
secciones
Asi que el dimetro en seccin "y" es igual que para el avance obtenido anteriormente.
Y en seccin B ahora su dimetro es 2.062 cm (igual que el de seccin A pero para el
avance).
En secciones B ' y B", el dimetro en cada una de estas secciones es 1.458 cm.
Mientras que en las secciones A' y A" es el caudal que entra por el lado del vstago
de 21,375 cm3/min multiplicado por 1.4 que es la relacin de los cilindros (para cada uno
de ellos).
En seccin A sumamos los dos caudales que se juntan y nos dan un total de 59,850
cm3/min que escurren al depsito y haciendo uso otra vez de la ecuacin:
d=
4(59,850)
(304.8)^(60)
Por lo tanto seleccionamos los dimetros que hayan resultado mayores despus de
analizar el avance y el regreso de los actuadores, ya que de otra forma pudiramos
salimos de rgimen laminar en los flujos de las tuberas.
Dimetros definitivos:
Tubera
Tubera
Tubera
Tubala
B'
Tubera
Tubera
Tubera
Tubera
Como dato tenemos que la viscosidad cinemtica de aceites es de 100 CsT. Con este
dato y haciendo uso de la grfica de la figura A-l del apndice; hallamos para cada
seccin de tubera, (se va a usar el caudal mximo que circulara por el tubo y el dimetro
mayor).
Seccin x:
0=42.75 dm3/min y =38.5 mm
Hallamos Re^ 300
Seccin y:
Seccin B:
2=30.535 dm3/min y =20.62 mm
Hallamos Re= 300
Seccin A:
Como podemos ver todos los caudales caen en el rgimen de flujo laminar pues estn
abajo de Reynold's crtico de 2,300.
Analizando para el avance solamente, pues cuando se aplica la carga, la cual debe ser
tomada en cuenta:
Para los tramos "y" y A y usando el mismo procedimiento anterior, pero solo que
ahora rf=20.62mm y v=2.13m/s.
Ap= 0.16 bar/m que multiplicamos por 1.60 m, que corresponde a la longitud de ese
tramo de tubera:
Ap= 0.40 bar/m y lo multiplicamos por 2.60 m, que corresponde a la longitud de esa
seccin de tubera.
Ap= 0.597 bar/m y lo multiplicamos por 4 m, que corresponde a la longitud de ese tramo
de tubera.
Ap 0.096 bar.
Curva P- A y 0=42.75dm3/min
Ap= 28 bar
Curva B- T y g=30.53dm3/min
Los valores anteriores son aproximados por salirse de la grfica, valores de caudal a
travs de la vlvula 4/2 vas, muy altos.
Ap en interseccin "T" : A p - x -
pv 2
v=2.13 m/s
d= 0.0206 m
Y= 100 x 10"6 m2/s
~ T ~
100x10V/
Re = 438.7
Haciendo uso de las tablas A-2 y A-3 del apndice, hallamos b2 y T=1.3
N/nr
Ap=0.05013 bar
Rc
C
(2.13m/5X00146m)
~
100x10-*nt!s
Re= 310.9
Y de las tablas que usamos anteriormente obtenemos, b2.5 y x= 0.5 y por tanto el
Ap nos queda:
4P = 0.0241x2
Ap= 0.0482 bar.
(2.13m / sY0.0146m)
100x10"V/s
Re-310.98
Y con las tablas que usamos antes, hallamos un valor b3 y un x= 1.2, y por tanto la
cada de presin la podemos encontrar:
Ap en codos:
v=3.05 m/s
d= 0.0146m
T= 100 x 10"6 m2/s
vd
(3.05w/j)(0.0146jh)
~ T ~
lOOxlO-6/2 / s
Rc
e
Re = 445.3
Y con las tablas que usamos antes, hallamos un valor b1.5 y un t = 1.2, y por tanto la
cada de presin la podemos encontrar:
Ap =
Ap en cilindros =
100 bar x 2 =
200 bar
Ap en tuberas =
3.79 bar
42.28 bar
0.479
Ajuste de la vlvula =
5.0 bar
Ap Totales =
251.55 bar
p=
p ' VhmHv
Ul
-I
.
^(0.95X1.0)
V ^(0.95X1.0)
n
F
dk =
4
P(0.95X1.0)
4(30000N bar)
\ ^(1006orX0.95Xl.0X10^ / en?)
i
En la tabla A-4 del apndice para 4=63 mm y cp=1.4, obtenemos 4=3 6mm y AkR=21
cm2. Ahora por diagrama de resistencia al pandeo (fig A-5 del apndice) nos da 1050
contra 100 mm del cilindro expendido. Concluimos por lo tanto que el dimetro sugerido
del mbolo debe ser de 63 mm y el dimetro del vstago de 36 mm.
T (1ST
Figura 12.4
O 21375c/3/min
. .
,
,
. .
vk = =
;
= 685.09cm / min, por lo tanto la velocidad de
2
* Ak
(312cm )
, .
. ... ,
,
1017.85c//min, asi es que el cilindro regresar a una
hl / fn
(245.55irX42750cm3 / minXlO
y}<fcnt / m2)
O
(0.90X605/ minXlO6 cm3 / m3)
P = 1943937 = 1943937W3/te
s
CAPTULO
13
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
13.1.
CONCLUSIONES.
Debido a su amplio contenido, esta tesis puede utilizarse para estudios autodidactas,
como documentacin de seminarios y, gracias a su ndice, como obra de consulta.
13.2.
RECOMENDACIONES.
BIBLIOGRAFA
Hedges, Charles S.
Industrial Fluid Power
Womarck Educational Publications
1990
Merkle, D.
Hidrulica (Manual de Estudio)
FESTO DIDACTIC
1989
Morris, Christoper
Diccionario Enciclopdico de Ciencia y Tecnologa
Prentice Hall Hispanoamericana, S.A
1996
Pippenger, Jonh J.
Industrial Hidraulics
Me. Graw Hill
1962
LISTA DE FIGURAS
Figura
Pgina
2.1.
2.2.
2.3.
11
2.4.
13
2.5.
15
2.6.
flujo
18
2.7.
fluido.
20
2.8.
Piezmetro.
20
2.9.
Manmetro.
21
2.10.
Manmetros.
22
2.11.
23
3.1.
32
3.2.
Diagrama viscosidad/presin
34
5. 1.
59
5.2.
62
5.3.
64
5.4.
64
5.5.
66
5.6.
67
5.7.
68
5.8.
68
5.9.
Bomba helicoidad
69
a) Vista lateral
b) Vista superior
5.10.
70
5.11
B ombas reciprocantes.
71
a) de pistn y cilindro
b) bomba radial de pistn
5.12.
72
5.13
73
6.1.
81
6.2.
82
6.3.
83
6.4.
85
a) de doble accin
b) de doble vstago
6.5.
86
6.6.
Cilindro telescpico.
87
6.7.
89
6.8.
90
6.9.
92
6.10.
93
6.11.
94
7.1
96
7.2.
Cavitacin.
97
7.3.
Depsito de aceite.
101
7.4.
105
a) con mbolo
b) con mbolo invertido
7.5.
Acumulador de resorte.
106
7.6.
108
Acumuladores pneumticos.
110
A) de diafragma
b) de bolsa
8.1.
117
8.2.
Estructura de los
120
8.3.
123
8.4.
123
8.5.
Factor de viscosidad/
123
8.6.
125
8.7.
129
9.1.
132
9.2.
134
9.3.
135
9.4.
136
filtros
9.5.
137
9.6.
139
9.7.
140
9.8.
141
9.9.
142
9.10.
144
9.11.
145
9.12.
147
a) arreglo 1
b) arreglo 2
9.13.
148
9.14.
150
9.15.
152
9.16.
153
9.17.
154
9.18.
155
9.19.
156
9.20.
158
9.21.
160
9.22.
161
10.1
Estructura de un tubo
164
10.2.
167
10.3.
Tipos de caudaL
174
10.4.
176
10.5.
Plano de situacin.
182
10.6.
Carrera de avance.
185
10.7.
Carrera de retroceso.
186
11.1
Potencia.
198
11.2.
Grados de eficiaicia.
190
11.3.
Plataforma elevadora
195
12.1.
201
12.2.
203
12.3.
205
12.4.
214
flexible.
LISTA DE TABLAS
Tabl
Pgina
3.1.
28
3.2.
Limites de viscosidad.
29
3.3.
Clases de viscosidades
30
3.4.
31
3.5.
8.1.
115
8.2.
119
8.3.
121
8.4.
126
9.1.
Datos de la prueba
133
10.1.
167
10.2.
171
10.3.
171
11.1.
192
11.2.
192
11.3.
Presiones nominales.
192
fluidos.
35
APNDICE
100
-
80
- 70
. 60
- 50
- 40
- 30
-
20
- 15
10
a
-
5
4
Dimetro
Viscosidad'
Coeficiente Q
de Reynolds
'H
[ " ]
Figura A-l
CO
S?
E
CO
Figura A-2
C\J
OJ
&
C\J
OJ
C\J
CM
C\I
Un extremo libre
un extremo fijo
Caso 4
Caso 3
Caso 2
Caso 1
lK=2l
(0,707)
Figura A-3
V /
V ?
y?.
nr
u
dIa.
7777777,
Coso 1
Figura A-4
7a77777,
om ,
Caso 2
j] i
W7777,
Coso 3
.ii i ii.
7777777
Coso 4
10
20
30
40
50
60
Re
30
150
60
300
120
600
240
1200
360
1800
2.5
0.5
2.25
0.25
0.625
0.125
0.312
0.0625
0.21
0.04
0.44
0.09
0.88
0.117
1.77
0.35
3.54
0.70
53
1.02
Re
50
250
100
500
200
1000
400
2000
600
3000
1.5
03
0.75
0.15
0.375
0.075
0.187
0.037
0.125
0.043
0.16
0.03
0.32
0.064
0.64
0.13
1.27
0.25
1.9
0.65
Re
100
500
200
1000
400
2000
800
4000
1200
6000
0.75
0.15
0.375
0.075
0.187
0.037
0.093
0.04
0.062
0.036
0.04
0.008
0.08
0.016
0.16
0.03
032
0.136
0.47
0.275
Re
150
750
300
1500
600
3000
1200
6000
1800
9000
0.5
0.1
0.25
0.05
0.125
0.043
0.062
0.036
0.042
0.032
0.017
0.003
0.035
0.007
0.07
0.024
0.14
0.082
0.214
0.163
Re
200
1000
400
2000
800
4000
1600
8000
2400
12000
0375
0.075
0.187
0.037
0.093
0.04
0.047
0.033
0.045
0.03
0.01
0.002
0.02
0.004
0.04
0.017
0.08
0.056
0.172
0.114
Re
250
1250
500
2500
1000
5000
2000
10000
3000
15000
0.3
0.06
0.15
0.045
0.075
0.037
0.037
0.031
0.0
0.028
Ap
0.006
0.001
0.013
0.004
0.025
0.012
0.05
0.042
0.13
0.085
Re
300
1500
600
300
1200
6000
2400
12000
3600
18000
0.25
0.05
0.125
0.043
0.062
0.036
0.045
0.03
0.04
0.027
0.004
0.0008
0.009
0.003
0.017
0.01
0.05
0.034
0.1
0.007
Tabla A-l
Re
25
50
100
250
500
1000
1500
2300
30
15
7.5
1.5
1.25
1.15
1.0
Tabla A-2
JiL e Hi
i
0.5
Tabla A-3
1.3
0.5-1
1.2
5....15
Valores
dKow
25
32
40
50
60
63
80
100
125
Nominales
Aiccm2
4.91
8.04
12.6
19.6
28.3
3U
50.3
78.5
123
1.25
dn-mm
12
14
18
22
25
28
36
45
56
Ajcjicm2
3.78
6.50
10.0
15.8
23.4
25.0
40.1
62.2
98.1
(p valor dodi
1.30
1.24
1.25
1.24
1.21
1.25
1.25
1.26
1.25
dsr mm
14
18
22
28
32
36
45
56
70
AKRCIII2
3.37
5.50
8.77
13.5
20.2
21
34.4
54
84.2
1.46
1.16
1.44
1.45
1.39
1.49
1.46
1.45
1.46
dgrnun
16
20
25
32
36
40
50
63
80
AkrCoi2
2.90
4.90
7.66
11.6
18.2
18.6
30.6
47.4
72.4
1.69
1.64
1.64
1.69
1.55
1.68
1.64
1.66
1.69
dsrmm
18
22
28
36
40
45
56
70
90
Ajoicm2
2.36
4.24
6.41
9.46
15.7
15.3
25.6
40.0
59.1
2.08
1.90
1.96
2.08
1.8
2.04
1.96
1.96
2.08
d^r mm
20
25
32
40
45
50
63
80
100
Aioicm2
1.77
3.13
4.52
7.07
12.3
11.5
19.1
28.4
44.2
(p valor nom
2.78
2.57
2.78
2.78
2.3
2.70
2.64
2.78
2.78
1.4
1.6
2.5
dsrmm
45
55
56
70
90
110
Akrciii2
3.73
4.54
6.54
11.8
14.9
27.7
5.26
6.2
4.77
421
5.26
4.43
(p valor nom
Tabla A-4
APNDICE 2
GLOSARIO
NOMBRE
Actuador.
DEFINICIN
Un dispositivo para convertir la energa fluida en
movimiento mecnico.
Acumulador.
Bomba.
Cilindro.
Cojn hidrulico.
Colador.
DEFINICIN
NOMBRE
Conducto.
Conexin de brida.
Diagrama simblico.
Filtro
Fluido
Fluido hidrulica
NOMBRE
Lnea de trabajo
DEFINICIN
Una lnea que acta como conductor de fluido Actuador de
potencia.
Lnea drena.
Lnea piloto
Motor rotatorio
Nmeros de viscosidad SAE Son los nmeros arbitrarios para clasificar los fluidos de
del fluido
Pistn o ariete
Purgador de aire
Vlvula
Vlvula de alivio
NOMBRE
DEFINICIN
Vlvula de contrabalanceo Una vlvula que mantiene resistencia contra el flujo en una
o equilibrio
Vlvula de segundad
Viscosidad del
fluido
RESUMEN AUTOBIOGRFICO
Nac en Cd. Madero Tamps. el 1 de Diciembre de 1950, mis padres son Blas Vargas
Pazzi y Ana Mara Rocha de Vargas.
de 1975.