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Presentado por:
JONATHAN ANDRES RECALDE ESPINOSA
JAIRO IVN COBEA MACAS
GUAYAQUIL ECUADOR
Ao: 2015
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
TRIBUNAL DE SUSTENTACIN
DECLARACIN EXPRESA
RESUMEN
NDICE GENERAL
AGRADECIMIENTO.........................................................................................II
DEDICATORIA.................................................................................................III
TRIBUNAL DE SUSTENTACIN....................................................................IV
DECLARACIN EXPRESA.............................................................................V
RESUMEN......................................................................................................VI
NDICE GENERAL........................................................................................VIII
NDICE DE FIGURAS....................................................................................XV
NDICE DE TABLAS.....................................................................................XIX
ABREVIATURAS...........................................................................................XX
INTRODUCCIN..........................................................................................XXI
CAPTULO 1.....................................................................................................1
1. Generalidades..............................................................................................1
1.1 Descripcin del problema......................................................................1
1.2 Justificacin............................................................................................2
1.3 Objetivo..................................................................................................3
1.4 Resultados esperados...........................................................................3
CAPTULO 2.....................................................................................................4
2. Marco Terico...............................................................................................4
2.1 Proceso de Corrosin en los metales....................................................4
2.2 Proceso de decapado..........................................................................12
2.3 Elevador de imanes permanentes.......................................................14
2.4 Transformador......................................................................................15
2.5 Polipasto..............................................................................................19
2.6 Controlador PID...................................................................................19
CAPTULO 3...................................................................................................23
3. Descripcin de parmetros del sistema.....................................................23
3.1 Diagrama de Bloques de Suministro Hbrido......................................24
3.2 Batera..................................................................................................25
3.2.1 Conceptos de los distintos parmetros configurados en la
batera..................................................................................................27
3.2.2 Configuracin de parmetros de la batera...............................30
3.3 Pila de combustible..............................................................................31
3.3.1 Conceptos de los distintos parmetros configurados en la pila
de combustible......................................................................................33
3.3.2 Configuracin de parmetros de la pila de combustible...........36
3.4 Tanque de almacenamiento de Hidrgeno..........................................37
10
3.5 Supercapacitor......................................................................................38
3.5.1 Conceptos de los distintos parmetros configurados en el
supercapacitor......................................................................................40
3.5.2 Capacitancia equivalente supercapacitor..................................42
3.5.3 Configuracin de parmetros del supercapacitor......................43
3.6 Motor Elctrico......................................................................................44
3.6.1 Configuracin de parmetros motor DC....................................45
3.7 Sistema de Control...............................................................................47
3.8 Control de Velocidad............................................................................47
3.9 Configuraciones para el suministro de energa de un pequeo vehculo
elctrico Kart...............................................................................................48
3.9.1 Suministro hbrido 1...................................................................48
3.9.2 Suministro hbrido 2...................................................................49
3.9.3 Suministro hbrido 3..................................................................50
3.9.4 Suministro hbrido 4..................................................................51
11
NDICE DE FIGURAS
12
13
14
15
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Semirreacciones en una pila de combustible tipo PEM.......................6
Tabla 2 Parmetros de configuracin de batera............................................27
Tabla 3 Parmetros de configuracin de pila de combustible........................33
Tabla 4 Parmetros de configuracin de supercapacitor................................40
Tabla 5 Parmetros motor DC 1000w 48v......................................................46
Tabla 6 Informe econmico...........................................................................104
16
ABREVIATURAS
Amperios
Ah
Amperios hora
DC
Corriente directa
GTO
Hidrgeno
KM/H
LPM
Oxgeno
PEM
RPM
SOC
Porcentaje de carga
Voltaje
Watios
21
INTRODUCCIN
Actualmente con el avance de la tecnologa se pueden obtener notables
mejoras en los procesos industriales de cualquier ndole. Mediante el uso de
elementos como sensores, actuadores y controladores lgicos programables
o PLC se puede automatizar cualquier clase de actividad para obtener
notables beneficios en comparacin con los procesos tradicionales de
fabricacin de productos.
El proceso de decapado y fosfatizado para estructura de transformadores
sirve para la limpieza de impurezas, agentes contaminantes, escorias restos
de otros materiales que afectan la constitucin fsica de la carcasa del
transformador y que deben ser eliminados previo a la etapa de pintura.
22
CAPTULO 1
las
partes
que
conforman
el
transformador
estn
soldadas
correctamente.
estructura en la sobre una placa de metal que tendr unas cadenas con las
cuales se sujetara a los transformadores.
Para la tina de fosfatizacin se planea realizar un control PID de temperatura
de manera que se logre obtener una temperatura de 60 grados centgrados.
CAPTULO 2
1. Generalidades
En este captulo se describen los problemas existentes en el proceso de
decapado y fosfatizado para estructura de transformadores de la manera
en como se viene manejando, la respectiva justificacin para la
implementacin de un sistema de automatizacin para este proceso que
solucione los problemas existentes y mejore el proceso.
1.1 Descripcin del problema
1.2 Justificacin
1.3 Objetivo
incluyendo,
arquitectura,
esquemas
elctricos,
CAPTULO 3
1 Marco Terico
Se hace referencia a los trminos ms relevantes involucrados en el
proceso de decapado y fosfatizacin de transformadores, as como
tambin algunos de los componentes que servirn para realizar el diseo
del sistema de automatizacin.
Fe2 O3
Fe3 O 4
FeO
y esta es compacta.
FeO+ H 2 SO 4=Fe SO 4 + H 2 O
Fe+ H 2 SO 4 =Fe SO 4 + H 2
FeO
dejando
de corriente.
Capacidad mxima de carga de 3000 kg
Peso reducido y de diseo compacto
Sistema de seguridad anti accidente
magntico.
El material de la carga: los materiales ferromagntico con aleaciones
pierden fuerza de elevacin, as mismo materiales de acero con alto
grado de carbono tambin pierden fuerza de elevacin.
2.4. Transformador
Un transformador es un dispositivo que transforma un determinado valor de
voltaje en corriente alterna en otro valor diferente.
Un transformador est formado por un ncleo de hierro sobre el cual se
encuentran dos arrollamientos devanados compuestos por un alambre
conductor, generalmente de cobre. Los arrollamientos se encuentran aislados
elctricamente.
Cuando se tiene una corriente alterna que pasa por uno de los arrollamientos
se produce un campo magntico alterno en el ncleo. Debido a esto se
induce en el otro arrollamiento una fuerza electromotriz o fem.
Al arrollamiento o bobinado que recibe potencia de la red se lo conoce como
primario y al bobinado que pierde potencia se lo conoce como secundario.
Vp Np
=
Vs Ns
Donde Vp es la tensin en el primario del transformador, V s la tensin en el
secundario del transformador, Np corresponde al nmero de vueltas en el
primario del transformador y Ns al nmero de vueltas en el secundario del
transformador.
Idealmente se considera que no existen prdidas en el ncleo de
transformador, siendo igual la potencia en el primario y en el secundario. La
relacin de corrientes en el transformador, es el inverso de la relacin de
voltajes por lo que se tiene lo siguiente:
Vp Np Ip
=
=
Vs Ns Is
Donde Ip es la corriente en el primario del transformador e I s es la corriente en
el secundario del transformador.
2.5 Polipasto
De manera general un polipasto es un dispositivo formado por un sistema de
poleas, una cadena, cuerda o cable. Un polipasto permite el movimiento o
elevacin de cargas requiriendo una fuerza mucho menor que la carga a ser
desplazada.
El tipo de polipasto a utilizarse debe ser elegido de acuerdo a la carga que se
desea mover. La potencia de un polipasto puede ser aplicada a travs de
electricidad, por medio de palanca y en algunos casos mediante fuerza
manual.
CAPTULO 3
2. Arquitectura
En el presente captulo se describa la arquitectura a utilizarse para el
diseo del sistema de automatizacin del proceso de decapado y
fosfatizado de transformadores, con los respectivos protocolos y
dispositivos que se requieren.
Para esto es necesario mencionar que para el diseo se va a trabajar
con un PLC Micrologix 850 de la marca
Rockwell Automation. El