Universidad Politecnica de Pachuca

Practica No.2
Cilindro de Doble Efecto y Diagrama de estados

Noe Lima Garca

Automatizacin Industrial
Ingeniera en Mecatrnica
ExHacienda de Santa Brbara, Zempoala, Hidalgo
noeborisgato@hotmail.com
Abstract. This practice is analyzed in detail the ideal form of a pneumatic circuit via Software which is
called Festo FluidSIM. The same practice is plowed analysis drive or a double-acting cylinder with
two valves controlled common use in the industry and a new valve for controlling operation of the
circuit and double acting pneumatic type be added.

1 Introduccin

2 Desarrollo

La Mecatrnica es una ingeniera que utiliza un sin

nmero de reas del conocimiento para el desarrollo
de productos o de sistemas, entre las primeras se
pueden mencionar a la mecnica, la electrnica y la
computacin. Algunas de sus ramas secundarias son
las matemticas, la inteligencia artificial, la
manufactura, la metodologa, la robtica entre otras.
Los productos derivados de la aplicacin de la
Mecatrnica son ptimos y comercialmente
competitivos y la mayora de las aplicaciones se
refieren a la generacin de modelos y prototipos de
cualquier ndole que a su vez son de manera
didctica.

El objetivo de esta prctica consiste en accionar un

cilindro de doble efecto, para ello se tomaron
algunas consideraciones tales como la investigacin
sobre los dispositivos neumticos de Tipo FESTO.
Para ello esta prctica se llev acabo en un simulador
que lleva por nombre FluidSIM. Con ayuda de este
simulador se es ms fcil comprender el
funcionamiento de un circuito neumtico.

La automatizacin industrial es el uso de sistemas o

elementos computarizados y electromecnicos para
controlar maquinas o procesos industriales. En la
actualidad frecuentemente se hace utilizacin de estos
procesos Automatizados que involucra la utilizacin
de la Neumtica ya que es la tecnologa que emplea
el aire comprimido como un modo de transmisin de
la energa necesaria para mover y hacer mecanismos.
El aire es un material elstico y, por lo tanto al
aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta
compresin y devuelve la energa acumulada cuando
se le permite expandirse. [1]
La neumtica constituye una herramienta muy
importante dentro del control automtico en la
industria. El aire comprimido es una de las
herramientas y formas de energas ms antiguas que
conoce el ser humano y se implementan para reforzar
sus recursos fsicos. [2]

Los componentes bsicos para la realizacin de esta

prctica son los siguientes:

Figura 1. Cilindro Neumatico de Doble

Efecto.Fente.Simulador FluidSIM.
Un cilindro de doble efecto como se muestra en la
Figura 1. Es un actuador que trasforman la energa
potencial del aire comprimido en la energa mecnica
lineal. Este tipo de cilindros realizan un trabajo
cuando se desplaza su elemento mvil (vstago) en
un nico sentido; es decir, realiza el trabaj en una
sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al
evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que
devuelve al vstago a su posicin de partida. [3]

Figura 2.Valvula neumatica de tipo 3/2 con bloqueo

y accionador manual de tipo boton y retorno por
muelle. .Fente.Simulador FluidSIM.
Figura 4 Circuito neumtico para el accionamiento de un
Cilindro Neumtico de Doble Efecto. Fente.Simulador
FluidSIM.

El funcionamiento de esta valvula consiste en lo

siguiente: Cuando tu presionas el boton de
accionamiento de esta valvula hace circular el caudal
de aire y asi mismo al dejar de presionar el boton
regresa a su estado inicial ya que contiene un retorno
por muelle.

En la Figura 4. Podemos observar que las valvulas

que ahora son accionadas por un rodillo van
conectadas a la valvula de tipo 5/2 que se encuentra
en forma Biestable, La valvula (1.1) acciona la
segunda posiscion de la valvula biestable de tipo 5/2
y la valvula de rodillo (1.2) acciona la primera
posicion. La valvula (1.0) que es por accionamiento
por Boton manual esa conectada alas uniones de las
valvulas (1.1) y (1.2) y las dos valvulas de tipo
rodillo se conectan ala valvula Biestable para asi
accionar la posion inical y pocion final de nuestro
cilindo de doble efecto. Asi mismo podemos notar
que la valvula de tipo 5/2 en forma biestable esta
conectada ala unidad de manteniento, esto nos
permite que dicha valvula permita y aga cambios de
estados y exista un buen funcionamiento de nuestro
circuito neumatico.

Figura 3 Regulador de caudal

Unidireccional.Fente.Simulador FluidSIM.
Es un dispositivo mecanico tambien conocido como
valvula reguladora de presion o de bloqueo. Este
dispositivo fue utilizado para la realizacion de esta
practica.
En la Figura 4 se muestra el esquema del circuito
necumatico que se realizo en el Simulador FluidSIM
y asi mismo se realizo la construccion del mismo
circuito en un tablero de tipo FESTO como el que se
cuenta en la univercidad.

Figura 5.Simulacin del circuito neumtico

Fente.Simulador FluidSIM.

En la Figura 5. Podemos observar que al iniciar la

simulacin de nuestro circuito neumtico no existe
ningn acondicionamiento de seal ya que el
diagrama se encuentra en su primer estado (no hay
movimiento si no se acciona la vlvula (1.0).

El las Figuras 7 y 8. Se puede obserbar el

funcionamiento de nuestro circuito neumatico. El
circuito funciona de la siguiente manera, en el
momento en el que se presiona la valvula (1.0) el
circuito empieza a mandar seales de aire a nuestra
valvula que lleva por numero (1.3) y esa seal es
recibida por nuestro cilindro de Doble efecto. Una de
las caracteristicas de este circuito neumatico consiste
en que funciona de tipo repetitivo ya que nuestra
valvula (1.0) contiene un interruptor que hace que se
enclave o se quede ciclada la operacin.

3 Resultados
Una ves realizadas las configuraciones nesesarias en
nuestro simulador el siguiente paso es armar nuestro
circuito neumatico en el tablero de Tipo FESTO con
el que se cuenta en la Univercidad.

Figura 6.Simulacin del circuito neumtico Primer Estado

(automtico) Fente.Simulador FluidSIM.

Para ello se nos es mas facil hacer la practica con las

simulaciones ya que al estar conectando las
mangueras se nos hace mas facil identticar las
coexiones y los tipos de valvulas que vamos a utilizar

Figura 9. Ensamblaje de nuestro circuito Neumtico.

Fente.Simulador FluidSIM.

Figura 7.Simulacin del circuito neumtico Segundo

Estado (automatico). Fente.Simulador FluidSIM.

Figura 10.Practica Terminada. Fente.Simulador

FluidSIM.

Figura 8. (Funcionamiento automatico de nustro

circuito neumatico). Fente.Simulador FluidSIM.

Como se muestran en las Figuras 9 y 10. Podemos

observar el funcionamiento ya en fsico de nuestra
prctica. Y podemos identificar nuestros dispositivos
que utilizamos en nuestras simulaciones anteriores.

4 Conclusiones
Con la realizacin de esta prctica podemos concluir
que la neumtica es una de las disciplinas ms
importantes de la mecatrnica y muy amplia en la
rama que es la Automatizacin Industrial. Esto se
debe a que tiene una gran cantidad de aplicaciones y
su uso est generalizado normalmente en las
empresas de tipo Automatizacin y procesos
automticos y semiautomticos.

Referencias
Figura 11. Funcionamiento de nuestra practica
terminada. Fente.Simulador FluidSIM.

[1]
https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j
&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rja&ua
ct=8&ved=0CEUQFjAI&url=http%3A%2F%2
Fwww.festo-didactic.com%2Fmxes%2Fservicios%2Fprinted-media%2Fdatasheets%2Fneumatica%2Fcilindro-de-dobleefecto152888.htm%3Ffbid%3DbXguZXMuNTY0LjE
0LjMyLjEwODcuNTE1Mw&ei=rzqKVce0Ho
KSyASU_pyoDA&usg=AFQjCNFwURBQJRU
x4uRGFlkn537KgA87dA&sig2=LYHtOUKnY
35rD2nvxton5g&bvm=bv.96339352,d.aWw
[2]https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica
[3]

Figura 12. Funcionamiento de nuestra practica

terminada. Fente.Simulador FluidSIM.

https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/442/receptores-neumaticos/cilindros-de-simple-ydoble-efecto/

[4] Strunk, W. and White, E.B. The Elements of

Style. Fourth Edition, Boston: Allyn and Bacon.
2000.

6 Bibliografa
Noe Lima Garca naci en
Calpulalpan Tlaxcala el 9 de
noviembre del ao 1995.
Estudio y se
grado del
Centro
de
Bachilleratos
Tecnolgicos y de Servicios
No.59, al terminar sus
estudios obtuvo el grado de
Tcnico
en
Mecnica
Industrial y actualmente est estudiando la Ingeniera
en Mecatrnica en la Universidad Politecnica de
Pachuca en el estado de Hidalgo, alguna de sus
experiencias laborales han sido en la empresa de DSF
industrias en el rea de Mantenimiento y Produccin
de Manufactura. Otra de sus experiencial laborales ha
sido en BOMBARDIER CD. SAHAGUN.

Figura 13. Funcionamiento de nuestra practica

terminada en el Simulador . Fente.Simulador
FluidSIM. Al analiza nuestro diagrama de estados
podemos decir que el funcionamiento de este sircuito
se comporta de manera senoidal ya que al inia en un
punto cero y las demas operaciones de trabajo son
ciclicas.
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