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UM AMBIENTE
COMPUTACIONAL PARA
CLCULOS DE SOBRETENSES
ATMOSFRICAS E DESEMPENHO
DE LINHAS DE TRANSMISSO
SEGUNDO UMA ABORDAGEM
ESTOCSTICA
Aluno: Jos Antnio de Souza Mariano
Orientador: Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder
Co-Orientador: Prof. Dr. Luiz Carlos do Nascimento
UM AMBIENTE
COMPUTACIONAL PARA
CLCULOS DE SOBRETENSES
ATMOSFRICAS E DESEMPENHO
DE LINHAS DE TRANSMISSO
SEGUNDO UMA ABORDAGEM
ESTOCSTICA
por
Por:
______________________________________________
Prof. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder Doutor
UFSJ Orientador
________________________________________
Prof. Luiz Carlos do Nascimento Doutor
UFSJ Co-Orientador
________________________________________
Profa. Patrcia Romeiro da Silva Jota Doutora
CEFET-MG membro interno
_______________________________________
Prof. Warlley de Sousa Sales Doutor
UFSJ membro interno
________________________________________
Prof. Alexandre Piantini Doutor
USP membro externo
AGRADECIMENTOS
Mais uma etapa singular e inestimvel partilha do destino inevitvel de todas as coisas e
no poderia encontrar momento mais oportuno para demonstrar meus sinceros
agradecimentos s pessoas com as quais tive o privilgio de somar valores, dividir
espaos, multiplicar conhecimentos e observar o tempo. Inicialmente, gostaria de
agradecer aos meus pais e irmos, pelas contnuas demonstraes discretas de afeio,
pelo incentivo e por acreditarem, mesmo em face s evidncias contrrias. Gostaria de
agradecer ao orientador deste trabalho Prof. Dr. Marco Aurlio de Oliveira Schroeder,
no apenas pelas inmeras e valiosas contribuies tcnicas, no desenvolvimento deste
estudo, mas tambm por valorizar meu perfil profissional, compreender minhas
limitaes e me permitir pensar sobre um problema de engenharia complexo, elegante e
multidisciplinar. Sinto-me seguro e orgulhoso ao dizer que neste perodo to importante
amadureci intelectualmente, revisitei velhos conceitos e estabeleci outros tantos e
progredi sensivelmente no mbito cientfico. Agradeo tambm ao Prof. Dr. Luiz Carlos
do Nascimento (co-orientador), pelas sugestes, crticas e contribuies tcnicas
gentilmente apresentadas no decorrer deste trabalho. Por fim, agradeo CAPES, pelo
apoio financeiro sem o qual o desenvolvimento desta pesquisa no seria possvel.
George W. Carver
SUMRIO
RESUMO
ABSTRACT
IV
V
LISTA DE FIGURAS
VI
LISTA DE TABELAS
VIII
INTRODUO
IX
1
1.1 RelevnciadoTemaSobInvestigao
1.2 ContextualizaodaDissertao
1.3 ObjetivosGeraiseEspecficos
1.3.1 ObjetivosGerais
1.3.2 ObjetivosEspecficos
3
3
3
1.4 Metodologia
1.5 PrincipalContribuiodaDissertao
1.6 OrganizaodoTexto
1.7 PublicaesDecorrentesdestaDissertao
2.1 ConsideraesPreliminares
2.2 PrincipaisModelosEncontradosnaLiteratura
2.2.1 DescargaAtmosfricaeSuaInteraocomosSistemasdeTransmisso
2.2.1.1 ModeloEletrogeomtrico
2.2.1.2 ModelagemdoCanaldeDescarga
2.2.1.3 ImpulsoTriangular
2.2.1.4 FonteCIGRE
2.2.1.5 FunoDuplaExponencial
2.2.1.6 ModelodeHeidler
2.2.2 LinhasdeTransmisso
2.2.2.1 EfeitoCorona
2.2.3 TorresdeTransmisso
2.2.4 SistemasdeAterramento
7
8
8
10
14
15
16
17
18
20
24
27
31
2.2.5 CadeiasdeIsoladores
2.2.5.1 MtododeIntegrao
2.2.5.2 CurvadeSuportabilidadeTensoTempo
2.2.5.3 ModelodeProgressodoLeader
2.2.6 MtododeMonteCarloemEstudosdeCoordenaodeIsolamento
2.2.6.1 Geraodesequnciasaleatriasepseudoaleatrias
2.2.6.2 MtododeBoxMuller
2.3 Concluso
AMBIENTE COMPUTACIONAL
3.1 Introduo
34
36
38
39
41
48
50
51
52
52
3.2 DescriodoACAEDLT
53
3.2.1 ModelagemdoSistemadeTransmissoparaClculodeSobretensesAtmosfricas
55
3.2.2 RecursosparaaRepresentaodeParmetroseModelosnoATP
57
3.2.2.1 FontesdeSinaldeCorrente
57
3.2.2.2 LinhasdeTransmisso
58
3.2.2.3 TorresdeTransmissoeEletrodosdeAterramento
59
3.2.2.4 CadeiasdeIsoladores:ModelsnoATP
59
3.2.3 InterfaceATPMATLAB
60
3.2.3.1 InterfaceGrficadeUsurio
63
3.2.3.2 GeraodeParmetrosAleatrios
64
3.3 Concluso
RESULTADOS
68
72
4.1 Introduo
72
4.2 DefiniodoCasoBase
72
4.3 AnlisesParamtricas:SensibilidadedaTaxadeBackflashover
4.3.1 ACAEDLTversusFlash
4.3.1.1 ProbabilidadedeIncidncianotopodastorres
4.3.2 ParmetrosdeIncidnciaGeogrfica
4.3.3 ImpednciaImpulsivadeAterramento
4.3.4 PicodeCorrente
4.3.5 TempodeFrente
4.3.6 TempodeCauda
4.3.7 Impednciadocanal
4.3.8 ngulodeReferncia
4.3.9 ComprimentodaCadeiadeIsoladores
4.3.10 ModeloEletrogeomtrico
4.3.11 CadeiasdeIsoladores
75
75
77
78
80
81
83
84
85
86
87
89
89
4.4 Concluso
94
5.1 SntesedaDissertaoePrincipaisResultados
5.2 PropostasdeContinuidade
97
97
100
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
101
111
A.1Arquivo*.DAT
111
A.2Arquivo*.PCH
111
A.3Arquivo*.LIB
111
112
112
RESUMO
Esta dissertao tem como foco principal os processos fsicos e matemticos envolvidos nos
clculos de sobretenses e desempenho de linhas de transmisso frente s descargas
atmosfricas. Aps uma minuciosa reviso do estado da arte na temtica sob estudo,
percebe-se uma carncia de ferramentas computacionais que possibilitem a realizao
sistemtica dos referidos clculos. Motivado por esta carncia, fez-se a opo de
desenvolver e implantar um ambiente computacional que proporcione, de forma integrada,
avaliaes de transitrios eletromagnticos em sistemas de transmisso, com a incluso de
comportamentos estocsticos de alguns elementos presentes nos processos citados via
Mtodo de Monte Carlo. Desta forma, desenvolvido o Ambiente Computacional segundo
uma Abordagem Estocstica para clculo de Desempenho de Linhas de Transmisso,
denominado ACAE-DLT, que combina as vantagens do ambiente de computao cientfica
Matlab com as potencialidades do Alternative Transients Program (ATP). O ACAE-DLT
possui as seguintes caractersticas principais: i) interface amigvel permitindo avaliaes
paramtricas dos principais elementos (descargas atmosfricas e sistemas de transmisso)
que influenciam no desempenho das linhas de transmisso; ii) clculo completo do
transitrio eletromagntico estabelecido pelas descargas atmosfricas em sistemas de
transmisso, com o auxlio do ATP; iii) incluso da natureza estocstica das descargas
atmosfricas, tais como, formas de onda de corrente e seus parmetros caractersticos;
ndices de incidncia geogrfica (nvel cerunico, densidades de descargas e suas relaes
via regresso linear simples); incidncia nas linhas de transmisso (por meio do modelo
eletrogeomtrico) etc.; iv) incluso da natureza estocstica do ngulo de referncia das
tenses de regime permanente senoidal no instante da incidncia da descarga atmosfrica;
v) incluso de modelagens fisicamente consistentes dos diversos elementos presentes no
processo (cabos fase, cabos para-raios, torres de transmisso, sistema de aterramento etc.),
com destaque para o mecanismo fsico de disrupo nas cadeias de isoladores. As anlises
paramtricas citadas levantam a sensibilidade das taxas de desempenho das linhas de
transmisso em relao aos seguintes elementos: probabilidade de incidncia no topo das
torres; parmetros de incidncia geogrfica; impedncia impulsiva de aterramento e do
canal de descarga; pico de corrente; tempos de frente e de cauda; ngulo de referncia;
comprimento da cadeia de isoladores e seu processo de disrupo; e modelo
eletrogeomtrico.
Palavras-chave: Descargas Atmosfricas; Sobretenses Atmosfricas; Desempenho de Linhas
de Transmisso; Abordagem Estocstica.
IV
ABSTRACT
This thesis focuses primarily on the physical and mathematical calculations involved in
surge and performance of transmission lines in the face of lightning. After a thorough
review of the state of the art in the subject under study, one notices a lack of
computational tools to enable the systematic realization of these calculations. Motivated
by this shortcoming, it was the option to develop and deploy a computing environment
that provides, on an integrated basis, reviews of electromagnetic transients on
transmission systems, with the inclusion of stochastic behavior of some elements
present in the cases cited via Monte Carlo method. Thus, it is developed according to
the Environment Computational Stochastic Approach for calculating Performance of
Transmission Lines, called ACAE-DLT, which combines the advantages of scientific
computing environment Matlab with the potential of Alternative Transients Program
(ATP). The ACAE-DLT has the following main features: i) user-friendly interface
allowing parametric evaluations of major elements (lightning and transmission systems)
that influence the performance of transmission lines; ii) calculation of the full transient
electromagnetic established by lightning systems transmitting, with the aid of ATP; iii)
inclusion of the stochastic nature of lightning, such as current waveforms and their
characteristic parameters; geographical index of incidence (keraunic level, discharges
densities and their relationships via simple linear regression ); effect on transmission
lines (through the electrogeometric model) etc.; iv) inclusion of the stochastic nature of
the angle of reference voltages sinusoidal steady at the instant of impact of the lightning
discharge; v) including modeling of several physically consistent elements present in
the process (phase cables, cable-rays, transmission towers, earthing system etc.), with
emphasis on the physical mechanism of disruption in the insulator strings. The
parametric analyzes cited raise the sensitivity of the performance rates of transmission
lines in relation to the following elements: probability of incidence at the top of the
towers; incidence geographical parameters, impedances impulsive ground and the
discharge channel; peak current; times front and tail; reference angle; length of string
insulators and their process of disruption; and electrogeometric model.
Keywords: Lightning; Atmospheric Overvoltages; Performance of Transmission Lines;
Stochastic Approach.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2-1: Formas de interao de descargas atmosfricas com linhas de transmisso. .......9
Figura 2-2: Aplicao do modelo eletrogeomtrico. Adaptado de (Martinez-Velasco &
Aranda, 2002). .......................................................................................................................13
Figura 2-3: Determinao das zonas de incidncia. Adaptado de (Zanetta Jnior, 2003). ...13
Figura 2-4: Rampa triangular ou dupla rampa. Adaptado de (Alvarez, 2011). .....................15
Figura 2-5: Funo Cigr. Fonte: (Cigr, 1991). ...................................................................17
Figura 2-6: Exemplo de aplicao da dupla exponencial. Parmetros extrados de (Salari
Filho, 2006). ..........................................................................................................................18
Figura 2-7: Circuito gerador de corrente do tipo dupla exponencial. Adaptado de (Rosado,
2008). .....................................................................................................................................18
Figura 2-8: Exemplo de forma de onda obtida pela soma de funes Heidler. .....................19
Figura 2-9: Comprimento diferencial de uma linha de transmisso. Adaptado de (MartinezVelasco, 2010). ......................................................................................................................21
Figura 2-10: Simulao do efeito corona por circuitos anlogos. .........................................26
Figura 2-11: Influncia do efeito corona. ..............................................................................27
Figura 2-12: Implementao do mtodo de Monte Carlo. ....................................................45
Figura 2-13: Parmetros estatsticos para definio dos critrios de parada. ........................46
Figura 2-14: Funes de densidade de probabilidade e distribuio acumulada para
impedncia de aterramento. ...................................................................................................47
Figura 3-1: Fluxograma do processamento de dados do ATP e estrutura geral do arquivo de
entrada (*.ATP). ....................................................................................................................54
Figura 3-2: Diagrama para avaliao dinmica do sistema frente a descargas atmosfricas
conforme descrito na literatura. .............................................................................................58
Figura 3-3: Fluxo de dados da interface desenvolvida. .........................................................62
Figura 3-4: Configurao bsica do sistema e seleo de modelos.......................................63
Figura 3-5: Ajustes para a simulao Monte Carlo e para o modelo Eletrogeomtrico. .......63
Figura 3-6: Fluxograma do sistema implementado. ..............................................................64
Figura 3-7: Aplicao do MEG na determinao dos pontos de impacto. ............................65
Figura 3-8: Distribuio de probabilidades de ocorrncia do valor de pico de corrente. ......67
Figura 3-9: Distribuio de probabilidades de ocorrncia do valor de tempo de frente. ......67
Figura 3-10: Distribuio do pico de corrente. ......................................................................69
Figura 3-11: Distribuio dos tempos de frente de onda. ......................................................69
Figura 3-12: Distribuio para a taxa de crescimento. ..........................................................69
Figura 3-13: Distribuio do tempo de cauda. ......................................................................70
Figura 3-14: Distribuio da posio do canal perpendicularmente linha..........................70
Figura 3-15: Distribuio do ngulo de referncia da tenso na frequncia de operao. ....70
Figura 3-16: Distribuio de impedncias de aterramento. ...................................................71
Figura 4-1: Silhueta da torre analisada, onde: PR para-raios; FA, FB e FC so,
respectivamente, fases A, B e C. Adaptada de (Cemig, 2010). .............................................73
Figura 4-2: Configurao do sistema de aterramento. Adaptada de (Cemig, 2010). ............73
Figura 4-3: Sistema simulado. ...............................................................................................74
Figura 4-4: Sobretenses nas cadeias de isoladores Caso Base. ........................................75
Figura 4-5: Modelo padro para disrupo das cadeias de isoladores. .................................76
VI
VII
LISTA DE TABELAS
Tabela 2-1: Parmetros derivados de anlises empricas para aplicao da equao do
raio de atrao. Adaptado de (Alvarez, 2011; Martinez-Velasco & Aranda, 2002). ..... 12
Tabela 2-2: Parmetros referentes forma de onda ilustrada na Figura 2-8. ................. 20
Tabela 2-3: Parmetros Estatsticos de Ondas de Descarga. .......................................... 20
Tabela 2-4: Nveis de suportabilidade para isoladores de vidro e porcelana. Adaptado de
(Visacro, 2005). .............................................................................................................. 36
Tabela 2-5: Qualidade do servio de linha de distribuio em funo da taxa de
desligamentos. Adaptado de (Salari Filho, 2006)........................................................... 41
Tabela 2-6: Qualidade do servio de linhas de transmisso em funo da taxa de
desligamentos. Adaptado de (Salari Filho, 2006)........................................................... 42
Tabela 2-7: Comparao das funes de erro associadas s diferentes tcnicas de
soluo de problemas de integrao numrica. Adaptado de (James, 1980). ................ 44
Tabela 3-1: Parmetros de ondas de corrente obtidos a partir de medies em torres
instrumentadas. Fonte: (Salari Filho, 2006). .................................................................. 67
Tabela 3-2: Caracterizao estatstica dos parmetros considerados na simulao Monte
Carlo. .............................................................................................................................. 68
Tabela 4-1: Resultado obtido pela aplicao do Mtodo de Monte Carlo, considerando
as premissas simplificadoras adotadas na verso 1.9 do programa Flash. ..................... 75
Tabela 4-2: Resultados obtidos pela aplicao do Mtodo de Monte Carlo, considerando
as premissas simplificadoras adotadas no Flash e atribuindo disperso estatstica s
variveis da simulao. ................................................................................................... 77
Tabela 4-3: Sensibilidade da taxa de desligamentos variao da probabilidade de
incidncia das descargas nas torres. ............................................................................... 78
Tabela 4-4: Ajustes tpicos para os parmetros da relao entre o nvel cerunico e a
densidade de descargas. .................................................................................................. 79
Tabela 4-5: Sensibilidade da taxa de backflashover variao da impedncia do canal.
........................................................................................................................................ 86
Tabela 4-6: Sensibilidade da taxa de backflashover ao aumento sistemtico do
comprimento das cadeias de isoladores. ......................................................................... 88
Tabela 4-7: Comparao entre as diferentes calibraes do MEG. ................................ 89
Tabela 4-8: Comparao entre os diferentes modelos de cadeias de isoladores, na
avaliao do caso base. ................................................................................................... 91
Tabela 4-9: Resultados obtidos, considerando a disperso estatstica das variveis do
modelo. ........................................................................................................................... 91
VIII
LISTA DE ABREVIATURAS,
SIGLAS E SMBOLOS
ACAE-DLT
ATP
Depel
Cemig
CIGRE
EMTP
EPRI
Fapemig
FB
GEAP
IEC
IEEE
LEC
Matlab
MEG
P&D
TACS
TSIA
UAT
UFSJ
%
DS
DF
DPR
DTR
NFBT
A
B
cos
cos
sen
tan
cot
a
b
L
M
N
m
Km
kA
kV
kV/m
E
1
2
j, k, m
V
I
Z
,
, ,
, ,
0, 1, 2
,
A
C
Altura mdia
Seno da metade de um ngulo que define a abertura de um cone
Raio mdio ponderado
Distncia vertical entre a base e meio da torre
Distncia vertical entre o meio e o topo da torre
Comprimento de um segmento da torre
Raio de um segmento da torre
Permissividade eltrica do vcuo
Resistividade eltrica do meio material
Relao entre a mxima altura e a mxima largura
rea da seco transversal
Capacitncia total
Impedncia total da torre
Tempo de trnsito
Impedncia das trs seces superiores da torre;
XI
U
, ,
, , ,
, ,
Risco de falha
Valor pertencente a uma sequncia de nmeros pseudoaleatrios
Varivel aleatria com distribuio uniforme no intervalo 0,1
Parmetros do gerador multiplicativo congruente
Coordenadas geradas pelo mtodo de Box-Muller
Altura mdia de um condutor em um plano equivalente
Flecha de um condutor
Probabilidade de falha
Corrente crtica para disrupo
Probabilidade de ocorrncia da corrente
Resistncia no linear de aterramento
Corrente crtica de ionizao do solo
Transformada direta de Fourier
Transformada inversa de Fourier
XII
Captulo 1 Introduo
1 INTRODUO
1.1 Relevncia do Tema Sob Investigao
Os sistemas de transmisso de energia devem ser projetados assegurando altos
ndices de confiabilidade operacional, de maneira a minimizar a quantidade de paradas
no programadas que se traduzem, no apenas em elevados custos, associados
interrupo dos servios, mas tambm em implicaes de ordem social. Tem sido
extensamente reportado na literatura especializada que a maior parte das sadas de
linhas de transmisso, em sistemas com tenses nominais iguais ou inferiores a 230 ,
resulta da interao danosa entre as descargas atmosfricas e os sistemas de energia. No
Brasil, por exemplo, dados da Companhia Energtica de Minas Gerais (Cemig),
revelam que aproximadamente 70% dos desligamentos de sua rede de transmisso se
devem as descargas atmosfricas, sendo que cerca de 20% destes, so desligamentos
permanentes (Schroeder, 2001; Visacro, 2005).
Embora os sistemas eltricos de potncia operem em regime permanente
senoidal, durante grande parte do tempo, o isolamento, entre os condutores ativos e as
partes metlicas aterradas, deve ser projetado para suportar as pronunciadas
sobretenses, de origem interna (reconfiguraes topolgicas, por exemplo) e externa
(descargas atmosfricas). Desta forma, o isolamento dimensionado para resistir a
solicitaes com diferentes formas, polaridades, durao e intensidades (Teixeira, 2005;
Arajo & Neves, 2005; Zanetta Jnior, 2003). A confiabilidade do sistema
condicionada a limites estruturais e de viabilidade econmica, de maneira que um
projeto factvel sempre admite uma probabilidade de falha no nula.
Ao atingir uma rede area de transmisso de energia, as correspondentes
sobretenses associadas injeo da onda de corrente nas impedncias da estrutura,
comprometem o funcionamento dos componentes e equipamentos do sistema de duas
maneiras, a saber, (Shwehdi, 2008):
a) A elevao de potencial nos terminais dos dispositivos inicia processos
disruptivos causando curto circuito;
b) A energia transferida pela corrente de descarga excede os limites de
suportabilidade dos componentes implicando em danos estruturais
permanentes.
As descargas atmosfricas podem incidir nos cabos de fase, cabos para-raios ou
na estrutura das torres de transmisso, desenvolvendo sobretenses cujos nveis de
campo eltrico associados so capazes de promover a ruptura da rigidez dieltrica das
cadeias de isoladores, causando curto-circuitos que podem resultar no desligamento da
linha. Neste sentido, a engenharia de proteo, tem por objetivo, atuar na adequao dos
elementos do sistema, considerando a alocao de componentes que proporcionem
1
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
Captulo 1 Introduo
medidas corretivas, visando mitigar os efeitos nocivos destas interaes indesejadas. O
processo de adequao do sistema de transmisso aos padres de continuidade do
fornecimento pautado no conhecimento de ndices de confiabilidade, ou probabilidade
de falha do isolamento. Entretanto, a natureza estocstica do fenmeno fsico em causa,
introduz diversas complicaes na caracterizao da resposta destes sistemas, frente a
tais solicitaes, e consequentemente na avaliao do desempenho.
Diante da complexidade do problema, inmeras metodologias de estimao,
fundamentadas na adoo de premissas simplificadoras particulares e na aplicao de
modelos com diferentes graus de detalhamento, tm sido objeto de contnua
investigao. Consequentemente, estudos relacionados ao desenvolvimento de modelos
e tcnicas de simulao, que subsidiem prticas mais eficientes de proteo, so
completamente justificados.
2
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
Captulo 1 Introduo
Objetivos Gerais
Objetivos Especficos
Para que o objetivo principal deste trabalho seja alcanado, alguns objetivos
especficos devem ser atingidos:
a) Estudo das diversas metodologias, para o clculo probabilstico do
desempenho, disponveis na literatura;
b) Estudo dos principais modelos, para os componentes do sistema de
potncia em estudos de sobretenses atmosfricas;
c) Estudo dos recursos do ATP e das possibilidades de implementao de
simulaes sistemticas;
d) Desenvolvimento de uma interface entre os programas Matlab e ATP;
e) Estudos de sensibilidade em uma configurao tpica de linha de
transmisso, com relao aos parmetros que afetam o desempenho de
maneira mais expressiva.
1.4 Metodologia
Conforme j destacado, o presente trabalho pautado no desenvolvimento de
um ambiente computacional, estruturado com base em uma compilao das principais
modelagens encontradas na literatura, empregando o mtodo de Monte Carlo e
realizando simulaes completas do fenmeno transitrio no ATP.
Utilizando-se dos benefcios associados interface desenvolvida, so realizadas
diversas anlises de sensibilidade de parmetros fsico-prticos, em uma configurao
3
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
Captulo 1 Introduo
de linha representativa do sistema de transmisso nacional. Dentre os parmetros
analisados destacam-se:
a) Descargas Atmosfricas: Avaliao das funes que relacionam o nvel
cerunico s densidades de descargas por quilometro quadrado, por ano;
Funes de distribuio cumulativa do valor de pico de corrente e
parmetros que definem a forma de onda da corrente injetada no sistema,
durante a ocorrncia do surto, impedncia do canal de descarga;
b) Sistema de Transmisso: Impedncias impulsivas de aterramento, ngulo
de referncia da tenso de operao na frequncia industrial, ponto de
incidncia, etc.
Com o objetivo de desenvolver tais anlises, os seguintes itens especficos
devem ser explorados:
a) Estudo do estado da arte com relao aos modelos considerados no
clculo estocstico do desempenho de linhas de transmisso frente a
descargas atmosfricas;
b) Investigao das aproximaes adotadas em programas tradicionais de
clculo de desempenho, como por exemplo, o programa Flash
desenvolvido pelo IEEE;
c) Implementao do mtodo de Monte Carlo, por meio de uma interface
entre os programas Matlab e ATP;
d) Validao da ferramenta desenvolvida, por meio de comparaes com os
resultados obtidos com a utilizao da verso 1.9 do programa Flash;
e) Anlise comparativa, da considerao da natureza estatstica das
variveis do modelo;
f) Avaliaes de sensibilidade objetivando quantificar a influncia de
diversos parmetros (impedncia de aterramento, comprimento das
cadeias de isoladores, modelos do raio de atrao, etc.);
g) Anlise comparativa de trs modelagens do mecanismo de disrupo,
conforme descrito na literatura.
4
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
Captulo 1 Introduo
Abordagem Estocstica para clculo de Desempenho de Linhas de Transmisso,
denominado ACAE-DLT, que combina as vantagens do ambiente de computao
cientfica Matlab com as potencialidades do Alternative Transients Program (ATP).
Considera-se que a maior contribuio desta dissertao refere-se ao desenvolvimento e
implantao do ACAE-DLT, que possibilita anlises de sobretenses atmosfricas e
desempenho de linhas de transmisso em um ambiente computacional com as seguintes
caractersticas:
i) interface amigvel;
ii) clculo completo do transitrio eletromagntico estabelecido pelas descargas
atmosfricas em sistemas de transmisso;
iii) incluso de modelagens fisicamente consistentes dos diversos elementos
presentes no processo, com destaque para a disrupo nas cadeias de isoladores;
iv) avaliaes paramtricas dos principais elementos que influenciam no
desempenho.
5
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
Captulo 1 Introduo
No Captulo 4 so descritos os principais resultados obtidos neste trabalho,
provenientes de avaliaes de paramtricas, realizadas com o auxlio do ambiente
computacional apresentado no Captulo 3.
No Captulo 5, apresentam-se algumas concluses gerais suscitadas a partir dos
desenvolvimentos alcanados e as respectivas propostas de continuidade em trabalhos
futuros.
Por fim so includos, aps as Referncias Bibliogrficas, dois Anexos (A e B).
O Anexo A contm os arquivos de configurao (extenses DAT, PCH e LIB),
enquanto o B descreve o arquivo principal (extenso ATP).
1.7 Publicaes
Decorrentes
desta
Dissertao
As seguintes publicaes tm origem neste trabalho de dissertao durante os 13
(treze) meses de sua realizao:
6
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
2 ESTUDO DO ESTADO DA
ARTE
2.1 Consideraes Preliminares
Os estudos de desempenho de linhas areas de transmisso frente a descargas
atmosfricas tm por objetivo estimar taxas de desligamentos de redes eltricas com
relao determinada dimenso do circuito e intervalo de tempo. A obteno de tais
ndices requer a avaliao do sistema de interesse mediante solicitaes caractersticas.
Desta forma, com o objetivo de alcanar resultados representativos imperativo
compreender, caracterizar de maneira fisicamente consistente e modelar os seguintes
aspectos pertinentes ao clculo de transitrios eletromagnticos:
a)
b)
c)
d)
e)
7
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
(2-2)
Condutores
A
B
Wagner
14,2
0,32
Young
27
0,32
Armstrong
6,7
0,8
Brown
7,1
0,75
Gilman e Whitehead
6,7
0,8
Darveniza
9,4
0,67
Anderson (1975)
10
0,65
Grant
8,0
0,65
,
0,74
Eriksson
0,67
,
Rizk
0,69
1,57
Anderson
10
0,65
0,64: Linhas de ultra-alta tenso;
0,80: Linhas de extra-alta tenso;
1,00 Linhas de alta tenso;
0,36 0,168ln 43 H , para H 40 ;
5,5, para H 40 m;
: Altura mdia do ponto onde o MEG aplicado.
Solo
A
14,2
27
6,0
7,1/6,4
6,7
9,4
10
8,0
----
B
0,32
0,8
0,75
0,8
0,67
0,67
0,65
0,0
----
10
0,65
(2-3)
(2-4)
(2-5)
12
Figura 2-2: Aplicao do modelo eletrogeomtrico. Adaptado de (MartinezVelasco & Aranda, 2002).
Por outro lado, se a projeo da zona de incidncia do cabo de fase for maior que
a do condutor de proteo, ento necessrio quantificar a largura da falha de
blindagem. Com base na Figura 2-2 e na Figura 2-3 e definindo-se as variveis
e
, os ngulos , e podem ser determinados conforme as
Equaes (2-6), (2-7) e (2-8).
(2-6)
(2-7)
(2-8)
(2-9)
cos
cos
(2-10)
0,6
(2-12)
(2-13)
(2-14)
1
1
(2-15)
0,9
1
1
1
0,9
(2-16)
0.1
I
0,9
0,9
(2-20)
(2-21)
(2-23)
(2-24)
Nas expresses acima, tem-se que:
I : Corrente injetada na base do canal;
: Constante relacionada ao tempo de frente da onda de corrente;
: Corrente relacionada ao decaimento da onda de corrente;
n: Fator adimensional de ajuste da curva;
m: Nmero de funes Heidler a serem somadas para compor a onda de descarga;
: Fator de correo da amplitude.
Na Figura 2-8 mostrada a curva obtida para representar os dados mensurados
na Estao de Pesquisas de Descargas Atmosfricas do Morro do Cachimbo (Schroeder,
2001; De Conti & Visacro, 2007; Cemig, 2010). Objetivando uma aproximao
realstica, este resultado foi ajustado por meio da soma de sete funes de Heidler (de
acordo com os parmetros apresentados na Tabela 2-2). interessante verificar que esta
representao permite a modelagem do duplo pico registrado em ondas de corrente
obtidas experimentalmente, embora no haja parmetro estatstico que caracterize a
ocorrncia do segundo pico, (Schroeder, 2001).
Figura 2-8: Exemplo de forma de onda obtida pela soma de funes Heidler.
19
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
6,0
5,0
5,0
8,0
16,5
17,0
12,0
2,0
3,0
5,0
9,0
30,0
2,0
14,0
3,0
3,5
4,8
6,0
7,0
70,0
12,0
76,0
10,0
30,0
26,0
23,3
200,0
26,0
40,1
40,4
/
/
5,2
3,0
53,8
6,2
8,0
Dados Medianos Extrados da Curva Sintetizada
5,6
2,9
53,5
5,8
8,4
/
20,2
5,3
19,4
5,2
2.2.2
Linhas de Transmisso
(2-25)
(2-26)
Estas equaes generalizadas podem ser transformadas para o domnio de
Laplace e reescritas na forma matricial, conforme as Equaes (2-27) e (2-28).
(2-27)
(2-28)
Adotando as coordenadas a, b, c para designar o domnio das fases e realizando
algumas manipulaes para simplificar o processo de soluo, obtm-se o sistema
equivalente descrito pelas Equaes (2-29) e (2-30).
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
(2-29)
(2-30)
(2-31)
, ,
, ,
(2-32)
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
(2-33)
, ,
(2-34)
22
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
, ,
.
.
(2-35)
, ,
(2-36)
, ,
(2-37)
,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,
,
,
(2-38)
Desta forma, o sistema a ser resolvido no domnio dos modos pode ser obtido
com base nas Equaes (2-33), (2-34), (2-37) e (2-38). Assim, a soluo geral do
correspondente sistema em um ponto x da linha, para cada modo de propagao
mostrada nas Equaes (2-39) e (2-40).
,
0,
0,
0,
0,
(2-39)
(2-40)
(2-45)
23
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
, ,
, ,
(2-46)
(2-47)
(2-48)
Peek apresenta uma frmula para o clculo do valor crtico de campo para incio
de corona, Equao (2-49) (Martinez-Velasco, 2010).
1
0,308
(2-49)
(2-50)
(2-51)
2.2.3
Torres de Transmisso
Diversos trabalhos, tanto de natureza terica (Wagner & Hileman, 1960) quanto
experimental (Anderson & Hagenguth, 1959), tm sido realizados com o objetivo de
providenciar modelos que traduzam a influncia real das torres de transmisso no
desempenho de sistemas. Sob uma perspectiva experimental, a geometria complexa
destas estruturas introduz como principal limitao, a dificuldade em obter medidas de
tenses e correntes que possam servir para comparao com resultados derivados da
aplicao de modelos (Soares, 2001).
A complexidade da estrutura metlica das torres faz com que uma anlise
realista da propagao tridimensional do correspondente campo eletromagntico seja
uma tarefa extremamente laboriosa. Desta forma, assume-se que o modo de propagao
nestes elementos, em termos prticos, dominado pelo modo transversoeletromagntico, negligenciando outros tipos de radiao (Cigr, 1991). Assim, modelos
mais ou menos sofisticados podem ser levantados, em geral, representando a torre de
transmisso, por uma linha de transmisso vertical com parmetros distribudos,
27
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
90
60
(2-53)
a altura da torre e
o raio equivalente do
(2-54)
(2-55)
(2-56)
cot
60
cot
1
tan
2
(2-57)
29
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
2
ln 4
(2-58)
F/m;
(2-59)
1, 2, 3
(2-60)
(2-61)
(2-62)
22
(2-63)
2.2.4
Sistemas de Aterramento
31
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
(2-65)
2.2.5
Cadeias de Isoladores
(2-71)
2
Apesar de tal representao adequar-se maioria das aplicaes prticas,
conveniente destacar que esta distribuio probabilstica no caracteriza a
suportabilidade do isolamento de maneira fisicamente consistente, pois ao considerar o
limite inferior de integrao como , assume que existe a probabilidade de ocorrncia
de ruptura para uma tenso nula (Martinez-Velasco, 2010). Neste sentido, a distribuio
de Weibull, descrita na Equao (2-72), adotada na norma IEC 60071 (MartinezVelasco, 2010) figura em uma aproximao mais sensata, uma vez que, consegue
modelar um limite inferior de suportabilidade no nulo com probabilidade de ocorrncia
igual a zero (Martinez-Velasco, 2010).
1
(2-72)
35
Valor usual da
TSIA
450
850
1200
1350
1750
(2-73)
,
,
(2-76)
(2-77)
37
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
400
710
,
(2-80)
38
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
(2-81)
39
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
400d
50
460d
150
(2-82)
(2-83)
1,25
E
E
(2-84)
0,95 s
(2-85)
(2-86)
(2-89)
O tempo total para a disrupo pode ser estimado pela soma do tempo necessrio
para o incio da fase de corona, com os tempos de formao dos streamers e tempo de
progresso do leader, como indicado na Equao (2-90). Apesar das simplificaes
adotadas, os modelos baseados na fsica do mecanismo de ruptura so aplicveis a uma
grande variedade de configuraes, com erro inferior a 10 %, submetidas a impulsos de
formas diversificadas.
(2-90)
2.2.6
Desligamentos/100 km/ano
Aceitvel
Muito boa
10
5,0
7,0
3,0
5,0
2,0
1,5
0,5
Interrupo
Permanente %
25
20
20
20
41
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
, , , ,
, , , ,
(2-91)
(2-92)
(2-93)
. . .
. . . ,
. . .
(2-94)
Integrao Trapezoidal
Regra de Simpson
Quadratura Gaussiana
Em termos prticos, a soluo de problemas pelo mtodo de Monte Carlo
baseada nas seguintes premissas:
a) O modelo matemtico do sistema de interesse conhecido, podendo
apresentar um comportamento inteiramente aleatrio e alguns de seus
parmetros apresentarem-se com incertezas;
b) As variveis de entrada so conhecidas e podem ser selecionadas
segundo funes de densidade de probabilidade caso apresentem
natureza aleatria;
c) Os recursos computacionais so disponveis para gerao de sequncias
numricas pseudoaleatrias;
d) O procedimento para analisar as variveis de sada e obter suas
distribuies estatsticas disponibilizado.
No clculo de desempenho, a implementao da tcnica consiste em proceder a
um grande nmero de simulaes atribuindo valores diferentes aos parmetros
, , , , , a cada nova execuo. Estes valores, componentes dos
envolvidos ,
mltiplos cenrios amostrados, so selecionados de acordo com suas respectivas
distribuies de densidade de probabilidade estatsticas, ajustadas a partir de avaliaes
experimentais.
A Figura 2-12 mostra uma estrutura a ser implementada segundo uma viso
geral. Os passos a serem executados por programas computacionais fundamentados em
tal abordagem so (Soares, 2001):
1. Definio dos parmetros de acordo com suas funes de densidade
probabilstica;
2. Aplicao do modelo eletrogeomtrico para a definio do ponto final de
conexo do canal de descarga;
44
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
(2-95)
(2-96)
(2-97)
(2-98)
(2-101)
(2-102)
(2-104)
(2-105)
49
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
(2-107)
2
O algoritmo de Box-Muller mostrado nas Equaes (2-108) (2-111). A
grande vantagem na aplicao deste mtodo a praticidade na obteno de duas
variveis aleatrias independentes e com distribuio normal, a partir de duas variveis
aleatrias com distribuio uniforme no intervalo 0,1 .
,
(2-108)
0,1
2
,
2
(2-109)
0,2
(2-110)
cos ,
(2-111)
(2-112)
(2-113)
50
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
2.3 Concluso
Neste captulo so apresentados os principais aspectos envolvidos no clculo
probabilstico do desempenho de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas
por meio da tcnica de simulao Monte Carlo. A implementao do mtodo
estruturada com base no entendimento do fenmeno fsico, na caracterizao de
modelos de incidncia que quantifiquem a interao entre tais eventos e as linhas de
transmisso de energia, na representao dos sistemas de transmisso e na avaliao do
estado determinado pelas referidas solicitaes. Com as informaes referentes
caracterizao dos modelos envolvidos e metodologia de simulao, procede-se
avaliao dos parmetros que afetam a probabilidade de desligamento da linha,
destacando a importncia do desenvolvimento de tcnicas mais precisas que auxiliem a
engenharia de proteo (Captulo 4). Antes, porm, no Captulo 3, descrita a
implementao de um ambiente computacional prtico e flexvel, para clculos de
desempenho, baseado nos programas ATP e Matlab.
51
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
3 AMBIENTE
COMPUTACIONAL
3.1 Introduo
A adequao dos mecanismos e dispositivos de proteo em sistemas eltricos
de potncia pode constituir uma tarefa extremamente laboriosa em face extensa
variedade de fenmenos que solicitam estes sistemas. Objetivando caracterizar,
compreender e mitigar os efeitos nocivos dos eventos que afetam o regime permanente
de operao, estudos com modelos em escala reduzida, simuladores analgicos,
simuladores digitais ou analisadores hbridos podem ser conduzidos, exibindo
aproximao satisfatria para a maioria das aplicaes de interesse prtico. O sucesso
na utilizao de cada uma destas ferramentas est condicionado ao conhecimento dos
processos fsicos, dos aspectos de engenharia envolvidos e das funcionalidades
potenciais do simulador selecionado. Evidentemente, cada uma destas opes apresenta
um conjunto de vantagens e de fatores limitantes que devem ser ponderados na adoo
da metodologia mais apropriada, e que figuram em caractersticas complementares em
vez de conflitantes. Com o desenvolvimento dos recursos computacionais disponveis,
particularmente quanto velocidade de processamento e capacidade de armazenamento
de informao, a soluo por simuladores digitais tem se consolidado como a alternativa
mais interessante. A flexibilidade oferecida na representao de equivalentes eltricos,
modelos baseados em desenvolvimentos tericos e na considerao de caractersticas
eltricas determinadas por ensaios, que podem ser acoplados ao algoritmo principal,
evidenciam que praticamente no h limitaes para a modelagem dos componentes do
sistema eltrico de potncia em programas digitais. Qualitativamente, a preciso da
soluo obtida sensivelmente afetada pela eficincia dos modelos definidos, dos
processos numricos adotados, da representatividade dos dados experimentais e da
experincia do especialista responsvel pelo estudo.
O EMTP uma ferramenta de simulao digital amplamente empregada na
soluo de transitrios eletromagnticos e eletromecnicos no domnio do tempo. Nesta
classe de algoritmos, o comportamento dinmico do sistema determinado a partir da
soluo das equaes algbricas discretas e simultneas que representam o conjunto de
equaes diferenciais das variveis contnuas que descrevem o sistema real. O ATP
um pacote computacional do tipo EMTP, disponvel em domnio pblico, que apresenta
as funcionalidades e a confiabilidade das ferramentas comerciais similares. A despeito
de suas potencialidades e grande utilizao, desempenhar estudos de sensibilidade
paramtrica ou avalies estocsticas no ATP nem sempre uma tarefa simples e pode
consumir muito tempo. No caso de anlises estatsticas, em particular, este programa
apresenta algumas limitaes internas, como por exemplo, na obteno de distribuies
estatsticas para as mltiplas variveis consideradas. Entretanto, boa parte destas
52
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
(3-1)
,
Na Equao (3-1) tem-se que:
, : a matriz de impedncias equivalentes. Nesta representao, os
elementos com
correspondem s impedncias entre o i-simo
condutor e o solo, e os elementos com
correspondem s
impedncias entre o i-simo e j-simo condutores;
, : Matriz de admitncias obtida da matriz de impedncias de
surto por meio da relao:
.
b) A modelagem de torres mais usualmente empregada no EMTP baseada
em um feixe de mltiplos condutores ou em um equivalente monofsico
que representado por um condutor filamentar com parmetros
55
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
(3-2)
Figura 3-5: Ajustes para a simulao Monte Carlo e para o modelo Eletrogeomtrico.
63
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
0,6
0,6
(3-5)
(3-6)
2
65
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
(3-8)
1
A partir da Equao (3-8) demonstra-se que a probabilidade de um valor
aleatrio de corrente ser menor que ou igual a um dado estabelecida pela relao
mostrada na Equao (3-9).
(3-9)
1
Finalmente, a amostra de pico de corrente pode ser obtida dispondo de um
gerador de nmeros pseudoaleatrios e da inversa da Equao (3-9), apresentada na
um nmero aleatrio pertencente a uma
Equao (3-10). Nesta relao,
distribuio uniforme contida no intervalo 0, 1 .
(3-10)
1
Similarmente, as observaes referentes taxa de crescimento
derivadas de relaes empricas, a exemplo da Equao (3-11).
podem ser
1
1
24
(3-11)
(Berger, 1975)
30,0
(Anderson, 1980) 31,1
(Narita, 2000)
39,2
(Schroeder, 2001) 45,3
Referncia
0,53
0,48
0,76
0,39
5,5
2,3
3,6
2,9
0,7
0,57
0,37
0,44
12,0
24,0
28,4
19,4
0,54
0,60
0,70
0,29
75,0
56,0
---
0,58
0,74
---
3.3 Concluso
A literatura especializada dispe de diversas metodologias para a representao
do fenmeno fsico em causa, dos modelos de incidncia, dos componentes e
equipamentos do sistema e dos parmetros geogrficos que definem atividade
atmosfrica em determinado local. Alm das dificuldades relacionadas seleo
adequada das diferentes caracterizaes mencionadas, uma grande quantidade de
abordagens, consideradas no clculo do desempenho com diferentes graus de
detalhamento e aproximaes bastante peculiares, pode ser encontrada em publicaes
tcnicas. Neste sentido, justificvel o desenvolvimento de programas de clculos de
desempenho mais completos, de fcil utilizao, flexveis e que possam admitir a
insero de novas funcionalidades de forma prtica e imediata. Neste captulo,
apresentado o desenvolvimento de um ambiente computacional, para estimar ndices de
desligamentos de linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas, baseado nas
potencialidades dos programas ATP e Matlab. Inicialmente, apresentado o programa
de clculos de transitrios (ATP), de acordo com uma sequncia histrica de
acontecimentos. Posteriormente, so sintetizadas as principais consideraes relevantes
ao clculo das taxas de backflashover. Em seguida, so apresentados os recursos
disponveis no ATP para modelagem de componentes e expanso das funcionalidades
do programa. Com base nestas informaes, procede-se estruturao da interface com
68
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
70
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
71
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
Captulo 4 Resultados
4 Resultados
4.1 Introduo
Conforme enfaticamente mencionado ao longo deste texto, as descargas
atmosfricas constituem os principais elementos de solicitao dos sistemas de
transmisso de energia eltrica. Desta forma, com o objetivo de quantificar de maneira
mais precisa a influncia de tais eventos nos sistemas em causa e, consequentemente,
subsidiar prticas eficientes de proteo, torna-se imprescindvel, no apenas realizar
estudos de desempenho, mas tambm avaliar a sensibilidade dos ndices de
confiabilidade com relao aos parmetros que definem os modelos do impulso
atmosfrico, do critrio de incidncia e dos sistemas de transmisso.
Este captulo tem por objetivo examinar a influncia dos parmetros de entrada
dos modelos adotados, providenciando uma comparao entre os resultados obtidos por
meio da aplicao da ferramenta desenvolvida (ACAE-DLT) e o programa de clculos
de desempenho Flash/IEEE. Antes de proceder exibio de resultados e contextualizar
a aplicao do ambiente computacional estruturado, interessante estabelecer uma
referncia a partir da qual seja possvel mensurar desvios percentuais e desempenhar
uma anlise de sensibilidade paramtrica. Neste sentido, o primeiro passo definir o
caso base: configurao geomtrica da linha de transmisso, tenso de operao,
parmetros de incidncia geogrfica e corrente de descarga, que representem as
condies observadas na regio de Minas Gerais. Com o sistema de interesse definido,
procede-se a avaliao do ndice de desligamentos em relao s variveis consideradas
no problema. conveniente salientar que o processo de validao no uma tarefa
trivial e exige aquisio de dados reais por perodos prolongados de monitoramento.
Entretanto, uma avaliao paramtrica comparativa, pode auxiliar na verificao de uma
consistncia lgica no comportamento observado, assegurando resultados fisicamente
factveis.
Captulo 4 Resultados
16 m, altura mxima de 24,47 m e base em forma de quadrado com 36 m2 de rea. Esta
estrutura suporta trs cabos fase (CAA Linnet) e um cabo para-raios (ao 3/8 HS) que
diretamente ligado s partes metlicas aterradas das torres. As cadeias de isoladores so
compostas por nove isoladores padro. Para esta configurao, o espaamento entre as
ferragens de 1,314 m (
).
O aterramento eltrico, cuja configurao geomtrica mostrada na Figura 4-2,
composto por quatro cabos contrapesos cada um com comprimento total de 30 m,
enterrados a meio metro de profundidade e ligados base metlica das torres.
Captulo 4 Resultados
Alm das caractersticas fsicas do sistema, o clculo de desempenho leva em
conta, em sua definio, os parmetros de incidncia geogrfica. Com base na
ferramenta computacional desenvolvida, a atividade atmosfrica na zona de estudo
considerada determinada pelo nvel cerunico ( ) ou, similarmente, pelo nvel de
densidade de descargas ( ). Estes quantificadores devem ser especificados de maneira
a traduzir as caractersticas do estado de Minas Gerais, onde os sistemas da
concessionria Cemig esto localizados. A referida localizao est situada em uma
regio subtropical e, portanto, cenrio de pronunciada incidncia de surtos
atmosfricos. Objetivando caracterizar este panorama adotou-se o valor base
(Schroeder, 2001).
Para fins de comparao com o programa Flash, utilizada uma fonte de
corrente do tipo rampa retangular, com tempo de frente
e valor mximo de
corrente definido a partir da distribuio de probabilidade cumulativa mostrada na
Equao (4-1) e polaridade negativa. A caracterstica tenso-tempo descrita no Captulo
2 utilizada como modelo padro para representar as cadeias de isoladores de maneira a
ajustar o caso base s simplificaes similares quelas adotadas no programa de
referncia (Flash). Uma representao reduzida do sistema simulado, assim como os
pontos de interao considerados na metodologia adotada, pode ser visualizada na
Figura 4-3.
(4-1)
Captulo 4 Resultados
A distribuio das tenses resultantes, que solicitam as cadeias de isoladores
mediante a injeo da onda de corrente definida como referncia, mostrada na Figura
4-4. A escala de cores adotada nesta figura mantida, sempre que a comparao entre
as fases do sistema for necessria.
Backflashover
(Desligamentos/100km/ano)
ACAE-DLT
Flash/IEEE
/Flash
/MG
/Flash
37,59
81,37
37,30
Captulo 4 Resultados
na mesma figura, utilizada a curva de distribuio cumulativa de pico de corrente
obtida para a regio de Minas Gerais. Nesta aproximao os parmetros do caso base
implicam na ruptura do meio dieltrico representado, indicando que a taxa de
desligamentos para este cenrio deve ser significativamente maior. Conforme mostrado
na Figura 4-6, a ruptura ocorre em um instante de tempo muito prximo ao adotado na
avaliao implementada no Flash (2 s).
Captulo 4 Resultados
solicitaes menos severas. Por outro lado, para a situao avaliada, a introduo da
aleatoriedade do ngulo de referncia no instante de incidncia implica em um
acrscimo de cerca de dois por cento deste ndice. De acordo com o procedimento e
estilizaes adotadas, verifica-se que a considerao do carter estatstico dos
parmetros de descarga resulta em uma reduo de, aproximadamente, cinco por cento
na taxa de desligamentos. Desta forma, quando todas as variveis analisadas apresentam
incertezas, o resultado encontrado ligeiramente inferior estimativa do caso base.
Alm da avaliao da sensibilidade da estimativa do desempenho com relao a alguns
parmetros relevantes do modelo, a Tabela 4-2 apresenta uma comparao entre dois
modelos de representao dos cabos areos.
Tabela 4-2: Resultados obtidos pela aplicao do Mtodo de Monte Carlo, considerando
as premissas simplificadoras adotadas no Flash e atribuindo disperso estatstica s
variveis da simulao.
ACAE-DLT Desvio (%) Flash
Tempo de Frente
35,56
5,40
Tempo de Cauda
35,89
4,52
Impedncia de Aterramento
35,91
4,46
ngulo de Referncia da Tenso
38,60
2,67
37,30
1
Todas as Variveis/LT
36,19
3,72
Todas as Variveis/LT2
35,87
4,57
LT1: Parmetros independentes da frequncia;
LT2: Parmetros variantes com a frequncia J. Mart.
importante destacar que, na obteno destes resultados, procurou-se manter as
mesmas premissas simplificadoras adotadas na verso 1.9 do programa Flash, de
maneira a possibilitar melhor entendimento da sensibilidade da taxa de backflashover,
com relao a cada uma das variveis consideradas.
4.3.1.1 Probabilidade de Incidncia no topo das torres
Na metodologia implementada no programa Flash, adotado, implicitamente, o
critrio de probabilidade de incidncia no topo das torres. Na referida abordagem,
considera-se que cerca de sessenta por cento das interaes descarga-linha ocorrem
neste ponto. Com base nas simplificaes adotadas no desenvolvimento da ferramenta
computacional ACAE-DLT que, em primeira aproximao, leva em considerao
apenas dois pontos de incidncia, procedeu-se avaliao da sensibilidade da taxa de
backflashover variao da probabilidade de incidncia no topo das torres.
Evidentemente, espera-se que o aumento sistemtico deste ndice seja acompanhado por
um aumento da correspondente probabilidade de falha do isolamento. Este resultado
quantificado na Tabela 4-3 e exibido na Figura 4-7.
77
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica UFSJ/CEFET
Captulo 4 Resultados
Tabela 4-3: Sensibilidade da taxa de desligamentos variao da probabilidade de
incidncia das descargas nas torres.
Probabilidade de Incidncia (%)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Backflashover
(Desligamentos/100km/ano)
30,31
31,78
33,32
35,49
36,68
37,52
39,34
41,79
43,40
45,22
4.3.2
Captulo 4 Resultados
diversas regies. Entretanto, no mbito da engenharia de proteo, necessrio
conhecer a densidade de descargas, de maneira a caracterizar adequadamente o percurso
no qual a linha est inserida e, consequentemente, estimar ndices de desempenho.
Neste sentido, diversos estudos so realizados objetivando estabelecer ajustes empricos
que relacionem o nvel cerunico densidade de descargas, embora a correlao entre
estes parmetros no seja precisa. A Tabela 4-4, apresenta alguns valores tpicos para os
parmetros A e B que compem tal relao, incluindo o ajuste utilizado pelo Flash e os
valores aproximados para a regio de Minas Gerais.
Tabela 4-4: Ajustes tpicos para os parmetros da relao entre o nvel cerunico e a
densidade de descargas.
Local
Minas Gerais
Itlia
frica do Sul (Flash)
EUA
Nova Guin
Vrios pases
0,003
0,00625
0,04
0,1
0,01
0,15
1,12
1,55
1,25
1,0
1,0
1,0
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Captulo 4 Resultados
4.3.3
Captulo 4 Resultados
de reflexo na base das torres, em funo do aumento da impedncia, na taxa estimada
de backflashover.
4.3.4
Pico de Corrente
Captulo 4 Resultados
desempenho computado de forma aprecivel. Nas Equaes (4-2) e (4-3), so mostradas
respectivamente, a funo empregada na verso 1.9 do programa Flash e a curva
ajustada para o estado de Minas Gerais.
(4-2)
(4-3)
31
1
45
Captulo 4 Resultados
O comportamento evidenciado na Figura 4-12, influencia diretamente nas taxas
estimadas de desempenho. Tal influncia exibida na Figura 4-13. Evidentemente, a
faixa de valores que compreende os resultados obtidos muito extensa e composta em
sua maior parte por indicadores de desempenho no realistas. Isto se deve ao fato de a
avaliao paramtrica ter sido realizada com relao probabilidade de ocorrncia.
Deste modo, cada conjunto de cenrios possveis foi simulado considerando o mesmo
valor amostrado de pico de corrente, para a probabilidade selecionada, com base nas
formulaes adotadas pelo Flash e na curva ajustada para as observaes realizadas no
estado de Minas Gerais.
4.3.5
Tempo de Frente
A Figura 4-14, exibe o comportamento das sobretenses entre uma das msulas
da estrutura avaliada e o condutor ativo da fase C mediante solicitaes com frentes de
onda gradativamente mais lentas. Por meio da anlise destes resultados, fica claro que,
as solicitaes com taxas de crescimento mais baixas, esto associadas sobretenses
de menor magnitude.
Captulo 4 Resultados
Com o objetivo de quantificar os efeitos da distribuio dos tempos de frente de
onda, no clculo do desempenho, este parmetro foi linearmente variado entre 0,1 e
15,0 . Verifica-se pela observao dos resultados obtidos desta simulao, mostrados
na Figura 4-15, que o primeiro indicador de desempenho calculado, destoa
expressivamente dos demais valores. Esta diferena esperada, pois neste cenrio, o
tempo de frente da onda incidente menor que o tempo de trfego na estrutura,
determinado pela constante de propagao . oportuno ressaltar que foi considerada
0,8
uma velocidade de propagao ligeiramente inferior
velocidade de
propagao das ondas eletromagnticas no espao livre, com a inteno de computar os
atrasos devidos aos caminhos paralelos do sistema de trelias.
Tempo de Cauda
Ao se considerar uma forma de onda do tipo rampa triangular, admite-se que tal
funo completamente descrita por um tempo de frente equivalente, um valor mximo
de intensidade e um tempo equivalente de meia onda. Desta forma, julga-se conveniente
avaliar, tambm, a influncia do tempo equivalente de meia onda no clculo das taxas
de backflashover. Os resultados obtidos para esta simulao so mostrados na Figura
4-16.
Na obteno dos resultados apresentados na Figura 4-16, o tempo de cauda foi
sistematicamente modificado entre 30 e 150 . Para o intervalo considerado, verificase que este parmetro exerce pouca influncia no desempenho do sistema. Para valores
de tempo de cauda superiores a 60 , no foram observadas diferenas significativas
nos ndices estimados.
84
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Captulo 4 Resultados
4.3.7
Impedncia do canal
Captulo 4 Resultados
1500
38,36
0,0
2000
39,13
2,01
4.3.8
ngulo de Referncia
Captulo 4 Resultados
Sendo
um nmero aleatrio com distribuio uniforme no intervalo 0,1 e
uma observao do ngulo de referncia obtido a partir Equao (4-4), as funes que
definem o sistema de transmisso de energia trifsico, com excitao senoidal em
regime permanente de operao, so mostradas nas Equaes (4-5) (4-7).
(4-4)
2
cos
cos
120
cos
240
(4-5)
(4-6)
(4-7)
4.3.9
Captulo 4 Resultados
meio da associao de isoladores em cadeia. Na etapa de projeto, so realizados
diversos estudos de coordenao, com o objetivo de garantir que o isolamento seja
eficaz e que as distncias eltricas entre as partes conectadas a potencias diferentes
sejam seguras. Alm destes aspectos, os custos e esforos mecnicos envolvidos devem
ser ponderados.
Para avaliar a influncia do comprimento das cadeias de isoladores, foi realizada
uma anlise de sensibilidade da taxa de desligamentos do sistema, frente variao
linear do comprimento das cadeias de isoladores. Os resultados obtidos so mostrados
na Tabela 4-6 e na Figura 4-20. Evidentemente, distncias maiores necessitam
solicitaes mais severas para que os complexos processos envolvidos no mecanismo de
ruptura do isolamento se iniciem. Desta forma, os resultados obtidos esto em
consonncia com a tendncia teoricamente esperada. Verifica-se ainda que, mesmo para
o maior comprimento simulado, uma taxa de desligamentos residual observada,
enfatizando a severidade dos cenrios considerados.
Tabela 4-6: Sensibilidade da taxa de backflashover ao aumento sistemtico do
comprimento das cadeias de isoladores.
Comprimento (m) Backflashover
0,50
90,22
0,74
75,20
0,97
56,53
1,21
40,02
5,00
1,03
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Captulo 4 Resultados
4.3.10 Modelo Eletrogeomtrico
Visando avaliar a influncia das diferentes calibraes dos parmetros da
formulao emprica do raio de atrao, na taxa de desligamentos do sistema de
transmisso em causa, foi desempenhada uma anlise comparativa da taxa de
backflashover. Os resultados, apresentados na Tabela 4-7, mostram as diferenas nas
taxas de desligamento estimadas considerando os parmetros do caso base. Para este
valor especfico, verifica-se que as aproximaes de Wagner e Anderson-1973
divergem de forma aprecivel, em suas estimativas, das demais calibraes.
Os resultados mostrados na Tabela 4-7, apenas reiteram as diferenas observadas
no clculo do raio de atrao por meio de cada uma das aproximaes consideradas. O
MEG um artifcio bastante engenhoso e conduz a resultados de valor prtico
destacados. Entretanto, em sua concepo, tal procedimento admite inmeras
simplificaes e ajustes experimentais, evidenciando a necessidade do desenvolvimento
de metodologias mais elaboradas e que descrevam as interaes descarga-linha de
forma mais realista, a despeito do esforo computacional associado.
Tabela 4-7: Comparao entre as diferentes calibraes do MEG.
Eletrogeomtrico Backflashover
Wagner
21,78
Darveniza
40,08
Armstrong
45,36
Anderson - 1975
25,08
Anderson - 1993
37,59
Captulo 4 Resultados
Similarmente, quando se considera o mtodo de progresso do leader uma das
variveis de controle do processo, que determina a evoluo do canal de descarga no
isolamento, apresentada na Figura 4-22.
90
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Captulo 4 Resultados
Os resultados para simulao utilizando os parmetros do caso base so
mostrados na Tabela 4-8. A avaliao destes ndices sugere que o modelo adotado como
referncia, na representao das cadeias de isoladores, resulta em uma aproximao
bastante conservadora. Comparativamente, considerando os resultados obtidos, por
exemplo, na anlise da disperso estatstica das variveis e parmetros do sistema,
observa-se que a aplicao destas modelagens, cujos parmetros tambm se apresentam
com alguma incerteza, implica em mdia em desvios percentuais mais pronunciados que
aqueles causados pela atribuio sistemtica da caracterstica estocstica das variveis
do modelo.
Tabela 4-8: Comparao entre os diferentes modelos de cadeias de isoladores, na
avaliao do caso base.
Rampa retangular
Impulso de Teste
Flash 1.9
1,2 50
Backflashover Desvio (%) Backflashover Desvio (%)
Curva Tenso Tempo
37,59
0,00
37,79
0,53
Mtodo de Integrao
34,15
9,15
40,09
6,62
Progresso do leader
35,47
5,60
39,84
6,64
A Tabela 4-9 mostra as estimativas obtidas, aplicando o mtodo de Monte Carlo
s variveis de interesse. Tal aproximao resulta em uma diminuio da taxa de
desligamentos da linha em consonncia com o comportamento j delineado.
Tabela 4-9: Resultados obtidos, considerando a disperso estatstica das
variveis do modelo.
ACAE-DLT Desvio (%)
Caracterstica Tenso Tempo
36,19
3,72
Mtodo de Integrao
34,02
9,50
Progresso do leader
34,16
9,14
Alm do efeito destes modelos no desempenho do sistema, interessante avaliar
tambm outros resultados, como por exemplo, o instante de ocorrncia da disrupo e a
distribuio estatstica da suportabilidade do isolamento, para cada um dos modelos
implementados. Na metodologia empregada na verso 1.9 do programa Flash, o teste de
suportabilidade das cadeias de isoladores realizado nos instantes de tempos de 2 e
6 . Estes instantes so considerados pontos crticos por estarem relacionados,
respectivamente, caracterstica experimentalmente observada da frente de onda e ao
tempo de reflexo das torres adjacentes. De acordo com as definies do caso base,
avaliando as caractersticas dos instantes de ruptura mostrados na Figura 4-23, ajustados
para uma distribuio normal de probabilidades, percebe-se que a utilizao do modelo
de disrupo adotado como referncia implica em um valor mdio muito inferior ao
considerado crtico na metodologia adotada no Flash. Por outro lado, os mtodos de
integrao e de progresso do leader apresentaram, em mdia, melhor concordncia
com este instante de ruptura.
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Captulo 4 Resultados
Figura 4-23: Avaliao do instante de ocorrncia da disrupo. (a) Caracterstica tensotempo. (b) Mtodo de Integrao. (c) Progresso do leader.
As curvas de probabilidade acumulada, exibidas na Figura 4-24, mostram de
forma mais clara, as divergncias entre as metodologias implementadas. Para o
comprimento mdio de vo considerado, as reflexes que chegam torre monitorada,
sero percebidas aps
. Tomando, por exemplo, o mtodo de progresso do
leader, verifica-se que a probabilidade de ocorrncia de instantes de ruptura iguais ou
inferiores a este, superior a
. Desta forma, conclui-se que a maior parte das
disrupes acontece antes que as primeiras reflexes nas torres adjacentes possam
sensibilizar os pontos de interesse. As diferenas entre o instante de disrupo e o tempo
de frente de onda, considerando a caracterstica tenso-tempo, so menos pronunciadas
quando se utiliza a onda de impulso com as caractersticas do sinal empregado no ensaio
padronizado, para a qual esta caracterstica obtida. Neste caso, o valor mdio dos
instantes de ruptura resultantes
, que corresponde a um desvio percentual
muito menor que o encontrado nas simulaes do caso base, com relao ao tempo de
frente de onda fixado em
.
Um comportamento semelhante verificado quando se avalia a distribuio
estatstica das sobretenses registradas no instante de ruptura. Na Figura 4-26 (a) so
exibidos os parmetros estatsticos da amostra, correspondentes s simulaes do caso
base e as curvas de densidade de probabilidade ajustadas para a distribuio log-normal.
Assim como na distribuio estatstica dos instantes de disrupo, a utilizao da curva
de suportabilidade tenso-tempo apresenta maior desvio percentual no valor mdio da
tenso de ruptura, com relao s outras duas abordagens, estando aproximadamente
acima do valor usual da TSIA para isoladores de 138 kV, mostrado na Tabela 2-4.
Evidentemente, levando em considerao as diferenas na disperso estatstica dos
valores mdios encontrados, os nveis de suportabilidade mais baixos esto associados a
taxas de desligamento mais elevadas, em concordncia com os dados da Tabela 4-8.
Quando as simulaes so realizadas utilizando o impulso padronizado (Figura 4-26
92
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Captulo 4 Resultados
(b)), observa-se maior proximidade entre os valores mdios das tenses registradas no
instante de ruptura para as trs representaes implementadas. Neste cenrio, verifica-se
que o desvio percentual, entre os valores mdios das distribuies das sobretenses de
ruptura, bem menor que a diferena obtida nas simulaes do caso base. Assim,
embora para a caracterstica tenso-tempo a mdia das tenses de ruptura seja
ligeiramente inferior s obtidas pela aplicao dos outros dois mtodos, a varincia da
amostra expressivamente inferior, reiterando a relao entre a taxa de desligamento e a
suportabilidade evidenciada no caso anterior.
Por outro lado, a distribuio das correntes de descarga que causaram disrupo,
mostrada na Figura 4-25, no apresentou diferenas significativas, considerando as trs
metodologias. Para os trs casos simulados, o valor mdio encontrado foi
63 ,
que de acordo com a distribuio cumulativa adotada excedido em aproximadamente
13 % dos casos. Verifica-se ainda, melhor concordncia entre os ajustes do mtodo de
integrao e de progresso do leader para a distribuio log-normal.
Captulo 4 Resultados
resultados obtidos de acordo com as duas metodologias so muito prximos, embora
sejam pautados em modelos fsicos diferentes com aproximaes particulares em seus
parmetros de entrada.
4.4 Concluso
Neste Captulo so apresentados os principais resultados obtidos no
desenvolvimento deste trabalho, considerando um perfil tpico de distribuio de alta
tenso, pertencente aos sistemas da Cemig. Primeiramente, a configurao base
estabelecida, definindo a estrutura de interesse, os parmetros de incidncia, a fonte de
surto, o modelo de ruptura do isolamento e o aterramento eltrico. Subsequentemente,
os parmetros de entrada do algoritmo implementado so ajustados, objetivando
reproduzir as mesmas premissas e hipteses simplificadoras adotadas na metodologia
empregada no programa Flash. Com as aproximaes e os resultados obtidos na
simulao do caso base, procedeu-se verificao da influncia da caracterizao da
natureza estocstica das variveis envolvidas, na estimativa do desempenho.
Fixando parmetros do caso base, foi realizada uma srie de avaliaes de
sensibilidade paramtrica para determinar a influncia das variveis consideradas, como
por exemplo, valor de pico de corrente, tempo de frente, tempo de cauda, impedncia do
aterramento, comprimento da cadeia de isolador etc. no clculo da taxa de
backflashover. Finalmente, uma comparao entre trs metodologias de representao
dos processos disruptivos de cadeias de isoladores apresentada, enfatizando as
diferenas entre os modelos, tanto no clculo do desempenho, como na distribuio
estatstica dos instantes de disrupo e do valor da tenso de ruptura observado.
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Captulo 4 Resultados
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Captulo 4 Resultados
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5 CONCLUSES E PROPOSTAS
DE CONTINUIDADE
5.1 Sntese da Dissertao e Principais
Resultados
Neste trabalho, apresentado o desenvolvimento e implantao do Ambiente
Computacional segundo uma Abordagem Estocstica para clculo de Desempenho de
Linhas de Transmisso, denominado ACAE-DLT, frente a descargas atmosfricas, por
meio do mtodo de Monte Carlo, baseado em uma interface Matlab-ATP. As
consideraes mais relevantes para tal desenvolvimento so descritas no estudo do
estado da arte apresentado no Captulo 2. Subsequentemente, no Captulo 3, so
introduzidos os detalhes do ACAE-DLT, juntamente com a descrio do programa de
clculos de transitrios eletromagnticos (ATP), de forma objetiva, evidenciando
aspectos prticos da metodologia de simulao. No processo de validao, descrito no
Captulo 4, o algoritmo proposto foi ajustado com o objetivo de assemelhar-se s
mesmas aproximaes adotadas na verso 1.9 do programa Flash, desenvolvido pelo
IEEE. Posteriormente, com o auxlio do ACAE-DLT so realizadas diversas avaliaes
de sensibilidade, em um perfil tpico de 138
pertencente ao sistema de transmisso
da Cemig, com relao aos parmetros que afetam o clculo do desempenho de maneira
mais significativa. Antes, porm, com objetivo de determinar a influncia da disperso
estatstica das variveis envolvidas no problema, realizada uma avaliao sistemtica
da considerao de incertezas nestas variveis. Finalmente, um estudo comparativo,
com relao aos modelos de ruptura do isolamento apresentado.
O clculo do desempenho proposto neste trabalho baseado na considerao de
diversos modelos e parmetros que exercem influncia caracterstica na confiabilidade
do sistema. Na considerao do modelo de J. Mart (representao dos cabos areos), as
diferenas encontradas na avaliao da variao incremental do ngulo de referncia do
componente de baixa frequncia so mais significativas. Contudo, verificou-se que
devido ao esforo computacional associado s mltiplas simulaes no domnio do
tempo, a considerao da insensibilidade dos parmetros da linha em relao ao amplo
espectro de frequncias da excitao transitria, resultou em uma aproximao
satisfatria. Portanto, figura na aproximao mais interessante com relao ao tempo de
computao.
O ajuste do ACAE-DLT s simplificaes adotadas no programa Flash permite
verificar que a metodologia proposta consistente, flexvel e mais completa que a
alternativa analisada. No h dvidas de que dada a complexidade dos processos fsicos
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100
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Anexo A Arquivos de
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